JP4232229B2 - Container spacing adjustment device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は容器間隔調整装置に係り、例えば、搬送コンベヤによって連続的に搬送されてきた容器を、充填機等の容器処理装置に供給する際に、容器の間隔が一定となるようにその間隔を調整する容器間隔調整装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
例えば、コンベヤによって連続的に搬送されてきた容器を充填機等の容器処理装置に供給する場合には、容器の間隔を充填機の充填ノズルの間隔に一致するように切離して一定の間隔にした後、充填機内に搬入する必要がある。また、充填機内に搬入され内部に液体が充填された容器を、キャッパ等の次の工程の容器処理装置に送る際に、充填機の処理する容器の間隔とキャッパ等の処理する容器の間隔とが異なっている場合には、キャッパ内での処理ができるように、容器間隔調整装置によって容器の間隔を所定の大きさに調整する必要がある。
【0003】
前記のような容器間隔調整装置として従来は、容器を搬送するコンベヤの側部に配置された回転体の外周に、等間隔で放射状に延びるガイドバーを取付け、回転体が回転することによって、コンベヤ上の容器にガイドバーを順次係合させて下流側へ送り出すことにより、ガイドバーの先端の間隔に応じて容器の間隔を一定の大きさに調整するようにしていた。しかしながら、このような構成の容器間隔調整装置では、容器のサイズや形状が変わる毎に、多数のガイドバーを交換しなければならず、人手や時間がかかり、また、多数種類のガイドバーを用意し、保管しておく必要がありコスト高であった。
【0004】
そこで、本出願人は、ガイドバーを交換せずに、半径方向に移動させることにより、容器に対して係合する部分の距離を変更して各種容器に対応することを可能にした容器間隔調整装置を提案した(実公平7−9854号公報)。この公報に記載された容器間隔調整装置は、容器を搬送するコンベヤの側部に配置した回転体の下側回転部材に、複数の放射方向に延びる摺動溝を形成し、各摺動溝にそれぞれガイドバーを摺動可能に嵌合させるとともに、前記下側回転部材に対し相対回転可能な上側回転部材に、前記各放射方向の摺動溝と交差する円弧状の案内溝を形成し、各ガイドバーに設けたピンをこれら円弧状の案内溝に係合させた構成を有している。また、通常の運転時には回転体の上下の回転部材が相対的に回転しないように、レバーの操作によって両者をロックするようになっている。そして、前記レバーを緩めて、上側回転部材を回転させると、ガイドバーのピンが上側回転部材の案内溝内を移動し、これに伴ってガイドバーが下側回転部材の放射方向の摺動溝内を進退動することにより、ガイドバーが回転体から突出している量が変更される。その結果、ガイドバーを取外して交換することなく、容器のサイズや形状等に応じて、容器の間隔の大きさを変更することができる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
前記構成の容器間隔調整装置では、上側回転部材を回転させることによりすべてのガイドバーを半径方向に進退動させて、容器に係合する先端部の間隔を変更することができる。しかしながら、人力により上側回転部材を回転させるためには、非常に大きい力が必要であり、容器のサイズに応じてガイドバーの位置を変更することが困難であった。また、前述のような上下の回転部材間でガイドバーを進退動させる構造を上下二段に備えた容器間隔調整装置が従来から知られているが、上下の間隔がせまい場合には、自由にレバーを操作することができないという問題があった。
【0006】
本発明は前記課題を解決するためになされたもので、回転体の上下の回転部材を簡単に相対回転させることができ、容器のサイズ等に応じて間隔の変更が容易な容器間隔調整装置を提供することを目的とするものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る容器間隔調整装置は、相対回転可能な上下一対の回転部材から成る回転体と、回転体を回転させる回転軸と、いずれか一方の回転部材に等間隔で形成された放射方向の摺動溝と、各摺動溝内に進退動可能に嵌合されたガイドバーと、他方の回転部材に形成され、前記各摺動溝に対してそれぞれ等角度で交差する案内溝と、各ガイドバーに設けられ、前記案内溝に係合して案内される係合部とを備え、両回転部材を相対回転させることにより、各ガイドバーを摺動溝内で進退動させるようにしたものであって、さらに、前記両回転部材と同軸に配置され、両回転部材に対して相対回転可能な太陽ギアと、この太陽ギアの外周に噛合う遊星ギアと、遊星ギアの公転する経路の外周に配置されて、遊星ギアが噛合う固定ギアと、いずれか一方の回転部材に備えられ、前記遊星ギアを回転可能に支持する軸とを設け、かつ、他方の回転部材を固定したボスを前記回転軸に昇降可能かつ相対回転を規制して嵌合し、前記太陽ギアを回転させることにより、遊星ギアの公転を介して前記一方の回転部材を回転させて前記ガイドバーを進退動させ、かつ、前記ボスを回転軸に対して昇降させることにより、前記回転体の高さを調節するようにしたものである。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図1は本発明の一実施の形態に係る容器間隔調整装置の縦断面図、図2はその平面図、図3は図1のIII−III線に沿う横断面図である。この容器間隔調整装置(全体として符号1で示す)は、上下二つの回転体(図1中の下側の回転体を2、上側の回転体を2Aで示す)を備えており、上下の回転体2,2Aが一体的に回転して、コンベヤによって搬送されてきた容器(図示せず)の間隔が一定の大きさになるように調整する。これら両回転体2,2Aはほぼ同一の構成を有しているので、下方の回転体2についてだけ説明し、上方の回転体2Aについては同一または相当する部分に同一の符号にAを付した符号を付けてその説明を省略する。
【0009】
下方の回転体2は、上部に固定された蓋部材4と下側の回転部材6とが一体となったベースホイール8と、このベースホイール8内の、下側回転部材6上に重ねられて相対回転可能な上側回転部材(ロータリディスク)10とを備えている。ベースホイール8は、中央に回転可能に配置された直立した回転軸12の上端に、連結用筒体14、連結プレート16および内周側を貫通する支持スリーブ18等を介して固定されて回転軸12と一体的に回転する。このベースホイール8の下側回転部材6には、円周方向等間隔で複数本の放射状の摺動溝8aが形成され、これら各摺動溝8a内に、ガイドバー20が半径方向に進退動可能に嵌合している。これらガイドバー20の先端部20aが容器に係合して回転することにより、容器の間隔を所定の大きさに調整する。
【0010】
一方、ロータリディスク10は、ベースホイール8の蓋部材4と前記ガイドバー20を保持する下側回転部材6との間に配置されて、前記回転軸12、支持スリーブ18およびベースホイール8等に対して回転できるようになっている。ベースホイール8の蓋部材4には、ベースホイール8およびロータリディスク10と同心の円弧状長穴8bが形成されており、この長穴8bを貫通してロックレバー22の先端がロータリディスク10に螺合されている。ロックレバー22を緩めると、前記円弧状長穴8bの範囲内で、ロータリディスク10をベースホイール8に対し相対的に回転させることができ、ロックレバー22を締付けると、ロータリディスク10がベースホイール8に締結されて一体として回転するようになる。
【0011】
ロータリディスク10には、前記ベースホイール8の下側回転部材6に放射状に設けられた各摺動溝8aに対して交差して配置された円弧状の案内溝10aが形成されている。前記各ガイドバー20の内部側端部には、それぞれピン24が取付けられており、これら各ピン24の上端が各案内溝10a内に係合している。従って、ロータリディスク10をベースホイール8に対して相対的に回転させると、各ピン24が各案内溝10aに沿って半径方向に移動し、各ガイドバー20が摺動溝8a内で進退動する。
【0012】
ベースホイール8の蓋部材4の内周側に、支持スリーブ18の周囲に回転自在に嵌合された太陽ギア26が配置されている。この太陽ギア26の周囲には、三個の遊星ギア28が等間隔で配置されて太陽ギア26の外周に噛合っている。さらに、これら遊星ギア28の公転する外周側に、ベースホイール8の蓋部材4の内周面に固定された固定ギア30が配置され、その内面に前記各遊星ギア28が噛合っている。前記ロータリディスク10の上面には、三本のピン32が上方へ突出して設けられ、前記各遊星ギア28内に挿通されて、遊星ギア28を回転可能に支持している。太陽ギア26には、操作用のハンドル34が取付けられており、このハンドル34の操作によって太陽ギア26を回転させることができるようになっている。
【0013】
下方の回転体2は上記構成を有し、上方の回転体2Aも下方の回転体2と同様の構成を有しているが、この上方の回転体2Aは、さらに、容器のサイズ等に応じて昇降させて高さを調節できるようになっている。上方の回転体2Aを昇降させる機構について説明する。下方の回転体2のベースホイール8が固定されている支持スリーブ18内に、回転基準軸40の下端部が挿入固定されている。この回転基準軸40の上部外周には、ホイール固定用のボス42が嵌合している。回転基準軸40の外周面には、スプラインが形成されており、固定用ボス42は、このスプラインに沿って昇降可能であり、かつ、相対回転は規制されている。
【0014】
この固定用ボス42の上端には、ボールベアリング44を介してトップカバー46が連結されており、固定用ボス42に対して相対的に回転できるようになっている。このトップカバー46の内面側の中心部には、外周面に雄ねじが形成されたねじ軸48が固定されている。一方、回転基準軸40の上端部内には、雌ねじ部材50が固定され、前記ねじ軸48が螺合している。従って、トップカバー46を回転させると、ねじ軸48が雌ねじ部材50に対して回転し、トップカバー46および固定用ボス42が回転基準軸40に対して昇降し、さらに、固定用ボス42に固定されている上方の回転体2Aが全体として昇降する。
【0015】
この上方回転体2Aのベースホイール8Aの蓋部材4A上には、ブラケット52を介してロックねじ54が設けられており、トップカバー46の回転を規制できるようになっている。通常の運転時には、このロックねじ54をトップカバー46に締付けておくことにより、トップカバー46が回転しないようにして回転体2Aの昇降を規制し、容器のサイズ、形状等に応じて回転体2Aの高さを変更する場合には、このロックねじ54を緩めてトップカバー46が回転できるようにする。
【0016】
以上の構成に係る容器間隔調整装置1の作用について説明する。この容器間隔調整装置1は、図示しない容器搬送コンベヤの側部に配設されており、このコンベヤによって搬送されてくる容器を切離してその間隔が一定になるように間隔の調整を行なう。調整する容器の間隔が小さい場合には、図3に実線で示すように、その容器の調整間隔に応じてガイドバー20を半径方向内方側へ後退させるとともに、搬送コンベヤ上に配置されて搬送される容器の両側を案内するサイドガイド(図示せず)を、容器のサイズに応じてこの容器間隔調整装置1に接近するように移動させておく。
【0017】
コンベヤ上を搬送されてきた容器は、各ガイドバー20の先端部20aに係合して順次下流側に送り出される。各ガイドバー20の先端部20a間の距離が同一であり、上下の回転体2,2Aが一定の速度で回転しているので、この容器間隔調整装置1から下流側に送り出される容器の間隔は一定になり、充填機等の容器処理装置の作動にタイミングを合わせて供給される。
【0018】
前記容器間隔調整装置1によって調整される容器の間隔を大きくする場合には、その間隔に応じて、ガイドバー20を半径方向外方側へ前進させる。この実施の形態に係る容器間隔調整装置1では、ガイドバー20を、各図の実線で示す位置と二点鎖線で示す位置の間で進退動させることができるようになっており、調整される容器の間隔に応じてガイドバー20を所定の位置まで前進させて、ガイドバー20の先端の容器に係合する部分20a間の距離を変更する。ガイドバー20の位置を変更する際には、先ず、ロックレバー22を緩めてベースホイール8とロータリディスク10との締結を解き、ロータリディスク10がベースホイール8に対して回転できるようにする。
【0019】
ロックレバー22を緩めた後、ハンドル34を操作して太陽ギア26を回転させる。太陽ギア26が回転すると、この太陽ギア26に噛合っている三個の遊星ギア28が、自転しつつ固定ギア30の内周に沿って公転する。遊星ギア28が公転すると、各遊星ギア28内に挿通されているピン32が一体的に回転するので、このピン32が設けられているロータリディスク10がベースホイール8に対して回転する。すると、ロータリディスク10の案内溝10a内に係合しているガイドバー20のピン24が半径方向に移動する。その結果、前述のように、各ガイドバー20がベースホイール8に設けられた摺動溝8a内で進退動する。このように太陽ギア26、遊星ギア28および固定ギア30を介して、ベースホイール8に対してロータリディスク10を回転させるようにしたので、大きな力を必要とせず作業が極めて容易である。
【0020】
また、容器のサイズ等に応じて、上方の回転体2Aを昇降させて高さを変更する場合には、トップカバー46を締付けているロックねじ54を緩めて、トップカバー46を回転させる。トップカバー46が回転すると、ねじ軸48が回転し螺合している雌ねじ部材50に対して昇降する。回転体2Aを所望の高さまで昇降させた後、運転中に回転体2Aがその位置から上下してしまわないように、ロックねじ54を締付けてトップカバー46をロックする。このように極めて簡単な操作で、上方の回転体2Aを昇降させて高さを調節することにより、サイズの異なる各種の容器に対応することができる。
【0021】
なお、前記実施の形態では、上下二段の回転体2,2Aを備えた容器間隔調整装置1について説明したが、二段に限らず、一段の回転体だけでも良いことはいうまでもない。また、上下の回転部材6,10を入替えることも可能である。さらに、ガイドバー20の形状、数等も図示のものに限定されないことはいうまでもない。
【0022】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、相対回転可能な上下一対の回転部材から成る回転体と、回転体を回転させる回転軸と、いずれか一方の回転部材に等間隔で形成された放射方向の摺動溝と、各摺動溝内に進退動可能に嵌合されたガイドバーと、他方の回転部材に形成され、前記各摺動溝に対してそれぞれ等角度で交差する案内溝と、各ガイドバーに設けられ、前記案内溝に係合して案内される係合部とを備え、両回転部材を相対回転させることにより、各ガイドバーを摺動溝内で進退動させるようにした容器間隔調整装置において、前記両回転部材と同軸に配置され、両回転部材に対して相対回転可能な太陽ギアと、この太陽ギアの外周に噛合う遊星ギアと、遊星ギアの公転する経路の外周に配置されて、遊星ギアが噛合う固定ギアと、いずれか一方の回転部材に備えられ、前記遊星ギアを回転可能に支持する軸とを設け、かつ、他方の回転部材を固定したボスを前記回転軸に昇降可能かつ相対回転を規制して嵌合し、前記太陽ギアを回転させることにより、遊星ギアの公転を介して前記一方の回転部材を回転させて前記ガイドバーを進退動させ、かつ、前記ボスを回転軸に対して昇降させることにより、前記回転体の高さを調節することにより、遊星ギアの公転を介して前記両回転部材を相対回転させるようにしたことにより、大きな力を必要とせず簡単な操作で調整する容器の間隔の大きさを変更することができる。さらに、極めて簡単な操作で、上方の回転体を昇降させて高さを調節することにより、サイズの異なる各種の容器に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例に係る容器間隔調整装置の縦断面図である。
【図2】前記容器間隔調整装置の平面図である。
【図3】図1のIII−III線に沿う断面図である。
【符号の説明】
1 容器間隔調整装置
2 回転体
6 下側回転部材
8a 摺動溝
10 上側回転部材(ロータリディスク)
10a 案内溝
24 係合部(ピン)
26 太陽ギア
28 遊星ギア
30 固定ギア
32 ピン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a container interval adjusting device. For example, when a container that has been continuously conveyed by a conveyor is supplied to a container processing apparatus such as a filling machine, the interval of the container is set to be constant. The present invention relates to a container interval adjusting device to be adjusted.
[0002]
[Prior art]
For example, when a container that has been continuously conveyed by a conveyor is supplied to a container processing apparatus such as a filling machine, the interval between the containers is separated to be equal to the interval between the filling nozzles of the filling machine to be a constant interval. After that, it is necessary to carry in the filling machine. In addition, when a container that has been loaded into the filling machine and filled with a liquid is sent to a container processing apparatus for the next step such as a capper, an interval between containers that the filling machine processes and an interval between containers that the capper and the like process If they are different, it is necessary to adjust the container interval to a predetermined size by the container interval adjusting device so that processing in the capper can be performed.
[0003]
Conventionally, as the container interval adjusting device as described above, a guide bar extending radially at equal intervals is attached to the outer periphery of the rotating body arranged on the side of the conveyor that conveys the container, and the rotating body rotates to rotate the conveyor. By sequentially engaging the guide bar with the upper container and feeding it to the downstream side, the distance between the containers is adjusted to a constant size according to the distance between the tips of the guide bars. However, in the container interval adjusting device having such a configuration, each time the size or shape of the container changes, a large number of guide bars must be exchanged, which requires manpower and time, and many types of guide bars are prepared. In addition, it was necessary to keep the cost high.
[0004]
Therefore, the applicant has adjusted the container interval by changing the distance of the portion engaged with the container by moving the guide bar in the radial direction without replacing the guide bar. An apparatus was proposed (Japanese Utility Model Publication No. 7-9854). The container spacing adjusting device described in this publication forms a plurality of radially extending sliding grooves on the lower rotating member of a rotating body arranged on the side of a conveyor that conveys containers, and each sliding groove Each of the guide bars is slidably fitted, and an arcuate guide groove that intersects with each of the radial sliding grooves is formed on the upper rotating member that can rotate relative to the lower rotating member, A pin provided on the guide bar has a configuration in which these arc-shaped guide grooves are engaged. Further, during normal operation, both the upper and lower rotating members of the rotating body are locked by operating the lever so that they do not rotate relative to each other. Then, when the lever is loosened and the upper rotating member is rotated, the pin of the guide bar moves in the guide groove of the upper rotating member, and accordingly, the guide bar moves in the radial sliding groove of the lower rotating member. By moving forward and backward, the amount by which the guide bar protrudes from the rotating body is changed. As a result, the size of the space between the containers can be changed according to the size and shape of the container without removing and replacing the guide bar.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the container interval adjusting device having the above-described configuration, all the guide bars can be moved forward and backward in the radial direction by rotating the upper rotating member, and the interval between the front end portions engaged with the container can be changed. However, in order to rotate the upper rotating member by human power, a very large force is required, and it is difficult to change the position of the guide bar according to the size of the container. In addition, a container interval adjusting device having a structure in which the guide bar is moved back and forth between the upper and lower rotating members as described above is known in the prior art. There was a problem that the lever could not be operated.
[0006]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a container interval adjusting device that can easily rotate relative to the upper and lower rotating members of a rotating body and can easily change the interval according to the size of the container. It is intended to provide.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The container interval adjusting device according to the present invention includes a rotating body composed of a pair of upper and lower rotating members that can rotate relative to each other , a rotating shaft that rotates the rotating body, and a radial direction formed on one of the rotating members at equal intervals. A sliding groove, a guide bar fitted in each sliding groove so as to be movable forward and backward, a guide groove formed on the other rotating member and intersecting each sliding groove at an equal angle, and An engaging portion provided on the guide bar and engaged and guided by the guide groove, and by rotating both rotating members relative to each other, each guide bar is moved forward and backward in the sliding groove. Further, a sun gear that is arranged coaxially with the two rotating members and is rotatable relative to the two rotating members, a planetary gear that meshes with the outer periphery of the sun gear, and an outer periphery of a path around which the planetary gear revolves. Fixed gears, which are arranged on the planetary gears, Provided on one of the rotating member, wherein a shaft for rotatably supporting the planetary gears is provided, and a boss fixed to the other rotary member fitted to regulate the vertically movable and rotate relative to said rotary shaft, By rotating the sun gear, the one rotating member is rotated through the revolution of the planetary gear, the guide bar is moved forward and backward, and the boss is moved up and down with respect to the rotation shaft, thereby rotating the rotation. The height of the body is adjusted .
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings. 1 is a longitudinal sectional view of a container interval adjusting device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is a transverse sectional view taken along line III-III in FIG. This container interval adjusting device (indicated by
[0009]
The lower rotating
[0010]
On the other hand, the
[0011]
The
[0012]
A
[0013]
The
[0014]
A
[0015]
On the
[0016]
The effect | action of the container space |
[0017]
The containers conveyed on the conveyor are engaged with the
[0018]
When the interval of the containers adjusted by the container
[0019]
After the
[0020]
Further, when the height of the upper
[0021]
In the above-described embodiment, the container
[0022]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a rotating body composed of a pair of upper and lower rotating members that can rotate relative to each other , a rotating shaft that rotates the rotating body, and a radial direction formed on one of the rotating members at equal intervals. Sliding grooves, guide bars fitted in the respective sliding grooves so as to be movable back and forth, guide grooves formed on the other rotating member and intersecting each sliding groove at an equal angle, and Each guide bar is provided with an engaging portion that is guided by being engaged with the guide groove, and by rotating both rotating members relative to each other, each guide bar is moved forward and backward in the slide groove. In the container interval adjusting device, a sun gear that is arranged coaxially with the two rotating members and is rotatable relative to the two rotating members, a planetary gear that meshes with an outer periphery of the sun gear, and an outer periphery of a path around which the planetary gear revolves And a fixed gear that meshes with the planetary gear. Re or provided in one rotational member, fitting the and a shaft for rotatably supporting the planetary gears is provided, and a boss fixed to the other rotating member to regulate the vertically movable and rotate relative to said rotary shaft Then, by rotating the sun gear, the one rotating member is rotated through the revolution of the planetary gear, the guide bar is moved forward and backward, and the boss is moved up and down with respect to the rotating shaft, By adjusting the height of the rotating body, the rotating members are rotated relative to each other through the revolution of the planetary gear, so that a large space between containers can be adjusted by a simple operation without requiring a large force. Can be changed. Furthermore, by adjusting the height by raising and lowering the upper rotating body with a very simple operation, it is possible to cope with various types of containers having different sizes.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a container interval adjusting device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the container interval adjusting device.
3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
26
Claims (1)
前記両回転部材と同軸に配置され、両回転部材に対して相対回転可能な太陽ギアと、この太陽ギアの外周に噛合う遊星ギアと、遊星ギアの公転する経路の外周に配置されて、遊星ギアが噛合う固定ギアと、いずれか一方の回転部材に備えられ、前記遊星ギアを回転可能に支持する軸とを設け、かつ、他方の回転部材を固定したボスを前記回転軸に昇降可能かつ相対回転を規制して嵌合し、前記太陽ギアを回転させることにより、遊星ギアの公転を介して前記一方の回転部材を回転させて前記ガイドバーを進退動させ、かつ、前記ボスを回転軸に対して昇降させることにより、前記回転体の高さを調節することを特徴とする容器間隔調整装置。A rotating body composed of a pair of upper and lower rotating members capable of relative rotation, a rotating shaft for rotating the rotating body, radial sliding grooves formed at equal intervals on one of the rotating members, and in each sliding groove A guide bar that is fitted to be movable forward and backward, a guide groove that is formed on the other rotating member and intersects each sliding groove at an equal angle, and is provided in each guide bar. In the container interval adjusting device provided with an engaging portion that is engaged and guided, and by rotating both rotating members relative to each other, each guide bar is moved forward and backward in the sliding groove.
A planetary gear arranged coaxially with the two rotating members and capable of rotating relative to the two rotating members, a planetary gear meshing with the outer periphery of the sun gear, and an outer periphery of a path of revolution of the planetary gear. A fixed gear that meshes with the gear, and a shaft that is provided on any one of the rotating members and that rotatably supports the planetary gear, and a boss that fixes the other rotating member can be moved up and down on the rotating shaft; By restricting relative rotation and fitting, and rotating the sun gear, the one rotating member is rotated through the revolution of the planetary gear to move the guide bar forward and backward, and the boss is rotated. The container interval adjusting device is characterized in that the height of the rotating body is adjusted by moving it up and down.
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