JP4211062B2

JP4211062B2 - Remote monitoring system

Info

Publication number: JP4211062B2
Application number: JP54147798A
Authority: JP
Inventors: 良一須賀; 俊夫鈴木; 昌司外村
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1997-04-03
Filing date: 1998-04-03
Publication date: 2009-01-21
Anticipated expiration: 2018-04-03
Also published as: WO1998044736A1

Description

技術分野
本発明は監視システムに関し、異常状況の発生等を通信回線を用いて遠隔地より監視する遠隔監視システムに適用して好適なものである。
背景技術
従来の監視システムについて図１を参照して説明する。図１において複数のビデオカメラ２１Ａ〜２１ｎが、それぞれ監視領域に向けられて配置されており、各ビデオカメラ２１Ａ〜２１ｎの撮像信号は、映像切換装置２２に入力される。
映像切換装置２２は、複数のビデオカメラ２１Ａ〜２１ｎから供給される複数の撮像信号のうちの１つを選択し、これを長時間記録ビデオテープレコーダ（以下これをタイムラプスＶＴＲ（ＴＬＶ）と呼ぶ）２３に送出する。タイムラプスＶＴＲ２３は、映像切換装置２２において選択された撮像信号を間欠録画する。このときタイムラプスＶＴＲ２３に入力される撮像信号は、当該タイムラプスＶＴＲ２３からモニタ２４に供給されることにより、ビデオカメラ２１Ａ〜２１ｎで撮影中の監視領域の映像がモニタ２４に表示される。
またオペレータがタイムラプスＶＴＲ２３を再生動作させることにより、タイムラプスＶＴＲ２３において再生された映像がモニタ２４に表示される。
ビデオカメラ２１Ａ〜２１ｎと映像切換装置２２とは、通常同軸ケーブルで接続されていることにより、映像切換装置２２、タイムラプスＶＴＲ２３、モニタ２４等による監視映像の録画表示装置とビデオカメラ２１Ａ〜２１ｎとを離して設置できる距離が制限されてしまう。従つて、例えば工場であれば、その工場内の守衛所等、監視領域に近接した場所に映像切換装置２２、タイムラプスＶＴＲ２３及びモニタ２４が設置されており、監視領域の状況を遠隔地において迅速かつ正確に把握することが困難であつた。
発明の開示
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、監視領域に異常の発生が認められた際に、遠隔地においても、正確な状況の把握ができ、最適な対処が速やかにとれる遠隔監視システムを提案しようとするものである。
かかる課題を解決するため本発明においては、異常検知手段によつて検知した異常発生時の端末監視装置の映像信号を通信回線を介して中央監視装置に伝送することにより遠隔監視する遠隔システムを基本構成として、端末監視装置において、異常発生時の映像信号に識別符号を付して映像記録再生手段に記録し、当該映像記録再生手段の再生映像信号と撮像手段の映像信号とのいずれかを伝送手段によつて通信回線に伝送することにより中央監視装置に受信させて表示手段に表示させると共に、入力手段によつて映像記録再生手段を遠隔操作するための制御信号を端末監視装置に伝送させ、端末監視装置は、異常検知手段により異常を検知したとき、異常検知手段が設置された監視現場を特定する識別信号を中央監視装置に転送することに加えて、撮像手段を異常検知手段と対をなすように設け、異常を検出した場合、対をなす撮像手段の映像信号に対してアラーム信号を付加して映像記録再生手段に記録させ、かつ当該対をなす撮像手段の映像信号を強制的に中央監視装置の表示手段に表示させると共に、異常が発生した監視現場を特定する文字情報を表示させ、中央監視装置の入力手段においてアラームスイッチが操作されたとき、記録媒体のアラーム符号を付加した位置より所定時間逆上つた位置から映像信号を再生させて表示手段に表示させるようにする。
このように構成することにより、監視領域から離れた遠隔地において、監視領域の状況を迅速かつ正確に監視することができる。
【図面の簡単な説明】
図１は、従来の監視装置を示すブロツク図である。
図２は、本発明による遠隔監視システムの構成を示すブロツク図である。
図３は、タイムラプスＶＴＲのビデオテープに形成された記録トラツクを示す略線的平面図である。
図４は、タイムラプスＶＴＲの構成を示すブロツク図である。
図５は、端末機の動画伝送装置を示すブロツク図である。
図６は、ＩＳＤＮを介して伝送されるデータのフレーム構造を示す略線図である。
図７は、監視センタ機の構成を示すブロツク図である。
図８は、監視センタ機の制御装置の操作部を示す平面図である。
発明を実施するための最良の形態
以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。
図２は全体として遠隔監視システム１の構成を示し、監視センタ機（中央監視装置）６と端末機（端末監視装置）１１とが通信回線例えばＩＳＤＮ（Ｉｎ−ｔｅｇｒａｔｅｄＳｅｒｖｉｃｅｓＤｉｇｉｔａｌＮｅｔｗｏｒｋ）７を介して接続されている。
端末機１１は、複数のビデオカメラ１Ａ〜１ｎを有し、各ビデオカメラ１Ａ〜１ｎはそれぞれ決められた監視現場３Ａ〜３ｎにおいて監視領域を常に撮影する。また各監視現場３Ａ〜３ｎには、ビデオカメラ１Ａ〜１ｎと対をなすセンサ２Ａ〜２ｎが設けられており、ビデオカメラ１Ａ〜１ｎと共に監視現場３Ａ〜３ｎの異常を監視する。各センサ２Ａ〜２ｎは、例えば人の侵入等を検出する防犯センサ、熱や煙等を感知する火災センサ、ガス漏れを検知するガスセンサ等を用いて構成する。
各ビデオカメラ１Ａ〜１ｎは監視領域を撮影することにより得られるアナログの撮像信号Ｖ１Ａ〜Ｖ１ｎを動画伝送装置４及び映像切換装置５にそれぞれ供給する。映像切換装置５は、いわゆるシーケンシヤルスイツチヤで構成され、各ビデオカメラ１Ａ〜１ｎから供給される撮像信号Ｖ１Ａ〜Ｖ１ｎを所定時間ごとに順次切り換え、１つの映像信号としてタイムラプスＶＴＲ９Ａ及び９Ｂに供給する。
タイムラプスＶＴＲ９Ａ及び９Ｂは、ビデオテープを間欠的にステツプ走行させると共に、入力される映像信号をコマ落とし記録することにより、標準時間用テープに長時間記録を行うようになされたものである。例えば、映像切換装置５はビデオカメラ１Ａから供給される撮像信号Ｖ１Ａを選択し、これをタイムラプスＶＴＲ９Ａ及び９Ｂに供給すると、タイムラプスＶＴＲ９Ａ及び９Ｂは撮像信号Ｖ１Ａをビデオテープ上に１フイールド分（すなわち１トラツク分）だけ記録する。そして、映像切換装置５が次の撮像信号Ｖ１Ｂに切り換えるまでの間に、タイムラプスＶＴＲ９Ａ及び９Ｂは、ビデオテープを１トラツク分だけステツプ走行させる。これにより映像切換装置５が第２の撮像信号Ｖ１Ｂに切り換えてこれをタイムラプスＶＴＲ９Ａ及び９Ｂに供給したとき、図３に示すように、タイムラプスＶＴＲ９Ａ及び９Ｂは当該撮像信号Ｖ１Ｂを、撮像信号Ｖ１Ａが記録されたトラツクＴＲ２に続くトラツクＴＲ１に記録する。
このようにしてビデオテープには、ビデオカメラ１Ａ〜１ｎから供給される撮像信号Ｖ１Ａ〜Ｖ１ｎが記録トラツクＴＲ１、ＴＲ２、……に順次長時間記録されて行く。各記録トラツクＴＲ１、ＴＲ２、……には、記録された撮像信号Ｖ１Ａ、Ｖ１Ｂ、……の供給源であるビデオカメラ１Ａ〜１ｎを表す識別符号が各記録トラツクＴＲ１、ＴＲ２、……のユーザ使用領域ＶＩＴＣ１、ＶＩＴＣ２、……に記録される。
タイムラプスＶＴＲ９Ａは、ビデオテープに記録される撮像信号をモニタ１０に供給することにより、これを表示し得る。また、オペレータによつてタイムラプスＶＴＲ９Ａが再生動作する際には、当該タイムラプスＶＴＲ９Ａにおいて再生された映像信号がモニタ１０に供給され、再生映像として表示される。
タイムラプスＶＴＲ９Ｂは、図４に示すように、映像切換装置５から順次切り換えられて供給される撮像信号Ｖ１Ａ〜Ｖ１ｎを記録処理部８３に入力する。記録処理部８３は制御部８１から供給される制御信号ＣＯＮＴ８１Ａによつて動作し、撮像信号Ｖ１Ａ〜Ｖ１ｎに対してプリエンフアシスや記録増幅といつた処理を施すことにより記録信号ＳＲＥＣを生成し、これをヘツド部８４に供給する。ヘツド部８４は制御部８１から供給される制御信号ＣＯＮＴ８１Ｂに基づいて動作し、図３について上述した長時間記録方法によつて各記録トラツクＴＲ１、ＴＲ２、……に記録信号ＳＲＥＣ（撮像信号Ｖ１Ａ〜Ｖ１ｎ）を記録する。
このとき、各監視現場３Ａ〜３ｎに設置されたセンサ２Ａ〜２ｎのいずれかにおいて異常が検知されると、当該異常が検知されたセンサ（２Ａ〜２ｎ）から異常検知信号（Ｓ２Ａ〜Ｓ２ｎ）がタイムラプスＶＴＲ９Ｂの制御部８１に供給される。制御部８１は異常検知信号（Ｓ２Ａ〜Ｓ２ｎ）に基づいて異常が発生した監視現場を特定し、当該監視現場に設置されたビデオカメラから供給される撮像信号をビデオテープに記録する際に、その記録トラツクのユーザ使用領域ＶＩＴＣｘに異常の発生を表すアラーム符号を付加しておく。
また、タイムラプスＶＴＲ９Ｂにおいてビデオテープに記録された映像信号を再生する場合、制御部８１は制御信号ＣＯＮＴ８１Ｂをヘツド部８４に供給することより、ビデオテープから各記録トラツクに記録された信号を再生信号ＳＰＢとして再生し、これを再生処理部８５に供給する。再生処理部８５は制御部８１から供給される制御信号ＣＯＮＴ８１Ｄによつて再生動作し、ヘツド部８４から再生される再生信号ＳＰＢに対して再生増幅やデエンフアシス処理等の再生信号処理を施すことにより再生映像信号Ｓ９Ｂを得、これを動画伝送装置４に供給する。
ここで図５に示すように、端末機１１は各ビデオカメラ１Ａ〜１ｎから出力される撮像信号Ｖ１Ａ〜Ｖ１ｎと、各監視現場３Ａ〜３ｎに設置されたマイクロホン１３Ａ〜１３ｎから出力される音声信号Ａ１Ａ〜Ａ１ｎと、タイムラプスＶＴＲ９Ｂにおいて再生される再生映像信号Ｓ９Ｂとのなかから、監視センタ機６によつて選択された信号を動画伝送装置４からＩＳＤＮ７を介して監視センタ機６に伝送するようになされている。
すなわち、端末機１１は、監視センタ機６からＩＳＤＮ７を介して伝送される伝送データを網インターフエイス部４８を介して多重化／分離部４７に受け、ここで制御データを分離しこれをデータ伸張部４９に入力する。データ伸張部４９は入力された制御データを伸張処理し、これを制御部４０に供給する。
制御部４０は伸張された制御データに基づいて切換制御信号ＣＯＮＴ４０をスイツチヤ４１Ａ及び４１Ｂに供給することにより、制御データによつて指定されたタイムラプスＶＴＲ又はビデオカメラからの撮像信号及びマイクロホンからの音声信号をビデオコーデツクでなる画像圧縮部４３及びオーデイオコーデツクでなるオーデイオ圧縮部４５に供給する。
画像圧縮部４３は、例えばＨ２６１規格に基づく圧縮方法で撮像信号を圧縮することにより圧縮映像データＳ４３を得、これを多重化／分離部４７に供給する。またオーデイオ圧縮部４５はオーデイオ信号を圧縮することにより圧縮音声データＳ４５を得、これを多重化／分離部４７に供給する。さらに、制御データＩ／Ｏ４６を介して動画伝送装置４に入力される種々の制御データＣＯＮＴ４Ｂも多重化／分離部４７に供給される。
多重化／分離部４７は、圧縮映像データＳ４３、圧縮音声データＳ４５及び制御データＣＯＮＴ４Ｂを多重化し、これを網インターフエイス部４８を介してＩＳＤＮ７に送出する。
ＩＳＤＮ７は、伝送速度が６４〔ｋｂｐｓ〕である２つのＢチヤネルと伝送速度が１６〔ｋｂｐｓ〕であるＤチヤネルとで構成されている。回線の接続要求信号や応答信号はパケツトとしてＤチヤネルを介して伝送される。また圧縮映像データＳ４３、圧縮音声データＳ４５及び制御データＣＯＮＴ４Ｂが多重化されてなる情報信号は回線交換でＢチヤネルを介して伝送される。
ＩＳＤＮ７では、端末機１１から回線接続要求信号がＤチヤネルを介して監視センタ機６に伝送され、これに応じて監視センサ機６から応答信号が端末機１１に伝送されると回線が接続される。これによりＢチヤネルを介して情報信号が監視センタ機６に伝送される。
ここで図６はＩＳＤＮ７を介して端末機１１及び監視センタ機６間で双方向に伝送される２つのＢチヤネルのデータ構造を示し、第１のＢチヤネル及び第２のＢチヤネルにそれぞれ設けられた８つのサブチヤネルのうち、第１のＢチヤネルの第１及び第２のサブチヤネルをオーデイオサブチヤネルＳＵＢＩとして圧縮音声データを割り当て、第１のＢチネネルの第３のサブチヤネルから第２のＢチヤネルの第７のサブチヤネルまでを映像サブチヤネルＳＵＢ２として圧縮映像データを割り当て、第２のＢチヤネルの第８のサブチヤネルを制御データ用サブチヤネルとして制御データを割り当てるようになされている。
また第１のＢチヤネルの第８のサブチヤネル及び第２のＢチヤネルの第８のサブチヤネルには、チヤネル同期用の制御データＦＡＳ及びＢＡＳが割り当てられる。
従つて、かかる構成の２つのＢチヤネルを介して監視センタ機６に伝送された圧縮映像データＳ４３、圧縮音声データＳ４５及び制御データＣＯＮＴ４Ｂは、図７に示すように、監視センタ機６の動画伝送装置７１に設けられたインターフエイス（Ｉ／Ｆ）９１を介して多重化／分離部９２に入力される。多重化／分離部９２は、圧縮映像データＳ４３、圧縮音声データＳ４５及び制御データＣＯＮＴ４Ｂを分離し、この結果得られる圧縮映像データを分離データＳ９２として伸張部９３に供給する。伸張部９３は、分離データＳ９２を伸張処理することにより映像信号Ｓ９３を得、これをモニタ７３に表示する。
これにより、モニタ７３には、端末機１１のビデオカメラ１Ａ〜１ｎ又はタイムラプスＶＴＲ９Ｂによつて再生された映像のいずれかが表示される。このとき、監視センタ機６側のオペレータは、制御装置７２を操作することによりモニタ７３に表示される映像を切り換えることができる。
すなわち制御装置７２は図８に示す操作部を有し、端末機１１に対して回線の接続要求を出力するためのダイアルスイツチＳＷ１と、タイムラプスＶＴＲ９Ｂに記録された各ビデオカメラ１Ａ〜１ｎからの撮像信号Ｖ１Ａ〜Ｖ１ｎのいずれかを選択するＶＴＲ再生選択スイツチＳＷ２と、ビデオカメラ１Ａ〜１ｎを選択して現在撮影中の映像をリアルタイムで選択するカメラ選択スイツチＳＷ３とを有する。
ダイアルスイツチＳＷ１を操作した後、数字キー群ＳＷ４を操作して端末機１１を呼び出すと、回線の接続要求信号が監視センタ機６からＩＳＤＮ７のＤチヤネルを介して端末機１１に送信され、これにより端末機１１は監視センタ機６との回線を接続する。
またＶＴＲ再生選択スイツチＳＷ２を操作した後、数字キー群ＳＷ４を操作してタイムラプスＶＴＲ９Ｂに記録された撮像信号Ｖ１Ａ〜Ｖ１ｎのいずれかを指定すると、当該指定操作に応じて制御装置７２から制御データＣＯＮＴ７２が動画伝送装置７１（図７）のコントローラ９６を介してフレームデータ生成・圧縮部９４に供給され、これにより図６について上述したフレーム構造の伝送データが構成される。この伝送データの制御データ用サブチヤネルに制御装置７２からの制御データＣＯＮＴ７２が割り当てられて端末機１１に伝送される。
端末機１１は当該制御データＣＯＮＴ７２を受けると、これを制御部４０（図５）において解析し、タイムラプスＶＴＲ９Ｂに対して制御信号ＣＯＮＴ４Ａを供給する。タイムラプスＶＴＲ９Ｂ（図４）は当該制御信号ＣＯＮＴ４Ａを制御部８１に受け、駆動部８２、ヘツド部８４及び再生処理部８５を制御することにより、再生動作を開始する。このときタイムラプスＶＴＲ９Ｂの制御部８１は制御データＣＯＮＴ４Ａによつて指定された記録済の撮像信号Ｖ１Ａ〜Ｖ１ｎのいずれかを、各記録トラツクＴＲ１、ＴＲ２、……（図３）に形成されたユーザ使用領域ＶＩＴＣ１、ＶＩＴＣ２、……の識別符号に基づいて検出し、これを再生すると共にスイツチヤ４１Ａ（図５）に供給する。このときスイツチヤ４１Ａは、監視センタ機６から供給される制御データＣＯＮＴ７２によつてタイムラプスＶＴＲ９Ｂから出力される再生映像信号Ｓ９Ｂを選択する。
かくして監視センタ機６の制御装置７２において選択されたタイムラプスＶＴＲ９Ｂの記録済撮像信号は、再生映像信号としてＩＳＤＮ７を介して監視センタ機６に伝送され、監視センタ機６のモニタ７３に表示される。
また図８に示す制御装置７２の操作部において、オペレータがカメラ選択スイツチＳＷ３を操作した後、数字キー群ＳＷ４を操作してビデオカメラ１Ａ〜１ｎのいずれかを指定すると、当該指定操作に応じて制御装置７２から制御データＣＯＮＴ７２が動画伝送装置７１（図７）のコントローラ９６を介してフレームデータ生成・圧縮部９４に供給され、伝送データの制御データ用サブチヤネルに当該制御データＣＯＮＴ７２が割り当てられて端末機１１に伝送される。
端末機１１は当該制御データＣＯＮＴ７２を受けると、これを制御部４０（図５）において解析し、スイツチヤ４１Ａを切り換えることにより、制御データＣＯＮＴ７２によつて指定されたビデオカメラからの撮像信号（Ｖ１Ａ〜Ｖ１ｎのいずれか）を選択する。
かくして監視センタ機６の制御装置７２において選択されたビデオカメラからの撮像信号は、再生映像信号としてＩＳＤＮ７を介して監視センタ機６に伝送され、監視センタ機６のモニタ７３に表示される。このとき、各ビデオカメラ１Ａ〜１ｎに対をなして設置されているマイクロホン１３Ａ〜１３ｎからの音声信号Ａ１Ａ〜Ａ１ｎも、選択されたビデオカメラに応じてスイツチヤ４１Ｂにおいて選択され、ＩＳＤＮ７を介して監視センタ機６に伝送される。
また、監視センタ機６の制御装置７２の操作部（図８）には、端末機１１の各ビデオカメラ１Ａ〜１ｎに対して、レンズの焦点距離を変化させるズーム制御スイツチＳＷ６と、フオーカス位置を変化させるフオーカス制御スイツチＳＷ７と、絞りを変化させる絞り制御スイツチＳＷ８と、撮影方向を変化させる角度制御スイツチＳＷ９とを有し、オペレータがカメラ選択スイツチＳＷ３及び数字キー群ＳＷ４を操作してビデオカメラ１Ａ〜１ｎのいずれかを指定した後、制御スイツチＳＷ６〜ＳＷ９のいずれかを操作すると、当該指定操作に応じて制御装置７２から制御データＣＯＮＴ７２が動画伝送装置７１（図７）のコントローラ９６を介してフレームデータ生成・圧縮部９４に供給され、伝送データの制御データ用サブチヤネルに当該制御データＣＯＮＴ７２が割り当てられて端末機１１に伝送される。
端末機１１は当該制御データＣＯＮＴ７２を受けると、これを制御部４０（図５）において解析し、ビデオカメラ１Ａ〜１ｎに対する制御信号ＣＯＮＴ５Ａを対応するビデオカメラに供給することにより、制御データＣＯＮＴ７２によつて指定されたビデオカメラに対してオペレータが監視センタ機６において指定した種々の制御を行うことができる。
ここで、例えば監視センタ機６と端末機１１との間が回線接続されていない状態において、端末機１１の各センサ２Ａ〜２ｎのうちのいずれかが異常を検知すると、図５に示すように異常を検知したセンサから出力される異常検知信号（Ｓ２Ａ〜Ｓ２ｎのいずれか）が動画伝送装置４の制御部４０に入力される。制御部４０は異常検知信号によつて異常が発生したセンサを検出し、これに応じて制御信号ＣＯＮＴ４０をスイツチヤ４１Ａに供給することにより、異常を検知したセンサと対をなして設置されているビデオカメラからの撮像信号を選択すると共に、回線接続制御信号ＣＯＮＴ４８を網インターフエイス４８に供給することにより、監視センタ機６との間で回線の接続を行う。
これにより、異常を検知したセンサと対をなして設置されているビデオカメラからの撮像信号は、ＩＳＤＮ７を介して監視センタ機６に伝送され、モニタ７３に強制的に表示される。このとき端末機１１の動画伝送装置４の制御部４０は、異常を検出したセンサが設置された監視現場を特定するデータを制御データＣＯＮＴ４Ｂとして監視センタ機６に伝送することにより、監視センタ機６のモニタ７３に、異常が発生した監視現場を特定する文字情報を表示する。従つて、当該モニタ７３を見たオペレータは異常が発生した現場を容易に認識することができる。
またこのとき、監視センタ機６側のオペレータが、図８に示す制御装置７２の操作部のアラームスイツチＳＷ５を操作すると、当該操作に応じて制御装置７２から制御データＣＯＮＴ７２が動画伝送装置７１（図７）のコントローラ９６を介してフレームデータ生成・圧縮部９４に供給され、伝送データの制御データ用サブチヤネルに当該制御データＣＯＮＴ７２が割り当てられて端末機１１に伝送される。
端末機１１は制御データＣＯＮＴ７２を受けると、これを制御部４０（図５）において解析し、タイムラプスＶＴＲ９Ｂに対して制御信号ＣＯＮＴ４Ａを送出する。タイムラプスＶＴＲ９Ｂ（図４）は当該制御信号ＣＯＮＴ４Ａに基づいて駆動部８２、ヘツド部８４及び再生処理部８５を動作させて複数の記録トラツクＴＲ１、ＴＲ２、……のユーザ使用領域ＶＩＴＣ１、ＶＩＴＣ２、……の中から異常の発生時に付加されたアラーム符号を検出する。そして、タイムラプスＶＴＲ９Ｂは当該アラーム符号が検出された記録トラツクＴＲｘに記録されている撮像信号について、その撮像信号をアラーム位置から約１０秒前に逆上つた位置から再生開始する。
この結果、タイムラプスＶＴＲ９Ｂは異常が検出されたセンサと同じ監視現場に設置されているビデオカメラによつて撮影された映像を、異常検出時点の１０秒前から再生し、これをＩＳＤＮ７を介して監視センタ機６に伝送する。かくして、監視センタ機６のモニタ７３には、異常が検出された監視現場の映像が異常検出時点の前から映し出され、オペレータは当該映像を見ることにより、監視現場に発生した状況を迅速かつ正確に把握することができる。
このように以上の構成によれば、端末機１１から離れた場所にある監視センタ６において、ＩＳＤＮ７を介して端末機１１を遠隔操作し得ることにより、端末機１１から離れた遠隔地においても、迅速かつ正確に監視現場３Ａ〜３ｎの状況を把握することができる。
特に、監視センタ機６から制御されるタイムラプスＶＴＲ９Ｂを設けたことは本発明の大きな特徴をなすものである。すなわち、タイムラプスＶＴＲ９Ｂに記録されている映像には異常発生時前後の情報が含まれているものであり、原因解明と対策立案のために極めて有効である。
なお、上述した実施例に限定されることなく、本発明の技術的思想を具現化する他の構成を採つても良いことは当然である。例えば、タイムラプスＶＴＲ９Ａ、９Ｂに代えて固体メモリを用いるようにしても良い。
産業上の利用可能性
以上のように、本発明に係る遠隔監視システムは、端末監視装置から離れた遠隔地にある中央監視装置によつて端末機を遠隔操作する場合に有用であり、特に端末監視装置に監視現場の映像を記憶する手段を設けて監視を行う場合に好適である。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a monitoring system, and is suitable for application to a remote monitoring system that monitors the occurrence of an abnormal situation from a remote location using a communication line.
BACKGROUND ART A conventional monitoring system will be described with reference to FIG. In FIG. 1, a plurality of video cameras 21 A to 21 n are arranged so as to face the monitoring area, and the image signals of the video cameras 21 A to 21 n are input to the video switching device 22.
The video switching device 22 selects one of a plurality of imaging signals supplied from the plurality of video cameras 21A to 21n, and this is selected as a long-time recording video tape recorder (hereinafter referred to as a time lapse VTR (TLV)). 23. The time lapse VTR 23 intermittently records the imaging signal selected by the video switching device 22. At this time, the imaging signal input to the time lapse VTR 23 is supplied from the time lapse VTR 23 to the monitor 24, whereby the video in the monitoring area being captured by the video cameras 21 A to 21 n is displayed on the monitor 24.
Further, when the operator performs a reproduction operation of the time lapse VTR 23, an image reproduced in the time lapse VTR 23 is displayed on the monitor 24.
Since the video cameras 21A to 21n and the video switching device 22 are usually connected by a coaxial cable, the video switching devices 22, the time-lapse VTR 23, the monitor 24, etc., and the video recording and display device for monitoring video and the video cameras 21A to 21n are connected. The distance that can be set apart is limited. Therefore, in the case of a factory, for example, the video switching device 22, the time lapse VTR 23 and the monitor 24 are installed in a place close to the monitoring area such as a guardhouse in the factory, and the situation of the monitoring area can be quickly and remotely set up. It was difficult to grasp accurately.
DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above points. When an abnormality is observed in a monitoring area, an accurate situation can be grasped even in a remote place, and an optimum countermeasure can be promptly performed. We are going to propose a remote monitoring system that can be taken.
In order to solve such a problem, the present invention basically uses a remote system for remote monitoring by transmitting a video signal of a terminal monitoring device at the time of occurrence of an abnormality detected by an abnormality detecting means to a central monitoring device via a communication line. As a configuration, in the terminal monitoring device, an identification code is attached to the video signal at the time of occurrence of the abnormality and recorded in the video recording / reproducing means, and either the reproduced video signal of the video recording / reproducing means or the video signal of the imaging means is transmitted. By means of transmission to a communication line by means, the central monitoring device receives and displays on the display means, and by means of input means, a control signal for remotely operating the video recording / reproducing means is transmitted to the terminal monitoring device, When the terminal monitoring device detects an abnormality by the abnormality detecting means, the terminal monitoring device transfers an identification signal for identifying the monitoring site where the abnormality detecting means is installed to the central monitoring device. The imaging means is provided so as to make a pair with the abnormality detection means, and when an abnormality is detected, an alarm signal is added to the video signal of the paired imaging means and recorded in the video recording / reproducing means, and the pair The image signal of the imaging means for forming the image is forcibly displayed on the display means of the central monitoring device, the character information specifying the monitoring site where the abnormality has occurred is displayed, and the alarm switch is operated at the input means of the central monitoring device At this time, the video signal is reproduced from a position that is reverse by a predetermined time from the position to which the alarm code of the recording medium is added, and displayed on the display means.
With this configuration, it is possible to quickly and accurately monitor the status of the monitoring area at a remote location away from the monitoring area.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a conventional monitoring apparatus.
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the remote monitoring system according to the present invention.
FIG. 3 is a schematic plan view showing a recording track formed on a video tape of a time lapse VTR.
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the time lapse VTR.
FIG. 5 is a block diagram illustrating a moving picture transmission apparatus of a terminal.
FIG. 6 is a schematic diagram showing a frame structure of data transmitted via ISDN.
FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the monitoring center machine.
FIG. 8 is a plan view showing an operation unit of the control device of the monitoring center machine.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 2 shows the configuration of the remote monitoring system 1 as a whole. A monitoring center machine (central monitoring apparatus) 6 and a terminal (terminal monitoring apparatus) 11 are connected via a communication line such as ISDN (In-Integrated Services Digital Network) 7. It is connected.
The terminal device 11 has a plurality of video cameras 1A to 1n, and each video camera 1A to 1n always captures a monitoring area at the determined monitoring sites 3A to 3n. Each of the monitoring sites 3A to 3n is provided with sensors 2A to 2n that are paired with the video cameras 1A to 1n, and monitors the monitoring sites 3A to 3n for abnormality together with the video cameras 1A to 1n. Each of the sensors 2A to 2n is configured using, for example, a security sensor that detects intrusion of a person, a fire sensor that detects heat, smoke, or the like, a gas sensor that detects gas leakage, or the like.
Each of the video cameras 1A to 1n supplies analog image signals V1A to V1n obtained by photographing the monitoring area to the moving image transmission device 4 and the video switching device 5, respectively. The video switching device 5 is configured by a so-called sequential switcher, and sequentially switches the imaging signals V1A to V1n supplied from the video cameras 1A to 1n at predetermined time intervals and supplies them to the time lapse VTRs 9A and 9B as one video signal. .
The time-lapse VTRs 9A and 9B are designed to perform long-time recording on a standard time tape by intermittently stepping a video tape and recording an input video signal by dropping frames. For example, when the video switching device 5 selects the imaging signal V1A supplied from the video camera 1A and supplies it to the time lapse VTRs 9A and 9B, the time lapse VTRs 9A and 9B send the imaging signal V1A on the video tape for one field (ie, 1 field). Only track). The time-lapse VTRs 9A and 9B step the video tape by one track until the video switching device 5 switches to the next imaging signal V1B. As a result, when the video switching device 5 switches to the second imaging signal V1B and supplies it to the time lapse VTRs 9A and 9B, as shown in FIG. 3, the time lapse VTRs 9A and 9B record the imaging signal V1B and the imaging signal V1A records. It is recorded in the track TR1 following the track TR2 that has been recorded.
In this way, the image signals V1A to V1n supplied from the video cameras 1A to 1n are sequentially recorded on the recording tracks TR1, TR2,. In each recording track TR1, TR2,..., An identification code indicating the video camera 1A to 1n that is a source of the recorded imaging signals V1A, V1B,... Is used by the user of each recording track TR1, TR2,. It is recorded in the areas VITC1, VITC2,.
The time-lapse VTR 9A can display the image pickup signal recorded on the video tape by supplying it to the monitor 10. When the time lapse VTR 9A is played back by the operator, the video signal played back in the time lapse VTR 9A is supplied to the monitor 10 and displayed as a playback video.
As shown in FIG. 4, the time lapse VTR 9 B inputs the imaging signals V 1 A to V 1 n that are sequentially switched and supplied from the video switching device 5 to the recording processing unit 83. The recording processing unit 83 operates in response to the control signal CONT81A supplied from the control unit 81, and generates a recording signal SREC by performing pre-emphasis and recording amplification on the imaging signals V1A to V1n. Supply to head section 84. The head unit 84 operates based on a control signal CONT81B supplied from the control unit 81, and records signals SREC (imaging signals V1A to V1A) to the recording tracks TR1, TR2,... According to the long-time recording method described above with reference to FIG. V1n) is recorded.
At this time, if an abnormality is detected in any of the sensors 2A to 2n installed in each of the monitoring sites 3A to 3n, an abnormality detection signal (S2A to S2n) is output from the sensor (2A to 2n) where the abnormality is detected. It is supplied to the control unit 81 of the time lapse VTR 9B. When the control unit 81 identifies a monitoring site where an abnormality has occurred based on the abnormality detection signals (S2A to S2n) and records an imaging signal supplied from a video camera installed at the monitoring site on the videotape, An alarm code indicating the occurrence of an abnormality is added to the user usage area VITCx of the recording track.
Further, when the video signal recorded on the video tape is reproduced in the time lapse VTR 9B, the control unit 81 supplies the control signal CONT 81B to the head unit 84, whereby the signal recorded on each recording track from the video tape is reproduced as the reproduction signal SPB. Is supplied to the reproduction processing unit 85. The reproduction processing unit 85 performs reproduction by the control signal CONT81D supplied from the control unit 81, and reproduces the reproduction signal SPB reproduced from the head unit 84 by performing reproduction signal processing such as reproduction amplification and de-emphasis processing. The video signal S9B is obtained and supplied to the video transmission device 4.
Here, as shown in FIG. 5, the terminal 11 has imaging signals V1A to V1n output from the video cameras 1A to 1n and audio signals output from the microphones 13A to 13n installed at the monitoring sites 3A to 3n. A signal selected by the monitoring center device 6 from the A1A to A1n and the reproduced video signal S9B reproduced in the time lapse VTR 9B is transmitted from the moving image transmission device 4 to the monitoring center device 6 via the ISDN 7. Has been made.
That is, the terminal 11 receives transmission data transmitted from the monitoring center 6 via the ISDN 7 to the multiplexing / demultiplexing unit 47 via the network interface unit 48, where the control data is separated and decompressed. Input to section 49. The data decompression unit 49 decompresses the input control data and supplies it to the control unit 40.
The control unit 40 supplies the switching control signal CONT 40 to the switches 41A and 41B based on the expanded control data, whereby the imaging signal from the time lapse VTR or video camera specified by the control data and the audio signal from the microphone are supplied. Are supplied to an image compression unit 43 composed of a video codec and an audio compression unit 45 composed of an audio codec.
The image compression unit 43 obtains compressed video data S43 by compressing the imaging signal by a compression method based on the H261 standard, for example, and supplies this to the multiplexing / separation unit 47. The audio compression unit 45 compresses the audio signal to obtain compressed audio data S45 and supplies it to the multiplexing / demultiplexing unit 47. Further, various control data CONT 4 B input to the moving picture transmission apparatus 4 via the control data I / O 46 is also supplied to the multiplexing / demultiplexing unit 47.
The multiplexing / separating unit 47 multiplexes the compressed video data S43, the compressed audio data S45, and the control data CONT4B, and sends them to the ISDN 7 via the network interface unit 48.
The ISDN 7 is composed of two B channels with a transmission rate of 64 [kbps] and a D channel with a transmission rate of 16 [kbps]. Line connection request signals and response signals are transmitted as packets through the D channel. An information signal obtained by multiplexing the compressed video data S43, the compressed audio data S45, and the control data CONT4B is transmitted via the B channel by circuit switching.
In the ISDN 7, a line connection request signal is transmitted from the terminal 11 to the monitoring center unit 6 via the D channel, and a line is connected when a response signal is transmitted from the monitoring sensor unit 6 to the terminal 11 accordingly. . As a result, the information signal is transmitted to the monitoring center machine 6 via the B channel.
Here, FIG. 6 shows the data structure of two B channels transmitted bidirectionally between the terminal 11 and the monitoring center device 6 via the ISDN 7 and is provided in the first B channel and the second B channel, respectively. Out of the eight subchannels, the first and second subchannels of the first B channel are assigned as audio subchannels SUBI, and the compressed audio data is allocated, and the third subchannel of the first B channel to the second subchannel of the second B channel. The compressed video data is assigned as video subchannel SUB2 up to 7 subchannels, and control data is assigned as the control data subchannel as the 8th subchannel of the second B channel.
Control data FAS and BAS for channel synchronization are assigned to the eighth subchannel of the first B channel and the eighth subchannel of the second B channel.
Accordingly, the compressed video data S43, the compressed audio data S45, and the control data CONT4B transmitted to the monitoring center machine 6 through the two B channels having such a configuration are transmitted to the monitoring center machine 6 as shown in FIG. The data is input to the multiplexing / demultiplexing unit 92 via an interface (I / F) 91 provided in the device 71. The multiplexing / separating unit 92 separates the compressed video data S43, the compressed audio data S45, and the control data CONT4B, and supplies the compressed video data obtained as a result to the decompressing unit 93 as separated data S92. The decompression unit 93 obtains the video signal S93 by decompressing the separated data S92 and displays it on the monitor 73.
As a result, the monitor 73 displays one of the images reproduced by the video cameras 1A to 1n or the time-lapse VTR 9B of the terminal 11. At this time, the operator on the monitoring center machine 6 side can switch the image displayed on the monitor 73 by operating the control device 72.
That is, the control device 72 has an operation unit shown in FIG. 8, and dial switch SW1 for outputting a line connection request to the terminal 11, and imaging from the video cameras 1A to 1n recorded in the time lapse VTR 9B. It has a VTR playback selection switch SW2 for selecting one of the signals V1A to V1n, and a camera selection switch SW3 for selecting the video cameras 1A to 1n and selecting a video currently being shot in real time.
When the dial switch SW1 is operated and then the numeric key group SW4 is operated to call the terminal 11, a line connection request signal is transmitted from the monitoring center machine 6 to the terminal 11 via the D channel of the ISDN 7, thereby The terminal 11 connects a line with the monitoring center machine 6.
When the VTR playback selection switch SW2 is operated and then the numeric key group SW4 is operated to specify any of the imaging signals V1A to V1n recorded in the time lapse VTR 9B, the control data CONT72 is sent from the control device 72 according to the specifying operation. Is supplied to the frame data generating / compressing unit 94 via the controller 96 of the moving picture transmission apparatus 71 (FIG. 7), thereby constituting transmission data having the frame structure described above with reference to FIG. The control data CONT 72 from the control device 72 is assigned to the control data sub-channel of the transmission data and transmitted to the terminal 11.
Upon receiving the control data CONT72, the terminal 11 analyzes the control data CONT72 and supplies the control signal CONT4A to the time lapse VTR 9B. The time lapse VTR 9B (FIG. 4) receives the control signal CONT4A by the control unit 81, and controls the drive unit 82, the head unit 84, and the reproduction processing unit 85 to start the reproduction operation. At this time, the control unit 81 of the time lapse VTR 9B uses any one of the recorded imaging signals V1A to V1n designated by the control data CONT4A for each recording track TR1, TR2,... (FIG. 3). Detected based on the identification codes of the areas VITC1, VITC2,..., Reproduces them and supplies them to the switcher 41A (FIG. 5). At this time, the switcher 41A selects the reproduced video signal S9B output from the time lapse VTR 9B based on the control data CONT72 supplied from the monitoring center machine 6.
Thus, the recorded image signal of the time-lapse VTR 9B selected by the control device 72 of the monitoring center machine 6 is transmitted to the monitoring center machine 6 via the ISDN 7 as a reproduced video signal and displayed on the monitor 73 of the monitoring center machine 6.
Further, in the operation unit of the control device 72 shown in FIG. 8, when the operator operates the camera selection switch SW3 and then operates the numeric key group SW4 to specify one of the video cameras 1A to 1n, the corresponding operation is performed. The control data CONT 72 is supplied from the control device 72 to the frame data generation / compression unit 94 via the controller 96 of the moving picture transmission device 71 (FIG. 7), and the control data CONT 72 is assigned to the control data sub-channel of the transmission data. Is transmitted to the machine 11.
Upon receiving the control data CONT72, the terminal 11 analyzes this in the control unit 40 (FIG. 5), and switches the switcher 41A, so that the image pickup signal (V1A to V1A˜) specified by the control data CONT72. V1n) is selected.
Thus, the imaging signal from the video camera selected by the control device 72 of the monitoring center machine 6 is transmitted to the monitoring center machine 6 via the ISDN 7 as a reproduced video signal and displayed on the monitor 73 of the monitoring center machine 6. At this time, the audio signals A1A to A1n from the microphones 13A to 13n installed in pairs with the video cameras 1A to 1n are also selected by the switcher 41B according to the selected video camera and monitored via the ISDN 7. It is transmitted to the center machine 6.
Further, in the operation unit (FIG. 8) of the control device 72 of the monitoring center machine 6, the zoom control switch SW6 for changing the focal length of the lens and the focus position are set for each of the video cameras 1A to 1n of the terminal 11. A focus control switch SW7 that changes, an aperture control switch SW8 that changes the aperture, and an angle control switch SW9 that changes the shooting direction. The operator operates the camera selection switch SW3 and the numeric key group SW4 to operate the video camera 1A. When any of the control switches SW6 to SW9 is operated after designating any of .about.1n, the control data CONT72 is sent from the control device 72 via the controller 96 of the video transmission device 71 (FIG. 7) in response to the designation operation. The data is supplied to the frame data generation / compression unit 94 and is applied to the transmission data control data subchannel. Control data CONT72 is transmitted to the terminal 11 is assigned.
Upon receiving the control data CONT72, the terminal 11 analyzes the control data CONT72, and supplies the control signal CONT5A for the video cameras 1A to 1n to the corresponding video camera. Thus, various controls designated by the operator in the monitoring center device 6 can be performed on the designated video camera.
Here, for example, when any of the sensors 2A to 2n of the terminal 11 detects an abnormality in a state in which the line between the monitoring center machine 6 and the terminal 11 is not connected, as shown in FIG. An abnormality detection signal (any one of S2A to S2n) output from the sensor that has detected the abnormality is input to the control unit 40 of the video transmission device 4. The control unit 40 detects a sensor in which an abnormality has occurred based on the abnormality detection signal, and supplies a control signal CONT 40 to the switch 41A according to the detected sensor, whereby a video installed in a pair with the sensor in which the abnormality has been detected. While selecting an image pickup signal from the camera, a line connection control signal CONT48 is supplied to the network interface 48, thereby connecting the line to the monitoring center unit 6.
Thereby, the imaging signal from the video camera installed in a pair with the sensor that has detected the abnormality is transmitted to the monitoring center device 6 via the ISDN 7 and is forcibly displayed on the monitor 73. At this time, the control unit 40 of the moving picture transmission device 4 of the terminal 11 transmits the data specifying the monitoring site where the sensor that detects the abnormality is installed to the monitoring center machine 6 as control data CONT4B, so that the monitoring center machine 6 The character information for identifying the monitoring site where the abnormality has occurred is displayed on the monitor 73. Therefore, the operator who sees the monitor 73 can easily recognize the site where the abnormality has occurred.
At this time, when the operator on the monitoring center machine 6 side operates the alarm switch SW5 of the operation unit of the control device 72 shown in FIG. 8, the control data CONT72 is transferred from the control device 72 to the video transmission device 71 (FIG. 7) is supplied to the frame data generation / compression unit 94 via the controller 96, and the control data CONT 72 is assigned to the control data sub-channel of the transmission data and transmitted to the terminal 11.
Upon receiving the control data CONT72, the terminal 11 analyzes the control data CONT72 and sends a control signal CONT4A to the time lapse VTR 9B. The time lapse VTR 9B (FIG. 4) operates the drive unit 82, the head unit 84, and the reproduction processing unit 85 based on the control signal CONT4A to operate the user use areas VITC1, VITC2,... Of the plurality of recording tracks TR1, TR2,. The alarm code added at the time of occurrence of abnormality is detected. Then, the time lapse VTR 9B starts to reproduce the image pickup signal recorded in the recording track TRx in which the alarm code is detected from a position obtained by reversing the image pickup signal approximately 10 seconds before the alarm position.
As a result, the time-lapse VTR 9B reproduces the video taken by the video camera installed at the same monitoring site as the sensor where the abnormality is detected from 10 seconds before the abnormality is detected, and monitors this via the ISDN 7 Transmit to the center machine 6. Thus, the monitor 73 of the monitoring center machine 6 displays the image of the monitoring site where the abnormality is detected from before the time of detecting the abnormality, and the operator views the video so that the situation occurring at the monitoring site can be detected quickly and accurately. Can grasp.
As described above, according to the above configuration, the monitoring center 6 located away from the terminal 11 can remotely operate the terminal 11 via the ISDN 7, so that even in a remote place away from the terminal 11, The situation of the monitoring sites 3A to 3n can be grasped quickly and accurately.
In particular, the provision of the time lapse VTR 9B controlled from the monitoring center machine 6 is a major feature of the present invention. That is, the video recorded in the time lapse VTR 9B includes information before and after the occurrence of an abnormality, which is extremely effective for elucidating the cause and planning a countermeasure.
Of course, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and other configurations embodying the technical idea of the present invention may be adopted. For example, a solid-state memory may be used in place of the time-lapse VTRs 9A and 9B.
INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the remote monitoring system according to the present invention is useful when a terminal is remotely operated by a central monitoring device located at a remote location away from the terminal monitoring device, and in particular, a terminal. This is suitable when the monitoring device is provided with a means for storing the video of the monitoring site for monitoring.

Claims

In a remote monitoring system comprising a terminal monitoring device and a central monitoring device, and capable of connecting the terminal monitoring device and the central monitoring device via a communication line,
The terminal monitoring device is
An abnormality detection means for detecting an abnormality in the monitoring area;
Provided in a pair with the abnormality detection means,
Imaging means for imaging the monitoring area and outputting a video signal;
Video recording / reproducing means for recording and reproducing the video signal with respect to a recording medium;
An identification code adding means for adding an identification code to the video of the monitoring area recorded by the video recording / reproducing means when the abnormality detecting means detects an abnormality of the monitoring area;
Transmission means for inputting a video signal from the imaging means and a video signal reproduced from the recording medium by the video recording / reproducing means, and transmitting either to the central monitoring device via the communication line;
Receiving means for receiving control information transmitted via the communication line;
Control means for controlling the video recording / reproducing means based on the control information received by the receiving means,
The central monitoring device is
Input means for inputting the control information including information for remotely operating the upper SL video recording and reproducing means,
Transmission means for transmitting the control information input by the input means to the terminal monitoring device via the communication line;
Receiving means for receiving a video signal transmitted via the communication line;
Display means for displaying the video signal received by the receiving means,
The terminal monitoring device adds an alarm code to the video signal of the paired imaging means recorded by the video recording / reproducing means by the identification code adding means when an abnormality is detected by the abnormality detecting means. And forcibly displaying the video signals of the paired imaging means on the display means of the central monitoring device, and providing the central monitoring device with control data specifying the monitoring site where the abnormality detection means is installed. Display the character information that identifies the monitoring site where the abnormality occurred on the display means by transmitting,
When the alarm switch of the input means is operated , the central monitoring apparatus controls the video recording / reproducing means of the terminal monitoring apparatus to detect the position of the video to which the alarm code of the recording medium is added. In addition, the remote monitoring system is characterized in that the video signal is reproduced and displayed on the display means from a position that is a predetermined time backward from the position of the detected video .

The video recording / reproducing means includes
2. The remote monitoring system according to claim 1, wherein the remote monitoring system is a long-time recording device that intermittently records a video signal in the monitoring area.

2. The image pickup device according to claim 1, wherein the image pickup unit includes a plurality of video cameras that output video signals, and the video recording / playback unit records the plurality of video signals on the recording medium. Remote monitoring system.

The input means of the central monitoring device includes, as the control information, selective reproduction information indicating reproduction of any of a plurality of video signals recorded on the recording medium,
The remote monitoring according to claim 3, wherein the control means of the terminal monitoring device controls the recording / reproducing means to reproduce the selected video signal based on the selected reproduction information. system.

The terminal monitoring device is
A plurality of anomaly detection means for respectively detecting anomalies in the plurality of monitoring areas;
4. An identification code adding means for adding an identification code to a video signal from the imaging means paired with an abnormality detecting means for detecting an abnormality among the plurality of abnormality detecting means. The remote monitoring system according to item.

The transmission means of the terminal monitoring device is:
A selection means for selecting a video signal output from any of the plurality of imaging means or the video recording / reproducing means based on the control information and transmitting the video signal to the central monitoring device. The remote monitoring system according to item 3 of the scope.

The video recording / reproducing means includes
4. The remote monitoring system according to claim 3, wherein the remote monitoring system is a long-time recording apparatus that intermittently records each video signal of the plurality of monitoring areas.

The communication line is an ISDN line,
The remote monitoring system according to claim 1, wherein the transmission means of the terminal monitoring device transmits the reproduced video to the central monitoring device via a B channel of the ISDN line.

The communication line is an ISDN line,
4. The remote monitoring system according to claim 3, wherein the transmission means of the terminal monitoring apparatus transmits the reproduced video to the central monitoring apparatus via a B channel of the ISDN line.

The terminal monitoring device is
2. The remote according to claim 1, further comprising recording-only video recording means which forms a pair with said video signal reproducing means and records video of said monitoring area output from said imaging means. Monitoring system.

The terminal monitoring device is
4. The remote according to claim 3, further comprising recording-only video recording means which forms a pair with the video signal reproduction means and records the video of the monitoring area output from the imaging means. Monitoring system.

The remote monitoring system according to claim 10, wherein the video recording means dedicated for recording cannot be remotely controlled from the central monitoring device.

12. The remote monitoring system according to claim 11, wherein the video recording means dedicated for recording cannot be remotely controlled from the central monitoring device.

The communication line is an ISDN line,
The remote monitoring system according to claim 1, wherein the transmission means of the central monitoring device transmits the control information to the terminal monitoring device via the ISDN B channel.

The communication line is an ISDN line,
4. The remote monitoring system according to claim 3, wherein the transmission means of the central monitoring device transmits the control information to the terminal monitoring device via the ISDN B channel.