JP4217254B2 - Mobile type seismic wave detection alarm device - Google Patents

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本発明は、ケース内に収納して携帯可能であると共に、ケース自体を共鳴体として積極的に機能させ、且つ、警報信号駆動に起因した残音振動が終息した時、初期監視測定状態に自動復帰させることができるモービル型地震波検出警報装置に関する。   The present invention is portable in a case, and the case itself is made to function positively as a resonator, and when the residual sound vibration caused by the alarm signal driving ends, the initial monitoring and measurement state is automatically set. The present invention relates to a mobile type seismic wave detection alarm device that can be restored.

地震波を検出し、地震波を記録したり、振動値を表示したり、警報したりする目的の機器や考案は数多く存在し、既に公知である。
これ等のシステム構成は大別して機械式と電子式の二系統がある。
機械式には、振子方式とスイッチ方式があり、振子方式は振子の先端にあるペンで地震波を連続的に記録するように構成されており、スイッチ方式は、予め設定した値に対して、ある一定以上の振動が加わるとバネ、水銀、金属製球体等が接点となり、スイッチ機能動作により閉回路を作り、その閉回路接点で直接、商用電源系を遮断したり、警報機、サーチライト等を制御するタイプと、前記閉回路にてラッチング用継電器を作動させ、継電器の接点にて諸機能を作動させるタイプがあり、接点機構とアラーム用ブザー等が同一収容箱内に搭載されている場合もあるが、何れの場合も閉回路の復帰(開回路)は手動操作で実行され、自動復帰方式の機器並びに発明は皆無である。
Many devices and devices for detecting seismic waves, recording seismic waves, displaying vibration values, and alarming exist and are already known.
These system configurations are roughly divided into two systems, mechanical and electronic.
The mechanical type has a pendulum method and a switch method. The pendulum method is configured to continuously record seismic waves with a pen at the tip of the pendulum. The switch method is for a preset value. When a certain level of vibration is applied, springs, mercury, metal spheres, etc. become contacts, creating a closed circuit by the switch function operation, and shutting off the commercial power supply system directly with the closed circuit contacts, alarms, searchlights, etc. There is a type to control and a type to operate the latching relay in the closed circuit and operate various functions at the contact of the relay, even when the contact mechanism and alarm buzzer etc. are mounted in the same storage box However, in any case, the return (open circuit) of the closed circuit is executed manually, and there is no device or invention of the automatic return system.

一方、電子式は多種多様な機能組合せの機器、並びに発明が存在するが、大別して機能別に、センサー部、信号処理部、演算部、信号制御部、震度等表示部、警報信号発生部、通信系ポート部等を備えており、前記機能別構成に於いて、センサー部と警報信号発生、並びに駆動部(サイレンスピーカー等)を同一の収容箱に搭載した機器又は発明は皆無である。   On the other hand, there are various types of electronic devices with various combinations of functions and inventions, but roughly classified by function, sensor unit, signal processing unit, calculation unit, signal control unit, seismic intensity display unit, alarm signal generation unit, communication There is no device or invention that includes a system port section, etc., and in which the sensor section, alarm signal generation, and drive section (such as a siren speaker) are mounted in the same storage box in the above-described functional structure.

センサー部と警報信号発生部、並びに警報信号駆動部(サイレン、スピーカー等)を、同一収容箱内に構築可能となれば、モービル型の警報装置としてシステムの設置を含め、取扱が極めて容易になるが、それが困難な主たる理由として、警報駆動機能、例えばスピーカー等を起動すると、その機器自体より発生する振動が収容箱を振動、又は、共振させ、その結果内蔵されている加速度センサーはこの機器より発生する振動を加速度として感知し、その検出結果が、予め設定された検出条件を満たし、その結果、再度、警報駆動機能を断続的または再起動させる。すなわち筐体振動が起因してフィード・バック・ループが成立することにより、システム自体が一種の発振現象を起こしてしまう。   If the sensor unit, alarm signal generation unit, and alarm signal drive unit (siren, speaker, etc.) can be built in the same storage box, it will be extremely easy to handle, including system installation, as a mobile alarm device. However, the main reason for this is that when the alarm drive function, for example, a speaker or the like is activated, the vibration generated by the device itself vibrates or resonates, and as a result, the built-in acceleration sensor is used for this device. The generated vibration is sensed as acceleration, and the detection result satisfies a preset detection condition. As a result, the alarm driving function is intermittently or restarted again. That is, when the feedback loop is established due to the case vibration, the system itself causes a kind of oscillation phenomenon.

尚、地震波検出警報装置に関する先行技術文献として、例えば、下記の特許文献1がある。特許文献1は、加速度データが予め設定されたしきい値を超えたか否かの判定を逐一行い、加速度データが予め設定されたしきい値を超えた時を地震発生時刻とし、地震発生時刻から第1の所定期間前までの間の加速度データ群の最大値に基づいて短期間震度を求めると共に警報情報を発生するものである。
特開平6−324159号公報
In addition, there exists the following patent document 1 as a prior art document regarding a seismic wave detection alarm apparatus, for example. Patent Document 1 sequentially determines whether or not the acceleration data exceeds a preset threshold value. When the acceleration data exceeds a preset threshold value, the earthquake occurrence time is defined as the earthquake occurrence time. Based on the maximum value of the acceleration data group before the first predetermined period, a short-term seismic intensity is obtained and alarm information is generated.
JP-A-6-324159

前述したように、地震波検出警報装置として、例えば、センサー部と警報信号発生部、並びに警報駆動部(サイレン、スピーカー等)を、同一収容箱内に収納できれば、モービル型の警報装置としてシステムの設置を含め、取扱が極めて容易になる。
然しながら、同一収容箱内で警報駆動部、例えばスピーカー等を起動すると、その機器自体より発生する振動が収容箱を振動、又は、共振させ、内蔵されている加速度センサーが感知することによって、再度、警報駆動部を断続的または再起動させるという問題がある。
As described above, as a seismic wave detection alarm device, for example, if the sensor unit, the alarm signal generation unit, and the alarm drive unit (siren, speaker, etc.) can be stored in the same storage box, the system can be installed as a mobile alarm device. Handling is extremely easy.
However, when an alarm driving unit such as a speaker is activated in the same storage box, vibration generated from the device itself vibrates or resonates, and the built-in acceleration sensor senses again, There is a problem that the alarm driving unit is intermittently or restarted.

これらの現象を軽減させる手段としては、警報駆動機能より発生するパワーを小さくするか、又は、加速度センサーに対しスペクトルの異なる周波数帯域を使用するか、又は、加速度検出設定条件をより更に限定する等の対策が考えられるが、何れを取っても本来希望する仕様性能を大幅に低減する結果となる。   As means for reducing these phenomena, the power generated by the alarm drive function is reduced, the frequency band having a different spectrum is used for the acceleration sensor, or the acceleration detection setting conditions are further limited. Although any of these measures can be considered, any of the results will greatly reduce the originally desired specification performance.

以上の現状に鑑み、本発明は、ケース内に収納されて携帯可能であると共に、ケース自体を共鳴体として積極的に機能させ、且つ、警報信号駆動に起因した残音振動が終息した時、初期監視測定状態に自動復帰させることができるモービル型地震波検出警報装置を提供する。
又、本発明は、システムの自己診断テストを可能にしたモービル型地震波検出警報装置を提供する。
In view of the above situation, the present invention is housed in a case and portable, and the case itself actively functions as a resonator, and when the residual sound vibration caused by the alarm signal drive ends, A mobile type seismic wave detection alarm device capable of automatically returning to an initial monitoring measurement state is provided.
The present invention also provides a mobile seismic wave detection alarm device that enables a self-diagnostic test of the system.

上記の課題を解決すべく、本発明は以下の構成を提供する。
請求項1に係る発明は、ケース内に、1乃至複数個軸の加速度センサーと、前記加速度センサーが検出したアナログ信号をサンプリング周波数によってデジタル信号に変換する信号処理手段と、前記デジタル信号を受信して演算・制御する演算・制御手段と、前記演算・制御手段から制御信号を受信して地震警報信号を発生する地震警報信号発生手段と、前記地震警報信号発生手段の地震警報信号によって警報を出力する警報出力手段とが収納されたモービル型地震波検出警報装置であって、前記演算・制御手段は、
サンプル毎に最大加速度値を検出する最大加速度値検出機能と、
前記最大加速度値と予め設定した第1規準加速度値とを比較し、第1規準加速度値よりも大である最大加速度値を検出する第1比較検出機能と、
前記第1比較検出機能により検出される最大加速度値の第1連続継続時間が、予め設定した第1規準時間を超えるかどうかを監視する第1監視機能と、
前記第1監視機能が前記第1規準時間を超える第1連続継続時間を検知した時、前記地震警報信号発生手段に地震警報信号発生制御信号を送信する地震警報信号発生制御機能と、
前記第1比較検出機能の比較検出と、前記第1監視機能の監視とを中断させる中断機能と、
前記最大加速度値と予め設定した第2規準加速度値とを比較し、第2規準加速度値よりも小である最大加速度値を検出する第2比較検出機能と、
前記第2比較検出機能により検出される最大加速度値の第2連続継続時間が予め設定された第2規準時間を超えるまで予め設定された設定時間単位毎に所定回数繰り返し連続的に監視する第2監視機能と、
前記第2監視機能によって、前記第2連続継続時間が前記第2規準時間を超えたことが確認されると、前記第2比較検出機能の比較検出と、前記第2監視機能の監視とを終了させ、前記第1比較検出機能の比較検出と、前記第1監視機能の監視とを復帰させる復帰機能とを備えていることを特徴とするモービル型地震波検出警報装置を提供するものである。
In order to solve the above problems, the present invention provides the following configurations.
According to a first aspect of the present invention, in the case, an acceleration sensor having one or more axes, signal processing means for converting an analog signal detected by the acceleration sensor into a digital signal at a sampling frequency, and the digital signal are received. An alarm is output by an earthquake warning signal generated by the calculation / control means for calculating and controlling, an earthquake warning signal generating means for receiving a control signal from the calculation / control means and generating an earthquake warning signal, and an earthquake warning signal of the earthquake warning signal generating means A mobile type seismic wave detection alarm device in which alarm output means is housed, wherein the calculation / control means includes:
Maximum acceleration value detection function that detects the maximum acceleration value for each sample,
A first comparison and detection function for comparing the maximum acceleration value with a preset first reference acceleration value and detecting a maximum acceleration value that is greater than the first reference acceleration value;
A first monitoring function for monitoring whether a first continuous duration of the maximum acceleration value detected by the first comparison detection function exceeds a preset first reference time;
An earthquake warning signal generation control function for transmitting an earthquake warning signal generation control signal to the earthquake warning signal generation means when the first monitoring function detects a first continuous duration exceeding the first reference time;
An interruption function for interrupting comparison detection of the first comparison detection function and monitoring of the first monitoring function;
A second comparison detection function that compares the maximum acceleration value with a preset second reference acceleration value and detects a maximum acceleration value that is smaller than the second reference acceleration value;
Second monitoring is continuously repeated a predetermined number of times every preset time unit until the second continuous duration of the maximum acceleration value detected by the second comparison detection function exceeds a preset second reference time. A monitoring function;
When it is confirmed by the second monitoring function that the second continuous duration has exceeded the second reference time, the comparison detection of the second comparison detection function and the monitoring of the second monitoring function are terminated. And providing a mobile type seismic wave detection alarm device having a return function for returning the comparison detection of the first comparison detection function and the monitoring of the first monitoring function.

請求項2に係る発明は、前記加速度センサーに対し、前記第1規準加速度値を超える加速度を前記第1規準時間を超えて連続的に発生させる加速度発生手段を設け、前記加速度発生手段は手動操作により起動させるように構成され、手動操作により前記加速度発生手段を起動させることにより、前記加速度センサー、信号処理手段、演算・制御手段及び地震警報信号発生手段を介して、前記警報出力手段に警報を出力させ、システムの自己診断テストを可能にした請求項1記載のモービル型地震波検出警報装置を提供するものである。   According to a second aspect of the present invention, there is provided acceleration generating means for continuously generating acceleration exceeding the first reference acceleration value over the first reference time for the acceleration sensor, and the acceleration generating means is manually operated. The acceleration output means is activated by a manual operation, and an alarm is issued to the alarm output means via the acceleration sensor, signal processing means, calculation / control means, and earthquake alarm signal generation means. The mobile type seismic wave detection alarm device according to claim 1, wherein the mobile type seismic wave detection alarm device according to claim 1 is made possible to output and enable a self-diagnosis test of the system.

請求項3に係る発明は、前記ケースは、前記警報出力手段によって発生される警報の共鳴体として機能するように構成されていることを特徴とする請求項1又は2記載のモービル型地震波検出警報装置を提供するものである。   The invention according to claim 3 is configured such that the case functions as a resonator for an alarm generated by the alarm output means. The mobile type seismic wave detection alarm according to claim 1 or 2, A device is provided.

本発明の請求項1記載の発明によれば、ケース内に収納されて携帯可能であると共に、ケース自体を共鳴体として積極的に機能させ、且つ、警報信号駆動に起因した残音振動が終息した時、初期監視測定状態に自動復帰させることができるモービル型地震波検出警報装置を提供できる。   According to the first aspect of the present invention, the portable device is portable in the case, and the case itself is actively functioning as a resonator, and the residual sound vibration caused by the driving of the alarm signal is terminated. When this is done, a mobile type seismic wave detection alarm device that can automatically return to the initial monitoring measurement state can be provided.

請求項2記載の発明によれば、請求項1記載の発明の効果に加え、手動操作により任意にシステムの自己診断テストが可能になる。   According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, a self-diagnosis test of the system can be arbitrarily performed by manual operation.

請求項3記載の発明によれば、請求項1又は2記載の発明の効果に加え、ケースは、地震警報の共鳴体として音を積極的に拡声できる。   According to the invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention described in claim 1 or 2, the case can actively amplify the sound as a resonator for an earthquake alarm.

以下、実施例を示した図面を参照しつつ本発明の実施の形態を説明する。
図1(a)に於いて、1は本発明のモービル型地震波検出警報装置であり、モービル型地震波検出警報装置1は、ケース2内に、1乃至複数個軸の加速度センサー3と、加速度センサー3が検出したアナログ信号をサンプリング周波数によってデジタル信号に変換する信号処理手段4と、デジタル信号を受信して演算・制御する演算・制御手段5と、演算・制御手段5から制御信号を受信して地震警報信号を発生する地震警報信号発生手段6と、地震警報信号発生手段6の地震警報信号によって警報を出力する警報出力手段7とが収納されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings showing examples.
In FIG. 1A, reference numeral 1 denotes a mobile type seismic wave detection alarm device according to the present invention. The mobile type seismic wave detection alarm device 1 includes an acceleration sensor 3 having one or more axes and an acceleration sensor in a case 2. Signal processing means 4 for converting the analog signal detected by 3 into a digital signal at a sampling frequency, calculation / control means 5 for receiving and calculating and controlling the digital signal, and receiving a control signal from the calculation / control means 5 An earthquake alarm signal generating means 6 for generating an earthquake alarm signal and an alarm output means 7 for outputting an alarm in response to the earthquake alarm signal of the earthquake alarm signal generating means 6 are housed.

そして、前記演算・制御手段5は、図1(b)に示す如く、サンプル毎に最大加速度値を検出する最大加速度値検出機能11と、最大加速度値と予め設定した第1規準加速度値とを比較し、第1規準加速度値よりも大である最大加速度値を検出する第1比較検出機能12と、第1比較検出機能12により検出される最大加速度値の第1連続継続時間が、予め設定した第1規準時間を超えるかどうかを監視する第1監視機能13と、第1監視機能13が第1規準時間を超える時間を検知した時、地震警報信号発生手段6に地震警報信号発生制御信号を送信する地震警報信号発生制御機能14と、第1比較検出機能12の比較検出と、第1監視機能13の監視とを中断させる中断機能15と、最大加速度値と予め設定した第2規準加速度値とを比較し、第2規準加速度値よりも小である最大加速度値を検出する第2比較検出機能16と、第2比較検出機能16により検出される最大加速度値の第2連続継続時間が予め設定された第2規準時間を超えるまで予め設定された設定時間単位毎に所定回数繰り返し連続的に監視する第2監視機能17と、第2監視機能17によって、第2連続継続時間が第2規準時間を超えたことが確認されると、第2比較検出機能16の比較検出と、第2監視機能17の監視とを終了させ、第1比較検出機能12の比較検出と、第1監視機能13の監視とを復帰させる復帰機能18とを備えている。   Then, as shown in FIG. 1B, the calculation / control means 5 includes a maximum acceleration value detection function 11 for detecting a maximum acceleration value for each sample, a maximum acceleration value, and a preset first reference acceleration value. The first comparison detection function 12 for comparing and detecting the maximum acceleration value that is larger than the first reference acceleration value and the first continuous duration of the maximum acceleration value detected by the first comparison detection function 12 are set in advance. A first monitoring function 13 for monitoring whether or not the first reference time is exceeded, and when the first monitoring function 13 detects a time exceeding the first reference time, the earthquake warning signal generation control signal is sent to the earthquake warning signal generating means 6. , An interrupt function 15 for interrupting comparison detection of the first comparison detection function 12, and monitoring of the first monitoring function 13, a maximum acceleration value and a preset second reference acceleration Ratio with value The second comparison detection function 16 for detecting the maximum acceleration value that is smaller than the second reference acceleration value and the second continuous duration of the maximum acceleration value detected by the second comparison detection function 16 are preset. The second monitoring function 17 that continuously monitors a predetermined number of times for each preset time unit until the second reference time is exceeded, and the second monitoring function 17 allows the second continuous duration to exceed the second reference time. If it is confirmed, the comparison detection of the second comparison detection function 16 and the monitoring of the second monitoring function 17 are terminated, the comparison detection of the first comparison detection function 12, the monitoring of the first monitoring function 13, And a return function 18 for returning the.

更に、前記加速度センサー3に対し、前記第1規準加速度値を超える加速度を前記第1規準時間を超える時間、連続的に発生させる加速度発生手段21をケース2内に設け、加速度発生手段21は手動操作により起動させるように構成され、手動操作により加速度発生手段21を起動させることにより、前記加速度センサー3を介して、警報出力手段7に警報信号を発生させ、システムの自己診断テストが可能となるように構成されている。   Furthermore, an acceleration generating means 21 that continuously generates acceleration exceeding the first reference acceleration value for the time exceeding the first reference time is provided in the case 2 for the acceleration sensor 3, and the acceleration generating means 21 is manually operated. It is configured to be activated by an operation, and by activating the acceleration generating means 21 by a manual operation, an alarm signal is generated by the alarm output means 7 via the acceleration sensor 3, and a system self-diagnosis test can be performed. It is configured as follows.

更に又、前記ケース2は、警報出力手段6によって発生される地震警報の共鳴体として機能するように構成されている。
尚、前記モービル型地震波検出警報装置1に於いて、前記警報出力手段7が警報を出力する時、前記演算・制御手段5によって前記第1規準時間を超える第1連続継続時間内に於ける最大加速度値から震度を求め、表示手段8にその震度を表示させても良い。
Furthermore, the case 2 is configured to function as a resonator for an earthquake alarm generated by the alarm output means 6.
In the mobile type seismic wave detection alarm device 1, when the alarm output means 7 outputs an alarm, the calculation / control means 5 makes a maximum within a first continuous duration exceeding the first reference time. The seismic intensity may be obtained from the acceleration value, and the seismic intensity may be displayed on the display means 8.

次に、図1及び図2に基づき、本発明のモービル型地震波検出警報装置1の機能の詳細について説明する。
加速度センサー3が地震、又は、振動を感知して発生されるN(N=1〜N=n)個軸の加速度センサー3の各軸対応の各加速度出力信号は、アンチエリアス・フィルター&バッファ増幅器31を介し、nチャンネル取扱のマルチプレクサー32を経て、ADコンバーター33に入力される。
マルチプレクサー32並びにADコンバーター33はADコントローラー34により制御されており、設定されたサンプリング周波数でアナログ信号をデジタル信号に変換する。
ADコントローラー34は、マイクロ・プロセッサー41によって制御される。
尚、前記アンチエリアス・フィルター&バッファ増幅器31、マルチプレクサー32、ADコンバーター33、ADコントローラー34が前記信号処理手段4に相当する。
Next, based on FIG.1 and FIG.2, the detail of the function of the mobile type | formula seismic wave detection alarm apparatus 1 of this invention is demonstrated.
Each acceleration output signal corresponding to each axis of the N (N = 1 to N = n) axis acceleration sensor 3 generated when the acceleration sensor 3 detects an earthquake or vibration is an anti-alias filter & buffer amplifier. The signal is input to the AD converter 33 via the multiplexer 32 that handles n channels.
The multiplexer 32 and the AD converter 33 are controlled by an AD controller 34, and convert an analog signal into a digital signal at a set sampling frequency.
The AD controller 34 is controlled by the microprocessor 41.
The anti-alias filter & buffer amplifier 31, multiplexer 32, AD converter 33, and AD controller 34 correspond to the signal processing means 4.

サンプリング毎に発生するAD出力データ信号は、マイクロ・プロセッサー41にインターフェイスされる。
マイクロ・プロセッサー41は、前記演算・制御手段5に相当し、コンパレーター42、コントローラー43、タイマー44、レジスター群45、中央演算部46、RAM(ランダム・アクセス・メモリー)47、ROM(リード・オンリー・メモリー)48等の各機能ブロックから成り、前記モービル型地震波検出警報装置1の信号演算処理、並びに機能別制御は、総てこのマイクロ・プロセッサー41内の前記各機能ブロックにより実行されており、あらかじめ設定されている諸係数、コンバーター、演算制御、I/Oコントロール等のアルゴリズムのプログラムは、ROM48に格納され、RAM47、及びレジスター群45の各種レジスターを駆動するように構成されている。
The AD output data signal generated at every sampling is interfaced to the microprocessor 41.
The microprocessor 41 corresponds to the calculation / control means 5, and includes a comparator 42, a controller 43, a timer 44, a register group 45, a central processing unit 46, a RAM (Random Access Memory) 47, and a ROM (Read Only). Memory) 48 and the like, each of the functional blocks of the mobile type seismic wave detection alarm device 1 and the function-specific control are executed by the functional blocks in the microprocessor 41. Preset algorithm programs such as various coefficients, converters, arithmetic control, I / O control, etc. are stored in the ROM 48 and are configured to drive the RAM 47 and various registers of the register group 45.

又、モービル型地震波検出警報装置1には、地震警報信号発生手段6として、警報信号を発生するドライバー・ユニット63と、音声を出力させるボイス・レコーダー66と、ドライバー・ユニット63及びボイス・レコーダー66の信号を論理和であるOR出力信号として出力する論理ゲート64とが設けられ、警報出力手段7として、警報及び音声を出力する警報信号駆動部65が設けられる。   In the mobile type seismic wave detection alarm device 1, as the earthquake alarm signal generating means 6, a driver unit 63 for generating an alarm signal, a voice recorder 66 for outputting sound, a driver unit 63 and a voice recorder 66 are provided. And a logic gate 64 that outputs an OR output signal that is a logical sum, and an alarm signal driving unit 65 that outputs an alarm and a sound is provided as the alarm output means 7.

更に、モービル型地震波検出警報装置1の点検中の状態を表示する点検中ランプ68及び準備完了状態を示す準備完了ランプ70が設けられる。
尚、図に於いて、61はI/OポートP1端子、62はI/OポートP2端子、67はI/OポートP3端子、69はI/OポートP4端子67である。又、91はシステム診断テストスイッチ、92はインパルスゼネレータであるが、詳細は後述する。
Further, an in-check lamp 68 that displays a state during inspection of the mobile seismic wave detection alarm device 1 and a ready lamp 70 that indicates a ready state are provided.
In the figure, 61 is an I / O port P1 terminal, 62 is an I / O port P2 terminal, 67 is an I / O port P3 terminal, and 69 is an I / O port P4 terminal 67. Reference numeral 91 is a system diagnostic test switch, and 92 is an impulse generator, which will be described in detail later.

次に、図1及び図2を参照しながら、図3及び図4に基づき、前記マイクロ・プロセッサー41に於ける処理の流れを説明する。
前記信号処理手段4の後段に設けられるADコンバーター33から、マイクロ・プロセッサー41のI/Oポート49にAD出力データE(xn)群が入力されると、マイクロ・プロセッサー41は、最大加速度値検出機能11によって、ADコンバーターサンプル毎にnチャンネル中AD出力データE(xn)信号群中から最大加速度値Acc(MAX1)を検出し(ステップS1)、第1比較検出機能12によって、最大加速度値Acc(MAX1)を予め設定されている第1規準加速度値Acc(Ref)と比較し、最大加速度値Acc(MAX1)>第1規準加速度値Acc(Ref)である最大加速度値Acc(MAX1)を検出し{図4(1)参照}(ステップS2)、その比較結果、最大加速度値Acc(MAX1)>第1規準加速度値Acc(Ref)である第1連続継続時間t(n)と予め設定されている第1規準時間T(Ref)との間で、第1監視機能13によって、第1連続継続時間t(n)>第1規準時間T(Ref)が成立する時点を監視し{図4(2)参照}(ステップS3)、第1連続継続時間t(n)>第1規準時間T(Ref)が検出された時点{即ち、Acc(MAX1)>Acc(Ref)とt(n)>T(Ref)との論理積が成立した時点}を第1時刻T(0)とし{図4(3)参照}、地震警報信号発生制御機能14によって、第1時刻T(0)から予め設定されている時間幅T(WΦ)間、I/OポートP1端子61及びP2端子62よりステータス信号を発信する{図4(4)参照}(ステップS4)。
Next, the flow of processing in the microprocessor 41 will be described based on FIGS. 3 and 4 with reference to FIGS.
When the AD output data E (xn) group is input to the I / O port 49 of the microprocessor 41 from the AD converter 33 provided at the subsequent stage of the signal processing means 4, the microprocessor 41 detects the maximum acceleration value. The maximum acceleration value Acc (MAX1) is detected from the AD output data E (xn) signal group in n channels for each AD converter sample by the function 11 (step S1), and the maximum acceleration value Acc is detected by the first comparison detection function 12. (MAX1) is compared with a preset first reference acceleration value Acc (Ref), and a maximum acceleration value Acc (MAX1) where maximum acceleration value Acc (MAX1)> first reference acceleration value Acc (Ref) is detected. {Refer to FIG. 4 (1)} (step S2), the comparison result, maximum acceleration value Acc (MAX1)> first regulation Between the first continuous duration t (n) which is the acceleration value Acc (Ref) and the first reference time T (Ref) set in advance, the first monitoring function 13 causes the first continuous duration t ( n)> The time point at which the first reference time T (Ref) is established {see FIG. 4 (2)} (step S3), and the first continuous duration t (n)> the first reference time T (Ref) is The detected time point {that is, the time point when the logical product of Acc (MAX1)> Acc (Ref) and t (n)> T (Ref)} is defined as the first time T (0) {FIG. 4 (3) See}, the earthquake alarm signal generation control function 14 transmits a status signal from the I / O port P1 terminal 61 and the P2 terminal 62 for a preset time width T (WΦ) from the first time T (0). {See FIG. 4 (4)} (step S4).

この時、P1端子61から発信されるステータス信号は、ドライバー・ユニット63をエキサイトさせ、論理ゲート64を介して、警報信号駆動部(サイレン、マグテック・サウンダー、ブザー、スピーカー等)65を駆動し、警報を出力する。
又、P2端子62から発信されるステータス信号は、ボイス・レコーダー起動用コマンドでありボイス・レコーダー66を起動させ、論理ゲート64を介して、警報信号駆動部(スピーカー等)65によってボイス・レコーダー66の音声を出力させる。ドライバー・ユニット63の出力とボイス・レコーダー66の出力とが同時になされた場合は、論理ゲート64を介し論理和であるOR出力信号として同時に警報信号駆動部65に送信され、警報信号駆動部65から警報と音声とが同時出力される。その時の警報信号駆動部65の放出エネルギーの状態を図4(6)に示す。
At this time, the status signal transmitted from the P1 terminal 61 excites the driver unit 63 and drives the alarm signal drive unit (siren, magtech sounder, buzzer, speaker, etc.) 65 via the logic gate 64, Output an alarm.
The status signal transmitted from the P2 terminal 62 is a voice recorder activation command, which activates the voice recorder 66. The alarm signal drive unit (speaker or the like) 65 via the logic gate 64 causes the voice recorder 66 to operate. Output the sound. When the output of the driver unit 63 and the output of the voice recorder 66 are made at the same time, they are simultaneously transmitted to the alarm signal driving unit 65 as an OR output signal that is a logical sum through the logic gate 64, and from the alarm signal driving unit 65. Alarm and sound are output simultaneously. FIG. 4 (6) shows the state of the energy released from the alarm signal driver 65 at that time.

一方、マイクロ・プロセッサー41は、中断機能15によって、前記第1時刻T(0)時点に、前記第1比較検出機能12による比較検出と、前記第1監視機能13による第1連続継続時間t(n)>第1規準時間T(Ref)の監視とを一時中断し{図4(1)及び(2)参照}、第2比較検出機能16によって、最大加速度値Acc(MAX1)>第1規準加速度値Acc(Ref)検出モードを最大加速度値Acc(MAX1)<第2規準加速度値Acc(Ref2)検出モードに切替え、最大加速度値Acc(MAX1)を予め設定されている第2規準加速度値Acc(Ref2)と比較し、最大加速度値Acc(MAX1)<第2規準加速度値Acc(Ref2)である最大加速度値Acc(MAX1)を検出し{図4(5)参照}(ステップS5)、第2監視機能17によって、予め設定されている設定時間幅T(w1)を1単位として、前記第2比較検出機能16によって検出した最大加速度値Acc(MAX1)の第2連続継続時間t(n2)を監視し、第2連続継続時間t(n2)が予め設定された第2規準時間T(Ref2)を越える迄、設定時間幅T(w1)をn単位で連続繰り返し監視し{図4(5)参照}(ステップS6)、第2連続継続時間t(n2)が第2規準時間T(Ref2)を越えた検出確認が得られた時点を第2時刻T(n)とし、第2時刻T(n)時点で、復帰機能18によって、第2比較検出機能16の比較検出と、第2監視機能17の監視とを終了させ、第1比較検出機能12による最大加速度値Acc(MAX1)>第1規準加速度値Acc(Ref)である最大加速度値Acc(MAX1)の比較検出と、第1監視機能13による第1連続継続時間t(n)>第1規準時間T(Ref)の監視とを復帰させる。これによって、警報信号駆動に起因した残音振動が終息した時、初期監視測定状態に自動復帰させることができる。   On the other hand, the microprocessor 41 uses the interruption function 15 to perform comparison detection by the first comparison detection function 12 and first continuous duration t (by the first monitoring function 13 at the first time T (0). n)> The monitoring of the first reference time T (Ref) is temporarily suspended {see FIGS. 4 (1) and (2)}, and the second comparison detection function 16 allows the maximum acceleration value Acc (MAX1)> first reference. The acceleration value Acc (Ref) detection mode is switched to the maximum acceleration value Acc (MAX1) <second reference acceleration value Acc (Ref2) detection mode, and the maximum acceleration value Acc (MAX1) is set to a preset second reference acceleration value Acc. Compared with (Ref2), the maximum acceleration value Acc (MAX1) where the maximum acceleration value Acc (MAX1) <the second reference acceleration value Acc (Ref2) is detected {see FIG. 4 (5). (Step S5) The second monitoring function 17 sets the preset time width T (w1) as one unit, and the second continuous detection of the maximum acceleration value Acc (MAX1) detected by the second comparison detection function 16 The duration t (n2) is monitored, and the set time width T (w1) is continuously and repeatedly monitored in units of n until the second continuous duration t (n2) exceeds a preset second reference time T (Ref2). {Refer to FIG. 4 (5)} (step S6), and the second time T (n) is the time point when the detection confirmation is obtained that the second continuous duration t (n2) exceeds the second reference time T (Ref2) At the second time T (n), the return function 18 terminates the comparison detection of the second comparison detection function 16 and the monitoring of the second monitoring function 17, and the maximum acceleration value by the first comparison detection function 12 Acc (MAX1)> First Standard Acceleration And comparison detection of the maximum acceleration value Acc (MAX1) is the value Acc (Ref), the first monitoring function 13 according to the first continuous duration time t (n)> is returned to the monitoring of the first reference time T (Ref). As a result, when the residual sound vibration caused by the driving of the alarm signal ends, it is possible to automatically return to the initial monitoring measurement state.

前記第1比較検出機能12と、前記第1監視機能13の稼動時、即ち、Acc(MAX1)>Acc(Ref)とt(n)>T(Ref)との論理積の成立を検出する状態は、システムが振動測定実行中であり、I/OポートP4端子69よりステータス信号を出力し準備完了ランプ70を点灯させる。
逆に、第2比較検出機能16と、前記第2監視機能17の稼動時、即ち、Acc(MAX1)<Acc(Ref2)とt(n2)>T(Ref2)との論理積の成立を検出する状態は、システム待機中(点検中)であり、I/OポートP3端子67よりステータス信号を出力し点検中ランプ68を点灯させる。
When the first comparison detection function 12 and the first monitoring function 13 are in operation, that is, a state in which a logical product of Acc (MAX1)> Acc (Ref) and t (n)> T (Ref) is detected. The system is performing vibration measurement, outputs a status signal from the I / O port P4 terminal 69, and turns on the ready lamp 70.
Conversely, when the second comparison detection function 16 and the second monitoring function 17 are in operation, that is, the establishment of the logical product of Acc (MAX1) <Acc (Ref2) and t (n2)> T (Ref2) is detected. The system is on standby (inspection), a status signal is output from the I / O port P3 terminal 67, and the inspection lamp 68 is turned on.

次に、前記モービル型地震波検出警報装置1の前記加速度発生手段21による自己診断テスト機能について説明する。
システムの自己診断テストを実施する手段として、加速度センサー3に対し等価的に、外部より加速度が加わったと同等の等価的ステップ・ファンクショナルなインパルス信号を加える加速度発生手段21としてのインパルスゼネレーター92を設ける。
即ち、インパルスゼネレーター92は、前記第1規準加速度値を超える加速度を前記第1規準時間を超える時間、連続的に発生させる機能を有しており、各軸の加速度センサー3によってその応答レスポンスを得るように構成されている。
Next, a self-diagnosis test function by the acceleration generating means 21 of the mobile type seismic wave detection alarm device 1 will be described.
As a means for performing a self-diagnosis test of the system, an impulse generator 92 as an acceleration generating means 21 for applying an equivalent step-functional impulse signal equivalent to the acceleration applied from the outside is equivalent to the acceleration sensor 3. Provide.
That is, the impulse generator 92 has a function of continuously generating an acceleration exceeding the first reference acceleration value for a time exceeding the first reference time, and a response response is generated by the acceleration sensor 3 of each axis. Configured to get.

前記インパルス信号は、第2図に示す如く、システム診断テストスイッチ91を手動操作することにより、インパルスゼネレーター92を起動させ、その出力信号を加速度センサー3に入力し、各軸の加速度センサー3を等価的に加振させる。
各軸の加速度センサー3の応答レスポンス出力信号は、前述したAcc(MAX1)>Acc(Ref)と、t(n)>T(Ref)との論理積を満たす特性を保証しており、結果として、前記構成によりシステム診断テストスイッチ91の手動操作により、システムが正常か否かの判定診断が可能となる。
As shown in FIG. 2, the impulse signal is activated by manually operating a system diagnostic test switch 91, and the impulse generator 92 is activated. The output signal is input to the acceleration sensor 3, and the acceleration sensor 3 of each axis is turned on. Shake equivalently.
The response response output signal of the acceleration sensor 3 of each axis guarantees the characteristic satisfying the logical product of the above-mentioned Acc (MAX1)> Acc (Ref) and t (n)> T (Ref). With the above-described configuration, it is possible to determine whether the system is normal or not by manually operating the system diagnosis test switch 91.

前述したように、本発明のモービル型地震波検出警報装置1は、加速度センサー3と、信号処理手段4と、演算・制御手段5と、地震警報信号発生手段6と、警報出力手段7を同一ケース2内に搭載させ、ケース2自体を共鳴体として積極的に機能させ、警報信号駆動に起因した残音振動が終息し、且つ、信号処理系回路の過度的現象があらかじめ設定したエネルギー値を下回るか、否かの時系列的検出を自動的に実行し、検出が確認された時点で、初期監視測定状態に自動復帰させることができるものである。   As described above, the mobile type seismic wave detection alarm device 1 of the present invention includes the acceleration sensor 3, the signal processing means 4, the calculation / control means 5, the earthquake alarm signal generating means 6, and the alarm output means 7 in the same case. 2, the case 2 itself is actively functioning as a resonator, the residual sound vibration caused by the alarm signal drive ends, and the excessive phenomenon of the signal processing system circuit is lower than the preset energy value. In addition, time-series detection of whether or not is automatically performed, and when the detection is confirmed, the initial monitoring measurement state can be automatically returned.

(a)本発明によるモービル型地震波検出警報装置の機能を概略的に示す説明図である。(b)本発明による演算・制御手段の機能を概略的に示す説明図である。(A) It is explanatory drawing which shows roughly the function of the mobile type | formula seismic wave detection alarm apparatus by this invention. (B) It is explanatory drawing which shows roughly the function of the calculation and control means by this invention. 本発明によるモービル型地震波検出警報装置の構成を概略的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows roughly the structure of the mobile type | formula seismic wave detection alarm apparatus by this invention. 本発明による演算・制御手段の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of the calculating / control means by this invention. 本発明による処理及び出力の状態を時間の流れで示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of the process by this invention, and an output with the flow of time.

符号の説明Explanation of symbols

1 モービル型地震波検出警報装置
2 ケース
3 加速度センサー
4 信号処理手段
5 演算・制御手段
6 地震警報信号発生手段
7 警報出力手段
11 最大加速度値検出機能
12 第1比較検出機能
13 第1監視機能
14 地震警報信号発生制御機能
15 中断機能
16 第2比較検出機能
17 第2監視機能
18 復帰機能
21 加速度発生手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mobile type seismic wave detection alarm device 2 Case 3 Acceleration sensor 4 Signal processing means 5 Calculation / control means 6 Earthquake alarm signal generation means 7 Alarm output means 11 Maximum acceleration value detection function 12 First comparison detection function 13 First monitoring function 14 Earthquake Alarm signal generation control function 15 Interruption function 16 Second comparison detection function 17 Second monitoring function 18 Return function 21 Acceleration generating means

Claims (3)

ケース内に、1乃至複数個軸の加速度センサーと、前記加速度センサーが検出したアナログ信号をサンプリング周波数によってデジタル信号に変換する信号処理手段と、前記デジタル信号を受信して演算・制御する演算・制御手段と、前記演算・制御手段から制御信号を受信して地震警報信号を発生する地震警報信号発生手段と、前記地震警報信号発生手段の地震警報信号によって警報を出力する警報出力手段とが収納されたモービル型地震波検出警報装置であって、前記演算・制御手段は、
サンプル毎に最大加速度値を検出する最大加速度値検出機能と、
前記最大加速度値と予め設定した第1規準加速度値とを比較し、第1規準加速度値よりも大である最大加速度値を検出する第1比較検出機能と、
前記第1比較検出機能により検出される最大加速度値の第1連続継続時間が、予め設定した第1規準時間を超えるかどうかを監視する第1監視機能と、
前記第1監視機能が前記第1規準時間を超える第1連続継続時間を検知した時、前記地震警報信号発生手段に地震警報信号発生制御信号を送信する地震警報信号発生制御機能と、
前記第1比較検出機能の比較検出と、前記第1監視機能の監視とを中断させる中断機能と、
前記最大加速度値と予め設定した第2規準加速度値とを比較し、第2規準加速度値よりも小である最大加速度値を検出する第2比較検出機能と、
前記第2比較検出機能により検出される最大加速度値の第2連続継続時間が予め設定された第2規準時間を超えるまで予め設定された設定時間単位毎に所定回数繰り返し連続的に監視する第2監視機能と、
前記第2監視機能によって、前記第2連続継続時間が前記第2規準時間を超えたことが確認されると、前記第2比較検出機能の比較検出と、前記第2監視機能の監視とを終了させ、前記第1比較検出機能の比較検出と、前記第1監視機能の監視とを復帰させる復帰機能とを備えていることを特徴とするモービル型地震波検出警報装置。
In the case, an acceleration sensor having one or more axes, signal processing means for converting an analog signal detected by the acceleration sensor into a digital signal at a sampling frequency, and calculation / control for receiving and calculating / controlling the digital signal Means, an earthquake warning signal generating means for receiving a control signal from the calculation / control means and generating an earthquake warning signal, and an alarm output means for outputting an alarm according to the earthquake warning signal of the earthquake warning signal generating means. The mobile type seismic wave detection alarm device, wherein the calculation / control means is:
Maximum acceleration value detection function that detects the maximum acceleration value for each sample,
A first comparison and detection function for comparing the maximum acceleration value with a preset first reference acceleration value and detecting a maximum acceleration value that is greater than the first reference acceleration value;
A first monitoring function for monitoring whether a first continuous duration of the maximum acceleration value detected by the first comparison detection function exceeds a preset first reference time;
An earthquake warning signal generation control function for transmitting an earthquake warning signal generation control signal to the earthquake warning signal generation means when the first monitoring function detects a first continuous duration exceeding the first reference time;
An interruption function for interrupting comparison detection of the first comparison detection function and monitoring of the first monitoring function;
A second comparison detection function that compares the maximum acceleration value with a preset second reference acceleration value and detects a maximum acceleration value that is smaller than the second reference acceleration value;
Second monitoring is continuously repeated a predetermined number of times every preset time unit until the second continuous duration of the maximum acceleration value detected by the second comparison detection function exceeds a preset second reference time. A monitoring function;
When it is confirmed by the second monitoring function that the second continuous duration has exceeded the second reference time, the comparison detection of the second comparison detection function and the monitoring of the second monitoring function are terminated. A mobile type seismic wave detection alarm device, comprising: a return function for returning the comparison detection of the first comparison detection function and the monitoring of the first monitoring function.
前記加速度センサーに対し、前記第1規準加速度値を超える加速度を前記第1規準時間を超えて連続的に発生させる加速度発生手段を設け、前記加速度発生手段は手動操作により起動させるように構成され、手動操作により前記加速度発生手段を起動させることにより、前記加速度センサー、信号処理手段、演算・制御手段及び地震警報信号発生手段を介して、前記警報出力手段に警報を出力させ、システムの自己診断テストを可能にした請求項1記載のモービル型地震波検出警報装置。   The acceleration sensor is provided with an acceleration generating means for continuously generating an acceleration exceeding the first reference acceleration value over the first reference time, and the acceleration generating means is configured to be activated by a manual operation. By starting the acceleration generating means by manual operation, the alarm output means outputs an alarm via the acceleration sensor, signal processing means, calculation / control means and earthquake alarm signal generating means, and the system self-diagnosis test The mobile type seismic wave detection alarm device according to claim 1, wherein 前記ケースは、前記警報出力手段によって発生される警報の共鳴体として機能するように構成されていることを特徴とする請求項1又は2記載のモービル型地震波検出警報装置。
The mobile seismic wave detection alarm device according to claim 1 or 2, wherein the case is configured to function as a resonator for an alarm generated by the alarm output means.
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