JP4233854B2

JP4233854B2 - Chemical injection device

Info

Publication number: JP4233854B2
Application number: JP2002345404A
Authority: JP
Inventors: 利雄金高
Original assignee: Nemoto Kyorindo Co Ltd
Current assignee: Nemoto Kyorindo Co Ltd
Priority date: 2002-11-28
Filing date: 2002-11-28
Publication date: 2009-03-04
Anticipated expiration: 2022-11-28
Also published as: JP2004174039A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シリンジのシリンダ部材とピストン部材とを別個に保持して相対移動させる薬液注入装置に関し、特に、ＣＴ(Computed Tomography)スキャナやＭＲＩ(Magnetic Resonance Imaging)装置で撮像される被験者に薬液を注入する薬液注入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、医療現場で利用されているＣＴスキャナは、レントゲン撮影の応用により被験者の断層画像を撮像することができ、ＭＲＩ装置は、磁気共鳴効果により被験者の断層画像をリアルタイムに撮像することができ、アンギオ装置は、レントゲン撮影の応用により被験者の血管画像を撮像することができる。
【０００３】
上述のような装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されている。このような薬液注入装置は注入ヘッドを有しており、この注入ヘッドにシリンジが着脱自在に装着される。
【０００４】
シリンジは、薬液が充填されるシリンダ部材を有しており、このシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている。一般的にシリンダ部材の末端外周にはシリンダフランジが形成されており、ピストン部材の末端外周にはピストンフランジが形成されている。
【０００５】
薬液注入装置を使用する場合、薬液が充填されているシリンジのシリンダ部材を延長チューブで被験者に連結し、そのシリンジを注入ヘッドに装着する。一般的な注入ヘッドは、シリンジのシリンダ部材およびシリンダフランジに対応した形状の凹部がシリンジ保持機構としてヘッド本体の上面に形成されているので、この凹部にシリンダ部材およびシリンダフランジを挿入すればシリンジが注入ヘッドに保持される。
【０００６】
さらに、注入ヘッドはシリンジ駆動機構によりピストンフランジをシリンダ部材とは別個に保持し、そのシリンジ駆動機構でピストン部材をスライドさせる。これでシリンジから薬液を被験者に注入することができ、必要により吸引することもできる。
【０００７】
このような薬液注入装置は、一般的にマイクロコンピュータからなる動作制御ユニットを有しており、この動作制御ユニットによりシリンジ駆動機構を動作制御している。このような薬液注入装置は、キーボードなどの入力操作デバイスとディスプレイなどのデータ表示デバイスも有しており、作業者は入力操作デバイスの手動操作により各種動作をデータ設定することができる。
【０００８】
例えば、所定時刻から造影剤を所定速度で所定容量まで注入し、この注入が完了したらディスプレイ表示で作業者に作業完了を通知する、などの一連の動作を薬液注入装置に入力操作デバイスで入力操作して動作制御ユニットに動作制御させることが可能である。このとき、動作制御ユニットはシリンジ駆動機構の動作状態などの各種データをデータ表示デバイスに表示出力させるので、作業者は表示データにより一連の動作の進行状態などを確認することができる。
【０００９】
なお、上述のような薬液注入装置には、１個の注入ヘッドに２つの凹部と２個のシリンジ駆動機構とが設けられており、２個のシリンジが装着される製品がある。このような薬液注入装置は、一般的に造影剤と生理食塩水とを注入することに利用されており、１個の動作制御ユニットで２個のシリンジ駆動機構を動作制御するので、２個のシリンジ駆動機構の動作を連携させることができる。
【００１０】
例えば、所定時刻から造影剤を所定速度で所定容量まで注入し、その注入が完了したら生理食塩水を所定速度で所定容量まで注入し、この注入も完了したらディスプレイ表示で作業者に作業完了を通知する、などの一連の動作を薬液注入装置に入力操作して実行させることが可能である。
なお、上述のような薬液注入装置は、本出願人などにより過去に発明されて出願されている(例えば、特許文献１，２参照)。
【００１１】
【特許文献１】
特開２００２−１１０９６号 (第２−３頁、第１１−１４図)
【特許文献２】
特開２００２−１０２３４３号 (第２−３頁、第８図)
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
従来の薬液注入装置では、作業者のデータ設定により一連の動作を実行させることができ、特に、シリンジ駆動機構が２個の薬液注入装置では、２個のシリンジ駆動機構の動作を連携させることもできる。
【００１３】
しかし、シリンジ駆動機構が１個の薬液注入装置では、一つの薬液しか注入できないので、例えば、造影剤と生理食塩水とを被験者に注入するためには、２台の薬液注入装置を使用する必要がある。この場合でも、２台の薬液注入装置に一連の動作を個々に実行させることはできるが、２台の薬液注入装置の動作を連携させることができない。このため、作業者は一方の薬液注入装置の動作完了を確認してから、他方の薬液注入装置の動作を開始させるような操作が必要となり、その作業が煩雑である。
【００１４】
しかも、シリンジ駆動機構が２個の薬液注入装置では、１個の動作制御ユニットで２個のシリンジ駆動機構を動作制御しているので、例えば、動作制御ユニットが一方のシリンジ駆動機構を動作制御しているときに他方のシリンジ駆動機構の設定データを変更することができない。
【００１５】
このため、被験者に造影剤を注入しているとき、その被験者の具合により生理食塩水の注入のタイミングや容量を調節するようなことができない。これを実行するためには、作業者が手動操作で薬液注入装置を停止させて新規の設定データを入力操作する必要があり、その作業が煩雑であるとともに注入動作を一時中断することになる。
【００１６】
つまり、シリンジ駆動機構が１個の薬液注入装置を複数使用した場合は、一方の動作中に他方の設定データを変更することはできるが、２個の薬液注入装置の注入動作を連携させることができない。シリンジ駆動機構が２個の薬液注入装置では、２個のシリンジ駆動機構の注入動作を連携させることはできるが、一方の動作中に他方の設定データを変更することができない。
【００１７】
さらに、上述のような各種の薬液注入装置では、シリンジ駆動機構をマイクロコンピュータからなる動作制御ユニットで動作制御しているが、一般的にマイクロコンピュータには“フリーズ”と呼称させる動作不良が発生しやすい。このような動作不良が動作制御ユニットに発生すると必然的にシリンジ駆動機構の動作が停止するので、被験者に薬液を注入する一連の動作が中断されることになる。
【００１８】
また、上述のような薬液注入装置では、作業者に動作状態を確認させるために動作制御ユニットが各種データをデータ表示デバイスにリアルタイムに表示出力させているが、上述のように動作制御ユニットに動作不良が発生するとデータ表示も停止することになる。しかし、データ表示の更新が停止しても、そのことを作業者は即座に認識できないので、作業者が薬液注入装置を復帰させる作業が遅滞することになる。
【００１９】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、複数のシリンジ駆動機構の注入動作を連携させることと、その一方の動作中に他方の設定データを変更することと、を両立することができ、動作制御ユニットの動作不良による注入動作の大幅な中断を防止することができる、薬液注入装置を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の薬液注入装置は、複数のシリンジ保持機構、複数のシリンジ駆動機構、入力操作デバイス、複数の動作制御ユニット、データ表示デバイス、を有しており、複数の動作制御ユニットの各々が、駆動制御手段、データ通信手段、動作連携処理、状態監視手段、動作継続手段、を有している。
【００２１】
本発明の薬液注入装置では、シリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されているシリンジが複数のシリンジ保持機構に個々に装着され、シリンジ駆動機構の動作制御に必要な各種制御データが入力操作デバイスに入力操作されると、各動作制御ユニットは、入力された自身および他の動作制御ユニットの制御データを記憶する。入力操作された各種制御データに対応して複数の動作制御ユニットの駆動制御手段が複数のシリンジ駆動機構を個々に動作制御するので、複数のシリンジのシリンダ部材とピストン部材とを複数のシリンジ駆動機構が個々に相対移動させる。このとき、動作制御ユニットが出力する各種データをデータ表示デバイスが表示出力するので、作業者は所望の注入動作を入力操作して実行させ、その進行状況を逐次確認することができる。
【００２２】
さらに、複数の動作制御ユニットの各々のデータ通信手段が他の動作制御ユニットと各種データを通信し、このデータ通信によりシリンジ駆動機構の個々の動作制御を動作連携処理が相互に連携させる。このとき、状態監視手段が、データ通信により他の動作制御ユニットの動作状態を監視し、他の動作制御ユニットの動作不良を検知すると、動作制御ユニットは、動作不良を発生した他の動作制御ユニットが実行すべき制御データを読み出し、その制御データに対応して他の動作制御ユニットのシリンジ駆動機構を動作制御する。
【００２３】
このため、本発明の薬液注入装置では、相互通信する複数の動作制御ユニットにより複数のシリンジ駆動機構の注入動作が連携されるが、複数のシリンジ駆動機構を動作制御する動作制御ユニットが複数なので一方の動作中に他方がデータ更新などを受け付ける。また、シリンジ駆動機構を動作制御している動作制御ユニットに動作不良が発生しても、その動作制御ユニットの動作制御が他の動作制御ユニットにより実行されて注入動作が継続される。
【００２４】
本発明の薬液注入装置は、他の動作制御ユニットに発生した動作不良をデータ表示デバイスにデータ表示させる不良通知手段をさらに有していてもよい。
【００２５】
この場合は、シリンジ駆動機構を動作制御している動作制御ユニットに動作不良が発生しても、このことが他の動作制御ユニットによりデータ表示デバイスに表示出力されて作業者に通知される。
【００２６】
本発明の第２の薬液注入装置は、シリンジ保持機構、シリンジ駆動機構、入力操作デバイス、動作制御ユニット、データ表示デバイス、を有しており、動作制御ユニットが、駆動制御手段、データ通信手段、動作連携手段、状態監視手段、動作継続知手段、を有している。
【００２７】
本発明の薬液注入装置では、動作制御ユニットのデータ通信手段が他の薬液注入装置の動作制御ユニットと各種データを通信するので、他の薬液注入装置とデータ通信して注入動作を連携させることができる。さらに、このデータ通信により状態監視手段が他の薬液注入装置の動作制御ユニットの動作状態を監視し、他の薬液注入装置の動作制御ユニットに動作不良が発生した場合は、動作継続手段が、不良を発生した他の薬液注入装置の動作制御ユニットが実行すべき制御データに対応して他の薬液注入装置のシリンジ駆動機構を動作制御する。
【００２８】
本発明の薬液注入装置は、他の薬液注入装置の動作制御ユニットに発生した動作不良をデータ表示デバイスに表示させる不良通知手段をさらに有していてもよい。
【００３０】
なお、本発明で云う各種手段は、その機能を実現するように形成されていれば良く、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与されたデータ処理装置、コンピュータプログラムによりデータ処理装置の内部に実現された所定の機能、これらの組み合わせ、等で良い。
【００３１】
また、本発明で云う各種手段は、個々に独立した存在である必要もなく、複数の手段が１個の装置として形成されていること、ある手段が他の手段の一部であること、ある手段の一部と他の手段の一部とが重複していること、等も可能である。
【００３２】
【発明の実施の形態】
［実施の形態の構成］
本発明の実施の一形態を図面を参照して以下に説明する。本実施の形態の薬液注入装置１００は、図４に示すように、スタンド１０２の上端に装置本体１０３が装着されており、装置本体１０３には、入力操作デバイスである操作パネル１０４とデータ表示デバイスである液晶ディスプレイ１０５とが搭載されている。この装置本体１０３の側部にはアーム１０６が装着されており、このアーム１０６の上端にシリンジ保持部材である注入ヘッド１１０が装着されている。
【００３３】
この注入ヘッド１１０は、図３に示すように、シリンジ保持部材１１１の上面にシリンジ保持機構として２つの凹部１１２が形成されており、これらの凹部１１２にシリンジ２００のシリンダ部材２０１が個々に着脱自在に保持される。シリンジ２００は、シリンダ部材２０１とピストン部材２０２からなり、シリンダ部材２０１にピストン部材２０２がスライド自在に挿入されている。
【００３４】
注入ヘッド１１０の２つの凹部１１２の後方には、２個のシリンジ駆動機構１２０が個々に配置されており、これらのシリンジ駆動機構１２０は、凹部１１２に保持されたシリンジ２００のピストン部材２０２を個々に把持してスライドさせる。シリンジ駆動機構１２０は、超音波モータなどの駆動モータ１２１を駆動源として個々に有しており、ネジ機構(図示せず)などによりピストン部材２０２をスライドさせる。
【００３５】
図１に示すように、本形態の薬液注入装置１００は、２個の動作制御ユニット１３０を有しており、これら２個の動作制御ユニット１３０が２個のシリンジ駆動機構１２０の駆動モータ１２１に個々に結線されている。また、２個の動作制御ユニット１３０は、１個の操作パネル１０４と１個の液晶ディスプレイ１０５とに共通に接続されており、相互にも接続されている。
【００３６】
動作制御ユニット１３０は、いわゆるワンチップマイコンからなり、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、Ｉ／Ｆ(Interface)、等のハードウェアを有している(図示せず)。動作制御ユニット１３０は、そのＲＯＭなどの情報記憶媒体に適切なコンピュータプログラムがファームウェアなどで実装されており、そのコンピュータプログラムに対応してＣＰＵが処理動作を実行する。
【００３７】
動作制御ユニット１３０は、上述のように実装されているコンピュータプログラムに対応して動作することにより、駆動制御手段１３１、データ通信手段１３２、動作連携手段１３３、状態監視手段１３４、不良通知手段１３５、動作継続手段１３６、等の各種手段を各種機能として論理的に有している。
【００３８】
駆動制御手段１３１は、ＲＯＭのコンピュータプログラムとＲＡＭの保持データとに対応してＣＰＵが駆動モータ１２１を動作制御することなどに相当し、操作パネル１０４に入力操作された各種データに対応してシリンジ駆動機構１２０を動作制御する。
【００３９】
データ通信手段１３２は、コンピュータプログラムに対応してＣＰＵがＩ／Ｆのデータ通信を動作制御することなどに相当し、他の動作制御ユニット１３０と各種データを通信する。動作連携手段１３３は、ＣＰＵが所定の処理動作を実行することなどに相当し、データ通信により複数のシリンジ駆動機構１２０の動作制御を連携させる。
【００４０】
以下の各種手段も同様に、ＣＰＵが所定の処理動作を実行することなどに相当し、状態監視手段１３４は、データ通信により他の動作制御ユニット１３０の動作状態を監視する。不良通知手段１３５は、他の動作制御ユニット１３０に発生した動作不良を液晶ディスプレイ１０５にデータ表示させ、動作継続手段１３６は、動作不良を発生した他の動作制御ユニット１３０によるシリンジ駆動機構１２１の動作制御を受け継ぐ。
【００４１】
上述のような動作制御ユニット１３０の各種手段は、必要により各種のハードウェアを利用して実現されるが、その主体はＲＯＭ等の情報記憶媒体に格納されたコンピュータプログラムに対応してハードウェアであるＣＰＵが機能することにより実現されている。
【００４２】
このようなコンピュータプログラムは、例えば、操作パネル１０４に入力操作された各種データに対応してシリンジ駆動機構１２０を動作制御する処理、他の動作制御ユニット１３０と各種データを通信する処理、データ通信により複数のシリンジ駆動機構１２０の動作制御を連携させる処理、データ通信により他の動作制御ユニット１３０の動作状態を監視する処理、他の動作制御ユニット１３０に発生した動作不良を液晶ディスプレイ１０５にデータ表示させる処理、動作不良を発生した他の動作制御ユニット１３０によるシリンジ駆動機構１２１の動作制御を受け継ぐ処理、等の処理動作をＣＰＵ等に実行させるためのソフトウェアとしてＲＡＭ等の情報記憶媒体に格納されている。
【００４３】
［実施の形態の動作］
上述のような構成において、本形態の薬液注入装置１００では、注入ヘッド１１０にシリンジ２００を２個まで装着できるので、例えば、ＭＲＩ装置３００で撮像する被験者に造影剤と生理食塩水とを注入するようなことができる。このような場合、ＭＲＩ装置３００の撮像ユニット３０１に位置する被験者に延長チューブで２個のシリンジ２００を連結し(図示せず)、図３に示すように、その２個のシリンジ２００を注入ヘッド１１０に装着する。
【００４４】
このとき、２個のシリンジ２００のシリンダ部材２０１が注入ヘッド１１０の２つの凹部１１２で個々に保持され、２個のシリンジ２００のピストン部材２０２が２個のシリンジ駆動機構１２０で個々に把持されるので、注入ヘッド１１０は２個のシリンジ２００を個々に駆動できる状態となる。
【００４５】
そこで、図５に示すように、作業者が所望により２個のシリンジ２００を個々に駆動する一連の制御データを装置本体１０３の操作パネル１０４で入力操作すると(ステップＳ１)、その入力操作された制御データは液晶ディスプレイ１０５に表示され(ステップＳ２)、２個の動作制御ユニット１３０の両方で記憶される(ステップＳ３)。
【００４６】
例えば、最初に第１のシリンジ２００に造影剤を所定容量まで注入させてから、第２のシリンジ２００に生理食塩水を所定容量まで注入させ、最後に第１のシリンジ２００に造影剤を所定容量まで再度注入させる場合、最初は第１の動作制御ユニット１３０が第１のシリンジ駆動機構１２０を動作制御し、次に第２の動作制御ユニット１３０が第２のシリンジ駆動機構１２０を動作制御し、最後に第１の動作制御ユニット１３０が第１のシリンジ駆動機構１２０を動作制御することになる。
【００４７】
しかし、本形態の薬液注入装置１００では、上述のような場合でも第１および第２の動作制御ユニット１３０の両方が自身および他方の制御データまで記憶する。このような状態で、作業者が操作パネル１０４に動作開始を入力操作すると(ステップＳ４)、これを検知した２個の動作制御ユニット１０３は自身の記憶した制御データを各々読み出し(ステップＳ５)、そのとき動作するのが自身か他方かを判定する(ステップＳ６)。
【００４８】
例えば、最初は第１のシリンジ２００に造影剤を所定容量まで注入させる場合、操作パネル１０４に動作開始が入力操作されたときは、第１の動作制御ユニット１３０は自身の動作タイミングであると判定するが、第２の動作制御ユニット１３０は自身の動作タイミングではないと判定する。
【００４９】
自身の動作タイミングと判定した動作制御ユニット１３０は、制御データに対応してシリンジ駆動機構１２０を動作制御することで注入動作を実行する(ステップＳ７，Ｓ９)。このとき、注入動作を実行する動作制御ユニット１３０は進行状況を液晶ディスプレイ１０５にデータ表示させるので(ステップＳ８)、作業者は注入状況をリアルタイムに確認することができる。
【００５０】
一方、自身の動作タイミングではないと判定した動作制御ユニット１３０は(ステップＳ６)、図６に示すように、操作パネル１０４による自身の制御データの入力を受け付ける状態となり(ステップＳ１２)、入力される制御データを液晶ディスプレイ１０５に表示させて記憶する(ステップＳ１３，Ｓ１４)。
【００５１】
上述のような状態で、図５に示すように、実行していた注入動作を完了した動作制御ユニット１３０は(ステップＳ７〜Ｓ９)、制御データにより他方の動作制御ユニット１３０による制御動作が開始されるかを判定し(ステップＳ１０)、開始される場合には所定の開始通知を他方の動作制御ユニット１３０にデータ転送する(ステップＳ１１)。
【００５２】
図６に示すように、注入動作を実行していない動作制御ユニット１３０は、上述のように注入動作を完了した他方の動作制御ユニット１３０から開始通知がデータ転送されると、自身の動作タイミングであると判定する(ステップＳ１５)。この場合、動作制御ユニット１３０は新規に制御データを読み出し(ステップＳ１６)、その制御データに対応して注入動作を実行する(ステップＳ７〜９)。
【００５３】
このとき、注入動作を開始する動作制御ユニット１３０は新規に読み出した制御データを他方の動作制御ユニット１３０に転送するので(ステップＳ１７)、この動作制御ユニット１３０は入力される制御データを記憶する(ステップＳ１２〜Ｓ１４)。このため、２個の動作制御ユニット１３０の一方の動作中に他方の動作制御ユニット１３０に制御データを入力しても、注入動作を実行する動作制御ユニット１３０が切り換えられるときに両方の制御データが整合される。
【００５４】
また、注入動作を実行していない一方の動作制御ユニット１３０は、注入動作を実行している他方の動作制御ユニット１３０の動作状態を常時監視し(ステップＳ１８)、動作不良を検知したときはエラーガイダンスを液晶ディスプレイ１０５にデータ表示させ(ステップＳ１９)、動作不良を発生した他方の動作制御ユニット１３０の制御動作を受け継ぐ(ステップＳ２０)。この継続動作を実行する動作制御ユニット１３０は、他方の動作制御ユニット１３０が実行すべき制御データを読み出し、その制御データに対応して他方のシリンジ駆動機構１２０を動作制御する。
【００５５】
［実施の形態の効果］
本形態の薬液注入装置１００は、２個のシリンジ２００を２個のシリンジ駆動機構１２０で個々に駆動することができ、その２個のシリンジ駆動機構１２０を２個の動作制御ユニット１３０で個々に動作制御することができる。
【００５６】
しかし、２個の動作制御ユニット１３０が相互にデータ通信して動作制御を連携させるので、２個のシリンジ２００による注入動作を連携させることができる。それでいて、２個の動作制御ユニット１３０は独立しており、一方の動作中に他方の制御データを更新することができるので、例えば、造影剤の注入中に生理食塩水の注入の設定データを変更するようなことができる。
【００５７】
しかも、２個の動作制御ユニット１３０の一方が注入動作を実行しているとき、その動作制御ユニット１３０の動作不良を他方の動作制御ユニット１３０が監視しており、動作不良を検知すると液晶ディスプレイ１０５に表示させる。このため、動作制御ユニット１３０は自身の動作不良を液晶ディスプレイ１０５に表示させることができないが、その動作不良が他方の動作制御ユニット１３０により液晶ディスプレイ１０５に表示されるので、作業者は注入動作を実行している動作制御ユニット１３０の動作不良を迅速に認識して対処することができる。
【００５８】
さらに、注入動作を実行している動作制御ユニット１３０の動作不良を検知した他方の動作制御ユニット１３０は、その動作不良を発生した動作制御ユニット１３０の制御動作を受け継ぐので、本形態の薬液注入装置１００は２個のシリンジ２００による一連の注入動作を支障なく継続することができる。
【００５９】
［実施の形態の変形例］
本発明は本形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、本形態では薬液注入装置１００が２個の動作制御ユニット１３０と２個のシリンジ駆動機構１２０とで２個のシリンジ２００を駆動することを例示したが、これらの個数が３個以上の薬液注入装置(図示せず)も実施可能である。
【００６０】
また、本形態では一台の薬液注入装置１００に搭載されている２個の動作制御ユニット１３０が相互にデータ通信し、動作制御の連携、動作不良の監視、動作制御の継続、等を実行することを例示したが、例えば、シリンジ駆動機構と動作制御ユニットとが１個ずつしか搭載されていない複数の薬液注入装置を通信ネットワークで結線して同様に機能させることも可能である(図示せず)。
【００６１】
【発明の効果】
本発明の第１の薬液注入装置では、複数のシリンジ駆動機構を動作制御する動作制御ユニットが複数であることにより、一方の動作中に他方がデータ更新などを受け付けることができるので、複数のシリンジ駆動機構の１個が動作しているときに他のシリンジ駆動機構の設定データを変更することができ、複数の動作制御ユニットが相互に動作状態を監視し、他の動作制御ユニットの動作不良を検知したときには、動作不良を発生した他の動作制御ユニットが実行すべき制御データに対応して他の動作制御ユニットのシリンジ駆動機構を動作制御するので、複数の動作制御ユニットの一部に動作不良が発生しても複数のシリンジ駆動機構による注入動作を問題なく遂行することができる。
【００６２】
また、不良通知手段をさらに有する場合は、不良通知手段が他の動作制御ユニットに発生した動作不良をデータ表示デバイスに表示させるので、動作制御ユニットの動作不良を作業者に迅速に認知させることができる。
【００６３】
本発明の第２の薬液注入装置では、動作制御ユニットが他の薬液注入装置の動作制御ユニットとデータ通信してシリンジ駆動機構の動作制御を連携させるので、複数の薬液注入装置での注入動作を連携させることができ、複数の動作制御ユニットが相互に動作状態を監視し、他の動作制御ユニットの動作不良を検知したときには、動作不良を発生した他の薬液注入装置の動作制御ユニットが実行すべき制御データに対応して他の動作制御ユニットのシリンジ駆動機構を動作制御するので、複数の薬液注入装置の動作制御ユニットの一部に動作不良が発生しても複数の薬液注入装置による注入動作を問題なく遂行することができる。
【００６４】
また、不良通知手段をさらに有する場合は、不良通知手段が他の薬液注入装置の動作制御ユニットに発生した動作不良をデータ表示デバイスに表示させるので、他の薬液注入装置の動作制御ユニットの動作不良を作業者に迅速に認知させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の薬液注入装置の回路構造を示すブロック図である。
【図２】薬液注入装置の外観を示す斜視図である。
【図３】シリンジを注入ヘッドに装着する状態を示す斜視図である。
【図４】ＭＲＩ装置の外観を示す斜視図である。
【図５】動作制御ユニットによるデータ処理方法の前半部分を示すフローチャートである。
【図６】後半部分を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００薬液注入装置
１０４入力操作デバイスである操作パネル
１０５データ表示デバイスである液晶ディスプレイ
１１２シリンダ保持機構となる凹部
１２０シリンジ駆動機構
１３０動作制御ユニット
１３１駆動制御手段
１３２データ通信手段
１３３動作連携手段
１３４状態監視手段
１３５不良通知手段
１３６動作継続手段
２００シリンジ
２０１シリンダ部材
２０２ピストン部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a chemical injection device that separately holds and relatively moves a cylinder member and a piston member of a syringe, and in particular, applies a chemical solution to a subject imaged by a CT (Computed Tomography) scanner or an MRI (Magnetic Resonance Imaging) device. The present invention relates to a chemical liquid injection device to be injected.
[0002]
[Prior art]
The CT scanner currently used in the medical field can take a tomographic image of the subject by application of X-ray imaging, and the MRI apparatus can take a tomographic image of the subject in real time by the magnetic resonance effect. The angio apparatus can capture a blood vessel image of a subject by application of X-ray imaging.
[0003]
When using the apparatus as described above, a chemical liquid such as a contrast medium or physiological saline may be injected into the subject, and a chemical liquid injection apparatus that automatically executes this injection has also been put into practical use. Such a chemical injection device has an injection head, and a syringe is detachably attached to the injection head.
[0004]
The syringe has a cylinder member filled with a chemical solution, and a piston member is slidably inserted into the cylinder member. Generally, a cylinder flange is formed on the outer periphery of the end of the cylinder member, and a piston flange is formed on the outer periphery of the end of the piston member.
[0005]
When using a chemical solution injection device, a cylinder member of a syringe filled with a chemical solution is connected to a subject with an extension tube, and the syringe is attached to an injection head. In a general injection head, a concave portion corresponding to the cylinder member and cylinder flange of the syringe is formed on the upper surface of the head main body as a syringe holding mechanism. Therefore, if the cylinder member and the cylinder flange are inserted into the concave portion, the syringe is Held in the injection head.
[0006]
Further, the injection head holds the piston flange separately from the cylinder member by the syringe drive mechanism, and slides the piston member by the syringe drive mechanism. Thus, the drug solution can be injected from the syringe into the subject, and can be sucked as necessary.
[0007]
Such a chemical injection device generally has an operation control unit including a microcomputer, and the operation of the syringe drive mechanism is controlled by the operation control unit. Such a chemical injection device also has an input operation device such as a keyboard and a data display device such as a display, and the operator can set various operations by manually operating the input operation device.
[0008]
For example, a series of operations such as injecting a contrast medium to a predetermined volume at a predetermined speed from a predetermined time and notifying the operator of the completion of the operation on the display when the injection is completed are input operations to the chemical solution injection device with an input operation device Thus, the operation control unit can control the operation. At this time, since the operation control unit causes the data display device to display and output various data such as the operation state of the syringe drive mechanism, the operator can check the progress of the series of operations and the like based on the display data.
[0009]
In addition, in the chemical injection device as described above, there are products in which two concave portions and two syringe driving mechanisms are provided in one injection head, and two syringes are mounted. Such a liquid injector is generally used for injecting a contrast medium and a physiological saline, and two syringe drive mechanisms are controlled by one operation control unit. The operation of the syringe drive mechanism can be linked.
[0010]
For example, a contrast medium is injected from a predetermined time to a predetermined volume at a predetermined speed, and when the injection is completed, physiological saline is injected to a predetermined volume at a predetermined speed. It is possible to perform a series of operations such as performing an input operation on the chemical injection device.
In addition, the above-mentioned chemical | medical solution injection | pouring apparatus as mentioned above was invented and applied in the past by this applicant etc. (for example, refer patent document 1, 2).
[0011]
[Patent Document 1]
JP 2002-11096 (page 2-3, FIG. 11-14)
[Patent Document 2]
JP 2002-102343 (page 2-3, FIG. 8)
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional chemical liquid injector, a series of operations can be executed by setting the operator's data. In particular, in the case where the syringe drive mechanism has two chemical liquid injectors, the operations of the two syringe drive mechanisms can be linked. it can.
[0013]
However, since a single drug solution injection device with a single syringe drive mechanism can inject only one drug solution, for example, in order to inject a contrast medium and physiological saline into a subject, it is necessary to use two drug solution injection devices. There is. Even in this case, a series of operations can be individually executed by the two chemical liquid injectors, but the operations of the two chemical liquid injectors cannot be coordinated. For this reason, after confirming the completion of the operation of one chemical liquid injector, the operator needs to perform an operation for starting the operation of the other chemical liquid injector, which is complicated.
[0014]
Moreover, in the case of a two-solution injection device with two syringe drive mechanisms, the operation control unit controls the operation of one syringe drive mechanism because, for example, the operation control unit controls the operation of two syringe drive mechanisms. The setting data of the other syringe drive mechanism cannot be changed.
[0015]
For this reason, when the contrast agent is injected into the subject, the timing and volume of the physiological saline injection cannot be adjusted depending on the condition of the subject. In order to execute this, it is necessary for the operator to manually stop the chemical injection device and input new setting data, which is complicated and temporarily interrupts the injection operation.
[0016]
That is, when the syringe drive mechanism uses a plurality of one liquid injector, the other setting data can be changed during one operation, but the injection operation of the two liquid injectors can be linked. Can not. In the case of a drug solution injector having two syringe drive mechanisms, the injection operations of the two syringe drive mechanisms can be linked, but the other setting data cannot be changed during one operation.
[0017]
Furthermore, in the various types of chemical liquid injectors described above, the operation of the syringe drive mechanism is controlled by an operation control unit including a microcomputer. However, in general, an operation failure called “freeze” occurs in the microcomputer. Cheap. When such an operation failure occurs in the operation control unit, the operation of the syringe drive mechanism is inevitably stopped, so that a series of operations for injecting the drug solution to the subject is interrupted.
[0018]
Further, in the above-described chemical injection device, the operation control unit causes the data display device to display and output various data in real time in order to make the operator confirm the operation state, but the operation control unit operates as described above. If a defect occurs, the data display is also stopped. However, even if the update of the data display is stopped, the worker cannot immediately recognize this, so that the work for the worker to return the chemical injection device is delayed.
[0019]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and is compatible with coordinating injection operations of a plurality of syringe drive mechanisms and changing the other setting data during one operation. It is an object of the present invention to provide a chemical solution injection device that can prevent a significant interruption of an injection operation due to a malfunction of an operation control unit.
[0020]
[Means for Solving the Problems]
  The first chemical injection device of the present invention includes a plurality of syringe holding mechanisms, a plurality of syringe drive mechanisms, an input operation device, a plurality of operation control units, and a data display device, each of the plurality of operation control units. Drive control means, data communication means, operation cooperation processing, state monitoring means,Continue operationMeans.
[0021]
  In the chemical injection device of the present invention, a syringe in which a piston member is slidably inserted into a cylinder member is individually attached to a plurality of syringe holding mechanisms, and various types necessary for controlling the operation of the syringe drive mechanism.controlData is input to the input operation deviceEach operation control unit stores the input control data of itself and other operation control units.. Various input operationscontrolSince the drive control means of the plurality of operation control units individually control the operation of the plurality of syringe drive mechanisms corresponding to the data, the plurality of syringe drive mechanisms individually move the cylinder members and the piston members of the plurality of syringes relative to each other. . At this time, various data output by the operation control unitButSince the display is output, the operator can input and execute a desired injection operation and sequentially check the progress.
[0022]
  Furthermore, each data communication means of the plurality of operation control units communicates various data with other operation control units, and the operation cooperation processing links the individual operation control of the syringe drive mechanism with each other by this data communication. At this time, the state monitoring means monitors the operation state of the other operation control unit by data communication, and the other operation control unitWhen an operation failure is detected, the operation control unit reads out control data to be executed by another operation control unit that has caused the operation failure, and controls the syringe drive mechanism of the other operation control unit in accordance with the control data. Do.
[0023]
  For this reason, in the chemical injection device of the present invention, the injection operations of the plurality of syringe drive mechanisms are linked by the plurality of operation control units that communicate with each other, but since there are a plurality of operation control units that control the operations of the plurality of syringe drive mechanisms, During the operation, the other accepts data update or the like. In addition, even if an operation failure occurs in the operation control unit that controls the operation of the syringe drive mechanism,The operation control of the operation control unit is executed by another operation control unit, and the injection operation is continued..
[0024]
  The present inventionMedicineThe liquid injection deviceYou may have further the malfunction notification means which displays the malfunction which generate | occur | produced in the other operation control unit on the data display device.
[0025]
  In this case, even if an operation failure occurs in the operation control unit that controls the operation of the syringe drive mechanism, this is displayed on the data display device by another operation control unit and notified to the operator.
[0026]
  First of the present invention2The chemical injection device includes a syringe holding mechanism, a syringe drive mechanism, an input operation device, an operation control unit, and a data display device. The operation control unit includes a drive control unit, a data communication unit, an operation cooperation unit, and a state. Monitoring means,Continue operationKnowledge means.
[0027]
  In the chemical injection device of the present invention, since the data communication means of the operation control unit communicates various data with the operation control unit of the other chemical injection device, it is possible to link the injection operation by data communication with other chemical injection devices. it can. Furthermore, this data communication allows the state monitoring means toOf chemical injection deviceMonitor the operation status of the operation control unit,When an operation failure occurs in the operation control unit of another chemical solution injection device, the operation continuation means injects another chemical solution corresponding to the control data to be executed by the operation control unit of the other chemical solution injection device in which the failure has occurred. The operation of the syringe drive mechanism of the apparatus is controlled.
[0028]
  The present inventionMedicineThe liquid injection deviceYou may have further the failure notification means to display the operation failure which generate | occur | produced in the operation control unit of the other chemical | medical solution injection apparatus on a data display device.
[0030]
The various means referred to in the present invention need only be formed so as to realize the function. For example, dedicated hardware that exhibits a predetermined function, a data processing apparatus provided with a predetermined function by a computer program A predetermined function realized in the data processing apparatus by a computer program, a combination thereof, or the like may be used.
[0031]
In addition, the various means referred to in the present invention do not have to be independent of each other, a plurality of means are formed as one device, and a certain means is a part of other means. It is also possible that a part of the means overlaps with a part of the other means.
[0032]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[Configuration of the embodiment]
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 4, the chemical injection device 100 according to the present embodiment has an apparatus main body 103 attached to the upper end of a stand 102, and an operation panel 104 that is an input operation device and a data display device are mounted on the apparatus main body 103. The liquid crystal display 105 is mounted. An arm 106 is attached to a side portion of the apparatus main body 103, and an injection head 110 that is a syringe holding member is attached to an upper end of the arm 106.
[0033]
As shown in FIG. 3, the injection head 110 has two concave portions 112 formed as syringe holding mechanisms on the upper surface of the syringe holding member 111, and the cylinder members 201 of the syringe 200 can be individually attached to and detached from these concave portions 112. Retained. The syringe 200 includes a cylinder member 201 and a piston member 202, and the piston member 202 is slidably inserted into the cylinder member 201.
[0034]
Two syringe drive mechanisms 120 are individually arranged behind the two recesses 112 of the injection head 110, and these syringe drive mechanisms 120 individually move the piston members 202 of the syringe 200 held in the recesses 112. Grip and slide. The syringe drive mechanism 120 individually has a drive motor 121 such as an ultrasonic motor as a drive source, and slides the piston member 202 by a screw mechanism (not shown) or the like.
[0035]
As shown in FIG. 1, the chemical injection device 100 of this embodiment has two operation control units 130, and these two operation control units 130 are connected to the drive motors 121 of the two syringe drive mechanisms 120. Wired individually. The two operation control units 130 are commonly connected to one operation panel 104 and one liquid crystal display 105, and are also connected to each other.
[0036]
The operation control unit 130 includes a so-called one-chip microcomputer, and includes hardware such as a CPU (Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), and I / F (Interface). (Not shown). In the operation control unit 130, an appropriate computer program is mounted as firmware on an information storage medium such as a ROM, and the CPU executes a processing operation corresponding to the computer program.
[0037]
The operation control unit 130 operates in accordance with the computer program installed as described above, so that the drive control unit 131, the data communication unit 132, the operation cooperation unit 133, the state monitoring unit 134, the defect notification unit 135, Various means such as the operation continuation means 136 are logically provided as various functions.
[0038]
The drive control means 131 is equivalent to the CPU controlling the operation of the drive motor 121 corresponding to the computer program in the ROM and the data held in the RAM, and the syringe corresponding to various data input to the operation panel 104. The operation of the drive mechanism 120 is controlled.
[0039]
The data communication means 132 corresponds to the CPU controlling the operation of the I / F data communication corresponding to the computer program, and communicates various data with the other operation control unit 130. The operation cooperation means 133 is equivalent to the CPU executing a predetermined processing operation, and links the operation control of the plurality of syringe drive mechanisms 120 by data communication.
[0040]
Similarly, the following various means correspond to the CPU executing a predetermined processing operation, and the state monitoring unit 134 monitors the operation state of the other operation control unit 130 by data communication. The failure notifying unit 135 causes the liquid crystal display 105 to display data on the operation failure generated in the other operation control unit 130, and the operation continuation unit 136 operates the syringe drive mechanism 121 by the other operation control unit 130 in which the operation failure has occurred. Inherit control.
[0041]
The various means of the operation control unit 130 as described above are realized by using various types of hardware as necessary. The main unit is hardware corresponding to a computer program stored in an information storage medium such as a ROM. This is realized when a certain CPU functions.
[0042]
  Such a computer program includes, for example, a process for controlling the operation of the syringe drive mechanism 120 in response to various data input to the operation panel 104, a process for communicating various data with another operation control unit 130, and data communication. A process for coordinating the operation control of the plurality of syringe drive mechanisms 120, a process for monitoring the operation state of the other operation control unit 130 by data communication, and causing the liquid crystal display 105 to display data on an operation failure occurring in the other operation control unit 130 CP and other processing operations such as processing that inherits the operation control of the syringe drive mechanism 121 by another operation control unit 130 that has caused a malfunction.U etc.RA as software to runM etc.Stored in the information storage medium.
[0043]
[Operation of the embodiment]
In the above-described configuration, in the liquid injector 100 of this embodiment, since up to two syringes 200 can be attached to the injection head 110, for example, a contrast medium and physiological saline are injected into a subject imaged by the MRI apparatus 300. You can In such a case, two syringes 200 are connected to the subject located in the imaging unit 301 of the MRI apparatus 300 with an extension tube (not shown), and the two syringes 200 are inserted into the injection head as shown in FIG. Attach to 110.
[0044]
At this time, the cylinder members 201 of the two syringes 200 are individually held by the two concave portions 112 of the injection head 110, and the piston members 202 of the two syringes 200 are individually held by the two syringe drive mechanisms 120. Therefore, the injection head 110 is in a state in which the two syringes 200 can be driven individually.
[0045]
Therefore, as shown in FIG. 5, when the operator inputs a series of control data for individually driving the two syringes 200 as desired through the operation panel 104 of the apparatus main body 103 (step S1), the input operation is performed. The control data is displayed on the liquid crystal display 105 (step S2) and stored in both of the two operation control units 130 (step S3).
[0046]
For example, the contrast medium is first injected into the first syringe 200 to a predetermined volume, then physiological saline is injected into the second syringe 200 to a predetermined volume, and finally, the contrast medium is injected into the first syringe 200 to a predetermined volume. First, the first operation control unit 130 controls the operation of the first syringe drive mechanism 120, and then the second operation control unit 130 controls the operation of the second syringe drive mechanism 120. Finally, the first operation control unit 130 controls the operation of the first syringe drive mechanism 120.
[0047]
However, in the chemical injection device 100 of this embodiment, both the first and second operation control units 130 store up to themselves and the other control data even in the above-described case. In this state, when an operator inputs an operation start to the operation panel 104 (step S4), the two operation control units 103 that have detected this read out their own stored control data (step S5). At this time, it is determined whether it is operating itself or the other (step S6).
[0048]
For example, when first injecting a contrast medium into the first syringe 200 to a predetermined volume, when the operation start is input to the operation panel 104, the first operation control unit 130 determines that it is its own operation timing. However, the second operation control unit 130 determines that it is not its own operation timing.
[0049]
The operation control unit 130 determined to have its own operation timing performs an injection operation by controlling the operation of the syringe drive mechanism 120 in accordance with the control data (steps S7 and S9). At this time, since the operation control unit 130 that executes the injection operation displays the progress status on the liquid crystal display 105 (step S8), the operator can check the injection status in real time.
[0050]
On the other hand, the operation control unit 130 that has determined that it is not its own operation timing (step S6) is in a state of accepting input of its own control data from the operation panel 104 as shown in FIG. 6 (step S12). The control data is displayed on the liquid crystal display 105 and stored (steps S13 and S14).
[0051]
In the state as described above, as shown in FIG. 5, the operation control unit 130 that has completed the injection operation that has been executed (steps S7 to S9) starts the control operation by the other operation control unit 130 based on the control data. (Step S10), if it is started, a predetermined start notification is transferred to the other operation control unit 130 (step S11).
[0052]
As shown in FIG. 6, the operation control unit 130 that is not performing the injection operation, when the start notification is transferred from the other operation control unit 130 that has completed the injection operation as described above, at its own operation timing. It is determined that there is (step S15). In this case, the operation control unit 130 newly reads the control data (step S16), and executes the injection operation corresponding to the control data (steps S7 to S9).
[0053]
At this time, since the operation control unit 130 that starts the injection operation transfers the newly read control data to the other operation control unit 130 (step S17), the operation control unit 130 stores the input control data ( Steps S12 to S14). For this reason, even if control data is input to the other operation control unit 130 during one operation of the two operation control units 130, both control data are stored when the operation control unit 130 that performs the injection operation is switched. Be aligned.
[0054]
Also, one operation control unit 130 that is not performing the injection operation constantly monitors the operation state of the other operation control unit 130 that is performing the injection operation (step S18), and if an operation failure is detected, an error is detected. The guidance displays data on the liquid crystal display 105 (step S19), and inherits the control operation of the other operation control unit 130 in which the operation failure has occurred (step S20). The operation control unit 130 that executes this continuous operation reads the control data to be executed by the other operation control unit 130, and controls the operation of the other syringe drive mechanism 120 in accordance with the control data.
[0055]
[Effect of the embodiment]
The chemical injection device 100 according to the present embodiment can individually drive two syringes 200 with two syringe drive mechanisms 120, and each of the two syringe drive mechanisms 120 with two operation control units 130. The operation can be controlled.
[0056]
However, since the two operation control units 130 perform data communication with each other to coordinate the operation control, the injection operation by the two syringes 200 can be coordinated. Nevertheless, the two motion control units 130 are independent, and the other control data can be updated during one operation, so that, for example, the setting data for saline injection is changed during the contrast agent injection. You can do that.
[0057]
In addition, when one of the two operation control units 130 is performing the injection operation, the other operation control unit 130 monitors the operation failure of the operation control unit 130, and when the operation failure is detected, the liquid crystal display 105 is displayed. To display. For this reason, the operation control unit 130 cannot display its own operation failure on the liquid crystal display 105, but the operation failure is displayed on the liquid crystal display 105 by the other operation control unit 130. It is possible to quickly recognize and deal with the malfunction of the operation control unit 130 being executed.
[0058]
Furthermore, since the other operation control unit 130 that has detected the operation failure of the operation control unit 130 that is performing the injection operation inherits the control operation of the operation control unit 130 that has generated the operation failure, the chemical injection device of this embodiment 100 can continue a series of injection operations by the two syringes 200 without any trouble.
[0059]
[Modification of Embodiment]
The present invention is not limited to this embodiment, and various modifications are allowed without departing from the spirit of the present invention. For example, in the present embodiment, it is exemplified that the chemical injection device 100 drives the two syringes 200 with the two operation control units 130 and the two syringe drive mechanisms 120, but the number of these chemical solutions is three or more. An injection device (not shown) can also be implemented.
[0060]
Further, in this embodiment, the two operation control units 130 mounted on one chemical liquid injection device 100 perform data communication with each other to execute operation control cooperation, operation failure monitoring, operation control continuation, and the like. However, for example, it is also possible to connect a plurality of chemical liquid injectors each having only one syringe drive mechanism and one operation control unit to each other through a communication network so as to function similarly (not shown). ).
[0061]
【The invention's effect】
  In the first chemical injection device of the present invention, since there are a plurality of operation control units that control the operation of the plurality of syringe drive mechanisms, the other can receive data update or the like during one operation. When one of the drive mechanisms is operating, the setting data of the other syringe drive mechanisms can be changed, and a plurality of operation control units monitor the operation state of each other, and other operation control unitsWhen the operation failure is detected, the operation of the syringe drive mechanism of the other operation control unit is controlled in response to the control data to be executed by the other operation control unit that has caused the operation failure. Even if a malfunction occurs in the part, injection operation with multiple syringe drive mechanisms is performed without problemsbe able to.
[0062]
  Further, when the failure notification means is further provided, the failure notification means causes the data display device to display the operation failure generated in the other operation control unit, so that the operator can quickly recognize the operation failure of the operation control unit.be able to.
[0063]
  First of the present invention2In this chemical liquid injector, since the operation control unit performs data communication with the operation control unit of another chemical liquid injector and links the operation control of the syringe drive mechanism, it is possible to link the injection operations of a plurality of liquid injectors. Multiple operation control units monitor each other's operation status and other operation control unitsWhen the operation failure is detected, the syringe drive mechanism of the other operation control unit is controlled in response to the control data to be executed by the operation control unit of the other solution injection device that has caused the operation failure. Even if a malfunction occurs in a part of the operation control unit of the injection device, the injection operation by a plurality of chemical solution injection devices can be performed without any problems.be able to.
[0064]
  In addition, in the case of further having a failure notification means, the failure notification means causes the data display device to display the operation failure generated in the operation control unit of the other chemical liquid injector, so the operation failure of the operation control unit of the other chemical liquid injector Is quickly recognized by workersbe able to.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a circuit structure of a chemical liquid injector according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing an appearance of a chemical liquid injector.
FIG. 3 is a perspective view showing a state where a syringe is attached to an injection head.
FIG. 4 is a perspective view showing an appearance of an MRI apparatus.
FIG. 5 is a flowchart showing the first half of the data processing method by the operation control unit;
FIG. 6 is a flowchart showing a second half part.
[Explanation of symbols]
100 chemical injection device
104 An operation panel as an input operation device
105 Liquid crystal display as a data display device
112 Recessed part for cylinder holding mechanism
120 Syringe drive mechanism
130 Operation control unit
131 Drive control means
132 Data communication means
133 Action cooperating means
134 State monitoring means
135 Defect notification means
136 Operation continuation means
200 syringe
201 Cylinder member
202 Piston member

Claims

A plurality of syringe holding mechanisms each mounting a syringe in which a piston member is slidably inserted into a cylinder member, and a plurality of syringe drives for relatively moving the cylinder member and the piston member of the plurality of syringes individually A mechanism, an input operation device for inputting various control data necessary for operation control of the syringe drive mechanism, and a plurality of individually controlling the operation of the plurality of syringe drive mechanisms corresponding to the various input control data And a data display device for displaying and outputting various data output by the operation control unit,
Each of the plurality of motion control units is
Drive control means for controlling the operation of the syringe drive mechanism in response to various control data input to the input operation device;
Data communication means for communicating various data with the other operation control units;
Operation cooperation means for linking operation control of the plurality of syringe drive mechanisms by data communication;
State monitoring means for monitoring operation states of other operation control units by data communication;
Operation continuation means for controlling the operation of the syringe drive mechanism of the other operation control unit in response to control data to be executed by the other operation control unit that has caused an operation failure;
Have,
The control data of itself and the other operation control unit input to the input operation device is stored, and when the state monitoring unit detects an operation failure of the other operation control unit, the other operation that has caused the operation failure A chemical injection device that reads control data to be executed by a control unit and controls the operation of a syringe drive mechanism of another operation control unit corresponding to the control data .

The chemical injection device according to claim 1, further comprising a failure notification unit that causes the data display device to display data indicating an operation failure that has occurred in another operation control unit .

The cylinder driving mechanism and the operation control unit are mounted one by one on the plurality of chemical liquid injectors, and the operation control units of the plurality of chemical liquid injectors communicate data with each other to control the operation of the plurality of syringe drive mechanisms. The chemical | medical solution injection device of Claim 1 or 2 which performs cooperation and monitoring of the malfunction of the said other operation control unit is performed.

A syringe holding mechanism to which a syringe in which a piston member is slidably inserted into a cylinder member is mounted, a syringe drive mechanism that relatively moves the cylinder member and the piston member of the syringe, and operation control of the syringe drive mechanism an input operation device which various control data is input operations required for the operation control unit in response to the input operation various control data that runs controlling the syringe drive mechanism, various of the operation control unit outputs a liquid injector for chromatic and data display device for displaying output data, and
The motion control unit is
Drive control means for controlling the operation of the syringe drive mechanism in response to various control data input to the input operation device;
Data communication means for communicating an operation control unit and various data of the other of said liquid injector,
And operational interaction means to link operation control of the pre-Symbol syringe drive mechanism Ri by the data communication with other of the liquid injector,
State monitoring means for monitoring the operation state of the operation control unit of the other chemical liquid injector by data communication;
Operation continuation means for controlling the operation of the syringe drive mechanism of the other chemical liquid injector according to the control data to be executed by the operation control unit of the other chemical liquid injector that has caused the malfunction;
Have,
When the control data of the operation control unit of itself and the other chemical injection device input to the input operation device is stored, and the state monitoring means detects a failure of the operation control unit of the other chemical injection device, the operation failure addition to the operation control unit that generates a read control data to be executed, liquid injector which controls the operation of the syringe drive mechanism of the other of said liquid injector in correspondence with the control data.

The chemical injection device according to claim 4, further comprising a failure notification unit that causes the data display device to display data indicating an operation failure that has occurred in an operation control unit of another chemical injection device.

It is a data processing method of the operation control unit of the chemical injection device according to claim 1 ,
Storing the control data of itself and the other operation control unit input to the input operation device;
In response to various control data input to the input operation device, the syringe drive mechanism is controlled,
Communicate various data with the other operation control units,
By linking operation control of a plurality of the syringe drive mechanisms by data communication,
Monitor the operation state of the other operation control unit by data communication,
When an operation failure of the other operation control unit is detected, the control data to be executed by the other operation control unit in which the operation failure has occurred is read, and the syringe drive mechanism of the other operation control unit corresponding to the control data Data processing method that controls the operation of

It is a data processing method of the operation control unit of the chemical injection device according to claim 4,
Storing the control data of the operation control unit of itself and the other liquid injectors that are input to the input operation device;
In response to various control data input to the input operation device, the syringe drive mechanism is controlled,
Communicate various data with the operation control unit of the other chemical liquid injector,
By linking the operation control of the syringe drive mechanism with other chemical injection devices by data communication,
Monitor the operation state of the operation control unit of the other chemical liquid injector by data communication,
When a failure of the operation control unit of the other chemical liquid injector is detected, the control data to be executed by the other drive control unit that has caused the operation failure is read out, and the other liquid injectors corresponding to the control data are read out. A data processing method for controlling the operation of a syringe drive mechanism.