JP4215917B2

JP4215917B2 - Control device for internal combustion engine

Info

Publication number: JP4215917B2
Application number: JP36192499A
Authority: JP
Inventors: 秀行沖; 真一北島; 文彦今野; 篤松原; 輝男若城; 秀幸高橋; 博直福地; 康雄中本
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1999-12-20
Filing date: 1999-12-20
Publication date: 2009-01-28
Anticipated expiration: 2019-12-20
Also published as: JP2001173491A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の制御装置に係わり、特に、燃料タンク内で発生した蒸発燃料を内燃機関の吸気系にパージするパージ制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の内燃機関の制御装置は、例えば、パージカットソレノイドバルブ（以下、「ソレノイド」と略記する。）を用いて、燃料タンク内で発生した蒸発燃料の吸気系への供給量をコントロールし、この供給量に応じて、インジェクタから供給する燃料量を減算するパージ補正係数を算出して、シリンダー内がオーバーリッチとなるのを防いでいた。
【０００３】
すなわち、シリンダー内に供給される蒸発燃料が多ければ、パージ補正量算出の基礎となるパージ補正係数を大きくし、インジェクタから供給する燃料量もその分減算する。
この場合において、パージ補正係数はソレノイドの開度によってコントロールしていた（例えば、特開平１１−６２７２９号）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、パージ補正量の更新量決定の基礎となるパージ濃度補正係数を算出する際の加算項が常に固定値である場合には、その設定如何によって、以下の問題が生じる。
すなわち、目標空燃比が濃い状態を基準に加算項を大きく設定すると、燃焼が不安定なリーンバーン時には出力の変動が大きくなり、運転性の悪化を招く。逆に、目標空燃比が薄い状態を基準に小さく設定すると、パージの変化に対する追従性が低下する。
【０００５】
また、上記制御装置では、それまで開いていたソレノイドを全閉にした際には、パージ補正係数を即座に「０」としていたため、パージカットを実施（パージを停止）した後に、ソレノイドと吸気マニホールド間に残留する蒸発燃料がシリンダー内に流入するため、オーバーリッチを引き起こしていた。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、運転状態や目標空燃比に応じた最適燃料供給量の決定を可能とすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、燃料タンク（実施の形態では、燃料タンク４１）内で発生した蒸発燃料を内燃機関（実施の形態では、内燃機関本体１）の吸気系にパージするパージ手段（実施の形態では、通路４２，パージ通路４３，パージ制御弁４４，キャニスタ４５，２ウェイバルブ４６）と、前記パージ手段によるパージ量に応じて前記内燃機関に供給する燃料量を減量補正するパージ補正量を算出するパージ補正量算出手段（実施の形態では、ＥＣＵ５で実行されるステップＳ００３，Ｓ０３９〜Ｓ０４３）と、前記内燃機関の運転状態に応じて目標空燃比を設定する目標空燃比設定手段（実施の形態では、ＥＣＵ５）と、前記目標空燃比設定手段により設定された目標空燃比になるよう前記内燃機関に供給される混合気の空燃比を制御する空燃比補正量を算出する空燃比補正量算出手段（実施の形態では、ＥＣＵ５）と、アイドル中であるか走行中であるかを判別する判別手段（実施の形態では、ＥＣＵ５で実行されるステップＳ０５３，Ｓ０５７）を有し、走行中と判別されると前記目標空燃比に応じてリーン領域では小さい値をとり、リッチ領域に移行するに従い値が大きくなるように前記パージ補正量の更新量を決定する第１更新量決定手段（実施の形態では、ＥＣＵ５で実行されるステップＳ０５３，Ｓ０５７，Ｓ０５９，Ｓ０６１）と、実空燃比と前記目標空燃比との偏差に基づいて前記パージ補正量の更新量を決定する第２更新量決定手段（実施の形態では、ＥＣＵ５で実行されるステップＳ４０７〜Ｓ４０９，Ｓ４１３，Ｓ４１４，Ｓ４１８〜Ｓ４２３，Ｓ４２５〜Ｓ４３５）と、前記第１更新量決定手段により決定された更新量及び第２更新量決定手段により決定された更新量により更新されたパージ補正量、及び空燃比補正量に応じて前記内燃機関に供給する燃料量を決定する燃料供給量決定手段（実施の形態では、ＥＣＵ５）とを有し、前記パージ補正量算出手段は、パージを停止するとき前記補正量を徐々に小さくすることを特徴としている。
【０００８】
この構成によれば、目標空燃比設定手段により設定された目標空燃比に応じて、更新量算出手段がパージ補正量の更新量を決定するため、実空燃比と目標空燃比とを比較して実空燃比がリーンである場合には、パージ補正量の更新量を緩やかに設定することが可能となり、オーバーリーンによるエンジン回転数の低下，エンスト等を防止することができる。
【００１０】
この構成によれば、パージカットを実施した際に、内燃機関に供給する燃料量の減量補正値が即座に「０」とならず、徐々に「０」へと移行させることが可能になるため、系内に残留する蒸発燃料の影響による実空燃比のリッチ化を防止することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の一の実施の形態を図面を参照して以下に説明する。
図１は本発明の一の実施の形態を示す図である。同図中、１は、各気筒に吸気弁及び排気弁（図示せず）を設けた直列４気筒の、動力を発生させる内燃機関本体である。
【００１２】
内燃機関の吸気管２は分岐部（吸気マニホルド）１１を介して内燃機関本体１の各気筒の燃焼室に接続する。吸気管２の途中にはスロットル弁３が配されている。スロットル弁３にはスロットル弁開度（θＴＨ）センサ４が連結されており、スロットル弁開度θＴＨに応じた電気信号を出力してＥＣＵ５に供給する。吸気管２には、スロットル弁３をバイパスする補助空気通路６が設けられており、該通路６の途中には補助空気量制御弁７が配されている。補助空気量制御弁７は、ＥＣＵ５に接続されており、ＥＣＵ５によりその開弁量が制御される。
【００１３】
吸気管２のスロットル弁３の上流側には吸気温（ＴＡ）センサ８が装着されており、その検出信号がＥＣＵ５に供給される。吸気管２のスロットル弁３と吸気マニホルド１１の間には、チャンバ９が設けられており、チャンバ９には吸気管内絶対圧（ＰＢＡ）センサ１０が取り付けられている。ＰＢＡセンサ１０の検出信号はＥＣＵ５に供給される。
【００１４】
内燃機関本体１には内燃機関水温（ＴＷ）センサ１３が装着されており、その検出信号がＥＣＵ５に供給される。ＥＣＵ５には、内燃機関本体１のクランク軸（図示せず）の回転角度を検出するクランク角度位置センサ１４が接続されており、クランク軸の回転角度に応じた信号がＥＣＵ５に供給される。クランク角度位置センサ１４は、内燃機関本体１の特定の気筒の所定クランク角度位置で信号パルス（以下「ＣＹＬ信号パルス」という）を出力する気筒判別センサ、各気筒の吸入行程開始時の上死点（ＴＤＣ）に関し所定クランク角度前のクランク角度位置で（４気筒エンジンではクランク角１８０度毎に）ＴＤＣ信号パルスを出力するＴＤＣセンサ及びＴＤＣ信号パルスより短い一定クランク角周期（例えば３０度周期）で１パルス（以下「ＣＲＫ信号パルス」という）を発生するＣＲＫセンサから成り、ＣＹＬ信号パルス、ＴＤＣ信号パルス及びＣＲＫ信号パルスがＥＣＵ５に供給される。これらの信号パルスは、燃料噴射時期、点火時期等の各種タイミング制御及び内燃機関の回転数ＮＥの検出に使用される。
【００１５】
吸気マニホルド１１の吸気弁の少し上流側には、燃料噴射弁１２が、各気筒毎に設けられており、各燃料噴射弁１２は図示しない燃料ポンプに接続されているとともにＥＣＵ５に電気的に接続されて、ＥＣＵ５からの信号により燃料噴射時期及び燃料噴射時間（開弁時間）が制御される。内燃機関本体１の点火プラグ（図示せず）もＥＣＵ５に電気的に接続されており、ＥＣＵ５により点火時期θＩＧが制御される。
【００１６】
排気管１６は分岐部（排気マニホルド）１５を介して内燃機関本体１の燃焼室に接続されている。排気系の排気管１６には分岐部１５が集合する部分の直ぐ下流側に、広域空燃比センサ（以下「ＬＡＦセンサ」という）１７が設けられている。さらにＬＡＦセンサ１７の下流側には直下三元触媒１９及び床下三元触媒２０が配されており、またこれらの三元触媒１９及び２０の間には酸素濃度センサ（以下「Ｏ２センサ」という）１８が装着されている。三元触媒１９、２０は、排気ガス中のＨＣ，ＣＯ，ＮＯｘ等の浄化を行う。
【００１７】
ＬＡＦセンサ１７は、ＥＣＵ５に接続されており、排気ガス中の酸素濃度すなわち実空燃比を検出し該実空燃比に比例した電気信号を出力し、その電気信号をＥＣＵ５に供給する。Ｏ２センサ１８は、その出力が理論空燃比の前後において急激に変化する特性を有し、その出力は理論空燃比よりリッチ側で高レベルとなり、リーン側で低レベルとなる。Ｏ２センサ１８は、ＥＣＵ５に接続されており、その検出信号はＥＣＵ５に供給される。
【００１８】
排気還流機構３０は、吸気管２のチャンバ９と排気管１６とを接続する排気還流路３１と、排気還流路３１の途中に設けられ、排気還流量を制御する排気還流弁（ＥＧＲ弁）３２と、ＥＧＲ弁３２の弁開度を検出し、その検出信号をＥＣＵ５に供給するリフトセンサ３３とから成る。ＥＧＲ弁３２は、ソレノイドを有する電磁弁であり、ソレノイドはＥＣＵ５に接続され、その弁開度がＥＣＵ５からの制御信号によりリニアに変化させることができるように構成されている。
【００１９】
蒸発燃料処理装置４０は、燃料を貯留する燃料タンク４１内で発生した蒸発燃料を内燃機関本体１の吸気系にパージするもので、燃料タンク４１が通路４２を介してキャニスタ４５に接続し、キャニスタ４５はパージ通路４３を介して吸気管２のチャンバ９に接続している。キャニスタ４５は、燃料タンク４１内で発生する蒸発燃料を吸着する吸着剤を内蔵し、外気取込口を有する。通路４２の途中には、正圧バルブ及び負圧バルブから成る２ウェイバルブ４６が配設され、パージ通路４３の途中にはデューティ制御型の電磁弁であるパージ制御弁４４が設けられている。パージ制御弁４４は、ＥＣＵ５に接続されており、ＥＣＵ５からの信号に応じて制御される。
【００２０】
ＥＣＵ５は、上述した各種センサからの入力信号波形を整形して電圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ信号値をデジタル信号値に変化する等の機能を有する入力回路と、中央処理回路（ＣＰＵ）と、該ＣＰＵで実行される各種演算プログラムや後述する各種マップ及び演算結果等を記憶するＲＯＭ及びＲＡＭからなる記憶回路と、燃料噴射弁１２，パージ制御弁４４等の各種電磁弁や点火プラグに駆動信号を出力する出力回路とを備えている。
【００２１】
ＥＣＵ５は、上述の各種内燃機関運転パラメータ信号に基づいて、ＬＡＦセンサ１７及びＯ２センサ１８の出力に応じたフィードバック制御運転領域やオープン制御運転領域等の種々の内燃機関運転状態を判別するとともに、内燃機関運転状態に応じ、燃料噴射弁１２の燃料噴射時間ＴＯＵＴを演算し、この演算結果に基づいて燃料噴射弁１２を駆動する信号を出力する。すなわち、ＥＣＵ５は、上述した内燃機関本体１、燃料噴射弁１２、燃料タンク４１および蒸発燃料処理装置４０とを有する内燃機関を制御する。しかも、ＥＣＵ５は、蒸発燃料処理装置４０による蒸発燃料のパージ量に応じて、燃料噴射弁１２により内燃機関本体１に供給する燃料量である燃料噴射弁１２の燃料噴射時間ＴＯＵＴを補正する。
【００２２】
燃料量に相当する燃料噴射弁１２の燃料噴射時間（燃料噴射弁１２の開弁時間）ＴＯＵＴは、概略以下の式に基づいて求められることになる。
ＴＯＵＴ＝ＫＴＴＬ×ＴＩＭ×ＫＡＦ×ＫＣＭＤ−ＫＡＦＥＶＡＣＴ×ＴＩＭ×ＫＣＭＤ
ここで、ＫＴＴＬは空燃比補正係数以外の補正係数を、ＴＩＭは内燃機関の吸気系負圧と内燃機関の回転数ＮＥとにより決まるマップ値である基本燃料噴射量を、ＫＡＦは、ＬＡＦセンサ１７の出力に応じた空燃比のＰＩＤ制御のフィードバック係数である空燃比フィードバック係数を、ＫＣＭＤは目標空燃比に基づく目標空燃比係数を、ＫＡＦＥＶＡＣＴはパージ補正係数を、それぞれ示している。
【００２３】
この式から明らかなように、燃料噴射弁１２の開弁時間ＴＯＵＴは、内燃機関の運転状態から決まる基本燃料噴射量ＴＩＭと目標空燃比係数ＫＣＭＤと空燃比フィードバック係数ＫＡＦ等とに基づく値から、パージによる影響であるパージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴに基づく値を減算して求められることになる。すなわち、パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴは、燃料噴射時間ＴＯＵＴをパージによる影響を排除するべく補正するための補正量となる。
【００２４】
以下に、このパージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴの算出処理（ＫＡＦＥＶＡＣＴ＿ＣＡＬ）について図２に示すサブルーチン・フローチャートを参照して以下に説明する。このＫＡＦＥＶＡＣＴ＿ＣＡＬのフローチャートは、例えば、ＴＤＣセンサからＴＤＣ信号パルスが出力される毎にスタートからエンドまでの１サイクルが実行される。
【００２５】
このサブルーチンは、パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴをパージ実施中とパージカット実施中とで別々に設定するステップを備えている。
まず、ステップＳ００１では、フィードバック制御実行フラグＦ＿ＬＡＦＦＢのフラグ値に「１」がセットされているか、即ち、空燃比フィードバック制御を行っているかを判定し、空燃比フィードバック制御を行っている場合（判定結果が「ＹＥＳ」）は、ステップＳ００３に進み、空燃比フィードバック制御を行っていない場合（判定結果が「ＮＯ」）は、ステップＳ０３１に進む。
【００２６】
ステップＳ００３では、パージ制御弁駆動デューティ値ＤＯＵＴＰＧが「０％」であるか、即ち、パージ制御弁４４の指令値が「０」となって、パージがカットされているかを判定し、パージ制御弁４４が開いている場合（判定結果が「ＮＯ」）、即ち、パージ実施中はステップＳ００５に進み、パージ制御弁４４が閉じられている場合（判定結果が「ＹＥＳ」）、即ち、パージカット実施中はステップＳ０３１に進む。
【００２７】
［パージ実施中］
ステップＳ００５では、空燃比フィードバック補正係数ＫＡＦの学習値（以下、「空燃比学習値」と略記する。）ＫＲＥＦ／ＫＲＥＦＸを選択処理する。具体的には、内燃機関本体１の運転状態（アイドル，リーンバーン，ストイキ，リッチの４条件）に基づき選択した値を、空燃比学習値ＫＲＥＦ／ＫＲＥＦＸにセットする。なお、空燃比学習値ＫＲＥＦはパージ実施中に算出されて記憶された学習値、空燃比学習値ＫＲＥＦＸはパージカット実施中に算出されて記憶された学習値である。
【００２８】
ステップＳ００７では、空燃比学習値ＫＲＥＦ／ＫＲＥＦＸ等に基づくパージ濃度係数ＫＡＦＥＶの算出を行う。このパージ濃度係数ＫＡＦＥＶの算出手順は、図３のサブルーチン・フロー・チャート（ＫＡＦＥＶ＿ＣＡＬ）に示す通りであるが、これについては後で説明する。
ステップＳ００９では、今回の目標空燃比係数ＫＣＭＤnと前回の目標空燃比係数ＫＣＭＤn-1との偏差ＤＫＣＭＤの絶対値が、所定の閾値＃ＤＫＣＭＥＶＡ以上であるかを判定し、その判定結果が「ＹＥＳ」の場合、即ち、目標空燃比（Ａ／Ｆ）が移行中である場合は、ステップＳ０１１に進み、目標空燃比（Ａ／Ｆ）が移行中でない場合（判定結果が「ＮＯ」）は、ステップＳ０１３に進む。
【００２９】
ステップＳ０１１では、目標空燃比移行ディレータイマＴＤＫＣＥＶＡに所定のタイマ値＃ＴＭＤＫＣＥＶＡ（例えば、１．５秒）をセットしてスタートさせる。これにより、目標空燃比（Ａ／Ｆ）が移行中、即ち、パージ濃度係数ＫＡＦＥＶ等の算出誤差が大きくなると予想される間、その後の処理は実行されない。
ステップＳ０１３では、目標空燃比移行ディレータイマＴＤＫＣＥＶＡのタイマ値が「０秒」であるかを判定し、その判定結果が「ＮＯ」の場合は、上記と同様に処理を実行せず、判定結果が「ＹＥＳ」の場合は、ステップＳ０１５に進む。
ステップＳ０１５では、目標パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＺの算出を行う。この目標パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＺの算出手順は、図４のサブルーチン・フロー・チャート（ＫＡＦＥＶＡＣＺ＿ＣＡＬ）に示す通りであるが、これについては後で説明する。
【００３０】
ステップＳ０１７，Ｓ０１９，Ｓ０２１，Ｓ０２７，Ｓ０２９は、パージ実施後間もない時、即ち、パージ制御弁４４を開いて蒸発燃料が吸気マニホールド１１に届くまでの間は、蒸発燃料による空燃比（Ａ／Ｆ）への影響遅れが生じるため、その間、パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴの算出処理を止めておくために実行される。
ステップＳ０１７では、一時変数ＮＥＶＤＬＹＴＸにパージ補正係数加算ディレーの所定値＃ＮＥＶＤＬＹＴをセットする。この所定値＃ＮＥＶＤＬＹＴは、内燃機関の回転数ＮＥに応じて、図５のＮＥＶＤＬＹＴテーブルをテーブル検索することにより取得する。同図に示すように、一時変数ＮＥＶＤＬＹＴＸは、内燃機関の回転数ＮＥが高回転になる程、小さくなるように設定されている。
【００３１】
ステップＳ０１９では、カウンタＮＥＶＤＬＹがステップＳ０１７でセットしたパージ補正係数加算ディレーＮＥＶＤＬＹＴＸ以上であるかを判定し、その判定結果が「ＹＥＳ」の場合は、上記影響遅れが解消したものと判断してステップＳ０２１に進み、判定結果が「ＮＯ」の場合は、上記影響遅れが解消していないものと判断してステップＳ０２７に進む。
ステップＳ０２１では、フラグＦ＿ＮＥＶＤＬＹＥＤのフラグ値に、遅れが解消したことを示す「１」をセットする。これにより、ステップＳ０１９で「ＮＯ」と判定された場合も、ステップＳ０２７での判定により、パージ補正係数算出補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴ等を算出する処理に復帰することとなる。
【００３２】
ステップＳ０２７では、フラグＦ＿ＮＥＶＤＬＹＥＤのフラグ値が「１」であるかを判定し、その判定結果が「ＹＥＳ」の場合は、ステップＳ０２３に進み、判定結果が「ＮＯ」の場合は、ステップＳ０２９に進む。
ステップＳ０２９では、カウンタＮＥＤＶＤＬＹの値をインクリメントする。
ステップＳ０２３では、パージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴを算出する。このパージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴの算出手順は、図１５，図１６のサブルーチン・フロー・チャート（ＫＥＶＡＣＴ＿ＣＡＬ）に示す通りであるが、これについては後で説明する。
ステップＳ０２５では、ステップＳ０１５で算出した目標パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＺと、ステップＳ０２３で算出したパージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴとを乗じて得た値を、パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴにセットする。
【００３３】
［パージカット実施中］
空燃比フィードバック制御を行っていない場合（ステップＳ００１の判定結果が「ＮＯ」）、又は空燃比フィードバック制御を行っている場合（ステップＳ００１の判定結果が「ＹＥＳ」）であってもパージカットを実施している場合（ステップＳ００３の判定結果が「ＹＥＳ」）は、ステップＳ０３１に進む。
ステップＳ０３１及びそれ以降のステップＳ０３３，Ｓ０３５，Ｓ０３７では、フラグＦ＿ＮＥＶＤＬＹＥＤ，カウンタＮＥＶＤＬＹ，パージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴ，目標パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＺの各フラグ値に「０」をセットする。
【００３４】
また、ステップＳ０３９では、パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴから所定のパージ補正係数下降時減算量＃ＤＫＡＦＥＶＡＭ（例えば、０．０２３）を減算し、これを新たなパージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴとする。これにより、パージ制御弁４４が全閉となった場合（ステップＳ００３の判定結果が「ＹＥＳ」）であっても、パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴを即座に「０」とすることなく、所定のパージ補正係数下降時減算量＃ＤＫＡＦＥＶＡＭを用いて徐々に「０」に近づけることが可能になり、パージカット後においても、系内に残留する蒸発燃料の影響による実空燃比のリッチ化を効果的に緩和ないしは防止することができる。
【００３５】
ステップＳ０４１では、減算後のパージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴ（ステップＳ０１１）が目標パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＺを下回るかを判定し、下回る場合（判定結果が「ＹＥＳ」）はステップＳ０４３に進み、下回らない場合（判定結果が「ＮＯ」）は、ステップＳ０４３をスキップする。
ステップＳ０４３では、パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴに「０」をセットする。
【００３６】
次に、図３のサブルーチン・フロー・チャートを用いて、図２のステップＳ００７で実行されるパージ濃度係数ＫＡＦＥＶの算出手順を説明する。
このサブルーチンは、パージ濃度係数ＫＡＦＥＶの加減算項ＤＫＥＶＡＰＯをアイドル運転中と走行中とで別々に設定するステップと、走行中の加減算項ＤＫＥＶＡＰＯを目標空燃比係数ＫＣＭＤに応じて設定するステップと、目標空燃比係数ＫＣＭＤ移行時におけるパージ濃度係数ＫＡＦＥＶの誤学習を防止するステップとを備えている。
【００３７】
まず、ステップＳ０５１では、前回のフィードバック制御実行フラグＦ＿ＬＡＦＦＢのフラグ値に「１」がセットされているか、即ち、空燃比フィードバック制御を行っていたかを判定し、空燃比フィードバック制御を行っていなかった場合（判定結果が「ＮＯ」）は、そのまま処理を終了し、空燃比フィードバック制御を行っていた場合（判定結果が「ＹＥＳ」）は、ステップＳ０５３に進む。
ステップＳ０５３では、アイドル運転フラグＦ＿ＩＤＬＥのフラグ値が「１」にセットされているか、即ち、内燃機関本体１がアイドル運転状態にあるかを判定し、アイドル運転状態にある場合（判定結果が「ＹＥＳ」）はステップＳ０５５に進み、アイドル運転状態外にある場合（判定結果が「ＮＯ」）はステップＳ０５７に進む。
【００３８】
ステップＳ０５５では、加減算項ＤＫＥＶＡＰＯに所定値＃ＤＫＥＶＡＰＯ１（例えば、０．００１）をセットする。この＃ＤＫＥＶＡＰＯ１は、アイドル運転状態での加減算項である。
ステップＳ０５７では、車速ＶＰが「０」であるか、すなわち、車両が停止中であるかを判定し、車両停止中の場合（判定結果が「ＹＥＳ」）は、ステップＳ０５５に進み、車両走行中の場合（判定結果が「ＮＯ」）は、ステップＳ０５９に進む。
【００３９】
ステップＳ０５９では、目標空燃比係数ＫＣＭＤに応じた加減算項＃ＤＫＥＶＡＰＯ２のテーブル検索（図７）を行う。この＃ＤＫＥＶＡＰＯ２は、アイドル運転状態外での加減算項であり、図７に示すように、目標空燃比係数ＫＣＭＤが小さい程、小さくなるように設定されている。これにより、燃焼の不安定となるリーンバーン中（判断結果が「ＹＥＳ」）には、パージ濃度係数ＫＡＦＥＶの変動を緩やかにし得て、オーバーリーンによる運転性の悪化を防止することが可能となる。
ステップＳ０６１では、ステップＳ０５９でテーブル検索により取得した所定値＃ＤＫＥＶＡＰＯ２（例えば、０．０７）を加減算項ＤＫＥＶＡＰＯにセットする。
【００４０】
しかるに、以上説明したステップＳ０５３〜Ｓ０６１により、アイドル運転中と走行中とでパージ濃度係数ＫＡＦＥＶの加減算項ＤＫＥＶＡＰＯを別々に設定する処理と、走行中においても目標空燃比係数ＫＣＭＤに応じて加減算項ＤＫＥＶＡＰＯを設定する処理とが実現されている。
ステップＳ０６３では、目標空燃比係数の今回値ＫＣＭＤnと前回値ＫＣＭＤn-1の偏差ＤＫＣＭＤの絶対値が所定の閾値＃ＤＫＣＭＥＶ（例えば、０．００８）以上であるかを判定し、その判定結果が「ＹＥＳ」の場合、即ち、目標空燃比係数ＫＣＭＤが移行中であると判定した場合はステップＳ０６５に進み、そうでない場合（判定結果が「ＮＯ」）は、ステップＳ０６７に進む。
【００４１】
ステップＳ０６５では、目標空燃比移行完了後パージ濃度係数算出デイレータイマＴＤＫＣＭＥＶに所定のタイマ値＃ＴＭＤＫＣＭＥＶ（例えば、１．５秒）をセットしてスタートさせる。これにより、目標空燃比移行完了後から所定タイマー時間は、パージ濃度係数ＫＡＦＥＶの算出処理が実行されないので、目標空燃比係数ＫＣＭＤの移行時に生じ得るパージ濃度係数ＫＡＦＥＶの誤学習が効果的に防止される。
ステップＳ０６７では、空燃比移行完了後パージ濃度係数算出ディレータイマＴＤＫＣＭＥＶが「０秒」であるかを判定し、その判定結果が「ＮＯ」の場合は、上記と同様に処理を中断し、「ＹＥＳ」の場合は、ステップＳ０６９に進む。
【００４２】
ステップＳ０６９では、空気流量ＱＡＩＲに応じたパージ濃度係数算出判定偏差ＤＫＡＦＥＶのテーブル検索（図６）を行い、このテーブル検索により取得した所定値＃ＤＫＡＦＥＶ（例えば、０．０７）をパージ濃度係数算出判定偏差ＤＫＡＦＥＶにセットする。なお、パージ濃度係数算出判定偏差ＤＫＡＦＥＶは、図６に示すように、空気流量ＱＡＩＲが高流量になる程、小さくなるように設定されている。
【００４３】
ステップＳ０７１，Ｓ０７３では、ＬＡＦセンサ１１７の検出値に基づいて公知の手法、例えば、ＰＩＤ制御則を用いて求められる空燃比フィードバック補正係数ＫＡＦが、図２のステップＳ００５にて選択した空燃比学習値ＫＲＥＦＸからパージ濃度係数算出判定偏差ＤＫＡＦＥＶを減算して得た下側の閾値よりも小さいか（ステップＳ０７１の判定結果が「ＹＥＳ」），パージ濃度係数算出判定偏差ＤＫＡＦＥＶを加算して得た上側の閾値よりも大きいか（ステップＳ０７１の判定結果が「ＮＯ」かつステップＳ０７３の判定結果が「ＹＥＳ」），下側の閾値と上側の閾値の間にあるか（ステップＳ０７１，Ｓ０７３の判定結果が共に「ＮＯ」）を判定する。
【００４４】
空燃比フィードバック補正係数ＫＡＦが下側の閾値よりも小さい場合（ステップＳ０７１の判定結果が「ＹＥＳ」）であって、ＬＡＦセンサ１７によって検出された実空燃比係数ＫＡＣＴが目標空燃比係数ＫＣＭＤよりも大きいとき（ステップＳ０７５の判定結果が「ＹＥＳ」）は、パージによる影響で空燃比（Ａ／Ｆ）がリッチになったものと判定して、ステップＳ０７９に進み、ステップＳ０７５の判定結果が「ＮＯ」の場合は、ステップＳ０８３に進む。
【００４５】
空燃比フィードバック補正係数ＫＡＦが上側の閾値よりも大きい場合（ステップＳ０７１の判定結果が「ＮＯ」かつステップＳ０７３の判定結果が「ＹＥＳ」）であって、実空燃比係数ＫＡＣＴが目標空燃比係数ＫＣＭＤよりも小さいとき（ステップＳ０７７の判定結果が「ＹＥＳ」）は、パージによる空燃比（Ａ／Ｆ）への影響が少ないものと判定して、ステップＳ０８１に進み、ステップＳ０７７の判定結果が「ＮＯ」の場合は、ステップＳ０８３に進む。
空燃比フィードバック補正係数ＫＡＦが上下閾値の間にある場合（ステップＳ０７１及びステップＳ０７３の判定結果が共に「ＮＯ」）は、ステップＳ０８３に進む。
【００４６】
ステップＳ０７９では、一時変数ＫＡＦＥＶＦにステップＳ０５５もしくはＳ０６１で設定された加減算項ＤＫＥＶＡＰＯを加算して得た値を、新たな一時変数ＫＡＦＥＶＦとする。これにより、ステップＳ０８５で算出されるパージ濃度係数ＫＡＦＥＶは大きなものとなる。
ステップＳ０８１では、一時変数ＫＡＦＥＶＦから加減算項ＤＫＥＶＡＰＯを減算して得た値を、新たな一時変数ＫＡＦＥＶＦとする。これにより、ステップＳ０８５で算出されるパージ濃度係数ＫＡＦＥＶは小さなものとなる。
ステップＳ０８３では、空燃比学習値ＫＲＥＦＸから空燃比フィードバック補正係数ＫＡＦを減算し、更にこれを係数＃ＣＡＦＥＶ（例えば、２５６）で除算した値を一時変数ＫＡＦＥＶＦに加算して得た値を、新たな一時変数ＫＡＦＥＶＦとする。これにより、ステップＳ０８５で算出されるパージ濃度係数ＫＡＦＥＶは、小さくも大きくもなくなる。
【００４７】
しかるに、以上説明したステップＳ０７１，Ｓ０７３においては、パージ濃度係数ＫＡＦＥＶの算出基準として、空燃比学習値ＫＲＥＦＸを用いることにより、蒸発燃料の影響によるリッチ化，リーン化の補正を適切に行うことができる。
【００４８】
ステップＳ０８５では、今回の一時変数ＫＡＦＥＶＦ，前回の一時変数ＫＡＦＥＶＦ（ｎ−１）及びなまし値＃ＣＫＡＦＥＶ（例えば、０．０３１）を用いて、なまし計算を行い、その計算結果をパージ濃度係数ＫＡＦＥＶにセットする。
ステップＳ０８７では、ステップＳ０８５で算出したパージ濃度係数ＫＡＦＥＶが所定のリミット値＃ＫＡＦＥＶＬＭＴ（例えば、２．０）よりも大きいかを判定し、このリミット値＃ＫＡＦＥＶＬＭＴを超える場合（判定結果が「ＹＥＳ」）は、ステップＳ０８９に進み、リミット値＃ＫＡＦＥＶＬＭＴを超えない場合（判定結果が「ＮＯ」）は、ステップＳ０８９をスキップする。
ステップＳ０８９では、パージ濃度係数ＫＡＦＥＶにリミット値＃ＫＡＦＥＶＬＭＴをセットする。
【００４９】
次に、図４のサブルーチン・フロー・チャートを用いて、図２のステップＳ０１５で実行される目標パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＺの算出手順を説明する。
【００５０】
まず、ステップＳ０９１では、その他補正係数ＫＴＴＬに空燃比フィードバック補正係数ＫＡＦを乗じ、更にこれから所定のガード算出補正値＃ＤＥＶＡＣＴＧを減算して得た値を、一時変数ＫＥＶＡＣＴＧにセットする。
【００５１】
ステップＳ０９３では、ステップＳ０２３で算出したパージ濃度係数ＫＡＦＥＶと、パージ制御弁駆動デューティ値比ＰＧＲＡＴＥと、目標パージ流量比ＱＲＡＴＥとを乗じて得た値を、目標パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＺにセットする。
ステップＳ０９５では、ステップＳ０９３でセットされた目標パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＺがステップＳ０９１でセットされた一時変数ＫＥＶＡＯＴＧよりも大きいかを判定し、その判定結果が「ＹＥＳ」の場合は、ステップＳ０９７に進み、判定結果が「ＮＯ」の場合は、ステップＳ０９７をスキップする。
【００５２】
ステップＳ０９７では、目標パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＺに一時変数ＫＥＶＡＣＴＧをセットする。
【００５３】
次に、図１のフローチャートのステップＳ０２３で算出される、パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴを修正するための修正量であるパージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴ（０以上１以下）の算出処理（ＫＥＶＡＣＴ＿ＣＡＬ）のサブルーチンフローチャートについて図１５，図１６を参照して以下に説明する。
【００５４】
まず、ステップＳ４０１において、内燃機関本体１がアイドル状態にあるか否かを示すアイドル運転フラグＦ＿ＩＤＬＥがセットされているか否か、すなわちＦ＿ＩＤＬＥ＝１であるか否かを判定する。
このステップＳ４０１において、Ｆ＿ＩＤＬＥ＝１でない場合、すなわち内燃機関本体１がアイドル状態外にある場合には、後述するステップＳ４２４に進む。
【００５５】
「アイドル状態」
一方、ステップＳ４０１においてＦ＿ＩＤＬＥ＝１である場合、すなわち内燃機関本体１がアイドル状態にある場合には、ステップＳ４０２において、後述するステップＳ４２４でアイドル状態外になってから所定時間経過したか否かを判断する際に用いるアイドル外移行ディレイタイマＴＫＥＶＡＣＴＩのタイマ値を、所定のアイドル外移行ディレイタイマ値♯ＴＭＫＥＶＡＣＩ（例えば２．０ｓ）にセットする。
【００５６】
次に、ステップＳ４０３において、このパージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴの算出処理（ＫＥＶＡＣＴ＿ＣＡＬ）の今回のサイクルで、内燃機関本体１に負荷となるエアコンディショナ（以下「エアコン」と称す）がＯＮ状態にあるか否かを示すエアコンＯＮフラグＦ＿ＨＡＣＩＮＤがセットされているか否か、すなわちＦ＿ＨＡＣＩＮＤ＝１であるか否かを判定する。ここで、エアコンＯＮフラグＦ＿ＨＡＣＩＮＤは、エアコン負荷そのものでセットしてもよく、エアコン負荷補正用二次エアが導入されるのをトリガとしてセットしてもよい。
【００５７】
このステップＳ４０３において、Ｆ＿ＨＡＣＩＮＤ＝１でない場合、エアコンがＯＮ状態になく、内燃機関本体１にとっての負荷が小さいと判定して後述するステップＳ４０７に進む。
【００５８】
一方、ステップＳ４０３において、Ｆ＿ＨＡＣＩＮＤ＝１である場合、エアコンがＯＮ状態にあって、内燃機関本体１にとっての負荷が大きくなっていると判定できるが、このとき、次のステップＳ４０４において、このパージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴの算出処理（ＫＥＶＡＣＴ＿ＣＡＬ）の前回のサイクルで、エアコンＯＮフラグＦ＿ＨＡＣＩＮＤがセットされていたか否か、すなわＦ＿ＨＡＣＩＮＤ＝１であったか否かを判定する。
【００５９】
このステップＳ４０４において、前回のサイクルでＦ＿ＨＡＣＩＮＤ＝１であった場合、ステップＳ４０３で今回のサイクルでもＦ＿ＨＡＣＩＮＤ＝１であることから、エアコンのＯＮ状態が持続していて、内燃機関本体１にとっての負荷の変動を検出していないと判定して後述するステップＳ４０７に進む。
【００６０】
一方、ステップＳ４０４において、前回のサイクルでＦ＿ＨＡＣＩＮＤ＝１でなかった場合、ステップＳ４０３で今回のサイクルでＦ＿ＨＡＣＩＮＤ＝１であることから、エアコンがＯＦＦ状態からＯＮ状態になった直後である、すなわち内燃機関本体１にとっての負荷の変動を検出したと判定し、ステップＳ４０５で、現在設定されているパージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴが所定のリミット値♯ＫＥＶＡＣＴＡＣ（具体的には０．３）より大きいか否かを判定する。
【００６１】
そして、ステップＳ４０５で、ＫＥＶＡＣＴ＞♯ＫＥＶＡＣＴＡＣではない場合、現在のパージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴに基づくパージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴが小さいため、負荷変動があっても影響が少ないと判定して後述するステップＳ４０７に進む。
【００６２】
一方、ステップＳ４０５で、ＫＥＶＡＣＴ＞♯ＫＥＶＡＣＴＡＣである場合、負荷変動があった場合の影響が大きいと判定して、ステップＳ４０６において、パージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴを予め定められた所定のリミット値♯ＫＥＶＡＣＴＡＣに初期化して、パージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴの算出処理（ＫＥＶＡＣＴ＿ＣＡＬ）の今回のサイクルを終了し、パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴの算出処理（ＫＡＦＥＶＡＣＴ＿ＣＡＬ）のフローチャートに戻る。ここで、この初期化は、例えば、高温条件下における高濃度蒸発燃料発生時等、燃料噴射時間ＴＯＵＴを補正するパージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴが大きい場合には、負荷変動直後はパージ制御弁４４を介して流入する蒸発燃料の増大が遅れるため、そのままパージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴを用いると過補正となり、オーバーリーンになってアイドル回転が低下してしまうことを防止するのである。
【００６３】
上述したステップＳ４０３で、今回のサイクルにおいてＦ＿ＨＡＣＩＮＤ＝１でないと判定された場合、ステップＳ４０４で前回のサイクルにおいてＦ＿ＨＡＣＩＮＤ＝１であると判定された場合およびステップＳ４０５でＫＥＶＡＣＴ＞♯ＫＥＶＡＣＴＡＣではないと判定された場合は、ステップＳ４０７において、ＬＡＦセンサ１７の出力に基づく実空燃比係数ＫＡＣＴと目標空燃比係数ＫＣＭＤとの偏差｜ＫＣＭＤ−ＫＡＣＴ｜を算出し、これが所定の加算量切換判定値♯ＤＫＡＦＥＶＩＣ（具体的に０．０２３）以下であるか否かを判定する。
【００６４】
ステップＳ４０７において、偏差｜ＫＣＭＤ−ＫＡＣＴ｜≦♯ＤＫＡＦＥＶＩＣでない場合、すなわち、偏差｜ＫＣＭＤ−ＫＡＣＴ｜が大きい場合には、後述するステップＳ４２１に進む。
【００６５】
一方、ステップＳ４０７において、偏差｜ＫＣＭＤ−ＫＡＣＴ｜≦♯ＤＫＡＦＥＶＩＣである場合、すなわち、偏差｜ＫＣＭＤ−ＫＡＣＴ｜が小さい場合には、ステップＳ４０８において、空燃比フィードバック係数ＫＡＦが、大きい所定の減算判定値♯ＫＡＦＥＶＡＩＨ（具体的には１．０６３）より大きいか否かを判定する。
【００６６】
ステップＳ４０８において、ＫＡＦ＞♯ＫＡＦＥＶＡＩＨである場合、すなわち空燃比フィードバック係数ＫＡＦが、♯ＫＡＦＥＶＡＩＨ（１．０６３）より大きくなると、パージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴを減少させることになる。次に、ステップＳ４０９において、パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴを小さくする更新量ＤＫＥＶＡＣＴを、所定の減算量♯ＤＫＥＶＡＩＭ１（具体的には０．００００５）にする。
【００６７】
そして、ステップＳ４１０で、パージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴから更新量ＤＫＥＶＡＣＴを減算しこの値を新たなパージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴとして設定する。続いて、ステップＳ４１１において、この設定したパージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴが「０」より小さいか否かを判定し、ＫＥＶＡＣＴ＜０でない場合は、そのまま、パージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴの算出処理（ＫＥＶＡＣＴ＿ＣＡＬ）の今回のサイクルを終了し、パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴの算出処理（ＫＡＦＥＶＡＣＴ＿ＣＡＬ）のフローチャートに戻る。
【００６８】
一方、ステップＳ４１１において、ＫＥＶＡＣＴ＜０である場合は、ステップＳ４１２において、パージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴを「０」として、パージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴの算出処理（ＫＥＶＡＣＴ＿ＣＡＬ）の今回のサイクルを終了し、パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴの算出処理（ＫＡＦＥＶＡＣＴ＿ＣＡＬ）のフローチャートに戻る。
【００６９】
上述したステップＳ４０８において、ＫＡＦ＞♯ＫＡＦＥＶＡＩＨでない場合、ステップＳ４１３において、空燃比フィードバック係数ＫＡＦが、小さい所定の加算切替判定値♯ＫＡＦＥＶＡＩＬ（具体的には０．９５３）よりも小さいか否かを判定する。
【００７０】
ステップＳ４１３において、ＫＡＦ＜♯ＫＡＦＥＶＡＩＬである場合、すなわち空燃比フィードバック係数ＫＡＦが、♯ＫＡＦＥＶＡＩＬ（具体的には０．９５３）より低くなると、パージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴを増加させることになる。次に、ステップＳ４１４において、更新量ＤＫＥＶＡＣＴを所定の加算量♯ＤＫＥＶＡＣＩ３（具体的には０．０００５）とする。
【００７１】
そして、ステップＳ４１５で、パージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴに更新量ＤＫＥＶＡＣＴを加算してこの値を新たなパージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴとして設定する。続いて、ステップＳ４１６において、この設定したパージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴが「１」より大きいか否かを判定し、ＫＥＶＡＣＴ＞１でない場合は、そのまま、パージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴの算出処理（ＫＥＶＡＣＴ＿ＣＡＬ）の今回のサイクルを終了し、パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴの算出処理（ＫＡＦＥＶＡＣＴ＿ＣＡＬ）のフローチャートに戻る。
【００７２】
一方、ステップＳ４１６において、ＫＥＶＡＣＴ＞１である場合は、ステップＳ４１７において、パージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴを「１」として、パージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴの算出処理（ＫＥＶＡＣＴ＿ＣＡＬ）の今回のサイクルを終了し、パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴの算出処理（ＫＡＦＥＶＡＣＴ＿ＣＡＬ）のフローチャートに戻る。
【００７３】
上述したステップＳ４１３において、ＫＡＦ＜♯ＫＡＦＥＶＡＩＬでない場合、ステップＳ４１８において、空燃比フィードバック係数ＫＡＦが、上記加算切替判定値♯ＫＡＦＥＶＡＩＬよりもやや大きい所定の保持判定値♯ＫＡＦＥＶＡＩＭ（具体的には０．９９２）よりも小さいか否かを判定する。
【００７４】
ステップＳ４１８において、ＫＡＦ＜♯ＫＡＦＥＶＡＩＭでない場合、パージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴを変更せずに、パージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴの算出処理（ＫＥＶＡＣＴ＿ＣＡＬ）の今回のサイクルを終了し、パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴの算出処理（ＫＡＦＥＶＡＣＴ＿ＣＡＬ）のフローチャートに戻る。
【００７５】
一方、ステップＳ４１８において、ＫＡＦ＜♯ＫＡＦＥＶＡＩＭである場合、すなわち空燃比フィードバック係数ＫＡＦが、♯ＫＡＦＥＶＡＩＭ（０．９９２）より低くなると、ステップＳ４１９において、実空燃比係数ＫＡＣＴから目標空燃比係数ＫＣＭＤを減算した値が、所定の保持判定値♯ＤＫＡＦＥＶＩＭ（具体的には０．００３）以下であるか否かを判定し、ＫＡＣＴ−ＫＣＭＤ≦♯ＤＫＡＦＥＶＩＭである場合、すなわちリーン側であった場合、パージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴの算出処理（ＫＥＶＡＣＴ＿ＣＡＬ）の今回のサイクルを終了し、パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴの算出処理（ＫＡＦＥＶＡＣＴ＿ＣＡＬ）のフローチャートに戻る。
【００７６】
逆に、ステップＳ４１９においてＫＡＣＴ−ＫＣＭＤ≦♯ＤＫＡＦＥＶＩＭでない場合、すなわちリッチ側であった場合、ステップＳ４２０において、パージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴを増加させるための更新量ＤＫＥＶＡＣＴを＃ＤＫＥＶＡＣＴ２に設定することになる。上述したステップＳ４１５〜Ｓ４１７の加算処理を行って、パージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴの算出処理（ＫＥＶＡＣＴ＿ＣＡＬ）の今回のサイクルを終了し、パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴの算出処理（ＫＡＦＥＶＡＣＴ＿ＣＡＬ）のフローチャートに戻る。
【００７７】
すなわち、以上のステップＳ４０８〜Ｓ４２０までの処理は、偏差｜ＫＣＭＤ−ＫＡＣＴ｜が小さい場合に、空燃比フィードバック係数ＫＡＦの大きさに応じて、パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴを修正するためのパージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴの更新値ＤＫＥＶＡＣＴを選択するのである。具体的には、空燃比フィードバック係数ＫＡＦが、中央値（具体的には１．０）を上回る減算判定値♯ＫＡＦＥＶＡＩＨ（具体的には１．０６３）より大きい場合は、更新量ＤＫＥＶＡＣＴとして減算量♯ＤＫＥＶＡＩＭ１（具体的には０．０００５）を選択設定し、中央値を挟んで上下の減算判定値♯ＫＡＦＥＶＡＩＨ（具体的には１．０６３）以下かつ保持判定値♯ＫＡＦＥＶＡＩＭ（具体的には０．９９２）以上の範囲では、パージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴを変更せず、この範囲より下の保持判定値♯ＫＡＦＥＶＡＩＭ（具体的には０．９９２）より小さく加算切替判定値♯ＫＡＦＥＶＡＩＬ（具体的には０．９５３）以上の範囲では、偏差｜ＫＣＭＤ−ＫＡＣＴ｜が大きいとき更新量ＤＫＥＶＡＣＴを小さな加算量♯ＤＫＥＶＡＣＩ２（具体的には０．０００１）を選択設定し、中央値（具体的には１．０）を大きく下回る加算切替判定値♯ＫＡＦＥＶＡＩＬ（具体的には０．９５３）より小さい場合は、更新量ＤＫＥＶＡＣＴとして大きな加算量♯ＤＫＥＶＡＣＩ３（具体的には０．０００５）を選択設定したりするのである。
【００７８】
上述したステップＳ４０７において、偏差｜ＫＣＭＤ−ＫＡＣＴ｜≦♯ＤＫＡＦＥＶＩＣでない場合、すなわち、偏差｜ＫＣＭＤ−ＫＡＣＴ｜が大きい場合には、ステップＳ４２１において、実空燃比係数ＫＡＣＴが目標空燃比係数ＫＣＭＤよりも小さいか否か、すなわち、実空燃比が目標空燃比よりもリーンであるかリッチであるかを判定する。
【００７９】
ステップＳ４２１において、ＫＡＣＴ＜ＫＣＭＤである場合、すなわち、実空燃比が目標空燃比よりもリーンである場合は、ステップＳ４２２において、パージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴを更新するための更新量ＤＫＥＶＡＣＴを、大きな所定の減算量♯ＤＫＥＶＡＩＭ２（具体的には０．０００５）として、上述したステップＳ４１０〜Ｓ４１２の減算処理を行って、パージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴの算出処理（ＫＥＶＡＣＴ＿ＣＡＬ）の今回のサイクルを終了し、パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴの算出処理（ＫＡＦＥＶＡＣＴ＿ＣＡＬ）のフローチャートに戻る。
【００８０】
一方、ステップＳ４２１において、ＫＡＣＴ＜ＫＣＭＤでない場合、すなわち、実空燃比が目標空燃比よりもリッチである場合は、ステップＳ４２３において、パージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴを更新するための更新量ＤＫＥＶＡＣＴを、所定の加算量♯ＤＫＥＶＡＣＩ１（具体的には０．００１）として、上述したステップＳ４１５〜Ｓ４１７の加算処理を行って、パージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴの算出処理（ＫＥＶＡＣＴ＿ＣＡＬ）の今回のサイクルを終了し、パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴの算出処理（ＫＡＦＥＶＡＣＴ＿ＣＡＬ）のフローチャートに戻る。
【００８１】
ここで、上記数値の大小関係をまとめると、♯ＫＡＦＥＶＡＩＨ＞♯ＫＡＦＥＶＡＩＭ＞♯ＫＡＦＥＶＡＩＬであり、♯ＤＫＥＶＡＩＭ１＜♯ＤＫＥＶＡＩＭ２であり、♯ＤＫＥＶＡＣＩ２＜♯ＤＫＥＶＡＣＩ３＜♯ＤＫＥＶＡＣＩ１となる。
【００８２】
「アイドル状態外」
ステップＳ４０１においてＦ＿ＩＤＬＥ＝１でない場合、すなわち内燃機関本体１がアイドル状態にない場合には、ステップＳ４２４において、アイドル状態外になってから所定時間経過したか否かを、アイドル外移行ディレイタイマＴＫＥＶＡＣＴＩ（具体的には２秒）のタイマ値が「０」であるか否かにより判定する。これは、アイドル状態からアイドル状態外に切り替わった直後は、アイドル状態と同様の処理を行うことでパージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴの急変による空燃比の影響を排除するために行われる。
【００８３】
このステップＳ４２４において、ＴＫＥＶＡＣＴＩ＝０でない場合、すなわち、アイドル状態からアイドル状態外に切り替わってから所定のアイドル外移行ディレイ時間が経過していない場合は、上述したステップＳ４０７に進む。
【００８４】
一方、このステップＳ４２４において、ＴＫＥＶＡＣＴＩ＝０の場合、すなわち、アイドル状態からアイドル状態外に切り替わってから所定のアイドル外移行ディレイ時間が経過している場合は、上述したステップＳ４０７〜Ｓ４２３とほぼ同様で判定値および更新値が異なる処理が行われる。すなわち、ステップＳ４２５において、ＬＡＦセンサ１７の出力に基づく実空燃比係数ＫＡＣＴと目標空燃比係数ＫＣＭＤとの偏差｜ＫＣＭＤ−ＫＡＣＴ｜を算出し、これが所定の加算量切換判定値♯ＤＫＡＦＥＶＡＣ（具体的には０．０２）以下であるか否かを判定する。すなわち、偏差｜ＫＣＭＤ−ＫＡＣＴ｜が大きい場合と小さい場合とで、パージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴの算出処理を変えるのである。
【００８５】
ステップＳ４２５において、偏差｜ＫＣＭＤ−ＫＡＣＴ｜≦♯ＤＫＡＦＥＶＡＣでない場合、すなわち、偏差｜ＫＣＭＤ−ＫＡＣＴ｜が大きい場合には、後述するステップＳ４３３に進む。
【００８６】
一方、ステップＳ４２５において、偏差｜ＫＣＭＤ−ＫＡＣＴ｜≦♯ＤＫＡＦＥＶＡＣである場合、すなわち、偏差｜ＫＣＭＤ−ＫＡＣＴ｜が小さい場合には、ステップＳ４２６において、空燃比フィードバック係数ＫＡＦが、大きい所定の減算判定値♯ＫＡＦＥＶＡＨ（具体的には１．０７８）より大きいか否かを判定する。
【００８７】
ステップＳ４２５において、ＫＡＦ＞♯ＫＡＦＥＶＡＨである場合、すなわち空燃比フィードバック係数ＫＡＦが、中央値を上回る♯ＫＡＦＥＶＡＨより高くなると、パージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴを減少させることになる。
ステップＳ４２７において、パージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴを更新するための更新量ＤＫＥＶＡＣＴを、所定の減算量♯ＤＫＥＶＡＭ１（具体的には０．０００５）にして、パージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴの算出処理（ＫＥＶＡＣＴ＿ＣＡＬ）の今回のサイクルを終了し、パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴの算出処理（ＫＡＦＥＶＡＣＴ＿ＣＡＬ）のフローチャートに戻る。
【００８８】
一方、上述したステップＳ４２６において、ＫＡＦ＞♯ＫＡＦＥＶＡＨでない場合、ステップＳ４２８において、空燃比フィードバック係数ＫＡＦが、所定の加算切替判定値♯ＫＡＦＥＶＡＬ（具体的には０．９５３）よりも小さいか否かを判定する。
【００８９】
ステップＳ４２８において、ＫＡＦ＜♯ＫＡＦＥＶＡＬである場合、すなわち空燃比フィードバック係数ＫＡＦが、♯ＫＡＦＥＶＡＬより低くなると、パージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴを増加させることになる。
ステップＳ４２９において、更新量ＤＫＥＶＡＣＴを所定の加算量♯ＤＫＥＶＡＣＴ３（具体的には０．００２）とする。
【００９０】
そして、ステップＳ４１５〜Ｓ４１７の加算処理を行って、パージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴの算出処理（ＫＥＶＡＣＴ＿ＣＡＬ）の今回のサイクルを終了し、パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴの算出処理（ＫＡＦＥＶＡＣＴ＿ＣＡＬ）のフローチャートに戻る。
【００９１】
上述したステップＳ４２８において、ＫＡＦ＜♯ＫＡＦＥＶＡＬでない場合、ステップＳ４３０において、空燃比フィードバック係数ＫＡＦが、上記加算切替判定値♯ＫＡＦＥＶＡＬよりもやや大きく所定の保持判定値♯ＫＡＦＥＶＡＭ（具体的には０．９９２）よりも小さいか否かを判定する。
【００９２】
ステップＳ４３０において、ＫＡＦ＜♯ＫＡＦＥＶＡＭでない場合、パージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴを変更せずに、パージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴの算出処理（ＫＥＶＡＣＴ＿ＣＡＬ）の今回のサイクルを終了し、パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴの算出処理（ＫＡＦＥＶＡＣＴ＿ＣＡＬ）のフローチャートに戻る。
【００９３】
一方、ステップＳ４３０において、ＫＡＦ＜♯ＫＡＦＥＶＡＭである場合、すなわち空燃比フィードバック係数ＫＡＦが低くなると、ステップＳ４３１において、実空燃比係数ＫＡＣＴから目標空燃比係数ＫＣＭＤを減算した値が、所定の保持判定値♯ＤＫＡＦＥＶＭ（具体的には０．００３）以下であるか否かを判定し、ＫＡＣＴ−ＫＣＭＤ≦♯ＤＫＡＦＥＶＭである場合、すなわちリーン側であった場合、パージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴの算出処理（ＫＥＶＡＣＴ＿ＣＡＬ）の今回のサイクルを終了し、パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴの算出処理（ＫＡＦＥＶＡＣＴ＿ＣＡＬ）のフローチャートに戻る。
【００９４】
逆に、ステップＳ４３１においてＫＡＣＴ−ＫＣＭＤ≦♯ＤＫＡＦＥＶＭでない場合、すなわちリッチ側であった場合、ステップＳ４３２において、パージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴを増加させるための更新量ＤＫＥＶＡＣＴを、設定することになる。
上述したステップＳ４１５〜Ｓ４１７の加算処理を行って、パージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴの算出処理（ＫＥＶＡＣＴ＿ＣＡＬ）の今回のサイクルを終了し、パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴの算出処理（ＫＡＦＥＶＡＣＴ＿ＣＡＬ）のフローチャートに戻る。
【００９５】
すなわち、以上のステップＳ４２６〜Ｓ４３２までの処理は、偏差｜ＫＣＭＤ−ＫＡＣＴ｜が小さい場合に、空燃比フィードバック係数ＫＡＦの大きさに応じて、パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴを修正するためのパージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴの更新値ＤＫＥＶＡＣＴを選択するのである。具体的には、空燃比フィードバック係数ＫＡＦが、減算判定値♯ＫＡＦＥＶＡＨより大きい場合は、更新量ＤＫＥＶＡＣＴとして減算量♯ＤＫＥＶＡＭ１（具体的には０．０００５）を選択設定し、減算判定値♯ＫＡＦＥＶＡＨ以下かつ保持判定値♯ＫＡＦＥＶＡＭ以上の範囲では、パージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴを変更せず、この範囲より下の保持判定値♯ＫＡＦＥＶＡＭより小さく加算切替判定値♯ＫＡＦＥＶＡＬ以上の範囲では、条件によって、更新量ＤＫＥＶＡＣＴとして小さな加算量♯ＤＫＥＶＡＣＴ２（具体的には０．００１）を選択設定し、加算切替判定値♯ＫＡＦＥＶＡＬより小さい場合は、更新量ＤＫＥＶＡＣＴとして大きな加算量♯ＤＫＥＶＡＣＴ３（具体的には０．００２）を選択設定したりするのである。
【００９６】
上述したステップＳ４２５において、偏差｜ＫＣＭＤ−ＫＡＣＴ｜≦♯ＤＫＡＦＥＶＡＣでない場合、すなわち、偏差｜ＫＣＭＤ−ＫＡＣＴ｜が大きい場合には、ステップＳ４３３において、実空燃比係数ＫＡＣＴが目標空燃比係数ＫＣＭＤよりも小さいか否か、すなわち、実空燃比が目標空燃比よりもリーンであるかリッチであるかを判定する。
【００９７】
ステップＳ４３３において、ＫＡＣＴ＜ＫＣＭＤである場合、すなわち、実空燃比が目標空燃比よりもリーンである場合は、ステップＳ４３４において、パージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴを更新するための更新量ＤＫＥＶＡＣＴを、大きな所定の減算量♯ＤＫＥＶＡＭ２（具体的には０．００１）として、上述したステップＳ４１０〜Ｓ４１２の減算処理を行って、パージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴの算出処理（ＫＥＶＡＣＴ＿ＣＡＬ）の今回のサイクルを終了し、パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴの算出処理（ＫＡＦＥＶＡＣＴ＿ＣＡＬ）のフローチャートに戻る。
【００９８】
一方、ステップＳ４３３において、ＫＡＣＴ＜ＫＣＭＤでない場合、すなわち、実空燃比が目標空燃比よりもリッチである場合は、ステップＳ４３５において、パージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴを更新するための更新量ＤＫＥＶＡＣＴを、かなり大きな所定の加算量♯ＤＫＥＶＡＣＴ１（具体的には０．００３）として、上述したステップＳ４１５〜Ｓ４１７の加算処理を行って、パージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴの算出処理（ＫＥＶＡＣＴ＿ＣＡＬ）の今回のサイクルを終了し、パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴの算出処理（ＫＡＦＥＶＡＣＴ＿ＣＡＬ）のフローチャートに戻る。
【００９９】
ここで、上記数値の大小関係をまとめると、♯ＫＡＦＥＶＡＨ＞♯ＫＡＦＥＶＡＭ＞♯ＫＡＦＥＶＡＬであり、♯ＤＫＥＶＡＭ１＜♯ＤＫＥＶＡＭ２であり、♯ＤＫＥＶＡＣＴ２＜♯ＤＫＥＶＡＣＴ３＜♯ＤＫＥＶＡＣＴ１となる。
【０１００】
さらに、♯ＤＫＥＶＡＭ１>♯ＤＫＥＶＡＩＭ１、♯ＤＫＥＶＡＭ２>♯ＤＫＥＶＡＩＭ２、♯ＤＫＥＶＡＣＴ１>♯ＤＫＥＶＡＣＩ１、♯ＤＫＥＶＡＣＴ２>♯ＤＫＥＶＡＣＩ２、♯ＤＫＥＶＡＣＴ３>♯ＤＫＥＶＡＣＩ３となる。
【０１０１】
図８及び図９は、パージ流量を所定の流量とするためにパージ制御弁４４を駆動制御する処理を示すフローチャートであり、図１０及び図１１は図８に示すＰＧＣＭＤ算出処理において、特に目標流量算出（ＱＰＧ＿ＣＡＬ）の処理を示すフローチャートであり、図１２はパージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴに応じて変化する低地側及び高地側パージ絞り係数ＫＰＧＴＳＰＬ／Ｈのグラフ図であり、図１３は大気圧ＰＡに応じて変化するパージ絞り係数ＫＰＧＴＳＰのグラフ図であり、図１４はパージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴに応じて変化する更新タイマ値ＴＭＰＧＴＬ／ＬＩのグラフ図である。
【０１０２】
先ず、図８に示すステップＳ１０１において、目標空燃比係数ＫＣＭＤの増加に伴って減少するように設定された空気流量換算係数ＫＱＡＩＲをテーブル検索により求める。なお、目標空燃比係数ＫＣＭＤは空燃比（Ａ／Ｆ）の逆数すなわち燃空比（Ｆ／Ａ）に比例し、理論空燃比に対応する値は１．０である。
次に、ステップＳ１０２に進み、内燃機関本体１の回転数ＮＥ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて設定される基本燃料噴射量ＴＩＭと、目標空燃比係数ＫＣＭＤと、回転数ＮＥと、空気流量換算係数ＫＱＡＩＲとを乗算して得た値を、空気流量ＱＡＩＲとして設定する。なお、空気流量ＱＡＩＲは内燃機関本体１に供給される流量である。
【０１０３】
次に、ステップＳ１０３に進み、パージ制御弁４４を作動させてパージの実行を許可するか否かを判定するためのパージ実行許可フラグＦ＿ＰＧＡＣＴのフラグ値が「１」であるか否かを判定する。なお、パージの実行許可は、例えば内燃機関本体１の冷却水温度等に応じて設定される。
この判定結果が「ＮＯ」であると判定された場合、すなわちパージの実行を停止すると判定された場合には、後述するステップＳ１２０以下の処理を行う。
一方、ステップＳ１０３における判定結果が「ＹＥＳ」であると判定された場合、すなわちパージの実行が許可された場合には、ステップＳ１０４に進み、燃料供給停止実行フラグＦ＿ＦＣのフラグ値が「１」であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」であると判定された場合、つまり内燃機関本体１への燃料供給が停止されていると判定された場合にはステップＳ１０５に進む。
【０１０４】
ステップＳ１０５においては、後述する目標パージ制御弁駆動デューティ値ＰＧＣＭＤに０％をセットしてステップＳ１０６に進み、次に、ステップＳ１０６において目標パージ流量ＱＰＧＣにゼロをセットして、ステップＳ１０７に進む。なお、パージ制御弁駆動デューティ値とは、パージ制御弁４４を、例えばＰＷＭにより駆動する際のデューティ比である。
図９に示すステップＳ１０７においては、判定用パージ流量制限係数ＫＰＧＴＪＵＤがパージ流量制限係数ＫＰＧＴ以下であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」であると判定された場合には、後述するステップＳ１２８以下の処理を行う。一方、判定結果が「ＹＥＳ」であると判定された場合には、ステップＳ１０８に進み、判定用パージ流量制限係数ＫＰＧＴＪＵＤにパージ流量制限係数ＫＰＧＴをセットして、後述するステップＳ１２８に進む。
なお、判定用パージ流量制限係数ＫＰＧＴＪＵＤは、例えばパージの実行が一時的に停止された後に再開された場合等において、停止前のパージ流量制限係数ＫＰＧＴの値を保持するためのものである。
【０１０５】
一方、ステップＳ１０４における判定結果が「ＮＯ」であると判定された場合には、ステップＳ１０９に進む。
ステップＳ１０９においては、全開増量実行フラグＦ＿ＷＯＴのフラグ値が「１」であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」であると判定された場合には、後述するステップＳ１１１に進む。一方、判定結果が「ＮＯ」であると判定された場合には、ステップＳ１１０に進む。
【０１０６】
ステップＳ１１０においては、ＬＡＦセンサ１７からの出力に基づいて、例えばＰＩＤ制御等により、内燃機関本体１の空燃比を目標空燃比にフィードバック制御するためのフィードバック制御実行フラグＦ＿ＬＡＦＦＢのフラグ値が「１」であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」であると判定された場合には、ステップＳ１０５に進む。一方、判定結果が「ＹＥＳ」であると判定された場合には、ステップＳ１１１に進む。
【０１０７】
ステップＳ１１１においては、アイドル停止フラグＦ＿ＩＤＬＳＴＰのフラグ値が「１」であるか否かを判定する。
なお、アイドル停止とは、ＥＣＵ５により内燃機関本体１への燃料供給が停止して内燃機関本体１を停止させて、不要なアイドル運転を禁止して燃料の節減を図る処理である。
このアイドル停止フラグＦ＿ＩＤＬＳＴＰのフラグ値に「１」がセットされる場合としては、例えば車両の減速時等に車速Ｖが所定車速（ゼロも含む）に達した後、シフトポジションがニュートラル又はＰ（駐車）ポジションにある場合、或いはシフトポジションがＤ（前進）ポジション又はＲ（後進）ポジションにあってもブレーキペダルが踏まれている場合等である。ただし、内燃機関本体１を停止させてもスタータモータ（図示略）を作動させて内燃機関本体１を再始動できるか否かを判定して、電力の余裕がない場合には内燃機関本体１を停止させずにアイドル運転状態を維持する。
なお、アイドル停止状態から内燃機関本体１が再始動される場合としては、例えばクラッチスイッチ（図示略）がＯＮ状態になってシフトポジションがインギアになった場合等であり、ＥＣＵ５によりスタータモータが自動的に駆動されて内燃機関本体１が始動する。
ステップＳ１１１における判定結果が「ＹＥＳ」であると判定された場合、すなわち内燃機関本体１のアイドル停止を実行中であると判定された場合には、ステップＳ１０５に進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」であると判定された場合、すなわちアイドル停止の実行中ではないと判定された場合にはステップＳ１１２に進み、後述するＰＧＣＭＤ算出処理を実行して、ステップＳ１１３に進む。
すなわち、内燃機関本体１がアイドル停止状態に移行する際にパージの実行を停止することによって、内燃機関本体１に空気が流入することを抑制して、これらの空気が圧縮されることに起因する、いわゆるディーゼリング現象が発生することを防ぎ、内燃機関本体１に振動等が発生することを抑制している。
【０１０８】
図９に示すステップＳ１１３においては、目標パージ制御弁駆動デューティ値ＰＧＣＭＤが、所定のハイ側パージ制御弁駆動デューティ閾値＃ＤＯＵＴＰＧＨ（例えば１００％）以上であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」であると判定された場合、すなわち目標パージ制御弁駆動デューティ値ＰＧＣＭＤがオーバーフローしている判定された場合には、ステップＳ１１４に進み、所定のハイ側パージ制御弁駆動デューティ閾値＃ＤＯＵＴＰＧＨをパージ制御弁駆動デューティ値ＤＯＵＴＰＧにセットして、後述するステップＳ１１７に進む。
【０１０９】
一方、ステップＳ１１３における判定結果が「ＮＯ」であると判定された場合、すなわち目標パージ制御弁駆動デューティ値ＰＧＣＭＤがオーバーフローしていないと判定された場合には、ステップＳ１１５に進み、目標パージ制御弁駆動デューティ値ＰＧＣＭＤが、所定のロー側パージ制御弁駆動デューティ閾値＃ＤＯＵＴＰＧＬ（例えば０％）以下であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」であると判定された場合、すなわち目標パージ制御弁駆動デューティ値ＰＧＣＭＤがアンダーフローしていると判定された場合には、後述するステップＳ１２８に進む。
一方、ステップＳ１１５における判定結果が「ＮＯ」であると判定された場合、すなわち目標パージ制御弁駆動デューティ値ＰＧＣＭＤがアンダーフローしていないと判定された場合には、ステップＳ１１６に進み、目標パージ制御弁駆動デューティ値ＰＧＣＭＤをパージ制御弁駆動デューティ値ＤＯＵＴＰＧにセットして、ステップＳ１１７に進む。
【０１１０】
ステップＳ１１７においては、パージ終了後所定時間検知タイマＴＭＰＧＯＦＦに所定のタイマ値＃ＴＭＰＧＯＦＦ（例えば１．０ｓ）をセットしてステップＳ１１８に進む。
ステップＳ１１８においては、パージ制御弁駆動デューティ値ＤＯＵＴＰＧからパージ制御弁駆動デューティ値電圧補正ＤＰＧＣＶＢを減算して得た値を、さらに初期目標パージ制御弁駆動デューティ値ＰＧＣＭＤ０により除算して得た値をパージ制御弁駆動デューティ値比ＰＧＲＡＴＥにセットする。
なお、パージ制御弁駆動デューティ値電圧補正ＤＰＧＣＶＢは、パージ制御弁４４に供給される電圧に応じて、パージ制御弁駆動デューティ値ＤＯＵＴＰＧの立ち上がり遅れ分を補正するものであって、パージ制御弁４４に供給される電圧の増加に伴って減少するように設定されている。
次に、ステップＳ１１９においては、目標パージ流量ＱＰＧＣを目標パージ流量基本値ＱＰＧＣＢＡＳＥで除算して得た値を目標パージ流量比ＱＲＡＴＥにセットして、一連の処理を終了する。
【０１１１】
また、図８に示すステップＳ１２０においては、パージ制御弁駆動デューティ値ＤＯＵＴＰＧに０％をセットする。そして、目標パージ制御弁駆動デューティ値ＰＧＣＭＤに０％をセットして（ステップＳ１２１）、目標パージ流量ＱＰＧＣにゼロをセットして（ステップＳ１２２）、ステップＳ１２３に進む。
ステップＳ１２３においては、パージ流量制限係数ＫＰＧＴに所定のパージ開始時流量制限係数＃ＫＰＧＴＩＮＩ（例えば０．１２０）をセットする。そして、パージ流量制限係数ＫＰＧＴ更新タイマＴＭＰＧＴに所定の始動後用更新タイマ値＃ＴＭＰＧＴ０（例えば１０ｓ）をセットして（ステップＳ１２４）、次に、パージ終了後所定時間検知タイマＴＭＰＧＯＦＦに所定のタイマ値＃ＴＭＰＧＯＦＦ（例えば１．０ｓ）をセットして（ステップＳ１２５）、ステップＳ１２６に進む。
ステップＳ１２６においては、パージ流量制限係数ＫＰＧＴ算出実行フラグＦ＿ＫＰＧＴＯＮのフラグ値に「０」をセットする。そして、判定用パージ流量制限係数ＫＰＧＴＪＵＤにゼロをセットして（ステップＳ１２７）、後述するステップＳ１３５以下の処理を行う。
【０１１２】
また、ステップＳ１２８においては、パージ流量制限係数ＫＰＧＴ算出実行フラグＦ＿ＫＰＧＴＯＮのフラグ値が「１」であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」であると判定された場合、例えば内燃機関本体１の始動直後、或いはパージの実行が一時的に停止された後のパージの再開直後等におけるパージ実行時において、パージ流量制限係数ＫＰＧＴの算出中ではない場合には、パージ流量制限係数ＫＰＧＴ更新タイマＴＭＰＧＴに所定の更新タイマ値＃ＴＭＰＧＴＳ０（例えば５ｓ）をセットして（ステップＳ１２９）、次に、パージ流量制限係数ＫＰＧＴに所定のパージ開始時流量制限係数＃ＫＰＧＴＩＮＩ（例えば０．１０２）をセットして（ステップＳ１３０）、後述するステップＳ１３４以下の処理を行う。
【０１１３】
一方、ステップＳ１２８における判定結果が「ＹＥＳ」であると判定された場合、すなわちパージの実行開始時等においてパージ流量制限係数ＫＰＧＴの算出中である場合には、パージ流量制限係数ＫＰＧＴ更新タイマＴＭＰＧＴに所定の更新タイマ値＃ＴＭＰＧＴＳ（例えば０．３ｓ）をセットして（ステップＳ１３１）、次に、パージ流量制限係数ＫＰＧＴが所定のパージ再開時流量制限係数＃ＫＰＧＴＲＥＳＴ（例えば０．３２０）以上であるか否かを判定する（ステップＳ１３２）。
この判定結果が「ＮＯ」であると判定された場合には、後述するステップＳ１３４以下の処理を行う。一方、判定結果が「ＹＥＳ」であると判定された場合には、パージ流量制限係数ＫＰＧＴに所定のパージ再開時流量制限係数＃ＫＰＧＴＲＥＳＴ（例えば０．３２０）をセットして（ステップＳ１３３）、ステップＳ１３４に進む。
【０１１４】
ステップＳ１３４においては、パージ制御弁駆動デューティ値ＤＯＵＴＰＧに０％をセットして、ステップＳ１３５に進む。
ステップＳ１３５においては、パージ制御弁駆動デューティ値比ＰＧＲＡＴＥにゼロをセットする。そして、目標パージ流量比ＱＲＡＴＥにゼロをセットして（ステップＳ１３６）、一連の処理を終了する。
【０１１５】
次に、上述したステップＳ１１２におけるＰＧＣＭＤ算出処理について添付図面を参照しながら説明する。この処理では目標パージ流量ＱＰＧＣを算出すると共に、この目標パージ流量ＱＰＧＣに基づいて、目標パージ制御弁駆動デューティ値ＰＧＣＭＤを算出する処理である。以下においては、特に、目標パージ流量ＱＰＧＣを算出する処理について説明する。
【０１１６】
先ず、図１０に示すステップＳ２０１において、空気流量ＱＡＩＲに所定の目標パージ率＃ＫＱＰＧＢ（例えば０．１５０）を乗算して得た値を目標パージ流量基本値ＱＰＧＣＢＡＳＥにセットしてステップＳ２０２に進む。
なお、目標パージ率＃ＫＱＰＧＢは、例えばパージ制御弁４４の開度が一定値であっても、絶対吸気管負圧ＰＢＡに応じてパージ流量が変化することを補正する補正係数である。
ステップＳ２０２においては、目標パージ流量基本値ＱＰＧＣＢＡＳＥが所定のパージ流量上限値＃ＱＰＧＭＡＸ（例えば３５リットル／ｍｉｎ）よりも大きいか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」であると判定された場合には、ステップＳ２０３に進み、目標パージ流量値ＱＰＧＣＭＤにパージ流量上限値＃ＱＰＧＭＡＸをセットして、後述するステップＳ２０７に進む。
【０１１７】
一方、ステップＳ２０２における判定結果が「ＮＯ」であると判定された場合は、ステップＳ２０４に進み、目標パージ流量基本値ＱＰＧＣＢＡＳＥが所定のパージ流量下限値＃ＱＰＧＭＩＮ（例えば０）よりも小さいか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」であると判定された場合には、ステップＳ２０５に進み、目標パージ流量値ＱＰＧＣＭＤにパージ流量下限値＃ＱＰＧＭＩＮをセットして、後述するステップＳ２０７に進む。
一方、ステップＳ２０４における判定結果が「ＮＯ」であると判定された場合には、ステップＳ２０６に進み、目標パージ流量値ＱＰＧＣＭＤに目標パージ流量基本値ＱＰＧＣＢＡＳＥをセットして、ステップＳ２０７に進む。
【０１１８】
ステップＳ２０７においては、アイドル運転フラグＦ＿ＩＤＬＥのフラグ値が「１」であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」であると判定された場合、すなわち内燃機関本体１がアイドル運転状態ではないと判定された場合には、後述するステップＳ２１３に進む。
一方、ステップＳ２０７における判定結果が「ＹＥＳ」であると判定された場合には、ステップＳ２０８に進み、図１３に示すように、パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴの増加に伴って減少するように設定された低地側パージ絞り係数＃ＫＰＧＴＳＰＬ及び高地側パージ絞り係数＃ＫＰＧＴＳＰＨをテーブル検索により求める。
なお、図１３に示すように、パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴの増加に伴って両パージ絞り係数＃ＫＰＧＴＳＰＬ／Ｈが減少するように設定されていることで、パージの濃度が高いときにはパージ流量を減少させるようにすると共に、燃料噴射弁１２の開弁時間が短くなって最低限必要とされる燃料値が確保できなくなることを防止している。
【０１１９】
そして、ステップＳ２０９において、図１４に示すように、低地側及び高地側パージ絞り係数検索値ＫＰＧＴＳＰＬ／Ｈのそれぞれを、順に、大気圧ＰＡに関する所定の低地側格子点＃ＰＡＫＰＧＴＬ（例えば６１．３ｋＰａ）と、高地側格子点＃ＰＡＫＰＧＴＨ（９７．３ｋＰａ）とに対応させ、大気圧ＰＡの適宜の値に対して補間算出することでパージ絞り係数ＫＰＧＴＳＰを求める。
すなわち、例えば高地ではアイドリング運転中の燃料値が減少するため、パージ絞り係数ＫＰＧＴＳＰを減少させる。
【０１２０】
次に、ステップＳ２１０においては、パージ流量制限係数ＫＰＧＴがパージ絞り係数ＫＰＧＴＳＰ以下であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」であると判定された場合には、図１１に示すステップＳ２１１に進み、パージ流量制限係数ＫＰＧＴにパージ絞り係数ＫＰＧＴＳＰをセットして、判定用パージ流量制限係数ＫＰＧＴＪＵＤにパージ絞り係数ＫＰＧＴＳＰをセットして（ステップＳ２１２）、後述するステップＳ２１６以下の処理を行う。
一方、ステップＳ２１０における判定結果が「ＹＥＳ」であると判定された場合には、ステップＳ２１３に進み、パージ流量制限係数ＫＰＧＴ更新タイマＴＭＰＧＴがゼロであるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」であると判定された場合には、後述するステップＳ２２７以下の処理を行う。
【０１２１】
一方、ステップＳ２１３における判定結果が「ＹＥＳ」であると判定された場合には、図１１に示すステップＳ２１４に進み、パージ流量制限係数ＫＰＧＴ算出実行フラグＦ＿ＫＰＧＴＯＮのフラグ値に「１」をセットする。
そして、パージ流量制限係数ＫＰＧＴに所定の加算値＃ＤＫＰＧＴ（例えば０．００８）を加算して得た値を、新たなパージ流量制限係数ＫＰＧＴとして（ステップＳ２１５）、ステップＳ２１６に進む。
ステップＳ２１６においては、パージ流量制限係数ＫＰＧＴが「１．０」よりも大きいか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」であると判定された場合には、後述するステップＳ２１８に進む。一方、判定結果が「ＹＥＳ」であると判定された場合には、パージ流量制限係数ＫＰＧＴに「１．０」をセットして（ステップＳ２１７）、ステップＳ２１８に進む。
【０１２２】
ステップＳ２１８においては、パージ流量制限係数ＫＰＧＴが判定用パージ流量制限係数ＫＰＧＴＪＵＤ以上であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」であると判定された場合には、ステップＳ２１９に進み、アイドル運転フラグＦ＿ＩＤＬＥのフラグ値が「１」であるか否かを判定する。
ステップＳ２１９における判定結果が「ＹＥＳ」であると判定された場合には、パージ流量制限係数ＫＰＧＴ更新タイマＴＭＰＧＴに所定の更新タイマ値＃ＴＭＰＧＴＳＩ（例えば２．８ｓ）をセットして（ステップＳ２２０）、後述するステップＳ２２７以下の処理を行う。
一方、ステップＳ２１９における判定結果が「ＮＯ」であると判定された場合には、パージ流量制限係数ＫＰＧＴ更新タイマＴＭＰＧＴに所定の更新タイマ値＃ＴＭＰＧＴＳ（例えば０．３ｓ）をセットして（ステップＳ２２１）、後述するステップＳ２２７以下の処理を行う。
【０１２３】
また、ステップＳ２１８における判定結果が「ＹＥＳ」であると判定された場合には、ステップＳ２２２に進み、アイドル運転フラグＦ＿ＩＤＬＥのフラグ値が「１」であるか否かを判定する。
ステップＳ２２２における判定結果が「ＹＥＳ」であると判定された場合には、図１２に示すように、パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴの増加に伴って増大するように設定された更新タイマ値＃ＴＭＰＧＴＬＩのテーブル検索により、更新タイマ検索値ＴＭＰＧＴＬＩを求める（ステップＳ２２３）。
そして、パージ流量制限係数ＫＰＧＴ更新タイマＴＭＰＧＴに更新タイマ検索値ＴＭＰＧＴＬＩをセットして（ステップＳ２２４）、後述するステップＳ２２７以下の処理を行う。
【０１２４】
一方、ステップＳ２２２における判定結果が「ＮＯ」であると判定された場合には、図１２に示すように、パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴの増加に伴って増大するように設定された更新タイマ値＃ＴＭＰＧＴＬのテーブル検索により、更新タイマ検索値ＴＭＰＧＴＬを求める（ステップＳ２２５）。そして、パージ流量制限係数ＫＰＧＴ更新タイマＴＭＰＧＴに更新タイマ検索値ＴＭＰＧＴＬをセットして（ステップＳ２２６）、ステップＳ２２７に進む。
ステップＳ２２７においては、目標パージ流量値ＱＰＧＣＭＤにパージ流量制限係数ＫＰＧＴを乗算して得た値を、目標パージ流量ＱＰＧＣにセットして、一連の処理を終了する。
【０１２５】
すなわち、パージ流量制限係数ＫＰＧＴが徐々に増大してパージ絞り係数ＫＰＧＴＳＰと等しくなると、パージ流量制限係数ＫＰＧＴの更新速度を低下させる。さらに、アイドル運転状態においては、パージ流量制限係数ＫＰＧＴの更新速度を低下させる。
【０１２６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、以下の効果を得ることができる。
請求項１の発明によれば、目標空燃比設定手段により設定された目標空燃比に応じて、更新量算出手段がパージ補正量の更新量を決定するため、実空燃比と目標空燃比とを比較して実空燃比がリーンである場合には、パージ補正量の更新量を緩やかに設定することが可能となり、オーバーリーンによるエンジン回転数の低下，エンスト等を防止することができる。
【０１２７】
また、パージカットを実施した際に、内燃機関に供給する燃料量の減量補正値が即座に「０」とならず、徐々に「０」へと移行させることが可能になるため、系内に残留する蒸発燃料の影響による実空燃比のリッチ化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴの算出手順を示すサブルーチン・フロー・チャートである。
【図３】図２のステップＳ００７で実行されるパージ濃度係数ＫＡＦＥＶの算出手順を示すサブルーチン・フロー・チャートである。
【図４】図２のステップＳ０１５で実行される目標パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＺの算出手順を示すサブルーチン・フロー・チャートである。
【図５】エンジン回転数ＮＥから一時変数ＮＥＶＤＬＹＴをテーブル検索するための図である。
【図６】空気流量ＱＡＩＲからパージ濃度係数算出判定偏差ＤＫＡＦＥＶをテーブル検索するための図である。
【図７】目標空燃比係数ＫＣＭＤから加減算項ＤＫＥＶＡＰＯ２をテーブル検索するための図である。
【図８】パージ流量を所定の流量とするためにパージ制御弁を駆動制御する処理を示すフローチャートである。
【図９】パージ流量を所定の流量とするためにパージ制御弁を駆動制御する処理を示すフローチャートである。
【図１０】図８に示すＰＧＣＭＤ算出処理において、特に目標流量算出（ＱＰＧ＿ＣＡＬ）の処理を示すフローチャートである。
【図１１】図８に示すＰＧＣＭＤ算出処理において、特に目標流量算出（ＱＰＧ＿ＣＡＬ）の処理を示すフローチャートである。
【図１２】パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴに応じて変化する更新タイマ値ＴＭＰＧＴＬ／ＬＩのグラフ図である。
【図１３】パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴに応じて変化する低地側及び高地側パージ絞り係数ＫＰＧＴＳＰＬ／Ｈのグラフ図である。
【図１４】大気圧ＰＡに応じて変化するパージ絞り係数ＫＰＧＴＳＰのグラフ図である。
【図１５】パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴを修正するための修正量であるパージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴの算出処理の一部のフローチャートである。
【図１６】パージ補正係数ＫＡＦＥＶＡＣＴを修正するための修正量であるパージ補正係数算出補正係数ＫＥＶＡＣＴの算出処理の他の一部のフローチャートである。
【符号の説明】
１内燃機関本体（内燃機関）
５ＥＣＵ（パージ補正量算出手段、目標空燃比設定手段、空燃比補正量算出手段、更新量算出手段、燃料供給量決定手段）
４１燃料タンク
４２通路（パージ手段の一部）
４３パージ通路（パージ手段の一部）
４４パージ制御弁（パージ手段の一部）
４５キャニスタ（パージ手段の一部）
４６２ウェイバルブ（パージ手段の一部）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an internal combustion engine control apparatus, and more particularly to purge control for purging evaporated fuel generated in a fuel tank to an intake system of the internal combustion engine.
[0002]
[Prior art]
A conventional control device for an internal combustion engine uses, for example, a purge cut solenoid valve (hereinafter abbreviated as “solenoid”) to control the supply amount of evaporated fuel generated in a fuel tank to an intake system. According to the supply amount, a purge correction coefficient for subtracting the fuel amount supplied from the injector is calculated to prevent the cylinder from becoming over-rich.
[0003]
That is, if there is a large amount of evaporated fuel supplied into the cylinder, the purge correction coefficient that is the basis for calculating the purge correction amount is increased, and the fuel amount supplied from the injector is also subtracted accordingly.
In this case, the purge correction coefficient is controlled by the opening of the solenoid (for example, JP-A-11-62729).
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, if the addition term used to calculate the purge concentration correction coefficient that is the basis for determining the purge correction amount update amount is always a fixed value, the following problems occur depending on the setting.
That is, if the addition term is set to be large with reference to a state in which the target air-fuel ratio is high, the fluctuation in output becomes large during lean burn where combustion is unstable, leading to deterioration in operability. Conversely, if the target air-fuel ratio is set to a small value based on a low target air-fuel ratio, the followability with respect to the change in purge is reduced.
[0005]
In the above control device, when the solenoid that has been opened is fully closed, the purge correction coefficient is immediately set to “0”. Therefore, after the purge cut is performed (purge is stopped), the solenoid and the intake Since the evaporated fuel remaining between the manifolds flows into the cylinder, overriching was caused.
[0006]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to make it possible to determine the optimum fuel supply amount according to the operating state and the target air-fuel ratio.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the invention of claim 1 is directed to the evaporative fuel generated in the fuel tank (in the embodiment, the fuel tank 41) to the intake system of the internal combustion engine (in the embodiment, the internal combustion engine body 1). Purging means for purging (in the embodiment, the passage 42 and the purge passage 43 , Pa Purge control amount calculation means (practical control valve 44, canister 45, 2-way valve 46) and purge correction amount calculation means for calculating a purge correction amount for reducing the amount of fuel supplied to the internal combustion engine in accordance with the purge amount by the purge means. In this embodiment, steps S003, S039 to S043) executed by the ECU 5, target air-fuel ratio setting means (ECU 5 in the embodiment) for setting a target air-fuel ratio according to the operating state of the internal combustion engine, and the target Air-fuel ratio correction amount calculating means for calculating the air-fuel ratio correction amount for controlling the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the internal combustion engine so as to be the target air-fuel ratio set by the air-fuel ratio setting means (ECU 5 in the embodiment) When, It has a discriminating means for discriminating whether the vehicle is idling or traveling (in the embodiment, steps S053 and S057 executed by the ECU 5). A first value for determining the update amount of the purge correction amount so that a small value is taken in the region and the value becomes larger as the region shifts to the rich region. Update amount determining means (in the embodiment, step S053 executed by the ECU 5) , S057, S059, S061 )When, Second update amount determination means for determining the update amount of the purge correction amount based on the deviation between the actual air fuel ratio and the target air fuel ratio (in the embodiment, steps S407 to S409, S413, S414 executed by the ECU 5) S418 to S423, S425 to S435), Above First Update amount determined by the update amount determination means And the update amount determined by the second update amount determination means Purge correction amount updated by , And fuel supply amount determination means (ECU 5 in the embodiment) for determining the amount of fuel to be supplied to the internal combustion engine according to the air-fuel ratio correction amount. The purge correction amount calculation means gradually decreases the correction amount when stopping the purge. It is characterized by that.
[0008]
According to this configuration, since the update amount calculation means determines the update amount of the purge correction amount in accordance with the target air fuel ratio set by the target air fuel ratio setting means, the actual air fuel ratio is compared with the target air fuel ratio. When the actual air-fuel ratio is lean, the update amount of the purge correction amount can be set gently, and engine speed reduction, engine stall, and the like due to overlean can be prevented.
[0010]
According to this configuration, when purge cut is performed, the fuel amount reduction correction value supplied to the internal combustion engine does not immediately become “0”, but can be gradually shifted to “0”. Therefore, it is possible to prevent the actual air-fuel ratio from being enriched due to the influence of the evaporated fuel remaining in the system.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes an internal combustion engine main body for generating power of an in-line four cylinder in which an intake valve and an exhaust valve (not shown) are provided in each cylinder.
[0012]
An intake pipe 2 of the internal combustion engine is connected to a combustion chamber of each cylinder of the internal combustion engine body 1 via a branch portion (intake manifold) 11. A throttle valve 3 is arranged in the middle of the intake pipe 2. A throttle valve opening (θTH) sensor 4 is connected to the throttle valve 3, and an electric signal corresponding to the throttle valve opening θTH is output and supplied to the ECU 5. An auxiliary air passage 6 that bypasses the throttle valve 3 is provided in the intake pipe 2, and an auxiliary air amount control valve 7 is disposed in the middle of the passage 6. The auxiliary air amount control valve 7 is connected to the ECU 5, and the valve opening amount is controlled by the ECU 5.
[0013]
An intake air temperature (TA) sensor 8 is mounted on the upstream side of the throttle valve 3 in the intake pipe 2, and a detection signal thereof is supplied to the ECU 5. A chamber 9 is provided between the throttle valve 3 of the intake pipe 2 and the intake manifold 11, and an intake pipe absolute pressure (PBA) sensor 10 is attached to the chamber 9. A detection signal from the PBA sensor 10 is supplied to the ECU 5.
[0014]
An internal combustion engine water temperature (TW) sensor 13 is attached to the internal combustion engine body 1, and a detection signal thereof is supplied to the ECU 5. The ECU 5 is connected to a crank angle position sensor 14 that detects a rotation angle of a crankshaft (not shown) of the internal combustion engine body 1, and a signal corresponding to the rotation angle of the crankshaft is supplied to the ECU 5. The crank angle position sensor 14 is a cylinder discrimination sensor that outputs a signal pulse (hereinafter referred to as “CYL signal pulse”) at a predetermined crank angle position of a specific cylinder of the internal combustion engine body 1, and a top dead center at the start of the intake stroke of each cylinder. With respect to (TDC), a TDC sensor that outputs a TDC signal pulse at a crank angle position before a predetermined crank angle (every crank angle in a four-cylinder engine) and a constant crank angle cycle shorter than the TDC signal pulse (for example, a cycle of 30 °) It consists of a CRK sensor that generates one pulse (hereinafter referred to as “CRK signal pulse”), and a CYL signal pulse, a TDC signal pulse, and a CRK signal pulse are supplied to the ECU 5. These signal pulses are used for various timing controls such as fuel injection timing and ignition timing, and detection of the rotational speed NE of the internal combustion engine.
[0015]
A fuel injection valve 12 is provided for each cylinder slightly upstream of the intake valve of the intake manifold 11. Each fuel injection valve 12 is connected to a fuel pump (not shown) and electrically connected to the ECU 5. Thus, the fuel injection timing and the fuel injection time (valve opening time) are controlled by a signal from the ECU 5. An ignition plug (not shown) of the internal combustion engine body 1 is also electrically connected to the ECU 5, and the ignition timing θIG is controlled by the ECU 5.
[0016]
The exhaust pipe 16 is connected to the combustion chamber of the internal combustion engine body 1 via a branch portion (exhaust manifold) 15. A wide area air-fuel ratio sensor (hereinafter referred to as “LAF sensor”) 17 is provided in the exhaust pipe 16 of the exhaust system immediately downstream of the portion where the branch portions 15 gather. Further, a direct three-way catalyst 19 and an underfloor three-way catalyst 20 are disposed on the downstream side of the LAF sensor 17, and an oxygen concentration sensor (hereinafter referred to as “O2 sensor”) is provided between the three-way catalysts 19 and 20. 18 is mounted. The three-way catalysts 19 and 20 purify HC, CO, NOx, etc. in the exhaust gas.
[0017]
The LAF sensor 17 is connected to the ECU 5, detects the oxygen concentration in the exhaust gas, that is, the actual air-fuel ratio, outputs an electric signal proportional to the actual air-fuel ratio, and supplies the electric signal to the ECU 5. The O2 sensor 18 has a characteristic that its output changes abruptly before and after the stoichiometric air-fuel ratio, and its output is high on the rich side and low on the lean side. The O2 sensor 18 is connected to the ECU 5, and the detection signal is supplied to the ECU 5.
[0018]
The exhaust gas recirculation mechanism 30 includes an exhaust gas recirculation path 31 that connects the chamber 9 of the intake pipe 2 and the exhaust pipe 16, and an exhaust gas recirculation valve (EGR valve) 32 that is provided in the middle of the exhaust gas recirculation path 31 and controls the exhaust gas recirculation amount. And a lift sensor 33 that detects the valve opening degree of the EGR valve 32 and supplies the detection signal to the ECU 5. The EGR valve 32 is an electromagnetic valve having a solenoid, and the solenoid is connected to the ECU 5 so that the valve opening degree can be changed linearly by a control signal from the ECU 5.
[0019]
The evaporative fuel processing device 40 purges evaporative fuel generated in a fuel tank 41 that stores fuel into the intake system of the internal combustion engine body 1. The fuel tank 41 is connected to a canister 45 through a passage 42, and the canister 45 is connected to the chamber 9 of the intake pipe 2 via the purge passage 43. The canister 45 incorporates an adsorbent that adsorbs the evaporated fuel generated in the fuel tank 41 and has an outside air intake. A two-way valve 46 including a positive pressure valve and a negative pressure valve is provided in the middle of the passage 42, and a purge control valve 44 that is a duty control type electromagnetic valve is provided in the middle of the purge passage 43. The purge control valve 44 is connected to the ECU 5 and is controlled according to a signal from the ECU 5.
[0020]
The ECU 5 shapes input signal waveforms from the various sensors described above, corrects the voltage level to a predetermined level, changes the analog signal value to a digital signal value, and a central processing circuit (CPU). And a storage circuit composed of ROM and RAM for storing various calculation programs executed by the CPU, various maps and calculation results described later, and various electromagnetic valves and spark plugs such as the fuel injection valve 12 and the purge control valve 44. And an output circuit for outputting a drive signal.
[0021]
The ECU 5 determines various internal combustion engine operation states such as a feedback control operation region and an open control operation region in accordance with the outputs of the LAF sensor 17 and the O2 sensor 18 based on the various internal combustion engine operation parameter signals described above. The fuel injection time TOUT of the fuel injection valve 12 is calculated according to the engine operating state, and a signal for driving the fuel injection valve 12 is output based on the calculation result. That is, the ECU 5 controls the internal combustion engine having the internal combustion engine body 1, the fuel injection valve 12, the fuel tank 41, and the evaporated fuel processing device 40 described above. Moreover, the ECU 5 corrects the fuel injection time TOUT of the fuel injection valve 12 that is the amount of fuel supplied to the internal combustion engine body 1 by the fuel injection valve 12 according to the purge amount of the evaporated fuel by the evaporated fuel processing device 40.
[0022]
The fuel injection time of the fuel injection valve 12 corresponding to the amount of fuel (the valve opening time of the fuel injection valve 12) TOUT is roughly calculated based on the following equation.
TOUT = KTTTL × TIM × KAF × KCMD−KAFEVACT × TIM × KCMD
Here, KTTL is a correction coefficient other than the air-fuel ratio correction coefficient, TIM is a basic fuel injection amount that is a map value determined by the intake system negative pressure and the rotational speed NE of the internal combustion engine, and KAF is the LAF sensor 17. , KCMD represents a target air-fuel ratio coefficient based on the target air-fuel ratio, and KAFEVACT represents a purge correction coefficient.
[0023]
As is apparent from this equation, the valve opening time TOUT of the fuel injection valve 12 is obtained from a value based on the basic fuel injection amount TIM determined from the operating state of the internal combustion engine, the target air-fuel ratio coefficient KCMD, the air-fuel ratio feedback coefficient KAF, and the like. The value is obtained by subtracting a value based on the purge correction coefficient KAFEVACT, which is the influence of the purge. That is, the purge correction coefficient KAFEVACT is a correction amount for correcting the fuel injection time TOUT so as to eliminate the influence of the purge.
[0024]
The purge correction coefficient KAFEVACT calculation process (KAFEVACT_CAL) will be described below with reference to the subroutine flowchart shown in FIG. In the KAFEVACT_CAL flowchart, for example, one cycle from the start to the end is executed every time a TDC signal pulse is output from the TDC sensor.
[0025]
This subroutine includes a step of setting the purge correction coefficient KAFEVACT separately during purge execution and purge cut execution.
First, in step S001, it is determined whether or not the flag value of the feedback control execution flag F_LAFFB is set to “1”, that is, whether air-fuel ratio feedback control is being performed, and when air-fuel ratio feedback control is being performed (determination result) Is “YES”), the process proceeds to step S003, and if the air-fuel ratio feedback control is not performed (the determination result is “NO”), the process proceeds to step S031.
[0026]
In step S003, it is determined whether the purge control valve driving duty value DOUTPG is “0%”, that is, the command value of the purge control valve 44 is “0”, and the purge is cut, and the purge control valve When 44 is open (determination result is “NO”), that is, when purging is performed, the process proceeds to step S005, and when the purge control valve 44 is closed (determination result is “YES”), that is, purge cut is performed. The process proceeds to step S031.
[0027]
[Purge in progress]
In step S005, the learning value of the air-fuel ratio feedback correction coefficient KAF (hereinafter abbreviated as “air-fuel ratio learning value”) KREF / KREFX is selected. Specifically, a value selected based on the operating state of the internal combustion engine body 1 (four conditions of idle, lean burn, stoichiometric, and rich) is set to the air-fuel ratio learned value KREF / KREFX. The air-fuel ratio learning value KREF is a learning value that is calculated and stored during the purge execution, and the air-fuel ratio learning value KREFX is a learning value that is calculated and stored during the purge cut.
[0028]
In step S007, the purge concentration coefficient KAFEV is calculated based on the air-fuel ratio learning value KREF / KREFX or the like. The procedure for calculating the purge concentration coefficient KAFEV is as shown in the subroutine flow chart (KAFEV_CAL) of FIG. 3, which will be described later.
In step S009, it is determined whether the absolute value of the deviation DKCMD between the current target air-fuel ratio coefficient KCMDn and the previous target air-fuel ratio coefficient KCMDn-1 is equal to or greater than a predetermined threshold value #DKCMMEVA, and the determination result is “YES”. In other words, that is, when the target air-fuel ratio (A / F) is transitioning, the process proceeds to step S011, and when the target air-fuel ratio (A / F) is not transitioning (determination result is “NO”), step S011 is performed. The process proceeds to S013.
[0029]
In step S011, a predetermined timer value #TMDKCEVA (for example, 1.5 seconds) is set in the target air-fuel ratio transition delay timer TDKCEVA and started. As a result, during the transition of the target air-fuel ratio (A / F), that is, while the calculation error such as the purge concentration coefficient KAFEV is expected to increase, the subsequent processing is not executed.
In step S013, it is determined whether the timer value of the target air-fuel ratio transition delay timer TDKCEVA is “0 second”. If the determination result is “NO”, the processing is not executed as described above, and the determination result is If “YES”, the process proceeds to step S015.
In step S015, the target purge correction coefficient KAFEVACZ is calculated. The calculation procedure of the target purge correction coefficient KAFEVACZ is as shown in the subroutine flow chart (KAFEVACZ_CAL) in FIG. 4, which will be described later.
[0030]
Steps S017, S019, S021, S027, and S029 are performed immediately after the purge is performed, that is, until the evaporated fuel reaches the intake manifold 11 after the purge control valve 44 is opened. Since the influence on F) is delayed, the calculation process of the purge correction coefficient KAFEVACT is stopped during this period.
In step S017, a predetermined value #NEVDLYT of the purge correction coefficient addition delay is set in the temporary variable NEVDLYTX. This predetermined value #NEVDLYT is obtained by performing a table search on the NEVDLYT table of FIG. 5 according to the rotational speed NE of the internal combustion engine. As shown in the figure, the temporary variable NEVDLYTX is set to decrease as the rotational speed NE of the internal combustion engine increases.
[0031]
In step S019, it is determined whether the counter NEVDLY is equal to or larger than the purge correction coefficient addition delay NEVLYTX set in step S017. If the determination result is “YES”, it is determined that the influence delay has been eliminated, and step S021. If the determination result is “NO”, it is determined that the influence delay has not been resolved, and the process proceeds to step S027.
In step S021, "1" indicating that the delay has been eliminated is set in the flag value of the flag F_NEVDLYED. Thus, even if “NO” is determined in the step S019, the process returns to the process of calculating the purge correction coefficient calculation correction coefficient KAFEVACT and the like by the determination in the step S027.
[0032]
In step S027, it is determined whether the flag value of the flag F_NEVDLYED is “1”. If the determination result is “YES”, the process proceeds to step S023. If the determination result is “NO”, the process proceeds to step S029. .
In step S029, the value of the counter NEDVDLY is incremented.
In step S023, a purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT is calculated. The procedure for calculating the purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT is as shown in the subroutine flow chart (KEVACT_CAL) of FIGS. 15 and 16, which will be described later.
In step S025, a value obtained by multiplying the target purge correction coefficient KAFEVACZ calculated in step S015 and the purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT calculated in step S023 is set in the purge correction coefficient KAFEVACT.
[0033]
[Purge cut in progress]
Even if the air-fuel ratio feedback control is not performed (the determination result of step S001 is “NO”) or the air-fuel ratio feedback control is performed (the determination result of step S001 is “YES”), the purge cut is performed. If yes (the determination result in step S003 is “YES”), the process proceeds to step S031.
In step S031 and subsequent steps S033, S035, and S037, “0” is set to each flag value of the flag F_NEVDLYED, the counter NEVDLY, the purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT, and the target purge correction coefficient KAFEVACZ.
[0034]
In step S039, a predetermined purge correction coefficient lowering subtraction amount #DKAFEVAM (for example, 0.023) is subtracted from the purge correction coefficient KAFEVACT to obtain a new purge correction coefficient KAFEVACT. Thus, even when the purge control valve 44 is fully closed (the determination result of step S003 is “YES”), the purge correction coefficient KAFEVACT is not immediately set to “0”, and the predetermined purge correction coefficient It is possible to gradually approach “0” using the subtraction amount #DKAFEVAM when descending, and even after purge cut, the actual air-fuel ratio enrichment due to the effect of evaporated fuel remaining in the system can be effectively reduced or reduced. Can be prevented.
[0035]
In step S041, it is determined whether the purge correction coefficient KAFEVACT (step S011) after subtraction is lower than the target purge correction coefficient KAFEVACZ. If the purge correction coefficient KAFEVACZ is lower than the target purge correction coefficient KAFEVACZ (determination result is “YES”), the process proceeds to step S043. Is “NO”), step S043 is skipped.
In step S043, “0” is set to the purge correction coefficient KAFEVACT.
[0036]
Next, the procedure for calculating the purge concentration coefficient KAFEV executed in step S007 of FIG. 2 will be described using the subroutine flow chart of FIG.
This subroutine includes a step of separately setting the addition / subtraction term DKVAPO of the purge concentration coefficient KAFEV during idle operation and during travel, a step of setting the addition / subtraction term DKVAPO during travel according to the target air-fuel ratio coefficient KCMD, And a step of preventing erroneous learning of the purge concentration coefficient KAFEV at the time of shifting to the fuel ratio coefficient KCMD.
[0037]
First, in step S051, it is determined whether the flag value of the previous feedback control execution flag F_LAFFB has been set to “1”, that is, whether air-fuel ratio feedback control has been performed, and when air-fuel ratio feedback control has not been performed. If the determination result is “NO”, the process is terminated as it is, and if the air-fuel ratio feedback control is being performed (the determination result is “YES”), the process proceeds to step S053.
In step S053, it is determined whether the flag value of the idle operation flag F_IDLE is set to “1”, that is, whether the internal combustion engine body 1 is in the idle operation state. ”) Proceeds to step S055, and when the vehicle is not in the idle operation state (determination result is“ NO ”), the process proceeds to step S057.
[0038]
In step S055, a predetermined value # DKEVAPO1 (for example, 0.001) is set in the addition / subtraction term DKEVAPO. This # DKEVAPO1 is an addition / subtraction term in the idle operation state.
In step S057, it is determined whether the vehicle speed VP is “0”, that is, whether the vehicle is stopped. If the vehicle is stopped (the determination result is “YES”), the process proceeds to step S055, and the vehicle is running. If (the determination result is “NO”), the process proceeds to step S059.
[0039]
In step S059, a table search (FIG. 7) for addition / subtraction term # DKEVAPO2 corresponding to the target air-fuel ratio coefficient KCMD is performed. This # DKEVAPO2 is an addition / subtraction term outside the idling operation state, and is set to be smaller as the target air-fuel ratio coefficient KCMD is smaller, as shown in FIG. As a result, during lean burn where the combustion becomes unstable (judgment result is “YES”), fluctuations in the purge concentration coefficient KAFEV can be moderated, and it becomes possible to prevent deterioration of operability due to overlean. .
In step S061, the predetermined value # DKEVAPO2 (for example, 0.07) acquired by the table search in step S059 is set in the addition / subtraction term DKEVAPO.
[0040]
However, in steps S053 to S061 described above, processing for separately setting the addition / subtraction term DKVAPO of the purge concentration coefficient KAFEV during idle operation and during travel, and addition / subtraction term DKEVAPO according to the target air-fuel ratio coefficient KCMD even during travel. The process of setting is realized.
In step S063, it is determined whether the absolute value of the deviation DKCMD between the current value KCMDn and the previous value KCMDn-1 of the target air-fuel ratio coefficient is equal to or greater than a predetermined threshold value #DKCMEV (for example, 0.008). If “YES”, that is, if it is determined that the target air-fuel ratio coefficient KCMD is shifting, the process proceeds to step S065; otherwise (determination result is “NO”), the process proceeds to step S067.
[0041]
In step S065, after completion of the target air-fuel ratio transition, a predetermined timer value #TMDKCMEV (for example, 1.5 seconds) is set in the purge concentration coefficient calculation delay timer TDKCMEV and started. As a result, since the purge concentration coefficient KAFEV calculation process is not executed for a predetermined timer time after the completion of the target air-fuel ratio transition, erroneous learning of the purge concentration coefficient KAFEV that may occur during the transition of the target air-fuel ratio coefficient KCMD is effectively prevented. The
In step S067, it is determined whether the purge concentration coefficient calculation delay timer TDKCMEV is “0 second” after the completion of the air-fuel ratio transition. If the determination result is “NO”, the processing is interrupted in the same manner as described above, and “YES” ", The process proceeds to step S069.
[0042]
In step S069, a table search (FIG. 6) of the purge concentration coefficient calculation determination deviation DKAFEV according to the air flow rate QAIR is performed, and a predetermined value #DKAFEV (for example, 0.07) acquired by this table search is determined for purge concentration coefficient calculation. Set the deviation DKAFEV. The purge concentration coefficient calculation determination deviation DKAFEV is set to become smaller as the air flow rate QAIR becomes higher, as shown in FIG.
[0043]
In steps S071 and S073, the air-fuel ratio feedback correction coefficient KAF obtained using a known method, for example, a PID control law, based on the detection value of the LAF sensor 117 is the air-fuel ratio learning value selected in step S005 of FIG. It is smaller than the lower threshold value obtained by subtracting the purge concentration coefficient calculation determination deviation DKAFEV from KREFX (the determination result in step S071 is “YES”), or the upper value obtained by adding the purge concentration coefficient calculation determination deviation DKAFEV Is it greater than the threshold value (the determination result in step S071 is “NO” and the determination result in step S073 is “YES”), or is between the lower threshold value and the upper threshold value (both determination results in steps S071 and S073 are both “NO”) is determined.
[0044]
When the air-fuel ratio feedback correction coefficient KAF is smaller than the lower threshold (the determination result in step S071 is “YES”), the actual air-fuel ratio coefficient KACT detected by the LAF sensor 17 is greater than the target air-fuel ratio coefficient KCMD. When it is larger (the determination result in step S075 is “YES”), it is determined that the air-fuel ratio (A / F) has become rich due to the influence of the purge, the process proceeds to step S079, and the determination result in step S075 is “NO”. ", The process proceeds to step S083.
[0045]
When the air-fuel ratio feedback correction coefficient KAF is larger than the upper threshold (the determination result in step S071 is “NO” and the determination result in step S073 is “YES”), the actual air-fuel ratio coefficient KACT is equal to the target air-fuel ratio coefficient KCMD. Is smaller (the determination result in step S077 is “YES”), it is determined that the influence of the purge on the air-fuel ratio (A / F) is small, the process proceeds to step S081, and the determination result in step S077 is “NO”. ", The process proceeds to step S083.
If the air-fuel ratio feedback correction coefficient KAF is between the upper and lower threshold values (both the determination results in steps S071 and S073 are “NO”), the process proceeds to step S083.
[0046]
In step S079, a value obtained by adding the addition / subtraction term DKEVAPO set in step S055 or S061 to the temporary variable KAFEVF is set as a new temporary variable KAFEVF. As a result, the purge concentration coefficient KAFEV calculated in step S085 becomes large.
In step S081, a value obtained by subtracting the addition / subtraction term DKEVAPO from the temporary variable KAFEVF is set as a new temporary variable KAFEVF. As a result, the purge concentration coefficient KAFEV calculated in step S085 becomes small.
In step S083, the value obtained by subtracting the air-fuel ratio feedback correction coefficient KAF from the air-fuel ratio learned value KREFX and further dividing this by the coefficient #CAFEV (for example, 256) is added to the temporary variable KAFEVF to obtain a new value. The temporary variable KAFEVF is used. As a result, the purge concentration coefficient KAFEV calculated in step S085 is neither small nor large.
[0047]
However, in the above-described steps S071 and S073, by using the air-fuel ratio learned value KREFX as a calculation reference for the purge concentration coefficient KAFEV, it is possible to appropriately correct enrichment and leaning due to the influence of evaporated fuel. .
[0048]
In step S085, annealing calculation is performed using the current temporary variable KAFEVF, the previous temporary variable KAFEVF (n-1), and the smoothing value #CKAFEV (for example, 0.031), and the calculation result is the purge concentration coefficient. Set to KAFEV.
In step S087, it is determined whether the purge concentration coefficient KAFEV calculated in step S085 is larger than a predetermined limit value #KAFEVLMT (for example, 2.0). If this limit value #KAFEVLMT is exceeded (the determination result is “YES”). ) Proceeds to step S089, and if the limit value #KAFEVLMT is not exceeded (determination result is “NO”), step S089 is skipped.
In step S089, a limit value #KAFEVLMT is set to the purge concentration coefficient KAFEV.
[0049]
Next, the calculation procedure of the target purge correction coefficient KAFEVACZ executed in step S015 of FIG. 2 will be described using the subroutine flow chart of FIG.
[0050]
First, in step S091, a value obtained by multiplying the other correction coefficient KTTL by the air-fuel ratio feedback correction coefficient KAF and subtracting a predetermined guard calculation correction value #DEVACTG from this is set in the temporary variable KEVACTG.
[0051]
In step S093, a value obtained by multiplying the purge concentration coefficient KAFEV calculated in step S023, the purge control valve drive duty value ratio PGRATE, and the target purge flow rate ratio QRATE is set in the target purge correction coefficient KAFEVACZ.
In step S095, it is determined whether or not the target purge correction coefficient KAFEVACZ set in step S093 is larger than the temporary variable KEVAOTG set in step S091, and if the determination result is “YES”, the process proceeds to step S097. If the result is “NO”, step S097 is skipped.
[0052]
In step S097, a temporary variable KEVACTG is set to the target purge correction coefficient KAFEVACZ.
[0053]
Next, a subroutine flowchart of a calculation process (KEVACT_CAL) of purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT (0 to 1), which is a correction amount for correcting the purge correction coefficient KAFEVACT calculated in step S023 of the flowchart of FIG. Will be described below with reference to FIGS.
[0054]
First, in step S401, it is determined whether or not an idle operation flag F_IDLE indicating whether or not the internal combustion engine body 1 is in an idle state is set, that is, whether or not F_IDLE = 1.
If F_IDLE is not 1 in step S401, that is, if the internal combustion engine body 1 is not in the idle state, the process proceeds to step S424 described later.
[0055]
"Idle state"
On the other hand, if F_IDLE = 1 in step S401, that is, if the internal combustion engine body 1 is in the idle state, in step S402, it is determined whether or not a predetermined time has passed since the idling state was exceeded in step S424 described later. The timer value of the non-idle transition delay timer TKEVACTI used for determination is set to a predetermined non-idle transition delay timer value #TMKEVACI (for example, 2.0 s).
[0056]
Next, in step S403, in this cycle of the purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT calculation process (KEVACT_CAL), an air conditioner (hereinafter referred to as “air conditioner”) that is a load on the internal combustion engine body 1 is turned on. It is determined whether or not an air conditioner ON flag F_HACIND indicating whether or not there exists, that is, whether or not F_HACIND = 1. Here, the air conditioner ON flag F_HACIND may be set by the air conditioner load itself, or may be set by using the introduction of the secondary air for air conditioner load correction as a trigger.
[0057]
If F_HACIND is not 1 in step S403, it is determined that the air conditioner is not in an ON state and the load on the internal combustion engine body 1 is small, and the process proceeds to step S407 described later.
[0058]
On the other hand, if F_HACIND = 1 in step S403, it can be determined that the air conditioner is in an ON state and the load on the internal combustion engine body 1 is large. At this time, in the next step S404, this purge correction is performed. It is determined whether or not the air conditioner ON flag F_HACIND has been set in the previous cycle of the coefficient calculation correction coefficient KEVACT calculation process (KEVACT_CAL), that is, whether or not F_HACIND = 1.
[0059]
In this step S404, if F_HACIND = 1 in the previous cycle, since F_HACIND = 1 in the current cycle in step S403, the air conditioner is kept on, and the load on the internal combustion engine body 1 is reduced. It is determined that no change has been detected, and the process proceeds to step S407 described later.
[0060]
On the other hand, if F_HACIND = 1 in the previous cycle in step S404, since F_HACIND = 1 in the current cycle in step S403, this is immediately after the air conditioner is switched from the OFF state to the ON state. It is determined that a load variation for the main body 1 has been detected, and whether or not the currently set purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT is greater than a predetermined limit value #KEVACACTA (specifically 0.3) in step S405. Determine whether.
[0061]
If KEVACT>#KEVACACTA is not satisfied in step S405, the purge correction coefficient KAFEVACT based on the current purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT is small, so that it is determined that the influence is small even if there is a load change, and will be described later in step S407. Proceed to
[0062]
On the other hand, if KEVACT>#KEVACACTA in step S405, it is determined that the influence of the load fluctuation is large, and in step S406, the purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT is set to a predetermined limit value # Initializing to KEVACTAC, this cycle of the purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT calculation process (KEVACT_CAL) is terminated, and the process returns to the flowchart of the purge correction coefficient KAFEVACT calculation process (KAFEVACT_CAL). Here, this initialization is performed via the purge control valve 44 immediately after the load fluctuation when the purge correction coefficient KAFEVACT for correcting the fuel injection time TOUT is large, for example, when high-concentration evaporated fuel is generated under a high temperature condition. Since the increase of the inflowing evaporative fuel is delayed, if the purge correction coefficient KAFEVACT is used as it is, it is overcorrected, and it is prevented that the idle rotation is lowered due to overlean.
[0063]
In step S403 described above, if it is determined that F_HACIND = 1 is not present in the current cycle, if it is determined in step S404 that F_HACIND = 1 in the previous cycle, and in step S405, it is determined that KEVACT>#KEVACACTA is not satisfied. In step S407, a deviation | KCMD−KACT | between the actual air-fuel ratio coefficient KACT and the target air-fuel ratio coefficient KCMD based on the output of the LAF sensor 17 is calculated, and this is calculated as a predetermined addition amount switching determination value #DKAFEVIC (specifically It is determined whether it is 0.023) or less.
[0064]
If the deviation | KCMD−KACT | ≦ # DKAFEVIC is not satisfied in step S407, that is, if the deviation | KCMD−KACT | is large, the process proceeds to step S421 described later.
[0065]
On the other hand, if the deviation | KCMD−KACT | ≦ # DKAFEVIC is satisfied in step S407, that is, if the deviation | KCMD−KACT | is small, a predetermined subtraction determination value in which the air-fuel ratio feedback coefficient KAF is large in step S408. It is determined whether it is greater than #KAFEVAIH (specifically, 1.063).
[0066]
In step S408, when KAF>#KAFEVAIH, that is, when the air-fuel ratio feedback coefficient KAF becomes larger than #KAFEVAIH (1.063), the purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT is decreased. Next, in step S409, the update amount DKEVACT that decreases the purge correction coefficient KAFEVACT is set to a predetermined subtraction amount # DKEVAIM1 (specifically 0.00005).
[0067]
In step S410, the update amount DKEVACT is subtracted from the purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT, and this value is set as a new purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT. Subsequently, in step S411, it is determined whether or not the set purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT is smaller than “0”. If KEVACT <0, the purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT is calculated as it is. This cycle of (KEVACT_CAL) is terminated, and the process returns to the flowchart of the purge correction coefficient KAFEVACT calculation process (KAFEVACT_CAL).
[0068]
On the other hand, if KEVACT <0 in step S411, the purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT is set to “0” in step S412, and the current cycle of the purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT calculation process (KEVACT_CAL) is completed. Then, the process returns to the flowchart of the purge correction coefficient KAFEVACT calculation process (KAFEVACT_CAL).
[0069]
If KAF>#KAFEVAIH is not satisfied in step S408 described above, it is determined in step S413 whether the air-fuel ratio feedback coefficient KAF is smaller than a small predetermined addition switching determination value #KAFEVAIL (specifically 0.953). To do.
[0070]
In step S413, if KAF <#KAFEVAIL, that is, if the air-fuel ratio feedback coefficient KAF is lower than #KAFEVAIL (specifically 0.953), the purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT is increased. Next, in step S414, the update amount DKEVACT is set to a predetermined addition amount # DKEVACI3 (specifically 0.0005).
[0071]
In step S415, the update amount DKEVACT is added to the purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT, and this value is set as a new purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT. Subsequently, in step S416, it is determined whether or not the set purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT is greater than “1”. If KEVACT> 1, the purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT is calculated as it is. This cycle of (KEVACT_CAL) is terminated, and the process returns to the flowchart of the purge correction coefficient KAFEVACT calculation process (KAFEVACT_CAL).
[0072]
On the other hand, if KEVACT> 1 in step S416, the purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT is set to “1” in step S417, and the current cycle of the purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT calculation process (KEVACT_CAL) is terminated. Then, the process returns to the flowchart of the purge correction coefficient KAFEVACT calculation process (KAFEVACT_CAL).
[0073]
If KAF <#KAFEVAIL is not satisfied in step S413 described above, a predetermined holding determination value #KAFEVAIM (specifically 0.992) in which the air-fuel ratio feedback coefficient KAF is slightly larger than the addition switching determination value #KAFEVAIL in step S418. Or less).
[0074]
If KAF <#KAFEVAIM is not satisfied in step S418, the current cycle of the purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT calculation process (KEVACT_CAL) is terminated without changing the purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT, and the purge correction coefficient KAFEVACT is set. Returning to the flowchart of the calculation process (KAFEVACT_CAL).
[0075]
On the other hand, if KAF <#KAFEVAIM in step S418, that is, if the air-fuel ratio feedback coefficient KAF is lower than #KAFEVAIM (0.992), the target air-fuel ratio coefficient KCMD is subtracted from the actual air-fuel ratio coefficient KACT in step S419. It is determined whether or not the determined value is equal to or less than a predetermined holding determination value #DKAFEVIM (specifically 0.003). If KACT-KCMD ≦ # DKAFEVIM, that is, on the lean side, purge correction is performed. This cycle of the coefficient calculation correction coefficient KEVACT calculation process (KEVACT_CAL) ends, and the process returns to the flowchart of the purge correction coefficient KAFEVACT calculation process (KAFEVACT_CAL).
[0076]
On the other hand, if KACT−KCMD ≦ # DKAFEVIM is not satisfied in step S419, that is, if it is rich, in step S420, the update amount DKEVACT for increasing the purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT is set to # DKEVACT2. Become. The addition process of steps S415 to S417 described above is performed, the current cycle of the purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT calculation process (KEVACT_CAL) is terminated, and the process returns to the flowchart of the purge correction coefficient KAFEVACT calculation process (KAFEVACT_CAL).
[0077]
That is, the processing from step S408 to S420 described above is performed when the deviation | KCMD-KACT | is small. The purge correction coefficient calculation correction for correcting the purge correction coefficient KAFEVACT according to the magnitude of the air-fuel ratio feedback coefficient KAF. The updated value DKEVACT of the coefficient KEVACT is selected. Specifically, when the air-fuel ratio feedback coefficient KAF is larger than the subtraction determination value #KAFEVAIH (specifically 1.063) exceeding the median value (specifically 1.0), the subtraction amount is used as the update amount DKEVACT. # DKEVAIM1 (specifically 0.0005) is selected and set, the upper and lower subtraction determination values #KAFEVAAIH (specifically 1.063) or less and the holding determination value #KAFEVAIM (specifically 0) across the median .992) In the above range, the purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT is not changed, and the addition switching determination value #KAFEVAIL (specifically smaller than the holding determination value #KAFEVAIM (specifically 0.992) below this range) In the range of 0.953) or more, when the deviation | KCMD−KACT | is large, the update amount DKEVACT is reduced by a small addition amount #DK. VACI2 (specifically 0.0001) is selected and set, and if it is smaller than the addition switching determination value #KAFEVAIL (specifically 0.953) that is much lower than the median value (specifically 1.0), it is updated. For example, a large addition amount # DKEVACI3 (specifically 0.0005) is selectively set as the amount DKEVACT.
[0078]
If the deviation | KCMD−KACT | ≦ # DKAFEVIC is not satisfied in step S407 described above, that is, if the deviation | KCMD−KACT | is large, the actual air-fuel ratio coefficient KACT is smaller than the target air-fuel ratio coefficient KCMD in step S421. It is determined whether or not the actual air-fuel ratio is leaner or richer than the target air-fuel ratio.
[0079]
If KACT <KCMD in step S421, that is, if the actual air-fuel ratio is leaner than the target air-fuel ratio, the update amount DKEVACT for updating the purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT is increased in step S422. As the predetermined subtraction amount # DKEVAIM2 (specifically 0.0005), the subtraction process of steps S410 to S412 described above is performed, and this cycle of the purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT calculation process (KEVACT_CAL) is completed. Returning to the flowchart of the purge correction coefficient KAFEVACT calculation process (KAFEVACT_CAL).
[0080]
On the other hand, if KACT <KCMD is not satisfied in step S421, that is, if the actual air-fuel ratio is richer than the target air-fuel ratio, the update amount DKEVACT for updating the purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT is set in step S423. The addition processing in steps S415 to S417 described above is performed as a predetermined addition amount # DKEVACI1 (specifically 0.001), and this cycle of the purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT calculation process (KEVACT_CAL) is completed. Returning to the flowchart of the purge correction coefficient KAFEVACT calculation process (KAFEVACT_CAL).
[0081]
Here, to summarize the magnitude relationship of the above numerical values, #KAFEVAIH>#KAFEVAIM>#KAFEVAIL,# DKEVAIM1 <# DKEVAIM2, and # DKEVACI2 <# DKEVACI3 <# DKEVACI1.
[0082]
"Idle state"
If F_IDLE = 1 is not satisfied in step S401, that is, if the internal combustion engine body 1 is not in the idle state, in step S424, it is determined whether or not a predetermined time has passed since the idling state is exceeded. Specifically, the determination is made based on whether or not the timer value of 2 seconds) is “0”. This is performed immediately after switching from the idle state to the outside of the idle state in order to eliminate the influence of the air-fuel ratio due to the sudden change in the purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT by performing the same processing as in the idle state.
[0083]
In step S424, if TKEVACTI = 0 is not satisfied, that is, if the predetermined non-idle transition delay time has not elapsed since switching from the idle state to the idle state, the process proceeds to step S407 described above.
[0084]
On the other hand, in this step S424, when TKEVACTI = 0, that is, when a predetermined non-idle transition delay time has elapsed since switching from the idle state to the outside of the idle state, it is almost the same as the above-described steps S407 to S423. Processing with different judgment values and update values is performed. That is, in step S425, a deviation | KCMD-KACT | between the actual air-fuel ratio coefficient KACT and the target air-fuel ratio coefficient KCMD based on the output of the LAF sensor 17 is calculated, and this is calculated as a predetermined addition amount switching determination value #DKAFFEVAC (specifically Is 0.02) or less. That is, the calculation process of the purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT is changed depending on whether the deviation | KCMD-KACT | is large or small.
[0085]
If the deviation | KCMD−KACT | ≦ # DKFAFEVAC is not satisfied in step S425, that is, if the deviation | KCMD−KACT | is large, the process proceeds to step S433 described later.
[0086]
On the other hand, if the deviation | KCMD−KACT | ≦ # DKAFACEVAC is small in step S425, that is, if the deviation | KCMD−KACT | is small, a predetermined subtraction determination value in which the air-fuel ratio feedback coefficient KAF is large in step S426. It is determined whether it is larger than #KAFEVAH (specifically, 1.078).
[0087]
In step S425, if KAF>#KAFEVAH, that is, if the air-fuel ratio feedback coefficient KAF is higher than #KAFEVAH exceeding the median value, the purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT is decreased.
In step S427, the update amount DKEVACT for updating the purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT is set to a predetermined subtraction amount # DKEVAM1 (specifically 0.0005), and the purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT is calculated (step S427). This cycle of (KEVACT_CAL) is terminated, and the process returns to the flowchart of the purge correction coefficient KAFEVACT calculation process (KAFEVACT_CAL).
[0088]
On the other hand, if KAF>#KAFEVAH is not satisfied in step S426, it is determined in step S428 whether or not the air-fuel ratio feedback coefficient KAF is smaller than a predetermined addition switching determination value #KAFEVAL (specifically 0.953). judge.
[0089]
In step S428, if KAF <#KAFEVAL, that is, if the air-fuel ratio feedback coefficient KAF is lower than #KAFEVAL, the purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT is increased.
In step S429, the update amount DKEVACT is set to a predetermined addition amount # DKEVACT3 (specifically 0.002).
[0090]
Then, the addition process of steps S415 to S417 is performed, the current cycle of the purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT calculation process (KEVACT_CAL) is terminated, and the process returns to the flowchart of the purge correction coefficient KAFEVACT calculation process (KAFEVACT_CAL).
[0091]
If KAF <#KAFEVAL is not satisfied in step S428 described above, the air-fuel ratio feedback coefficient KAF is slightly larger than the addition switching determination value #KAFEVAL in step S430, and a predetermined holding determination value #KAFEVALAM (specifically 0.992). Or less).
[0092]
If KAF <#KAFEVAM is not satisfied in step S430, the purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT is not changed, the current cycle of the purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT calculation process (KEVACT_CAL) is terminated, and the purge correction coefficient KAFEVACT is set. Returning to the flowchart of the calculation process (KAFEVACT_CAL).
[0093]
On the other hand, if KAF <#KAFEVAM in step S430, that is, if the air-fuel ratio feedback coefficient KAF becomes low, the value obtained by subtracting the target air-fuel ratio coefficient KCMD from the actual air-fuel ratio coefficient KACT in step S431 is a predetermined hold determination value. It is determined whether or not #DKAFEVM (specifically, 0.003) or less. If KACT−KCMD ≦ # DKAFEVM, that is, on the lean side, the purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT calculation process ( This cycle of (KEVACT_CAL) is terminated, and the process returns to the flowchart of the purge correction coefficient KAFEVACT calculation process (KAFEVACT_CAL).
[0094]
On the other hand, if KACT−KCMD ≦ # DKAFEVM is not satisfied in step S431, that is, if it is rich, an update amount DKEVACT for increasing the purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT is set in step S432.
The addition process of steps S415 to S417 described above is performed, the current cycle of the purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT calculation process (KEVACT_CAL) is terminated, and the process returns to the flowchart of the purge correction coefficient KAFEVACT calculation process (KAFEVACT_CAL).
[0095]
That is, in the processes from step S426 to S432 described above, when the deviation | KCMD-KACT | is small, the purge correction coefficient calculation correction for correcting the purge correction coefficient KAFEVACT according to the magnitude of the air-fuel ratio feedback coefficient KAF. The updated value DKEVACT of the coefficient KEVACT is selected. Specifically, when the air-fuel ratio feedback coefficient KAF is larger than the subtraction determination value #KAFEVAH, the subtraction amount # DKEVAM1 (specifically 0.0005) is selected and set as the update amount DKEVACT, and the subtraction determination value #KAFEVAH or less. Further, the purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT is not changed in the range above the holding determination value #KAFEVAM, and is updated depending on the condition in the range below the holding determination value #KAFEVAM below this range and above the addition switching determination value #KAFEVAL. A small addition amount # DKEVACT2 (specifically 0.001) is selected and set as the amount DKEVACT, and when it is smaller than the addition switching determination value #KAFEVAL, a large addition amount # DKEVACT3 (specifically 0.002) as the update amount DKEVACT. ) Is selected and set.
[0096]
If the deviation | KCMD−KACT | ≦ # DKAFACEVAC is not satisfied in step S425 described above, that is, if the deviation | KCMD−KACT | is large, the actual air / fuel ratio coefficient KACT is smaller than the target air / fuel ratio coefficient KCMD in step S433. It is determined whether or not the actual air-fuel ratio is leaner or richer than the target air-fuel ratio.
[0097]
If KACT <KCMD in step S433, that is, if the actual air-fuel ratio is leaner than the target air-fuel ratio, the update amount DKEVACT for updating the purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT is increased in step S434. As the predetermined subtraction amount # DKEVAM2 (specifically 0.001), the subtraction process in steps S410 to S412 described above is performed, and this cycle of the purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT calculation process (KEVACT_CAL) is completed. Returning to the flowchart of the purge correction coefficient KAFEVACT calculation process (KAFEVACT_CAL).
[0098]
On the other hand, if KACT <KCMD is not satisfied in step S433, that is, if the actual air-fuel ratio is richer than the target air-fuel ratio, the update amount DKEVACT for updating the purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT is set in step S435. The addition process of steps S415 to S417 described above is performed as a considerably large predetermined addition amount # DKEVACT1 (specifically 0.003), and the current cycle of the purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT calculation process (KEVACT_CAL) is performed. Then, the process returns to the flowchart of the purge correction coefficient KAFEVACT calculation process (KAFEVACT_CAL).
[0099]
Here, to summarize the magnitude relationship of the above numerical values, #KAFEVAH>#KAFEVAM>#KAFEVAL,# DKEVAM1 <# DKEVAM2, and # DKEVACT2 <# DKEVACT3 <# DKEVACT1.
[0100]
Further, # DKEVAM1># DKEVAIM1, # DKEVAM2># DKEVAIM2, # DKEVACT1># DKEVACI1, # DKEVACT2># DKEVACI2, # DKEVACT3># DKEVACI3.
[0101]
FIGS. 8 and 9 are flowcharts showing a process for driving and controlling the purge control valve 44 in order to set the purge flow rate to a predetermined flow rate. FIGS. 10 and 11 show the target flow rate in the PGCMD calculation process shown in FIG. FIG. 12 is a flowchart showing the calculation (QPG_CAL) processing. FIG. 12 is a graph of the low-side and high-side purge throttle coefficient KPGTSPL / H that changes according to the purge correction coefficient KAFEVACT. FIG. 13 shows the process according to the atmospheric pressure PA. FIG. 14 is a graph of the purge aperture coefficient KPGTSP that changes, and FIG. 14 is a graph of the update timer value TMPGTL / LI that changes according to the purge correction coefficient KAFEVACT.
[0102]
First, in step S101 shown in FIG. 8, an air flow rate conversion coefficient KQAIR set so as to decrease as the target air-fuel ratio coefficient KCMD increases is obtained by table search. The target air-fuel ratio coefficient KCMD is proportional to the reciprocal of the air-fuel ratio (A / F), that is, the fuel-air ratio (F / A), and the value corresponding to the theoretical air-fuel ratio is 1.0.
Next, the process proceeds to step S102, where the basic fuel injection amount TIM, the target air-fuel ratio coefficient KCMD, the rotational speed NE, and the air flow rate conversion set according to the rotational speed NE of the internal combustion engine body 1 and the intake pipe absolute pressure PBA are converted. A value obtained by multiplying the coefficient KQAIR is set as the air flow rate QAIR. The air flow rate QAIR is a flow rate supplied to the internal combustion engine body 1.
[0103]
Next, the process proceeds to step S103, and it is determined whether or not the purge execution permission flag F_PGACT for determining whether or not to permit the purge execution by operating the purge control valve 44 is “1”. . The purge execution permission is set according to, for example, the coolant temperature of the internal combustion engine body 1 or the like.
When it is determined that this determination result is “NO”, that is, when it is determined that the execution of the purge is to be stopped, the processing from step S120 described later is performed.
On the other hand, if it is determined that the determination result in step S103 is “YES”, that is, if purge execution is permitted, the process proceeds to step S104, where the flag value of the fuel supply stop execution flag F_FC is “1”. It is determined whether or not there is.
When it is determined that the determination result is “YES”, that is, when it is determined that the fuel supply to the internal combustion engine body 1 is stopped, the process proceeds to step S105.
[0104]
In step S105, 0% is set to a target purge control valve drive duty value PGCMD, which will be described later, and the process proceeds to step S106. Next, in step S106, the target purge flow rate QPGC is set to zero, and the process proceeds to step S107. The purge control valve drive duty value is a duty ratio when the purge control valve 44 is driven by, for example, PWM.
In step S107 shown in FIG. 9, it is determined whether the determination purge flow rate limiting coefficient KPGTJUD is equal to or less than the purge flow rate limiting coefficient KPGT.
When it is determined that the determination result is “NO”, the processing in step S128 and later is performed. On the other hand, if it is determined that the determination result is “YES”, the process proceeds to step S108, the purge flow rate limiting coefficient KPGT is set to the determination purge flow rate limiting coefficient KPGTJUD, and the process proceeds to step S128 described later.
The determination purge flow rate limiting coefficient KPGTJUD is for holding the value of the purge flow rate limiting coefficient KPGT before the stop, for example, when the execution of the purge is temporarily stopped and then restarted.
[0105]
On the other hand, when it is determined that the determination result in step S104 is “NO”, the process proceeds to step S109.
In step S109, it is determined whether or not the full open increase execution flag F_WOT is “1”.
If it is determined that the determination result is “YES”, the flow proceeds to step S111 described later. On the other hand, if it is determined that the determination result is “NO”, the process proceeds to step S110.
[0106]
In step S110, based on the output from the LAF sensor 17, the flag value of the feedback control execution flag F_LAFFB for performing feedback control of the air-fuel ratio of the internal combustion engine body 1 to the target air-fuel ratio, for example, by PID control or the like is “1”. It is determined whether or not.
If it is determined that the determination result is “NO”, the process proceeds to step S105. On the other hand, if it is determined that the determination result is “YES”, the flow proceeds to step S111.
[0107]
In step S111, it is determined whether or not the flag value of the idle stop flag F_IDLSTP is “1”.
The idling stop is a process in which the ECU 5 stops the fuel supply to the internal combustion engine body 1 to stop the internal combustion engine body 1 and prohibits unnecessary idle operation to save fuel.
When the flag value of the idle stop flag F_IDLSTP is set to “1”, for example, after the vehicle speed V reaches a predetermined vehicle speed (including zero) at the time of deceleration of the vehicle, the shift position is set to neutral or P (parking). ) Position, or when the brake pedal is depressed even if the shift position is in the D (forward) position or the R (reverse) position. However, even if the internal combustion engine body 1 is stopped, it is determined whether or not the internal combustion engine body 1 can be restarted by operating a starter motor (not shown). Maintain idle operation without stopping.
The case where the internal combustion engine body 1 is restarted from the idle stop state is, for example, a case where the clutch switch (not shown) is turned on and the shift position is set to in-gear. The ECU 5 automatically starts the starter motor. And the internal combustion engine body 1 is started.
When it is determined that the determination result in step S111 is “YES”, that is, when it is determined that the idling stop of the internal combustion engine body 1 is being executed, the process proceeds to step S105.
On the other hand, if it is determined that the determination result is “NO”, that is, if it is determined that the idling stop is not being executed, the process proceeds to step S112, a PGCMD calculation process described later is executed, and the process proceeds to step S113. move on.
That is, when the internal combustion engine main body 1 shifts to the idle stop state, the purge is stopped, so that air is prevented from flowing into the internal combustion engine main body 1 and the air is compressed. The so-called dieseling phenomenon is prevented from occurring, and the occurrence of vibration or the like in the internal combustion engine body 1 is suppressed.
[0108]
In step S113 shown in FIG. 9, it is determined whether or not the target purge control valve drive duty value PGCMD is equal to or greater than a predetermined high-side purge control valve drive duty threshold value #DOUTPGH (for example, 100%).
When it is determined that the determination result is “YES”, that is, when it is determined that the target purge control valve drive duty value PGCMD has overflowed, the process proceeds to step S114, and a predetermined high-side purge control valve drive duty is set. The threshold value #DOUTPGH is set to the purge control valve drive duty value DOUTPG, and the process proceeds to step S117 described later.
[0109]
On the other hand, when it is determined that the determination result in step S113 is “NO”, that is, when it is determined that the target purge control valve drive duty value PGCMD has not overflowed, the routine proceeds to step S115, where the target purge control valve It is determined whether or not the drive duty value PGCMD is equal to or less than a predetermined low-side purge control valve drive duty threshold value #DOUTPGL (for example, 0%).
When it is determined that the determination result is “YES”, that is, when it is determined that the target purge control valve drive duty value PGCMD is underflowing, the process proceeds to step S128 described later.
On the other hand, if it is determined that the determination result in step S115 is “NO”, that is, if it is determined that the target purge control valve drive duty value PGCMD is not underflowing, the process proceeds to step S116, where target purge control is performed. The valve drive duty value PGCMD is set to the purge control valve drive duty value DOUTPG, and the process proceeds to step S117.
[0110]
In step S117, a predetermined timer value #TMPGOFF (for example, 1.0 s) is set in a predetermined time detection timer TMPGOFF after completion of the purge, and the process proceeds to step S118.
In step S118, the value obtained by subtracting the purge control valve drive duty value voltage correction DPGCVB from the purge control valve drive duty value DOUTPG and further dividing by the initial target purge control valve drive duty value PGCMD0 is purged. Set to control valve drive duty value ratio PGRATE.
The purge control valve drive duty value voltage correction DPGCVB corrects the rising delay of the purge control valve drive duty value DOUTPG according to the voltage supplied to the purge control valve 44. It is set so as to decrease as the supplied voltage increases.
Next, in step S119, a value obtained by dividing the target purge flow rate QPGC by the target purge flow rate basic value QPGCBASE is set to the target purge flow rate ratio QRATE, and the series of processing ends.
[0111]
In step S120 shown in FIG. 8, 0% is set to the purge control valve drive duty value DOUTPG. Then, the target purge control valve drive duty value PGCMD is set to 0% (step S121), the target purge flow rate QPGC is set to zero (step S122), and the process proceeds to step S123.
In step S123, a predetermined purge start flow rate limiting coefficient #KPGTINI (for example, 0.120) is set in the purge flow rate limiting coefficient KPGT. Then, a predetermined after-start update timer value # TMPGT0 (for example, 10 s) is set in the purge flow rate limiting coefficient KPGT update timer TMPGT (step S124), and then a predetermined timer value is set in a predetermined time detection timer TMPGOFF after the purge is completed. #TMPGOFF (for example, 1.0 s) is set (step S125), and the process proceeds to step S126.
In step S126, “0” is set to the flag value of the purge flow rate restriction coefficient KPGT calculation execution flag F_KPGTON. Then, zero is set to the determination purge flow rate limiting coefficient KPGTJUD (step S127), and the processing after step S135 described later is performed.
[0112]
In step S128, it is determined whether the purge flow rate restriction coefficient KPGT calculation execution flag F_KPGTON is “1”.
When it is determined that the determination result is “NO”, for example, the purge flow rate at the time of purge execution immediately after the start of the internal combustion engine body 1 or immediately after restart of purge after the purge execution is temporarily stopped, etc. When the limit coefficient KPGT is not being calculated, a predetermined update timer value # TMPGTS0 (for example, 5 s) is set in the purge flow rate limit coefficient KPGT update timer TMPGT (step S129), and then the purge flow rate limit coefficient KPGT is set. A predetermined purge start flow rate limiting coefficient #KPGTINI (for example, 0.102) is set (step S130), and the processing of step S134 and later described below is performed.
[0113]
On the other hand, when it is determined that the determination result in step S128 is “YES”, that is, when the purge flow rate restriction coefficient KPGT is being calculated at the start of purge execution, the purge flow rate restriction coefficient KPGT update timer TMPGT is set. A predetermined update timer value #TMPGTS (for example, 0.3 s) is set (step S131), and then the purge flow rate limiting coefficient KPGT is equal to or larger than a predetermined purge resumption flow rate limiting coefficient #KPGTREST (for example, 0.320). It is determined whether or not (step S132).
If it is determined that the determination result is “NO”, the processing in step S134 and later described below is performed. On the other hand, if it is determined that the determination result is “YES”, a predetermined purge resumption flow rate limiting coefficient #KPGTREST (for example, 0.320) is set in the purge flow rate limiting coefficient KPGT (step S133), and step S133 is performed. The process proceeds to S134.
[0114]
In step S134, 0% is set to the purge control valve drive duty value DOUTPG, and the process proceeds to step S135.
In step S135, the purge control valve drive duty value ratio PGRATE is set to zero. Then, the target purge flow rate ratio QRATE is set to zero (step S136), and the series of processes is terminated.
[0115]
Next, the PGCMD calculation process in step S112 described above will be described with reference to the attached drawings. In this process, the target purge flow rate QPGC is calculated, and the target purge control valve drive duty value PGCMD is calculated based on the target purge flow rate QPGC. In the following, a process for calculating the target purge flow rate QPGC will be described in particular.
[0116]
First, in step S201 shown in FIG. 10, a value obtained by multiplying the air flow rate QAIR by a predetermined target purge rate #KQPGB (for example, 0.150) is set to the target purge flow rate basic value QPGCBASE, and the process proceeds to step S202.
Note that the target purge rate #KQPGB is a correction coefficient for correcting that the purge flow rate changes according to the absolute intake pipe negative pressure PBA even if the opening of the purge control valve 44 is a constant value, for example.
In step S202, it is determined whether or not the target purge flow rate basic value QPGCBASE is larger than a predetermined purge flow rate upper limit value #QPGMAX (for example, 35 liters / min).
If it is determined that the determination result is “YES”, the process proceeds to step S203, the purge flow rate upper limit value #QPGMAX is set to the target purge flow value QPGCMD, and the process proceeds to step S207 described later.
[0117]
On the other hand, when it is determined that the determination result in step S202 is “NO”, the process proceeds to step S204, and whether or not the target purge flow rate basic value QPGCBASE is smaller than a predetermined purge flow rate lower limit value #QPGMIN (for example, 0). Determine.
If it is determined that the determination result is “YES”, the process proceeds to step S205, the purge flow rate lower limit value #QPGMIN is set to the target purge flow value QPGCMD, and the process proceeds to step S207 described later.
On the other hand, if it is determined that the determination result in step S204 is “NO”, the process proceeds to step S206, the target purge flow rate value QPGCMD is set to the target purge flow rate basic value QPGCBASE, and the process proceeds to step S207.
[0118]
In step S207, it is determined whether the flag value of the idle operation flag F_IDLE is “1”.
When it is determined that the determination result is “NO”, that is, when it is determined that the internal combustion engine body 1 is not in the idling operation state, the process proceeds to step S213 described later.
On the other hand, if it is determined that the determination result in step S207 is “YES”, the process proceeds to step S208, and the lowland area set to decrease as the purge correction coefficient KAFEVACT increases as shown in FIG. The side purge throttle coefficient #KPGTSPL and the high ground side purge throttle coefficient #KPGTSPH are obtained by table search.
As shown in FIG. 13, the purge flow rate is decreased when the purge correction coefficient KAFEVACT is increased, so that the purge flow rate is decreased when the purge concentration is high. In addition, the opening time of the fuel injection valve 12 is shortened to prevent the minimum required fuel value from being secured.
[0119]
In step S209, as shown in FIG. 14, the low-side and high-side purge throttle coefficient search values KPGTSPL / H are sequentially set to predetermined low-side grid points #PAKPGTL (for example, 61.3 kPa) regarding the atmospheric pressure PA. Then, the purge throttle coefficient KPGTSP is obtained by performing interpolation calculation with respect to an appropriate value of the atmospheric pressure PA in correspondence with the high altitude side lattice point #PAKPGTH (97.3 kPa).
That is, for example, at high altitude, the fuel value during idling operation decreases, so the purge throttle coefficient KPGTSP is decreased.
[0120]
Next, in step S210, it is determined whether the purge flow rate restriction coefficient KPGT is equal to or less than the purge throttle coefficient KPGTSP.
If it is determined that the determination result is “NO”, the process proceeds to step S211 shown in FIG. 11, the purge throttle coefficient KPGTSP is set in the purge flow rate limiting coefficient KPGT, and the purge is performed to the determination purge flow rate limiting coefficient KPGTJUD. The aperture coefficient KPGTSP is set (step S212), and the processes in step S216 and later are performed.
On the other hand, if it is determined that the determination result in step S210 is “YES”, the process proceeds to step S213, and it is determined whether or not the purge flow rate restriction coefficient KPGT update timer TMPGT is zero.
When it is determined that the determination result is “NO”, the processing in step S227 and later described below is performed.
[0121]
On the other hand, if it is determined that the determination result in step S213 is “YES”, the process proceeds to step S214 shown in FIG. 11, and the flag value of the purge flow rate restriction coefficient KPGT calculation execution flag F_KPGTON is set to “1”.
Then, a value obtained by adding a predetermined addition value #DKPGT (for example, 0.008) to the purge flow rate limiting coefficient KPGT is set as a new purge flow rate limiting coefficient KPGT (step S215), and the process proceeds to step S216.
In step S216, it is determined whether or not the purge flow rate restriction coefficient KPGT is larger than “1.0”.
If it is determined that the determination result is “NO”, the flow proceeds to step S218 described later. On the other hand, if it is determined that the determination result is “YES”, “1.0” is set to the purge flow rate restriction coefficient KPGT (step S217), and the process proceeds to step S218.
[0122]
In step S218, it is determined whether or not the purge flow rate limiting coefficient KPGT is equal to or greater than the determination purge flow rate limiting coefficient KPGTJUD.
If it is determined that the determination result is “NO”, the process advances to step S219 to determine whether or not the flag value of the idle operation flag F_IDLE is “1”.
When it is determined that the determination result in step S219 is “YES”, a predetermined update timer value #TMPGTSI (for example, 2.8 s) is set in the purge flow rate restriction coefficient KPGT update timer TMPGT (step S220). Steps S227 and later are performed as will be described later.
On the other hand, when it is determined that the determination result in step S219 is “NO”, a predetermined update timer value #TMPGTS (eg, 0.3 s) is set in the purge flow rate restriction coefficient KPGT update timer TMPGT (step S221). ), The process from step S227 described later is performed.
[0123]
When it is determined that the determination result in step S218 is “YES”, the process proceeds to step S222, and it is determined whether or not the flag value of the idle operation flag F_IDLE is “1”.
When it is determined that the determination result in step S222 is “YES”, as shown in FIG. 12, a table search for the update timer value #TMPGTLI set so as to increase with the increase of the purge correction coefficient KAFEVACT is performed. Thus, the update timer search value TMPGTLLI is obtained (step S223).
Then, the update timer search value TMPGTLI is set in the purge flow rate restriction coefficient KPGT update timer TMPGT (step S224), and the processing after step S227 described later is performed.
[0124]
On the other hand, when it is determined that the determination result in step S222 is “NO”, as shown in FIG. 12, the update timer value #TMPGTL set so as to increase as the purge correction coefficient KAFEVACT increases. An update timer search value TMPGTL is obtained by table search (step S225). Then, the update timer search value TMPGTL is set in the purge flow rate limiting coefficient KPGT update timer TMPGT (step S226), and the process proceeds to step S227.
In step S227, a value obtained by multiplying the target purge flow rate value QPGCMD by the purge flow rate limiting coefficient KPGT is set in the target purge flow rate QPGC, and the series of processes is terminated.
[0125]
That is, when the purge flow rate limiting coefficient KPGT gradually increases and becomes equal to the purge throttle coefficient KPGTSP, the update rate of the purge flow rate limiting coefficient KPGT is decreased. Further, in the idle operation state, the update rate of the purge flow rate restriction coefficient KPGT is reduced.
[0126]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, according to the present invention, the following effects can be obtained.
According to the first aspect of the present invention, the update amount calculation means determines the update amount of the purge correction amount in accordance with the target air fuel ratio set by the target air fuel ratio setting means. In comparison, when the actual air-fuel ratio is lean, it is possible to set the update amount of the purge correction amount gradually, and it is possible to prevent a decrease in engine speed, engine stall, etc. due to overlean.
[0127]
Also When the purge cut is performed, the correction amount for reducing the amount of fuel supplied to the internal combustion engine does not immediately become “0” but can be gradually shifted to “0”, so that it remains in the system. It is possible to prevent the actual air-fuel ratio from becoming rich due to the influence of the evaporated fuel.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a subroutine flow chart showing a procedure for calculating a purge correction coefficient KAFEVACT.
FIG. 3 is a subroutine flow chart showing a procedure for calculating a purge concentration coefficient KAFEV executed in step S007 of FIG. 2;
4 is a subroutine flow chart showing a calculation procedure of a target purge correction coefficient KAFEVACZ executed in step S015 of FIG.
FIG. 5 is a table for searching a temporary variable NEVDLYT from the engine speed NE.
FIG. 6 is a diagram for searching a table for a purge concentration coefficient calculation determination deviation DKAFEV from an air flow rate QAIR.
FIG. 7 is a table for searching a table for an addition / subtraction term DKEVAPO2 from a target air-fuel ratio coefficient KCMD.
FIG. 8 is a flowchart showing a process for driving and controlling a purge control valve in order to set the purge flow rate to a predetermined flow rate.
FIG. 9 is a flowchart showing a process for driving and controlling the purge control valve in order to set the purge flow rate to a predetermined flow rate.
10 is a flowchart showing a target flow rate calculation (QPG_CAL) process in the PGCMD calculation process shown in FIG.
11 is a flowchart showing a target flow rate calculation (QPG_CAL) process in the PGCMD calculation process shown in FIG.
FIG. 12 is a graph of an update timer value TMPGTL / LI that changes in accordance with a purge correction coefficient KAFEVACT.
FIG. 13 is a graph of the low-ground side and high-ground side purge throttle coefficient KPGTSPL / H that changes in accordance with the purge correction coefficient KAFEVACT.
FIG. 14 is a graph of a purge throttle coefficient KPGTSP that changes according to the atmospheric pressure PA.
FIG. 15 is a flowchart illustrating a part of a calculation process of a purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT that is a correction amount for correcting the purge correction coefficient KAFEVACT.
FIG. 16 is a flowchart of another part of the calculation process of the purge correction coefficient calculation correction coefficient KEVACT, which is a correction amount for correcting the purge correction coefficient KAFEVACT.
[Explanation of symbols]
1 Internal combustion engine body (internal combustion engine)
5 ECU (purge correction amount calculation means, target air-fuel ratio setting means, air-fuel ratio correction amount calculation means, update amount calculation means, fuel supply amount determination means)
41 Fuel tank
42 passage (part of purge means)
43 Purge passage (part of purge means)
44 Purge control valve (part of purge means)
45 Canister (part of purge means)
46 2-way valve (part of purge means)

Claims

Purge means for purging the evaporated fuel generated in the fuel tank to the intake system of the internal combustion engine;
A purge correction amount calculating means for calculating a purge correction amount for correcting a decrease in the amount of fuel supplied to the internal combustion engine in accordance with a purge amount by the purge means;
Target air-fuel ratio setting means for setting a target air-fuel ratio according to the operating state of the internal combustion engine;
Air-fuel ratio correction amount calculating means for calculating an air-fuel ratio correction amount for controlling the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the internal combustion engine so as to be the target air-fuel ratio set by the target air-fuel ratio setting means;
It has a discriminating means for discriminating whether the vehicle is idling or traveling, and when it is determined that the vehicle is traveling, the lean region takes a small value according to the target air-fuel ratio, and the value increases as the rich region is shifted. First update amount determining means for determining an update amount of the purge correction amount so that
Second update amount determination means for determining an update amount of the purge correction amount based on a deviation between an actual air fuel ratio and the target air fuel ratio;
Fuel supplied to the internal combustion engine according to the update amount determined by the first update amount determining means, the purge correction amount updated by the update amount determined by the second update amount determining means , and the air-fuel ratio correction amount have a fuel supply amount determining means for determining the amount,
The control device for an internal combustion engine, wherein the purge correction amount calculating means gradually decreases the correction amount when stopping the purge .