JP4234046B2 - Axle load compensation mechanism for railway powered vehicles - Google Patents
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Description
本発明は、鉄道動力車両用軸重補償機構に関するものである。 The present invention relates to a axle load compensation mechanism for a railway power vehicle.
電気機関車、ディーゼル機関車、電車、気動車等の動力を有する、鉄道動力車両には、例えば、通常の電気機関車の場合、車軸毎に16.8tの荷重がかかる。 For example, in the case of a normal electric locomotive, a load of 16.8 t is applied to a railway-powered vehicle having power such as an electric locomotive, a diesel locomotive, a train, and a train.
そのため、鉄道車両の加速時および減速時には台車や車体の慣性力(牽引荷重等)により軸重抜けが発生する。
図6は鉄道車両の力行時の挙動を示す模式図、図7は図6のA部拡大図である。 FIG. 6 is a schematic diagram showing the behavior of the railway vehicle during power running, and FIG. 7 is an enlarged view of part A of FIG.
この図において、101は鉄道動力車両、102は前方の台車、103は後方の台車、104は前方の前輪、105は前方の後輪、106は後方の前輪、107は後方の後輪、108は後続の従属車である。 In this figure, 101 is a railway powered vehicle, 102 is a front carriage, 103 is a rear carriage, 104 is a front wheel, 105 is a front rear wheel, 106 is a rear front wheel, 107 is a rear rear wheel, and 108 is a rear wheel. It is a subsequent dependent vehicle.
このような鉄道動力車両101の力行時には軸重が移動して前方の前輪104が浮き上がり、駆動力や制動力の低減が起きる。また、登坂の場合は、前方の前輪104が、降坂の場合は後方の後輪107が浮き上がる。
When such a railway powered
本発明は、上記状況に鑑みて、鉄道動力車両の加速時および減速時の慣性力(牽引荷重等)による軸重抜けの発生を防止して、駆動力や制動力の低減を抑制するための軸重補償機構を提供することを目的とする。 In view of the above situation, the present invention is to prevent the occurrence of shaft weight loss due to inertial force (traction load, etc.) during acceleration and deceleration of a railway-powered vehicle, and to suppress reduction in driving force and braking force. An object of the present invention is to provide an axle load compensation mechanism.
本発明は、上記目的を達成するために、
〔1〕2軸ボギー台車を有する鉄道動力車両用軸重補償機構において、前後の軸梁の台車側に配置されるリンクアームと、その前後のリンクアームの先端に連結される結合・切断機構とを備え、台車の浮き上がりにより1位側の輪重を支持する軸バネが伸張すると、前記結合・切断機構を結合させ、2位側の輪重を支持する軸バネを収縮させることにより、1位側の軸バネを押さえ、輪重移動を低減することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides
[1] In a rail load compensation mechanism for a railway powered vehicle having a two-axis bogie, a link arm disposed on the carriage side of the front and rear axle beams, and a coupling / cutting mechanism coupled to the front ends of the front and rear link arms; When the shaft spring that supports the first wheel load is extended by the lift of the carriage, the coupling / cutting mechanism is coupled and the shaft spring that supports the second wheel load is contracted to first position. It is characterized by holding down the side shaft spring and reducing wheel load movement.
〔2〕上記〔1〕記載の鉄道動力車両用軸重補償機構において、前記軸バネの伸長を検出するセンサを設け、このセンサからの情報に基づいて前記結合・切断機構を結合させることを特徴とする。 [2] The rail load compensation mechanism for a railway powered vehicle according to [1], wherein a sensor for detecting extension of the shaft spring is provided, and the coupling / cutting mechanism is coupled based on information from the sensor. And
〔3〕上記〔1〕記載の鉄道動力車両用軸重補償機構において、前記結合・切断機構が電磁クラッチであることを特徴とする。 [3] The rail load compensation mechanism for a railway powered vehicle according to [1], wherein the coupling / disconnection mechanism is an electromagnetic clutch.
〔4〕上記〔3〕記載の鉄道動力車両用軸重補償機構において、前記電磁クラッチが電磁石吸着式クラッチであることを特徴とする。 [4] The rail load compensating mechanism for a railway powered vehicle according to [3], wherein the electromagnetic clutch is an electromagnet adsorption clutch.
〔5〕上記〔1〕記載の鉄道動力車両用軸重補償機構において、前記結合・切断機構が圧電ゴムクラッチであることを特徴とする。 [5] The axle load compensation mechanism for a railway powered vehicle according to [1], wherein the coupling / disconnection mechanism is a piezoelectric rubber clutch.
本発明によれば、鉄道動力車両の加速時および減速時の慣性力(牽引荷重等)による軸重抜けの発生を防止して、駆動力や制動力の低減を抑制することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, generation | occurrence | production of the shaft weight omission by the inertia force (traction load etc.) at the time of acceleration and deceleration of a railway power vehicle can be prevented, and reduction of driving force and braking force can be suppressed.
本発明の2軸ボギー台車を有する鉄道動力車両用軸重補償機構は、前後の軸梁の台車側にリンクアームと、その前後のリンクアームの先端に連結される結合・切断機構とを備え、台車の浮き上がりにより1位側の輪重を支持する軸バネが伸張すると、前記結合・切断機構を結合させ、2位側の輪重を支持する軸バネを収縮させることにより、1位側の軸バネを押さえ、輪重移動を低減する。 A rail load compensation mechanism for a railway powered vehicle having a two-axis bogie of the present invention includes a link arm on the carriage side of the front and rear axle beams, and a coupling / cutting mechanism connected to the front ends of the front and rear link arms, When the shaft spring supporting the first wheel load is extended by the lift of the carriage, the coupling / cutting mechanism is coupled , and the shaft spring supporting the second wheel load is contracted to contract the first shaft. Press the spring to reduce wheel load movement.
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
図1は本発明の実施例を示す軸梁リンク機構を有する軸重補償機構の台車の模式図、図2はその軸梁リンク機構の動作説明図である。 FIG. 1 is a schematic diagram of a bogie of an axial load compensation mechanism having an axial beam link mechanism showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an operation explanatory view of the axial beam link mechanism.
この図において、図1(a)は通常状態の台車を示しており、図1(b)は力行時もしくは登坂時の台車を示している。 In this figure, FIG. 1 (a) shows a trolley in a normal state, and FIG. 1 (b) shows a trolley during powering or climbing.
これらの図において、1は台車、2は台車1の前方の軸梁支部、3は前方(1位側)の車輪、4は前方の車輪3の軸箱、5は前方の車輪の軸箱4と台車の前方の軸梁支部2間を連結する軸梁、6は台車の前方の軸梁支部2に連結されるリンクアーム、7は台車1と軸箱4との間の軸ばね、10は台車の後方の軸梁支部、11は後方(2位側)の車輪、12は後方の車輪11の軸箱、13は後方の車輪の軸箱12と台車の後方の軸支部10間を連結する軸梁、14は台車の後方の軸梁支部10に連結されるリンクアーム、15は台車1と軸箱12との間の軸ばね、16は台車1の前後方向の中心点、21はリンクアーム6と14の結合と切断が可能な結合・切断機構である。
In these drawings, 1 is a cart, 2 is a shaft beam support portion in front of the
そこで、図1(b)に示すように、前方の車輪3が浮き上がる方向に力を受けると、まず、結合・切断機構21は結合される。台車1に支持された前方のリンクアーム6は矢印Aのように反時計方向に回動し、結合・切断機構21を介して、後方のリンクアーム14も矢印Bのように反時計方向に回動し、さらに後方の軸梁13もまた反時計方向に回動するので、後方の軸ばね15に力が加わる。すると、台車1は台車1の前後方向の中心点16を中心として、台車1に反時計方向に回動する力が働き、この力は前方(1位側)の車輪3を押さえる力となり、前方の車輪3の浮き上がりを抑えることにより、軸抜けを防止することができる。
Therefore, as shown in FIG. 1B, when a force is applied in the direction in which the
また、結合・切断機構の動作は、あらかじめ勾配地点情報を受けると、結合・切断機構をスタンバイさせておき、台車と軸箱間の応力センサで検知して行わせることができる。 Further, the operation of the coupling / cutting mechanism can be performed by receiving the gradient point information in advance and by setting the coupling / cutting mechanism to standby and detecting it with a stress sensor between the carriage and the axle box.
ここでは、鉄道動力車両の力行時・登坂時について説明したが、同様に降坂時の後輪の浮き上がりを抑制し、その軸抜けを防止できることは言うまでもない。 Here, the description has been made on the power running / climbing of the railway-powered vehicle, but it goes without saying that the lifting of the rear wheel at the time of descending can be similarly suppressed to prevent the shaft from falling off.
この実施例における結合・切断機構21は、図2に示すように、鉄道動力車両に搭載される制御装置22により制御され、この制御装置22に入力される勾配地点情報23に基づいて結合・切断機構21の結合・切断を行うことができる。また、台車と車輪間のセンサからの情報に基づいて、制御装置22により結合・切断機構21の結合・切断を行うことができる。
As shown in FIG. 2, the coupling /
図3はその軸梁リンク機構の連結部の斜視図であり、図3(a)はその第1態様の斜視図、図3(b)はその第2態様の斜視図である。 FIG. 3 is a perspective view of a connecting portion of the axial beam link mechanism, FIG. 3 (a) is a perspective view of the first mode, and FIG. 3 (b) is a perspective view of the second mode.
図3(a)において、軸箱31からは軸梁32が延びており、その先端の支持部33の両側の軸34に台車の軸支部(図示なし)が固定される。その支持部33の下方にアーム35が追加され、そのアーム35に又状の先端部を有する継ぎ手のアーム36が連結されリンクアームが構成される。
In FIG. 3A, a
図3(b)において、軸箱31からは軸梁32が延びており、その先端の支持部41の両側の軸42に台車が固定される。その支持部41の下方に二本のアーム43が追加され、そのアーム43に継ぎ手のアーム44が連結されリンクアームが構成される。
In FIG. 3B, a
ここで、アーム35,43と継ぎ手のアーム36,44の連結部には図示しないがゴムを挿入することにより、弾力性を持たせるように構成することが望ましい。
Here, although not shown, it is desirable that rubber be inserted into the connecting portion between the
また、その結合・切断機構は機械式クラッチ、流体式クラッチや電磁式クラッチなどで構成することができる。 The coupling / disconnection mechanism can be constituted by a mechanical clutch, a fluid clutch, an electromagnetic clutch, or the like.
図4はその軸梁リンク機構の結合・切断機構(その1)の模式図である。 FIG. 4 is a schematic diagram of the coupling / cutting mechanism (part 1) of the axial beam link mechanism.
この図において、結合・切断機構51は、両方のアーム52,53の先端部に吸着体54と55が同一軸上に配置され、それらの吸着体54と55の側部(または上下)に電磁コイル58と59を備えた吸着体56と57が配置されている。そこで、電磁コイル58と59の励磁により吸着体54と55に対し、吸着体56と57が互いに吸着されて、クラッチがオン状態となり、電磁コイル58と59の消磁により、吸着体54と55に対する吸着体56と57の吸着が解消し、クラッチがオフ状態となる。
In this figure, in the coupling /
このようなクラッチの構成とすることにより、制御装置からの指令により高速な結合・切断動作を行わせることができ、即応性がある。 By adopting such a clutch configuration, a high-speed coupling / disconnection operation can be performed in response to a command from the control device, and there is a quick response.
なお、電磁クラッチとしては、これ以外にも、電磁粉末クラッチ、渦電流クラッチなどを用いることでできる。 In addition to this, an electromagnetic powder clutch, an eddy current clutch, or the like can be used as the electromagnetic clutch.
図5はその軸梁リンク機構の結合・切断機構(その2)の模式図である。 FIG. 5 is a schematic diagram of the coupling / cutting mechanism (part 2) of the axial beam link mechanism.
この図において、結合・切断機構61は、両方のアーム62,63の先端部に互いに突起体64,65を噛み合わせ、その空間部に圧電ゴム66を装着する。そこで、圧電ゴム66に電圧Vを印加すると、圧電ゴム66の弾性率は高くなり、突起体64,65が固く結合して、クラッチがオン状態となり、電圧Vの印加を解くと、圧電ゴム66の弾性率は低くなり、突起体64と65はそれぞれ自由にスライドできようになり、クラッチがオフ状態となる。なお、図5において、67はリード線である。
In this figure, the coupling /
このように構成すると、結合・切断機構61は、結合・切断動作は高速であるとともに、結合時においても弾性的な結合を行わせることができ、アームリンクによるショックをやわらげることができる。
If comprised in this way, the coupling | bonding / cutting |
また、機械式クラッチ、流体式クラッチをも採用することができ、弾性体を適宜組み合わせることにより、アームリンクによるショックをやわらげることができる。 Moreover, a mechanical clutch and a fluid clutch can also be employed, and the shock caused by the arm link can be reduced by appropriately combining elastic bodies.
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。 In addition, this invention is not limited to the said Example, Based on the meaning of this invention, a various deformation | transformation is possible and these are not excluded from the scope of the present invention.
本発明の軸重補償機構は、鉄道動力車両の車輪の浮き上がりを抑制可能であるため、鉄道動力車両へ好適である。 The axle load compensation mechanism of the present invention is suitable for a railway powered vehicle because it can suppress the lifting of the wheels of the railway powered vehicle.
1 台車
2 台車の前方の軸梁支部
3 前方(1位側)の車輪
4 前方の車輪の軸箱
5 前方の軸梁
6 前方のリンクアーム
7 前方の軸ばね
10 台車の後方の軸梁支部
11 後方(2位側)の車輪
12 後方の車輪の軸箱
13 後方の軸梁
14 後方のリンクアーム
15 後方の軸ばね
16 台車の前後方向の中心点
21,51,61 結合・切断機構
22 制御装置
23 勾配地点情報
31 軸箱
32 軸梁
33,41 支持部
34,42 両側の軸
35,52,53,62,63 アーム
36 又状の端部を有する継ぎ手のアーム
43 二本のアーム
44 継ぎ手のアーム
54,55 円板状吸着体
56,57 バネ
58 電磁コイル
64,65 突起体
66 圧電ゴム
67 リード線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (5)
(a)前後の軸梁の台車側に配置されるリンクアームと、
(b)該前後のリンクアームの先端に連結される結合・切断機構とを備え、
(c)台車の浮き上がりにより1位側の輪重を支持する軸バネが伸張すると、前記結合・切断機構を結合させ、2位側の輪重を支持する軸バネを収縮させることにより、1位側の軸バネを押さえ、輪重移動を低減することを特徴とする鉄道動力車両用軸重補償機構。 In the axle load compensation mechanism for a railway powered vehicle having a two-axis bogie,
(A) a link arm disposed on the cart side of the front and rear shaft beams;
(B) a coupling / cutting mechanism coupled to the front and rear ends of the front and rear link arms;
(C) When the shaft spring that supports the first wheel load is extended due to the lift of the carriage, the coupling / cutting mechanism is coupled , and the shaft spring that supports the second wheel load is contracted to move the first position. A rail load compensation mechanism for a railway powered vehicle, characterized in that a wheel spring is pressed to reduce wheel load movement.
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