JP4212417B2

JP4212417B2 - Support legs

Info

Publication number: JP4212417B2
Application number: JP2003160403A
Authority: JP
Inventors: 忠正生駒; 真吾矢野
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2003-06-05
Filing date: 2003-06-05
Publication date: 2009-01-21
Anticipated expiration: 2023-06-05
Also published as: JP2004359410A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地面に対して被支持体を持ち上げる支持脚の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば車輪の交換時等に地面に対して機体を持ち上げたり、あるいは荷役時等に地面に対して機体を支持する支持脚を機体に搭載するものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
従来、この種の支持脚は、機体から下方に伸び出して接地する昇降ジャッキと、この昇降ジャッキの基端部を機体に回動可能に連結する支持軸と、この支持軸を中心に昇降ジャッキを回動させる揚降アクチュエータとを備える。昇降ジャッキはこの揚降アクチュエータによって機体内に収まる格納位置と機体から下方に伸び出す展開位置との間で自動的に駆動されるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】
特許第２９１８１２８号
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の支持脚にあっては、昇降ジャッキが展開位置にて地面に対して機体を持ち上げて支持したリフト状態で、機体に水平方向の揺れが生じた場合、機体と昇降ジャッキの間に介在する揚降アクチュエータに過度の応力が生じる可能性があり、この応力を低減する必要があった。
【０００６】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、揚降アクチュエータに過度の応力が生じないようにした支持脚を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、被支持体から下方に伸び出して接地する昇降ジャッキと、この昇降ジャッキの基端部を被支持体に回動可能に連結するジャッキ支持軸と、このジャッキ支持軸を中心に昇降ジャッキを回動させて被支持体側に格納する揚降アクチュエータとを備える支持脚に適用する。
【０００８】
そして、揚降アクチュエータの昇降ジャッキに対する連結部に動揺吸収機構を介装し、昇降ジャッキから受ける力をこの動揺吸収機構で吸収することで、この力を揚降アクチュエータに伝達しない構成とし、動揺吸収機構は昇降ジャッキに固定される本体と、本体内を挿通し、先端部分が前記揚降アクチュエータに連結される連結棒と、本体の軸方向に対して連結棒を中立位置に保持する弾性体とを備え、被支持体が動揺するのに伴って昇降ジャッキが変位すると、この変位によって生じた力が本体を変位させるとともに、弾性体によってこの変位を吸収する構成としたことを特徴とするものとした。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において、連結棒は本体を挿通する挿通部と、本体から突出し揚降アクチュエータに連結される突出部とを有し、この突出部が挿通部に対して昇降ジャッキ側に近づくように曲折したことを特徴とするものとした。
【００１１】
【発明の作用および効果】
第１の発明によると、動揺吸収機構は被支持体が水平方向に動揺するのに伴って昇降ジャッキに対する揚降アクチュエータの変位を吸収することにより、揚降アクチュエータに過度の応力が生じることがなく、十分な強度が確保される。
【００１２】
揚降アクチュエータが昇降ジャッキをジャッキ支持軸まわりに回動させる格納、展開作動時に、揚降アクチュエータの動きが動揺吸収機構を介して昇降ジャッキに伝えられ、この格納、展開作動を支障なく行うことができる。
【００１３】
そして、動揺吸収機構は弾性体を用いて連結棒を中立位置に付勢するため、構造の簡素化が図られる。
【００１４】
第２の発明によると、連結棒が昇降ジャッキ側に曲折している分だけ、揚降アクチュエータが昇降ジャッキに付与する力のモーメントを増大させて、昇降ジャッキの展開、格納をより少ない力で行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は、この発明に系る支持脚１が航空機に用いられた場合の例を示したものである。同図によれば、機体５の後方に設けられた貨物搬送用の扉（ランプ）３０の前方に、昇降ジャッキ２および動揺吸収機構１０等からなる支持脚１が備え付けられている。この支持脚１は、例えば車輪の交換時等に地面に対して機体５を持ち上げたり、あるいは荷役時等に機体５の揺れや移動を防止して、機体５を安定的に支持するものである。
【００１７】
なお、航空機の場合、支持脚１は機体５の下部に左右対で設けられるのが一般的であるが、必ずしも対である必要はなく、また、支持脚１の取付位置も機体５の後部に限定されるものではない。
【００１８】
図２は、支持脚１の側面図である。支持脚１は機体５などの被支持体（以下、単に機体という）の下方から伸び出して接地する昇降ジャッキ２と、この昇降ジャッキ２の基端部を機体５に回動可能に連結するジャッキ支持軸３と、このジャッキ支持軸３を中心に昇降ジャッキ２を回動させて機体５内に格納する揚降アクチュエータ４とを備える。
【００１９】
昇降ジャッキ２は筒状のシリンダチューブ２１と、このシリンダチューブ２１の先端から油圧力等によって突出するシリンダロッド２２を有する。シリンダチューブ２１の基端部はジャッキ支持軸３を介して機体５に回動可能に連結される。シリンダロッド２２の先端部に接地プレート６がピン７を介して回動可能に連結される。なお、昇降ジャッキ２は作動流体等が給排されることによって伸縮作動するが、例えば、油圧による場合は、図示しない油圧装置によって駆動される。
【００２０】
昇降ジャッキ２は図２に示す最収縮状態から伸張作動すると、やがて接地プレート６が地面につき、機体５が持ち上げられる。
【００２１】
揚降アクチュエータ４はシリンダチューブ４１と、このシリンダチューブ４１の先端から油圧力等によって突出するシリンダロッド４２を有する。シリンダチューブ４１の基端部がピン４３を介して機体５に回動可能に連結される。シリンダロッド４２の先端部が動揺吸収機構１０を介して昇降ジャッキ２に連結される。揚降アクチュエータ４も昇降ジャッキ２の場合と同じく、作動流体等が給排されることによって伸縮作動するが、例えば油圧による場合は図示しない油圧装置によって駆動される。
【００２２】
図２は昇降ジャッキ２が機体５から下方に伸び出す展開位置にある状態を示しており、この展開状態で揚降アクチュエータ４は最伸張している。
【００２３】
この展開状態から昇降ジャッキ２または揚降アクチュエータ４が図６の（１）（２）（３）（４）の順に示すように収縮作動することにより、昇降ジャッキ２がジャッキ支持軸３を中心に回動して引き込まれ、機体５内の格納位置に保持される。なお、図６の（２）に矢印で示すように昇降ジャッキ２が収縮作動するのに伴って接地プレート６がシリンダロッド２２を介してシリンダロッド２の軸周りに回動して所定位置に保持される。そして、図６の（３）に矢印で示すように接地プレート６が自重によってピン７を介して回動して畳まれる。
【００２４】
また、図６の（４）（３）（２）（１）の順に作動することによって格納状態から展開状態へと切り換えられる。
【００２５】
そして本発明の要旨とするところであるが、機体５に対して昇降ジャッキ２が展開している場合において、機体５に水平方向等の動揺が発生すると、この動揺によって機体５に発生した力が昇降ジャッキ２に伝達される。そして通常は昇降ジャッキ２に伝達された力は、昇降ジャッキ２に間接的に取り付けられた揚降アクチュエータ４にも伝達される。しかしながらこの発明では、昇降ジャッキ２から揚降アクチュエータ４へと伝えられようとする力を昇降ジャッキ２と揚降アクチュエータ４間に取り付けられた動揺吸収機構１０によって吸収する構成とした。これにより、機体５から昇降ジャッキ２へと伝えられた力が揚降アクチュエータ４に伝達しないようにしたものである。
【００２６】
図３に示すように、動揺吸収機構１０は昇降ジャッキ２のシリンダチューブ２１に固定される本体１１と、本体１１内を挿通し、揚降アクチュエータ４のシリンダロッド４２の先端部にピン４４を介して回動可能に連結される連結棒１２と、本体１１の軸方向に対して連結棒１２を中立位置に保持する弾性体とを備える。本実施形態では、弾性体として連結棒１２を中立位置に付勢するスプリング１３を介装した例を示しているが、弾性体はスプリングに限定されるものではなく、ゴム、スポンジ、液体等であってもよい。また、本実施の形態では、本体１１は複数のボルトを介して昇降ジャッキ２のシリンダチューブ２１に締結されているが、これに限るものではなく、例えば、溶接によって取り付けてもよいし、シリンダチューブと一体形成してもよい。
【００２７】
筒状の本体１１はその内側に円柱面状のガイド壁１８を有する。本体１１の内部であって、連結棒１２とガイド壁１８の間には本体１１の軸方向に摺動可能な上ガイドチューブ１５及び下ガイドチューブ１６が設けられている。
【００２８】
上ガイドチューブ１５は、ガイド壁１８の上端から内側に環状に突出する段部１７によって上方への移動が規制され下ガイドチューブは、ガイド壁１８の下側から内側に突出するストッパリング１９によって下方への移動が規制される。
【００２９】
そして、上下ガイドチューブ１５、１６間には、連結棒１２を挿通するコイル状のスプリング１３が圧縮された状態で介装されている。下ガイドチューブ１６はスプリング１３の外側に延びる筒状の規制部２４を有し、この規制部２４が上ガイドチューブ１５の下端に当接することにより、スプリング１３がそれ以上圧縮されることを規制するようになっている。
【００３０】
連結棒１２は本体１１を貫通する棒状の軸であって、本体１１内に挿通している挿通部２８と本体１１から突出した突出部２９とを有する。突出部２９の上端（先端）部には穴２７が形成され、この穴２７に挿通するピン４４を介して揚降アクチュエータ４のシリンダロッド４２が回転可能に連結される。連結棒１２の途中にはつば部２５が環状に突出し、このつば部２５が上ガイドチューブ１５の上端に当接する。また、連結棒１２の下端部にはナット２６が螺合し、このナット２６が下ガイドチューブ１６の下端に当接する。つまり、連結棒１２はこのつば部２５とナット２６の間に上下ガイドチューブ１５、１６及びスプリング１３を扶持している。
【００３１】
以上のように構成されて、次に作用について説明する。図４は昇降ジャッキ２が機体５に対して展開した状態において、機体５の揺れに伴って昇降ジャッキ２等に作用する力が昇降ジャッキ２や動揺吸収機構１０をどのように動かすかについて表したものである。なお、昇降ジャッキ２は便宜上収縮した状態を示しているが、実際には伸張しており、接地プレート６を地面につけている。
【００３２】
図４の（ｂ）は、昇降ジャッキ２が略垂直に延びて機体５に動揺がない静止状態を示している。この静止状態から機体５に水方向の揺れが生じて、昇降ジャッキ２に例えば力Ｆ１が働いた場合、図４の（ａ）に示すように、昇降ジャッキ２は図面左方向に傾斜しようとする。これに伴い動揺吸収機構１０にも横方向からの力が作用するが、動揺機構１０は連結棒１２を介して揚降アクチュエータ４に固定支持されているため、横方向（図面左右方向）への動きは規制される。しかしながら、動揺吸収機構１０の本体１１は連結棒１２に対して縦方向（図面上下方向）に可動することができるため、昇降ジャッキ２から受けた横方向の力は動揺吸収機構１０の本体１１を縦方向に動かす力に変換される。したがって、図４の（ａ）の例で言えば、図面左方向に向って力Ｆ１が働いた場合、その力は動揺吸収機構１０に作用するが、動揺吸収機構１０は横方向の動きが規制され、縦方向の動きのみ許容されているため、受けた力は動揺吸収機構１０の本体１１を下方向に動かすように作用する。そしてさらに、動揺吸収機構１１の内部にはスプリング１３が内蔵されていて、このスプリング１３が動揺吸収機構１０が受けた力を吸収するようになっている。よって、昇降ジャッキ２から受けた力がこの動揺吸収機構１０によって吸収されて、揚降アクチュエータ４には殆ど伝達しないようになる。
【００３３】
動揺吸収機構１０の動きを具体的に表したものが図５の（ａ）である。前述の如く動揺吸収機構１０の本体１１は連結棒１２に対して縦方向へ可動することができるが、横方向への動きは規制される。このため、昇降ジャッキ２側から動揺吸収機構１０に向って力が作用すると、この力は動揺吸収機構１０の本体１１を下方向に押し下げる働きをする。動揺吸収機構１０の本体１１が下方向に動くと、本体１１の段部１７に当接した上ガイドチューブ１５も本体１１の動きに伴って同じく下方向に移動する。一方、本体１１が下方向に移動しても、連結棒１２は揚降アクチュエータ４によって固定支持されていることから、その位置に留まって移動せず、同じくナット２６に当接した下ガイドチューブ１６も移動せずにその位置に保持される。したがって、上ガイドチューブ１５が下降すると、上ガイドチューブ１５と下ガイドチューブ１６間の距離が縮まって、スプリング１３が圧縮される。
【００３４】
次に、昇降ジャッキ２に力Ｆ２が働いた場合、図４の（ｂ）に示すように、昇降ジャッキ２は図面右方向に傾斜しようとする。これに伴い動揺吸収機構１０にも昇降ジャッキ２側に引っ張られる力が作用するが、動揺吸収機構１０の本体１１は縦方向のみの可動しか許容されていないため、昇降ジャッキ２側に引っ張られる横方向の力は動揺吸収機構１０の本体１１を縦方向に動かす力に変換される。したがって、図４の（ｂ）の例で言えば、図面右方向に向って力Ｆ２が働いた場合、その力によって動揺吸収機構１０の本体１１が上方向に動かされる。そしてさらに、動揺吸収機構１１の内部にはスプリング１３が内蔵されていて、このスプリング１３が動揺吸収機構１０が受けた力を吸収するようになっているから、この力が揚降アクチュエータ４に殆ど伝達しなくなる。
【００３５】
図５の（ｂ）に示すように、動揺吸収機構１０に昇降ジャッキ２側に引っ張られる力が作用すると、この力は動揺吸収機構１０の本体１１を上方向に押し上げる働きをする。動揺吸収機構１０の本体１１が上方向に動くと、本体１１のストッパリング１９に当接した下ガイドチューブ１５も本体１１の動きに伴って上方向に移動する。一方、本体１１が上方向に移動しても、連結棒１２は移動しないため、つば部２５に当接した上ガイドチューブ１５は移動しない。したがって、下ガイドチューブ１６が上昇し、下ガイドチューブ１６と上ガイドチューブ１５間の距離が縮まって、スプリング１３が圧縮される。
【００３６】
こうして支持脚１は、動揺吸収機構１０が機体５の前後方向の動きを吸収することによって、揚降アクチュエータ４に過度の応力が生じることがなく、十分な強度が確保される。
【００３７】
本実施の形態では、昇降ジャッキ２が機体５に対して略垂に延びた展開状態において、動揺吸収機構１０及び揚降アクチュエータ４も略垂直に延びるよう構成される。これにより、動揺吸収機構１０及び陽降アクチュエータ４を取り付けるための横方向のスペースを大きく必要とせず、限られたスペースの中で、コンパクトに収めることができる。また、機体５が水平方向に動揺するのに伴って昇降ジャッキ２が倒れる動きに対して動揺吸収機構１０が追従するストロークを小さくすることができ、動揺吸収機構１０の小型化が図れる。したがって、スペースの制限を考慮しなくてよい場合などは、必ずしも動揺吸収機構１０や揚降アクチュエータ４を昇降ジャッキと略垂直に設置する必要はない。
【００３８】
なお、動揺吸収機構１０は単一のスプリング１３を用いて連結棒１２を中立位置に付勢するため、構造の簡素化が図られているが、動揺吸収機構１０はこれに限らず、複数のスプリングを用いて連結棒を中立位置に付勢する構造としても良い。
【００３９】
次に図７、図８、図９に示す他の実施形態について説明する。なお、前記実施の形態と同一構成部には同一符号を付す。
【００４０】
図７、図８に示すように、この実施形態では、連結棒１２の突出部２９が挿通部２８に対して昇降ジャッキ２側に近づくように曲折して形成されている。連結棒１２の突出部２９を曲折させた理由は、連結棒１２の突出部を真直ぐに形成した場合に比べて、より少ない力で昇降ジャッキ２を展開、格納させるためである。すなわち、連結棒１２の突出部２９が真直ぐ延びている場合と、曲折している場合とのモーメント力を比較すると、曲折している場合の方がモーメント力が大きくなって、揚降アクチュエータ４はより少ない力で昇降ジャッキ２を展開、格納させることができるようになる。
【００４１】
図９に示すように、連結棒１２の突出部２９が真直ぐ伸びている場合に揚降アクチュエータ４の推力ｆが昇降ジャッキ２に作用する点をｂ１、連結棒１２の突出部２９が曲折している場合に揚降アクチュエータ４の推力ｆが昇降ジャッキ２に作用する点をｂ２とし、さらに、ジャッキ支持軸３の中心点をａとすると、この支点ａから作用点（力点）ｂ１またはｂ２までの距離はそれぞれＬ１、Ｌ２となる。ここで両者のモーメント力を比較すると、前者の場合（連結棒１２が真直ぐの場合）のモーメント力Ｍ１はＬ１×ｆ、後者の場合（連結棒１２が曲折している場合）のモーメント力Ｍ２はＬ２×ｆとなって、しかも図からも明らかなように、Ｌ１よりＬ２の方が大きいから、後者、すなわち連結棒１２が曲折している場合の方がモーメント力が大きくなる。
【００４２】
以上のように、支点から力点までの距離を大きくとって、モーメントを増大させることで、揚降アクチュエータ４はより少ない力で昇降ジャッキ２を展開、格納させることができるようになる。
【００４３】
したがって、昇降アクチュエータ４に接触しない範囲でさらに曲折させたり、連結棒１２の突出部２９をより短く形成することで同様の効果を得ることができる。
【００４４】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す機体の側面図。
【図２】同じく支持脚の側面図。
【図３】同じく動揺吸収機構の断面図。
【図４】同じく支持脚の動きを示す側面図。
【図５】同じく動揺吸収機構の動きを示す側面図。
【図６】同じく支持脚が格納される動きを示す側面図。
【図７】他の実施の形態を示す支持脚の側面図。
【図８】同じく動揺吸収機構の断面図。
【図９】同じく揚降アクチュエータが昇降ジャッキに付与するモーメントを示す図。
【符号の説明】
１支持脚
２昇降ジャッキ
３ジャッキ支持軸
４揚降アクチュエータ
５機体（被支持体）
６接地プレート
１０動揺吸収機構
１１本体
１２連結棒
１３スプリング
２４規制部
２８挿通部
２９突出部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement of a support leg that lifts a supported body with respect to the ground.
[0002]
[Prior art]
For example, there is one that lifts the airframe with respect to the ground when exchanging wheels or mounts support legs that support the airframe with respect to the ground during cargo handling (see Patent Document 1).
[0003]
Conventionally, this type of support leg includes an elevating jack that extends downward from the fuselage and comes into contact with the ground, a support shaft that pivotally connects the base end of the elevating jack to the fuselage, and an elevating jack around the support shaft. And a lifting / lowering actuator for rotating. The lifting jack is automatically driven by the lifting / lowering actuator between a retracted position where the lifting / lowering actuator is accommodated in the body and a deployed position extending downward from the body.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 2918128
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional support leg, when a horizontal swing occurs in the aircraft in a lift state where the aircraft is lifted and supported with respect to the ground at the unfolded position, the aircraft and the elevator jack Excessive stress may occur in the lifting / lowering actuator interposed between the two, and it is necessary to reduce this stress.
[0006]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a support leg in which excessive stress is not generated in the lifting / lowering actuator.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a lifting jack that extends downward from a supported body and contacts the ground, a jack supporting shaft that rotatably connects a base end portion of the lifting jack to the supported body, and the jack supporting shaft as a center. This is applied to a support leg provided with a lifting / lowering actuator that rotates the lifting / lowering jack and stores it on the supported body side.
[0008]
And, a vibration absorbing mechanism is installed at the connecting part of the lifting / lowering actuator to the lifting / lowering jack, and the force received from the lifting / lowering jack is absorbed by this vibration absorbing mechanism, so that this force is not transmitted to the lifting / lowering actuator, and the vibration absorption The mechanism includes a main body fixed to the lifting jack, a connecting rod inserted through the main body and having a tip portion connected to the lifting actuator, and an elastic body that holds the connecting rod in a neutral position with respect to the axial direction of the main body. And when the lifting jack is displaced as the supported body is shaken, the force generated by the displacement displaces the main body, and the elastic body absorbs the displacement. did.
[0010]
According to a second invention, in the first invention, the connecting rod has an insertion part for inserting the main body, and a protrusion part protruding from the main body and connected to the lifting / lowering actuator, and the protrusion part moves up and down with respect to the insertion part. It is characterized by being bent so as to approach the jack side.
[0011]
Operation and effect of the invention
According to the first invention, the vibration absorbing mechanism absorbs the displacement of the lifting / lowering actuator relative to the lifting / lowering jack as the supported body swings in the horizontal direction, so that excessive stress is not generated in the lifting / lowering actuator. Sufficient strength is ensured.
[0012]
When the lifting / lowering actuator rotates and moves the lifting / lowering jack around the jack support shaft, the movement of the lifting / lowering actuator is transmitted to the lifting / lowering jack via the vibration absorbing mechanism, and the storing and unfolding operation can be performed without any trouble. it can.
[0013]
And since a vibration absorption mechanism urges | biases a connecting rod to a neutral position using an elastic body, simplification of a structure is achieved.
[0014]
According to the second aspect of the present invention, the lifting / lowering jack is deployed and stored with less force by increasing the moment of the force applied by the lifting / lowering actuator to the lifting jack by the amount the connecting rod is bent toward the lifting jack. be able to.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0016]
FIG. 1 shows an example in which a support leg 1 according to the present invention is used in an aircraft. According to the figure, a support leg 1 including a lifting jack 2 and a shake absorbing mechanism 10 is provided in front of a cargo transport door (lamp) 30 provided at the rear of the machine body 5. This support leg 1 supports the airframe 5 stably by lifting the airframe 5 with respect to the ground when exchanging wheels, for example, or preventing the airframe 5 from shaking or moving during cargo handling. .
[0017]
In the case of an aircraft, the support legs 1 are generally provided in a pair of left and right at the lower part of the fuselage 5. However, the support legs 1 do not necessarily have to be paired, and the mounting position of the support legs 1 is also at the rear part of the fuselage 5. It is not limited.
[0018]
FIG. 2 is a side view of the support leg 1. The support leg 1 is a lifting jack 2 that extends from below a supported body (hereinafter simply referred to as the machine body) such as the machine body 5 and is grounded, and a jack that rotatably connects the base end of the lifting jack 2 to the machine body 5. A support shaft 3 and a lifting / lowering actuator 4 for rotating the lifting jack 2 around the jack support shaft 3 and storing it in the machine body 5 are provided.
[0019]
The lifting jack 2 has a cylindrical cylinder tube 21 and a cylinder rod 22 that protrudes from the tip of the cylinder tube 21 by hydraulic pressure or the like. A base end portion of the cylinder tube 21 is rotatably connected to the machine body 5 via the jack support shaft 3. A grounding plate 6 is rotatably connected to the tip of the cylinder rod 22 via a pin 7. The lifting jack 2 is expanded and contracted by supplying and discharging working fluid or the like. For example, when it is hydraulic, it is driven by a hydraulic device (not shown).
[0020]
When the lifting jack 2 is extended from the most contracted state shown in FIG. 2, the grounding plate 6 touches the ground and the machine body 5 is lifted.
[0021]
The lifting / lowering actuator 4 has a cylinder tube 41 and a cylinder rod 42 protruding from the tip of the cylinder tube 41 by hydraulic pressure or the like. A base end portion of the cylinder tube 41 is rotatably connected to the machine body 5 via a pin 43. The tip of the cylinder rod 42 is connected to the lifting jack 2 via the vibration absorbing mechanism 10. The lifting / lowering actuator 4 is expanded and contracted by supplying / discharging the working fluid and the like as in the case of the lifting / lowering jack 2.
[0022]
FIG. 2 shows a state where the lifting / lowering jack 2 is in a deployed position where the lifting / lowering jack 2 extends downward from the machine body 5, and the lifting / lowering actuator 4 is most extended in this deployed state.
[0023]
When the lifting jack 2 or the lifting / lowering actuator 4 is contracted as shown in the order of (1), (2), (3), and (4) in FIG. 6 from this expanded state, the lifting jack 2 is centered on the jack support shaft 3. It rotates and is pulled in and is held in the storage position in the fuselage 5. As shown by the arrow in FIG. 6 (2), the grounding plate 6 rotates around the axis of the cylinder rod 2 via the cylinder rod 22 and is held at a predetermined position as the lifting jack 2 contracts. Is done. And as shown by the arrow in (3) of FIG. 6, the ground plate 6 is rotated and folded through the pin 7 by its own weight.
[0024]
Further, the storage state is switched to the unfolded state by operating in the order of (4), (3), (2), and (1) in FIG.
[0025]
As the gist of the present invention, when the lifting / lowering jack 2 is deployed with respect to the airframe 5, when the horizontal motion or the like occurs in the airframe 5, the force generated in the airframe 5 due to this motion is lifted or lowered. It is transmitted to the jack 2. Normally, the force transmitted to the lifting jack 2 is also transmitted to the lifting / lowering actuator 4 attached to the lifting jack 2 indirectly. However, in the present invention, the force to be transmitted from the lifting jack 2 to the lifting / lowering actuator 4 is absorbed by the vibration absorbing mechanism 10 attached between the lifting jack 2 and the lifting / lowering actuator 4. This prevents the force transmitted from the machine body 5 to the lifting jack 2 from being transmitted to the lifting / lowering actuator 4.
[0026]
As shown in FIG. 3, the vibration absorbing mechanism 10 is inserted into the main body 11 fixed to the cylinder tube 21 of the elevating jack 2 and the main body 11, and the tip of the cylinder rod 42 of the lifting / lowering actuator 4 is inserted through a pin 44. And a connecting rod 12 that is rotatably connected, and an elastic body that holds the connecting rod 12 in a neutral position with respect to the axial direction of the main body 11. In the present embodiment, an example is shown in which a spring 13 that biases the connecting rod 12 to a neutral position is interposed as an elastic body. However, the elastic body is not limited to a spring, and is made of rubber, sponge, liquid, or the like. There may be. Moreover, in this Embodiment, although the main body 11 is fastened by the cylinder tube 21 of the raising / lowering jack 2 via the some volt | bolt, it is not restricted to this, For example, you may attach by welding and a cylinder tube And may be integrally formed.
[0027]
The cylindrical main body 11 has a cylindrical guide wall 18 inside thereof. An upper guide tube 15 and a lower guide tube 16 that are slidable in the axial direction of the main body 11 are provided inside the main body 11 and between the connecting rod 12 and the guide wall 18.
[0028]
The upper guide tube 15 is controlled to move upward by a stepped portion 17 projecting inward from the upper end of the guide wall 18, and the lower guide tube is lowered by a stopper ring 19 projecting inward from the lower side of the guide wall 18. Movement to is regulated.
[0029]
And between the upper and lower guide tubes 15 and 16, the coiled spring 13 which penetrates the connecting rod 12 is inserted in the compressed state. The lower guide tube 16 has a cylindrical restricting portion 24 extending to the outside of the spring 13, and the restricting portion 24 abuts on the lower end of the upper guide tube 15 to restrict the spring 13 from being further compressed. It is like that.
[0030]
The connecting rod 12 is a rod-shaped shaft that penetrates the main body 11, and includes an insertion portion 28 that is inserted into the main body 11 and a protruding portion 29 that protrudes from the main body 11. A hole 27 is formed in the upper end (tip) portion of the protruding portion 29, and the cylinder rod 42 of the lifting / lowering actuator 4 is rotatably connected via a pin 44 inserted through the hole 27. In the middle of the connecting rod 12, a collar portion 25 protrudes in an annular shape, and this collar portion 25 abuts on the upper end of the upper guide tube 15. A nut 26 is screwed into the lower end portion of the connecting rod 12, and this nut 26 abuts on the lower end of the lower guide tube 16. That is, the connecting rod 12 holds the upper and lower guide tubes 15 and 16 and the spring 13 between the flange portion 25 and the nut 26.
[0031]
Next, the operation will be described. FIG. 4 shows how the force acting on the lifting jack 2 and the like moves the lifting jack 2 and the vibration absorbing mechanism 10 when the lifting jack 2 is unfolded with respect to the body 5. Is. In addition, although the raising / lowering jack 2 has shown the state shrink | contracted for convenience, it has expanded | stretched actually and has attached the grounding plate 6 to the ground.
[0032]
FIG. 4B shows a stationary state in which the lifting jack 2 extends substantially vertically and the body 5 is not shaken. When the water body shakes in the airframe 5 from this stationary state and, for example, a force F1 is applied to the lifting jack 2, the lifting jack 2 tends to tilt in the left direction of the drawing as shown in FIG. . Along with this, a force from the lateral direction also acts on the sway absorbing mechanism 10, but since the swaying mechanism 10 is fixedly supported by the lifting / lowering actuator 4 via the connecting rod 12, the lateral direction (left and right direction in the drawing) Movement is regulated. However, since the main body 11 of the vibration absorbing mechanism 10 can move in the vertical direction (vertical direction in the drawing) with respect to the connecting rod 12, the lateral force received from the lifting jack 2 causes the main body 11 of the vibration absorbing mechanism 10 to move. It is converted into a force that moves in the vertical direction. Therefore, in the example of FIG. 4A, when the force F1 works in the left direction of the drawing, the force acts on the vibration absorbing mechanism 10, but the movement absorbing mechanism 10 is restricted from moving in the lateral direction. Since only the vertical movement is allowed, the received force acts to move the main body 11 of the vibration absorbing mechanism 10 downward. Furthermore, a spring 13 is built in the fluctuation absorbing mechanism 11, and the spring 13 absorbs the force received by the fluctuation absorbing mechanism 10. Therefore, the force received from the lifting jack 2 is absorbed by the vibration absorbing mechanism 10 and hardly transmitted to the lifting / lowering actuator 4.
[0033]
FIG. 5 (a) specifically shows the movement of the vibration absorbing mechanism 10. FIG. As described above, the main body 11 of the vibration absorbing mechanism 10 can move in the vertical direction with respect to the connecting rod 12, but the movement in the horizontal direction is restricted. For this reason, when a force acts from the lifting jack 2 side toward the sway absorption mechanism 10, this force works to push down the main body 11 of the sway absorption mechanism 10. When the main body 11 of the vibration absorbing mechanism 10 moves downward, the upper guide tube 15 in contact with the stepped portion 17 of the main body 11 also moves downward along with the movement of the main body 11. On the other hand, even if the main body 11 moves downward, the connecting rod 12 is fixedly supported by the lifting / lowering actuator 4, so that the connecting guide 12 stays in that position and does not move, and the lower guide tube 16 that is also in contact with the nut 26. Is held in that position without moving. Therefore, when the upper guide tube 15 is lowered, the distance between the upper guide tube 15 and the lower guide tube 16 is reduced, and the spring 13 is compressed.
[0034]
Next, when the force F2 is applied to the lifting jack 2, the lifting jack 2 tends to tilt rightward in the drawing as shown in FIG. Along with this, a force that is pulled toward the lifting jack 2 also acts on the vibration absorbing mechanism 10, but the main body 11 of the vibration absorbing mechanism 10 is allowed to move only in the vertical direction. The direction force is converted into a force for moving the main body 11 of the vibration absorbing mechanism 10 in the vertical direction. Therefore, in the example of FIG. 4B, when the force F2 works in the right direction of the drawing, the main body 11 of the vibration absorbing mechanism 10 is moved upward by the force. Furthermore, since the spring 13 is built in the vibration absorbing mechanism 11 and this spring 13 absorbs the force received by the vibration absorbing mechanism 10, this force is hardly applied to the lifting / lowering actuator 4. No transmission.
[0035]
As shown in FIG. 5B, when a force that is pulled toward the lifting jack 2 acts on the vibration absorbing mechanism 10, this force works to push up the main body 11 of the vibration absorbing mechanism 10. When the main body 11 of the vibration absorbing mechanism 10 moves upward, the lower guide tube 15 in contact with the stopper ring 19 of the main body 11 also moves upward as the main body 11 moves. On the other hand, even if the main body 11 moves upward, the connecting rod 12 does not move, so the upper guide tube 15 in contact with the collar portion 25 does not move. Accordingly, the lower guide tube 16 rises, the distance between the lower guide tube 16 and the upper guide tube 15 is reduced, and the spring 13 is compressed.
[0036]
Thus, the support leg 1 is secured with sufficient strength without causing excessive stress in the lifting / lowering actuator 4 by the motion absorbing mechanism 10 absorbing the longitudinal movement of the airframe 5.
[0037]
In the present embodiment, the swing absorbing mechanism 10 and the lifting / lowering actuator 4 are also configured to extend substantially vertically when the lifting jack 2 extends substantially vertically with respect to the body 5. Accordingly, a large space in the lateral direction for attaching the vibration absorbing mechanism 10 and the positive / lower actuator 4 is not required, and the space can be compactly accommodated in a limited space. Moreover, the stroke which the vibration absorption mechanism 10 follows with respect to the movement which the raising / lowering jack 2 falls as the body 5 shakes in a horizontal direction can be made small, and the vibration absorption mechanism 10 can be reduced in size. Therefore, when it is not necessary to consider the limitation of space, it is not always necessary to install the vibration absorbing mechanism 10 and the lifting / lowering actuator 4 substantially perpendicular to the lifting / lowering jack.
[0038]
The vibration absorbing mechanism 10 uses a single spring 13 to urge the connecting rod 12 to the neutral position, so that the structure is simplified. However, the vibration absorbing mechanism 10 is not limited thereto, It is good also as a structure which urges | biases a connecting rod to a neutral position using a spring.
[0039]
Next, another embodiment shown in FIGS. 7, 8, and 9 will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same structure part as the said embodiment.
[0040]
As shown in FIGS. 7 and 8, in this embodiment, the protruding portion 29 of the connecting rod 12 is bent with respect to the insertion portion 28 so as to approach the lifting jack 2 side. The reason why the protruding portion 29 of the connecting rod 12 is bent is to deploy and retract the lifting jack 2 with less force than when the protruding portion of the connecting rod 12 is formed straight. That is, when comparing the moment force between the case where the protruding portion 29 of the connecting rod 12 extends straight and the case where it is bent, the moment force becomes larger in the case where it is bent, and the lifting / lowering actuator 4 is The lifting jack 2 can be deployed and stored with less force.
[0041]
As shown in FIG. 9, when the protrusion 29 of the connecting rod 12 extends straight, the point where the thrust f of the lifting / lowering actuator 4 acts on the lifting jack 2 is b1, and the protrusion 29 of the connecting rod 12 is bent. B2 is the point at which the thrust f of the lifting / lowering actuator 4 acts on the lifting jack 2 and the center point of the jack support shaft 3 is a. From this fulcrum a to the point of action (power point) b1 or b2. The distances are L1 and L2, respectively. Here, when comparing the moment force of both, the moment force M1 in the former case (when the connecting rod 12 is straight) is L1 × f, and the moment force M2 in the latter case (when the connecting rod 12 is bent) is Since L2 × f and L2 is larger than L1, as shown in the figure, the moment force is greater in the latter case, that is, when the connecting rod 12 is bent.
[0042]
As described above, by increasing the distance from the fulcrum to the force point and increasing the moment, the lifting / lowering actuator 4 can deploy and retract the lifting jack 2 with less force.
[0043]
Therefore, the same effect can be obtained by further bending in a range not contacting the elevating actuator 4 or by forming the protruding portion 29 of the connecting rod 12 shorter.
[0044]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an airframe showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the support leg.
FIG. 3 is a sectional view of the vibration absorbing mechanism.
FIG. 4 is a side view showing the movement of the support leg.
FIG. 5 is a side view showing the movement of the vibration absorbing mechanism.
FIG. 6 is a side view showing the movement in which the support leg is retracted.
FIG. 7 is a side view of a support leg showing another embodiment.
FIG. 8 is a sectional view of the vibration absorbing mechanism.
FIG. 9 is a view showing the moment that the lifting actuator similarly applies to the lifting jack.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Support leg 2 Lifting jack 3 Jack support shaft 4 Lifting actuator 5 Machine body (supported body)
6 Grounding plate 10 Fluctuation absorbing mechanism 11 Main body 12 Connecting rod 13 Spring 24 Restricting portion 28 Inserting portion 29 Protruding portion

Claims

A lifting jack, and the jack support shaft for pivotally connecting the proximal end portion of the lift jack to be support the lift jack around this jack support shaft of times grounded out extending from the support downwards In a support leg comprising a lifting and lowering actuator that is moved and stored on the supported body side,
A vibration absorbing mechanism is interposed in the connecting part of the lifting / lowering actuator to the lifting jack,
By absorbing the force applied from the lifting jack at the upset absorbing mechanism, and configured not to transmit the force to the Agefu actuator,
The vibration absorbing mechanism has a main body fixed to the lifting jack,
A connecting rod that is inserted through the body and has a tip connected to the lifting actuator;
An elastic body that holds the connecting rod in a neutral position with respect to the axial direction of the main body,
When the lifting jack is displaced as the supported body is shaken, the force generated by the displacement displaces the main body, and the elastic body absorbs the displacement. leg.

The connecting rod has an insertion portion that passes through the main body, and a protruding portion that protrudes from the main body and is connected to the lifting / lowering actuator,
The support leg according to claim 1, wherein the protruding portion is bent so as to approach the lifting jack side with respect to the insertion portion .