JP4227598B2

JP4227598B2 - Vehicle approach notification device

Info

Publication number: JP4227598B2
Application number: JP2005114900A
Authority: JP
Inventors: 靖戸丸; 祥弘山野; 丈範大庭; 修松沢; 啓太小泉
Original assignee: Fujisoku Corp
Current assignee: Fujisoku Corp
Priority date: 2005-04-12
Filing date: 2005-04-12
Publication date: 2009-02-18
Anticipated expiration: 2025-04-12
Also published as: JP2006292588A

Description

本発明は、車両等の移動物体を検出し、報知する車両接近報知装置に関する。 The present invention relates to a vehicle approach notification device that detects and notifies a moving object such as a vehicle.

近時、有料道路に電子料金徴収装置（ＥＴＣ）が設置されている。このＥＴＣ装置が設置されたレーン（以下、ＥＴＣレーンと称す）は、車両が走行状態で料金を徴収可能とされている。また、一般レーンには係員等（以下、収受員と称す）を配置するための収受ボックスが設けられている。例えばＥＴＣレーンのアイランドから一般レーンのアイランドに収受員が移動する際、また、この逆に一般レーンのアイランドからＥＴＣレーンのアイランドに移動する際、収受員はＥＴＣレーンを横断する必要がある。或いは、緊急事態が発生した場合、収受員はＥＴＣレーン内に入ることがある。その際、収受員はＥＴＣレーン内に進入してくる車両を回避する必要があるが、十分な注意を払っていても危険が伴っている。 Recently, electronic toll collection equipment (ETC) has been installed on toll roads. A lane in which the ETC device is installed (hereinafter referred to as an ETC lane) can collect a charge while the vehicle is running. The general lane is provided with a collection box for placing a staff member (hereinafter referred to as a collection person). For example, when a receiver moves from an island of an ETC lane to an island of a general lane, and vice versa, the receiver needs to cross the ETC lane. Or, in the event of an emergency, the tollee may enter the ETC lane. At that time, the tollee needs to avoid a vehicle entering the ETC lane, but there is a risk even if sufficient care is taken.

ところで、ＥＴＣレーンに進入してくる車両の速度は、例えば時速２０ｋｍ以下に制限されている。しかし、実際の車両の速度は様々である。車両の速度が遅ければ、収受員がＥＴＣレーンを横断しようとした場合においても、進入車両を回避することが可能である。しかし、車両の速度が速い場合、進入車両を回避することが困難である。 By the way, the speed of the vehicle entering the ETC lane is limited to, for example, 20 km / h or less. However, actual vehicle speeds vary. If the speed of the vehicle is slow, it is possible to avoid the approaching vehicle even when the tollee tries to cross the ETC lane. However, when the vehicle speed is high, it is difficult to avoid the approaching vehicle.

従来、有料道路での料金収受機械や、交通量測定等に使用される車両検知装置が開発されている（例えば特許文献１参照）。この車両検知装置は、走行車両を超音波やマイクロ波を用いて検知している。
特開平０６−２４２２５９号公報 Conventionally, a toll collection machine on a toll road and a vehicle detection device used for traffic volume measurement have been developed (see, for example, Patent Document 1). This vehicle detection device detects a traveling vehicle using ultrasonic waves or microwaves.
Japanese Patent Laid-Open No. 06-242259

しかし、従来の装置は、路上を走行する車両を検知するが、検知結果を報知する機能を有していない。また、車両の検知結果はＥＴＣレーンを横断しようとしているアイランド上の収受員に確実に報知する必要があるが、ＥＴＣレーンの構造は、ＥＴＣレーン毎に異なる。このため、車両の検知距離や、車両を検出してから警報を発生している時間、すなわち、報知継続時間をＥＴＣレーン毎に設定し、収受員に対する安全対策を考慮する必要がある。 However, the conventional device detects a vehicle traveling on the road, but does not have a function of notifying the detection result. In addition, the vehicle detection result needs to be surely notified to the recipient on the island trying to cross the ETC lane, but the structure of the ETC lane is different for each ETC lane. For this reason, it is necessary to set the detection distance of the vehicle and the time when the alarm is generated after the vehicle is detected, that is, the notification continuation time for each ETC lane, and to consider the safety measures for the receiver.

また、例えば光センサを用いて単にＥＴＣレーンに進入する車両を検出しようとした場合、ＥＴＣレーン内及びその手前で渋滞が発生したり低速で走行する車両に対して、警報を発生し続けたりする可能性を有している。このように、警報を発生し続けた場合、警報に慣れて注意力が散漫し、本来の危険を回避することが困難となることが懸念される。したがって、ＥＴＣレーン毎に車両の接近を確実に報知でき、しかも、収受員の注意力の低下を防止可能な装置の開発が望まれている。 For example, when an optical sensor is used to detect a vehicle that simply enters the ETC lane, traffic jams occur in the ETC lane and in front of it, and alarms are continuously generated for vehicles traveling at low speeds. It has a possibility. In this way, if the alarm continues to be generated, there is a concern that it will become difficult to avoid the original danger because it gets used to the alarm and distracts attention. Therefore, it is desired to develop an apparatus that can reliably notify the approach of the vehicle for each ETC lane and can prevent a decrease in the attention of the receiver.

本発明は、上記課題を解決するものであり、車両の接近を確実に報知することができるとともに、注意力の低下を防止可能な車両接近報知装置を提供しようとするものである。 The present invention solves the above-described problems, and provides a vehicle approach notification device that can reliably notify the approach of a vehicle and can prevent a reduction in attention.

本発明の車両接近報知装置の態様は、第１の位置に設置され、検知領域にマイクロ波を放射し、前記検知領域内の車両からの反射波を受信する送受信部と、前記送受信部から出力されるドップラー信号成分が供給され、増幅利得を調整することにより、前記検知領域を調整する検知領域調整部と、前記検知領域調整部から出力されるドップラー信号成分より低域信号成分を除去する除去部と、前記第１の位置から離れた第２の位置に設置され、前記除去部から信号が供給されたとき、前記第１の位置と第２の位置との距離に対応した時間信号を発生する作動時間調整部と、前記作動時間調整部の出力信号に応じて警報を発生する警報部とを具備している。 An aspect of the vehicle approach notification device according to the present invention is a transmission / reception unit that is installed at a first position, radiates a microwave to a detection region, and receives a reflected wave from a vehicle in the detection region, and outputs from the transmission / reception unit The detected Doppler signal component is supplied and the amplification gain is adjusted to adjust the detection region, and the detection region adjustment unit that adjusts the detection region and the removal that removes the low-frequency signal component from the Doppler signal component output from the detection region adjustment unit and parts, are placed in a second position away from said first position, when a signal is supplied from the removal unit, while the signal time corresponding to the distance between the first position and the second position And an alarm unit that generates an alarm in response to an output signal of the operation time adjuster.

本発明によれば、車両の接近を確実に報知することができるとともに、注意力の低下を防止可能な車両接近報知装置を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while approaching a vehicle can be alert | reported reliably, the vehicle approach alerting | reporting apparatus which can prevent the fall of attentiveness can be provided.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１において、２１−１，２１−２，２１−３はアイランドであり、２０はＥＴＣレーン、２６は一般レーンである。検出装置１１は、ＥＴＣレーン２０のアイランド２１−２の先端に設置される。この検出装置１１は、後述するようにマイクロ波をＥＴＣレーン２０に送信し、進入車両からの反射波を受信する。検出装置１１の出力信号は、ケーブル１３を介して警報装置１２に供給される。この警報装置１２は、アイランド２１−２上の例えば一般レーン２６用収受ボックス２７の近傍に位置する領域２３に配置されている。この警報装置１２は、検出装置１１から供給される信号を処理し、例えば光と音により、車両の接近を収受員に報知する。 In FIG. 1, 21-1, 21-2 and 21-3 are islands, 20 is an ETC lane, and 26 is a general lane. The detection device 11 is installed at the tip of the island 21-2 of the ETC lane 20. As will be described later, the detection device 11 transmits a microwave to the ETC lane 20 and receives a reflected wave from an approaching vehicle. The output signal of the detection device 11 is supplied to the alarm device 12 via the cable 13. This alarm device 12 is arranged in a region 23 located near the collection box 27 for the general lane 26 on the island 21-2, for example. The alarm device 12 processes a signal supplied from the detection device 11, and notifies the receiver of the approach of the vehicle, for example, by light and sound.

図２は、検出装置１１と警報装置１２の構成を示し、図３は図２の各部の信号を示している。 FIG. 2 shows a configuration of the detection device 11 and the alarm device 12, and FIG. 3 shows a signal of each part of FIG.

検出装置１１は、ドップラーモジュール１１−１、アンテナ１１−２、増幅器１１−３、高域通過フィルタ（ＨＰＦ）１１−４、ドライバ回路１１−５、可変抵抗１１−６により構成されている。ドップラーモジュール１１−１は、特定小電力無線器により構成され、例えば２４ＧＨｚ帯（Ｋバンド）のマイクロ波を発生し、例えばホーンアンテナ１１−２に供給する。ホーンアンテナ１１−２は、検知領域にマイクロ波を放射する。検知領域は、普通車の場合、ホーンアンテナ１１−２から例えば１０ｍ乃至３０ｍの距離である。検知領域内の車両から反射された反射波は、ホーンアンテナ１１−２により受信され、ドップラーモジュール１１−１に供給される。ドップラーモジュール１１−１は、受信された信号を検波し、送信周波数と受信周波数の差からドップラー周波数を検出する。ドップラーモジュール１１−１により検出された信号は検知領域調整部としての増幅器１１−３に供給される。 The detection device 11 includes a Doppler module 11-1, an antenna 11-2, an amplifier 11-3, a high-pass filter (HPF) 11-4, a driver circuit 11-5, and a variable resistor 11-6. The Doppler module 11-1 is configured by a specific low-power radio device, for example, generates a microwave of 24 GHz band (K band) and supplies it to the horn antenna 11-2, for example. Horn antenna 11-2 radiates microwaves to the detection region. In the case of a normal vehicle, the detection area is, for example, a distance of 10 m to 30 m from the horn antenna 11-2. The reflected wave reflected from the vehicle in the detection area is received by the horn antenna 11-2 and supplied to the Doppler module 11-1. The Doppler module 11-1 detects the received signal and detects the Doppler frequency from the difference between the transmission frequency and the reception frequency. The signal detected by the Doppler module 11-1 is supplied to the amplifier 11-3 as a detection area adjustment unit.

増幅器１１−３は、例えば可変利得増幅器により構成され、可変抵抗１１−６の抵抗値を変えることにより、利得を調整可能とされている。この増幅器１１−３の利得を変えることにより、車両の検知距離を前記１０ｍ〜３０ｍの範囲内で、例えば５ｍ間隔で調整可能とされている。ＥＴＣレーンの構造上、例えば検知装置１１と警報装置１２との距離が近い場合、車両の速度が高速であることを考慮して検知距離をほぼ最大に設定する必要がある。また、検知装置１１と警報装置１２との距離が離れている場合、検知距離を短く設定することも可能である。この増幅器１１−３の出力信号はＨＰＦ１１−４に供給される。 The amplifier 11-3 is composed of a variable gain amplifier, for example, and the gain can be adjusted by changing the resistance value of the variable resistor 11-6. By changing the gain of the amplifier 11-3, the vehicle detection distance can be adjusted within the range of 10m to 30m, for example, at intervals of 5m. For example, when the distance between the detection device 11 and the alarm device 12 is short due to the structure of the ETC lane, it is necessary to set the detection distance to the maximum in consideration of the high speed of the vehicle. In addition, when the distance between the detection device 11 and the alarm device 12 is long, the detection distance can be set short. The output signal of the amplifier 11-3 is supplied to the HPF 11-4.

前記ドップラーモジュール１１−１の走行車両に対する周波数と相対速度の関係は式（１）により表される。 The relationship between the frequency and relative speed of the Doppler module 11-1 with respect to the traveling vehicle is expressed by Expression (1).

ｆ＝２ｖ／（λ×３．６） …（１）
ｆ：周波数（Ｈｚ）、ｖ＝相対速度（ｋｍ／ｈ）、λ＝波長（ｍ）
ドップラーモジュール１１−１の波長１／２４ＧＨｚを上記式に代入し変形すると、次式のようになる。 f = 2v / (λ × 3.6) (1)
f: frequency (Hz), v = relative speed (km / h), λ = wavelength (m)
Substituting the wavelength 1/24 GHz of the Doppler module 11-1 into the above formula and modifying it, the following formula is obtained.

ｖ≒０．０２２３４×ｆ …（２）
式（２）にＨＰＦ１１−４のカットオフ周波数、例えば４００Ｈｚを代入すると、約８．９ｋｍ／ｈ以下の低速度の車両を検出しないこととなる。 v≈0.02234 × f (2)
If the cut-off frequency of HPF 11-4, for example, 400 Hz, is substituted into Expression (2), a vehicle with a low speed of about 8.9 km / h or less is not detected.

ＨＰＦ１１−４の出力信号（図３（ａ））はドライバ回路１１−５、ケーブル１３を介して警報装置１２に供給される。ドライバ回路１１−５は、例えばＥＩＡ（Electronic Industries Association）規格ＲＳ−４８５に準拠した差動型ラインドライバにより構成されている。 The output signal (FIG. 3A) of the HPF 11-4 is supplied to the alarm device 12 via the driver circuit 11-5 and the cable 13. The driver circuit 11-5 is configured by a differential line driver compliant with, for example, EIA (Electronic Industries Association) standard RS-485.

警報装置１２は、レシーバ回路１２−１、作動時間調整回路１２−２、アンド回路１２−３、インターフェース回路１２−４、センサ１２−５、警報部１２−６、発振回路１２−７、発光部１２−８により構成されている。 The alarm device 12 includes a receiver circuit 12-1, an operation time adjustment circuit 12-2, an AND circuit 12-3, an interface circuit 12-4, a sensor 12-5, an alarm unit 12-6, an oscillation circuit 12-7, and a light emitting unit. 12-8.

前記ＨＰＦ１１−４の出力信号は、レシーバ回路１２−１に供給される。このレシーバ回路１２−１は、例えばＥＩＡ規格ＲＳ−４８５に準拠したラインレシーバ回路により構成されている。このレシーバ回路１２−１により受けた信号は作動時間調整回路１２−２に供給される。 The output signal of the HPF 11-4 is supplied to the receiver circuit 12-1. The receiver circuit 12-1 is constituted by a line receiver circuit compliant with, for example, EIA standard RS-485. The signal received by the receiver circuit 12-1 is supplied to the operation time adjusting circuit 12-2.

この作動時間調整回路１２−２は、例えば単安定マルチバイブレータにより構成され、レシーバ回路１２−１から供給される信号のうち、最後の信号に応答して図３（ｂ）に示すパルス信号を一定時間出力する。すなわち、ＥＴＣレーン２０に進入する車両に対応してドップラーモジュールから発生された最後の信号に対応して信号を発生する。この作動時間調整回路１２−２には、可変抵抗１２−１１が接続されており、この可変抵抗１２−１１の抵抗値を変化させることにより、パルス信号の発生時間を調整できる。この実施形態の場合、パルス信号の発生時間を例えば１秒〜１０秒に設定可能とされている。ＥＴＣレーンの構造上、例えば検知装置１１と警報装置１２との距離が近い場合、検出された車両は直ぐに警報装置１２の横を通過する。このため、パルス信号の発生時間を例えば１秒乃至２秒に設定する。一方、検知装置１１と警報装置１２との距離が離れている場合、検出した車両が警報装置１２の横を通過するまでに時間がかかるため、パルス信号の発生時間を例えば５秒乃至６秒に設定する。この作動時間調整回路１２−２の出力信号は、アンド回路１２−３の一方入力端に供給される。このアンド回路１２−３の他方入力端には、インターフェース（Ｉ／Ｆ）回路１２−４を介してセンサ１２−５の出力信号が供給される。 This operation time adjustment circuit 12-2 is constituted by, for example, a monostable multivibrator, and among the signals supplied from the receiver circuit 12-1, the pulse signal shown in FIG. 3B is constant in response to the last signal. Output time. That is, a signal is generated in response to the last signal generated from the Doppler module corresponding to the vehicle entering the ETC lane 20. A variable resistor 12-11 is connected to the operation time adjusting circuit 12-2, and the pulse signal generation time can be adjusted by changing the resistance value of the variable resistor 12-11. In the case of this embodiment, the generation time of the pulse signal can be set to 1 to 10 seconds, for example. For example, when the distance between the detection device 11 and the warning device 12 is short due to the structure of the ETC lane, the detected vehicle immediately passes the side of the warning device 12. For this reason, the generation time of the pulse signal is set to 1 second to 2 seconds, for example. On the other hand, when the distance between the detection device 11 and the warning device 12 is long, it takes time until the detected vehicle passes the side of the warning device 12, so the generation time of the pulse signal is set to 5 seconds to 6 seconds, for example. Set. The output signal of the operation time adjusting circuit 12-2 is supplied to one input terminal of the AND circuit 12-3. An output signal of the sensor 12-5 is supplied to the other input terminal of the AND circuit 12-3 via an interface (I / F) circuit 12-4.

このセンサ１２−５は、例えばマットセンサや赤外線センサにより構成される。このセンサ１２−５は、アイランド２１−２の領域２３上に設置され、この領域２３内に収受員が居るか否かを検出し、収受員が居る場合、図３（ｃ）に示す例えばハイレベルの信号を出力する。すなわち、マットセンサの場合、収受員がマットセンサ上に載っている場合、このマットセンサはハイレベルの信号を出力し、赤外線センサの場合、赤外線センサの検知範囲内に収受員が居る場合、この赤外線センサよりハイレベルの信号が出力される。このセンサ１２−５の出力信号はＩ／Ｆ回路１２−４を介してアンド回路１２−３の他方入力端に供給される。このため、アンド回路１２−３はセンサ１２−５の出力信号がハイレベルの場合、図３（ｄ）に示すように、作動時間調整回路１２−２の出力信号を出力する。アンド回路１２−３の出力信号は、警報部１２−６及び発振回路１２−７に供給される。 The sensor 12-5 is constituted by, for example, a mat sensor or an infrared sensor. This sensor 12-5 is installed on the area 23 of the island 21-2, detects whether or not there is a receiver in this area 23, and if there is a receiver, for example, the high level shown in FIG. A level signal is output. That is, in the case of the mat sensor, when the receiver is placed on the mat sensor, the mat sensor outputs a high level signal, and in the case of the infrared sensor, when the receiver is within the detection range of the infrared sensor, A high level signal is output from the infrared sensor. The output signal of the sensor 12-5 is supplied to the other input terminal of the AND circuit 12-3 via the I / F circuit 12-4. Therefore, when the output signal of the sensor 12-5 is at a high level, the AND circuit 12-3 outputs the output signal of the operation time adjustment circuit 12-2 as shown in FIG. The output signal of the AND circuit 12-3 is supplied to the alarm unit 12-6 and the oscillation circuit 12-7.

警報部１２−６は、例えばブザーにより構成され、この警報部１２−６は、アンド回路１２−３から供給される前記作動時間調整回路１２−２により時間が調整されたパルス信号に応じて警報音を発生する。また、発振回路１２−７は、前記パルス信号に応じて、パルス信号のパルス幅に対応した時間の間、例えば０．５秒毎に図３（ｅ）に示すような信号を出力する。この発振回路１２−７から出力される信号は発光部１２−８に供給される。この発光部１２−８は例えば発光ダイオードにより構成され、発振回路１２−７から供給される信号に応じて点滅する。 The alarm unit 12-6 is configured by, for example, a buzzer, and the alarm unit 12-6 generates an alarm according to the pulse signal whose time is adjusted by the operation time adjustment circuit 12-2 supplied from the AND circuit 12-3. Generate sound. Further, the oscillation circuit 12-7 outputs a signal as shown in FIG. 3 (e) every 0.5 seconds, for example, for a time corresponding to the pulse width of the pulse signal in accordance with the pulse signal. A signal output from the oscillation circuit 12-7 is supplied to the light emitting unit 12-8. The light emitting unit 12-8 is configured by a light emitting diode, for example, and blinks in response to a signal supplied from the oscillation circuit 12-7.

また、前記レシーバ回路１２−１には、例えばＥＩＡ規格ＲＳ４８５に準拠したラインドライバ回路１２−９が接続されている。このドライバ回路１２−９はケーブル１４を介して、例えば隣接するアイランド２１−１の領域２５上に設置された警報装置２４に接続される。警報装置２４は警報装置１２と同様の構成とされている。このため、隣接するアイランド２１−１においても、警報装置２４により、検出装置１１の出力信号に応じて警報装置１２と同様に警報を発生することができる。 The receiver circuit 12-1 is connected to a line driver circuit 12-9 compliant with, for example, EIA standard RS485. This driver circuit 12-9 is connected via a cable 14 to, for example, an alarm device 24 installed on a region 25 of an adjacent island 21-1. The alarm device 24 has the same configuration as the alarm device 12. For this reason, also in the adjacent island 21-1, the alarm device 24 can generate an alarm in the same manner as the alarm device 12 according to the output signal of the detection device 11.

上記構成において、検出装置１１により、ＥＴＣレーン２０に進入して来る車両が検出されると、検出装置１１から警報装置１２に信号が送出される。警報装置１２は、センサ１２−５の出力信号がハイレベルの場合、警報部１２−６、発光部１２−８を作動時間調整回路１２−２により調整された時間の間、警報音を発生するとともに光により警報を発生する。このため、アイランド２１−２の領域２３内に居る収受員に車両の接近を報知することができ、収受員に注意を喚起できる。 In the above configuration, when the detection device 11 detects a vehicle entering the ETC lane 20, a signal is sent from the detection device 11 to the alarm device 12. When the output signal of the sensor 12-5 is at a high level, the alarm device 12 generates an alarm sound during the time when the alarm unit 12-6 and the light emitting unit 12-8 are adjusted by the operation time adjustment circuit 12-2. At the same time, an alarm is generated by light. For this reason, the approach of a vehicle can be alert | reported to the receiver in the area | region 23 of the island 21-2, and attention can be drawn to a receiver.

また、増幅器１１−３は、利得を変化可能とされ、車両の検出距離を調整可能とされている。しかも、警報装置１２は、作動時間調整回路１２−２を有し、警報の継続時間を調整可能とされている。このため、検出装置１１と警報装置１２との距離に応じてこれらを調整することにより、ＥＴＣレーン毎に最適な車両の検出距離、及び警報の継続時間を設定できる。したがって、収受員に対する警報の精度を向上できる。 The amplifier 11-3 can change the gain and can adjust the detection distance of the vehicle. Moreover, the alarm device 12 has an operation time adjustment circuit 12-2, and can adjust the alarm duration. For this reason, by adjusting these according to the distance between the detection device 11 and the alarm device 12, it is possible to set the optimal vehicle detection distance and alarm duration for each ETC lane. Therefore, it is possible to improve the accuracy of alarms for the receiving staff.

さらに、検出装置１１は、ＨＰＦ１１−４を有し、このＨＰＦ１１−４により、低速度車両に対応した信号成分を除去している。このため、収受員が回避可能な程度に低速な車両については、警報を発生しないため、安全性を確保できるとともに、警報に慣れ、注意が散漫となることを防止できる。 Further, the detection device 11 includes an HPF 11-4, and the HPF 11-4 removes signal components corresponding to the low-speed vehicle. For this reason, since a warning is not generated for a vehicle that is low enough to avoid the receiver, safety can be ensured, and it is possible to avoid getting used to the warning and distracting attention.

また、領域２３内に収受員が居ない場合、センサ１２−５の出力信号はローレベルである。このため、検出装置１１により車両が検出された場合においても警報は発生されない。したがって、無用な警報が発生されることを防止できる。 Moreover, when there is no receipt person in the area | region 23, the output signal of the sensor 12-5 is a low level. For this reason, even when a vehicle is detected by the detection device 11, an alarm is not generated. Therefore, it is possible to prevent an unnecessary alarm from being generated.

尚、センサ１２−５、Ｉ／Ｆ回路１２−４、アンド回路１２−３を除くことにより、アイランド２１−２上の収受員の有無に係わらず警報を発生することも可能である。 Note that by removing the sensor 12-5, the I / F circuit 12-4, and the AND circuit 12-3, an alarm can be generated regardless of whether or not there is a receiver on the island 21-2.

その他、本発明の要旨を変えない範囲において、種々変形実施可能なことは勿論である。 Of course, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

移動体検出装置の設置状態を示す概略図。Schematic which shows the installation state of a mobile body detection apparatus. 本発明の一実施形態に係る移動体検出装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the moving body detection apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図３の動作を示す図。The figure which shows the operation | movement of FIG.

Explanation of symbols

１１…検出装置、１１−１…ドップラーモジュール、１１−３…増幅器、１１−４…ＨＰＦ、１２…警報装置、１２−２…作動時間調整装置、１２−５…センサ、１２−６警報部、１２−８…発光部、２０…ＥＴＣレーン、２３、２５…領域。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Detection apparatus, 11-1 ... Doppler module, 11-3 ... Amplifier, 11-4 ... HPF, 12 ... Alarm device, 12-2 ... Operation time adjusting device, 12-5 ... Sensor, 12-6 alarm part, 12-8... Light emitting section, 20... ETC lane, 23, 25.

Claims

A transmission / reception unit that is installed at a first position, radiates a microwave to the detection region, and receives a reflected wave from a vehicle in the detection region;
A detection region adjustment unit that adjusts the detection region by adjusting the amplification gain supplied with the Doppler signal component output from the transmission / reception unit;
A removal unit that removes a low-frequency signal component from a Doppler signal component output from the detection region adjustment unit;
Wherein is installed in a second position away from the first position, when the signal from said removing section is supplied, generates between signals when a corresponding to the distance between the first position and the second position An operating time adjustment unit;
A vehicle approach notification device comprising: an alarm unit that generates an alarm in response to an output signal of the operation time adjustment unit.

A second detector provided at the second position for detecting the presence or absence of an attendant;
2. The circuit according to claim 1, further comprising: a logic circuit that outputs a signal for starting the alarm unit when the output signal of the second detection unit and the output signal of the operation time adjustment unit are supplied. Vehicle approach notification device.