JP4205684B2

JP4205684B2 - Actuator with rod

Info

Publication number: JP4205684B2
Application number: JP2005084591A
Authority: JP
Inventors: 秀三増尾; 忠昭井岡; 雅敏河合
Original assignee: CKD Corp
Current assignee: CKD Corp
Priority date: 2005-03-23
Filing date: 2005-03-23
Publication date: 2009-01-07
Anticipated expiration: 2025-03-23
Also published as: JP2006266382A

Description

本発明は、アクチュエータ本体の端面から出没するロッドを備え、前記アクチュエータ本体からの前記ロッドの突出端にエンドプレートを備えるロッド付アクチュエータに関する。 The present invention relates to an actuator with a rod that includes a rod that protrudes and protrudes from an end surface of an actuator main body, and includes an end plate at a protruding end of the rod from the actuator main body.

流体圧シリンダとしては、例えば、特許文献１に記載のものが知られている。流体圧シリンダは、シリンダケースのシリンダ孔内にピストンが収容され、前記ピストンにピストンロッドが固定されて構成されている。また、前記ピストンロッドは、シリンダケースの一端面からシリンダケース外へ突出し、そのピストンロッドの突出端にはエンドプレートが固定されている。そして、前記エンドプレートは設備機器に固定されている。 As the fluid pressure cylinder, for example, one described in Patent Document 1 is known. The fluid pressure cylinder is configured such that a piston is accommodated in a cylinder hole of a cylinder case, and a piston rod is fixed to the piston. The piston rod projects out of the cylinder case from one end surface of the cylinder case, and an end plate is fixed to the projecting end of the piston rod. The end plate is fixed to equipment.

また、前記シリンダケースの一端面には、金属板製のスクレーパ（摺接部材）が装着され、シリンダケース内には、金属板製の円環状をなすコイルスクレーパが収容されている。そして、スクレーパ及びコイルスクレーパがピストンロッドの周面に接触することによって、ピストンロッドの周面に付着した異物がロッドから掻き取られ、異物のシリンダケース内への侵入が防止されている。
特開平１１−３１１２１０号公報 Further, a scraper (sliding contact member) made of a metal plate is mounted on one end surface of the cylinder case, and a coil scraper having an annular shape made of a metal plate is accommodated in the cylinder case. Then, when the scraper and the coil scraper come into contact with the peripheral surface of the piston rod, the foreign matter adhering to the peripheral surface of the piston rod is scraped off from the rod, and the foreign matter is prevented from entering the cylinder case.
JP-A-11-311210

ところで、特許文献１に記載の流体圧シリンダにおいて、スクレーパは、その中央部のロッド挿通孔にピストンロッドが挿通されてシリンダケースの一端面に装着されている。このため、スクレーパを交換する場合には、スクレーパをピストンロッドの軸方向へ移動させ、ピストンロッドをロッド挿通孔を通過させてピストンロッドの突出端側から抜き取らなければならない。このようにスクレーパをピストンロッドから抜き取るためには、ピストンロッドの突出端と、エンドプレートとの固定を解除して両者を分離しなければならない。すなわち、スクレーパの交換をはじめ流体圧シリンダのメンテナンスを行うためには、ピストンロッドとエンドプレートとを分解する作業を行わなければならず、流体圧シリンダのメンテナンス性が非常に悪いという問題があった。 By the way, in the fluid pressure cylinder described in Patent Document 1, the scraper is attached to one end surface of the cylinder case with a piston rod inserted through a rod insertion hole in the center thereof. For this reason, when replacing the scraper, the scraper must be moved in the axial direction of the piston rod, and the piston rod must pass through the rod insertion hole and be extracted from the protruding end side of the piston rod. In order to extract the scraper from the piston rod in this way, the protruding end of the piston rod and the end plate must be released and separated from each other. In other words, in order to perform maintenance of the fluid pressure cylinder including replacement of the scraper, the work of disassembling the piston rod and the end plate has to be performed, and there has been a problem that the maintainability of the fluid pressure cylinder is very poor. .

この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、メンテナンス性を向上させることができるロッド付アクチュエータを提供することにある。 The present invention has been made by paying attention to such problems existing in the prior art, and an object of the present invention is to provide an actuator with a rod that can improve maintainability.

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、アクチュエータ本体の端面から出没するロッドを備え、前記アクチュエータ本体からの前記ロッドの突出端にエンドプレートを備えるロッド付アクチュエータにおいて、前記端面にて前記ロッドを包囲する位置に設けられた凹部に装着され、前記ロッドの全周に摺接する摺接部材と、前記アクチュエータ本体に装着され、前記凹部に被せられることで前記摺接部材を前記凹部内に保持するプレートとを備え、前記摺接部材に着脱部を形成して該摺接部材を前記ロッドの軸方向に交差する方向から前記凹部に着脱可能とし、前記プレートに該プレートの側縁に向かって開口して前記ロッドを挿抜可能とする収容凹所を形成して、プレートをロッドの軸方向に交差する方向から前記アクチュエータ本体に着脱可能にするとともに、該アクチュエータ本体の端面に対して交差する面には前記プレートを装着するための装着溝が形成されていることを要旨とする。 In order to solve the above-described problem, the invention according to claim 1 is provided with a rod including a rod that protrudes and protrudes from an end surface of an actuator body, and an end plate is provided at a protruding end of the rod from the actuator body. An end face is attached to a recess provided at a position surrounding the rod, and a sliding contact member that is in sliding contact with the entire circumference of the rod is attached to the actuator body, and the sliding contact member is covered by the recess. A plate held in the recess, and an detachable portion is formed on the sliding contact member so that the sliding contact member can be attached to and detached from the recess from a direction intersecting the axial direction of the rod. An accommodation recess is formed that opens toward the side edge so that the rod can be inserted and removed, and the actuating plate is moved from the direction intersecting the axial direction of the rod. While the detachable eta body, the plane intersecting the end face of the actuator body and summarized in that mounting groove for mounting the plate is formed.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロッド付アクチュエータにおいて、前記摺接部材は多孔質体よりなるとともに厚みが前記凹部の深さ以下に設定されていることを要旨とする。 The gist of the invention according to claim 2 is that, in the actuator with a rod according to claim 1, the sliding contact member is made of a porous body and the thickness is set to be equal to or less than the depth of the recess.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のロッド付アクチュエータにおいて、前記アクチュエータ本体はシリンダケースであるとともに、前記ロッドは前記シリンダケースに収容されたピストンに作用する流体圧に基づいて移動するピストンロッドと、前記ピストンロッドの出没をガイドするガイドロッドであり、前記プレートは一枚の板材よりなり、該板材に各ロッド用の収容凹所が別々に形成されているとともに各収容凹所が同一方向に向かって開口していることを要旨とする。 According to a third aspect of the present invention, in the actuator with a rod according to the first or second aspect, the actuator body is a cylinder case, and the rod is a fluid pressure acting on a piston accommodated in the cylinder case. A piston rod that moves based on the guide rod, and a guide rod that guides the protrusion and withdrawal of the piston rod, and the plate is made of a single plate, and a receiving recess for each rod is separately formed in the plate. The gist is that each receiving recess opens in the same direction.

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のロッド付アクチュエータにおいて、前記装着溝には、前記ピストンのシリンダケース内での位置を検出する位置検出スイッチが装着されていることを要旨とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the actuator with a rod according to the third aspect, a position detection switch for detecting a position of the piston in a cylinder case is mounted in the mounting groove. To do.

本発明によれば、メンテナンス性を向上させることができる。 According to the present invention, maintainability can be improved.

以下、本発明のロッド付アクチュエータを空気圧シリンダに具体化した一実施形態を図１〜図３にしたがって説明する。なお、以下の説明において、空気圧シリンダ１１の「前」「後」「左」「右」「上」「下」は、図１に示す矢印Ｙ１の方向を前後方向、矢印Ｙ２の方向を左右方向、矢印Ｙ３の方向を上下方向とする。 Hereinafter, an embodiment in which the actuator with a rod of the present invention is embodied in a pneumatic cylinder will be described with reference to FIGS. In the following description, “front”, “rear”, “left”, “right”, “upper”, and “lower” of the pneumatic cylinder 11 refer to the direction of the arrow Y1 shown in FIG. The direction of the arrow Y3 is the up-down direction.

図１に示すように、ロッド付アクチュエータとしての空気圧シリンダ１１は、アクチュエータ本体としてのシリンダケース１２を備えている。このシリンダケース１２は、アルミ等の金属押出材よりなるシリンダチューブであり、平面視が矩形状をなす直方体状をなしている。 As shown in FIG. 1, a pneumatic cylinder 11 as an actuator with a rod includes a cylinder case 12 as an actuator body. The cylinder case 12 is a cylinder tube made of a metal extruded material such as aluminum, and has a rectangular parallelepiped shape in plan view.

図２に示すように、シリンダケース１２の端面である上端面１２ａにおける長辺方向（図２では左右方向）中央部には、シリンダケース１２の上下方向に沿って延びる断面円形状のシリンダ孔１３が形成されている。このシリンダ孔１３の一方（上方）の開口はロッドカバー１４によって封止され、シリンダ孔１３の他方（下方）の開口はヘッドカバー１５によって封止されている。ロッドカバー１４及びヘッドカバー１５はそれぞれＣリング１６，１７によってシリンダケース１２から抜け止めされている。したがって、シリンダケース１２内にてシリンダ孔１３は、前記ロッドカバー１４及びヘッドカバー１５によって気密に保持されたシリンダ室となっている。 As shown in FIG. 2, a cylinder hole 13 having a circular cross section extending along the vertical direction of the cylinder case 12 is provided at the center of the long side direction (left and right direction in FIG. 2) of the upper end surface 12 a that is an end surface of the cylinder case 12. Is formed. One (upper) opening of the cylinder hole 13 is sealed by the rod cover 14, and the other (lower) opening of the cylinder hole 13 is sealed by the head cover 15. The rod cover 14 and the head cover 15 are secured from the cylinder case 12 by C-rings 16 and 17, respectively. Therefore, the cylinder hole 13 in the cylinder case 12 is a cylinder chamber that is airtightly held by the rod cover 14 and the head cover 15.

前記シリンダ室には、ピストン１９がシリンダケース１２の上下方向に沿って摺動可能に収容されている。ピストン１９の周面にはピストンパッキン２０が装着されている。したがって、前記シリンダ室は、ピストン１９によってロッドカバー１４側のロッド側シリンダ室２１とヘッドカバー１５側のヘッド側シリンダ室２２とに区画されている。また、ピストン１９の周面であって前記ピストンパッキン２０より上側には磁石Ｍが装着されている。このため、磁石Ｍは前記ピストン１９とともにシリンダケース１２の上下方向へ移動する構成とされている。 A piston 19 is accommodated in the cylinder chamber so as to be slidable in the vertical direction of the cylinder case 12. A piston packing 20 is attached to the peripheral surface of the piston 19. Therefore, the cylinder chamber is partitioned by the piston 19 into a rod side cylinder chamber 21 on the rod cover 14 side and a head side cylinder chamber 22 on the head cover 15 side. A magnet M is mounted on the peripheral surface of the piston 19 and above the piston packing 20. For this reason, the magnet M is configured to move in the vertical direction of the cylinder case 12 together with the piston 19.

ピストン１９の上端面には、ロッドとしての円柱状のピストンロッド２３が一体的に設けられている。このピストンロッド２３の一側（上側）は、シリンダケース１２の一端面である上端面１２ａからシリンダケース１２外へ突出している。前記ピストンロッド２３のシリンダケース１２からの突出端（上端）には、設備機器（図示せず）に固定されるエンドプレート２５がボルト２６によってねじ止めされている。このエンドプレート２５は矩形板状に形成されている。前記ピストンロッド２３は、エンドプレート２５の中心部に固定されている。 A cylindrical piston rod 23 as a rod is integrally provided on the upper end surface of the piston 19. One side (upper side) of the piston rod 23 protrudes from the upper end surface 12 a that is one end surface of the cylinder case 12 to the outside of the cylinder case 12. An end plate 25 fixed to equipment (not shown) is screwed to the projecting end (upper end) of the piston rod 23 from the cylinder case 12 with a bolt 26. The end plate 25 is formed in a rectangular plate shape. The piston rod 23 is fixed to the center portion of the end plate 25.

シリンダケース１２において、上端面１２ａの前記長辺方向に沿った前記シリンダ室（シリンダ孔１３）の両側には、それぞれシリンダケース１２の上下方向に沿って延びるガイドロッド挿通孔２７が形成されている。各ガイドロッド挿通孔２７には、それぞれガイドロッド２８がシリンダケース１２の上下方向、すなわちピストン１９の摺動方向に沿って摺動可能に収容されている。なお、ガイドロッド挿通孔２７の周面には、ガイドロッド２８の摺動抵抗を低減するための軸受２９が設けられている。 In the cylinder case 12, guide rod insertion holes 27 extending in the vertical direction of the cylinder case 12 are formed on both sides of the cylinder chamber (cylinder hole 13) along the long side direction of the upper end surface 12 a. . The guide rods 28 are accommodated in the guide rod insertion holes 27 so as to be slidable in the vertical direction of the cylinder case 12, that is, in the sliding direction of the piston 19. A bearing 29 for reducing the sliding resistance of the guide rod 28 is provided on the peripheral surface of the guide rod insertion hole 27.

両ガイドロッド２８の一側（上側）は、ピストンロッド２３と同様にシリンダケース１２の前記上端面１２ａからシリンダケース１２外へ突出している。そして、シリンダケース１２には、３本のロッド（１本のピストンロッド２３と２本のガイドロッド２８）が並設されている。両ガイドロッド２８の突出端（上端）は、前記エンドプレート２５の両側にボルト２６によってねじ止めされている。 One side (upper side) of both guide rods 28 protrudes from the upper end surface 12 a of the cylinder case 12 to the outside of the cylinder case 12 in the same manner as the piston rod 23. The cylinder case 12 is provided with three rods (one piston rod 23 and two guide rods 28). The protruding ends (upper ends) of both guide rods 28 are screwed to both sides of the end plate 25 by bolts 26.

そして、ピストンロッド２３がシリンダケース１２の上端面１２ａから出没すると、それに伴って両ガイドロッド２８も上端面１２ａから出没し、両ガイドロッド２８がピストンロッド２３の出没をガイドする。そして、一対のガイドロッド２８がエンドプレート２５の両端部に固定されることによってピストンロッド２３の回り止めが図られている。 When the piston rod 23 protrudes and retracts from the upper end surface 12 a of the cylinder case 12, both guide rods 28 also protrude and retract from the upper end surface 12 a, and both guide rods 28 guide the protrusion and disengagement of the piston rod 23. The pair of guide rods 28 are fixed to both end portions of the end plate 25 to prevent the piston rod 23 from rotating.

図３に示すように、シリンダケース１２の上端面１２ａに対して直交する面であり、空気圧シリンダ１１のメンテナンスを行う場合に作業者に対向する面となる前面１２ｂ及び後面１２ｃには、装着溝として一対のＴ字溝３０が形成されている。このＴ字溝３０は、シリンダケース１２の上下方向、すなわち、ピストン１９の摺動方向に沿って形成されている。また、Ｔ字溝３０は、シリンダケース１２の前面１２ｂ及び後面１２ｃ両面に向かって開口側が狭くなっている。そして、Ｔ字溝３０にはピストン１９の位置検出用の位置検出スイッチＳが装着され、該Ｔ字溝３０は位置検出スイッチＳを装着するためにシリンダケース１２の前面１２ｂに形成されている。この位置検出スイッチＳは、ピストン１９とともに移動する磁石Ｍを検出することにより、シリンダケース１２内でのピストン１９の位置を検出する。 As shown in FIG. 3, the front surface 12b and the rear surface 12c, which are surfaces orthogonal to the upper end surface 12a of the cylinder case 12 and face the operator when performing maintenance of the pneumatic cylinder 11, are provided with mounting grooves. A pair of T-shaped grooves 30 is formed. The T-shaped groove 30 is formed along the vertical direction of the cylinder case 12, that is, along the sliding direction of the piston 19. Further, the T-shaped groove 30 is narrowed on the opening side toward both the front surface 12 b and the rear surface 12 c of the cylinder case 12. A position detection switch S for detecting the position of the piston 19 is mounted on the T-shaped groove 30, and the T-shaped groove 30 is formed on the front surface 12 b of the cylinder case 12 for mounting the position detection switch S. The position detection switch S detects the position of the piston 19 in the cylinder case 12 by detecting the magnet M that moves together with the piston 19.

また、シリンダケース１２の前面１２ｂ及び後面１２ｃには、第１給排ポート３２及び第２給排ポート３３が形成されている。第１給排ポート３２は、ヘッド側シリンダ室２２に連通している（図２参照）。第２給排ポート３３は、ロッド側シリンダ室２１に連通している（図２参照）。 A first supply / discharge port 32 and a second supply / discharge port 33 are formed on the front surface 12 b and the rear surface 12 c of the cylinder case 12. The first supply / discharge port 32 communicates with the head-side cylinder chamber 22 (see FIG. 2). The second supply / discharge port 33 communicates with the rod side cylinder chamber 21 (see FIG. 2).

したがって、図２に示すように、第１給排ポート３２からヘッド側シリンダ室２２に流体としての空気を供給するととも第２給排ポート３３からロッド側シリンダ室２１の空気を排出する。すると、流体圧としての空気圧によってピストン１９がロッド側シリンダ室２１側へ摺動してピストンロッド２３がシリンダケース１２から突出される（図１参照）。一方、第１給排ポート３２からヘッド側シリンダ室２２の流体としての空気を排出するとともに第２給排ポート３３からロッド側シリンダ室２１に空気を供給する。すると、流体圧としての空気圧によってピストン１９がヘッド側シリンダ室２２へ摺動してピストンロッド２３がシリンダケース１２に没入される（図２参照）。すなわち、空気圧シリンダ１１は、空気の給排によってシリンダケース１２の上端面１２ａから出没するピストンロッド２３を備えている。さらに、シリンダケース１２の前面１２ｂ及び後面１２ｃであって各面１２ｂ，１２ｃの左右両側には、取付溝３４が形成されている。 Therefore, as shown in FIG. 2, air as a fluid is supplied from the first supply / discharge port 32 to the head-side cylinder chamber 22, and the air in the rod-side cylinder chamber 21 is discharged from the second supply / discharge port 33. Then, the piston 19 slides to the rod side cylinder chamber 21 side by the air pressure as the fluid pressure, and the piston rod 23 protrudes from the cylinder case 12 (see FIG. 1). On the other hand, air as fluid in the head side cylinder chamber 22 is discharged from the first supply / discharge port 32 and air is supplied from the second supply / discharge port 33 to the rod side cylinder chamber 21. Then, the piston 19 slides into the head side cylinder chamber 22 by the air pressure as the fluid pressure, and the piston rod 23 is immersed in the cylinder case 12 (see FIG. 2). That is, the pneumatic cylinder 11 includes a piston rod 23 that protrudes and protrudes from the upper end surface 12a of the cylinder case 12 by supplying and discharging air. Further, mounting grooves 34 are formed on the front surface 12b and the rear surface 12c of the cylinder case 12 on both the left and right sides of the surfaces 12b and 12c.

図３に示すように、シリンダケース１２の上端面１２ａであって、ピストンロッド２３を包囲する位置には円環状をなす第１凹部４０が凹設されている。この第１凹部４０は、シリンダ孔１３の上側に設けられ、Ｃリング１６の上面によって第１凹部４０の底部が構成されている。また、シリンダケース１２の上端面１２ａであって、両ガイドロッド２８を包囲する位置には円環状をなす第２凹部４１が凹設されている。これら第２凹部４１は、ガイドロッド挿通孔２７の上側に設けられ、前記軸受２９の上端面によって第２凹部４１の底部が構成されている。 As shown in FIG. 3, an annular first recess 40 is provided at a position surrounding the piston rod 23 on the upper end surface 12 a of the cylinder case 12. The first recess 40 is provided above the cylinder hole 13, and the upper surface of the C ring 16 constitutes the bottom of the first recess 40. Further, an annular second recess 41 is formed in the upper end surface 12 a of the cylinder case 12 so as to surround both the guide rods 28. These second recesses 41 are provided on the upper side of the guide rod insertion hole 27, and the bottom of the second recess 41 is constituted by the upper end surface of the bearing 29.

図２に示すように、前記第１及び第２凹部４０，４１には、それぞれ摺接部材としてのエレメント４２が収容されている。このエレメント４２は、ポリビニルアルコールを原料とした樹脂材料を焼き固めた多孔質体よりなり、多数の気孔部分を有している。このため、エレメント４２は前記気孔部分によって、粉塵、ダスト等の異物を絡め取ることが可能とされ、さらに、グリス等を保持可能とされている。 As shown in FIG. 2, the first and second recesses 40 and 41 accommodate elements 42 as sliding members, respectively. The element 42 is made of a porous body obtained by baking and hardening a resin material made of polyvinyl alcohol, and has a large number of pores. Therefore, the element 42 can entangle foreign matters such as dust and dust by the pore portion, and can hold grease and the like.

図３に示すように、エレメント４２は円環状をなす多孔質体の一部に着脱部としての切込み４２ａを形成して構成されている。このため、エレメント４２は、切込み４２ａにピストンロッド２３及びガイドロッド２８を通過させることで第１及び第２凹部４０，４１に着脱可能となっている。 As shown in FIG. 3, the element 42 is configured by forming a cut 42 a as an attaching / detaching portion in a part of an annular porous body. For this reason, the element 42 can be attached to and detached from the first and second recesses 40 and 41 by passing the piston rod 23 and the guide rod 28 through the notch 42a.

また、第１凹部４０に収容されるエレメント４２の内径は、ピストンロッド２３の直径よりも小径に形成され、外径は第１凹部４０の直径よりもわずかに小径に形成されている。また、第１凹部４０に収容されるエレメント４２は、その厚みが第１凹部４０の深さと同じに設定されている（図２参照）。このため、第１凹部４０に収容されたエレメント４２の上面は、上端面１２ａと面一となっている。 Further, the inner diameter of the element 42 accommodated in the first recess 40 is formed smaller than the diameter of the piston rod 23, and the outer diameter is formed slightly smaller than the diameter of the first recess 40. Moreover, the thickness of the element 42 accommodated in the first recess 40 is set to be the same as the depth of the first recess 40 (see FIG. 2). For this reason, the upper surface of the element 42 accommodated in the first recess 40 is flush with the upper end surface 12a.

一方、第２凹部４１に収容されるエレメント４２の内径は、ガイドロッド２８の直径よりも小径に形成され、外径は第２凹部４１の直径よりもわずかに小径に形成されている。また、第２凹部４１に収容されるエレメント４２は、その厚みが第２凹部４１の深さと同じに設定されている（図２参照）。このため、第２凹部４１に収容されたエレメント４２の上面は、上端面１２ａと面一になっている。 On the other hand, the inner diameter of the element 42 accommodated in the second recess 41 is formed smaller than the diameter of the guide rod 28, and the outer diameter is formed slightly smaller than the diameter of the second recess 41. The element 42 accommodated in the second recess 41 is set to have the same thickness as the depth of the second recess 41 (see FIG. 2). For this reason, the upper surface of the element 42 accommodated in the second recess 41 is flush with the upper end surface 12a.

そして、第１及び第２凹部４０，４１に収容されたエレメント４２は、ピストンロッド２３及びガイドロッド２８の出没に伴い両ロッド２３，２８の全周に摺接され、周面に付着した異物を掻き取るようになっている。また、エレメント４２は、その内周面と各ロッド２３，２８の周面の間からシリンダ孔１３及びガイドロッド挿通孔２７内に異物が侵入することを防止する。加えて、エレメント４２にはグリスが補給され、エレメント４２の内周面に各ロッド２３，２８が摺接する毎にグリスが供給されるようになっている。また、エレメント４２は、ガイドロッド挿通孔２７内にグリスを封入している。 And the element 42 accommodated in the 1st and 2nd recessed parts 40 and 41 is slidably contacted to the perimeter of both the rods 23 and 28 with the protrusion and withdrawal of the piston rod 23 and the guide rod 28, and the foreign material adhering to a surrounding surface is removed. It comes to scrape. The element 42 prevents foreign matter from entering the cylinder hole 13 and the guide rod insertion hole 27 from between the inner peripheral surface thereof and the peripheral surfaces of the rods 23 and 28. In addition, grease is supplied to the element 42, and grease is supplied every time the rods 23 and 28 are in sliding contact with the inner peripheral surface of the element 42. The element 42 encloses grease in the guide rod insertion hole 27.

図１に示すように、シリンダケース１２には、第１及び第２凹部４０，４１に被せられて該第１及び第２凹部４０，４１内にエレメント４２を保持するプレート４３が装着されている。前記プレート４３は、長方形状の薄板材よりなる。プレート４３の板厚は、ピストン１９の下端面がヘッドカバー１５に接触したときに、エンドプレート２５の下面とシリンダケース１２の上端面１２ａとの間に形成される隙間よりも薄くなるように設定されている（図２参照）。 As shown in FIG. 1, the cylinder case 12 is mounted with a plate 43 that covers the first and second recesses 40 and 41 and holds the element 42 in the first and second recesses 40 and 41. . The plate 43 is made of a rectangular thin plate material. The thickness of the plate 43 is set so as to be thinner than the gap formed between the lower surface of the end plate 25 and the upper end surface 12 a of the cylinder case 12 when the lower end surface of the piston 19 contacts the head cover 15. (See FIG. 2).

プレート４３には、シリンダケース１２への装着状態でピストンロッド２３及びガイドロッド２８が収容される収容凹所４５が形成されている。すなわち、プレート４３の長辺方向中央には、ピストンロッド２３を収容するための収容凹所４５が形成され、長辺方向両側には、ガイドロッド２８を収容するための収容凹所４５が形成されている。 The plate 43 is formed with an accommodation recess 45 in which the piston rod 23 and the guide rod 28 are accommodated when mounted on the cylinder case 12. That is, an accommodation recess 45 for accommodating the piston rod 23 is formed at the center in the long side direction of the plate 43, and an accommodation recess 45 for accommodating the guide rod 28 is formed on both sides in the long side direction. ing.

全ての収容凹所４５は、プレート４３の一方の長辺の側縁に向かって開口するように形成されている。そして、全ての収容凹所４５は、プレート４３の長辺に対して直交する短辺方向に沿って延びるように形成されている。収容凹所４５において、プレート４３の長辺方向に沿った開口幅はピストンロッド２３及びガイドロッド２８の直径より若干長く形成される一方、第１及び第２凹部４０，４１の直径より短く形成されている。このため、収容凹所４５は、ピストンロッド２３及びガイドロッド２８を挿抜可能とされている。また、プレート４３の他方の長辺側中央には一対の固定片４３ａが折り曲げ形成され、各固定片４３ａには固定孔４３ｂが形成されている。両固定片４３ａは、前記一対のＴ字溝３０に挿入可能とされている。 All the receiving recesses 45 are formed so as to open toward the side edge of one long side of the plate 43. All the receiving recesses 45 are formed so as to extend along the short side direction orthogonal to the long side of the plate 43. In the housing recess 45, the opening width along the long side direction of the plate 43 is formed slightly longer than the diameters of the piston rod 23 and the guide rod 28, while being formed shorter than the diameters of the first and second recesses 40 and 41. ing. For this reason, the accommodation recess 45 can insert and remove the piston rod 23 and the guide rod 28. In addition, a pair of fixing pieces 43a are bent at the center of the other long side of the plate 43, and a fixing hole 43b is formed in each fixing piece 43a. Both the fixing pieces 43 a can be inserted into the pair of T-shaped grooves 30.

そして、上記構成のプレート４３は、中央の収容凹所４５にピストンロッド２３を収容するとともに両側の収容凹所４５にガイドロッド２８を収容する。さらに、固定片４３ａをＴ字溝３０に挿入し、各固定片４３ａの固定孔４３ｂからＴ字溝３０にビスＢを固定する。プレート４３は、シリンダケース１２に形成されたＴ字溝３０を用いてシリンダケース１２に装着されている。 And the plate 43 of the said structure accommodates the piston rod 23 in the center accommodation recess 45, and accommodates the guide rod 28 in the accommodation recess 45 of both sides. Further, the fixing piece 43 a is inserted into the T-shaped groove 30, and the screw B is fixed to the T-shaped groove 30 from the fixing hole 43 b of each fixing piece 43 a. The plate 43 is attached to the cylinder case 12 using a T-shaped groove 30 formed in the cylinder case 12.

この装着状態では、プレート４３における各収容凹所４５の近傍が第１及び第２凹部４０，４１を上側から部分的に被覆し、各エレメント４２を部分的に覆っている。このため、エレメント４２は、プレート４３によって第１及び第２凹部４０，４１内から抜け止めされ、該第１及び第２凹部４０，４１内に保持されている。その結果として、エレメント４２の内周全周がピストンロッド２３及びガイドロッド２８の全周に摺接する状態が維持されている。 In this mounted state, the vicinity of each receiving recess 45 in the plate 43 partially covers the first and second recesses 40 and 41 from the upper side and partially covers each element 42. For this reason, the element 42 is prevented from coming off from the first and second recesses 40 and 41 by the plate 43 and is held in the first and second recesses 40 and 41. As a result, the state in which the entire inner periphery of the element 42 is in sliding contact with the entire periphery of the piston rod 23 and the guide rod 28 is maintained.

さて、上記構成の空気圧シリンダ１１のメンテナンスの１つとして、エレメント４２を交換するには、まず、固定片４３ａをＴ字溝３０から抜き出し、シリンダケース１２に装着されたプレート４３をシリンダケース１２から取外す。この取外作業の際、プレート４３には、プレート４３の長辺の側縁に向かって開口する収容凹所４５が形成されている。このため、収容凹所４５からピストンロッド２３及びガイドロッド２８を通過させることにより、プレート４３をピストンロッド２３及びガイドロッド２８の軸方向（上下方向）に交差する方向（直交方向Ｌ。図３参照）へ移動させることができる。その結果、プレート４３を前記直交方向Ｌへ移動させるだけで収容凹所４５からピストンロッド２３及びガイドロッド２８が抜かれ、プレート４３がシリンダケース１２から取外される。 In order to replace the element 42 as one of the maintenance of the pneumatic cylinder 11 having the above-described configuration, first, the fixed piece 43a is extracted from the T-shaped groove 30, and the plate 43 attached to the cylinder case 12 is removed from the cylinder case 12. Remove. During this detaching operation, the plate 43 is formed with a receiving recess 45 that opens toward the side edge of the long side of the plate 43. For this reason, by passing the piston rod 23 and the guide rod 28 from the accommodation recess 45, the plate 43 intersects the axial direction (vertical direction) of the piston rod 23 and the guide rod 28 (orthogonal direction L; see FIG. 3). ). As a result, the piston rod 23 and the guide rod 28 are removed from the housing recess 45 simply by moving the plate 43 in the orthogonal direction L, and the plate 43 is removed from the cylinder case 12.

すると、第１及び第２凹部４０，４１からエレメント４２を取外すことが可能となる。そして、エレメント４２を第１及び第２凹部４０，４１から取外す。このとき、エレメント４２には、切込み４２ａが形成されている。このため、切込み４２ａからピストンロッド２３及びガイドロッド２８を通過させることにより、エレメント４２を前記直交方向Ｌへ移動させることができる。その結果、エレメント４２を前記直交方向Ｌへ移動させるだけで切込み４２ａからピストンロッド２３及びガイドロッド２８が抜かれ、エレメント４２が第１及び第２凹部４０，４１から取外される。 Then, the element 42 can be removed from the first and second recesses 40 and 41. Then, the element 42 is removed from the first and second recesses 40 and 41. At this time, the element 42 is formed with a cut 42a. For this reason, the element 42 can be moved in the orthogonal direction L by passing the piston rod 23 and the guide rod 28 from the notch 42a. As a result, only by moving the element 42 in the orthogonal direction L, the piston rod 23 and the guide rod 28 are removed from the notch 42a, and the element 42 is removed from the first and second recesses 40 and 41.

次に、新しいエレメント４２を第１及び第２凹部４０，４１に装着する。このときも、切込み４２ａにピストンロッド２３及びガイドロッド２８を通過させて、エレメント４２を第１及び第２凹部４０，４１に装着する。 Next, a new element 42 is mounted in the first and second recesses 40 and 41. Also at this time, the piston rod 23 and the guide rod 28 are passed through the notch 42a, and the element 42 is mounted in the first and second recesses 40 and 41.

次に、プレート４３をシリンダケース１２に装着し、プレート４３によってエレメント４２を第１及び第２凹部４０，４１内に保持する。プレート４３の装着作業の際も、収容凹所４５にピストンロッド２３及びガイドロッド２８を通過させることにより、プレート４３をピストンロッド２３及びガイドロッド２８の軸方向（上下方向）に交差する方向（直交方向Ｌ）へ移動させることができる。その後、固定片４３ａをＴ字溝３０に固定することにより、プレート４３がシリンダケース１２に装着され、エレメント４２の交換作業が完了する。 Next, the plate 43 is mounted on the cylinder case 12, and the element 42 is held in the first and second recesses 40 and 41 by the plate 43. Also during the mounting operation of the plate 43, the piston rod 23 and the guide rod 28 are passed through the housing recess 45, so that the plate 43 crosses the axial direction (vertical direction) of the piston rod 23 and the guide rod 28 (orthogonal). In the direction L). Thereafter, the fixing piece 43 a is fixed to the T-shaped groove 30, so that the plate 43 is mounted on the cylinder case 12 and the replacement work of the element 42 is completed.

したがって、プレート４３が収容凹所４５を備え、エレメント４２が切込み４２ａを備えることにより、エレメント４２の交換作業をはじめとするメンテナンス作業は、エンドプレート２５を設備機器に固定したままの状態で行われる。すなわち、空気圧シリンダ１１のメンテナンス作業は、空気圧シリンダ１１を設備機器に設置したままの状態で行われる。 Therefore, since the plate 43 includes the receiving recess 45 and the element 42 includes the notch 42a, maintenance work including replacement work of the element 42 is performed with the end plate 25 fixed to the equipment. . That is, the maintenance work of the pneumatic cylinder 11 is performed in a state where the pneumatic cylinder 11 is installed in the equipment.

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）第１及び第２凹部４０，４１にエレメント４２を装着し、プレート４３によってエレメント４２を第１及び第２凹部４０，４１内に保持する構成とした。そして、エレメント４２に切込み４２ａを形成したため、エレメント４２はピストンロッド２３及びガイドロッド２８の軸方向に交差する方向へ移動させるだけで第１及び第２凹部４０，４１に着脱することができる。また、プレート４３に側縁に向かって開口する収容凹所４５を形成したため、プレート４３はピストンロッド２３及びガイドロッド２８の軸方向に交差する方向へ移動させるだけでシリンダケース１２に着脱することができる。したがって、エレメント４２の交換作業の際には、エンドプレート２５と設備機器とを分解することなくエレメント４２の着脱、及びプレート４３の着脱を行うことができる。その結果として、エレメント４２の交換作業は、エンドプレート２５と設備機器との固定を解除し、さらにはピストンロッド２３及びガイドロッド２８をシリンダケース１２から分割する必要がある場合に比して容易とすることができる。したがって、エレメント４２の交換作業をはじめとする空気圧シリンダ１１のメンテナンス性を向上させることができる。 According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The element 42 is mounted on the first and second recesses 40 and 41, and the element 42 is held in the first and second recesses 40 and 41 by the plate 43. Since the notch 42a is formed in the element 42, the element 42 can be attached to and detached from the first and second recesses 40 and 41 only by moving in the direction intersecting the axial direction of the piston rod 23 and the guide rod 28. Further, since the housing recess 45 that opens toward the side edge is formed in the plate 43, the plate 43 can be attached to and detached from the cylinder case 12 simply by moving in the direction intersecting the axial direction of the piston rod 23 and the guide rod 28. it can. Therefore, when the element 42 is replaced, the element 42 can be attached and detached and the plate 43 can be attached and detached without disassembling the end plate 25 and the equipment. As a result, the element 42 can be easily replaced as compared with the case where it is necessary to release the fixation between the end plate 25 and the equipment and further to divide the piston rod 23 and the guide rod 28 from the cylinder case 12. can do. Therefore, the maintainability of the pneumatic cylinder 11 including the replacement work of the element 42 can be improved.

（２）プレート４３はピストンロッド２３及びガイドロッド２８の軸方向に交差する方向へ移動させるだけでシリンダケース１２に着脱することができる。したがって、プレート４３をシリンダケース１２から取り外して行われるエレメント４２の着脱作業、軸受２９へのグリスの補給作業等を容易に行うことができ、空気圧シリンダ１１のメンテナンス性を良好とすることができる。 (2) The plate 43 can be attached to and detached from the cylinder case 12 simply by moving in the direction intersecting the axial direction of the piston rod 23 and the guide rod 28. Therefore, the work of attaching and detaching the element 42 performed by removing the plate 43 from the cylinder case 12 and the work of supplying grease to the bearing 29 can be easily performed, and the maintainability of the pneumatic cylinder 11 can be improved.

（３）プレート４３は一枚の板材よりなり、該板材に３つの収容凹所４５が全て同一方向へ開口するように形成されている。このため、一枚のプレート４３をピストンロッド２３及びガイドロッド２８の軸方向に交差する方向へ移動させるだけで、シリンダケース１２に着脱することができる。したがって、１枚のプレート４３をシリンダケース１２に着脱するだけで全てのエレメント４２の保持及びその解除を行うことができる。その結果として、例えば、３つのエレメント４２を３枚のプレート４３で保持する場合と比較して、エレメント４２の保持及び保持解除を容易に行うことができ、エレメント４２の交換作業の容易化、すなわち、空気圧シリンダ１１のメンテナンス性の向上に寄与できる。 (3) The plate 43 is made of a single plate, and the three receiving recesses 45 are all formed in the plate so as to open in the same direction. For this reason, the plate 43 can be attached to and detached from the cylinder case 12 simply by moving the plate 43 in a direction intersecting the axial direction of the piston rod 23 and the guide rod 28. Therefore, all the elements 42 can be held and released by simply attaching and detaching one plate 43 to and from the cylinder case 12. As a result, for example, compared to the case where the three elements 42 are held by the three plates 43, the elements 42 can be easily held and released, and the element 42 can be easily replaced. This can contribute to the improvement of the maintainability of the pneumatic cylinder 11.

（４）エレメント４２は多孔質体よりなり、エレメント４２の摺動抵抗はゴム材料製のスクレーパより小さくなっている。このため、ピストンロッド２３及びガイドロッド２８が上端面１２ａから突出する方向へ移動する際に、その突出する方向へエレメント４２が移動したとしてもエレメント４２がプレート４３を変形させてしまうことがない。このため、エレメント４２を第１及び第２凹部４０，４１に保持するプレート４３を薄板状にすることができる。 (4) The element 42 is made of a porous body, and the sliding resistance of the element 42 is smaller than that of a scraper made of rubber material. For this reason, when the piston rod 23 and the guide rod 28 move in the direction protruding from the upper end surface 12a, the element 42 does not deform the plate 43 even if the element 42 moves in the protruding direction. For this reason, the plate 43 holding the element 42 in the first and second recesses 40 and 41 can be formed into a thin plate shape.

その結果として、ピストン１９の下端面をヘッドカバー１５に接触させたとき、エンドプレート２５と上端面１２ａとの間に形成される隙間内にプレート４３を介在させることができる。したがって、ピストン１９の摺動方向（上下方向）に沿った空気圧シリンダ１１の長さが、プレート４３の厚みによって長くなってしまい空気圧シリンダ１１が大型化されてしまうことが抑制される。 As a result, when the lower end surface of the piston 19 is brought into contact with the head cover 15, the plate 43 can be interposed in a gap formed between the end plate 25 and the upper end surface 12a. Therefore, the length of the pneumatic cylinder 11 along the sliding direction (vertical direction) of the piston 19 is prevented from becoming longer due to the thickness of the plate 43 and the pneumatic cylinder 11 being enlarged.

（５）プレート４３は、ピストン１９の下端面をヘッドカバー１５に接触させたとき、エンドプレート２５と上端面１２ａとの間に形成される隙間内に介在させることができる。このため、エレメント４２保持のためにプレート４３をシリンダケース１２に装着したことにより、ピストンロッド２３が没入したときのエンドプレート２５の位置が、プレート４３装着前と異なってしまうことがない。その結果として、設備機器で既に使用されていたシリンダケース１２にエレメント４２及びプレート４３を後から装着することが可能である。 (5) The plate 43 can be interposed in a gap formed between the end plate 25 and the upper end surface 12a when the lower end surface of the piston 19 is brought into contact with the head cover 15. For this reason, by attaching the plate 43 to the cylinder case 12 for holding the element 42, the position of the end plate 25 when the piston rod 23 is immersed does not differ from that before the plate 43 is attached. As a result, it is possible to attach the element 42 and the plate 43 later to the cylinder case 12 already used in the equipment.

（６）プレート４３は、位置検出スイッチＳを装着するためにシリンダケース１２に予め形成されたＴ字溝３０を用いてシリンダケース１２に装着される。このため、プレート４３をシリンダケース１２に装着するためにシリンダケース１２に新たな構成を設ける必要がなく、エレメント４２及びプレート４３を備えた空気圧シリンダ１１の構成を簡易化することができ、製造コストを抑えることができる。 (6) The plate 43 is mounted on the cylinder case 12 using the T-shaped groove 30 formed in advance in the cylinder case 12 in order to mount the position detection switch S. For this reason, it is not necessary to provide a new structure in the cylinder case 12 in order to mount the plate 43 to the cylinder case 12, and the structure of the pneumatic cylinder 11 including the element 42 and the plate 43 can be simplified. Can be suppressed.

（７）プレート４３は、シリンダケース１２の上端面１２ａではなく、上端面１２ａに直交する面となる前面１２ｂに形成されたＴ字溝３０を用いてシリンダケース１２に装着される。このため、Ｔ字溝３０に対するビスＢの着脱作業を行う際に、ピストンロッド２３及びガイドロッド２８が妨げとならずプレート４３のシリンダケース１２への着脱作業を容易に行うことができる。 (7) The plate 43 is attached to the cylinder case 12 using a T-shaped groove 30 formed on the front surface 12b which is a surface orthogonal to the upper end surface 12a, not the upper end surface 12a of the cylinder case 12. For this reason, when the screw B is attached to and detached from the T-shaped groove 30, the piston rod 23 and the guide rod 28 are not obstructed, and the plate 43 can be easily attached to and detached from the cylinder case 12.

（８）エレメント４２は多孔質体であり、グリスをガイドロッド挿通孔２７内に封入可能としている。このため、軸受２９にグリスを供給して軸受２９の潤滑を維持することができる。また、エレメント４２はグリスを保持することも可能であるため、各ロッド２３，２８の周面とエレメント４２の内周面との摺動を円滑にすることができる。 (8) The element 42 is a porous body, and grease can be enclosed in the guide rod insertion hole 27. For this reason, grease can be supplied to the bearing 29 and the lubrication of the bearing 29 can be maintained. Further, since the element 42 can also hold grease, the sliding between the peripheral surface of each rod 23, 28 and the inner peripheral surface of the element 42 can be made smooth.

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 実施形態において、プレート４３の固定片４３ａを削除し、プレート４３を上端面１２ａにビスＢによって固定して、プレート４３のシリンダケース１２への固定の際にＴ字溝３０を使用しなくてもよい。 In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the embodiment, the fixing piece 43a of the plate 43 is deleted, the plate 43 is fixed to the upper end surface 12a with screws B, and the T-groove 30 is not used when fixing the plate 43 to the cylinder case 12. Also good.

○ 実施形態において、プレート４３の他方の長辺にて固定片４３ａよりも短辺側に別の固定片４３ａを設け、この別の固定片４３ａを取付溝３４に挿入固定してプレート４３をシリンダケース１２に装着してもよい。このとき、取付溝３４が装着部となる。 In the embodiment, another fixing piece 43a is provided on the other long side of the plate 43 on the shorter side than the fixing piece 43a, and the other fixing piece 43a is inserted and fixed in the mounting groove 34 to fix the plate 43 to the cylinder. It may be attached to the case 12. At this time, the mounting groove 34 becomes the mounting portion.

○ 実施形態において、エレメント４２の厚みを第１及び第２凹部４０，４１の深さより薄くしてもよい。
○ 実施形態において、空気圧シリンダ１１を、シリンダケース１２に一本のピストンロッド２３のみを備え、ガイドロッド２８を備えないタイプとしてもよい。このとき、シリンダケース１２を円筒状に形成してもよい。また、シリンダケース１２に複数本（例えば二本）のピストンロッド２３のみを備えたタイプとしてもよい（ガイドロッド２８を備えない）。又は、空気圧シリンダ１１をシリンダケース１２に一本のピストンロッド２３を備えるとともに一本のガイドロッド２８を備えたタイプとしてもよい。 In the embodiment, the thickness of the element 42 may be smaller than the depth of the first and second recesses 40 and 41.
In the embodiment, the pneumatic cylinder 11 may be a type in which only one piston rod 23 is provided in the cylinder case 12 and no guide rod 28 is provided. At this time, the cylinder case 12 may be formed in a cylindrical shape. Further, the cylinder case 12 may be of a type provided with only a plurality of (for example, two) piston rods 23 (the guide rod 28 is not provided). Alternatively, the pneumatic cylinder 11 may be a type in which the cylinder case 12 includes one piston rod 23 and one guide rod 28.

○ 実施形態において、図４（ａ）に示すように、エレメント４２を半円状をなす分割体４４を組み合わせて構成するタイプとしてもよい。また、図４（ｂ）に示すように、エレメント４２を四分割した分割体４４を組み合わせて構成するタイプとしてもよい。このとき、エレメント４２において隣接する分割体４４の端縁同士の間に着脱部が構成されている。また、図４（ｃ）に示すように、エレメント４２は、第１及び第２凹部４０，４１に装着される前は切込み４２ａが拡開されて非環状となっており、第１及び第２凹部４０，４１に装着したときに、ピストンロッド２３又はガイドロッド２８の全周に摺接するように縮径する構成としてもよい。そして、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、エレメント４２は、第１及び第２凹部４０，４１に装着された状態でピストンロッド２３及びガイドロッド２８の全周に摺接する構成であれば、その形状は特に限定されない。 In embodiment, as shown to Fig.4 (a), it is good also as a type which comprises the element 42 combining the division body 44 which makes | forms a semicircle shape. Moreover, as shown in FIG.4 (b), it is good also as a type comprised combining the division body 44 which divided the element 42 into four. At this time, an detachable portion is formed between the edges of the adjacent divided bodies 44 in the element 42. As shown in FIG. 4 (c), the element 42 has a non-annular shape in which the notch 42a is expanded before being attached to the first and second recesses 40, 41. It is good also as a structure reduced in diameter so that it may slidably contact to the perimeter of the piston rod 23 or the guide rod 28, when it mounts | wears with the recessed parts 40 and 41. 4 (a) to 4 (c), the element 42 is configured to be in sliding contact with the entire circumference of the piston rod 23 and the guide rod 28 in a state where the element 42 is mounted in the first and second recesses 40, 41. If there is, the shape is not particularly limited.

○ 実施形態において、１つのエレメント４２を一枚のプレート４３毎に保持するように、プレート４３を収容凹所４５を備えた３枚のプレート４３としてもよい。
○ ロッド付アクチュエータを、流体圧としての油圧によってピストンロッド２３が出没する油圧シリンダに具体化してもよい。 In the embodiment, the plate 43 may be the three plates 43 including the housing recesses 45 so that one element 42 is held for each plate 43.
The actuator with rod may be embodied as a hydraulic cylinder in which the piston rod 23 appears and disappears by hydraulic pressure as fluid pressure.

○ ロッド付アクチュエータを、例えばモータを駆動源とした電動アクチュエータに具体化してもよい。 The actuator with rod may be embodied as an electric actuator using a motor as a drive source, for example.

実施形態の空気圧シリンダを示す斜視図。The perspective view which shows the pneumatic cylinder of embodiment. 実施形態の空気圧シリンダを示す縦断面図。The longitudinal cross-sectional view which shows the pneumatic cylinder of embodiment. 実施形態の空気圧シリンダを示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows the pneumatic cylinder of embodiment. （ａ）〜（ｃ）は別例のエレメントを示す平面図。(A)-(c) is a top view which shows the element of another example.

Explanation of symbols

Ｓ…位置検出スイッチ、１１…ロッド付アクチュエータとしての空気圧シリンダ、１２…アクチュエータ本体としてのシリンダケース、１２ａ…端面としての上端面、１２ｂ，１２ｃ…端面に対して交差する面としての前面及び後面、１９…ピストン、２３…ロッドとしてのピストンロッド、２５…エンドプレート、２８…ロッドとしてのガイドロッド、３０…装着部及び装着溝としてのＴ字溝、３４…装着部としての取付溝、４０…凹部としての第１凹部、４１…凹部としての第２凹部、４２…摺接部材としてのエレメント、４２ａ…着脱部としての切込み、４３…プレート、４５…収容凹所。 S ... Position detection switch, 11 ... Pneumatic cylinder as an actuator with a rod, 12 ... Cylinder case as an actuator body, 12a ... Upper end surface as an end surface, 12b, 12c ... Front and rear surfaces as surfaces intersecting with the end surface, DESCRIPTION OF SYMBOLS 19 ... Piston, 23 ... Piston rod as a rod, 25 ... End plate, 28 ... Guide rod as a rod, 30 ... T-shaped groove as a mounting part and a mounting groove, 34 ... Mounting groove as a mounting part, 40 ... Recessed part First concave portion as 41, second concave portion as a concave portion, 42 element as a sliding contact member, 42a a notch as an attaching / detaching portion, 43 a plate, 45 a receiving recess.

Claims

In a rod-equipped actuator comprising a rod protruding and retracting from an end surface of the actuator body, and comprising an end plate at the protruding end of the rod from the actuator body,
The end face is attached to a recess provided at a position surrounding the rod, and a sliding contact member that is in sliding contact with the entire circumference of the rod; and the sliding contact member that is attached to the actuator body and is covered with the recess. A plate for holding in the recess,
An attachment / detachment portion is formed on the sliding contact member, and the sliding contact member is attachable / detachable to / from the concave portion from a direction intersecting the axial direction of the rod,
Forming an accommodation recess in the plate that opens toward the side edge of the plate so that the rod can be inserted and removed, and makes the plate detachable from the actuator body from the direction intersecting the axial direction of the rod ; An actuator with a rod, characterized in that a mounting groove for mounting the plate is formed on a surface intersecting the end surface of the actuator body .

The actuator with a rod according to claim 1, wherein the sliding contact member is made of a porous body and has a thickness set to be equal to or less than a depth of the concave portion.

The actuator body is a cylinder case, and the rod is a piston rod that moves based on a fluid pressure acting on a piston housed in the cylinder case, and a guide rod that guides the protrusion and withdrawal of the piston rod, and the plate 3. The plate according to claim 1 or 2, comprising a single plate, wherein each plate is provided with a receiving recess for each rod, and each receiving recess is open in the same direction. Actuator with rod.

The actuator with a rod according to claim 3, wherein a position detection switch for detecting a position of the piston in a cylinder case is mounted in the mounting groove .