JP4224943B2

JP4224943B2 - Keyboard device

Info

Publication number: JP4224943B2
Application number: JP2000388656A
Authority: JP
Inventors: 和宏若生
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2000-12-21
Filing date: 2000-12-21
Publication date: 2009-02-18
Anticipated expiration: 2020-12-21
Also published as: JP2002189471A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子ピアノなどの電子鍵盤楽器における鍵盤装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子ピアノなどの電子鍵盤楽器においては、通常の押鍵後、更に鍵を押し込む力に応じ、音高や音色、音量などを変化させ、発音中の音に各種の効果を付加し、音の表現力を高めるアフタータッチ機能を有するものがある。
この種の電子鍵盤楽器は、鍵盤シャーシと、この鍵盤シャーシ上に上下方向に回動可能に配置された複数の鍵と、これら複数の鍵にそれぞれ対応して鍵盤シャーシに設けられたスイッチ部材と、鍵盤シャーシ上に設けられて各鍵の押し込み力を検出するアフタータッチ用の感圧センサとを備えている。
【０００３】
このような電子鍵盤楽器では、鍵を押鍵すると、鍵に設けられたスイッチ押圧部がスイッチ部材を押圧してスイッチ動作させ、これにより押鍵された鍵に対応する音を発生させ、この状態で更に鍵が押し込まれると、その鍵によって感圧センサが押圧されて鍵の押し込み力を検出し、この検出信号に基づいて発音中の音に音高や音色、音量などを変化させる各種の効果を付与している。
このため、この電子鍵盤楽器では、図１７に示すように、押鍵時に鍵５１の横振れを防ぐための鍵ガイド５２が各鍵５１に対応して鍵盤シャーシ５３に設けられている。すなわち、鍵ガイド５２は、中空状の鍵５１内に挿入され、その両端部が鍵２の内面に接触可能に僅かな隙間Ｓをもって、鍵５１を上下方向に円滑にガイドするように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような電子鍵盤楽器では、通常の押鍵後に更に鍵５１を押し込んでアフタータッチ用の感圧センサを押圧するときに、押し込んだ鍵５１をローリングさせて感圧センサを押圧するアフタータッチ、つまり鍵５１を左右方向（図１７に矢印Ｘ方向）に傾かせて感圧センサを押圧するアフタータッチ方法がある。
しかしながら、このようなアフタータッチを行う場合には、鍵５１と鍵ガイド５２との隙間Ｓが狭いと、鍵５１のローリング角度（つまり鍵５１の傾き角度）が小さくなり、鍵５１を十分にローリングさせることができないという問題がある。なお、このような問題を防ぐため、鍵５１と鍵ガイド５２との隙間Ｓを広くすると、図１８に示すように、通常の押鍵操作範囲で鍵５１が横振れしやすくなり、隣接する鍵５１同士が互いに当接するという問題が生じる。
【０００５】
この発明の課題は、通常の押鍵操作範囲で鍵が横振れしないようにガイドし、かつ押し込まれた鍵を良好にローリングさせることができるようにすることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、鍵盤シャーシと、この鍵盤シャーシ上に並列に配列されて上下方向に回動する複数の鍵と、前記鍵盤シャーシに設けられて前記複数の鍵をそれぞれ上下方向にガイドする複数の鍵ガイドと、前記鍵の通常の押鍵後に更に該鍵が押し込まれた力を検出するアフターセンサとを備え、このアフターセンサで検出した検出信号に基づいて音響効果を付加する鍵盤装置において、前記鍵ガイドと前記鍵との一方における上部側に設けられ、押離鍵ストロークでの可動範囲に対応する他方の凹凸のない平面上を摺動することにより、鍵を上下方向に相対的にガイドする弾性変形不可能な非弾性ガイド突起部と、前記一方における下部側に設けられ、押離鍵ストロークでの可動範囲に対応する他方の凹凸のない平面上を摺動することにより、鍵を上下方向に相対的にガイドする弾性変形可能な弾性ガイド突起部とからなるローリング用機構を備えたことを特徴とする。
この発明によれば、通常の押鍵操作範囲では非弾性ガイド突起部および弾性ガイド突起部によって鍵を上下方向に相対的にガイドすることができ、また通常の押鍵後に更に該鍵が押し込まれたときには、下部側の弾性ガイド突起部が弾性変形可能であるから、上部側の非弾性ガイド突起部を支点として、鍵を良好にローリングさせることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、鍵盤シャーシと、この鍵盤シャーシ上に並列に配列されて上下方向に回動する複数の鍵と、前記鍵盤シャーシに設けられて前記複数の鍵をそれぞれ上下方向にガイドする複数の鍵ガイドと、前記鍵の通常の押鍵後に更に該鍵が押し込まれた力を検出するアフターセンサとを備え、このアフターセンサで検出した検出信号に基づいて音響効果を付加する鍵盤装置において、前記鍵の内側における押離鍵ストロークでの可動範囲に対応する凹凸のない平面上を摺動する前記鍵ガイドを、弾性変形部によって鍵のローリング方向へ変位可能なように鍵盤シャーシに連結することを特徴とする。
この発明によれば、通常の押鍵操作範囲では鍵ガイドによって鍵をガイドすることができ、また通常の押鍵後に更に該鍵が押し込まれたときには、弾性変形部が鍵のローリング方向に弾性変形可能であるから、鍵を良好にローリングさせることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］
以下、図１〜図７を参照して、この発明の鍵盤装置の第１実施形態について説明する。
この鍵盤装置は、図１〜図４に示すように、楽器ケース内に組み込まれる合成樹脂製の鍵盤シャーシ１と、この鍵盤シャーシ１上に上下方向に回動可能に取り付けられた合成樹脂製の複数の鍵２と、これら複数の鍵２の押鍵動作に応じてそれぞれスイッチ動作してオン信号を出力するスイッチ部材３と、各鍵２の通常の押鍵後に更に鍵２が押し込まれたときにその押し込み力を検出するアフタータッチ用の感圧センサ４と、押鍵操作時に各鍵２の横振れを防ぐ鍵ガイド５とを備えている。
【００１２】
複数の鍵２は、図１および図２に示すように、白鍵２ａと黒鍵２ｂとからなり、これらが鍵盤シャーシ１上に並列に配置されている。この場合、黒鍵２ｂは、白鍵２ａの長さよりも短く、かつ白鍵２ａの高さよりも高く形成されており、これ以外は白鍵２ａとほぼ同じ構造になっている。このため、以下の説明では白鍵２ａを鍵２として述べる。これら複数の鍵２は、図３に示すように、それぞれ後端部（同図では右端部）に薄肉部６が形成され、これら各薄肉部６の後端部が鍵２の配列方向に沿う共通の連結部７に並列に配置された状態で一体に連結形成されている。これら複数の鍵２は、連結部７が鍵盤シャーシ１の後部上に鍵２の配列方向に沿って設けられた取付部８上に取り付けられ、押鍵時に薄肉部６をヒンジとして各鍵２が上下方向に回動し、各鍵２のほぼ中間部に形成された２つのスイッチ押圧部８がスイッチ部材３を押圧するように構成されている。
【００１３】
この場合、各鍵２は、薄肉部６の弾性復帰力および後述するスイッチ部材３の膨出ゴム９の弾性復帰力によって上方に付勢され、これにより通常は図３に示すように、各鍵２の前部側（同図では右部側）に垂設されたＬ字状の一対のストッパ片１０が鍵盤シャーシ１の前端部の下面に設けられたフェルトなどからなる上限ストッパ１１に当接することにより、所定の初期位置（上限位置）に位置規制されている。また、各鍵２は、押鍵時に薄肉部６を中心に図３において反時計回りに回動して、図４に示すように、２つのスイッチ押圧部８がスイッチ部材３を押圧した後、一対のストッパ片１０の近傍に位置する鍵２の下端部が鍵盤シャーシ１の前部側の上部に設けられた後述するアフタータッチ用の感圧センサ４に当接することにより、所定の下限位置に位置規制されている。
【００１４】
スイッチ部材３は、図３に示すように、膨出ゴム９とスイッチ基板１２とからなり、鍵盤シャーシ１のほぼ中間部分における下面に配置されている。膨出ゴム９は、鍵２の配列方向に連続する帯状のゴムシートにドーム状の膨出部が２列に形成され、これら２組の膨出部が各鍵２の２つのスイッチ押圧部８にそれぞれ対応した状態で、鍵盤シャーシ１の各貫通孔内に下側から挿入されて上方に突出している。スイッチ基板１２は、膨出ゴム９を介して鍵盤シャーシ１の下面に取り付けられている。これにより、スイッチ部材３は、押鍵動作に応じて膨出ゴムの２組の膨出部がそれぞれ２つのスイッチ押圧部８により時間差をもって順次押圧されたときに、図４に示すように、各膨出部が順次弾性変形してその内部に設けられた可動接点がスイッチ基板１２に設けられた固定接点に順次接触し、これによりスイッチ信号を出力するように構成されている。
【００１５】
また、アフタータッチ用の感圧センサ４は、鍵盤シャーシ１の上面に各鍵２の配列方向に沿って設けられ、鍵２が押鍵されて膨出ゴム９の各膨出部がスイッチ押圧部８でそれぞれ押圧された後、更に鍵２が押し込まれたときに、その鍵２の押し込み力を検出するように構成されている。すなわち、この感圧センサ４は、図示しないが、上面に電極が設けられた基板上にスペーサを介して可撓性を有するセンサシートを設け、このセンサシートが鍵２の下端部で押圧されると、その押圧力に応じてセンサシートが撓み、このセンサシートの下面に設けられた感圧層が電極部に接触し、その接触面積と接触圧力の大きさに応じて電気抵抗値が変化し、この電気抵抗値に応じた検出信号を出力するように構成されている。例えば、鍵２による押圧力が弱いと、電極部に対する感圧層の接触面積および接触圧力が小さく、電気抵抗値が高くなり、逆に鍵２による押圧力が強いと、電極部に対する感圧層の接触面積および接触圧力が大きく、電気抵抗値が低くなる。
【００１６】
一方、鍵ガイド５は、各鍵２のストッパ片１０にそれぞれ対応して鍵盤シャーシ１に一体に形成されている。これら鍵ガイド５は、中空状の鍵２内における一対のストッパ片１０間の個所に挿入して鍵２を上下方向にガイドすると共に、鍵２の通常の押鍵後に更に鍵２が押し込まれたときに、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、鍵２をローリング可能な状態、つまり鍵２を左右に傾けることが可能な状態にするローリング機能を備えている。
【００１７】
このローリング機能は、図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すように、鍵ガイド５の左右の両端面における上下部にそれぞれ設けられたガイド突起部１３、１４と、図５および図６（ａ）に示すように、鍵２のストッパ片１０の内面におけるほぼ中間部分に設けられた逃がし凹部１５とからなっている。ガイド突起部１３、１４は、それぞれ半球状に突出して形成され、鍵２の一対のストッパ片１０の各内面に点接触し、この状態で上下方向に相対的に摺動するように構成されている。逃がし凹部１５は、半球状に凹んで形成され、鍵２の通常の押鍵後に更に鍵２が押し込まれてアフタータッチ用の感圧センサ４を押圧するときに、図６（ｃ）に示すように、下部側のガイド突起部１４が挿入可能に対応するように構成されている。
【００１８】
このような鍵盤装置では、押鍵しない状態のときに、図３に示すように、スイッチ部材３の２組の膨出部の弾性復帰力および鍵２の薄肉部６の弾性復帰力によって鍵２が押し上げられ、鍵２の一対のストッパ片１０が鍵盤シャーシ１の上限ストッパ１１に当接し、これにより鍵２が初期位置（上限位置）に位置規制されている。このときには、図６（ａ）に示すように、鍵ガイド５の上下部のガイド突起部１３、１４のうち、上部側のガイド突起部１３が鍵２のストッパ片１０のほぼ中間部分に位置する個所の内面に接触し、下部側のガイド突起部１４が逃がし凹部１５に対応することなく、ストッパ片１０の下部側に位置する個所の内面に接触している。これにより、鍵２が横振れしないように保持されている。
【００１９】
この状態で、膨出ゴム９の２組の膨出部の弾性復帰力および薄肉部６の弾性復帰力に抗して、鍵２を押鍵すると、図４に示すように、鍵２の後端部の薄肉部６をヒンジとして鍵２が下方に回動し、この鍵２の各スイッチ押圧部８がスイッチ部材３の各膨出部を順次弾性変形させて可動接点を固定接点に順次接触させ、これによりスイッチ部材３がスイッチ信号を出力し、押鍵された鍵２に応じた音を発音する。このときには、鍵ガイド５に設けられたガイド突起部１３、１４に鍵２の一対のストッパ片１０の各内面が接触した状態で、図６（ｂ）に示すように、鍵２がガイドされるので、鍵２が横振れすることなく下方に向けて移動する。
【００２０】
この後、更に鍵２が押し込まれると、鍵２の下端部がアフタータッチ用の感圧センサ４を押圧する。このときには、図６（ｃ）に示すように、鍵ガイド５の上部側のガイド突起部１３が一対のストッパ片１０の各内面に接触して鍵２をガイドするが、鍵ガイド５の下部側のガイド突起部１４は、一対のストッパ片１０の各内面に設けられた逃がし凹部１５がそれぞれ対応するので、鍵２がローリング可能な状態になる。このため、鍵２を押し込んだ状態で、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、鍵２を左右に傾けると、上部側のガイド突起部１３を支点として、下部側のガイド突起部１４のうち、一方のガイド突起部１４がこれに対応するストッパ片１０の逃がし凹部１５に挿入し、他方のストッパ片１０の逃がし凹部１５が他方のガイド突起部１４から離間するので、鍵２をローリングさせることができる。
【００２１】
このように、この鍵盤楽器では、通常の押鍵操作範囲では鍵ガイド５のガイド突起部１３、１４によって鍵２が横振れすることなく円滑に鍵２を上下方向にガイドすることができる。また、通常の押鍵後に更に鍵２が押し込まれたときには、下部側のガイド突起部１４にストッパ片１０の逃がし凹部１５が対応するので、鍵２をローリング可能な状態にすることができ、これにより鍵２を良好にローリングさせることができる。これにより、感圧センサ４が鍵２のローリングに伴う押圧力（鍵２のローリングに伴う押し込み力）に応じた電気信号を出力するので、この電気信号に基づいて、発音中の音に、音高や音色、音量などを変化させる各種の効果を付与し、音の表現力を高めることができる。
【００２２】
なお、上記第１実施形態では、鍵ガイド５の両端部にガイド突起部１３、１４を設け、鍵２の一対のストッパ片１０の各内面に逃がし凹部１５を設けたが、これに限らず、例えば、鍵２の一対のストッパ片１０の各内面にガイド突起部１３、１４を設け、鍵ガイド５の両端部に逃がし凹部１５を設けた構造も良い。このような構造でも、第１実施形態と同様の作用効果が得られる。
また、上記第１実施形態では、逃がし部として、鍵２の一対のストッパ片１０の各内面にそれぞれ半球状の逃がし凹部１５を設けたが、これに限らず、例えば図８に示すように、一対のストッパ片１０にそれぞれ、鍵２の通常の押鍵後に更に鍵２が押し込まれてアフタータッチ用の感圧センサ４を押圧するときに下部側のガイド突起部１４が挿入可能に対応する切欠部１６を逃がし部として設けた構成でも良い。このような構造でも、第１実施形態と同様の作用効果が得られる。
【００２３】
［第２実施形態］
次に、図９および図１０を参照して、この発明の鍵盤装置の第２実施形態について説明する。なお、図１〜図７に示された第１実施形態と同一構成要素には同一符号を付して説明する。
この鍵盤装置は、鍵２のローリング機構が第１実施形態と異なり、これ以外は第１実施形態とほぼ同じ構造になっている。
すなわち、このローリング機構は、図９（ａ）〜図９（ｃ）に示すように、鍵ガイド５の両端面における上部にガイド突起部２０がそれぞれ設けられ、鍵ガイド５の両端面における下部に弾性変形可能な弾性ガイド突起部２１がそれぞれ設けられた構造になっている。
【００２４】
この場合、上部側の各ガイド突起部２０は、第１実施形態と同様、鍵２の一対のストッパ片１０の各内面に接触しながら変形することなく上下方向に相対的に摺動するように構成されている。また、下部側の各弾性ガイド突起部２１は、図９（ａ）〜図９（ｃ）に示すように、鍵ガイド５の両側部に上下方向に細長い中空部を形成することにより弾性変形可能な弾性部２２がそれぞれ形成され、これら弾性部２２の外部側の中間部分に突起２３がそれぞれ設けられ、これら突起２３が各弾性部２２の弾性力によって鍵２の一対のストッパ片１０の各内面に弾接し、この状態で鍵２が上下方向に相対的に摺動し、図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示すように、押し込まれた鍵２を左右に傾けると、一対のストッパ片１０の各内面のいずれかに押圧されて弾性部２２が弾性変形するように構成されている。
【００２５】
このような鍵盤装置では、押鍵しない状態のときに、第１実施形態と同様、鍵２が押し上げられて鍵２の一対のストッパ片１０が鍵盤シャーシ１の上限ストッパ１１に当接し、これにより鍵２が初期位置（上限位置）に位置規制されている。このときには、図９（ａ）に示すように、鍵ガイド５の上部側の各ガイド突起部２０が鍵２の一対のストッパ片１０におけるほぼ中間部分に位置する個所の各内面に接触し、下部側の各弾性ガイド突起部２１が一対のストッパ片１０の下部側に位置する個所の各内面に弾接し、これにより鍵２が横振れしないように保持されている。
【００２６】
この状態で、鍵２を押鍵すると、第１実施形態と同様、鍵２の後端部の薄肉部６をヒンジとして鍵２が下方に回動し、この鍵２の各スイッチ押圧部８がスイッチ部材３の各膨出部を押圧し、この押圧されたスイッチ部材３からスイッチ信号を出力し、このスイッチ信号に基づいて押鍵された鍵２に応じた音を発音する。このときには、図９（ｂ）に示すように、鍵ガイド５の両端部に設けられた各ガイド突起部２０および各弾性ガイド突起部２１が鍵２の一対のストッパ片１０の各内面に接触した状態で、鍵２が横振れすることなくガイドされながら下方に向けて移動する。
【００２７】
この後、更に鍵２が押し込まれると、鍵２の下端部がアフタータッチ用の感圧センサ４を押圧する。このときには、図９（ｃ）に示すように、鍵ガイド５の上部側の各ガイド突起部２０は変形することなく鍵２の一対のストッパ片１０の各内面に接触して鍵２をガイドするが、鍵ガイド５の下部側の各弾性ガイド突起部２１は、各弾性部２２の弾性力によって各突起２３が一対のストッパ片１０の各内面に弾接しているので、各弾性部２２が弾性変形することにより鍵２がローリング可能な状態になっている。このため、鍵２を押し込んだ状態で、図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示すように、鍵２を左右に傾けると、上部側の各ガイド突起部２０を支点として、下部側の一方の弾性ガイド突起部２１がこれに対応するストッパ片１０で押されて弾性変形し、他方のストッパ片１０が他方の弾性ガイド突起部２１から離間するので、鍵２をローリングさせることができる。
【００２８】
このように、この鍵盤装置によれば、鍵ガイド５の両端部における上部側に各ガイド突起部２０を設け、鍵ガイド５の両端部における下部側に弾性変形可能な各弾性ガイド突起部２１を設けたので、通常の押鍵操作範囲では鍵ガイド５の上下部の各ガイド突起部２０および各弾性ガイド突起部２１によって鍵２が横振れすることなく円滑に鍵２を上下方向にガイドすることができ、また通常の押鍵後に更に鍵２が押し込まれたときには、下部側に位置する各弾性ガイド突起部２１が弾性変形可能であるから、鍵２を左右に傾けて一方の弾性ガイド突起部２１を弾性変形させることにより、鍵２をローリングさせることができる。これにより、感圧センサ４が鍵２のローリングに伴う押圧力（鍵２のローリングに伴う押し込み力）に応じた電気信号を出力するので、この電気信号に基づいて、発音中の音に、音高や音色、音量などを変化させる各種の効果を付与し、音の表現力を高めることができる。
【００２９】
なお、上記第２実施形態では、鍵ガイド５の両端部の上部側に各ガイド突起部２０を設け、その下部側に各弾性ガイド突起部２１を設けたが、これに限らず、例えば、鍵２の一対のストッパ片１０の各内面における中間部分に各ガイド突起部２０を設け、一対のストッパ片１０の各内面における下部側に各弾性ガイド突起部２１を設けた構造も良い。このような構造でも、第２実施形態と同様の作用効果が得られる。
【００３０】
［第３実施形態］
次に、図１１を参照して、この発明の鍵盤装置の第３実施形態について説明する。この場合には、図９および図１０に示された第２実施形態と同一構成要素に同一符号を付して説明する。
この鍵盤装置は、鍵２を上下方向にガイドする鍵ガイド２５および鍵２のローリング機構が第２実施形態と異なり、これ以外は第２実施形態とほぼ同じ構造になっている。すなわち、鍵ガイド２５は、連結部２６を介して鍵盤シャーシ１に一体に形成され、その下端部にローリング機構が設けられている。このローリング機構は、鍵ガイド２５の下端部の両側に弾性変位可能な一対の弾性ガイド部２７を一体に形成した構造になっている。これら一対の弾性ガイド部２７は、鍵ガイド２５の下端面に垂下されて鍵２の左右方向に向けて弾性変形可能な弾性変形部２８と、この弾性変形部２８の下部に形成されて鍵２の内面（一対のストッパ片１０の各内面）に弾接して摺動するガイド部２９とからなり、各弾性変形部２８が弾性変形してガイド部２９を左右に変位させるように構成されている。
【００３１】
このような鍵盤装置では、鍵２をガイドする鍵ガイド２５の下端部に一対の弾性ガイド部２７を形成したので、第２実施形態と同様、通常の押鍵操作範囲では鍵ガイド２５および一対の弾性ガイド部２７によって鍵２が横振れすることなく円滑に鍵２を上下方向にガイドすることができる。また、通常の押鍵後に更に鍵２が押し込まれたときには、一対の弾性ガイド部２７の各弾性変形部２８が弾性変形可能であるから、鍵２を左右に傾けて各弾性変形部２８を弾性変形させることにより、鍵２をローリングさせることができる。これによっても、感圧センサ４が鍵２のローリングに伴う押圧力に応じた電気信号を出力するので、この電気信号に基づいて、発音中の音に、音高や音色、音量などを変化させる各種の効果を付与し、音の表現力を高めることができる。
【００３２】
なお、上記第３実施形態では、鍵ガイド２５の下端部の両側に一対の弾性ガイド部２７を設けたが、これに限らず、例えば図１２に示すように、鍵２の内部における上部側を上下方向にガイドする上部ガイド部３０と、鍵２の内部における下部側を上下方向にガイドする下部ガイド部３１と、上部ガイド部３０と下部ガイド部との間に形成されて鍵２の左右方向に向けて弾性する弾性変形部３２とからなり、上部ガイド部３０が連結部２６を介して鍵盤シャーシ１に固定された構造でも良い。このよう構造でも、鍵２が押し込まれたときに、弾性変形部３２が弾性変形可能であるから、鍵２を左右に傾けて弾性変形部３２を弾性変形させることにより、第２実施形態と同様、鍵２をローリングさせることができる。
【００３３】
［第４実施形態］
次に、図１３を参照して、この発明の鍵盤装置の第４実施形態について説明する。この場合には、図１〜図７に示された第１実施形態と同一構成要素に同一符号を付して説明する。
この鍵盤装置は、鍵２のローリング機構が第１実施形態と異なり、これ以外は第１実施形態とほぼ同じ構造になっている。すなわち、このローリング機構は、図１３に示すように、鍵盤シャーシ１に鍵ガイド５を弾性変形可能な薄肉部３５を介して一体に連結形成した構造になっている。この薄肉部３５は、肉厚の薄い平板状をなし、鍵盤シャーシ１にほぼ水平に形成され、この状態で捩じれる方向に弾性変形するように構成されている。この場合、鍵ガイド５は、鍵２の内面に僅かな隙間を有して挿入し、鍵２を上下方向にガイドし、鍵２が押し込まれて左右に傾くと、これに伴って薄肉部３５が捩じれることにより、鍵ガイド５が左右方向に傾くように構成されている。
【００３４】
このような鍵盤装置では、捩じれ方向に弾性変形する薄肉部３５を鍵盤シャーシ１にほぼ水平な状態で形成し、この薄肉部３５を介して鍵ガイド５を鍵盤シャーシ１に一体に連結形成したので、通常の押鍵操作範囲では鍵ガイド５によって鍵２を上下方向に円滑にガイドすることができる。また、通常の押鍵後に更に鍵２が押し込まれた状態で、鍵２を左右に傾けると、薄肉部３５が捩じれ方向に弾性変形し、これに伴って鍵ガイド５が左右方向に傾くので、鍵２を良好にローリングさせることができる。これによっても、感圧センサ４が鍵２のローリングに伴う押圧力に応じた電気信号を出力するので、この電気信号に基づいて、発音中の音に、音高や音色、音量などを変化させる各種の効果を付与し、音の表現力を高めることができる。
【００３５】
［第５実施形態］
次に、図１４を参照して、この発明の鍵盤装置の第５実施形態について説明する。この場合には、図１３に示された第４実施形態と同一構成要素に同一符号を付して説明する。
この鍵盤装置は、鍵２のローリング機構の薄肉部３６が第４実施形態と異なっている。すなわち、この薄肉部３６は、肉厚の薄い平板状をなし、鍵盤シャーシ１にほぼ垂直に形成され、この状態で捩じれる方向に弾性変形するように構成されている。また、この薄肉部３６には、図１４に示すように、アフタータッチ用の歪センサ３７が取り付けられている。この歪センサ３７は、薄肉部３６の捩じれ変形、つまり捩じれ方向および捩じれ変形量に応じた電気信号を出力するように構成されている。なお、鍵ガイド５は、第４実施形態と同様、鍵２の内面に僅かな隙間を有して挿入し、鍵２を上下方向にガイドし、鍵２が押し込まれて左右に傾くと、これに伴って薄肉部３６が捩じれ、鍵ガイド５を左右方向に傾けるように構成されている。
【００３６】
このような鍵盤装置では、捩じれる方向に弾性変形する薄肉部３６を鍵盤シャーシ１にほぼ垂直に形成し、この薄肉部３６を介して鍵ガイド５を鍵盤シャーシ１に一体に連結形成したので、第４実施形態と同様、通常の押鍵操作範囲では鍵ガイド５によって鍵２を上下方向に円滑にガイドすることができる。また、通常の押鍵後に更に鍵２が押し込まれた状態で、鍵２を左右に傾けると、薄肉部３６が捩じれ方向に弾性変形し、これに伴って鍵ガイド５も傾くので、鍵２を良好にローリングさせることができる。このときには、薄肉部３６に歪センサ３７が設けられているので、この歪センサ３７が薄肉部３６の捩じれ変形に応じて電気信号を出力するので、感圧センサ４を用いた場合に比べて、より正確に鍵２のローリング状態を検出することができる。
【００３７】
なお、上記第４、第５実施形態では、肉厚の薄い平板状の薄肉部３５または３６を鍵盤シャーシ１に形成し、この薄肉部３５または３６を介して鍵ガイド５を鍵盤シャーシ１に一体に連結形成したが、これに限らず、例えば図１５または図１６に示すように構成しても良い。
すなわち、図１５に示された第１変形例は、肉厚の薄い帯板状の薄肉部４０が上方に向けて凸となるように湾曲して鍵盤シャーシ１に形成され、この薄肉部４０の先端に鍵ガイド５が形成され、この状態で薄肉部４０が鍵ガイド５を左右に傾ける方向に弾性変形するように構成されている。
また、図１６に示された第２変形例は、肉厚の薄い帯板状の薄肉部４１が下方に向けて凸となるように湾曲して鍵盤シャーシ１に形成され、この薄肉部４１の先端に鍵ガイド５が形成され、この状態で薄肉部４１が鍵ガイド５を左右に傾ける方向に弾性変形するように構成されている。
このような第１、第２変形例のいずれにおいても、第４、第５実施形態と同様の作用効果がある。
【００３８】
また、上記第１〜第５実施形態およびその各変形例では、各鍵２の後端部に薄肉部６を形成し、この薄肉部６をヒンジ部として共通の連結部７に連結形成することにより、複数の鍵を一体に成形して鍵盤シャーシ１に組み付けた一体鍵構造の鍵盤装置について述べたが、これに限らず、例えば各鍵と鍵盤シャーシとの間にコイルばねなどのばね部材をそれぞれ設け、これらばね部材で各鍵を初期位置に付勢させるようにした鍵盤装置にも適用することができる。また、これに限らず、各鍵に対応させてハンマーアームをそれぞれ設け、これらハンマーアームにより押鍵時にアクション荷重を付与する鍵盤装置にも適用することができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、鍵ガイドと鍵との一方における上部側に設けられ、押離鍵ストロークでの可動範囲に対応する他方の凹凸のない平面上を摺動することにより、鍵を上下方向に相対的にガイドする弾性変形不可能な非弾性ガイド突起部と、その一方における下部側に設けられ、押離鍵ストロークでの可動範囲に対応する他方の凹凸のない平面上を摺動することにより、鍵を上下方向に相対的にガイドする弾性変形可能な弾性ガイド突起部とからなるローリング用機構を備えることにより、通常の押鍵操作範囲では非弾性ガイド突起部および弾性ガイド突起部によって鍵を上下方向に相対的にガイドすることができ、また通常の押鍵後に更に該鍵が押し込まれたときには、下部側の弾性ガイド突起部が弾性変形可能であるから、上部側の非弾性ガイド突起部を支点として、鍵を良好にローリングさせることができる。
【００４３】
さらに、請求項２に記載の発明によれば、鍵の内側における押離鍵ストロークでの可動範囲に対応する凹凸のない平面上を摺動する鍵ガイドを、弾性変形部によって鍵のローリング方向へ変位可能なように鍵盤シャーシに連結することにより、通常の押鍵操作範囲では鍵ガイドによって鍵をガイドすることができ、また通常の押鍵後に更に該鍵が押し込まれたときには、弾性変形部が鍵のローリング方向に弾性変形可能であるから、鍵を良好にローリングさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の鍵盤装置の第１実施形態を示した平面図。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視における断面図。
【図３】図２のＢ−Ｂ矢視における断面図。
【図４】図３の鍵を押鍵した状態を示した断面図。
【図５】図３における鍵のストッパ片部分を拡大した側面図。
【図６】図２の白鍵に対応する鍵の１つを拡大した断面を示し、（ａ）は鍵が上限位置に配置された状態の断面図、（ｂ）は鍵が押鍵されてスイッチ部材をスイッチ動作させた通常の押鍵操作位置における断面図、（ｃ）は通常の押鍵後に更に鍵が押鍵された状態を示した断面図。
【図７】図６（ｃ）に示された鍵の押し込み状態において鍵をローリングさせた状態を示し、（ａ）は鍵を右側に傾けたローリング状態を示した断面図、（ｂ）は鍵を左側に傾けたローリング状態を示した断面図。
【図８】第１実施形態におけるローリング機構の逃がし部の変形例を示した鍵のストッパ片部分の拡大側面図。
【図９】この発明の鍵盤装置の第２実施形態におけるローリング機構を示し、（ａ）は鍵が上限位置に配置された状態の断面図、（ｂ）は鍵が押鍵されてスイッチ部材をスイッチ動作させた通常の押鍵操作位置における断面図、（ｃ）は通常の押鍵後に更に鍵が押鍵された状態を示した断面図た拡大断面図。
【図１０】図９（ｃ）に示された鍵の押し込み状態において鍵をローリングさせた状態を示し、（ａ）は鍵を左側に傾けたローリング状態を示した断面図、（ｂ）は鍵を右側に傾けたローリング状態を示した断面図。
【図１１】この発明の鍵盤装置の第３実施形態における鍵ガイドおよびそのローリング機構を示した要部の斜視図。
【図１２】第３実施形態の変形例を示した要部の斜視図。
【図１３】この発明の鍵盤装置の第４実施形態における鍵ガイドおよびそのローリング機構を示した要部の斜視図。
【図１４】この発明の鍵盤装置の第５実施形態における鍵ガイドおよびそのローリング機構を示した要部の斜視図。
【図１５】第４、第５実施形態の薄肉部の第１変形例を示した要部の斜視図。
【図１６】第４、第５実施形態の薄肉部の第２変形例を示した要部の斜視図。
【図１７】従来の鍵盤装置において鍵ガイドで鍵をガイドする構造を示した要部の拡大断面図。
【図１８】図１７の鍵ガイドと鍵との隙間を広くした状態の要部の拡大断面図。
【符号の説明】
１鍵盤シャーシ
２鍵
３スイッチ部材
４感圧センサ
５、２５鍵ガイド
１３、１４、２０ガイド突起部
１５逃がし凹部
１６切欠部
２１弾性ガイド突起部
２７弾性ガイド部
２８、３２弾性変形部
３０上部ガイド部
３１下部ガイド部
３５、３６、４０、４１薄肉部
３７歪センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a keyboard device in an electronic keyboard instrument such as an electronic piano.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in an electronic keyboard instrument such as an electronic piano, after normal key depression, the pitch, tone, volume, etc. are changed according to the force with which the key is depressed, and various effects are added to the sound being produced. Some have an after-touch function that enhances the expressive power of.
An electronic keyboard instrument of this type includes a keyboard chassis, a plurality of keys arranged on the keyboard chassis so as to be rotatable in the vertical direction, and a switch member provided on the keyboard chassis corresponding to each of the plurality of keys. And an aftertouch pressure-sensitive sensor that is provided on the keyboard chassis and detects the pressing force of each key.
[0003]
In such an electronic keyboard instrument, when a key is pressed, a switch pressing portion provided on the key presses the switch member to perform a switch operation, thereby generating a sound corresponding to the pressed key, and this state When the key is further pressed, the pressure sensor is pressed by the key to detect the pressing force of the key, and various effects to change the pitch, tone, volume, etc. of the sound being generated based on this detection signal Is granted.
For this reason, in this electronic keyboard musical instrument, as shown in FIG. 17, a key guide 52 for preventing the lateral swing of the key 51 when a key is pressed is provided in the keyboard chassis 53 corresponding to each key 51. That is, the key guide 52 is inserted into the hollow key 51 and is configured to smoothly guide the key 51 in the vertical direction with a slight gap S so that both ends thereof can contact the inner surface of the key 2. Yes.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in such an electronic keyboard instrument, when the key 51 is further pressed after the normal key is pressed and the pressure sensor for aftertouch is pressed, the aftertouch is performed by rolling the pressed key 51 and pressing the pressure sensor. That is, there is an after-touch method in which the key 51 is tilted in the left-right direction (arrow X direction in FIG. 17) and the pressure sensor is pressed.
However, when performing such aftertouch, if the gap S between the key 51 and the key guide 52 is narrow, the rolling angle of the key 51 (that is, the tilt angle of the key 51) becomes small, and the key 51 is sufficiently rolled. There is a problem that cannot be made. In order to prevent such a problem, if the gap S between the key 51 and the key guide 52 is widened, as shown in FIG. There arises a problem that the 51s come into contact with each other.
[0005]
An object of the present invention is to guide a key so that it does not sway in the normal key pressing operation range, and to allow the pressed key to roll well.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  According to the first aspect of the present invention, there is provided a keyboard chassis, a plurality of keys arranged in parallel on the keyboard chassis and rotated in the vertical direction, and the plurality of keys provided on the keyboard chassis in the vertical direction. A keyboard that includes a plurality of guides for guiding, and an after sensor that detects a force further pressed after the key is normally pressed, and adds an acoustic effect based on a detection signal detected by the after sensor In the deviceProvided on the upper side of one of the key guide and the key, By sliding on the other flat surface corresponding to the movable range in the key release key stroke,Guide the key relatively up and downInelastic, non-elastically deformableGuide projection and provided on the lower side of the one, By sliding on the other flat surface corresponding to the movable range in the key release key stroke,It consists of an elastically deformable elastic guide protrusion that guides the key relatively in the vertical direction.A rolling mechanism is provided.
  According to this inventionIn the normal key press operation rangeInelasticThe key can be relatively guided in the vertical direction by the guide projection and the elastic guide projection, and the elastic guide projection on the lower side can be elastically deformed when the key is further pushed in after normal key depression. Because there is an upper sideInelasticWith the guide protrusion as a fulcrum, the key can be rolled well.
[0010]
  Claim2The invention described in (1) includes a keyboard chassis, a plurality of keys arranged in parallel on the keyboard chassis and rotating in the vertical direction, and a plurality of keys provided on the keyboard chassis for guiding the plurality of keys in the vertical direction. In a keyboard device that includes a key guide and an after sensor that detects a force with which the key is further pressed after the key is normally pressed, and adds an acoustic effect based on a detection signal detected by the after sensor. The key guide that slides on a flat surface corresponding to the movable range in the key release stroke inside the key is connected to the keyboard chassis so that it can be displaced in the key rolling direction by an elastic deformation portion. It is characterized by.
  According to the present invention, the key can be guided by the key guide in the normal key pressing operation range, and when the key is further pressed after the normal key pressing, the elastic deformation portion is elastically deformed in the key rolling direction. Since it is possible, the key can be rolled well.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[First Embodiment]
A first embodiment of the keyboard device according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 1 to 4, the keyboard device includes a synthetic resin keyboard chassis 1 incorporated in a musical instrument case, and a synthetic resin made of a synthetic resin attached to the keyboard chassis 1 so as to be rotatable in the vertical direction. A plurality of keys 2, a switch member 3 that performs a switch operation in response to a key pressing operation of the plurality of keys 2 and outputs an ON signal, and when the key 2 is further pressed after the normal key pressing of each key 2 Are provided with an after-touch pressure sensor 4 for detecting the pressing force, and a key guide 5 for preventing the lateral movement of each key 2 during a key pressing operation.
[0012]
As shown in FIGS. 1 and 2, the plurality of keys 2 include a white key 2 a and a black key 2 b, which are arranged in parallel on the keyboard chassis 1. In this case, the black key 2b is shorter than the length of the white key 2a and higher than the height of the white key 2a, and other than that, it has substantially the same structure as the white key 2a. For this reason, in the following description, the white key 2a is described as the key 2. As shown in FIG. 3, the plurality of keys 2 are each formed with a thin portion 6 at the rear end portion (right end portion in the figure), and the rear end portions of the thin portions 6 are along the arrangement direction of the keys 2. They are integrally connected to the common connecting portion 7 in a state of being arranged in parallel. The plurality of keys 2 are attached to a mounting portion 8 having a connecting portion 7 provided on the rear portion of the keyboard chassis 1 along the direction in which the keys 2 are arranged. It is configured such that the two switch pressing portions 8 that are pivoted in the vertical direction and formed at substantially the middle portion of each key 2 press the switch member 3.
[0013]
In this case, each key 2 is urged upward by the elastic restoring force of the thin wall portion 6 and the elastic restoring force of the bulging rubber 9 of the switch member 3 to be described later. As a result, as shown in FIG. A pair of L-shaped stopper pieces 10 that are suspended on the front side of FIG. 2 (right side in the figure) abut on an upper limit stopper 11 made of felt or the like provided on the lower surface of the front end of the keyboard chassis 1. Thus, the position is regulated to a predetermined initial position (upper limit position). Further, each key 2 rotates counterclockwise in FIG. 3 around the thin wall portion 6 when the key is pressed, and after the two switch pressing portions 8 press the switch member 3 as shown in FIG. The lower end of the key 2 located in the vicinity of the pair of stopper pieces 10 comes into contact with a pressure sensor 4 for aftertouch, which will be described later, provided at the upper part of the front side of the keyboard chassis 1, so that the predetermined lower limit position is reached. The position is regulated.
[0014]
As shown in FIG. 3, the switch member 3 is composed of a bulging rubber 9 and a switch board 12, and is disposed on the lower surface of the keyboard chassis 1 at an almost intermediate portion. The bulging rubber 9 has a dome-shaped bulging portion formed in two rows on a band-shaped rubber sheet continuous in the arrangement direction of the keys 2, and these two sets of bulging portions are two switch pressing portions 8 of each key 2. Are inserted into the through holes of the keyboard chassis 1 from the lower side and protrude upward. The switch board 12 is attached to the lower surface of the keyboard chassis 1 via the bulging rubber 9. As a result, when the switch member 3 is sequentially pressed with a time difference by the two switch pressing portions 8 respectively, the two bulging portions of the bulging rubber are respectively pressed according to the key pressing operation, as shown in FIG. The bulging portion is sequentially elastically deformed, and the movable contact provided therein is sequentially brought into contact with the fixed contact provided on the switch substrate 12, thereby outputting a switch signal.
[0015]
The pressure sensor 4 for aftertouch is provided on the upper surface of the keyboard chassis 1 along the direction in which the keys 2 are arranged, and the bulging portions of the bulging rubber 9 are pressed by the keys 2 and the switch pressing portions. When the key 2 is further pressed after being pressed at 8, the pressing force of the key 2 is detected. That is, although not shown, the pressure sensor 4 is provided with a flexible sensor sheet via a spacer on a substrate having an electrode provided on the upper surface, and the sensor sheet is pressed by the lower end of the key 2. The sensor sheet bends according to the pressing force, the pressure-sensitive layer provided on the lower surface of the sensor sheet contacts the electrode part, and the electric resistance value changes according to the contact area and the size of the contact pressure. The detection signal corresponding to the electrical resistance value is output. For example, if the pressing force by the key 2 is weak, the contact area and the contact pressure of the pressure-sensitive layer with respect to the electrode portion are small and the electric resistance value is high. Conversely, if the pressing force by the key 2 is strong, the pressure-sensitive layer with respect to the electrode portion. The contact area and the contact pressure are large, and the electrical resistance value is low.
[0016]
On the other hand, the key guide 5 is formed integrally with the keyboard chassis 1 corresponding to the stopper piece 10 of each key 2. These key guides 5 are inserted between the pair of stopper pieces 10 in the hollow key 2 to guide the key 2 in the vertical direction, and the key 2 is further pushed in after the normal depression of the key 2. Sometimes, as shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b), a rolling function is provided that allows the key 2 to roll, that is, the key 2 can be tilted left and right.
[0017]
As shown in FIGS. 6A to 6C, the rolling function includes guide protrusions 13 and 14 provided on the upper and lower portions of the left and right end faces of the key guide 5, respectively, and FIGS. As shown to (a), it consists of the relief recessed part 15 provided in the substantially intermediate part in the inner surface of the stopper piece 10 of the key 2. As shown in FIG. Each of the guide protrusions 13 and 14 is formed so as to project in a hemispherical shape, is in point contact with each inner surface of the pair of stopper pieces 10 of the key 2, and is configured to slide relative to each other in this state. Yes. The relief recess 15 is formed in a hemispherical shape, and as shown in FIG. 6C when the key 2 is further pressed after the normal pressing of the key 2 to press the pressure sensor 4 for aftertouch. Further, the lower guide projection 14 is configured to be insertable.
[0018]
In such a keyboard device, when the key is not depressed, as shown in FIG. 3, the key 2 is caused by the elastic return force of the two bulged portions of the switch member 3 and the elastic return force of the thin portion 6 of the key 2. Is pushed up, and the pair of stopper pieces 10 of the key 2 come into contact with the upper limit stopper 11 of the keyboard chassis 1, whereby the position of the key 2 is restricted to the initial position (upper limit position). At this time, as shown in FIG. 6 (a), the upper guide projection 13 of the upper and lower guide projections 13, 14 of the key guide 5 is positioned substantially in the middle of the stopper piece 10 of the key 2. The lower side guide projection 14 is in contact with the inner surface of the portion, and the lower side guide projection 14 is not in contact with the escape recess 15 but is in contact with the inner surface of the portion located on the lower side of the stopper piece 10. Thereby, the key 2 is held so as not to sway.
[0019]
In this state, when the key 2 is pressed against the elastic return force of the two bulging portions of the bulging rubber 9 and the elastic return force of the thin portion 6, the rear of the key 2 as shown in FIG. The key 2 rotates downward with the thin portion 6 at the end as a hinge, and each switch pressing portion 8 of the key 2 sequentially elastically deforms each bulging portion of the switch member 3 to sequentially contact the movable contact with the fixed contact. As a result, the switch member 3 outputs a switch signal to generate a sound corresponding to the depressed key 2. At this time, the key 2 is guided as shown in FIG. 6B in a state where the inner surfaces of the pair of stopper pieces 10 of the key 2 are in contact with the guide protrusions 13 and 14 provided on the key guide 5. Therefore, the key 2 moves downward without shaking.
[0020]
Thereafter, when the key 2 is further pressed, the lower end portion of the key 2 presses the pressure sensor 4 for aftertouch. At this time, as shown in FIG. 6 (c), the guide protrusion 13 on the upper side of the key guide 5 contacts the inner surfaces of the pair of stopper pieces 10 to guide the key 2, but the lower side of the key guide 5 The guide projections 14 correspond to the relief recesses 15 provided on the inner surfaces of the pair of stopper pieces 10, respectively, so that the key 2 can be rolled. For this reason, when the key 2 is tilted to the left and right with the key 2 pushed in, as shown in FIGS. 7A and 7B, the lower side guide guide 13 is used as a fulcrum. Of the projections 14, one guide projection 14 is inserted into the relief recess 15 of the stopper piece 10 corresponding thereto, and the relief recess 15 of the other stopper piece 10 is separated from the other guide projection 14, so that the key 2 can be rolled.
[0021]
As described above, in this keyboard instrument, the key 2 can be smoothly guided in the vertical direction by the guide protrusions 13 and 14 of the key guide 5 without causing the key 2 to sway in the normal key pressing operation range. Further, when the key 2 is further pushed after the normal key depression, the escape recess 15 of the stopper piece 10 corresponds to the guide protrusion 14 on the lower side, so that the key 2 can be brought into a rollable state. Thus, the key 2 can be rolled well. As a result, the pressure sensor 4 outputs an electrical signal corresponding to the pressing force associated with the rolling of the key 2 (the pushing force associated with the rolling of the key 2). Various effects that change the height, timbre, volume, etc. can be applied to enhance the expressiveness of the sound.
[0022]
In the first embodiment, the guide protrusions 13 and 14 are provided at both ends of the key guide 5 and the escape recesses 15 are provided on the inner surfaces of the pair of stopper pieces 10 of the key 2. For example, a structure in which guide protrusions 13 and 14 are provided on the inner surfaces of the pair of stopper pieces 10 of the key 2 and relief recesses 15 are provided at both ends of the key guide 5 may be employed. Even with such a structure, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.
Moreover, in the said 1st Embodiment, although hemispherical relief recessed part 15 was each provided in each inner surface of a pair of stopper piece 10 of the key 2 as an escape part, not only this but as shown, for example in FIG. A notch corresponding to each of the pair of stopper pieces 10 so that the guide protrusion 14 on the lower side can be inserted when the key 2 is further pushed after the normal depression of the key 2 to press the pressure sensor 4 for aftertouch. The structure which provided the part 16 as an escape part may be sufficient. Even with such a structure, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.
[0023]
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the keyboard device of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to the same component as 1st Embodiment shown by FIGS.
This keyboard apparatus is different from the first embodiment in the rolling mechanism of the key 2 and has the same structure as the first embodiment except for this.
That is, in this rolling mechanism, as shown in FIGS. 9A to 9C, guide protrusions 20 are provided on the upper portions of both end surfaces of the key guide 5, respectively, and on the lower portions of both end surfaces of the key guide 5. It has a structure in which elastic guide protrusions 21 that can be elastically deformed are provided.
[0024]
In this case, as in the first embodiment, the upper guide protrusions 20 are relatively slidable in the vertical direction without being deformed while contacting the inner surfaces of the pair of stopper pieces 10 of the key 2. It is configured. Each elastic guide protrusion 21 on the lower side can be elastically deformed by forming a hollow portion that is elongated in the vertical direction on both sides of the key guide 5, as shown in FIGS. 9 (a) to 9 (c). Elastic portions 22 are respectively formed, and projections 23 are respectively provided at intermediate portions on the outer side of these elastic portions 22, and these protrusions 23 are formed on the inner surfaces of the pair of stopper pieces 10 of the key 2 by the elastic force of each elastic portion 22. When the key 2 slides relatively in the vertical direction in this state and the depressed key 2 is tilted left and right as shown in FIGS. The elastic portion 22 is configured to be elastically deformed by being pressed by one of the inner surfaces of the piece 10.
[0025]
In such a keyboard device, when the key is not depressed, the key 2 is pushed up and the pair of stopper pieces 10 of the key 2 come into contact with the upper limit stopper 11 of the keyboard chassis 1 in the same manner as in the first embodiment. The key 2 is restricted to the initial position (upper limit position). At this time, as shown in FIG. 9 (a), the guide protrusions 20 on the upper side of the key guide 5 are in contact with the inner surfaces of the portions of the pair of stopper pieces 10 of the key 2 that are located at approximately the middle portions, The elastic guide projections 21 on the side elastically contact the inner surfaces of the portions located on the lower side of the pair of stopper pieces 10 so that the key 2 is held so as not to swing sideways.
[0026]
When the key 2 is pressed in this state, the key 2 rotates downward with the thin portion 6 at the rear end of the key 2 as a hinge, as in the first embodiment, and each switch pressing portion 8 of the key 2 is Each bulging portion of the switch member 3 is pressed, a switch signal is output from the pressed switch member 3, and a sound corresponding to the pressed key 2 is generated based on the switch signal. At this time, as shown in FIG. 9B, the guide projections 20 and the elastic guide projections 21 provided at both ends of the key guide 5 are in contact with the inner surfaces of the pair of stopper pieces 10 of the key 2. In this state, the key 2 moves downward while being guided without shaking.
[0027]
Thereafter, when the key 2 is further pressed, the lower end portion of the key 2 presses the pressure sensor 4 for aftertouch. At this time, as shown in FIG. 9C, the guide protrusions 20 on the upper side of the key guide 5 do not deform and contact the inner surfaces of the pair of stopper pieces 10 of the key 2 to guide the key 2. However, the elastic guide protrusions 21 on the lower side of the key guide 5 are elastically in contact with the inner surfaces of the pair of stopper pieces 10 by the elastic forces of the elastic parts 22. By deforming, the key 2 can be rolled. For this reason, when the key 2 is tilted left and right with the key 2 pushed in, as shown in FIGS. 10A and 10B, the upper side guide projections 20 are used as fulcrums. One elastic guide projection 21 is pushed and elastically deformed by the stopper piece 10 corresponding thereto, and the other stopper piece 10 is separated from the other elastic guide projection 21, so that the key 2 can be rolled.
[0028]
Thus, according to this keyboard apparatus, the guide protrusions 20 are provided on the upper side of the both ends of the key guide 5, and the elastic guide protrusions 21 that can be elastically deformed on the lower side of the both ends of the key guide 5. Since the key 2 is provided, the key 2 can be smoothly guided in the vertical direction by the guide protrusions 20 and the elastic guide protrusions 21 at the upper and lower portions of the key guide 5 in the normal key pressing operation range without causing the key 2 to sway. In addition, when the key 2 is further pushed in after a normal key depression, each elastic guide projection 21 located on the lower side can be elastically deformed, so that the one elastic guide projection can be tilted to the left and right. The key 2 can be rolled by elastically deforming 21. As a result, the pressure sensor 4 outputs an electrical signal corresponding to the pressing force associated with the rolling of the key 2 (the pushing force associated with the rolling of the key 2). Various effects that change the height, timbre, volume, etc. can be applied to enhance the expressiveness of the sound.
[0029]
In the second embodiment, the guide protrusions 20 are provided on the upper side of both end portions of the key guide 5 and the elastic guide protrusions 21 are provided on the lower side thereof. A structure in which each guide projection 20 is provided at an intermediate portion on each inner surface of the pair of stopper pieces 10 and each elastic guide projection 21 is provided on the lower side of each inner surface of the pair of stopper pieces 10 may be employed. Even with such a structure, the same effects as those of the second embodiment can be obtained.
[0030]
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the keyboard device of the present invention will be described with reference to FIG. In this case, the same components as those in the second embodiment shown in FIGS. 9 and 10 are denoted by the same reference numerals and described.
This keyboard device is different from the second embodiment in a key guide 25 for guiding the key 2 in the vertical direction and a rolling mechanism of the key 2, and other than this, it has substantially the same structure as the second embodiment. That is, the key guide 25 is formed integrally with the keyboard chassis 1 via the connecting portion 26, and a rolling mechanism is provided at the lower end thereof. This rolling mechanism has a structure in which a pair of elastic guide portions 27 that can be elastically displaced are formed integrally on both sides of the lower end portion of the key guide 25. The pair of elastic guide portions 27 are formed on the lower side of the key guide 25 and elastically deformable in the left-right direction of the key 2 and are formed below the elastically deformable portion 28. Guide portions 29 that slide in elastic contact with the inner surfaces (the inner surfaces of the pair of stopper pieces 10), and each elastic deformation portion 28 is elastically deformed to displace the guide portions 29 left and right. .
[0031]
In such a keyboard apparatus, since the pair of elastic guide portions 27 is formed at the lower end portion of the key guide 25 that guides the key 2, the key guide 25 and the pair of pairs are used in the normal key pressing operation range, as in the second embodiment. The elastic guide portion 27 can smoothly guide the key 2 in the vertical direction without causing the key 2 to sway. Further, when the key 2 is further pushed after the normal key depression, the elastic deformation portions 28 of the pair of elastic guide portions 27 can be elastically deformed, so that the elastic deformation portions 28 are elastically inclined by tilting the key 2 left and right. By deforming, the key 2 can be rolled. This also causes the pressure-sensitive sensor 4 to output an electrical signal corresponding to the pressing force associated with the rolling of the key 2, and based on this electrical signal, the pitch, timbre, volume, etc. are changed to the sound being produced. Various effects can be given and the expressive power of sound can be enhanced.
[0032]
In the third embodiment, the pair of elastic guide portions 27 are provided on both sides of the lower end portion of the key guide 25. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. The upper guide portion 30 that guides in the vertical direction, the lower guide portion 31 that guides the lower side inside the key 2 in the vertical direction, and the left and right direction of the key 2 formed between the upper guide portion 30 and the lower guide portion. The upper guide portion 30 may be fixed to the keyboard chassis 1 via the connecting portion 26. Even in such a structure, when the key 2 is pushed in, the elastic deformation portion 32 can be elastically deformed, so that the elastic deformation portion 32 is elastically deformed by tilting the key 2 left and right, as in the second embodiment. The key 2 can be rolled.
[0033]
[Fourth Embodiment]
Next, a fourth embodiment of the keyboard device of the present invention will be described with reference to FIG. In this case, the same components as those in the first embodiment shown in FIGS.
This keyboard apparatus is different from the first embodiment in the rolling mechanism of the key 2 and has the same structure as the first embodiment except for this. That is, as shown in FIG. 13, the rolling mechanism has a structure in which the key guide 5 is integrally connected to the keyboard chassis 1 via a thin portion 35 that can be elastically deformed. The thin portion 35 has a thin plate shape, is formed substantially horizontally on the keyboard chassis 1, and is configured to be elastically deformed in a twisting direction in this state. In this case, the key guide 5 is inserted into the inner surface of the key 2 with a slight gap, guides the key 2 in the vertical direction, and when the key 2 is pushed and tilted to the left and right, the thin portion 35 is accompanied accordingly. The key guide 5 is configured to incline in the left-right direction when the is twisted.
[0034]
In such a keyboard device, the thin portion 35 that is elastically deformed in the twisting direction is formed in a substantially horizontal state on the keyboard chassis 1, and the key guide 5 is integrally connected to the keyboard chassis 1 via the thin portion 35. In the normal key pressing operation range, the key 2 can be smoothly guided in the vertical direction by the key guide 5. Further, when the key 2 is tilted to the left and right in a state where the key 2 is further pushed after the normal key depression, the thin portion 35 is elastically deformed in the twisting direction, and accordingly the key guide 5 is tilted in the left and right direction. The key 2 can be rolled well. This also causes the pressure-sensitive sensor 4 to output an electrical signal corresponding to the pressing force associated with the rolling of the key 2, and based on this electrical signal, the pitch, timbre, volume, etc. are changed to the sound being produced. Various effects can be given and the expressive power of sound can be enhanced.
[0035]
[Fifth Embodiment]
Next, a fifth embodiment of the keyboard device of the present invention will be described with reference to FIG. In this case, the same components as those in the fourth embodiment shown in FIG.
This keyboard device is different from the fourth embodiment in the thin portion 36 of the rolling mechanism of the key 2. That is, the thin portion 36 has a thin plate shape, is formed substantially perpendicular to the keyboard chassis 1, and is configured to be elastically deformed in a twisted state in this state. Further, as shown in FIG. 14, a strain sensor 37 for aftertouch is attached to the thin portion 36. The strain sensor 37 is configured to output an electrical signal corresponding to the torsional deformation of the thin-walled portion 36, that is, the twisting direction and the amount of torsional deformation. As in the fourth embodiment, the key guide 5 is inserted into the inner surface of the key 2 with a slight gap, guides the key 2 in the vertical direction, and when the key 2 is pushed and tilted left and right, Accordingly, the thin-walled portion 36 is twisted, and the key guide 5 is tilted in the left-right direction.
[0036]
In such a keyboard device, the thin portion 36 that is elastically deformed in the twisting direction is formed substantially perpendicular to the keyboard chassis 1, and the key guide 5 is integrally connected to the keyboard chassis 1 through the thin portion 36. As in the fourth embodiment, the key 2 can be smoothly guided in the vertical direction by the key guide 5 in the normal key pressing operation range. Further, when the key 2 is further tilted to the right and left after the normal key is depressed, the thin portion 36 is elastically deformed in the twisting direction, and the key guide 5 is also tilted accordingly. It can be rolled well. At this time, since the strain sensor 37 is provided in the thin portion 36, the strain sensor 37 outputs an electrical signal according to the torsional deformation of the thin portion 36, so that compared to the case where the pressure sensor 4 is used. The rolling state of the key 2 can be detected more accurately.
[0037]
In the fourth and fifth embodiments, a thin plate-like thin portion 35 or 36 is formed in the keyboard chassis 1, and the key guide 5 is integrated with the keyboard chassis 1 via the thin portion 35 or 36. However, the present invention is not limited to this, and may be configured as shown in FIG. 15 or FIG. 16, for example.
That is, the first modification shown in FIG. 15 is formed in the keyboard chassis 1 so that the thin-walled thin-walled portion 40 is curved upward so as to protrude upward. The key guide 5 is formed at the tip, and in this state, the thin portion 40 is configured to be elastically deformed in a direction in which the key guide 5 is tilted left and right.
Further, the second modification shown in FIG. 16 is formed in the keyboard chassis 1 so that the thin-walled thin-walled portion 41 is curved so as to protrude downward. The key guide 5 is formed at the tip, and in this state, the thin portion 41 is configured to be elastically deformed in a direction in which the key guide 5 is tilted left and right.
In both of the first and second modified examples, there are the same functions and effects as in the fourth and fifth embodiments.
[0038]
Moreover, in the said 1st-5th embodiment and each modification, the thin part 6 is formed in the rear-end part of each key 2, and this thin part 6 is connected and formed in the common connection part 7 as a hinge part. Thus, the keyboard device having an integral key structure in which a plurality of keys are integrally formed and assembled to the keyboard chassis 1 has been described. However, the present invention is not limited thereto, and for example, a spring member such as a coil spring is provided between each key and the keyboard chassis. The present invention can also be applied to a keyboard device that is provided and urges each key to an initial position with these spring members. Further, the present invention is not limited to this, and the present invention can also be applied to a keyboard device that is provided with a hammer arm corresponding to each key and applies an action load when the key is pressed by the hammer arm.
[0041]
【The invention's effect】
  As described above, according to the invention described in claim 1,, Provided on the upper side of one of the key guide and key, By sliding on the other flat surface corresponding to the movable range in the key release key stroke,Guide the key relatively up and downInelastic, non-elastically deformableProvided on the lower side of the guide protrusion and one, By sliding on the other flat surface corresponding to the movable range in the key release key stroke,It consists of an elastically deformable elastic guide protrusion that guides the key relatively in the vertical direction.Equipped with a rolling mechanismIn the normal key press operation range,InelasticThe key can be relatively guided in the vertical direction by the guide projection and the elastic guide projection, and the elastic guide projection on the lower side can be elastically deformed when the key is further pushed in after normal key depression. Because there is an upper sideInelasticWith the guide protrusion as a fulcrum, the key can be rolled well.
[0043]
  And claims2According to the invention described in (1), the key guide that slides on a flat surface corresponding to the movable range of the key release stroke inside the key can be displaced in the key rolling direction by the elastic deformation portion. By connecting to the keyboard chassis, the key can be guided by the key guide in the normal key pressing range, and when the key is further pressed after the normal key pressing, the elastically deforming part moves in the key rolling direction. Since it is elastically deformable, the key can be rolled well.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a first embodiment of a keyboard apparatus according to the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
3 is a cross-sectional view taken along the line B-B in FIG. 2;
4 is a cross-sectional view showing a state where the key in FIG. 3 is pressed. FIG.
5 is an enlarged side view of a stopper piece portion of the key in FIG. 3. FIG.
6 shows an enlarged cross-section of one of the keys corresponding to the white key in FIG. 2, (a) is a cross-sectional view of the key placed at the upper limit position, and (b) is a state where the key is depressed. Sectional drawing in the normal key pressing operation position which made switch operation of the switch member, (c) is sectional drawing which showed the state in which the key was further pressed after normal key pressing.
7 shows a state in which the key is rolled in the depressed state of the key shown in FIG. 6 (c), (a) is a sectional view showing a rolling state in which the key is tilted to the right side, and (b) is a key. Sectional drawing which showed the rolling state which inclined to the left side.
FIG. 8 is an enlarged side view of the stopper piece portion of the key, showing a modification of the relief portion of the rolling mechanism in the first embodiment.
9A and 9B show a rolling mechanism in a second embodiment of the keyboard device of the present invention, in which FIG. 9A is a cross-sectional view showing a state in which the key is disposed at an upper limit position, and FIG. Sectional drawing in the normal key pressing operation position by which switch operation was carried out, (c) is an expanded sectional view showing a state in which the key is further pressed after the normal key pressing.
10A and 10B show a state in which the key is rolled in the depressed state of the key shown in FIG. 9C. FIG. 10A is a cross-sectional view showing a rolling state in which the key is tilted to the left side, and FIG. Sectional drawing which showed the rolling state which inclined to the right side.
FIG. 11 is a perspective view of a main part showing a key guide and its rolling mechanism in a third embodiment of the keyboard device of the present invention.
FIG. 12 is a perspective view of an essential part showing a modification of the third embodiment.
FIG. 13 is a perspective view of a main part showing a key guide and its rolling mechanism in a fourth embodiment of the keyboard apparatus of the present invention.
FIG. 14 is a perspective view of essential parts showing a key guide and its rolling mechanism in a fifth embodiment of the keyboard apparatus of the present invention.
FIG. 15 is a perspective view of a main part showing a first modification of the thin portion of the fourth and fifth embodiments.
FIG. 16 is a perspective view of a main part showing a second modification of the thin portion of the fourth and fifth embodiments.
FIG. 17 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing a structure for guiding a key with a key guide in a conventional keyboard device.
18 is an enlarged cross-sectional view of a main part in a state in which a gap between the key guide and the key in FIG. 17 is widened.
[Explanation of symbols]
1 Keyboard chassis
2 keys
3 Switch member
4 Pressure sensor
5, 25 Key guide
13, 14, 20 Guide protrusion
15 Relief recess
16 Notch
21 Elastic guide protrusion
27 Elastic guide
28, 32 Elastic deformation part
30 Upper guide
31 Lower guide part
35, 36, 40, 41 Thin part
37 Strain sensor

Claims

A keyboard chassis, a plurality of keys arranged in parallel on the keyboard chassis and rotating in the vertical direction, a plurality of key guides provided on the keyboard chassis for guiding the plurality of keys in the vertical direction, and An after sensor for detecting the force with which the key is further pressed after the key is normally pressed, and a keyboard device for adding an acoustic effect based on a detection signal detected by the after sensor;
The key is provided on the upper side of one of the key guide and the key, and slides on the other flat surface corresponding to the movable range in the pressing / releasing key stroke, thereby relatively guiding the key in the vertical direction. A non-elastic guide projection that cannot be elastically deformed, and the lower side of the one side, and the key is moved up and down by sliding on the other flat surface corresponding to the movable range in the pressing and releasing key stroke. A keyboard device comprising a rolling mechanism comprising an elastically deformable elastic guide protrusion that relatively guides in a direction.

A keyboard chassis, a plurality of keys arranged in parallel on the keyboard chassis and rotating in the vertical direction, a plurality of key guides provided on the keyboard chassis for guiding the plurality of keys in the vertical direction, and An after sensor for detecting the force with which the key is further pressed after the key is normally pressed, and a keyboard device for adding an acoustic effect based on a detection signal detected by the after sensor;
The key guide that slides on a flat surface corresponding to the movable range in the key release stroke inside the key is connected to the keyboard chassis so that it can be displaced in the key rolling direction by an elastic deformation portion. A keyboard device characterized by