JP4209605B2

JP4209605B2 - Brushless motor control device

Info

Publication number: JP4209605B2
Application number: JP2001246133A
Authority: JP
Inventors: 英樹須永; 栄二高橋; 和則山田; 司朗中村
Original assignee: Calsonic Kansei Corp
Current assignee: Calsonic Kansei Corp
Priority date: 2001-08-14
Filing date: 2001-08-14
Publication date: 2009-01-14
Anticipated expiration: 2021-08-14
Also published as: JP2003061383A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転子の回転数を指示する回転指示信号に従って、ブラシレスモータの回転を制御するブラシレスモータの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、例えば自動車などの空調装置における送風ファンの回転駆動用のモータとしては、ブラシレスモータが広く用いられている。ブラシレスモータは、永久磁石を回転子とし、電機子巻き線を固定子として、ブラシを用いた整流機構の代わりに、磁極センサとスイッチング素子によって整流機構が構成されている。このブラシレスモータは、電源回路から駆動電源が供給されるとともに、ＩＣ（Integrated Circuit）化されたモータ制御回路によって、その回転が制御されて送風ファンを回転させる。
【０００３】
このようなブラシレスモータを制御するモータ制御回路には、回転子の回転数を指示する回転指示信号が外部から入力される。そして、モータ制御回路は、この回転指示信号に基づいて、回転子が所定の回転数で回転するように、ブラシレスモータを制御する。
【０００４】
そして、このモータ制御回路は、入力された回転指示信号に基づいて、ブラシレスモータに供給する電力量を示す信号のデューティ比を決定し、スイッチング素子（ＭＯＳＦＥＴ）をオンオフ制御することで、決定したデューティ比の信号をブラシレスモータに供給していた。このとき、信号のデューティ比を高くすることにより多くの電力をブラシレスモータに供給してブラシレスモータを高速回転させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のモータ制御回路では、デューティ比が決定された信号をオンオフ制御してブラシレスモータに電源電圧を供給して定常駆動するに際して、３個のハイサイドＭＯＳＦＥＴと、３個のローサイドＭＯＳＦＥＴとを、約３０°の角度ごとにオンに切り換える３相スイッチング動作をしていた。また、従来のモータ制御回路では、３相スイッチング動作時において、通常、要求されるトルクに応じて一定のデューティ比の信号をブラシレスモータに供給していた。
【０００６】
しかし、３６０°回転させるうちの３０°ごとの３相スイッチング動作時において、ＭＯＳＦＥＴをオフからオンに切り換えてデューティ制御された電源電圧の供給を開始すると、オンの切換タイミングでブラシレスモータに供給する電源電圧にリップル変動が発生し、ブラシレスモータに供給する電圧変動が発生してトルク変動を招いていた。このようにブラシレスモータにトルク変動が発生すると、振動が発生すると共に、騒音が発生することが多かった。
【０００７】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、スイッチング素子の切換時にブラシレスモータに供給する電圧変動を抑制して、ブラシレスモータのトルク変動及び騒音を抑制することができるブラシレスモータの制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の課題を解決するために、永久磁石を回転子とし、電機子巻き線を固定子として、整流機構を磁極センサとスイッチング素子としたブラシレスモータの制御をするブラシレスモータの制御装置において、電源電圧を上記電機子巻き線に供給する複数のスイッチング素子と、上記スイッチング素子に駆動信号を出力してオンオフ駆動し、上記スイッチング素子をオンとした期間において電源電圧を上記回転子に供給して、上記回転子を回転駆動させる回転駆動手段と、上記回転子の回転数を指示する回転指示信号が入力され、上記回転駆動手段が上記回転子を回転させるときの指示回転数を、回転指示信号から検出する指示回転数検出手段と、上記指示回転数検出手段で検出された指示回転数に応じたデューティ比から、上記スイッチング素子がオンとなる度に、上記スイッチング素子がオンとなるタイミングで全ての相についてのデューティ比を低下させた後に、全ての相についてのデューティ比を目標デューティ比まで上昇させる制御をして、上記スイッチング素子がオンとなっている期間において上記電機子巻き線に供給する電源電圧のデューティ比を制御するデューティ比制御手段とを備え、上記デューティ比制御手段は、デューティ比を低下させる時刻から目標デューティ比とする時刻を一定とし、上記ブラシレスモータの回転数が大きい時ほど、上記デューティ比を低下させる量を小さくすることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明は、永久磁石を回転子とし、電機子巻き線を固定子として、整流機構を磁極センサとスイッチング素子としたブラシレスモータの制御をするブラシレスモータの制御装置において、電源電圧を上記電機子巻き線に供給する複数のスイッチング素子と、上記スイッチング素子に駆動信号を出力してオンオフ駆動し、上記スイッチング素子をオンとした期間において電源電圧を上記回転子に供給して、上記回転子を回転駆動させる回転駆動手段と、上記回転子の回転数を指示する回転指示信号が入力され、上記回転駆動手段が上記回転子を回転させるときの指示回転数を、回転指示信号から検出する指示回転数検出手段と、上記指示回転数検出手段で検出された指示回転数に応じたデューティ比から、上記スイッチング素子がオンとなる度に、上記スイッチング素子がオンとなるタイミングで全ての相についてのデューティ比を低下させた後に、全ての相についてのデューティ比を目標デューティ比まで上昇させる制御をして、上記スイッチング素子がオンとなっている期間において上記電機子巻き線に供給する電源電圧のデューティ比を制御するデューティ比制御手段とを備え、上記デューティ比制御手段は、上記スイッチング素子がオンとなるタイミングでデューティ比を零となるまで低下させることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２記載の発明であって、上記デューティ比制御手段は、上記ブラシレスモータの回転数に応じてデューティ比を目標デューティ比まで上昇させる期間を変化させることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項１又は請求項２記載の発明であって、上記デューティ比制御手段は、上記ブラシレスモータの回転数が高いほどデューティ比を目標デューティ比まで上昇させるまでの期間を短くすることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に係る発明は、請求項１又は請求項２記載の発明であって、上記デューティ比制御手段は、デューティ比を低下させた後にデューティ比を上昇させるに際して、現在のデューティ比と目標デューティ比との平均デューティ比を演算して、当該平均デューティ比を次のデューティ比として、指数関数的に目標デューティ比まで上昇させることを特徴とする。
【００１４】
請求項６に係る発明は、請求項１又は請求項２記載の発明であって、上記デューティ比制御手段は、直線的な傾きでデューティ比を目標デューティ比まで上昇させることを特徴とする。
【００１５】
請求項７に係る発明は、請求項１又は請求項２記載の発明であって、上記デューティ比制御手段は、デューティ比を低下させた後に目標デューティ比を上昇させる制御をブラシレスモータの低回転数域のみで行うことを特徴とする。
【００１６】
請求項８に係る発明は、請求項１又は請求項２記載の発明であって、上記デューティ比制御手段は、低下させたデューティ比をブラシレスモータの低回転数域で目標デューティ比とすることを特徴とする。
【００１７】
請求項９に係る発明は、請求項１又は請求項２記載の発明であって、上記デューティ比制御手段は、少なくとも２つのスイッチング素子がオンとなっている期間内で、デューティ比を低下させて目標デューティ比まで上昇させる制御をすることを特徴とする。
【００１８】
請求項１０に係る発明は、請求項１又は請求項２記載の発明であって、上記スイッチング素子は、ハイサイドスイッチング素子とローサイドスイッチング素子とからなり、上記デューティ比制御手段は、ハイサイドスイッチング素子及びローサイドスイッチング素子についてデューティ比を低下させて目標デューティ比まで上昇させて電源電圧をハイサイドスイッチング素子及びローサイドスイッチング素子に供給する制御をすることを特徴とする。
【００２０】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、スイッチング素子がオンとなるタイミングでデューティ比を低下させた後に、デューティ比を目標デューティ比まで上昇させる制御をするので、スイッチング素子がオンとなったタイミングでブラシレスモータに供給する電源電圧の変動を抑制して、ブラシレスモータのトルク変動及び騒音を抑制することができる。また、請求項１に係る発明によれば、デューティ比を低下させる時刻から目標デューティ比とする時刻を一定とし、ブラシレスモータの回転数に応じてデューティ比を低下させる量を変化させるので、必要以上にデューティ比を低下させることを抑制して効率を向上させることができる。
【００２１】
請求項２に係る発明によれば、スイッチング素子がオンとなるタイミングでデューティ比を低下させた後に、デューティ比を目標デューティ比まで上昇させる制御をするので、スイッチング素子がオンとなったタイミングでブラシレスモータに供給する電源電圧の変動を抑制して、ブラシレスモータのトルク変動及び騒音を抑制することができる。また、請求項２に係る発明によれば、スイッチング素子がオンとなるタイミングでデューティ比を零となるまで低下させるので、スイッチング素子がオンとなるタイミングに発生する電圧変動を確実に抑制して、確実にトルク変動及び騒音を抑制することができる。
【００２２】
請求項３に係る発明によれば、ブラシレスモータの回転数に応じてデューティ比を目標デューティ比まで上昇させる期間を変化させるので、請求項１，２に係る発明で発揮する効果と同様に、ブラシレスモータのトルク変動及び騒音を抑制することができると共に、ブラシレスモータの電源供給効率を向上させることができる。
【００２３】
請求項４に係る発明によれば、ブラシレスモータの回転数が高いほどデューティ比を目標デューティ比まで上昇させるまでの期間を短くするので、請求項１，２に係る発明で発揮する効果と同様に、ブラシレスモータのトルク変動及び騒音を抑制することができると共に、ブラシレスモータの電源供給効率を向上させることができる。
【００２４】
請求項５に係る発明によれば、デューティ比を低下させた後に、現在のデューティ比と目標デューティ比との平均デューティ比を演算して目標デューティ比まで上昇させるので、請求項１，２に係る発明で発揮する効果に加えて、処理を簡単化することができる。
【００２５】
請求項６に係る発明によれば、直線的な傾きでデューティ比を目標デューティ比まで上昇させるので、請求項１，２に係る発明で発揮する効果に加えて、処理を簡単化することができる。
【００２６】
請求項７に係る発明によれば、デューティ比を低下させた後に目標デューティ比を上昇させる制御をブラシレスモータの低回転数域のみで行うので、低回転数域で顕著な騒音を効果的に抑制することができる。
【００２７】
請求項８に係る発明は、低下させたデューティ比をブラシレスモータの低回転数域で目標デューティ比とするので、低回転数域で顕著な騒音を効果的に抑制することができる。
【００２８】
請求項９に係る発明によれば、少なくとも２つのスイッチング素子がオンとなっている期間内で、デューティ比を低下させて目標デューティ比まで上昇させる制御をするので、オーバラップを実現する回路を利用して制御をすることができる。
【００２９】
請求項１０に係る発明によれば、ハイサイドスイッチング素子及びローサイドスイッチング素子についてデューティ比を低下させて目標デューティ比まで上昇させて電源電圧をハイサイドスイッチング素子及びローサイドスイッチング素子に供給する制御をするので、ハイサイド及びローサイドの双方で発生する電圧変動を抑制することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３１】
本発明は、例えば図１に示すように構成されたモータ制御回路１に適用される。
【００３２】
［モータ制御回路の構成］
このモータ制御回路１は、スイッチング素子であるＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistor）Ｑ１〜ＭＯＳＦＥＴＱ６をオンオフ制御する３相スイッチング動作をさせて電源電圧ＡＣＣを、永久磁石を回転子とし、電機子巻き線を固定子として、整流機構を磁極センサとスイッチング素子としたブラシレスモータ２に供給するものである。
【００３３】
このモータ制御回路１には、ブラシレスモータ２に接続された図示しないホール素子からの回転検出信号が入力される回転数検出回路１１、外部から回転指示信号が入力されるＰＷＭ（Pulse Width Modulation）変換回路１２、進角量変換回路１３、オーバラップ変換回路１４、ＰＷＭ出力回路１５、Ｈｉサイド出力回路１６、Ｌｏサイド出力回路１７を有して構成されている。
【００３４】
回転数検出回路１１は、ブラシレスモータ２の近傍に配設されたセンサマグネットの動作を検出したホール素子からの信号に基づいて、ブラシレスモータ２のロータ部分の回転周期を検出し、回転数検出信号を生成して進角量変換回路１３及びオーバラップ変換回路１４に出力する。
【００３５】
進角量変換回路１３は、回転数検出回路１１からの回転数検出信号に基づいて、回転周期を内部ＲＯＭ（Read Only Memory）で設定された特性で変換することにより進角時間を取得して、Ｈｉサイド出力回路１６及びＬｏサイド出力回路１７、並びにＰＷＭ出力回路１５に出力する。
【００３６】
オーバラップ変換回路１４は、回転数検出回路１１からの回転数検出信号に基づいて、回転周期を内部ＲＯＭで設定された特性で変換することによりオーバーラップ時間を取得して、Ｈｉサイド出力回路１６及びＬｏサイド出力回路１７、並びにＰＷＭ出力回路１５に出力する。
【００３７】
Ｈｉサイド出力回路１６は、モータ制御回路１と接続されたハイサイドのＭＯＳＦＥＴＱ１〜Ｑ３をオンオフ駆動する駆動信号をＭＯＳＦＥＴＱ１〜Ｑ３のゲート端子に出力する。また、Ｌｏサイド出力回路１７は、モータ制御回路１と接続されたローサイドのＭＯＳＦＥＴＱ４〜Ｑ６をオンオフ駆動する駆動信号をＭＯＳＦＥＴＱ４〜Ｑ６のゲート端子に出力する。
【００３８】
Ｈｉサイド出力回路１６は、ブラシレスモータ２の回転数が所定回転数（例えば１８００ｒｐｍ）以下のときには、図２に示す非進角制御を行い、ホール素子によるセンサ信号の立ち下がりに応じて駆動信号の出力を切り換える。このとき、Ｈｉサイド出力回路１６は、駆動信号出力の立ち下がりを、オーバラップ変換回路１４からのオーバラップ時間だけ遅らせる。また、Ｌｏサイド出力回路１７は、ＰＷＭ出力回路１５からのＰＷＭ信号の論理積を駆動信号として出力する。
【００３９】
これにより、Ｈｉサイド出力回路１６は、ＭＯＳＦＥＴＱ１〜Ｑ３のＭＯＳＦＥＴを３６０°のうち、６０°ごとに６回スイッチングして立ち上げ動作をすると共に、Ｌｏサイド出力回路１７は、ＭＯＳＦＥＴＱ４〜Ｑ６のＭＯＳＦＥＴを３６０°のうち６回スイッチングして立ち上げ動作をする。
【００４０】
また、ブラシレスモータ２の回転数が所定回転数（例えば１８００ｒｐｍ）以下のときには、Ｈｉサイド出力回路１６は、図２に示す進角制御を行ってハイサイドのＭＯＳＦＥＴＱ１〜Ｑ３を駆動する。このとき、Ｈｉサイド出力回路１６は、駆動信号出力の立ち下がりを、オーバラップ変換回路１４からのオーバラップ時間だけおくらせる。また、Ｌｏサイド出力回路１７は、ＰＷＭ出力回路１５からのＰＷＭ信号の論理積を駆動信号として出力する。
【００４１】
これにより、Ｈｉサイド出力回路１６は、ＭＯＳＦＥＴＱ１〜Ｑ３のＭＯＳＦＥＴを３６０°のうち、６０°ごとに６回スイッチングして立ち上げ動作をすると共に、Ｌｏサイド出力回路１７は、ＭＯＳＦＥＴＱ４〜Ｑ６のＭＯＳＦＥＴを３６０°のうち６回スイッチングして立ち上げ動作をする。
【００４２】
このように動作するＬｏサイド出力回路１７は、各ＭＯＳＦＥＴＱを駆動しているときに、ＰＷＭ出力回路１５からのＰＷＭ信号に従った駆動信号を出力することにより、ＭＯＳＦＥＴＱ４〜Ｑ６をＰＷＭ制御する。
【００４３】
ＰＷＭ変換回路１２は、外部からの回転指示信号で示される回転数でブラシレスモータ２を駆動するのに必要な電力をブラシレスモータ２に供給するためのデューティ比［％］を決定するデューティ比決定処理をする。これにより、ＰＷＭ変換回路１２は、指定されたデューティ比のＰＷＭ信号をモータ制御回路１５からＬｏサイド出力回路１７に出力する制御をする。
【００４４】
このとき、ＰＷＭ変換回路１２は、図３に示すようにパルス幅を小さくすることで、図４に示すようにＭＯＳＦＥＴＱの立ち上がりタイミングにおいてデューティ比を低くして、徐々にデューティ比を高くするように、ＰＷＭ信号のデューティ比を決定する。
【００４５】
すなわち、ＰＷＭ変換回路１２は、ＭＯＳＦＥＴＱの切換タイミングにおいてデューティ比を下げて、その後、徐々にデューティ比を上昇させ、ＭＯＳＦＥＴＱの切換タイミングから所定時間後に回転指示信号で示される目標のデューティ比とする。
【００４６】
このようなＰＷＭ変換回路１２を備えたモータ制御回路１によれば、ＭＯＳＦＥＴＱをオンオフ制御して、電源電圧ＡＣＣをブラシレスモータ２に供給するに際して、ＭＯＳＦＥＴＱの立ち上がりタイミングにおけるリップル変動を防止することができる。したがって、このモータ制御回路１によれば、ブラシレスモータ２に供給する電源電圧ＡＣＣのリップル電圧を抑制して、ＭＯＳＦＥＴＱがオンとなる切換タイミングにおいてブラシレスモータ２のトルク変動を抑制することができ、更にはトルク変動による騒音を抑制することができる。
【００４７】
［ＰＷＭ変換回路１２の詳細な処理例］
上述した一例では、図４に示すように、ＭＯＳＦＥＴＱをオンとする切換タイミングにおいてデューティ比を低下させて、徐々に目標とするデューティ比まで上昇させる場合について説明したが、ＰＷＭ変換回路１２は、上述の一例とは異なる処理をして、上述の効果を発揮することもできる。以下に、ＰＷＭ変換回路１２の他の処理例について説明する。
【００４８】
ＰＷＭ変換回路１２は、上述したように、ＭＯＳＦＥＴＱをオンとする切換タイミングから徐々に目標デューティ比にするに際して、デューティ比を低下させたタイミングから、デューティ比を上昇させて目標デューティ比とするタイミングまでの期間を一定にし、回転数検出回路１１で検出したブラシレスモータ２の回転数に応じて、ＭＯＳＦＥＴＱをオンとする切換タイミングにおいてデューティ比を低下させる量を変化させても良い。これにより、ＭＯＳＦＥＴＱがオンとなるタイミングに発生する電圧変動を確実に抑制して、確実にブラシレスモータ２のトルク変動及び騒音を抑制することができる。
【００４９】
また、ＰＷＭ変換回路１２は、ＭＯＳＦＥＴＱをオンとする切換タイミングにおいて、目標デューティ比から零までデューティ比を低下させても良い。これにより、ＭＯＳＦＥＴＱがオンとなるタイミングに発生する電圧変動を確実に抑制して、確実にトルク変動及び騒音を抑制することができる。
【００５０】
更に、ＰＷＭ変換回路１２は、ＭＯＳＦＥＴＱをオンとする切換タイミングから目標デューティ比とするタイミングまでの期間を、ブラシレスモータ２の回転数に応じて変化させても良い。このとき、ＰＷＭ変換回路１２は、ブラシレスモータ２の回転数が高いほど、ＭＯＳＦＥＴＱをオンとする切換タイミングから目標デューティ比とするタイミングまでの期間を短くする。すなわち、ＰＷＭ変換回路１２は、ブラシレスモータ２の回転数が高いほど、デューティ比を上昇させる傾きを急峻にするようにデューティ比を決定する。これにより、ブラシレスモータ２のトルク変動及び騒音を抑制することができると共に、ブラシレスモータ２の電源供給効率を向上させることができる。
【００５１】
更にまた、ＰＷＭ変換回路１２は、ＭＯＳＦＥＴＱをオンとする切換タイミングからデューティ比を上昇させるに際して、現在のデューティ比と、目標デューティ比との平均値を次のデューティ比とする処理をすることで、指数関数的にデューティ比を上昇させても良い。これにより、デューティ比を変化させる処理を簡単化することができる。
【００５２】
更にまた、ＰＷＭ変換回路１２は、ＭＯＳＦＥＴＱをオンとする切換タイミングでデューティ比を低下させて上昇させるに際して、上昇させる傾きを直線的にしても良い。このとき、ＰＷＭ変換回路１２は、例えば所定時間毎に１％づつデューティ比を上昇させる制御をする。これにより、曲線的にデューティ比を上昇させる場合と比較して、処理を簡単にすることができる。
【００５３】
更にまた、ＰＷＭ変換回路１２は、ＭＯＳＦＥＴＱをオンとする切換タイミングでデューティ比を低下させて目標デューティ比とする制御を、ブラシレスモータ２の回転数が低回転域（例えば１８００ｒｐｍ以下）のみで行うようにしても良い。これにより、ＰＷＭ変換回路１２は、ブラシレスモータ２の高速回転時にデューティ比を低下させる制御を行わないので、高速回転時における効率を低下ることを抑制する。更に、ＰＷＭ変換回路１２によれば、ブラシレスモータ２のトルク変動に起因する騒音の発生が顕著な、ブラシレスモータ２の低回転域における騒音を抑制することができる。
【００５４】
更にまた、ＰＷＭ変換回路１２は、ＭＯＳＦＥＴＱをオンとする切換タイミングにおいてデューティ比を低下させる処理を低回転域のみにおいてする場合において、ブラシレスモータ２のファン速度の変化が発生しないように、ブラシレスモータ２の回転数に応じてデューティ比を上昇させる傾きを変化させ、高回転数域になるまで、すなわち低回転域でデューティ比を目標デューティ比にするようにしても良い。
【００５５】
更にまた、ＰＷＭ変換回路１２は、ＭＯＳＦＥＴＱをオンとするタイミングでデューティ比を低下させて目標デューティ比までにする期間を図２におけるオーバラップ期間とするように、デューティ比を上昇させる傾きを調整しても良い。これにより、オーバラップを実現する回路を利用して制御をすることができる。
【００５６】
更にまた、ＰＷＭ変換回路１２は、図１に示すように、ＰＷＭ出力回路１５からＬｏサイド出力回路１７にＰＷＭ信号を出力する場合について説明したが、これに限らず、Ｈｉサイド出力回路１６にもＰＷＭ信号を出力して、ローサイドのＭＯＳＦＥＴＱのみならず、ハイサイドのＭＯＳＦＥＴＱについても、上述した制御をしても良い。これにより、３６０°中に１２回発生するローサイド及びハイサイドの立ち上がりタイミングの全てにおいてリップル電圧変動を抑制することができる。
【００５７】
このようなモータ制御回路１では、上述の一又は複数の処理を組み合わせてデューティ比を低下させた後に上昇させる処理を行っても良いことは勿論である。ここで、モータ制御回路１は、現在デューティ比と目標デューティ比との平均を取ってデューティ比を上昇させる処理又は直線的にデューティ比を上昇させる処理の何れかを行う。
【００５８】
また、このモータ制御回路１では、例えば低回転数域（１８００ｒｐｍ）においてＭＯＳＦＥＴＱをオンとするタイミングでデューティ比を低下させるときにブラシレスモータの回転数に応じて低下させるデューティ比の量を変化させ、回転数が大きい時ほど低下させるデューティ比の量を小さくする。更に、ＭＯＳＦＥＴＱ１〜Ｑ６でデューティ比を制御する処理をし、低回転数域で目標デューティ比まで上昇させる処理を完了するようにする。このように、上述した処理を組み合わせて行うことにより、更にリップル変動を抑制すると共に、ブラシレスモータ２のトルク変動及び騒音を効果的に抑制することができる。
【００５９】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したモータ制御回路１の機能的な構成を示すブロック図である。
【図２】Ｈｉサイド出力回路及びＬｏサイド出力回路の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図３】デューティ比を変化させるときのＰＷＭ信号を示す図である。
【図４】ＰＷＭ変換回路により決定されるＰＷＭ信号のデューティ比について説明するための図である。
【符号の説明】
１モータ制御回路
２ブラシレスモータ
１１回転数検出回路
１２ＰＷＭ変換回路
１３進角量変換回路
１４オーバラップ変換回路
１５ＰＷＭ出力回路
１６Ｈｉサイド出力回路
１７Ｌｏサイド出力回路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a brushless motor control device that controls the rotation of a brushless motor in accordance with a rotation instruction signal that indicates the number of rotations of a rotor.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a brushless motor has been widely used as a motor for rotationally driving a blower fan in an air conditioner such as an automobile. In a brushless motor, a permanent magnet is used as a rotor, an armature winding is used as a stator, and a rectifying mechanism is configured by a magnetic pole sensor and a switching element instead of a rectifying mechanism using a brush. The brushless motor is supplied with driving power from a power supply circuit, and its rotation is controlled by an IC (Integrated Circuit) motor control circuit to rotate the blower fan.
[0003]
The motor control circuit for controlling such a brushless motor receives a rotation instruction signal for instructing the rotation speed of the rotor from the outside. The motor control circuit controls the brushless motor based on the rotation instruction signal so that the rotor rotates at a predetermined rotation speed.
[0004]
And this motor control circuit determines the duty ratio of the signal which shows the electric energy supplied to a brushless motor based on the input rotation instruction | indication signal, and controls the switching element (MOSFET) on-off control, and determines the determined duty The ratio signal was supplied to the brushless motor. At this time, by increasing the duty ratio of the signal, a large amount of electric power is supplied to the brushless motor to rotate the brushless motor at high speed.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional motor control circuit, when the signal with the determined duty ratio is turned on / off to supply the power voltage to the brushless motor for steady driving, the three high-side MOSFETs, the three low-side MOSFETs, Was switched on at intervals of about 30 °. In the conventional motor control circuit, a signal with a constant duty ratio is usually supplied to the brushless motor in accordance with the required torque during the three-phase switching operation.
[0006]
However, when the supply of the duty-controlled power supply voltage is started by switching the MOSFET from OFF to ON during the three-phase switching operation every 30 ° of rotating 360 °, the power supplied to the brushless motor at the ON switching timing A ripple fluctuation occurred in the voltage, and a voltage fluctuation supplied to the brushless motor occurred, resulting in a torque fluctuation. When torque fluctuations occur in the brushless motor in this way, vibrations are generated and noise is often generated.
[0007]
Therefore, the present invention has been proposed in view of the above-described situation, and a brushless capable of suppressing torque fluctuation and noise of the brushless motor by suppressing voltage fluctuation supplied to the brushless motor when switching the switching element. An object of the present invention is to provide a motor control device.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a brushless motor control apparatus that controls a brushless motor using a permanent magnet as a rotor, an armature winding as a stator, and a rectifying mechanism as a magnetic pole sensor and a switching element. , A plurality of switching elements that supply power supply voltage to the armature winding, and a drive signal is output to the switching elements to be turned on / off, and the power supply voltage is supplied to the rotor during a period in which the switching elements are turned on. Then, a rotation driving means for rotating the rotor and a rotation instruction signal for instructing the rotation speed of the rotor are input, and the rotation speed indicated when the rotation driving means rotates the rotor is rotated. an instruction rotational speed detecting means for detecting the indication signal, the duty ratio corresponding to the instruction rotational speed detected by the instruction rotational speed detecting means, said scan Each time the switching element is turned on, after reducing the duty ratio for all of the phases at a timing when the switching element is turned on, and the control for increasing the duty ratio for all of the phases to the target duty ratio, Duty ratio control means for controlling a duty ratio of a power supply voltage supplied to the armature winding during a period in which the switching element is on, and the duty ratio control means is a target from a time when the duty ratio is reduced. and constant time of the duty ratio, as when the rotation speed of the brushless motor is large, characterized in that to reduce the amount of lowering the duty ratio.
[0010]
The invention according to claim 2 is a brushless motor control apparatus for controlling a brushless motor using a permanent magnet as a rotor, an armature winding as a stator, and a rectifying mechanism as a magnetic pole sensor and a switching element. A plurality of switching elements to be supplied to the armature winding, and a drive signal is output to the switching elements for on-off driving, and a power supply voltage is supplied to the rotor during a period in which the switching elements are turned on to A rotation driving means for rotating the rotor and a rotation instruction signal for instructing the rotation speed of the rotor are input, and the instruction rotation speed when the rotation driving means rotates the rotor is detected from the rotation instruction signal. From the duty ratio according to the command rotation speed detected by the command rotation speed detection means and the command rotation speed detection means, the switching element is Each time the switching element is turned on, the duty ratio for all phases is decreased at the timing when the switching element is turned on, and then the duty ratio for all phases is controlled to increase to the target duty ratio, and the switching element is controlled. Duty ratio control means for controlling the duty ratio of the power supply voltage supplied to the armature winding in a period during which the switching element is turned on, and the duty ratio control means is configured so that the duty ratio is at a timing when the switching element is turned on. Is reduced until it becomes zero.
[0011]
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2 , wherein the duty ratio control means changes a period during which the duty ratio is increased to a target duty ratio in accordance with the rotation speed of the brushless motor. It is characterized by making it.
[0012]
The invention according to claim 4 is the invention according to claim 1 or claim 2 , wherein the duty ratio control means is a period until the duty ratio is increased to the target duty ratio as the rotational speed of the brushless motor is higher. It is characterized by shortening.
[0013]
The invention according to claim 5 is the invention according to claim 1 or claim 2, wherein the duty ratio control means is configured to increase the duty ratio after lowering the duty ratio, and to increase the duty ratio. An average duty ratio with the ratio is calculated, and the average duty ratio is increased to the target duty ratio exponentially as the next duty ratio .
[0014]
The invention according to claim 6 is the invention according to claim 1 or 2 , wherein the duty ratio control means increases the duty ratio to a target duty ratio with a linear gradient.
[0015]
The invention according to a seventh aspect is the invention according to the first or second aspect, wherein the duty ratio control means performs control for increasing the target duty ratio after decreasing the duty ratio at a low rotational speed of the brushless motor. It is characterized by being performed only in the area.
[0016]
The invention according to claim 8 is the invention according to claim 1 or claim 2 , wherein the duty ratio control means sets the reduced duty ratio as a target duty ratio in a low rotation speed range of the brushless motor. Features.
[0017]
The invention according to claim 9 is the invention according to claim 1 or claim 2 , wherein the duty ratio control means reduces the duty ratio within a period in which at least two switching elements are on. Control is performed to increase the target duty ratio.
[0018]
The invention according to claim 10 is the invention according to claim 1 or 2 , wherein the switching element includes a high-side switching element and a low-side switching element, and the duty ratio control means includes the high-side switching element. The low-side switching element is controlled to reduce the duty ratio and increase the target duty ratio to supply the power supply voltage to the high-side switching element and the low-side switching element.
[0020]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, since the duty ratio is increased to the target duty ratio after the duty ratio is lowered at the timing when the switching element is turned on, the brushless is performed at the timing when the switching element is turned on. By suppressing fluctuations in the power supply voltage supplied to the motor, torque fluctuations and noise in the brushless motor can be suppressed. Further, the invention according to claim 1, a constant time to the time of lowering the duty ratio and the target duty ratio, so changing the amount of lowering the duty ratio according to the rotation speed of the brushless motor, unnecessarily Further, it is possible to improve the efficiency by suppressing the reduction of the duty ratio.
[0021]
According to the second aspect of the invention, since the duty ratio is increased to the target duty ratio after the duty ratio is lowered at the timing when the switching element is turned on, the brushless is performed at the timing when the switching element is turned on. By suppressing fluctuations in the power supply voltage supplied to the motor, torque fluctuations and noise in the brushless motor can be suppressed. Further , according to the invention of claim 2 , since the duty ratio is reduced to zero at the timing when the switching element is turned on, voltage fluctuations that occur at the timing when the switching element is turned on are reliably suppressed, Torque fluctuations and noise can be reliably suppressed.
[0022]
According to the invention of claim 3 , since the period during which the duty ratio is increased to the target duty ratio is changed according to the rotational speed of the brushless motor, the brushless effect is similar to the effect exhibited by the inventions of claims 1 and 2. The torque fluctuation and noise of the motor can be suppressed, and the power supply efficiency of the brushless motor can be improved.
[0023]
According to the invention according to claim 4, since the short duration of the duty ratio higher rotational speed of the brushless motor to be raised to the target duty ratio, similar to the effect of exerting in the invention according to claim 1, 2 The torque fluctuation and noise of the brushless motor can be suppressed, and the power supply efficiency of the brushless motor can be improved.
[0024]
According to the invention of claim 5, after lowering the duty ratio, so by calculating the average duty ratio of the current duty ratio and the target duty ratio is increased to the target duty ratio, according to claim 1, 2 In addition to the effects exhibited by the invention, the processing can be simplified.
[0025]
According to the sixth aspect of the invention, since the duty ratio is increased to the target duty ratio with a linear inclination, the processing can be simplified in addition to the effect exhibited by the first and second aspects of the invention. .
[0026]
According to the seventh aspect of the invention, since the control to increase the target duty ratio after reducing the duty ratio is performed only in the low speed range of the brushless motor, significant noise is effectively suppressed in the low speed range. can do.
[0027]
In the invention according to claim 8 , since the reduced duty ratio is set to the target duty ratio in the low rotation speed range of the brushless motor, significant noise can be effectively suppressed in the low rotation speed range.
[0028]
According to the ninth aspect of the present invention, since the duty ratio is decreased and increased to the target duty ratio within a period in which at least two switching elements are on, a circuit that realizes overlap is used. Can be controlled.
[0029]
According to the tenth aspect of the present invention, since the duty ratio of the high-side switching element and the low-side switching element is decreased and increased to the target duty ratio, the power supply voltage is supplied to the high-side switching element and the low-side switching element. In addition, voltage fluctuations occurring on both the high side and the low side can be suppressed.
[0030]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0031]
The present invention is applied to a motor control circuit 1 configured as shown in FIG. 1, for example.
[0032]
[Configuration of motor control circuit]
This motor control circuit 1 performs a three-phase switching operation for controlling on / off of MOSFETs (Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistors) Q1 to MOSFET Q6, and uses a permanent magnet as a rotor to make an armature. The winding is used as a stator, and the rectification mechanism is supplied to the brushless motor 2 using a magnetic pole sensor and a switching element.
[0033]
The motor control circuit 1 includes a rotation speed detection circuit 11 to which a rotation detection signal from a hall element (not shown) connected to the brushless motor 2 is input, and PWM (Pulse Width Modulation) conversion to which a rotation instruction signal is input from the outside. The circuit 12 includes an advance amount conversion circuit 13, an overlap conversion circuit 14, a PWM output circuit 15, a Hi side output circuit 16, and a Lo side output circuit 17.
[0034]
The rotation speed detection circuit 11 detects the rotation period of the rotor portion of the brushless motor 2 based on the signal from the Hall element that has detected the operation of the sensor magnet disposed in the vicinity of the brushless motor 2, and detects the rotation speed detection signal. Is output to the advance amount conversion circuit 13 and the overlap conversion circuit 14.
[0035]
The advance amount conversion circuit 13 acquires the advance time by converting the rotation period with the characteristics set in an internal ROM (Read Only Memory) based on the rotation number detection signal from the rotation number detection circuit 11. , To the Hi side output circuit 16, the Lo side output circuit 17, and the PWM output circuit 15.
[0036]
The overlap conversion circuit 14 acquires the overlap time by converting the rotation period with the characteristics set in the internal ROM based on the rotation speed detection signal from the rotation speed detection circuit 11, and obtains the Hi side output circuit 16. And the Lo side output circuit 17 and the PWM output circuit 15.
[0037]
The Hi side output circuit 16 outputs a drive signal for driving on and off the high-side MOSFETs Q1 to Q3 connected to the motor control circuit 1 to the gate terminals of the MOSFETs Q1 to Q3. The Lo-side output circuit 17 outputs a drive signal for driving on and off the low-side MOSFETs Q4 to Q6 connected to the motor control circuit 1 to the gate terminals of the MOSFETs Q4 to Q6.
[0038]
The Hi-side output circuit 16 performs non-advance control shown in FIG. 2 when the rotational speed of the brushless motor 2 is equal to or lower than a predetermined rotational speed (for example, 1800 rpm), Switch the output. At this time, the Hi side output circuit 16 delays the fall of the drive signal output by the overlap time from the overlap conversion circuit 14. The Lo-side output circuit 17 outputs a logical product of the PWM signals from the PWM output circuit 15 as a drive signal.
[0039]
As a result, the Hi side output circuit 16 switches the MOSFETs of the MOSFETs Q1 to Q3 six times every 60 ° out of 360 ° and starts up, and the Lo side output circuit 17 sets the MOSFETs of the MOSFETs Q4 to Q6. It starts up by switching 6 times out of 360 °.
[0040]
When the rotation speed of the brushless motor 2 is equal to or lower than a predetermined rotation speed (for example, 1800 rpm), the Hi-side output circuit 16 drives the high-side MOSFETs Q1 to Q3 by performing advance angle control shown in FIG. At this time, the Hi side output circuit 16 causes the drive signal output to fall for the overlap time from the overlap conversion circuit 14. The Lo-side output circuit 17 outputs a logical product of the PWM signals from the PWM output circuit 15 as a drive signal.
[0041]
As a result, the Hi side output circuit 16 switches the MOSFETs of the MOSFETs Q1 to Q3 six times every 60 ° out of 360 ° and starts up, and the Lo side output circuit 17 sets the MOSFETs of the MOSFETs Q4 to Q6. It starts up by switching 6 times out of 360 °.
[0042]
The Lo-side output circuit 17 that operates in this way performs PWM control of the MOSFETs Q4 to Q6 by outputting a drive signal according to the PWM signal from the PWM output circuit 15 while driving each MOSFETQ.
[0043]
The PWM conversion circuit 12 determines a duty ratio [%] for determining the duty ratio [%] for supplying the brushless motor 2 with power necessary to drive the brushless motor 2 at the rotation speed indicated by the rotation instruction signal from the outside. do. Thus, the PWM conversion circuit 12 performs control to output a PWM signal having a designated duty ratio from the motor control circuit 15 to the Lo side output circuit 17.
[0044]
At this time, the PWM conversion circuit 12 decreases the pulse width as shown in FIG. 3 so as to lower the duty ratio at the rise timing of the MOSFET Q as shown in FIG. 4 and gradually increase the duty ratio. The duty ratio of the PWM signal is determined.
[0045]
That is, the PWM conversion circuit 12 lowers the duty ratio at the switching timing of the MOSFET Q, and then gradually increases the duty ratio to a target duty ratio indicated by the rotation instruction signal after a predetermined time from the switching timing of the MOSFET Q.
[0046]
According to the motor control circuit 1 including the PWM conversion circuit 12 as described above, when the MOSFET Q is on / off controlled and the power supply voltage ACC is supplied to the brushless motor 2, ripple fluctuation at the rising timing of the MOSFET Q can be prevented. . Therefore, according to the motor control circuit 1, the ripple voltage of the power supply voltage ACC supplied to the brushless motor 2 can be suppressed, and the torque fluctuation of the brushless motor 2 can be suppressed at the switching timing when the MOSFET Q is turned on. Can suppress noise caused by torque fluctuations.
[0047]
[Detailed processing example of PWM conversion circuit 12]
In the above example, as shown in FIG. 4, the case where the duty ratio is decreased at the switching timing when the MOSFET Q is turned on and gradually increased to the target duty ratio has been described. The above-described effects can also be exhibited by performing processing different from the above example. Hereinafter, another processing example of the PWM conversion circuit 12 will be described.
[0048]
As described above, when the PWM conversion circuit 12 gradually sets the target duty ratio from the switching timing at which the MOSFET Q is turned on, from the timing at which the duty ratio is decreased to the timing at which the duty ratio is increased to the target duty ratio. And the amount by which the duty ratio is reduced may be changed at the switching timing when the MOSFET Q is turned on, according to the rotation speed of the brushless motor 2 detected by the rotation speed detection circuit 11. Thereby, the voltage fluctuation generated at the timing when the MOSFET Q is turned on can be reliably suppressed, and the torque fluctuation and noise of the brushless motor 2 can be reliably suppressed.
[0049]
The PWM conversion circuit 12 may reduce the duty ratio from the target duty ratio to zero at the switching timing when the MOSFET Q is turned on. Thereby, the voltage fluctuation generated at the timing when the MOSFET Q is turned on can be reliably suppressed, and the torque fluctuation and noise can be reliably suppressed.
[0050]
Further, the PWM conversion circuit 12 may change the period from the switching timing at which the MOSFET Q is turned on to the timing at which the target duty ratio is set according to the rotation speed of the brushless motor 2. At this time, the PWM conversion circuit 12 shortens the period from the switching timing at which the MOSFET Q is turned on to the timing at which the target duty ratio is set, as the rotational speed of the brushless motor 2 is higher. In other words, the PWM conversion circuit 12 determines the duty ratio so that the inclination of increasing the duty ratio becomes steeper as the rotational speed of the brushless motor 2 is higher. Thereby, torque fluctuation and noise of the brushless motor 2 can be suppressed, and the power supply efficiency of the brushless motor 2 can be improved.
[0051]
Furthermore, when the PWM conversion circuit 12 increases the duty ratio from the switching timing when the MOSFET Q is turned on, the PWM conversion circuit 12 performs a process of setting an average value of the current duty ratio and the target duty ratio as the next duty ratio. The duty ratio may be increased exponentially. Thereby, the process which changes a duty ratio can be simplified.
[0052]
Furthermore, the PWM conversion circuit 12 may linearly increase the slope when the duty ratio is decreased and increased at the switching timing when the MOSFET Q is turned on. At this time, the PWM conversion circuit 12 performs control to increase the duty ratio by 1%, for example, every predetermined time. Thereby, the processing can be simplified as compared with the case where the duty ratio is raised in a curve.
[0053]
Furthermore, the PWM conversion circuit 12 performs the control to lower the duty ratio at the switching timing when the MOSFET Q is turned on so as to achieve the target duty ratio only when the rotational speed of the brushless motor 2 is low (for example, 1800 rpm or less). Anyway. As a result, the PWM conversion circuit 12 does not perform control for reducing the duty ratio during high-speed rotation of the brushless motor 2, and therefore suppresses reduction in efficiency during high-speed rotation. Furthermore, according to the PWM conversion circuit 12, it is possible to suppress noise in the low rotation region of the brushless motor 2, in which noise due to torque fluctuations of the brushless motor 2 is significant.
[0054]
Furthermore, the PWM conversion circuit 12 allows the brushless motor 2 to prevent a change in the fan speed of the brushless motor 2 when the process of reducing the duty ratio at the switching timing when the MOSFET Q is turned on is performed only in the low rotation range. The gradient for increasing the duty ratio may be changed in accordance with the rotational speed of the motor, and the duty ratio may be set to the target duty ratio until the high rotational speed region is reached, that is, in the low rotational region.
[0055]
Furthermore, the PWM conversion circuit 12 adjusts the slope for increasing the duty ratio so that the period in which the duty ratio is reduced to the target duty ratio at the timing when the MOSFET Q is turned on is the overlap period in FIG. May be. Thus, control can be performed using a circuit that realizes overlap.
[0056]
Furthermore, the PWM conversion circuit 12 has been described with reference to the case where the PWM signal is output from the PWM output circuit 15 to the Lo side output circuit 17 as shown in FIG. The above-described control may be performed not only on the low-side MOSFET Q but also on the high-side MOSFET Q by outputting a PWM signal. As a result, ripple voltage fluctuations can be suppressed at all low-side and high-side rising timings that occur 12 times during 360 °.
[0057]
In such a motor control circuit 1, it is needless to say that a process of increasing after decreasing the duty ratio by combining one or a plurality of processes described above may be performed. Here, the motor control circuit 1 performs either a process of increasing the duty ratio by taking an average of the current duty ratio and the target duty ratio or a process of increasing the duty ratio linearly.
[0058]
Further, in the motor control circuit 1, for example, when the duty ratio is reduced at the timing when the MOSFET Q is turned on in the low rotational speed range (1800 rpm), the amount of the duty ratio to be reduced is changed according to the rotational speed of the brushless motor, The amount of duty ratio to be decreased is decreased as the rotational speed is larger. Further, the processing for controlling the duty ratio is performed by the MOSFETs Q1 to Q6, and the processing for increasing the target duty ratio in the low rotational speed range is completed. In this way, by performing the above-described processing in combination, it is possible to further suppress ripple fluctuation and effectively suppress torque fluctuation and noise of the brushless motor 2.
[0059]
The above-described embodiment is an example of the present invention. For this reason, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made depending on the design and the like as long as the technical idea according to the present invention is not deviated from this embodiment. Of course, it is possible to change.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of a motor control circuit 1 to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a timing chart for explaining operations of a Hi-side output circuit and a Lo-side output circuit.
FIG. 3 is a diagram showing a PWM signal when changing a duty ratio.
FIG. 4 is a diagram for explaining a duty ratio of a PWM signal determined by a PWM conversion circuit.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor control circuit 2 Brushless motor 11 Rotation speed detection circuit 12 PWM conversion circuit 13 Lead angle conversion circuit 14 Overlap conversion circuit 15 PWM output circuit 16 Hi side output circuit 17 Lo side output circuit

Claims

In a brushless motor control device for controlling a brushless motor using a permanent magnet as a rotor, an armature winding as a stator, and a rectifying mechanism as a magnetic pole sensor and a switching element,
A plurality of switching elements for supplying a power supply voltage to the armature winding;
A rotation driving means for outputting a driving signal to the switching element to perform on / off driving, supplying a power supply voltage to the rotor during a period in which the switching element is turned on, and rotating the rotor;
A rotation instruction signal for instructing the rotation speed of the rotor, and an instruction rotation speed detection means for detecting an instruction rotation speed when the rotation driving means rotates the rotor from the rotation instruction signal;
From the duty ratio according to the indicated rotational speed detected by the indicated rotational speed detection means, every time the switching element is turned on, the duty ratio for all phases is reduced at the timing when the switching element is turned on. Thereafter, the duty ratio for all phases is controlled to increase to the target duty ratio, and the duty ratio for controlling the duty ratio of the power supply voltage supplied to the armature winding during the period when the switching element is on. Control means,
It said duty ratio control means, a constant time to time from the target duty ratio to reduce the duty ratio, as when the rotation speed of the brushless motor is large, characterized in that to reduce the amount of lowering the duty ratio Brushless motor control device.

In a brushless motor control device for controlling a brushless motor using a permanent magnet as a rotor, an armature winding as a stator, and a rectifying mechanism as a magnetic pole sensor and a switching element,
A plurality of switching elements for supplying a power supply voltage to the armature winding;
A rotation driving means for outputting a driving signal to the switching element to perform on / off driving, supplying a power supply voltage to the rotor during a period in which the switching element is turned on, and rotating the rotor;
A rotation instruction signal for instructing the rotation speed of the rotor, and an instruction rotation speed detection means for detecting an instruction rotation speed when the rotation driving means rotates the rotor from the rotation instruction signal;
From the duty ratio according to the indicated rotational speed detected by the indicated rotational speed detection means, every time the switching element is turned on, the duty ratio for all phases is reduced at the timing when the switching element is turned on. Thereafter, the duty ratio for all phases is controlled to increase to the target duty ratio, and the duty ratio for controlling the duty ratio of the power supply voltage supplied to the armature winding during the period when the switching element is on. Control means,
The brushless motor control device, wherein the duty ratio control means reduces the duty ratio to zero at a timing when the switching element is turned on.

3. The brushless motor control apparatus according to claim 1, wherein the duty ratio control means changes a period during which the duty ratio is increased to a target duty ratio in accordance with the rotational speed of the brushless motor.

3. The brushless motor control device according to claim 1, wherein the duty ratio control means shortens a period until the duty ratio is increased to a target duty ratio as the rotational speed of the brushless motor is higher. .

The duty ratio control means calculates the average duty ratio between the current duty ratio and the target duty ratio when raising the duty ratio after reducing the duty ratio, and uses the average duty ratio as the next duty ratio. 3. The brushless motor control device according to claim 1, wherein the control unit increases the target duty ratio exponentially .

3. The brushless motor control device according to claim 1, wherein the duty ratio control means increases the duty ratio to a target duty ratio with a linear inclination.

3. The brushless motor control according to claim 1, wherein the duty ratio control means performs control for increasing the target duty ratio after decreasing the duty ratio only in a low rotation speed range of the brushless motor. apparatus.

3. The brushless motor control device according to claim 1, wherein the duty ratio control means sets the reduced duty ratio as a target duty ratio in a low rotation speed range of the brushless motor.

It said duty ratio control means within a period of at least two switching elements are turned on, according to claim 1 or claim 2, wherein that the control increased to the target duty ratio decreases the duty ratio Brushless motor control device.

The switching element comprises a high side switching element and a low side switching element,
The duty ratio control means controls to supply the power supply voltage to the high-side switching element and the low-side switching element by lowering the duty ratio for the high-side switching element and the low-side switching element and increasing the duty ratio to a target duty ratio. The brushless motor control device according to claim 1 or 2 .