JP4239044B2

JP4239044B2 - Narrow track truck

Info

Publication number: JP4239044B2
Application number: JP30616698A
Authority: JP
Inventors: 強志山下; 智治池田
Original assignee: ATECS CORP
Current assignee: ATECS CORP
Priority date: 1998-10-27
Filing date: 1998-10-27
Publication date: 2009-03-18
Anticipated expiration: 2018-10-27
Also published as: JP2000128035A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、石材、木材等の如き重量物を載置して狭幅の道や場所を走行する狭軌道運搬車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種運搬車としては、特開平６−４０２６９号に記載されたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
狭軌道運搬車は、左右クローラ間の幅が狭く、しかも車体の重心を低くするため、エンジンや伝動装置の設置スペースが確保し難く、このためこれら各部のメンテナンスが行い難い構成となり易い。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
左右外側部に沿ってクローラ１を有するトラックフレーム３の上方に昇降自在のリフトフレーム４を設け、トラックフレーム３の内側、且つ、最下降状態のリフトフレーム４より低い高さに、後部から前部に亘ってエンジン６、油圧ポンプ７、無段変速装置８、リフトシリンダ９、及びミッションケース１０を配置するに、これらの配置部材の内、ミッションケース１０を最前部に配置し、該トラックフレーム３の上方において昇降させるリフトフレーム４昇降用の単一のリフトシリンダ９を、該ミッションケース１０の後部横側に偏倚Ａ、且つ、伸縮によって接触しない位置に平面視ミッションケース１０と前後方向に重合させて配置してなる狭軌道運搬車の構成とする。
【０００５】
【発明の作用】
エンジン６の駆動によって、無段変速装置８、及びミッションケース１０内の伝動機構等を経て、左右のクローラ１が伝動回転されて走行できる。又、油圧ポンプ７が伝動されて、リフトシリンダ９が伸縮される。このリフトシリンダ９によって、トラックフレーム３の上側方に支持されるリフトフレーム４が昇降される。
前記ミッションケース１０は、トラックフレーム３内の前端部にあって、左右横方向に突出のスプロケット軸８２等を介して左右各クローラ１を伝動するが、リフトシリンダ９は、該ミッションケース１０の後部横側に偏倚Ａした位置で、伸縮に伴って上下に揺動する。
【０００６】
【発明の効果】
前記のように、トラックフレーム３の内側には、後部から前部に亘ってエンジン６、油圧ポンプ７、無段変速装置８、リフトシリンダ９、及びミッションケース１０を配置するため、該トラックフレーム３の上方におけるリフトフレーム４の支持や、車体の重心位置を下げて走行の安定を図ることができる。
しかも、該ミッションケース１０とリフトシリンダ９との関係位置は、左右横方向に偏倚Ａされるため、前後方向に大きく重合させて、伸縮によって上下揺動するリフトシリンダ９の設置スペースを維持できるとともに、狭い幅内に配置される後部のエンジン６から前部のミッションケース１０に亘る各伝動部の配置スペースを有効に利用できて、トラックフレーム３の全長、及び、トラックフレーム３内の前後長を短かく構成できる。
【０００７】
【実施例】
運搬車の車体は、左右両側に沿ってクローラ１を有するトラックフレーム３と、この上側部に取付けられるレールフレーム１１を主体としている。このトラックフレーム３の内側には、後端部のエンジン６から前端部のミッションケース１０に亘って、カウンタ軸１３、油圧ポンプ７、無段変速装置８、及びリフトシリンダ９等を配置する。
又、トラックフレーム３の前端部上には、リフトフレーム４を支持する前部クロスリンク２３を支軸２４回りに回動自在に支持し、後端部上には、操縦フレーム５を左右摺動可能に支持したスライドベース２５を、支軸２６で後転可能にして支持する。
前記トラックフレーム３は、左右両側に角パイプからなるメインフレーム２７の前部上に、フロントフレーム２８を設け、後部には上下二段のリヤフレーム２９を設け、これら左右のフレーム２７、２８、２９等の相互間を、左右方向の連結フレーム３０、３１、３２等で連結して、全体として剛性を高める構成としている。
該メインフレーム２７とリヤフレーム２９は、フロントフレーム２８よりも外側に位置して、下側に沿って転輪２を軸支する。又、リヤフレーム２９の後方には、左右両側面と後側面とからなり前記左右のフロントフレーム２８間隔とほぼ同幅のリヤカバー３３を連結し、前記左右のメインフレーム２７間及びリヤフレーム２９間に亘って、底部を覆うアンダカバー３４を形成する。
前記フロントフレーム２８の前端部には、前部クロスリンク２３の支軸２４を支持し、メインフレーム２７の前端のブラケット３５には、ミッションケース１０前部両側端部のアクスルハウジング３６を支持させ、下側に沿って配置のブラケット３７、３８には、クローラ１の下辺部を支持案内する転輪２の転輪軸３９や転輪アーム軸４０等を支持する。
又、リヤフレーム２９には、クローラ１後端部を張圧する端部転輪４１を軸支して前後に調節しうる調節杆４２を支持する。４３はメインフレーム２７及びリヤフレーム２９上に設けるスライダーで、クローラ１の上部内周を支持案内する。
前記フロントフレーム２８後部のブラケット４４には、ミッションケース１０の入力軸２１部を支持し、メインフレーム２７の内側でアンダカバー３４上には、無段変速装置８を装着しうる。又、リヤフレーム２９の内側でアンダカバー３４上には、エンジン６を搭載するエンジンベース４５や、カウンタ軸１３を支持するブラケット４６、油圧ポンプ７を取付けるポンプベース４７等を一体に取付ける。前記トラックフレーム３の上側に取付けるレールフレーム１１は、左右一対の平行状で、前端部と中央部とを横方向の横桟４９、５０で一体的に連続される。このフレーム１１の前半部の内側には、前記前部クロスリンク２３と交差して設けられる後部クロスリンク５１の下端部のローラ５２を支持して転動案内するレール５３を一体的に設ける。
【０００８】
このレールフレーム１１の前端部、中間部、及び後端部の各ブラケット５４、５５、５６を、前記トラックフレーム３のブラケット５７、５８、５９に重合させて、ボルトで締付けて着脱可能に取付できる。
前記レール５３の後部には、後部クロスリンク５１のローラ５２を嵌脱するレール穴６０を形成する。６１は左右のレールフレーム１１上に一体のフレームガイドで、上側のリフトフレーム４の下降を案内するもので、上側開きに形成される。
前記レールフレーム１１は、トラックフレーム３の後端部で支軸２６部に接近する位置に亘るように設けられ、この支軸２６回りに前後回動される操縦フレーム５を起立させた姿勢のスライドベース２５のブラケット６２を受けて、ボルト６３で固定できる。このボルト６３を外して操縦フレーム５と共にスライドベース２５を支軸２６回りに後方へ転倒することができ、レールフレーム１１の後端部上を開放できる。
前記スライドベース２５の上側に操縦フレーム５が左右に移動可能に支持されて、リフトフレーム４上に搭載する荷物の状態等によって左右に移動して適当する位置に設定できる。操縦フレーム５には、内部に燃料タンク１２を取付けて、カバー６４で覆っている。又、燃料タンク１２の給油キャップ６５は、前記操縦フレーム５の起伏姿勢に拘らず、上側に対向する位置に設けられる。
前記操縦フレーム５上には、スロットルレバー６６、メインキー６７、無段変速レバー６８、クラッチレバー６９、及び左右一対のサイドクラッチレバー７０等を配置している。又、後側に挾圧防止杆７１が設けられて、車体後進時にこの挾圧防止杆７１が人体や構造物等に押当てられて押されると、該変速レバー６８を後進位置から前進位置に切替えて、車体を前進させるように切替連動する。
【０００９】
７２はトラックフレーム３の後端部に設けられる切替レバーで、前記リフトフレーム４を昇降させるリフトモードと、この昇降に代えて支軸２４回りにダンプさせるダンプモードとに切替えることができる。リフトモードに切替えると、規制杆４８がレール５３のレール穴６０対応位置に移動され、ローラ５２の上方への移動を規制案内し、ローラ５２がレール５３内を前後動する。又、ダンプモードに切替えると規制杆４８が後退されレール穴６０を開放するよう構成してある。
前記リフトフレーム４は、前記左右一対の前部クロスリンク２３と後部クロスリンク５１とで支持される。リフトフレーム４の幅はスライドベース２５と共に、左右のクローラ１間の横方向の幅とほぼ同幅に形成される。
該リフトフレーム４は、トラックフレーム３との間に設けられるリフトシリンダ９の伸縮によって、前後部クロスリンク２３、５１が前後開閉されて昇降される。この後部クロスリンク５１のローラ５２が規制杆４８及びレール５３に案内されて前後動するとき、前記リフトモードとして、トラックフレーム３が水平姿勢を保持して昇降される。
規制杆４８を後退させレール穴６０を開放させた状態でリフトシリンダ９を伸長させると、後部クロスリンク５１のローラ５２はレールフレーム１１のレール穴６０から脱出して後部クロスリンク５１の規制を解除すると共に、前部クロスリンク２３の後端部が上昇して、リフトフレーム４の後部を支持して前部の支軸２４の回りに上昇起立させてダンプモードとすることができる。
これら規制杆４８のリフトモードとダンプモードとの切替は、前記トラックフレーム３の後端部に設けられる切替レバー７２の操作で行われる。又、この切替レバー７２の横側には、昇降レバー７９が設けられ、前記油圧ポンプ７、及びリフトシリンダ９を配置する油圧回路の昇降制御弁を切替えて、このリフトシリンダ９を伸縮できる構成としている。
７３は底板で覆われたリフトフレーム４の後部に設けた点検蓋で、前記カウンタ軸１３部の上方部を開放できる。
【００１０】
前記トラックフレーム３とこの上部に取付けられるレールフレーム１１との間には、前後方向に亘る開口部１５が形成される。この開口部１５の外側には開閉可能のカバー１４が設けられ、トラックフレーム３に巻き掛けられるクローラ１の外側方から開閉できる。
前記エンジン６からミッションケース１０に亘る各部伝動機構は、トラックフレーム３の内側に配置されて、上側に取付けられるレールフレーム１１から上方へは突出しない構成としている。
なお、リフトフレーム４の下面の箱型状空間部に収納可能な高さ突出させてもよい。
エンジン軸１６と前側のカウンタ軸１３との一側端部間には、伝動ベルト１７がテンションプーリ７４で張圧される。このカウンタ軸１３の他側端部と前側の無段変速装置８の入力軸１８との間には、テンションクラッチプーリ７５で張圧される伝動ベルト１９が張圧される。このテンションクラッチプーリ７５は前記クラッチレバー６９によって入り切り操作される。
又、この伝動ベルト１９の内側には、該カウンタ軸１３と前側の油圧ポンプ７のポンプ軸７６との間に伝動ベルト７７が掛け渡されている。７８は油圧ポンプ７と一体のオイルタンクで、油圧ポンプ７用のオイルを収容する。エンジン６の駆動によってカウンタ軸１３等を経て油圧ポンプ７が駆動されて、トラックフレーム３後端部の昇降レバー７９で切替えられる油圧回路の昇降制御弁により、リフトシリンダ９が伸縮されて、リフトフレーム４が切替レバー７２で選択されたリフトモード、又はダンプモードに昇降作動される。
前記無段変速装置８は、遊星ギヤ機構からなるＶＳ無段変速形態の構成で、変速伝動ケース内に構成されて、入力軸１８の回転は、変速レバー６８で変速軸８０を回動することによって、出力軸２０へ無段変速伝動される。この無段変速は、中立位置から前進高速位置と、後進位置とに操作できる。
前記無段変速装置８の出力軸２０は、入力軸１８と同方向へ突出されて、前側のミッションケース１０の入力軸２１との間にチェン２２が掛け渡される。このミッションケース１０内にはサイドクラッチやブレーキ等が設けられて、前記サイドクラッチレバー７０の操作でクラッチシフタアーム８１を作動して、サイドクラッチを入り切りできる。
ミッションケース１０の前端部で左右両側部のアクスルハウジング３６に軸装されたスプロケット軸８２の端部には、スプロケット８３が設けられる。このスプロケット８３は、前記各転輪２、端部転輪４１、及びスライダー４３等に亘って掛け渡されるクローラ１の前端部を巻き掛けて、このクローラ１を駆動して走行することができる。
８４はバッテリで、前記カウンタ軸１３の上側に配置される。前記点検蓋７３は、このバッテリ８４の直上に設けられる。又、前記一側の伝動ベルト１７や、他側の伝動ベルト１９、及びチェン２２等は、下側のトラックフレーム３と上側のレールフレーム１１との間の開口部１５の内側部に沿って設けられ、クローラ１の左右外側部からカバー１４を外すことによって点検でき、メンテナンスできる。
【００１１】
前記リフトシリンダ９は、油圧ポンプ７による油圧力で伸縮されるが、このシリンダ部はトラックフレーム３前部のブラケット８５に支持され、ピストン部は前部クロスリンク２３の前部に連結される。トラックフレーム３の内側幅内において、前記ミッションケース１０が右寄側に偏倚して配置されるのに対して、このリフトシリンダ９は左寄側に偏倚Ａして配置される。
しかも、前後方向には相互に重合接近する関係に設けられる。しかし、リフトシリンダ９は伸縮によってミッションケース１０と接触しないように設定される。
このようにリフトシリンダ９がミッションケース１０の横側に偏倚Ａして設けられるために、狭い幅内に配置される後部のエンジン６から前部のミッションケース１０に亘る各伝動部の配置スペースを有効に利用できて、トラックフレーム３の全長を短く構成できる。
前記の構成によって、左右のトラックフレーム３間には、上側のレールフレーム１１を取外した状態で上側からエンジン６、カウンタ軸１３、油圧ポンプ７、無段変速装置８、ミッションケース１０、及びリフトシリンダ９等を着脱するときは、前記リフトフレーム４や操縦フレーム５を前後に展開させるか、又は、トラックフレーム３から取外した状態として、このレールフレーム１１を取外し、トラックフレーム３上面を広く開放させた状態で行う。
トラックフレーム３上にレールフレーム１１を取付けた状態では、前後上部にリフトフレーム４及び操縦フレーム５を位置させて、リフト作業やダンプ作業を行い易くする。
前記トラックフレーム３は、下側に転輪２を配置する部分やスライダー４３部等が、外側部に張出する形態として、外周部にクローラ１を巻回案内させるが、このクローラ１の回転の内側には上側のレールフレーム１１との間に開口部１５が形成されるために、外側からカバー１４を開くことによって、前記伝動ベルト１７、１９やチェン２２等の張圧調節や、交換等を行うことができる。
【００１２】
【図面の簡単な説明】
【図１】車体部の一部分解せる斜視図。
【図２】全体斜視図。
【図３】一部の作用を示す全体側面図。
【図４】その平面図。
【図５】その背面図。
【図６】トラックフレーム部の平面図と、側面図。
【図７】その正面図と、背面図。
【図８】レールフレーム部の平面図と、その側面図、正面図、背面図。
【図９】伝動機構部の平面配置図。
【図１０】その側面図。
【図１１】レールフレーム部の平面配置図。
【図１２】操縦フレーム部の作用を示す側面図。
【符号の説明】
１クローラ
３トラックフレーム
４リフトフレーム
６エンジン
７油圧ポンプ
８無段変速装置
９リフトシリンダ
１０ミッションケース
Ａ偏倚[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a narrow track transportation vehicle on which a heavy object such as stone or wood is placed and travels on a narrow road or place.
[0002]
[Prior art]
As this kind of transport vehicle, there is one described in JP-A-6-40269.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Narrow track vehicles have a narrow width between the left and right crawlers and a low center of gravity of the vehicle body, so that it is difficult to secure an installation space for the engine and the transmission device, so that it is difficult to perform maintenance of these parts.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
A lift frame 4 that can be raised and lowered is provided above the track frame 3 having the crawler 1 along the left and right outer portions, and is located on the inner side of the track frame 3 and at a lower level than the lift frame 4 in the lowest lowered state. The engine 6, the hydraulic pump 7, the continuously variable transmission 8, the lift cylinder 9, and the transmission case 10 are arranged over the entire area. Among these arrangement members, the transmission case 10 is arranged at the forefront , and the track frame 3 of a single lift cylinder 9 for lifting the frame 4 elevator for raising and lowering the upper, offset a to the rear lateral side of the transmission case 10, and the direction to be polymerized before and after the viewed transmission case 10 at a position not in contact with stretch It is set as the structure of a narrow orbit transport vehicle.
[0005]
[Effects of the Invention]
By driving the engine 6, the left and right crawlers 1 can travel while being transmitted through the continuously variable transmission 8 and the transmission mechanism in the transmission case 10. Further, the hydraulic pump 7 is transmitted and the lift cylinder 9 is expanded and contracted. By the lift cylinder 9, the lift frame 4 supported on the upper side of the track frame 3 is moved up and down.
The transmission case 10 is located at the front end in the track frame 3 and transmits the left and right crawlers 1 via sprocket shafts 82 and the like protruding in the left and right lateral directions. It swings up and down as it expands and contracts at a position deviated to the lateral side.
[0006]
【The invention's effect】
As described above, the engine 6, the hydraulic pump 7, the continuously variable transmission 8, the lift cylinder 9, and the transmission case 10 are disposed inside the track frame 3 from the rear to the front. It is possible to stabilize the running by supporting the lift frame 4 above the vehicle and lowering the center of gravity of the vehicle body.
Moreover, the relationship position between the transmission case 10 and the lift cylinder 9, because it is biased A in the left-right horizontal direction, by significantly polymerized in the longitudinal direction, it is possible to maintain the installation space of the lift cylinder 9 to swing vertically by expansion and contraction In addition, it is possible to effectively utilize the arrangement space of each transmission section from the rear engine 6 arranged in a narrow width to the front transmission case 10, and to reduce the total length of the track frame 3 and the longitudinal length in the track frame 3. Can be configured shortly.
[0007]
【Example】
The body of the transport vehicle is mainly composed of a track frame 3 having a crawler 1 along both the left and right sides, and a rail frame 11 attached to the upper portion. Inside the track frame 3, a counter shaft 13, a hydraulic pump 7, a continuously variable transmission 8, a lift cylinder 9, and the like are arranged from the rear end engine 6 to the front end transmission case 10.
Further, a front cross link 23 that supports the lift frame 4 is supported on the front end portion of the track frame 3 so as to be rotatable around a support shaft 24, and the control frame 5 is slid left and right on the rear end portion. The slide base 25 supported so as to be capable of being rotated backward by the support shaft 26 is supported.
The track frame 3 is provided with a front frame 28 on the front part of a main frame 27 made of square pipes on both the left and right sides, and a rear frame 29 with two upper and lower stages on the rear part. The left and right frames 27, 28, 29 Are connected by connecting frames 30, 31, 32, etc. in the left-right direction to increase the rigidity as a whole.
The main frame 27 and the rear frame 29 are positioned outside the front frame 28 and support the wheel 2 along the lower side. In addition, a rear cover 33 having left and right side surfaces and a rear side surface and having the same width as the distance between the left and right front frames 28 is connected to the rear of the rear frame 29, and is connected between the left and right main frames 27 and between the rear frames 29. An under cover 34 is formed to cover the bottom.
The front end of the front frame 28 supports the support shaft 24 of the front cross link 23, and the front end bracket 35 of the main frame 27 supports the axle housings 36 on both front ends of the transmission case 10; The brackets 37 and 38 arranged along the lower side support the wheel shaft 39 and the wheel arm shaft 40 of the wheel 2 that supports and guides the lower side portion of the crawler 1.
Further, the rear frame 29 supports an adjustment rod 42 that can be adjusted back and forth by pivoting an end roller 41 that tensions the rear end of the crawler 1. 43 is a slider provided on the main frame 27 and the rear frame 29 to support and guide the upper inner periphery of the crawler 1.
The bracket 44 at the rear of the front frame 28 supports the input shaft 21 of the transmission case 10, and the continuously variable transmission 8 can be mounted on the under cover 34 inside the main frame 27. An engine base 45 on which the engine 6 is mounted, a bracket 46 that supports the counter shaft 13, a pump base 47 to which the hydraulic pump 7 is attached, and the like are integrally mounted on the under cover 34 inside the rear frame 29. The rail frame 11 attached to the upper side of the track frame 3 has a pair of left and right parallel shapes, and the front end portion and the center portion are integrally continuous by horizontal crosspieces 49 and 50. Inside the front half of the frame 11, a rail 53 is integrally provided for supporting and rolling and guiding the roller 52 at the lower end of the rear cross link 51 provided to intersect the front cross link 23.
[0008]
The brackets 54, 55, and 56 at the front end portion, the intermediate portion, and the rear end portion of the rail frame 11 are superposed on the brackets 57, 58, and 59 of the track frame 3, and can be detachably attached by tightening with bolts. .
In the rear part of the rail 53, a rail hole 60 for fitting and removing the roller 52 of the rear cross link 51 is formed. Reference numeral 61 denotes an integral frame guide on the left and right rail frames 11, which guides the lowering of the upper lift frame 4 and is formed to open upward.
The rail frame 11 is provided at a rear end portion of the track frame 3 so as to reach a position approaching the support shaft 26, and a slide in a posture in which the control frame 5 is rotated up and down around the support shaft 26. The bracket 62 of the base 25 can be received and fixed with a bolt 63. By removing this bolt 63, the slide base 25 together with the control frame 5 can be turned backward around the support shaft 26, and the rear end portion of the rail frame 11 can be opened.
The control frame 5 is supported on the upper side of the slide base 25 so as to be movable to the left and right, and can be set to an appropriate position by moving to the right and left depending on the state of the load mounted on the lift frame 4. A fuel tank 12 is attached to the steering frame 5 and covered with a cover 64. Further, the fuel cap 65 of the fuel tank 12 is provided at a position facing the upper side regardless of the raising and lowering posture of the control frame 5.
On the control frame 5, a throttle lever 66, a main key 67, a continuously variable transmission lever 68, a clutch lever 69, a pair of left and right side clutch levers 70, and the like are arranged. A reverse pressure prevention rod 71 is provided on the rear side. When the negative pressure prevention rod 71 is pressed against a human body or a structure when the vehicle is moving backward, the shift lever 68 is moved from the reverse position to the forward position. Switch and interlock to switch the vehicle forward.
[0009]
A switching lever 72 provided at the rear end of the track frame 3 can be switched between a lift mode for raising and lowering the lift frame 4 and a dump mode for dumping around the support shaft 24 instead of the elevation. When the mode is switched to the lift mode, the restriction rod 48 is moved to the position corresponding to the rail hole 60 of the rail 53 to restrict and guide the upward movement of the roller 52, and the roller 52 moves back and forth in the rail 53. Further, when switching to the dump mode, the restriction rod 48 is retracted to open the rail hole 60.
The lift frame 4 is supported by the pair of left and right front cross links 23 and rear cross links 51. The width of the lift frame 4 is formed with the slide base 25 so as to be substantially the same as the lateral width between the left and right crawlers 1.
The lift frame 4 is lifted and lowered by opening and closing the front and rear cross links 23 and 51 by expansion and contraction of a lift cylinder 9 provided between the lift frame 4 and the track frame 3. When the roller 52 of the rear cross link 51 is guided back and forth by the restriction rod 48 and the rail 53, the track frame 3 is moved up and down while maintaining the horizontal posture as the lift mode.
When the lift cylinder 9 is extended with the restriction rod 48 retracted and the rail hole 60 opened, the roller 52 of the rear cross link 51 escapes from the rail hole 60 of the rail frame 11 and the restriction of the rear cross link 51 is released. At the same time, the rear end portion of the front cross link 23 rises, supports the rear portion of the lift frame 4 and rises up around the support shaft 24 at the front portion, so that the dump mode can be set.
Switching between the lift mode and the dump mode of the restriction rod 48 is performed by operating a switching lever 72 provided at the rear end portion of the track frame 3. Further, a lift lever 79 is provided on the side of the switching lever 72, and the lift cylinder 9 can be expanded and contracted by switching the lift control valve of the hydraulic circuit in which the hydraulic pump 7 and the lift cylinder 9 are arranged. Yes.
Reference numeral 73 denotes an inspection lid provided at the rear part of the lift frame 4 covered with a bottom plate, which can open the upper part of the counter shaft 13 part.
[0010]
An opening 15 extending in the front-rear direction is formed between the track frame 3 and the rail frame 11 attached to the upper portion. An openable / closable cover 14 is provided outside the opening 15 and can be opened and closed from the outside of the crawler 1 wound around the track frame 3.
Each part transmission mechanism from the engine 6 to the transmission case 10 is arranged inside the track frame 3 and does not protrude upward from the rail frame 11 attached to the upper side.
In addition, you may make it protrude in the height which can be accommodated in the box-shaped space part of the lower surface of the lift frame 4.
The transmission belt 17 is tensioned by a tension pulley 74 between one end portions of the engine shaft 16 and the front counter shaft 13. A transmission belt 19 that is tensioned by a tension clutch pulley 75 is tensioned between the other end of the counter shaft 13 and the input shaft 18 of the continuously variable transmission 8 on the front side. The tension clutch pulley 75 is turned on and off by the clutch lever 69.
Further, on the inner side of the transmission belt 19, a transmission belt 77 is stretched between the counter shaft 13 and the pump shaft 76 of the front hydraulic pump 7. Reference numeral 78 denotes an oil tank integrated with the hydraulic pump 7 and stores oil for the hydraulic pump 7. When the engine 6 is driven, the hydraulic pump 7 is driven via the counter shaft 13 and the like, and the lift cylinder 9 is expanded and contracted by the lift control valve of the hydraulic circuit that is switched by the lift lever 79 at the rear end of the track frame 3. 4 is moved up and down to the lift mode selected by the switching lever 72 or the dump mode.
The continuously variable transmission 8 has a VS continuously variable transmission configuration composed of a planetary gear mechanism, and is configured in a transmission transmission case. The input shaft 18 is rotated by rotating the transmission shaft 80 with a transmission lever 68. Thus, the continuously variable transmission is transmitted to the output shaft 20. This continuously variable transmission can be operated from the neutral position to the forward high speed position and the reverse position.
The output shaft 20 of the continuously variable transmission 8 projects in the same direction as the input shaft 18, and a chain 22 is spanned between the input shaft 21 of the front transmission case 10. A side clutch, a brake, and the like are provided in the transmission case 10 and the side clutch can be turned on and off by operating the clutch shifter arm 81 by operating the side clutch lever 70.
A sprocket 83 is provided at the end of the sprocket shaft 82 that is mounted on the axle housing 36 on both the left and right sides at the front end of the transmission case 10. The sprocket 83 can run by driving the crawler 1 by winding the front end portion of the crawler 1 spanned over each of the rollers 2, the end roller 41, the slider 43, and the like.
Reference numeral 84 denotes a battery, which is disposed above the counter shaft 13. The inspection lid 73 is provided immediately above the battery 84. The transmission belt 17 on one side, the transmission belt 19 on the other side, the chain 22 and the like are provided along the inner side of the opening 15 between the lower track frame 3 and the upper rail frame 11. Thus, inspection can be performed and maintenance can be performed by removing the cover 14 from the left and right outer portions of the crawler 1.
[0011]
The lift cylinder 9 is expanded and contracted by hydraulic pressure from the hydraulic pump 7, and this cylinder portion is supported by a bracket 85 at the front portion of the track frame 3, and the piston portion is connected to the front portion of the front cross link 23. Within the inner width of the track frame 3, the mission case 10 is arranged to be biased to the right side, whereas the lift cylinder 9 is arranged to be biased A to the left side.
In addition, the front and rear directions are provided so as to approach each other. However, the lift cylinder 9 is set so as not to contact the mission case 10 by expansion and contraction.
Since the lift cylinder 9 is provided with a deviation A on the lateral side of the transmission case 10 in this way, the arrangement space of each transmission section from the rear engine 6 arranged in a narrow width to the front transmission case 10 is reduced. It can be used effectively, and the overall length of the track frame 3 can be shortened.
With the above-described configuration, the engine 6, the counter shaft 13, the hydraulic pump 7, the continuously variable transmission 8, the transmission case 10, and the lift cylinder are arranged between the left and right track frames 3 from above with the upper rail frame 11 removed. When attaching or detaching 9 or the like, the rail frame 11 is removed with the lift frame 4 or the control frame 5 deployed forward or backward, or removed from the track frame 3, and the upper surface of the track frame 3 is wide open. Do in state.
In a state where the rail frame 11 is mounted on the track frame 3, the lift frame 4 and the control frame 5 are positioned at the front and rear upper parts to facilitate the lift work and the dump work.
The track frame 3 is configured such that a portion where the roller 2 is disposed on the lower side, a slider 43 portion, and the like protrude from the outer portion so that the crawler 1 is wound and guided around the outer peripheral portion. Since an opening 15 is formed on the inner side with the upper rail frame 11, the tension of the transmission belts 17, 19, the chain 22, etc. can be adjusted or replaced by opening the cover 14 from the outside. It can be carried out.
[0012]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially exploded perspective view of a vehicle body.
FIG. 2 is an overall perspective view.
FIG. 3 is an overall side view showing a part of the operation.
FIG. 4 is a plan view thereof.
FIG. 5 is a rear view thereof.
FIG. 6 is a plan view and a side view of a track frame portion.
FIG. 7 is a front view and a rear view thereof.
FIG. 8 is a plan view of a rail frame, a side view, a front view, and a rear view.
FIG. 9 is a plan layout view of a transmission mechanism section.
FIG. 10 is a side view thereof.
FIG. 11 is a plan layout view of a rail frame portion.
FIG. 12 is a side view showing the operation of the steering frame portion.
[Explanation of symbols]
1 Crawler 3 Track Frame 4 Lift Frame 6 Engine 7 Hydraulic Pump 8 Continuously Variable Transmission 9 Lift Cylinder 10 Mission Case A Deviation

Claims

A lift frame (4) that can be raised and lowered is provided above the track frame (3) having the crawler (1) along the left and right outer portions, and the lift frame (4) in the lowermost state inside the track frame (3). To arrange the engine (6), the hydraulic pump (7), the continuously variable transmission (8), the lift cylinder (9), and the transmission case (10) from the rear to the front at a lower height , Among the arrangement members, the transmission case (10 ) is arranged in the foremost part , and a lift frame (4) for raising and lowering above the track frame (3) is provided with a single lift cylinder (9) for raising and lowering the transmission case. (10) A narrow orbital transport vehicle that is arranged on the lateral side of the rear side by being biased ( A ) and superposed in the front-rear direction with a plan view mission case (10) at a position that does not come into contact with expansion and contraction .