JP4219130B2 - 医用イメージングの経時的変化を検出するために時間的サブトラクションをアプリケーション・サービス・プロバイダとして実現するための圧縮/レジストレーション併用技法 - Google Patents
医用イメージングの経時的変化を検出するために時間的サブトラクションをアプリケーション・サービス・プロバイダとして実現するための圧縮/レジストレーション併用技法 Download PDFInfo
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、全般的には医用診断イメージング・システムに関し、さらに詳細には、画像を時間解析するための技法に関する。本技法は画像圧縮技法及び遠隔アプリケーション・サーバーを利用して遠隔的かつクライアント側のコンピューティング・システムと独立に画像マッチング及びサブトラクションを実行している。
【0002】
【発明の背景】
医用診断/イメージング・システムは現在の保健医療施設に広く普及している。目下のところ、医用診断/イメージング・システムには多くの様式が存在する。これらの様式には、コンピュータ断層(CT)システム、X線システム(従来式のイメージング・システムとディジタル式(すなわち、ディジタル化された)イメージング・システムの両方を含む)、磁気共鳴(MR)システム、陽電子放射形断層(PET)システム、超音波システム、核医学システム、その他が含まれる。こうしたシステムによって、身体的状態に対する特定、診断及び治療のための極めて貴重なツールが提供されると共に、外科的な診断行為の必要性が大幅に低下される。多くの場合、これらの様式は、互いに補完し合って、特定のタイプの組織、臓器、生理学系その他を画像化するためのある一定範囲の技法を担当医に提供している。保健医療機関では、単一施設または複数の施設においてこうしたイメージング・システムを幾つか配置させていることが多く、これにより、具体的な患者ニーズによる要求に応じてその担当医はこうしたリソースを利用することができる。多くの場合、担当医や放射線医は、一つまたは複数のイメージング様式を用いた関連する部位や組織の詳細な画像によって従来の検査を補完した後に初めて、最終診断及び治療に進むことができる。
【0003】
患者の生理学的画像を医学的治療のある期間の全体にわたって比較し、患者の任意の生理学的変化、病気(例えば、がん)の進行、あるいは医学的治療の有効性を判定することが望ましい場合が多い。現在の方式では画像サブトラクション技法を使用して一連の医用画像内で時間的に変化した場所をハイライト表示した画像を取得している。例えば、6ヶ月前に得られた画像を現在の画像から差し引いて対象内でのがんの増殖をハイライト表示する(すなわち、明示させる)ことができる。しかしながら、これらの画像は、患者が治療及び/または医用イメージングを依頼した多くの異なる医療施設に保存されていることがある。さらに、各施設では、オペレーティング・システム、医用システム、画像記憶システムその他が異なっていることがある。医用画像に関するこうした非互換性や格納場所の地理的分散により、極めて大きなファイル(例えば、10MB)として格納されていることが典型的である医用診断画像の時間解析が複雑となる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、医療施設で利用される個々のプラットフォームに依存せずに医用診断画像に対する時間解析をするための技法が必要とされている。さらに詳細には、医用診断画像を遠隔処理するため、並びに複数の医療施設にある医用イメージング・システムや記憶システムを統合するための技法が必要とされている。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本技法は、ある時間期間全体にわたって取得した医用診断画像に対する遠隔処理及び比較を含んでいる。ユーザから受け取ったり遠隔の画像記憶システムから収集することがある医用診断画像に対するマッチング及びサブトラクションのためには遠隔処理システムを設けている。遠隔処理システムとのプラットフォームに依存しない対話操作、並びに遠隔処理システムによる遠隔処理を提供するために医療機関に配置されるような統一インタフェースを介して、ユーザは遠隔処理システムと対話することができる。本技法はさらに、圧縮ルーチンを使用して、統一インタフェースと遠隔処理システムの間での画像のネットワーク転送を容易にしている。
【0006】
本技法の一態様では、医用診断イメージング・システムにより作成された画像を処理するための一方法を提供する。この方法は所望の生理学的特徴に関する時間的に異なる複数の医用画像のうちの少なくとも一つの画像を圧縮することを含む。この方法はさらに、この時間的に異なる複数の医用画像をネットワークを介して遠隔処理システムに送信することを含む。さらに、所望の生理学的特徴に関する画像対間での時間的差違をハイライト表示させるようにこの時間的に異なる複数の医用画像から一つの画像を作成している。
【0007】
本技法の別の態様では医用診断画像を時間解析するための一方法を提供する。この方法は所望の生理学的特徴に関する時間的に異なる複数の医用診断画像を圧縮することを含む。次いで、この時間的に異なる複数の医用診断画像を遠隔処理システムまで電子的に送信する。遠隔処理システムにおいて、時間的に異なる複数の医用診断画像のうちの少なくとも二つの画像の所望の生理学的特徴が幾何学的なマッチングを受ける。この方法はさらに、この少なくとも二つの画像間での生理学的差違をハイライト表示させるようにこの少なくとも二つの画像から一つの画像を作成することを含む。
【0008】
本技法の別の態様では、ある時間期間全体にわたって取得した複数の医用診断画像の比較解析を遠隔的に実行するための一方法を提供する。この方法は、遠隔処理システムにおいてネットワークを介して医用診断画像を収集することを含む。次いで、遠隔処理システムにおいてこの医用診断画像のうちの少なくとも二つの画像を処理し、この少なくとも二つの画像間での生理学的差違を表している一つの時間解析画像を作成している。
【0009】
本技法の別の態様では、医用診断画像を遠隔処理するためのシステムを提供する。このシステムは、複数の医用画像を比較すること、並びにこの複数の医用画像のうちの少なくとも二つの画像間での時間的差違をハイライト表示すること、を行うように構成された遠隔処理システムを含んでいる。このシステムはさらに、遠隔処理システムとネットワークを介して対話するための統一インタフェースを有している。さらに、複数の医用画像のうちの少なくとも一つの画像を圧縮させるために、統一インタフェースによるアクセスが可能な画像圧縮モジュールを設けている。
【0010】
本技法の別の態様では、医用診断画像に対してプラットフォームに依存しない処理を行うためのシステムを提供する。このシステムは、プラットフォームに依存しない遠隔のインタフェースからの時間画像解析要求を実行させるように構成したアプリケーション・サーバーを含んでいる。このアプリケーション・サーバーは、ある時間期間全体にわたって取得した少なくとも二つの画像内の所望の生理学的特徴を幾何学的にマッチングさせるように構成した画像マッチング・モジュールを有している。このアプリケーション・サーバーはさらに、少なくとも二つの画像で第1の画像を第2の画像から差し引くように構成した画像サブトラクション・モジュールを有している。
【0011】
本発明の上記その他の利点は、図面を参照しながら以下の詳細な説明を読むことにより明らかとなろう。
【0012】
【発明の実施の形態】
ここで図面に移り先ず図1を参照すると、医用診断システム12などの複数の医学的リソースを有する複数の保健医療提供者に対して遠隔のデータ処理を提供するための通信システム10を表している。図1に示す実施形態では、医用診断システム12は、磁気共鳴イメージング(MRI)システム14、コンピュータ断層(CT)システム16、及び超音波イメージング・システム18を含んでいる。診断システム12は、機関#1〜#N(例えば、医療施設20)などのように単一の箇所または施設に配置されている場合や、超音波イメージング・システム18で表しているように互いに離れた場所にある場合もある。さらに、各医療施設は、通信システム10を介してデータ処理センター22に遠隔アクセスすることができる。データ処理センター22はさらに、遠隔のクライアント装置24を介してもアクセスを受けることができる。したがって、本技法では、複数のクライアント、施設及びイメージング・システムにサービス提供するようにデータ処理センター22と対話するための統一インタフェース(例えば、シン・クライアントやその他のプラットフォームに依存しないインタフェース)を提供している。
【0013】
図1の例示的な実施形態において、幾つかの異なる医療クライアント(例えば、機関#1〜#N)には、データ処理センター22に対する遠隔アクセスが提供されている。これら並びにその他の医療クライアントは、データ処理センター22の能力やその他の要因に応じて、データ処理センター22へのアクセスや、データ処理センター22からの恩恵を受けることができる。しかし、本技法は、MRIシステム、CTシステム、超音波システム、陽電子放射形断層(PET)システム、核医学システム、その他を含む広範な医用診断システム様式に関連するクライアント・データ(例えば、画像)を遠隔処理するために特によく適合している。さらに、本技法に従ってデータ処理センター22を利用する医療クライアントは、異なる医療分野であることがあり、異なる医学的リソースを有していることがあり、また異なる種類の患者を有していることがある。例えば、医学的リソースには、ある具体的な医学的処置や医療行為のための様々な医用装置、システム、器具類(instruments)、並びにヒューマン・リソースを含むことができる。さらに、医学的リソースには、ある具体的な機関の不動産(real estate)、オフィス空間、保健医療サービスのキャパシティ、並びに財務リソースを含むことができる。データ処理センター22には通信システム10を介して様々なクライアント・データを送ることができる。例えば、クライアントは、医用診断イメージング・システムが作成した画像、コンピュータからの患者ファイル、あるいは通信システム10(例えば、遠隔のクライアント装置24)と結合されたクライアント・コンピュータ(例えば、シン・クライアント)からの入力データを送信することがある。
【0014】
上述したように、医学的リソースは様々な医用システムを含むことができる。そのシステムの様式に応じて、様々なサブコンポーネントやサブシステムが含まれることになる。MRIシステム14の場合では、こうしたシステムは一般に、パルス状磁場を発生させ、関心対象内の磁気回転物質により放出される信号を収集するためのスキャナ26を含んでいる。このスキャナは制御/信号検出回路28と結合させ、一方この制御/信号検出回路28はシステム制御装置30と結合させている。このシステム制御装置30はさらに、クライアント・データ及び処理要求をデータ処理センター22と対話的にやり取りするための統一プラットフォームを含むことがある。このシステム制御装置30は、単一の物理的パッケージ内またはシステム制御装置30とは別の物理的パッケージ内に包含させることができるような通信モジュール32とリンクさせている。システム制御装置30はさらに、典型的にはコンピュータ・モニタ36、キーボード38、並びにマウスなどのその他の入力デバイス40を含むようなオペレータ・ステーション34ともリンクさせている。典型的なシステムでは、システム14内に、スキャナ14から収集したデータに基づいて再構成画像を作成するためのプリンタや写真システムなどの追加的な構成要素が含まれることがある。本明細書全般において診断システム内の「スキャナ(scanner)」に言及しているが、この用語は医学診断用のデータ収集装置全般を含むものと理解すべきである。したがって、画像データ収集や画像保存通信/検索システムに限定すべきではなく、また医学診断分野の画像管理システム、施設または機関の管理システム、観察システムその他に限定すべきでもない。さらに詳細には、この医学的リソースは、イメージング・システム、臨床診断システム、生理学的監視システム、その他を含むことができる。
【0015】
同様に、CTシステム16は、典型的には、関心対象を通過するように方向付けされたX線放射の一部分を検出しているスキャナ42を含むことになる。スキャナ42内でのX線源及びガントリの動作を制御するため、並びにスキャナ内で移動可能な検出器アレイが発生させた信号を受け取るために、スキャナ42は発生装置、制御装置、並びに信号収集装置(一括して参照番号44で示す)と結合させている。制御装置及び信号収集コンポーネント内の回路はシステム制御装置46と結合させており、このシステム制御装置46は上述した制御装置30と同様に、スキャナの動作指令のため、並びに収集した信号に基づいて画像データを処理し再構成させるための回路を含んでいる。システム制御装置46は、データ処理センター22で処理するためのデータを送受信するために、MRIシステム14の通信モジュール32と概して同様の通信モジュール48とリンクさせている。さらに、システム制御装置46はコンピュータ・モニタ52、キーボード54、マウスなどその他の入力デバイス56を含むオペレータ・ステーション50と結合させている。さらに、MRIシステム14と同様に、CTシステム16も一般に、スキャナ42が収集したデータに基づいて再構成画像を出力するためのプリンタや同様の装置を含んでいる。
【0016】
他の様式の装置は、これらに特有の設計に従って信号を収集または発生させるように特に構成した回路及びハードウェアを含むことになる。詳細には、超音波システム18の場合では、こうしたシステムは一般に、超音波信号を関心対象に送信し、有用な画像を再構成するように処理を受ける合成信号を収集するためのスキャナ及びデータ処理装置58を含むことになる。このシステムは、スキャナ58の動作を調整すること、並びに収集した信号を処理して画像を再構成させることを行うシステム制御装置60を含んでいる。さらに、システム18は、システム制御装置60とデータ処理センター22の間でクライアント・データ及び処理要求を送信するための通信モジュール62を含んでいる。システム18はさらに、モニタ66、並びにキーボード68などの入力デバイスを備えているオペレータ・ステーション64を含んでいる。
【0017】
図1のMRIシステム14とCTシステム16の場合で示すように単一の施設または箇所内に複数の医用診断システムが設けられている場合、これらのシステムは、病院やクリニックの放射線科内などにある管理ステーション70と結合させることがある。この管理ステーションは、図示した実施形態の制御装置30及び46など、様々な診断システム向けの制御装置と直接リンクさせることができる。この管理システムはイントラネット構成、ファイル共有構成、クライアント/サーバー機構、あるいはその他適当な任意の方式によりシステム制御装置と結合させることができる。この管理システムはさらに、データ処理センター22との通信及び対話のために、シン・クライアントやその他適当なコンピュータ用ハードウェア及びソフトウェアなどのインタフェース72を有している。さらに、画像記憶システム73をインタフェース72とネットワーク接続し、様々なイメージング・システムが取得した医用診断画像に対する画像記憶や取り出しを提供している。さらに、管理ステーション70は、典型的には、システム動作パラメータの観察、システム稼働率の解析、並びに施設20とデータ処理センター22の間でのクライアント・データや処理情報のやり取りをするためにモニタ74を含むことになる。ユーザの対話操作を円滑にするため、標準のコンピュータ・キーボード76やマウス78などの入力デバイスを設けることもできる。別法として、管理システム、あるいは診断システムのその他の構成要素は、「スタンドアロン」(すなわち、診断システムと直接結合していない状態)とすることがあることに留意すべきである。クライアント要求を完全に処理するためにデータ処理センター22は様々なクライアント・データ(例えば、患者画像、医療履歴、処理基準、など)を要求することがあるが、このクライアント・データには医用システム(例えば、CTシステムやMRIシステム)から直接得ていない医用データが含まれることがある。こうしたクライアント・データは単に、医療クライアントが入力した後にクライアント・コンピュータ(例えば、遠隔のクライアント装置24)から送信されることがある。例えば、こうしたクライアント・データは電子形式やWebインタフェースにより入力されることがある。
【0018】
上述した通信モジュール、並びにワークステーション72及び遠隔のクライアント装置24は、遠隔アクセス・ネットワーク80を介してデータ処理センター22とリンクさせることができる。この目的のためには、適当な任意のネットワーク接続を利用することができる。目下のところ好ましいネットワーク構成としては、専有または専用のネットワーク、並びにインターネットなどのオープン・ネットワークが含まれる。各機関、医学的リソース、クライアント・コンピュータ及び遠隔のデータ処理センター22の間では、インターネット・プロトコル(IP)、伝送制御プロトコル(TCP)、あるいはその他周知のプロトコルなどに従ってデータを適当な任意の形式でやり取りすることができる。さらに、このデータのある部分は、ハイパーテキスト・マークアップ言語(HTML)、拡張可能なマーク付け言語(XML)、あるいはその他のインターネットや通信用言語などのマーク付け言語により送信またはフォーマットすることがある。例示的なインタフェース構造及び通信用コンポーネントについて以下に詳細に記載する。
【0019】
データ処理センター22では、通信用コンポーネント82によりメッセージ、クライアント要求及びクライアント・データが受け取られ、これらをインタフェース86を介して処理システム84(例えば、アプリケーション・サーバーやアプリケーション・サービス・プロバイダ)に送っている。例えば、本技法では、データ処理センター22は、旧画像及び新規画像、患者データ、並びにその他の処理基準を受け取り、操作し、かつ処理して所望の医用画像を処理している。一般に、処理システム84は、様々な要求を処理するため、並びに情報の受信及び送信のために、一つまたは複数のコンピュータ、並びに専用のハードウェアまたはソフトウェア・サーバーを含むことができる(より完全には以下に記載する)。データ処理センター22はさらに、複数のアプリケーション88及びデータベース90を含むことができる。アプリケーション88は、画像の圧縮/復元アプリケーション、暗号化その他のセキュリティ用アプリケーション、画像のマッチング/レジストレーション用アプリケーション、画像サブトラクション用アプリケーション、並びに患者記録、検査、画像及び医用データを解析及び処理するための様々なその他のアプリケーションを含むことができる。さらに、データベース90は、医学的リソース(例えば、医用診断イメージング・システム)、特定の医療施設、患者の医療記録、その他に関する広範なデータベース情報を含むことができる。以下で説明するが、アプリケーション88及びデータベース90は、クライアント・データ(例えば、画像)の解析とクライアントが処理システム84に送信した要求(例えば、画像マッチング及びサブトラクションの要求)の処理との両方を行うために利用することができる。さらに、処理システム84と、アプリケーション88の一部分とは、Webサーバー上に配置することもできる。例えば、処理システム84は、クライアントが圧縮、マッチング及びサブトラクションの各ステップを行えるようにガイドするような構成としたインターネットベースの画像処理プログラムを含むことができる。
【0020】
図2は、クライアント92とデータ処理センター22の間での例示的なデータの流れを表している通信システム10の線図である。クライアント92は、医用画像に対する画像処理を必要としている医療施設、医療機関、あるいはその他の個人とすることができる。データ処理センター22は、クライアント92から離れた場所にある医用納入業者、医療機関、あるいはその他の何らかの主体に関連付けることができる。クライアント92は、ネットワーク80及びデータ処理センター22の通信用コンポーネント82と接続された通信装置94を介してデータ処理センター22と通信することができる。通信装置94はモデム、DSLまたはイーサネット(商標)装置、あるいはその他適当な任意のネットワーク装置とすることができる。次いで、クライアント92はシン・クライアントやその他のプラットフォームに依存しないインタフェースなど適当な任意のインタフェース96を用いることにより処理システム84と対話することができる。
【0021】
この例示的な実施形態では、クライアント92はデータ処理センター22とインタフェース94を介して対話している。インタフェース94は、画像処理が必要か否かを決定し、さらに適当な画像やデータをデータ処理センター22に提供して画像処理させるために使用することができる。したがって、クライアント92は、データを入力し、適当な選択を実施し、かつ適当な新規画像と旧画像(ローカルの場合)と共に処理要求98をデータ処理センター22に送信している。本技法では、画像に対して、データ処理センター22に電子的に転送する前に圧縮を行っている。画像を圧縮することにより、画像のサイズを大幅に(例えば、15、10、5または2MBを1.5や1MBまでに)縮小し、処理要求98の転送時間を短縮させることができる。画像並びに対応する要求98はさらに、電子転送の前に暗号化することができる。このようにして、処理要求98は、複数のコンピュータ・システム、サーバー、ワークステーション、データベース、並びに画像及び対応するデータや処理基準の処理に必要なその他のハードウェアやソフトウェア・アプリケーションを含むことがあるデータ処理センター22までネットワーク80を通して送られる。図のように、インタフェース86は処理システム84との対話操作を円滑にするために設けている。インタフェース86は、アプリケーション88及びデータベース90を利用した処理システム84による適正なデータ操作及び処理を円滑にするため、Webインタフェース(例えば、インターネット・ページやフォーム)など様々なハードウェア及びソフトウェアを含むことができる。
【0022】
この例示的な実施形態では、サーバーまたは処理システム84は、処理要求98を解析するために適当なアプリケーション88(例えば、アプリケーション#1〜#N)と、データベース90(例えば、データベース#1〜#N)とを有している。したがって、画像圧縮/復元プログラム、画像マッチング/レジストレーション・プログラム、並びに画像サブトラクション・プログラムは、その処理システム上に一つまたは複数の医学的リソース・データベースを伴って配置させることができる。これらのアプリケーション88及びデータベース90を使用して、処理システム84は新旧の医用画像間で時間的に変化した特徴をハイライト表示した処理済画像100を作成することができる。本技法では、旧画像と新規画像のうちの少なくとも一方を(例えば、様々な圧縮技法を使用した)圧縮形式により、処理システム84に送信したり、処理システム84によって取り出したりしている。クライアント92がインタフェース96を有する場合、新規画像はネットワーク80を介した電子転送の前にクライアント側で圧縮させることがある。しかし、旧画像は、クライアント92の手元にないことや、インタフェース96を有する医療施設に配置されていないことがある。このような状況の場合、こうした画像は、処理システム84による画像のマッチング、サブトラクション及びその他の画像処理の前にサーバー側で圧縮させることができる。別法として、旧画像と新規画像の両方を画像処理に先だってサーバー側で所望のサイズ/分解能まで圧縮/復元させることができる。処理済画像100が圧縮形式でないときは、処理システム84は処理済画像100をクライアント92に返送する前に画像圧縮を実行することができる。さらに、本技法は様々なセキュリティ用のアプリケーション及びハードウェアを利用して、通信システム10を介して通信される画像、要求及び結果を保護することができる。
【0023】
次いで、処理済画像100(例えば、圧縮した処理済画像)、並びに対応する解析及び結果は、通信システム10を介してクライアント92に送信される。この解析及び結果は、処理システム84によりフォーマット設定することや、クライアント・サーバーやWebサーバーで引き続きフォーマット設定するようにフォーマット未設定のデータとして送信することもある。例えば、データ処理センター22は、この解析に基づいてユーザ観察可能なページ(例えば、インターネット・ページ)を作成することができる。次いで、クライアントは、インターネット・ブラウザやその他の画像ソフトウェアを含むことがあるインタフェース96を介してこのページを観察することができる。データ処理センター22はその解析及び結果を、その特定の顧客に関する様々な顧客情報、システム・パラメータ、並びにその他の独自の特徴を取り込むことができるような顧客仕様のレポートとして提供することもできることにも留意すべきである。
【0024】
各クライアント92は、データ処理センター22と個々に通信して医用診断画像を遠隔処理することもあるが、本技法はさらに、図3に示すように、複数のクライアントとデータ処理センター22の間の対話操作に関与することができる。この複数のクライアントは、複数の様式(例えば、CT、MRI、超音波、など)、複数の事業主体、複数のオペレーティング・システム、並びにその他様々な相違を含むことがある。図3は、クライアント92、データ処理センター22、並びに画像記憶システム102及び104を統合しているような代替的なデータの流れ及び画像処理スキームを表している。図のように、クライアント92は通信コンポーネント94を介してネットワーク80経由で通信し、インタフェース96を介してデータ処理センター22と対話している。画像記憶システム102及び104は、通信コンポーネント110及び112を介してネットワーク80経由で通信し、インタフェース106及び108のそれぞれを介してデータ処理センター22と対話している。データ処理センター22はさらに、上で検討したように、処理システム84や対応するアプリケーション88及びデータベース90との遠隔のユーザ対話操作を円滑にするためにインタフェース86を有している。
【0025】
したがって、クライアント92は、医用診断イメージング・システムから新規画像を取得し、次いでネットワーク80を介した処理システム84への電子転送を容易にするようにこの新規画像を圧縮することができる。クライアント92が新規の医用診断画像を取得した後、ある時間期間全体にわたる画像の任意の変化を解析することが望ましい。例えば、その対象が以前に医用診断イメージング手順を受けたことがある場合は、新旧の医用診断画像を比較して対象内に何らかの生理学的変化(例えば、臓器内でのがんの増殖)が存在するか否かを判定することが望ましい。クライアント92は、こうした時間解析が必要であるか、または所望であるかを判定することができる。さもなくば、単にクライアント92は、新規画像及び対応する患者情報を解析のためにデータ処理センター22に送ることもできる。したがって、クライアント92は圧縮した新規画像を含む処理要求98をインタフェース96を介してデータ処理センター22に送信することができる。
【0026】
上で検討したように、インタフェース96は、画像処理のための実際のアプリケーションを有しているデータ処理センター22と遠隔通信するためのシン・クライアントその他のプラットフォームに依存しないインタフェースとすることができる。典型的な医用診断画像は、例えば10MBなど比較的大きなファイルサイズを有する。したがって、本技法では圧縮技法を利用して、そのファイルサイズを縮小しネットワーク80経由の転送速度を高くしている。クライアント92が画像記憶システム73上に対象の古い画像も記憶している場合は、クライアント92はこの古い医用診断画像を圧縮してインタフェース96を介して処理システム84に送ることができる。しかし、図3に示すように、クライアント92は、古い医用診断画像を画像記憶システム73内にローカルで記憶することはできない。
【0027】
データ処理センター22で処理要求98が受け取られると、処理システム84はネットワーク80を介して古い医用診断画像の検索を実施しインタフェース106及び108、並びに画像記憶システム(それぞれ、102及び104)を有する医療施設など別の医療施設に記憶されている画像を探し出す。処理システム84が画像記憶システム102及び104上で一つまたは複数の旧画像を探し出した場合は、この旧画像を画像記憶システム102及び104から自動的に取り出して処理システム84に送ることができる。次いで、一つまたは複数の医用様式に対応したこれらの画像を用いて、新旧の医用診断画像間で画像マッチング及びサブトラクションを行うことができる。画像記憶システム102及び104上で探し出した旧画像は処理システム84への電子転送の前に圧縮することができることにも留意すべきである。
【0028】
画像記憶システム102及び104がインタフェース106及び108と結合されていない場合、例えば画像記憶システム102及び104が非互換のハードウェアやソフトウェアをもつ医療施設やインタフェースをもたない医療施設に配置されている場合では、旧画像は処理システム84により単に完全な非圧縮形式で取り出されることがある。しかしこの際、処理システム84は処理システム84が受け取った新規画像と同じ圧縮形式で旧画像を圧縮することができる。次いで、旧画像と新規画像に対して圧縮形式で画像マッチング及びサブトラクションを実行することができる。
【0029】
処理システム84はさらに、画像処理ルーチンで使用するのに最良な(すなわち最も適している)旧画像を自動的に決定することができる。例えば、処理システム84は以前の保健医療やその他の様々な要因を解析し、その画像サブトラクション・ルーチンに対してどの旧画像が最良の結果を提供してくれるかを決定することができる。
【0030】
次いで、処理システム84は、対象内で時間の経過に伴って変化した生理学的特徴をハイライト表示させた処理済画像を提供するように画像マッチング及びサブトラクションを実行する。処理システム84は、画像を処理し終えた後、その結果100をネットワーク80を介してクライアント92に送信する。次いで、クライアント92は、インターネット・ブラウザなどの様々なイメージング・ソフトウェアを含むことがあるようなインタフェース96により処理済画像を観察することができる。この処理済画像は全分解能(非圧縮)形式、あるいは圧縮形式でネットワーク80を介して送信することができる。この圧縮形式は、処理システム84が処理した旧画像と新規画像の圧縮形式と同じ形式とすることがある。処理システム84は、その画像処理ステップのうちの任意の数を実行することができ、一方、残りの処理ステップはクライアント92のローカルのコンピューティング・コンポーネントによりクライアント側で実行させることもできることに留意すべきである。処理システム84はさらに、画像記憶システム102及び104から取り出した一つまたは複数の旧画像を送信することができ、また処理システム84は画像マッチング処理のための変形フィールド(deformation field)やその他様々な処理データを送信することができる。したがって、本技法により、クライアント92、データ処理センター22、別の複数の遠隔医療施設、並びに画像記憶システムの間での統合が容易になる。
【0031】
本技法では、遠隔の医用イメージング・システムと記憶システムを統合するようにプラットフォームに依存しない画像処理を提供するために、画像圧縮、クライアント・インタフェース、並びに遠隔処理スキームを利用している。したがって、本技法は、遠隔のサーバー側で様々な処理機能を実行しており、一方、幾つかのプラットフォームに依存しないタスクはクライアント側のために取っておいている。図4及び5の画像処理スキーム114に示すように、クライアント92は医用診断イメージング・システムのうちの一つから新規の医用診断画像を収集し(ブロック116)、次いでこの新規医用診断画像を画像記憶システム73、102及び104などの画像記憶システム内に保存することができる(ブロック118)。次いで、クライアント92はこの新規医用診断画像を解析し(ブロック120)、またさらに様々な患者基準及び医用記録も解析して(ブロック122)、新規医用診断画像と一つまたは複数の旧画像に対する時間解析を希望するか否かを決定する(ブロック124)。
【0032】
この解析(ブロック124)は、担当医の手作業によるか、クライアント側で自動的にインタフェース96によるか、あるいは処理システム84によって実行することができる。例えば、画像処理スキーム114は、患者医療記録、患者の年齢、その他の様々な基準を自動的に評価することにより、新旧の画像に対する時間解析が患者の治療にとって望ましいか否かを判定することができる。時間解析を希望しないと判断した場合は、画像処理スキーム114を終了し(ブロック126)それ以上に画像の時間解析を実行しない。しかし、時間解析を希望すると判断した場合は、画像処理スキーム114は、図6に示す技法などの圧縮技法を用いて新規医用診断画像を圧縮するように進む(ブロック128)。新規医用診断画像を圧縮し終えた後(ブロック128)、画像処理スキーム114は、圧縮済の新規画像をデータ処理センター22の処理システム84などの遠隔処理システムに送信する(ブロック130)。この画像はさらに、送信に先立って暗号化するか、さもなくば電子的にセキュリティ保護することができる。
【0033】
医用診断画像の時間解析では、新規医用診断画像と、さらに同じまたは異なる医用様式に関連することがあるような一つまたは複数の旧医用診断画像と、の両方が必要となる。このため次いで、画像処理スキーム114は本技法により評価を受ける対象に関する一つまたは複数の旧画像を探し出すように進む。画像処理スキーム114は、クライアント92の画像記憶システム上でローカルで保存されている古い医用診断画像が存在するか否かを判定する。古い医用診断画像がローカルで保存されている場合(ブロック132)は、画像処理スキーム114は、ローカルで保存されている旧画像が複数存在するか否かを判定するように(ブロック134)進む。ローカルで保存されている古い医用診断画像が一つだけしか存在しない場合は、画像処理スキーム114はこの古い医用診断画像を圧縮するように(ブロック136)進む。旧画像を所望の形式に圧縮し終えた後、この圧縮済の旧画像はネットワークを介してクライアント92から処理システムへ送られる(ブロック138)。この場合も、電子的伝送のために暗号化その他のセキュリティ対策を用いることができる。画像処理スキーム114が古い医用診断画像が複数存在すると判定した場合(ブロック134)は、スキーム114はその画像処理に関する最良の旧画像を選択するために様々な選択基準を解析するように(ブロック140)進む。例えば、上で検討したように、画像処理スキーム114は、画像の日付、画像のサイズ及び部位、画像の品質、画像の取得に使用した医用診断システム、並びにその他の様々なファクタを評価することがある。画像処理スキーム114が選択基準を解析し終えた後(ブロック140)、スキーム114は、処理システム84において新規画像と共に比較しかつ処理するための所望の1枚の古い画像を選択するように(ブロック142)進む。次いで、スキーム114が選択したこの所望の旧画像(ブロック142)を圧縮し(ブロック136)、さらに処理システムに送信する(ブロック138)。次いで、処理システム84は、異なる様式からの画像を含むことがあるような新旧の医用診断画像に対して様々な時間的処理ルーチン170を実行するように進むことができる。またシステムは、医用基準を自動的に評価し、前記複数の医用画像から古い画像の組中の所望の1枚の古い画像を選択するように構成させた画像選択モジュールを備えることができる。
【0034】
画像処理スキーム114がローカルに旧画像が存在すると判定した場合(ブロック132)は、スキーム114は遠隔の画像記憶システム上で古い医用診断画像を検索する(ブロック144)。例えば、処理システム84は、ある特定の患者の画像を、その患者の所望の生理学的特徴に関する画像を提供したことがあるような遠隔の画像記憶システム及び所望の医用診断イメージング・システムを有するすべての医療施設において検索することができる。画像処理スキーム114はその患者に対する所望の古い画像を発見できる場合も発見できない場合もある(ブロック146)。スキーム114がその患者の旧画像を発見できなかった場合(ブロック146)は、画像処理スキーム114はその患者に対する新規画像の画像処理を終了する(ブロック126)。
【0035】
その患者に関する旧画像が発見された場合(ブロック146)、画像処理スキーム114は、旧画像が様々な遠隔の画像記憶システム上に位置して複数存在するか否かを判定するように(ブロック148)進む。複数の旧画像が存在する場合(ブロック148)には、スキーム114は、その遠隔の画像記憶システムが、統一インタフェースやシン・クライアント・インタフェースなど処理システムとプラットフォームに依存しない対話をするように構成されたインタフェースを有するか否かを判定するように(ブロック150)進む。スキーム114が所望のインタフェースを含む処理システム上に複数の旧画像が配置されていると判定した場合(ブロック115)は、スキーム114は、旧画像に関する選択基準を解析するように(ブロック140)進む。次いで、スキーム114はこの選択基準に基づいて所望の旧画像を選択し(ブロック142)、この選択した旧画像を圧縮し(ブロック136)、さらに選択し圧縮した旧画像を処理システムに送信する(ブロック138)。
【0036】
しかし、画像処理スキーム114が所望のインタフェースをもたない遠隔の画像記憶システム上に複数の旧画像が配置されていると判定した場合(ブロック150)は、スキーム114は、これら複数の旧画像のすべてを取り出し(ブロック152)、さらに処理システム84においてこれらの旧画像に関して様々な選択基準を解析するように(ブロック154)進む。画像処理スキーム114が選択基準を解析し終えた後(ブロック154)、スキーム114は、これら複数の旧画像から所望の旧画像を選択し(ブロック156)、この選択した旧画像を圧縮し(ブロック158)、さらにこの画像を処理システム84において処理するように進む。
【0037】
画像処理スキーム114が遠隔の画像記憶システムのうちの一つに遠隔の旧画像がただ一つだけ配置されていると判定した場合(ブロック148)は、スキーム114は、発見した旧画像を有している遠隔の画像記憶システム上にその処理システム用のインタフェースが配置されているか否かを判定するように(ブロック160)進む。遠隔の画像記憶システムがその処理システム用の所望のインタフェースを有している場合(ブロック160)は、画像処理スキーム114は発見した旧画像を圧縮するように(ブロック166)進む。次いでスキーム114は、圧縮済の新規画像と共に画像処理させるために、この発見し圧縮した旧画像を処理システムに送っている(ブロック168)。しかし、スキーム114が遠隔の画像記憶システムに所望のインタフェースがないと判定した場合(ブロック160)は、スキーム114は処理システムが発見した旧画像を取り出すように(ブロック162)進む。次いでスキーム114は、処理システム84において圧縮済の新規画像と共に画像処理するために、この旧画像を圧縮している(ブロック164)。
【0038】
処理システム84が所望の旧画像と新規の医用診断画像を収集し終えた後(ブロック169)、画像処理スキーム114は所望の時間的処理ルーチンに進む(ブロック170)。この処理ルーチンは、標準的及び個別仕様の様々な画像処理ルーチンを含むことができる。画像処理スキーム114の例示的な実施の一形態では、その時間的処理ルーチン170は処理システムで集められた旧画像と新規画像に対するレジストレーション及びマッチング処理を含む(ブロック172)。レジストレーション及びマッチングのステップはさらに、一つまたは複数の旧画像と新規画像を変形することを含むことがある。例えば、古い方の画像が新規画像の対応する生理学的特徴と幾何学的にマッチングした対応する生理学的特徴を有するように旧画像を変形させることが望ましいことがある。同様に、複数の様式からの画像は(例えば、特定の特徴に対して共通の座標系及び形状寸法となるように)正規化するか、さもなければ所望の生理学的特徴の時間的サブトラクションを容易にするようにマッチングさせることがある。さらに、患者や担当医が解析や検討を希望する様々な変化(例えば、腫瘍の増殖)を有することがあるような新規画像に対する精度を高くすることが望ましい。新旧の画像に対してレジストレーション/マッチング処理をした後(ブロック172)、時間的処理ルーチン170は、時間的に変化した特徴に合わせた処理済画像を得る(ブロック176)ための新旧の画像のサブトラクションに進む(ブロック174)。したがって、このレジストレーション/マッチング及びサブトラクションのルーチンにより、腫瘍、がんの増殖、及びその他の時間の経過に伴って生じる生理学的変化をハイライト表示させたサブトラクション画像が作成される。
【0039】
さらに、時間的処理ルーチン170は旧画像と新規画像に対して圧縮形式で実行されることに留意すべきである。しかし、画像処理スキーム114は、時間的処理ルーチン170の実行に先立って旧画像と新規画像を所望の任意の分解能または品質まで圧縮または復元することができる。したがって、旧画像と新規画像は所望の任意の分解能及び圧縮形式で処理することができ、一方画像処理スキーム114は画像圧縮を利用してクライアント92とデータ処理センター22の間のネットワークを経由した効率の良いネットワーク転送を容易にしている。スキーム114が所望の時間的処理ルーチン170を完了した後、処理済画像はさらに解析をするようにクライアントに送られる(ブロック178)。この転送はさらに、上で検討したようなデータ圧縮や暗号化を含むことができる。追加的な解析としては処理済画像の観察(ブロック180)や、さらに新規画像、旧画像及びその他様々な患者医療情報と対比した処理済画像の評価、を含むことがある。
【0040】
上で検討したように、本技法では、処理システム84における医用診断画像の遠隔画像処理を容易にするために様々な圧縮技法を利用することができる。図6は本技法の趣旨の範囲内で使用することができる例示的な画像圧縮ルーチン182の線図である。図のように、この画像圧縮ルーチン182は、所望の圧縮済み画像を作成するように複数の画像処理ステップを実行している圧縮ルーチンの初期化(ブロック184)で開始される。したがって、画像圧縮ルーチン182は、画像に対する二次サンプリング(sub−sampling)(ブロック186)、画像に対する対数演算(ブロック188)、画像に対する量子化(ブロック190)、画像に対する無損失圧縮(ブロック192)、並びにその他の様々な圧縮ルーチンを実行することができる。所望の圧縮ルーチンにより、効率がより良いネットワーク転送を容易にするようにデータサイズを大幅に低下させた圧縮済み画像が作成される(ブロック194)。例えば、画像圧縮ルーチン182は画像ファイルを15対1から5対1の範囲の比率で圧縮することができる。
【0041】
医用診断画像は、ネットワーク転送を極端に遅くさせ実行不可能とさせるような比較的大きなファイルサイズ(10MBや15MBなど)を有することが普通である。したがって、画像圧縮ルーチン182はこの画像を500KB〜2MBの範囲のファイルサイズまで圧縮させることができる。この例示的な画像圧縮ルーチンでは、10MBの医用診断画像を概ね1MBのファイルサイズまで圧縮することができる。しかし、ネットワーク効率や医用診断イメージング・システムが改良されるのに伴って、画像に対する所望の圧縮は利用できる圧縮ルーチンの状況と共に変化することがある。
【0042】
医用診断画像(複数のこともある)に対して所望の圧縮を得るためには、このルーチン182と共に標準的及び個別仕様のその他の様々な圧縮ルーチンも利用することができる。さらに、二次サンプリング・ルーチン(ブロック186)は、フィルタ操作を含むことができ、また2〜8の間の二次サンプリング・パラメータを有することができる。200μmの初期画素ピッチをもつ画像に対して因数が8の二次サンプリングをすると、1cm以上のサイズをもつ所望の生理学的特徴を検出するのに十分な大きさである1.6mmの画素サイズが得られる。同時に、画素の総数(したがって、計算時間)が64分の1に減少する。対数演算(ブロック188)には画像のダイナミックレンジの縮小を含むことがあることにも留意すべきである。画像サブトラクションは強度画像の対数にあたる密度画像に対して動作させる必要があるため、対数関数が適切となる。入力ダイナミックレンジが14ビットの場合、出力ダイナミックレンジは8ビット〜12ビットの範囲となり得る。コンピュータ関連マテリアルは8ビットからなるバイト単位で処理を行うため、本技法では有意なレンジ縮小となる8ビットまで医用診断画像のダイナミックレンジを低下させることがある。したがって、様々な画像圧縮ルーチン182により、処理システム84による効率の良いネットワーク転送及び遠隔処理を容易にするような所望の圧縮比または画像サイズ縮小を提供することができる。
【0043】
図7は時間的処理ルーチン170に関する代替的スキームを表した線図である。図のように、新旧の医用診断画像は処理システム上でレジストレーション/マッチング処理を受け(ブロック196)、旧医用診断画像に対する変形フィールドを得ることができる(ブロック198)。次いで、旧医用診断画像に対する変形フィールド及び新規医用診断画像(クライアント側にまだ存在していない場合)は、クライアントに電子的に送信し、クライアント側で時間的処理ルーチン170を完了させることができる(ブロック200)。次いでクライアント側では、変形フィールドを全分解能までアップサンプリング(すなわち、過剰サンプリング)することができる(ブロック202)。次いで、新旧の医用診断画像を、クライアント側において全分解能でサブトラクション処理することができる(ブロック204)。したがって、新旧の医用診断画像間での時間的に変化する特徴に関する処理済画像が時間的処理ルーチンにより取得される(ブロック206)。次いで、クライアント92はインタフェース96を介してこの処理済画像を観察することができる(ブロック208)。
【0044】
本発明は様々な修正形態や代替形態とする余地があるが、具体的な実施形態を、一例として、図面に示すと共に本明細書で詳細に記載してきた。しかし、本発明を、開示した特定の形態に限定しようとする意図ではないことを理解されたい。むしろ、本発明は、添付の特許請求の範囲で規定した本発明の精神及び趣旨に属するすべての修正形態、等価形態、代替形態に及ぶものである。例えば、本発明は複数の様式及び遠隔クライアント間での画像処理に利用することができ、一方、所望の画像の時間解析を得るためには様々な画像圧縮、暗号化、及び処理用アプリケーションを利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】複数の医療クライアントとこの医療クライアントから離れた位置にあるデータ処理センターとの間で通信及びデータのやり取りをするための例示的なシステムを表している本技法の線図である。
【図2】データ処理センターとクライアントの間での例示的なデータの流れを表している本技法の線図である。
【図3】データ処理センター、クライアント及び画像記憶システム間での代替的なデータの流れを表している本技法の線図である。
【図4】本技法の例示的な画像処理ルーチンを表している流れ図である。
【図5】本技法の例示的な画像処理ルーチンを表している流れ図である。
【図6】本技法の例示的な画像圧縮ルーチンを表している流れ図である。
【図7】本技法の代替的な処理ルーチンを表している流れ図である。
【符号の説明】
10 通信システム
12 医用診断システム
14 磁気共鳴イメージング(MRI)システム
16 コンピュータ断層(CT)システム
18 超音波イメージング・システム
20 医療施設
22 データ処理センター
24 クライアント装置
26 スキャナ
28 制御/信号検出回路
30 システム制御装置
32 通信モジュール
34 オペレータ・ステーション
36 コンピュータ・モニタ
38 キーボード
40 その他の入力デバイス
42 スキャナ
44 発生装置/制御装置/信号収集装置
46 システム制御装置
48 通信モジュール
50 オペレータ・ステーション
52 コンピュータ・モニタ
54 キーボード
56 その他の入力デバイス
58 スキャナ、データ処理装置
60 システム制御装置
62 通信モジュール
64 オペレータ・ステーション
66 モニタ
68 キーボード、入力デバイス
70 管理ステーション
72 インタフェース
73 画像記憶システム
74 モニタ
76 コンピュータ・キーボード
78 マウス、入力デバイス
80 遠隔アクセス・ネットワーク
82 通信用コンポーネント
84 処理システム
86 インタフェース
88 アプリケーション
90 データベース
92 クライアント
94 通信装置
96 インタフェース
98 処理要求
100 処理済画像
102 画像記憶システム
104 画像記憶システム
106 インタフェース
108 インタフェース
110 通信コンポーネント
112 通信コンポーネント
114 画像処理スキーム
170 時間的処理ルーチン
182 画像圧縮ルーチン
Claims (21)
- 医用診断画像を遠隔処理するためのシステムであって、
複数の医用画像を比較し、該複数の医用画像のうちの少なくとも二つの画像間の時間的差違をハイライト表示するように構成させた遠隔処理システムと、
患者医療記録を自動的に評価し、前記複数の医用画像から古い画像の組中の所望の1枚の古い画像を選択するように構成させた画像選択モジュールと、
前記遠隔処理システムとネットワークを介して対話するための統一インタフェースと、
前記複数の医用画像のうちの少なくとも一つの画像を圧縮するように構成させた、統一インタフェースによりアクセス可能な画像圧縮モジュールと、を備えるシステム。 - 前記遠隔処理システムが、異なる医用イメージング様式から取得したイメージング・データを調整するように構成させたモダリティ・マッチング・モジュールを備えている、請求項1に記載のシステム。
- 前記遠隔処理システムが、前記少なくとも二つの画像内の所望の生理学的特徴を幾何学的にマッチングさせるように構成させた画像マッチング・モジュールを備えている、請求項1に記載のシステム。
- 前記画像マッチング・モジュールが、前記少なくとも二つの画像のうちの一つを変更するように構成させた画像変形モジュールを備えている、請求項3に記載のシステム。
- 前記遠隔処理システムが、前記少なくとも二つの画像の第1の画像から第2の画像を差し引くように構成させた画像サブトラクション・モジュールを備えている、請求項3に記載のシステム。
- 前記遠隔処理システムが、ネットワークと結合した画像記憶システムから遠隔の医用画像を取り出すように構成させた画像検索モジュールを備えている、請求項1に記載のシステム。
- 前記遠隔処理システムが、遠隔処理システムにおける画像処理の前に非圧縮画像を圧縮するように構成させた画像圧縮モジュールを備えている、請求項1に記載のシステム。
- 前記統一インタフェースがプラットフォームに依存しないインタフェース・アセンブリを備えている、請求項1に記載のシステム。
- 前記プラットフォームに依存しないインタフェース・アセンブリがシン・クライアントを含む、請求項8に記載のシステム。
- 前記統一インタフェースが医療機関内の少なくとも一つの医用診断イメージング・システムに対する画像記憶システムと結合されている、請求項1に記載のシステム。
- 複数の医療機関に配置された複数の統一インタフェースを備える請求項1に記載のシステム。
- 前記統一インタフェースが、前記複数の医用画像の新たな画像、並びに複数の医用画像の少なくとも一つの古い画像との時間的比較の要求を前記遠隔処理システムに送信するように構成させた処理要求モジュールを有している、請求項1に記載のシステム。
- 前記画像圧縮モジュールが、前記少なくとも一つの画像のメモリ消費量をそのネットワークのネットワーク転送効率に基づいた所望のサイズまで低下させるように構成させた圧縮ルーチンを備えている、請求項1に記載のシステム。
- 前記圧縮ルーチンが二次サンプリング・ルーチン、ダイナミックレンジ縮小ルーチン又は、無損失圧縮ルーチンを備えている、請求項13に記載のシステム。
- 患者医療記録を自動的に評価し、新たな画像に対して前記複数の医用画像の1枚の古い画像による時間解析を起動させるか否かを決定するように構成させた画像処理決定モジュールを備える請求項1に記載のシステム。
- 医用診断画像に対してプラットフォームに依存しない処理をするためのシステムであって、
プラットフォームに依存しない遠隔のインタフェースからの時間画像解析要求を実行するように構成させたアプリケーション・サーバーであって、ある時間期間全体にわたって取得した複数の医用画像のうちの少なくとも二つの画像において所望の生理学的特徴を幾何学的にマッチングさせるように構成した画像マッチング・モジュールと、前記少なくとも二つの画像の第1の画像を第2の画像から差し引くように構成させた画像サブトラクション・モジュールと、
患者医療記録を自動的に評価し、前記複数の医用画像から古い画像の組中の所望の1枚の古い画像を選択するように構成させた画像選択モジュールと、
を備えているアプリケーション・サーバーを備えるシステム。 - 前記アプリケーション・サーバーが、時間画像解析を実行する前に前記少なくとも二つの画像の非圧縮画像を圧縮するように構成させた画像圧縮モジュールを備えている、請求項16に記載のシステム。
- 前記遠隔処理システムが、ネットワークと結合した画像記憶システムから遠隔の医用画像を取り出すように構成させた画像検索モジュールを備えている、請求項16に記載のシステム。
- 前記遠隔処理システムが、患者医療記録を自動的に評価して、新たな画像に対して前記少なくとも二つの画像の1枚の古い画像による時間画像解析を実行するか否かを決定するように構成させた画像処理決定モジュールを備えている、請求項16に記載のシステム。
- 前記画像マッチング・モジュールが前記少なくとも二つの画像のうちの一つを変更するように構成させた画像変形モジュールを備えている、請求項16に記載のシステム。
- 前記画像マッチング・モジュールが異なるイメージング様式からのイメージング・データを調整するように構成されている、請求項16に記載のシステム。
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