JP4207956B2 - Vehicle door - Google Patents

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Description

本発明は、車両用ドアに関するものである。   The present invention relates to a vehicle door.

車両用ドアには、他車両が側面衝突する際に、この他車両から乗員を守ることを目的として、サイドインパクトビームが設けられている(例えば、特許文献1参照)。サイドインパクトビームは、他車両が側面衝突する際に加えられる衝突荷重をピラーなどの車両骨格に伝達することによって、側面衝突時に受けるエネルギーを吸収、分散することができる。一般に、サイドインパクトビームは、車両の前後方向に延びる筒状のパイプと、このパイプの両端に設けられて車両用ドアに結合されるブラケットとを有している。
特開2000−127880号公報
The vehicle door is provided with a side impact beam for the purpose of protecting an occupant from the other vehicle when the other vehicle collides sideways (see, for example, Patent Document 1). The side impact beam can absorb and disperse the energy received at the time of a side collision by transmitting a collision load applied when another vehicle collides to a side to a vehicle skeleton such as a pillar. Generally, the side impact beam has a cylindrical pipe extending in the front-rear direction of the vehicle, and brackets provided at both ends of the pipe and coupled to the vehicle door.
JP 2000-127880 A

しかしながら、サイドインパクトビームは、側面衝突時に両端部で衝突荷重を支えるので、サイドインパクトビームに曲げモーメントが発生し、サイドインパクトビームが折れ曲がる可能性がある。サイドインパクトビームは、折れ曲がると、支えることができる衝突荷重の大きさが極端に低下してしまう。サイドインパクトビームの折れ曲がりを抑制するためには、サイドインパクトビームの補強が考えられるが、ドアガラスの昇降を妨げることなくサイドインパクトビームを補強することが困難であった。   However, since the side impact beam supports a collision load at both ends at the time of a side collision, a bending moment may be generated in the side impact beam, and the side impact beam may be bent. When the side impact beam is bent, the magnitude of the collision load that can be supported is extremely reduced. In order to suppress the bending of the side impact beam, reinforcement of the side impact beam can be considered, but it has been difficult to reinforce the side impact beam without hindering the raising and lowering of the door glass.

そこで、本発明は、ドアガラスの昇降を妨げることなく、車両の側面からの衝突荷重に対する強度を強化することができる車両用ドアを提供することを目的としている。   Then, this invention aims at providing the door for vehicles which can strengthen the intensity | strength with respect to the collision load from the side surface of a vehicle, without preventing the raising / lowering of a door glass.

本発明の第1の車両用ドアは、アウターパネルとインナーパネルとの間に設けられているサイドインパクトビームと、ドアガラスの下側に結合されており、インナーパネルとサイドインパクトビームとの間に配置される支持部材と、を備えている。   The first vehicle door of the present invention is coupled to the side impact beam provided between the outer panel and the inner panel and the lower side of the door glass, and between the inner panel and the side impact beam. And a support member to be disposed.

この第1の車両用ドアによれば、支持部材がドアガラスの下側に結合されているので、支持部材をドアガラスと共に昇降させることができ、支持部材をインナーパネルとサイドインパクトビームとの間に配置することができる。したがって、インナーパネルに発生する引張荷重を、支持部材を介してサイドインパクトビームに伝えることができる。その結果、サイドインパクトビームに発生する曲げモーメントの大きさが、インナーパネルの引張荷重分低減され、サイドインパクトビームが折れ曲がることを抑制することができる。故に、この第1の車両用ドアによれば、ドアガラスの昇降を妨げることなく、車両の側面衝突などの際にアウターパネルに加えられる衝突荷重に対する強度を強化することが可能となる。   According to the first vehicle door, since the support member is coupled to the lower side of the door glass, the support member can be moved up and down together with the door glass, and the support member is placed between the inner panel and the side impact beam. Can be arranged. Therefore, the tensile load generated in the inner panel can be transmitted to the side impact beam via the support member. As a result, the magnitude of the bending moment generated in the side impact beam is reduced by the tensile load of the inner panel, and the side impact beam can be prevented from being bent. Therefore, according to the first vehicle door, the strength against a collision load applied to the outer panel at the time of a side collision of the vehicle can be enhanced without hindering the raising and lowering of the door glass.

第1の車両用ドアは、ドアガラスを昇降させる電動モータと、車両側方の物体を検出するセンサと、センサからの信号に基づいて、物体による側面衝突の可能性を判定する判定手段と、判定手段によって側面衝突の可能性があると判定された場合に、支持部材がサイドインパクトビームと車幅方向に隣り合うように、電動モータを駆動する駆動手段と、を更に備えていることが好ましい。   The first vehicle door includes an electric motor that raises and lowers the door glass, a sensor that detects an object on the side of the vehicle, a determination unit that determines the possibility of a side collision by the object based on a signal from the sensor, When it is determined by the determination means that there is a possibility of a side collision, it is preferable to further include a drive means for driving the electric motor so that the support member is adjacent to the side impact beam in the vehicle width direction. .

この構成によれば、センサによって車両側方の物体が検出され、判定手段によって物体による側面衝突の可能性が判定される。この判定手段によって側面衝突の可能性があると判定された場合には、駆動手段によって電動モータが駆動され、支持部材がドアガラスと共に昇降されて、支持部材とサイドインパクトビームとを車幅方向に隣り合わせることができる。したがって、この構成によれば、ドアガラスの昇降状態に依存することなく、車両の側面衝突などの際にアウターパネルに加えられる衝突荷重に対する強度を強化することが可能となる。   According to this configuration, an object on the side of the vehicle is detected by the sensor, and the possibility of a side collision by the object is determined by the determination unit. When it is determined by this determination means that there is a possibility of a side collision, the electric motor is driven by the drive means, the support member is raised and lowered together with the door glass, and the support member and the side impact beam are moved in the vehicle width direction. Can be next to each other. Therefore, according to this configuration, it is possible to reinforce the strength against the collision load applied to the outer panel in the case of a side collision of the vehicle without depending on the lifted state of the door glass.

本発明の第2の車両用ドアは、車両の前後方向に延びており、その両端部の各々が車両骨格部材と車幅方向に隣り合う第1の部分と、該第1の部分と連続しており車幅方向に延びる第2の部分とを有している補強部材を備えており、補強部材は、ドアガラスの下側に結合されており、アウターパネルとインナーパネルとの間に設けられていることを特徴としている。   The second vehicle door of the present invention extends in the front-rear direction of the vehicle, and both end portions thereof are continuous with the first portion adjacent to the vehicle skeleton member in the vehicle width direction, and the first portion. And a reinforcing member having a second portion extending in the vehicle width direction. The reinforcing member is coupled to the lower side of the door glass and is provided between the outer panel and the inner panel. It is characterized by having.

この第2の車両用ドアによれば、補強部材がアウターパネルとインナーパネルとの間に設けられており、車両の前後方向に延びる第1の部分の両端部の各々が車両骨格部材と車幅方向に隣り合っているので、第1の部分に発生する引張荷重によって、衝突荷重を支えることができる。   According to the second vehicle door, the reinforcing member is provided between the outer panel and the inner panel, and both end portions of the first portion extending in the front-rear direction of the vehicle are respectively connected to the vehicle skeleton member and the vehicle width. Since they are adjacent to each other in the direction, the collision load can be supported by the tensile load generated in the first portion.

また、補強部材は第1の部分と連続しており車幅方向に延びる第2の部分を有しているので、インナーパネルに発生する引張荷重が第2の部分を介して第1の部分に伝えられる。したがって、第1の部分に発生する曲げモーメントの大きさが、インナーパネルの引張荷重分低減され、第1の部分が折れ曲がることを抑制することができる。また、この第2の車両用ドアによれば、補強部材がドアガラスに結合されているので、補強部材をドアガラスと共に昇降させることができる。したがって、この第2の車両用ドアによれば、ドアガラスの昇降を妨げることなく、車両の側面衝突などの際にアウターパネルに加えられる衝突荷重に対する強度を強化することが可能となる。   Further, since the reinforcing member has a second portion that is continuous with the first portion and extends in the vehicle width direction, the tensile load generated in the inner panel is applied to the first portion via the second portion. Reportedly. Therefore, the magnitude of the bending moment generated in the first portion is reduced by the tensile load of the inner panel, and the first portion can be prevented from being bent. According to the second vehicle door, since the reinforcing member is coupled to the door glass, the reinforcing member can be raised and lowered together with the door glass. Therefore, according to the second vehicle door, the strength against the collision load applied to the outer panel in the case of a side collision of the vehicle can be enhanced without hindering the raising and lowering of the door glass.

第2の車両用ドアは、ドアガラスを昇降させる電動モータと、車両側方の物体を検出するセンサと、センサからの信号に基づいて、物体による側面衝突の可能性を判定する判定手段と、判定手段によって側面衝突の可能性があると判定された場合に、補強部材が所定の位置に配置されるように、電動モータを駆動する駆動手段と、を更に備えていることが好ましい。   The second vehicle door includes an electric motor that raises and lowers the door glass, a sensor that detects an object on the side of the vehicle, a determination unit that determines the possibility of a side collision by the object based on a signal from the sensor, It is preferable that the apparatus further includes a drive unit that drives the electric motor so that the reinforcing member is disposed at a predetermined position when the determination unit determines that there is a possibility of a side collision.

この構成によれば、センサによって車両側方の物体が検出され、判定手段によって物体による側面衝突の可能性が判定される。この判定手段によって側面衝突の可能性があると判定された場合には、駆動手段によって電動モータが駆動され、補強部材がドアガラスと共に昇降されて、衝突荷重を支えることができる適切な位置に補強部材を配置することができる。したがって、この構成によれば、ドアガラスの昇降状態に依存することなく、車両の側面衝突などの際にアウターパネルに加えられる衝突荷重に対する強度を強化することが可能となる。   According to this configuration, an object on the side of the vehicle is detected by the sensor, and the possibility of a side collision by the object is determined by the determination unit. When it is determined by this determination means that there is a possibility of a side collision, the electric motor is driven by the drive means, and the reinforcing member is lifted and lowered together with the door glass to reinforce it at an appropriate position that can support the collision load. Members can be placed. Therefore, according to this configuration, it is possible to reinforce the strength against the collision load applied to the outer panel in the case of a side collision of the vehicle without depending on the lifted state of the door glass.

本発明によれば、ドアガラスの昇降を妨げることなく、車両の側面からの衝突荷重に対する強度を強化することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the intensity | strength with respect to the collision load from the side surface of a vehicle can be strengthened, without preventing the raising / lowering of a door glass.

以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、各図面において同一又は相当の部分に対しては同一の符号を附すこととする。
(第1の実施形態)
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals.
(First embodiment)

まず、図1〜3を併せて参照しながら、本発明の第1の実施形態に係る車両用ドアの構成を説明する。図1は、本発明の第1の実施形態に係る車両用ドアを内面側から見た図である。図1では、本実施形態の特徴部分を見易くするために、インナーパネルの記載が省略されており、電気系統部の回路ブロック図が記載されている。また、図2は、図1におけるII−II線に沿う車両用ドアの端面図であり、図3は、図1におけるIII−III線に沿う車両用ドアの端面図である。   First, the configuration of the vehicle door according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a view of a vehicle door according to a first embodiment of the present invention as viewed from the inner surface side. In FIG. 1, in order to make the characteristic part of this embodiment easy to see, the inner panel is not shown, and a circuit block diagram of the electric system section is shown. 2 is an end view of the vehicle door taken along line II-II in FIG. 1, and FIG. 3 is an end view of the vehicle door taken along line III-III in FIG.

図1〜図3に示す車両用ドア1は、アウターパネル2、ドアフレーム3、ドアガラス4、インナーパネル5、サイドインパクトビーム6、支持部材7、荷重受け部材8、レーダセンサ9、窓センサ10、電子制御ユニット(以下、ECU:Electrical Control Unitという)11、および、ウィンドウ電動モータ12を備えている。なお、レーダセンサ9、窓センサ10、およびECU11は電気系統部を構成している。   1 to 3 includes an outer panel 2, a door frame 3, a door glass 4, an inner panel 5, a side impact beam 6, a support member 7, a load receiving member 8, a radar sensor 9, and a window sensor 10. An electronic control unit (hereinafter referred to as an ECU: Electrical Control Unit) 11 and a window electric motor 12 are provided. Note that the radar sensor 9, the window sensor 10, and the ECU 11 constitute an electric system section.

アウターパネル2は、車両用ドア1の外面を形成しており、車両のボディの一部を構成している。アウターパネル2の上部には、ドアフレーム3が設けられている。アウターパネル2とドアフレーム3とは、窓が閉じている状態においてドアガラス4の外縁部を覆う。   The outer panel 2 forms the outer surface of the vehicle door 1 and constitutes a part of the vehicle body. A door frame 3 is provided on the upper portion of the outer panel 2. The outer panel 2 and the door frame 3 cover the outer edge of the door glass 4 when the window is closed.

また、アウターパネル2の内面側には、インナーパネル5が設けられている。インナーパネル5の外縁部はアウターパネル2に結合されており、インナーパネル5の外縁部以外の部分はアウターパネル2と離間している。アウターパネル2とインナーパネル5との間には、サイドインパクトビーム6が設けられている。   An inner panel 5 is provided on the inner surface side of the outer panel 2. An outer edge portion of the inner panel 5 is coupled to the outer panel 2, and a portion other than the outer edge portion of the inner panel 5 is separated from the outer panel 2. A side impact beam 6 is provided between the outer panel 2 and the inner panel 5.

サイドインパクトビーム6は車両の前後方向に延びており、例えば、その両端部がインナーパネル5に結合されている。具体的には、サイドインパクトビーム6は、パイプ6aとブラケット6b、6cとから構成されている。パイプ6aは筒状をなしており、車両の前後方向に延びている。パイプ6aの一端にはブラケット6bが結合されており、ブラケット6bは例えばインナーパネル5に結合されている。パイプ6aの他端にはブラケット6cが結合されており、ブラケット6cは例えばインナーパネル5に結合されている。これらの結合方法は、例えば溶接であればよい。サイドインパクトビーム6のパイプ6aとインナーパネル5との間には、支持部材7が設けられている。   The side impact beam 6 extends in the front-rear direction of the vehicle. For example, both ends of the side impact beam 6 are coupled to the inner panel 5. Specifically, the side impact beam 6 includes a pipe 6a and brackets 6b and 6c. The pipe 6a has a cylindrical shape and extends in the front-rear direction of the vehicle. A bracket 6b is coupled to one end of the pipe 6a, and the bracket 6b is coupled to the inner panel 5, for example. A bracket 6c is coupled to the other end of the pipe 6a, and the bracket 6c is coupled to the inner panel 5, for example. These coupling methods may be welding, for example. A support member 7 is provided between the pipe 6 a of the side impact beam 6 and the inner panel 5.

支持部材7は、略直方体の部材である。支持部材7の車高方向における上方側の面7aは、スペーサ13を介してドアガラス支持部材14に、例えば溶接によって結合されている。ドアガラス支持部材14は、ドアガラス4の下方の縁に結合されており、ドアガラス4を支持している。すなわち、支持部材7は、ドアガラス4と離間して結合されており、ドアガラス4の昇降と共に昇降可能となっている。   The support member 7 is a substantially rectangular parallelepiped member. The upper surface 7a of the support member 7 in the vehicle height direction is coupled to the door glass support member 14 via the spacer 13 by, for example, welding. The door glass support member 14 is coupled to the lower edge of the door glass 4 and supports the door glass 4. That is, the support member 7 is coupled to the door glass 4 so as to be separated from the door glass 4 and can be moved up and down as the door glass 4 is moved up and down.

支持部材7の車幅方向における一方側の面7bは、窓が閉じた状態において、サイドインパクトビーム6と車幅方向に隣り合う。支持部材7の面7bの車高方向における上部および下部には、それぞれ突出部7c,7dが設けられている。この突出部7c,7dは、サイドインパクトビーム6が衝突荷重によって変形する際に、サイドインパクトビーム6を支持部材7の面7bに導くように作用する。   The surface 7b on one side of the support member 7 in the vehicle width direction is adjacent to the side impact beam 6 in the vehicle width direction when the window is closed. Protrusions 7c and 7d are respectively provided on the upper and lower portions of the surface 7b of the support member 7 in the vehicle height direction. The protrusions 7c and 7d act so as to guide the side impact beam 6 to the surface 7b of the support member 7 when the side impact beam 6 is deformed by a collision load.

支持部材7の車幅方向における他方側の面7eは、窓が閉じた状態において、荷重受け部材8と車幅方向に隣り合う。荷重受け部材8は、略直方体の部材である。荷重受け部材8は、例えば溶接によってインナーパネル5に結合されている。   The other surface 7e in the vehicle width direction of the support member 7 is adjacent to the load receiving member 8 in the vehicle width direction in a state where the window is closed. The load receiving member 8 is a substantially rectangular parallelepiped member. The load receiving member 8 is coupled to the inner panel 5 by welding, for example.

支持部材7および荷重受け部材8は、サイドインパクトビーム6の長手方向における中央部に設けられることが好ましい。これは、サイドインパクトビーム6の両端部のみが結合されているので、サイドインパクトビーム6に発生する曲げモーメントの大きさは、サイドインパクトビーム6の長手方向における中央部が最も大きいことによる。支持部材7および荷重受け部材8には、例えば金属や樹脂といった材料が用いられる。   The support member 7 and the load receiving member 8 are preferably provided at the center in the longitudinal direction of the side impact beam 6. This is because only the both ends of the side impact beam 6 are coupled, and therefore, the magnitude of the bending moment generated in the side impact beam 6 is the largest in the central portion in the longitudinal direction of the side impact beam 6. For the support member 7 and the load receiving member 8, for example, a material such as metal or resin is used.

次に、第1の実施形態の車両用ドア1の電気系統部の構成について説明する。レーダセンサ9は、例えば、プリクラッシュセンサといったミリ波レーダセンサである。レーダセンサ9は、例えば、車両におけるバンパー、ドアミラー、またはルームミラーなどに取り付けられている。レーダセンサ9は、車両の側面側における所定の範囲にミリ波信号を送信し、このミリ波信号が物体によって反射された反射波信号を受信して、車両の側面側における物体の有無を検出する。また、レーダセンサ9は、ミリ波信号送信時間と反射波信号受信時間とから、物体までの距離を検出する。また、レーダセンサ9は、物体までの距離の検出を所定の時間間隔で複数回行うことによって、物体との相対速度を検出する。レーダセンサ9は、検出した物体までの距離に応じた値を有する距離信号および物体との相対速度に応じた値を有する速度信号をECU11へ出力する。   Next, the structure of the electrical system part of the vehicle door 1 of the first embodiment will be described. The radar sensor 9 is, for example, a millimeter wave radar sensor such as a pre-crash sensor. The radar sensor 9 is attached to, for example, a bumper, a door mirror, or a room mirror in the vehicle. The radar sensor 9 transmits a millimeter wave signal to a predetermined range on the side surface of the vehicle, receives a reflected wave signal reflected by the object, and detects the presence or absence of the object on the side surface of the vehicle. . The radar sensor 9 detects the distance to the object from the millimeter wave signal transmission time and the reflected wave signal reception time. Further, the radar sensor 9 detects the relative speed with respect to the object by detecting the distance to the object a plurality of times at predetermined time intervals. The radar sensor 9 outputs to the ECU 11 a distance signal having a value corresponding to the detected distance to the object and a speed signal having a value corresponding to the relative speed with the object.

窓センサ10は、ドアガラス4の昇降量を検出することによって、サイドインパクトビーム6に対する支持部材7の位置を検出するためのセンサである。窓センサ10は、例えば、アウターパネル2とインナーパネル5との間に設けられている。具体的には、窓センサ10は、後述するウィンドウ電動モータ12の回転量および回転方向を検知することによって、ドアガラス4の昇降量を検出する。窓センサ10は、検出したドアガラス4の昇降量に応じた値を有する昇降量信号をECU11へ出力する。   The window sensor 10 is a sensor for detecting the position of the support member 7 with respect to the side impact beam 6 by detecting the amount of elevation of the door glass 4. The window sensor 10 is provided between the outer panel 2 and the inner panel 5, for example. Specifically, the window sensor 10 detects the amount of elevation of the door glass 4 by detecting the amount and direction of rotation of a window electric motor 12 described later. The window sensor 10 outputs a lift amount signal having a value corresponding to the detected lift amount of the door glass 4 to the ECU 11.

ECU11は、演算を行うマイクロプロセッサ、マイクロプロセッサに各処理を実行させるためのプログラム等を記憶するROM、演算結果などの各種データを記憶するRAM、および12Vバッテリによってその記憶内容が保持されるバックアップRAM等により構成されている。このような構成により、ECU11には、第1の判定部11a、第2の判定部11b、および駆動部11cが構築されている。   The ECU 11 includes a microprocessor that performs calculations, a ROM that stores programs for causing the microprocessor to execute each process, a RAM that stores various data such as calculation results, and a backup RAM in which the stored contents are held by a 12V battery. Etc. With this configuration, the ECU 11 includes the first determination unit 11a, the second determination unit 11b, and the drive unit 11c.

第1の判定部11aは、レーダセンサ9から受ける距離信号および速度信号に基づいて、物体による側面衝突の可能性を判定する。すなわち、第1の判定部11aは本発明の判定手段として機能する。第1の判定部11aは、側面衝突の可能性がある場合に、その判定結果情報を第2の判定部11bへ出力する。   The first determination unit 11a determines the possibility of a side collision by an object based on the distance signal and the speed signal received from the radar sensor 9. That is, the 1st determination part 11a functions as a determination means of this invention. When there is a possibility of a side collision, the first determination unit 11a outputs the determination result information to the second determination unit 11b.

第2の判定部11bは、第1の判定部11aから判定結果情報を受けると、窓センサ10から受ける昇降量信号に基づいて、支持部材7がサイドインパクトビーム6と車幅方向に隣り合っているか否かを判定する。具体的には、第2の判定部11bは、昇降量信号に応じたドアガラス4の昇降量から、窓が閉じているか否かを判定する。第2の判定部11bは、窓が閉じていない場合に、その判定結果情報を駆動部11cへ出力する。   When the second determination unit 11b receives the determination result information from the first determination unit 11a, the support member 7 is adjacent to the side impact beam 6 in the vehicle width direction based on the lift amount signal received from the window sensor 10. It is determined whether or not. Specifically, the 2nd determination part 11b determines whether the window is closed from the raising / lowering amount of the door glass 4 according to the raising / lowering amount signal. When the window is not closed, the second determination unit 11b outputs the determination result information to the drive unit 11c.

駆動部11cは、第2の判定部11bから判定結果情報を受けると、支持部材7をサイドインパクトビーム6と車幅方向に隣り合わせるようにウィンドウ電動モータ12に指令する。具体的には、駆動部11cは、窓を閉じるようにウィンドウ電動モータ12に指令する。すなわち、駆動部11cは本発明の駆動手段として機能する。   Upon receiving the determination result information from the second determination unit 11b, the drive unit 11c instructs the window electric motor 12 to place the support member 7 adjacent to the side impact beam 6 in the vehicle width direction. Specifically, the drive unit 11c instructs the window electric motor 12 to close the window. That is, the drive part 11c functions as the drive means of the present invention.

ウィンドウ電動モータ12は、ECU11からの指令に基づいて、ウィンドウレギュレータ15に駆動力を伝達し、ドアガラス4の昇降を行う。ウィンドウレギュレータ15には、例えばXアーム式ウィンドウレギュレータやワイヤ式ウィンドウレギュレータなどが適用可能である。ウィンドウ電動モータ12とECU11とは、例えば、組み合わされることによってASSY化され、アウターパネル2とインナーパネル5との間に取り付けられている。   The window electric motor 12 transmits driving force to the window regulator 15 based on a command from the ECU 11 to move the door glass 4 up and down. For example, an X arm type window regulator or a wire type window regulator can be applied to the window regulator 15. For example, the window electric motor 12 and the ECU 11 are assembled into an ASSY by being combined, and are attached between the outer panel 2 and the inner panel 5.

次に、第1の実施形態に係る車両用ドア1の動作を説明する。まず、レーダセンサ9によって、車両の側面側に物体があるか否か、その物体までの距離、および物体との相対速度が検出されて、物体までの距離に応じた値を有する距離信号および物体との相対速度に応じた値を有する速度信号がECU11の第1の判定部11aへ出力される。また、窓センサ10によって、ドアガラス4の昇降量が検出されて、この昇降量に応じた値を有する昇降量信号がECU11の第2の判定部11bへ出力される。   Next, the operation of the vehicle door 1 according to the first embodiment will be described. First, the radar sensor 9 detects whether or not there is an object on the side surface of the vehicle, the distance to the object, and the relative speed with the object, and a distance signal and object having values corresponding to the distance to the object A speed signal having a value corresponding to the relative speed is output to the first determination unit 11a of the ECU 11. Further, the window sensor 10 detects the lift amount of the door glass 4 and outputs a lift amount signal having a value corresponding to the lift amount to the second determination unit 11 b of the ECU 11.

図4は、ECU11の動作を示すフローチャートである。まず、第1の判定部11aが、レーダセンサ9から受ける距離信号および速度信号に基づいて、物体による側面衝突の可能性を判定する(ステップS1)。   FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the ECU 11. First, the first determination unit 11a determines the possibility of a side collision by an object based on the distance signal and the speed signal received from the radar sensor 9 (step S1).

次いで、ステップS1において側面衝突の可能性があると判定された場合には、第2の判定部11bが、窓センサ10から受ける昇降量信号に基づいて、支持部材7がサイドインパクトビーム6と車幅方向に隣り合っているか否かを判定する(ステップS2)。   Next, when it is determined in step S <b> 1 that there is a possibility of a side collision, the support member 7 is connected to the side impact beam 6 and the vehicle based on the lift signal received by the second determination unit 11 b from the window sensor 10. It is determined whether or not they are adjacent in the width direction (step S2).

次いで、ステップS2において支持部材7がサイドインパクトビーム6と車幅方向に隣り合っていないと判別された場合には、駆動部11cが、ウィンドウ電動モータ12を駆動し、窓を閉じる。すなわち、ウィンドウ電動モータ12によってドアガラス4および支持部材7が上昇する。このようにして、支持部材7がサイドインパクトビーム6と車幅方向に隣り合うように、支持部材7が配置される(ステップS3)。   Next, when it is determined in step S2 that the support member 7 is not adjacent to the side impact beam 6 in the vehicle width direction, the drive unit 11c drives the window electric motor 12 and closes the window. That is, the door glass 4 and the support member 7 are raised by the window electric motor 12. In this way, the support member 7 is arranged so that the support member 7 is adjacent to the side impact beam 6 in the vehicle width direction (step S3).

なお、ステップS1において側面衝突の可能性がないと判定された場合には、第1の判定部11aは判定結果情報を第2の判定部11bへ出力せず、その結果、ECU11はステップS2、S3の処理を実行することなく図4に示す処理を終了する。また、ステップS2において支持部材7がサイドインパクトビーム6と車幅方向に隣り合っていると判別された場合には、第2の判定部11bは判定結果情報を駆動部11cへ出力せず、その結果、ECU11はステップS3の処理を実行することなく図4に示す処理を終了する。   When it is determined in step S1 that there is no possibility of a side collision, the first determination unit 11a does not output the determination result information to the second determination unit 11b. As a result, the ECU 11 performs steps S2, The process shown in FIG. 4 is terminated without executing the process of S3. When it is determined in step S2 that the support member 7 is adjacent to the side impact beam 6 in the vehicle width direction, the second determination unit 11b does not output the determination result information to the drive unit 11c. As a result, the ECU 11 ends the process shown in FIG. 4 without executing the process of step S3.

次に、側面衝突時において、車両用ドア1に入力される衝突荷重および車両用ドア1に発生する引張荷重について説明する。図5は、図2に示す車両用ドアに入力される衝突荷重および車両用ドアに発生する引張荷重を説明するための図であり、図6は、図5に対応する従来の車両用ドアに入力される衝突荷重および従来の車両用ドアに発生する引張荷重を説明するための図である。   Next, a collision load input to the vehicle door 1 and a tensile load generated in the vehicle door 1 at the time of a side collision will be described. FIG. 5 is a diagram for explaining a collision load input to the vehicle door shown in FIG. 2 and a tensile load generated in the vehicle door, and FIG. 6 shows a conventional vehicle door corresponding to FIG. It is a figure for demonstrating the input collision load and the tensile load which generate | occur | produces in the conventional vehicle door.

まず、図6を参照して、支持部材7、荷重受け部材8、スペーサ13、および電気系統部(レーダセンサ9、窓センサ10、およびECU11)を有さない従来の車両用ドア20について説明する。車両の側面衝突などの際に、従来の車両用ドア20のアウターパネル2に衝突荷重Faが加えられると、衝突荷重Faはアウターパネル2を介してサイドインパクトビーム6に伝えられる。サイドインパクトビーム6のブラケット6b,6cがインナーパネル5に結合されているので、すなわち、サイドインパクトビーム6の両端部がインナーパネル5に結合されているので、サイドインパクトビーム6には引張荷重Fbが発生する。サイドインパクトビーム6は、この引張荷重Fbによって衝突荷重Faを支える。   First, a conventional vehicle door 20 that does not have the support member 7, the load receiving member 8, the spacer 13, and the electrical system (radar sensor 9, window sensor 10, and ECU 11) will be described with reference to FIG. . When a collision load Fa is applied to the outer panel 2 of the conventional vehicle door 20 during a vehicle side collision, the collision load Fa is transmitted to the side impact beam 6 through the outer panel 2. Since the brackets 6 b and 6 c of the side impact beam 6 are coupled to the inner panel 5, that is, because both ends of the side impact beam 6 are coupled to the inner panel 5, the side impact beam 6 has a tensile load Fb. appear. The side impact beam 6 supports the collision load Fa by this tensile load Fb.

ここで、サイドインパクトビーム6の両端部がインナーパネル5に結合されているので、サイドインパクトビーム6には、衝突荷重Faの大きさに応じた大きさを有する曲げモーメントが発生する。図6に示すように、この曲げモーメントの大きさは、サイドインパクトビーム6の長手方向における中央部が最大となり、サイドインパクトビーム6の両端部に向けて小さくなる。   Here, since both ends of the side impact beam 6 are coupled to the inner panel 5, a bending moment having a magnitude corresponding to the magnitude of the collision load Fa is generated in the side impact beam 6. As shown in FIG. 6, the magnitude of this bending moment is maximized at the central portion in the longitudinal direction of the side impact beam 6 and decreases toward both ends of the side impact beam 6.

したがって、衝突荷重Faの大きさおよび曲げモーメントの大きさが大きくなると、サイドインパクトビーム6の引張荷重Fbでは支えられなくなり、サイドインパクトビーム6の長手方向における中央付近が折れ曲がってしまう。サイドインパクトビーム6は、折れ曲がってしまうと引張荷重Fbの大きさが低下してしまい、支えることができる衝突荷重Faの大きさが極端に低下してしまう。   Therefore, when the magnitude of the collision load Fa and the magnitude of the bending moment are increased, the impact load Fa cannot be supported by the tensile load Fb of the side impact beam 6, and the vicinity of the center of the side impact beam 6 in the longitudinal direction is bent. When the side impact beam 6 is bent, the magnitude of the tensile load Fb is reduced, and the magnitude of the collision load Fa that can be supported is extremely reduced.

次に、図5を参照して、本実施形態に係る車両用ドア1について説明する。従来の車両用ドア20と同様に、車両の側面衝突などの際に、車両用ドア1のアウターパネル2に物体から衝突荷重Faが加えられると、衝突荷重Faはアウターパネル2を介してサイドインパクトビーム6に伝えられ、サイドインパクトビーム6には引張荷重Fbが発生する。更に、衝突荷重Faは支持部材7および荷重受け部材8を介してインナーパネル5に伝えられ、インナーパネル5にも引張荷重Fcが発生する。すると、この引張荷重Fcの大きさに応じた大きさを有する反力Fdが、支持部材7を介してサイドインパクトビーム6に伝えられる。   Next, the vehicle door 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. Similar to the conventional vehicle door 20, when a collision load Fa is applied from an object to the outer panel 2 of the vehicle door 1 in the case of a side collision of the vehicle, the collision load Fa is applied to the side impact via the outer panel 2. This is transmitted to the beam 6 and a tensile load Fb is generated in the side impact beam 6. Further, the collision load Fa is transmitted to the inner panel 5 through the support member 7 and the load receiving member 8, and a tensile load Fc is also generated in the inner panel 5. Then, a reaction force Fd having a magnitude corresponding to the magnitude of the tensile load Fc is transmitted to the side impact beam 6 via the support member 7.

その結果、図5に示すように、サイドインパクトビーム6に発生する曲げモーメントの大きさは、点線から実線に、この反力Fdの大きさ分低減される。したがって、衝突荷重Faの大きさおよび曲げモーメントの大きさが更に大きくなっても、サイドインパクトビーム6が折れ曲がることが抑制される。   As a result, as shown in FIG. 5, the magnitude of the bending moment generated in the side impact beam 6 is reduced from the dotted line to the solid line by the magnitude of the reaction force Fd. Therefore, even if the magnitude of the collision load Fa and the magnitude of the bending moment are further increased, the side impact beam 6 is suppressed from being bent.

故に、本実施形態の車両用ドア1によれば、ドアガラス4の昇降を妨げることなく、車両の側面衝突などの際にアウターパネル2に加えられる衝突荷重Faに対する強度を強化することが可能となる。   Therefore, according to the vehicle door 1 of the present embodiment, it is possible to enhance the strength against the collision load Fa applied to the outer panel 2 at the time of a side collision of the vehicle without hindering the raising and lowering of the door glass 4. Become.

また、本発明の車両用ドア1によれば、レーダセンサ9、窓センサ10、ECU11、およびウィンドウ電動モータ12によって、側面衝突の可能性があるときには、支持部材7とサイドインパクトビーム6とを車幅方向に隣り合わせることができる。したがって、本実施形態の車両用ドア1によれば、ドアガラス4の昇降状態に依存することなく、車両の側面衝突などの際にアウターパネル2に加えられる衝突荷重Faに対する強度を強化することが可能となる。
(第2の実施形態)
Further, according to the vehicle door 1 of the present invention, when there is a possibility of a side collision by the radar sensor 9, the window sensor 10, the ECU 11, and the window electric motor 12, the support member 7 and the side impact beam 6 are connected to the vehicle. Adjacent to each other in the width direction. Therefore, according to the vehicle door 1 of the present embodiment, the strength against the collision load Fa applied to the outer panel 2 in the case of a side collision of the vehicle can be enhanced without depending on the lifted state of the door glass 4. It becomes possible.
(Second Embodiment)

次に、図7〜9を併せて参照しながら、本発明の第2の実施形態に係る車両用ドアの構成を説明する。図7は、本発明の第2の実施形態に係る車両用ドアを内面側から見た図である。図7では、本実施形態の特徴部分を見易くするために、インナーパネルの記載が省略されており、電気系統部の回路ブロック図が記載されている。また、図8および図9は、図7におけるVIII−VIII線に沿う車両用ドアの端面図である。図8には窓が閉じられた状態の車両用ドア1Aが示されており、図9には側面衝突に備える状態の車両用ドア1Aが示されている。   Next, the structure of the vehicle door according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a view of the vehicle door according to the second embodiment of the present invention as viewed from the inner surface side. In FIG. 7, in order to make the characteristic part of this embodiment easy to see, the description of the inner panel is omitted, and a circuit block diagram of the electric system section is described. 8 and 9 are end views of the vehicle door taken along line VIII-VIII in FIG. FIG. 8 shows the vehicle door 1 </ b> A with the window closed, and FIG. 9 shows the vehicle door 1 </ b> A in a state ready for a side collision.

図7および図8に示す車両用ドア1Aは、支持部材7がスペーサ13を介さずにドアガラス支持部材14に結合されており、ECU11の代わりにECU11Aを備えている構成において、第1の実施形態の車両用ドア1と異なっている。車両用ドア1Aのその他の構成は、車両用ドア1と同様であるので、ここでは説明を省略する。   The vehicle door 1 </ b> A shown in FIGS. 7 and 8 is a first embodiment in which the support member 7 is coupled to the door glass support member 14 without the spacer 13 and includes the ECU 11 </ b> A instead of the ECU 11. It differs from the vehicle door 1 of the form. Since the other configuration of the vehicle door 1A is the same as that of the vehicle door 1, the description thereof is omitted here.

支持部材7の車高方向における上方側の面7aは、スペーサ13を介さずにドアガラス支持部材14に、例えば溶接によって結合されている。すなわち、支持部材7はドアガラス4と隣接して結合されており、ドアガラス4の昇降と共に昇降可能となっている。したがって、図9に示すように、窓が所定量開いた状態において、支持部材7の車幅方向における一方側の面7bはサイドインパクトビーム6と車幅方向に隣り合い、支持部材7の車幅方向における他方側の面7eは荷重受け部材8と車幅方向に隣り合う。   The upper surface 7a in the vehicle height direction of the support member 7 is joined to the door glass support member 14 without welding the spacer 13, for example, by welding. That is, the support member 7 is coupled adjacent to the door glass 4, and can be moved up and down as the door glass 4 moves up and down. Therefore, as shown in FIG. 9, when the window is opened by a predetermined amount, the surface 7b on one side in the vehicle width direction of the support member 7 is adjacent to the side impact beam 6 in the vehicle width direction, and the vehicle width of the support member 7 The other surface 7e in the direction is adjacent to the load receiving member 8 in the vehicle width direction.

ECU11Aは、第2の判定部11bおよび駆動部11cに代えて、それぞれ第2の判定部11dおよび駆動部11eを備えている構成においてECU11と異なっている。ECU11Aの第1の判定部11aは、ECU11と同一であるので、ここでは説明を省略する。   The ECU 11A is different from the ECU 11 in a configuration including a second determination unit 11d and a drive unit 11e, respectively, instead of the second determination unit 11b and the drive unit 11c. Since the first determination unit 11a of the ECU 11A is the same as the ECU 11, the description thereof is omitted here.

第2の判定部11dは、第1の判定部11aから判定結果情報を受けると、窓センサ10から受ける昇降量信号に基づいて、支持部材7がサイドインパクトビーム6と車幅方向に隣り合っているか否かを判定する。具体的には、第2の判定部11dは、支持部材7がサイドインパクトビーム6と車幅方向に隣り合うときのドアガラス4の所定の昇降量を予め記憶している。第2の判定部11dは、窓センサ10からの昇降量信号に応じた昇降量と予め記憶された所定の昇降量とを比較することによって、支持部材7がサイドインパクトビーム6と車幅方向に隣り合っているか否かを判定する。第2の判定部11dは、支持部材7がサイドインパクトビーム6と車幅方向に隣り合っていない場合に、その判定結果情報、昇降量信号および所定の昇降量を駆動部11eへ出力する(ステップS2)。   When the second determination unit 11d receives the determination result information from the first determination unit 11a, the support member 7 is adjacent to the side impact beam 6 in the vehicle width direction based on the lift amount signal received from the window sensor 10. It is determined whether or not. Specifically, the second determination unit 11d stores in advance a predetermined lift amount of the door glass 4 when the support member 7 is adjacent to the side impact beam 6 in the vehicle width direction. The second determination unit 11d compares the lift amount corresponding to the lift amount signal from the window sensor 10 with a predetermined lift amount stored in advance, so that the support member 7 moves in the vehicle width direction with the side impact beam 6. It is determined whether or not they are next to each other. When the support member 7 is not adjacent to the side impact beam 6 in the vehicle width direction, the second determination unit 11d outputs the determination result information, the lift amount signal, and the predetermined lift amount to the drive unit 11e (Step S11). S2).

駆動部11eは、第2の判定部11dから判定結果情報を受けると、支持部材7がサイドインパクトビーム6と車幅方向に隣り合うように、ウィンドウ電動モータ12に指令する。具体的には、駆動部11eは、昇降量信号に応じた昇降量と所定の昇降量との差分を求め、その差分の極性および値に応じてドアガラス4を昇降させるように、ウィンドウ電動モータ12に指令する(ステップS3)。すなわち、駆動部11eは本発明の駆動手段として機能する。   When receiving the determination result information from the second determination unit 11d, the drive unit 11e instructs the window electric motor 12 so that the support member 7 is adjacent to the side impact beam 6 in the vehicle width direction. Specifically, the drive unit 11e obtains a difference between a lift amount corresponding to the lift amount signal and a predetermined lift amount, and raises and lowers the door glass 4 according to the difference polarity and value. 12 (step S3). That is, the drive unit 11e functions as the drive unit of the present invention.

このように、本実施形態の車両用ドア1Aでも、支持部材7がドアガラス4に結合されており、側面衝突の可能性があるときには、レーダセンサ9、窓センサ10、ECU11A、およびウィンドウ電動モータ12によって支持部材7がサイドインパクトビーム6と車幅方向に隣り合うように昇降されるので、第1の実施形態の車両用ドア1と同様な利点が得られる。
(第3の実施形態)
Thus, even in the vehicle door 1A of the present embodiment, when the support member 7 is coupled to the door glass 4 and there is a possibility of a side collision, the radar sensor 9, the window sensor 10, the ECU 11A, and the window electric motor. Since the support member 7 is moved up and down by 12 so as to be adjacent to the side impact beam 6 in the vehicle width direction, the same advantages as the vehicle door 1 of the first embodiment can be obtained.
(Third embodiment)

次に、図10〜12を併せて参照しながら、本発明の第3の実施形態に係る車両用ドアの構成を説明する。図10は、本発明の第3の実施形態に係る車両用ドアを内面側から見た図である。図10では、本実施形態の特徴部分を見易くするために、インナーパネルの記載が省略されており、電気系統部の回路ブロック図が記載されている。また、図11は、図10におけるXI−XI線に沿う車両用ドアの端面図であり、図12は、図10におけるXII−XII線に沿う車両用ドアの端面図である。   Next, the configuration of the vehicle door according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 10 is a view of the vehicle door according to the third embodiment of the present invention as viewed from the inner surface side. In FIG. 10, in order to make the characteristic part of this embodiment easy to see, the description of the inner panel is omitted, and a circuit block diagram of the electric system section is described. 11 is an end view of the vehicle door taken along the line XI-XI in FIG. 10, and FIG. 12 is an end view of the vehicle door taken along the line XII-XII in FIG.

図10〜図12に示す車両用ドア1Bは、サイドインパクトビーム6、支持部材7、および荷重受け部材8に代えて補強部材16を備えており、ECU11に代えてECU11Bを備えている構成において、第1の実施形態の車両用ドア1と異なっている。車両用ドア1Bのその他の構成は、車両用ドア1と同一であるので、ここでは説明を省略する。   The vehicle door 1B shown in FIGS. 10 to 12 includes a reinforcing member 16 instead of the side impact beam 6, the support member 7, and the load receiving member 8, and includes an ECU 11B instead of the ECU 11. It is different from the vehicle door 1 of the first embodiment. Since the other structure of the vehicle door 1B is the same as the vehicle door 1, description is abbreviate | omitted here.

補強部材16は、アウターパネル2とインナーパネル5との間に設けられており、第1の部分16aと第2の部分16bとを有している。第1の部分16aは、例えば略直方体をなしており、車両の前後方向に延びている。第1の部分16aの両端部16c,16dの各々は、車両骨格部材と車幅方向に隣り合う。一方、第2の部分16bは、第1の部分16aの内面側の車幅方向における中央部と連続している。第2の部分16bは、略直方体をなしており、車幅方向に延びている。   The reinforcing member 16 is provided between the outer panel 2 and the inner panel 5, and has a first portion 16a and a second portion 16b. The first portion 16a has, for example, a substantially rectangular parallelepiped shape and extends in the front-rear direction of the vehicle. Both end portions 16c and 16d of the first portion 16a are adjacent to the vehicle skeleton member in the vehicle width direction. On the other hand, the second portion 16b is continuous with the central portion in the vehicle width direction on the inner surface side of the first portion 16a. The second portion 16b has a substantially rectangular parallelepiped shape and extends in the vehicle width direction.

補強部材16の車高方向における上方側の面16eは、スペーサ13を介してドアガラス支持部材14に結合されている。すなわち、補強部材16は、ドアガラス4と離間して結合されており、ドアガラス4の昇降と共に昇降可能となっている。したがって、補強部材16は、窓が閉じた状態において、車高方向における所定の位置に配置される。具体的には、補強部材16は、窓が閉じた状態において、車両におけるバンパーの位置に配置される。車両におけるバンパーの位置は、接地面から400mm〜500mm程度である。   An upper surface 16 e in the vehicle height direction of the reinforcing member 16 is coupled to the door glass support member 14 via the spacer 13. In other words, the reinforcing member 16 is coupled to the door glass 4 so as to be separated from the door glass 4 and can be moved up and down as the door glass 4 is moved up and down. Therefore, the reinforcing member 16 is disposed at a predetermined position in the vehicle height direction in a state where the window is closed. Specifically, the reinforcing member 16 is disposed at a bumper position in the vehicle in a state where the window is closed. The position of the bumper in the vehicle is about 400 mm to 500 mm from the ground contact surface.

ECU11Bは、第2の判定部11bおよび駆動部11cに代えて第2の判定部11fおよび駆動部11gを備えている構成において第1の実施形態のECU11と異なっている。ECU11Bの第1の判定部11aは、ECU11と同一であるので、ここでは説明を省略する。   The ECU 11B is different from the ECU 11 of the first embodiment in a configuration including a second determination unit 11f and a drive unit 11g instead of the second determination unit 11b and the drive unit 11c. Since the first determination unit 11a of the ECU 11B is the same as the ECU 11, the description thereof is omitted here.

第2の判定部11fは、第1の判定部11aから判定結果情報を受けると、窓センサ10から受ける昇降量信号に基づいて、補強部材16が所定の位置に配置されているか否かを判定する。具体的には、第2の判定部11fは、昇降量信号に応じたドアガラス4の昇降量から、窓が閉じているか否かを判定する。第2の判定部11fは、窓が閉じていない場合に、その判定結果情報を駆動部11gへ出力する。   When the second determination unit 11f receives the determination result information from the first determination unit 11a, the second determination unit 11f determines whether the reinforcing member 16 is disposed at a predetermined position based on the lift amount signal received from the window sensor 10. To do. Specifically, the 2nd determination part 11f determines whether the window is closed from the raising / lowering amount of the door glass 4 according to the raising / lowering amount signal. When the window is not closed, the second determination unit 11f outputs the determination result information to the drive unit 11g.

駆動部11gは、第2の判定部11fから判定結果情報を受けると、補強部材16を所定の位置に配置するように、ウィンドウ電動モータ12に指令する。具体的には、駆動部11gは、窓を閉じるようにウィンドウ電動モータ12に指令する。すなわち、駆動部11gは本発明の駆動手段として機能する。   Upon receiving the determination result information from the second determination unit 11f, the drive unit 11g instructs the window electric motor 12 to arrange the reinforcing member 16 at a predetermined position. Specifically, the drive unit 11g instructs the window electric motor 12 to close the window. That is, the drive unit 11g functions as the drive unit of the present invention.

次に、第3の実施形態に係る車両用ドア1Bの動作を説明する。レーダセンサ9および窓センサ10の動作は上述した通りであるので、ここでは説明を省略する。   Next, the operation of the vehicle door 1B according to the third embodiment will be described. Since the operations of the radar sensor 9 and the window sensor 10 are as described above, description thereof is omitted here.

図13は、ECU11Bの動作を示すフローチャートである。まず、第1の判定部11aが、レーダセンサ9から受ける距離信号および速度信号に基づいて、物体による側面衝突の可能性を判定する(ステップS1)。   FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the ECU 11B. First, the first determination unit 11a determines the possibility of a side collision by an object based on the distance signal and the speed signal received from the radar sensor 9 (step S1).

次いで、ステップS1において側面衝突の可能性があると判定された場合には、第2の判定部11fが、窓センサ10から受ける昇降量信号に基づいて、補強部材16が所定の位置に配置されているか否かを判定する(ステップS4)。   Next, when it is determined in step S <b> 1 that there is a possibility of a side collision, the reinforcing member 16 is disposed at a predetermined position based on the lift signal received by the second determination unit 11 f from the window sensor 10. It is determined whether or not (step S4).

次いで、ステップS4において補強部材16が所定の位置に配置されていないと判定された場合には、駆動部11gが、ウィンドウ電動モータ12を駆動し、窓を閉じる。すなわち、ウィンドウ電動モータ12によってドアガラス4および補強部材16が上昇する。このようにして、補強部材16が所定の位置に配置される(ステップS5)。   Next, when it is determined in step S4 that the reinforcing member 16 is not disposed at a predetermined position, the drive unit 11g drives the window electric motor 12 to close the window. That is, the door glass 4 and the reinforcing member 16 are raised by the window electric motor 12. In this way, the reinforcing member 16 is arranged at a predetermined position (step S5).

なお、ステップS1において側面衝突の可能性がないと判定された場合には、第1の判定部11aは判定結果情報を第2の判定部11fへ出力せず、その結果、ECU11BはステップS4、S5の処理を実行することなく図13に示す処理を終了する。また、ステップS4において補強部材16が所定の位置に配置されていると判定された場合には、第2の判定部11fは判定結果情報を駆動部11gへ出力せず、その結果、ECU11BはステップS5の処理を実行することなく図13に示す処理を終了する。   When it is determined in step S1 that there is no possibility of a side collision, the first determination unit 11a does not output the determination result information to the second determination unit 11f, and as a result, the ECU 11B performs step S4, The process shown in FIG. 13 is terminated without executing the process of S5. When it is determined in step S4 that the reinforcing member 16 is disposed at a predetermined position, the second determination unit 11f does not output determination result information to the drive unit 11g, and as a result, the ECU 11B The process shown in FIG. 13 is terminated without executing the process of S5.

次に、側面衝突時において、車両用ドア1Bに入力される衝突荷重および車両用ドア1Bに発生する引張荷重について説明する。図14は、図11に示す車両用ドアに入力される衝突荷重および車両用ドアに発生する引張荷重を説明するための図である。   Next, a collision load input to the vehicle door 1B and a tensile load generated in the vehicle door 1B during a side collision will be described. FIG. 14 is a diagram for explaining a collision load input to the vehicle door shown in FIG. 11 and a tensile load generated in the vehicle door.

車両の側面衝突などの際に、車両用ドア1のアウターパネル2に物体から衝突荷重Faが加えられると、衝突荷重Faはアウターパネル2を介して補強部材16の第1の部分16aに伝えられる。第1の部分16aの両端部の各々が車両骨格部材と車幅方向に隣り合っているので、第1の部分16aには引張荷重Fbが発生する。第1の部分16aは、この引張荷重Fbによって衝突荷重Faを支える。   When a collision load Fa is applied from an object to the outer panel 2 of the vehicle door 1 during a side collision of the vehicle, the collision load Fa is transmitted to the first portion 16a of the reinforcing member 16 via the outer panel 2. . Since both ends of the first portion 16a are adjacent to the vehicle skeleton member in the vehicle width direction, a tensile load Fb is generated in the first portion 16a. The first portion 16a supports the collision load Fa by the tensile load Fb.

更に、衝突荷重Faは第2の部分16bを介してインナーパネル5に伝えられ、インナーパネル5にも引張荷重Fcが発生する。すると、この引張荷重Fcの大きさに応じた大きさを有する反力Fdが、第2の部分16bを介して第1の部分16aに伝えられる。その結果、図14に示すように、第1の部分16aに発生する曲げモーメントの大きさは、点線から実線に、この反力Fdの大きさ分低減される。したがって、衝突荷重Faの大きさおよび曲げモーメントの大きさが更に大きくなっても、第1の部分が折れ曲がることが抑制される。   Further, the collision load Fa is transmitted to the inner panel 5 through the second portion 16b, and the tensile load Fc is also generated in the inner panel 5. Then, a reaction force Fd having a magnitude corresponding to the magnitude of the tensile load Fc is transmitted to the first portion 16a via the second portion 16b. As a result, as shown in FIG. 14, the magnitude of the bending moment generated in the first portion 16a is reduced from the dotted line to the solid line by the magnitude of the reaction force Fd. Therefore, even if the magnitude of the collision load Fa and the magnitude of the bending moment are further increased, the first portion is prevented from being bent.

故に、本実施形態の車両用ドア1Bによれば、ドアガラス4の昇降を妨げることなく、車両の側面衝突などの際にアウターパネル2に加えられる衝突荷重Faに対する強度を強化することが可能となる。   Therefore, according to the vehicle door 1 </ b> B of the present embodiment, it is possible to enhance the strength against the collision load Fa applied to the outer panel 2 at the time of a side collision of the vehicle without hindering the raising and lowering of the door glass 4. Become.

また、本発明の車両用ドア1Bによれば、レーダセンサ9、窓センサ10、ECU11B、およびウィンドウ電動モータ12によって、側面衝突の可能性があるときには、補強部材16を車高方向における所定の位置に配置することができる。したがって、本実施形態の車両用ドア1Bによれば、ドアガラス4の昇降状態に依存することなく、車両の側面衝突などの際にアウターパネル2に加えられる衝突荷重Faに対する強度を強化することが可能となる。
(第4の実施形態)
Further, according to the vehicle door 1B of the present invention, when there is a possibility of a side collision by the radar sensor 9, the window sensor 10, the ECU 11B, and the window electric motor 12, the reinforcing member 16 is placed at a predetermined position in the vehicle height direction. Can be arranged. Therefore, according to the vehicle door 1B of the present embodiment, the strength against the collision load Fa applied to the outer panel 2 in the case of a side collision of the vehicle can be enhanced without depending on the lifted state of the door glass 4. It becomes possible.
(Fourth embodiment)

次に、図15〜18を併せて参照しながら、本発明の第4の実施形態に係る車両用ドアの構成を説明する。図15は、本発明の第4の実施形態に係る車両用ドアを内面側から見た図である。図15では、本実施形態の特徴部分を見易くするために、インナーパネルの記載が省略されており、電気系統部の回路ブロック図が記載されている。また、図16は、図15におけるXVI−XVI線に沿う車両用ドアの端面図であり、図17および図18は、図15におけるXVII−XVII線に沿う車両用ドアの端面図である。図17には窓が閉じられた状態の車両用ドア1Cが示されており、図18には側面衝突に備える状態の車両用ドア1Cが示されている。   Next, the configuration of the vehicle door according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 15: is the figure which looked at the vehicle door which concerns on the 4th Embodiment of this invention from the inner surface side. In FIG. 15, in order to make the characteristic part of this embodiment easy to see, illustration of the inner panel is omitted, and a circuit block diagram of the electric system section is shown. 16 is an end view of the vehicle door taken along line XVI-XVI in FIG. 15. FIGS. 17 and 18 are end views of the vehicle door taken along line XVII-XVII in FIG. FIG. 17 shows the vehicle door 1 </ b> C with the window closed, and FIG. 18 shows the vehicle door 1 </ b> C in a state ready for a side collision.

図15〜18に示す車両用ドア1Cは、補強部材16の代わりに補強部材16Aを備えており、補強部材16Aはスペーサ13を介さずにドアガラス支持部材14に結合されている構成において、第3の実施形態の車両用ドア1Bと異なっている。また、車両用ドア1Cは、シートポジショニングセンサ17を更に備えており、ECU11Bの代わりにECU11Cを備えている構成においても車両用ドア1Bと異なっている。車両用ドア1Cのその他の構成は、車両用ドア1Bと同様であるので、ここでは説明を省略する。   A vehicle door 1 </ b> C shown in FIGS. 15 to 18 includes a reinforcing member 16 </ b> A instead of the reinforcing member 16, and the reinforcing member 16 </ b> A is coupled to the door glass support member 14 without the spacer 13. This is different from the vehicle door 1B of the third embodiment. Further, the vehicle door 1C further includes a seat positioning sensor 17, and is different from the vehicle door 1B in a configuration including the ECU 11C instead of the ECU 11B. Since the other configuration of the vehicle door 1C is the same as that of the vehicle door 1B, description thereof is omitted here.

補強部材16Aは、補強部材16において第2の部分16bに代えて第2の部分16fを有している。第2の部分16fは、ドアフレーム3、ウィンドウ電動モータ12、およびウィンドウレギュレータ15などの配置領域を除き、第1の部分16aの内面側全体から車幅方向に延びている。補強部材16Aにおける第1の部分16aは、補強部材16における第1の部分16aと同一である。   The reinforcing member 16 </ b> A has a second portion 16 f instead of the second portion 16 b in the reinforcing member 16. The second portion 16f extends in the vehicle width direction from the entire inner surface side of the first portion 16a except for the arrangement area of the door frame 3, the window electric motor 12, the window regulator 15, and the like. The first portion 16a of the reinforcing member 16A is the same as the first portion 16a of the reinforcing member 16.

補強部材16Aの車高方向における上方側の面16gは、スペーサ13を介さずにドアガラス支持部材14に結合されている。すなわち、補強部材16Aは、ドアガラス4と隣接して結合されており、ドアガラス4の昇降と共に昇降可能となっている。したがって、補強部材16Aは、図18に示すように、窓が所定量開いた状態において、車高方向における所定の位置に配置される。具体的には、補強部材16Aは、窓が所定量開いた状態において、乗員の着座位置に位置する。乗員の着座位置とは、例えば乗員のヒップポイント位置である。   An upper surface 16g of the reinforcing member 16A in the vehicle height direction is coupled to the door glass support member 14 without the spacer 13 interposed therebetween. That is, the reinforcing member 16 </ b> A is coupled adjacent to the door glass 4 and can be moved up and down as the door glass 4 moves up and down. Accordingly, as shown in FIG. 18, the reinforcing member 16A is arranged at a predetermined position in the vehicle height direction in a state where the window is opened by a predetermined amount. Specifically, the reinforcing member 16A is located at the seating position of the occupant in a state where the window is opened by a predetermined amount. The seating position of the passenger is, for example, the hip point position of the passenger.

シートポジショニングセンサ17は、例えばサスペンションのストローク量を検出することによって、車両の搭載重量に応じて変動する乗員の着座位置、すなわち乗員のヒップポイント位置を検出する。シートポジショニングセンサ17は、サスペンションのストローク量に応じた大きさを有するストローク量信号をECU11Cへ出力する。   The seat positioning sensor 17 detects the seating position of the occupant, that is, the hip point position of the occupant, which varies according to the mounted weight of the vehicle, for example, by detecting the stroke amount of the suspension. The seat positioning sensor 17 outputs a stroke amount signal having a magnitude corresponding to the stroke amount of the suspension to the ECU 11C.

ECU11Cは、第2の判定部11fおよび駆動部11gに代えて第2の判定部11hおよび駆動部11iを備えており、更に調整部11jを備えている構成において、第3の実施形態のECU11Bと異なっている。ECU11Cの第1の判定部11aは、ECU11と同一であるので、ここでは説明を省略する。   The ECU 11C includes a second determination unit 11h and a drive unit 11i instead of the second determination unit 11f and the drive unit 11g, and further includes an adjustment unit 11j. The ECU 11C includes the ECU 11B of the third embodiment. Is different. Since the first determination unit 11a of the ECU 11C is the same as the ECU 11, the description thereof is omitted here.

調整部11jは、補強部材16Aがヒップポイント位置に配置されるときのドアガラス4の所定の昇降量を予め記憶している。調整部11jは、第1の判定部11aから判定結果情報を受けると、シートポジショニングセンサ17から受けるストローク量信号に基づいて、予め記憶している所定の昇降量をストローク量信号に応じたストローク量分調整する。調整部11jは、昇降量の調整が終了すると、調整終了情報および調整された昇降量を第2の判定部11hへ出力する。   The adjustment part 11j has memorize | stored beforehand the predetermined raising / lowering amount of the door glass 4 when 16 A of reinforcement members are arrange | positioned in a hip point position. When the adjustment unit 11j receives the determination result information from the first determination unit 11a, based on the stroke amount signal received from the seat positioning sensor 17, the adjustment unit 11j calculates a predetermined lift amount stored in advance according to the stroke amount signal. Adjust minutes. When the adjustment of the lift amount is completed, the adjustment unit 11j outputs the adjustment end information and the adjusted lift amount to the second determination unit 11h.

第2の判定部11hは、調整部11jから調整終了情報を受けると、窓センサ10から受ける昇降量信号に基づいて、補強部材16Aが所定の位置に配置されているか否かを判定する。具体的には、第2の判定部11hは、昇降量信号に応じたドアガラス4の昇降量と調整部11jによって調整された昇降量とを比較することによって、補強部材16Aが所定の位置に配置されているか否かを判定する。第2の判定部11hは、補強部材16Aが所定の位置に配置されていない場合に、その判定結果情報、昇降量信号および調整された昇降量を駆動部11iに出力する。   When the second determination unit 11h receives the adjustment end information from the adjustment unit 11j, the second determination unit 11h determines whether or not the reinforcing member 16A is disposed at a predetermined position based on the lift amount signal received from the window sensor 10. Specifically, the second determination unit 11h compares the lifting / lowering amount of the door glass 4 according to the lifting / lowering amount signal with the lifting / lowering amount adjusted by the adjusting unit 11j, so that the reinforcing member 16A is in a predetermined position. It is determined whether or not it is arranged. When the reinforcing member 16A is not disposed at a predetermined position, the second determination unit 11h outputs the determination result information, the lift amount signal, and the adjusted lift amount to the drive unit 11i.

駆動部11iは、第2の判定部11hから判定結果情報を受けると、補強部材16Aが所定の位置に配置されるように、ウィンドウ電動モータ12に指令する。具体的には、駆動部11iは、昇降量信号に応じた昇降量と調整された昇降量との差分を求め、その差分の極性および値に応じてドアガラス4を昇降させるように、ウィンドウ電動モータ12に指令する。すなわち、駆動部11iは本発明の駆動手段として機能する。   Upon receiving the determination result information from the second determination unit 11h, the drive unit 11i instructs the window electric motor 12 so that the reinforcing member 16A is disposed at a predetermined position. Specifically, the drive unit 11i obtains a difference between the lift amount corresponding to the lift amount signal and the adjusted lift amount, and electrically drives the window so as to raise and lower the door glass 4 according to the polarity and value of the difference. Command the motor 12. That is, the drive part 11i functions as a drive means of the present invention.

次に、第4の実施形態に係る車両用ドア1Cの動作を説明する。レーダセンサ9および窓センサ10の動作は上述した通りであるので、ここでは説明を省略する。   Next, the operation of the vehicle door 1C according to the fourth embodiment will be described. Since the operations of the radar sensor 9 and the window sensor 10 are as described above, description thereof is omitted here.

図19は、ECU11Cの動作を示すフローチャートである。まず、第1の判定部11aが、レーダセンサ9から受ける距離信号および速度信号に基づいて、物体による側面衝突の可能性を判定する(ステップS1)。   FIG. 19 is a flowchart showing the operation of the ECU 11C. First, the first determination unit 11a determines the possibility of a side collision by an object based on the distance signal and the speed signal received from the radar sensor 9 (step S1).

次いで、ステップS1において側面衝突の可能性があると判定された場合には、調整部11jが、シートポジショニングセンサ17から受けるストローク量信号に基づいて、予め記憶している所定の昇降量をストローク量信号に応じたストローク量分補正する(ステップS6)。   Next, when it is determined in step S <b> 1 that there is a possibility of a side collision, the adjustment unit 11 j uses a stroke amount signal received from the seat positioning sensor 17 to store a predetermined lift amount stored in advance as a stroke amount. The stroke amount is corrected according to the signal (step S6).

次いで、第2の判定部11hが、窓センサ10から受ける昇降量信号に基づいて、補強部材16Aが所定の位置に配置されているか否かを判定する。具体的には、第2の判定部11hは、昇降量信号に応じたドアガラス4の昇降量と調整部11jによって調整された昇降量とを比較することによって、補強部材16Aが所定の位置に配置されているか否かを判定する。(ステップS4)。   Next, the second determination unit 11 h determines whether or not the reinforcing member 16 </ b> A is disposed at a predetermined position based on the lift amount signal received from the window sensor 10. Specifically, the second determination unit 11h compares the lifting / lowering amount of the door glass 4 according to the lifting / lowering amount signal with the lifting / lowering amount adjusted by the adjusting unit 11j, so that the reinforcing member 16A is in a predetermined position. It is determined whether or not it is arranged. (Step S4).

次いで、ステップS4において補強部材16Aが所定の位置に配置されていないと判定された場合には、駆動部11iが、ウィンドウ電動モータ12を駆動し、ドアガラス4および補強部材16Aを昇降する。このようにして、補強部材16Aが、所定の位置、すなわち乗員のヒップポイント位置に配置される(ステップS5)。   Next, when it is determined in step S4 that the reinforcing member 16A is not disposed at a predetermined position, the drive unit 11i drives the window electric motor 12 to raise and lower the door glass 4 and the reinforcing member 16A. In this way, the reinforcing member 16A is arranged at a predetermined position, that is, at the hip point position of the occupant (step S5).

なお、ステップS1において側面衝突の可能性がないと判定された場合には、第1の判定部11aは判定結果情報を調整部11jへ出力せず、その結果、ECU11CはステップS6、S4、S5の処理を実行することなく図19に示す処理を終了する。また、ステップS4において補強部材16Aが所定の位置に配置されていると判定された場合には、第2の判定部11hは判定結果情報を駆動部11iへ出力せず、その結果、ECU11CはステップS5の処理を実行することなく図19に示す処理を終了する。   When it is determined in step S1 that there is no possibility of a side collision, the first determination unit 11a does not output the determination result information to the adjustment unit 11j, and as a result, the ECU 11C performs steps S6, S4, and S5. The process shown in FIG. 19 is terminated without executing the process. When it is determined in step S4 that the reinforcing member 16A is disposed at a predetermined position, the second determination unit 11h does not output the determination result information to the drive unit 11i, and as a result, the ECU 11C The process shown in FIG. 19 is terminated without executing the process of S5.

このように、本実施形態の車両用ドア1Cでも、補強部材16Aがドアガラス4に結合されており、側面衝突の可能性があるときには、レーダセンサ9、窓センサ10、シートポジショニングセンサ17、ECU11C、およびウィンドウ電動モータ12によって補強部材16Aが所定の位置に配置されるように昇降されるので、第3の実施形態の車両用ドア1Bと同様な利点が得られる。   Thus, also in the vehicle door 1C of the present embodiment, when the reinforcing member 16A is coupled to the door glass 4 and there is a possibility of a side collision, the radar sensor 9, the window sensor 10, the seat positioning sensor 17, and the ECU 11C. Since the reinforcing member 16A is moved up and down by the window electric motor 12 so as to be arranged at a predetermined position, the same advantages as the vehicle door 1B of the third embodiment can be obtained.

また、本実施形態の車両用ドア1Cによれば、補強部材16Aの第2の部分16fが第1の部分16aの内面側全体から車幅方向に延びているので、車両の側面衝突などの際にアウターパネル2に加えられる衝突荷重Faに対する強度を、更に強化することが可能となる。   Further, according to the vehicle door 1C of the present embodiment, the second portion 16f of the reinforcing member 16A extends in the vehicle width direction from the entire inner surface side of the first portion 16a. Further, the strength against the collision load Fa applied to the outer panel 2 can be further strengthened.

また、本実施形態の車両用ドア1Cによれば、シートポジショニングセンサ17およびECU11Cの調整部11jによって、車両の搭載重量に応じて変動する乗員の着座位置、すなわち乗員のヒップポイント位置に合わせて、補強部材16Aを適切に配置することができるので、車両の側面衝突などの際の乗員の安全性が向上される。   Further, according to the vehicle door 1C of the present embodiment, the seat positioning sensor 17 and the adjusting unit 11j of the ECU 11C adjust the seating position of the occupant that varies depending on the mounted weight of the vehicle, that is, the hip point position of the occupant. Since the reinforcing member 16A can be appropriately disposed, the safety of the occupant during a side collision of the vehicle is improved.

なお、本発明は上記した本実施形態に限定されることなく種々の変形が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made.

第1および第2の実施形態では、支持部材7および荷重受け部材8がサイドインパクトビーム6の車両の前後方向における中央部に一つずつ設けられた車両用ドア1,1Aを例示したが、支持部材7および荷重受け部材8は、それぞれ、サイドインパクトビーム6の車両の前後方向に複数設けられていてもよい。   In the first and second embodiments, the vehicle doors 1 and 1A are illustrated in which the support member 7 and the load receiving member 8 are provided one by one in the center of the side impact beam 6 in the front-rear direction of the vehicle. A plurality of members 7 and load receiving members 8 may be provided in the vehicle front-rear direction of the side impact beam 6, respectively.

また、第3の実施形態では、補強部材16の第2の部分16bが第1の部分16aの車両の前後方向における中央部に一つ設けられた車両用ドア1Bを例示したが、第2の部分16bは、第1の部分16aの車両の前後方向に複数設けられていてもよい。   Moreover, in 3rd Embodiment, although the 2nd part 16b of the reinforcement member 16 illustrated one vehicle door 1B provided in the center part in the vehicle front-back direction of the 1st part 16a, A plurality of portions 16b may be provided in the vehicle front-rear direction of the first portion 16a.

また、本実施形態では、レーダセンサ9を備える車両用ドア1,1A,1B,1Cを例示したが、レーダセンサ9に代えてCCDカメラを備えていてもよい。この場合、ECU11,11A,11B,11Cにおける第1の判定部11aは、CCDカメラの画像データから側面衝突の可能性を判別すればよい。   In the present embodiment, the vehicle doors 1, 1 </ b> A, 1 </ b> B, and 1 </ b> C provided with the radar sensor 9 are illustrated, but a CCD camera may be provided instead of the radar sensor 9. In this case, the first determination unit 11a in the ECUs 11, 11A, 11B, and 11C may determine the possibility of a side collision from the image data of the CCD camera.

また、第4の実施形態では、補強部材16Aがヒップポイント位置に適切に配置されるように、調整部11jがシートポジショニングセンサ17から受けるストローク量信号に基づいてガラス4の所定の昇降量を調整したが、補強部材16Aが他車両の強度部材(例えば、バンパー、フロントサイドメンバ、フロントクロスメンバ)の高さに適切に配置されるように、調整部11jがガラス4の所定の昇降量を調整してもよい。このとき、調整部11jは、他車両を検出する手段によって検出された他車両の車高(例えば、上記したCCDカメラの画像データ)に基づいてガラス4の所定の昇降量を調整してもよいし、通信手段によって受信された他車両の情報(例えば、車間通信などによって受信されたバンパー位置)に基づいてガラス4の所定の昇降量を調整してもよい。   In the fourth embodiment, the predetermined lifting amount of the glass 4 is adjusted based on the stroke amount signal received from the sheet positioning sensor 17 by the adjusting unit 11j so that the reinforcing member 16A is appropriately disposed at the hip point position. However, the adjusting portion 11j adjusts the predetermined lifting amount of the glass 4 so that the reinforcing member 16A is appropriately disposed at the height of the strength member (for example, bumper, front side member, front cross member) of the other vehicle. May be. At this time, the adjusting unit 11j may adjust the predetermined lift of the glass 4 based on the vehicle height of the other vehicle (for example, the image data of the CCD camera described above) detected by the means for detecting the other vehicle. And the predetermined raising / lowering amount of the glass 4 may be adjusted based on the information (for example, bumper position received by inter-vehicle communication etc.) of the other vehicle received by the communication means.

本発明の第1の実施形態に係る車両用ドアを内面側から見た図である。It is the figure which looked at the vehicle door which concerns on the 1st Embodiment of this invention from the inner surface side. 図1におけるII−II線に沿う車両用ドアの端面図である。FIG. 2 is an end view of the vehicle door taken along line II-II in FIG. 1. 図1におけるIII−III線に沿う車両用ドアの端面図である。FIG. 3 is an end view of the vehicle door taken along line III-III in FIG. 1. 第1の実施形態におけるECUの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of ECU in 1st Embodiment. 図2に示す車両用ドアに入力される衝突荷重および車両用ドアに発生する引張荷重を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the collision load input into the vehicle door shown in FIG. 2, and the tensile load which generate | occur | produces in the vehicle door. 図4に対応する従来の車両用ドアに入力される衝突荷重および従来の車両用ドアに発生する引張荷重を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the collision load input into the conventional vehicle door corresponding to FIG. 4, and the tensile load generate | occur | produced in the conventional vehicle door. 本発明の第2の実施形態に係る車両用ドアを内面側から見た図である。It is the figure which looked at the vehicle door which concerns on the 2nd Embodiment of this invention from the inner surface side. 図7におけるVIII−VIII線に沿う車両用ドアの端面図である。FIG. 8 is an end view of the vehicle door taken along line VIII-VIII in FIG. 7. 図7におけるVIII−VIII線に沿う車両用ドアの端面図である。FIG. 8 is an end view of the vehicle door taken along line VIII-VIII in FIG. 7. 本発明の第3の実施形態に係る車両用ドアを内面側から見た図である。It is the figure which looked at the vehicle door which concerns on the 3rd Embodiment of this invention from the inner surface side. 図10におけるXI−XI線に沿う車両用ドアの端面図である。It is an end view of the door for vehicles in alignment with the XI-XI line in FIG. 図10におけるXII−XII線に沿う車両用ドアの端面図である。It is an end elevation of the vehicle door which follows the XII-XII line in FIG. 第3の実施形態におけるECUの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of ECU in 3rd Embodiment. 図11に示す車両用ドアに入力される衝突荷重および車両用ドアに発生する引張荷重を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the collision load input into the vehicle door shown in FIG. 11, and the tensile load which generate | occur | produces in the vehicle door. 本発明の第4の実施形態に係る車両用ドアを内面側から見た図である。It is the figure which looked at the vehicle door which concerns on the 4th Embodiment of this invention from the inner surface side. 図15におけるXVI−XVI線に沿う車両用ドアの端面図である。FIG. 16 is an end view of the vehicle door taken along line XVI-XVI in FIG. 15. 図15におけるXVII−XVII線に沿う車両用ドアの端面図である。FIG. 16 is an end view of the vehicle door taken along line XVII-XVII in FIG. 15. 図15におけるXVII−XVII線に沿う車両用ドアの端面図である。FIG. 16 is an end view of the vehicle door taken along line XVII-XVII in FIG. 15. 第4の実施形態におけるECUの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of ECU in 4th Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1,1A,1B,1C…車両用ドア、2…アウターパネル、3…ドアフレーム、4…ドアガラス、5…インナーパネル、6…サイドインパクトビーム、6a…パイプ、6b,6c…ブラケット、7…支持部材、8…荷 重受け部材、9…レーダセンサ、10…窓センサ、11,11A,11B,11C…電子制御ユニット(ECU)、11a…第1の判定部(判定手段)、11b,11d,11f,11h…第2の判定部、11c,11e,11g,11i…駆動部(駆動手段)、11j…調整部、12…ウィンドウ電動モータ、13…スペーサ、14…ドアガラス支持部材、15…ウィンドウレギュレータ、16,16A…補強部材、16a…第1の部分、16b,16f…第2の部分、17…シートポジショニングセンサ、Fa…衝突荷重、Fb,Fc…引張荷重、Fd…反力。

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1A, 1B, 1C ... Door for vehicles, 2 ... Outer panel, 3 ... Door frame, 4 ... Door glass, 5 ... Inner panel, 6 ... Side impact beam, 6a ... Pipe, 6b, 6c ... Bracket, 7 ... Support member, 8 ... Load receiving member, 9 ... Radar sensor, 10 ... Window sensor, 11, 11A, 11B, 11C ... Electronic control unit (ECU), 11a ... First determination unit (determination means), 11b, 11d , 11f, 11h ... second determination unit, 11c, 11e, 11g, 11i ... drive unit (drive means), 11j ... adjustment unit, 12 ... window electric motor, 13 ... spacer, 14 ... door glass support member, 15 ... Window regulator, 16, 16A ... reinforcing member, 16a ... first part, 16b, 16f ... second part, 17 ... sheet positioning sensor, Fa ... collision load , Fb, Fc ... tensile load, Fd ... reaction force.

Claims (4)

アウターパネルとインナーパネルとの間に設けられているサイドインパクトビームと、
ドアガラスの下側に結合されており、前記インナーパネルと前記サイドインパクトビームとの間で、ウィンドウレギュレータと車両前後方向に重ならない位置に配置される支持部材と、
を備える、車両用ドア。
A side impact beam provided between the outer panel and the inner panel;
A support member that is coupled to the lower side of the door glass and is disposed between the inner panel and the side impact beam so as not to overlap the window regulator and the vehicle longitudinal direction ;
A vehicle door comprising:
アウターパネルとインナーパネルとの間に設けられているサイドインパクトビームと、A side impact beam provided between the outer panel and the inner panel;
ドアガラスの下側に結合されており、前記インナーパネルと前記サイドインパクトビームとの間で、ウィンドウモータと車両前後方向に重ならない位置に配置される支持部材と、A support member that is coupled to the lower side of the door glass and is disposed between the inner panel and the side impact beam so as not to overlap the window motor and the vehicle front-rear direction;
を備える、車両用ドア。A vehicle door comprising:
前記ドアガラスを昇降させる電動モータと、
車両側方の物体を検出するセンサと、
前記センサからの信号に基づいて、前記物体による側面衝突の可能性を判定する判定手段と、
前記判定手段によって側面衝突の可能性があると判定された場合に、前記支持部材が前記サイドインパクトビームと車幅方向に隣り合うように、前記電動モータを駆動する駆動手段と、
を更に備える、請求項1又は2に記載の車両用ドア。
An electric motor for raising and lowering the door glass;
A sensor for detecting an object on the side of the vehicle;
Determination means for determining the possibility of a side collision by the object based on a signal from the sensor;
Drive means for driving the electric motor so that the support member is adjacent to the side impact beam in the vehicle width direction when the determination means determines that there is a possibility of a side collision;
Further comprising, a vehicle door according to claim 1 or 2.
車両の前後方向に延びており、その両端部の各々が車両骨格部材と車幅方向に隣り合う第1の部分と、該第1の部分と連続しており車幅方向に延びる第2の部分とを有している補強部材を備え、
前記補強部材は、ドアガラスの下側に結合されており、アウターパネルとインナーパネルとの間に配置されており、
前記ドアガラスを昇降させる電動モータと、
車両側方の物体を検出するセンサと、
前記センサからの信号に基づいて、前記物体による側面衝突の可能性を判定する判定手段と、
前記判定手段によって側面衝突の可能性があると判定された場合に、前記補強部材が所定の位置に配置されるように、前記電動モータを駆動する駆動手段と、
を更に備える、車両用ドア。
A first portion that extends in the front-rear direction of the vehicle, each of which is adjacent to the vehicle skeleton member in the vehicle width direction, and a second portion that is continuous with the first portion and extends in the vehicle width direction And a reinforcing member having
The reinforcing member is coupled to the lower side of the door glass, and is disposed between the outer panel and the inner panel ,
An electric motor for raising and lowering the door glass;
A sensor for detecting an object on the side of the vehicle;
Determination means for determining the possibility of a side collision by the object based on a signal from the sensor;
Drive means for driving the electric motor so that the reinforcing member is disposed at a predetermined position when the determination means determines that there is a possibility of a side collision;
The vehicle door further comprising:
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