JP4211926B2 - Tire pressure alarm device - Google Patents

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    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
    • B60C23/061—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle by monitoring wheel speed

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Description

本発明は、車両におけるタイヤ空気圧の状態を間接的に検出し、その検出結果に基づいてタイヤ空気圧の低下を警報するタイヤ空気圧警報装置に関するものである。   The present invention relates to a tire pressure alarm device that indirectly detects the state of tire pressure in a vehicle and warns of a decrease in tire pressure based on the detection result.

この種のタイヤ空気圧警報装置としては、車両の各車輪の車輪速度を検出する車輪速度検出手段と、この車輪速度検出手段によって検出された各車輪速度に基づいて車輪速左右比を導出する車輪速左右比導出手段と、この車輪速左右比導出手段によって導出された車輪速左右比に基づいて所定範囲を設定するとともに車輪速左右比導出手段によって導出された車輪速左右比が所定範囲内となる車輪速度を選別する選別手段と、この選別手段によって選別された車輪速度に基づいて判定値を導出する判定値導出手段と、この判定値導出手段によって導出された判定値に基づいて車輪のタイヤ空気圧の低下を判定する空気圧低下判定手段と、この空気圧低下判定手段によって前記車輪のタイヤ空気圧の低下が判定された場合には、その旨を警報する警報手段とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。   This type of tire air pressure warning device includes a wheel speed detecting means for detecting the wheel speed of each wheel of the vehicle, and a wheel speed for deriving a wheel speed left-right ratio based on each wheel speed detected by the wheel speed detecting means. A predetermined range is set based on the left / right ratio deriving means and the wheel speed left / right ratio derived by the wheel speed left / right ratio deriving means, and the wheel speed left / right ratio derived by the wheel speed left / right ratio deriving means is within the predetermined range. Sorting means for sorting the wheel speed, judgment value deriving means for deriving a judgment value based on the wheel speed sorted by the sorting means, and tire pressure of the wheel based on the judgment value derived by the judgment value deriving means When a decrease in the tire pressure of the wheel is determined by the air pressure decrease determining means for determining a decrease in the tire, and an alarm to that effect. That a warning means is known (e.g., see Patent Document 1).

この装置においては、転動輪左右比Ｒの平均値ＲＡＶＥを中心とした所定の幅Ｒｗを有効範囲とし、求められた転動輪左右比Ｒが有効範囲外となる場合のデータを除去する。そして、有効範囲内のデータを用いて車輪速度偏差値Ｄや前後車輪速度比βを求めている。また、有効範囲は、左右の転動輪における車輪速度ＶＦＬ，ＶＦＲに関する複数個分のデータに基づいて初回有効範囲が設定されたのち、選別手段によって左右の転動輪における車輪速度ＶＦＬ，ＶＦＲに関するデータが所定個選別される毎に更新されるようになっている。
特開２００２−２３４３２２号公報（第５，８頁、図２） In this apparatus, a predetermined width Rw centered on the average value R AVE of the rolling wheel left / right ratio R is set as an effective range, and data when the calculated rolling wheel left / right ratio R is out of the effective range is removed. Then, the wheel speed deviation value D and the front and rear wheel speed ratio β are obtained using data within the effective range. Further, the effective range is set for the first effective range based on a plurality of data relating to the wheel speeds V FL and V FR for the left and right rolling wheels, and then the wheel speeds V FL and V for the left and right rolling wheels are selected by the selecting means. The data is updated each time a predetermined number of data relating to FR is selected.
JP 2002-234322 A (pages 5 and 8, FIG. 2)

しかし、上述した装置においては、車輪速左右比の平均を中心とした所定の幅Ｒｗを有効範囲としているので、平均時間内において山道や高速道路のようなカーブが一方向に偏る走行路を車両が走行すると、左旋回または右旋回に偏っているために車輪速左右比の平均は直進走行時の車輪速左右比から乖離するに伴って有効範囲も乖離するので、データの除去精度が劣化するという問題があった。また、有効範囲は、左右の転動輪における車輪速度ＶＦＬ，ＶＦＲに関するデータが所定個選別される毎に更新されるため、有効範囲の更新時間が比較的長くなっているので、データ除去が適切な時間に実施されないためデータの除去精度が劣化するという問題があった。 However, in the above-described device, the predetermined range Rw centered on the average of the wheel speed left-right ratio is used as the effective range. When traveling, the average wheel speed left / right ratio is biased to turn left or right, so the effective range deviates from the average wheel speed left / right ratio when traveling straight ahead. There was a problem to do. The effective range is updated each time a predetermined number of pieces of data relating to the wheel speeds V FL and V FR of the left and right rolling wheels are selected, and therefore the effective range is updated for a relatively long time. There was a problem that the data removal accuracy deteriorated because it was not performed at an appropriate time.

本発明の目的は、車両旋回に起因するデータ選別の精度の劣化を防止することにより、その結果できるだけ多くの有効な判定値を用いてタイヤ空気圧低下の検出精度を向上することにある。   An object of the present invention is to prevent deterioration of data selection accuracy caused by vehicle turning, and as a result, improve detection accuracy of tire pressure drop using as many effective judgment values as possible.

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、車両の各車輪の車輪速度を検出する車輪速度検出手段と、この車輪速度検出手段によって検出された各車輪速度に基づいて車輪速左右比を導出する車輪速左右比導出手段と、この車輪速左右比導出手段によって導出された車輪速左右比に基づいて所定範囲を設定するとともに車輪速左右比導出手段によって導出された車輪速左右比が所定範囲内となる車輪速度を選別する選別手段と、この選別手段によって選別された車輪速度に基づいて判定値を導出する判定値導出手段と、この判定値導出手段によって導出された判定値に基づいて車輪のタイヤ空気圧の低下を判定する空気圧低下判定手段と、この空気圧低下判定手段によって車輪のタイヤ空気圧の低下が判定された場合には、その旨を警報する警報手段とを備えたタイヤ空気圧警報装置において、車輪速左右比導出手段によって導出された車輪速左右比、前回記憶した車輪速左右比中心値、および車輪速左右比の変化に対して車輪速左右比中心値が大幅に変化することを防止できる変化量ガードに基づいて車輪速左右比中心値を更新して記憶する車輪速左右比中心値更新手段をさらに備え、所定範囲を、車輪速左右比中心値更新手段によって更新された車輪速左右比中心値を中心とする所定幅の範囲として設定したことである。
In order to solve the above problem, the structural feature of the invention according to claim 1 is that wheel speed detection means for detecting the wheel speed of each wheel of the vehicle, and each wheel speed detected by the wheel speed detection means. Wheel speed left / right ratio deriving means based on the wheel speed left / right ratio deriving means, a predetermined range is set based on the wheel speed left / right ratio derived by the wheel speed left / right ratio deriving means, and the wheel speed left / right ratio deriving means is derived. A selection means for selecting a wheel speed at which the wheel speed right / left ratio falls within a predetermined range, a determination value derivation means for deriving a determination value based on the wheel speed selected by the selection means, and a determination value derivation means An air pressure decrease determining means for determining a decrease in the tire pressure of the wheel based on the determined determination value, and when a decrease in the tire air pressure of the wheel is determined by the air pressure decrease determining means , In a tire pressure warning system that includes a warning means for warning to that effect, the wheel speed lateral ratio wheel speed lateral ratio derived by deriving means, the wheel speed lateral ratio central value previously stored, and the wheel speed lateral ratio Wheel speed left -right ratio center value updating means for updating and storing the wheel speed left-right ratio center value based on a change amount guard that can prevent the wheel speed left-right ratio center value from changing significantly with respect to the change is further provided. The range is set as a range having a predetermined width centered on the wheel speed left / right ratio center value updated by the wheel speed left / right ratio center value updating means.

請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、車輪速左右比中心値更新手段は、今回演算した車輪速左右比が前回記憶した車輪速左右比中心値と変化量ガードとの和以上である場合には、この和を今回の車輪速左右比中心値として更新して記憶し、今回演算した車輪速左右比が前回記憶した車輪速左右比中心値と変化量ガードとの差以下である場合には、この差を今回の車輪速左右比中心値として更新して記憶し、それら以外の場合には、今回演算した車輪速左右比を今回の車輪速左右比中心値として更新して記憶することである。   According to a second aspect of the present invention, the wheel speed right / left ratio center value updating means according to claim 1 is characterized in that the wheel speed left / right ratio central value calculated this time is the previously stored wheel speed right / left ratio center value and the change amount guard. If the sum is greater than or equal to the sum, the sum is updated and stored as the current wheel speed left / right ratio center value, and the wheel speed left / right ratio calculated this time is the difference between the previously stored wheel speed left / right ratio center value and the change amount guard. If the difference is less than or equal to the difference, the difference is updated and stored as the current wheel speed aspect ratio center value, and in other cases, the calculated wheel speed aspect ratio is used as the current wheel speed aspect ratio center value. It is to update and store.

請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項１または請求項２において、車輪速左右比中心値更新手段は、所定の短時間毎に車輪速左右比中心値を更新することである。   The structural feature of the invention according to claim 3 is that, according to claim 1 or claim 2, the wheel speed aspect ratio center value updating means updates the wheel speed aspect ratio center value every predetermined short time. .

請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項において、所定幅は車両の車体速度が速くなるにしたがって小さくなるように設定されていることである。   The structural feature of the invention according to claim 4 is that, in any one of claims 1 to 3, the predetermined width is set to become smaller as the vehicle body speed of the vehicle increases. .

上記のように構成した請求項１に係る発明においては、車輪速左右比中心値更新手段が車輪速左右比導出手段によって導出された車輪速左右比、前回記憶した車輪速左右比中心値、および車輪速左右比の変化に対して車輪速左右比中心値が大幅に変化することを防止できる変化量ガードに基づいて車輪速左右比中心値を更新して記憶し、この更新記憶された車輪速左右比中心値を中心とする所定幅の範囲を所定範囲に設定し、選別手段によって車輪速左右比が所定範囲内となる車輪速度を選別する。これにより、車輪速左右比の変化が大きい場合でも車輪速左右比中心値は変化量ガードによってガードされるので大幅に変化することを防止し、車輪速左右比中心値を中心とする所定範囲も大幅に変化することを防止する。したがって、山道や高速道路のようなカーブが一方向に偏る走行路を車両が走行した場合、所定範囲が直進走行時の車輪速左右比から乖離するのを極力回避することができるので、データの除去精度が劣化するのを回避することができる。

In the invention according to claim 1 configured as described above, the wheel speed right / left ratio center value updating means is the wheel speed right / left ratio derived by the wheel speed left / right ratio deriving means, the wheel speed left / right ratio center value stored last time, and The wheel speed aspect ratio center value is updated and stored on the basis of a change guard that can prevent the wheel speed aspect ratio center value from changing significantly with respect to the change in the wheel speed aspect ratio. A range of a predetermined width centered on the right / left ratio center value is set to a predetermined range, and the wheel speed at which the wheel speed left / right ratio falls within the predetermined range is selected by the selecting means. As a result, even when the change in the wheel speed ratio is large, the wheel speed ratio ratio center value is guarded by the change amount guard, so that it is prevented from changing significantly, and a predetermined range centered on the wheel speed ratio ratio center value is also provided. Prevent significant changes. Therefore, when a vehicle travels on a traveling path with a curved curve in one direction, such as a mountain road or a highway, it is possible to avoid the deviation of the predetermined range from the wheel speed left / right ratio when traveling straight ahead as much as possible. It can be avoided that the removal accuracy deteriorates.

上記のように構成した請求項２に係る発明においては、車輪速左右比中心値更新手段は、今回演算した車輪速左右比が前回記憶した車輪速左右比中心値と変化量ガードとの和以上である場合には、この和を今回の車輪速左右比中心値として更新して記憶し、今回演算した車輪速左右比が前回記憶した車輪速左右比中心値と変化量ガードとの差以下である場合には、この差を今回の車輪速左右比中心値として更新して記憶し、それら以外の場合には、今回演算した車輪速左右比を今回の車輪速左右比中心値として更新して記憶する。これにより、車輪速左右比中心値は前回の中心値を中心とする変化量ガード量分の幅を有する範囲を超えることがないので、車輪速左右比の変化が大きい場合でも車輪速左右比中心値が大幅に変化することを確実に防止することができる。   In the invention according to claim 2 configured as described above, the wheel speed right / left ratio center value updating means is more than a sum of the wheel speed right / left ratio center value stored last time and the change amount guard. If this is the case, this sum is updated and stored as the current wheel speed left / right ratio center value, and the currently calculated wheel speed left / right ratio is less than the difference between the previously stored wheel speed left / right ratio center value and the change amount guard. In some cases, this difference is updated and stored as the current wheel speed aspect ratio center value, and in other cases, the calculated wheel speed aspect ratio is updated as the current wheel speed aspect ratio center value. Remember. As a result, the wheel speed left / right ratio center value does not exceed a range having a width corresponding to the change amount guard amount centered on the previous center value, so even if the change in the wheel speed right / left ratio is large, It is possible to reliably prevent the value from changing significantly.

上記のように構成した請求項３に係る発明においては、車輪速左右比中心値更新手段は、所定の短時間毎に車輪速左右比中心値を更新するため、従来より短い間隔にて所定範囲を更新することができ、常に最新の車輪速左右比中心値に基づいて選別することができるので、データの除去が適切な時間に実施されるためデータの除去精度が劣化することを回避することができる。   In the invention according to claim 3 configured as described above, the wheel speed right / left ratio center value updating means updates the wheel speed right / left ratio center value every predetermined short time, and therefore, the predetermined range within a shorter interval than before. Can be updated and always sorted based on the latest wheel speed right / left ratio center value, so that data removal is performed at an appropriate time, so avoiding deterioration of data removal accuracy Can do.

上記のように構成した請求項４に係る発明においては、所定幅は車両の車体速度が速くなるにしたがって小さくなるように設定されているので、車体速度に応じたデータの選別を的確に行うことができる。   In the invention according to claim 4 configured as described above, the predetermined width is set so as to become smaller as the vehicle body speed of the vehicle becomes higher, so that the data selection according to the vehicle body speed is performed accurately. Can do.

以下、本発明によるタイヤ空気圧警報装置の一実施の形態について図面を参照して説明する。このタイヤ空気圧警報装置のブロック図を図１に示す。タイヤ空気圧警報装置は、車輪速センサＳＦＬ，ＳＦＲ，ＳＲＬ，ＳＲＲ、制御装置１０、および警報装置２０を備えている。車輪速センサＳＦＬ，ＳＦＲ，ＳＲＬ，ＳＲＲは、左右前後輪ＷＦＬ，ＷＦＲ，ＷＲＬ，ＷＲＲの各車輪速度を検出するものであり、左右前後輪ＷＦＬ，ＷＦＲ，ＷＲＬ，ＷＲＲの各回転をそれぞれピックアップすることにより、各回転速度に反比例する周期のパルス列信号をそれぞれ制御装置１０に出力する。   Hereinafter, an embodiment of a tire pressure alarm device according to the present invention will be described with reference to the drawings. A block diagram of this tire pressure alarm device is shown in FIG. The tire air pressure alarm device includes wheel speed sensors SFL, SFR, SRL, SRR, a control device 10, and an alarm device 20. Wheel speed sensors SFL, SFR, SRL, and SRR detect wheel speeds of the left and right front and rear wheels WFL, WFR, WRL, and WRR, and pick up rotations of the left and right front and rear wheels WFL, WFR, WRL, and WRR, respectively. As a result, a pulse train signal having a period inversely proportional to each rotation speed is output to the control device 10.

制御装置１０は、マイクロコンピュータ（図示省略）を有しており、マイクロコンピュータは、バスを介してそれぞれ接続された入出力インターフェース、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭ（いずれも図示省略）を備えている。ＣＰＵは、図２のフローチャートに対応したプログラムを実行して、入力された車輪速度に基づいて判定値を導出し、この判定値に基づいてタイヤの空気圧の低下を判定し、この判定結果に応じて警報装置２０を制御するものであり、ＲＯＭは前記プログラムを記憶するものであり、ＲＡＭは制御に関する演算値を一時的に記憶するものである。   The control device 10 has a microcomputer (not shown), and the microcomputer includes an input / output interface, a CPU, a RAM, and a ROM (all not shown) connected via a bus. The CPU executes a program corresponding to the flowchart of FIG. 2, derives a determination value based on the input wheel speed, determines a decrease in tire air pressure based on the determination value, and responds to the determination result. The alarm device 20 is controlled, the ROM stores the program, and the RAM temporarily stores calculation values related to control.

警報装置２０は、表示器（例えば、警告ランプ、ＣＲＴ、液晶など）によって構成されるものであり、制御装置１０からの指令により空気圧の低下したタイヤを表示するようになっている。なお、警報装置をスピーカなどの音声発生装置によって構成するようにしてもよく、この場合、空気圧の低下したタイヤを音声によってアナウンスするようにすればよい。   The alarm device 20 is configured by a display (for example, a warning lamp, CRT, liquid crystal, etc.), and displays a tire whose air pressure has decreased in response to a command from the control device 10. Note that the alarm device may be constituted by a sound generating device such as a speaker. In this case, it is only necessary to announce the tire with reduced air pressure by sound.

次に、上記のように構成したタイヤ空気圧警報装置の動作を図２のフローチャートに沿って説明する。制御装置１０は、図示しない車両Ｍのイグニションスイッチがオン状態にあるとき、上記フローチャートに対応したプログラムを実行する。後述する繰り返し実行される各ステップの処理は、所定の短時間（例えば１秒）毎に実行されるようになっている。   Next, the operation of the tire pressure alarm device configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. The control device 10 executes a program corresponding to the flowchart when an ignition switch (not shown) of the vehicle M is in an on state. The processing of each step that is repeatedly executed, which will be described later, is executed every predetermined short time (for example, 1 second).

制御装置１０は、図２のステップ１００にてプログラムの実行が開始されると、初回の処理時のみ車輪速左右比中心値（旋回中心値）の初期値ＲｐＬ＿ｃｅｎｔ（０）を記憶装置（例えばＲＡＭ）から読み出す（ステップ１０２〜１０６）。すなわち、イグニションスイッチがオン状態時にフラグＦが０にクリアされているので、制御装置１０はステップ１０２にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップ１０４にて車輪速左右比中心値の初期値ＲｐＬ＿ｃｅｎｔ（０）を記憶装置（例えばＲＡＭ）から読み出し、ステップ１０６にてフラグFを１にする。このように、ステップ１０６にてフラグＦは１となるので、２回目以降の処理の際にはステップ１０２にて「ＮＯ」と判定し、プログラムをステップ１０８に進める。   When the execution of the program is started in step 100 of FIG. 2, the control device 10 stores the initial value RpL_cent (0) of the wheel speed left / right ratio center value (turning center value) only in the first processing. ) (Steps 102 to 106). That is, since the flag F is cleared to 0 when the ignition switch is on, the control device 10 determines “YES” in step 102, and in step 104, the initial value RpL_cent (0 ) From a storage device (for example, RAM), and the flag F is set to 1 in step 106. Thus, since the flag F becomes 1 in step 106, it is determined as “NO” in step 102 in the second and subsequent processing, and the program proceeds to step 108.

なお、車輪速左右比中心値の初期値ＲｐＬ＿ｃｅｎｔ（０）は、本フローチャートとは別のフローチャートに従って導出されて記憶装置（例えばＲＡＭ）に記憶されるものであり、新車購入時、またはタイヤ交換時に際してタイヤの正常空気圧下において車輪速左右比を長時間に渡って測定し、この測定結果を平均した平均値のことをいう。なお、この車輪速左右比中心値の初期値ＲｐＬ＿ｃｅｎｔ（０）の学習は所定のスイッチを押圧することによって実行される。   The initial value RpL_cent (0) of the wheel speed left / right ratio center value is derived according to a flowchart different from this flowchart and stored in a storage device (for example, RAM). In this case, the wheel speed left / right ratio is measured over a long period of time under normal tire pressure, and an average value obtained by averaging the measurement results. The learning of the initial value RpL_cent (0) of the wheel speed left / right ratio center value is executed by pressing a predetermined switch.

制御装置１０は、車輪速左右比中心値の初期値ＲｐＬ＿ｃｅｎｔ（０）を読み出した後、車輪速左右比中心値ＲｐＬ＿ｃｅｎｔ（ｔ）を更新記憶する（ステップ１０８〜１１８）。具体的には、ステップ１０８において、制御装置１０は、車輪速センサＳＦＬ，ＳＦＲ，ＳＲＬ，ＳＲＲから入力したパルス列信号から各車輪ＷＦＬ，ＷＦＲ，ＷＲＬ，ＷＲＲの車輪速度ＶＦＬ（ｔ），ＶＦＲ（ｔ），ＶＲＬ（ｔ），ＶＲＲ（ｔ）を導出し、これらのうち左右前輪の車輪速度ＶＦＬ（ｔ），ＶＦＲ（ｔ）に基づいて前輪の車輪速左右比ＲｐＬ＿Ｆ（ｔ）を下記数１より導出し、また、左右後輪の車輪速度ＶＲＬ（ｔ），ＶＲＲ（ｔ）に基づいて後輪の車輪速左右比ＲｐＬ＿Ｒ（ｔ）を下記数２より導出し、導出した前輪と後輪の車輪速度左右比ＲｐＬ＿Ｆ（ｔ）、ＲｐＬ＿Ｒ（ｔ）を制御装置１０のＲＡＭまたは図示しない記憶装置に記憶する。   After reading the initial value RpL_cent (0) of the wheel speed left / right ratio center value, the control device 10 updates and stores the wheel speed right / left ratio center value RpL_cent (t) (steps 108 to 118). Specifically, in step 108, the control device 10 determines the wheel speeds VFL (t), VFR (t) of the wheels WFL, WFR, WRL, WRR from the pulse train signals input from the wheel speed sensors SFL, SFR, SRL, SRR. ), VRL (t), VRR (t) are derived, and the wheel speed left / right ratio RpL_F (t) of the front wheels is calculated from the following equation 1 based on the wheel speeds VFL (t), VFR (t) of the left and right front wheels. Further, based on the wheel speeds VRL (t) and VRR (t) of the left and right rear wheels, the wheel speed left / right ratio RpL_R (t) of the rear wheels is derived from the following equation 2, and the wheels of the derived front wheels and rear wheels are derived. The speed right / left ratios RpL_F (t) and RpL_R (t) are stored in the RAM of the control device 10 or a storage device (not shown).

（数１）
ＲｐＬ＿Ｆ（ｔ）＝ＶＦＲ（ｔ）／ＶＦＬ（ｔ）
（数２） (Equation 1)
RpL_F (t) = VFR (t) / VFL (t)
(Equation 2)

ＲｐＬ＿Ｒ（ｔ）＝ＶＲＲ（ｔ）／ＶＲＬ（ｔ）
本実施の形態においては、以降の処理において後輪の車輪速度左右比ＲｐＬ＿Ｒ（ｔ）を車輪速度左右比ＲｐＬ（ｔ）として使用する。なお、前輪の車輪速度左右比ＲｐＬ＿Ｆ（ｔ）を車輪速度左右比ＲｐＬ（ｔ）として使用してもよく、前輪および後輪のＲｐＬ＿Ｆ（ｔ）、ＲｐＬ＿Ｒ（ｔ）に基づいて算出したものを車輪速度左右比ＲｐＬ（ｔ）として使用してもよい。 RpL_R (t) = VRR (t) / VRL (t)
In the present embodiment, the wheel speed right / left ratio RpL_R (t) of the rear wheel is used as the wheel speed right / left ratio RpL (t) in the subsequent processing. The wheel speed right / left ratio RpL_F (t) of the front wheel may be used as the wheel speed right / left ratio RpL (t). The speed right / left ratio RpL (t) may be used.

そして、制御装置１０は、今回算出した車輪速度左右比ＲｐＬ（ｔ）、前回記憶した車輪速左右比中心値ＲｐＬ＿ｃｅｎｔ（ｔ−１）および変化量ガードＧｄに基づいて今回の車輪速左右比中心値ＲｐＬ＿ｃｅｎｔ（ｔ）を導出して更新記憶する（ステップ１１０〜１１８）。すなわち、今回演算した車輪速左右比ＲｐＬ（ｔ）が前回記憶した車輪速左右比中心値ＲｐＬ＿ｃｅｎｔ（ｔ−１）と変化量ガードＧｄとの和以上である場合には、この和を今回の車輪速左右比中心値ＲｐＬ＿ｃｅｎｔ（ｔ）として更新して記憶し（ステップ１１０，１１２）、今回演算した車輪速左右比ＲｐＬ（ｔ）が前回記憶した車輪速左右比中心値ＲｐＬ＿ｃｅｎｔ（ｔ−１）と変化量ガードＧｄとの差以下である場合には、この差を今回の車輪速左右比中心値ＲｐＬ＿ｃｅｎｔ（ｔ）として更新して記憶し（ステップ１１０，１１４，１１６）、それら以外の場合には、今回演算した車輪速左右比ＲｐＬ（ｔ）を今回の車輪速左右比中心値ＲｐＬ＿ｃｅｎｔ（ｔ）として更新して制御装置１０のＲＡＭまたは他の記憶装置に記憶する（ステップ１１０，１１４，１１８）。   Then, the control device 10 determines the current wheel speed right / left ratio center value based on the wheel speed left / right ratio RpL (t) calculated this time, the wheel speed left / right ratio center value RpL_cent (t−1) stored last time, and the change guard Gd. RpL_cent (t) is derived and updated and stored (steps 110 to 118). That is, when the wheel speed right / left ratio RpL (t) calculated this time is equal to or larger than the sum of the wheel speed right / left ratio center value RpL_cent (t−1) stored last time and the change amount guard Gd, this sum is used as the current wheel speed ratio. The speed right / left ratio center value RpL_cent (t) is updated and stored (steps 110 and 112), and the wheel speed right / left ratio RpL (t) calculated this time is the wheel speed left / right ratio center value RpL_cent (t−1) stored last time. If the difference is less than or equal to the change amount guard Gd, this difference is updated and stored as the current wheel speed right / left ratio center value RpL_cent (t) (steps 110, 114, and 116). The wheel speed right / left ratio RpL (t) calculated this time is updated as the current wheel speed right / left ratio center value RpL_cent (t) and stored in the RAM of the control device 10 or another storage device. Step 110,114,118).

ステップ１２０において、制御装置１０は、車両が旋回中であるか否かを判定する。具体的には、上述のように更新された車輪速左右比中心値ＲｐＬ＿ｃｅｎｔ（ｔ）とステップ１０８にて演算された今回の車輪速左右比ＲｐＬ（ｔ）との差ΔＲｐＬの絶対値｜ΔＲｐＬ｜が所定値Ｔｈ＿Ｓ未満であれば車両が旋回中でないと判定し、差ΔＲｐＬの絶対値｜ΔＲｐＬ｜が所定値Ｔｈ＿Ｓ以上であれば車両が旋回中であると判定する。すなわち、図３に示すように、上述のように更新された車輪速左右比中心値ＲｐＬ＿ｃｅｎｔ（ｔ）を中心とする所定幅２Ｔｈ＿Ｓの範囲を所定範囲Ａとして設定し、車輪速左右比導出手段によって導出された車輪速左右比ＲｐＬ（ｔ）が所定範囲Ａ内にあれば車両が旋回中でないと判定し、所定範囲Ａ外であれば車両が旋回中であると判定する。これにより、車両が旋回中でないときの車輪速度を選別する。   In step 120, the control device 10 determines whether or not the vehicle is turning. Specifically, the absolute value | ΔRpL | of the difference ΔRpL between the wheel speed left / right ratio center value RpL_cent (t) updated as described above and the current wheel speed right / left ratio RpL (t) calculated in step 108. Is less than the predetermined value Th_S, it is determined that the vehicle is not turning, and if the absolute value | ΔRpL | of the difference ΔRpL is greater than or equal to the predetermined value Th_S, it is determined that the vehicle is turning. That is, as shown in FIG. 3, the range of the predetermined width 2Th_S centered on the wheel speed left / right ratio center value RpL_cent (t) updated as described above is set as the predetermined range A, and the wheel speed left / right ratio deriving means If the derived wheel speed right / left ratio RpL (t) is within the predetermined range A, it is determined that the vehicle is not turning, and if it is outside the predetermined range A, it is determined that the vehicle is turning. Thereby, the wheel speed when the vehicle is not turning is selected.

図３から明らかなように、車両の左旋回において、車輪速左右比中心値ＲｐＬ＿ｃｅｎｔ（ｔ）は車輪速左右比ＲｐＬ（ｔ）の急激な増加につられて大幅に増加しないで、直進走行時の車輪速左右比（すなわちＲｐＬ（ｔ）＝１）からほとんど乖離することはない。そして、左旋回から右旋回となっても、所定の短時間毎に車輪速左右比中心値ＲｐＬ＿ｃｅｎｔ（ｔ）を導出しているので、車輪速左右比中心値ＲｐＬ＿ｃｅｎｔ（ｔ）は旋回状態によく追従している。さらに、車両の右旋回においても左旋回と同様に、車輪速左右比中心値ＲｐＬ＿ｃｅｎｔ（ｔ）は車輪速左右比ＲｐＬ（ｔ）の急激な減少につられて大幅に減少しないで、直進走行時の車輪速左右比（すなわちＲｐＬ（ｔ）＝１）からほとんど乖離することはない。   As is apparent from FIG. 3, the wheel speed left / right ratio center value RpL_cent (t) does not increase significantly as the wheel speed left / right ratio RpL (t) increases sharply when the vehicle turns left. There is almost no deviation from the wheel speed left / right ratio (ie, RpL (t) = 1). And even if it turns from left turn to right turn, since the wheel speed left / right ratio center value RpL_cent (t) is derived every predetermined short time, the wheel speed left / right ratio center value RpL_cent (t) is in the turning state. It follows well. Further, in the case of the right turn of the vehicle, as in the case of the left turn, the wheel speed left / right ratio center value RpL_cent (t) is not significantly reduced by the rapid decrease in the wheel speed right / left ratio RpL (t), There is almost no deviation from the wheel speed left / right ratio (ie, RpL (t) = 1).

なお、所定値Ｔｈ＿Ｓは、図４に示すマップと車体速度とに基づいて導出される。図４は、所定値Ｔｈ＿Ｓと車両の車体速度との相関関係を示すマップ（曲線または演算式）であり、このマップは車両の車体速度が小さくなるにしたがって大きくなるように設定されている。このマップは事前に算出され、制御装置１０または記憶装置に記憶されている。このマップにおいて、車体速度が所定速度未満の低速の場合には、車両の横加速度による影響を考慮しないで旋回半径による影響を考慮して、所定値Ｔｈ＿Ｓは一定の値に設定すればよく、車体速度が所定速度以上の高速の場合には、旋回半径による影響を考慮しないで車両の横加速度による影響を考慮して、所定値Ｔｈ＿Ｓは車体速度が小さくなるにしたがって大きくなるように設定すればよい。なお、車体速度は、後輪の車輪速度ＶＲＬ（ｔ），ＶＲＲ（ｔ）を平均して導出してもよく、前輪の車輪速度ＶＦＬ（ｔ），ＶＦＲ（ｔ）を平均して導出してもよく、また４輪の車輪速度ＶＦＬ（ｔ），ＶＦＲ（ｔ），ＶＲＬ（ｔ），ＶＲＲ（ｔ）を平均して導出してもよい。   The predetermined value Th_S is derived based on the map shown in FIG. 4 and the vehicle body speed. FIG. 4 is a map (curve or arithmetic expression) showing the correlation between the predetermined value Th_S and the vehicle body speed of the vehicle, and this map is set to increase as the vehicle body speed of the vehicle decreases. This map is calculated in advance and stored in the control device 10 or the storage device. In this map, when the vehicle body speed is a low speed less than the predetermined speed, the predetermined value Th_S may be set to a constant value in consideration of the influence of the turning radius without considering the influence of the lateral acceleration of the vehicle. When the speed is higher than a predetermined speed, the predetermined value Th_S may be set to increase as the vehicle body speed decreases, taking into consideration the influence of the lateral acceleration of the vehicle without considering the influence of the turning radius. . The vehicle body speed may be derived by averaging the wheel speeds VRL (t) and VRR (t) of the rear wheels, and may be derived by averaging the wheel speeds VFL (t) and VFR (t) of the front wheels. Alternatively, the wheel speeds VFL (t), VFR (t), VRL (t), and VRR (t) of the four wheels may be derived on average.

これにより、車両の低速走行時には、小さい操舵の場合のデータも採用することにより、さらに多くの有効な判定値（後述する）に基づいてタイヤ空気圧の低下を判定することができるので、タイヤ空気圧低下の検出精度をさらに向上することができる。また、車両の高速走行時には、小さい操舵の場合のデータを不採用とすることにより、有効でないデータを確実に選別するので、タイヤ空気圧低下の検出精度をさらに向上することができる。   Thus, when the vehicle is traveling at a low speed, it is possible to determine a decrease in tire air pressure based on more effective determination values (described later) by adopting data in the case of small steering. The detection accuracy can be further improved. Further, when the vehicle is traveling at a high speed, the data in the case of small steering is not adopted, so that invalid data is reliably selected, so that the detection accuracy of the tire air pressure drop can be further improved.

制御装置１０は、ステップ１２０にて車両が旋回中でないと判定すると、プログラムをステップ１２２以降に進めて、各車輪速度に基づいて判定値すなわち車輪速度偏差Ｄを導出し、その導出結果に基づいて車輪のタイヤ空気圧の低下を判定する（ステップ１２２〜１３４）。また車両が旋回中であると判定すると、プログラムをステップ１０２に戻し、ステップ１２０にて車両が旋回中でないと判定されるまで、上述したステップ１０２，１０８〜１２０の処理を繰り返し実行する。   When determining that the vehicle is not turning at step 120, the control device 10 advances the program to step 122 and subsequent steps, derives a determination value, that is, a wheel speed deviation D based on each wheel speed, and based on the derived result. It is determined whether the tire pressure of the wheel has decreased (steps 122 to 134). If it is determined that the vehicle is turning, the program is returned to step 102, and the processes of steps 102 and 108 to 120 described above are repeatedly executed until it is determined in step 120 that the vehicle is not turning.

制御装置１０は、ステップ１２２以降において、車輪のタイヤ空気圧の低下を判定する。本実施の形態においては、１つの車輪速度偏差Ｄのみに基づいて空気圧低下を判定しておらず、最近の複数の所定個数（例えばＬ個）の車輪速度偏差Ｄの平均値に基づいて空気圧低下を判定するようにしている。これにより、不適切な車輪速度偏差Ｄによって判定することを回避することにより、適切な車輪速度偏差Ｄによって正確かつ確実に空気圧低下を判定することができる。具体的には、ステップ１２２において、制御装置１０は、先にステップ１０８にて導出した車輪速度ＶＦＬ，ＶＦＲ，ＶＲＬ，ＶＲＲに基づいて車輪速度偏差Ｄを下記数３より導出する。   In step 122 and subsequent steps, the control device 10 determines a decrease in the tire air pressure of the wheels. In the present embodiment, the air pressure decrease is not determined based on only one wheel speed deviation D, but the air pressure decrease is based on an average value of a plurality of recent predetermined number (for example, L) of wheel speed deviations D. Is determined. Thus, by avoiding the determination based on the inappropriate wheel speed deviation D, it is possible to accurately and reliably determine the decrease in air pressure based on the appropriate wheel speed deviation D. Specifically, in step 122, the control device 10 derives the wheel speed deviation D from the following equation 3 based on the wheel speeds VFL, VFR, VRL, VRR previously derived in step 108.

（数３）
Ｄ＝ＶＦＲ／ＶＦＬ−ＶＲＲ／ＶＲＬ (Equation 3)
D = VFR / VFL−VRR / VRL

制御装置１０は、ステップ１２４において、前回まで積算した積算値Ｄｓｕｍに今回導出した車輪速度偏差Ｄを積算するとともに、ステップ１２６において、積算回数Ｃを「１」だけカウントアップする。そして、ステップ１２８において、積算回数Ｃが所定回数（例えばＬ回）に到達したか否かを判定する。制御装置１０は、積算回数Ｃが所定回数Ｌ未満の場合には、プログラムをステップ１０２に戻し、積算回数Ｃが所定回数Ｌ以上となるまで上述したステップ１０２、１０８〜１２８の処理を繰り返し実行する。   In step 124, the control device 10 integrates the wheel speed deviation D derived this time into the integrated value Dsum integrated up to the previous time, and in step 126, counts up the number of integrations C by “1”. In step 128, it is determined whether or not the cumulative number C has reached a predetermined number (for example, L times). When the cumulative number C is less than the predetermined number L, the control device 10 returns the program to step 102 and repeatedly executes the processes of steps 102 and 108 to 128 described above until the cumulative number C becomes equal to or greater than the predetermined number L. .

制御装置１０は、ステップ１２８にて、積算回数Ｃが所定回数（例えばＬ回）に到達したと判定すると、ステップ１３０以降の処理を実行して、空気圧低下を判定する。具体的には、ステップ１３０において、制御装置１０は、ステップ１２２〜１２８の処理によってＬ回積算した積算値Ｄｓｕｍの平均値Ｄａｖｅを下記数４より導出する。またステップ１３２にて、次回の平均値Ｄａｖｅを導出するために積算回数Ｃをクリアする。   When it is determined at step 128 that the number of integrations C has reached a predetermined number (for example, L times), the control device 10 executes the processing after step 130 to determine a decrease in air pressure. Specifically, in step 130, the control device 10 derives an average value Dave of the integrated value Dsum that has been integrated L times by the processing in steps 122 to 128 from the following formula 4. In step 132, the number of integrations C is cleared in order to derive the next average value Dave.

（数４）
Ｄａｖｅ＝Ｄｓｕｍ／Ｃ (Equation 4)
Dave = Dsum / C

ステップ１３４において、制御装置１０は、ステップ１３０にて導出した車輪速度偏差Ｄの平均値Ｄａｖｅの絶対値｜Ｄａｖｅ｜が所定値Ｄｔｈ以上である場合には、タイヤ空気圧が低下したと判定し、平均値Ｄａｖｅの絶対値｜Ｄａｖｅ｜が所定値Ｄｔｈ未満である場合には、タイヤ空気圧が低下していないと判定する。そして、制御装置１０は、ステップ１３４にてタイヤ空気圧が低下したと判定すると、プログラムをステップ１３６に進めて、警報装置２０に指令を送って空気圧低下を警報するように制御する。その後プログラムをステップ１３８に進めてプログラムを終了する。またタイヤ空気圧が低下していないと判定すると、プログラムをステップ１０２に戻し、ステップ１３４にてタイヤ空気圧が低下したと判定するまで、上述したステップ１０２，１０８〜１３４の処理を繰り返し実行する。   In step 134, if the absolute value | Dave | of the average value Dave of the wheel speed deviation D derived in step 130 is equal to or greater than the predetermined value Dth, the control device 10 determines that the tire air pressure has decreased, and the average When the absolute value | Dave | of the value Dave is less than the predetermined value Dth, it is determined that the tire air pressure has not decreased. When the control device 10 determines in step 134 that the tire air pressure has decreased, the control device 10 advances the program to step 136 and sends a command to the alarm device 20 to control the air pressure decrease. Thereafter, the program is advanced to step 138 and the program is terminated. If it is determined that the tire air pressure has not decreased, the program is returned to step 102, and the processing of steps 102 and 108 to 134 described above is repeatedly executed until it is determined in step 134 that the tire air pressure has decreased.

次に、上述した作動を行う制御装置を適用した車両の動作を図５を参照して説明する。図５はタイムチャートであり、上から順番に後輪の車輪速左右比ＲｐＬ（ｔ）、車輪速左右比中心値ＲｐＬ＿ｃｅｎｔ（ｔ）と車輪速左右比ＲｐＬ（ｔ）との差ΔＲｐＬ、および車輪速度偏差Ｄを表している。図５から明らかなように、車両の旋回によって車輪速左右比ＲｐＬ（ｔ）が大きく変動しても、車輪速左右比中心値ＲｐＬ＿ｃｅｎｔ（ｔ）は車輪速左右比ＲｐＬ（ｔ）の急激な変動につられて大幅に変動しないで、直進走行時の車輪速左右比（すなわちＲｐＬ（ｔ）＝１）からほとんど乖離することはない。したがって、車輪速左右比中心値ＲｐＬ＿ｃｅｎｔ（ｔ）と車輪速左右比ＲｐＬ（ｔ）との差ΔＲｐＬが所定値Ｔｈ＿Ｓを超える場合、すなわち車両の旋回を確実に選別し、車輪速度偏差Ｄのうち有効なものを確実に選別することができる。なお選別された車輪速度偏差Ｄには、「○」を付して囲んでいる。   Next, the operation of the vehicle to which the control device that performs the above-described operation is applied will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a time chart showing the wheel speed right / left ratio RpL (t) of the rear wheels in order from the top, the difference ΔRpL between the wheel speed left / right ratio center value RpL_cent (t) and the wheel speed left / right ratio RpL (t), and the wheels. The speed deviation D is represented. As is clear from FIG. 5, even if the wheel speed left / right ratio RpL (t) varies greatly due to turning of the vehicle, the wheel speed left / right ratio center value RpL_cent (t) is abruptly changed in the wheel speed left / right ratio RpL (t). Therefore, there is almost no deviation from the right / left wheel speed ratio (ie, RpL (t) = 1) when traveling straight ahead. Accordingly, when the difference ΔRpL between the wheel speed right / left ratio center value RpL_cent (t) and the wheel speed right / left ratio RpL (t) exceeds the predetermined value Th_S, that is, the vehicle turning is reliably selected, and the wheel speed deviation D is valid. It is possible to sort out certain things reliably. Note that the selected wheel speed deviation D is surrounded by “◯”.

上述した説明から明らかなように、本実施の形態においては、ステップ１１０〜１１８によって、ステップ１０８にて導出された車輪速左右比ＲｐＬ（ｔ）、前回記憶した車輪速左右比中心値ＲｐＬ＿ｃｅｎｔ（ｔ−１）および変化量ガードＧｄに基づいて車輪速左右比中心値ＲｐＬ＿ｃｅｎｔ（ｔ）を更新して記憶し、この更新記憶された車輪速左右比中心値ＲｐＬ＿ｃｅｎｔ（ｔ）を中心とする所定幅２Ｔｈ＿Ｓの範囲を所定範囲Ａに設定し、ステップ１２０によって車輪速左右比ＲｐＬ（ｔ）が所定範囲Ａ内となる車輪速度を選別する。そして、選別された車輪速度に基づいて車輪速度偏差Ｄ（判定値）を算出し（ステップ１２２）、この判定値を使用して空気圧低下を判定する（ステップ１３４）。これにより、車輪速左右比ＲｐＬ（ｔ）の変化が大きい場合でも車輪速左右比中心値ＲｐＬ＿ｃｅｎｔ（ｔ）は変化量ガードＧｄによってガードされるので大幅に変化することを防止し、車輪速左右比中心値ＲｐＬ＿ｃｅｎｔ（ｔ）を中心とする所定範囲Ａも大幅に変化することを防止する。したがって、山道や高速道路のようなカーブが一方向に偏る走行路を車両が走行した場合、所定範囲Aが直進走行時の車輪速左右比から乖離するのを極力回避することができるので、データの除去精度が劣化するのを回避することができる。   As is clear from the above description, in the present embodiment, the wheel speed right / left ratio RpL (t) derived in step 108 and the wheel speed left / right ratio center value RpL_cent (t) stored in the previous step are determined in steps 110 to 118. -1) and the change rate guard Gd, the wheel speed right / left ratio center value RpL_cent (t) is updated and stored, and the predetermined width 2Th_S centered on the wheel speed right / left ratio center value RpL_cent (t) that has been updated and stored. Is set to a predetermined range A, and the wheel speed at which the wheel speed right / left ratio RpL (t) is within the predetermined range A is selected in step 120. Then, a wheel speed deviation D (determination value) is calculated based on the selected wheel speed (step 122), and a decrease in air pressure is determined using this determination value (step 134). Thereby, even when the change in the wheel speed right / left ratio RpL (t) is large, the wheel speed right / left ratio center value RpL_cent (t) is guarded by the change amount guard Gd, so that it is prevented from changing significantly. The predetermined range A centered on the center value RpL_cent (t) is also prevented from changing significantly. Therefore, when the vehicle travels on a traveling road with a curved curve in one direction, such as a mountain road or a highway, it is possible to avoid as much as possible that the predetermined range A deviates from the wheel speed left / right ratio when traveling straight ahead. It is possible to avoid deterioration of the removal accuracy.

また、本実施の形態においては、制御装置１０は、所定の短時間毎に車輪速左右比中心値ＲｐＬ＿ｃｅｎｔ（ｔ）を更新するため、従来より短い間隔にて所定範囲Ａを更新することができ、常に最新の車輪速左右比中心値ＲｐＬ＿ｃｅｎｔ（ｔ）に基づいてデータを選別することができるので、データの除去が適切な時間に実施されるためデータの除去精度が劣化することを回避することができる。   In the present embodiment, the control device 10 updates the wheel speed left / right ratio center value RpL_cent (t) every predetermined short period of time, so that the predetermined range A can be updated at a shorter interval than before. Since data can always be selected based on the latest wheel speed right / left ratio center value RpL_cent (t), the data removal is performed at an appropriate time, so that the data removal accuracy is prevented from deteriorating. Can do.

また、本実施の形態においては、所定幅２Ｔｈ＿Ｓは車両の車体速度が速くなるにしたがって小さくなるように設定されているので、車体速度に応じたデータの選別を的確に行うことができる。   Further, in the present embodiment, the predetermined width 2Th_S is set to become smaller as the vehicle body speed of the vehicle becomes faster, so that data selection according to the vehicle body speed can be performed accurately.

本発明によるタイヤ空気圧警報装置の一実施の形態を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an embodiment of a tire pressure alarm device according to the present invention. 図１に示す制御装置にて実行されるプログラムを表すフローチャートである。It is a flowchart showing the program run with the control apparatus shown in FIG. 図１に示す制御装置が適用された車両の車輪速左右比と車輪速左右比中心値の作動状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation state of the wheel speed right / left ratio of a vehicle and the wheel speed right / left ratio center value of the vehicle to which the control apparatus shown in FIG. 1 was applied. 所定値と車体速度との相関関係を示すマップである。It is a map which shows correlation with a predetermined value and vehicle body speed. 図１の制御装置にて実行される作動を表すタイムチャートである。It is a time chart showing the operation | movement performed with the control apparatus of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１０…制御装置、２０…警報装置、Ｓｆｌ，Ｓｆｒ，Ｓｒｌ，Ｓｒｒ…車輪速センサ、左右前後輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒ，Ｗｒｌ，Ｗｒｒ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Control apparatus, 20 ... Alarm apparatus, Sfl, Sfr, Srl, Srr ... Wheel speed sensor, Left and right front-rear wheels Wfl, Wfr, Wrl, Wrr.

Claims (4)

車両の各車輪の車輪速度を検出する車輪速度検出手段と、
該車輪速度検出手段によって検出された各車輪速度に基づいて車輪速左右比を導出する車輪速左右比導出手段と、
該車輪速左右比導出手段によって導出された車輪速左右比に基づいて所定範囲を設定するとともに前記車輪速左右比導出手段によって導出された車輪速左右比が前記所定範囲内となる車輪速度を選別する選別手段と、
該選別手段によって選別された車輪速度に基づいて判定値を導出する判定値導出手段と、
該判定値導出手段によって導出された判定値に基づいて前記車輪のタイヤ空気圧の低下を判定する空気圧低下判定手段と、
該空気圧低下判定手段によって前記車輪のタイヤ空気圧の低下が判定された場合には、その旨を警報する警報手段とを備えたタイヤ空気圧警報装置において、
前記車輪速左右比導出手段によって導出された車輪速左右比、前回記憶した車輪速左右比中心値、および前記車輪速左右比の変化に対して前記車輪速左右比中心値が大幅に変化することを防止できる変化量ガードに基づいて車輪速左右比中心値を更新して記憶する車輪速左右比中心値更新手段をさらに備え、
前記所定範囲を、前記車輪速左右比中心値更新手段によって更新された車輪速左右比中心値を中心とする所定幅の範囲として設定したことを特徴とするタイヤ空気圧警報装置。
Wheel speed detection means for detecting the wheel speed of each wheel of the vehicle;
Wheel speed left / right ratio deriving means for deriving wheel speed left / right ratio based on each wheel speed detected by the wheel speed detecting means;
A predetermined range is set based on the wheel speed left / right ratio derived by the wheel speed left / right ratio deriving means, and a wheel speed at which the wheel speed left / right ratio derived by the wheel speed left / right ratio deriving means falls within the predetermined range is selected. Sorting means to
Determination value deriving means for deriving a determination value based on the wheel speed selected by the selecting means;
An air pressure decrease determining means for determining a decrease in tire air pressure of the wheel based on the determination value derived by the determination value deriving means;
In the tire pressure alarm device comprising a warning means for warning that a decrease in tire pressure of the wheel is determined by the pressure drop determination means,
The wheel speed right / left ratio central value greatly changes with respect to the wheel speed right / left ratio derived by the wheel speed left / right ratio deriving means, the wheel speed left / right ratio center value stored last time , and the change in the wheel speed right / left ratio. A wheel speed left / right ratio center value update means for updating and storing the wheel speed left / right ratio center value based on a variation guard that can prevent
The tire pressure alarm device according to claim 1, wherein the predetermined range is set as a range of a predetermined width centered on a wheel speed left / right ratio center value updated by the wheel speed left / right ratio center value updating means.
請求項１において、車輪速左右比中心値更新手段は、今回演算した車輪速左右比が前回記憶した車輪速左右比中心値と前記変化量ガードとの和以上である場合には、該和を今回の車輪速左右比中心値として更新して記憶し、今回演算した車輪速左右比が前回記憶した車輪速左右比中心値と前記変化量ガードとの差以下である場合には、該差を今回の車輪速左右比中心値として更新して記憶し、それら以外の場合には、今回演算した車輪速左右比を今回の車輪速左右比中心値として更新して記憶することを特徴とするタイヤ空気圧警報装置。 In Claim 1, the wheel speed left / right ratio center value updating means calculates the sum when the currently calculated wheel speed left / right ratio is equal to or greater than the sum of the wheel speed left / right ratio center value stored last time and the change amount guard. If the wheel speed right / left ratio calculated this time is less than or equal to the difference between the wheel speed left / right ratio center value stored last time and the change amount guard, the difference is calculated. The wheel speed aspect ratio is updated and stored as the current wheel speed aspect ratio center value. Otherwise, the wheel speed aspect ratio calculated this time is updated and stored as the current wheel speed aspect ratio center value. Pneumatic alarm device. 請求項１または請求項２において、車輪速左右比中心値更新手段は、所定の短時間毎に車輪速左右比中心値を更新することを特徴とするタイヤ空気圧警報装置。 3. The tire pressure alarm device according to claim 1, wherein the wheel speed aspect ratio center value updating means updates the wheel speed aspect ratio center value every predetermined short time. 請求項１乃至請求項３のいずれか一項において、前記所定幅は前記車両の車体速度が速くなるにしたがって小さくなるように設定されていることを特徴とするタイヤ空気圧警報装置。 The tire pressure alarm device according to any one of claims 1 to 3, wherein the predetermined width is set to become smaller as a vehicle body speed of the vehicle becomes higher.
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