JP4209098B2 - Vehicle control system - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はインパネ全面ディスプレイ装置を備えた車両制御システムに係わり、特に、ステアリングホイールの取り付け位置に基いてインパネ全面ディスプレイ装置におけるメーターの表示位置を切り替える車両制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近のモーターショーにおける動向や有機ディスプレイ、FED等の表示素子の形状自由度向上等を背景に、インパネ全面ディスプレイ装置のような大型ディスプレイ装置を採用した車の登場が予測される。図5は助手席前方から運転席前方にわたってスクリーンを有するインパネ全面ディスプレイ装置1の例であり、左ステアリング車両であるためディスプレイ左側に走行計、回転計などのメーター類２を表示している。かかる大型のインパネ全面ディスプレイ装置が採用されると、表示内容やそのレイアウトをソフト対応のみで自由自在に変更できるようになる。例えば、図6に示すように左ステアリング車両(ステアリングホイール3が左側)の場合、走行計、回転計などのメーター類２を左側に表示し、右ステアリング車両(ステアリングホイール３が右側)の場合、右側に表示する。かかる表示位置の切り替えは、自動車工場のラインにおいてCODE No．入力により行われる。すなわち、CODE No．入力によりメーター類の表示を左ステアリング車両の場合と右ステアリング車両の場合とでソフト処理により切替えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように左ステアリング車両であるか右ステアリング車両であるかに応じてインパネ全面ディスプレイ装置におけるメーター類の表示位置の切り替えを行うには、従来、CODE No.その他の切り替え信号をオペレータが入力する必要があった。しかし、CODE No.の入力は作業点数が増加して面倒であり、しかも、入力ミスや入力忘れなどが発生する問題がある。
以上から、本発明の目的は、左ステアリング車両であるか右ステアリング車両であるかを検出して自動的にメーター類の表示位置の切り替えができるようにすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題は本発明によれば、インパネ全面ディスプレイ装置を備えた車両制御システムにおいて、ステアリングホイールを車輪に機械的に直結することなく該ステアリングホイールの回転操作量に基いて蛇角を制御するステアリング装置におけるステアリングホイールブロックを車両の左右にそれぞれ取り付けるためのステアリングホイール取り付け部、各ステアリングホイール取り付け部に設けられ前記ステアリングホイールブロックの有無を検出する検出部、前記検出部により前記ステアリングホイールブロックが車両右側のステアリングホイール取り付け部に取り付けられていることが検出された場合には、前記インパネ全面ディスプレイ装置におけるメーターの表示位置を右側にし、前記検出部により該ステアリングホイールブロックが車両左側のステアリングホイール取り付け部に取り付けられていることが検出された場合には、前記インパネ全面ディスプレイ装置におけるメーターの表示位置を左側にする表示制御部を備えた車両制御システムにより達成される。
【０００５】
ステアリングホイール(ハンドル)を車輪に機械的に直結することなく該ステアリングホイールの回転操作量に基いて蛇角を制御するステアリング装置、すなわちステアバイワイヤシステムを採用したステアリング装置が研究開発されている。かかるステアリング装置では、ステアリングホイールを車軸に連結するステアリングシャフトが存在しないため、ステアリングホイールブロックを左ステアリング車両であるか、右ステアリング車両であるかに応じて車両の左側あるいは右側に適宜取り付け可能な構造になっている。
そこで、本発明では、左右のステアリングホイール取り付け部にステアリングホイールブロックの有無を検出する検出部を設け、この検出部によりステアリングホイールの取り付け位置を検出し、自動的にインパネ全面ディスプレイ装置におけるメーターの表示位置を切り替える。このようにすれば、CODE No.を入力する必要が無く、作業点数が減少し、しかも、入力ミスや入力忘れなどが生じない。
【０００６】
【発明の実施の形態】
（Ａ）本発明の概略
図１は本発明の概略説明図であり、１１は略T字型スクリーンを備えたインパネ全面ディスプレイ装置、１２はスクリーンに表示されたメーター、１３はステアリングホイールブロック、14L，14Rはそれぞれステアリングホイールを車両の左右に取り付けるためのステアリングホイール取り付け部15L,15Rは各ステアリングホイール取り付け部に設けられステアリングホイールブロック１３の有無を検出する検出部、１６はステアリングホイールブロック１３の取り付け位置に基いてスクリーンにおけるメーター類の表示位置を切り替える表示制御部である。
【０００７】
ステアリングホイール取り付け部14L,14Rにステアリングホイールブロック１３の有無を検出する検出部15L，15Rを設け、この検出部15L，15Rによりステアリングホイールブロック13の取り付け位置を検出し、自動的にインパネ全面ディスプレイ装置１１におけるメーター１２の表示位置を切り替える。例えば、図1（ａ）に示すようにステアリングホイールブロック13が車両左側のステアリングホイール取り付け部14Lに取り付けられれば(左ステアリング車両)、検出部15Lはステアリングホイールブロック13の取り付け位置を検出してディスプレイ制御部16に入力し、ディスプレイ制御部16はメーター12をスクリーンの左側に表示する。又、図1（ｂ）に示すようにステアリングホイールブロック13が車両右側のステアリングホイール取り付け部14Rに取り付けられれば(右ステアリング車両)、検出部15Rはステアリングホイールブロック13の取り付け位置を検出してディスプレイ制御部16に入力し、ディスプレイ制御部16はメーター12をスクリーンの右側に表示する。
【０００８】
図2は左ステアリング車両のインパネ全面ディスプレイ装置における表示例であり、メーター類12は左側(運転席前方)に表示されている。図3は右ステアリング車両のインパネ全面ディスプレイ装置における表示例であり、メーター類12は右側(運転席前方)に表示されている。図2及び図3より明らかなように左ステアリング車両と右ステアリング車両とでは表示レイアウトが略左右対称になっている。
【０００９】
(Ｂ)実施例
図4はステアバイワイヤシステムを備えた本発明の車両制御システムの構成図であり、図1と同一部分には同一符号を付している。
ステアバイワイヤシステムは、ステアリングホイールブロック13と、ステアリングホイール13aの回転操作により駆動されるステアリング用アクチュエータ2１と、ステアリング用アクチュエータ2１の動きに応じて蛇角が変化するように操舵用前方左右車輪２２に伝達するステアリングギヤ２３を備える。ステアリング用アクチュエータ２１は、例えばブラシレスモータ等の電動モータにより構成され、ステアリングギヤ２３は、ステアリング用アクチュエータ21の出力シャフトの回転運動をステアリングロッド24の直線運動に変換する運動変換機構を有している。ステアリングロッド２４の動きはタイロッド２５とナックルアーム２６を介して車輪２２に伝達され、該車輪２２のトー角が変化する。蛇角センサ２９は車両の蛇角を検出する。
【００１０】
ステアリングホイールブロック13において、ステアリングホイール13ａは回転可能に支持される回転シャフト１３ｂに連結されている。また、ステアリングホイール13aに作用する反力トルクを発生する操作用アクチュエータ13cが設けられている。操作用アクチュエータ13cは、回転シャフト13bと一体のシャフトを有するブラシレスモータ等の電動モータにより構成できる。又、ステアリングホイール13aを直進操舵位置に復帰させる方向の弾力を付与する弾性部材13dが設けられている。この弾性部材13dは、例えば、回転シャフト13bに弾力を付与するバネにより構成できる。この弾力により、操作用アクチュエータ13cが回転シャフト1３ｂにトルクを付加していない時、ステアリングホイール13aは直進操舵位置に復帰する。
【００１１】
角度センサ13eはステアリングホイール13aの操作量である回転操作角を検出し、トルクセンサ13fは回転シャフト13bを介してステアリングホイール13aに伝達される操作トルクを検出する。
各センサーにより検出した回転操作角、トルク、その他図示しないセンサーで検出した車両速度、角速度などはコンピュータ構成の制御装置３１に入力される。制御装置31は入力データに基いて所定の処理を行い、処理結果に基いて駆動回路32、33を介してステアリング用アクチュエータ21と操作用アクチュエータ13cを制御する。これにより、ステアリングホイール１３ａに所要のトルクを作用させつつ、操作回転角に応じた角度、車輪を操舵する。
【００１２】
車両の左右には、ステアリングホイールブロック１３を取り付けるためのステアリングホイール取り付け部14L,14Rが設けられている。ステアリングホイールブロック１３は、車が右ステアリング車両であれば図示する位置に取り付けられ、左ステアリング車両であれば左側のステアリングホイール取り付け部14Lに取り付けられる。
各ステアリングホイール取り付け部14L,14Rにはステアリングホイールブロック13の有無を検出する検出センサー15L,15Rが設けられ、検出結果はディスプレイ制御部16に入力するようになっている。
【００１３】
図示するようにステアリングホイールブロック13が車両右側のステアリングホイール取り付け部14Rに取り付けられれば(右ステアリング車両)、検出センサー15Rはステアリングホイールブロック13を検出してディスプレイ制御部16に入力する。ディスプレイ制御部16は検出センサー15Rの検出結果に基づいて右ステアリング車両であると判定し、図3に示すようにメーター12をスクリーンの右側に配置するレイアウトで表示画像を作成してインパネ全面ディスプレイ装置11のスクリーンに表示する。
【００１４】
又、ステアリングホイールブロック13が車両左側のステアリングホイール取り付け部14Lに取り付けられれば(左ステアリング車両)、検出センサー15Lはステアリングホイールブロック13を検出してディスプレイ制御部16に入力する。ディスプレイ制御部16は検出センサー15Lの検出結果に基づいて左ステアリング車両であると判定し、図２に示すようにメーター12をスクリーンの左側に配置するレイアウトで表示画像を作成してインパネ全面ディスプレイ装置11のスクリーンに表示する。
【００１５】
【発明の効果】
本発明によれば、車両左右のステアリングホイール取り付け部にそれぞれステアリングホイールブロックの有無を検出する検出部を設け、この検出部によりステアリングホイールの取り付け位置を検出し、自動的にインパネ全面ディスプレイ装置におけるメーターの表示位置を切り替えるようにしたから、CODE No.入力をする必要が無く、作業点数が減少し、しかも、入力ミスや入力忘れなどが発生せず、自動車メーカーにおける生産性向上と部品管理コストの削減に貢献出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の概略説明図である。
【図２】左ステアリング車両のインパネ全面ディスプレイ装置における表示例である。
【図３】右ステアリング車両のインパネ全面ディスプレイ装置における表示例である。
【図４】ステアバイワイヤシステムを備えた本発明の車両制御システムの構成図である。
【図５】インパネ全面ディスプレイ装置の車載装着例である。
【図６】従来の表示位置の切り替え説明図である。
【符号の説明】
11 インパネ全面ディスプレイ装置
12 メーター
13 ステアリングホイールブロック
14L,14R ステアリングホイール取り付け部
15L,15R ステアリングホイールブロックの有無検出部
16 表示制御部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle control system including an instrument panel full-screen display device, and more particularly, to a vehicle control system that switches a display position of a meter in an instrument panel full-screen display device based on a mounting position of a steering wheel.
[0002]
[Prior art]
With the recent trends at the motor show and the improvement in the degree of freedom in the shape of display elements such as organic displays and FEDs, the appearance of vehicles that use large display devices such as the instrument panel full-screen display device is expected. FIG. 5 shows an example of the instrument panel full-screen display device 1 having a screen extending from the front of the passenger seat to the front of the driver seat. Since the vehicle is a left steering vehicle, meters 2 such as a travel meter and a tachometer are displayed on the left side of the display. When such a large instrument panel full-screen display device is employed, the display content and its layout can be freely changed only by software support. For example, as shown in FIG. 6, in the case of a left steering vehicle (the steering wheel 3 is on the left side), the meters 2 such as a travel meter and a tachometer are displayed on the left side, and in the case of a right steering vehicle (the steering wheel 3 is on the right side), Display on the right side. Such switching of the display position is performed by changing the CODE No. This is done by input. That is, CODE No. By the input, the display of meters is switched by software processing between the case of a left steering vehicle and the case of a right steering vehicle.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in order to switch the display position of the meters in the instrument panel full-screen display device depending on whether the vehicle is a left steering vehicle or a right steering vehicle, conventionally, an operator inputs a CODE No. or other switching signal. There was a need. However, the input of the CODE No. is troublesome because the number of work points increases, and there is a problem that an input error or forgetting to input occurs.
In view of the above, an object of the present invention is to detect whether the vehicle is a left steering vehicle or a right steering vehicle and automatically switch the display positions of the meters.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, in the vehicle control system provided with the instrument panel full-screen display device, the steering device controls the snake angle based on the rotational operation amount of the steering wheel without mechanically connecting the steering wheel directly to the wheel. Steering wheel mounting portions for mounting the steering wheel blocks on the left and right sides of the vehicle, detection portions for detecting the presence or absence of the steering wheel blocks provided on the respective steering wheel mounting portions, and When it is detected that the steering wheel is attached to the steering wheel attachment part, the meter display position on the instrument panel full-screen display device is set to the right side, and the steering wheel block is detected by the detection part. There when it is detected that is attached to the steering wheel mounting portion of the left side of the vehicle is achieved by a vehicle control system including a display control unit for displaying the position of the meter in the instrument panel entire display device on the left.
[0005]
Research and development has been made on a steering device that uses a steer-by-wire system, that is, a steering device that controls the snake angle based on the amount of rotational operation of the steering wheel without mechanically connecting the steering wheel to the wheel. In such a steering device, since there is no steering shaft for connecting the steering wheel to the axle, the steering wheel block can be appropriately attached to the left or right side of the vehicle depending on whether it is a left steering vehicle or a right steering vehicle. It has become.
Therefore, in the present invention, a detector for detecting the presence or absence of the steering wheel block is provided in the left and right steering wheel mounting portions, and the detection position of the steering wheel is detected by this detection portion, and the meter display on the instrument panel full-screen display device is automatically performed. Switch position. In this way, it is not necessary to input a CODE No., the number of work points is reduced, and an input error or input forget does not occur.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(A) Schematic of the present invention FIG. 1 is a schematic explanatory view of the present invention, 11 is an instrument panel full-screen display device having a substantially T-shaped screen, 12 is a meter displayed on the screen, 13 is a steering wheel block, 14L , 14R are steering wheel attachment portions 15L, 15R for attaching the steering wheel to the left and right sides of the vehicle, detection portions for detecting the presence or absence of the steering wheel block 13 provided at each steering wheel attachment portion, and 16, an attachment of the steering wheel block 13. This is a display control unit that switches the display position of meters on the screen based on the position.
[0007]
Detection units 15L and 15R that detect the presence or absence of the steering wheel block 13 are provided in the steering wheel mounting units 14L and 14R. The detection positions of the steering wheel block 13 are detected by the detection units 15L and 15R, and the instrument panel full-screen display device is automatically detected. 11 to switch the display position of the meter 12. For example, as shown in FIG. 1 (a), if the steering wheel block 13 is attached to the steering wheel mounting portion 14L on the left side of the vehicle (left steering vehicle), the detection portion 15L detects the mounting position of the steering wheel block 13 and displays it. The display control unit 16 displays the meter 12 on the left side of the screen. As shown in FIG. 1B, if the steering wheel block 13 is attached to the steering wheel attachment portion 14R on the right side of the vehicle (right steering vehicle), the detection portion 15R detects the display position of the steering wheel block 13 and displays it. The display control unit 16 displays the meter 12 on the right side of the screen.
[0008]
FIG. 2 is a display example in the instrument panel full-screen display device of the left steering vehicle, and the meters 12 are displayed on the left side (front of the driver's seat). FIG. 3 is a display example in the instrument panel full-screen display device of the right steering vehicle, and the meters 12 are displayed on the right side (front of the driver's seat). As is clear from FIGS. 2 and 3, the display layout is substantially symmetrical between the left steering vehicle and the right steering vehicle.
[0009]
(B) Embodiment FIG. 4 is a block diagram of a vehicle control system of the present invention provided with a steer-by-wire system, and the same parts as those in FIG.
The steer-by-wire system includes a steering wheel block 13, a steering actuator 21 driven by a rotation operation of the steering wheel 13 a, and the steering front left and right wheels 22 so that the snake angle changes according to the movement of the steering actuator 21. A steering gear 23 for transmission is provided. The steering actuator 21 is configured by an electric motor such as a brushless motor, for example, and the steering gear 23 has a motion conversion mechanism that converts the rotational motion of the output shaft of the steering actuator 21 into the linear motion of the steering rod 24. . The movement of the steering rod 24 is transmitted to the wheel 22 via the tie rod 25 and the knuckle arm 26, and the toe angle of the wheel 22 changes. The snake angle sensor 29 detects the snake angle of the vehicle.
[0010]
In the steering wheel block 13, the steering wheel 13a is connected to a rotating shaft 13b that is rotatably supported. In addition, an operation actuator 13c that generates reaction torque acting on the steering wheel 13a is provided. The operating actuator 13c can be configured by an electric motor such as a brushless motor having a shaft integral with the rotating shaft 13b. In addition, an elastic member 13d is provided that provides elasticity in a direction to return the steering wheel 13a to the straight steering position. The elastic member 13d can be constituted by, for example, a spring that imparts elasticity to the rotating shaft 13b. Due to this elasticity, when the operating actuator 13c is not applying torque to the rotating shaft 13b, the steering wheel 13a returns to the straight steering position.
[0011]
The angle sensor 13e detects a rotation operation angle that is an operation amount of the steering wheel 13a, and a torque sensor 13f detects an operation torque transmitted to the steering wheel 13a via the rotation shaft 13b.
The rotational operation angle and torque detected by each sensor, the vehicle speed and angular speed detected by other sensors (not shown), and the like are input to the control device 31 having a computer configuration. The control device 31 performs predetermined processing based on the input data, and controls the steering actuator 21 and the operation actuator 13c via the drive circuits 32 and 33 based on the processing result. Thus, the wheel is steered at an angle corresponding to the operation rotation angle while applying a required torque to the steering wheel 13a.
[0012]
Steering wheel attachment portions 14L and 14R for attaching the steering wheel block 13 are provided on the left and right sides of the vehicle. The steering wheel block 13 is attached to the illustrated position if the vehicle is a right steering vehicle, and is attached to the left steering wheel attachment portion 14L if the vehicle is a left steering vehicle.
Detection sensors 15L and 15R for detecting the presence or absence of the steering wheel block 13 are provided in the respective steering wheel mounting portions 14L and 14R, and detection results are input to the display control unit 16.
[0013]
As shown in the figure, when the steering wheel block 13 is attached to the steering wheel attachment portion 14R on the right side of the vehicle (right steering vehicle), the detection sensor 15R detects the steering wheel block 13 and inputs it to the display control portion 16. The display control unit 16 determines that the vehicle is a right steering vehicle based on the detection result of the detection sensor 15R, and creates a display image with a layout in which the meter 12 is arranged on the right side of the screen as shown in FIG. Display on 11 screens.
[0014]
If the steering wheel block 13 is attached to the left steering wheel attachment portion 14L (left steering vehicle), the detection sensor 15L detects the steering wheel block 13 and inputs it to the display control portion 16. The display controller 16 determines that the vehicle is a left steering vehicle based on the detection result of the detection sensor 15L, and creates a display image with a layout in which the meter 12 is arranged on the left side of the screen as shown in FIG. Display on 11 screens.
[0015]
【The invention's effect】
According to the present invention, the detection unit for detecting the presence or absence of the steering wheel block is provided in each of the left and right steering wheel mounting portions of the vehicle, and the detection position of the steering wheel is detected by this detection portion, and the meter in the instrument panel full-screen display device is automatically detected. Since the display position is switched, there is no need to enter the CODE No., the number of work points is reduced, and there are no input mistakes or forgetting to input. Can contribute to reduction.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of the present invention.
FIG. 2 is a display example in an instrument panel full-screen display device of a left steering vehicle.
FIG. 3 is a display example in an instrument panel full-screen display device of a right steering vehicle.
FIG. 4 is a configuration diagram of a vehicle control system of the present invention including a steer-by-wire system.
FIG. 5 is an on-vehicle mounting example of an instrument panel full-screen display device.
FIG. 6 is a diagram for explaining switching of a conventional display position.
[Explanation of symbols]
11 Instrument panel full screen display device
12 meter
13 Steering wheel block
14L, 14R Steering wheel mounting part
15L, 15R Steering wheel block presence / absence detector
16 Display controller

Claims (1)

インパネ全面ディスプレイ装置を備えた車両制御システムにおいて、
ステアリングホイールを車輪に機械的に直結することなく該ステアリングホイールの回転操作量に基いて蛇角を制御するステアリング装置におけるステアリングホイールブロックを車両の左右にそれぞれ取り付けるためのステアリングホイール取り付け部、
各ステアリングホイール取り付け部に設けられ前記ステアリングホイールブロックの有無を検出する検出部、
前記検出部により前記ステアリングホイールブロックが車両右側のステアリングホイール取り付け部に取り付けられていることが検出された場合には、前記インパネ全面ディスプレイ装置におけるメーターの表示位置を右側にし、前記検出部により該ステアリングホイールブロックが車両左側のステアリングホイール取り付け部に取り付けられていることが検出された場合には、前記インパネ全面ディスプレイ装置におけるメーターの表示位置を左側にする表示制御部、
を備えたことを特徴とする車両制御システム。In a vehicle control system equipped with an instrument panel full-screen display device,
Steering wheel mounting portions for mounting the steering wheel blocks on the left and right sides of the vehicle, respectively, in the steering device that controls the snake angle based on the rotational operation amount of the steering wheel without mechanically directly connecting the steering wheel to the wheel,
A detection unit that is provided in each steering wheel mounting unit and detects the presence or absence of the steering wheel block;
When said steering wheel block is mounted to the steering wheel mounting portion on the right side of the vehicle by the detecting unit is detected, the display position of the meter in the instrument panel entire display device on the right, the steering by the detecting unit When it is detected that the wheel block is attached to the steering wheel attachment portion on the left side of the vehicle, a display control portion for setting the meter display position on the left side of the instrument panel full-screen display device,
A vehicle control system comprising:
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