JP4218577B2

JP4218577B2 - solenoid valve

Info

Publication number: JP4218577B2
Application number: JP2004128690A
Authority: JP
Inventors: 浩幸中根; 元良安藤
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2004-04-23
Filing date: 2004-04-23
Publication date: 2009-02-04
Anticipated expiration: 2024-04-23
Also published as: JP2005308161A

Description

本発明は、流体制御用電磁弁に関し、例えば車両等の自動変速機などの油圧制御装置に供給する作動油を制御するスプール型電磁弁に適用して好適なものである。 The present invention relates to a solenoid valve for fluid control, and is suitable for application to a spool type solenoid valve that controls hydraulic oil supplied to a hydraulic control device such as an automatic transmission of a vehicle, for example.

流体制御用電磁弁としては、電磁駆動部の可動子としてのプランジャを駆動させることにより、プランジャとともにスプール弁を軸方向に往復移動、またはスプール弁の軸方向位置を可変にすることで、流体通路を開閉または流体通路を流れる流体流量を増減するものが知られている（特許文献１参照）。プランジャ９１４の往復移動方向の前後の空間９１６、９１７において、例えば空間９１７がほぼ閉塞されている場合には、電磁駆動部９１０に発生する電磁吸引力を利用してプランジャ９１４を往復移動させるとき、空間９１７における容積変化によるいわゆるダンパ効果によって、プランジャ９１４つまりスプール弁９３０の往復移動が妨げられる場合がある。そのため、この種の電磁駆動部９１０は、呼吸経路９１９を形成しているものがある（図９参照）。例えば、呼吸経路９１９は、図９に示すように、プランジャ９１４の両端部のうち、スプール弁とは反対側の端部に接する空間９１７を覆い、ヨーク９１１の後部に配置されたプレート９５０に明けられている。
特開２００１−２６３５２１号公報 As a solenoid valve for fluid control, by driving a plunger as a mover of an electromagnetic drive unit, the spool valve is reciprocated in the axial direction together with the plunger, or the axial position of the spool valve is made variable so that the fluid passage Is known which opens and closes or increases or decreases the flow rate of fluid flowing through a fluid passage (see Patent Document 1). In the spaces 916 and 917 before and after the reciprocating direction of the plunger 914, for example, when the space 917 is substantially closed, when the plunger 914 is reciprocated using the electromagnetic attraction force generated in the electromagnetic drive unit 910, The so-called damper effect caused by the volume change in the space 917 may prevent the plunger 914, that is, the spool valve 930 from reciprocating. For this reason, this type of electromagnetic drive unit 910 has a breathing path 919 (see FIG. 9). For example, as shown in FIG. 9, the breathing path 919 covers a space 917 that is in contact with the end opposite to the spool valve of both ends of the plunger 914, and opens to a plate 950 disposed at the rear of the yoke 911. It has been.
JP 2001-263521 A

従来技術では、呼吸経路を貫通孔など直線的な経路形状に形成しているため、例えば電磁駆動部が配置される作動油中に異物が含まれていると、場合によっては呼吸経路を通じて異物がプランジャなどの電磁駆動部内へ侵入するおそれがある。 In the prior art, since the breathing path is formed in a linear path shape such as a through-hole, for example, if foreign matter is contained in the hydraulic fluid in which the electromagnetic drive unit is disposed, the foreign matter may possibly pass through the breathing path. There is a risk of entering into an electromagnetic drive such as a plunger.

また、出願人は、例えば制御流体の高圧制御などを行なうため、スプール弁９３０の往復移動するストローク量を増やすことを検討している。しかしながら、このようなものに従来技術を適用すると、プランジャ９１４の往復移動による空間９１７の容積変化の大きさが呼吸経路の容積より大きく、不足容積分の作動油を呼吸経路を通じて外部から電磁駆動部内へ導くため、異物が侵入するおそれがある。 In addition, the applicant is considering increasing the stroke amount of the spool valve 930 to reciprocate in order to perform high-pressure control of the control fluid, for example. However, when the conventional technique is applied to such a thing, the magnitude of the volume change of the space 917 due to the reciprocating movement of the plunger 914 is larger than the volume of the respiratory path, and the insufficient amount of hydraulic oil is supplied from the outside through the respiratory path to the electromagnetic drive unit As a result, foreign matter may enter.

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、可動子と、呼吸経路とを有する電磁駆動部を備え、可動子の往復移動による容積変化の大きさに対応して呼吸経路の容積拡大が可能な流体制御用電磁弁を提供することにある。 The present invention has been made in consideration of such circumstances, and its purpose is to provide an electromagnetic drive unit having a mover and a respiratory path, and to cope with the volume change caused by the reciprocating movement of the mover. An object of the present invention is to provide a fluid control solenoid valve capable of expanding the volume of a respiratory path.

また、別の目的は、可動子と、呼吸経路とを有する電磁駆動部を備え、電磁駆動部の体格の大型化をすることなく、可動子の往復移動による容積変化の大きさに対応して呼吸経路の容積拡大が可能な流体制御用電磁弁を提供することにある。 Another object is to provide an electromagnetic drive unit having a mover and a breathing path, and to cope with the magnitude of volume change due to the reciprocating movement of the mover without increasing the size of the electromagnetic drive unit. An object of the present invention is to provide a solenoid valve for fluid control capable of expanding the volume of a respiratory path.

本発明の請求項１によると、流体通路を開閉する弁部材とを有する弁部と、弁部材と協働して往復移動可能な可動子、可動子を吸引する磁力を発生するコイル、略有底筒状に形成され、コイルの外周を覆う固定子、および外部の流体を導く呼吸経路とを有する電磁駆動部とを備え、固定子の底部と可動子との間に流体溜り部が形成され、可動子の移動による流体溜り部内の流体の容積変化の影響を呼吸経路内の流体で緩和する流体制御用電磁弁において、呼吸経路は、固定子の内周側に設けられ、外部の流体に開口する第１の呼吸通路と、流体溜り部に接続可能な第２の呼吸通路とを備えており、第１の呼吸通路と第２の呼吸通路は、略周方向に向かって所定の角度に離されて配置されていることを特徴とする。 According to claim 1 of the present invention, a valve portion having a valve member that opens and closes a fluid passage, a movable element that can reciprocate in cooperation with the valve member, a coil that generates a magnetic force for attracting the movable element, An electromagnetic drive unit that is formed in a bottom cylindrical shape and has a stator that covers the outer periphery of the coil and a breathing path that guides external fluid, and a fluid reservoir is formed between the bottom of the stator and the mover. In the solenoid valve for fluid control that mitigates the influence of the volume change of the fluid in the fluid reservoir due to the movement of the mover by the fluid in the breathing path, the breathing path is provided on the inner peripheral side of the stator, and the external fluid A first breathing passage that opens, and a second breathing passage that can be connected to the fluid reservoir, and the first breathing passage and the second breathing passage are at a predetermined angle in a substantially circumferential direction. It is characterized by being spaced apart.

これによると、可動子、コイル、コイルの外周を覆う固定子とを有する電磁駆動部に外部の流体を導く呼吸経路を備えるものであって、可動子の移動により生じる流体溜り部内の流体の容積変化の影響を呼吸経路内の流体で緩和する流体制御用電磁弁において、呼吸経路は、固定子の内周側に設けられ、外部の流体に開口する第１の呼吸通路と、流体溜り部に接続可能な第２の呼吸通路とを備えている。第１の呼吸通路と第２の呼吸通路の略周方向の配置位置が、所定の角度に離間した関係にある。これにより、呼吸経路内の流体によって、例えば容積変化した流体溜り部へその容積変化分の流体を補充するとき、第１の呼吸通路と第２の呼吸通路との間の所定の角度離間した経路分、従来の直線的な呼吸経路に比べて周方向にも経路長を長くすることができ、従って呼吸経路の容積拡大が図れる。したがって、例えば可動子の移動による容積変化の大きさに応じた所定の角度に設定することで、その容積変化の大きさに対応した呼吸経路の容積拡大が可能である。 According to this, there is provided a breathing path for guiding an external fluid to an electromagnetic drive unit having a mover, a coil, and a stator covering the outer periphery of the coil, and the volume of the fluid in the fluid reservoir generated by the movement of the mover In the solenoid valve for fluid control that mitigates the influence of the change with the fluid in the breathing path, the breathing path is provided on the inner peripheral side of the stator and opens to the first breathing passage that opens to the external fluid and the fluid reservoir And a connectable second breathing passage. The arrangement positions of the first breathing passage and the second breathing passage in the substantially circumferential direction are in a relationship of being separated by a predetermined angle. As a result, when the fluid in the breathing path is replenished with, for example, the volume-changed fluid reservoir, the path that is separated by a predetermined angle between the first breathing path and the second breathing path. Therefore, the path length can be increased in the circumferential direction as compared with the conventional linear respiratory path, so that the volume of the respiratory path can be increased. Therefore, for example, by setting a predetermined angle corresponding to the magnitude of the volume change due to the movement of the mover, the volume of the respiratory path corresponding to the magnitude of the volume change can be increased.

本発明の請求項１によると、第１の呼吸通路と第２の呼吸通路とを連通する第３の呼吸通路を備え、第３の呼吸通路は、コイルにおける弁部材とは反対側の端部と、底部との間に形成されていることを特徴とする。 According to claim 1 of the present invention, a third of the breathing passage communicating with the first breathing passage and a second breathing passage, the third breathing passages, an end portion opposite to the valve member in the coil And the bottom portion.

これによると、第１の呼吸通路と第２の呼吸通路の間に形成される周方向の経路または迂回する経路として、第３の呼吸通路を備えている。第３の呼吸通路は、コイルにおける弁部材とは反対側の端部と、底部との間に形成されていることが好ましい。例えばコイルとコイルを覆う固定子などの電磁駆動部を構成する構成部材を組付ける場合において、コイルを固定子に挿入組付けすることで第３の呼吸通路を形成することが可能となり、組付性向上が図れる。 According to this, a third respiratory passage is provided as a circumferential route or a bypass route formed between the first respiratory passage and the second respiratory passage. The third breathing passage is preferably formed between the end of the coil opposite to the valve member and the bottom. For example, when assembling a component that constitutes an electromagnetic drive unit such as a coil and a stator that covers the coil, a third breathing passage can be formed by inserting and assembling the coil into the stator. Can improve the performance.

本発明の請求項１によると、呼吸経路のうち、第３の呼吸通路内には複数の呼吸経路部が形成されており、これら呼吸経路部は、流体の流れが少なくとも一回は折り返すように配置されていることを特徴とする。 According to claim 1 of the present invention, among the respiratory passages, the third breathing passage are formed with a plurality of breathing path section, these breathing path portion, such that the flow of the fluid is folded at least once It is arranged.

これによると、第３の呼吸通路内には複数の呼吸経路部が形成されている。これら呼吸経路部は、流体の流れが少なくとも一回は折り返すように配置されているため、第３の呼吸通路内を迷路構造にすることができる。したがって、例えば電磁駆動部の体格を大型化することなく、第３の呼吸通路の容積を大幅に増やすことができる。 According to this, a plurality of breathing path portions are formed in the third breathing passage. Since these breathing path portions are arranged so that the fluid flow is folded back at least once, the inside of the third breathing path can have a maze structure. Therefore, for example, the volume of the third respiratory passage can be greatly increased without increasing the size of the electromagnetic drive unit.

本発明の請求項２によると、呼吸経路部は、底部またはコイルに設けられていることを特徴とする。 According to claim 2 of the present invention, the breathing path part is provided in the bottom part or the coil.

これによると、呼吸経路部は、固定子の底部またはコイルに設けられていることが好ましい。これにより、部品点数の増加防止が図れるとともに、呼吸経路の容積拡大のための迷路構造の形成が容易となる。例えばコイルを構成する巻線および巻線を保持する保持する等の樹脂成形体に、第３の呼吸通路を一体樹脂成形することで、第３の呼吸通路を迷路構造に容易に形成できる。 According to this, it is preferable that the respiratory path part is provided in the bottom part or coil of a stator. As a result, the increase in the number of parts can be prevented, and the formation of a maze structure for expanding the volume of the respiratory path is facilitated. For example, the third breathing passage can be easily formed into a maze structure by integrally molding the third breathing passage to a resin molding such as a winding constituting the coil and a holding holding the winding.

本発明の請求項３によると、コイルは、巻回された巻線と、巻線を保持する樹脂成形体とを備え、樹脂成形体の端面には、流体が少なくとも周方向に流通可能に、端面から底部側に延出する段差部が設けられていることを特徴とする。 According to claim 3 of the present invention, the coil includes a wound winding and a resin molded body that holds the winding, and fluid can flow at least in the circumferential direction on the end surface of the resin molded body. A step portion extending from the end surface to the bottom side is provided.

これによると、コイルは、巻線と樹脂成形体とを備えており、樹脂成形体の端面には、流体が少なくとも略周方向に流通可能に、端面から底部側に向かって延出する段差部が設けられていることが好ましい。これにより、呼吸経路として、少なくとも略周方向に経路容積の拡大することが容易となる。 According to this, the coil includes a winding and a resin molded body, and a stepped portion extending from the end surface toward the bottom side so that fluid can flow at least in a substantially circumferential direction on the end surface of the resin molded body. Is preferably provided. As a result, it becomes easy to expand the path volume at least substantially in the circumferential direction as a respiratory path.

本発明の請求項４によると、第１の呼吸通路および第２の呼吸通路は、内周に形成された呼吸溝であることを特徴とする。 According to claim 4 of the present invention, the first breathing passage and the second breathing passage are breathing grooves formed on the inner periphery.

これによると、第１の呼吸通路および第２の呼吸通路は、固定子の内周に形成された呼吸溝であるので、製造方法として特別な加工等をすることなく容易に形成でき、呼吸経路を有する電磁駆動部のコスト増加を抑えることが可能である。 According to this, since the first breathing passage and the second breathing passage are breathing grooves formed on the inner periphery of the stator, they can be easily formed without special processing as a manufacturing method. It is possible to suppress the cost increase of the electromagnetic drive unit having

以下、本発明の流体制御用電磁弁を、車両等の自動変速機の油圧制御装置に供給する作動油の油圧を制御するスプール型電磁弁に適用して、具体化した実施形態を図面に従って説明する。 Hereinafter, the fluid control solenoid valve of the present invention is applied to a spool type solenoid valve for controlling the hydraulic pressure of hydraulic oil supplied to a hydraulic control device of an automatic transmission such as a vehicle, and a specific embodiment will be described with reference to the drawings. To do.

（第１の実施形態）
図１は、本実施形態の流体制御用電磁弁の構成を示す縦断面図である。図２は、図１における固定子の内周を示す側面図である。図３は、図２の固定子の断面図であって、図３（ａ）はＩＩＩａ−ＩＩＩａからみた縦断面図、図３（ｂ）はＩＩＩｂ−ＩＩＩｂからみた縦断面図である。図４は、本実施形態の流体制御用電磁弁の電磁駆動部における呼吸経路内の流体の流れの一実施例を説明する図であって、図４（ａ）は流体制御用電磁弁を示す縦断面図、図４（ｂ）は固定子の内周を示す側面図である。なお、図６は、比較例の流体制御用電磁弁を示す縦断面図である。図７は、図６における固定子の内周を示す側面図である。図８は、比較例の流体制御用電磁弁の電磁駆動部における呼吸経路内の流体の流れの一実施例を説明する図であって、流体制御用電磁弁を示す縦断面図である。 (First embodiment)
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing the configuration of the fluid control solenoid valve of the present embodiment. FIG. 2 is a side view showing the inner periphery of the stator in FIG. 3 is a cross-sectional view of the stator of FIG. 2, in which FIG. 3 (a) is a vertical cross-sectional view as viewed from IIIa-IIIa, and FIG. 3 (b) is a vertical cross-sectional view as viewed from IIIb-IIIb. FIG. 4 is a diagram for explaining an example of the flow of fluid in the breathing path in the electromagnetic drive unit of the fluid control solenoid valve of the present embodiment, and FIG. 4 (a) shows the fluid control solenoid valve. FIG. 4B is a side view showing the inner periphery of the stator. FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a fluid control solenoid valve of a comparative example. FIG. 7 is a side view showing the inner periphery of the stator in FIG. FIG. 8 is a view for explaining an example of the flow of fluid in the breathing path in the electromagnetic drive unit of the fluid control solenoid valve of the comparative example, and is a longitudinal sectional view showing the fluid control solenoid valve.

図１に示すように、流体制御用電磁弁（以下、電磁弁と呼ぶ）は、作動油通路２７、２８、２２、２３、２４、２５を開閉する弁部材（以下、スプールと呼ぶ）３０と、スプール３０を収容するとともにスプール３０を操作可能な開口部が形成されたハウジング２１を有する弁部２０と、この弁部２０を駆動操作し、各作動油通路２７、２８、２２、２３、２４、２５を開閉制御する電磁駆動部（以下、リニアソレノイドと呼ぶ）１０と含んで構成されている。リニアソレノイド１０は、図１に示すように、略有底円筒状のヨーク１１と、ステータコア１２、可動子（以下、プランジャと呼ぶ）１４と、コイル１３と、外部からコイル１３へ電流供給を可能する外部接続端部（以下、コネクタと呼ぶ）１５とを含んで構成されている。 As shown in FIG. 1, a fluid control solenoid valve (hereinafter referred to as a solenoid valve) includes a valve member (hereinafter referred to as a spool) 30 that opens and closes hydraulic fluid passages 27, 28, 22, 23, 24, and 25. The valve portion 20 having a housing 21 in which the spool 30 is accommodated and an opening for operating the spool 30 is formed, and the valve portion 20 is driven to operate each of the hydraulic oil passages 27, 28, 22, 23, 24. , 25 and an electromagnetic drive unit (hereinafter referred to as a linear solenoid) 10 that controls opening and closing. As shown in FIG. 1, the linear solenoid 10 can supply current to the coil 13 from the outside with a substantially bottomed cylindrical yoke 11, a stator core 12, a mover (hereinafter referred to as a plunger) 14, a coil 13, and the coil 13. And an external connection end portion (hereinafter referred to as a connector) 15.

ハウジング２１は、図１に示すように、一端を開口する略円筒状体であって、スプール３０を往復移動可能に収容している。ハウジング２１には、出力ポート２２、入力ポート２３、フィードバックポート２４が、リニアソレノイド１０側に向かって形成されている。また、排出ポートとして、フィードバックポート２４とリニアソレノイド１０との間に、第１のドレンポート２５が形成され、さらに、出力ポート２２とリニアソレノイド１０とは反対端との間に、リニアソレノイド１０側に向かって第２のドレンポート２７、第３のドレンポート２８が形成されている。入力ポート２３は、図示しないタンクからポンプ等によって供給される作動油が流入するポートである。出力ポート２２は図示しない自動変速機の係合装置に作動油を供給するポートである。出力ポート２２とフィードバックポート２４とは電磁弁の外部で連通しており、出力ポート２２から流出する作動油の一部がフィードバックポート２４に導入される。フィードバック室２９はフィードバックポート２４と連通している。第１、第２、および第３のドレンポート２５、２７、２８はタンクに作動油を排出するポートである。ハウジング２１のリニアソレノイド１０側には、スプール３０が操作可能に開口する開口部が設けられている。 As shown in FIG. 1, the housing 21 is a substantially cylindrical body that opens at one end, and accommodates the spool 30 in a reciprocating manner. An output port 22, an input port 23, and a feedback port 24 are formed in the housing 21 toward the linear solenoid 10 side. In addition, a first drain port 25 is formed as a discharge port between the feedback port 24 and the linear solenoid 10, and further between the output port 22 and the opposite end of the linear solenoid 10, the linear solenoid 10 side. A second drain port 27 and a third drain port 28 are formed toward the end. The input port 23 is a port through which hydraulic oil supplied from a tank (not shown) by a pump or the like flows. The output port 22 is a port that supplies hydraulic oil to an engagement device of an automatic transmission (not shown). The output port 22 and the feedback port 24 communicate with each other outside the solenoid valve, and a part of the hydraulic oil flowing out from the output port 22 is introduced into the feedback port 24. The feedback chamber 29 communicates with the feedback port 24. The first, second, and third drain ports 25, 27, and 28 are ports for discharging hydraulic oil to the tank. On the linear solenoid 10 side of the housing 21, an opening is provided so that the spool 30 can be operated.

スプール３０には、反リニアソレノイド１０側から大径ランド３７、大径ランド３２、小径ランド３３がこの順で形成されている。小径ランド３３は大径ランド３７、３２よりも外径が小さい。スプール３０のリニアソレノイド１０側端部にはシャフト３６がリニアソレノイド（詳しくは、プランジャ１４）側に突出して形成されている。シャフト３６の端面はプランジャ１４の略中心部に当接している。シャフト３６はスプール３０と別体に形成されていてもよい。シャフト３６のプランジャ１４側の当接部３６ａは、図１に示すように、略球面状に形成されていることが好ましい。 The spool 30 is formed with a large-diameter land 37, a large-diameter land 32, and a small-diameter land 33 in this order from the anti-linear solenoid 10 side. The small diameter land 33 has a smaller outer diameter than the large diameter lands 37 and 32. A shaft 36 is formed at the end of the spool 30 on the linear solenoid 10 side so as to protrude toward the linear solenoid (specifically, the plunger 14). The end surface of the shaft 36 is in contact with the substantially central portion of the plunger 14. The shaft 36 may be formed separately from the spool 30. The contact portion 36a on the plunger 14 side of the shaft 36 is preferably formed in a substantially spherical shape as shown in FIG.

なお、ここで、大径ランド３７、大径ランド３２、小径ランド３３、フィードバック室２９等は、ハウジング２１に形成された作動油通路２７、２８、２２、２３、２４を開閉する大径円筒状部を構成する。また、シャフト５８は、プランジャ２０に当接する小径円筒状部を構成する。なお、詳しくは、出力ポート２２、入力ポート２３に対向して各口径量を調整する第１の弁部を構成し、フィードバックポート２４のリニアソレノイド１０側に配置される第２の弁部を構成している。 Here, the large-diameter land 37, the large-diameter land 32, the small-diameter land 33, the feedback chamber 29, and the like are large-diameter cylindrical shapes that open and close the hydraulic oil passages 27, 28, 22, 23, and 24 formed in the housing 21. Parts. The shaft 58 constitutes a small-diameter cylindrical portion that contacts the plunger 20. More specifically, a first valve portion that adjusts the respective aperture amounts is configured to face the output port 22 and the input port 23, and a second valve portion that is disposed on the linear solenoid 10 side of the feedback port 24 is configured. is doing.

スプール３０の反プランジャ１４側には、付勢手段としてのスプリング４０が設けられている。スプリング４０は、スプール３０をプランジャ１４側へ付勢している。スプール３０は、スプリング４０によりプランジャ１４とともに図１の右方向へ付勢される。これにより、スプール３０は、プランジャ１４と同調してハウジング２１内を往復移動することが可能である。なお、スプリング座部４１は、スプール３０を操作する開口部とは反端端の端部に螺合されており、スプリング４０を支持している。 On the side of the spool 30 opposite to the plunger 14 is provided a spring 40 as an urging means. The spring 40 biases the spool 30 toward the plunger 14 side. The spool 30 is urged to the right in FIG. Thereby, the spool 30 can reciprocate in the housing 21 in synchronization with the plunger 14. The spring seat 41 is screwed into an end opposite to the opening for operating the spool 30, and supports the spring 40.

フィードバック室２９は大径ランド３２と小径ランド３３との間に形成されており、ランドの外径差によりフィードバックされた作動油圧が作用する面積が異なる。そのため、フィードバック室２９の作動油圧は反リニアソレノイド方向にスプール３０を押圧するように作用する。電磁弁において出力される作動油圧の一部をフィードバックするのは、供給される作動油の圧力すなわち入力圧の変動により出力圧が変動することを防止するためである。スプール３０は、スプリング４０の付勢力と、コイル１３に供給される電流によりヨーク１１およびステータコア１２に発生する電磁吸引力によってプランジャ１４がスプール３０を押す力と、フィードバック室２９の作動油圧からスプール５０が受ける力とがつり合う位置で静止する。 The feedback chamber 29 is formed between the large-diameter land 32 and the small-diameter land 33, and the area on which the hydraulic pressure fed back acts varies depending on the outer diameter difference of the land. Therefore, the hydraulic pressure in the feedback chamber 29 acts to press the spool 30 in the anti-linear solenoid direction. The reason why part of the hydraulic pressure output from the solenoid valve is fed back is to prevent the output pressure from fluctuating due to the pressure of the supplied hydraulic oil, that is, the input pressure. The spool 30 is generated from the biasing force of the spring 40, the force by which the plunger 14 pushes the spool 30 by the electromagnetic attraction force generated in the yoke 11 and the stator core 12 by the current supplied to the coil 13, and the operating oil pressure of the feedback chamber 29. It stops at a position where the force received by the balance is balanced.

入力ポート２３から出力ポート２２へ流れる作動油量は、ハウジング２１の内周壁と大径ランド３２の外周壁との重なり部分の長さであるシール長によって決定される。シール長が短くなると入力ポート２３から出力ポート２２へ流れる作動油量が増大し、シール長が長くなると入力ポート２３から出力ポート２２へ流れる作動油量が減少する。同様に、出力ポート２２から第１のドレンポート２８へ流れる作動油量は、ハウジング６０の内周壁と大径ランド３７の外周壁とのシール長によって決定される。 The amount of hydraulic fluid flowing from the input port 23 to the output port 22 is determined by the seal length, which is the length of the overlapping portion between the inner peripheral wall of the housing 21 and the outer peripheral wall of the large-diameter land 32. When the seal length is shortened, the amount of hydraulic fluid flowing from the input port 23 to the output port 22 is increased, and when the seal length is increased, the amount of hydraulic fluid flowing from the input port 23 to the output port 22 is decreased. Similarly, the amount of hydraulic fluid flowing from the output port 22 to the first drain port 28 is determined by the seal length between the inner peripheral wall of the housing 60 and the outer peripheral wall of the large-diameter land 37.

次に、リニアソレノイド１０について以下説明する。ヨーク１１とステータコア１２は固定子１０を構成している。ヨーク１１、ステータコア１２、プランジャ２０は磁性材で形成されている。ヨーク１１はコイル１３の外周を覆う外側固定子を構成し、ステータコア１２はコイル１３の内周側に配置される内周側固定子を構成している。なお、固定子は、ヨーク１１とステータコア１２とで別部材で形成されるものに限らず、例えば外周側固定子と内周側固定子とをヨーク１１で一体的に構成されるものであってもよい。 Next, the linear solenoid 10 will be described below. The yoke 11 and the stator core 12 constitute a stator 10. The yoke 11, the stator core 12, and the plunger 20 are made of a magnetic material. The yoke 11 constitutes an outer stator that covers the outer periphery of the coil 13, and the stator core 12 constitutes an inner peripheral side stator that is disposed on the inner peripheral side of the coil 13. The stator is not limited to the yoke 11 and the stator core 12 formed as separate members. For example, the outer stator and the inner stator are integrally formed of the yoke 11. Also good.

ヨーク１１はコイル１３の外周を覆っており、かしめ部１１ａと、内周１１ｂ、１１ｃ、１１ｄを有する底部と、切欠き部１１ｋとを備えている。かしめ部１１ａは、丸かしめ等のかしめによりフランジ部１２ａとダイヤフラム７０と側面部２１ａを結合する。なお、ダイヤフラム７０は、外周側端部７０ａと内周側端部７０ｂとを備え、外周側端部７０ａの全周を側面部２１ａに形成されている嵌合溝に、内周側端部７０ｂの全周をシャフト３６の嵌合溝３６ｂに嵌合されている。ダイヤフラム７０は、弁部２０内を流通する作動油がリニアソレノイド２０へ流入するのを防止するためのシール部材を構成する。 The yoke 11 covers the outer periphery of the coil 13, and includes a caulking portion 11a, a bottom portion having inner peripheries 11b, 11c, and 11d, and a notch portion 11k. The caulking portion 11a connects the flange portion 12a, the diaphragm 70, and the side surface portion 21a by caulking such as round caulking. The diaphragm 70 includes an outer peripheral end portion 70a and an inner peripheral end portion 70b, and the inner peripheral side end portion 70b is formed in a fitting groove formed in the side surface portion 21a around the entire outer periphery side end portion 70a. Is fitted in the fitting groove 36 b of the shaft 36. Diaphragm 70 constitutes a seal member for preventing hydraulic oil flowing through valve portion 20 from flowing into linear solenoid 20.

底部に形成された１１ｃ、１１ｄは、それぞれコイル１３の外周、ステータコア１２（詳しくは筒状部１２ｃ）の外周に挿入可能である。内周１１ｂは、プランジャ１４の外周より小さく形成されている。これら内周１１ｂ、１１ｃ、１１ｄは、内周１１ｂ、内周１１ｃ、内周１１ｄの順で内径が大きくなっている。これらの内周１１ｂ、１１ｃ、１１ｄは、底部の内部に各内周の長さに応じた所定の段差部が形成されている。 11c and 11d formed on the bottom can be inserted into the outer periphery of the coil 13 and the outer periphery of the stator core 12 (specifically, the cylindrical portion 12c). The inner circumference 11 b is formed smaller than the outer circumference of the plunger 14. These inner circumferences 11b, 11c, and 11d have inner diameters that increase in the order of the inner circumference 11b, the inner circumference 11c, and the inner circumference 11d. These inner peripheries 11b, 11c, and 11d are formed with predetermined step portions corresponding to the length of each inner perimeter inside the bottom.

なお、本実施形態では、図２および図３（ａ）に示すように、かしめ部１１ａおよび内周１１ｄには、切欠き部１１ｋが形成されている。そして、切欠き部１１ｋと内周１１ｃの間には、呼吸経路としての呼吸通路（以下、第１の呼吸溝と呼ぶ）１９が形成されている。図２および図３（ｂ）に示すように、第１の呼吸溝１９が形成される内周１１ｄのほぼ１８０°にある内周１１ｄ側にある内周１１ｃには、第２の呼吸溝１９が形成されている。第１の呼吸溝１９および第２の呼吸溝１８は、それぞれコイル１３の外周面、筒状部１２ｃの外周面によって区画されることで、作動油が流通可能な呼吸通路を形成している。第１の呼吸溝１９と第２の呼吸溝１８との間には、第３の呼吸通路１３ｄが配置されており、第３の呼吸通路１３ｄは、コイル１３の底部側の端面に延出された段差部１３ｃとヨーク１１の底部（詳しくは、内周１１ｄの段差部）との間に設けられている。なお、ここで、第１の呼吸溝１９、第２の呼吸溝１８、および第３の呼吸通路１３ｄは、プランジャ１４の移動による空間１８の容積変化の影響を、内部にある作動油の容積量で補充する呼吸経路を構成している。なお、切欠き部１１ｋ内には、ターミナル１３ｊおよびコネクタ１５ａが配置されており、ターミナル１３ｊおよびコネクタ１５ａは、ヨーク１１の材料である軟磁性材と異なる材料からなる部材からなる。なお、ここで、図３（ａ）および図３（ｂ）において、説明の簡便のため、コイル１３とステータコア１２をドットのハッチングで模式的に示している。 In the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3A, a notch portion 11k is formed in the caulking portion 11a and the inner periphery 11d. A breathing path (hereinafter referred to as a first breathing groove) 19 is formed as a breathing path between the notch 11k and the inner periphery 11c. As shown in FIGS. 2 and 3 (b), the second breathing groove 19 is formed on the inner circumference 11c on the inner circumference 11d side which is approximately 180 ° of the inner circumference 11d where the first breathing groove 19 is formed. Is formed. The first breathing groove 19 and the second breathing groove 18 are partitioned by the outer circumferential surface of the coil 13 and the outer circumferential surface of the cylindrical portion 12c, respectively, thereby forming a breathing passage through which hydraulic oil can flow. A third breathing passage 13d is disposed between the first breathing groove 19 and the second breathing groove 18, and the third breathing passage 13d extends to the end surface on the bottom side of the coil 13. The step portion 13c is provided between the bottom portion of the yoke 11 (specifically, the step portion on the inner periphery 11d). Here, the first breathing groove 19, the second breathing groove 18, and the third breathing passage 13d are affected by the volume change of the space 18 due to the movement of the plunger 14, and the volume of the working oil inside. Constitutes the respiration route to be supplemented with. A terminal 13j and a connector 15a are arranged in the notch 11k, and the terminal 13j and the connector 15a are made of a member made of a material different from the soft magnetic material that is the material of the yoke 11. Here, in FIG. 3A and FIG. 3B, the coil 13 and the stator core 12 are schematically shown by dot hatching for the convenience of explanation.

ステータコア１２は、コイル１３の内周側に配置されており、内部にプランジャ１４を移動可能に収容している。ステータコア１２のスプール３０側の端部には、ハウジング２１の開口部側にある側面部２１ａと当接するためのフランジ部１２ａが形成されている。そして、フランジ部１２ａの外周面が、ヨーク１１から延設されたかしめ部１１ａに外嵌されている。さらに、かしめ部１１ａはハウジング２１の側面部２１ａの外周面まで延設されている。かしめ部１１ａを側面部２１ａの外周面に丸かしめ等のかしめを行なうことによって、弁部２０とリニアソレノイド１０とが一体的に結合されている。 The stator core 12 is disposed on the inner peripheral side of the coil 13 and accommodates a plunger 14 therein so as to be movable. At the end of the stator core 12 on the spool 30 side, a flange portion 12a for abutting against the side surface portion 21a on the opening side of the housing 21 is formed. The outer peripheral surface of the flange portion 12a is externally fitted to a caulking portion 11a extending from the yoke 11. Further, the caulking portion 11 a extends to the outer peripheral surface of the side surface portion 21 a of the housing 21. The valve portion 20 and the linear solenoid 10 are integrally coupled by caulking the caulking portion 11a to the outer peripheral surface of the side surface portion 21a such as round caulking.

なお、本実施形態では、ステータコア１２は、フランジ部１２ａと略筒状部１２ｃとから構成され、筒状部１２ｃの外周は、内周１１ｃに挿入可能である。筒状部１２ｃにおける内周１１ｂに挿入される先端部には、内外を流通可能な連絡通路１２ｋが設けられていることが好ましい。この連絡通路１２ｋは、先端部を略径方向に切欠いた溝などの作動油が流通可能な経路であればよい。なお、プランジャ１４のスプール３０側端部に対向する筒状部１２ｃの位置には、略環状溝に形成される磁気絞り部１２ｂが設けられており、磁気絞り部１２ｂは、コイル１３に発生する電磁力によってヨーク１１およびステータコア１２に流れる磁束を、効率的にプランジャ１４に流すように形成されている。 In the present embodiment, the stator core 12 includes a flange portion 12a and a substantially cylindrical portion 12c, and the outer periphery of the cylindrical portion 12c can be inserted into the inner periphery 11c. It is preferable that a communication passage 12k capable of circulating inside and outside is provided at a tip portion inserted into the inner periphery 11b of the cylindrical portion 12c. The communication path 12k may be a path through which hydraulic oil can flow such as a groove whose tip is cut out in a substantially radial direction. A magnetic throttle part 12b formed in a substantially annular groove is provided at a position of the cylindrical part 12c facing the spool 30 side end of the plunger 14, and the magnetic throttle part 12b is generated in the coil 13. The magnetic flux that flows through the yoke 11 and the stator core 12 by electromagnetic force is formed so as to efficiently flow through the plunger 14.

プランジャ１４は、筒状部１２ｃの内周に収容されており、固定子１１、１２の内部を軸方向に往復移動可能である。図１に示すプランジャ１４の往復移動方向の前後には、空間１６、１７が形成されており、プランジャ１４の移動により空間１６、１７の容積が変化する。なお、プランジャ１４の内部には、空間１６と空間１７を連通する連通路１４ａが設けられていることが好ましい。この連通路１４ａはプランジャ１４の外周面と筒状部１２ｃの内周面との間の隙間で形成されていてもよい。なお、ここで、空間１６、空間１７はそれぞれ作動油の溜り部を構成する。 The plunger 14 is accommodated in the inner periphery of the cylindrical portion 12c, and can reciprocate in the axial direction inside the stators 11 and 12. Spaces 16 and 17 are formed before and after the reciprocating direction of the plunger 14 shown in FIG. 1, and the volumes of the spaces 16 and 17 change as the plunger 14 moves. In addition, it is preferable that the communication path 14a which connects the space 16 and the space 17 is provided in the plunger 14 inside. This communication path 14a may be formed in the clearance gap between the outer peripheral surface of the plunger 14, and the internal peripheral surface of the cylindrical part 12c. Here, each of the space 16 and the space 17 constitutes a hydraulic oil reservoir.

なお、ここで、空間１７はプランジャ１４とヨーク１１の底部（詳しくは内周１１ｂ）とで区画され、プランジャ１４の移動に応じた所定の容積に形成されている。空間１６は、プランジャ１４とダイヤフラム７０とで区画され、プランジャ１４の移動に応じた所定の容積に形成されている。空間１６、１７はプランジャ１４が所定の移動位置にあるとき、いずれも筒状部１２ｃの内周でも区画されており、プランジャ１４がヨーク１１の底部の端面に当接し、移動を規制されている場合には、空間１７はプランジャ１４と内周１１ｂのみで区画される。 Here, the space 17 is partitioned by the plunger 14 and the bottom of the yoke 11 (specifically, the inner periphery 11b), and is formed in a predetermined volume according to the movement of the plunger 14. The space 16 is partitioned by the plunger 14 and the diaphragm 70, and has a predetermined volume corresponding to the movement of the plunger 14. When the plunger 14 is at a predetermined movement position, the spaces 16 and 17 are both partitioned even on the inner periphery of the cylindrical portion 12c, and the plunger 14 abuts against the end surface of the bottom portion of the yoke 11 so that the movement is restricted. In this case, the space 17 is defined only by the plunger 14 and the inner periphery 11b.

コイル１３は、巻回される巻線１３ａと、巻線１３ａを支持する樹脂成形体（以下、ボビンと呼ぶ）１３ｂとを備えており、ヨーク１１とステータコア１２との軸方向間に固定されている。コイル１３は、ターミナル１３ｊを介して外部から電流が供給される構成となっている。なお、ターミナル１３ｊは巻線１３ａに電気的に接続されているとともに、コネクタ１５ａにインサート樹脂成形されている。なお、ボビン１３ｂは巻線を支持するものであればよく、巻線１３ａを巻回されるものに限らず、巻回された巻線１３ａを封止するもの等であってもよい。例えばコネクタ１５ａを、巻線１３ａを巻回されたボビン１３ｂに２次樹脂成形して、巻線１３ａを一体的に封止するようにしたもの、あるいは巻回された巻線１３ａをボビン１２ｂの樹脂材で封止するように一体形成してもよい。 The coil 13 includes a wound winding 13a and a resin molded body (hereinafter referred to as a bobbin) 13b that supports the winding 13a, and is fixed between the yoke 11 and the stator core 12 in the axial direction. Yes. The coil 13 is configured to be supplied with current from the outside via the terminal 13j. Note that the terminal 13j is electrically connected to the winding 13a and is molded into the connector 15a by insert resin. The bobbin 13b only needs to support the winding, and is not limited to the one wound with the winding 13a, but may be one that seals the wound winding 13a. For example, the connector 15a is formed by secondary resin molding on the bobbin 13b around which the winding 13a is wound, and the winding 13a is integrally sealed, or the wound winding 13a is connected to the bobbin 12b. You may integrally form so that it may seal with a resin material.

なお、本実施形態では、コイル１３の段差部１３ｃは、ボビン１３ｂの端面からヨーク１１の底部（詳しくは内周１１ｃの段差部）側に向かって延出されている。段差部１３ｃとボビン１３ｂは一体樹脂成形されている。 In the present embodiment, the step portion 13c of the coil 13 extends from the end surface of the bobbin 13b toward the bottom portion of the yoke 11 (specifically, the step portion of the inner periphery 11c). The step portion 13c and the bobbin 13b are integrally molded with resin.

なお、ここで、ターミナル１３ｊおよびコネクタ１５ａは、外部からコイル１３（詳しくは巻線１３ａ）へ電流を供給するための外部接続端部１５を構成している。コイル１３は、外部から電流が供給されると、プランジャ１４を吸引するための電磁力を発生する電磁力発生手段を構成している。なお、詳しくは、ターミナル１３ｊを介してコイル１３に外部から電流供給つまり通電されると、コイル１３に電磁力が発生する。コイル１３に発生した電磁力によりヨーク１１、プランジャ１４、ステータコア１２に磁束が流れるため、ヨーク１１、プランジャ１４、ステータコア１２には電磁力によって磁束が流れる磁気回路が形成される。この磁気回路に流れる磁束の流れによってステータコア１２の内周面とプランジャ１４との間に磁気吸引力が発生する。例えばプランジャ１４およびスプール３０は、スプリング７０の付勢力に抗して図１の左方向に移動する。 Here, the terminal 13j and the connector 15a constitute an external connection end 15 for supplying current from the outside to the coil 13 (specifically, the winding 13a). The coil 13 constitutes electromagnetic force generating means for generating an electromagnetic force for attracting the plunger 14 when an electric current is supplied from the outside. More specifically, when a current is supplied to the coil 13 from the outside through the terminal 13j, that is, energized, an electromagnetic force is generated in the coil 13. Magnetic flux flows through the yoke 11, the plunger 14, and the stator core 12 due to the electromagnetic force generated in the coil 13, so that a magnetic circuit is formed in the yoke 11, the plunger 14, and the stator core 12 through which magnetic flux flows due to the electromagnetic force. A magnetic attraction force is generated between the inner peripheral surface of the stator core 12 and the plunger 14 by the flow of magnetic flux flowing through the magnetic circuit. For example, the plunger 14 and the spool 30 move to the left in FIG. 1 against the urging force of the spring 70.

次に、上述の構成を備えた本実施形態の作動について以下図１、図４および図５に従って、説明する。図１に示すように、コイル１３が通電状態では、コイル１３に電流が供給されて、コイル１３に電磁力が発生する。そして電磁力に応じた磁気回路を流れる磁束の流れによって、ステータコア１２がプランジャ１４をスプール３０側に吸引する。このとき、プランジャ１４と協働するスプール３０はスプリング４０の付勢力に抗して図１の左方向に移動する。スプール３０が左方向に移動すると、ハウジング２１の内周壁とスプール３０の大径ランド３２とのシール長が長くなるとともに、内周壁と大径ランド３７とのシール長が短くなる。そのため、入力ポート２３から出力ポート２２へ流通する作動油の流量が減少し、出力ポート２２から第３のドレンポート２８へ流通する作動油の流量が増大する。その結果、出力ポート２２から流出する作動油の油圧が低下する。一方、コイル１３が非通電状態では、コイル１３への電流供給が停止され、コイル１３は電磁力を失う。この状態では、入力ポート２３から出力ポート２２へ流通する作動油の流量が増大するとともに、第３のドレンポート２８は大径ランド３７によって閉鎖されることから、出力ポート２２から流出する作動油の油圧が最大となる。 Next, the operation of the present embodiment having the above-described configuration will be described with reference to FIG. 1, FIG. 4, and FIG. As shown in FIG. 1, when the coil 13 is energized, a current is supplied to the coil 13 and an electromagnetic force is generated in the coil 13. The stator core 12 attracts the plunger 14 toward the spool 30 by the flow of magnetic flux flowing through the magnetic circuit corresponding to the electromagnetic force. At this time, the spool 30 cooperating with the plunger 14 moves to the left in FIG. 1 against the urging force of the spring 40. When the spool 30 moves leftward, the seal length between the inner peripheral wall of the housing 21 and the large-diameter land 32 of the spool 30 is increased, and the seal length between the inner peripheral wall and the large-diameter land 37 is shortened. Therefore, the flow rate of the hydraulic fluid that flows from the input port 23 to the output port 22 decreases, and the flow rate of the hydraulic fluid that flows from the output port 22 to the third drain port 28 increases. As a result, the hydraulic pressure of the hydraulic oil flowing out from the output port 22 decreases. On the other hand, when the coil 13 is not energized, the current supply to the coil 13 is stopped and the coil 13 loses electromagnetic force. In this state, the flow rate of the hydraulic fluid flowing from the input port 23 to the output port 22 increases, and the third drain port 28 is closed by the large-diameter land 37, so that the hydraulic fluid flowing out from the output port 22 Hydraulic pressure is maximized.

電磁弁は、コイル１３に通電する電流値を制御することで、リニアソレノイド１０がスプール３０を反リニアソレノイド１０方向へ押す力を調整し、出力ポート２２から流出する作動油の油圧を調整する。コイル１３に通電する電流値を増大させると、電流値に略比例してヨーク１１およびステータコア１２の電磁吸引力が増大し、プランジャ１４がスプール３０を反リニアソレノイド１０方向に押す力が増大する。この電磁吸引力によりプランジャ１４からスプール３０に作用する力、スプリング４０の付勢力、ならびにフィードバックされる作動油の圧力によってスプール３０が反リニアソレノイド１０方向へ押される力とがつり合う位置でスプール１４が静止する。コイル１３に通電する電流値に比例して出力ポート２２から流出する作動油が低下する。 The solenoid valve adjusts the hydraulic pressure of the hydraulic fluid flowing out from the output port 22 by controlling the value of the linear solenoid 10 pushing the spool 30 in the direction opposite to the linear solenoid 10 by controlling the value of the current that flows through the coil 13. Increasing the value of the current supplied to the coil 13 increases the electromagnetic attraction force of the yoke 11 and the stator core 12 substantially in proportion to the current value, and the force by which the plunger 14 pushes the spool 30 in the anti-linear solenoid 10 direction increases. The spool 14 is positioned at a position where the force acting on the spool 30 from the plunger 14 by this electromagnetic attraction force, the biasing force of the spring 40, and the force of pushing the spool 30 in the direction of the anti-linear solenoid 10 by the pressure of the hydraulic fluid fed back are balanced. Quiesce. The hydraulic oil flowing out from the output port 22 decreases in proportion to the value of current flowing through the coil 13.

ここで、プランジャ１４の移動による空間１６、１７の容積変化による呼吸経路１９、１８、１３ｄの作動について、図４および図５に従って説明する。なお、弁部２０からリニアソレノイド１０への作動油の流れは、ダイヤフラム７０のシールによって遮断さているため、弁部２０内の作動油の流れの詳細説明は省略する。また、空間１６はダイヤフラム７０のシール機能によって閉塞されており、空間１７に連通する連通路１４ａから、空間１６の容積変化に伴う不足容積分などの流体が補充されるため、詳細説明は省略する。以下、本実施形態では、リニアソレノイド１０内のプランジャ１４の移動による空間１７の流体の容積変化における呼吸経路１９、１８、１３ｄ内の流体の流れを説明する。図４および図５において、コイル１３の通電状態を示しており、プランジャ１４は図４のスプール３０側に向かって左方向（図４に示す白抜きの矢印方向）に移動している状態を表しており、図４および図５に示す実線の矢印方向は呼吸経路１９、１８、１３ｄ内の作動油の流れ方向を示している。なお、コイル１３の非通電状態では、プランジャ１４は図４の右方向（図４に示す白抜きの矢印方向とは反対方向）に移動し、呼吸経路１９、１８、１３ｄ内の作動油の流れ方向は、実線の矢印方向とは反対方向となる。以下、説明の簡便のため、コイル１３の通電状態（図４および図５参照）にて説明する。 Here, the operation of the breathing paths 19, 18, and 13d due to the volume changes of the spaces 16 and 17 due to the movement of the plunger 14 will be described with reference to FIGS. Since the flow of hydraulic oil from the valve unit 20 to the linear solenoid 10 is blocked by the seal of the diaphragm 70, detailed description of the flow of hydraulic oil in the valve unit 20 is omitted. The space 16 is closed by the sealing function of the diaphragm 70, and a fluid such as an insufficient volume accompanying the volume change of the space 16 is replenished from the communication path 14 a communicating with the space 17. . Hereinafter, in this embodiment, the flow of the fluid in the breathing paths 19, 18, and 13 d when the volume of the fluid in the space 17 changes due to the movement of the plunger 14 in the linear solenoid 10 will be described. 4 and 5 show the energized state of the coil 13, and the plunger 14 moves leftward (in the direction of the white arrow shown in FIG. 4) toward the spool 30 in FIG. 4 and FIG. 5, the solid arrow direction indicates the flow direction of the hydraulic oil in the breathing paths 19, 18, 13d. When the coil 13 is not energized, the plunger 14 moves in the right direction in FIG. 4 (the direction opposite to the white arrow direction shown in FIG. 4), and the flow of hydraulic oil in the breathing paths 19, 18, 13d. The direction is opposite to the solid arrow direction. Hereinafter, for convenience of explanation, description will be made in the energized state of the coil 13 (see FIGS. 4 and 5).

コイル１３に通電開始する前には、コイル１３には電磁力が発生していないため、図４に示すように、プランジャ１４はヨーク１１の底部（詳しくは内周１１ｃの段差部）の端面に規制されており、内周１１ｂと連絡通路１２ｋは遮断されており、空間１７と、連通通路１２ｋを介した第２の呼吸溝１８とは連通していない。コイル１３に通電が開始され、コイル１３に電磁力が発生すると、プランジャ１４が図４の左方向に動き出し、連絡通路１２ｋを介して空間１７と第２の呼吸溝１８が連通する。第２の呼吸溝１８と第１の呼吸溝１９の間は、略１８０°の周方向の角度で離間されており、第３の呼吸通路を通じて、第１の呼吸溝１９内の作動油を空間１７へ、空間１７の容積変化による不足容積分の作動油を補充することが可能である。 Since no electromagnetic force is generated in the coil 13 before starting to energize the coil 13, the plunger 14 is placed on the end surface of the bottom portion of the yoke 11 (specifically, the step portion of the inner periphery 11c) as shown in FIG. The inner circumference 11b and the communication passage 12k are blocked, and the space 17 and the second breathing groove 18 via the communication passage 12k are not communicated. When energization of the coil 13 is started and electromagnetic force is generated in the coil 13, the plunger 14 starts to move in the left direction in FIG. 4, and the space 17 and the second breathing groove 18 communicate with each other through the communication passage 12k. The second breathing groove 18 and the first breathing groove 19 are separated by a circumferential angle of about 180 °, and the hydraulic oil in the first breathing groove 19 is made to pass through the third breathing passage. It is possible to replenish the hydraulic oil corresponding to the insufficient volume due to the volume change of the space 17.

本実施形態では、図４および図５に示すように、第３の呼吸通路１３ｄを、第２の呼吸溝１８と第１の呼吸溝１９の間を、略１８０°の周方向の角度で離間するので、所定の周方向の角度（本実施例では１８０°）分の週方向に延びる経路を設けられ、従来の直線的な呼吸経路に比べて、呼吸経路の長さを長くすることができる。この周方向に延びる経路は所定の周方向の角度に応じて長くなるので、例えばプランジャ１４の往復移動のストローク量を増やしたい場合には、プランジャ１４の往復移動による容積変化の大きさに応じて、所定の周方向の角度を有する第３の呼吸通路１３ｄを設定することで、呼吸経路１９、１８、１３ｄの容積拡大が図れる。 In the present embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5, the third respiratory passage 13d is separated from the second respiratory groove 18 and the first respiratory groove 19 by a circumferential angle of approximately 180 °. Therefore, a path extending in the week direction corresponding to a predetermined circumferential angle (180 ° in this embodiment) is provided, and the length of the respiratory path can be increased as compared with the conventional linear respiratory path. . Since the path extending in the circumferential direction becomes longer according to a predetermined angle in the circumferential direction, for example, when it is desired to increase the stroke amount of the reciprocating movement of the plunger 14, depending on the magnitude of the volume change due to the reciprocating movement of the plunger 14 By setting the third respiratory passage 13d having a predetermined circumferential angle, the volume of the respiratory passages 19, 18, 13d can be increased.

さらに、所定の周方向の角度による周方向に延びる経路を設定することで、プランジャ１４の往復移動による容積変化の大きさつまり呼吸量に対して呼吸経路１９、１８、１３ｄの容積を大きくすることが可能である。これにより、呼吸量に対して呼吸経路１９、１８、１３ｄ内の作動油の容積量で補充できるので、外部に開口する第１の呼吸溝１９を介して呼吸経路１９、１８、１３ｄ内へ外部の作動油が流入するのを防止することができる。したがって、呼吸量に対して不足容積分の作動油を呼吸経路１９、１８、１３ｄを通じて外部からリニアソレノイド１０内に導く必要がないので、外部の作動油に含まれる異物が呼吸経路１９、１８、１３ｄを通じてリニアソレノイド１０内に侵入するのを防止できる。 Furthermore, by setting a path extending in the circumferential direction by a predetermined circumferential angle, the volume of the respiratory path 19, 18, 13d is increased with respect to the magnitude of volume change due to the reciprocating movement of the plunger 14, that is, the respiration rate. Is possible. Thereby, since it can replenish with the volume amount of the hydraulic oil in the respiration path 19, 18, 13d with respect to respiration volume, it is outside to the respiration path 19, 18, 13d via the 1st breathing groove 19 opened outside. It is possible to prevent the hydraulic oil from flowing in. Accordingly, since it is not necessary to guide the hydraulic oil corresponding to the shortage volume with respect to the respiration rate from the outside into the linear solenoid 10 through the breathing paths 19, 18, and 13 d, foreign substances contained in the external working oil can be transferred to the breathing paths 19, 18, Intrusion into the linear solenoid 10 through 13d can be prevented.

なお、さらに、図６および図７に示す比較例のように第１の呼吸溝１９と第２の呼吸溝１８との間の所定の周方向角度が略零の場合には、第３の呼吸通路１３ｄの有効な容積として、第１の呼吸溝１９と第２の呼吸溝１８の間をほぼ最短距離つまり直線で結ばれる経路となってしまい（図８参照）、呼吸経路１９、１８、１３ｄの容積拡大の効果がわずかになる可能性がある。また、比較例のような場合では、第１の呼吸溝１９と第２の呼吸溝１８との間の第３の呼吸通路１３ｄが作動油の流れの屈曲部となるため、天地方向（図６の上下方向）の下方にある第１の呼吸溝１３では、第３の呼吸通路の手前で、比較的異物が堆積し易い。これに対して本実施形態では、所定の周方向角度の範囲で、第１の呼吸溝１９および第２の呼吸溝１８を第３の呼吸通路１３ｄの両端に最大限に引き離すので、第３の呼吸通路１３ｄの容積のほぼ全てを有効な容積として利用することができる。また、第１の呼吸溝１９と第２の呼吸溝１８の軸方向の作動油の流れに対して、第３の呼吸通路１３ｄ内の作動油の流れは、少なくとも周方向に流すことが可能であり、例えば天地方向、径方向など複雑な経路の形成が可能である。これにより、比較例に比べて例えば第１の呼吸溝１３にて更に異物が堆積し易く、ニリアソレノイド１０内部への異物侵入の防止が図れる。 Furthermore, when the predetermined circumferential angle between the first respiratory groove 19 and the second respiratory groove 18 is substantially zero as in the comparative example shown in FIGS. 6 and 7, the third respiratory As an effective volume of the passage 13d, the first breathing groove 19 and the second breathing groove 18 are connected to each other through a substantially shortest distance, that is, a straight line (see FIG. 8), and the breathing paths 19, 18, and 13d. The effect of volume expansion may be slight. Further, in the case of the comparative example, the third breathing passage 13d between the first breathing groove 19 and the second breathing groove 18 serves as a bent portion of the flow of hydraulic oil, so that the vertical direction (FIG. 6). In the first breathing groove 13 below (up and down direction), foreign matter is relatively easily deposited before the third breathing passage. On the other hand, in the present embodiment, the first breathing groove 19 and the second breathing groove 18 are maximally separated from both ends of the third breathing passage 13d within a predetermined circumferential angle range. Almost all the volume of the respiratory passage 13d can be used as an effective volume. Further, the flow of hydraulic oil in the third breathing passage 13d can flow at least in the circumferential direction with respect to the flow of hydraulic oil in the axial direction of the first breathing groove 19 and the second breathing groove 18. For example, it is possible to form a complicated route such as a vertical direction or a radial direction. Thereby, compared with a comparative example, for example, a foreign substance accumulates more easily in the 1st breathing groove 13, and it can aim at prevention of a foreign substance penetration to the inside of niria solenoid 10.

次に、本実施形態の作用効果を説明すると、（１）プランジャ１４、コイル１３、コイル１３の外周を覆うヨークとを有するリニアソレノイド１０に外部の流体を導く呼吸経路を備えるものであって、プランジャ１４の移動により生じる空間１７内の作動油の容積変化の影響を呼吸経路内の流体で緩和する電磁弁において、呼吸経路は、ヨーク１１の内周側に設けられ、外部の流体に開口する第１の呼吸溝１９と、空間１７に接続可能な第２の呼吸溝１８とを備えている。第１の呼吸溝１９と第２の呼吸溝１８の略周方向の配置位置が、所定の角度に離間した関係にある。これにより、呼吸経路１９、１８内の作動油によって、例えばコイル１３が通電状態にあるとき、容積変化した空間１７へその容積変化分の作動油を補充するとき、第１の呼吸溝１９と第２の呼吸溝１８との間の所定の角度（本実施例では、略１８０°）離間した経路分、従来の直線的な呼吸経路に比べて周方向にも経路長を長くすることができ、従って呼吸経路１９、１８の容積拡大が図れる。したがって、例えばプランジャ１４の移動による容積変化の大きさに応じた所定の角度に設定することで、その容積変化の大きさに対応した呼吸経路１９、１８の容積拡大が可能である。 Next, the operational effects of the present embodiment will be described. (1) A breathing path for guiding an external fluid to the linear solenoid 10 having a plunger 14, a coil 13, and a yoke covering the outer periphery of the coil 13, In an electromagnetic valve that mitigates the influence of the volume change of hydraulic oil in the space 17 caused by the movement of the plunger 14 with the fluid in the breathing path, the breathing path is provided on the inner peripheral side of the yoke 11 and opens to an external fluid. A first breathing groove 19 and a second breathing groove 18 connectable to the space 17 are provided. The arrangement positions of the first breathing groove 19 and the second breathing groove 18 in the substantially circumferential direction are separated from each other by a predetermined angle. Thereby, when the coil 13 is in an energized state, for example, when the coil 13 is energized by the working oil in the breathing paths 19 and 18, when the working oil corresponding to the volume change is replenished to the space 17 whose volume has changed, The path length can be increased in the circumferential direction as compared to the conventional linear breathing path, by a path separated by a predetermined angle (approximately 180 ° in this embodiment) between the two breathing grooves 18, Therefore, the volume of the respiratory paths 19 and 18 can be increased. Therefore, for example, by setting a predetermined angle corresponding to the magnitude of the volume change due to the movement of the plunger 14, the volume of the respiratory paths 19 and 18 corresponding to the magnitude of the volume change can be increased.

（２）なお、本実施形態では、所定の角度（本実施例では、略１８０°）離間した経路は、第３の呼吸通路１３ｄである。第３の呼吸通路１３ｄは、コイル１３におけるスプール３０側とは反対側つまりヨーク１１の底部側の端部と、ヨーク１１の底部（詳しくは、内周１１ｃの段差部）との間に形成されていることが好ましい。例えばコイル１３とコイル１３を覆うヨーク１１などのニリアソレノイド１０を構成する構成部材を組付ける場合において、コイル１３をヨーク１１に挿入組付けすることで第３の呼吸通路１１ｄを形成することが可能となり、組付性向上が図れる。 (2) In the present embodiment, the path separated by a predetermined angle (approximately 180 ° in the present embodiment) is the third respiratory passage 13d. The third breathing passage 13d is formed between the end of the coil 13 opposite to the spool 30 side, that is, the end on the bottom side of the yoke 11, and the bottom of the yoke 11 (specifically, the step portion of the inner periphery 11c). It is preferable. For example, in the case of assembling the coil 13 and the constituent members constituting the niria solenoid 10 such as the yoke 11 covering the coil 13, the third breathing passage 11d can be formed by inserting and assembling the coil 13 into the yoke 11. As a result, the assemblability can be improved.

（３）なお、本実施形態では、第１の呼吸溝１９と第２の呼吸溝１８が略周方向へ離間する所定の角度は、略１８０°であることが好ましい。これにより、容積変化に対して呼吸経路内の作動油を補充するために、略周方向の経路長を効果的に増やすことができるので、呼吸経路１９、１８、１３ｄの容積を効果的に拡大することができる。 (3) In the present embodiment, the predetermined angle at which the first breathing groove 19 and the second breathing groove 18 are separated in the substantially circumferential direction is preferably approximately 180 °. Thereby, in order to supplement the hydraulic oil in the respiratory path with respect to the volume change, the path length in the substantially circumferential direction can be effectively increased, so that the volume of the respiratory paths 19, 18, 13d is effectively expanded. can do.

（４）なお、この場合、第１の呼吸溝１９と第２の呼吸溝１８との配置位置関係は、第１の呼吸溝１９と第２の呼吸溝１８の間には、空間１７が配置されているように構成してもよい。例えば容積変化した空間１７へその容積変化分の作動油を補充するとき、第１の呼吸溝１９と、空間１７を挟んでほぼ反対側にある第２の呼吸溝１８との間を迂回する経路を有するので、従来の直線的な呼吸経路に比べて経路長を長くすることができる。したがって、例えばプランジャ１４の移動による容積変化の大きさに対応した呼吸経路１９、１８、１３ｄの容積拡大が可能である。 (4) In this case, the arrangement positional relationship between the first respiratory groove 19 and the second respiratory groove 18 is such that the space 17 is arranged between the first respiratory groove 19 and the second respiratory groove 18. It may be configured as described. For example, when the hydraulic oil corresponding to the volume change is replenished to the space 17 whose volume has changed, a path that bypasses between the first breathing groove 19 and the second breathing groove 18 on the substantially opposite side across the space 17. Therefore, the path length can be increased as compared with the conventional linear respiratory path. Therefore, for example, it is possible to expand the volume of the respiratory paths 19, 18, and 13d corresponding to the magnitude of the volume change caused by the movement of the plunger 14.

（５）なお、外部に開口する第１の呼吸溝１９は天地方向（図１の上下方向）の下方にあるため、例え第１の呼吸溝１９へ異物が侵入する場合があったとしても、少なくとも周方向に延びる経路を有する第３の呼吸通路による比較的複雑な経路により、第１の呼吸溝１９に異物が堆積し、従ってニリアソレノイド１０内部への異物侵入の防止が図れる。 (5) Since the first breathing groove 19 that opens to the outside is below the top-and-bottom direction (vertical direction in FIG. 1), even if a foreign object may enter the first breathing groove 19, Due to the relatively complicated path of the third breathing path having a path extending at least in the circumferential direction, foreign matter accumulates in the first breathing groove 19, so that foreign matter can be prevented from entering the niria solenoid 10.

（６）コイル１３は巻線１３ａとボビン１３ｂとを備えており、樹脂成形体としてのボビン１３ｂの端面には、作動油が少なくとも周方向に可能に、端面から底部（詳しくは内周１１ｃの段差部）側に向かって延出する段差部１３ｃを設ける構成であることが好ましい。これにより、呼吸経路１９、１８、１３ｄとして、少なくとも略周方向に経路容積の拡大することが容易となる。 (6) The coil 13 includes a winding 13a and a bobbin 13b. On the end surface of the bobbin 13b as a resin molded body, hydraulic oil can be at least in the circumferential direction, from the end surface to the bottom (specifically, the inner periphery 11c). It is preferable that the step portion 13c extending toward the (step portion) side is provided. Thereby, it becomes easy to expand the path volume at least substantially in the circumferential direction as the respiratory paths 19, 18, and 13d.

（７）なお、本実施形態では、呼吸経路１９、１８、１３ｄのうち、少なくとも外部に開口する第１の呼吸溝１９は、ヨーク１１の内周１１ｂ、１１ｃ、１１ｄのうち、切欠き部１１ｋから略軸方向に延長される範囲にある内周部の内壁に形成されている。 (7) In the present embodiment, at least the first breathing groove 19 that opens to the outside of the breathing paths 19, 18, 13 d is the notch portion 11 k of the inner circumferences 11 b, 11 c, 11 d of the yoke 11. Is formed on the inner wall of the inner peripheral portion in a range extending substantially in the axial direction.

一般に、第１の呼吸溝１９等の呼吸経路をヨーク１１の内周側に設けるためには、コイル１３の外周面およびヨーク１１の内周面のうちの少なくとも一方に、例えば溝などを設ける必要がある。例えばコイル１３に溝を設けるためには、コイル１３つまり巻線１３ａを保持するボビン１３ｂの肉厚を増やす必要があり、リニアソレノイド１０の体格の大型化を招くおそれがある。一方、ヨーク１１に不用意に溝を設けると、溝を設けた部分は他の部分に比べて薄肉となり磁気抵抗となるため、電流供給によりコイル１３に発生する電磁力を、プランジャ１４を吸引する電磁吸引力に利用する磁気効率が低下するおそれがある。 In general, in order to provide a breathing path such as the first breathing groove 19 on the inner peripheral side of the yoke 11, for example, a groove or the like needs to be provided on at least one of the outer peripheral surface of the coil 13 and the inner peripheral surface of the yoke 11. There is. For example, in order to provide a groove in the coil 13, it is necessary to increase the thickness of the coil 13, that is, the bobbin 13 b that holds the winding 13 a, which may increase the size of the linear solenoid 10. On the other hand, if the groove is inadvertently provided in the yoke 11, the portion where the groove is provided becomes thinner than the other portions and becomes magnetic resistance, so that the electromagnetic force generated in the coil 13 by current supply is attracted to the plunger 14. There is a risk that the magnetic efficiency used for the electromagnetic attractive force may be reduced.

これに対して、切欠き部１１ｋ内は、コイル１３に外部からの電流を供給するためのコネクタ１５ａ等の外部接続部１５によって占められている。なお、外部接続部１５に限らず、空隙などの軟磁性材以外の材料からなり部材によって占められているものであればよい。このため、切欠き部１１ｋ内は磁束が流れにくい。切欠き部１１ｋの軸方向に延長される範囲にある内周部の内壁も磁束の流れ方向となるため、切欠き部１１ｋの影響によりその内周部の内壁は、磁束が流れにくくなる。本実施形態では、この切欠き部の軸方向に延長される範囲にある内周部の内壁に少なくとも第１の呼吸溝１９を設けるので、呼吸経路を配置したとしても、呼吸経路によってリニアソレノイド１０に磁気効率の低下等の悪影響を及ぼすことなく、リニアソレノイド１０の体格の大型化を防止することができる。 On the other hand, the inside of the notch portion 11k is occupied by an external connection portion 15 such as a connector 15a for supplying an external current to the coil 13. In addition, not only the external connection part 15 but what consists of materials other than soft magnetic materials, such as a space | gap, should just be occupied by the member. For this reason, magnetic flux hardly flows in the notch 11k. Since the inner wall of the inner peripheral portion in the range extended in the axial direction of the notch portion 11k is also the flow direction of the magnetic flux, the magnetic flux hardly flows on the inner wall of the inner peripheral portion due to the influence of the notch portion 11k. In the present embodiment, since at least the first breathing groove 19 is provided on the inner wall of the inner peripheral portion in the range extending in the axial direction of the notch portion, even if the breathing path is arranged, the linear solenoid 10 depends on the breathing path. The size of the linear solenoid 10 can be prevented from increasing without adversely affecting the magnetic efficiency and the like.

（８）なお、呼吸経路を配置する部位としては、切欠き部１１ｋの軸方向に延長される範囲にある内周部の内壁に限らず、磁束の流れにくい低磁気区域内に配置するものであれば、いずれの区域内または領域内であってもよい。 (8) In addition, as a site | part which arrange | positions a respiratory path | route, it arrange | positions not only in the inner wall of the inner peripheral part in the range extended in the axial direction of the notch part 11k, but in the low magnetic area where a magnetic flux does not flow easily. It can be in any area or region, if any.

（９）本実施形態では、呼吸経路のうち、第１の呼吸溝１９および第２の呼吸溝１８は、ヨーク１１の内周（詳しくは、内周１１ｄと内周１１ｃ）に形成された呼吸溝としたが、第１の呼吸溝１９および第２の呼吸溝１８は、コイル１３の外周を覆うヨーク１１の内周側に設けられておれば、呼吸溝、呼吸通路のいずれであってもよく、作動油を空間１７へ補充などが可能な呼吸経路であればよい。 (9) In the present embodiment, the first breathing groove 19 and the second breathing groove 18 in the breathing path are breathed formed on the inner circumference (specifically, the inner circumference 11d and the inner circumference 11c) of the yoke 11. Although the first breathing groove 19 and the second breathing groove 18 are provided on the inner peripheral side of the yoke 11 that covers the outer periphery of the coil 13, the first breathing groove 19 and the second breathing groove 18 may be either the breathing groove or the breathing passage. Any breathing path that can replenish hydraulic oil into the space 17 may be used.

（１０）なお、本実施形態では、第１の呼吸溝１９および第２の呼吸溝１８は、ヨーク１１の内周１１ｄおよび内周１１ｃに形成された溝であるので、製造方法として特別な加工等をすることなく容易に形成でき、呼吸経路１９、１８、１１ｄを有するリニアソレノイド１０のコスト増加を抑えることが可能である。 (10) In the present embodiment, the first breathing groove 19 and the second breathing groove 18 are grooves formed in the inner circumference 11d and the inner circumference 11c of the yoke 11, and thus are specially processed as a manufacturing method. The linear solenoid 10 having the breathing paths 19, 18, and 11d can be prevented from increasing in cost.

（第２の実施形態）
以下、本発明を適用した他の実施形態を説明する。なお、以下の実施形態においては、第１の実施形態と同じもしくは均等の構成には同一の符号を付し、説明を繰返さない。 (Second Embodiment)
Hereinafter, other embodiments to which the present invention is applied will be described. In the following embodiments, the same or equivalent components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated.

第２の実施形態では、第１の実施形態で説明した第３の呼吸通路１３ｄを、図５に示すように、第３の呼吸通路１１３内に複数の呼吸経路部１１３ｄ、１１３ｅ、１１３ｆを有するものとする。図５は、実施形態に係わる電磁駆動部を示す図であって、電磁駆動部における固定子の内周を示す側面図である。 In the second embodiment, the third respiratory passage 13d described in the first embodiment has a plurality of respiratory path portions 113d, 113e, 113f in the third respiratory passage 113 as shown in FIG. Shall. FIG. 5 is a side view showing the inner periphery of the stator in the electromagnetic drive unit, showing the electromagnetic drive unit according to the embodiment.

図５に示すように、第３の呼吸通路１１３は、複数（本実施例では、第１および第２の呼吸溝１９、１８を通る図示あいない対称軸に対して図５の上下にそれぞれ３つ）の呼吸経路部１１３ｄ、１１３ｅ、１１３ｆを有している。呼吸経路部１１３ｄ、１１３ｅはステータコア１２の筒状部１２ｃの外周側に配置され、周方向に延びる経路が形成されている。呼吸経路部１１３ｄの周方向に延びる半径の大きさは、呼吸経路部１１３ｅのものより大きい。呼吸経路部１１３ｆは呼吸経路部１１３ｄ、１１３ｅの周方向の一端側に配置され、例えば図５に示すように、呼吸経路部１１３ｄ内を流れる作動油の流れを、呼吸経路部１１３ｆを介して呼吸経路部１１３ｅに導いて、作動油の流れが折り返されるようにする。また、呼吸経路部１１３ｅは、筒状部１２ｃの外周面との間に形成される経路に接続されるときに作動油の流れが再度折り返される。 As shown in FIG. 5, there are a plurality of third breathing passages 113 (in this embodiment, 3 above and below in FIG. 5 with respect to an axis of symmetry not shown passing through the first and second breathing grooves 19, 18). ) Breathing path portions 113d, 113e, and 113f. The breathing path portions 113d and 113e are disposed on the outer peripheral side of the cylindrical portion 12c of the stator core 12, and a path extending in the circumferential direction is formed. The size of the radius extending in the circumferential direction of the respiratory path portion 113d is larger than that of the respiratory path portion 113e. The respiratory path portion 113f is arranged on one end side in the circumferential direction of the respiratory path portions 113d and 113e. For example, as shown in FIG. 5, the flow of hydraulic oil flowing in the respiratory path portion 113d is breathed through the respiratory path portion 113f. It guide | induces to the path part 113e so that the flow of hydraulic fluid may be turned up. Further, when the breathing path portion 113e is connected to a path formed between the outer peripheral surface of the cylindrical portion 12c, the flow of the hydraulic oil is folded back again.

なお、第３の呼吸通路１１３は、第１の実施形態と同様に、コイル１３のボビン１３ｂの端面から延出される段差部によって形成さている。この第３の呼吸通路１１３すなわち呼吸経路部１１３ｄ、１１３ｅ、１１３ｆは、ボビン１３ｂの端面から延出される段差部から形成されるものに限らず、ヨーク１１の底部から延出されるように形成されるものであっても、コイル１３およびヨーク１１とは別の部材から形成されるものであってもよい。 Note that the third breathing passage 113 is formed by a stepped portion extending from the end face of the bobbin 13b of the coil 13 as in the first embodiment. The third breathing passage 113, that is, the breathing passage portions 113d, 113e, and 113f are not limited to being formed from the stepped portion extending from the end surface of the bobbin 13b, and are formed to extend from the bottom portion of the yoke 11. Even if it is a thing, it may be formed from a member different from the coil 13 and the yoke 11.

次に、本実施形態の作用効果を説明すると、（１）第１の呼吸溝１９と第２の呼吸溝２２の間に形成される周方向の経路または迂回する経路として、第３の呼吸通路１１３を、その内部に複数の呼吸経路部１１３ｄ、１１３ｅ、１１３ｆを備える。さらに、これらの呼吸経路部１１３ｄ、１１３ｅ、１１３ｆは、作動油の流れが少なくとも一回は折り返すように配置されているので、第３の呼吸通路１１３内を迷路構造にすることができる。したがって、例えばリニアソレノイド１０の体格を大型化することなく、第３の呼吸通路１１３の容積を大幅に増やすことができる。 Next, functions and effects of the present embodiment will be described. (1) A third respiratory passage as a circumferential path or a bypass path formed between the first respiratory groove 19 and the second respiratory groove 22. 113 includes a plurality of respiratory path portions 113d, 113e, and 113f therein. Further, these breathing path portions 113d, 113e, and 113f are arranged so that the flow of hydraulic oil is folded back at least once, so that the inside of the third breathing path 113 can have a maze structure. Therefore, for example, the volume of the third respiratory passage 113 can be greatly increased without increasing the size of the linear solenoid 10.

（２）なお、本実施形態では、呼吸経路部１１３ｄ、１１３ｅ、１１３ｆは、コイル１３のボビン１３ｂから延出される段差部、およびヨーク１１の底部（詳しくは内周１１ｃの段差部）のうちのいずれかに設けられていることが好ましい。これにより、部品点数の増加防止が図れる。さらに、第３の呼吸通路１１３などの呼吸経路の容積拡大のための迷路構造の形成が容易となる。例えばコイル１３を構成する巻線１３ａおよび巻線１３ａを保持する保持する等の樹脂成形体１３ｂに、第３の呼吸通路１１３を一体樹脂成形することで、第３の呼吸通路１１３を迷路構造に容易に、つまり呼吸経路部１１３ｄ、１１３ｅ、１１３ｆを容易に形成できる。 (2) In the present embodiment, the respiratory path portions 113d, 113e, and 113f are the step portion extending from the bobbin 13b of the coil 13 and the bottom portion of the yoke 11 (specifically, the step portion of the inner periphery 11c). It is preferable to be provided in either. Thereby, the increase in the number of parts can be prevented. Furthermore, it is easy to form a maze structure for expanding the volume of the respiratory path such as the third respiratory path 113. For example, the third breathing passage 113 is formed into a labyrinth structure by integrally molding the third breathing passage 113 to the resin molded body 13b that holds and holds the winding 13a that constitutes the coil 13 and the winding 13a. The breathing path portions 113d, 113e, and 113f can be easily formed easily.

（他の実施形態）
以上説明した実施形態では、作動油を油圧制御する電磁弁で説明したが、作動油に限らず、流体通路を開閉することで流体の流体圧または流体流量を制御する電磁弁であれば、いずれの流体の流体圧または流体流量を制御する電磁弁に用いても好適である。 (Other embodiments)
In the embodiment described above, the electromagnetic valve that hydraulically controls the hydraulic oil has been described. However, the hydraulic valve is not limited to the hydraulic oil, and any electromagnetic valve that controls the fluid pressure or flow rate of the fluid by opening and closing the fluid passage may be used. It is also suitable for an electromagnetic valve that controls the fluid pressure or fluid flow rate of the fluid.

本発明の第１の実施形態の流体制御用電磁弁の構成を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the structure of the solenoid valve for fluid control of the 1st Embodiment of this invention. 図１における固定子の内周を示す側面図である。It is a side view which shows the inner periphery of the stator in FIG. 図２の固定子の断面図であって、図３（ａ）はＩＩＩａ−ＩＩＩａからみた縦断面図、図３（ｂ）はＩＩＩｂ−ＩＩＩｂからみた縦断面図である。3A and 3B are cross-sectional views of the stator of FIG. 2, in which FIG. 3A is a vertical cross-sectional view as viewed from IIIa-IIIa, and FIG. 3B is a vertical cross-sectional view as viewed from IIIb-IIIb. 第１の実施形態の流体制御用電磁弁の電磁駆動部における呼吸経路内の流体の流れの一実施例を説明する図であって、図４（ａ）は流体制御用電磁弁を示す縦断面図、図４（ｂ）は固定子の内周を示す側面図である。It is a figure explaining one Example of the flow of the fluid in the respiration path | route in the electromagnetic drive part of the solenoid valve for fluid control of 1st Embodiment, Comprising: Fig.4 (a) is a longitudinal cross-section which shows the solenoid valve for fluid control FIG. 4 and FIG. 4B are side views showing the inner periphery of the stator. 第２の実施形態に係わる電磁駆動部を示す図であって、電磁駆動部における固定子の内周を示す側面図である。It is a figure which shows the electromagnetic drive part concerning 2nd Embodiment, Comprising: It is a side view which shows the inner periphery of the stator in an electromagnetic drive part. 比較例の流体制御用電磁弁を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the solenoid valve for fluid control of a comparative example. 図６における固定子の内周を示す側面図である。It is a side view which shows the inner periphery of the stator in FIG. 比較例の流体制御用電磁弁の電磁駆動部における呼吸経路内の流体の流れの一実施例を説明する図であって、流体制御用電磁弁を示す縦断面図である。It is a figure explaining one Example of the flow of the fluid in the respiration path | route in the electromagnetic drive part of the solenoid valve for fluid control of a comparative example, Comprising: It is a longitudinal cross-sectional view which shows the solenoid valve for fluid control. 従来の流体制御用電磁弁を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the conventional solenoid valve for fluid control.

Explanation of symbols

１電磁弁（流体制御用電磁弁）
１０リニアソレノイド（電磁駆動部）
１１ヨーク（外周側固定子、固定子）
１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ内周
１１ｋ切欠き部
１２ステータコア（内周側固定子）
１２ｃ筒状部
１２ｋ連絡通路
１３コイル
１３ａ巻線
１３ｂボビン（樹脂成形体）
１３ｃ段差部
１３ｄ第３の呼吸通路
１３ｊターミナル
１４プランジャ（可動子）
１４ａ連通路
１５外部接続端部
１５ａコネクタ
１６空間
１７空間（流体溜り部）
１８第２の呼吸溝（第２の呼吸通路）
１９第１の呼吸溝（第１の呼吸通路）
２０弁部
２２、２３、２４、２８作動油通路（流体通路）
２１ハウジング
３０スプール（弁部材）
３６シャフト（小径円筒状部）
４０スプリング
７０ダイヤフラム 1 Solenoid valve (solenoid valve for fluid control)
10 Linear solenoid (electromagnetic drive unit)
11 Yoke (outer peripheral side stator, stator)
11b, 11c, 11d Inner circumference 11k Notch 12 Stator core (inner circumference side stator)
12c Cylindrical part 12k Connecting passage 13 Coil 13a Winding 13b Bobbin (resin molding)
13c Step 13d Third breathing passage 13j Terminal 14 Plunger (mover)
14a Communication path 15 External connection end 15a Connector 16 Space 17 Space (Fluid reservoir)
18 Second breathing groove (second breathing passage)
19 First breathing groove (first breathing passage)
20 Valve section 22, 23, 24, 28 Hydraulic oil passage (fluid passage)
21 Housing 30 Spool (valve member)
36 Shaft (small diameter cylindrical part)
40 Spring 70 Diaphragm

Claims

A valve portion having a valve member for opening and closing the fluid passage;
A movable element that can reciprocate in cooperation with the valve member, a coil that generates a magnetic force for attracting the movable element, a stator that is formed in a substantially bottomed cylindrical shape and covers the outer periphery of the coil, and an external fluid An electromagnetic drive having a breathing path to guide,
For fluid control, a fluid reservoir is formed between the bottom of the stator and the mover, and the influence of the volume change of the fluid in the fluid reservoir due to the movement of the mover is mitigated by the fluid in the respiratory path. In solenoid valve,
The breathing path is provided on the inner peripheral side of the stator, and opens a first breathing path that opens to an external fluid, a second breathing path that can be connected to the fluid reservoir , and the first breathing path. And a third breathing passage communicating with the second breathing passage ,
The first breathing passage and the second breathing passage are disposed at a predetermined angle toward a substantially circumferential direction ,
The third breathing passage is formed between an end of the coil opposite to the valve member and the bottom;
Among the respiratory paths, a plurality of respiratory path parts are formed in the third respiratory path,
These breathing path portions are arranged so that the flow of fluid is folded at least once .

The solenoid valve for fluid control according to claim 1, wherein the breathing path part is provided in the bottom part or the coil .

The coil includes a wound winding and a resin molded body that holds the winding.
The end face of the resin molded body is provided with a stepped portion that extends from the end face to the bottom side so that fluid can flow at least in a substantially circumferential direction. The solenoid valve for fluid control described .

4. The fluid control electromagnetic according to claim 1, wherein the first breathing passage and the second breathing passage are breathing grooves formed in the inner periphery. 5. valve.