JP4212824B2 - Elevator wireless communication device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベータ用無線通信装置に関し、特に、短距離通信用アンテナと長距離通信用アンテナの複数種類のアンテナを搭載したエレベータ用無線通信装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来のエレベータの通信装置として、例えば特開63−300084号公報に記載されているようなエレベータの通信装置がある。このエレベータの通信装置では、エレベータ機械室側に鋭い指向性のアンテナを有する電波通信装置を取り付け、エレベータかご側にビーム幅の広いアンテナを有する電波通信装置を取り付けることにより、エレベータでの電波通信の信頼性を向上させている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の様な従来のエレベータの通信装置の場合には、移動体であるエレベータにおいて、最小通信距離の確保、最大通信距離の確保が課題であり、エレベータの仕様によってはいずれかを達成することが出来ず通信不良となる可能性があるという問題点があった。
【0004】
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、移動体であるエレベータでの通信距離の範囲を広く稼ぐことができ、また、短距離通信用アンテナと長距離通信用アンテナの両方で通信する際に起こりうる無線信号の混信を防ぎ、また、使用されている短距離通信用アンテナと長距離通信用アンテナを自動的に切り換えでき、しかもそのアンテナ切換時に発生することが懸念される無線信号のデータ化けを防ぐことができるエレベータ用無線通信装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベータ用無線通信装置は、エレベータ昇降路の上部に設けられたエレベータ機械室の機器と、上記エレベータ昇降路内を昇降するエレベータかごの機器との通信を無線で行うエレベータ用無線通信装置において、上記エレベータ機械室の機器と上記エレベータかごのそれぞれに短距離通信用アンテナと長距離通信用アンテナの送受信をそれぞれ行う複数種類のアンテナを設けたエレベータ用無線通信装置であって、エレベータ制御盤から上記エレベータかごの機器に出力されるエレベータ制御信号に含まれるエレベータかごの階床位置を示すインジケータ信号を識別し、上記エレベータかごの階床位置が所定の階床位置になったときにアンテナ切換指令を出力するインジケータ識別手段と、上記インジケータ識別手段からの上記アンテナ切換指令に基づいて、使用するアンテナを、短距離領域では上記短距離通信用アンテナ、長距離領域では上記長距離通信用アンテナにそれぞれ切換えて無線通信を行うアンテナ切換手段とを備えるものである。
【0008】
また、この発明に係るエレベータ用無線通信装置は、上記インジケータ識別手段から上記アンテナ切換手段への指示の際に出力されるアンテナ切換信号は、エレベータ制御信号の無信号領域である通信データのない通信待ち状態の領域で出力されるものである。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を、図に基づいて説明する。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1を示す全体構成図である。
図において、1はエレベータ機械室、2はエレベータ制御盤、3は巻上機、4はエレベータ昇降路、5はエレベータかご、6は釣り合い重り、7はロープ、8は昇降路頂部に設置された無線通信装置(以下、昇降路頂部側無線通信装置)、9は短距離通信用アンテナ、10は長距離通信用アンテナである。
また、11はエレベータかご5の上部に設置された無線通信装置(以下、かご側無線通信装置)であり、12は短距離通信用アンテナ、13は長距離通信用アンテナである。
【0010】
図2は、この発明の実施の形態1による無線通信装置の回路構成の一例を示す構成図である。
昇降路頂部側無線通信装置8とかご側無線通信装置11とは兼用である。ここでは、かご側無線通信装置11として以下説明する。
図2において、14はI/F回路、15は変/復調回路、16はアンテナ切換手段、17はインジケータ識別手段であり、このインジケータ識別手段17はCPU17a、ROM17b、RAM17c、階床設定スイッチ17dを有する。
【0011】
I/F回路14は、エレベータ機器との通信を行うためのI/F回路であり、ここではエレベータかごの機器との通信を行うためのI/F回路である。変/復調回路15は、I/F回路14からの信号を変調して短距離通信用アンテナ12または長距離通信用アンテナ13に出力するとともに、短距離通信用アンテナ12または長距離通信用アンテナ13からの信号を復調してI/F回路14に出力する。
アンテナ切換手段16は、インジケータ識別手段17からの指令に基づいて、使用するアンテナを短距離通信用アンテナ12または長距離通信用アンテナ13のいづれかに切換える。
【0012】
インジケータ識別手段17は、I/F回路14と変/復調回路15の間のエレベータ制御信号に含まれるインジケータ信号を識別して、階床設定スイッチ17dにて設定される任意のインジケータ信号すなわちエレベータかごの階床位置になったときに、アンテナ切換手段16に対してアンテナ切換指令を出力する。例えば、短距離通信用アンテナ12で通信可能なエレベータかごの階床位置を階床設定スイッチ17dで設定すると、インジケータ信号が階床設定スイッチ17dの値以上のときは、インジケータ識別手段17からアンテナ切換手段16に対して短距離通信用アンテナ12の使用指令を出力して短距離通信用アンテナ12にて無線通信を行い、インジケータ信号が階床設定スイッチ17dの値より小さいときは、インジケータ識別手段17からアンテナ切換手段16に対して長距離通信用アンテナ13の使用指令を出力して長距離通信用アンテナ13にて無線通信を行う。
【0013】
図3は、インジケータ識別手段17の動作を示すフローチャートである。
ステップS1において、電源投入時のインジケータ識別手段17がアンテナ切換手段16に対してアンテナ切換信号を出力する。初期値として短距離通信用アンテナ12を使用する指令を出力する。ステップS2において、無線データ通信の確認を行い、無線データ通信が可能であればステップS4に進み、無線データ通信が不可能であればアンテナの整合がとれていないため、ステップS3に進む。
【0014】
ステップS3において、インジケータ識別手段17がアンテナ切換手段16に対して長距離通信用アンテナ13に切換える指令を出力する。ステップS2で、無線データ通信が不可能な場合、昇降路頂部側無線通信装置8とかご側無線通信装置11間の距離に対してのアンテナの整合がとれていないため、ステップS3において、アンテナを切換えて無線データ通信を可能とする。ステップS4において、階床設定スイッチ17dの値とインジケータ信号を識別し、階床設定スイッチ17dの値とインジケータ信号の値をRAM17cに保存する。
【0015】
ステップS5において、無線データ通信が実施中か待機中かの確認し、実施中であれば待機中になるまで繰り返しステップS5のステップを実施し、待機中であれば次のステップS6に進む。ステップS5は、アンテナ切換えを無線データ通信待機中に実施して、アンテナ切換えに伴うデータ化けを防ぐことを目的とするものである。ステップS6おいて、RAM17cに保存されたインジケータ信号の値と階床設定スイッチ17dの値の比較し、インジケータ信号が階床設定スイッチ17dの値以上であればステップS7に進み、インジケータ信号が階床設定スイッチ17dの値より小さければステップS8に進む。
【0016】
ステップS7においては、インジケータ識別手段17がアンテナ切換手段16に対して短距離通信用アンテナ12に切換える指令を出力する。ステップ8ではインジケータ識別手段17がアンテナ切換手段16に対して長距離通信用アンテナ13に切換える指令を出力する。インジケータ信号が階床設定スイッチ17dの値以上のときは短距離通信用アンテナ12にて無線通信を行い、インジケータ信号が階床設定スイッチ17dの値より小さいときは長距離通信用アンテナ13にて無線通信を行うこととしている。ステップS7またはS8のステップが完了したら、ステップ4に戻り、同様の動作を電源が遮断されるまで繰り返す。
【0017】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、エレベータ機械室の機器とエレベータかごの機器との通信を無線で行うエレベータ用無線通信装置において、上記エレベータ機械室の機器と上記エレベータかごのそれぞれに短距離通信用アンテナと長距離通信用アンテナの複数種類のアンテナを設けたので、移動体であるエレベータでの通信距離の範囲を広く稼ぐことができるという効果がある。
【0018】
また、この発明によれば、短距離領域では上記短距離通信用アンテナ、長距離領域では上記長距離通信用アンテナにそれぞれ切換えて無線通信を行うためのアンテナ切換手段を備えたので、エレベータ機械室側の無線通信装置とエレベータかご側の無線通信装置が、それぞれ短距離通信用アンテナと長距離通信用アンテナの両方で通信することにより起こりうる無線信号の混信を防ぐことができるという効果がある。
【0019】
また、この発明によれば、上記アンテナ切換手段の切り換えを指示するインジケータ識別手段を備え、該インジケータ識別手段は、上記アンテナ切換手段の切換基準として、エレベータ制御盤から上記エレベータかごの機器に出力されるエレベータ制御信号に含まれる、エレベータの位置表示を示すインジケータ信号の任意のインジケータ信号に基づいて上記アンテナ切換手段に使用するアンテナへの切り換えを指示するので、自動でのアンテナ切換えが可能になるという効果がある。
【0020】
また、この発明によれば、上記インジケータ識別手段から上記アンテナ切換手段への指示の際に出力されるアンテナ切換信号は、エレベータ制御信号の無信号領域である通信データのない通信待ち状態の領域で出力されるので、アンテナ切換時に発生することが懸念される無線信号のデータ化けを防ぐことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の実施の形態1によるエレベータ用無線通信装置を示す構成図である。
【図2】 この発明の実施の形態1によるエレベータ用無線通信装置の要部の一例を示す構成図である。
【図3】 この発明の実施の形態1によるエレベータ用無線通信装置におけるインジケータ識別手段の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
1 エレベータ機械室、2 エレベータ制御盤、3 巻上機、4 エレベータ昇降路、5 エレベータかご、6 釣り合い重り、7 ロープ、8 昇降路頂部側無線通信装置、9,12 短距離通信用アンテナ、10,13 長距離通信用アンテナ、11はかご側無線通信装置、14 I/F回路、15 変/復調回路、16 アンテナ切換手段、17 インジケータ識別手段。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevator radio communication device, and more particularly to an elevator radio communication device equipped with a plurality of types of antennas, a short-range communication antenna and a long-distance communication antenna.
[0002]
[Prior art]
As a conventional elevator communication device, for example, there is an elevator communication device as described in JP-A-63-300084. In this elevator communication device, a radio wave communication device having a sharp directional antenna is attached to the elevator machine room side, and a radio wave communication device having a wide beam width antenna is attached to the elevator car side. Improves reliability.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of the conventional elevator communication apparatus as described above, in the elevator which is a moving body, securing the minimum communication distance and securing the maximum communication distance are issues, and either is achieved depending on the specifications of the elevator. There was a problem that communication could not be performed.
[0004]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and can widen the range of communication distance in an elevator as a mobile body. Moreover, the antenna for short-range communication and the long-range communication are provided. Radio signal interference that can occur when communicating with both antennas can be prevented, and the short-range and long-distance communication antennas used can be automatically switched, and this occurs when switching between antennas. It is an object of the present invention to provide an elevator radio communication device that can prevent data corruption of radio signals that are worried about.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
An elevator wireless communication apparatus according to the present invention is an elevator wireless communication that wirelessly communicates between an elevator machine room device provided in an upper part of an elevator hoistway and an elevator car device that moves up and down in the elevator hoistway. An elevator radio communication device comprising a plurality of types of antennas for transmitting and receiving a short-range communication antenna and a long-range communication antenna, respectively, in the elevator machine room device and the elevator car. An indicator signal indicating the floor position of the elevator car included in the elevator control signal output from the panel to the elevator car equipment is identified, and the antenna is turned on when the floor position of the elevator car reaches a predetermined floor position. Indicator identifying means for outputting a switching command, and the indicator identifying means Based on the antenna switching command, the antenna to be used, a short distance area the short-range communication antenna, a long distance area in which and an antenna switching unit that performs wireless communication by switching each of the long distance communication antenna is there.
[0008]
In the elevator radio communication apparatus according to the present invention, the antenna switching signal output in the case of an instruction from the indicator identifying unit to the antenna switching unit is a communication without communication data which is a non-signal area of the elevator control signal. It is output in the waiting area.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing Embodiment 1 of the present invention.
In the figure, 1 is an elevator machine room, 2 is an elevator control panel, 3 is a hoist, 4 is an elevator hoistway, 5 is an elevator car, 6 is a counterweight, 7 is a rope, and 8 is installed at the top of the hoistway. A wireless communication device (hereinafter, a hoistway top wireless communication device), 9 is a short-range communication antenna, and 10 is a long-range communication antenna.
Reference numeral 11 denotes a wireless communication device (hereinafter referred to as a “car-side wireless communication device”) installed in the upper part of the elevator car 5, 12 is a short-range communication antenna, and 13 is a long-range communication antenna.
[0010]
FIG. 2 is a block diagram showing an example of a circuit configuration of the wireless communication apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
The hoistway top side radio communication device 8 and the car side radio communication device 11 are used in common. Here, the car-side wireless communication device 11 will be described below.
In FIG. 2, 14 is an I / F circuit, 15 is a modulation / demodulation circuit, 16 is an antenna switching means, 17 is an indicator identification means, and this indicator identification means 17 includes a CPU 17a, ROM 17b, RAM 17c, and floor setting switch 17d. Have.
[0011]
The I / F circuit 14 is an I / F circuit for communicating with an elevator device, and here is an I / F circuit for communicating with an elevator car device. The modulation / demodulation circuit 15 modulates a signal from the I / F circuit 14 and outputs the modulated signal to the short-range communication antenna 12 or the long-range communication antenna 13, and the short-range communication antenna 12 or the long-range communication antenna 13. Is demodulated and output to the I / F circuit 14.
The antenna switching unit 16 switches the antenna to be used to either the short-range communication antenna 12 or the long-range communication antenna 13 based on a command from the indicator identification unit 17.
[0012]
The indicator identifying means 17 identifies an indicator signal included in an elevator control signal between the I / F circuit 14 and the modulation / demodulation circuit 15 and an arbitrary indicator signal set by the floor setting switch 17d, that is, an elevator car. When the floor position is reached, an antenna switching command is output to the antenna switching means 16. For example, when the floor position of an elevator car that can communicate with the short-range communication antenna 12 is set by the floor setting switch 17d, when the indicator signal is equal to or greater than the value of the floor setting switch 17d, the antenna identification switch 17 switches the antenna. An instruction for using the short-range communication antenna 12 is output to the means 16 to perform wireless communication with the short-range communication antenna 12, and when the indicator signal is smaller than the value of the floor setting switch 17d, the indicator identification means 17 The long range communication antenna 13 is used to output a use command for the long distance communication antenna 13 to the antenna switching means 16 to perform wireless communication.
[0013]
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the indicator identification unit 17.
In step S <b> 1, the indicator identification unit 17 when the power is turned on outputs an antenna switching signal to the antenna switching unit 16. A command to use the short-range communication antenna 12 is output as an initial value. In step S2, wireless data communication is confirmed. If wireless data communication is possible, the process proceeds to step S4. If wireless data communication is not possible, the antenna is not matched, and the process proceeds to step S3.
[0014]
In step S <b> 3, the indicator identifying unit 17 outputs a command for switching to the long-distance communication antenna 13 to the antenna switching unit 16. If wireless data communication is impossible in step S2, the antenna is not matched to the distance between the hoistway top side wireless communication device 8 and the car side wireless communication device 11, so in step S3 the antenna is Switch to enable wireless data communication. In step S4, the value of the floor setting switch 17d and the indicator signal are identified, and the value of the floor setting switch 17d and the value of the indicator signal are stored in the RAM 17c.
[0015]
In step S5, it is confirmed whether the wireless data communication is being performed or is waiting. If the wireless data communication is being performed, step S5 is repeatedly performed until the wireless communication is on standby, and if it is waiting, the process proceeds to the next step S6. The purpose of step S5 is to prevent data corruption associated with antenna switching by performing antenna switching while waiting for wireless data communication. In step S6, the value of the indicator signal stored in the RAM 17c is compared with the value of the floor setting switch 17d. If the indicator signal is equal to or greater than the value of the floor setting switch 17d, the process proceeds to step S7, and the indicator signal is If it is smaller than the value of the setting switch 17d, the process proceeds to step S8.
[0016]
In step S <b> 7, the indicator identifying unit 17 outputs a command for switching to the short-range communication antenna 12 to the antenna switching unit 16. In step 8, the indicator identification unit 17 outputs a command for switching to the long-distance communication antenna 13 to the antenna switching unit 16. When the indicator signal is equal to or higher than the value of the floor setting switch 17d, wireless communication is performed by the short-range communication antenna 12, and when the indicator signal is smaller than the value of the floor setting switch 17d, the long-range communication antenna 13 is wireless. We are going to communicate. When step S7 or step S8 is completed, the process returns to step 4 and the same operation is repeated until the power is turned off.
[0017]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in the elevator wireless communication device that wirelessly communicates between the equipment in the elevator machine room and the equipment in the elevator car, each of the equipment in the elevator machine room and the elevator car has a short distance. Since a plurality of types of antennas for communication and long-distance communication are provided, there is an effect that a wide communication distance range can be obtained in an elevator that is a moving body.
[0018]
Further, according to the present invention, the elevator machine room is provided with antenna switching means for performing wireless communication by switching to the short-range communication antenna in the short-range region and to the long-range communication antenna in the long-range region. The wireless communication device on the side and the wireless communication device on the elevator car side can communicate with both the short-range communication antenna and the long-range communication antenna, respectively, thereby preventing radio signal interference that may occur.
[0019]
Further, according to the present invention, there is provided indicator identifying means for instructing switching of the antenna switching means, and the indicator identifying means is output from the elevator control panel to the elevator car equipment as a switching reference of the antenna switching means. The antenna switching means is instructed to switch to the antenna to be used based on an arbitrary indicator signal of the indicator signal indicating the position display of the elevator included in the elevator control signal, so that automatic antenna switching is possible. effective.
[0020]
Further, according to the present invention, the antenna switching signal output at the time of an instruction from the indicator identifying means to the antenna switching means is a non-signal area of the elevator control signal, which is a communication waiting state area without communication data. Since it is output, there is an effect that it is possible to prevent garbled data of a radio signal that is likely to occur at the time of antenna switching.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing an elevator radio communication apparatus according to Embodiment 1 of the present invention;
FIG. 2 is a configuration diagram showing an example of a main part of an elevator radio communication apparatus according to Embodiment 1 of the present invention;
FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of indicator identifying means in the elevator radio communication apparatus according to embodiment 1 of the present invention;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator machine room, 2 Elevator control panel, 3 hoisting machine, 4 elevator hoistway, 5 elevator car, 6 counterweight, 7 rope, 8 hoistway top side wireless communication device, 9,12 antenna for short distance communication, 10 , 13 Long distance communication antenna, 11 is a car side wireless communication device, 14 I / F circuit, 15 modulation / demodulation circuit, 16 antenna switching means, 17 indicator identification means.

Claims (2)

エレベータ昇降路の上部に設けられたエレベータ機械室の機器と、上記エレベータ昇降路内を昇降するエレベータかごの機器との通信を無線で行うエレベータ用無線通信装置において、
上記エレベータ機械室の機器と上記エレベータかごのそれぞれに短距離通信用アンテナと長距離通信用アンテナの送受信をそれぞれ行う複数種類のアンテナを設けたエレベータ用無線通信装置であって、
エレベータ制御盤から上記エレベータかごの機器に出力されるエレベータ制御信号に含まれるエレベータかごの階床位置を示すインジケータ信号を識別し、上記エレベータかごの階床位置が所定の階床位置になったときにアンテナ切換指令を出力するインジケータ識別手段と、
上記インジケータ識別手段からの上記アンテナ切換指令に基づいて、使用するアンテナを、短距離領域では上記短距離通信用アンテナ、長距離領域では上記長距離通信用アンテナにそれぞれ切換えて無線通信を行うアンテナ切換手段と
を備えていることを特徴とするエレベータ用無線通信装置。
In the elevator wireless communication device for wirelessly communicating with the equipment in the elevator machine room provided in the upper part of the elevator hoistway and the equipment of the elevator car moving up and down in the elevator hoistway,
An elevator radio communication apparatus provided with a plurality of types of antennas for transmitting and receiving a short-range communication antenna and a long-range communication antenna in each of the elevator machine room equipment and the elevator car,
When the indicator signal indicating the elevator car floor position included in the elevator control signal output from the elevator control panel to the elevator car equipment is identified, and the elevator car floor position becomes a predetermined floor position. Indicator identifying means for outputting an antenna switching command to
Based on the antenna switching command from the indicator identification means, the antenna to be used is switched to the short-range communication antenna in the short-range area and to the long-range communication antenna in the long-range area to perform wireless communication. And an elevator wireless communication device.
上記インジケータ識別手段から上記アンテナ切換手段への指示の際に出力されるアンテナ切換信号は、エレベータ制御信号の無信号領域である通信データのない通信待ち状態の領域で出力されることを特徴とする請求項1記載のエレベータ用無線通信装置。  The antenna switching signal output at the time of an instruction from the indicator identification unit to the antenna switching unit is output in a communication waiting state area without communication data, which is a non-signal area of an elevator control signal. The elevator wireless communication apparatus according to claim 1.
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