JP4212836B2 - Pressing force control system in leaf tobacco press packing machine - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、葉たばこを一定の荷姿に圧搾して梱包する葉たばこ圧搾梱包機における圧搾力制御システムに関する。
【0002】
【従来技術】
圧搾梱包機は、圧搾板を下降による圧搾力によって、葉たばこ、紙、産業廃棄物等の被圧搾物を加圧して一定の荷姿に圧搾して梱包するものである。
現在、圧搾梱包機には、圧搾板の下降時には大きな圧搾力を発生させるために低速で動作させ、圧搾板の上昇時には作業時間短縮のために高速で動作させるようにインバータを使用しているものがある。
以前の圧搾梱包機では、圧搾板の上下動は圧搾力の確保を優先する必要があるため双方共に低速であったが、前記した現在の圧搾梱包機の上下動速度のインバータによる高低切替え制御によって、圧搾作業時間が短縮されて圧搾作業効率が向上した。
【0003】
ところで、例えば、葉たばこを圧搾梱包機により一定の荷姿にする場合には、葉たばこを箱いっぱいに積み重ねた状態で、加圧部を下降させることにより、積み上げた葉たばこを押しつぶし、押しつぶされた葉たばこの上にさらに葉たばこを箱いっぱいに積み重ねて加圧する作業を、一定の荷姿になるまで繰り返し、この作業を一日に数十回と行っている。
本願発明者は、さらなる圧搾作業効率の向上を図るべく、前記した現在の圧搾梱包機における加圧部の低速である下降に着目したところ、葉たばこを実質的に押しつぶす圧搾力を要する位置までは低速で下降させる必要が無いことが判明し、本発明に至った。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は、葉たばこを実質的に押しつぶす圧搾力を要する位置までの下降時間を短縮することで、圧搾作業効率のさらなる向上を図ることを課題とし、この課題を解決できる圧搾梱包機における圧搾力制御システムの提供を目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために本発明は下記の技術的手段を採用する。
加圧部が下降して積み重ねられた葉たばこを一定の荷姿に圧搾して梱包する葉たばこ圧搾梱包機における圧搾力制御システムであって、前記加圧部を上下動させる駆動部の動作制御を行う制御手段を有し、当該制御手段は、少なくとも前記加圧部の下降速度を下降途中の位置において低速に切替える速度切替え制御手段を含み、該速度切り替え制御手段は、インバータ制御回路を用いて、前記加圧部に作用する負荷が大きくなったときのインバータ電流値を感知し、あらかじめ設定してある葉たばこを実質的に押しつぶす圧搾力となる電流値が感知されたときに、インバータの周波数を切り替えて、前記加圧部が低速下降するように前記駆動部を制御することを特徴とする
【0006】
【発明の実施の形態】
ここでいう下降中途の任意位置とは、下降始点から下降限界点までのいずれの位置でも包含するが、好適には、高速下降による圧搾力では不足が生じる位置である。
具体的には、加圧部が下降して被圧搾物を圧搾するときに生じる被圧搾物の抵抗力が、高速下降による圧搾力と同等または上回る時点での位置である。
【0007】
加圧部の下降限界点は、被圧搾物の種類や硬さあるいは荷姿の大きさに応じて変動するため、被圧搾物に適応した下降限界点を設定することが必要である。
そのため、速度切り替え制御手段は、加圧部の任意の下降限界点において加圧部の下降を停止させる制御を含むことが好適である。(請求項2)
【0010】
本発明の制御手段は、前記した速度切替え制御手段に加えて、加圧部の上下動の動作を下降始点(上昇限界点)と下降限界点(上昇始点)で切替える動作切替え制御手段(例えば、リミットスイッチ、手動スイッチ)を有することが好適である。
【0011】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
本実施例の圧搾力制御システムは、図1に示すように、速度切替え制御手段1にインバータ制御回路を用いた制御手段を備えたものであり、圧搾時における加圧部2に対する負荷の増加による電流値の変化をインバータ制御回路が感知するとともに、出力することによって、インバータ3の周波数を切替えて駆動部4を低速切替えおよび停止させる制御を行うようにしたものである。
また、加圧部2の上昇速度および前記した電流値感知前の下降速度は、あらかじめ高速に設定されている。
加圧部2の上下動切替えは操作スイッチ5の操作によって制御し、加圧部2を上昇限界位置で停止させるには上昇リミットスイッチ(ULS)6によって制御するようにしてある。
また、加圧部2の下降停止制御は、基本的には前記した電流値の感知で行われるが、被圧搾物の圧搾力に対する抵抗力が小さい場合において、電流値が下降を停止させる数値に至らないような事態が発生することも考えられるため、加圧部2を下降限界位置で停止させる下降リミットスイッチ(DLS)7によっても制御するようにしてある。
符号8は、圧搾梱包機の電源スイッチであり、当該スイッチの操作により、圧搾梱包機の作動および制御が可能な状態となる。
【0012】
前記した制御手段を備えた圧搾力制御システムの動作を図2に示すフローチャートに基づいて説明する。
【0013】
(スタート) 電源スイッチ8をONすることにより、圧搾梱包機の作動および制御可能な状態とする。
(SP1) 操作スイッチ5を下降ONすることにより、各部の下降スイッチX1が連動してON状態となって加圧部2が下降する。
(SP2) 加圧部2が下降して被圧搾物を圧搾している状態において、インバータ制御回路1が加圧部に作用する負荷による電流値の変化を検出し、当該制御回路があらかじめ設定した電流値を検知すると、制御スイッチX3がONされるとともに、これを保持することによって、インバータが周波数を切替えて駆動部4の駆動を低速にし、これに伴って加圧部の下降が低速となる。
(SP3) 加圧部2が低速下降して被圧搾物を圧搾している状態において、インバータ制御回路1が加圧部に作用する負荷による電流値の変化を検出し、当該制御回路があらかじめ設定した前記電流値よりも大きな電流値を検知すると、制御スイッチX3がOFFされるとともに、下降スイッチX1がOFFされて駆動部4の駆動が停止し、これに伴って加圧部2の下降が停止する。
(SP4) 前記SP3における電流値が検出されない状態で、加圧部が下降限界点に達すると、下降リミットスイッチ7によって、その下降が停止する。
(SP5) 操作スイッチ5を上昇ONすることにより、各部の上昇スイッチX2が連動してON状態となって加圧部2が上昇する。
(SP6) 加圧部が上昇限界点に達すると、上昇リミットスイッチ6によってその上昇が停止する。
(SP7) 前記SP1〜SP6までを必要回数繰り返し行い、電源スイッチ8をOFFすることによって圧搾作業が終了する。
【0014】
本発明の制御システムは、前記した実施例における速度切替え制御手段のほかにも、前記したように圧搾時における加圧部に対する負荷の増加による駆動部に作用する抵抗の変化を感知することで切替え制御を行うもの、圧搾時における加圧部に対する負荷の増加による駆動部の電流値の変化を感知することで切替え制御を行うもの、圧搾時における加圧部に対する負荷の増加による圧力の変化を感知することで切替え制御を行うもの、加圧部の下降開始からの時間を計測し設定された時間を感知することによって切替え制御を行うもの等々、いずれも実施が可能である。
回路的には、インバータ制御回路に換えて、抵抗、電流値、圧力、時間を検出する制御回路とすることで達成できる。
【0015】
以下、前記した内、時間の検出による制御手段を用いた制御システムを第2実施例として図3および図4に基づいて説明する。
本実施例の圧搾力制御システムは、図3に示すように、速度切替え制御手段1にタイマーを用いた制御手段を備えたものであり、タイマーが下降開始からの時間を計測し、あらかじめ設定された時間を検出し出力することによって、インバータ3の周波数を切替えて駆動部4を低速切替えおよび停止させる制御を行うようにしたものである。
このタイマーT1による速度切替え制御手段以外は、前記した実施例と同様であるので説明は省略する。
【0016】
前記した制御手段を備えた圧搾力制御システムの動作を図2に示すフローチャートに基づいて説明する。
【0017】
(スタート) 電源スイッチ8をONすることにより、圧搾梱包機の作動および制御可能な状態とする。
(SP1) 操作スイッチ5を下降ONすることにより、各部の下降スイッチX1が連動してON状態となって加圧部2が下降する。
この下降と同時に時間の計測が開始される。
(SP2) 設定した時間が検出されると、制御スイッチX3がONされるとともに、これを保持することによって、インバータが周波数を切替えて駆動部4の駆動を低速にし、これに伴って加圧部の下降が低速となる。
(SP3) 加圧部2が低速下降して被圧搾物を圧搾している状態においても時間は計測されており、この時間があらかじめ設定した時間であることを検出すると、制御スイッチX3がOFFされるとともに、下降スイッチX1がOFFされて駆動部4の駆動が停止し、これに伴って加圧部2の下降が停止する。
(SP4) 操作スイッチ5を上昇ONすることにより、各部の上昇スイッチX2が連動してON状態となって加圧部2が上昇する。
(SP5) 加圧部が上昇限界点に達すると、上昇リミットスイッチ6によってその上昇が停止する。
(SP6) 前記SP1〜SP5までを必要回数繰り返し行い、電源スイッチ8をOFFすることによって圧搾作業が終了する。
【0018】
この実施例の場合、設定時間を検出することで圧力部の下降を停止させるので、制御手段中には、前記した実施例における下降リミットスイッチによる制御は必要がないが、回路中においては、タイマーを用いない場合の圧搾梱包機の作動のために配設してある。
設定する時間は、高速下降において大きな圧搾力を必要とする位置に至るまでの時間である。
【0019】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明は下記の優れた効果を有する。
本発明によれば、下降途中において加圧部の速度を、各種検出対象の検出によって低速に切替えて、葉たばこを実質的に押しつぶす圧搾力を要する位置までの下降時間を短縮すること制御システムであるので、圧搾作業効率のさらなる向上が達成できる。
その上、各種検出対象の検出が行われるまで低速下降が継続し、検出された時点で加圧部を停止させる制御システムであるので、被圧搾物への圧搾の確実性が向上し、目的の荷姿にすることにおいて、効率的にも確実的にも極めて高い効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る制御システムを採用した圧搾梱包機の回路図。
【図2】本発明に係る制御システムのフローチャート。
【図3】本発明に係る制御システムを採用した圧搾梱包機の他例の回路図。
【図4】本発明に係る制御システムの他例のフローチャート。
【符号の説明】
1:速度切替え制御手段
2:加圧部
3:インバータ
4:駆動部
5:操作スイッチ
6:上昇リミットスイッチ
7:下降リミットスイッチ
8:電源スイッチ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a squeezing force control system in a leaf tobacco squeezing and packing machine that squeezes and packs leaf tobacco into a fixed package .
[0002]
[Prior art]
The compression packing machine presses and compresses a compressed plate such as leaf tobacco, paper, and industrial waste by using a pressing force by descending the compressed plate into a fixed package.
Currently, the press packing machine uses an inverter to operate at a low speed to generate a large pressing force when the pressing plate descends, and to operate at a high speed to reduce work time when the pressing plate rises There is.
In the previous squeeze packing machine, the up and down movement of the squeeze plate has to be prioritized to ensure the squeezing force. The pressing work time was shortened and the pressing work efficiency was improved.
[0003]
By the way, for example, when putting leaf tobacco into a certain packing form with a pressure packing machine, with the leaf tobacco stacked in a full box, by lowering the pressurization part, the stacked leaf tobacco is crushed and crushed leaf tobacco The work of stacking and pressing the leaf tobacco in a box is repeated until it reaches a certain packing state, and this work is performed several tens of times a day.
The inventor of the present application focused on the lowering of the pressurization unit in the above-described current press packing machine in order to further improve the work efficiency of the press. Thus, it was found that there was no need to lower it, and the present invention was reached.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Then, this invention makes it a subject to aim at the further improvement of pressing work efficiency by shortening the descent time to the position which requires pressing force which crushes leaf tobacco substantially, and pressing force in a compression packing machine which can solve this subject The purpose is to provide a control system.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention employs the following technical means.
A squeezing force control system in a tobacco compression packing machine for packing the leaf tobacco pressing are stacked descends squeezed to a constant of packing, controlling the operation of the driving unit for vertically moving the pressing a control means, said control means includes a speed switching control means switches to the low speed at a point halfway down the lowering speed of at least the pressing, the speed switching control means uses the inverter control circuit, the The inverter current value is sensed when the load acting on the pressurizing unit becomes large, and when the current value that is the squeezing force that substantially crushes the preset leaf tobacco is sensed, the frequency of the inverter is switched. The driving unit is controlled so that the pressurizing unit descends at a low speed .
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The arbitrary position in the middle of descent here includes any position from the descent start point to the descent limit point, but is preferably a position where deficiency is caused by the squeezing force due to high-speed descent.
Specifically, it is a position at the time when the resistance of the object to be squeezed that occurs when the pressurizing unit descends and squeezes the object to be squeezed is equal to or exceeds the squeezing force by high-speed descent.
[0007]
Since the lowering limit point of the pressurizing unit varies depending on the type and hardness of the object to be compressed or the size of the package, it is necessary to set a lowering limit point suitable for the object to be compressed.
Therefore, it is preferable that the speed switching control means includes a control for stopping the lowering of the pressurizing unit at an arbitrary lowering limit point of the pressurizing unit. (Claim 2)
[0010]
In addition to the speed switching control means described above, the control means of the present invention is an operation switching control means (for example, for switching the operation of the vertical movement of the pressurizing unit between a lowering start point (upward limit point) and a lowering limit point (upward start point)). It is preferable to have a limit switch and a manual switch.
[0011]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the squeezing force control system of the present embodiment is provided with a control means using an inverter control circuit in the speed switching control means 1, and by increasing the load on the pressurizing unit 2 during squeezing. The inverter control circuit senses and outputs a change in the current value, thereby switching the frequency of the inverter 3 to perform control to switch and stop the drive unit 4 at a low speed.
The ascending speed of the pressurizing unit 2 and the descending speed before sensing the current value are set to a high speed in advance.
The vertical movement switching of the pressurizing unit 2 is controlled by operating the operation switch 5, and the pressurizing unit 2 is controlled by the ascent limit switch (ULS) 6 in order to stop the pressurizing unit 2 at the ascent limit position.
Further, the descent stop control of the pressurizing unit 2 is basically performed by sensing the current value described above, but when the resistance force against the squeezing force of the object to be squeezed is small, the current value is set to a numerical value that stops the descent. Since it is also possible that a situation that does not occur will occur, control is also performed by a lowering limit switch (DLS) 7 that stops the pressurizing unit 2 at the lowering limit position.
The code | symbol 8 is a power switch of a pressing packing machine, and will be in the state in which an operation and control of a pressing packing machine are possible by operation of the said switch.
[0012]
The operation of the squeezing force control system including the control means described above will be described based on the flowchart shown in FIG.
[0013]
(Start) By turning on the power switch 8, the squeeze packing machine can be operated and controlled.
(SP1) When the operation switch 5 is lowered and turned on, the lowering switch X1 of each part is interlocked to be turned on, and the pressurizing part 2 is lowered.
(SP2) In the state where the pressurizing unit 2 descends and squeezes the object to be squeezed, the inverter control circuit 1 detects a change in the current value due to the load acting on the pressurizing unit, and the control circuit sets in advance. When the current value is detected, the control switch X3 is turned on and held, so that the inverter switches the frequency to drive the drive unit 4 at a low speed, and the pressurization unit descends accordingly. .
(SP3) In a state where the pressurizing unit 2 descends at a low speed and squeezes the object to be squeezed, the inverter control circuit 1 detects a change in current value due to a load acting on the pressurizing unit, and the control circuit sets in advance. When a current value larger than the current value is detected, the control switch X3 is turned off and the lowering switch X1 is turned off to stop the driving of the driving unit 4. Accordingly, the lowering of the pressing unit 2 is stopped. To do.
(SP4) When the pressurization unit reaches the lowering limit point in a state where the current value in SP3 is not detected, the lowering is stopped by the lowering limit switch 7.
(SP5) When the operation switch 5 is raised and turned on, the raising switch X2 of each part is turned on in conjunction with the pressurizing part 2 to rise.
(SP6) When the pressurizing unit reaches the rise limit point, the rise is stopped by the rise limit switch 6.
(SP7) The above-described SP1 to SP6 are repeated as many times as necessary, and the power switch 8 is turned off to complete the pressing work.
[0014]
In addition to the speed switching control means in the embodiment described above, the control system of the present invention performs switching by sensing a change in resistance acting on the drive unit due to an increase in load on the pressurizing unit during squeezing as described above. Controls, switching control by sensing changes in the current value of the drive unit due to an increase in load on the pressurizing unit during squeezing, sensing changes in pressure due to an increase in load on the pressurizing unit during squeezing It is possible to implement the switching control by performing the switching control and the switching control by measuring the time from the start of the lowering of the pressurizing unit and sensing the set time.
In terms of circuit, this can be achieved by replacing the inverter control circuit with a control circuit that detects resistance, current value, pressure, and time.
[0015]
Hereinafter, a control system using the control means based on time detection will be described as a second embodiment with reference to FIG. 3 and FIG.
As shown in FIG. 3, the squeezing force control system of this embodiment is provided with a control means using a timer in the speed switching control means 1, and the timer measures the time from the start of descending and is set in advance. By detecting and outputting the time, the frequency of the inverter 3 is switched, and the drive unit 4 is controlled to be switched at low speed and stopped.
Except for the speed switching control means by the timer T1, it is the same as the above-described embodiment, so that the description thereof is omitted.
[0016]
The operation of the squeezing force control system including the control means described above will be described based on the flowchart shown in FIG.
[0017]
(Start) By turning on the power switch 8, the squeeze packing machine can be operated and controlled.
(SP1) When the operation switch 5 is lowered to ON, the lowering switch X1 of each part is turned on in conjunction with the pressing part 2 to be lowered.
Simultaneously with this descent, time measurement is started.
(SP2) When the set time is detected, the control switch X3 is turned ON, and by holding this, the inverter switches the frequency to drive the drive unit 4 at a low speed, and accordingly the pressurizing unit Descent is slow.
(SP3) The time is measured even in a state where the pressurizing unit 2 descends at a low speed and squeezes the object to be squeezed. When it is detected that this time is a preset time, the control switch X3 is turned off. At the same time, the lowering switch X1 is turned off to stop the driving of the driving unit 4, and accordingly, the lowering of the pressing unit 2 is stopped.
(SP4) When the operation switch 5 is raised and turned on, the raising switch X2 of each part is turned on and the pressurizing part 2 is raised.
(SP5) When the pressurizing unit reaches the rise limit point, the rise is stopped by the rise limit switch 6.
(SP6) The above-described SP1 to SP5 are repeatedly performed as many times as necessary, and the power switch 8 is turned off to complete the pressing work.
[0018]
In this embodiment, since the descent of the pressure portion is stopped by detecting the set time, the control means does not need to be controlled by the lower limit switch in the above-described embodiment, but in the circuit, a timer It is arranged for the operation of the expression packing machine when not using.
The time to set is the time to reach a position that requires a large squeezing force during high-speed descent.
[0019]
【The invention's effect】
As described above, the present invention has the following excellent effects.
According to the present invention, in the control system, the speed of the pressurizing unit is switched to a low speed by detection of various detection targets in the middle of the descent, and the descent time to a position requiring a pressing force that substantially crushes the leaf tobacco is shortened. Therefore, the further improvement of pressing work efficiency can be achieved.
In addition, since it is a control system in which the low-speed descent continues until detection of various detection targets is performed and the pressurization unit is stopped at the time of detection, the certainty of squeezing to the object to be compressed is improved, In packing, it has an extremely high effect both efficiently and reliably.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit diagram of a press packing machine that employs a control system according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart of a control system according to the present invention.
FIG. 3 is a circuit diagram of another example of the expression packing machine that employs the control system according to the present invention.
FIG. 4 is a flowchart of another example of the control system according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1: Speed switching control means 2: Pressurizing unit 3: Inverter 4: Drive unit 5: Operation switch 6: Up limit switch 7: Down limit switch 8: Power switch

Claims (2)

加圧部が下降して積み重ねられた葉たばこを一定の荷姿に圧搾して梱包する葉たばこ圧搾梱包機における圧搾力制御システムであって、
前記加圧部を上下動させる駆動部の動作制御を行う制御手段を有し、
当該制御手段は、少なくとも前記加圧部の下降速度を下降途中の位置において低速に切替える速度切替え制御手段を含み、
該速度切り替え制御手段は、インバータ制御回路を用いて、前記加圧部に作用する負荷が大きくなったときのインバータ電流値を感知し、あらかじめ設定してある葉たばこを実質的に押しつぶす圧搾力となる電流値が感知されたときに、インバータの周波数を切り替えて、前記加圧部が低速下降するように前記駆動部を制御することを特徴とする葉たばこ圧搾梱包機における圧搾力制御システム。
A pressing force control system in a leaf tobacco squeezing and packing machine that squeezes and packs the leaf tobacco stacked with the pressurization unit lowered and packed,
A controlling unit for controlling the operation of the driving unit for vertically moving the pressing,
The control means includes a speed switching control means switches to the low speed at a point halfway down the lowering speed of at least the pressing,
The speed switching control means senses an inverter current value when a load acting on the pressurizing unit becomes large using an inverter control circuit, and becomes a squeezing force that substantially crushes a preset leaf tobacco. A pressing force control system in a leaf tobacco pressing and packaging machine, wherein when the current value is sensed, the drive unit is controlled so that the frequency of the inverter is switched and the pressing unit is lowered at a low speed.
前記速度切り替え制御手段が、前記加圧部の任意の下降限界点において前記加圧部の下降を停止させる制御を含むことを特徴とする請求項1に記載の葉たばこ圧搾梱包機における圧搾力制御システム。 The speed switching control means, squeezing force control system in a tobacco compression packing machine according to claim 1, characterized in that it comprises the stopping the downward of the pressure at any lowering limit point of the pressing .
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