JP4221000B2

JP4221000B2 - Rotation sensor

Info

Publication number: JP4221000B2
Application number: JP2006009866A
Authority: JP
Inventors: 幸樹山本; 裕圭名村
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2006-01-18
Filing date: 2006-01-18
Publication date: 2009-02-04
Anticipated expiration: 2026-01-18
Also published as: JP2007192618A

Description

この発明は、回転速度等を検出するために用いられ、成形金型内でケースの外周に射出成形によりカバーが形成される際に位置決めピンの先端に係止される凹み部が形成されたスペーサを有する回転センサに関する。 The present invention is used to detect a rotational speed and the like, and is a spacer in which a recess is formed that is locked to the tip of a positioning pin when a cover is formed on the outer periphery of a case by injection molding in a molding die. The present invention relates to a rotation sensor having

従来、鉄心に樹脂製で円筒状のケースを介して導線が巻回されて構成されたコイルと、鉄心の軸線上に鉄心と当接して設けられた磁石と、鉄心の軸線上に磁石と当接して設けられたスペーサと、成形金型内でケースの外周に射出成形により形成されるカバーと、スペーサの端面に形成され射出成形によりカバーが形成される際に成形金型内でケースの位置決めをする位置決めピンが係止する凹み部とを備え、射出成形によりカバーを形成する際に、鉄心の一端部が成形金型と当接し、成形金型に設けられた位置決めピンにより凹み部が係止され、鉄心の一端部およびスペーサの凹み部の二点で支持することにより成形金型内の回転センサの各構成部材の位置を決め、ケースの偏心を抑制できる回転センサが知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, a coil formed by winding a lead wire through a cylindrical case made of resin on an iron core, a magnet provided on the iron core in contact with the iron core, and a magnet on the iron core axis. A spacer provided in contact with the cover, a cover formed by injection molding on the outer periphery of the case in the molding die, and positioning of the case in the molding die when the cover is formed by injection molding on the end surface of the spacer. When the cover is formed by injection molding, one end of the iron core comes into contact with the molding die, and the concave portion is engaged by the positioning pin provided on the molding die. There is known a rotation sensor that can be held and supported at two points of one end of the iron core and the recessed portion of the spacer to determine the position of each component of the rotation sensor in the molding die and suppress the eccentricity of the case ( For example, Patent Document 1 Irradiation).

特開平４−１４９３号公報JP-A-4-1493

しかしながら、このものの場合、回転センサの仕様変更に伴いケースの軸線方向の寸法が長くなると、位置決めピンの寸法も長くなり、成形金型内に樹脂を射出してカバーを形成する際に位置決めピンは射出される樹脂から大きな圧力を受けるようになり、その結果、位置決めピンが傾き、成形後のケースは中心軸が偏心してしまうという問題点があった。 However, in this case, if the axial dimension of the case becomes longer due to the change in the specification of the rotation sensor, the dimension of the positioning pin also becomes longer.When the cover is formed by injecting resin into the molding die, As a result, a large pressure is received from the injected resin, and as a result, the positioning pin is inclined and the center axis of the case after molding is decentered.

この発明は、上述のような問題点を解決することを課題とするものであって、その目的は、円筒状のケースが軸線方向に長くなり、成形金型内に樹脂を射出してカバーを形成する際に位置決めピンは射出される樹脂から圧力を受けても、位置決めピンの傾きが低減されるので、形成されたケースの中心軸の偏心を抑制できる回転センサを提供するものである。 An object of the present invention is to solve the above-described problems. The purpose of the present invention is to make a cylindrical case longer in the axial direction, and to inject a resin into a molding die to cover the cover. Even when the positioning pin is subjected to pressure from the injected resin, the inclination of the positioning pin is reduced, so that a rotation sensor capable of suppressing the eccentricity of the central axis of the formed case is provided.

この発明に係る回転センサは、ケースと、前記ケースの内部に設けられた鉄心と、前記鉄心の外周部に導線が巻回されて構成されたコイルと、前記ケースの内部で前記鉄心の軸線上に設けられ、前記鉄心に当接した磁石と、前記ケースの内部で前記鉄心の軸線上に設けられ、前記磁石の反鉄心側に当接したスペーサと、成形金型内で前記ケースの外周に射出成形により形成されたカバーとを備え、前記スペーサには、前記カバーが形成される際に前記成形金型内での前記ケースの位置決めをする位置決めピンの先端に係止される凹み部が形成されている回転センサにおいて、前記ケースの内部で前記鉄心の軸線上に設けられ、前記スペーサの反磁石側に端面が当接し、前記カバーが形成される際に前記位置決めピンを保持する筒形状のホルダを有したものである。 A rotation sensor according to the present invention includes a case, an iron core provided inside the case, a coil formed by winding a conductive wire around the outer periphery of the iron core, and an axis of the iron core inside the case. A magnet that is in contact with the iron core, a spacer that is provided on the axis of the iron core inside the case and that is in contact with the anti-core side of the magnet, and an outer periphery of the case in the molding die. A cover formed by injection molding, and the spacer is formed with a recess that is locked to a tip of a positioning pin that positions the case within the molding die when the cover is formed. A cylindrical sensor that is provided on the axis of the iron core inside the case, has an end surface abutting on the non-magnet side of the spacer, and holds the positioning pin when the cover is formed. holder Those that had.

この発明に係る回転センサによれば、円筒状のケースが軸線方向に長くなっても、成形金型内に樹脂を注入してカバーを形成する際に射出される樹脂から圧力を受けても、位置決めピンの傾きが低減されるので、形成されたケースの中心軸の偏心を抑制することができる。 According to the rotation sensor according to the present invention, even if the cylindrical case becomes longer in the axial direction, even if it receives pressure from the resin injected when the resin is injected into the molding die to form the cover, Since the inclination of the positioning pin is reduced, the eccentricity of the central axis of the formed case can be suppressed.

実施の形態１．
図１は実施の形態１に係る回転センサの全体断面図、図２（ａ）は図１のホルダ８の平面図、図２（ｂ）は（ａ）の側面図、図２（ｃ）は（ａ）の断面図、図３は図１の回転センサを成形金型１２内にセットしたときの断面図である。 Embodiment 1 FIG.
1 is an overall cross-sectional view of the rotation sensor according to Embodiment 1, FIG. 2A is a plan view of the holder 8 of FIG. 1, FIG. 2B is a side view of FIG. 1A, and FIG. FIG. 3A is a cross-sectional view when the rotation sensor of FIG. 1 is set in the molding die 12.

この回転センサには、一端部に小径部１ａおよびフランジ部１ｂからなるボビン部を有する円筒状のケース１が備えられている。このケース１はナイロン６６系の合成樹脂を用いて一次成形された部材である。 This rotation sensor is provided with a cylindrical case 1 having a bobbin portion including a small diameter portion 1a and a flange portion 1b at one end. The case 1 is a member formed primarily using a nylon 66-based synthetic resin.

ケース１の他端部の外側面には、中継端子２が設けられている。この中継端子２の一端部にはケース１の径方向外側に向かって屈曲した屈曲部２ａを有し、他端部にもケース１の径方向外側に向かって屈曲した接続端子２ｂを有している。 A relay terminal 2 is provided on the outer surface of the other end of the case 1. One end portion of the relay terminal 2 has a bent portion 2a bent outward in the radial direction of the case 1, and the other end portion has a connecting terminal 2b bent outward in the radial direction of the case 1. Yes.

小径部１ａには、導線が巻回されたコイル３が構成されており、さらにこの導線の先端は中継端子２の屈曲部２ａにまで延びて半田接続されている。また、この中継端子２は図示しないガラスクロス等のテープで外面が被覆されている。 A coil 3 around which a conducting wire is wound is formed in the small diameter portion 1a, and the leading end of the conducting wire extends to the bent portion 2a of the relay terminal 2 and is soldered. Further, the outer surface of the relay terminal 2 is covered with a tape such as a glass cloth (not shown).

小径部１ａの内側には、鉄心４が挿入されている。この鉄心４の一端部には図示しない回転検知体と対向する偏平部４ａを有し、他端部には、径方向に大きくなった大径部４ｂを構成している。 An iron core 4 is inserted inside the small diameter portion 1a. One end portion of the iron core 4 has a flat portion 4a facing a rotation detector (not shown), and the other end portion has a large-diameter portion 4b that increases in the radial direction.

ケース１の内部には、円柱形状をした磁石５が鉄心４の大径部４ｂと当接して、鉄心４の軸線上に設けられている。また、この磁石５は軸線方向に着磁されている。 Inside the case 1, a cylindrical magnet 5 is provided on the axis of the iron core 4 in contact with the large-diameter portion 4 b of the iron core 4. The magnet 5 is magnetized in the axial direction.

ケース１の内部で、磁石５の反鉄心４側には、円柱形状をしたスペーサ６が磁石５と当接して、鉄心４の軸線上に設けられている。
また、このスペーサ６の両面の中心付近には、成形金型１２内でケース１の外周に射出成形によりカバー１０を形成する際に、成形金型１２内で鉄心４の軸線上に出し入れ可能に設けられた位置決めピン７に係止される凹み部６ａ、６ｂが形成されている。 Inside the case 1, a columnar spacer 6 is provided on the axis of the iron core 4 on the side of the anti-core 4 of the magnet 5 in contact with the magnet 5.
Further, in the vicinity of the center of both surfaces of the spacer 6, when the cover 10 is formed by injection molding on the outer periphery of the case 1 in the molding die 12, it can be taken in and out on the axis of the iron core 4 in the molding die 12. Recessed portions 6a and 6b that are locked to the provided positioning pins 7 are formed.

スペーサ６は強磁性体である鉄から構成されており、磁石５を鉄心４とスペーサ６とで軸線方向に挟むことで、鉄心４、磁石５およびスペーサ６には磁力線が通る磁気回路が形成されている。 The spacer 6 is made of iron, which is a ferromagnetic material. By sandwiching the magnet 5 in the axial direction between the iron core 4 and the spacer 6, a magnetic circuit through which magnetic lines of force pass is formed in the iron core 4, the magnet 5, and the spacer 6. ing.

ケース１の内部で、スペーサ６の反磁石５側には、筒状のホルダ８の端面がスペーサ６と当接して、鉄心４の軸線上に設けられている。このホルダ８はナイロン６６系の合成樹脂から構成されている。
また、図２に示すように、ホルダ８の外周面には、周方向に沿って全面に渡って凹凸部８ａが設けられている。 Inside the case 1, the end surface of the cylindrical holder 8 is in contact with the spacer 6 on the side opposite to the magnet 5 of the spacer 6 and is provided on the axis of the iron core 4. This holder 8 is made of a nylon 66 series synthetic resin.
In addition, as shown in FIG. 2, an uneven portion 8 a is provided on the outer peripheral surface of the holder 8 over the entire surface in the circumferential direction.

接続端子２ｂには、２本の撚線をツイストして外被を施したワイヤーハーネス９の一端部が圧着固定され、半田接続されている。また、ワイヤーハーネス９の他端部には図示していない脱着式のコネクタが設けられている。 One end of a wire harness 9 that is twisted with two stranded wires and coated with a sheath is crimped and fixed to the connection terminal 2b and soldered. A removable connector (not shown) is provided at the other end of the wire harness 9.

ケース１、中継端子２、コイル３およびワイヤーハーネス９の一端部の周囲には、成形金型１２内で二次成形されたカバー１０が設けられている。このカバー１０はナイロン６６系の合成樹脂から構成されている。 Around the one end of the case 1, the relay terminal 2, the coil 3, and the wire harness 9, a cover 10 that is secondarily formed in the molding die 12 is provided. The cover 10 is made of a nylon 66 series synthetic resin.

ホルダ８の孔８ｂと、成形金型１２内でカバー１０が形成されたときに位置決めピン７により形成されたカバー１０の孔１０ａには、ポッティング材が充填された充填部１１が設けられている。 The hole 8b of the holder 8 and the hole 10a of the cover 10 formed by the positioning pins 7 when the cover 10 is formed in the molding die 12 are provided with a filling portion 11 filled with a potting material. .

次に、実施の形態１に係る回転センサのカバー１０の成形方法について説明する。
まず、ケース１に中継端子２およびコイル３を取付け、ケース１の小径部１ａに鉄心４を挿入する。
次に、鉄心４の上にスペーサ６、ホルダ８の順に取り付ける。
さらに、ワイヤーハーネス９を接続端子２ｂに接続した後、上述したように組み立てられたものを成形金型１２内に入れる。
図３に示すように、成形金型１２内には、鉄心４の偏平部４ａと当接するように凹み部１２ａが形成されており、鉄心４の偏平部４ａはその凹み部１２ａと当接している。また、成形金型１２内には、スペーサ６の凹み部６ａを係止するように位置決めピン７が設けられており、スペーサ６の凹み部６ａはその位置決めピン７に係止されている。
このように偏平部４ａおよび凹み部６ａの二点で支持することにより、成形金型１２内でのケース１の位置が決められている。さらに、ホルダ８により位置決めピン７は保持され、径方向への動きが抑制されている。
次に、成形金型１２内に合成樹脂を射出する。
ホルダ８により位置決めピン７は保持され、径方向への動きが抑制されているので、射出される合成樹脂の圧力を受けても、位置決めピン７の傾きが抑えられる。
カバー１０が形成された後、ホルダ８の孔８ｂと、成形金型１２内でカバー１０が形成されたときに位置決めピン７により形成されたカバー１０の孔１０ａには、ポッティング材である充填部１１を充填する。 Next, a method for forming the cover 10 of the rotation sensor according to the first embodiment will be described.
First, the relay terminal 2 and the coil 3 are attached to the case 1, and the iron core 4 is inserted into the small diameter portion 1 a of the case 1.
Next, the spacer 6 and the holder 8 are attached on the iron core 4 in this order.
Furthermore, after connecting the wire harness 9 to the connection terminal 2b, the assembly assembled as described above is put into the molding die 12.
As shown in FIG. 3, a recess 12a is formed in the molding die 12 so as to contact the flat portion 4a of the iron core 4. The flat portion 4a of the iron core 4 is in contact with the recess 12a. Yes. Further, a positioning pin 7 is provided in the molding die 12 so as to lock the recessed portion 6 a of the spacer 6, and the recessed portion 6 a of the spacer 6 is locked to the positioning pin 7.
Thus, the position of the case 1 in the molding die 12 is determined by supporting at two points of the flat part 4a and the recessed part 6a. Further, the positioning pin 7 is held by the holder 8 and the movement in the radial direction is suppressed.
Next, a synthetic resin is injected into the molding die 12.
Since the positioning pin 7 is held by the holder 8 and the movement in the radial direction is suppressed, the inclination of the positioning pin 7 can be suppressed even when the pressure of the injected synthetic resin is applied.
After the cover 10 is formed, the hole 8b of the holder 8 and the hole 10a of the cover 10 formed by the positioning pins 7 when the cover 10 is formed in the molding die 12 are filled with potting material. 11 is filled.

以上より、上記構成の回転センサによると、ホルダ８が位置決めピン７を保持するので、成形金型１２内でカバー１０を形成する際に、射出される合成樹脂の圧力を受けても、位置決めピン７の傾きを低減し、ケース１の中心軸が偏心することを抑制することができる。 As described above, according to the rotation sensor having the above-described configuration, the holder 8 holds the positioning pin 7, so that when the cover 10 is formed in the molding die 12, the positioning pin is not affected even if it receives the pressure of the injected synthetic resin. 7 can be reduced, and the central axis of the case 1 can be prevented from being eccentric.

また、ホルダ８の外周面には、周方向に沿って全面に渡って凹凸部８ａが形成されているので、ホルダ８の形成時にひけやそりが低減され、その結果、筒形状が真円を有し、ケース１の内周面とのがたを小さくすることができる。 In addition, since the concavo-convex portion 8a is formed on the entire outer circumferential surface of the holder 8 along the circumferential direction, sink marks and warpage are reduced when the holder 8 is formed, and as a result, the cylindrical shape becomes a perfect circle. And the backlash with the inner peripheral surface of the case 1 can be reduced.

また、ホルダ８は合成樹脂から構成されているので、回転センサの仕様変更に伴ってケース１の軸線方向の寸法が変更しても、スペーサ６の寸法を変更せず、ホルダ８のみを外形変更すればよい。その結果、強磁性体である鉄から構成されているスペーサ６の外形の標準化を図ることができ、回転センサの外形を変更するためのコストを抑えることができる。
また、鉄から構成されているスペーサ６の寸法を変更せず、鉄と比べて密度が小さい合成樹脂から構成されるホルダ８の寸法のみを長くするので、回転センサの質量の増大も抑えることができる。 Further, since the holder 8 is made of synthetic resin, even if the axial dimension of the case 1 is changed due to the change in the specification of the rotation sensor, the outer shape of the holder 8 is changed without changing the dimension of the spacer 6. do it. As a result, it is possible to standardize the outer shape of the spacer 6 made of iron, which is a ferromagnetic material, and to reduce the cost for changing the outer shape of the rotation sensor.
Moreover, since the dimension of the holder 6 comprised from the synthetic resin whose density is small compared with iron is lengthened without changing the dimension of the spacer 6 comprised from iron, the increase in the mass of a rotation sensor can also be suppressed. it can.

なお、上記実施の形態１では、合成樹脂をナイロン６６系として説明したが、勿論このものに限らず、例えば、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）のような合成樹脂であってもよい。 In the first embodiment, the synthetic resin has been described as nylon 66. However, the present invention is not limited to this and may be a synthetic resin such as PBT (polybutylene terephthalate).

実施の形態１に係る回転センサの全体断面図である。1 is an overall cross-sectional view of a rotation sensor according to Embodiment 1. FIG. （ａ）は図１のホルダの平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図、（ｃ）は（ａ）の断面図である。(A) is a top view of the holder of FIG. 1, (b) is a side view of (a), and (c) is a sectional view of (a). 成形金型内に図１の回転センサをセットしたときの断面図である。It is sectional drawing when the rotation sensor of FIG. 1 is set in a shaping die.

Explanation of symbols

１ケース、２中継端子、２ａ屈曲部、２ｂ接続端子、３コイル、４鉄心、４ａ偏平部、４ｂ大径部、５磁石、６スペーサ、６ａ、６ｂ凹み部、７位置決めピン、８ホルダ、８ａ凹凸部、８ｂ孔、９ワイヤーハーネス、１０カバー、１０ａ孔、１１充填部、１２成形金型、１２ａ凹み部。 1 Case, 2 Relay terminal, 2a Bent part, 2b Connection terminal, 3 Coil, 4 Iron core, 4a Flat part, 4b Large diameter part, 5 Magnet, 6 Spacer, 6a, 6b Recessed part, 7 Positioning pin, 8 Holder, 8a Uneven portion, 8b hole, 9 wire harness, 10 cover, 10a hole, 11 filling portion, 12 molding die, 12a recessed portion.

Claims

Case and
An iron core provided inside the case;
A coil formed by winding a conductive wire around the outer periphery of the iron core;
A magnet provided on the axis of the iron core inside the case and in contact with the iron core;
A spacer provided on the axis of the iron core inside the case and abutting on the anti-iron side of the magnet;
A cover formed by injection molding on the outer periphery of the case in a molding die,
In the rotation sensor in which the recess is formed in the spacer, which is locked to the tip of a positioning pin for positioning the case in the molding die when the cover is formed.
A cylindrical holder provided on the axis of the iron core inside the case, having an end surface abutting on the opposite magnet side of the spacer, and holding the positioning pin when the cover is formed, Rotation sensor.

2. The rotation sensor according to claim 1, wherein an uneven portion is formed on the outer peripheral surface of the holder over the entire surface along a circumferential direction.

The rotation sensor according to claim 1, wherein the holder is made of resin.