JP4225289B2

JP4225289B2 - Network system management method

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Publication number: JP4225289B2
Application number: JP2005094488A
Authority: JP
Inventors: 貴史古川
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 2005-03-29
Filing date: 2005-03-29
Publication date: 2009-02-18
Anticipated expiration: 2025-03-29
Also published as: JP2006279427A

Description

本発明は、統括ノードおよび末端ノードを含み、統括ノードが制御パラメータを末端ノードに送信し、末端ノードが前記送信された制御パラメータを用いて動作するようにしたネットワークシステムの管理方法に関する。 The present invention relates to a management method for a network system including a superordinate node and an end node, wherein the superordinate node transmits a control parameter to the end node, and the end node operates using the transmitted control parameter.

従来から、下記特許文献１に示すように、通信ネットワーク上に複数の統括ノードおよび末端ノードを接続したネットワークシステムは知られている。そして、この種のネットワークシステムにおいて、一つの末端ノードは、異なる時刻において、複数の異なる統括ノードからの制御パラメータをそれぞれ受けて、異なる統括ノードによってその作動が制御される。例えば、ある時刻には、図７(Ａ)に示すように、末端ノードＣ，Ｄは統括ノードＡによって制御される。また、異なる時刻には、図７(Ｂ)に示すように、末端ノードＣ，Ｄは統括ノードＡ，Ｂによってそれぞれ制御される。
特開２００３−２４４１７１号公報 Conventionally, as shown in Patent Document 1 below, a network system in which a plurality of general nodes and terminal nodes are connected on a communication network is known. In this type of network system, one terminal node receives control parameters from a plurality of different superordinate nodes at different times, and its operation is controlled by different superordinate nodes. For example, at a certain time, the terminal nodes C and D are controlled by the supervising node A as shown in FIG. At different times, the end nodes C and D are controlled by the supervising nodes A and B, respectively, as shown in FIG.
JP 2003-244171 A

このような統括ノードＡ，Ｂによる末端ノードＣ，Ｄの制御においては、図８に示すように、統括ノードＡが末端ノードＣを占有し、制御パラメータを末端ノードに送信して末端ノードＣの作動を制御した後に同制御を開放すると、その後には、他の統括ノードＢが末端ノードＣを占有し、制御パラメータを末端ノードＣに送信して末端ノードＣの作動を制御することがある。なお、統括ノードＡ（または統括ノードＢ）が末端ノードＣを占有している状態では、統括ノードＢ（または統括ノードＡ）は末端ノードＣを占有しようとしても、同占有に失敗する。このような制御においては、末端ノードＣに記憶されている制御パラメータは、統括ノードＡ（または統括ノードＢ）が末端ノードＣを以前に制御した状態から変更される。したがって、統括ノードＡ（または統括ノードＢ）が末端ノードＣ，Ｄの動作を制御するたびに、統括ノードＡ（または統括ノードＢ）は末端ノードＣ，Ｄ内に記憶されている制御パラメータを取得して、末端ノードＣ，Ｄの状態を確認する必要がある。このため、従来のこの種のネットワークシステムにおいては、統括ノードＡ，Ｂと末端ノードＣ，Ｄ間の通信量が多くなるととともに、統括ノードＡ，Ｂによる制御パラメータの取得のための処理時間が長くなるという問題がある。 In the control of the end nodes C and D by the superordinate nodes A and B, as shown in FIG. 8, the superordinate node A occupies the end node C and transmits control parameters to the end node to When the control is released after controlling the operation, the other supervising node B may occupy the terminal node C and send a control parameter to the terminal node C to control the operation of the terminal node C. In the state where the supervising node A (or the supervising node B) occupies the terminal node C, the supervising node B (or the supervising node A) tries to occupy the terminal node C, but the occupation fails. In such control, the control parameter stored in the terminal node C is changed from the state in which the supervising node A (or supervising node B) previously controlled the terminal node C. Therefore, each time the supervising node A (or supervising node B) controls the operation of the terminal nodes C and D, the supervising node A (or supervising node B) acquires the control parameters stored in the terminal nodes C and D. Thus, it is necessary to confirm the states of the end nodes C and D. For this reason, in this type of conventional network system, the amount of communication between the central nodes A and B and the terminal nodes C and D increases, and the processing time for acquiring the control parameters by the central nodes A and B is long. There is a problem of becoming.

本発明は、末端ノード内の制御パラメータが統括ノードによる制御時から変化していない場合には、統括ノードが末端ノードから制御パラメータを取得する必要がないことに着目するものである。そして、本発明の目的は、統括ノードが末端ノードの作動を制御する際の応答性を向上させたネットワークシステムの管理方法を提供することにある。 The present invention focuses on the fact that the control node does not need to acquire the control parameter from the end node if the control parameter in the end node has not changed since the control by the control node. An object of the present invention is to provide a network system management method that improves the responsiveness when a supervising node controls the operation of a terminal node.

上記目的を達成するために、本発明の構成上の特徴は、複数の統括ノードおよび複数の末端ノードを有し、前記複数の統括ノードは、前記複数の末端ノードを表す識別情報、前記複数の末端ノードの作動を制御するための制御パラメータ、および前記制御パラメータを管理するための管理情報を、前記複数の末端ノードごとにそれぞれ記憶するための末端ノードリストを備えているとともに、前記複数の末端ノードは、自己の末端ノードを表す識別情報、自己の末端ノードの作動を制御するための制御パラメータ、および前記制御パラメータを管理するための管理情報を記憶するための記憶手段をそれぞれ備えているネットワークシステムに適用されるネットワークシステムの管理方法であって、前記複数の統括ノードのうちの一つの統括ノードが、前記複数の末端ノードのうちの一つの末端ノードの作動を占有する過程と、前記一つの統括ノードが、前記一つの末端ノードの作動を占有したとき、前記占有した一つの末端ノードの記憶手段に記憶されている識別情報および管理情報を前記占有した一つの末端ノードから取得する過程と、前記一つの統括ノードが、前記取得した末端ノードの識別情報が前記一つの統括ノードの末端ノードリストに記憶されていないとき、前記占有した一つの末端ノードから前記占有した一つの末端ノードの記憶手段に記憶されている制御パラメータを取得し、同取得した制御パラメータを前記取得した識別情報および管理情報と関連付けて前記末端ノードリストに書き込む過程と、前記一つの統括ノードが、前記取得した末端ノードの識別情報が前記一つの統括ノードの末端ノードリストに記憶されている条件のもとで、前記取得した末端ノードの管理情報が前記末端ノードリストに記憶されている前記占有した一つの末端ノードの管理情報と一致するとき、前記末端ノードリストに記憶されている前記占有した一つの末端ノードの制御パラメータを以前のままに維持し、前記取得した末端ノードの管理情報が前記末端ノードリストに記憶されている前記占有した一つの末端ノードの管理情報と一致しないとき、前記占有した一つの末端ノードから前記占有した一つの末端ノードの記憶手段に記憶されている制御パラメータを取得し、前記末端ノードリストに記憶されている前記占有した一つの末端ノードの制御パラメータを前記取得した制御パラメータに更新する過程と、前記一つの統括ノードが、前記占有した一つの末端ノードの作動を制御するための新たな制御パラメータのうちで、前記末端ノードリストに記憶されている制御パラメータと異なる制御パラメータを前記占有した一つの末端ノードに送信して、前記占有した一つの末端ノードの記憶手段に記憶させる過程と、前記一つの統括ノードが、前記末端ノードリストに記憶されている前記占有した一つの末端ノードの制御パラメータを、前記新たな制御パラメータに更新する過程と、前記新たな制御パラメータが前記占有した一つの末端ノードの記憶手段および前記一つの統括ノードの末端ノードリストに記憶されるたびに、前記一つの統括ノードまたは前記占有した一つの末端ノードが、前記制御パラメータを管理するための前記一つの統括ノードの末端ノードリストに記憶されている管理情報および前記占有した一つの末端ノードの記憶手段に記憶されている管理情報を更新する過程とを含むようにしたことにある。 In order to achieve the above object, a structural feature of the present invention includes a plurality of management nodes and a plurality of terminal nodes , the plurality of control nodes including identification information representing the plurality of terminal nodes, A terminal parameter list for storing, for each of the plurality of terminal nodes, a control parameter for controlling the operation of the terminal node and management information for managing the control parameter; Each node includes identification information representing its own terminal node, a control parameter for controlling the operation of its terminal node, and storage means for storing management information for managing the control parameter. a management method of a network system applied to the system, one of the dominating of the plurality of the dominating node Roh A node occupying the operation of one terminal node of the plurality of terminal nodes, and when the one supervising node occupies the operation of the one terminal node, A process of acquiring the identification information and management information stored in the storage means from the occupied one terminal node; and the one supervising node, wherein the terminal node identification information obtained is the terminal node of the one supervising node. When not stored in the list, the control parameter stored in the storage means of the occupied one terminal node is acquired from the occupied one terminal node, and the acquired control parameter is acquired from the acquired identification information and management A process of writing to the end node list in association with information, and the one supervising node has the acquired end node identification information Under the conditions stored in the terminal node list of one supervising node, the acquired management information of the terminal node matches the management information of the occupied one terminal node stored in the terminal node list. The terminal node control parameter stored in the end node list is maintained as before, and the acquired end node management information is stored in the end node list. When the management information of one terminal node does not match, the control parameter stored in the storage means of the one terminal node occupied is acquired from the one terminal node occupied, and stored in the terminal node list. Updating the control parameter of the occupied one end node to the acquired control parameter; and Among the new control parameters for controlling the operation of the one terminal node occupied by the super node, a control parameter different from the control parameter stored in the terminal node list is assigned to the one terminal node occupied. Transmitting and storing it in the storage means of the occupied one terminal node, and the one supervising node transmits the control parameter of the one terminal node occupied stored in the terminal node list to the new terminal node. Each time the new control parameter is stored in the storage means of the occupied one terminal node and the terminal node list of the one controlling node each time the new controlling parameter is stored. The one end node is the end node of the one supervising node for managing the control parameter. In that to include a process of updating the management information stored in the management information and storing means of said occupancy was one of end nodes stored in the list.

この場合、前記識別情報は、例えば、前記複数の末端ノードを構成する複数の機器に予め与えられていて、前記複数の機器をそれぞれ特定するためのユニークな識別データの全部または一部である。また、前記管理情報は、例えば、前記複数の末端ノードにおいてそれぞれ更新される制御パラメータの世代を表す。さらに、前記末端ノードリストおよび前記記憶手段は、不揮発性メモリによりそれぞれ構成されるようにするとよい。 In this case, the identification information is, for example, have previously given to a plurality of devices constituting the plurality of terminal nodes, there a plurality of devices in all or part of the unique identification data for identifying each . Also, the management information represents, for example, the generation of the control parameters are updated in the plurality of terminal nodes. Furthermore, the terminal node list and the storage means, it is preferable to more respectively configured so the nonvolatile memory.

上記のように構成した本発明においては、複数の統括ノードのうちの一つの統括ノードが、複数の末端ノードのうちの一つの末端ノードを占有して、前記一つの末端ノードに記憶されている制御パラメータを変更するとき、前回の制御パラメータの変更時に更新された前記一つの統括ノードおよび前記一つの末端ノードに記憶されている管理情報が利用される。すなわち、前記一つの統括ノードおよび前記一つの末端ノードに記憶されている両管理情報が一致していれば、前記一つの統括ノードに記憶されている前記一つの末端ノードの制御パラメータはそのままに維持される。前記両管理情報が一致しないときには、前記一つの統括ノードの制御パラメータが前記一つの末端ノードの制御パラメータに更新される。そして、前記一つの統括ノードが前記一つの末端ノードの制御パラメータを変更するときには、前記一つの末端ノードの作動を制御するための新たな制御パラメータのうちで、前記一つの統括ノードに記憶されている制御パラメータと異なる制御パラメータだけが前記一つの末端ノードに送信される。したがって、前記構成の発明によれば、統括ノードによる制御パラメータの取得または制御パラメータの送信のための処理時間をトータルで短くすることができ、統括ノードによる末端ノードの作動制御の応答性をトータルで向上させることができる。 In the present invention configured as described above, one of the plurality of management nodes occupies one terminal node of the plurality of terminal nodes and is stored in the one terminal node . When changing the control parameter, the management information stored in the one supervising node and the one terminal node updated when the control parameter was changed last time is used. That is, if the two management information stored in the one supervising node and the one terminal node match, the control parameter of the one terminal node stored in the one node is maintained as it is. Is done. When the management information does not match, the control parameter of the one supervising node is updated to the control parameter of the one end node. When the one central node changes the control parameter of the one terminal node, the new control parameter for controlling the operation of the one terminal node is stored in the one central node. Only control parameters different from the existing control parameters are transmitted to the one end node. Therefore, according to the above-described configuration, the processing time for acquiring the control parameter or transmitting the control parameter by the supervising node can be shortened in total, and the responsiveness of the operation control of the terminal node by the supervising node is totally reduced. Can be improved.

本発明は、ネットワークシステムの管理方法の発明として構成しかつ実施することができるのみならず、ネットワークシステム自体、またはネットワークシステムに適用されるコンピュータプログラムの発明として構成しかつ実施することもできる。 The present invention can be configured and implemented not only as a network system management method invention but also as a network system itself or a computer program invention applied to the network system.

以下、本発明の一実施形態について図面を用いて説明すると、図１は本発明に係るネットワークシステムを概略図である。ネットワークシステムは、ネットワーク１０に互いに通信可能に接続された複数の統括ノード２０および複数の末端ノード３０を備えている。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of a network system according to the present invention. The network system includes a plurality of central nodes 20 and a plurality of end nodes 30 connected to the network 10 so as to communicate with each other.

統括ノード２０は、末端ノード３０に制御パラメータを送信して末端ノード３０を制御するコンピュータ装置を備えた機器を表している。そして、統括ノード２０は、末端ノード３０を管理しかつ制御するための少なくとも上位層のソフトウェアおよびハードウェアを備えている。末端ノード３０は、統括ノード２０から送信された制御パラメータを記憶し、同記憶した制御パラメータを用いて作動、すなわち統括ノード２０に制御されて作動するコンピュータ装置を備えた機器を表している。そして、末端ノード３０は、少なくとも統括ノード２０による制御の下に作動する下位層のソフトウェアおよびハードウェアを備えている。ただし、本発明および本実施形態においては、統括ノード２０は統括ノードとしての機能のみを有する場合だけではなく、末端ノードの機能も備えており、他の統括ノード２０に対しては末端ノードとして機能する場合もある。末端ノード２０に関しても、末端ノードとしての機能のみを有する場合だけではなく、統括ノードの機能も備えており、他の末端ノード２０に対しては統括ノードとして機能する場合もある。 The supervising node 20 represents a device including a computer device that controls the terminal node 30 by transmitting control parameters to the terminal node 30. The supervising node 20 includes at least upper layer software and hardware for managing and controlling the end node 30. The terminal node 30 represents a device having a computer device that stores the control parameter transmitted from the supervising node 20 and operates using the stored control parameter, that is, controlled by the supervising node 20. The terminal node 30 includes lower-layer software and hardware that operate at least under the control of the supervising node 20. However, in the present invention and this embodiment, the supervising node 20 has not only a function as a supervising node but also a terminal node function, and functions as a terminal node for other supervising nodes 20. There is also a case. The terminal node 20 not only has a function as a terminal node but also has a function as a general node, and may function as a general node with respect to other terminal nodes 20.

具体的には、ネットワーク１０は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）であり、例えば、ｍＬＡＮ（商標）である。そして、このネットワーク１０を介して、統括ノード２０と末端ノード３０は、所定の通信規格（例えば、ＩＥＥＥ１３９４規格）に従って互いに通信する。 Specifically, the network 10 is a local area network (LAN), for example, mLAN (trademark). Then, the supervising node 20 and the end node 30 communicate with each other via the network 10 in accordance with a predetermined communication standard (for example, IEEE 1394 standard).

統括ノード２０の一例を図面を用いて説明すると、図２は統括ノード２０のハード構成を示している。統括ノード２０は、キーボード２１ａ、マウス２１ｂおよび表示器２２ａを備えている。キーボード２１ａおよびマウス２１ｂは、ユーザによる指示を入力するための操作子群であり、それらの操作はバス２３に接続された検出回路２１ｃによって検出される。表示器２２ａは、液晶ディスプレイ、ＣＲＴなどで構成され、文字、数字、図形などを表示する。この表示器２２ａの表示内容は、バス２３に接続された表示制御回路２２ｂによって制御される。 An example of the overall node 20 will be described with reference to the drawings. FIG. 2 shows a hardware configuration of the overall node 20. The general node 20 includes a keyboard 21a, a mouse 21b, and a display 22a. The keyboard 21 a and the mouse 21 b are a group of operators for inputting instructions from the user, and their operations are detected by a detection circuit 21 c connected to the bus 23. The display 22a is composed of a liquid crystal display, a CRT, or the like, and displays characters, numbers, figures and the like. The display content of the display 22 a is controlled by a display control circuit 22 b connected to the bus 23.

また、統括ノード２０は、バス２３にそれぞれ接続されていてマイクロコンピュータ本体部を構成するＣＰＵ２４ａ、ＲＯＭ２４ｂおよびＲＡＭ２４ｃを備えているとともに、通信インターフェース回路２５および外部記憶装置２６も備えている。ＣＰＵ２４ａには、タイマ２４ｄが接続されている。通信インターフェース回路２５は、ネットワーク１０に接続されてネットワーク１０に対してデータを送受信するもので、例えばＩＥＥＥ１３９４規格に従った通信インターフェース回路である。外部記憶装置２６は、統括ノード２０に予め組み込まれているＨＤ、ＤＶＤなど、同統括ノード２０に装着可能なＣＤ、ＦＤ、ＭＯなどの種々の不揮発性の記録媒体と、同各記録媒体に対するドライブユニットを含むものであり、データおよびプログラムの記憶および読み出しを可能にしている。 The general node 20 includes a CPU 24a, a ROM 24b, and a RAM 24c that are connected to the bus 23 and constitute a microcomputer main body, and also include a communication interface circuit 25 and an external storage device 26. A timer 24d is connected to the CPU 24a. The communication interface circuit 25 is connected to the network 10 and transmits / receives data to / from the network 10. For example, the communication interface circuit 25 is a communication interface circuit according to the IEEE 1394 standard. The external storage device 26 includes various nonvolatile recording media such as CD, FD, and MO that can be mounted on the central node 20, such as HD and DVD, which are incorporated in the central node 20 in advance, and drive units for the respective recording media. And allows storage and reading of data and programs.

特に、本実施形態においては、外部記憶装置２６（不揮発性の記録媒体）には、図４および図５に示すプログラムなどが記憶されているとともに、複数の末端ノード３０にそれぞれ関する情報を末端ノード３０ごとに記憶するための末端ノードリスト（図６(Ａ)参照）が用意されている。末端ノード３０に関する情報は、識別情報としての識別番号、制御パラメータの管理情報としての世代番号および複数の制御パラメータ１，２・・Ｎからなる。識別番号は、末端ノード３０を表わすもので、例えば、末端ノード３０の出荷時に与えられているＩＥＥＥ１３９４規格のＥＵＩ−６４（ＧＵＩＤともいう）であり、イーサーネットのＭＡＣアドレスに相当する。なお、このＥＵＩ−６４（すなわち、ユニークな識別データ）を識別番号として利用する場合、ＥＵＩ−６４は６４ビットからなる多数ビットで構成されているので、ＬＳＢ側の１２ビットだけ、またはＭＳＢ側の８ビットとＬＳＢ側の８ビットの組み合わせだけのように、末端ノード３０に予め与えられたユニークな識別データの一部だけを用いるようにしてもよい。制御パラメータは、統括ノード２０から末端ノード３０に送信されて末端ノード３０の作動を制御するためのものである。世代番号は、末端ノード３０における制御パラメータの更新状態（すなわち世代）を表すもので、例えば、前記制御パラメータの更新のたびにカウントアップされる値を示す。 In particular, in the present embodiment, the external storage device 26 (non-volatile recording medium) stores the programs shown in FIGS. 4 and 5 and stores information related to the plurality of terminal nodes 30 respectively. A terminal node list (see FIG. 6A) for storing every 30 is prepared. The information regarding the terminal node 30 includes an identification number as identification information, a generation number as control parameter management information, and a plurality of control parameters 1, 2,. The identification number represents the end node 30, and is, for example, EUI-64 (also referred to as GUID) of the IEEE 1394 standard given at the time of shipment of the end node 30, and corresponds to an Ethernet MAC address. When this EUI-64 (that is, unique identification data) is used as an identification number, the EUI-64 is composed of a large number of 64 bits, so only the 12 bits on the LSB side or the MSB side Only a part of the unique identification data given in advance to the end node 30 may be used, such as only a combination of 8 bits and 8 bits on the LSB side. The control parameter is transmitted from the supervising node 20 to the end node 30 to control the operation of the end node 30. The generation number represents an update state (that is, generation) of the control parameter in the end node 30, and indicates, for example, a value counted up each time the control parameter is updated.

次に、末端ノード３０の一例を図面を用いて説明すると、図３は末端ノード３０のハード構成を示している。末端ノード３０は、表示器３１ａを備えている。表示器３１ａは、液晶ディスプレイ、ＣＲＴなどで構成され、文字、数字、図形などを表示する。この表示器３１ａの表示内容は、バス３２に接続された表示制御回路３１ｂによって制御される。 Next, an example of the end node 30 will be described with reference to the drawings. FIG. 3 shows a hardware configuration of the end node 30. The terminal node 30 includes a display 31a. The display 31a is composed of a liquid crystal display, a CRT, or the like, and displays characters, numbers, figures, and the like. The display content of the display 31 a is controlled by a display control circuit 31 b connected to the bus 32.

また、末端ノード３０は、バス３２にそれぞれ接続されていてマイクロコンピュータ本体部を構成するＣＰＵ３３ａ、ＲＯＭ３３ｂおよびＲＡＭ３３ｃを備えているとともに、通信インターフェース回路３４ａ、オーディオインターフェース回路３４ｂおよび外部記憶装置３５も備えている。ＣＰＵ３３ａには、タイマ３３ｄが接続されている。通信インターフェース回路３４ａは、ネットワーク１０に接続されてネットワーク１０に対してデータを送受信するもので、例えばＩＥＥＥ１３９４規格に従った通信インターフェース回路である。オーディオインターフェース回路３４ｂは、外部オーディオ機器３６を接続するために設けられて、バス３２および通信インターフェース回路３４ａと、外部オーディオ機器３６との間におけるディジタルまたはアナログ信号の送受信を行う。外部オーディオ機器３６は、例えば、マイク、ＣＤプレーヤ、オーディオ出力端子を備えた電子楽器、スピーカ、アンプなどである。 The terminal node 30 includes a CPU 33a, a ROM 33b, and a RAM 33c that are connected to the bus 32 and constitute a microcomputer main body, and also includes a communication interface circuit 34a, an audio interface circuit 34b, and an external storage device 35. Yes. A timer 33d is connected to the CPU 33a. The communication interface circuit 34a is connected to the network 10 and transmits / receives data to / from the network 10. For example, the communication interface circuit 34a is a communication interface circuit according to the IEEE 1394 standard. The audio interface circuit 34 b is provided to connect the external audio device 36, and transmits and receives digital or analog signals between the bus 32 and the communication interface circuit 34 a and the external audio device 36. The external audio device 36 is, for example, a microphone, a CD player, an electronic musical instrument having an audio output terminal, a speaker, an amplifier, or the like.

外部記憶装置３５は、末端ノード３０に予め組み込まれているＨＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）など、同末端ノード３０に装着可能なＣＤ、ＦＤ、ＭＯなどの種々の不揮発性の記録媒体と、同各記録媒体に対するドライブユニットを含むものであり、データおよびプログラムの記憶および読み出しを可能にしている。特に、本実施形態においては、外部記憶装置３５（不揮発性の記録媒体）には、図６(Ｂ)に示すように、末端ノード３０に関する情報として、ロックフラグ、識別番号、世代番号および複数の制御パラメータ１，２・・Ｎが予め記憶されまたは新たに記憶されるようになっている。ロックフラグは、統括ノード２０による末端ノード３０の占有状態（すなわちロック状態）または開放状態を表すもので、統括ノード２０によって更新設定される。識別番号は、前述した統括ノード２０の末端ノードリスト中の末端ノードを表す識別番号と同じものであり、予め記憶されている。世代番号も、統括ノード２０の世代番号と同様に、制御パラメータの更新ごとに更新されて末端ノード３０における制御パラメータの更新状態（すなわち世代）を表すもので、初期には所定の初期値が記憶されている。制御パラメータも、前述した統括ノード２０の制御パラメータと同じである。 The external storage device 35 includes various nonvolatile recording media such as CD, FD, and MO that can be attached to the terminal node 30 such as HD, DVD, and flash memory (EEPROM) that are incorporated in the terminal node 30 in advance. A drive unit for each recording medium is included, and data and programs can be stored and read out. In particular, in the present embodiment, as shown in FIG. 6B, the external storage device 35 (nonvolatile recording medium) includes a lock flag, an identification number, a generation number, and a plurality of information as information regarding the terminal node 30. The control parameters 1, 2,... N are stored in advance or newly stored. The lock flag represents an occupied state (that is, a locked state) or an open state of the terminal node 30 by the supervising node 20 and is updated by the supervising node 20. The identification number is the same as the identification number representing the terminal node in the terminal node list of the overall node 20, and is stored in advance. Similarly to the generation number of the supervising node 20, the generation number is updated every time the control parameter is updated and represents the update state (that is, the generation) of the control parameter in the terminal node 30, and a predetermined initial value is stored in the initial stage. Has been. The control parameters are also the same as the control parameters of the overall node 20 described above.

次に上記のように構成した実施形態の動作を、図４および図５のプログラムを用いて説明する。一つの統括ノード２０が一つの末端ノード３０に制御パラメータを送信して、同末端ノード３０の作動制御を開始しようとする場合、統括ノード２０は図４のプログラムの実行をステップＳ１０にて開始する。このプログラムの開始後、統括ノード２０は、ステップＳ１１にて指定された末端ノード３０を占有（ロック）するための制御信号を同末端ノード３０に出力し、ステップＳ１２にて末端ノード３０からの応答信号により占有が成功したか否かを判定する。この場合、指定された末端ノード３０が他の統括ノード２０によって占有されていなければ、すなわち指定された末端ノード３０が開放状態（フリー状態）にあれば、末端ノード３０は占有されたことを表す信号を統括ノード２０に返信する。したがって、この場合には、統括ノード２０はステップＳ１２にて「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ１３以降に進む。一方、指定された末端ノード３０が他の統括ノード２０によって既に占有されていれば、統括ノード２０は末端ノード３０から占有されたことを表す信号を受け取らないので、ステップＳ１２にて「Ｎｏ」と判定して、ステップＳ２３にてこのプログラムの実行を終了する。 Next, the operation of the embodiment configured as described above will be described using the programs shown in FIGS. When one supervising node 20 transmits a control parameter to one terminal node 30 to start operation control of the terminal node 30, the supervising node 20 starts execution of the program of FIG. 4 in step S10. . After the start of this program, the supervising node 20 outputs a control signal for occupying (locking) the terminal node 30 designated at step S11 to the terminal node 30, and a response from the terminal node 30 at step S12. It is determined whether or not the occupation is successful by the signal. In this case, if the designated end node 30 is not occupied by another supervising node 20, that is, if the designated end node 30 is in an open state (free state), it represents that the end node 30 is occupied. The signal is returned to the supervising node 20. Accordingly, in this case, the supervising node 20 determines “Yes” in step S12 and proceeds to step S13 and subsequent steps. On the other hand, if the designated end node 30 is already occupied by another superordinate node 20, the superordinate node 20 does not receive a signal indicating that it is occupied from the end node 30, so that “No” is set in step S12. Determination is made and the execution of this program is terminated in step S23.

この場合、末端ノード３０側においては、占有された時点で、ロックフラグが占有状態を表す値に設定される。そして、このロックフラグが開放状態を表す値に変更されるまで、他の統括ノード２０による占有を禁止し、占有した統括ノード２０によってその作動が制御されるようになる。 In this case, at the end node 30 side, the lock flag is set to a value representing the occupied state when it is occupied. Until the lock flag is changed to a value representing an open state, the occupation by the other superordinate node 20 is prohibited, and the operation is controlled by the supervised superordinate node 20.

ステップＳ１３においては、統括ノード２０は、前記占有した末端ノード３０から識別番号および世代番号を取得する。そして、統括ノード２０は、ステップＳ１４にて、末端ノードリスト中に前記取得した識別番号が存在するかを調べることにより、占有した末端ノード３０が統括ノード２０に既に登録済みか否かを判定する。前記取得した識別番号と同一の識別番号が末端ノードリスト中に存在しなければ、統括ノード２０はステップＳ１４にて「Ｎｏ」すなわち占有した末端ノード３０は登録済みでないと判定して、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５においては、前記占有した末端ノード３０から全ての制御パラメータを取得して、前記取得した識別番号および世代番号と共に、末端ノードリスト中に書き込んで新たに登録する。その後、ステップＳ１８に進む。 In step S <b> 13, the supervising node 20 acquires an identification number and a generation number from the occupied terminal node 30. Then, in step S14, the supervising node 20 determines whether or not the occupied terminal node 30 has already been registered in the supervising node 20 by checking whether the acquired identification number exists in the terminal node list. . If the same identification number as the acquired identification number does not exist in the terminal node list, the supervising node 20 determines “No” in step S14, that is, the occupied terminal node 30 has not been registered, and the process proceeds to step S15. move on. In step S15, all control parameters are acquired from the occupied terminal node 30, and are written and registered in the terminal node list together with the acquired identification number and generation number. Thereafter, the process proceeds to step S18.

一方、前記ステップＳ１４にて「Ｙｅｓ」すなわち占有した末端ノード３０が既に統括ノード２０に登録済みであれば、統括ノード２０は前記取得した世代番号が末端ノードリスト中の世代番号と一致するか否かを判定する。前記両世代番号が一致しなければ、統括ノード２０はステップＳ１６にて「Ｎｏ」と判定し、前記占有した末端ノード３０から全ての制御パラメータを取得して、前記取得した世代番号と共に、末端ノードリスト中の前記取得した識別番号に対応した世代番号と全ての制御パラメータを更新する。その後、ステップＳ１８に進む。さらに、前記両世代番号が一致すれば、前記ステップＳ１６にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップＳ１８に進む。 On the other hand, if “Yes” in step S14, that is, if the occupied end node 30 has already been registered in the overall node 20, the overall node 20 determines whether the acquired generation number matches the generation number in the end node list. Determine whether. If the two generation numbers do not match, the supervising node 20 determines “No” in step S16, acquires all the control parameters from the occupied end node 30, and together with the acquired generation number, the end node The generation number corresponding to the acquired identification number in the list and all control parameters are updated. Thereafter, the process proceeds to step S18. If the two generation numbers match, “Yes” is determined in step S16, and the process proceeds to step S18.

ステップＳ１８においては、統括ノード２０は、前記占有した末端ノード３０の作動を新たな制御に変更するために、末端ノード３０内に記憶されている以前の制御パラメータを新たな制御パラメータに変更する。この場合、前記占有した末端ノード３０が統括ノード２０に登録されていない場合には、ステップＳ１５の処理により、末端ノード３０に記憶されている変更前の制御パラメータは統括ノード２０の末端ノードリスト中に記憶されている。また、前記占有した末端ノード３０が登録されていても、世代番号が異なる場合には、ステップＳ１７の処理により、末端ノード３０に記憶されている変更前の制御パラメータは統括ノード２０の末端ノードリスト中に記憶されている。さらに、前記占有した末端ノード３０が登録され、かつ世代番号が同一である場合には、後述するように次のステップＳ１９の処理により、末端ノード３０に記憶されている変更前の制御パラメータが統括ノード２０の末端ノードリスト中に記憶されている。したがって、このステップＳ１８の処理においては、統括ノード２０は、新たな制御パラメータと末端ノードリストに記憶されている前記占有した末端ノード３０に対応した制御パラメータとを比較して、新たな制御パラメータのうちで末端ノードリスト中の制御パラメータと異なるものだけを末端ノード３０に送信して末端ノード３０に記憶させればよい。 In step S18, the supervising node 20 changes the previous control parameter stored in the end node 30 to a new control parameter in order to change the operation of the occupied end node 30 to the new control. In this case, if the occupied end node 30 is not registered in the overall node 20, the control parameter before change stored in the end node 30 is stored in the end node list of the overall node 20 by the process of step S15. Is remembered. Further, even if the occupied terminal node 30 is registered, if the generation number is different, the control parameter before change stored in the terminal node 30 is the terminal node list of the supervising node 20 by the process of step S17. Remembered inside. Furthermore, when the occupied terminal node 30 is registered and the generation number is the same, the control parameter before change stored in the terminal node 30 is integrated by the processing of the next step S19 as described later. Stored in the terminal node list of node 20. Therefore, in the process of step S18, the supervising node 20 compares the new control parameter with the control parameter corresponding to the occupied terminal node 30 stored in the terminal node list, and determines the new control parameter. Only the control parameters in the end node list that are different from the control parameters need be transmitted to the end node 30 and stored in the end node 30.

次に、統括ノード２０は、ステップＳ１９にて、端末ノードリスト中の前記占有した末端ノード３０に対応した制御パラメータを前記新たな制御パラメータに変更する。この場合も、統括ノード２０は、新たな制御パラメータと末端ノードリストに記憶されている前記占有した末端ノード３０に対応した制御パラメータとを比較して、末端ノードリスト中の制御パラメータのうちで新たな制御パラメータと異なる制御パラメータを新たな制御パラメータに変更すればよい。 Next, in step S19, the supervising node 20 changes the control parameter corresponding to the occupied terminal node 30 in the terminal node list to the new control parameter. Also in this case, the supervising node 20 compares the new control parameter with the control parameter corresponding to the occupied terminal node 30 stored in the terminal node list, and determines the new one of the control parameters in the terminal node list. What is necessary is just to change the control parameter different from a control parameter into a new control parameter.

前記ステップＳ１９の処理後、統括ノード２０は、ステップＳ２０にて末端ノードリスト中の世代番号を更新する。次に、ステップＳ２１にて同更新した世代番号を前記占有した末端ノード３０に送信して末端ノード３０に記憶されている世代番号を前記末端ノードリスト中の更新した世代番号に更新する。この世代番号の更新においては、末端ノードリスト中の世代番号を所定値（例えば、「１」）だけカウントアップすればよい。また、このカウントアップされる値を世代番号とするのに代えて、末端ノード３０を占有した統括ノード２０を表す識別番号の全部またはその一部を世代番号とすることもできる。 After the process of step S19, the supervising node 20 updates the generation number in the terminal node list in step S20. Next, in step S21, the updated generation number is transmitted to the occupied terminal node 30, and the generation number stored in the terminal node 30 is updated to the updated generation number in the terminal node list. In updating the generation number, the generation number in the end node list may be counted up by a predetermined value (for example, “1”). Further, instead of setting the counted up value as the generation number, all or a part of the identification number representing the supervising node 20 occupying the terminal node 30 can be set as the generation number.

そして、統括ノード２０は、ステップＳ２２にて占有した末端ノード３０を開放制御して、ステップＳ２３にてこのプログラムの実行を一旦終了する。一方、開放制御された末端ノード３０は、ロックフラグを開放状態を表す値に変更し、以降、前記ステップＳ１８の処理によって変更された制御パラメータを用いて動作するようになる。そして、前記占有した統括ノード２０または新たな統括ノード２０が末端ノード３０の作動を制御する場合には、前記統括ノード２０が前述したステップＳ１１〜Ｓ２２の処理に従って末端ノード３０を占有するとともに、制御パラメータを送信してその作動を制御する。 Then, the supervising node 20 controls to release the terminal node 30 occupied in step S22, and temporarily ends the execution of this program in step S23. On the other hand, the release-controlled end node 30 changes the lock flag to a value representing the release state, and thereafter operates using the control parameter changed by the process of step S18. When the occupied superordinate node 20 or the new superordinate node 20 controls the operation of the end node 30, the supervised node 20 occupies the end node 30 according to the processing of steps S11 to S22 described above, and controls Send parameters to control its operation.

上述のように、統括ノード２０が末端ノード３０の作動を制御する場合には、ステップＳ１６の処理により、末端ノード３０に記憶されている世代番号と、統括ノード２０内の末端ノードリスト中の世代番号を比較して、末端ノード３０を新たに制御しようとする統括ノード２０が、直前に末端ノード３０を制御していた統括ノード２０と同じであるかを判定する。そして、同じであれば、末端ノード３０から制御パラメータを取得することなく、しかも前回の制御時と異なる制御パラメータのみを末端ノード３０に送信すればよいので、統括ノード２０が末端ノード３０から制御パラメータを取得する処理（ステップＳ１５，Ｓ１７）および末端ノード３０の制御パラメータを変更する処理（ステップＳ１８）に要する時間をトータルで短くすることができ、統括ノード２０による末端ノード３０の作動制御の応答性をトータルで向上させることができる。 As described above, when the supervising node 20 controls the operation of the terminal node 30, the generation number stored in the terminal node 30 and the generation in the terminal node list in the supervising node 20 are obtained by the process of step S16. The numbers are compared, and it is determined whether or not the supervising node 20 that newly controls the end node 30 is the same as the supervising node 20 that has controlled the end node 30 immediately before. And if it is the same, it is only necessary to transmit to the terminal node 30 only the control parameter different from the previous control without acquiring the control parameter from the terminal node 30, so that the supervising node 20 controls the control parameter from the terminal node 30. Can be shortened in total, and the responsiveness of operation control of the terminal node 30 by the supervising node 20 can be shortened in total. Can be improved in total.

また、上記識別番号、世代番号および制御パラメータは、共に不揮発性に構成した統括ノード２０の外部記憶装置２６および末端ノード３０の外部記憶装置３５に記憶される。したがって、これらの識別番号、世代番号および制御パラメータは、統括ノード２０または末端ノード３０の電源を切っても有効に保たれているので、前記電源を再投入した後にも、統括ノード２０は末端ノード３０の制御を即座に開始できる。 The identification number, generation number, and control parameter are stored in the external storage device 26 of the central node 20 and the external storage device 35 of the terminal node 30 that are both configured to be nonvolatile. Therefore, these identification number, generation number, and control parameter are kept valid even when the superordinate node 20 or the end node 30 is turned off. Therefore, even after the power is turned on again, the superordinate node 20 remains in the end node. 30 controls can be started immediately.

ユーザが末端ノード３０の状態を確認しようとする場合には、統括ノード２０は図５のプログラムを実行する。このプログラムの実行はステップＳ３０にて開始され、図４のステップＳ１１〜Ｓ１７と同様なステップＳ３１〜Ｓ３７の処理を実行する。このステップＳ３１〜Ｓ３７の処理により、統括ノード２０の末端ノードリスト中には末端ノード２０に現在記憶されている制御パラメータと同じ制御パラメータが格納される。前記ステップＳ３１〜Ｓ３７の処理後、統括ノード２０は、図４のステップＳ２２と同様なステップＳ３８の処理により、末端ノード３０を開放する。そして、統括ノード２０は、ステップＳ３９にて表示器２２ａに末端ノードリスト中に格納されている制御パラメータを用いて末端ノード３０の状態（制御状態）を表示器２２ａに表示して、ステップＳ４０にてこのプログラムの実行を終了する。 When the user wants to confirm the state of the end node 30, the supervising node 20 executes the program shown in FIG. The execution of this program is started in step S30, and the processes of steps S31 to S37 similar to steps S11 to S17 of FIG. 4 are executed. Through the processing in steps S31 to S37, the same control parameter as the control parameter currently stored in the terminal node 20 is stored in the terminal node list of the supervising node 20. After the processes of steps S31 to S37, the supervising node 20 opens the end node 30 by the process of step S38 similar to step S22 of FIG. Then, the supervising node 20 displays the state (control state) of the terminal node 30 on the display 22a using the control parameter stored in the terminal node list on the display 22a in step S39, and then in step S40. End the execution of this program.

この表示器２２ａによる末端ノード３０の状態表示により、ユーザは末端ノード３０の状態を確認できる。そして、必要に応じて図示しないプログラムの実行により、ユーザは末端ノード２０の状態を変更するための指示をキーボード２１ａおよびマウス２１ｂを用いて行う。この場合も、ステップＳ３６の処理により、末端ノード３０に記憶されている世代番号と、統括ノード２０内の末端ノードリスト中の世代番号を比較して、現在の状態を確認しようとする統括ノード２０が直前に末端ノード３０を制御していた統括ノード２０と同じであるかを判定する。そして、同じであれば、末端ノード３０から制御パラメータを取得しないので、統括ノード２０が末端ノード３０から制御パラメータを取得する処理（ステップＳ３５，Ｓ３７）に要する時間をトータルで短くすることができ、統括ノード２０による末端ノード３０の状態確認のための処理効率を向上させることができる。 The user can confirm the state of the terminal node 30 by displaying the state of the terminal node 30 on the display 22a. Then, the user performs an instruction to change the state of the terminal node 20 using the keyboard 21a and the mouse 21b by executing a program (not shown) as necessary. Also in this case, by the process of step S 36, the generation number stored in the terminal node 30 is compared with the generation number in the terminal node list in the control node 20 to check the current state. Is the same as the controlling node 20 that has controlled the terminal node 30 immediately before. And if it is the same, since the control parameter is not acquired from the terminal node 30, the time required for the process (steps S35 and S37) for the supervising node 20 to acquire the control parameter from the terminal node 30 can be shortened in total. The processing efficiency for confirming the state of the terminal node 30 by the supervising node 20 can be improved.

さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。 Furthermore, in carrying out the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the object of the present invention.

例えば、上記実施形態においては、制御しようとする末端ノード３０が統括ノード２０に未登録の場合（ステップＳ１４の「Ｎｏ」判定の場合）、および新たに制御しようとする統括ノード２０と直前に末端ノード３０を制御していた統括ノード２０とが一致しない場合（ステップＳ１６の「Ｎｏ」判定の場合）には、ステップＳ１５，Ｓ１７の処理により、全ての制御パラメータを末端ノード３０からそれぞれ取得するようにした。しかし、全ての統括ノード２０が末端ノード３０の全ての機能を同等に制御するように構成されている場合には、次のような方法も採用できる。すなわち、ステップＳ１５，Ｓ１７の処理によって末端ノード３０から制御パラメータを取得することなく、ステップＳ１８の処理により、前記末端ノード３０の未登録および前記統括ノード２０の不一致の両場合にのみ、全ての制御パラメータを統括ノード２０から末端ノード３０に送信するようにしてもよい。この場合にも、新たに制御しようとする統括ノード２０と直前に末端ノード３０を制御していた統括ノード２０とが一致している場合には、統括ノード２０はステップＳ１８にて前回と異なる制御パラメータのみを末端ノード３０に送信する。したがって、この変形例の場合にも、ステップＳ１６の世代番号の判定処理を行うことにより、統括ノード２０が制御パラメータを末端ノード３０に送信する処理（ステップＳ１８）に要する時間をトータルで短くすることができ、統括ノード２０による末端ノード３０の作動制御の応答性をトータルで向上させることができる。 For example, in the above embodiment, when the terminal node 30 to be controlled is not registered in the central node 20 (in the case of “No” determination in step S14), the terminal node 30 to be newly controlled and the terminal immediately before the terminal node 30 to be controlled If the superordinate node 20 that has controlled the node 30 does not match (in the case of “No” determination in step S16), all the control parameters are acquired from the end node 30 by the processing in steps S15 and S17. I made it. However, when all the superordinate nodes 20 are configured to control all the functions of the end node 30 equally, the following method can also be adopted. That is, the control parameters are not acquired from the end node 30 by the processing of steps S15 and S17, and all the control is performed only in both cases where the end node 30 is not registered and the supervising node 20 is inconsistent by the processing of step S18. The parameter may be transmitted from the supervising node 20 to the terminal node 30. Also in this case, when the supervising node 20 to be newly controlled and the supervising node 20 that has controlled the terminal node 30 immediately before match, the supervising node 20 controls in step S18 different from the previous control. Only the parameters are transmitted to the end node 30. Therefore, also in the case of this modification, by performing the generation number determination process in step S16, the time required for the process in which the supervising node 20 transmits the control parameter to the end node 30 (step S18) is shortened in total. Thus, the responsiveness of the operation control of the terminal node 30 by the supervising node 20 can be improved in total.

また、上記実施形態においては、統括ノード２０は、ステップＳ１８の処理により末端ノード３０内の一つまたは複数の制御パラメータを更新したときに、末端ノード２０および末端ノードリストの世代番号を１回だけ更新した。しかし、これに代えて、ステップＳ１８の処理により末端ノード３０内の一つの制御パラメータが更新されるごとに、末端ノード２０および末端ノードリストの世代番号を更新するようにしてもよい。 In the above embodiment, the supervising node 20 updates the generation number of the terminal node 20 and the terminal node list only once when one or more control parameters in the terminal node 30 are updated by the process of step S18. updated. However, instead of this, the generation number of the terminal node 20 and the terminal node list may be updated each time one control parameter in the terminal node 30 is updated by the process of step S18.

また、上記実施形態においては、制御パラメータの更新時に、統括ノードが図４のステップＳ２０，Ｓ２１の処理により末端ノードリストおよび末端ノード３０に記憶されている世代番号を更新するようにした。しかし、これに代えて、末端ノード３０が、プログラム処理により、前記制御パラメータの更新時に、末端ノードリストおよび末端ノード３０に記憶されている世代番号を更新するようにしてもよい。 In the above embodiment, when the control parameter is updated, the supervising node updates the end node list and the generation number stored in the end node 30 by the processing in steps S20 and S21 of FIG. However, instead, the end node 30 may update the generation number stored in the end node list and the end node 30 when the control parameter is updated by a program process.

本発明の一実施形態に係るネットワークシステムの全体概略図である。1 is an overall schematic diagram of a network system according to an embodiment of the present invention. 図１の統括ノードの一例を示す全体ブロック図である。FIG. 2 is an overall block diagram illustrating an example of a management node in FIG. 1. 図1の末端ノードの一例を示す全体ブロック図である。FIG. 2 is an overall block diagram illustrating an example of a terminal node in FIG. 図１の統括ノードによって実行されるプログラムを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the program performed by the management node of FIG. 図１の統括ノードによって実行される他のプログラムを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the other program run by the supervising node of FIG. (Ａ)は統括ノードに設けられた末端ノードリストに記憶されている情報を表し、(Ｂ)は末端ノードに記憶される情報を表す。(A) represents information stored in the terminal node list provided in the supervising node, and (B) represents information stored in the terminal node. (Ａ)(Ｂ)は、従来のネットワークシステムにおける統括ノードと末端ノードの接続状態および動作を説明するための図である。(A) (B) is a figure for demonstrating the connection state and operation | movement of a general node and a terminal node in the conventional network system. 従来のネットワークシステムにおける統括ノードと末端ノードの動作を説明するための動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart for demonstrating operation | movement of the supervision node and the terminal node in the conventional network system.

Explanation of symbols

１０…ネットワーク、２０…統括ノード、２１ａ…キーボード、２１ｂ…マウス、２２ａ，３１ａ…表示器、２４ａ，３３ａ…ＣＰＵ，２５，３４ａ…通信インターフェース回路、２６，３５…外部記憶装置、３０…末端ノード
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Network, 20 ... Control node, 21a ... Keyboard, 21b ... Mouse, 22a, 31a ... Display, 24a, 33a ... CPU, 25, 34a ... Communication interface circuit, 26, 35 ... External storage device, 30 ... Terminal node

Claims

A plurality of dominating node and a plurality of end nodes,
The plurality of supervising nodes include identification information representing the plurality of terminal nodes, control parameters for controlling operations of the terminal nodes, and management information for managing the control parameters, the plurality of terminal nodes. Each with a terminal node list for storing
Each of the plurality of end nodes has storage means for storing identification information representing its own end node, a control parameter for controlling the operation of its own end node, and management information for managing the control parameter, respectively. A network system management method applied to a network system comprising:
A master node of the plurality of master nodes occupying the operation of one terminal node of the plurality of terminal nodes;
When the one supervising node occupies the operation of the one terminal node, the identification information and the management information stored in the storage means of the one terminal node acquired are acquired from the one terminal node occupied. Process,
When the identification information of the terminal node acquired by the one central node is not stored in the terminal node list of the single central node, the storage means of the one terminal node occupied from the one terminal node occupied Acquiring the control parameter stored in the information, and writing the control parameter in the terminal node list in association with the acquired identification information and management information;
Under the condition that the identification information of the acquired terminal node is stored in the terminal node list of the one integrated node, the management information of the acquired terminal node is stored in the terminal node list. When it matches the stored management information of the one end node, the control parameter of the one end node stored in the end node list is maintained as before, and the acquired end node is stored. When the management information of the node does not match the management information of the occupied one terminal node stored in the end node list, the information is stored in the storage means of the occupied one terminal node from the occupied one terminal node. Control parameters of the one end node that is occupied and stored in the end node list. A process of updating the obtained control parameters,
Among the new control parameters for controlling the operation of the one end node occupied by the one supervising node, the one control parameter different from the control parameter stored in the end node list is used. Transmitting to the end node and storing it in the storage means of the occupied one end node;
The one supervising node updating the control parameter of the occupied one end node stored in the end node list to the new control parameter;
Each time the new control parameter is stored in the storage means of the occupied one end node and the end node list of the one controlling node, the one controlling node or the occupied one end node Updating management information stored in the terminal node list of the one supervising node for managing parameters and management information stored in the storage means of the one terminal node occupied;
Method of managing a network system including a.

The identification information is not given in advance to a plurality of devices constituting the plurality of terminal nodes, and wherein said plurality of devices to Claim 1 in whole or part of the unique identification data for identifying each Network system management method.

The management information, the management method of a network system according to claim 1 or 2 represents the generation of the control parameters are updated in the plurality of terminal nodes.

It said end node list and the storage means, management method of network system according to any one of claims 1 and is more respectively configured nonvolatile memory 3.