JP4234542B2 - Machining program creation device - Google Patents

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Description

この発明は、NC工作機械の加工プログラムを自動作成する加工プログラム作成装置に関する。   The present invention relates to a machining program creation device that automatically creates a machining program for an NC machine tool.

近年、NC工作機械には、ワークを加工するための加工プログラムを自動的に作成する加工プログラム作成装置が搭載されたものがあり、代表的な加工プログラム作成装置としては、例えば、NC装置の表示画面に順次表示される質問や入力要求に答える形でデータを入力していけば、加工プログラムが自動的に作成される対話式加工プログラム作成装置が広く知られている。   In recent years, some NC machine tools are equipped with a machining program creation device that automatically creates a machining program for machining a workpiece. As a typical machining program creation device, for example, an NC device display 2. Description of the Related Art An interactive machining program creation device that automatically creates a machining program if data is input in a form that answers questions or input requests that are sequentially displayed on the screen is widely known.

例えば、ワークにポケット加工を行う場合は、まず、ポケット加工を行おうとする領域内にエンドミル等の工具を用いてその軸方向(ポケットの深さ方向)にヘリカル切削を行うことにより、回転切削工具の径方向への切削加工の加工開始点(以下、単に「加工開始点」という。)を含む円形凹部を形成した後、その円形凹部内の加工開始点を起点として、ポケット形状に沿うように、工具の径方向に切削加工を行うことになるが、こういったポケット加工の加工プログラムを対話式加工プログラム作成装置によって自動作成する場合は、ポケット形状の中心に加工開始点が自動的に設定されると共に、この加工開始点にヘリカル切削における工具の旋回中心であるヘリカル中心が自動的に設定されるようになっている。   For example, when performing pocket machining on a workpiece, a rotary cutting tool is first used by performing helical cutting in the axial direction (the depth direction of the pocket) using a tool such as an end mill in an area where pocket machining is to be performed. After forming a circular recess including a machining start point (hereinafter simply referred to as “machining start point”) of the cutting process in the radial direction, the machining start point in the circular recess is used as a starting point so as to follow the pocket shape. However, when the machining program for pocket machining is automatically created by the interactive machining program creation device, the machining start point is automatically set at the center of the pocket shape. At the same time, the helical center, which is the turning center of the tool in helical cutting, is automatically set at this machining start point.

従って、従来の対話式加工プログラム作成装置によって自動作成されたポケット加工の加工プログラムでは、図6及び図7に示すように、まず、ポケット形状PSの中心に設定されている加工開始点Aに工具Tが位置決めされた後、同図に一点鎖線で示すように、この加工開始点Aから、オペレータによって入力されたヘリカル半径r分だけシフトさせたヘリカル切削動作の開始点(以下、ヘリカル降下開始点という)Bまで工具Tを移動させ、そのヘリカル降下開始点Bからヘリカル切削動作が開始されることになる。そして、ヘリカル切削動作が終了すると、再び、工具がポケット形状PSの中心に設定されている加工開始点Aに戻り、この加工開始点Aから、ポケット形状PSに沿うように、工具Tの径方向への切削加工が開始されることになる。なお、図7に示されたツールパスにおいて、工具Tの切削を伴わない移動動作を点線で、工具Tによるヘリカル切削動作を実線で、工具Tの径方向への切削動作を一点鎖線でそれぞれ示している。   Therefore, in the pocket machining machining program automatically created by the conventional interactive machining program creation device, as shown in FIGS. 6 and 7, first, the tool is set at the machining start point A set at the center of the pocket shape PS. After T is positioned, as shown by a one-dot chain line in the figure, a helical cutting operation start point (hereinafter referred to as a helical descent start point) shifted from the machining start point A by the helical radius r input by the operator. The tool T is moved to B, and the helical cutting operation is started from the helical descent start point B. When the helical cutting operation is completed, the tool returns again to the machining start point A set at the center of the pocket shape PS, and the radial direction of the tool T extends from the machining start point A along the pocket shape PS. The cutting process is started. In the tool path shown in FIG. 7, the movement operation of the tool T without cutting is indicated by a dotted line, the helical cutting operation by the tool T is indicated by a solid line, and the cutting operation in the radial direction of the tool T is indicated by a one-dot chain line. ing.

特開2000−305615号公報JP 2000-305615A

しかしながら、従来の対話式加工プログラム作成装置によって自動作成されたポケット加工の加工プログラムでは、上述したように、ヘリカル切削動作を行う際は、工具Tが一旦加工開始点Aに位置決めされた後、ヘリカル降下開始点Bまで移動することになると共に、ヘリカル切削動作から工具Tの径方向への切削動作に移行する際は、ヘリカル降下開始点Bから加工開始点Aに移動することになるので、そういった工具の移動に要する時間分だけ、ワークWの加工時間が長くなり、ワークWのポケット加工を短時間で効率よく行うことができないという問題がある。   However, in the pocket machining machining program automatically created by the conventional interactive machining program creation apparatus, as described above, when the helical cutting operation is performed, the tool T is once positioned at the machining start point A and then the helical machining operation is performed. When moving from the helical cutting operation to the cutting operation in the radial direction of the tool T, the movement starts from the helical descent start point B to the machining start point A. There is a problem that the machining time of the workpiece W becomes longer by the time required for the movement of the tool, and the pocket machining of the workpiece W cannot be performed efficiently in a short time.

従って、工具Tを加工開始点Aに位置決めするのではなく、ポケット形状の中心からずれたヘリカル降下開始点Bに直接位置決めすることによって、工具Tの無駄な移動動作を削減することが考えられるが、ポケット加工の一般的な加工プログラムでは、上述したように、ポケット形状の中心に必ず位置決めするようになっているので、ポケット形状の中心以外の点に、工具Tを位置決めするような加工プログラムが作成されると、オペレータが、その加工プログラムを最初に試験的に実行させる際、加工開始点が間違っているのではないかといった疑念を抱くことが予想され、疑念を抱いたオペレータは加工開始点の確認作業を行わざるを得ないといった問題がある。   Therefore, it is conceivable to reduce useless movement of the tool T by positioning the tool T directly at the helical descent start point B that is offset from the center of the pocket shape, rather than positioning the tool T at the machining start point A. In general machining programs for pocket machining, as described above, since the positioning is always performed at the center of the pocket shape, there is a machining program for positioning the tool T at a point other than the center of the pocket shape. Once created, the operator is expected to have a suspicion that the machining start point is incorrect when the machining program is first run on a trial basis. There is a problem that it is necessary to perform confirmation work.

そこで、この発明の課題は、ワークのポケット加工を短時間で効率よく行うことができ、しかも、オペレータが加工開始点の確認作業を行う必要のない加工プログラムを作成することができる加工プログラム作成装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a machining program creation device capable of creating a machining program that can efficiently perform pocket machining of a workpiece in a short time and that does not require the operator to perform a work of confirming the machining start point. Is to provide.

上記の課題を解決するため、請求項1にかかる発明は、NC工作機械の加工プログラムを自動作成する加工プログラム作成装置であって、エンドミルの軸方向にヘリカル切削加工を行うことにより、前記エンドミルの径方向への切削加工の加工開始点を含む円形凹部を形成した後、その円形凹部内の加工開始点から前記エンドミルの径方向に切削加工を行うポケット加工用の加工プログラムを作成する際は、前記エンドミルの径方向への切削加工の加工開始点に、ヘリカル切削動作の開始点であるヘリカル降下開始点を設定するようにしたことを特徴とする加工プログラム作成装置を提供するものである。 To solve the above problems, the invention according to claim 1 is a machining program creating device for automatically creating NC machine tool machining program, by performing a helical cutting in the axial direction of the end mill, said mill When creating a machining program for pocket machining that performs machining in the radial direction of the end mill from the machining start point in the circular recess after forming a circular recess including the machining start point of the cutting in the radial direction The present invention provides a machining program creation device characterized in that a helical descent start point, which is a starting point of a helical cutting operation, is set as a machining start point of cutting in the radial direction of the end mill .

また、請求項2にかかる発明は、請求項1にかかる発明の加工プログラム作成装置において、入力されたヘリカル半径に従ってヘリカル切削加工を行った場合、削りすぎが発生するか否かを判断し、削りすぎが発生する場合は、入力されたヘリカル半径が適正でない旨を報知するようにしたのである。   According to a second aspect of the present invention, in the machining program creation device according to the first aspect of the present invention, when the helical cutting is performed according to the input helical radius, it is determined whether or not overcutting occurs. If too much occurs, a notification that the input helical radius is not appropriate is made.

また、請求項3にかかる発明は、請求項1または2にかかる発明の加工プログラム作成装置において、入力されたヘリカル半径に従ってヘリカル切削加工を行った場合、削りすぎが発生するか否かを判断し、削りすぎが発生する場合は、入力された不適正なヘリカル半径を、削りすぎが発生しない適正なヘリカル半径に自動修正するようにしたのである。   The invention according to claim 3 determines whether or not excessive cutting occurs when the machining program creation device of the invention according to claim 1 or 2 performs helical cutting according to the input helical radius. When excessive cutting occurs, the input incorrect helical radius is automatically corrected to an appropriate helical radius that does not cause excessive cutting.

以上のように、請求項1にかかる発明の加工プログラム作成装置では、加工開始点にエンドミルのヘリカル降下開始点を設定するようになっているので、従来の加工プログラム作成装置によって作成されたポケット加工の加工プログラムのように、加工開始点とヘリカル降下開始点との間でエンドミルを移動させる必要がなく、加工開始点への位置決め後はヘリカル切削加工を即座に開始させることができると共に、ヘリカル切削加工が終了すると、エンドミルの径方向への切削加工を即座に開始させることができる。従って、ワークの加工時間が短くなり、ワークのポケット加工を短時間で効率よく行うことが可能となる。 As described above, in the machining program creation device according to the first aspect of the present invention, since the helical descent start point of the end mill is set as the machining start point, the pocket machining created by the conventional machining program creation device. Unlike the machining program, it is not necessary to move the end mill between the machining start point and the helical descent start point, and after positioning to the machining start point, helical cutting can be started immediately and helical cutting can be started. When the machining is completed, cutting in the radial direction of the end mill can be started immediately. Therefore, the workpiece machining time is shortened, and the workpiece pocket machining can be efficiently performed in a short time.

また、この加工プログラム作成装置によって作成された加工プログラムでは、従来の加工プログラム作成装置によって作成されたポケット加工の加工プログラムと同様に、ワークのポケット加工を開始すると、まず、エンドミルが、通常、ポケット形状の中心に設定される加工開始点に位置決めされるので、オペレータが、その加工プログラムを最初に試験的に実行させる際、加工開始点が間違っているのではないかといった疑念を抱くことがなく、加工開始点の確認作業を行う必要もない。 In addition, in the machining program created by this machining program creation device, as with the pocket machining machining program created by the conventional machining program creation device, when the workpiece pocket machining is started, the end mill is usually the pocket machine. Positioned at the machining start point set at the center of the shape, the operator will not have the suspicion that the machining start point is wrong when the machining program is first run on a trial basis. There is no need to confirm the processing start point.

ただし、この加工プログラム作成装置によって作成された加工プログラムに従って、ポケット加工を行うと、ヘリカル切削される円形凹部が、従来の加工プログラム作成装置によって作成されたポケット加工の加工プログラムに従って、ポケット加工を行う場合のように、加工形状の中心に形成されることがなく、一方側にずれた状態で形成されることになるので、削りすぎが発生する頻度が高くなる。従って、請求項2にかかる発明の加工プログラム作成装置のように、入力されたヘリカル半径に従ってヘリカル切削加工を行った場合、削りすぎが発生するか否かを判断し、削りすぎが発生する場合は、入力されたヘリカル半径が適正でない旨を報知するようにしておくと、入力したヘリカル半径のままでは適正な加工を行うことができないことをオペレータに認識させることができる。   However, when pocket machining is performed according to the machining program created by the machining program creation device, the circular recess to be helically cut performs pocket machining according to the pocket machining machining program created by the conventional machining program creation device. As in the case, it is not formed at the center of the processed shape, but is formed in a state shifted to one side, so that the frequency of excessive cutting increases. Therefore, as in the machining program creation device of the invention according to claim 2, when the helical cutting is performed according to the input helical radius, it is determined whether or not overcutting occurs. If the user is informed that the input helical radius is not appropriate, the operator can recognize that appropriate machining cannot be performed with the input helical radius.

特に、請求項3にかかる発明の加工プログラム作成装置のように、入力されたヘリカル半径に従ってヘリカル切削加工を行った場合、削りすぎが発生するか否かを判断し、削りすぎが発生する場合は、入力された不適正なヘリカル半径を、削りすぎが発生しない適正なヘリカル半径に自動修正するようにしておくと、オペレータにヘリカル半径の修正入力を行わせることなく、適正な加工プログラムを作成することができる。   In particular, as in the case of the machining program creation device of the invention according to claim 3, when performing helical cutting according to the input helical radius, it is determined whether or not overcutting occurs, and when overcutting occurs. If an incorrect helical radius that has been input is automatically corrected to an appropriate helical radius that does not cause over-cutting, an appropriate machining program can be created without requiring the operator to input a correction for the helical radius. be able to.

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図1は、NC工作機械に搭載される対話式加工プログラム作成装置1の機能ブロック図である。この対話式加工プログラム作成装置1は、同図に示すように、製品形状や素材形状といったワークの形状データやヘリカル切削加工におけるヘリカル半径といった加工条件等の種々の情報を入力するためのキーボード等からなる入力部11と、ワークの形状データ、加工条件及び選定工具情報、工具データベース等が記憶されるRAM等からなる記憶部12と、データ入力画面等の対話式画面が表示されるCRTからなる表示部13と、ワークの形状データに基づいて使用工具を選定する工具選定部14と、入力されたヘリカル半径に従って、ヘリカル切削加工を行った場合、ワークに削りすぎが発生するか否かを判定する削りすぎ判定部15と、ツールパスを作成し、加工プログラムに変換するプログラム作成部16と、入力部11、記憶部12、表示部13、工具選定部14、削りすぎ判定部15及びプログラム作成部16を統括的に制御する制御部17とを備えており、工具選定部14、削りすぎ判定部15、プログラム作成部16及び制御部17は、CPUによって構成されている。なお、プログラム作成部16によって作成された加工プログラムは、インターフェース18を介して、NC装置2に送信され、NC装置2の記憶部に記憶されることになる。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a functional block diagram of an interactive machining program creation device 1 mounted on an NC machine tool. As shown in the figure, the interactive machining program creation device 1 is configured from a keyboard or the like for inputting various information such as workpiece shape data such as product shape and material shape and machining conditions such as helical radius in helical cutting. An input unit 11, a storage unit 12 including a RAM or the like in which workpiece shape data, machining conditions and selected tool information, a tool database and the like are stored, and a display including a CRT on which an interactive screen such as a data input screen is displayed When the helical cutting is performed according to the part 13, the tool selection part 14 that selects a tool to be used based on the shape data of the work, and the input helical radius, it is determined whether or not the work is excessively cut. Overcutting determination unit 15, program creation unit 16 that creates a tool path and converts it into a machining program, input unit 11, storage 12, a display unit 13, a tool selection unit 14, an overcutting determination unit 15, and a control unit 17 that comprehensively controls the program creation unit 16. The tool selection unit 14, overcutting determination unit 15, and program creation unit 16 and the control part 17 are comprised by CPU. The machining program created by the program creation unit 16 is transmitted to the NC device 2 via the interface 18 and stored in the storage unit of the NC device 2.

以上のように構成された対話式加工プログラム作成装置1によって、ワークにポケット加工を行うための加工プログラムを作成する場合について、図2に示すフローチャートを参照しながら、以下に説明する。   A case where a machining program for performing pocket machining on a workpiece is created by the interactive machining program creation apparatus 1 configured as described above will be described below with reference to the flowchart shown in FIG.

同図に示すように、まず、オペレータが製品形状や素材形状といったワークの形状データやヘリカル切削加工におけるヘリカル半径といった加工条件の一部等を入力すると(ステップS1)、入力されたワークの形状データやヘリカル半径等の入力データが記憶部12のワーキングエリアに記憶される。ここで、工具選定部14がワークの形状データに基づいて、エンドミル等の回転切削工具をポケット加工用工具として選定し(ステップS2)、このポケット加工用工具の工具情報が記憶部12に記憶されている工具データベースから抽出され、記憶部12のワーキングエリアに記憶される。続いて、入力された形状データと抽出された工具情報とから加工条件が演算され(ステップS3)、演算された加工条件が記憶部12のワーキングエリアに記憶される。   As shown in the figure, first, when an operator inputs workpiece shape data such as product shape or material shape, or part of machining conditions such as helical radius in helical cutting (step S1), the input workpiece shape data. And input data such as a helical radius are stored in the working area of the storage unit 12. Here, the tool selection unit 14 selects a rotary cutting tool such as an end mill as a pocket machining tool based on the workpiece shape data (step S2), and the tool information of the pocket machining tool is stored in the storage unit 12. And is stored in the working area of the storage unit 12. Subsequently, a machining condition is calculated from the input shape data and the extracted tool information (step S3), and the calculated machining condition is stored in the working area of the storage unit 12.

このようにして、ワークの形状データ、ポケット加工用工具の工具情報及び加工条件が決定されると、これらの情報に基づいて、削りすぎ判定部15が交点計算を実行する(ステップS4)。このとき、図3に示すように、加工開始点Aがポケット形状PSの中心に設定されると共に、この加工開始点Aと同じ位置にヘリカル切削動作の開始点であるヘリカル降下開始点Bが設定されるので、ヘリカル切削動作における工具Tの旋回中心(ヘリカル中心)Oは、加工開始点A(ヘリカル降下開始点B)から、オペレータによって入力されたヘリカル半径r分だけシフトさせた位置に設定されることになる。   When the workpiece shape data, the tool information of the pocket machining tool, and the machining conditions are determined in this manner, the overcutting determination unit 15 performs intersection calculation based on these information (step S4). At this time, as shown in FIG. 3, the machining start point A is set at the center of the pocket shape PS, and the helical descent start point B, which is the starting point of the helical cutting operation, is set at the same position as the machining start point A. Therefore, the turning center (helical center) O of the tool T in the helical cutting operation is set to a position shifted from the machining start point A (helical descent start point B) by the helical radius r input by the operator. Will be.

続いて、削りすぎ判定部15が、交点計算の結果に基づいて、ヘリカル切削工程においてワークWに削りすぎが発生するか否か、即ち、ヘリカル切削工程においてポケット形状PSの内側に設定される仕上代faが削り取られてしまうか否か(ヘリカル切削工程において形成される円形凹部CHが仕上代faに重なるか否か)が判定される(ステップS5)。ここで、ワークに削りすぎが発生しないと判定された場合は、プログラム作成部16が、削りすぎ判定部15が実行した交点計算の結果に基づいて、ツールパスを作成した後(ステップS8)、これを加工プログラムに変換する(ステップS9)。   Subsequently, the overcutting determination unit 15 determines whether or not the workpiece W is excessively cut in the helical cutting process based on the result of the intersection calculation, that is, the finish set inside the pocket shape PS in the helical cutting process. It is determined whether or not the allowance fa is scraped (whether or not the circular recess CH formed in the helical cutting process overlaps the finish allowance fa) (step S5). Here, when it is determined that the workpiece is not overcut, the program creation unit 16 creates a tool path based on the result of the intersection calculation performed by the overcutting determination unit 15 (step S8). This is converted into a machining program (step S9).

ステップS8では、図4に示すように、ポケット形状PSの中心に設定されている加工開始点A(ヘリカル降下開始点B)に工具Tを位置決めした後、その加工開始点A(ヘリカル降下開始点B)から、直ちに、ヘリカル切削動作を開始し、ヘリカル切削動作の終了時点でヘリカル降下開始点B(加工開始点A)に戻ってきた工具Tが、加工開始点A(ヘリカル降下開始点B)から、ポケット形状PSに沿うように、工具Tの径方向への切削加工が開始されるようなツールパスが作成される。なお、同図に示されたツールパスにおいて、工具Tの移動動作を点線で、工具Tによるヘリカル切削動作を実線で、工具Tの径方向への切削動作を一点鎖線でそれぞれ示している。   In step S8, as shown in FIG. 4, after the tool T is positioned at the machining start point A (helical descent start point B) set at the center of the pocket shape PS, the machining start point A (helical descent start point) is set. From B), the tool T that immediately starts the helical cutting operation and returns to the helical descent start point B (machining start point A) at the end of the helical cutting operation is the machining start point A (helical descent start point B). Thus, a tool path is created so that cutting in the radial direction of the tool T is started along the pocket shape PS. In the tool path shown in the figure, the movement operation of the tool T is indicated by a dotted line, the helical cutting operation by the tool T is indicated by a solid line, and the cutting operation in the radial direction of the tool T is indicated by a one-dot chain line.

一方、ステップS5において、図5(a)に示すように、ワークに削りすぎが発生すると判定された場合は、入力されたヘリカル半径rを、同図(b)に示すように、ヘリカル切削工程において形成される円形凹部CHが仕上代faの内縁に接するようなヘリカル半径r1に自動修正すると共に(ステップS6)、入力されたヘリカル半径rが適正でなかったために自動修正された旨を表示部13にアラーム表示した後(ステップS7)、ツールパスを作成し(ステップS8)、これを加工プログラムに変換する(ステップS9)。   On the other hand, if it is determined in step S5 that the workpiece is excessively cut as shown in FIG. 5 (a), the input helical radius r is set to the helical cutting step as shown in FIG. 5 (b). Is automatically corrected to the helical radius r1 so that the circular concave portion CH formed in step 1 is in contact with the inner edge of the finishing allowance fa (step S6), and the fact that the input helical radius r is not appropriate is automatically corrected. After the alarm is displayed at 13 (step S7), a tool path is created (step S8) and converted into a machining program (step S9).

以上のように、この対話式加工プログラム作成装置1では、加工開始点Aと同じ位置に工具Tのヘリカル降下開始点Bを設定するようになっているので、従来の加工プログラム作成装置によって作成されたポケット加工の加工プログラムのように、加工開始点とヘリカル降下開始点との間で工具を移動させる必要がなく、加工開始点への位置決め後はヘリカル切削加工を即座に開始させることができると共に、ヘリカル切削加工が終了すると、工具の径方向への切削加工を即座に開始させることができる。従って、ワークの加工時間が短くなり、ワークのポケット加工を短時間で効率よく行うことが可能となる。   As described above, in this interactive machining program creation device 1, the helical descent start point B of the tool T is set at the same position as the machining start point A, so that it is created by the conventional machining program creation device. Unlike the machining program for pocket machining, there is no need to move the tool between the machining start point and the helical descent start point, and helical positioning can be started immediately after positioning to the machining start point. When the helical cutting is completed, the cutting in the radial direction of the tool can be started immediately. Therefore, the workpiece machining time is shortened, and the workpiece pocket machining can be efficiently performed in a short time.

また、この対話式加工プログラム作成装置1によって作成された加工プログラムでは、従来の加工プログラム作成装置によって作成されたポケット加工の加工プログラムと同様に、ワークのポケット加工を開始すると、まず、工具Tが、ポケット形状PSの中心に設定される加工開始点Aに位置決めされるので、オペレータが、その加工プログラムを最初に試験的に実行させる際、加工開始点が間違っているのではないかといった疑念を抱くことがなく、加工開始点の確認作業を行う必要もない。   In addition, in the machining program created by the interactive machining program creation device 1, when the pocket machining of a workpiece is started, the tool T is first loaded as in the pocket machining machining program created by the conventional machining program creation device. Since it is positioned at the machining start point A set at the center of the pocket shape PS, when the operator first executes the machining program on a trial basis, there is a suspicion that the machining start point is wrong. There is no need to hold, and there is no need to check the processing start point.

ただし、この対話式加工プログラム作成装置1によって作成された加工プログラムに従ってポケット加工を行うと、ヘリカル切削される円形凹部CHが、従来の加工プログラム作成装置によって作成されたポケット加工の加工プログラムに従ってポケット加工を行う場合のように、ポケット形状の中心に形成されることがなく、ポケット形状PSの一方側にずれた状態で形成されることになるので、削りすぎが発生する頻度が高くなるが、この対話式加工プログラム作成装置1では、上述したように、オペレータによって入力されたヘリカル半径rに従ってヘリカル切削加工を行った場合、削りすぎが発生するか否かを事前に判断し、削りすぎが発生する場合は、入力されたヘリカル半径rを適正なヘリカル半径r1に自動修正すると共に、その旨を表示部13にアラーム表示するようになっているので、入力したヘリカル半径のままでは適正な加工を行うことができないことをオペレータに認識させることができると共に、オペレータにヘリカル半径の修正入力を行わせることなく、適正な加工プログラムを作成することができる。   However, when the pocket machining is performed according to the machining program created by the interactive machining program creation device 1, the circular recess CH to be helically cut becomes the pocket machining according to the pocket machining machining program created by the conventional machining program creation device. As in the case of performing the process, it is not formed at the center of the pocket shape, and is formed in a state shifted to one side of the pocket shape PS, so that the frequency of excessive shaving increases, In the interactive machining program creation device 1, as described above, when the helical cutting is performed according to the helical radius r input by the operator, it is determined in advance whether or not excessive cutting occurs, and excessive cutting occurs. In this case, the input helical radius r is automatically corrected to an appropriate helical radius r1, and Is displayed on the display unit 13 so that the operator can recognize that proper machining cannot be performed with the input helical radius, and the operator can input a correction of the helical radius. It is possible to create an appropriate machining program without causing

なお、上述した実施形態では、オペレータによって入力されたヘリカル半径rに従ってヘリカル切削加工を行った場合、削りすぎが発生する場合は、適正なヘリカル半径r1に自動修正するようになっているが、これに限定されるものではなく、例えば、入力されたヘリカル半径rが適正でない旨をアラーム表示し、オペレータにヘリカル半径の再入力を促すようにしたり、ヘリカル半径をオペレータに入力させるのではなく、自動決定するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, when the helical cutting is performed according to the helical radius r input by the operator, when excessive cutting occurs, the helical radius is automatically corrected to the appropriate helical radius r1. For example, an alarm is displayed to indicate that the input helical radius r is not appropriate, and the operator is not prompted to input the helical radius again, or the operator is requested to input the helical radius automatically. It may be determined.

また、工具径に比べてヘリカル半径が大きい場合は、ヘリカル切削によって形成される円形凹部CHの中心部に削り残しが発生する場合があるので、そういった削り残しのチェックも併せて行うようにしておき、削り残しが発生する場合は、適正なヘリカル半径に自動修正したり、オペレータに再入力を促すようにしておくことが望ましい。   Also, if the helical radius is larger than the tool diameter, there may be uncut residue at the center of the circular recess CH formed by helical cutting, so make sure to check such uncut residue as well. When uncut parts are generated, it is desirable to automatically correct to an appropriate helical radius or to prompt the operator to input again.

また、上述した実施形態では、対話式の加工プログラム作成装置について説明したが、これに限定されるものではなく、本発明は、種々の加工プログラム作成装置に適用することができることはいうまでもない。   In the above-described embodiment, the interactive machining program creation device has been described. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to various machining program creation devices. .

この発明にかかる加工プログラム作成装置の一実施形態を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram showing one embodiment of a processing program creation device concerning this invention. 同上の加工プログラム作成装置によって、ワークにポケット加工を行うための加工プログラムを作成する場合に実行される一連の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a series of processes performed when the machining program creation apparatus same as the above creates a machining program for performing pocket machining on a workpiece. 同上の加工プログラム作成装置によって作成された加工プログラムに従って実行されるヘリカル切削加工を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the helical cutting process performed according to the machining program created by the machining program creation apparatus same as the above. 同上の加工プログラム作成装置によって作成されるポケット加工のツールパスを示す図である。It is a figure which shows the tool path of the pocket process created by the machining program creation apparatus same as the above. (a)はヘリカル切削加工において削りすぎが発生する状態を説明するための説明図、(b)は削りすぎが発生しないようにヘリカル半径を自動修正する場合の修正方法を説明するための説明図である。(A) is explanatory drawing for demonstrating the state in which excessive cutting generate | occur | produces in helical cutting, (b) is explanatory drawing for demonstrating the correction method in the case of automatically correcting a helical radius so that excessive cutting may not generate | occur | produce. It is. 従来の加工プログラム作成装置によって作成された加工プログラムに従って実行されるヘリカル切削加工を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the helical cutting process performed according to the machining program created by the conventional machining program creation apparatus. 同上の加工プログラム作成装置によって作成されるポケット加工のツールパスを示す図である。It is a figure which shows the tool path of the pocket process created by the machining program creation apparatus same as the above.

符号の説明Explanation of symbols

1 対話式加工プログラム作成装置
2 NC装置
11 入力部
12 記憶部
13 表示部
14 工具選定部
15 削りすぎ判定部
16 プログラム作成部
17 制御部
18 インターフェース
W ワーク
T 工具
PS ポケット形状
CH 円形凹部
A 加工開始点
B ヘリカル降下開始点
r ヘリカル半径
O ヘリカル中心
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Interactive processing program creation apparatus 2 NC apparatus 11 Input part 12 Memory | storage part 13 Display part 14 Tool selection part 15 Overcutting judgment part 16 Program creation part 17 Control part 18 Interface W Work T Tool PS Pocket shape CH Circular recessed part A Machining start Point B Helical descent start point r Helical radius O Helical center

Claims (3)

NC工作機械の加工プログラムを自動作成する加工プログラム作成装置であって、
エンドミルの軸方向にヘリカル切削加工を行うことにより、前記エンドミルの径方向への切削加工の加工開始点を含む円形凹部を形成した後、その円形凹部内の加工開始点から前記エンドミルの径方向に切削加工を行うポケット加工用の加工プログラムを作成する際は、前記エンドミルの径方向への切削加工の加工開始点に、ヘリカル切削動作の開始点であるヘリカル降下開始点を設定するようにしたことを特徴とする加工プログラム作成装置。
A machining program creation device for automatically creating machining programs for NC machine tools,
By performing the helical cutting in the axial direction of the end mill, after forming a circular recess that contains a machining starting point of cutting in the radial direction of the end mill, the radial direction of the end mill from the machining start point of the circular inner recess When creating a machining program for pocket machining that performs machining, set the helical descent start point, which is the starting point of the helical cutting operation, to the machining start point of the cutting process in the radial direction of the end mill . A machining program creation device characterized by that.
入力されたヘリカル半径に従ってヘリカル切削加工を行った場合、削りすぎが発生するか否かを判断し、削りすぎが発生する場合は、入力されたヘリカル半径が適正でない旨を報知するようになっている請求項1に記載の加工プログラム作成装置。   When helical cutting is performed according to the input helical radius, it is determined whether or not overcutting occurs. If overcutting occurs, a notification is made that the input helical radius is not appropriate. The machining program creation device according to claim 1. 入力されたヘリカル半径に従ってヘリカル切削加工を行った場合、削りすぎが発生するか否かを判断し、削りすぎが発生する場合は、入力された不適正なヘリカル半径を、削りすぎが発生しない適正なヘリカル半径に自動修正するようになっている請求項1または2に記載の加工プログラム作成装置。   When helical cutting is performed according to the input helical radius, it is determined whether or not overcutting occurs. If overcutting occurs, the entered incorrect helical radius is set to an appropriate value that does not cause excessive cutting. The machining program creation device according to claim 1, wherein the machining program creation device automatically corrects the helical radius.
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