JP4239182B2 - Dice separator - Google Patents

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JP4239182B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、押出形材を製造するダイスの雄型、雌型を軸方向に円滑に分離させることができるダイスの分離装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
押出形材を製造する押出機の前面には、押出形材の断面形状に適合するダイスWが取外し可能に装備されている(図6)。ただし、図6(B)は、同図(A)のZ−Z線矢視相当断面図である。
【0003】
ダイスWは、雄型W1 、雌型W2 を軸方向に組み合わせて構成されている。雌型W2 には、押出形材の外形形状に適合する孔状のベアリング部W2aが軸方向に形成されている。また、雄型W1 には、ベアリング部W2aに連通する通路W1a、W1a…とともに、ベアリング部W2a内に突出するベアリング部W1bが軸方向に形成されている。なお、ベアリング部W1b、W2aの間隙dは、押出形材の肉厚相当であって、約0.3〜2.0mm程度に設定されている。そこで、ダイスWは、通路W1a、W1a…を介して押出機からのアルミニウム等の材料をベアリング部W2aに供給し(同図(A)の矢印方向)、ベアリング部W1b、W2aを介して所定の断面形状に整え、押出形材として前方に排出することができる。
【0004】
ダイスWは、押出機から取り外し、雄型W1 、雌型W2 を分離させて適切なメインテナンスを行う必要があり、ダイスWを雄型W1 、雌型W2 に分離させるために、分離装置を使用することがある。
【0005】
従来の分離装置は、昇降テーブル上に上向きに設置するチャックユニットと、昇降テーブルの左右のサイドフレームに出没可能に搭載する一対の分離爪とを組み合わせて構成されている。そこで、このものは、チャックユニットを介してダイスWを上向きに把持し、昇降テーブルを介して雄型W1 、雌型W2 の境界を分離爪の位置に合わせた上、分離爪の楔部を雄型W1 、雌型W2 の境界に進入させてダイスWを軸方向に分離させることができる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
かかる従来技術によるときは、ダイスは、雄型、雌型の結合強度が周方向に必ずしも均一でないために、各分離爪による雄型、雌型の分離距離が不揃いとなり、雄型、雌型の一方が他方に対して傾いて両者が正しく軸方向に分離せず、ダイスのベアリング部を損傷させてしまうことがあるという問題があった。
【0007】
そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑み、共通の移動ベースに分離爪を搭載することによって、ダイスのベアリング部を損傷させることなくダイスを軸方向に正しく円滑に分離させることができるダイスの分離装置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、共通の移動ベースに相対向して搭載する一対の分離爪と、分離爪の間にダイスを固定するクランプユニットとを備えてなり、分離爪は、楔部をダイスの雄型、雌型の境界に進入させてダイスを軸方向に分離することをその要旨とする。
【0009】
なお、クランプユニットの前方には、ダイスの軸方向に移動可能な副クランプユニットを配設することができ、副クランプユニットは、クランプユニットによって把持するダイスに軸方向の引張り力を加えることができる。
【0010】
また、クランプユニット、副クランプユニットの間には、ダイスを支持する昇降テーブルを配設することができる。
【0011】
さらに、分離爪は、移動ベースを介してダイスの軸方向に位置決めすることができる。
【0012】
なお、各分離爪には、駆動ストロークを検出するセンサを組み合わせてもよい。
【0013】
【作用】
かかる発明の構成によるときは、分離爪は、クランプユニットによって固定するダイスの雄型、雌型の境界に楔部を進入させてダイスを正しく軸方向に分離させることができる。すなわち、各分離爪は、雄型、雌型の結合強度が周方向に不均一であっても、それぞれの楔部の斜面によって発生する分力により移動ベースをダイスの軸方向に沿って移動させ、雄型、雌型に対し、両者を軸方向に引き離す駆動力を負荷することができる。なお、クランプユニットは、ダイスの雄型、雌型の一方を把持してダイスを固定するものとする。
【0014】
クランプユニットの前方に副クランプユニットを配設すれば、副クランプユニットは、クランプユニットとともにダイスの雄型、雌型の双方を保持し、分離後の雄型、雌型が不用意に落下したり損傷したりするおそれがない。
【0015】
副クランプユニットは、ダイスの軸方向に引張り力を加えることにより、ダイスを分離させる際の分離爪による駆動力を補完するとともに、副クランプユニットによって把持する分離途中の雄型または雌型をダイスの軸方向に正しく引き離すことができる。
【0016】
クランプユニット、副クランプユニットの間に配設する昇降テーブルは、ダイスをクランプユニット、副クランプユニットの間の所定位置に支持し、クランプユニット、副クランプユニットにダイスを把持させる際の作業内容を簡単にすることができる。なお、昇降テーブルは、クランプユニット、副クランプユニットによってダイスを把持し、それを解放させるときに上昇させ、分離爪によってダイスを分離させるときに下降させるものとする。また、昇降テーブルは、雄型、雌型のそれぞれに対応させて2分割し、個別に昇降可能とすることが好ましい。分離させた雄型、雌型を個別に搬出することができるからである。
【0017】
移動ベースを介して分離爪をダイスの軸方向に位置決めすれば、分離爪は、雄型、雌型の境界に容易に合わせることが可能である。
【0018】
各分離爪に対し、それぞれの駆動ストローク、すなわち、それぞれの楔部が雄型、雌型の境界に進入する進入深さを検出するセンサを組み合わせれば、各分離爪は、たとえば両者の駆動ストロークの和を検出して最大ストロークを制限することにより、楔部の進入深さが過大になるおそれがなく、ダイスや、ダイスを把持するクランプユニット、副クランプユニット等の損傷を有効に防止することができる。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、図面を以って発明の実施の形態を説明する。
【0020】
ダイスの分離装置は、共通の移動ベース25に相対向して搭載する一対の分離爪21、21と、分離爪21、21の間にダイスWを固定するクランプユニット31とを主要部材としてなる(図1、図2)。ただし、移動ベース25、クランプユニット31は、共通のベースフレーム10に搭載されており、ベースフレーム10には、副クランプユニット36が搭載され、昇降テーブル41、41が組み込まれている。
【0021】
移動ベース25は、馬蹄形に形成され、スライダ25a、25a…、ガイドレール11、11を介し、ベースフレーム10上に前後動自在に設置されている。なお、各スライダ25aは、脚部25bを介して移動ベース25の下面に付設されている。また、移動ベース25には、軸受25gを介して操作ハンドル25eが付設されており(図1、図3)、操作ハンドル25eの軸端には、ベースフレーム10上のラック12に噛合するピニオン25hが装着されている。そこで、移動ベース25は、操作ハンドル25eを介し、ガイドレール11、11に沿って前後に移動させることができる。
【0022】
分離爪21、21は、それぞれスライドロッド21cを介して移動ベース25の先端部に内向きに組み付けられている(図1、図4)。各分離爪21は、先端面に断面山形の楔部21aを上下方向に形成するブロック体であり、ソケット21dを介し、スライドロッド21cの先端に着脱自在に装着されている。すなわち、分離爪21は、両側のガイド溝21b、21bを介してソケット21dに対して上から下に向けて挿入し、図示しないボールプランジャを介し、ソケット21d内において多少の動きが可能なように、軽く抜け止めされている。また、楔部21aは、ダイスWの外形に適合するように、稜線を適宜湾曲させて形成されている。
【0023】
スライドロッド21cは、摺動軸受21c1 を介して移動ベース25の先端部を左右に貫通している。なお、スライドロッド21cの後端は、シリンダ22に連結されており、シリンダ22は、スペーサ22aを介して移動ベース25に横向きに搭載されている。また、移動ベース25には、各スライドロッド21cの軸方向の移動量、すなわち各分離爪21の駆動ストロークを検出するセンサ23、23が組み付けられている。ただし、シリンダ22、22は、図示しない共通の油圧源に接続されているものとする。そこで、分離爪21、21は、それぞれシリンダ22を介してスライドロッド21cを内向きに駆動することにより、ダイスWに向けて一斉に前進させることができる。
【0024】
クランプユニット31は、ベースフレーム10上のブラケット32を介して前向きに設置されている(図1、図2)。クランプユニット31は、断面階段状のチャック爪31a、31a…を有し、連結ロッド33aを介して短ストロークのシリンダ33に連結されている。なお、連結ロッド33aは、シリンダ33のロッドにピン連結され、移動ベース25、ブラケット32を前後に貫通している。また、シリンダ33は、ブラケット33cを介してベースフレーム10の後部に搭載されている。クランプユニット31は、シリンダ33、連結ロッド33aを介してチャック爪31a、31a…を開閉し、チャック爪31a、31a…を閉じることにより、ダイスWを前面に把持して分離爪21、21の間に固定することができる。
【0025】
副クランプユニット36は、クランプユニット31に対向するようにして、クランプユニット31の前方に配設されている。副クランプユニット36は、クランプユニット31と同様のチャック爪36a、36a…を有し、スペーサ36b、ブラケット37bを介して移動ベース37の前端に固定されている。移動ベース37は、スライダ37a、37a…、ガイドレール13、13を介してベースフレーム10上に前後動自在に搭載されており、ブラケット38dを介してベースフレーム10上に設置するシリンダ38に連結されている。ただし、シリンダ38のロッド38aは、カップリング38bを介して移動ベース37上のブラケット37bに連結されている。
【0026】
副クランプユニット36は、連結ロッド39aを介して短ストロークのシリンダ39に連結されている。シリンダ39は、スペーサ39cを介してブラケット37bに取り付けられており、連結ロッド39aは、シリンダ39のロッドにピン連結され、スペーサ36b、ブラケット37b、スペーサ39cを貫通している。副クランプユニット36は、シリンダ39、連結ロッド39aを介してチャック爪36a、36a…を開閉し、クランプユニット31によって一端側を把持するダイスWの他端側を把持することができる。また、副クランプユニット36は、シリンダ38、移動ベース37を介して前後に移動させることができる。
【0027】
昇降テーブル41、41は、クランプユニット31、副クランプユニット36の間に上向きに配設されている。昇降テーブル41、41は、クランプユニット31、副クランプユニット36によって把持するダイスWの雄型W1 、雌型W2 に対応するようにして前後に並設されており、雄型W1 、雌型W2 を安定に支持するために、適切な形状のスペーサ41a、41aが上面に取外し可能に付設されている。昇降テーブル41、41は、それぞれベースフレーム10の収納部14に組み込むシリンダ42を介して昇降させることができ、シリンダ42、42は、共通のブラケット42aに上向きに装着されている。
【0028】
雄型W1 、雌型W2 が一体に結合しているダイスWは、適切なスペーサ41a、41aを介して昇降テーブル41、41上に置き、昇降テーブル41、41を上昇させてクランプユニット31の前面に移動させ、クランプユニット31のチャック爪31a、31a…を閉じて雌型W2 を把持させるとともに、シリンダ38を介して副クランプユニット36をクランプユニット31に接近させ、チャック爪36a、36a…を閉じて雄型W1 を把持させる。その後、昇降テーブル41、41を下降させるとともに、操作ハンドル25eを介して移動ベース25を前後に移動させ、分離爪21、21の楔部21a、21aの先端をダイスWの雄型W1 、雌型W2 の境界の溝Wa に対応するように位置決めする(図1、図5(A)の実線)。
【0029】
そこで、分離爪21、21は、それぞれシリンダ22を介して楔部21aを溝Wa に進入させることにより(図5(A)の矢印K1 方向、二点鎖線)、雄型W1 、雌型W2 をダイスWの軸方向に分離させることができる(同図(B))。このとき、分離爪21、21は、共通の移動ベース25を介して前後動可能であるから、それぞれの楔部21aの雌型W2 側の斜面21a1 を介して発生する分力により移動ベース25を雄型W1 側に移動させながら(図5(B)の矢印K2 方向)、双方の楔部21a、21aを溝Wa に深く進入させ、各楔部21aの他方の斜面21a2 を介して雄型W1 を軸方向に駆動する。すなわち、分離爪21、21は、一方の楔部21aが溝Wa に進入することにより移動ベース25を矢印K2 方向に前進させ、それによって他方の楔部21aを介して雄型W1 を軸方向に駆動し、雄型W1 、雌型W2 をダイスWの軸方向に正しく分離させることができる。
【0030】
なお、副クランプユニット36は、このようにして分離爪21、21を介してダイスWを分離させるとき、シリンダ38を短縮方向に作動させて雄型W1 に引張り力を負荷することにより、ダイスWを一層円滑に分離させることができる。また、センサ23、23は、それぞれ分離爪21の駆動ストロークを検出し、たとえば分離爪21、21の駆動ストロークの和が所定の設定値に到達することにより、シリンダ22、22を一斉に短縮させて分離爪21、21を後退させることができる。すなわち、分離爪21、21は、両者の駆動ストロークの和を検出して最大ストロークを制限することができ、ダイスWやクランプユニット31、副クランプユニット36等に過大な力を負荷するおそれがない。なお、分離爪21、21は、センサ23、23が検出する各駆動ストロークの大きい方の一方のみにより、最大ストロークを制限してもよい。
【0031】
ダイスWが雄型W1 、雌型W2 に分離したら、昇降テーブル41、41を上昇させ、チャック爪31a、31a…、36a、36a…を開いて雄型W1 、雌型W2 を昇降テーブル41、41に移載し、昇降テーブル41、41を下降させて雄型W1 、雌型W2 を外部に搬出すればよい。なお、このとき、昇降テーブル41、41は、個別に下降させ、雄型W1 、雌型W2 を個別に搬出させることができる。
【0032】
ダイスWは、雄型W1 、雌型W2 の境界の溝Wa に斜めのガイド部Wa1、Wa1を形成することにより(図5(A))、移動ベース25による分離爪21、21の位置決めを一層簡単にすることができる。各分離爪21は、ガイド部Wa1、Wa1を介して自動的に精密な位置決めができるからである。また、ダイスWは、図1、図2、図5と逆にして、クランプユニット31によって雄型W1 側を把持し、副クランプユニット36によって雌型W2 側を把持してもよい。
【0033】
以上の説明において、クランプユニット31、副クランプユニット36の一方または双方は、それぞれシリンダ33、39を省略し、チャック爪31a、31a…、36a、36a…を手動開閉する形式としてもよい。
【0034】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、共通の移動ベースに相対向して搭載する分離爪と、分離爪の間にダイスを固定するクランプユニットとを組み合わせることによって、分離爪は、楔部をダイスの雄型、雌型の境界に進入させてダイスを軸方向に正しく分離させることができるから、ダイスのベアリング部を損傷させることがなく、ダイスを円滑に分離させることができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】 全体構成平面説明図
【図2】 図1のX−X線矢視相当断面説明図
【図3】 図1のY矢視相当要部拡大図
【図4】 図1の要部拡大斜視図
【図5】 動作説明図
【図6】 ダイスの断面説明図
【符号の説明】
W…ダイス
W1 …雄型
W2 …雌型
21…分離爪
23…センサ
25…移動ベース
31…クランプユニット
36…副クランプユニット
41…昇降テーブル
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a die separating apparatus capable of smoothly separating a male die and a female die for producing an extruded profile in the axial direction.
[0002]
[Prior art]
The front face of the extruder for producing the extruded profile is detachably equipped with a die W that matches the cross-sectional shape of the extruded profile (FIG. 6). However, FIG. 6B is a cross-sectional view corresponding to the line ZZ in FIG.
[0003]
The die W is configured by combining a male mold W1 and a female mold W2 in the axial direction. The female mold W2 is formed with a hole-shaped bearing portion W2a that matches the outer shape of the extruded profile in the axial direction. The male mold W1 is formed with a passage W1a, W1a,... Communicating with the bearing W2a, and a bearing W1b protruding in the bearing W2a in the axial direction. The gap d between the bearing portions W1b and W2a corresponds to the thickness of the extruded profile and is set to about 0.3 to 2.0 mm. Therefore, the die W supplies a material such as aluminum from the extruder to the bearing portion W2a via the passages W1a, W1a... (Predetermined by the arrow in FIG. 5A), and passes through the bearing portions W1b and W2a. It can be adjusted to a cross-sectional shape and discharged forward as an extruded profile.
[0004]
The die W needs to be removed from the extruder, and the male W1 and the female die W2 are separated for proper maintenance, and a separating device is used to separate the die W into the male die W1 and the female die W2. Sometimes.
[0005]
A conventional separation device is configured by combining a chuck unit installed upward on a lifting table and a pair of separation claws mounted so as to be able to appear and retract on left and right side frames of the lifting table. Therefore, in this case, the die W is gripped upward via the chuck unit, the boundary between the male mold W1 and the female mold W2 is aligned with the position of the separation claw via the lifting table, and the wedge part of the separation claw is moved to the male part. The die W can be separated in the axial direction by entering the boundary between the mold W1 and the female mold W2.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
When such a conventional technique is used, the dice are not necessarily uniform in the circumferential direction in the male and female molds, so that the separation distance between the male mold and the female mold by the respective separation claws is not uniform. There is a problem that one side is inclined with respect to the other and the two are not correctly separated in the axial direction and the bearing portion of the die may be damaged.
[0007]
Therefore, in view of the problems of the prior art, the object of the present invention is to mount the separation claw on the common moving base so that the dice can be correctly and smoothly separated in the axial direction without damaging the bearing portion of the dice. It is an object of the present invention to provide a dice separating apparatus that can be used.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the configuration of the present invention includes a pair of separation claws mounted opposite to each other on a common moving base, and a clamp unit for fixing a die between the separation claws. The gist is to separate the die in the axial direction by allowing the wedge portion to enter the boundary between the male and female dies.
[0009]
A sub-clamp unit that can move in the axial direction of the die can be disposed in front of the clamp unit, and the sub-clamp unit can apply an axial tensile force to the die held by the clamp unit. .
[0010]
Further, an elevating table that supports the die can be disposed between the clamp unit and the sub clamp unit.
[0011]
Furthermore, the separation claw can be positioned in the axial direction of the die via the moving base.
[0012]
Each separation claw may be combined with a sensor that detects a drive stroke.
[0013]
[Action]
According to the configuration of the invention, the separation claw can separate the dice correctly in the axial direction by causing the wedge portion to enter the boundary between the male and female dies fixed by the clamp unit. In other words, each separation claw moves the moving base along the axial direction of the die by the component force generated by the slope of each wedge even if the male and female coupling strengths are uneven in the circumferential direction. In addition, a driving force can be applied to the male mold and the female mold to separate them both in the axial direction. In addition, a clamp unit shall hold | grip one of the male type | mold of a dice | dies and a female type | mold, and shall fix a dice | dies.
[0014]
If a secondary clamp unit is arranged in front of the clamp unit, the secondary clamp unit holds both the male and female dies together with the clamp unit, and the male and female dies after the separation may fall inadvertently. There is no risk of damage.
[0015]
The sub-clamp unit supplements the driving force by the separation claw when separating the die by applying a tensile force in the axial direction of the die, and the male mold or female mold being gripped by the sub-clamp unit is replaced with the die mold. It can be correctly pulled apart in the axial direction.
[0016]
The lifting table placed between the clamp unit and sub-clamp unit supports the die at a predetermined position between the clamp unit and sub-clamp unit, making it easy to work when holding the die on the clamp unit and sub-clamp unit. Can be. The lifting table is lifted when the die is held by the clamp unit and the sub-clamp unit and released, and lowered when the die is separated by the separation claw. Moreover, it is preferable that the lifting table is divided into two parts corresponding to each of the male type and the female type and can be raised and lowered individually. This is because the separated male mold and female mold can be individually carried out.
[0017]
If the separation claw is positioned in the axial direction of the die via the moving base, the separation claw can be easily aligned with the boundary between the male and female dies.
[0018]
If each separation claw is combined with a sensor that detects the respective drive stroke, that is, the depth of entry of each wedge portion into the boundary between the male and female molds, each separation claw can, for example, drive both strokes. By detecting the sum of the two and limiting the maximum stroke, there is no possibility that the depth of entry of the wedge will be excessive, and it is possible to effectively prevent damage to the die, the clamp unit holding the die, the sub clamp unit, etc. Can do.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0020]
The dice separating apparatus mainly includes a pair of separating claws 21 and 21 mounted opposite to a common moving base 25 and a clamp unit 31 that fixes the dice W between the separating claws 21 and 21 ( FIG. 1, FIG. 2). However, the movable base 25 and the clamp unit 31 are mounted on the common base frame 10, and the sub-clamp unit 36 is mounted on the base frame 10, and the lifting tables 41 and 41 are incorporated.
[0021]
The moving base 25 is formed in a horseshoe shape, and is installed on the base frame 10 so as to be movable back and forth via sliders 25a, 25a... And guide rails 11 and 11. In addition, each slider 25a is attached to the lower surface of the movement base 25 via the leg part 25b. Further, an operation handle 25e is attached to the moving base 25 via a bearing 25g (FIGS. 1 and 3), and a pinion 25h that meshes with the rack 12 on the base frame 10 is attached to the shaft end of the operation handle 25e. Is installed. Therefore, the moving base 25 can be moved back and forth along the guide rails 11 and 11 via the operation handle 25e.
[0022]
The separation claws 21 and 21 are respectively assembled inward at the distal end portion of the moving base 25 via the slide rod 21c (FIGS. 1 and 4). Each separation claw 21 is a block body in which a wedge portion 21a having a mountain-shaped cross section is formed on the tip surface in the vertical direction, and is detachably attached to the tip of the slide rod 21c via a socket 21d. That is, the separation claw 21 is inserted from the top to the bottom with respect to the socket 21d via the guide grooves 21b, 21b on both sides, and can move somewhat in the socket 21d via a ball plunger (not shown). It is lightly retained. Further, the wedge portion 21a is formed by appropriately bending the ridgeline so as to conform to the outer shape of the die W.
[0023]
The slide rod 21c penetrates the distal end portion of the moving base 25 to the left and right via the slide bearing 21c1. In addition, the rear end of the slide rod 21c is connected to the cylinder 22, and the cylinder 22 is mounted on the moving base 25 sideways via the spacer 22a. The moving base 25 is assembled with sensors 23 and 23 for detecting the amount of movement of each slide rod 21c in the axial direction, that is, the driving stroke of each separation claw 21. However, the cylinders 22 and 22 are connected to a common hydraulic pressure source (not shown). Therefore, the separation claws 21 and 21 can be advanced all at once toward the dice W by driving the slide rod 21c inward through the cylinder 22 respectively.
[0024]
The clamp unit 31 is installed forward through a bracket 32 on the base frame 10 (FIGS. 1 and 2). The clamp unit 31 has chuck claws 31a, 31a,... Having a stepped cross section, and is connected to a short stroke cylinder 33 via a connecting rod 33a. The connecting rod 33a is pin-connected to the rod of the cylinder 33 and penetrates the moving base 25 and the bracket 32 in the front-rear direction. The cylinder 33 is mounted on the rear portion of the base frame 10 via a bracket 33c. The clamp unit 31 opens and closes the chuck claws 31a, 31a... Via the cylinder 33 and the connecting rod 33a, and closes the chuck claws 31a, 31a. Can be fixed to.
[0025]
The sub clamp unit 36 is disposed in front of the clamp unit 31 so as to face the clamp unit 31. The sub-clamp unit 36 has chuck claws 36a, 36a... Similar to the clamp unit 31, and is fixed to the front end of the moving base 37 via a spacer 36b and a bracket 37b. The moving base 37 is mounted on the base frame 10 through sliders 37a, 37a,... And guide rails 13 and 13 so as to be movable back and forth, and is connected to a cylinder 38 installed on the base frame 10 through a bracket 38d. ing. However, the rod 38a of the cylinder 38 is connected to a bracket 37b on the moving base 37 via a coupling 38b.
[0026]
The sub clamp unit 36 is connected to a short stroke cylinder 39 through a connecting rod 39a. The cylinder 39 is attached to the bracket 37b via a spacer 39c, and the connecting rod 39a is pin-connected to the rod of the cylinder 39 and penetrates the spacer 36b, the bracket 37b, and the spacer 39c. The auxiliary clamp unit 36 can open and close the chuck claws 36a, 36a... Via the cylinder 39 and the connecting rod 39a, and can hold the other end side of the die W holding one end side by the clamp unit 31. The sub clamp unit 36 can be moved back and forth via the cylinder 38 and the moving base 37.
[0027]
The elevating tables 41 and 41 are disposed upward between the clamp unit 31 and the sub clamp unit 36. The elevating tables 41 and 41 are arranged side by side so as to correspond to the male mold W1 and female mold W2 of the die W held by the clamp unit 31 and the sub-clamp unit 36, and the male mold W1 and female mold W2 are arranged. In order to support it stably, spacers 41a and 41a having appropriate shapes are detachably attached to the upper surface. The elevating tables 41 and 41 can be raised and lowered via cylinders 42 incorporated in the storage portion 14 of the base frame 10, respectively, and the cylinders 42 and 42 are mounted upward on a common bracket 42a.
[0028]
The die W in which the male mold W1 and the female mold W2 are integrally coupled is placed on the lifting tables 41 and 41 via appropriate spacers 41a and 41a, and the lifting tables 41 and 41 are lifted to move the front surface of the clamp unit 31. To close the chuck claws 31a, 31a... Of the clamp unit 31 so as to grip the female mold W2, and close the chuck claws 36a, 36a. And hold the male mold W1. Thereafter, the elevating tables 41 and 41 are lowered and the moving base 25 is moved back and forth via the operation handle 25e, and the tips of the wedge portions 21a and 21a of the separation claws 21 and 21 are connected to the male die W1 and female die of the die W. Positioning is performed so as to correspond to the groove Wa at the boundary of W2 (solid line in FIGS. 1 and 5A).
[0029]
Therefore, the separating claws 21, 21 each move the wedge part 21 a into the groove Wa via the cylinder 22 (in the direction of the arrow K 1 in FIG. It can be separated in the axial direction of the dice W ((B) in the figure). At this time, since the separation claws 21 and 21 can be moved back and forth via the common moving base 25, the moving base 25 is moved by the component force generated via the slope 21a1 on the female W2 side of each wedge 21a. While moving toward the male mold W1 (in the direction of arrow K2 in FIG. 5B), both wedge portions 21a and 21a are made to enter deeply into the groove Wa, and the male mold W1 is passed through the other inclined surface 21a2 of each wedge section 21a. Is driven in the axial direction. That is, the separation claws 21, 21 advance the moving base 25 in the direction of the arrow K2 when one wedge portion 21a enters the groove Wa, thereby causing the male mold W1 to move in the axial direction via the other wedge portion 21a. By driving, the male mold W1 and the female mold W2 can be correctly separated in the axial direction of the die W.
[0030]
The sub-clamp unit 36 operates the cylinder 38 in the shortening direction to apply a tensile force to the male die W1 when separating the dice W through the separation claws 21 and 21 in this way, thereby providing the dice W Can be separated more smoothly. The sensors 23 and 23 detect the driving strokes of the separation claws 21, respectively. For example, when the sum of the driving strokes of the separation claws 21 and 21 reaches a predetermined set value, the cylinders 22 and 22 are shortened all at once. Thus, the separation claws 21 can be retracted. In other words, the separation claws 21 and 21 can detect the sum of their drive strokes to limit the maximum stroke, and there is no possibility of applying excessive force to the die W, the clamp unit 31, the auxiliary clamp unit 36, and the like. . The separating claws 21 and 21 may limit the maximum stroke only by one of the larger driving strokes detected by the sensors 23 and 23.
[0031]
When the die W is separated into the male mold W1 and the female mold W2, the lifting tables 41 and 41 are raised, the chuck claws 31a, 31a,..., 36a, 36a are opened and the male mold W1 and the female mold W2 are moved up and down. And the elevating tables 41, 41 are lowered to carry out the male mold W1 and the female mold W2 to the outside. At this time, the elevating tables 41 and 41 can be lowered individually and the male mold W1 and the female mold W2 can be individually carried out.
[0032]
The die W is formed by forming the inclined guide portions Wa1 and Wa1 in the groove Wa at the boundary between the male mold W1 and the female mold W2 (FIG. 5A), thereby further positioning the separating claws 21 and 21 by the moving base 25. Can be simple. This is because each separation claw 21 can automatically be precisely positioned via the guide portions Wa1 and Wa1. In addition, the die W may be gripped on the male mold W1 side by the clamp unit 31 and the female mold W2 side by the sub clamp unit 36, contrary to FIGS.
[0033]
In the above description, one or both of the clamp unit 31 and the auxiliary clamp unit 36 may omit the cylinders 33 and 39 and manually open and close the chuck claws 31a, 31a,.
[0034]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the separation claw is a wedge portion by combining the separation claw mounted opposite to the common moving base and the clamp unit that fixes the die between the separation claws. Since the die can be properly separated in the axial direction by entering the boundary between the male and female dies, the die can be smoothly separated without damaging the bearing portion of the die. effective.
[Brief description of the drawings]
1 is an explanatory plan view of the overall configuration. FIG. 2 is a cross-sectional explanatory view corresponding to the line XX in FIG. 1. FIG. 3 is an enlarged view of the main part corresponding to the arrow Y in FIG. Enlarged perspective view [Fig. 5] Operation explanatory diagram [Fig. 6] Cross-sectional explanatory diagram of the die [Explanation of symbols]
W ... Die W1 ... Male W2 ... Female 21 ... Separation claw 23 ... Sensor 25 ... Moving base 31 ... Clamp unit 36 ... Sub clamp unit 41 ... Lifting table

Claims (6)

共通の移動ベースに相対向して搭載する一対の分離爪と、該分離爪の間にダイスを固定するクランプユニットとを備えてなり、前記分離爪は、楔部をダイスの雄型、雌型の境界に進入させてダイスを軸方向に分離することを特徴とするダイスの分離装置。A pair of separation claws mounted opposite to each other on a common moving base, and a clamp unit for fixing a die between the separation claws, wherein the separation claws have a wedge-shaped male and female die. A die separating apparatus for separating a die in an axial direction by entering the boundary of the die. 前記クランプユニットの前方には、ダイスの軸方向に移動可能な副クランプユニットを配設することを特徴とする請求項1記載のダイスの分離装置。2. The die separating apparatus according to claim 1, wherein a sub-clamp unit movable in the axial direction of the die is disposed in front of the clamp unit. 前記副クランプユニットは、前記クランプユニットによって把持するダイスに軸方向の引張り力を加えることを特徴とする請求項2記載のダイスの分離装置。The die separating apparatus according to claim 2, wherein the sub-clamp unit applies an axial tensile force to a die held by the clamp unit. 前記クランプユニット、副クランプユニットの間には、ダイスを支持する昇降テーブルを配設することを特徴とする請求項2または請求項3記載のダイスの分離装置。4. The die separating apparatus according to claim 2, wherein an elevating table for supporting the die is disposed between the clamp unit and the sub clamp unit. 前記分離爪は、前記移動ベースを介してダイスの軸方向に位置決めすることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか記載のダイスの分離装置。The die separation device according to any one of claims 1 to 4, wherein the separation claw is positioned in the axial direction of the die via the moving base. 前記各分離爪には、駆動ストロークを検出するセンサを組み合わせることを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか記載のダイスの分離装置。6. The die separating apparatus according to claim 1, wherein a sensor for detecting a driving stroke is combined with each separating claw.
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