JP4205684B2 - Actuator with rod - Google Patents
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Description
本発明は、アクチュエータ本体の端面から出没するロッドを備え、前記アクチュエータ本体からの前記ロッドの突出端にエンドプレートを備えるロッド付アクチュエータに関する。 The present invention relates to an actuator with a rod that includes a rod that protrudes and protrudes from an end surface of an actuator main body, and includes an end plate at a protruding end of the rod from the actuator main body.
流体圧シリンダとしては、例えば、特許文献1に記載のものが知られている。流体圧シリンダは、シリンダケースのシリンダ孔内にピストンが収容され、前記ピストンにピストンロッドが固定されて構成されている。また、前記ピストンロッドは、シリンダケースの一端面からシリンダケース外へ突出し、そのピストンロッドの突出端にはエンドプレートが固定されている。そして、前記エンドプレートは設備機器に固定されている。 As the fluid pressure cylinder, for example, one described in Patent Document 1 is known. The fluid pressure cylinder is configured such that a piston is accommodated in a cylinder hole of a cylinder case, and a piston rod is fixed to the piston. The piston rod projects out of the cylinder case from one end surface of the cylinder case, and an end plate is fixed to the projecting end of the piston rod. The end plate is fixed to equipment.
また、前記シリンダケースの一端面には、金属板製のスクレーパ(摺接部材)が装着され、シリンダケース内には、金属板製の円環状をなすコイルスクレーパが収容されている。そして、スクレーパ及びコイルスクレーパがピストンロッドの周面に接触することによって、ピストンロッドの周面に付着した異物がロッドから掻き取られ、異物のシリンダケース内への侵入が防止されている。
ところで、特許文献1に記載の流体圧シリンダにおいて、スクレーパは、その中央部のロッド挿通孔にピストンロッドが挿通されてシリンダケースの一端面に装着されている。このため、スクレーパを交換する場合には、スクレーパをピストンロッドの軸方向へ移動させ、ピストンロッドをロッド挿通孔を通過させてピストンロッドの突出端側から抜き取らなければならない。このようにスクレーパをピストンロッドから抜き取るためには、ピストンロッドの突出端と、エンドプレートとの固定を解除して両者を分離しなければならない。すなわち、スクレーパの交換をはじめ流体圧シリンダのメンテナンスを行うためには、ピストンロッドとエンドプレートとを分解する作業を行わなければならず、流体圧シリンダのメンテナンス性が非常に悪いという問題があった。 By the way, in the fluid pressure cylinder described in Patent Document 1, the scraper is attached to one end surface of the cylinder case with a piston rod inserted through a rod insertion hole in the center thereof. For this reason, when replacing the scraper, the scraper must be moved in the axial direction of the piston rod, and the piston rod must pass through the rod insertion hole and be extracted from the protruding end side of the piston rod. In order to extract the scraper from the piston rod in this way, the protruding end of the piston rod and the end plate must be released and separated from each other. In other words, in order to perform maintenance of the fluid pressure cylinder including replacement of the scraper, the work of disassembling the piston rod and the end plate has to be performed, and there has been a problem that the maintainability of the fluid pressure cylinder is very poor. .
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、メンテナンス性を向上させることができるロッド付アクチュエータを提供することにある。 The present invention has been made by paying attention to such problems existing in the prior art, and an object of the present invention is to provide an actuator with a rod that can improve maintainability.
上記問題点を解決するために、請求項1に記載の発明は、アクチュエータ本体の端面から出没するロッドを備え、前記アクチュエータ本体からの前記ロッドの突出端にエンドプレートを備えるロッド付アクチュエータにおいて、前記端面にて前記ロッドを包囲する位置に設けられた凹部に装着され、前記ロッドの全周に摺接する摺接部材と、前記アクチュエータ本体に装着され、前記凹部に被せられることで前記摺接部材を前記凹部内に保持するプレートとを備え、前記摺接部材に着脱部を形成して該摺接部材を前記ロッドの軸方向に交差する方向から前記凹部に着脱可能とし、前記プレートに該プレートの側縁に向かって開口して前記ロッドを挿抜可能とする収容凹所を形成して、プレートをロッドの軸方向に交差する方向から前記アクチュエータ本体に着脱可能にするとともに、該アクチュエータ本体の端面に対して交差する面には前記プレートを装着するための装着溝が形成されていることを要旨とする。 In order to solve the above-described problem, the invention according to claim 1 is provided with a rod including a rod that protrudes and protrudes from an end surface of an actuator body, and an end plate is provided at a protruding end of the rod from the actuator body. An end face is attached to a recess provided at a position surrounding the rod, and a sliding contact member that is in sliding contact with the entire circumference of the rod is attached to the actuator body, and the sliding contact member is covered by the recess. A plate held in the recess, and an detachable portion is formed on the sliding contact member so that the sliding contact member can be attached to and detached from the recess from a direction intersecting the axial direction of the rod. An accommodation recess is formed that opens toward the side edge so that the rod can be inserted and removed, and the actuating plate is moved from the direction intersecting the axial direction of the rod. While the detachable eta body, the plane intersecting the end face of the actuator body and summarized in that mounting groove for mounting the plate is formed.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のロッド付アクチュエータにおいて、前記摺接部材は多孔質体よりなるとともに厚みが前記凹部の深さ以下に設定されていることを要旨とする。 The gist of the invention according to claim 2 is that, in the actuator with a rod according to claim 1, the sliding contact member is made of a porous body and the thickness is set to be equal to or less than the depth of the recess.
請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載のロッド付アクチュエータにおいて、前記アクチュエータ本体はシリンダケースであるとともに、前記ロッドは前記シリンダケースに収容されたピストンに作用する流体圧に基づいて移動するピストンロッドと、前記ピストンロッドの出没をガイドするガイドロッドであり、前記プレートは一枚の板材よりなり、該板材に各ロッド用の収容凹所が別々に形成されているとともに各収容凹所が同一方向に向かって開口していることを要旨とする。 According to a third aspect of the present invention, in the actuator with a rod according to the first or second aspect, the actuator body is a cylinder case, and the rod is a fluid pressure acting on a piston accommodated in the cylinder case. A piston rod that moves based on the guide rod, and a guide rod that guides the protrusion and withdrawal of the piston rod, and the plate is made of a single plate, and a receiving recess for each rod is separately formed in the plate. The gist is that each receiving recess opens in the same direction.
請求項4に記載の発明は、請求項3に記載のロッド付アクチュエータにおいて、前記装着溝には、前記ピストンのシリンダケース内での位置を検出する位置検出スイッチが装着されていることを要旨とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the actuator with a rod according to the third aspect, a position detection switch for detecting a position of the piston in a cylinder case is mounted in the mounting groove. To do.
本発明によれば、メンテナンス性を向上させることができる。 According to the present invention, maintainability can be improved.
以下、本発明のロッド付アクチュエータを空気圧シリンダに具体化した一実施形態を図1〜図3にしたがって説明する。なお、以下の説明において、空気圧シリンダ11の「前」「後」「左」「右」「上」「下」は、図1に示す矢印Y1の方向を前後方向、矢印Y2の方向を左右方向、矢印Y3の方向を上下方向とする。
Hereinafter, an embodiment in which the actuator with a rod of the present invention is embodied in a pneumatic cylinder will be described with reference to FIGS. In the following description, “front”, “rear”, “left”, “right”, “upper”, and “lower” of the
図1に示すように、ロッド付アクチュエータとしての空気圧シリンダ11は、アクチュエータ本体としてのシリンダケース12を備えている。このシリンダケース12は、アルミ等の金属押出材よりなるシリンダチューブであり、平面視が矩形状をなす直方体状をなしている。
As shown in FIG. 1, a
図2に示すように、シリンダケース12の端面である上端面12aにおける長辺方向(図2では左右方向)中央部には、シリンダケース12の上下方向に沿って延びる断面円形状のシリンダ孔13が形成されている。このシリンダ孔13の一方(上方)の開口はロッドカバー14によって封止され、シリンダ孔13の他方(下方)の開口はヘッドカバー15によって封止されている。ロッドカバー14及びヘッドカバー15はそれぞれCリング16,17によってシリンダケース12から抜け止めされている。したがって、シリンダケース12内にてシリンダ孔13は、前記ロッドカバー14及びヘッドカバー15によって気密に保持されたシリンダ室となっている。
As shown in FIG. 2, a
前記シリンダ室には、ピストン19がシリンダケース12の上下方向に沿って摺動可能に収容されている。ピストン19の周面にはピストンパッキン20が装着されている。したがって、前記シリンダ室は、ピストン19によってロッドカバー14側のロッド側シリンダ室21とヘッドカバー15側のヘッド側シリンダ室22とに区画されている。また、ピストン19の周面であって前記ピストンパッキン20より上側には磁石Mが装着されている。このため、磁石Mは前記ピストン19とともにシリンダケース12の上下方向へ移動する構成とされている。
A
ピストン19の上端面には、ロッドとしての円柱状のピストンロッド23が一体的に設けられている。このピストンロッド23の一側(上側)は、シリンダケース12の一端面である上端面12aからシリンダケース12外へ突出している。前記ピストンロッド23のシリンダケース12からの突出端(上端)には、設備機器(図示せず)に固定されるエンドプレート25がボルト26によってねじ止めされている。このエンドプレート25は矩形板状に形成されている。前記ピストンロッド23は、エンドプレート25の中心部に固定されている。
A
シリンダケース12において、上端面12aの前記長辺方向に沿った前記シリンダ室(シリンダ孔13)の両側には、それぞれシリンダケース12の上下方向に沿って延びるガイドロッド挿通孔27が形成されている。各ガイドロッド挿通孔27には、それぞれガイドロッド28がシリンダケース12の上下方向、すなわちピストン19の摺動方向に沿って摺動可能に収容されている。なお、ガイドロッド挿通孔27の周面には、ガイドロッド28の摺動抵抗を低減するための軸受29が設けられている。
In the
両ガイドロッド28の一側(上側)は、ピストンロッド23と同様にシリンダケース12の前記上端面12aからシリンダケース12外へ突出している。そして、シリンダケース12には、3本のロッド(1本のピストンロッド23と2本のガイドロッド28)が並設されている。両ガイドロッド28の突出端(上端)は、前記エンドプレート25の両側にボルト26によってねじ止めされている。
One side (upper side) of both
そして、ピストンロッド23がシリンダケース12の上端面12aから出没すると、それに伴って両ガイドロッド28も上端面12aから出没し、両ガイドロッド28がピストンロッド23の出没をガイドする。そして、一対のガイドロッド28がエンドプレート25の両端部に固定されることによってピストンロッド23の回り止めが図られている。
When the
図3に示すように、シリンダケース12の上端面12aに対して直交する面であり、空気圧シリンダ11のメンテナンスを行う場合に作業者に対向する面となる前面12b及び後面12cには、装着溝として一対のT字溝30が形成されている。このT字溝30は、シリンダケース12の上下方向、すなわち、ピストン19の摺動方向に沿って形成されている。また、T字溝30は、シリンダケース12の前面12b及び後面12c両面に向かって開口側が狭くなっている。そして、T字溝30にはピストン19の位置検出用の位置検出スイッチSが装着され、該T字溝30は位置検出スイッチSを装着するためにシリンダケース12の前面12bに形成されている。この位置検出スイッチSは、ピストン19とともに移動する磁石Mを検出することにより、シリンダケース12内でのピストン19の位置を検出する。
As shown in FIG. 3, the
また、シリンダケース12の前面12b及び後面12cには、第1給排ポート32及び第2給排ポート33が形成されている。第1給排ポート32は、ヘッド側シリンダ室22に連通している(図2参照)。第2給排ポート33は、ロッド側シリンダ室21に連通している(図2参照)。
A first supply /
したがって、図2に示すように、第1給排ポート32からヘッド側シリンダ室22に流体としての空気を供給するととも第2給排ポート33からロッド側シリンダ室21の空気を排出する。すると、流体圧としての空気圧によってピストン19がロッド側シリンダ室21側へ摺動してピストンロッド23がシリンダケース12から突出される(図1参照)。一方、第1給排ポート32からヘッド側シリンダ室22の流体としての空気を排出するとともに第2給排ポート33からロッド側シリンダ室21に空気を供給する。すると、流体圧としての空気圧によってピストン19がヘッド側シリンダ室22へ摺動してピストンロッド23がシリンダケース12に没入される(図2参照)。すなわち、空気圧シリンダ11は、空気の給排によってシリンダケース12の上端面12aから出没するピストンロッド23を備えている。さらに、シリンダケース12の前面12b及び後面12cであって各面12b,12cの左右両側には、取付溝34が形成されている。
Therefore, as shown in FIG. 2, air as a fluid is supplied from the first supply /
図3に示すように、シリンダケース12の上端面12aであって、ピストンロッド23を包囲する位置には円環状をなす第1凹部40が凹設されている。この第1凹部40は、シリンダ孔13の上側に設けられ、Cリング16の上面によって第1凹部40の底部が構成されている。また、シリンダケース12の上端面12aであって、両ガイドロッド28を包囲する位置には円環状をなす第2凹部41が凹設されている。これら第2凹部41は、ガイドロッド挿通孔27の上側に設けられ、前記軸受29の上端面によって第2凹部41の底部が構成されている。
As shown in FIG. 3, an annular
図2に示すように、前記第1及び第2凹部40,41には、それぞれ摺接部材としてのエレメント42が収容されている。このエレメント42は、ポリビニルアルコールを原料とした樹脂材料を焼き固めた多孔質体よりなり、多数の気孔部分を有している。このため、エレメント42は前記気孔部分によって、粉塵、ダスト等の異物を絡め取ることが可能とされ、さらに、グリス等を保持可能とされている。
As shown in FIG. 2, the first and
図3に示すように、エレメント42は円環状をなす多孔質体の一部に着脱部としての切込み42aを形成して構成されている。このため、エレメント42は、切込み42aにピストンロッド23及びガイドロッド28を通過させることで第1及び第2凹部40,41に着脱可能となっている。
As shown in FIG. 3, the
また、第1凹部40に収容されるエレメント42の内径は、ピストンロッド23の直径よりも小径に形成され、外径は第1凹部40の直径よりもわずかに小径に形成されている。また、第1凹部40に収容されるエレメント42は、その厚みが第1凹部40の深さと同じに設定されている(図2参照)。このため、第1凹部40に収容されたエレメント42の上面は、上端面12aと面一となっている。
Further, the inner diameter of the
一方、第2凹部41に収容されるエレメント42の内径は、ガイドロッド28の直径よりも小径に形成され、外径は第2凹部41の直径よりもわずかに小径に形成されている。また、第2凹部41に収容されるエレメント42は、その厚みが第2凹部41の深さと同じに設定されている(図2参照)。このため、第2凹部41に収容されたエレメント42の上面は、上端面12aと面一になっている。
On the other hand, the inner diameter of the
そして、第1及び第2凹部40,41に収容されたエレメント42は、ピストンロッド23及びガイドロッド28の出没に伴い両ロッド23,28の全周に摺接され、周面に付着した異物を掻き取るようになっている。また、エレメント42は、その内周面と各ロッド23,28の周面の間からシリンダ孔13及びガイドロッド挿通孔27内に異物が侵入することを防止する。加えて、エレメント42にはグリスが補給され、エレメント42の内周面に各ロッド23,28が摺接する毎にグリスが供給されるようになっている。また、エレメント42は、ガイドロッド挿通孔27内にグリスを封入している。
And the
図1に示すように、シリンダケース12には、第1及び第2凹部40,41に被せられて該第1及び第2凹部40,41内にエレメント42を保持するプレート43が装着されている。前記プレート43は、長方形状の薄板材よりなる。プレート43の板厚は、ピストン19の下端面がヘッドカバー15に接触したときに、エンドプレート25の下面とシリンダケース12の上端面12aとの間に形成される隙間よりも薄くなるように設定されている(図2参照)。
As shown in FIG. 1, the
プレート43には、シリンダケース12への装着状態でピストンロッド23及びガイドロッド28が収容される収容凹所45が形成されている。すなわち、プレート43の長辺方向中央には、ピストンロッド23を収容するための収容凹所45が形成され、長辺方向両側には、ガイドロッド28を収容するための収容凹所45が形成されている。
The
全ての収容凹所45は、プレート43の一方の長辺の側縁に向かって開口するように形成されている。そして、全ての収容凹所45は、プレート43の長辺に対して直交する短辺方向に沿って延びるように形成されている。収容凹所45において、プレート43の長辺方向に沿った開口幅はピストンロッド23及びガイドロッド28の直径より若干長く形成される一方、第1及び第2凹部40,41の直径より短く形成されている。このため、収容凹所45は、ピストンロッド23及びガイドロッド28を挿抜可能とされている。また、プレート43の他方の長辺側中央には一対の固定片43aが折り曲げ形成され、各固定片43aには固定孔43bが形成されている。両固定片43aは、前記一対のT字溝30に挿入可能とされている。
All the receiving recesses 45 are formed so as to open toward the side edge of one long side of the
そして、上記構成のプレート43は、中央の収容凹所45にピストンロッド23を収容するとともに両側の収容凹所45にガイドロッド28を収容する。さらに、固定片43aをT字溝30に挿入し、各固定片43aの固定孔43bからT字溝30にビスBを固定する。プレート43は、シリンダケース12に形成されたT字溝30を用いてシリンダケース12に装着されている。
And the
この装着状態では、プレート43における各収容凹所45の近傍が第1及び第2凹部40,41を上側から部分的に被覆し、各エレメント42を部分的に覆っている。このため、エレメント42は、プレート43によって第1及び第2凹部40,41内から抜け止めされ、該第1及び第2凹部40,41内に保持されている。その結果として、エレメント42の内周全周がピストンロッド23及びガイドロッド28の全周に摺接する状態が維持されている。
In this mounted state, the vicinity of each receiving
さて、上記構成の空気圧シリンダ11のメンテナンスの1つとして、エレメント42を交換するには、まず、固定片43aをT字溝30から抜き出し、シリンダケース12に装着されたプレート43をシリンダケース12から取外す。この取外作業の際、プレート43には、プレート43の長辺の側縁に向かって開口する収容凹所45が形成されている。このため、収容凹所45からピストンロッド23及びガイドロッド28を通過させることにより、プレート43をピストンロッド23及びガイドロッド28の軸方向(上下方向)に交差する方向(直交方向L。図3参照)へ移動させることができる。その結果、プレート43を前記直交方向Lへ移動させるだけで収容凹所45からピストンロッド23及びガイドロッド28が抜かれ、プレート43がシリンダケース12から取外される。
In order to replace the
すると、第1及び第2凹部40,41からエレメント42を取外すことが可能となる。そして、エレメント42を第1及び第2凹部40,41から取外す。このとき、エレメント42には、切込み42aが形成されている。このため、切込み42aからピストンロッド23及びガイドロッド28を通過させることにより、エレメント42を前記直交方向Lへ移動させることができる。その結果、エレメント42を前記直交方向Lへ移動させるだけで切込み42aからピストンロッド23及びガイドロッド28が抜かれ、エレメント42が第1及び第2凹部40,41から取外される。
Then, the
次に、新しいエレメント42を第1及び第2凹部40,41に装着する。このときも、切込み42aにピストンロッド23及びガイドロッド28を通過させて、エレメント42を第1及び第2凹部40,41に装着する。
Next, a
次に、プレート43をシリンダケース12に装着し、プレート43によってエレメント42を第1及び第2凹部40,41内に保持する。プレート43の装着作業の際も、収容凹所45にピストンロッド23及びガイドロッド28を通過させることにより、プレート43をピストンロッド23及びガイドロッド28の軸方向(上下方向)に交差する方向(直交方向L)へ移動させることができる。その後、固定片43aをT字溝30に固定することにより、プレート43がシリンダケース12に装着され、エレメント42の交換作業が完了する。
Next, the
したがって、プレート43が収容凹所45を備え、エレメント42が切込み42aを備えることにより、エレメント42の交換作業をはじめとするメンテナンス作業は、エンドプレート25を設備機器に固定したままの状態で行われる。すなわち、空気圧シリンダ11のメンテナンス作業は、空気圧シリンダ11を設備機器に設置したままの状態で行われる。
Therefore, since the
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)第1及び第2凹部40,41にエレメント42を装着し、プレート43によってエレメント42を第1及び第2凹部40,41内に保持する構成とした。そして、エレメント42に切込み42aを形成したため、エレメント42はピストンロッド23及びガイドロッド28の軸方向に交差する方向へ移動させるだけで第1及び第2凹部40,41に着脱することができる。また、プレート43に側縁に向かって開口する収容凹所45を形成したため、プレート43はピストンロッド23及びガイドロッド28の軸方向に交差する方向へ移動させるだけでシリンダケース12に着脱することができる。したがって、エレメント42の交換作業の際には、エンドプレート25と設備機器とを分解することなくエレメント42の着脱、及びプレート43の着脱を行うことができる。その結果として、エレメント42の交換作業は、エンドプレート25と設備機器との固定を解除し、さらにはピストンロッド23及びガイドロッド28をシリンダケース12から分割する必要がある場合に比して容易とすることができる。したがって、エレメント42の交換作業をはじめとする空気圧シリンダ11のメンテナンス性を向上させることができる。
According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The
(2)プレート43はピストンロッド23及びガイドロッド28の軸方向に交差する方向へ移動させるだけでシリンダケース12に着脱することができる。したがって、プレート43をシリンダケース12から取り外して行われるエレメント42の着脱作業、軸受29へのグリスの補給作業等を容易に行うことができ、空気圧シリンダ11のメンテナンス性を良好とすることができる。
(2) The
(3)プレート43は一枚の板材よりなり、該板材に3つの収容凹所45が全て同一方向へ開口するように形成されている。このため、一枚のプレート43をピストンロッド23及びガイドロッド28の軸方向に交差する方向へ移動させるだけで、シリンダケース12に着脱することができる。したがって、1枚のプレート43をシリンダケース12に着脱するだけで全てのエレメント42の保持及びその解除を行うことができる。その結果として、例えば、3つのエレメント42を3枚のプレート43で保持する場合と比較して、エレメント42の保持及び保持解除を容易に行うことができ、エレメント42の交換作業の容易化、すなわち、空気圧シリンダ11のメンテナンス性の向上に寄与できる。
(3) The
(4)エレメント42は多孔質体よりなり、エレメント42の摺動抵抗はゴム材料製のスクレーパより小さくなっている。このため、ピストンロッド23及びガイドロッド28が上端面12aから突出する方向へ移動する際に、その突出する方向へエレメント42が移動したとしてもエレメント42がプレート43を変形させてしまうことがない。このため、エレメント42を第1及び第2凹部40,41に保持するプレート43を薄板状にすることができる。
(4) The
その結果として、ピストン19の下端面をヘッドカバー15に接触させたとき、エンドプレート25と上端面12aとの間に形成される隙間内にプレート43を介在させることができる。したがって、ピストン19の摺動方向(上下方向)に沿った空気圧シリンダ11の長さが、プレート43の厚みによって長くなってしまい空気圧シリンダ11が大型化されてしまうことが抑制される。
As a result, when the lower end surface of the
(5)プレート43は、ピストン19の下端面をヘッドカバー15に接触させたとき、エンドプレート25と上端面12aとの間に形成される隙間内に介在させることができる。このため、エレメント42保持のためにプレート43をシリンダケース12に装着したことにより、ピストンロッド23が没入したときのエンドプレート25の位置が、プレート43装着前と異なってしまうことがない。その結果として、設備機器で既に使用されていたシリンダケース12にエレメント42及びプレート43を後から装着することが可能である。
(5) The
(6)プレート43は、位置検出スイッチSを装着するためにシリンダケース12に予め形成されたT字溝30を用いてシリンダケース12に装着される。このため、プレート43をシリンダケース12に装着するためにシリンダケース12に新たな構成を設ける必要がなく、エレメント42及びプレート43を備えた空気圧シリンダ11の構成を簡易化することができ、製造コストを抑えることができる。
(6) The
(7)プレート43は、シリンダケース12の上端面12aではなく、上端面12aに直交する面となる前面12bに形成されたT字溝30を用いてシリンダケース12に装着される。このため、T字溝30に対するビスBの着脱作業を行う際に、ピストンロッド23及びガイドロッド28が妨げとならずプレート43のシリンダケース12への着脱作業を容易に行うことができる。
(7) The
(8)エレメント42は多孔質体であり、グリスをガイドロッド挿通孔27内に封入可能としている。このため、軸受29にグリスを供給して軸受29の潤滑を維持することができる。また、エレメント42はグリスを保持することも可能であるため、各ロッド23,28の周面とエレメント42の内周面との摺動を円滑にすることができる。
(8) The
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 実施形態において、プレート43の固定片43aを削除し、プレート43を上端面12aにビスBによって固定して、プレート43のシリンダケース12への固定の際にT字溝30を使用しなくてもよい。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the embodiment, the fixing
○ 実施形態において、プレート43の他方の長辺にて固定片43aよりも短辺側に別の固定片43aを設け、この別の固定片43aを取付溝34に挿入固定してプレート43をシリンダケース12に装着してもよい。このとき、取付溝34が装着部となる。
In the embodiment, another fixing
○ 実施形態において、エレメント42の厚みを第1及び第2凹部40,41の深さより薄くしてもよい。
○ 実施形態において、空気圧シリンダ11を、シリンダケース12に一本のピストンロッド23のみを備え、ガイドロッド28を備えないタイプとしてもよい。このとき、シリンダケース12を円筒状に形成してもよい。また、シリンダケース12に複数本(例えば二本)のピストンロッド23のみを備えたタイプとしてもよい(ガイドロッド28を備えない)。又は、空気圧シリンダ11をシリンダケース12に一本のピストンロッド23を備えるとともに一本のガイドロッド28を備えたタイプとしてもよい。
In the embodiment, the thickness of the
In the embodiment, the
○ 実施形態において、図4(a)に示すように、エレメント42を半円状をなす分割体44を組み合わせて構成するタイプとしてもよい。また、図4(b)に示すように、エレメント42を四分割した分割体44を組み合わせて構成するタイプとしてもよい。このとき、エレメント42において隣接する分割体44の端縁同士の間に着脱部が構成されている。また、図4(c)に示すように、エレメント42は、第1及び第2凹部40,41に装着される前は切込み42aが拡開されて非環状となっており、第1及び第2凹部40,41に装着したときに、ピストンロッド23又はガイドロッド28の全周に摺接するように縮径する構成としてもよい。そして、図4(a)〜(c)に示すように、エレメント42は、第1及び第2凹部40,41に装着された状態でピストンロッド23及びガイドロッド28の全周に摺接する構成であれば、その形状は特に限定されない。
In embodiment, as shown to Fig.4 (a), it is good also as a type which comprises the
○ 実施形態において、1つのエレメント42を一枚のプレート43毎に保持するように、プレート43を収容凹所45を備えた3枚のプレート43としてもよい。
○ ロッド付アクチュエータを、流体圧としての油圧によってピストンロッド23が出没する油圧シリンダに具体化してもよい。
In the embodiment, the
The actuator with rod may be embodied as a hydraulic cylinder in which the
○ ロッド付アクチュエータを、例えばモータを駆動源とした電動アクチュエータに具体化してもよい。 The actuator with rod may be embodied as an electric actuator using a motor as a drive source, for example.
S…位置検出スイッチ、11…ロッド付アクチュエータとしての空気圧シリンダ、12…アクチュエータ本体としてのシリンダケース、12a…端面としての上端面、12b,12c…端面に対して交差する面としての前面及び後面、19…ピストン、23…ロッドとしてのピストンロッド、25…エンドプレート、28…ロッドとしてのガイドロッド、30…装着部及び装着溝としてのT字溝、34…装着部としての取付溝、40…凹部としての第1凹部、41…凹部としての第2凹部、42…摺接部材としてのエレメント、42a…着脱部としての切込み、43…プレート、45…収容凹所。
S ... Position detection switch, 11 ... Pneumatic cylinder as an actuator with a rod, 12 ... Cylinder case as an actuator body, 12a ... Upper end surface as an end surface, 12b, 12c ... Front and rear surfaces as surfaces intersecting with the end surface, DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記端面にて前記ロッドを包囲する位置に設けられた凹部に装着され、前記ロッドの全周に摺接する摺接部材と、前記アクチュエータ本体に装着され、前記凹部に被せられることで前記摺接部材を前記凹部内に保持するプレートとを備え、
前記摺接部材に着脱部を形成して該摺接部材を前記ロッドの軸方向に交差する方向から前記凹部に着脱可能とし、
前記プレートに該プレートの側縁に向かって開口して前記ロッドを挿抜可能とする収容凹所を形成して、プレートをロッドの軸方向に交差する方向から前記アクチュエータ本体に着脱可能にするとともに、該アクチュエータ本体の端面に対して交差する面には前記プレートを装着するための装着溝が形成されていることを特徴とするロッド付アクチュエータ。 In a rod-equipped actuator comprising a rod protruding and retracting from an end surface of the actuator body, and comprising an end plate at the protruding end of the rod from the actuator body,
The end face is attached to a recess provided at a position surrounding the rod, and a sliding contact member that is in sliding contact with the entire circumference of the rod; and the sliding contact member that is attached to the actuator body and is covered with the recess. A plate for holding in the recess,
An attachment / detachment portion is formed on the sliding contact member, and the sliding contact member is attachable / detachable to / from the concave portion from a direction intersecting the axial direction of the rod,
Forming an accommodation recess in the plate that opens toward the side edge of the plate so that the rod can be inserted and removed, and makes the plate detachable from the actuator body from the direction intersecting the axial direction of the rod ; An actuator with a rod, characterized in that a mounting groove for mounting the plate is formed on a surface intersecting the end surface of the actuator body .
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