JP4231058B2 - Speed estimation apparatus and method in mobile communication - Google Patents

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Description

本発明は、移動通信システムにおいて、相手局の移動速度を推定する装置およびその方法に関する。   The present invention relates to an apparatus and a method for estimating a moving speed of a counterpart station in a mobile communication system.

移動通信システムにおけるチャネル多重化方式としては、従来より、時分割多元接続(time division multiple access :TDMA)方式や周波数分割多元接続(frequency division multiple access:FDMA)方式等が用いられている。しかし、周波数利用効率のより高い方式の開発が期待されており、中でも特に、直接拡散符号分割多元接続(direct sequence code division multiple access :DS−CDMA)方式が、通信の大容量化を実現できる方式として有力視されている。   As a channel multiplexing method in a mobile communication system, a time division multiple access (TDMA) method, a frequency division multiple access (FDMA) method, or the like is conventionally used. However, the development of a scheme with higher frequency utilization efficiency is expected, and in particular, the direct sequence code division multiple access (DS-CDMA) scheme can realize a large communication capacity. It is regarded as promising.

DS−CDMA方式は、スペクトル拡散通信の一種である。この方式では、送信側で、複数のチャネルに同じ周波数を用い、チャネル毎に独立な広帯域の拡散コードをデータ信号に乗じることにより、データ信号のスペクトルを広げて送信し、受信側で、同じ拡散コードを乗じて、各チャネルのデータ信号を復元する。受信側での拡散コードの乗算は、逆拡散と呼ばれる。このDS−CDMA方式を移動通信に適用した場合、サーチャー機能、送信電力制御機能、絶対同期検波機能等が不可欠となる。   The DS-CDMA system is a kind of spread spectrum communication. In this method, the transmission side uses the same frequency for multiple channels and multiplies the data signal by a wideband spreading code that is independent for each channel, so that the spectrum of the data signal is widened and transmitted, and the same spreading is performed on the reception side. Multiply the code to restore the data signal for each channel. Multiplication of the spreading code on the receiving side is called despreading. When this DS-CDMA system is applied to mobile communication, a searcher function, a transmission power control function, an absolute synchronous detection function, and the like are indispensable.

サーチャー機能とは、伝送パスを検出し、逆拡散を行うためのタイミングである逆拡散コードタイミングを検出する機能であり、送信電力制御機能とは、移動局と基地局との距離差による遠近問題およびマルチパスによる瞬時変動(フェージング)に対して、送信電力を変更する機能である。また、絶対同期検波機能とは、より低い送信電力で所要BER(bit error rate)を得るために、パイロット信号をデータ信号に付加して送信し、絶対同期検波を行う機能である。   The searcher function is a function that detects the despread code timing, which is the timing for detecting the transmission path and despreading, and the transmit power control function is a near / far problem due to the distance difference between the mobile station and the base station. And a function of changing transmission power against instantaneous fluctuation (fading) due to multipath. The absolute synchronous detection function is a function for performing absolute synchronous detection by adding a pilot signal to a data signal and transmitting it in order to obtain a required BER (bit error rate) with lower transmission power.

また、移動通信では、移動局が静止状態から高速移動状態に移行する過程や、都市環境から郊外環境に移行する過程等の動的に変化する様々な環境の中で、安定した通信が必要とされる。特に、複数の伝送路を通った反射波や遅延波を伴うマルチパス環境においては、干渉によりフェージング(瞬時値変動)が発生するため、その対策は移動通信では不可欠なものとなる。DS−CDMA方式においても、上述の各機能と関連して、有効なフェージング対策が望まれる。   In mobile communication, stable communication is required in a variety of dynamically changing environments such as a process in which a mobile station shifts from a stationary state to a high-speed moving state and a process in which the mobile station transitions from an urban environment to a suburban environment. Is done. In particular, in a multipath environment involving reflected waves and delayed waves that have passed through a plurality of transmission paths, fading (instantaneous value fluctuation) occurs due to interference, so that countermeasures are indispensable in mobile communications. Also in the DS-CDMA system, effective fading countermeasures are desired in connection with the above-described functions.

しかしながら、DS−CDMA方式の移動通信においては、以下のような問題がある。
一般に、通信中に発生したフェージングに対して、通信装置各部のパラメータとしては最適な値が存在するが、フェージングの変動スピードは移動局の移動速度(または、フェージングピッチ)により変化するため、各パラメータは必ずしも常に最適値に設定されているとは限らない。したがって、パラメータが最適化されていない場合、受信特性において劣化が発生し、チャネル容量が劣化する。また、各パラメータを最適化するためには、基地局において移動局の移動速度を推定する必要がある。
However, there are the following problems in DS-CDMA mobile communication.
In general, there are optimum values for the parameters of each part of the communication device for fading that occurs during communication. However, since the fluctuation speed of fading varies depending on the moving speed (or fading pitch) of the mobile station, each parameter Is not always set to an optimum value. Therefore, when the parameters are not optimized, the reception characteristics are degraded, and the channel capacity is degraded. Further, in order to optimize each parameter, it is necessary to estimate the moving speed of the mobile station in the base station.

しかしながら、DS−CDMA方式においては、同じ周波数上で複数チャネルが多重化されているために、他の多重化方式として知られているTDMAまたはFDMA方式と異なり、受信電界強度の測定に基づく移動速度の推定は困難である。   However, in the DS-CDMA system, since a plurality of channels are multiplexed on the same frequency, the moving speed based on the measurement of the received electric field strength is different from the TDMA or FDMA system known as other multiplexing systems. Is difficult to estimate.

本発明の課題は、CDMA方式等のスペクトル拡散方式の移動通信において、移動局の移動速度を推定する装置およびその方法を提供することである。   An object of the present invention is to provide an apparatus and method for estimating the moving speed of a mobile station in spread spectrum type mobile communication such as CDMA.

図1は、本発明の速度推定装置の原理図である。図1の速度推定装置は、入力手段1、受信手段2、電力合成手段3、および速度推定手段4を備える。
本発明の第1の原理によれば、速度推定装置は、送信局と受信局の間で送信電力制御を行う移動通信において用いられる。入力手段1は、受信局から送信局に送られる送信電力制御コマンドを入力し、速度推定手段4は、送信電力制御コマンドを用いて受信局の移動速度を推定し、推定された移動速度に対応する制御信号を出力する。
FIG. 1 is a principle diagram of a speed estimation apparatus according to the present invention. The speed estimation apparatus in FIG. 1 includes an input unit 1, a reception unit 2, a power combining unit 3, and a speed estimation unit 4.
According to the first principle of the present invention, the speed estimation apparatus is used in mobile communication that performs transmission power control between a transmitting station and a receiving station. The input unit 1 inputs a transmission power control command sent from the receiving station to the transmitting station, and the speed estimation unit 4 estimates the moving speed of the receiving station using the transmission power control command and corresponds to the estimated moving speed. Output a control signal.

送信局および受信局は、それぞれ、移動通信における基地局または移動局に対応する。例えば、DS−CDMA方式においては、基地局と移動局の間の距離差およびマルチパス伝送路において発生するフェージングに対して、送信電力を最適に設定するような制御が行われる。   The transmitting station and the receiving station respectively correspond to a base station or a mobile station in mobile communication. For example, in the DS-CDMA system, control is performed to optimally set the transmission power with respect to the distance difference between the base station and the mobile station and fading that occurs in the multipath transmission path.

この制御においては、受信側で送信電力制御コマンドが生成されて、送信側に送られ、送信側では、受け取った送信電力制御コマンドに基づいて、送信電力が変更される。送信電力制御コマンドの値は、移動局の移動に伴うフェージング等の瞬時変動に追従して変化するため、その変化を検出すれば、移動速度の推定が可能となる。速度推定手段4は、送信電力制御コマンドの変化や累積値に基づいて、受信局の移動速度を推定する。   In this control, a transmission power control command is generated on the reception side and sent to the transmission side. On the transmission side, the transmission power is changed based on the received transmission power control command. Since the value of the transmission power control command changes following instantaneous fluctuations such as fading accompanying movement of the mobile station, the movement speed can be estimated by detecting the change. The speed estimation means 4 estimates the moving speed of the receiving station based on the change in transmission power control command and the accumulated value.

また、本発明の第2の原理によれば、速度推定装置は、送信局と受信局の間で行われる移動通信において用いられる。受信手段2は、受信信号から希望波の信号を抽出し、電力合成手段3は、希望波の信号から希望波電力を生成する。そして、速度推定手段4は、希望波電力を用いて送信局の移動速度を推定し、推定された移動速度に対応する制御信号を出力する。   Further, according to the second principle of the present invention, the speed estimation device is used in mobile communication performed between a transmitting station and a receiving station. The receiving unit 2 extracts a desired wave signal from the received signal, and the power combining unit 3 generates a desired wave power from the desired wave signal. Then, the speed estimation unit 4 estimates the moving speed of the transmitting station using the desired wave power and outputs a control signal corresponding to the estimated moving speed.

例えば、DS−CDMA方式においては、受信信号はスペクトルが拡散された状態になっており、複数のチャネルが多重化されている。このため、逆拡散前では、送信局からのフェージングを受けた信号を観測できない。しかしながら、逆拡散を行うことによって、希望波を取り出すことができ、フェージングによる影響を観測して、移動速度を推定することが可能となる。   For example, in the DS-CDMA system, the received signal has a spectrum spread state, and a plurality of channels are multiplexed. For this reason, before despreading, a signal subjected to fading from the transmitting station cannot be observed. However, by performing despreading, a desired wave can be extracted, and the moving speed can be estimated by observing the influence of fading.

受信手段2は、受信信号を逆拡散して希望波の信号を抽出し、電力合成手段3は、抽出された信号から希望波電力を生成する。そして、速度推定手段4は、希望波電力のサンプル値に基づいて送信局の移動速度を推定する。   The receiving unit 2 despreads the received signal to extract a desired wave signal, and the power combining unit 3 generates desired wave power from the extracted signal. And the speed estimation means 4 estimates the moving speed of a transmitting station based on the sample value of desired wave power.

実際には、基地局と移動局は、それぞれ送信局と受信局の両方の機能を持っているため、送信電力制御コマンドと希望波電力の両方を用いて、相手局の移動速度を推定することができる。また、速度推定手段4から出力される制御信号を用いれば、通信装置のパラメータをフェージングに対して最適な値に設定することが可能になる。   Actually, since the base station and mobile station have both functions of the transmitting station and the receiving station, respectively, use the transmission power control command and the desired signal power to estimate the moving speed of the partner station. Can do. Moreover, if the control signal output from the speed estimation means 4 is used, it is possible to set the parameters of the communication device to optimum values for fading.

例えば、図1の入力手段1は、図10のTPCコマンド累積部233に対応し、受信手段2は、図4の受信部192および復調部193に対応し、電力合成手段3は、図13の電力合成部241に対応し、速度推定手段4は、図5のフェージングピッチ推定部231、図10のフェージングピッチ推定部232、および図13のフェージングピッチ推定部242に対応する。   For example, the input unit 1 in FIG. 1 corresponds to the TPC command accumulation unit 233 in FIG. 10, the reception unit 2 corresponds to the reception unit 192 and the demodulation unit 193 in FIG. 4, and the power combining unit 3 in FIG. Corresponding to the power combiner 241, the speed estimator 4 corresponds to the fading pitch estimator 231 in FIG. 5, the fading pitch estimator 232 in FIG. 10, and the fading pitch estimator 242 in FIG. 13.

本発明によれば、CDMA方式等の移動通信において、送信電力制御機能や逆拡散機能を利用することにより、移動局の移動速度を推定することが可能になる。また、推定された移動速度に応じて、通信装置の各種パラメータを動的に制御することができ、受信特性およびチャネル容量の向上に寄与する。   According to the present invention, it is possible to estimate the moving speed of a mobile station by using a transmission power control function or a despreading function in mobile communication such as CDMA. Further, various parameters of the communication apparatus can be dynamically controlled according to the estimated moving speed, which contributes to improvement of reception characteristics and channel capacity.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
本実施形態においては、DS−CDMA方式における送信電力制御(transmission power control,TPC)で用いられるTPCコマンドや、受信波の受信相関値を利用して、移動速度を推定する。移動速度が得られれば、それに基づいて、サーチャー、送信電力制御部、同期検波における位相推定部等の各パラメータの値を、発生したフェージングに対して最適となるように設定することができる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
In the present embodiment, the moving speed is estimated using the TPC command used in transmission power control (TPC) in the DS-CDMA system and the reception correlation value of the received wave. If the moving speed is obtained, the values of parameters such as the searcher, the transmission power control unit, and the phase estimation unit in the synchronous detection can be set to be optimal for the generated fading.

まず、DS−CDMA方式の通信装置について説明する。図2は、DS−CDMA方式における送信機の概念を示す原理図であり、図3は、受信機の概念を示す原理図である。
図2において、搬送波に乗せられた送信データは、乗算器12により、コード発生器11からの拡散コードと乗算され、増幅器13を経て、アンテナ14から送信される。乗算器12の論理としては、排他論理和(EXOR)等、任意のものを使用可能である。
First, a DS-CDMA communication apparatus will be described. FIG. 2 is a principle diagram showing a concept of a transmitter in the DS-CDMA system, and FIG. 3 is a principle diagram showing a concept of a receiver.
In FIG. 2, transmission data carried on a carrier wave is multiplied by a spreading code from a code generator 11 by a multiplier 12 and transmitted from an antenna 14 through an amplifier 13. As the logic of the multiplier 12, any one such as exclusive OR (EXOR) can be used.

また、図3において、アンテナ21から入力した受信信号は、増幅器22を経て、変換部23でベースバンドの信号(デジタル信号)に変換され、復調部24で元のデータに変換される。   In FIG. 3, the received signal input from the antenna 21 passes through the amplifier 22, is converted to a baseband signal (digital signal) by the conversion unit 23, and is converted to original data by the demodulation unit 24.

復調部24は、コード発生器31、乗算器32、および検波部33の組を複数備え、各コード発生器31は、それぞれ、異なるタイミングで逆拡散コードを発生する。逆拡散コードとしては、通常、送信で用いた拡散コードと同じものが用いられる。乗算器32は、逆拡散コードを信号に乗算してスペクトルを元の帯域に戻し、検波部33は、逆拡散された信号を検波する。加算器34は、各検波部33の出力を合成して出力する。   The demodulator 24 includes a plurality of sets of a code generator 31, a multiplier 32, and a detector 33, and each code generator 31 generates a despread code at a different timing. As the despreading code, the same spreading code used for transmission is usually used. The multiplier 32 multiplies the signal by the despread code to return the spectrum to the original band, and the detection unit 33 detects the despread signal. The adder 34 synthesizes and outputs the outputs of the detectors 33.

サーチャー25は、送信側における拡散と受信側における逆拡散のタイミングを合わせるために設けられる。サーチャー25は、変換部23の出力信号から、マルチパス環境における各パスの信号遅延を検出し、各パスに応じたタイミングで逆拡散が行われるように、各コード発生器31のタイミングを制御する。こうして、復調部24からは、複数のパスを通ってきた信号から合成されたデータが出力される。   The searcher 25 is provided to match the timing of spreading on the transmission side and despreading on the reception side. The searcher 25 detects the signal delay of each path in the multipath environment from the output signal of the conversion unit 23, and controls the timing of each code generator 31 so that despreading is performed at the timing according to each path. . Thus, the demodulator 24 outputs data synthesized from signals that have passed through a plurality of paths.

次に、移動速度を推定する構成について説明する。ここでは、主として、基地局において移動局の移動速度を推定することを前提にして説明するが、移動局においても同様の構成を設けることができる。その場合、移動局に対する基地局の相対的な移動速度が推定される。   Next, a configuration for estimating the moving speed will be described. Here, the description will be given mainly on the assumption that the moving speed of the mobile station is estimated in the base station, but a similar configuration can be provided in the mobile station. In that case, the relative moving speed of the base station with respect to the mobile station is estimated.

移動速度の推定方法としては、移動局からのTPCコマンドを利用する方法と希望波電力を利用する方法とがある。まず、TPCコマンドを利用する推定方法について説明する。DS−CDMA方式においては、基地局と移動局の間の距離差およびマルチパス伝送路において発生するフェージングに対して、受信側の送信電力制御部で、例えば、図4に示すような送信電力制御が行われる。   As a method of estimating the moving speed, there are a method using a TPC command from a mobile station and a method using desired wave power. First, an estimation method using a TPC command will be described. In the DS-CDMA system, for example, transmission power control as shown in FIG. 4 is performed by a transmission power control unit on the reception side with respect to a distance difference between a base station and a mobile station and fading that occurs in a multipath transmission path. Is done.

図4において、アンテナ191は図3のアンテナ21に対応し、受信部192は図3の増幅器22と変換部23に対応し、復調部193は図3の復調部24に対応する。復調部193は、受信部192からのベースバンド信号の逆拡散とレイク合成を行って、受信相関値を出力する。ここで、受信相関値とは、逆拡散後の信号を意味している。   4, the antenna 191 corresponds to the antenna 21 of FIG. 3, the receiving unit 192 corresponds to the amplifier 22 and the conversion unit 23 of FIG. 3, and the demodulation unit 193 corresponds to the demodulation unit 24 of FIG. Demodulation section 193 performs despreading and rake combining of the baseband signal from reception section 192, and outputs a reception correlation value. Here, the reception correlation value means a signal after despreading.

送信電力制御部194は、SIR推定部195と比較部196を含む。SIR推定部195は、受信相関値から信号対干渉電力比(signal-to-interference ratio,SIR)を推定し、比較部196は、推定したSIR値とターゲットとなるSIR値を比較する。そして、推定SIRがターゲットSIRより大きいときは、送信電力ダウンのTPCコマンドを生成し、推定SIRがターゲットSIRより小さいときは、送信電力アップのTPCコマンドを生成する。そして、それを送信側に送信し、送信電力を制御する。   The transmission power control unit 194 includes a SIR estimation unit 195 and a comparison unit 196. The SIR estimation unit 195 estimates a signal-to-interference ratio (SIR) from the received correlation value, and the comparison unit 196 compares the estimated SIR value with the target SIR value. When the estimated SIR is larger than the target SIR, a TPC command for reducing transmission power is generated. When the estimated SIR is smaller than the target SIR, a TPC command for increasing transmission power is generated. Then, it is transmitted to the transmission side to control the transmission power.

送信側に設けられた送信電力制御部(不図示)は、受信側からのTPCコマンドを受け取ると、それに従って送信電力値を増減する。このような制御によれば、受信側におけるSIRが最適となるように、送信側の送信電力を制御することができる。   When receiving a TPC command from the reception side, a transmission power control unit (not shown) provided on the transmission side increases or decreases the transmission power value accordingly. According to such control, the transmission power on the transmission side can be controlled so that the SIR on the reception side is optimal.

TPCコマンドはフェージング等の瞬時変動に追従して変化するため、TPCコマンドの変化の割合を検出すれば、移動速度の推定が可能となる。ただし、非常に高速なフェージングの場合はTPCコマンドが追従不能となり、ある移動速度以上の領域では、その変化の割合は一定となって飽和してしまう。この領域は、通常、TPCコマンドの可変幅および可変時間幅により決まってくる。   Since the TPC command changes following instantaneous fluctuations such as fading, the movement speed can be estimated by detecting the rate of change of the TPC command. However, in the case of very fast fading, the TPC command cannot follow, and in a region where the moving speed is higher than a certain moving speed, the rate of change becomes constant and becomes saturated. This area is usually determined by the variable width and variable time width of the TPC command.

図5は、上述のような送信電力制御を行うシステムにおいて、生成されたTPCコマンドを利用して移動速度を推定する構成を示している。図5のフェージングピッチ推定部231は送信側に設けられ、入力されたTPCコマンドの変化を検出して、受信側の移動速度を推定する。   FIG. 5 shows a configuration for estimating a moving speed using a generated TPC command in a system that performs transmission power control as described above. The fading pitch estimation unit 231 in FIG. 5 is provided on the transmission side, detects a change in the input TPC command, and estimates the moving speed on the reception side.

例えば、送信電力を増加させるTPCコマンドを“+1”で表し、それを減少させるTPCコマンドを“−1”で表すと、フェージングピッチ推定部231は、連続する2つのTPCコマンドを比較して、同じ符号のデータが2回連続する回数をカウントし、そのカウント値に基づいて速度推定を行う。一般に、TPCコマンドの符号は、移動速度が遅くなるとあまり変化せず、移動速度が速くなると頻繁に反転する。したがって、同じ符号が連続する回数は、移動速度が遅くなると大きくなり、移動速度が速くなると小さくなる傾向にある。   For example, when a TPC command for increasing the transmission power is represented by “+1” and a TPC command for decreasing the TPC command is represented by “−1”, the fading pitch estimation unit 231 compares two consecutive TPC commands, and the same The number of times the code data continues twice is counted, and the speed is estimated based on the count value. In general, the sign of the TPC command does not change much when the moving speed becomes slow, and is frequently reversed when the moving speed becomes fast. Therefore, the number of times the same code continues tends to increase as the moving speed decreases and decreases as the moving speed increases.

例えば、図6に示すTPCコマンド列においては、カウント値(SUM)は7となり、図7に示すTPCコマンド列においては、カウント値は4となる。したがって、図7の状態の方が図6の状態より移動速度が速いと推定される。カウント値の範囲をいくつかに分割することにより、移動速度を複数の段階に分けて推定することができる。また、移動速度をカウント値の適当な関数として表してもよい。   For example, the count value (SUM) is 7 in the TPC command sequence shown in FIG. 6, and the count value is 4 in the TPC command sequence shown in FIG. Therefore, it is estimated that the moving speed is faster in the state of FIG. 7 than in the state of FIG. By dividing the range of the count value into several parts, the moving speed can be estimated in a plurality of stages. Further, the moving speed may be expressed as an appropriate function of the count value.

また、図8、9は、それぞれ、図6、7のTPCコマンド列における別のカウント方法を示している。このようなカウント方法を用いた場合も、上述のカウント方法の場合と同様にして、移動速度を推定することができる。   8 and 9 show other counting methods in the TPC command strings of FIGS. 6 and 7, respectively. Even when such a counting method is used, the moving speed can be estimated in the same manner as in the above-described counting method.

このような速度推定方法において、システムの違いによりTPCコマンドの送信頻度が異なる場合は、同じ符号のデータが2回連続する回数が、必ずしも速度推定のために最適であるとは限らない。そこで、この方法を一般化して、同じ符号のデータがN回連続する回数をカウントし、システムにとって最適なカウント値を推定に用いるようにする。TPCコマンドの送信頻度が大きいほど、Nの値は大きくした方がよい。   In such a speed estimation method, when the transmission frequency of the TPC command differs depending on the system, the number of times that the data with the same code is continued twice is not necessarily optimal for speed estimation. Therefore, this method is generalized so that the number of times the data with the same code is repeated N times is counted, and the optimum count value for the system is used for estimation. The greater the frequency of TPC command transmission, the greater the value of N should be.

次に、図10は、TPCコマンドの累積値を利用して移動速度を推定する構成を示している。図10のTPCコマンド累積部233は送信側の送信電力制御部に設けられ、連続して入力されるTPCコマンドの値を順に加算し、加算結果を累積値とする。送信側では、この累積値に従って送信電力値が変更される。また、フェージングピッチ推定部232は、TPCコマンド累積部233から累積値を受け取って、移動速度を推定する。   Next, FIG. 10 shows a configuration for estimating the moving speed using the accumulated value of the TPC command. The TPC command accumulating unit 233 in FIG. 10 is provided in the transmission power control unit on the transmission side, and sequentially adds the values of TPC commands that are continuously input, and the addition result is used as the accumulated value. On the transmission side, the transmission power value is changed according to the accumulated value. The fading pitch estimation unit 232 receives the accumulated value from the TPC command accumulation unit 233 and estimates the moving speed.

フェージングピッチ推定部232は、図11に示すように、TPCコマンドの累積値を一定のサンプリング間隔でサンプルし、連続する2つのサンプル値の差の絶対値(A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K)を一定時間加算して、加算値(SUM)から移動速度を推定する。   As shown in FIG. 11, the fading pitch estimator 232 samples the accumulated value of the TPC command at a constant sampling interval, and calculates the absolute value (A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K) are added for a certain time, and the moving speed is estimated from the added value (SUM).

移動速度が速いほど累積値の増減が激しくなるため、この加算値は大きくなり、移動速度が遅いほど累積値の増減が穏やかになるため、加算値は小さくなる。したがって、サンプル値の差の加算値の範囲をいくつかに分割することにより、移動速度を複数の段階に分けて推定することができる。また、移動速度を加算値の適当な関数として表してもよい。   Since the increase / decrease of the accumulated value becomes more intense as the moving speed is faster, the added value becomes larger. As the moving speed is slower, the increase / decrease of the accumulated value becomes gentler, so the added value becomes smaller. Accordingly, the moving speed can be estimated in a plurality of stages by dividing the range of the added value of the difference between the sample values into several. Further, the moving speed may be expressed as an appropriate function of the added value.

また、サンプル値の差を一定時間加算する際に、それらの値の移動平均をとり、その平均値から移動速度を推定してもよい。移動平均のとり方により、移動速度の変動をより細かく推定することができる。   Further, when adding the difference between the sample values for a certain period of time, a moving average of these values may be taken and the moving speed may be estimated from the average value. By taking the moving average, it is possible to estimate the fluctuation of the moving speed more precisely.

また、フェージングピッチ推定部232は、図12に示すように、TPCコマンドの累積値が一定の基準値と交差する回数を一定時間カウントし、カウント値(SUM)から移動速度を推定することもできる。ここで、累積値が基準値と交差するとは、累積値が基準値を越えるか、または累積値が基準値を下回ることを意味している。移動速度が速いほどこのカウント値は大きくなり、移動速度が遅いほどカウント値は小さくなる。したがって、このカウント値を用いれば、上述のサンプル値の差の加算値の場合と同様にして、移動速度を推定することができる。   Further, as shown in FIG. 12, the fading pitch estimation unit 232 can count the number of times that the accumulated value of the TPC command crosses a certain reference value for a certain time, and can estimate the moving speed from the count value (SUM). . Here, the cumulative value crossing the reference value means that the cumulative value exceeds the reference value or the cumulative value falls below the reference value. The count value increases as the moving speed increases, and the count value decreases as the moving speed decreases. Therefore, if this count value is used, the moving speed can be estimated in the same manner as in the case of the added value of the difference between the sample values described above.

また、交差回数をカウントする際に、一定時間のカウント値の移動平均をとり、その平均値から移動速度を推定してもよい。移動平均のとり方により、移動速度の変動をより細かく推定することができる。   Further, when counting the number of crossings, a moving average of count values for a fixed time may be taken and the moving speed may be estimated from the average value. By taking the moving average, it is possible to estimate the fluctuation of the moving speed more precisely.

以上は、TPCコマンドを利用した移動速度の推定方法であるが、他の方法として、受信相関値から得られる希望波電力を利用した方法がある。DS−CDMA方式においては、逆拡散前の受信信号はスペクトルが拡散された状態になっており、複数のチャネルが多重化されている。このため、逆拡散前では、ターゲットとなる移動局からのフェージングを受けた信号を観測できない。しかしながら、逆拡散を行うことによって、ターゲットの希望波を取り出すことができ、そのフェージングを観測して、移動速度を推定することが可能となる。   The above is the method for estimating the moving speed using the TPC command. As another method, there is a method using the desired wave power obtained from the reception correlation value. In the DS-CDMA system, the received signal before despreading has a spectrum spread state, and a plurality of channels are multiplexed. For this reason, before despreading, a signal subjected to fading from the target mobile station cannot be observed. However, by performing despreading, the desired wave of the target can be taken out, and the moving speed can be estimated by observing the fading.

図13は、希望波電力を利用して移動速度を推定する構成を示している。電力合成部241は、図2の復調部24の出力に対応する受信相関値から希望波電力を合成する。フェージングピッチ推定部242は、合成された希望波電力に基づいて移動速度を推定する。   FIG. 13 shows a configuration for estimating a moving speed using desired wave power. The power combiner 241 combines desired wave power from the reception correlation value corresponding to the output of the demodulator 24 of FIG. The fading pitch estimation unit 242 estimates the moving speed based on the combined desired wave power.

フェージングピッチ推定部242は、図14に示すように、受信相関値の測定を行い、一定時間毎に希望波電力をサンプルする。希望波電力の各サンプル値(SP1,SP2,...,SPi,SPj)は、連続するn個の受信相関値(1,2,...,n)から生成される。   As shown in FIG. 14, fading pitch estimation section 242 measures the reception correlation value and samples the desired wave power at regular intervals. Each sample value (SP1, SP2,..., SPi, SPj) of desired wave power is generated from n consecutive received correlation values (1, 2,..., N).

ところで、図3の検波部33において、信号の同期検波を行う際には位相推定が必要となる。内挿型同期検波回路を用いる場合は、データ信号とデータ信号の間に挿入された既知信号であるパイロット信号を使用して、位相推定が行われる。パイロット信号を含む信号の受信相関値から希望波電力を生成する方法としては、例えば、図15、16、17に示す3通りの方法が考えられる。   By the way, in the detection unit 33 of FIG. 3, phase estimation is required when performing synchronous detection of a signal. When an interpolated synchronous detection circuit is used, phase estimation is performed using a pilot signal, which is a known signal inserted between data signals. As a method of generating the desired wave power from the reception correlation value of the signal including the pilot signal, for example, there are three methods shown in FIGS.

図15においては、レイク合成部243は、特定のチャネルに対応する希望波の受信相関値を出力し、パイロット抽出部244は、既知信号であるパイロット信号の受信相関値を抽出する。電力合成部241は、抽出された受信相関値の電力合成を行って、希望波電力のサンプル値を生成する。ここでは、n個の受信相関値のそれぞれを自乗して、得られた値の総和をサンプル値とする。   In FIG. 15, the rake combining unit 243 outputs a reception correlation value of a desired wave corresponding to a specific channel, and the pilot extraction unit 244 extracts a reception correlation value of a pilot signal that is a known signal. The power combiner 241 combines the extracted reception correlation values to generate a sample value of the desired wave power. Here, each of the n reception correlation values is squared, and the sum of the obtained values is taken as a sample value.

また、図16においては、電力合成部241は、抽出された受信相関値の振幅合成を行って、希望波電力のサンプル値を生成する。ここでは、n個の受信相関値の平均値を求め、それを自乗してサンプル値とする。   In FIG. 16, the power combiner 241 performs amplitude combination of the extracted reception correlation values to generate a sample value of the desired wave power. Here, an average value of n reception correlation values is obtained and squared to obtain a sample value.

また、図17においては、パイロット信号の抽出を行わず、電力合成部241は、レイク合成部243から出力されるパイロット信号およびデータ信号の受信相関値の電力合成を行って、希望波電力のサンプル値を生成する。ここでは、n個の受信相関値のそれぞれを自乗して、得られた値の総和をサンプル値とする。図17の方法は、パイロット信号が含まれているかどうかに関わらず、任意の信号について適用可能である。   In FIG. 17, pilot signal extraction is not performed, and power combining section 241 performs power combining of the received correlation values of the pilot signal and data signal output from rake combining section 243 to sample desired wave power. Generate a value. Here, each of the n reception correlation values is squared, and the sum of the obtained values is taken as a sample value. The method of FIG. 17 can be applied to any signal regardless of whether a pilot signal is included.

図13のフェージングピッチ推定部242は、こうして生成された希望波電力のサンプル値に基づき、図11に示した方法と同様にして、連続する2つのサンプル値の差の絶対値を一定時間加算し、加算値から移動速度を推定する。   The fading pitch estimation unit 242 in FIG. 13 adds the absolute value of the difference between two consecutive sample values for a certain period of time in the same way as the method shown in FIG. 11 based on the sample value of the desired wave power thus generated. The moving speed is estimated from the added value.

移動速度が速いほど希望波電力の増減が激しくなるため、この加算値は大きくなり、移動速度が遅いほど希望波電力の増減が穏やかになるため、加算値は小さくなる。したがって、サンプル値の差の加算値の範囲をいくつかに分割することにより、移動速度を複数の段階に分けて推定することができる。また、移動速度を加算値の適当な関数として表してもよい。   Since the increase / decrease in the desired wave power increases as the moving speed increases, the added value increases. The increase / decrease in the desired wave power decreases as the moving speed decreases, so the added value decreases. Accordingly, the moving speed can be estimated in a plurality of stages by dividing the range of the added value of the difference between the sample values into several. Further, the moving speed may be expressed as an appropriate function of the added value.

また、サンプル値の差を一定時間加算する際に、それらの値の移動平均をとり、その平均値から移動速度を推定してもよい。移動平均のとり方により、移動速度の変動をより細かく推定することができる。   Further, when adding the difference between the sample values for a certain period of time, a moving average of these values may be taken and the moving speed may be estimated from the average value. By taking the moving average, it is possible to estimate the fluctuation of the moving speed more precisely.

また、フェージングピッチ推定部242は、図18に示すように、希望波電力のサンプル値が一定の基準値と交差する回数を一定時間カウントし、カウント値(SUM)から移動速度を推定することもできる。移動速度が速いほどこのカウント値は大きくなり、移動速度が遅いほどカウント値は小さくなる。したがって、このカウント値を用いれば、上述のサンプル値の差の加算値の場合と同様にして、移動速度を推定することができる。   Further, as shown in FIG. 18, the fading pitch estimation unit 242 counts the number of times that the desired wave power sample value intersects a certain reference value for a certain time, and estimates the moving speed from the count value (SUM). it can. The count value increases as the moving speed increases, and the count value decreases as the moving speed decreases. Therefore, if this count value is used, the moving speed can be estimated in the same manner as in the case of the added value of the difference between the sample values described above.

また、交差回数をカウントする際に、一定時間のカウント値の移動平均をとり、その平均値から移動速度を推定してもよい。移動平均のとり方により、移動速度の変動をより細かく推定することができる。   Further, when counting the number of crossings, a moving average of count values for a fixed time may be taken and the moving speed may be estimated from the average value. By taking the moving average, it is possible to estimate the fluctuation of the moving speed more precisely.

以上、TPCコマンドを用いた推定方法と希望波電力を用いた推定方法について説明したが、これらの2つの方法による推定結果の間には一定の相関関係がある。一般に、移動速度がある程度速くなるとTPCコマンドによる送信電力制御が追従不能となるため、ある速度以上では、受信側で生成されるTPCコマンドの変化の割合は一定になってしまう。   The estimation method using the TPC command and the estimation method using the desired wave power have been described above, but there is a certain correlation between the estimation results obtained by these two methods. In general, when the moving speed is increased to some extent, transmission power control by the TPC command becomes impossible to follow, so that the rate of change of the TPC command generated on the receiving side becomes constant at a certain speed or higher.

このため、TPCコマンドを用いた方法では、この変化の割合に基づいて求められる速度推定値は、図19に示すように、ある速度以上では一定値を示すようになる。図19は、発生したフェージングのフェージングピッチ(fdT)と、速度推定値の関係を示している。フェージングピッチと実際の移動速度は密接な関係にあり、フェージングピッチが大きくなるほど、移動速度は速くなる。   For this reason, in the method using the TPC command, the estimated speed value obtained based on the rate of change becomes a constant value at a certain speed or higher as shown in FIG. FIG. 19 shows the relationship between the fading pitch (fdT) of the generated fading and the speed estimation value. The fading pitch and the actual moving speed are closely related, and the moving speed increases as the fading pitch increases.

これに対して、希望波電力を用いた方法では、TPCコマンドを用いた方法とは逆に、速度推定値は、ある速度以下では一定値を示すようになる。これは、移動速度が遅いときはTPCコマンドによる送信電力制御が効いているため、希望波電力の値が一定値となるからである。そして、移動速度がある程度速くなると、送信電力制御が効かなくなり、希望波電力に変動が現れるので、速度推定が可能となる。   On the other hand, in the method using the desired wave power, the speed estimated value shows a constant value below a certain speed, contrary to the method using the TPC command. This is because when the moving speed is low, the transmission power control by the TPC command is effective, and the value of the desired wave power becomes a constant value. When the moving speed is increased to some extent, the transmission power control is not effective and fluctuations in the desired wave power appear, so that the speed can be estimated.

そこで、これらの推定方法を併用して移動速度を推定することが望ましい。例えば、TPCコマンドによる速度推定値が飽和してしまった領域では、希望波電力による推定値を採用し、希望波電力による速度推定値が飽和してしまった領域では、TPCコマンドによる推定値を採用すればよい。2つの方法を併用することにより、互いの欠点を補い、移動速度の推定範囲を拡大することができる。   Therefore, it is desirable to estimate the moving speed by using these estimation methods in combination. For example, the estimated value based on the desired wave power is adopted in the region where the estimated speed value based on the TPC command is saturated, and the estimated value based on the TPC command is adopted in the region where the estimated velocity value based on the desired signal power is saturated. do it. By using the two methods in combination, it is possible to compensate for each other's drawbacks and expand the estimated range of the moving speed.

上述したフェージングピッチ推定部231、232、242は、例えば、図20に示すように、移動局の移動速度を複数の速度範囲に分けて推定し、それぞれの速度範囲に対応する制御信号を出力する。図20においては、推定速度がA(静止状態)、B(0〜40km/h)、C(40〜80km/h)、D(80〜120km/h)、E(120km/h<)の5段階の速度範囲に分類され、推定速度の属する速度範囲に応じて、それぞれ異なる制御信号が出力される。   For example, as shown in FIG. 20, the fading pitch estimation units 231, 232, and 242 described above estimate the moving speed of a mobile station by dividing it into a plurality of speed ranges, and output control signals corresponding to the respective speed ranges. . In FIG. 20, the estimated speeds are 5 (A (stationary state), B (0 to 40 km / h), C (40 to 80 km / h), D (80 to 120 km / h), and E (120 km / h <). Different control signals are output depending on the speed range to which the estimated speed belongs, classified into speed ranges of stages.

この制御信号に基づいて、サーチャー、送信電力制御部、同期検波における位相推定部等の各パラメータの値を、発生したフェージングに対して最適となるように設定することができる。   Based on this control signal, the values of parameters such as the searcher, the transmission power control unit, and the phase estimation unit in the synchronous detection can be set to be optimum for the generated fading.

以上説明した実施形態において、移動速度を推定する回路や通信装置の各種パラメータを設定する回路としては、任意のハードウェア、またはDSP(digital signal processor)等のファームウェアを用いることができる。また、制御対象のパラメータは、サーチャー機能、送信電力制御機能、および絶対同期検波機能のパラメータに限られることはなく、他の任意のパラメータも同様に制御することができる。   In the embodiment described above, arbitrary hardware or firmware such as a DSP (digital signal processor) can be used as the circuit for estimating the moving speed and the circuit for setting various parameters of the communication device. Further, the parameters to be controlled are not limited to the parameters of the searcher function, the transmission power control function, and the absolute synchronous detection function, and other arbitrary parameters can be controlled similarly.

さらに、本発明は、DS−CDMA方式の通信に限らず、PSK(phase shift keying)方式、PDC(personal digital cellular )方式等にも、広く適用することが可能である。   Furthermore, the present invention can be widely applied not only to DS-CDMA communication but also to PSK (phase shift keying), PDC (personal digital cellular), and the like.

本発明の速度推定装置の原理図である。It is a principle figure of the speed estimation apparatus of this invention. 送信機の原理図である。It is a principle diagram of a transmitter. 受信機の原理図である。It is a principle diagram of a receiver. 受信機の送信電力制御部の構成図である。It is a block diagram of the transmission power control part of a receiver. TPCコマンドによる速度推定を示す図である。It is a figure which shows the speed estimation by a TPC command. TPCコマンドの第1のカウント結果を示す図である。It is a figure which shows the 1st count result of a TPC command. TPCコマンドの第2のカウント結果を示す図である。It is a figure which shows the 2nd count result of a TPC command. TPCコマンドの第3のカウント結果を示す図である。It is a figure which shows the 3rd count result of a TPC command. TPCコマンドの第4のカウント結果を示す図である。It is a figure which shows the 4th count result of a TPC command. TPCコマンドの累積値による速度推定を示す図である。It is a figure which shows the speed estimation by the accumulated value of a TPC command. 累積値のサンプリングを示す図である。It is a figure which shows sampling of a cumulative value. TPCコマンドの累積値の基準値を示す図である。It is a figure which shows the reference value of the cumulative value of a TPC command. 希望波電力による速度推定を示す図である。It is a figure which shows the speed estimation by desired wave electric power. 受信相関値のサンプリングを示す図である。It is a figure which shows sampling of a reception correlation value. 第1の電力合成を示す図である。It is a figure which shows the 1st electric power composition. 第2の電力合成を示す図である。It is a figure which shows 2nd electric power composition. 第3の電力合成を示す図である。It is a figure which shows the 3rd electric power composition. 希望波電力の基準値を示す図である。It is a figure which shows the reference value of desired wave electric power. 2つの推定方法の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between two estimation methods. 5段階の推定速度を示す図である。It is a figure which shows five steps of estimated speeds.

符号の説明Explanation of symbols

1 入力手段
2 受信手段
3 電力合成手段
4 速度推定手段
11、31 コード発生器
12、32 乗算器
13、22 増幅器
14、21、191 アンテナ
23 変換部
24、193 復調部
25 サーチャー
33 検波部
34 加算器
192 受信部
194 送信電力制御部
195 SIR推定部
196 比較部
233 TPCコマンド累積部
231、232、242 フェージングピッチ推定部
241 電力合成部
243 レイク合成部
244 パイロット抽出部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Input means 2 Receiving means 3 Power synthesizing means 4 Speed estimation means 11, 31 Code generators 12, 32 Multipliers 13, 22 Amplifiers 14, 21, 191 Antenna 23 Converter 24, 193 Demodulator 25 Searcher 33 Detector 34 Addition 192 Receiver 194 Transmission power controller 195 SIR estimator 196 Comparator 233 TPC command accumulator 231, 232, 242 Fading pitch estimator 241 Power combiner 243 Rake combiner 244 Pilot extractor

Claims (8)

送信局と受信局の間で行われる移動通信における速度推定装置であって、
受信信号から希望波の信号を抽出する受信手段と、
前記希望波の信号から希望波電力を生成する電力合成手段と、
前記希望波電力を一定間隔でサンプルし連続する2つのサンプル値の差を一定時間加算した加算値に基づいて、前記送信局の移動速度を推定し、推定された移動速度に対応する制御信号を出力する速度推定手段と
を備えることを特徴とする速度推定装置。
A speed estimation device in mobile communication performed between a transmitting station and a receiving station,
Receiving means for extracting a signal of a desired wave from the received signal;
Power combining means for generating desired wave power from the desired wave signal;
Based on an addition value obtained by sampling the desired wave power at a constant interval and adding a difference between two consecutive sample values for a certain period of time , a control signal corresponding to the estimated movement speed is estimated. A speed estimation device comprising: an output speed estimation means.
前記速度推定手段は、前記サンプル値の差の移動平均を求めて、該移動平均から前記移動速度を推定することを特徴とする請求項1に記載の速度推定装置。 The speed estimation apparatus according to claim 1, wherein the speed estimation unit obtains a moving average of the difference between the sample values and estimates the moving speed from the moving average. 送信局と受信局の間で行われる移動通信における速度推定装置であって、
受信信号から希望波の信号を抽出する受信手段と、
前記希望波の信号から希望波電力を生成する電力合成手段と、
前記希望波電力を一定間隔でサンプルサンプル値が基準値と交差する回数を一定時間カウントしカウント値に基づいて前記移動速度を推定し、推定された移動速度に対応する制御信号を出力する速度推定手段と
を備えることを特徴とする速度推定装置。
A speed estimation device in mobile communication performed between a transmitting station and a receiving station,
Receiving means for extracting a signal of a desired wave from the received signal;
Power combining means for generating desired wave power from the desired wave signal;
On the basis of the desired signal power to count the number of samples to the sample value crosses the reference value counted a predetermined time at regular intervals, the moving speed is estimated, it outputs a control signal corresponding to the moving speed estimated Speed estimation means to
A speed estimation device comprising:
前記速度推定手段は、前記カウント値を移動平均法により求めることを特徴とする請求項3に記載の速度推定装置。 The speed estimation device according to claim 3, wherein the speed estimation unit obtains the count value by a moving average method. 移動通信における受信信号から希望波の信号を抽出する受信手段と、
前記希望波の信号から希望波電力を生成する電力合成手段と、
前記希望波電力を一定間隔でサンプルし連続する2つのサンプル値の差を一定時間加算した加算値に基づいて、送信局の移動速度を推定し、推定された移動速度に対応する制御信号を出力する速度推定手段と
を備えることを特徴とする受信機。
Receiving means for extracting a signal of a desired wave from a received signal in mobile communication;
Power combining means for generating desired wave power from the desired wave signal;
The desired wave power is sampled at a constant interval, the moving speed of the transmitting station is estimated based on an added value obtained by adding a difference between two consecutive sample values for a certain time , and a control signal corresponding to the estimated moving speed is output. And a speed estimation means.
移動通信における受信信号から希望波の信号を抽出する受信手段と、Receiving means for extracting a signal of a desired wave from a received signal in mobile communication;
前記希望波の信号から希望波電力を生成する電力合成手段と、Power combining means for generating desired wave power from the desired wave signal;
前記希望波電力を一定間隔でサンプルしサンプル値が基準値と交差する回数を一定時間カウントしたカウント値に基づいて、送信局の移動速度を推定し、推定された移動速度に対応する制御信号を出力する速度推定手段とBased on a count value obtained by sampling the desired signal power at regular intervals and counting the number of times that the sample value crosses the reference value for a certain period of time, a control signal corresponding to the estimated travel speed is estimated. Output speed estimation means and
を備えることを特徴とする受信機。A receiver comprising:
送信局と受信局の間で移動通信を行い、
前記受信局における受信信号から希望波電力を生成し、
前記希望波電力を一定間隔でサンプルし連続する2つのサンプル値の差を一定時間加算した加算値に基づいて、前記送信局の移動速度を推定する
ことを特徴とする速度推定方法。
Mobile communication is performed between the transmitting station and the receiving station,
Generate desired signal power from the received signal at the receiving station,
A speed estimation method , wherein the moving speed of the transmitting station is estimated based on an addition value obtained by sampling the desired wave power at a constant interval and adding a difference between two consecutive sample values for a predetermined time .
送信局と受信局の間で移動通信を行い、Mobile communication is performed between the transmitting station and the receiving station,
前記受信局における受信信号から希望波電力を生成し、Generate desired signal power from the received signal at the receiving station,
前記希望波電力を一定間隔でサンプルしサンプル値が基準値と交差する回数を一定時間カウントしたカウント値に基づいて、前記送信局の移動速度を推定するThe desired wave power is sampled at regular intervals, and the moving speed of the transmitting station is estimated based on a count value obtained by counting the number of times the sample value crosses a reference value for a certain time.
ことを特徴とする速度推定方法。A speed estimation method characterized by the above.
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