JP4213908B2 - Vehicle carrier - Google Patents

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JP4213908B2
JP4213908B2 JP2002133574A JP2002133574A JP4213908B2 JP 4213908 B2 JP4213908 B2 JP 4213908B2 JP 2002133574 A JP2002133574 A JP 2002133574A JP 2002133574 A JP2002133574 A JP 2002133574A JP 4213908 B2 JP4213908 B2 JP 4213908B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車輌を車体上と地上との間で積卸して運搬する車輌運搬車に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の車輌運搬車としては、特開平4−55132号公報記載のように、車体上にリフトフレームがサブフレームを介して傾動自在に設けられるとともに、該リフトフレームにボデーがボデースライド手段によりリフトフレームの前後全体に亘ってスライド可能に構成されたものが提供されている。
【0003】
そして、リフトフレームを傾動させるとともに、ボデーをリフトフレームに対して後方にスライドさせることで、ボデーを地上へ略水平な状態に卸し、この状態でボデーと地上との間で車輌の積卸しを行うようにしている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車輌運搬車では、ボデーをリフトフレームに対して前後にスライドさせるための、リフトフレームの構造や、スライド機構及びリフト機構の構造が複雑になっており、このため作動不良などの故障が発生する可能性が高く、また、メンテナンスも大変であるという問題があった。
【0005】
【課題を解決するための手段】
請求項1に係る発明の車輌運搬車は、車体上にリフトフレームがリフト機構を介して傾動自在に搭載され、車輌を搭載可能なスライドフレームが上記リフトフレームにスライド機構を介して前後方向にスライド自在に搭載された車輌運搬車において、前記リフトフレームにスライド自在に設けられたリフト側リンクと、スライドフレームにスライド自在に設けられるとともに、リフト側リンクに屈折自在に連結されたスライド側リンクとから構成されるリンク機構を介してスライドフレームの先端部がリフトフレームに屈折自在に設けられ、また、リフトフレームに前後方向に配設された伸縮シリンダの一端がリフト側リンクに連結される一方、スライドフレームに前後方向に配設された伸縮シリンダの一端がスライド側リンクに連結されてなり、リフトフレームおよびスライドフレームにそれぞれ配設された2本の伸縮シリンダの伸長動作により、傾動したリフトフレームの後端部と地上との間にスライドフレームを当該リフトフレームに対して屈折した状態で配置可能に構成されたものである。
【0006】
請求項2に係る発明の車輌運搬車は、前記スライド機構は、リフトフレーム及びスライドフレームにそれぞれ前後方向に配設された左右一対のガイドレールと、これらガイドレールに沿って転動自在なリフトフレーム側の左右一対のスライドローラと、スライドフレーム側の左右一対のスライドローラとで構成される一方、前記リンク機構のリフト側リンクは、リフトフレーム側の左右一対のスライドローラを支持し、また、スライド側リンクは、スライドフレーム側の左右一対のスライドローラを支持し、左右一対のリフト側リンク同士及びスライド側リンク同士は、リフトフレーム及びスライドフレームが車体上に配置された走行可能な状態において、リフトフレーム及びスライドフレームの前後方向略中央部でそれぞれ連結部材を介して連結され、リフトフレーム側の連結部材にリフトフレームに配設された伸縮シリンダの伸縮ロッド端が、スライドフレーム側の連結部材にスライドフレームに配設された伸縮シリンダの伸縮ロッド端がそれぞれ連結されるとともに、これら2本の伸縮シリンダが略一直線上に配置されたものである。
【0007】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【0008】
図1は本発明に係る車輌運搬車の全体構成を示している。
【0009】
図1において1は車輌運搬車の車体であって、この車体1上にリフトフレーム2と、スライドフレーム3とが搭載されている。
【0010】
リフトフレーム2は、その後端部寄りが車体1上に載置されたサブフレーム11にヒンジ21を介して回動自在に支持され、サブフレーム11との間に連結された図2に示すリフト機構4によりヒンジ21を中心にして図8及び図9に示すように傾動自在に設けられている。上述した図8及び図9に示す傾動時においてはリフトフレーム2の後端が地上に接地して当該リフトフレーム2及びスライドフレーム3を安定的に支持するようにしている。
【0011】
リフト機構4は、図2に示すように先端部4aがリフトフレーム2に回動自在に連結されるとともに、後端部4bがサブフレーム11に回動自在に連結されたリフトアーム41と、リフトアーム41の途中部とサブフレーム11にそれぞれ回動自在に連結されたリフトシリンダ42とを備えている。このリフト機構4は、リフトフレーム2に設けられた後述する左右一対のガイドレール23の各内側に同じく左右一対が近接して配置されており、左右のリフトシリンダ42を同調して伸縮作動させることで、サブフレーム11に対してリフトフレーム2を安定的に傾動させるようにしている。
【0012】
ここで、各リフトアーム41の先端部4aとリフトフレーム2との連結は、次のような構造になされている。
【0013】
リフトアーム41の先端部4aにはその外方にガイドローラ43が水平軸を以て回転自在に支持されており、該ガイドローラ43がリフトフレーム2に開口を内向きにして設けられたガイドレール23(図4参照)内に転動自在に配置されている。
【0014】
従って、リフトアーム41をその後端部4bを中心にして後方に回動させていくと、これに従って先端部4aのガイドローラ43がガイドレール23に沿って後方側に移動しながら、図2に一点鎖線で示すようにリフトフレーム2がヒンジ21を中心にして傾動していくことになる。なお、リフトフレーム2を傾動状態から水平状態に戻す際には、ガイドローラ43が上述とは逆にガイドレール23に沿って前方側に移動して元の状態に戻ることになる。
【0015】
一方、スライドフレーム3は、その上面に車輌が搭載可能に構成されており、リフトフレーム2上に図3乃至図5に示すスライド機構5により前後方向にスライド自在に設けられている。
【0016】
このスライドフレーム3の後端下方にはローラ31が設けられており、ローラ31が地上に接地して転動することで、地上においてのリフトフレーム2に対するスライドフレーム3のスライド動作が円滑に行えるようにしている。
【0017】
スライド機構5は、図3乃至図5に示すように、リフトフレーム2とスライドフレーム3とに前後方向にそれぞれ設けられたガイドレール23、32と、該ガイドレール23、32を転動自在なスライドローラ51、52と、リフトフレーム2とスライドフレーム3に設けられた伸縮シリンダとしての2本のスライドシリンダ53、54とで構成されている。
【0018】
ガイドレール23は、図4に示すようにみぞ形鋼からなり、前述したようにリフトフレーム2に前後方向に左右一対がその開口部を互いに内側にして所定の間隔を隔てて配設され、桁としても兼用されている。
【0019】
ガイドレール32は、図4に示すようにガイドレール23と同様にみぞ形鋼からなり、その開口部を互いに内側にして左右一対が上記ガイドレール23上に対応して配置されるように所定の間隔を隔てて配設され、桁としても兼用されている。
【0020】
スライドローラ51は、各ガイドレール23内を転動自在にそれぞれ配置された左右前後、計4個のローラ51a、51b(図では一方側のみ)で構成されている。これらローラ51a、51bはそれぞれ一方側の前後同士がリフト側リンク55により転動自在にそれぞれ支持されており、後側左右のローラ51b同士が連結部材56により連結されている。なお、ガイドレール23には、このスライドローラ51の他、前述したガイドローラ43も配置されている。
【0021】
スライドローラ52は、各ガイドレール32内をそれぞれ転動自在に配置された左右前後、計4個のローラ52a、52b(図では一方側のみ)で構成されている。これらローラ52a、52bはそれぞれ一方側の前後同士がスライド側リンク57により転動自在にそれぞれ支持されており、前側左右のローラ52a同士が連結部材58により連結されている。
【0022】
前記リフト側リンク55とスライド側リンク57とは、前記各スライドローラ51、52による各ガイドレール23、32での円滑な移動を許容するとともに、リフトフレーム2に対してスライドフレーム3の先端部を屈折可能にするためのリンク機構を構成している。
【0023】
具体的には、リフト側リンク55は、ガイドレール23に沿って配置され、前記ローラ51a、51bを支持する支持部55aと、支持部55aの後部から上方へ延設された延設部55bとで形成されており、支持部55aの後部がリフトフレーム2側の連結部材56の両端に連結されるとともに、延設部55bがスライドフレーム3側の連結部材58の両端に支持されたローラ52aの支持軸52cに回動自在に支持されている。
【0024】
また、スライド側リンク57は、前端部が連結部材58の両端部に連結され、連結部材58の両端部とともにローラ52aの支持軸52cの基端部を支持している。
【0025】
このようにリフト側リンク55とスライド側リンク57とが連結されたことで、リフト側リンク55とスライド側リンク57とが支持軸52cを中心にして、屈折可能であり、これによりリフトフレーム2に対してスライドフレーム3の先端部を屈折可能にしている。
【0026】
なお、スライドフレーム3の先端下部には、リフトフレーム2に対して屈折した際にリフトフレーム2と干渉しないように切欠3aが形成されている。
【0027】
スライドシリンダ53は、図6に示すようにリフトフレーム2の幅方向略中央部に前後方向に配設されており、基端部53aがリフトフレーム2の前端部に連結されるとともに、伸縮ロッド端53bが前記連結部材56の幅方向略中央部に連結されている。
【0028】
スライドシリンダ54は、スライドフレーム3の略中央部に前後方向に配設されており、基端部がスライドフレーム3の後端部に連結されるとともに、伸縮ロッド端54aが前記連結部材58の略中央部に連結されている。
【0029】
つまり、これらスライドシリンダ53、54は、伸縮ロッド端53b、54a側が互いに向きあって前後に略一直線上に配置されており、これら伸縮ロッド端53b、54a同士が連結部材56、58、リンク機構5を介して連結されている。
【0030】
なお、図1の符号33は、スライドフレーム3の後端部に開閉自在に設けられた歩み板であり、この歩み板33を通じて地上とスライドフレーム3との間での車輌の乗降を円滑に行うようにしている。
【0031】
次に、このように構成された車輌運搬車の動作について説明する。
【0032】
リフトフレーム2及びスライドフレーム3が車体1上に配置された図1に示す走行可能な状態において、まずスライドシリンダ54を伸長作動させる。これによりスライドフレーム3が図7に示すようにリフトフレーム2に対して約半分程後方にスライドし、当該スライドフレーム3の先端部がリフトフレーム2の前後方向略中央に配置される。
【0033】
続いて、リフト機構4を作動させリフトフレーム2を傾動させると、スライドフレーム3の先端部がリフトフレーム2に対してその位置を保持したままで、リンク機構5の作用により当該スライドフレーム3の先端部を中心にして屈折し、図8に示すようにリフトフレーム2の後端が地上に接地するとともに、スライドフレーム3の後端部のローラ31が地上に接地する。
【0034】
そして次に、スライドシリンダ53を伸長作動させると、このスライドシリンダ53の伸長動作に伴いリンク機構5を通じて連結されたスライドフレーム3の先端部がリフトフレーム2上に沿って後方にスライドする。そして、図9に示すようにスライドフレーム3の先端部がリフトフレーム2の後端に達することによって、このスライドフレーム3と地上との間で車輌の乗降を行う乗降位置に配置される。
【0035】
この際、リフトフレーム2に対するスライドフレーム3のスライドは、リンク機構5に設けられた各スライドローラ51、52が各ガイドレール23、32を転動することで、円滑に行うことができる。また、スライドフレーム3の後端が地上に接地した状態ではローラ31により地上におけるスライドフレーム3の後端の移動を円滑に行うことができる。
【0036】
そして、上述した図9に示すような乗降位置において、車輌をスライドフレーム3上に歩み板33を通じてウインチ等により乗り込ませた後、上述した動作と逆の動作でリフトフレーム2及びスライドフレーム3を作動させることで、車輌を車体1上に積込むことができ、目的地に輸送することができる。
【0037】
また、車体1上に積込んだ車輌を地上に卸す場合には、前述と同様にしてスライドフレームを地上の乗降位置に配置させることで行う。
【0038】
このように構成された車輌運搬車によれば、簡単な構成のスライド機構やリンク機構などによって車輌の積卸しができ、構成が簡単な分だけ故障原因が少なく、また、メンテナンスも容易に行うことができる。
【0039】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の車輌運搬車によれば、2本の伸縮シリンダの伸長動作により、傾動したリフトフレームの後端部と地上との間にスライドフレームを当該リフトフレームに対して屈折した状態で配置可能に構成したことで、スライド機構やリンク機構などの構成が簡単になり、故障原因が少なく、また、メンテナンスも容易に行うことができる。これにより車輌コストの低減を図ることができるとともに、維持コストの低減を図ることもでき、利用者にとって利用し易い車輌運搬車を提供することができる。
【0040】
また、構成が簡単であるため、既存の車輌運搬車にも簡単な改良により適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の車輌運搬車の全体構成を示す側面図である。
【図2】リフト機構の構成を示す側面図である。
【図3】スライド機構の構成を示す側面図をである。
【図4】スライド機構の構成を示す背面図である。
【図5】スライド機構の構成を示す平面図である。
【図6】伸縮シリンダの取付け状態を示す側面図である。
【図7】車輌運搬車の動作を示す側面図である。
【図8】車輌運搬車の動作を示す側面図である。
【図9】車輌運搬車の動作を示す側面図である。
【符号の説明】
1 車体
2 リフトフレーム
23 ガイドレール
3 スライドフレーム
32 ガイドレール
4 リフト機構
5 スライド機構
51、52 スライドローラ
53、54 スライドシリンダ
53b、54a 伸縮ロッド端
55 リフト側リンク
56 連結部材
57 スライド側リンク
58 連結部材
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle transporter that unloads and transports a vehicle between a vehicle body and the ground.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of vehicle transport vehicle, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-55132, a lift frame is provided on a vehicle body so as to be tiltable via a subframe, and a body is mounted on the lift frame as a body slide means. Is provided so as to be slidable across the entire front and rear of the lift frame.
[0003]
The lift frame is tilted and the body is slid rearward with respect to the lift frame, so that the body is unloaded horizontally to the ground, and the vehicle is unloaded between the body and the ground in this state. I am doing so.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional vehicle transport vehicle described above, the structure of the lift frame for sliding the body back and forth with respect to the lift frame, the structure of the slide mechanism and the lift mechanism are complicated, and this causes malfunctions. There was a problem that failure was likely to occur and maintenance was difficult.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In the vehicle transport vehicle according to the first aspect of the present invention, the lift frame is tiltably mounted on the vehicle body via the lift mechanism, and the slide frame on which the vehicle can be mounted slides on the lift frame in the front-rear direction via the slide mechanism. In a freely mounted vehicle transport vehicle, a lift side link slidably provided on the lift frame, and a slide side link slidably provided on the slide frame and refractably connected to the lift side link. mounted for refractive earlier end gully shift frame of the slide frame via the configured link mechanism, one end of the telescopic cylinder arranged in the longitudinal direction are connected to the lift side link the lift frame On the other hand, one end of the telescopic cylinder disposed in the front-rear direction on the slide frame is connected to the slide-side link. Ri, the two expansion operation of the telescopic cylinder disposed respectively on the lift frame and the slide frame, and refracts the slide frame relative to the lift frame between the rear end portion and the ground of the lift frame tilted state It is comprised so that arrangement | positioning is possible.
[0006]
In the vehicle transport vehicle of the invention according to claim 2, the slide mechanism includes a pair of left and right guide rails disposed in the front-rear direction on the lift frame and the slide frame, and a lift frame that can roll along the guide rails. A pair of left and right slide rollers on the side and a pair of left and right slide rollers on the slide frame side, while the lift side link of the link mechanism supports and slides the pair of left and right slide rollers on the lift frame side. side link supports a pair of left and right slide rollers slide frame side, left right pair of lift side link other and slide side link each other, in a state capable of running the lift frame and the slide frame is positioned on the vehicle body, Each of the lift frame and the slide frame is connected to each other through a connecting member at the center in the front-back direction. Is connected, the extendable rod ends of the lift frame side Shin contraction cylinder disposed on the lift frame to the connecting member of the telescopic rod end of which is disposed on the slide frame to the connecting member of the slide frame side extension contraction cylinder together they are connected, respectively, than these two telescopic cylinders are arranged on a substantially straight line ash.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0008]
FIG. 1 shows the overall configuration of a vehicle carrier according to the present invention.
[0009]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a vehicle body of a vehicle transporter, on which a lift frame 2 and a slide frame 3 are mounted.
[0010]
The lift frame 2 is pivotally supported by a subframe 11 placed on the vehicle body 1 at a rear end portion thereof via a hinge 21 and connected to the subframe 11 as shown in FIG. As shown in FIG. 8 and FIG. 8 and 9 described above, the rear end of the lift frame 2 contacts the ground and stably supports the lift frame 2 and the slide frame 3.
[0011]
As shown in FIG. 2, the lift mechanism 4 includes a lift arm 41 having a front end portion 4 a rotatably connected to the lift frame 2 and a rear end portion 4 b rotatably connected to the subframe 11. A middle portion of the arm 41 and a lift cylinder 42 rotatably connected to the subframe 11 are provided. In this lift mechanism 4, a pair of left and right are also arranged close to each other inside a pair of left and right guide rails 23, which will be described later, provided on the lift frame 2, and the left and right lift cylinders 42 are operated in synchronization with each other. Thus, the lift frame 2 is stably tilted with respect to the subframe 11.
[0012]
Here, the connection between the tip end portion 4a of each lift arm 41 and the lift frame 2 has the following structure.
[0013]
A guide roller 43 is rotatably supported by a distal end portion 4a of the lift arm 41 with a horizontal axis on the outer side, and the guide roller 43 is provided on the lift frame 2 with an opening facing inward ( (See FIG. 4).
[0014]
Accordingly, when the lift arm 41 is rotated rearward about the rear end 4b, the guide roller 43 of the front end 4a moves rearward along the guide rail 23 according to this, and one point in FIG. As indicated by the chain line, the lift frame 2 tilts around the hinge 21. Note that when the lift frame 2 is returned from the tilted state to the horizontal state, the guide roller 43 moves forward along the guide rail 23 and returns to the original state, contrary to the above.
[0015]
On the other hand, the slide frame 3 is configured such that a vehicle can be mounted on the upper surface thereof, and is provided on the lift frame 2 so as to be slidable in the front-rear direction by a slide mechanism 5 shown in FIGS.
[0016]
A roller 31 is provided below the rear end of the slide frame 3, and the roller 31 contacts the ground and rolls so that the slide operation of the slide frame 3 with respect to the lift frame 2 can be smoothly performed on the ground. I have to.
[0017]
As shown in FIGS. 3 to 5, the slide mechanism 5 includes guide rails 23 and 32 provided in the front-rear direction on the lift frame 2 and the slide frame 3, and a slide that freely rolls the guide rails 23 and 32. It comprises rollers 51 and 52 and two slide cylinders 53 and 54 as expansion cylinders provided on the lift frame 2 and the slide frame 3.
[0018]
The guide rail 23 is made of groove steel as shown in FIG. 4, and as described above, a pair of left and right in the front-rear direction is arranged on the lift frame 2 with the openings facing each other at predetermined intervals. It is also used as.
[0019]
As shown in FIG. 4, the guide rail 32 is made of a grooved steel like the guide rail 23, and has a predetermined pair so that the left and right pairs are arranged on the guide rail 23 with the opening portions inside each other. They are arranged at intervals and are also used as girders.
[0020]
The slide roller 51 is composed of a total of four rollers 51a and 51b (only one side in the figure) arranged in the respective guide rails 23 so as to be freely rotatable. These rollers 51 a and 51 b are supported by a lift-side link 55 so that the front and rear sides on one side can roll freely, and the rear left and right rollers 51 b are connected by a connecting member 56. In addition to the slide roller 51, the above-described guide roller 43 is also disposed on the guide rail 23.
[0021]
The slide roller 52 is composed of a total of four rollers 52a and 52b (only one side in the figure), which are arranged to freely roll in the guide rails 32 in the left and right directions. These rollers 52 a and 52 b are supported by a slide-side link 57 so that the front and rear sides on one side are freely rotatable, and the front left and right rollers 52 a are connected by a connecting member 58.
[0022]
The lift-side link 55 and the slide-side link 57 allow the slide rollers 51 and 52 to smoothly move on the guide rails 23 and 32, and the tip of the slide frame 3 with respect to the lift frame 2. A link mechanism for enabling refraction is configured.
[0023]
Specifically, the lift side link 55 is disposed along the guide rail 23, and includes a support part 55a that supports the rollers 51a and 51b, and an extension part 55b that extends upward from the rear part of the support part 55a. The rear part of the support part 55a is connected to both ends of the connecting member 56 on the lift frame 2 side, and the extending part 55b is supported by both ends of the connecting member 58 on the slide frame 3 side. The support shaft 52c is rotatably supported.
[0024]
Further, the slide-side link 57 has a front end connected to both ends of the connecting member 58 and supports the base end of the support shaft 52c of the roller 52a together with both ends of the connecting member 58.
[0025]
By connecting the lift side link 55 and the slide side link 57 in this way, the lift side link 55 and the slide side link 57 can be refracted around the support shaft 52c. On the other hand, the tip of the slide frame 3 can be refracted.
[0026]
A notch 3 a is formed at the lower end of the slide frame 3 so as not to interfere with the lift frame 2 when it is refracted with respect to the lift frame 2.
[0027]
As shown in FIG. 6, the slide cylinder 53 is disposed in the front-rear direction at a substantially central portion in the width direction of the lift frame 2, and the base end portion 53 a is connected to the front end portion of the lift frame 2, and the telescopic rod end 53 b is connected to the substantially central portion in the width direction of the connecting member 56.
[0028]
The slide cylinder 54 is disposed in the front-rear direction at a substantially central portion of the slide frame 3, the base end portion is connected to the rear end portion of the slide frame 3, and the telescopic rod end 54 a is substantially the same as the connection member 58. Connected to the center.
[0029]
That is, the slide cylinders 53 and 54 are arranged in a substantially straight line on the front and back sides of the telescopic rod ends 53b and 54a, and the telescopic rod ends 53b and 54a are connected to each other by the connecting members 56 and 58 and the link mechanism 5. It is connected through.
[0030]
Reference numeral 33 in FIG. 1 denotes a step board that can be freely opened and closed at the rear end portion of the slide frame 3, and the vehicle can be smoothly put on and off between the ground and the slide frame 3 through the step board 33. I am doing so.
[0031]
Next, the operation of the vehicle transport vehicle configured as described above will be described.
[0032]
In the state where the lift frame 2 and the slide frame 3 are disposed on the vehicle body 1 and can travel as shown in FIG. 1, the slide cylinder 54 is first extended. As a result, the slide frame 3 slides about half backward with respect to the lift frame 2 as shown in FIG. 7, and the front end of the slide frame 3 is arranged at the approximate center in the front-rear direction of the lift frame 2.
[0033]
Subsequently, when the lift mechanism 4 is operated and the lift frame 2 is tilted, the tip of the slide frame 3 is operated by the link mechanism 5 while the tip of the slide frame 3 maintains its position with respect to the lift frame 2. As shown in FIG. 8, the rear end of the lift frame 2 contacts the ground, and the roller 31 at the rear end of the slide frame 3 contacts the ground.
[0034]
Next, when the slide cylinder 53 is extended, the distal end portion of the slide frame 3 connected through the link mechanism 5 slides back along the lift frame 2 as the slide cylinder 53 extends. Then, as shown in FIG. 9, when the front end of the slide frame 3 reaches the rear end of the lift frame 2, the slide frame 3 is disposed at a boarding / alighting position where the vehicle is boarded / exposed.
[0035]
At this time, sliding of the slide frame 3 with respect to the lift frame 2 can be smoothly performed by the slide rollers 51 and 52 provided in the link mechanism 5 rolling the guide rails 23 and 32. Further, when the rear end of the slide frame 3 is in contact with the ground, the roller 31 can smoothly move the rear end of the slide frame 3 on the ground.
[0036]
Then, after the vehicle is mounted on the slide frame 3 by the winch or the like through the step board 33 at the boarding / exiting position as shown in FIG. 9 described above, the lift frame 2 and the slide frame 3 are operated in the reverse operation to the above-described operation. By doing so, the vehicle can be loaded on the vehicle body 1 and can be transported to the destination.
[0037]
In addition, when a vehicle loaded on the vehicle body 1 is on the ground, the slide frame is disposed at the landing position on the ground in the same manner as described above.
[0038]
According to the vehicle transport vehicle configured as described above, the vehicle can be loaded and unloaded by a slide mechanism or a link mechanism having a simple structure, and the cause of failure is reduced by the simple structure, and maintenance can be easily performed. Can do.
[0039]
【The invention's effect】
As described above, according to the vehicle transport vehicle of the present invention, the slide frame is refracted with respect to the lift frame between the rear end portion of the tilted lift frame and the ground by the extension operation of the two telescopic cylinders. In this state, the arrangement such as the slide mechanism and the link mechanism becomes simple, the cause of failure is small, and the maintenance can be easily performed. As a result, the vehicle cost can be reduced, the maintenance cost can be reduced, and a vehicle transporter that is easy for the user to use can be provided.
[0040]
Moreover, since the structure is simple, it can be applied to an existing vehicle carrier by a simple improvement.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an overall configuration of a vehicle transport vehicle of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing a configuration of a lift mechanism.
FIG. 3 is a side view showing a configuration of a slide mechanism.
FIG. 4 is a rear view showing a configuration of a slide mechanism.
FIG. 5 is a plan view showing a configuration of a slide mechanism.
FIG. 6 is a side view showing an attached state of the telescopic cylinder.
FIG. 7 is a side view showing the operation of the vehicle transporter.
FIG. 8 is a side view showing the operation of the vehicle transporter.
FIG. 9 is a side view showing the operation of the vehicle transporter.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car body 2 Lift frame 23 Guide rail 3 Slide frame 32 Guide rail 4 Lift mechanism 5 Slide mechanism 51, 52 Slide roller 53, 54 Slide cylinder 53b, 54a Telescopic rod end 55 Lift side link 56 Connecting member 57 Slide side link 58 Connecting member

Claims (2)

車体上にリフトフレームがリフト機構を介して傾動自在に搭載され、車輌を搭載可能なスライドフレームが上記リフトフレームにスライド機構を介して前後方向にスライド自在に搭載された車輌運搬車において、前記リフトフレームにスライド自在に設けられたリフト側リンクと、スライドフレームにスライド自在に設けられるとともに、リフト側リンクに屈折自在に連結されたスライド側リンクとから構成されるリンク機構を介してスライドフレームの先端部がリフトフレームに屈折自在に設けられ、また、リフトフレームに前後方向に配設された伸縮シリンダの一端がリフト側リンクに連結される一方、スライドフレームに前後方向に配設された伸縮シリンダの一端がスライド側リンクに連結されてなり、リフトフレームおよびスライドフレームにそれぞれ配設された2本の伸縮シリンダの伸長動作により、傾動したリフトフレームの後端部と地上との間にスライドフレームを当該リフトフレームに対して屈折した状態で配置可能に構成されたことを特徴とする車輌運搬車。Lift frame is mounted tiltably via the lift mechanism on the vehicle body, capable of mounting the slide frame vehicle is in slidably mounted on the vehicle truck in the longitudinal direction via a slide mechanism to the lifting frame, the lifting a lift side link which is provided slidably to a frame, with disposed slidably on the slide frame, the slide frame via the configured link mechanism and a refractive freely linked sliding side links on the lift side link earlier end gully shift frame mounted for refraction to, also, while the one end of the telescopic cylinder arranged in the longitudinal direction in the lift frame is connected to the lift side link, arranged in the front-rear direction to the slide frame one end of the telescopic cylinder is coupled to the slide-side link, the lift frame and the slide By extension operation of the two telescopic cylinders which are respectively disposed laser beam, it is configured to be placed in a state of being refracted with respect to the lift frame slide frame between the rear end portion and the ground of the lift frame tilted A vehicle carrier characterized by that. 前記スライド機構は、リフトフレーム及びスライドフレームにそれぞれ前後方向に配設された左右一対のガイドレールと、これらガイドレールに沿って転動自在なリフトフレーム側の左右一対のスライドローラと、スライドフレーム側の左右一対のスライドローラとで構成される一方、前記リンク機構のリフト側リンクは、リフトフレーム側の左右一対のスライドローラを支持し、また、スライド側リンクは、スライドフレーム側の左右一対のスライドローラを支持し、左右一対のリフト側リンク同士及びスライド側リンク同士は、リフトフレーム及びスライドフレームが車体上に配置された走行可能な状態において、リフトフレーム及びスライドフレームの前後方向略中央部でそれぞれ連結部材を介して連結され、リフトフレーム側の連結部材にリフトフレームに配設された伸縮シリンダの伸縮ロッド端が、スライドフレーム側の連結部材にスライドフレームに配設された伸縮シリンダの伸縮ロッド端がそれぞれ連結されるとともに、これら2本の伸縮シリンダが略一直線上に配置されたことを特徴とする請求項1記載の車輌運搬車。The slide mechanism includes a lift frame and a pair of left and right guide rails arranged in the front-rear direction on the slide frame, a pair of left and right slide rollers on the lift frame side that can roll along the guide rails, and a slide frame side. A pair of left and right slide rollers, the lift side link of the link mechanism supports a pair of left and right slide rollers on the lift frame side , and the slide side link is a pair of left and right slides on the slide frame side. roller to the support, left right pair of lift side link other and slide side link each other, in a state capable of running the lift frame and the slide frame is positioned on the vehicle body, in the longitudinal direction substantially central portion of the lift frame and the slide frame Each is connected via a connecting member and connected on the lift frame side Telescopic rod end of Shin contraction cylinders disposed on the lift frame in wood, along with the extendable rod end of which is disposed on the slide frame to the connecting member of the slide frame side extension contraction cylinders are respectively connected, these two claim 1 vehicle truck according to telescopic cylinder of the present is arranged on a substantially straight line, it characterized the kite.
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