JP4206126B2 - Automatic transmission gear shifting hydraulic system - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動変速機の変速油圧装置であって、特に、走行中の車両停止時にエンジンのアイドリングを停止するアイドルストップ制御装置を備えた車両の制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、走行中において車両が停止し、かつ所定の停止条件が成立した場合に、エンジンを自動的に停止させ、燃料の節約、排気エミッションの低減、あるいは騒音の低減等を図るように構成したアイドルストップ車両がすでに実用化されている。このような車両にあってはエンジンが停止すると、エンジンにより駆動されているオイルポンプが停止してしまうため、例えば、自動変速機の前進クラッチに供給されている油も油路から抜け、油圧が低下してしまう。そのため、エンジンが再始動されるときには、前進走行時に係合されるべき前進クラッチもその係合状態が解かれてしまった状態となってしまうことになり、エンジン再始動時に、この前進クラッチが速やかに係合されないと、いわばニュートラルの状態のままアクセルペダルが踏み込まれることになり、エンジンが吹き上がった状態で前進クラッチが係合して係合ショックが発生する可能性がある。
【0003】
よって、これを解決する手段として、例えば特許文献1に記載の技術が知られている。この技術は、2台のポンプを使用するもので、オイルポンプを運転して流体の供給を行い、エンジン停止時等のオイルポンプ停止時に、電動モータにより駆動するアシストポンプを単独で運転して流量不足を補うことで、自動変速機への作動流体の供給確保を、バッテリの電力消費を最小に抑えながら行うことができるよう構成されている。
【0004】
【特許文献1】
特開2000−46166号公報(5頁左側中段,図1参照)
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来技術にあっては、エンジン停止時は常に電動モータにより駆動するアシストポンプが駆動するため、電力消費が著しい。特に、渋滞時等においては、バッテリに大きな負担がかかるとともに、アシストポンプ駆動用のモータ自身にも大きな負担がかかるという問題があった。また、アシストポンプは電動モータにより駆動するため、ポンプ及び電動モータを自動変速機に搭載する必要があり、車両への搭載性の悪化を招くという問題があった。
【0005】
本発明は、上述のような従来技術の問題点に着目してなされたもので、エンジンにより駆動されるオイルポンプを油圧供給源とする自動変速機の変速油圧装置において、アイドルストップ制御時にはオイルポンプが停止しても、再発進時に走行に必要な油圧を供給し、スムーズな走行をすることのできる自動変速機の変速油圧装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載の発明では、予め設定されたアイドリング停止条件により、エンジンコントロールユニットに対しエンジンのアイドリング作動及び停止信号を出力するアイドルストップ制御手段を有するエンジンと、前記エンジンにより駆動するオイルポンプを油圧供給源としてコントロールバルブユニットにより変速制御を行う自動変速機とを備えた車両において、前記コントロールバルブユニットに、油圧源からのライン圧の供給先を切り換えることにより変速段を切り換えるシフトバルブ、同シフトバルブの第1位置において前進用摩擦要素へライン圧を供給すると共に同シフトバルブのその他の位置では油圧がドレンされ且つアキュムレータ機構とオリフィスとが介装された通常油路、同通常油路から分岐して上記アキュムレータ機構とオリフィスとをバイパスして上記前進用摩擦要素へライン圧を供給するバイパス油路、上記通常油路及びバイパス油路と上記前進用摩擦要素との間に介装されると共に上記アイドルストップ制御手段からの信号を受けて切り換え作動され、アイドリング作動信号を受けて上記通常油路と上記前進用摩擦要素とを連通し、アイドリング停止信号を受けて上記バイパス油路と前記前進用摩擦要素とを連通するように切り換えられる切換弁を設け、エンジンのスロットル開度を検出するスロットル開度検出手段と、前記アキュムレータの背圧を制御する背圧制御手段と、前記背圧制御手段に、前記前進用締結要素締結完了前の背圧制御指令を出力する背圧指令部と、を設け、アイドルストップ後の再発進時、前記背圧指令部は、検出されたスロットル開度に応じて通常制御よりも低い背圧制御指令を出力するスロットル開度依存制御を行うことを特徴とする。
【0007】
請求項2に記載の発明では、請求項1に記載の自動変速機の変速油圧装置において、前記シフトバルブは、非作動位置において前進用摩擦要素へライン圧を供給することを特徴とする。
【0008】
請求項3に記載の発明では、請求項1または2に記載の自動変速機の変速油圧装置において、前記切換弁を制御する切換弁制御手段と、ライン圧又は前進用締結要素の締結圧が最低限の締結力を確保可能な所定油圧以上かどうかを判断する油圧判断手段を設け、該切換弁制御手段は、ライン圧又は前進用締結要素の締結圧が所定油圧以下のときは、前記切換弁に対しバイパス油路と前進用締結要素を連通するように切り換える指令を出力することを特徴とする。
【0010】
請求項に記載の発明では、請求項1ないし3いずれか 1 に記載の自動変速機の変速油圧装置において、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段を設け、アイドルストップ後の再発進時、前記締結制御部は、前記スロットル開度依存制御により設定された前記背圧制御指令値に対し、エンジン回転数が高いときは前記背圧制御指令値を大きく補正し、エンジン回転数が低いときは前記背圧制御指令値を小さく補正するエンジン回転数依存制御を行うことを特徴とする。
【0011】
請求項に記載の発明では、請求項1ないし4いずれか 1 に記載の自動変速機の変速油圧装置において、アイドルストップ後の再発進時、前記締結制御部は、背圧制御指令として最大値を出力する最大値制御を行い、ライン圧又は前進用締結要素の締結圧が所定油圧以上と判断されたときは、前記最大値制御を終了し、背圧制御指令として前記スロットル開度依存制御又は前記エンジン回転数依存制御を行うことを特徴とする。
【0012】
【発明の作用及び効果】
請求項1記載の自動変速機の変速油圧装置においては、従来技術のように電動式のアシストポンプ等を有しておらず、アイドルストップ制御手段によりエンジンのアイドリングを停止したときに、電動モータがアイドリング停止中も作動し続けるといったことがない。よって、バッテリや電動モータに負担をかけることなく、また低コストでアイドルストップ制御を行うことができる。
【0013】
また、通常油路とバイパス油路を切り換える切換弁が設けられ、通常油路に前進用締結要素に油圧を供給するバイパス油路が接続されたことで、切換弁がスティックして前進用締結要素とバイパス油路を連通した状態を維持したとしても、変速時にシフトバルブによって油圧供給回路が切り換えられ、バイパス油路をドレンするため、前進用締結要素への油圧供給を回避することができる。これにより、ある変速段で前進用締結要素に油圧が供給されることによってインターロックを発生するような自動変速機であっても、インターロックを確実に防止しつつ、締結要素に対して十分な締結圧を素早く供給することができる。
【0014】
また、バイパス油路を通常油路から分岐させたことで、シフトバルブに新たな構成を設けることなく、確実にインターロックを防止することができる。
【0015】
また、極力通路抵抗の小さいバイパス油路を設けることで、オリフィスによる通路抵抗やアキュムレータの蓄圧による油量消費を回避して締結圧を供給することが可能となり、締結要素に対して十分な締結圧を素早く供給することができる。
また、アキュムレータ背圧をエンジン再始動後のスロットル開度に応じて変化させ、かつ、通常のセレクト時よりポンプ吐出能力が不足していることに鑑み、通常の背圧設定より低めにしているため、確実に棚圧を得ることが可能となり、ショックのない滑らかな締結を達成することができる。
【0016】
請求項2記載の自動変速機の変速油圧装置にあっては、シフトバルブ非作動位置においてバイパス油路にライン圧が直接供給されるため、エンジン再始動直後であって、十分な油圧が得られずシフトバルブ用のパイロット厚が確保できないときであっても、前進用締結要素に対して油を供給することができる。
【0017】
請求項3記載の自動変速機の変速油圧装置にあっては、ライン圧が所定油圧以上となったときにバイパス油路から通常油路に切り換えられる。よって、十分な締結圧が確保できる直前まで通路抵抗の小さなバイパス油路から前進用締結要素に対して油圧を供給することが可能となり、エンジン再始動後、素早く発進することができる。
【0019】
請求項に記載の自動変速機の変速油圧装置にあっては、エンジン再始動後のエンジンの立ち上がり方に応じてアキュムレータ背圧指令値を補正することで、よりポンプ吐出能力に応じた棚圧を得ることが可能となり、より滑らかな締結を達成することができる。すなわち、エンジン再始動時のスロットル開度が高い場合、一定の背圧設定にすると、エンジン再始動後のエンジン回転数が低い状態では、要求背圧が得られず、アキュムレータピストンが作動しない。この状態でエンジン回転が急上昇して一定レベルの回転数になった時点で油圧が確保され、アキュムレータピストンが一気に移動し始める。これにより、アキュムレータピストン移動開始時点でサージ圧が発生し、ショックを誘発する虞があるからである。
【0020】
請求項記載の自動変速機の変速油圧装置においては、エンジン再始動直後のアキュムレータ背圧を最大に設定することでアキュムレータピストンのストロークを確保することが可能となり、ショックのない滑らかな締結を達成することができる。すなわち、エンジン再始動直後のアキュムレータ背圧を低めに設定すると、切換弁により通常油路と前進用締結要素を遮断している期間でも、切換弁の隙間(以下、グループと記載する)からアキュムレータに油圧が供給され、アキュムレータピストンの移動が進行してしまう。これにより、切換弁が通常油路と前進用締結要素を連通したときに、アキュムレータのピストンストロークが減少して、棚圧をうまく得られず棚はずれショックがでる虞がある。よって、通常油路と前進用締結要素を遮断している期間中は、アキュムレータ背圧を高く設定し、アキュムレータのピストンを移動させないようにすることで、アキュムレータのピストンストロークを有効に使用することが可能となる。
【0021】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
図1は実施の形態における自動変速機の制御系を表す図である。
【0022】
10はエンジン、20は自動変速機、30はトルクコンバータ、50はコントロールユニット、60はスタータジェネレータである。
エンジン10には、燃料供給装置11が備えられ、エンジン10へ燃料を供給している。また、チェーンスプロケット12が設けられ、スタータジェネレータ60に電磁クラッチ61を介して設けられたチェーンスプロケット62とチェーン63により連結されている。このスタータジェネレータ60はエンジン10のスタータ、減速状態での発電機、並びにバッテリの蓄電状態に応じて発電する発電機として機能する場合は、電磁クラッチ61によりエンジン10と締結状態とされる。
【0023】
また、自動変速機20には、エンジン10と共に回転駆動するオイルポンプ22が設けられ、油圧サーボ23へ油圧を供給している。
【0024】
コントロールユニット50には、アイドルストップスイッチ1,ブレーキスイッチ2,舵角センサ3,油温センサ4,車速センサ5,スロットル開度センサ6及びエンジン回転数センサ7からの信号が入力され、スタータジェネレータ60及び燃料供給装置11の作動を制御する。
【0025】
本実施の形態1では、変速機構部24にギヤ式の有段変速機を備えている。図2は本実施の形態1の有段変速機の構成を表す概略図である。
図2において、G1,G2は遊星ギヤ、M1,M2は連結メンバ、R/C,H/C,L/Cはクラッチ、B/B,L&R/Bはブレーキ、L−OWCはワンウェイクラッチ、INは入力軸(入力部材)、OUTは出力軸(出力部材)である。
【0026】
前記第1遊星ギヤG1は、第1サンギヤS1と、第1リングギヤR1と、両ギヤS1,R1に噛み合うピニオンを支持する第1キャリアPC1を有するシングルピニオン型の遊星ギヤである。
前記第2遊星ギヤG2は、第2サンギヤS2と、第2リングギヤR2と、両ギヤS2,R2に噛み合うピニオンを支持する第2キャリアPC2を有するシングルピニオン型の遊星ギヤである。
前記第3遊星ギヤG3は、第3サンギヤS3と、第3リングギヤR3と、両ギヤS3,R3に噛み合うピニオンを支持する第3キャリアPC3を有するシングルピニオン型の遊星ギヤである。
前記第1連結メンバM1は、第1キャリアPC1と第2リングギヤR2とをロークラッチL/Cを介して一体的に連結するメンバである。
前記第2連結メンバM2は、第1リングギヤR1と第2キャリアPC2とを一体的に連結するメンバである。
【0027】
リバースクラッチR/CはRレンジの時に締結し、入力軸INと第1サンギヤS1を接続する。
ハイクラッチH/Cは3速,4速の時に締結し、入力軸INと第1キャリヤPC1を接続する。
ロークラッチL/Cは1速,2速,3速ギヤの時締結し、第1キャリヤPC1と第2リングギヤR2とを接続する。
ロー&リバースブレーキL&R/Bは1速とRレンジの時に締結し、第1キャリヤPC1の回転を固定する。
バンドブレーキB/Bは2速,4速の時に締結し、第1サンギヤS1の回転を固定する。
ローワンウェイクラッチL−OWCは1速で車両が加速状態の時に作用し、第1キャリヤPC1の回転を固定する。減速中は作用しない。
【0028】
前記入力軸INは、第1リングギヤR1に連結され、エンジン回転駆動力をトルクコンバータ30を介して入力する。前記出力軸OUTは、第2キャリアPC2に連結され、出力回転駆動力を図外のファイナルギヤ等を介して駆動輪に伝達する。前記各クラッチ及びブレーキには、各変速段にて締結圧や解放圧を作り出す油圧サーボ23が接続されている。
【0029】
[変速作用]
図3は実施の形態1の変速機構部24での締結作動表を表す図である。
図3において、○は締結状態、×は非締結状態を示す。
【0030】
図4は実施の形態1における油圧サーボ23から変速機構部24へ制御油圧を供給する油圧回路を表す油圧回路図である。エンジン10により駆動されるオイルポンプ22と、オイルポンプ22の吐出圧をライン圧として調圧するプレッシャレギュレータバルブ47と、ライン圧をマニュアルバルブに供給する第1ライン圧油路39と、マニュアルバルブ通過後のライン圧を供給する第2ライン圧油路40が設けられている。
【0031】
また、油圧回路を切り換える第1シフトバルブ41及び第2シフトバルブ42と、各シフトバルブ41,42を作動するパイロット圧を供給するパイロット圧油路41b,42bとが設けられている。また、第1シフトバルブ41を通過し、ロークラッチL/Cに油を供給するロークラッチ圧供給油路101には、通路抵抗の少ないバイパス油路45が設けられている。このバイパス油路45は、ロークラッチL/Cの直前に設けられ、バイパス油路45とロークラッチ圧供給油路101との連通状態を切り換える切換弁44が設けられている。
【0032】
尚、図3に示すように、1,2,3速時は元来、ロークラッチL/Cへは油圧が供給されるが、4速時はロークラッチL/Cへの供給を絶たなければインターロックしてしまう。しかしながら、第1シフトバルブ41が切り換えられた状態では、切換弁44がスティックし、バイパス油路45とロークラッチL/Cを連通したままとなっても油圧が供給されることがなく、インターロックを防止することができる。
【0033】
また、信号圧の元圧を調圧するパイロットバルブ48と、パイロットバルブ48から供給されたパイロット圧に基づいて、各信号圧を出力するライン圧デューティソレノイド70,第1シフトソレノイド,第2シフトソレノイド等が設けられている。ライン圧デューティソレノイド70から出力された信号圧は、プレッシャモディファイアバルブ80に供給されると共に、ロークラッチアキュームコントロールバルブ90に供給される。
【0034】
ライン圧デューティソレノイド70の信号圧に基づいてプレッシャモディファイアバルブ80により調圧されたプレッシャモディファイア圧は、プレッシャレギュレータバルブ47に作用し、ライン圧の調圧レベルを変更する。また、同様にライン圧デューティソレノイド70の信号圧に基づいて作動するロークラッチアキュームコントロールバルブ90(特許請求の範囲に記載の背圧制御手段に相当)により調圧された信号圧はロークラッチアキューム300の背圧として作用し、ロークラッチアキューム300のピストンストロークを制御する。
【0035】
図5は切換弁44の拡大断面図である。この切換弁44はスプールバルブ44fとリターンスプリング44gから構成されている。スプールバルブ44fには、リターンスプリング44gのばね力に対向する油圧を受ける受圧部44iが設けられている。
【0036】
ポート44aにはオリフィスd1を備えた通常のロークラッチ圧供給油路101が連通され、ポート44bにはロークラッチL/Cが連通され、ポート44cには通路抵抗の少ないバイパス油路45が連通され、ポート44eには切り換え用のパイロット圧油路102が連通され、ポート44kにはロークラッチアキューム室300と連通するロークラッチアキューム油路105と連通している。
【0037】
また、バイパス油路45の通路抵抗は、極力小さくすることが望ましい。すなわち、他の油路(特に各締結要素直前)には、締結直後のサージ圧を防止するためのオリフィスが設けられ、更にアキュムレータを備えることでライン圧の立ち上がり特性を調整している。これに対し、バイパス油路45の通路抵抗を小さく設定することで、オイルポンプの吐出油量の多くをロークラッチL/Cに供給することができるからである。
【0038】
図6は実施の形態1におけるアイドルストップ制御の制御内容を表すフローチャートである。
【0039】
ステップ101では、アイドルストップスイッチ1が通電、車速が0、ブレーキスイッチがON、舵角が0、Rレンジ以外のレンジが選択されているかどうかを判断し、全ての条件を満たしたときのみステップ102へ進み、それ以外はアイドルストップ制御を無視する。
【0040】
ステップ102では、油温Toilが下限油温Tlowよりも温度が高く上限油温Thiよりも低いかどうかを判定し、条件を満たしていればステップ103へ進み、それ以外はアイドルストップ制御を終了する。
【0041】
ステップ103では、エンジン10を停止する。
【0042】
ステップ104では、ブレーキスイッチ2がONかどうかを判定し、ON状態であればステップ105へ進み、それ以外はステップ106へ進む。
【0043】
ステップ105では、アイドルストップスイッチ1が通電しているかどうかを判定し、通電していなければステップ103へ進み、通電していればステップ106へ進む。
【0044】
ステップ106では、スタータジェネレータ60を作動する。
【0045】
ステップ107では、スロットル開度TVO及びエンジン回転数Neを読み込む。
【0046】
ステップ108では、図7に示すスロットル開度−ライン圧デューティソレノイドマップ(以下MAP1と記載する)からスロットル開度に応じたライン圧デューティを決定する。
【0047】
ステップ109では、図8に示すスロットル開度−エンジン回転数マップ(以下MAP2と記載する)からスロットル開度に応じた目標エンジン回転数Ne1を決定する。
【0048】
ステップ110では、エンジン回転数Neがエンジン完爆回転数N0を越えたかどうかを判定し、越えていればステップ111へ進み、越えていなければステップ107へ進み、スタータジェネレータ60の作動を継続する。
【0049】
ステップ111では、エンジンが完爆したとしてスタータジェネレータ60をオフとする。
【0050】
ステップ112では、エンジン回転数が目標エンジン回転数Ne1よりも大きいかどうかを判断し、大きいときはステップ115へ進み、それ以外はステップ113へ進む(特許請求の範囲に記載の油圧判断手段に相当)。
【0051】
ステップ113では、ステップ108で決定したデューティ比に基づいてライン圧を制御する。
【0052】
ステップ114では、エンジン回転数を読み込みステップ112へ戻る。
【0053】
ステップ115では、タイマにより予め設定された設定時間T1となるまでカウントを開始する。
【0054】
ステップ116では、ライン圧デューティソレノイドのデューティ比を締結制御から通常制御へランプ状に移行するランプ制御を実行する。
【0055】
ステップ117では、ライン圧デューティソレノイドのデューティ比が通常制御値に移行したかどうかを判断し、移行したときは本制御を終了し、移行していないときはステップ116に戻りランプ制御を継続する。
【0056】
すなわち、運転者がアイドルストップ制御を希望しており、車両が停止状態で、ブレーキが踏まれており、舵角が0で、Rレンジが選択されていなければ、エンジン10を停止する。ここで、アイドルストップスイッチ1は、運転者がアイドルストップを実行又は解除する意志を伝えるものである。イグニッションキーを回した時点でこのスイッチは通電状態である。また、舵角が0の場合としたのは、例えば右折時等の走行時の一時停車時においては、アイドルストップを禁止するためである。
【0057】
また、Rレンジにおけるアイドルストップ制御を禁止したのは締結完了状態にするための必要油量が、1速締結状態より遙かに多くなるため十分な油量を供給できない恐れがあるからである。すなわち、図3の締結表に示すように、1速段ではロークラッチL/Cに油圧の供給が必要である。よって、各シフトバルブが油路を切り換えていない状態であってもロークラッチL/Cにのみバイパス油路45から油圧を供給すればよい。しかしながらRレンジでは、リバースクラッチR/C及びロー&リバースブレーキL&R/Bにも油圧を供給しなければならないため、エンジン始動までに締結に必要な油量を供給することが困難であるからである。
【0058】
次に、油温Toilが下限油温Tlowよりも高く、上限油温Thiよりも低いかどうかを判定する。これは、油温が所定温度以上でないと、油の粘性抵抗のために、エンジン完爆前に所定油量の充填ができない可能性があるためである。また、油温が高温状態では、粘性抵抗の低下によりオイルポンプ22の容積効率が低下することと、バルブ各部のリーク量が増加するため、同様にエンジン完爆前に締結要素への所定油量が充填できない可能性があるためである。
【0059】
次に、ブレーキが離されたときは、運転者にエンジン始動の意志があると判断し、また、ブレーキが踏まれた状態であっても、アイドルストップスイッチ1に非通電が確認されるときは、運転者にエンジン始動の意志があると判断する。これは、例えばアイドルストップによりエンジン10を停止すると、バッテリに負担がかかり、エアコン等の使用ができないといった事が生じないように、運転者が車室内の温度を暑いと感じたときには、運転者の意志によってアイドルストップ制御を解除することができることで、より運転者の意図に沿った制御を実行できるように構成されているものである。これにより、スタータジェネレータ60を作動することで、第2ライン圧油路40に油圧を供給する。
【0060】
このとき、エンジン停止時はオイルポンプ22が停止した状態であるため、切換弁44はリターンスプリング44gによりバイパス油路45とロークラッチL/Cが連通した状態に切り換えられている。エンジン停止時は、ロークラッチL/Cに供給されている油も油路から抜け、油圧が低下してしまう。そのため、エンジン10が再始動されるときには、1速段走行時に係合されるべきロークラッチL/Cもその係合状態が解かれてしまった状態となっているため、エンジン再始動時に油圧を供給する必要がある。
【0061】
以下、エンジン再始動後の制御について図9のタイムチャートに基づいて説明する。
【0062】
(時刻t0〜t1)
時刻t0においてブレーキが離されるとエンジン再始動制御が開始される。エンジン再始動時に、スタータジェネレータ60の回転(約200rpm)によりエンジン10を介してオイルポンプ22を駆動するが、十分な吐出量を確保できない低油圧の期間は、切換弁44によりロークラッチL/Cへの供給油路として通路抵抗の少ないバイパス油路45を選択し、かつオリフィスd1を通過しロークラッチアキューム室300を備える油路101を遮断することにより、オイルポンプの吐出する油量の大部分をロークラッチL/Cに供給することが可能となる。尚、このとき第1及び第2シフトバルブ41,42はOFF状態であるが、図3の締結表に示すように、ロークラッチL/C及びハイクラッチH/Cに油圧を供給できる状態にあるため、ロークラッチL/Cに徐々に油圧が供給される。
【0063】
エンジン再始動が開始されると、締結制御が実行される。スタータジェネレータ60によるエンジン駆動時は、図7のMAP1に示すように、スロットル開度に応じたライン圧デューティソレノイドのデューティ比を設定する。このデューティ比は通常制御に比べて低い締結制御用のデューティ比である。このとき、ロークラッチアキューム300に供給される背圧も低く設定される。尚、図7に示すように、油温を検出して油温毎に設定された締結制御用デューティ比を用いても良い。
【0064】
(時刻t1〜t2)
次に時刻t1において、エンジン回転数がN0以上となり、エンジンが完爆したと判定されると、スタータジェネレータ60を停止する。このとき、エンジン回転がアイドリング回転(約600rpm)で安定すると、時刻t2において、オイルポンプ22の吐出量が十分確保され、ポート44eに供給されるパイロット圧油路102の油圧が所定圧以上となり、リターンスプリング44gのばね力に抗してスプールバルブ44fを下方(図5参照)に移動する。切換弁44のスプールバルブ44fが上方の状態でも通常油路からグループ経由でロークラッチアキューム300に油が供給されている。スプールバルブ44fが上方のときには通常油路に分配される流量が少なくロークラッチアキューム300のピストン移動は少ない。スプールバルブ44fが下方に移動すると、通常油路経由でロークラッチアキューム300に供給される油量が増大し、ロークラッチL/C圧はアキューム棚圧となる。
【0065】
すなわち、ロークラッチアキューム300はステップ108で決定されたデューティ比に基づいて背圧制御されるため、ロークラッチアキューム300の背圧に応じた棚圧でロークラッチ締結圧は上昇する。このロークラッチアキューム300の背圧は、エンジン始動直後によりポンプ吐出圧が不十分なことに鑑み、通常のN−Dセレクト時の設定値より低めに設定している。これによりロークラッチアキューム300のストローク量を確保することが可能となる。よって、ライン圧にサージ圧等が発生した場合でも、確実に棚圧を確保した状態でロークラッチL/Cを若干滑り気味に締結して再発進時の締結ショックを良好に緩和している。
【0066】
(時刻t2〜t3)
第1及び第2シフトソレノイド41,42がONとなり、切換弁44が通常油路101に切り換えられると、ロークラッチ圧は徐々に上昇する。時刻t3において、スタータジェネレータ60がOFF後、ステップ109で決定されたスロットル開度に応じた目標エンジン回転数Ne1に到達すると、必要と推定されるロークラッチL/Cの締結力を得るためのポンプ吐出能力が確保される。よって、そのエンジン回転Ne1に到達すると、ライン圧デューティソレノイドの締結制御から通常制御に切り換えられる。
【0067】
(時刻t3〜t4)
ここでは締結制御から通常制御へランプ制御により切り換えられる。このとき、移行時間をT1とし、移行時間を一定とすることで、スロットル開度に応じて傾きを可変とし、デューティ比の差が大きい場合であっても設定時間内にスムーズな制御移行を可能としている。
【0068】
(実施の形態1の作用及び効果)
以上説明したように、本実施の形態1における自動変速機の変速油圧装置にあっては、上述の構成をとったことにより、従来技術のように電動式のアシストポンプ等を有しておらず、アイドルストップ制御手段によりエンジンのアイドリングを停止したときに、電動モータがアイドリング停止中も作動し続けるといったことがない。よって、バッテリや電動モータに負担をかけることなく、また低コストでアイドルストップ制御を行うことができる。
【0069】
また、第1シフトバルブ41通過後の通常油路101とバイパス油路45を切り換える切換弁44が設けられている。よって、切換弁44がスティックしてロークラッチL/Cとバイパス油路45を連通した状態を維持したとしても、変速時に第1シフトバルブ41によって油圧供給回路が切り換えられるため、ロークラッチL/Cへの油圧供給を回避することができる。これにより、4速で切換弁44がバイパス油路45とロークラッチL/Cを連通するようにスティックしても、ロークラッチL/Cに油圧が供給されることがなく、インターロックを確実に防止することができる。
【0070】
また、アキュムレータ背圧をエンジン再始動後のスロットル開度に応じて変化させ、かつ、通常のセレクト時よりポンプ吐出能力が不足していることに鑑み、通常の背圧設定より低めにしているため、確実に棚圧を得ることが可能となり、ショックのない滑らかな締結を達成することができる。
【0071】
(実施の形態2)
図10は実施の形態2における油圧回路を表す概略図である。基本的な構成は実施の形態1と同様であるため、異なる点についてのみ説明する。実施の形態1の切換弁44とは構成の異なる切換弁44'と、切換弁44'専用のロークラッチバイパスソレノイド100を設けた油圧回路を示す。実施の形態1に設けられた切換弁44は、切り換え設定圧力をスプリングセット荷重のみで決定している。
【0072】
ここで、エンジン再始動直後のフルスロットル発進を行うと、ロークラッチ締結トルクが不足し、大きなショックを発生する虞があり、また、ロークラッチ油路の管路抵抗によって圧損が生じるため実際のロークラッチ油圧が低くなる可能性がある。また、この圧損は油温に影響されてしまうため、制御性の悪化を招く虞がある。
【0073】
上述の問題点に鑑み、ポンプから十分な油圧が確保されるまでは確実にバイパス油路45とロークラッチL/Cを連通しておくために、実施の形態1の切換弁44に設けられたスプリングのセット荷重を高くすることを考える。このとき、ポンプから十分な油圧が得られたときは、スプリングに対向する圧力が確保されてから、バイパス油路45とロークラッチL/Cの連通状態が切り換えられるため、上述の問題点を解決できる。しかし、十分ポンプの油圧が確保された通常運転のN−Dセレクト時において、通常通りシフトバルブからロークラッチL/Cへ油圧が供給されるが、スプリングの設定荷重が大きすぎると、その前にバイパス油路45とロークラッチL/Cが連通してしまい、セレクトショック等が発生する虞がある。そこで、本実施の形態2では、ロークラッチバイパスソレノイド100の信号油圧を用いることで、必要以上にスプリングの設定荷重を大きくすることなく、アイドルストップ時のエンジン再始動直後にフルスロットル発進したとしても、スムーズに油圧を供給し、かつ、通常制御においてもセレクトショック等を防止できる油圧回路を構成するものである。
【0074】
図11は、切換弁44'の拡大図である。この切換弁44'はスプールバルブ44'fとリターンスプリング44'gから構成されている。スプールバルブ44'fには、リターンスプリング44'gのバネ力に対向する油圧を受けている受圧部44'iが設けられている。受圧部44'iには、パイロット圧が連通されている。またリターンスプリング44'gが収納されている収納室44'jには、油路103と連通するポート44'mが設けられている。油路103は、パイロット圧を元圧とするロークラッチバイパスソレノイド100と接続され、制御信号に基づいて任意に圧力を設定できる。これにより、パイロット圧をスプリング44'g及びロークラッチバイパスソレノイド圧の対向圧とし、切換弁44'を任意のタイミングで切り換えることができるよう構成されている。
【0075】
尚、切換弁44'のリターンスプリング44'gのスプリング力の設定は、ライン圧がロークラッチL/C締結可能圧より少し高い圧の時に切り替わるように設定することが望ましい。これは、ロークラッチL/Cに対して十分な締結圧が供給されていない段階では、オイルポンプ22の吐出量が十分に確保されていない可能性があり、発進ショックを引き起こす可能性があるからである。
【0076】
図12は実施の形態2におけるアイドルストップ制御の制御内容を表すフローチャートである。尚、基本的な制御内容は実施の形態1と同様であるため異なるステップについてのみ説明する。ただし、センサとしてタービン回転数を検出するタービン回転数センサ8が追加されている。
【0077】
ステップ207では、スロットル開度TVO,エンジン回転数Ne及びタービン回転数Ntを読み込む。
【0078】
ステップ208では、図7に示すMAP1からスロットル開度に応じたライン圧デューティを決定し、ライン圧制御を行うと共に、ロークラッチバイパスソレノイド100をONにする。
【0079】
ステップ209では、図8に示すMAP2からスロットル開度に応じた目標エンジン回転数Ne1を決定すると共に、図13に示すスロットル開度−油温−タービン回転数の三次元マップ(以下MAP3と記載する)に応じた目標タービン回転数Nt0を決定する。尚、ここで設定する目標タービン回転数Nt0は、エンジン回転数が上昇し、タービン回転数が上昇しだしたときにロークラッチL/Cの締結圧が得られることでタービン回転数を一旦押し下げる際に発生するタービン回転数の変曲点直前のタービン回転数を目標としている。
【0080】
ステップ210では、タービン回転数が目標タービン回転数より大きいかどうかを判断し、小さいときはステップ211に進み、タービン回転数を読み込んで目標タービン回転数になるまでステップ210を繰り返し、大きいときはステップ212へ進む。
【0081】
ステップ212では、ロークラッチバイパスソレノイド100をOFFする。
【0082】
以下、エンジン再始動後の制御について図14のタイムチャートに基づいて説明する。
【0083】
(時刻t20〜t21)
時刻t20においてブレーキが離されるとエンジン再始動制御が開始される。このとき同時にロークラッチバイパスソレノイド100もONとされ、締結制御が実行される。スタータジェネレータ60によるエンジン駆動時は、図7のMAP1に示すように、スロットル開度に応じたライン圧デューティソレノイドのデューティ比を設定する。
【0084】
(時刻t21〜t22)
次に、時刻t21においてエンジン完爆前であっても油圧がある程度確保できると、パイロット圧が確保され第1及び第2シフトソレノイド41,42がONとなる。このとき、切換弁44'のポート44'eにパイロット圧がかかり、スプリング44'gに抗する力が作用するが、ロークラッチバイパスソレノイド100がONとなっているため、対向圧を確保することが可能となり、切換弁44'はバイパス油路45とロークラッチL/Cを連通した状態を維持する。次に時刻t22において、エンジン回転数がN0以上となり、エンジンが完爆したと判定されると、スタータジェネレータ60を停止する。
【0085】
(時刻t23)
ステップ209において図13に示す三次元マップMAP3から決定された目標タービン回転数Nt0に到達すると、必要なロークラッチ締結圧が得られたと判断し、ロークラッチバイパスソレノイド100に対してOFF指令を出力し、切換弁44'によりバイパス油路45から通常油路101へ切り換える。
【0086】
(時刻t23〜t24)
通常油路101に切り換えられた後、ロークラッチアキューム300はステップ108で決定されたデューティ比に基づいて背圧制御されるため、ロークラッチアキューム300の背圧に応じた棚圧でロークラッチ締結圧は上昇する。ここで、ロークラッチ締結圧をロークラッチアキューム300を用いて締結制御するのは、以下の理由による。すなわち、本実施の形態では三次元マップMAP3を用いて目標タービン回転数を算出し、この目標タービン回転数に到達したときは、ロークラッチL/Cの締結圧が得られたと判断する。しかしながら、MAP3から算出した目標タービン回転数のときに必ずしも締結圧が得られているという保証がないため、通常制御を行うと締結圧不足から一気に締結圧が確保されることにより急激に締結圧が上昇することによる締結ショックが発生する虞がある。よって、締結制御を継続することで、締結ショックの防止を図ると共に、滑らかな発進を可能としている。
【0087】
(時刻t23〜t24〜t25)
時刻t24〜t25においては実施の形態1の時刻t2〜t3〜t4と同様であるため省略する。
【0088】
以上説明したように、実施の形態1では、切換弁44の切り換えタイミングをスプリング44gの設定荷重のみで決定していた。よって、ロークラッチピストン室圧が通路抵抗などの圧力損失の発生によってパイロット圧より低下すると、圧力損失のばらつきにより、切換弁44の切り換えタイミングが変化する可能性があった。これに対し実施の形態2では、ロークラッチバイパスソレノイド100の信号圧により、電気的に確実に切り換えタイミングを決定することで、ロークラッチL/Cをスムーズに締結することができる。
【0089】
また、MAP3に示す三次元マップよりスロットル開度と油温に応じて目標タービン回転数を設定することで、エンジンにより駆動されるオイルポンプの吐出圧が確保されたかどうかを判断することが可能となり、適正な油圧が確保できるタイミングを正確に推定することができる。
【0090】
(実施の形態3)
図15は実施の形態3におけるアイドルストップ制御の制御内容を表すフローチャートである。機械的構成は実施の形態2と同様であり、制御内容についても基本的には実施の形態2に記載のフローチャートと同様であるため、異なるステップについてのみ説明する。
【0091】
ステップ308では、図7に示すMAP1からスロットル開度に応じたライン圧デューティ比を決定し、更にエンジン回転数に応じて下記式より最終的なライン圧デューティ比を決定するMAP1+エンジン回転数依存制御を行う。
ライン圧デューティ比=MAP1(TVO)×k×エンジン回転数
kはエンジン回転数をライン圧デューティ比に変換する定数である。
【0092】
ステップ313では、MAP1+エンジン回転数依存制御を行う。
【0093】
以下、エンジン再始動後の制御について図16のタイムチャートに基づいて説明する。
【0094】
(時刻t30〜t31)
時刻t30においてブレーキが離されるとエンジン再始動制御が開始される。このとき同時にロークラッチバイパスソレノイド100もONとされ、締結制御が実行される。スタータジェネレータ60によるエンジン駆動時は、図7のMAP1に示すように、スロットル開度に応じたライン圧デューティソレノイドのデューティ比を設定し、更にエンジン回転数に応じた値に設定する。すなわち、同一スロットル開度でも、再始動直後のエンジン回転数が低い場合は、ロークラッチアキューム300の背圧を低めになるようにライン圧デューティソレノイドのデューティ比を下げ、エンジン回転数が高くなればデューティ比を上げることで、背圧を高めに設定する。このように設定することで、エンジン再始動後のポンプ吐出能力に応じた適切なロークラッチアキューム300の背圧制御が可能となり、よりショックの少ない再発進が可能となる。
【0095】
すなわち、エンジン再始動時のスロットル開度が高い場合、一定の背圧設定(デューティ比)にすると、エンジン再始動後のエンジン回転数が低い状態では、要求背圧が得られず、アキュムレータピストンも作動しない。この状態でエンジン回転が急上昇して一定レベルの回転数になった時点で油圧が確保され、アキュムレータピストンが一気に移動し始める。これにより、アキュムレータピストン移動開始時点でサージ圧が発生し、ショックを誘発する虞があるからである。
【0096】
(時刻t30〜t34)
時刻t30〜t34においては、MAP1+エンジン回転数制御を実行する以外は実施の形態2と同様であるため省略する。
【0097】
(時刻t34〜t35)
時刻t34〜t35においては実施の形態1の時刻t24〜t25と同様であるため省略する。
【0098】
以上説明したように、実施の形態3の自動変速機の変速油圧装置にあっては、エンジン再始動後のエンジンの立ち上がり方に応じてアキュムレータ背圧指令値であるライン圧デューティソレノイドのデューティ比を補正することで、よりポンプ吐出能力に応じた棚圧を得ることが可能となり、滑らかな締結を達成することができる。
【0099】
(実施の形態4)
図17は実施の形態4におけるアイドルストップ制御の制御内容を表すフローチャートである。機械的構成は実施の形態2と同様であり、制御内容についても基本的には実施の形態2に記載のフローチャートと同様であるため、異なるステップについてのみ説明する。
【0100】
ステップ408では、ライン圧デューティソレノイドのデューティ比としてMAX値を出力するMAX制御を行う。
【0101】
ステップ412では、ロークラッチバイパスソレノイド100をOFFすると共に、MAX制御を終了する。
【0102】
ステップ413では、MAP1+エンジン回転数依存制御を行う。
【0103】
以下、エンジン再始動後の制御について図18のタイムチャートに基づいて説明する。
【0104】
(時刻t40〜t41)
時刻t40においてブレーキが離されるとエンジン再始動制御が開始される。このとき同時にロークラッチバイパスソレノイド100もONとされ、締結制御が実行される。ここで、スタータジェネレータ60によるエンジン駆動時は、ライン圧デューティソレノイドのデューティ比としてMAX値を出力するMAX制御を行う。すなわち、切換弁44'によりバイパス油路45とロークラッチL/Cが連通しているときであっても、切換弁44'のスプールバルブの隙間(以下グループと記載する)からロークラッチアキューム300に油が供給される。この油によってロークラッチアキューム300のピストンストロークが短くなってしまうと、切換弁44'が通常油路に切り換えた後、棚圧がうまく得られず棚はずれショック等を発生する可能性がある。よって、ライン圧デューティソレノイドのデューティ比をMAX値とすることで、ロークラッチアキューム300の背圧を高く設定し、これによりグループから油が供給されたとしてもロークラッチアキューム300のピストンストロークを確保することが可能となり、棚はずれショック等を防止することができる。
【0105】
(時刻t41〜t42〜t43)
時刻t41〜t42〜t43は上述のMAX制御以外は実施の形態2と同様であるため、説明を省略する。
【0106】
(時刻t43)
時刻t43において、目標タービン回転数Nt0に到達すると、切換弁44'がバイパス油路45から通常油路101に切り換えられ、同時にMAX制御が終了する。以後は、実施の形態3と同様に、MAP1+エンジン回転数依存制御を実行する。
【0107】
(時刻t44〜t45)
時刻t44〜t45においては実施の形態2の時刻t24〜t25と同様であるため省略する。
【0108】
以上説明したように、実施の形態4の自動変速機の変速油圧装置においては、エンジン再始動直後のアキュムレータ背圧を最大に設定するMAX制御を実行することでアキュムレータピストンのストロークを確保することが可能となり、ショックのない滑らかな締結を達成することができる。
【0109】
(実施の形態5)
図19には、実施の形態2〜4の第1切換弁44'とは異なる油圧に基づいて切り換え制御される切換弁44''を設けた油圧回路を示す。以下、上述の実施の形態2〜4に記載の内容と異なる部分についてのみ詳述する。
【0110】
実施の形態2〜4に設けられた第1切換弁44'はロークラッチバイパスソレノイド100を用いて切り換えられていたが、本実施の形態5では、プレッシャモディファイアバルブ80の出力信号をポート44'hに接続し、対向圧としてライン圧をポート44'iに接続することで、既存の信号油圧を用いることで、必要以上にスプリングの設定荷重を大きくすることなく、アイドルストップ時のエンジン再始動直後にフルスロットル発進したとしても、スムーズに油圧を供給し、かつ、通常制御においてもセレクトショック等を防止できる油圧回路を構成するものである。
【0111】
図20は、第1切換弁44'の拡大図である。受圧部44'h(受圧面積A1)には、ポート44'eを介してマニュアルバルブ213通過前の切り換え用ライン圧油路102が連通されている。
【0112】
またリターンスプリング44'gが収納されている収納室44'j(受圧面積A2)には、油路81と連通するポート44'hが設けられている。油路81は、プレッシャモディファイア弁80の出力ポート80aと接続されている。プレッシャモディファイア弁80の出力ポート80aの油圧Pmfvは、ライン圧デューティソレノイド70のデューティ比に応じて図21のPmfvで示すように、デューティ比が最小の場合は、プレッシャモディファイア弁80に設けられたスプリング80bのセット荷重Pkx0と釣り合う油圧(約0.7kg/cm2)が発生し、デューティ比MAXの場合4.7kg/cm2の油圧が発生する。
【0113】
ポート44'aにはオリフィスd1を備えた通常のロークラッチ圧供給油路101が連通され、ポート44'bにはロークラッチL/Cが連通され、ポート44'cには通路抵抗の少ないバイパス油路45が連通され、ポート44'kにはロークラッチアキューム室300へ油圧を供給する油路が連通されている。リターンスプリング44'gのセット荷重kx0と収納室44'jに作用するプレッシャモディファイア弁80の出力する油圧Pmfvに受圧面積A2を掛けた値の和が受圧部44'iにかかるライン圧PLに受圧面積A1を掛けた値より大きい(kx0+Pmfv・A2>PL・A1)場合には、ポート44'bとポート44'cが連通し、ロークラッチL/Cにはバイパス油路45から油が流入する。
【0114】
ここで、kx0は、リターンスプリング44'gのセット荷重であり、受圧面積A1で割った値kx0/A1をPsであらわすと、
Pset=Ps+Pmfv・A2/A1
と定義する。ここで、Ps(=kx0/A1)は約1kg/cm2、A2/A1は1以上(例えば1.5)に設定している。
【0115】
Pset>PLの場合、第1切換弁44'は、上述したようにポート44'bとポート44'cが連通し、Pset<PLの場合は、ポート44'bとポート44'aとポート44'kが連通し、ロークラッチL/Cは、オリフィスd1,ロークラッチアキューム300と連通する通常油圧回路となる。
【0116】
図23は実施の形態5におけるアイドルストップ制御の制御内容を表すフローチャートである。基本的には実施の形態4に記載のフローチャートと同様であるため、異なるステップについてのみ説明する。
【0117】
ステップ508では、ライン圧デューティソレノイドの指令値として最大値(MAX)を出力するMAX制御を開始する。
【0118】
ステップ512では、MAX制御を終了する。
【0119】
以下、エンジン再始動後の制御について図24のタイムチャートに基づいて説明する。
【0120】
(時刻t50〜t51)
すなわち、エンジンがアイドル回転数以上で通常運転されている場合は、図21のPLで示すように、ライン圧デューティソレノイド70のデューティ比がMAXの場合、ライン圧PLは、12.5kg/cm2に調圧され、Psetは1+4.7・1.5=8.05(kg/cm2)となり、Pset<PLとなる。一方、ライン圧デューティ比がMINの場合、ライン圧PLは、3.5kg/cm2に調圧され、Psetは1+0.7・1.5=2.05kg/cm2となり、Pset<PL(ライン圧)となる。上記以外のライン圧デューティ比の場合も全て、Pset<PLとなり、通常運転時は常に切換弁44'は、ロークラッチL/C、オリフィスd1,ロークラッチアキューム300が連通する。
【0121】
一方、アイドルストップ後のエンジン再始動時には、スタータジェネレータ60をONするとともに、ライン圧デューティソレノイド70のデューティ比をMAX指令する。すると、ポンプ22の吐出圧は、正規の最低ライン油圧(3.5kg/cm2)を確保できない期間は、ライン圧として出来なりの油圧(ポンプ22が吐出している状態の油圧)であり、Pmfv圧と同じである。よって、この期間は、図22に示すように、スプリング荷重があるため常にPset>PLとなり、切換弁44'はバイパス油路45とロークラッチL/Cを連通する。
【0122】
スタータがONしてからライン圧デューティソレノイド70のデューティ比をMAX指令が出力されている間に油圧が調圧可能なレベルまで上昇すると、その間にポンプ吐出圧が3.5kg/cm2以上になれば、Pset<PLとなり、第1切換弁44'は自動的に切り換えられる。このとき、パイロット圧も確保され、第1及び第2シフトソレノイド41,42もONとなる。
【0123】
(時刻t51〜t52〜t53)
時刻t51〜t52〜t53は上述のMAX制御以外は実施の形態4と同様であるため、説明を省略する。
【0124】
(時刻t53)
時刻t53において、目標タービン回転数Nt0に到達すると、MAX制御を終了する。以後は、実施の形態4と同様に、MAP1+エンジン回転数依存制御を実行する。
【0125】
(時刻t54〜t55)
時刻t54〜t55においては実施の形態2の時刻t24〜t25と同様であるため省略する。
【0126】
したがって、エンジン再始動後のロークラッチL/Cは通路抵抗の少ないバイパス油路45を介してライン圧が流入し、十分ポンプ能力が高くなってから、正規の油路に切り換えられるので、エンジン再始動後のエンジントルクが立ち上がる前にロークラッチL/Cの締結を完了させることができる。しかも、エンジン再始動直後からライン圧デューティソレノイド70のデューティ比をMAXにしているので、エンジン再始動後のスロットル開度の如何に関わりなく、十分なロークラッチ締結トルクを確保することができる。
【0127】
以上説明したように、実施の形態5に記載の自動変速機の変速油圧装置にあっては、切換弁44'がスプールバルブ44'fとリターンスプリング44'gとプレッシャモディファイア弁80から構成され、切り換え用ライン圧供給油路102から供給されたライン圧と、リターンスプリング44'g及びプレッシャモディファイア弁80の出力油圧の和との関係によって切り換えている。よって、最初に設定した付勢力から変更不能なリターンスプリング44'fの付勢力のみでなく、電子制御によって変更可能な付勢力を得ることが可能となり、第1切換弁44'の切り換えタイミングの設定自由度を確保することができる。
【0128】
また、プレッシャモディファイア弁80により切換弁44'の切り換えを制御することで、既存の信号油圧を用いて切換弁44'の作動をアシストすることが可能となり、新たな構成を追加することなく上述の作用効果を達成することができる。
【0129】
また、プレッシャモディファイア弁80に対し、エンジン再始動直後から一定時間の間、最大油圧となる指令が出力されることで、十分なライン圧が確保されて初めて第1切換弁44'を切り換えることが可能となり、エンジン再始動後のロークラッチL/Cの締結力を十分確保することができる。
【0130】
尚、実施の形態5では、プレッシャモディファイア弁80によりリターンスプリング44'gに付勢する油圧を供給したが、この構成に限られるものではなく、リターンスプリング44'gに対向する油圧を減圧することで、相対的にリターンスプリングの付勢力を調整する構成としてもよい。
【0131】
以上、実施の形態1〜5について説明してきたが、本願発明は上述の構成に限られるものではなく、自動変速機の前進時の締結要素であればロークラッチに限らず適用することができる。また、上述の各実施の形態では有段式自動変速機の前進締結要素に適用した場合を示したが、無段変速機の前進締結要素に適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施の形態における自動変速機の変速油圧装置を備えた車両の主要ユニットの構成を示す図である。
【図2】実施の形態における変速機構部である有段変速機の構成を表す概略図である。
【図3】実施の形態における有段変速機の各締結要素の締結表である。
【図4】実施の形態1における油圧回路を表す回路図である。
【図5】実施の形態1における切換弁の構成を表す断面図である。
【図6】実施の形態1におけるアイドルストップ制御を表すフローチャートである。
【図7】実施の形態1の通常制御と締結制御におけるライン圧デューティ比とスロットル開度の関係を表すMAP1である。
【図8】実施の形態1のエンジン回転数とスロットル開度の関係を表すMAP2である。
【図9】実施の形態1におけるアイドルストップ制御を表すタイムチャートである。
【図10】実施の形態2における油圧回路を表す回路図である。
【図11】実施の形態2における切換弁の構成を表す断面図である。
【図12】実施の形態2におけるアイドルストップ制御を表すフローチャートである。
【図13】実施の形態2のスロットル開度と油温と目標タービン回転数の関係を表すMAP3である。
【図14】実施の形態2におけるアイドルストップ制御を表すタイムチャートである。
【図15】実施の形態3におけるアイドルストップ制御を表すフローチャートである。
【図16】実施の形態3におけるアイドルストップ制御を表すタイムチャートである。
【図17】実施の形態4におけるアイドルストップ制御を表すフローチャートである。
【図18】実施の形態4におけるアイドルストップ制御を表すタイムチャートである。
【図19】実施の形態5における油圧回路を表す回路図である。
【図20】実施の形態5における切換弁の構成を表す断面図である。
【図21】実施の形態5のライン圧,ロークラッチアキューム圧,切換弁セット油圧及びプレッシャモディファイア圧とライン圧デューティ比との関係を表す図である。
【図22】実施の形態5の再始動直後の切換弁セット油圧及びライン圧とライン圧デューティ比との関係を表す図である。
【図23】実施の形態5におけるアイドルストップ制御を表すフローチャートである。
【図24】実施の形態5におけるアイドルストップ制御を表すタイムチャートである。
【符号の説明】
1 アイドルストップスイッチ
2 ブレーキスイッチ
3 舵角センサ
4 油温センサ
5 車速センサ
6 スロットル開度センサ
7 エンジン回転数センサ
8 タービン回転数センサ
10 エンジン
11 燃料供給装置
12 チェーンスプロケット
13 第3切換弁
13a ポート
13b ポート
13c ポート
13d ポート
13f スプールバルブ
13g リターンスプリング
15 第2切換弁
15a ポート
15f スプールバルブ
15g リターンスプリング
20 自動変速機
22 オイルポンプ
23 油圧サーボ
24 変速機構部
30 トルクコンバータ
39 ライン圧油路
40 ライン圧油路
41 第2シフトバルブ
42 第1シフトバルブ
41b,42b パイロット圧油路
44 第1切換弁
44' 第1切換弁
44a,44'a ポート
44b,44'b ポート
44c,44'c ポート
44d,44'd ポート
44e,44'e ポート
44d,44'd ポート
44f,44'f スプールバルブ
44g,44'g スプールバルブ
44i,44'i 受圧部
44'j 受圧部
45 バイパス油路
47 プレッシャレギュレータバルブ
50 コントロールユニット
60 スタータジェネレータ
61 電磁クラッチ
62 チェーンスプロケット
63 チェーン
70 ライン圧デューティソレノイド
80 プレッシャモディファイア弁
80a 出力ポート
80b スプリング
81 油路
90 アキュームコントロールバルブ
101 ロークラッチ圧供給油路
102 パイロット圧供給油路
105 アキューム油路
213 マニュアルバルブ
300 ロークラッチアキューム室
301,302 アキューム室
d1 オリフィス
G1 遊星ギヤ
G2 遊星ギヤ
G3 遊星ギヤ
H/C ハイクラッチ
B/B バンドブレーキ
L/C ロークラッチ
R/C リバースクラッチ
IN 入力軸
OUT 出力軸
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a transmission hydraulic device for an automatic transmission, and more particularly to a vehicle control device including an idle stop control device that stops idling of an engine when the vehicle is stopped while traveling.
[0002]
[Prior art]
In recent years, an idle engine is configured to automatically stop the engine when the vehicle stops while driving and a predetermined stop condition is satisfied, thereby saving fuel, reducing exhaust emissions, or reducing noise. Stop vehicles are already in practical use. In such a vehicle, when the engine stops, the oil pump driven by the engine stops. For example, oil supplied to the forward clutch of the automatic transmission also escapes from the oil passage, and the hydraulic pressure is reduced. It will decline. For this reason, when the engine is restarted, the forward clutch that should be engaged during forward traveling is also in a state in which the engaged state has been released. If it is not engaged, the accelerator pedal is depressed in a neutral state, and there is a possibility that the forward clutch is engaged and an engagement shock is generated with the engine blown up.
[0003]
Therefore, as means for solving this, for example, a technique described in Patent Document 1 is known. This technology uses two pumps. The oil pump is operated to supply fluid, and when the oil pump is stopped, such as when the engine is stopped, the assist pump that is driven by the electric motor is operated independently to set the flow rate. By compensating for the shortage, the supply of the working fluid to the automatic transmission can be ensured while minimizing the power consumption of the battery.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-46166 (middle of page 5, left side, see FIG. 1)
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described prior art, since the assist pump driven by the electric motor is always driven when the engine is stopped, the power consumption is significant. In particular, when there is a traffic jam, there is a problem that a large load is applied to the battery and a large load is also applied to the motor for driving the assist pump. Further, since the assist pump is driven by an electric motor, it is necessary to mount the pump and the electric motor on the automatic transmission, which causes a problem that the mounting property on the vehicle is deteriorated.
[0005]
The present invention has been made paying attention to the above-described problems of the prior art, and in an automatic transmission shift hydraulic device using an oil pump driven by an engine as a hydraulic supply source, the oil pump is used during idle stop control. An object of the present invention is to provide a transmission hydraulic device for an automatic transmission that can supply a hydraulic pressure necessary for traveling at the time of re-starting and perform smooth traveling even when the vehicle stops.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  According to the first aspect of the present invention, there is provided an engine having an idle stop control means for outputting an engine idling operation and stop signal to the engine control unit under a preset idling stop condition, and an oil pump driven by the engine. In a vehicle equipped with an automatic transmission that performs shift control by a control valve unit as a hydraulic supply source, a shift valve that switches a shift stage by switching a supply destination of a line pressure from the hydraulic source to the control valve unit. At the first position of the valve, line pressure is supplied to the forward friction element, and at other positions of the shift valve, the hydraulic pressure is drained, and the normal oil passage in which the accumulator mechanism and the orifice are interposed is branched from the normal oil passage. The accumulator mechanism A bypass oil passage for supplying a line pressure to the forward friction element by bypassing the orifice and the orifice, the normal oil passage and the bypass oil passage interposed between the forward friction element and the idle stop control means Is switched in response to a signal from the engine, communicates the normal oil passage with the forward friction element upon receiving an idling operation signal, and communicates the bypass oil passage with the forward friction element upon receiving an idling stop signal. There is a switching valve that can be switched toA throttle opening detecting means for detecting the throttle opening of the engine, a back pressure control means for controlling the back pressure of the accumulator, and a back pressure control command before completion of fastening of the forward fastening element to the back pressure control means. And a back pressure command unit that outputs a back pressure control command that is lower than the normal control according to the detected throttle opening. Perform degree-dependent controlIt is characterized by that.
[0007]
  According to a second aspect of the present invention, in the transmission hydraulic device for an automatic transmission according to the first aspect,The shift valve supplies line pressure to the forward friction element in the non-actuated position.It is characterized by that.
[0008]
According to a third aspect of the present invention, in the transmission hydraulic device of the automatic transmission according to the first or second aspect, the switching valve control means for controlling the switching valve and the line pressure or the fastening pressure of the forward fastening element are the lowest. A hydraulic pressure determining means for determining whether or not a predetermined hydraulic pressure is equal to or higher than a predetermined hydraulic pressure capable of securing a limit fastening force, and the switching valve control means is configured to switch the switching valve when the line pressure or the fastening pressure of the forward fastening element is equal to or lower than the predetermined hydraulic pressure. On the other hand, a command to switch the bypass oil passage and the forward fastening element to communicate with each other is output.
[0010]
  Claim4In the invention described in claim1 to 3 1 OneIn the transmission hydraulic device for an automatic transmission according to claim 1, engine speed detection means for detecting the engine speed is provided, and when the vehicle restarts after idling stop, the engagement control unit is set by the throttle opening dependency control. When the engine speed is high with respect to the back pressure control command value, the back pressure control command value is largely corrected, and when the engine speed is low, engine speed dependent control is performed to correct the back pressure control command value small. It is characterized by performing.
[0011]
  Claim5In the invention described in claim1 to 4 1 OneIn the shift hydraulic device for an automatic transmission according to claim 1, when the vehicle restarts after an idle stop, the engagement control unit performs maximum value control that outputs a maximum value as a back pressure control command, and controls the line pressure or the forward engagement element. When it is determined that the engagement pressure is equal to or higher than a predetermined hydraulic pressure, the maximum value control is terminated, and the throttle opening dependency control or the engine speed dependency control is performed as a back pressure control command.
[0012]
[Action and effect of the invention]
In the shift hydraulic device for an automatic transmission according to claim 1, the electric motor does not have an electric assist pump or the like as in the prior art, and when the idling stop control means stops idling of the engine, the electric motor It will not continue to operate while idling is stopped. Therefore, idle stop control can be performed at low cost without imposing a burden on the battery or the electric motor.
[0013]
  In addition, a switching valve that switches between the normal oil passage and the bypass oil passage is provided,Usually in oil passageEven if the bypass valve that supplies hydraulic pressure to the forward fastening element is connected, the switching valve sticks and the state where the forward fastening element and the bypass oil path are in communication is maintained, the hydraulic pressure is supplied by the shift valve during shifting. Since the circuit is switched and the bypass oil passage is drained, supply of hydraulic pressure to the forward fastening element can be avoided. As a result, even in an automatic transmission that generates an interlock when hydraulic pressure is supplied to the forward engaging element at a certain gear position, it is possible to prevent the interlock and prevent a sufficient engagement with the engaging element. Fastening pressure can be supplied quickly.
[0014]
  Also,By branching the bypass oil passage from the normal oil passage, it is possible to reliably prevent the interlock without providing a new configuration for the shift valve.
[0015]
  In addition, by providing a bypass oil passage with as little passage resistance as possible, it is possible to supply the fastening pressure while avoiding oil consumption due to passage resistance due to the orifice and accumulator pressure accumulation, and sufficient fastening pressure to the fastening element. Can be supplied quickly.
  In addition, the accumulator back pressure is changed according to the throttle opening after engine restart, and is lower than the normal back pressure setting in view of the fact that the pump discharge capacity is insufficient compared to the normal selection. Thus, the shelf pressure can be surely obtained, and smooth fastening without shock can be achieved.
[0016]
  In the transmission hydraulic device for an automatic transmission according to claim 2,Since the line pressure is directly supplied to the bypass oil passage in the shift valve non-operating position, it is possible to move forward even after engine restart, even when sufficient hydraulic pressure cannot be obtained and the pilot valve thickness cannot be secured. Oil can be supplied to the fastening element.
[0017]
In the shift hydraulic device for an automatic transmission according to claim 3, the line is switched from the bypass oil passage to the normal oil passage when the line pressure exceeds a predetermined oil pressure. Therefore, it is possible to supply hydraulic pressure to the forward fastening element from the bypass oil passage having a small passage resistance until immediately before a sufficient fastening pressure can be secured, and the vehicle can start quickly after the engine is restarted.
[0019]
  Claim4In the shift hydraulic device for an automatic transmission described in (2), the shelf pressure corresponding to the pump discharge capacity can be obtained more by correcting the accumulator back pressure command value in accordance with how the engine starts up after restarting the engine. And smoother fastening can be achieved. That is, when the throttle opening at the time of engine restart is high and a constant back pressure is set, the required back pressure cannot be obtained and the accumulator piston does not operate at a low engine speed after engine restart. In this state, when the engine speed rises rapidly and reaches a certain level, the hydraulic pressure is secured, and the accumulator piston starts to move at a stroke. This is because surge pressure is generated at the start of accumulator piston movement, and a shock may be induced.
[0020]
  Claim5In the automatic transmission hydraulic device described above, it is possible to secure the stroke of the accumulator piston by setting the accumulator back pressure immediately after the engine is restarted, and to achieve smooth engagement without shock. it can. That is, if the accumulator back pressure immediately after engine restart is set to a low value, the accumulator can be connected to the accumulator from the gap of the switching valve (hereinafter referred to as a group) even during the period when the normal oil passage and the forward fastening element are blocked by the switching valve. Hydraulic pressure is supplied, and the movement of the accumulator piston proceeds. As a result, when the switching valve communicates with the normal oil passage and the forward fastening element, the piston stroke of the accumulator is reduced, and the shelf pressure cannot be obtained well, and there is a possibility that the shelf will come off and a shock will occur. Therefore, during the period when the normal oil passage and the forward fastening element are shut off, the accumulator piston stroke can be effectively used by setting the accumulator back pressure high and not moving the accumulator piston. It becomes possible.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a control system of an automatic transmission according to an embodiment.
[0022]
Reference numeral 10 denotes an engine, 20 denotes an automatic transmission, 30 denotes a torque converter, 50 denotes a control unit, and 60 denotes a starter generator.
The engine 10 is provided with a fuel supply device 11 and supplies fuel to the engine 10. Further, a chain sprocket 12 is provided, and is connected to the starter generator 60 by a chain 63 and a chain sprocket 62 provided via an electromagnetic clutch 61. When this starter generator 60 functions as a starter of the engine 10, a generator in a decelerating state, and a generator that generates electric power according to the storage state of the battery, the starter generator 60 is brought into an engaged state with the engine 10 by an electromagnetic clutch 61.
[0023]
Further, the automatic transmission 20 is provided with an oil pump 22 that is driven to rotate together with the engine 10, and supplies hydraulic pressure to the hydraulic servo 23.
[0024]
Signals from the idle stop switch 1, brake switch 2, steering angle sensor 3, oil temperature sensor 4, vehicle speed sensor 5, throttle opening sensor 6 and engine speed sensor 7 are input to the control unit 50, and the starter generator 60. And the operation of the fuel supply device 11 is controlled.
[0025]
In the first embodiment, the transmission mechanism unit 24 includes a gear type stepped transmission. FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the stepped transmission according to the first embodiment.
In FIG. 2, G1 and G2 are planetary gears, M1 and M2 are connecting members, R / C, H / C and L / C are clutches, B / B and L & R / B are brakes, L-OWC is a one-way clutch, IN Is an input shaft (input member), and OUT is an output shaft (output member).
[0026]
The first planetary gear G1 is a single pinion type planetary gear having a first sun gear S1, a first ring gear R1, and a first carrier PC1 that supports a pinion that meshes with both the gears S1 and R1.
The second planetary gear G2 is a single pinion type planetary gear having a second sun gear S2, a second ring gear R2, and a second carrier PC2 that supports a pinion that meshes with both the gears S2 and R2.
The third planetary gear G3 is a single pinion type planetary gear having a third sun gear S3, a third ring gear R3, and a third carrier PC3 that supports a pinion that meshes with both the gears S3 and R3.
The first connecting member M1 is a member that integrally connects the first carrier PC1 and the second ring gear R2 via the low clutch L / C.
The second connecting member M2 is a member that integrally connects the first ring gear R1 and the second carrier PC2.
[0027]
The reverse clutch R / C is engaged in the R range and connects the input shaft IN and the first sun gear S1.
The high clutch H / C is engaged at the third speed and the fourth speed, and connects the input shaft IN and the first carrier PC1.
The low clutch L / C is engaged when the first speed, second speed, and third speed gears, and connects the first carrier PC1 and the second ring gear R2.
The low & reverse brake L & R / B is engaged at the 1st speed and the R range to fix the rotation of the first carrier PC1.
The band brake B / B is engaged at the second speed and the fourth speed, and fixes the rotation of the first sun gear S1.
The low one-way clutch L-OWC operates at the first speed when the vehicle is accelerating, and fixes the rotation of the first carrier PC1. Does not work during deceleration.
[0028]
The input shaft IN is connected to the first ring gear R <b> 1 and inputs the engine rotational driving force via the torque converter 30. The output shaft OUT is connected to the second carrier PC2 and transmits the output rotational driving force to driving wheels via a final gear or the like not shown. Each clutch and brake is connected to a hydraulic servo 23 that generates an engagement pressure and a release pressure at each gear position.
[0029]
[Shifting action]
FIG. 3 is a diagram illustrating a fastening operation table in the transmission mechanism unit 24 of the first embodiment.
In FIG. 3, ◯ indicates a fastening state and × indicates a non-fastening state.
[0030]
FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic circuit for supplying control hydraulic pressure from the hydraulic servo 23 to the transmission mechanism 24 in the first embodiment. An oil pump 22 driven by the engine 10, a pressure regulator valve 47 for adjusting the discharge pressure of the oil pump 22 as a line pressure, a first line pressure oil passage 39 for supplying the line pressure to the manual valve, and after passing through the manual valve A second line pressure oil passage 40 for supplying the line pressure is provided.
[0031]
Further, a first shift valve 41 and a second shift valve 42 for switching the hydraulic circuit, and pilot pressure oil passages 41b and 42b for supplying a pilot pressure for operating the shift valves 41 and 42 are provided. A low clutch pressure supply oil passage 101 that passes through the first shift valve 41 and supplies oil to the low clutch L / C is provided with a bypass oil passage 45 having a small passage resistance. The bypass oil passage 45 is provided immediately before the low clutch L / C, and a switching valve 44 for switching a communication state between the bypass oil passage 45 and the low clutch pressure supply oil passage 101 is provided.
[0032]
  As shown in FIG. 3, the hydraulic pressure is originally supplied to the low clutch L / C at the first, second and third speeds, but the supply to the low clutch L / C must be stopped at the fourth speed. Interlocked. However, in the state where the first shift valve 41 is switched, the switching valve 44 sticks and the hydraulic pressure is not supplied even if the bypass oil passage 45 and the low clutch L / C are kept in communication with each other. Can preventThe
[0033]
Also, a pilot valve 48 that regulates the original signal pressure, a line pressure duty solenoid 70 that outputs each signal pressure based on the pilot pressure supplied from the pilot valve 48, a first shift solenoid, a second shift solenoid, and the like Is provided. The signal pressure output from the line pressure duty solenoid 70 is supplied to the pressure modifier valve 80 and also to the low clutch accumulator control valve 90.
[0034]
The pressure modifier pressure adjusted by the pressure modifier valve 80 based on the signal pressure of the line pressure duty solenoid 70 acts on the pressure regulator valve 47 and changes the pressure adjustment level of the line pressure. Similarly, the signal pressure regulated by the low clutch accumulation control valve 90 (corresponding to the back pressure control means described in the claims) that operates based on the signal pressure of the line pressure duty solenoid 70 is the low clutch accumulation 300. The piston stroke of the low clutch accumulator 300 is controlled.
[0035]
FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of the switching valve 44. The switching valve 44 includes a spool valve 44f and a return spring 44g. The spool valve 44f is provided with a pressure receiving portion 44i that receives a hydraulic pressure opposed to the spring force of the return spring 44g.
[0036]
A normal low clutch pressure supply oil passage 101 having an orifice d1 is communicated with the port 44a, a low clutch L / C is communicated with the port 44b, and a bypass oil passage 45 having a small passage resistance is communicated with the port 44c. The pilot pressure oil passage 102 for switching is communicated with the port 44e, and the low clutch accumulator oil passage 105 communicating with the low clutch accumulator chamber 300 is communicated with the port 44k.
[0037]
Further, it is desirable to reduce the passage resistance of the bypass oil passage 45 as much as possible. That is, the other oil passages (particularly immediately before each fastening element) are provided with orifices for preventing surge pressure immediately after fastening, and further provided with an accumulator to adjust the rise characteristic of the line pressure. On the other hand, by setting the passage resistance of the bypass oil passage 45 to be small, a large amount of oil discharged from the oil pump can be supplied to the low clutch L / C.
[0038]
FIG. 6 is a flowchart showing the control content of the idle stop control in the first embodiment.
[0039]
In step 101, it is determined whether the idle stop switch 1 is energized, the vehicle speed is 0, the brake switch is ON, the steering angle is 0, and a range other than the R range is selected. Only when all the conditions are satisfied, step 102 is performed. Otherwise, ignore the idle stop control.
[0040]
In step 102, it is determined whether or not the oil temperature Toil is higher than the lower limit oil temperature Tlow and lower than the upper limit oil temperature Thi. If the condition is satisfied, the process proceeds to step 103. Otherwise, the idle stop control is terminated. .
[0041]
In step 103, the engine 10 is stopped.
[0042]
In step 104, it is determined whether or not the brake switch 2 is ON. If the brake switch 2 is ON, the process proceeds to step 105. Otherwise, the process proceeds to step 106.
[0043]
In step 105, it is determined whether the idle stop switch 1 is energized. If not energized, the process proceeds to step 103, and if energized, the process proceeds to step 106.
[0044]
In step 106, the starter generator 60 is operated.
[0045]
In step 107, the throttle opening TVO and the engine speed Ne are read.
[0046]
In step 108, the line pressure duty corresponding to the throttle opening is determined from the throttle opening-line pressure duty solenoid map (hereinafter referred to as MAP1) shown in FIG.
[0047]
In step 109, a target engine speed Ne1 corresponding to the throttle opening is determined from a throttle opening-engine speed map (hereinafter referred to as MAP2) shown in FIG.
[0048]
In step 110, the engine speed Ne is set to the engine complete explosion speed N.0If it exceeds, the process proceeds to step 111. If not, the process proceeds to step 107, and the operation of the starter generator 60 is continued.
[0049]
In step 111, the starter generator 60 is turned off because the engine is completely detonated.
[0050]
In step 112, it is determined whether or not the engine speed is larger than the target engine speed Ne1. ).
[0051]
In step 113, the line pressure is controlled based on the duty ratio determined in step 108.
[0052]
In step 114, the engine speed is read and the process returns to step 112.
[0053]
In step 115, counting is started until a preset time T1 preset by the timer is reached.
[0054]
In step 116, a ramp control is executed to shift the duty ratio of the line pressure duty solenoid from the fastening control to the normal control in a ramp shape.
[0055]
In step 117, it is determined whether or not the duty ratio of the line pressure duty solenoid has shifted to the normal control value. If it has shifted, the present control is terminated, and if it has not shifted, the routine returns to step 116 to continue the lamp control.
[0056]
That is, if the driver desires idle stop control, the vehicle is stopped, the brake is depressed, the steering angle is 0, and the R range is not selected, the engine 10 is stopped. Here, the idle stop switch 1 conveys the intention of the driver to execute or cancel the idle stop. This switch is energized when the ignition key is turned. The reason why the rudder angle is 0 is that, for example, when the vehicle is temporarily stopped at the time of traveling such as when turning right, idle stop is prohibited.
[0057]
In addition, the idle stop control in the R range is prohibited because the amount of oil required for achieving the engagement completion state is much larger than that in the first-speed engagement state, so that a sufficient amount of oil may not be supplied. That is, as shown in the engagement table of FIG. 3, at the first speed, it is necessary to supply hydraulic pressure to the low clutch L / C. Therefore, it is only necessary to supply hydraulic pressure from the bypass oil passage 45 only to the low clutch L / C even when each shift valve is not switching the oil passage. However, in the R range, the hydraulic pressure must be supplied also to the reverse clutch R / C and the low & reverse brake L & R / B, so it is difficult to supply the amount of oil necessary for engagement before starting the engine. .
[0058]
Next, it is determined whether the oil temperature Toil is higher than the lower limit oil temperature Tlow and lower than the upper limit oil temperature Thi. This is because if the oil temperature is not equal to or higher than the predetermined temperature, there is a possibility that the predetermined amount of oil cannot be filled before the engine complete explosion due to the viscous resistance of the oil. In addition, when the oil temperature is high, the volumetric efficiency of the oil pump 22 decreases due to a decrease in viscous resistance, and the amount of leakage at each part of the valve increases. This is because there is a possibility that cannot be filled.
[0059]
Next, when the brake is released, it is determined that the driver is willing to start the engine, and when the deactivation of the idle stop switch 1 is confirmed even when the brake is depressed. It is determined that the driver has an intention to start the engine. This is because, for example, when the engine 10 is stopped by an idle stop, the battery is overloaded and the air conditioner cannot be used. Since the idle stop control can be canceled according to the will, the control more in line with the driver's intention can be executed. Accordingly, the hydraulic pressure is supplied to the second line pressure oil passage 40 by operating the starter generator 60.
[0060]
At this time, since the oil pump 22 is stopped when the engine is stopped, the switching valve 44 is switched to a state where the bypass oil passage 45 and the low clutch L / C communicate with each other by the return spring 44g. When the engine is stopped, the oil supplied to the low clutch L / C also escapes from the oil passage and the hydraulic pressure decreases. For this reason, when the engine 10 is restarted, the low clutch L / C to be engaged at the time of first-speed traveling is also in a state in which the engaged state is released. It is necessary to supply.
[0061]
Hereinafter, control after engine restart will be described based on the time chart of FIG.
[0062]
(Time t0 to t1)
When the brake is released at time t0, engine restart control is started. When the engine is restarted, the oil pump 22 is driven through the engine 10 by the rotation of the starter generator 60 (about 200 rpm). During the low oil pressure period in which a sufficient discharge amount cannot be ensured, the low clutch L / C is switched by the switching valve 44. Most of the amount of oil discharged from the oil pump is selected by selecting the bypass oil passage 45 having a low passage resistance as the supply oil passage to the oil passage and blocking the oil passage 101 that passes through the orifice d1 and includes the low clutch accumulator chamber 300. Can be supplied to the low clutch L / C. At this time, the first and second shift valves 41 and 42 are in the OFF state, but as shown in the engagement table of FIG. 3, the hydraulic pressure can be supplied to the low clutch L / C and the high clutch H / C. Therefore, the hydraulic pressure is gradually supplied to the low clutch L / C.
[0063]
When the engine restart is started, the engagement control is executed. When the engine is driven by the starter generator 60, the duty ratio of the line pressure duty solenoid according to the throttle opening is set as shown in MAP1 of FIG. This duty ratio is a duty ratio for fastening control which is lower than that in normal control. At this time, the back pressure supplied to the low clutch accumulator 300 is also set low. In addition, as shown in FIG. 7, you may detect the oil temperature and may use the duty ratio for fastening control set for every oil temperature.
[0064]
(Time t1 to t2)
Next, at time t1, the engine speed is N0As described above, when it is determined that the engine has completely exploded, the starter generator 60 is stopped. At this time, when the engine rotation is stabilized at idling rotation (about 600 rpm), at time t2, the discharge amount of the oil pump 22 is sufficiently secured, and the hydraulic pressure of the pilot pressure oil passage 102 supplied to the port 44e becomes equal to or higher than a predetermined pressure. The spool valve 44f is moved downward (see FIG. 5) against the spring force of the return spring 44g. Even when the spool valve 44f of the switching valve 44 is in the upper position, oil is supplied from the normal oil passage to the low clutch accumulator 300 via the group. When the spool valve 44f is upward, the flow rate normally distributed to the oil passage is small and the piston movement of the low clutch accumulator 300 is small. When the spool valve 44f moves downward, the amount of oil supplied to the low clutch accumulator 300 via the normal oil passage increases, and the low clutch L / C pressure becomes the accumulator shelf pressure.
[0065]
  That is, since the low pressure of the low clutch accumulator 300 is controlled based on the duty ratio determined in step 108, the low clutch engagement pressure increases with the shelf pressure corresponding to the back pressure of the low clutch accumulator 300. The back pressure of the low clutch accumulator 300 is set lower than the set value at the time of normal ND selection in view of insufficient pump discharge pressure immediately after engine startup. As a result, the stroke amount of the low clutch accumulator 300 can be secured. Therefore, even when surge pressure or the like is generated in the line pressure, the low clutch L / C is slightly slipped in a state where the shelf pressure is surely secured to satisfactorily ease the engagement shock at the time of restart.The
[0066]
(Time t2 to t3)
When the first and second shift solenoids 41 and 42 are turned on and the switching valve 44 is switched to the normal oil passage 101, the low clutch pressure gradually increases. At time t3, after the starter generator 60 is turned off, when the target engine speed Ne1 corresponding to the throttle opening determined in step 109 is reached, the pump for obtaining the engaging force of the low clutch L / C estimated to be necessary Discharge capacity is secured. Therefore, when the engine speed Ne1 is reached, the engagement control of the line pressure duty solenoid is switched to the normal control.
[0067]
(Time t3 to t4)
Here, the control is switched from the fastening control to the normal control by the lamp control. At this time, the transition time is T1, and the transition time is constant, so that the slope can be varied according to the throttle opening, and even if the difference in duty ratio is large, smooth control transition is possible within the set time. It is said.
[0068]
(Operation and effect of the first embodiment)
As described above, the transmission hydraulic device for an automatic transmission according to the first embodiment does not have an electric assist pump or the like as in the prior art due to the above configuration. When the idling stop control means stops idling of the engine, the electric motor does not continue to operate even when idling is stopped. Therefore, idle stop control can be performed at low cost without imposing a burden on the battery or the electric motor.
[0069]
Further, a switching valve 44 for switching between the normal oil passage 101 and the bypass oil passage 45 after passing through the first shift valve 41 is provided. Therefore, even if the switching valve 44 sticks and maintains the state where the low clutch L / C and the bypass oil passage 45 communicate with each other, the hydraulic pressure supply circuit is switched by the first shift valve 41 at the time of shifting. It is possible to avoid hydraulic supply to the vehicle. As a result, even if the switching valve 44 sticks so that the bypass oil passage 45 and the low clutch L / C communicate with each other in the fourth speed, the hydraulic pressure is not supplied to the low clutch L / C and the interlock is ensured. Can be prevented.
[0070]
  In addition, the accumulator back pressure is changed according to the throttle opening after engine restart, and is lower than the normal back pressure setting in view of the fact that the pump discharge capacity is insufficient compared to the normal selection. It is possible to reliably obtain shelf pressure and achieve a smooth fastening without shockThe
[0071]
(Embodiment 2)
FIG. 10 is a schematic diagram showing a hydraulic circuit in the second embodiment. Since the basic configuration is the same as that of the first embodiment, only different points will be described. 1 shows a hydraulic circuit provided with a switching valve 44 ′ having a configuration different from that of the switching valve 44 of the first embodiment and a low clutch bypass solenoid 100 dedicated to the switching valve 44 ′. The switching valve 44 provided in the first embodiment determines the switching set pressure only by the spring set load.
[0072]
Here, if the full throttle start is performed immediately after the engine is restarted, the low clutch engagement torque will be insufficient, and a large shock may occur, and pressure loss will occur due to the pipe resistance of the low clutch oil passage. The clutch oil pressure may be low. Further, since this pressure loss is affected by the oil temperature, the controllability may be deteriorated.
[0073]
In view of the above-described problems, the switching valve 44 of the first embodiment is provided in order to ensure communication between the bypass oil passage 45 and the low clutch L / C until sufficient hydraulic pressure is secured from the pump. Consider increasing the spring set load. At this time, when sufficient hydraulic pressure is obtained from the pump, the communication between the bypass oil passage 45 and the low clutch L / C is switched after the pressure opposite to the spring is secured, thus solving the above-mentioned problems it can. However, during normal operation ND selection with sufficient pump hydraulic pressure, the hydraulic pressure is supplied from the shift valve to the low clutch L / C as usual, but if the spring set load is too large, The bypass oil passage 45 and the low clutch L / C communicate with each other, which may cause a select shock or the like. Therefore, in the second embodiment, even if the full throttle start is performed immediately after the engine is restarted at the time of idling without using the signal hydraulic pressure of the low clutch bypass solenoid 100 without increasing the set load of the spring more than necessary. Thus, a hydraulic circuit that smoothly supplies hydraulic pressure and prevents a select shock or the like even in normal control is configured.
[0074]
FIG. 11 is an enlarged view of the switching valve 44 ′. The switching valve 44 'is composed of a spool valve 44'f and a return spring 44'g. The spool valve 44'f is provided with a pressure receiving portion 44'i that receives a hydraulic pressure opposed to the spring force of the return spring 44'g. A pilot pressure is communicated with the pressure receiving portion 44′i. A port 44′m communicating with the oil passage 103 is provided in the storage chamber 44′j in which the return spring 44′g is stored. The oil passage 103 is connected to a low clutch bypass solenoid 100 having a pilot pressure as an original pressure, and can arbitrarily set a pressure based on a control signal. As a result, the pilot pressure is set to a pressure opposite to the spring 44′g and the low clutch bypass solenoid pressure, and the switching valve 44 ′ can be switched at an arbitrary timing.
[0075]
The spring force of the return spring 44'g of the switching valve 44 'is preferably set so that it is switched when the line pressure is slightly higher than the low clutch L / C engagement possible pressure. This is because when the sufficient engagement pressure is not supplied to the low clutch L / C, there is a possibility that the discharge amount of the oil pump 22 may not be sufficiently secured, which may cause a start shock. It is.
[0076]
FIG. 12 is a flowchart showing the control content of the idle stop control in the second embodiment. Since the basic control contents are the same as those in the first embodiment, only different steps will be described. However, a turbine rotational speed sensor 8 for detecting the turbine rotational speed is added as a sensor.
[0077]
In step 207, the throttle opening TVO, the engine speed Ne, and the turbine speed Nt are read.
[0078]
In step 208, the line pressure duty corresponding to the throttle opening is determined from MAP1 shown in FIG. 7, line pressure control is performed, and the low clutch bypass solenoid 100 is turned on.
[0079]
In step 209, a target engine speed Ne1 corresponding to the throttle opening is determined from MAP2 shown in FIG. 8, and a three-dimensional map (hereinafter referred to as MAP3) of throttle opening-oil temperature-turbine speed shown in FIG. ) To determine the target turbine speed Nt0. Note that the target turbine speed Nt0 set here is when the engine speed is increased, and when the turbine speed starts to increase, the engagement pressure of the low clutch L / C is obtained and the turbine speed is once lowered. The target is the turbine speed immediately before the inflection point of the turbine speed generated at.
[0080]
In Step 210, it is determined whether or not the turbine rotational speed is larger than the target turbine rotational speed. If the turbine rotational speed is smaller, the process proceeds to Step 211. Step 210 is repeated until the turbine rotational speed is read and reaches the target turbine rotational speed. Proceed to 212.
[0081]
In step 212, the low clutch bypass solenoid 100 is turned OFF.
[0082]
Hereinafter, control after engine restart will be described based on the time chart of FIG.
[0083]
(Time t20 to t21)
When the brake is released at time t20, engine restart control is started. At the same time, the low clutch bypass solenoid 100 is also turned on, and the engagement control is executed. When the engine is driven by the starter generator 60, the duty ratio of the line pressure duty solenoid according to the throttle opening is set as shown in MAP1 of FIG.
[0084]
(Time t21 to t22)
Next, if the hydraulic pressure can be secured to some extent even before the engine complete explosion at time t21, the pilot pressure is secured and the first and second shift solenoids 41 and 42 are turned on. At this time, pilot pressure is applied to the port 44'e of the switching valve 44 ', and a force against the spring 44'g acts, but the low clutch bypass solenoid 100 is ON, so that a counter pressure is ensured. Therefore, the switching valve 44 'maintains a state where the bypass oil passage 45 and the low clutch L / C are communicated with each other. Next, at time t22, the engine speed is N.0As described above, when it is determined that the engine has completely exploded, the starter generator 60 is stopped.
[0085]
(Time t23)
When the target turbine speed Nt0 determined from the three-dimensional map MAP3 shown in FIG. 13 is reached in step 209, it is determined that the necessary low clutch engagement pressure has been obtained, and an OFF command is output to the low clutch bypass solenoid 100. Then, the bypass oil passage 45 is switched to the normal oil passage 101 by the switching valve 44 ′.
[0086]
(Time t23 to t24)
After switching to the normal oil passage 101, the low clutch accumulator 300 is back pressure controlled based on the duty ratio determined in step 108, so the low clutch engagement pressure is set at a shelf pressure corresponding to the back pressure of the low clutch accumulator 300. Will rise. Here, the reason why the low clutch engagement pressure is controlled to be engaged using the low clutch accumulation 300 is as follows. That is, in the present embodiment, the target turbine speed is calculated using the three-dimensional map MAP3, and when the target turbine speed is reached, it is determined that the engagement pressure of the low clutch L / C has been obtained. However, since there is no guarantee that the fastening pressure is always obtained at the target turbine speed calculated from MAP3, if the normal control is performed, the fastening pressure is rapidly increased by securing the fastening pressure at a stretch from insufficient pressure. There is a risk that a fastening shock will occur due to the rising. Therefore, by continuing the fastening control, it is possible to prevent a fastening shock and to make a smooth start.
[0087]
(Time t23 to t24 to t25)
The time t24 to t25 is the same as the time t2 to t3 to t4 in the first embodiment, and is therefore omitted.
[0088]
As described above, in the first embodiment, the switching timing of the switching valve 44 is determined only by the set load of the spring 44g. Therefore, when the low clutch piston chamber pressure falls below the pilot pressure due to the occurrence of pressure loss such as passage resistance, there is a possibility that the switching timing of the switching valve 44 may change due to variations in pressure loss. In contrast, in the second embodiment, the low clutch L / C can be smoothly engaged by determining the switching timing electrically and reliably based on the signal pressure of the low clutch bypass solenoid 100.
[0089]
In addition, it is possible to determine whether the discharge pressure of the oil pump driven by the engine is secured by setting the target turbine speed according to the throttle opening and oil temperature from the three-dimensional map shown in MAP3. Thus, it is possible to accurately estimate the timing at which an appropriate hydraulic pressure can be secured.
[0090]
(Embodiment 3)
FIG. 15 is a flowchart showing the control contents of the idle stop control in the third embodiment. The mechanical configuration is the same as that of the second embodiment, and the control content is basically the same as that of the flowchart described in the second embodiment, and therefore only different steps will be described.
[0091]
In step 308, the line pressure duty ratio corresponding to the throttle opening is determined from MAP1 shown in FIG. 7, and the final line pressure duty ratio is determined from the following equation according to the engine speed. MAP1 + engine speed dependent control I do.
Line pressure duty ratio = MAP1 (TVO) x k x engine speed
k is a constant for converting the engine speed into a line pressure duty ratio.
[0092]
In step 313, MAP1 + engine speed dependent control is performed.
[0093]
Hereinafter, control after engine restart will be described based on the time chart of FIG.
[0094]
(Time t30 to t31)
When the brake is released at time t30, engine restart control is started. At the same time, the low clutch bypass solenoid 100 is also turned on, and the engagement control is executed. When the engine is driven by the starter generator 60, the duty ratio of the line pressure duty solenoid corresponding to the throttle opening is set as shown in MAP1 of FIG. 7, and further set to a value corresponding to the engine speed. That is, if the engine speed immediately after restart is low even at the same throttle opening, the duty ratio of the line pressure duty solenoid is lowered so that the back pressure of the low clutch accumulator 300 is lowered, and the engine speed is increased. Increase the back pressure by increasing the duty ratio. By setting in this way, it becomes possible to control the back pressure of the low clutch accumulator 300 appropriately according to the pump discharge capacity after restarting the engine, and it is possible to restart with less shock.
[0095]
In other words, if the throttle opening at the time of engine restart is high and the back pressure is set to a constant value (duty ratio), the required back pressure cannot be obtained and the accumulator piston cannot be obtained when the engine speed after engine restart is low. Does not work. In this state, when the engine speed rises rapidly and reaches a certain level, the hydraulic pressure is secured, and the accumulator piston starts to move at a stroke. This is because surge pressure is generated at the start of accumulator piston movement, and a shock may be induced.
[0096]
(Time t30 to t34)
From time t30 to t34, the process is the same as that of the second embodiment except that the MAP1 + engine speed control is executed, and the description thereof is omitted.
[0097]
(Time t34 to t35)
Since the time t34 to t35 is the same as the time t24 to t25 in the first embodiment, the description is omitted.
[0098]
  As described above, in the transmission hydraulic device for an automatic transmission according to the third embodiment, the duty ratio of the line pressure duty solenoid, which is an accumulator back pressure command value, is set in accordance with how the engine is started after the engine is restarted. By correcting, it becomes possible to obtain a shelf pressure corresponding to the pump discharge capacity, and smooth fastening can be achieved.The
[0099]
(Embodiment 4)
FIG. 17 is a flowchart showing the contents of idle stop control according to the fourth embodiment. The mechanical configuration is the same as that of the second embodiment, and the control content is basically the same as that of the flowchart described in the second embodiment, and therefore only different steps will be described.
[0100]
In step 408, MAX control is performed to output a MAX value as the duty ratio of the line pressure duty solenoid.
[0101]
In step 412, the low clutch bypass solenoid 100 is turned off and the MAX control is terminated.
[0102]
In step 413, MAP1 + engine speed dependent control is performed.
[0103]
Hereinafter, control after engine restart will be described based on the time chart of FIG.
[0104]
(Time t40 to t41)
When the brake is released at time t40, engine restart control is started. At the same time, the low clutch bypass solenoid 100 is also turned on, and the engagement control is executed. Here, when the engine is driven by the starter generator 60, MAX control is performed to output a MAX value as the duty ratio of the line pressure duty solenoid. That is, even when the bypass oil passage 45 and the low clutch L / C are communicated with each other by the switching valve 44 ′, the clearance of the spool valve of the switching valve 44 ′ (hereinafter referred to as a group) is transferred to the low clutch accumulator 300. Oil is supplied. If the piston stroke of the low clutch accumulator 300 is shortened by this oil, the shelf pressure cannot be obtained well after the switching valve 44 'is switched to the normal oil passage, and there is a possibility that a shelf slipping shock will occur. Therefore, by setting the duty ratio of the line pressure duty solenoid to the MAX value, the back pressure of the low clutch accumulator 300 is set high, so that the piston stroke of the low clutch accumulator 300 is ensured even when oil is supplied from the group. It is possible to prevent off-shelf shocks and the like.
[0105]
(Time t41 to t42 to t43)
Since the times t41 to t42 to t43 are the same as those in the second embodiment except for the above-described MAX control, the description thereof is omitted.
[0106]
(Time t43)
When the target turbine speed Nt0 is reached at time t43, the switching valve 44 'is switched from the bypass oil passage 45 to the normal oil passage 101, and the MAX control is finished at the same time. Thereafter, as in the third embodiment, MAP1 + engine speed dependent control is executed.
[0107]
(Time t44 to t45)
Since the time t44 to t45 is the same as the time t24 to t25 in the second embodiment, the description is omitted.
[0108]
  As described above, in the transmission hydraulic device for an automatic transmission according to the fourth embodiment, the stroke of the accumulator piston can be ensured by executing the MAX control that sets the accumulator back pressure immediately after the engine is restarted. Possible and can achieve a smooth fastening without shockThe
[0109]
(Embodiment 5)
FIG. 19 shows a hydraulic circuit provided with a switching valve 44 ″ that is switch-controlled based on a hydraulic pressure different from that of the first switching valve 44 ′ of the second to fourth embodiments. Hereinafter, only parts different from the contents described in Embodiments 2 to 4 will be described in detail.
[0110]
Although the first switching valve 44 'provided in the second to fourth embodiments is switched using the low clutch bypass solenoid 100, in the fifth embodiment, the output signal of the pressure modifier valve 80 is sent to the port 44'. By connecting to h and connecting the line pressure to the port 44'i as the counter pressure, the existing signal oil pressure is used, and the engine load is restarted at idle stop without increasing the spring set load more than necessary. Even if the full throttle starts immediately after that, a hydraulic circuit is provided that can smoothly supply hydraulic pressure and prevent a select shock or the like even in normal control.
[0111]
FIG. 20 is an enlarged view of the first switching valve 44 ′. A switching line pressure oil passage 102 before passing through the manual valve 213 is communicated with the pressure receiving portion 44′h (pressure receiving area A1) through the port 44′e.
[0112]
The storage chamber 44′j (pressure receiving area A2) in which the return spring 44′g is stored is provided with a port 44′h that communicates with the oil passage 81. The oil passage 81 is connected to the output port 80 a of the pressure modifier valve 80. The hydraulic pressure Pmfv of the output port 80a of the pressure modifier valve 80 is provided in the pressure modifier valve 80 when the duty ratio is minimum, as indicated by Pmfv in FIG. 21 according to the duty ratio of the line pressure duty solenoid 70. Hydraulic pressure (approx. 0.7 kg / cm) that balances the set load Pkx0 of the spring 80b2) Occurs and the duty ratio is MAX, 4.7 kg / cm2Hydraulic pressure is generated.
[0113]
A normal low clutch pressure supply oil passage 101 having an orifice d1 is communicated with the port 44'a, a low clutch L / C is communicated with the port 44'b, and a bypass with low passage resistance is provided at the port 44'c. An oil passage 45 is communicated, and an oil passage for supplying hydraulic pressure to the low clutch accumulation chamber 300 is communicated with the port 44′k. The sum of the set load kx0 of the return spring 44'g and the hydraulic pressure Pmfv output from the pressure modifier valve 80 acting on the storage chamber 44'j multiplied by the pressure receiving area A2 is the line pressure PL applied to the pressure receiving portion 44'i. When the pressure receiving area is larger than the value multiplied by A1 (kx0 + Pmfv · A2> PL · A1), the port 44′b and the port 44′c communicate with each other, and oil flows into the low clutch L / C from the bypass oil passage 45. To do.
[0114]
Here, kx0 is a set load of the return spring 44′g, and a value kx0 / A1 divided by the pressure receiving area A1 is represented by Ps.
Pset = Ps + Pmfv · A2 / A1
It is defined as Here, Ps (= kx0 / A1) is about 1 kg / cm.2A2 / A1 is set to 1 or more (for example, 1.5).
[0115]
When Pset> PL, the first switching valve 44 ′ communicates with the port 44′b and the port 44′c as described above, and when Pset <PL, the port 44′b, the port 44′a, and the port 44 'k is communicated, and the low clutch L / C is a normal hydraulic circuit communicating with the orifice d1 and the low clutch accumulator 300.
[0116]
FIG. 23 is a flowchart showing the details of idle stop control according to the fifth embodiment. Since it is basically the same as the flowchart described in the fourth embodiment, only different steps will be described.
[0117]
In step 508, MAX control for outputting a maximum value (MAX) as a command value for the line pressure duty solenoid is started.
[0118]
In step 512, the MAX control is terminated.
[0119]
Hereinafter, control after engine restart will be described based on the time chart of FIG.
[0120]
(Time t50 to t51)
That is, when the engine is normally operated at the idling speed or higher, as indicated by PL in FIG. 21, when the duty ratio of the line pressure duty solenoid 70 is MAX, the line pressure PL is 12.5 kg / cm.2Pset is 1 + 4.7 ・ 1.5 = 0.05 (kg / cm2) And Pset <PL. On the other hand, when the line pressure duty ratio is MIN, the line pressure PL is 3.5 kg / cm.2Pset is 1 + 0.7 ・ 1.5 = 2.05kg / cm2Thus, Pset <PL (line pressure). In all other cases of the line pressure duty ratio, Pset <PL, and the switching valve 44 ′ is always connected to the low clutch L / C, the orifice d1, and the low clutch accumulator 300 during normal operation.
[0121]
On the other hand, when the engine is restarted after the idle stop, the starter generator 60 is turned ON and the duty ratio of the line pressure duty solenoid 70 is commanded to MAX. Then, the discharge pressure of the pump 22 is the normal minimum line hydraulic pressure (3.5kg / cm2) Cannot be secured, it is the hydraulic pressure that is generated as the line pressure (the hydraulic pressure that is being discharged from the pump 22), and is the same as the Pmfv pressure. Therefore, during this period, as shown in FIG. 22, since there is a spring load, Pset> PL is always established, and the switching valve 44 'communicates the bypass oil passage 45 and the low clutch L / C.
[0122]
If the hydraulic pressure rises to a level where the pressure can be adjusted while the MAX command is output after the starter is turned ON, the pump discharge pressure will be 3.5 kg / cm.2If it becomes above, it will be set to Pset <PL and 1st switching valve 44 'will be switched automatically. At this time, the pilot pressure is also secured, and the first and second shift solenoids 41 and 42 are also turned on.
[0123]
(Time t51 to t52 to t53)
Since the times t51 to t52 to t53 are the same as those in the fourth embodiment except for the above-described MAX control, the description thereof is omitted.
[0124]
(Time t53)
When the target turbine speed Nt0 is reached at time t53, the MAX control is terminated. Thereafter, the MAP1 + engine speed dependent control is executed as in the fourth embodiment.
[0125]
(Time t54 to t55)
Since the time t54 to t55 is the same as the time t24 to t25 in the second embodiment, the description is omitted.
[0126]
Therefore, after the engine is restarted, the low clutch L / C is switched to the normal oil passage after the line pressure flows in through the bypass oil passage 45 having a small passage resistance and the pump capacity becomes sufficiently high. Engagement of the low clutch L / C can be completed before the engine torque rises after starting. Moreover, since the duty ratio of the line pressure duty solenoid 70 is set to MAX immediately after the engine restart, a sufficient low clutch engagement torque can be ensured regardless of the throttle opening after the engine restart.
[0127]
As described above, in the transmission hydraulic device for an automatic transmission described in the fifth embodiment, the switching valve 44 ′ is constituted by the spool valve 44′f, the return spring 44′g, and the pressure modifier valve 80. The line pressure supplied from the switching line pressure supply oil passage 102 and the sum of the output hydraulic pressures of the return spring 44′g and the pressure modifier valve 80 are switched. Therefore, it is possible to obtain not only the urging force of the return spring 44'f that cannot be changed from the initially set urging force, but also the urging force that can be changed by electronic control, and setting the switching timing of the first switching valve 44 '. A degree of freedom can be secured.
[0128]
Further, by controlling the switching of the switching valve 44 ′ by the pressure modifier valve 80, it becomes possible to assist the operation of the switching valve 44 ′ using the existing signal oil pressure, and the above-described operation is performed without adding a new configuration. The effect of this can be achieved.
[0129]
In addition, a command to reach the maximum hydraulic pressure is output to the pressure modifier valve 80 for a certain period of time immediately after the engine restart, so that the first switching valve 44 ′ is switched only after a sufficient line pressure is secured. Therefore, it is possible to sufficiently secure the engaging force of the low clutch L / C after the engine is restarted.
[0130]
In the fifth embodiment, the hydraulic pressure for urging the return spring 44′g is supplied by the pressure modifier valve 80. However, the present invention is not limited to this configuration, and the hydraulic pressure facing the return spring 44′g is reduced. Thus, it is possible to relatively adjust the urging force of the return spring.
[0131]
As described above, the first to fifth embodiments have been described. However, the present invention is not limited to the above-described configuration, and can be applied not only to the low clutch as long as it is a fastening element when the automatic transmission moves forward. Moreover, although the case where it applied to the forward fastening element of a stepped automatic transmission was shown in each above-mentioned embodiment, you may apply to the forward fastening element of a continuously variable transmission.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a main unit of a vehicle including a transmission hydraulic device for an automatic transmission according to an embodiment.
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration of a stepped transmission that is a speed change mechanism in the embodiment.
FIG. 3 is a fastening table of each fastening element of the stepped transmission according to the embodiment.
FIG. 4 is a circuit diagram showing a hydraulic circuit in the first embodiment.
5 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a switching valve according to Embodiment 1. FIG.
FIG. 6 is a flowchart showing idle stop control in the first embodiment.
FIG. 7 is MAP1 showing the relationship between the line pressure duty ratio and the throttle opening in the normal control and the engagement control of the first embodiment.
FIG. 8 is MAP2 representing the relationship between the engine speed and the throttle opening in the first embodiment.
FIG. 9 is a time chart showing idle stop control in the first embodiment.
FIG. 10 is a circuit diagram showing a hydraulic circuit in a second embodiment.
FIG. 11 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a switching valve in a second embodiment.
FIG. 12 is a flowchart showing idle stop control in the second embodiment.
FIG. 13 is MAP3 showing the relationship between the throttle opening, the oil temperature, and the target turbine speed in the second embodiment.
FIG. 14 is a time chart showing idle stop control in the second embodiment.
FIG. 15 is a flowchart showing idle stop control according to the third embodiment.
FIG. 16 is a time chart showing idle stop control in the third embodiment.
FIG. 17 is a flowchart showing idle stop control according to the fourth embodiment.
FIG. 18 is a time chart showing idle stop control in the fourth embodiment.
FIG. 19 is a circuit diagram showing a hydraulic circuit in a fifth embodiment.
FIG. 20 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a switching valve in a fifth embodiment.
FIG. 21 is a diagram illustrating a relationship among a line pressure, a low clutch accumulation pressure, a switching valve set hydraulic pressure, a pressure modifier pressure, and a line pressure duty ratio according to the fifth embodiment.
FIG. 22 is a diagram illustrating the relationship between the switching valve set hydraulic pressure and line pressure and the line pressure duty ratio immediately after restart of the fifth embodiment.
FIG. 23 is a flowchart showing idle stop control according to the fifth embodiment.
FIG. 24 is a time chart showing idle stop control in the fifth embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Idle stop switch
2 Brake switch
3 Rudder angle sensor
4 Oil temperature sensor
5 Vehicle speed sensor
6 Throttle opening sensor
7 Engine speed sensor
8 Turbine speed sensor
10 engine
11 Fuel supply device
12 Chain sprocket
13 Third switching valve
13a port
13b port
13c port
13d port
13f Spool valve
13g return spring
15 Second switching valve
15a port
15f Spool valve
15g return spring
20 Automatic transmission
22 Oil pump
23 Hydraulic servo
24 Transmission mechanism
30 Torque converter
39 Line pressure oil passage
40 line pressure oil passage
41 Second shift valve
42 First shift valve
41b, 42b Pilot pressure oil passage
44 1st switching valve
44 '1st switching valve
44a, 44'a port
44b, 44'b port
44c, 44'c port
44d, 44'd port
44e, 44'e port
44d, 44'd port
44f, 44'f Spool valve
44g, 44'g Spool valve
44i, 44'i pressure receiving part
44'j pressure receiving part
45 Bypass oil passage
47 Pressure regulator valve
50 Control unit
60 Starter generator
61 Electromagnetic clutch
62 Chain sprocket
63 chain
70 Line pressure duty solenoid
80 pressure modifier valve
80a output port
80b spring
81 Oilway
90 Accumulation control valve
101 Low clutch pressure supply oil passage
102 Pilot pressure supply oil passage
105 Accum oil passage
213 Manual valve
300 Low clutch accumulation room
301,302 Accumulation room
d1 orifice
G1 planetary gear
G2 planetary gear
G3 planetary gear
H / C High clutch
B / B band brake
L / C low clutch
R / C reverse clutch
IN input shaft
OUT output shaft

Claims (5)

エンジンのアイドリング作動及び停止に応じた信号を出力するアイドルストップ制御手段と、
前記エンジンにより駆動するオイルポンプを油圧供給源としてコントロールバルブユニットにより変速制御を行う自動変速機とを備えた車両において、
前記コントロールバルブユニットに、
油圧源からのライン圧の供給先を切り換えることにより変速段を切り換えるシフトバルブ、同シフトバルブの第1位置において前進用摩擦要素へライン圧を供給すると共に同シフトバルブのその他の位置では油圧がドレンされ且つアキュムレータ機構とオリフィスとが介装された通常油路、同通常油路から分岐して上記アキュムレータ機構とオリフィスとをバイパスして上記前進用摩擦要素へライン圧を供給するバイパス油路、上記通常油路及びバイパス油路と上記前進用摩擦要素との間に介装されると共に上記アイドルストップ制御手段からの信号を受けて切り換え作動され、アイドリング作動信号を受けて上記通常油路と上記前進用摩擦要素とを連通し、アイドリング停止信号を受けて上記バイパス油路と前記前進用摩擦要素とを連通するように切り換えられる切換弁を設け
エンジンのスロットル開度を検出するスロットル開度検出手段と、
前記アキュムレータの背圧を制御する背圧制御手段と、
前記背圧制御手段に、前記前進用締結要素締結完了前の背圧制御指令を出力する背圧指令部と、
を設け、
アイドルストップ後の再発進時、前記背圧指令部は、検出されたスロットル開度に応じて通常制御よりも低い背圧制御指令を出力するスロットル開度依存制御を行うことを特徴とする自動変速機の変速油圧装置。
Idle stop control means for outputting a signal corresponding to engine idling operation and stop;
In a vehicle including an automatic transmission that performs a shift control by a control valve unit using an oil pump driven by the engine as a hydraulic supply source,
In the control valve unit,
A shift valve that switches the gear stage by switching the supply destination of the line pressure from the hydraulic pressure source, supplies line pressure to the forward friction element at the first position of the shift valve, and drains at other positions of the shift valve. A normal oil passage in which an accumulator mechanism and an orifice are interposed, a bypass oil passage that branches from the normal oil passage and bypasses the accumulator mechanism and the orifice to supply line pressure to the forward friction element, The normal oil passage and the bypass oil passage are interposed between the forward friction element and the forward friction element, and the switching operation is performed in response to a signal from the idle stop control means. The friction element for communication is communicated, and when the idling stop signal is received, the bypass oil passage is communicated with the forward friction element. The provided switching valve is switched so,
Throttle opening detection means for detecting the throttle opening of the engine;
Back pressure control means for controlling the back pressure of the accumulator;
A back pressure command unit that outputs a back pressure control command before completion of fastening of the forward fastening element to the back pressure control means;
Provided,
When the vehicle restarts after an idle stop, the back pressure command unit performs throttle opening dependent control that outputs a back pressure control command lower than normal control according to the detected throttle opening. Machine hydraulic system.
請求項1に記載の自動変速機の変速油圧装置において、
前記シフトバルブは、非作動位置において前進用摩擦要素へライン圧を供給することを特徴とする自動変速機の変速油圧装置。
The transmission hydraulic device for an automatic transmission according to claim 1,
A shift hydraulic apparatus for an automatic transmission, wherein the shift valve supplies line pressure to a forward friction element in a non-operating position.
請求項1または2に記載の自動変速機の変速油圧装置において、
前記切換弁を制御する切換弁制御手段と、ライン圧又は前進用締結要素の締結圧が最低限の締結力を確保可能な所定油圧以上かどうかを判断する油圧判断手段を設け、
該切換弁制御手段は、ライン圧又は前進用締結要素の締結圧が所定油圧以下のときは、前記切換弁に対しバイパス油路と前進用締結要素を連通するように切り換える指令を出力することを特徴とする自動変速機の変速油圧装置。
The transmission hydraulic device for an automatic transmission according to claim 1 or 2,
A switching valve control means for controlling the switching valve, and a hydraulic pressure judgment means for judging whether the line pressure or the fastening pressure of the forward fastening element is equal to or higher than a predetermined hydraulic pressure capable of ensuring a minimum fastening force,
When the line pressure or the fastening pressure of the forward fastening element is equal to or lower than a predetermined hydraulic pressure, the switching valve control means outputs a command to switch the bypass valve so that the bypass oil passage and the forward fastening element communicate with each other. A variable speed hydraulic device for an automatic transmission.
請求項1ないし3いずれか 1 に記載の自動変速機の変速油圧装置において、
エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段を設け、
アイドルストップ後の再発進時、前記締結制御部は、前記スロットル開度依存制御により設定された前記背圧制御指令値に対し、エンジン回転数が高いときは前記背圧制御指令値を大きく補正し、エンジン回転数が低いときは前記背圧制御指令値を小さく補正するエンジン回転数依存制御を行うことを特徴とする自動変速機の変速油圧装置。
In the transmission hydraulic system for an automatic transmission according to 3 any one claims 1,
An engine speed detecting means for detecting the engine speed is provided;
When restarting after an idle stop, the engagement control unit greatly corrects the back pressure control command value when the engine speed is high with respect to the back pressure control command value set by the throttle opening degree dependent control. An automatic transmission shift hydraulic system that performs engine speed dependent control for correcting the back pressure control command value to be small when the engine speed is low.
請求項1ないし4いずれか 1 に記載の自動変速機の変速油圧装置において、
アイドルストップ後の再発進時、前記締結制御部は、背圧制御指令として最大値を出力する最大値制御を行い、ライン圧又は前進用締結要素の締結圧が所定油圧以上と判断されたときは、前記最大値制御を終了し、背圧制御指令として前記スロットル開度依存制御又は前記エンジン回転数依存制御を行うことを特徴とする自動変速機の変速油圧装置。
In the transmission hydraulic system for an automatic transmission according to 4 any one claims 1,
When restarting after an idle stop, the fastening control unit performs maximum value control that outputs a maximum value as a back pressure control command, and when it is determined that the line pressure or the fastening pressure of the forward fastening element is equal to or higher than a predetermined hydraulic pressure. A transmission hydraulic device for an automatic transmission, which terminates the maximum value control and performs the throttle opening dependency control or the engine speed dependency control as a back pressure control command.
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