JP4205380B2

JP4205380B2 - Cartridge type coating equipment

Info

Publication number: JP4205380B2
Application number: JP2002219977A
Authority: JP
Inventors: 俊男細田; 真二谷; 陽一花井
Original assignee: ABB KK; Toyota Motor Corp
Current assignee: ABB KK; Toyota Motor Corp
Priority date: 2001-08-09
Filing date: 2002-07-29
Publication date: 2009-01-07
Anticipated expiration: 2022-07-29
Also published as: JP2003117447A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば各色毎のカートリッジを交換して色替を行ないつつ被塗物に塗装を施すカートリッジ式塗装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動車のボディ等の被塗物を塗装する塗装装置としては、回転霧化頭型塗装機、液圧霧化型塗装機、エア霧化型塗装機を備えたものがある。また、昨今では、塗装装置に対し色替作業時に廃棄される塗料と溶剤の量を削減すること、多くの塗色に対応できること等が望まれている。
【０００３】
そこで、廃棄塗料、溶剤の削減、塗色の増大に対応することができる塗装装置としては、カートリッジ式塗装装置が知られている（例えば特開平１１−２６２６９９号公報、特開平８−２２９４４６号公報等）。このカートリッジ式塗装装置は、各色毎の塗料が充填されたカートリッジを塗装機が設けられたハウジングに交換して取付ける構成となっている。
【０００４】
そして、この種の従来技術によるカートリッジ式塗装装置は、前側が塗装機を取付ける塗装機取付部となり、後側がカートリッジを取付けるカートリッジ取付部となったハウジングと、該ハウジングの塗装機取付部に取付けられ、供給された塗料を被塗物に向け噴霧する回転霧化頭型、液圧霧化型等の塗装機と、前記ハウジングのカートリッジ取付部に交換可能に取付けられ、該塗装機に供給する塗料が充填されたカートリッジとによって大略構成されている。
【０００５】
また、カートリッジは、両端が閉塞された円筒状をなし、内部に塗料が充填されるボンベと、該ボンベから軸方向に延び該ボンベ内の塗料を塗装機に向け吐出するフィードチューブとによって構成されている。さらに、ハウジングのカートリッジ取付部は後側が開口した有底穴として形成されている。そして、カートリッジは、そのボンベがカートリッジ取付部に嵌合して取付けられる。
【０００６】
そして、カートリッジは、カートリッジ取付部に取付けられたときに、そのボンベの外周側に設けたＯリングがカートリッジ取付部の内周面に摺接して負圧空間を画成する。そして、この負圧空間のエアをハウジングに設けたエア吸引通路を介して吸引することにより、カートリッジはカートリッジ取付部内に固定される。
【０００７】
このように構成されたカートリッジ式塗装装置は、各色のカートリッジから塗装に用いる塗色のカートリッジを選択してハウジングのカートリッジ取付部に取付ける。そして、カートリッジのボンベ内の塗料をフィードチューブから塗装機に向け吐出することにより、この塗料は、該塗装機から被塗物に向け噴霧される。
【０００８】
また、色替作業を行なう場合には、カートリッジを他色の塗料が充填されたカートリッジに交換するだけで、塗料、溶剤を無駄に廃棄することなく、色替を行なうことができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術によるカートリッジ式塗装装置は、カートリッジのボンベの外周側にＯリングを設け、このＯリングをカートリッジ取付部の内周面に摺接させることにより、該カートリッジ取付部とボンベとの間に負圧空間を画成している。そして，この負圧空間内のエアを吸引することにより、カートリッジはカートリッジ取付部に対して固定されている。しかし、カートリッジに取付けられたＯリングは、カートリッジ取付部の内周面に摺動可能に接触しているだけであるから、負圧空間を完全に密閉することはできない。従って、負圧空間には、少しずつ大気が流入するから、ハウジングに対するカートリッジの固定状態を保持するためには、負圧発生装置を常に作動させて負圧空間内のエアを吸引し続ける必要がある。
【００１０】
このため、負圧発生装置、配管、ホース類に故障、損傷が生じてエアの吸引が停止した場合には、負圧空間を負圧状態に維持することができないから、カートリッジがハウジングから脱落してしまい、塗装ラインが停止する等の事態を招き、生産性が低下するという問題がある。
【００１１】
また、塗装装置は、何らかの原因で、塗装作業中に塗装ラインを停止（休止）することがある。しかし、塗装装置のハウジングにカートリッジが取付けられている状態では、停止期間に関係なく、負圧発生装置を作動させておく必要があり、ランニングコストが嵩むという問題がある。
【００１２】
さらに、カートリッジのボンベをカートリッジ取付部に取付け、取外しするときに、ボンベの外周に設けられたＯリングは、カートリッジ取付部の内周面との間で摩擦接触することになる。このため、Ｏリングは、捩れや摩耗によって破損を生じ易くなるから、短い期間で定期的に交換しなくてはならないという問題がある。
【００１３】
しかも、前述のようにカートリッジを取付け、取外しするときにＯリングが捩れた場合には、Ｏリングの形状が変形し、このカートリッジのボンベがカートリッジ取付部の軸中心位置からずれてしまう。これにより、ボンベから延びるフィードチューブも、その先端部が塗装機の軸中心からずれることになる。このため、フィードチューブから塗装機に塗料を供給するときに、塗料の一部が外部に溢れ出てしまい、塗装装置に対する信頼性が低下するという問題がある。
【００１４】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、負圧発生装置等の外部動力を必要とすることなく、カートリッジ取付部に対してカートリッジを簡単かつ確実に固定することができ、ランニングコストの低減、生産性、信頼性の向上を図ることができるようにしたカートリッジ式塗装装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明によるカートリッジ式塗装装置は、前側が塗装機を取付ける塗装機取付部となり後側がカートリッジを取付けるカートリッジ取付部となったハウジングと、該ハウジングの塗装機取付部に取付けられ、供給された塗料を被塗物に向け噴霧する塗装機と、ハウジングのカートリッジ取付部に交換可能に取付けられ、該塗装機に供給する塗料が充填されたカートリッジとを備えている。
【００１６】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、ハウジングのカートリッジ取付部とカートリッジとの間には、該カートリッジ取付部に対して磁力によって該カートリッジを着脱可能に吸着する磁力吸着装置を設け、前記ハウジングには、前記カートリッジ取付部からカートリッジを取外すための取外しエアをカートリッジ取付部とカートリッジとの間に供給する取外しエア供給通路を設け、前記カートリッジ取付部は底面をもった有底穴として形成し、前記カートリッジは筒状をなし内部に塗料を貯えるボンベと該ボンベの前面側から軸方向に延びたフィードチューブとを有し、前記カートリッジ取付部の底面と前記ボンベの前面とのうちいずれか一方の面には、他方の面に当接することにより前記取外しエア供給通路から取外しエアが流入する取外しエア空間を画成するシール部材を設け、前記磁力吸着装置は、前記ハウジングのカートリッジ取付部、カートリッジのうちいずれか一方に設けられた永久磁石と、該永久磁石に対面するように他方に設けられた磁性体とによって構成し、前記永久磁石には凸部または凹部を設け、該永久磁石に対面する磁性体には前記凸部または凹部に嵌合する凹部または凸部を設ける構成としたことにある。
【００１７】
このように構成したことにより、ハウジングのカートリッジ取付部内にカートリッジを取付けたときには、磁力吸着装置は、負圧発生装置等の外部動力を用いることなく、永久磁石、電磁石等の磁力を利用してカートリッジ取付部に対しカートリッジを吸着することができる。
【００１８】
また、請求項１の発明では、ハウジングには、カートリッジ取付部からカートリッジを取外すための取外しエアをカートリッジ取付部とカートリッジとの間に供給する取外しエア供給通路を設ける構成とした。このように構成したことにより、カートリッジ取付部からカートリッジを取外すときには、取外しエア供給通路からカートリッジ取付部とカートリッジとの間に取外しエアを供給する。これにより、カートリッジは、取外しエアの圧力によって押動されるから、磁力吸着装置の磁力に抗してカートリッジ取付部から取外すことができる。
【００１９】
また、請求項１の発明では、カートリッジ取付部の底面とボンベの前面とのうちいずれか一方の面には、他方の面に当接することにより取外しエア供給通路から取外しエアが流入する取外しエア空間を画成するシール部材を設ける構成とした。このように構成したことにより、カートリッジ取付部にカートリッジを取付けた状態では、シール部材は、カートリッジ取付部とボンベとの間に取外しエア空間を画成するから、この取外しエア空間に取外しエアを供給することにより、このエア圧をボンベに効率よく作用させることができ、カートリッジを簡単に取外すことができる。しかも、シール部材は、カートリッジ取付部側の底面またはボンベ側の前面に当接するだけであるから、カートリッジの着脱時に捩れたり、摺動摩耗を生じることもない。
【００２０】
また、請求項１の発明では、磁力吸着装置は、ハウジングのカートリッジ取付部、カートリッジのうちいずれか一方に設けられた永久磁石と、該永久磁石に対面するように他方に設けられた磁性体とによって構成した。このように構成したことにより、ハウジングのカートリッジ取付部内にカートリッジを取付けたときには、例えばカートリッジ取付部に設けられた永久磁石は、カートリッジに設けられた磁性体に吸着し、カートリッジ取付部に対してカートリッジを固定することができる。
【００２１】
さらに、請求項１の発明では、永久磁石には凸部または凹部を設け、該永久磁石に対面する磁性体には前記凸部または凹部に嵌合する凹部または凸部を設ける構成とした。このように構成したことにより、永久磁石とこれに対面する磁性体とが吸着したときには、両者が凹凸嵌合するから、カートリッジは、この凹凸嵌合によってケーシング取付部内の所定位置に位置決めすることができる。
【００２２】
請求項２の発明によると、磁力吸着装置は、ハウジングのカートリッジ取付部、カートリッジのうちいずれか一方に設けられた第１の永久磁石と、該第１の永久磁石に対面するように他方に設けられた第２の永久磁石とによって構成し、前記第１の永久磁石と第２の永久磁石とは互いに磁極が異なるように配設したことにある。
【００２３】
このように構成したことにより、ハウジングのカートリッジ取付部内にカートリッジを取付けたときには、例えばカートリッジ取付部に設けられた第１の永久磁石は、カートリッジに設けられた磁極の異なる第２の永久磁石に吸着し、カートリッジ取付部に対してカートリッジを固定することができる。
【００２４】
また、請求項２の発明では、第１の永久磁石には凸部または凹部を設け、該第１の永久磁石に対面する第２の永久磁石には前記凸部または凹部に嵌合する凹部または凸部を設ける構成とした。
【００２５】
このように構成したことにより、第１の永久磁石とこれに対面する第２の永久磁石とが吸着したときには、両者が凹凸嵌合するから、カートリッジは、この凹凸嵌合によってケーシング取付部内の所定位置に位置決めすることができる。
【００２６】
請求項３の発明によると、磁力吸着装置は、ハウジングのカートリッジ取付部、カートリッジのうちいずれか一方に設けられ複数個の第１の永久磁石を異なる磁極が並ぶように配置した第１の磁石群と、該第１の磁石群に対面するように他方に設けられ複数個の第２の永久磁石を異なる磁極が並ぶように配置した第２の磁石群とによって構成し、前記第１の磁石群と第２の磁石群とは対面する第１，第２の永久磁石の磁極が異なるように配設したことにある。
【００２７】
このように構成したことにより、ハウジングのカートリッジ取付部内にカートリッジを取付けたときには、第１の磁石群と第２の磁石群とが吸着してカートリッジ取付部に対しカートリッジを固定することができる。また、第１の磁石群に第２の磁石群が接近したときには、第１、第２の磁石群を形成する各永久磁石のうち、同極同士は反発し、異極同士は引き合うから、第１の磁石群と第２の磁石群とは位置ずれを修正しながら吸着することができ、カートリッジ取付部に対してカートリッジを位置決め状態で取付けることができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態によるカートリッジ式塗装装置として回転霧化頭型塗装機を備えたカートリッジ式塗装装置を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００２９】
まず、図１ないし図６は本発明の第１の参考例を示している。１は例えば塗装用ロボット、レシプロケータ等（いずれも図示せず）に設けられたカートリッジ式塗装装置（以下、塗装装置１という）で、該塗装装置１は、後述のハウジング２、フィードチューブ挿通孔５，１０、塗装機６、カートリッジ２０等によって大略構成されている。
【００３０】
２は塗装装置１のハウジングで、該ハウジング２は、例えばＰＴＦＥ、ＰＥＥＫ、ＰＥＩ、ＰＯＭ、ＰＩ、ＰＥＴ等の高機能樹脂材料（エンジニアリングプラスチック）によって形成されている。そして、ハウジング２は、例えば塗装用ロボットの手首（図示せず）先端に着脱可能に取付けられるネック部２Ａと、該ネック部２Ａの先端に一体形成されたヘッド部２Ｂとから構成されている。
【００３１】
ここで、ヘッド部２Ｂの前側には塗装機取付部３が凹円筒状に形成され、また、ヘッド部２Ｂの後側にはカートリッジ取付部４が凹円筒状に形成されている。さらに、カートリッジ取付部４は後端が開口した有底穴をなし、該カートリッジ取付部４の底面４Ａには、図２、図３に示す如く、後述する永久磁石３３が取付けられる複数の磁石取付穴４Ｂ，４Ｂ，…が周方向に間隔をもって、例えば４箇所に形成されている。
【００３２】
５は塗装機取付部３とカートリッジ取付部４との間に連通して設けられたハウジング側フィードチューブ挿通孔で、該ハウジング側フィードチューブ挿通孔５は、その前側が小径なフィードチューブ挿通部５Ａとなり、後側が円錐状に縮径した円錐状縮径部５Ｂとなっている。ここで、フィードチューブ挿通部５Ａは、後述する塗装機側フィードチューブ挿通孔１０と同軸に形成されている。また、円錐状縮径部５Ｂは、後述するカートリッジ２０の円錐状凸部２２が当接して嵌合し、これを軸方向、径方向に位置決めするものである。
【００３３】
６は塗料を噴霧する塗装機で、該塗装機６はヘッド部２Ｂの塗装機取付部３内に取付けられている。ここで、塗装機６は、図１に示すように、モータケース７Ａ、回転軸７Ｂ、エアタービン７Ｃおよびエア軸受７Ｄからなるエアモータ７と、該エアモータ７によって回転せしめられ、供給された塗料を遠心霧化して微粒化し被塗物に向け噴霧する回転霧化頭８と、前記エアモータ７の前端側に設けられ、多数個のシェーピングエア噴出孔９Ａ，９Ａ（２個のみ図示）を有するシェーピングエアリング９とから大略構成されている。
【００３４】
１０は塗装機６に設けられた塗装機側フィードチューブ挿通孔で、該フィードチューブ挿通孔１０は、エアモータ７を構成する回転軸７Ｂの軸方向に貫通している。ここで、塗装機側フィードチューブ挿通孔１０の基端側は、ハウジング側フィードチューブ挿通孔５のフィードチューブ挿通部５Ａに開口し、先端側は回転霧化頭８内に開口している。また、塗装機側フィードチューブ挿通孔１０は、前記フィードチューブ挿通部５Ａと同軸に形成されている。そして、フィードチューブ挿通孔５，１０には、カートリッジ２０のフィードチューブ２３が挿脱可能に挿嵌される。
【００３５】
１１はハウジング２のネック部２Ａに設けられた高電圧発生器で、該高電圧発生器１１は、例えばコッククロフト回路によって構成され、電源装置（図示せず）から供給される電圧を例えば−６０ないし−１２０ｋＶに昇圧するものである。そして、高電圧発生器１１の出力側は、例えばエアモータ７に電気的に接続され、これにより高電圧発生器１１は、エアモータ７の回転軸７Ｂを介して回転霧化頭８に高電圧を印加し、塗料に直接帯電させる。
【００３６】
１２はハウジング２のネック部２Ａに設けられ、制御エア源（図示せず）に接続された複数本のエア通路で、該各エア通路１２は、エアモータ７を制御するためのタービンエア、軸受エア、ブレーキエア、塗料の噴霧パターンを成形するためのシェーピングエア等を供給するものであるが、本参考例では、代表的に１本のエア通路のみを図示している。
【００３７】
１３はハウジング２に設けられたハウジング側押出しシンナ通路で、該押出しシンナ通路１３は、一端がカートリッジ２０に向けて押出しシンナを供給する押出しシンナ供給装置（図示せず）に接続されている。また、シンナ通路１３は、その他端がカートリッジ取付部４の底面４Ａに設けられた雌接続部（図示せず）に開口し、後述のカートリッジ側押出しシンナ通路２７に接続される。
【００３８】
１４はハウジング２に設けられたハウジング側パイロットエア通路で、該パイロットエア通路１４は、その一端がパイロットエア配管を介して塗料弁用パイロットエア源（いずれも図示せず）に接続されている。また、パイロットエア通路１４の他端は、カートリッジ取付部４の底面４Ａに設けられた雄接続部（図示せず）に開口し、後述のカートリッジ側パイロットエア通路３０と接続される。
【００３９】
１５はハウジング２に設けられ、カートリッジ取付部４の底面４Ａに開口した取外しエア供給通路で、該取外しエア供給通路１５は、エア配管を介して取外し用エア源（いずれも図示せず）に接続されている。そして、取外しエア供給通路１５は、カートリッジ取付部４とカートリッジ２０のボンベ２１との間で画成される取外しエア空間１６（図２中に図示）に取外しエアを供給することにより、カートリッジ取付部４からカートリッジ２０を取外すことができる。
【００４０】
１７はハウジング２のヘッド部２Ｂに設けられたシンナ弁で、該シンナ弁１７は、シンナ弁収容部１８に収容されている。そして、シンナ弁１７は、常時はハウジング側押出しシンナ通路１３を遮断し、後述するカートリッジ２０の押出しシンナ収容室２６に対するシンナの供給を停止している。一方、シンナ弁１７は、シンナ弁用パイロットエア源（図示せず）からパイロットエア通路１９を経由してパイロットエアが供給されたときには、ハウジング側押出しシンナ通路１３を連通し、押出しシンナ収容室２６に対するシンナの供給を許すことができる。
【００４１】
一方、２０ａ，２０ｂ，…２０ｎは、ａ色，ｂ色，…ｎ色の塗料を個別に貯え、回転霧化頭８に向け供給するためのカートリッジ（以下、全体としてカートリッジ２０という）である。そして、カートリッジ２０は、図４に示す如く、後述するボンベ２１、フィードチューブ２３等によって大略構成されている。
【００４２】
２１はカートリッジ２０の本体をなすボンベで、該ボンベ２１は、カートリッジ取付部４の内径寸法よりも僅かに小さな径寸法をもった筒状体（シリンダ）として形成され、その前，後方向は前面２１Ａ、後面２１Ｂによって閉塞されている。また、ボンベ２１の前面２１Ａには、図５に示すように、後述の磁性体３４が取付けられる複数の磁性体取付穴２１Ｃ，２１Ｃ，…が周方向に間隔をもって、例えば４箇所に形成されている。また、ボンベ２１の前側の外周位置には、後述のＯリング３１が装着される装着溝２１Ｄが全周に亘って形成されている。一方、ボンベ２１の後面２１Ｂには、カートリッジ２０を交換するときに把持される把持突起２１Ｅが設けられている。
【００４３】
２２はボンベ２１の前面２１Ａ中央に位置して軸方向に突設された円錐状凸部で、該円錐状凸部２２は、ボンベ２１の一部を構成するもので、先端側が前側に向けて漸次縮径している。そして、円錐状凸部２２は、ボンベ２１をハウジング２のカートリッジ取付部４に取付けたときに、フィードチューブ挿通孔５の円錐状縮径部５Ｂに当接して係合し、ボンベ２１を軸方向、径方向に位置決めするものである。
【００４４】
また、２３はボンベ２１の円錐状凸部２２先端から軸方向に延びて設けられたフィードチューブで、該フィードチューブ２３内には同軸に延びる塗料通路２３Ａが形成されている。そして、前記塗料通路２３Ａの基端側は、後述の塗料収容室２５に接続され、先端側は回転霧化頭８に向け開口している。一方、フィードチューブ２３は、カートリッジ２０をカートリッジ取付部４に取付けたときに、フィードチューブ挿通孔５，１０に挿通され、その先端は回転霧化頭８内に配設される。
【００４５】
ここで、フィードチューブ２３は、後述の塗料収容室２５から供給される塗料を塗料通路２３Ａ内で流通し、該塗料通路２３Ａの先端から回転霧化頭８に向け流出するものである。また、フィードチューブ２３は、塗料収容室２５内に塗料を充填する場合には、塗料の充填口として利用される。
【００４６】
２４はボンベ２１内に軸方向に摺動可能に挿嵌されたピストンで、該ピストン２４は、ボンベ２１内を、フィードチューブ２３の塗料通路２３Ａに連通する塗料収容室２５と、押出し液体としてのシンナを収容する押出しシンナ収容室２６とに画成している。
【００４７】
２７はカートリッジ側押出しシンナ通路で、該押出しシンナ通路２７は、ボンベ２１の外周側を軸方向に伸長して設けられている。ここで、カートリッジ側押出しシンナ通路２７は、その一端がボンベ２１の前面２１Ａに設けられた雄接続部（図示せず）に開口し、他端が押出しシンナ収容室２６に連通している。そして、カートリッジ２０をハウジング２に取付け、カートリッジ側押出しシンナ通路２７がハウジング側押出しシンナ通路１３と接続されると、押出しシンナ収容室２６内にはシンナが供給される。この結果、ピストン２４は、ボンベ２１内をフィードチューブ２３側に押動され、該ピストン２４は、塗料収容室２５内に充填された塗料を回転霧化頭８に向け押出すものである。
【００４８】
なお、押出し液体としてのシンナは、高電圧発生器１１による高電圧が当該シンナを通ってリークするのを防止するため、絶縁性または電気抵抗の高いものが用いられている。
【００４９】
２８はボンベ２１に設けられた塗料弁で、該塗料弁２８は塗料弁収容部２９に収容されている。そして、塗料弁２８は、塗料弁収容部２９内に摺動可能に挿嵌されたピストン２８Ａと、該ピストン２８Ａから突出してフィードチューブ２３の塗料通路２３Ａを開閉する弁部２８Ｂと、前記ピストン２８Ａを介して弁部２８Ｂを閉弁方向に付勢する弁ばね２８Ｃとによって大略構成されている。これにより、塗料弁２８は、常時は弁ばね２８Ｃの付勢力によって塗料通路２３Ａを弁部２８Ｂで遮断し、回転霧化頭８に対する塗料の供給を停止している。一方、塗料弁用パイロットエア源（図示せず）からハウジング側パイロットエア通路１４、カートリッジ側パイロットエア通路３０を経由してパイロットエアが供給されたときには、ピストン２８Ａは、弁ばね２８Ｃに抗して開弁方向に変位し、弁部２８Ｂを開弁させる。これにより、塗料通路２３Ａを連通し、回転霧化頭８に対する塗料の供給を許すことができる。
【００５０】
３１はボンベ２１の装着溝２１Ｄに装着されたシール部材としてのＯリングで、該Ｏリング３１は、ボンベ２１をハウジング２のカートリッジ取付部４内に挿嵌したときに、該カートリッジ取付部４の内周面に摺接するものである。これにより、Ｏリング３１は、カートリッジ取付部４とボンベ２１との間に画成される取外しエア空間１６の気密性を高めている。
【００５１】
３２はハウジング２のカートリッジ取付部４とカートリッジ２０との間に設けられた磁力吸着装置で、該磁力吸着装置３２は、カートリッジ取付部４に対して磁力によってカートリッジ２０を着脱可能に吸着するものである。そして、磁力吸着装置３２は、図６に示すように後述する永久磁石３３と磁性体３４とによって構成されている。
【００５２】
３３，３３，…はカートリッジ取付部４の底面４Ａに設けられた複数個、例えば４個の永久磁石である。ここで、該各永久磁石３３は、保磁力の大きな磁性材料、例えば金属磁石、フェライト磁石等を用いて短尺な円柱状に形成されている。そして、各永久磁石３３は、底面４Ａに設けられた磁石取付穴４Ｂに取付けられ、この状態では各永久磁石３３の表面は底面４Ａとほぼ同一平面をなしている。
【００５３】
３４，３４，…はカートリッジ２０のボンベ２１に設けられた複数個、例えば４個の磁性体である。ここで、該各磁性体３４は、保磁力が小さく比透磁率の大きな磁性材料、例えば珪素鋼、パーマロイ等を用いて、短尺な円柱状に形成されている。そして、各磁性体３４は、各永久磁石３３に対面するようにボンベ２１の前面２１Ａに設けられた磁性体取付穴２１Ｃに取付けられ、この状態では各磁性体３４の表面は前面２１Ａとほぼ同一平面をなしている。
【００５４】
そして、磁力吸着装置３２は、ハウジング２のカートリッジ取付部４内にカートリッジ２０のボンベ２１を取付けたときに、ハウジング２側の各永久磁石３３とカートリッジ２０側の各磁性体３４とを磁力によって吸着させることにより、カートリッジ取付部４内にカートリッジ２０を固定するものである。
【００５５】
また、磁力吸着装置３２によって吸着したカートリッジ２０をカートリッジ取付部４から取外す場合には、取外しエア供給通路１５を介して取外しエア空間１６にエアを供給する。これにより、カートリッジ２０は、エア空間１６の圧力によって押動され、磁力吸着装置３２の磁力に抗して取外すことができる。
【００５６】
なお、本参考例による磁力吸着装置３２は、ハウジング２側に永久磁石３３を設け、カートリッジ２０側に磁性体３４を設けている。この組合せに替えて、ハウジング２側に磁性体３４を設け、カートリッジ２０側に永久磁石３３を設ける構成としてもよい。また、ハウジング２側に永久磁石３３を設け、カートリッジ２０側にハウジング２側の永久磁石３３と磁極が異なるように他の永久磁石を設ける構成としてもよい。これらの構成では、いずれもハウジング２にカートリッジ２０を吸着することができる。
【００５７】
本参考例によるカートリッジ式塗装装置１は上述の如き構成を有するもので、次に、カートリッジ式塗装装置１を用いてａ色塗料を塗装する場合の動作について説明する。
【００５８】
まず、ハウジング２のカートリッジ取付部４にａ色塗料が充填されたカートリッジ２０ａを取付ける。そして、回転霧化頭８をエアモータ７によって高速回転させ、シェーピングエアリング９からシェーピングエアを噴出する。この状態で、シンナ弁１７と塗料弁２８を開弁すると、押出しシンナは押出しシンナ通路１３，２７を介してカートリッジ２０ａの押出しシンナ収容室２６に流入する。これにより、カートリッジ２０ａの塗料収容室２５内のａ色塗料は、押出しシンナに押動されるピストン２４により押し出され、フィードチューブ２３の塗料通路２３Ａを通って回転霧化頭８に吐出される。そして、回転霧化頭８に吐出されたａ色塗料は、回転霧化頭８によって微粒化され、シェーピングエアによってパターン成形された状態で、被塗物に向け噴霧される。
【００５９】
次に、ハウジング２のカートリッジ取付部４にカートリッジ２０を着脱するときの動作について説明する。
【００６０】
まず、カートリッジ取付部４にカートリッジ２０を取付ける場合には、カートリッジ２０のボンベ２１に設けられた把持突起２１Ｅをカートリッジ交換装置のアーム（図示せず）で把持し、カートリッジ２０をフィードチューブ２３側からカートリッジ取付部４内に挿入する。これにより、フィードチューブ２３は、フィードチューブ挿通孔５，１０に挿入され、ボンベ２１は、その前側がカートリッジ取付部４内に挿嵌される。そして、ボンベ２１をカートリッジ取付部４内に深く挿嵌したときには、該カートリッジ取付部４の底面４Ａに設けられた磁力吸着装置３２の各永久磁石３３とボンベ２１の前面２１Ａに設けられた各磁性体３４とが磁力によって吸着する。この結果、磁力吸着装置３２のこの吸着力によって、カートリッジ２０をハウジング２に固定することができる。
【００６１】
また、磁力吸着装置３２によってハウジング２にカートリッジ２０を取付けたときには、円錐状凸部２２がハウジング側フィードチューブ挿通孔５の円錐状縮径部５Ｂに当接するから、フィードチューブ２３は回転霧化頭８の中心に位置決めされる。
【００６２】
一方、カートリッジ取付部４からカートリッジ２０を取外す場合には、取外しエア供給通路１５を介して取外しエア空間１６に取外しエアを供給する。これにより、Ｏリング３１によって気密性が高められた取外しエア空間１６は、圧力が上昇するから、磁力吸着装置３２の永久磁石３３と磁性体３４とを磁力に抗して引き離すことができる。この状態で、ボンベ２１の把持突起２１Ｅをカートリッジ交換装置（図示せず）のアームで把持し引き抜くことにより、カートリッジ２０はカートリッジ取付部４から取外すことができる。
【００６３】
このように、第１の参考例によれば、ハウジング２とカートリッジ２０との間には、カートリッジ取付部４の底面４Ａに設けられた永久磁石３３とボンベ２１の前面２１Ａに設けられた磁性体３４とからなる磁力吸着装置３２を設ける構成としている。従って、カートリッジ取付部４内にボンベ２１を挿嵌して、永久磁石３３と磁性体３４とを吸着させることにより、ハウジング２にカートリッジ２０を固定することができる。これにより、従来技術のように負圧発生装置等の外部動力を必要としないから、例えばカートリッジ式塗装装置１に関連する機器が故障した場合でも、カートリッジ２０はハウジング２側に保持された状態とすることができる。
【００６４】
この結果、ハウジング２からカートリッジ２０が脱落して塗装ラインが停止するような事態を未然に防ぐことができるから、生産性を向上することができる。しかも、永久磁石３３の磁力を利用しているから、ランニングコストを低減することができ、また取扱い性を向上することができる。
【００６５】
また、ハウジング２には、カートリッジ取付部４の底面４Ａに開口する取外しエア供給通路１５を設けているから、カートリッジ取付部４からカートリッジ２０を取外す場合には、取外しエア供給通路１５から取外しエア空間１６に取外しエアを供給することにより、カートリッジ取付部４からカートリッジ２０を簡単に取外すことができ、作業性を向上することができる。
【００６６】
次に、本発明の第２の参考例を図７および図８に従って詳細に説明する。本参考例の特徴は、磁力吸着装置は、ハウジングのカートリッジ取付部、カートリッジのうちいずれか一方に設けられ複数個の永久磁石を異なる磁極が並ぶように配置した第１の磁石群と、該第１の磁石群に対面するように他方に設けられ複数個の永久磁石を異なる磁極が並ぶように配置した第２の磁石群とによって構成し、前記第１の磁石群と第２の磁石群とは対面する永久磁石の磁極が異なるように配設したことにある。なお、本参考例では、前述した第１の参考例と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００６７】
４１は本参考例によるカートリッジ式塗装装置、４２は該塗装装置４１のハウジングを示している。ここで、ハウジング４２のヘッド部４２Ａの後側には、カートリッジ取付部４３が凹円筒状に形成されている。また、カートリッジ取付部４３の底面４３Ａには、後述する第１の磁石群４９が取付けられる複数の磁石取付穴４３Ｂ，４３Ｂ，…が周方向に間隔をもって、例えば４箇所に形成されている。
【００６８】
４４はハウジング４２のカートリッジ取付部４３に交換可能に取付けられる本参考例によるカートリッジで（図８参照）、該カートリッジ４４は、第１の参考例と同様にボンベ４５、円錐状凸部４６、フィードチューブ４７等によって大略構成されている。また、ボンベ４５は、両端側が閉塞された筒状体をなし、その前面４５Ａには、後述する第２の磁石群５０が取付けられる複数の磁石取付穴４５Ｂ，４５Ｂ，…が周方向に間隔をもって、例えば４箇所に形成されている。
【００６９】
次に、４８はハウジング４２のカートリッジ取付部４３とカートリッジ４４との間に設けられた本参考例による磁力吸着装置で、該磁力吸着装置４８は、カートリッジ取付部４３に対して磁力によって該カートリッジ４４を着脱可能に吸着するものである。そして、磁力吸着装置４８は、後述する第１の磁石群４９と第２の磁石群５０とによって構成されている。
【００７０】
４９，４９，…はカートリッジ取付部４３の各磁石取付穴４３Ｂに取付けられた複数組、例えば４組の第１の磁石群で、該各磁石群４９は、直方体状をなす３個の永久磁石４９Ａ，４９Ａ，４９Ａを周方向に並べることにより形成されている。ここで、各永久磁石４９Ａは、第２の磁石群５０と対面する側の磁極（Ｓ極、Ｎ極）が異なるように並べて配置されている。即ち、各永久磁石４９Ａは、中央の永久磁石４９ＡがＳ極となる場合、両側の永久磁石４９Ａ，４９ＡがＮ極となる順序で配置されている。
【００７１】
５０，５０，…は第１の磁石群４９に対面するようにボンベ４５の磁石取付穴４５Ｂに取付けられた複数組、例えば４組の第２の磁石群で、該各磁石群５０は、第１の磁石群４９とほぼ同様に、直方体状をなす３個の永久磁石５０Ａ，５０Ａ，５０Ａを周方向に並べることにより形成されている。また、各永久磁石５０Ａは、対面する永久磁石４９Ａと磁極が異なるように配置されている。即ち、各永久磁石５０Ａは、中央の永久磁石５０ＡがＮ極となり、両側の永久磁石５０ＡがＳ極となるように第１の磁石群４９とは順序を逆にして配置されている。
【００７２】
かくして、このように構成された第２の参考例によれば、磁力吸着装置４８は、ハウジング４２のカートリッジ取付部４３内にカートリッジ４４のボンベ４５を取付けたときに、ハウジング４２側の第１の磁石群４９とカートリッジ４４側の第２の磁石群５０とを吸着させることにより、カートリッジ取付部４３内にカートリッジ４４を固定することができる。
【００７３】
しかも、第１の磁石群４９を形成する各永久磁石４９Ａの磁極の順序をＮ，Ｓ，Ｎとし、第２の磁石群５０を形成する各永久磁石５０Ａの磁極の順序をＳ，Ｎ，Ｓとしている。従って、第１の磁石群４９に第２の磁石群５０が接近したときには、各永久磁石４９Ａ，５０Ａは、同極同士が反発し、異極同士が引き合う。このため、本参考例によれば、第１の磁石群４９と第２の磁石群５０とが位置ずれしている場合でも、これらの特性を利用してカートリッジ４４の位置ずれを修正することができ、カートリッジ４４をハウジング４２側に正確に固定することができる。
【００７４】
次に、本発明の実施の形態を図９および図１０に従って詳細に説明する。本実施の形態も、カートリッジ取付部は有底穴として形成し、カートリッジは筒状をなし内部に塗料を貯えるボンベと該ボンベから軸方向に延びたフィードチューブとを有している。しかし、本実施の形態の特徴は、永久磁石には凸部または凹部を設け、該永久磁石に対面する磁性体または永久磁石には前記凸部または凹部に嵌合する凹部または凸部を設けたことにある。なお、本実施の形態では、前述した第１の参考例と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００７５】
６１は本実施の形態によるカートリッジ式塗装装置、６２は該塗装装置６１のハウジングを示している。ここで、該ハウジング６２のヘッド部６２Ａの後側には、カートリッジ取付部６３が凹円筒状に形成されている。また、有底穴をなすカートリッジ取付部６３の底面６３Ａには、後述の永久磁石７２が取付けられる複数の磁石取付穴６３Ｂ，６３Ｂ，…が周方向に間隔をもって形成されている。さらに、底面６３Ａには、各磁石取付穴６３Ｂ、取外しエア供給通路１５よりも径方向外側に位置して装着溝６３Ｃが形成され、該装着溝６３Ｃには後述のＯリング６８が装着されている。
【００７６】
６４はハウジング６２のカートリッジ取付部６３に交換可能に取付けられる本実施の形態によるカートリッジで、該カートリッジ６４は、ボンベ６５、円錐状凸部６６、フィードチューブ６７等によって大略構成されている。
【００７７】
ここで、ボンベ６５は、第１の参考例によるボンベ２１とほぼ同様に、カートリッジ取付部６３の内径寸法よりも僅かに小さな径寸法で両端側が閉塞された筒状体をなし、その前面６５Ａには、磁性体３４が取付けられる複数の磁性体取付穴６５Ｂ，６５Ｂ，…が周方向に間隔をもって形成されている。しかし、本実施の形態によるボンベ６５は、第１の参考例で設けられていた装着溝２１Ｄが廃止されている点で、第１の参考例によるボンベ２１と相違している。
【００７８】
６８はカートリッジ取付部６３の底面６３Ａに位置して装着溝６３Ｃに装着されたシール部材としてのＯリングで、該Ｏリング６８は、カートリッジ取付部６３にカートリッジ６４を取付けたときに、ボンベ６５の前面６５Ａに気密に当接するものである。これにより、Ｏリング６８は、カートリッジ取付部６３の底面６３Ａとボンベ６５の前面６５Ａとの間に取外しエア空間６９を画成する。
【００７９】
ここで、取外しエア空間６９は、取外しエア供給通路１５からエアが供給されて膨張することにより、磁力吸着装置３２の磁力に抗して底面６３Ａからボンベ６５を引き離す。これにより、カートリッジ取付部６３からカートリッジ６４を取外すことができる。
【００８０】
７１はハウジング２のカートリッジ取付部４とカートリッジ２０との間に設けられた本実施の形態による磁力吸着装置で、該磁力吸着装置７１は、カートリッジ取付部４に対してカートリッジ２０を吸着するものである。そして、磁力吸着装置７１は、後述する永久磁石７２と磁性体７３とによって構成されている。
【００８１】
７２，７２，…はカートリッジ取付部４の各磁石取付穴４Ｂに取付けられた複数個の永久磁石で、該各永久磁石７２は、図１０に示すように、短尺な略円柱状に形成されている。また、各永久磁石７２には、後述の磁性体７３に対面する対向面に球面状凸部７２Ａが形成されている。
【００８２】
７３，７３，…はボンベ２１の各磁性体取付穴２１Ｃに取付けられた複数個の磁性体で、該各磁性体７３は、磁性材料を用いて短尺な略円柱状に形成されている。また、各磁性体７３は、永久磁石７２に対面する対向面に球面状凹部７３Ａが形成されている。
【００８３】
ここで、永久磁石７２と磁性体７３とは、カートリッジ取付部４にカートリッジ２０を取付けたときに吸着し、カートリッジ取付部４内にカートリッジ２０を固定するものである。そして、永久磁石７２の球面状凸部７２Ａと磁性体７３の球面状凹部７３Ａは、なだらかに傾斜する嵌合面で形成されているから、吸着するときにごく僅かな位置ずれが生じていても容易に位置ずれを修正して、カートリッジ２０をハウジング２側に正確に位置決め固定することができる。
【００８４】
かくして、このように構成された実施の形態によれば、取外しエア空間６９を画成するＯリング６８は、カートリッジ取付部６３の底面６３Ａに設けているから、Ｏリング６８はボンベ６５の前面６５Ａに当接するだけとなる。従って、従来技術のようにＯリングをボンベの外周側に設けた場合に比較し、Ｏリングの捩れ、摺動摩耗等を防止することができ、該Ｏリング６８の寿命を延ばすことができる。
【００８５】
また、前述のように、カートリッジ取付部６３にカートリッジ６４を取付け、取外しするときに、Ｏリング６８が捩れたり、変形することはないから、フィードチューブ６７の先端部を回転霧化頭８の中心位置に配置することができる。この結果、フィードチューブは、回転霧化頭８に向け塗料を円滑に供給することができ、カートリッジ式塗装装置６１に対する信頼性を向上することができる。
【００８６】
なお、実施の形態では、磁力吸着装置７１の永久磁石７２、磁性体７３は、それぞれ短尺な円柱状に形成するものとして説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１１に示す変形例による磁力吸着装置１０１のように、円筒状に形成した永久磁石１０２、磁性体１０３に互いに嵌合する凸部１０２Ａ、凹部１０３Ａを設ける構成としてもよい。
【００８７】
また、実施の形態では、永久磁石７２に球面状凸部７２Ａを設け、磁性体７３に該球面状凸部７２Ａと嵌合する球面状凹部７３Ａを設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば磁石、磁性体のいずれか一方に円錐状凸部を設け、他方に円錐状凹部を設ける構成としてもよい。また、凹凸嵌合する構造であれば、これらの形状に限るものではない。
【００８８】
また、第１の参考例では、磁力吸着装置３２の永久磁石３３、磁性体３４を周方向の４箇所に設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば永久磁石３３、磁性体３４を周方向に２箇所、３箇所または５箇所以上に設ける構成としてもよい。この構成は実施の形態にも適用することができる。
【００８９】
また、実施の形態では、カートリッジ２０のフィードチューブ２３に設けた塗料通路２３Ａを、塗料の充填と流出を行なう機能と、洗浄流体であるシンナを流入する機能とを兼ねるものとして述べた。しかし、本発明は、これに限ることなく、例えば特開２００２−１１３９６号公報に示されるカートリッジのように、カートリッジにはフィードチューブ内の塗料通路とは別にカートリッジ側洗浄流体通路を設け、一方塗料充填装置にはカートリッジのフィードチューブに対し塗料の流入、流出を行なう接続部材と充填装置側洗浄流体通路を別々に設ける構成としてもよい。この場合には、カートリッジの洗浄時には、充填装置側洗浄流体通路からカートリッジ側洗浄流体通路を介してボンベ内に洗浄流体を供給することができる。
【００９０】
また、第１の参考例では、カートリッジ取付部４を底面４Ａに平坦な凹円筒状に形成し、その底面４Ａに永久磁石３３を取付け、ボンベ２１の前面２１Ａを平坦に形成し、該底面４Ａに磁性体３４を取付けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばカートリッジ取付部の底面を凹球面状に形成して永久磁石を取付け、ボンベの前面を凸球面状に形成して磁性体を取付ける構成としてもよい。この構成は実施の形態にも適用することができる。
【００９１】
一方、第１の参考例では、カートリッジ式塗装装置１は、エアモータ７、回転霧化頭８等からなる回転霧化頭型の塗装機６を備えた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば液圧霧化型塗装機、エア霧化型塗装機等の他の塗装機を備えたカートリッジ式塗装装置に適用してもよい。この構成は実施の形態にも適用することができる。
【００９２】
さらに、第１の参考例では、カートリッジ２０のボンベ２１内に充填された塗料を押出す押出し液体としてシンナを用いた場合を例に挙げて説明したが、塗料の種類、高電圧の印加方法等に応じ、水等の他の押出し液体を適用してもよい。この構成は実施の形態にも適用することができるものである。
【００９３】
【発明の効果】
以上詳述した如く、請求項１の発明によれば、ハウジングのカートリッジ取付部とカートリッジとの間には、該カートリッジ取付部に対して磁力によって該カートリッジを着脱可能に吸着する磁力吸着装置を設けている。従って、ハウジングのカートリッジ取付部内にカートリッジを取付けたときには、磁力吸着装置は、負圧発生装置等の外部動力を用いることなく、永久磁石、電磁石等の磁力を利用してカートリッジ取付部に対しカートリッジを吸着することができる。
【００９４】
この結果、ハウジングからカートリッジが脱落して塗装ラインが停止するような事態を未然に防ぐことができ、生産性を向上することができる。しかも、磁力を利用しているから、ランニングコストを低減することができ、また取扱い性を向上することができる。
【００９５】
また、請求項１の発明によれば、ハウジングには、カートリッジ取付部からカートリッジを取外すための取外しエアをカートリッジ取付部とカートリッジとの間に供給する取外しエア供給通路を設けている。従って、カートリッジ取付部からカートリッジを取外すときには、取外しエア供給通路からカートリッジ取付部とカートリッジとの間に取外しエアを供給する。これにより、カートリッジは、取外しエアの圧力によって押動されるから、磁力吸着装置の磁力に抗してカートリッジ取付部から簡単に取外すことができる。
【００９６】
また、請求項１の発明によれば、カートリッジ取付部は底面をもった有底穴として形成し、カートリッジは筒状をなし内部に塗料を貯えるボンベと該ボンベの前面側から軸方向に延びたフィードチューブとを有し、カートリッジ取付部の底面と前記ボンベの前面のうちいずれか一方の面には、他方の面に当接することにより取外しエア供給通路から取外しエアが流入する取外しエア空間を画成するシール部材を設けている。従って、カートリッジ取付部にカートリッジを取付けた状態では、シール部材は、カートリッジ取付部の底面とボンベの前面との間に取外しエア空間を画成することができる。このため、この取外しエア空間に取外しエアを供給することにより、カートリッジを簡単に取外すことができる。
【００９７】
しかも、シール部材は、カートリッジ取付部側の底面またはボンベ側の前面に当接するだけであるから、カートリッジの着脱時に捩れたり、摺動摩耗を生じるのを防止することができ、該シール部材の寿命を延ばすことができる。さらに、シール部材の捩れを防止することにより、カートリッジの位置ずれを防止して、塗装機に対して正確かつ円滑に塗料供給することができ、カートリッジ式塗装装置に対する信頼性を向上することができる。
【００９８】
請求項１の発明によれば、磁力吸着装置は、ハウジングのカートリッジ取付部、カートリッジのうちいずれか一方に設けられた永久磁石と、該永久磁石に対面するように他方に設けられた磁性体とによって構成している。従って、ハウジングのカートリッジ取付部内にカートリッジを取付けたときには、例えばカートリッジ取付部に設けられた永久磁石は、カートリッジに設けられた磁性体に吸着し、磁力だけでカートリッジ取付部にカートリッジを固定することができる。
【００９９】
請求項１の発明によれば、永久磁石には凸部または凹部を設け、該永久磁石に対面する磁性体には前記凸部または凹部に嵌合する凹部または凸部を設けている。従って、永久磁石とこれに対面する磁性体とが吸着したときには、両者が凹凸嵌合するから、カートリッジは、この凹凸嵌合によってケーシング取付部内の所定位置に簡単かつ正確に位置決めすることができる。
【０１００】
請求項２の発明によれば、磁力吸着装置は、ハウジングのカートリッジ取付部、カートリッジのうちいずれか一方に設けられた第１の永久磁石と、該第１の永久磁石に対面するように他方に設けられた第２の永久磁石とによって構成し、前記第１の永久磁石と第２の永久磁石とは互いに磁極が異なるように配設している。従って、ハウジングのカートリッジ取付部内にカートリッジを取付けたときには、例えばカートリッジ取付部に設けられた第１の永久磁石は、カートリッジに設けられた磁極の異なる第２の永久磁石に吸着し、磁力だけでカートリッジ取付部にカートリッジを固定することができる。
【０１０１】
請求項２の発明によれば、第１の永久磁石には凸部または凹部を設け、該第１の永久磁石に対面する第２の永久磁石には前記凸部または凹部に嵌合する凹部または凸部を設けている。従って、第１の永久磁石とこれに対面する第２の永久磁石とが吸着したときには、両者が凹凸嵌合するから、カートリッジは、この凹凸嵌合によってケーシング取付部内の所定位置に簡単かつ正確に位置決めすることができる。
【０１０２】
請求項３の発明によれば、磁力吸着装置は、ハウジングのカートリッジ取付部、カートリッジのうちいずれか一方に設けられ複数個の第１の永久磁石を異なる磁極が並ぶように配置した第１の磁石群と、該第１の磁石群に対面するように他方に設けられ複数個の第２の永久磁石を異なる磁極が並ぶように配置した第２の磁石群とによって構成し、前記第１の磁石群と第２の磁石群とは対面する第１，第２の永久磁石の磁極が異なるように配設している。従って、ハウジングのカートリッジ取付部内にカートリッジを取付けたときには、第１の磁石群と第２の磁石群とが吸着してカートリッジ取付部にカートリッジを磁力によって固定することができる。しかも、第１の磁石群に第２の磁石群が接近したときには、第１、第２の磁石群を形成する各永久磁石のうち、同極同士は反発し、異極同士は引き合う。これにより、第１の磁石群と第２の磁石群とは位置ずれを修正しながら吸着することができるから、カートリッジ取付部にカートリッジを位置決め状態で取付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の参考例によるカートリッジ式塗装装置をカートリッジと一緒に示す縦断面図である。
【図２】図１中のハウジングのカートリッジ取付部をカートリッジと一緒に拡大して示す要部拡大縦断面図である。
【図３】ハウジングのカートリッジ取付部の底面側をカートリッジを取外した状態で図２中の矢示III−III方向からみた右側面図である。
【図４】カートリッジを単体で示す縦断面図である。
【図５】カートリッジの前面側を図２中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた左側面図である。
【図６】図２中の永久磁石、磁性体を拡大して示す外観斜視図である。
【図７】本発明の第２の参考例によるハウジングのカートリッジ取付部の底面側と第１の磁石群を図３と同様の位置で示す右側面図である。
【図８】第２の参考例によるカートリッジの前面側と第２の磁石群を図５と同様の位置で示すカートリッジの左側面図である。
【図９】本発明の実施の形態によるハウジングのカートリッジの取付部をカートリッジと一緒に拡大して示す図２と同様の位置の要部拡大縦断面図である。
【図１０】図９中の永久磁石、磁性体を拡大して示す外観斜視図である。
【図１１】本発明の変形例による永久磁石、磁性体を拡大して示す外観斜視図である。
【符号の説明】
１，４１，６１カートリッジ式塗装装置
２，４２，６２ハウジング
３塗装機取付部
４，４３，６３カートリッジ取付部
４Ａ，４３Ａ，６３Ａ底面
６塗装機
１５取外しエア供給通路
１６，６９取外しエア空間
２０，４４，６４カートリッジ
２１，４５，６５ボンベ
２１Ａ，４５Ａ，６５Ａ前面
２３，４７，６７フィードチューブ
３１，６８Ｏリング（シール部材）
３２，４８，７１，９１，１０１磁力吸着装置
３３，４９Ａ，５０Ａ，７２，９２，１０２永久磁石
３４，７３，９３，１０３磁性体
４９第１の磁石群
５０第２の磁石群
７２Ａ球面状凸部
７３Ａ球面状凹部
１０２Ａ凸部
１０３Ａ凹部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
 The present invention relates to a cartridge type coating apparatus that performs coating on an object while changing colors by changing cartridges for each color, for example.
[0002]
[Prior art]
 In general, as a coating apparatus for coating an object to be coated such as a body of an automobile, there is an apparatus equipped with a rotary atomizing head type coating machine, a hydraulic atomizing type coating machine, and an air atomizing type coating machine. In recent years, it has been desired to reduce the amount of paint and solvent discarded in the color changing operation for the coating apparatus, and to cope with many coating colors.
[0003]
 Therefore, as a coating apparatus that can cope with waste paint, reduction of solvent, and increase in coating color, a cartridge type coating apparatus is known (for example, JP-A-11-262699 and JP-A-8-229446). etc). This cartridge type coating apparatus has a configuration in which a cartridge filled with paint for each color is replaced and attached to a housing provided with a coating machine.
[0004]
 And this type of prior art cartridge type coating apparatus is attached to the housing where the front side is a coating machine mounting portion for mounting the coating machine and the rear side is the cartridge mounting portion for mounting the cartridge, and to the coating machine mounting portion of the housing. Rotating atomizing head type, hydraulic atomizing type or the like spraying the supplied paint toward the object to be coated, and the paint that is replaceably attached to the cartridge mounting portion of the housing and supplied to the coating machine And a cartridge filled with a cartridge.
[0005]
 The cartridge has a cylindrical shape with both ends closed, and is composed of a cylinder filled with paint, and a feed tube that extends in the axial direction from the cylinder and discharges the paint in the cylinder toward the coating machine. ing. Further, the cartridge mounting portion of the housing is formed as a bottomed hole having an open rear side. The cartridge is attached by fitting its cylinder into the cartridge attachment portion.
[0006]
 When the cartridge is mounted on the cartridge mounting portion, an O-ring provided on the outer peripheral side of the cylinder slidably contacts the inner peripheral surface of the cartridge mounting portion to define a negative pressure space. The cartridge is fixed in the cartridge mounting portion by sucking the air in the negative pressure space through the air suction passage provided in the housing.
[0007]
 The cartridge type coating apparatus configured as described above selects a color cartridge to be used for painting from the cartridges of each color and attaches it to the cartridge mounting portion of the housing. Then, the paint in the cylinder of the cartridge is discharged from the feed tube toward the coating machine, whereby the paint is sprayed from the coating machine toward the object to be coated.
[0008]
 Further, when the color change operation is performed, the color change can be performed without wasting the paint and the solvent by simply replacing the cartridge with a cartridge filled with a paint of another color.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
 By the way, in the above-described cartridge type coating apparatus according to the prior art, an O-ring is provided on the outer peripheral side of the cylinder of the cartridge, and the O-ring is brought into sliding contact with the inner peripheral surface of the cartridge mounting part. A negative pressure space is defined between the two. The cartridge is fixed to the cartridge mounting portion by sucking air in the negative pressure space. However, since the O-ring attached to the cartridge only slidably contacts the inner peripheral surface of the cartridge attachment portion, the negative pressure space cannot be completely sealed. Therefore, since air gradually flows into the negative pressure space, it is necessary to keep the cartridge in a fixed state with respect to the housing by constantly operating the negative pressure generating device and continuously sucking air in the negative pressure space. is there.
[0010]
 For this reason, if the suction of air stops due to a failure or damage to the negative pressure generator, piping, or hoses, the negative pressure space cannot be maintained in a negative pressure state, so the cartridge falls off the housing. As a result, there is a problem that productivity is lowered due to a situation such as a paint line being stopped.
[0011]
 In addition, the painting apparatus may stop (suspend) the painting line during painting work for some reason. However, in the state where the cartridge is attached to the housing of the coating apparatus, it is necessary to operate the negative pressure generating device regardless of the stop period, and there is a problem that running cost increases.
[0012]
 Further, when the cartridge cylinder is attached to and removed from the cartridge attachment portion, the O-ring provided on the outer periphery of the cylinder comes into frictional contact with the inner peripheral surface of the cartridge attachment portion. For this reason, the O-ring is liable to be damaged due to twisting or abrasion, and there is a problem that it must be periodically replaced in a short period of time.
[0013]
 Moreover, when the O-ring is twisted when the cartridge is attached and removed as described above, the shape of the O-ring is deformed, and the cylinder of this cartridge is displaced from the axial center position of the cartridge attachment portion. As a result, the feed tube extending from the cylinder also has its tip end shifted from the axial center of the coating machine. For this reason, when supplying a coating material from a feed tube to a coating machine, a part of coating material overflows outside, and there exists a problem that the reliability with respect to a coating device falls.
[0014]
 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to easily and reliably fix a cartridge to a cartridge mounting portion without requiring external power such as a negative pressure generator. Another object of the present invention is to provide a cartridge type coating apparatus capable of reducing running costs, improving productivity, and reliability.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
 The cartridge type coating apparatus according to the present invention comprises a housing having a coating machine mounting portion for attaching a coating machine on the front side and a cartridge mounting portion for mounting a cartridge on the rear side, and a coating material attached and supplied to the coating machine mounting portion of the housing. A coating machine for spraying toward an object to be coated and a cartridge that is replaceably attached to a cartridge mounting portion of a housing and filled with a coating material to be supplied to the coating machine.
[0016]
 In order to solve the above-described problem, the feature of the configuration of the invention of claim 1 is that the cartridge is attached to and detached from the cartridge mounting portion of the housing by a magnetic force with respect to the cartridge mounting portion. A magnetic force adsorbing device that adsorbs as much as possible; and a removal air supply passage for supplying a removal air for removing the cartridge from the cartridge attachment portion between the cartridge attachment portion and the cartridge. Is formed as a bottomed hole having a bottom surface, and the cartridge has a cylindrical shape and has a cylinder for storing paint therein and a feed tube extending in the axial direction from the front side of the cylinder, and the bottom surface of the cartridge mounting portion And the front surface of the cylinder are brought into contact with the other surface to remove the surface. It provided a seal member defining the ejection air space inflowing remove air from the air supply passageThe magnetic force attracting device comprises a permanent magnet provided on one of the cartridge mounting portion and cartridge of the housing, and a magnetic body provided on the other so as to face the permanent magnet, and the permanent magnet The magnet is provided with a convex portion or a concave portion, and the magnetic body facing the permanent magnet is provided with a concave portion or a convex portion that fits into the convex portion or the concave portion.That is.
[0017]
 With this configuration, when the cartridge is mounted in the cartridge mounting portion of the housing, the magnetic force adsorption device uses the magnetic force of a permanent magnet, an electromagnet, or the like without using external power such as a negative pressure generator. The cartridge can be adsorbed to the mounting portion.
[0018]
 In the first aspect of the present invention, the housing is provided with a removal air supply passage for supplying removal air for removing the cartridge from the cartridge attachment portion between the cartridge attachment portion and the cartridge. With this configuration, when the cartridge is removed from the cartridge attachment portion, the removal air is supplied between the cartridge attachment portion and the cartridge from the removal air supply passage. Thereby, since the cartridge is pushed by the pressure of the removal air, it can be removed from the cartridge mounting portion against the magnetic force of the magnetic adsorption device.
[0019]
 According to the first aspect of the present invention, the removal air space into which one of the bottom surface of the cartridge mounting portion and the front surface of the cylinder comes into contact with the other surface to remove air from the removal air supply passage. The seal member that defines the above is provided. With this configuration, when the cartridge is attached to the cartridge attachment portion, the seal member defines a removal air space between the cartridge attachment portion and the cylinder, so that the removal air is supplied to the removal air space. By doing so, this air pressure can be efficiently applied to the cylinder, and the cartridge can be easily removed. Moreover, since the seal member only abuts against the bottom surface on the cartridge mounting portion side or the front surface on the cylinder side, it does not twist or cause sliding wear when the cartridge is attached or detached.
[0020]
 Also,Claim1InventionThenThe magnetic adsorption device is constituted by a permanent magnet provided on one of the cartridge mounting portion of the housing and the cartridge, and a magnetic material provided on the other so as to face the permanent magnet.It was. With this configuration, when the cartridge is mounted in the cartridge mounting portion of the housing, for example, the permanent magnet provided in the cartridge mounting portion is attracted to the magnetic body provided in the cartridge, and the cartridge is mounted on the cartridge mounting portion. Can be fixed.
[0021]
 Furthermore, in the invention of claim 1, the permanent magnet is provided with a convex portion or a concave portion, and the magnetic body facing the permanent magnet is provided with a concave portion or a convex portion that fits into the convex portion or the concave portion. With this configuration, when the permanent magnet and the magnetic body facing the permanent magnet are attracted to each other, the concave and convex portions are engaged with each other. Therefore, the cartridge can be positioned at a predetermined position in the casing mounting portion by the concave and convex engagement. it can.
[0022]
 Claim2According to the invention, the magnetic force adsorption device includes a first permanent magnet provided on one of the cartridge mounting portion of the housing and the cartridge, and a first permanent magnet provided on the other so as to face the first permanent magnet. The first permanent magnet and the second permanent magnet are arranged so that their magnetic poles are different from each other.
[0023]
 With this configuration, when the cartridge is mounted in the cartridge mounting portion of the housing, for example, the first permanent magnet provided in the cartridge mounting portion is attracted to the second permanent magnet having a different magnetic pole provided in the cartridge. In addition, the cartridge can be fixed to the cartridge mounting portion.
[0024]
 In the invention of claim 2, the first permanent magnet is provided with a convex portion or a concave portion, and the second permanent magnet facing the first permanent magnet is provided with a concave portion or a recess fitted into the convex portion or the concave portion. It was set as the structure which provides a convex part.
[0025]
 With this configuration, when the first permanent magnet and the second permanent magnet facing the first permanent magnet are attracted to each other, they are concavo-convexly fitted. Can be positioned.
[0026]
 Claim3According to the invention, the magnetic force adsorption device is provided in either one of the cartridge mounting portion and the cartridge of the housing.FirstA first magnet group in which permanent magnets are arranged so that different magnetic poles are arranged, and a plurality of permanent magnets provided on the other side so as to face the first magnet groupSecondA permanent magnet is constituted by a second magnet group arranged so that different magnetic poles are arranged, and the first magnet group and the second magnet group face each other.1st and 2ndThe magnetic poles of the permanent magnets are arranged differently.
[0027]
 With this configuration, when the cartridge is mounted in the cartridge mounting portion of the housing, the first magnet group and the second magnet group are attracted and the cartridge can be fixed to the cartridge mounting portion. Further, when the second magnet group approaches the first magnet group, among the permanent magnets forming the first and second magnet groups, the same poles repel each other and the different poles attract each other. The first magnet group and the second magnet group can be attracted while correcting the positional deviation, and the cartridge can be mounted in a positioning state with respect to the cartridge mounting portion.
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
 Hereinafter, a cartridge type coating apparatus provided with a rotary atomizing head type coating machine will be described as an example of the cartridge type coating apparatus according to an embodiment of the present invention, and will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0029]
 1 to 6 show a first reference example of the present invention. Reference numeral 1 denotes, for example, a cartridge type coating device (hereinafter referred to as a coating device 1) provided in a painting robot, a reciprocator, or the like (all not shown). The coating device 1 includes a housing 2 and a feed tube insertion hole described later. 5, 10, a painting machine 6, a cartridge 20, and the like.
[0030]
 Reference numeral 2 denotes a housing of the coating apparatus 1, and the housing 2 is formed of a high-functional resin material (engineering plastic) such as PTFE, PEEK, PEI, POM, PI, or PET. The housing 2 includes, for example, a neck portion 2A that is detachably attached to a wrist (not shown) tip of a painting robot, and a head portion 2B that is integrally formed at the tip of the neck portion 2A.
[0031]
 Here, the sprayer mounting portion 3 is formed in a concave cylindrical shape on the front side of the head portion 2B, and the cartridge mounting portion 4 is formed in a concave cylindrical shape on the rear side of the head portion 2B. Further, the cartridge mounting portion 4 has a bottomed hole with an open rear end, and a plurality of magnet mountings on which a permanent magnet 33 (to be described later) is mounted on the bottom surface 4A of the cartridge mounting portion 4 as shown in FIGS. The holes 4B, 4B,... Are formed at, for example, four places with a circumferential interval.
[0032]
 Reference numeral 5 denotes a housing side feed tube insertion hole provided in communication between the coating machine mounting portion 3 and the cartridge mounting portion 4, and the housing side feed tube insertion hole 5 has a feed tube insertion portion 5A having a small diameter on the front side. Thus, the rear side is a conical reduced diameter portion 5B having a conical diameter. Here, the feed tube insertion portion 5A is formed coaxially with a coating machine side feed tube insertion hole 10 to be described later. Further, the conical diameter-reduced portion 5B is configured such that a conical convex portion 22 of the cartridge 20 to be described later comes into contact with and is fitted, and is positioned in the axial direction and the radial direction.
[0033]
 Reference numeral 6 denotes a coating machine for spraying paint, and the coating machine 6 is mounted in the coating machine mounting portion 3 of the head portion 2B. Here, as shown in FIG. 1, the coating machine 6 includes an air motor 7 including a motor case 7A, a rotating shaft 7B, an air turbine 7C, and an air bearing 7D, and the supplied paint is centrifuged by the air motor 7. A rotary atomizing head 8 that atomizes and atomizes and sprays it toward the object to be coated, and a shaping air ring that is provided on the front end side of the air motor 7 and has a large number of shaping air ejection holes 9A and 9A (only two are shown). 9 is roughly constituted.
[0034]
 Reference numeral 10 denotes a coating machine side feed tube insertion hole provided in the coating machine 6, and the feed tube insertion hole 10 penetrates in the axial direction of the rotary shaft 7 B constituting the air motor 7. Here, the base end side of the coating machine side feed tube insertion hole 10 opens to the feed tube insertion portion 5 A of the housing side feed tube insertion hole 5, and the distal end side opens into the rotary atomizing head 8. The coating machine side feed tube insertion hole 10 is formed coaxially with the feed tube insertion portion 5A. The feed tube 23 of the cartridge 20 is removably inserted into the feed tube insertion holes 5 and 10.
[0035]
 Reference numeral 11 denotes a high voltage generator provided in the neck portion 2A of the housing 2. The high voltage generator 11 is constituted by, for example, a cockcroft circuit, and supplies a voltage supplied from a power supply device (not shown), for example, from −60 to Boosts to -120 kV. Then, the output side of the high voltage generator 11 is electrically connected to, for example, the air motor 7, whereby the high voltage generator 11 applies a high voltage to the rotary atomizing head 8 via the rotation shaft 7 B of the air motor 7. And charge the paint directly.
[0036]
 A plurality of air passages 12 are provided in the neck portion 2A of the housing 2 and connected to a control air source (not shown). The air passages 12 are turbine air and bearing air for controlling the air motor 7. In this reference example, only one air passage is shown as a representative example in which brake air, shaping air for forming a paint spray pattern, and the like are supplied.
[0037]
 Reference numeral 13 denotes a housing side extrusion thinner passage provided in the housing 2, and one end of the extrusion thinner passage 13 is connected to an extrusion thinner supply device (not shown) for supplying the extrusion thinner toward the cartridge 20. Further, the thinner passage 13 opens at the other end to a female connecting portion (not shown) provided on the bottom surface 4A of the cartridge mounting portion 4 and is connected to a cartridge side pushing thinner passage 27 described later.
[0038]
 Reference numeral 14 denotes a housing-side pilot air passage provided in the housing 2, and one end of the pilot air passage 14 is connected to a paint valve pilot air source (both not shown) via a pilot air pipe. The other end of the pilot air passage 14 opens into a male connection portion (not shown) provided on the bottom surface 4A of the cartridge mounting portion 4 and is connected to a cartridge-side pilot air passage 30 described later.
[0039]
 Reference numeral 15 denotes a removal air supply passage provided in the housing 2 and opened to the bottom surface 4A of the cartridge mounting portion 4. The removal air supply passage 15 is connected to a removal air source (neither shown) via an air pipe. Has been. The removal air supply passage 15 supplies the removal air to a removal air space 16 (shown in FIG. 2) defined between the cartridge attachment portion 4 and the cylinder 21 of the cartridge 20, thereby providing a cartridge attachment portion. 4 can remove the cartridge 20.
[0040]
 Reference numeral 17 denotes a thinner valve provided in the head portion 2 B of the housing 2, and the thinner valve 17 is accommodated in a thinner valve accommodating portion 18. The thinner valve 17 normally shuts off the housing-side extruded thinner passage 13 and stops the supply of thinner to the extruded thinner housing chamber 26 of the cartridge 20 described later. On the other hand, when the pilot air is supplied from a pilot valve pilot air source (not shown) via the pilot air passage 19, the thinner valve 17 communicates with the housing-side extruded thinner passage 13 to communicate with the extruded thinner accommodating chamber 26. Can be allowed to supply thinner.
[0041]
 On the other hand, 20a, 20b,... 20n are cartridges (hereinafter referred to as the cartridge 20 as a whole) for individually storing the a-color, b-color,. As shown in FIG. 4, the cartridge 20 is roughly constituted by a cylinder 21, a feed tube 23 and the like which will be described later.
[0042]
 Reference numeral 21 denotes a cylinder that forms the main body of the cartridge 20, and the cylinder 21 is formed as a cylindrical body (cylinder) having a diameter slightly smaller than the inner diameter of the cartridge mounting portion 4, and its front and rear directions are the front surface. It is blocked by 21A and the rear surface 21B. Further, as shown in FIG. 5, a plurality of magnetic body mounting holes 21C, 21C,... To which a magnetic body 34 to be described later is mounted are formed on the front surface 21A of the cylinder 21 at intervals in the circumferential direction, for example, at four locations. Yes. In addition, a mounting groove 21 D in which an O-ring 31 described later is mounted is formed at the outer peripheral position on the front side of the cylinder 21 over the entire periphery. On the other hand, the rear surface 21B of the cylinder 21 is provided with a gripping protrusion 21E that is gripped when the cartridge 20 is replaced.
[0043]
 Reference numeral 22 denotes a conical convex portion located in the center of the front surface 21A of the cylinder 21 and projecting in the axial direction. The conical convex portion 22 constitutes a part of the cylinder 21, and the front end side faces the front side. The diameter is gradually reduced. When the cylinder 21 is mounted on the cartridge mounting portion 4 of the housing 2, the conical convex portion 22 contacts and engages with the conical reduced diameter portion 5 B of the feed tube insertion hole 5, and the cylinder 21 is axially engaged. , Positioning in the radial direction.
[0044]
 A feed tube 23 extends in the axial direction from the tip of the conical convex portion 22 of the cylinder 21. A paint passage 23 A extending coaxially is formed in the feed tube 23. The base end side of the paint passage 23 A is connected to a paint storage chamber 25, which will be described later, and the front end side opens toward the rotary atomizing head 8. On the other hand, the feed tube 23 is inserted into the feed tube insertion holes 5 and 10 when the cartridge 20 is attached to the cartridge attachment portion 4, and the tip thereof is disposed in the rotary atomizing head 8.
[0045]
 Here, the feed tube 23 circulates the paint supplied from the paint storage chamber 25 described later in the paint passage 23 A and flows out from the tip of the paint passage 23 A toward the rotary atomizing head 8. The feed tube 23 is used as a paint filling port when the paint storage chamber 25 is filled with paint.
[0046]
 A piston 24 is slidably fitted into the cylinder 21 so as to be slidable in the axial direction. The piston 24 has a paint container chamber 25 communicating with the paint passage 23A of the feed tube 23 in the cylinder 21 and an extrusion liquid. It is defined in an extruded thinner storage chamber 26 for storing thinner.
[0047]
 Reference numeral 27 denotes a cartridge-side extrusion thinner passage. The extrusion thinner passage 27 is provided by extending the outer peripheral side of the cylinder 21 in the axial direction. Here, one end of the cartridge-side extruded thinner passage 27 opens to a male connecting portion (not shown) provided on the front surface 21 A of the cylinder 21, and the other end communicates with the extruded thinner housing chamber 26. When the cartridge 20 is attached to the housing 2 and the cartridge side extrusion thinner passage 27 is connected to the housing side extrusion thinner passage 13, thinner is supplied into the extrusion thinner housing chamber 26. As a result, the piston 24 is pushed inside the cylinder 21 toward the feed tube 23, and the piston 24 pushes the paint filled in the paint containing chamber 25 toward the rotary atomizing head 8.
[0048]
 In addition, the thinner as an extrusion liquid is used in order to prevent the high voltage by the high voltage generator 11 from leaking through the thinner, and the insulating liquid or the electrical resistance is high.
[0049]
 Reference numeral 28 denotes a paint valve provided in the cylinder 21, and the paint valve 28 is accommodated in a paint valve accommodating portion 29. The paint valve 28 includes a piston 28A slidably fitted in the paint valve housing 29, a valve portion 28B that projects from the piston 28A and opens and closes the paint passage 23A of the feed tube 23, and the piston 28A. And a valve spring 28C for biasing the valve portion 28B in the valve closing direction. Thus, the paint valve 28 normally blocks the paint passage 23A by the valve portion 28B by the urging force of the valve spring 28C, and stops the supply of the paint to the rotary atomizing head 8. On the other hand, when pilot air is supplied from a paint valve pilot air source (not shown) via the housing side pilot air passage 14 and the cartridge side pilot air passage 30, the piston 28A opposes the valve spring 28C. Displacement in the valve opening direction opens the valve portion 28B. As a result, the paint passage 23 A is communicated to allow the supply of the paint to the rotary atomizing head 8.
[0050]
 Reference numeral 31 denotes an O-ring as a seal member mounted in the mounting groove 21D of the cylinder 21. The O-ring 31 is formed on the cartridge mounting section 4 when the cylinder 21 is inserted into the cartridge mounting section 4 of the housing 2. It is in sliding contact with the inner peripheral surface. Thereby, the O-ring 31 enhances the airtightness of the removal air space 16 defined between the cartridge mounting portion 4 and the cylinder 21.
[0051]
 Reference numeral 32 denotes a magnetic force adsorption device provided between the cartridge mounting portion 4 and the cartridge 20 of the housing 2. The magnetic force adsorption device 32 detachably adsorbs the cartridge 20 to the cartridge mounting portion 4 by magnetic force. is there. The magnetic force attracting device 32 includes a permanent magnet 33 and a magnetic body 34, which will be described later, as shown in FIG.
[0052]
 Reference numerals 33, 33,... Are a plurality of, for example, four permanent magnets provided on the bottom surface 4A of the cartridge mounting portion 4. Here, each permanent magnet 33 is formed in a short cylindrical shape using a magnetic material having a large coercive force, such as a metal magnet or a ferrite magnet. Each permanent magnet 33 is mounted in a magnet mounting hole 4B provided in the bottom surface 4A. In this state, the surface of each permanent magnet 33 is substantially flush with the bottom surface 4A.
[0053]
 34, 34,... Are a plurality of, for example, four, magnetic bodies provided in the cylinder 21 of the cartridge 20. Here, each of the magnetic bodies 34 is formed in a short cylindrical shape using a magnetic material having a small coercive force and a large relative magnetic permeability, such as silicon steel or permalloy. Each magnetic body 34 is attached to a magnetic body mounting hole 21C provided in the front surface 21A of the cylinder 21 so as to face each permanent magnet 33. In this state, the surface of each magnetic body 34 is substantially the same as the front surface 21A. It is flat.
[0054]
 When the cylinder 21 of the cartridge 20 is mounted in the cartridge mounting portion 4 of the housing 2, the magnetic force attracting device 32 attracts the permanent magnets 33 on the housing 2 side and the magnetic bodies 34 on the cartridge 20 side by magnetic force. By doing so, the cartridge 20 is fixed in the cartridge mounting portion 4.
[0055]
 Further, when the cartridge 20 adsorbed by the magnetic adsorption device 32 is removed from the cartridge mounting portion 4, air is supplied to the removal air space 16 via the removal air supply passage 15. Thereby, the cartridge 20 is pushed by the pressure of the air space 16 and can be removed against the magnetic force of the magnetic suction device 32.
[0056]
 The magnetic force attracting device 32 according to the present reference example is provided with a permanent magnet 33 on the housing 2 side and a magnetic body 34 on the cartridge 20 side. Instead of this combination, the magnetic body 34 may be provided on the housing 2 side, and the permanent magnet 33 may be provided on the cartridge 20 side. Alternatively, the permanent magnet 33 may be provided on the housing 2 side, and another permanent magnet may be provided on the cartridge 20 side so that the magnetic pole is different from the permanent magnet 33 on the housing 2 side. In any of these configurations, the cartridge 20 can be adsorbed to the housing 2.
[0057]
 The cartridge type coating apparatus 1 according to this reference example has the above-described configuration. Next, the operation when the a-color paint is applied using the cartridge type coating apparatus 1 will be described.
[0058]
 First, the cartridge 20 a filled with the a-color paint is attached to the cartridge mounting portion 4 of the housing 2. Then, the rotary atomizing head 8 is rotated at high speed by the air motor 7 and the shaping air is ejected from the shaping air ring 9. When the thinner valve 17 and the paint valve 28 are opened in this state, the extruded thinner flows into the extruded thinner housing chamber 26 of the cartridge 20a through the extruded thinner passages 13 and 27. As a result, the a-color paint in the paint chamber 25 of the cartridge 20a is pushed out by the piston 24 pushed by the extrusion thinner, and is discharged to the rotary atomizing head 8 through the paint passage 23A of the feed tube 23. The a-color paint discharged to the rotary atomizing head 8 is atomized by the rotary atomizing head 8 and sprayed toward an object to be coated in a pattern-formed state by shaping air.
[0059]
 Next, an operation when the cartridge 20 is attached to and detached from the cartridge mounting portion 4 of the housing 2 will be described.
[0060]
 First, when the cartridge 20 is attached to the cartridge mounting portion 4, the gripping protrusion 21 E provided on the cylinder 21 of the cartridge 20 is gripped by an arm (not shown) of the cartridge exchange device, and the cartridge 20 is removed from the feed tube 23 side. Insert into the cartridge mounting portion 4. Thus, the feed tube 23 is inserted into the feed tube insertion holes 5 and 10, and the cylinder 21 is inserted into the cartridge mounting portion 4 at the front side thereof. When the cylinder 21 is inserted deeply into the cartridge mounting portion 4, the permanent magnets 33 of the magnetic force attracting device 32 provided on the bottom surface 4 A of the cartridge mounting portion 4 and the magnetics provided on the front surface 21 A of the cylinder 21. The body 34 is adsorbed by a magnetic force. As a result, the cartridge 20 can be fixed to the housing 2 by the adsorption force of the magnetic adsorption device 32.
[0061]
 When the cartridge 20 is attached to the housing 2 by the magnetic force adsorbing device 32, the conical convex portion 22 abuts on the conical reduced diameter portion 5B of the housing side feed tube insertion hole 5, so that the feed tube 23 is a rotary atomizing head. 8 is positioned at the center.
[0062]
 On the other hand, when removing the cartridge 20 from the cartridge mounting portion 4, the removal air is supplied to the removal air space 16 via the removal air supply passage 15. Thereby, since the pressure of the removal air space 16 whose airtightness has been enhanced by the O-ring 31 increases, the permanent magnet 33 and the magnetic body 34 of the magnetic adsorption device 32 can be separated against the magnetic force. In this state, the cartridge 20 can be removed from the cartridge mounting portion 4 by gripping and pulling the gripping protrusion 21E of the cylinder 21 with an arm of a cartridge exchange device (not shown).
[0063]
 As described above, according to the first reference example, between the housing 2 and the cartridge 20, the permanent magnet 33 provided on the bottom surface 4 A of the cartridge mounting portion 4 and the magnetic body provided on the front surface 21 A of the cylinder 21. 34 is provided. Therefore, the cartridge 20 can be fixed to the housing 2 by inserting the cylinder 21 into the cartridge mounting portion 4 and attracting the permanent magnet 33 and the magnetic body 34. Thus, since external power such as a negative pressure generator is not required as in the prior art, the cartridge 20 is held on the housing 2 side even when a device related to the cartridge type coating apparatus 1 fails, for example. can do.
[0064]
 As a result, it is possible to prevent a situation in which the cartridge 20 is dropped from the housing 2 and the coating line is stopped, so that productivity can be improved. Moreover, since the magnetic force of the permanent magnet 33 is used, the running cost can be reduced, and the handleability can be improved.
[0065]
 Further, since the housing 2 is provided with a removal air supply passage 15 that opens to the bottom surface 4A of the cartridge attachment portion 4, when the cartridge 20 is removed from the cartridge attachment portion 4, the air space is removed from the removal air supply passage 15. By supplying the detaching air to 16, the cartridge 20 can be easily removed from the cartridge mounting portion 4, and workability can be improved.
[0066]
 Next, a second reference example of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. A feature of this reference example is that the magnetic force attracting device includes a first magnet group provided on either one of the cartridge mounting portion of the housing and the cartridge, in which a plurality of permanent magnets are arranged so that different magnetic poles are arranged, and the first magnet group A plurality of permanent magnets arranged on the other side so as to face one magnet group and arranged such that different magnetic poles are arranged, and the first magnet group and the second magnet group; Is that the permanent magnets facing each other are arranged differently. In this reference example, the same components as those in the first reference example described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
[0067]
 Reference numeral 41 denotes a cartridge type coating apparatus according to the present reference example, and 42 denotes a housing of the coating apparatus 41. Here, on the rear side of the head portion 42A of the housing 42, a cartridge mounting portion 43 is formed in a concave cylindrical shape. Further, on the bottom surface 43A of the cartridge mounting portion 43, a plurality of magnet mounting holes 43B, 43B,... To which a first magnet group 49 (to be described later) is mounted are formed at, for example, four locations at intervals in the circumferential direction.
[0068]
 44 is a cartridge according to the present reference example that is replaceably attached to the cartridge mounting portion 43 of the housing 42 (see FIG. 8). The cartridge 44 is a cylinder 45, a conical convex portion 46, a feed as in the first reference example. It is generally constituted by a tube 47 and the like. The cylinder 45 has a cylindrical body whose both ends are closed, and a plurality of magnet mounting holes 45B, 45B,... For mounting a second magnet group 50 to be described later are spaced apart in the circumferential direction on the front surface 45A. For example, it is formed in four places.
[0069]
 Next, reference numeral 48 denotes a magnetic force attracting device according to this reference example provided between the cartridge mounting portion 43 and the cartridge 44 of the housing 42. Is detachably adsorbed. The magnetic force attracting device 48 is constituted by a first magnet group 49 and a second magnet group 50 which will be described later.
[0070]
 49, 49,... Are a plurality of sets of, for example, four sets of first magnet groups attached to the respective magnet mounting holes 43B of the cartridge mounting portion 43, and each of the magnet groups 49 includes three permanent magnets having a rectangular parallelepiped shape. It is formed by arranging 49A, 49A, 49A in the circumferential direction. Here, each permanent magnet 49A is arranged side by side so that the magnetic poles (S pole, N pole) on the side facing the second magnet group 50 are different. That is, the permanent magnets 49A are arranged in the order in which the permanent magnets 49A and 49A on both sides become the N poles when the central permanent magnet 49A becomes the S poles.
[0071]
 50, 50,... Are a plurality of sets, for example, four sets of second magnet groups, which are attached to the magnet mounting holes 45B of the cylinder 45 so as to face the first magnet group 49. In substantially the same manner as one magnet group 49, three permanent magnets 50A, 50A, 50A having a rectangular parallelepiped shape are arranged in the circumferential direction. Further, each permanent magnet 50A is arranged so that the magnetic poles thereof are different from those of the permanent magnet 49A facing each other. That is, each permanent magnet 50A is arranged in the reverse order with respect to the first magnet group 49 so that the central permanent magnet 50A has an N pole and the permanent magnets 50A on both sides have an S pole.
[0072]
 Thus, according to the second reference example configured as described above, when the cylinder 45 of the cartridge 44 is mounted in the cartridge mounting portion 43 of the housing 42, the magnetic force attracting device 48 is the first on the housing 42 side. By attracting the magnet group 49 and the second magnet group 50 on the cartridge 44 side, the cartridge 44 can be fixed in the cartridge mounting portion 43.
[0073]
 In addition, the order of the magnetic poles of each permanent magnet 49A forming the first magnet group 49 is N, S, N, and the order of the magnetic poles of each permanent magnet 50A forming the second magnet group 50 is S, N, S. It is said. Therefore, when the second magnet group 50 approaches the first magnet group 49, the permanent magnets 49 A and 50 A are repelled by the same pole and attracted by the different poles. Therefore, according to this reference example, even when the first magnet group 49 and the second magnet group 50 are misaligned, the misalignment of the cartridge 44 can be corrected using these characteristics. The cartridge 44 can be accurately fixed to the housing 42 side.
[0074]
 Next, an embodiment of the present invention is shown in FIG.And FIG.It explains in detail according to. Also in this embodiment, the cartridge mounting portion is formed as a bottomed hole, and the cartridge has a cylindrical shape and has a cylinder for storing the paint inside, and a feed tube extending from the cylinder in the axial direction. However, the feature of this embodiment is thatThe permanent magnet has a convex portion or a concave portion, and the magnetic body or permanent magnet facing the permanent magnet has a concave portion or a convex portion that fits into the convex portion or the concave portion.It is in having established. In the present embodiment, the same components as those in the first reference example described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
[0075]
 Reference numeral 61 denotes a cartridge type coating apparatus according to the present embodiment, and 62 denotes a housing of the coating apparatus 61. Here, on the rear side of the head portion 62A of the housing 62, a cartridge mounting portion 63 is formed in a concave cylindrical shape. In addition, on the bottom surface 63A of the cartridge mounting portion 63 having a bottomed hole,See belowpermanent magnet72A plurality of magnet mounting holes 63B, 63B,... Are formed at intervals in the circumferential direction. Further, a mounting groove 63C is formed on the bottom surface 63A so as to be positioned radially outward from each magnet mounting hole 63B and the removal air supply passage 15, and an O-ring 68 described later is mounted in the mounting groove 63C. .
[0076]
 Reference numeral 64 denotes a cartridge according to the present embodiment that is replaceably attached to the cartridge attachment portion 63 of the housing 62. The cartridge 64 is roughly constituted by a cylinder 65, a conical convex portion 66, a feed tube 67, and the like.
[0077]
 Here, the cylinder 65 is formed in a cylindrical body whose both ends are closed with a diameter slightly smaller than the inner diameter of the cartridge mounting portion 63 in substantially the same manner as the cylinder 21 according to the first reference example. , A plurality of magnetic body mounting holes 65B, 65B,... To which the magnetic body 34 is mounted are formed at intervals in the circumferential direction. However, the cylinder 65 according to the present embodiment is different from the cylinder 21 according to the first reference example in that the mounting groove 21D provided in the first reference example is eliminated.
[0078]
 Reference numeral 68 denotes an O-ring as a seal member which is positioned on the bottom surface 63A of the cartridge mounting portion 63 and is mounted in the mounting groove 63C. The O-ring 68 is attached to the cylinder 65 when the cartridge 64 is mounted on the cartridge mounting portion 63. It is in airtight contact with the front surface 65A. As a result, the O-ring 68 is removed to define an air space 69 between the bottom surface 63A of the cartridge mounting portion 63 and the front surface 65A of the cylinder 65.
[0079]
 Here, the removal air space 69 is expanded by being supplied with air from the removal air supply passage 15, thereby pulling the cylinder 65 away from the bottom surface 63 A against the magnetic force of the magnetic adsorption device 32. Thereby, the cartridge 64 can be removed from the cartridge mounting portion 63.
[0080]
 Reference numeral 71 denotes a magnetic force attracting device according to the present embodiment provided between the cartridge mounting portion 4 and the cartridge 20 of the housing 2, and the magnetic force attracting device 71 attracts the cartridge 20 to the cartridge mounting portion 4. is there. The magnetic force attracting device 71 is composed of a permanent magnet 72 and a magnetic body 73 which will be described later.
[0081]
 72 are a plurality of permanent magnets mounted in the respective magnet mounting holes 4B of the cartridge mounting portion 4, and each of the permanent magnets 72 is formed in a short, substantially cylindrical shape as shown in FIG. Yes. Each permanent magnet 72 is formed with a spherical convex portion 72 A on an opposing surface facing a magnetic body 73 described later.
[0082]
 73, 73,... Are a plurality of magnetic bodies attached to the respective magnetic body attachment holes 21C of the cylinder 21, and each magnetic body 73 is formed in a short, substantially cylindrical shape using a magnetic material. Each magnetic body 73 is formed with a spherical recess 73 A on the facing surface facing the permanent magnet 72.
[0083]
 Here, the permanent magnet 72 and the magnetic body 73 are attracted when the cartridge 20 is attached to the cartridge attachment portion 4, and fix the cartridge 20 in the cartridge attachment portion 4. Since the spherical convex portion 72A of the permanent magnet 72 and the spherical concave portion 73A of the magnetic body 73 are formed with a gently inclined fitting surface, even if a slight displacement occurs when attracted. The cartridge 20 can be accurately positioned and fixed on the housing 2 side by easily correcting the misalignment.
[0084]
 Thus, according to the embodiment configured in this way, the O-ring 68 that defines the removal air space 69 is provided on the bottom surface 63A of the cartridge mounting portion 63, and therefore the O-ring 68 is the front surface 65A of the cylinder 65. It just touches. Therefore, as compared with the case where the O-ring is provided on the outer peripheral side of the cylinder as in the prior art, the O-ring can be prevented from being twisted, slidably worn, and the life of the O-ring 68 can be extended.
[0085]
 Further, as described above, when the cartridge 64 is attached to and removed from the cartridge attachment portion 63, the O-ring 68 is not twisted or deformed, so that the tip of the feed tube 67 is centered on the rotary atomizing head 8. Can be placed in position. As a result, the feed tube can smoothly supply the paint toward the rotary atomizing head 8, and the reliability of the cartridge type coating apparatus 61 can be improved..
[0086]
 In the embodiment, it has been described that the permanent magnet 72 and the magnetic body 73 of the magnetic force attracting device 71 are each formed in a short cylindrical shape. However, the present invention is not limited to this. For example,Figure11Shown inStrangeLike the magnetic force adsorption device 101 according to the example, a configuration may be provided in which a permanent magnet 102 formed in a cylindrical shape, a convex portion 102A and a concave portion 103A that are fitted to the magnetic body 103 are provided..
[0087]
 MaTheEmbodimentIn the above description, the case where the permanent magnet 72 is provided with the spherical convex portion 72A and the magnetic body 73 is provided with the spherical concave portion 73A fitted to the spherical convex portion 72A has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, a conical convex portion may be provided on one of the magnet and the magnetic body, and a conical concave portion may be provided on the other. In addition, the shape is not limited to these shapes as long as it has a concave-convex fitting structure..
[0088]
 In the first reference example, the case where the permanent magnet 33 and the magnetic body 34 of the magnetic force attracting device 32 are provided at four locations in the circumferential direction has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the permanent magnet 33 and the magnetic body 34 may be provided in two, three, or five or more locations in the circumferential direction. This configuration can also be applied to the embodiment.
[0089]
 Further, in the embodiment, the paint passage 23A provided in the feed tube 23 of the cartridge 20 has been described as having both the function of filling and discharging the paint and the function of flowing the thinner as the cleaning fluid. However, the present invention is not limited to this. For example, as in the cartridge disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-11396, the cartridge is provided with a cartridge-side cleaning fluid passage in addition to the paint passage in the feed tube. The filling device may have a configuration in which a connecting member for inflow and outflow of paint to and from the feed tube of the cartridge and a filling device side cleaning fluid passage are provided separately. In this case, at the time of cleaning the cartridge, the cleaning fluid can be supplied from the filling device side cleaning fluid passage into the cylinder through the cartridge side cleaning fluid passage.
[0090]
 In the first reference example, the cartridge mounting portion 4 is formed in a flat concave cylinder on the bottom surface 4A, the permanent magnet 33 is mounted on the bottom surface 4A, the front surface 21A of the cylinder 21 is formed flat, and the bottom surface 4A is formed. The case where the magnetic body 34 is attached to is described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the bottom surface of the cartridge mounting portion may be formed in a concave spherical shape to attach a permanent magnet, and the cylinder front surface may be formed in a convex spherical shape to attach a magnetic body. This configuration can also be applied to the embodiment.
[0091]
 On the other hand, in the first reference example, the cartridge type coating apparatus 1 has been described by taking as an example the case where the rotary atomizing head type coating machine 6 including the air motor 7 and the rotary atomizing head 8 is provided. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to a cartridge type coating apparatus including other coating machines such as a hydraulic atomizing type coating machine and an air atomizing type coating machine. This configuration can also be applied to the embodiment.
[0092]
 Further, in the first reference example, the case where thinner is used as an extrusion liquid for extruding the paint filled in the cylinder 21 of the cartridge 20 has been described as an example. However, the kind of paint, the method of applying a high voltage, etc. Depending on the, other extrusion liquids such as water may be applied. This configuration can also be applied to the embodiment.
[0093]
【The invention's effect】
 As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, a magnetic force adsorbing device is provided between the cartridge mounting portion of the housing and the cartridge so as to detachably attract the cartridge with respect to the cartridge mounting portion. ing. Therefore, when the cartridge is mounted in the cartridge mounting portion of the housing, the magnetic force attracting device uses the magnetic force of a permanent magnet, an electromagnet or the like without using external power such as a negative pressure generator. Can be adsorbed.
[0094]
 As a result, a situation in which the cartridge is dropped from the housing and the coating line is stopped can be prevented, and the productivity can be improved. In addition, since the magnetic force is used, the running cost can be reduced and the handleability can be improved.
[0095]
 According to the first aspect of the present invention, the housing is provided with the removal air supply passage for supplying the removal air for removing the cartridge from the cartridge attachment portion between the cartridge attachment portion and the cartridge. Therefore, when the cartridge is removed from the cartridge attachment portion, the removal air is supplied between the cartridge attachment portion and the cartridge from the removal air supply passage. Thereby, since the cartridge is pushed by the pressure of the removal air, it can be easily removed from the cartridge mounting portion against the magnetic force of the magnetic adsorption device.
[0096]
 According to the first aspect of the present invention, the cartridge mounting portion is formed as a bottomed hole having a bottom surface, and the cartridge is cylindrical and extends in the axial direction from the front side of the cylinder and a cylinder for storing the paint inside. One of the bottom surface of the cartridge mounting portion and the front surface of the cylinder is abutted against the other surface, thereby defining a removal air space from which the air is removed from the removal air supply passage. A sealing member is provided. Therefore, in a state where the cartridge is mounted on the cartridge mounting portion, the seal member can be removed to define an air space between the bottom surface of the cartridge mounting portion and the front surface of the cylinder. Therefore, the cartridge can be easily removed by supplying the removal air to the removal air space.
[0097]
 In addition, since the seal member only abuts against the bottom surface on the cartridge mounting portion side or the front surface on the cylinder side, it is possible to prevent twisting or sliding wear when the cartridge is attached or detached, and the life of the seal member is reduced. Can be extended. Further, by preventing the seal member from twisting, the cartridge can be prevented from being displaced, and the paint can be supplied accurately and smoothly to the coating machine, thereby improving the reliability of the cartridge type coating apparatus. .
[0098]
 Claim1According to the invention, the magnetic force adsorption device is constituted by a permanent magnet provided on one of the cartridge mounting portion of the housing and the cartridge, and a magnetic material provided on the other so as to face the permanent magnet. ing. Therefore, when the cartridge is mounted in the cartridge mounting portion of the housing, for example, the permanent magnet provided in the cartridge mounting portion is attracted to the magnetic body provided in the cartridge, and the cartridge can be fixed to the cartridge mounting portion only by magnetic force. it can.
[0099]
 According to the first aspect of the present invention, the permanent magnet is provided with a convex portion or a concave portion, and the magnetic body facing the permanent magnet is provided with a concave portion or a convex portion that fits into the convex portion or the concave portion. Accordingly, when the permanent magnet and the magnetic material facing the permanent magnet are attracted to each other, they are engaged with each other, so that the cartridge can be easily and accurately positioned at a predetermined position in the casing mounting portion by this uneven engagement.
[0100]
 Claim2According to the invention, the magnetic force adsorption device is provided on the other side so as to face the first permanent magnet, and the first permanent magnet provided on either the cartridge mounting portion of the housing or the cartridge. The first permanent magnet and the second permanent magnet are arranged such that their magnetic poles are different from each other. Accordingly, when the cartridge is mounted in the cartridge mounting portion of the housing, for example, the first permanent magnet provided in the cartridge mounting portion is attracted to the second permanent magnet having a different magnetic pole provided in the cartridge, and the cartridge is only generated by the magnetic force. The cartridge can be fixed to the mounting portion.
[0101]
 According to invention of Claim 2, a convex part or a recessed part is provided in the 1st permanent magnet, and the 2nd permanent magnet which faces this 1st permanent magnet has a recessed part or a fitting fitted into the convex part or the recessed part. Protrusions are provided. Accordingly, when the first permanent magnet and the second permanent magnet facing the first permanent magnet are attracted to each other, the two are engaged with each other, so that the cartridge can be easily and accurately placed at a predetermined position in the casing mounting portion by this uneven engagement. Can be positioned.
[0102]
 Claim3According to the invention, the magnetic force adsorption device is provided in either one of the cartridge mounting portion of the housing and the cartridge, and a plurality of magnetic force adsorption devices are provided.FirstA first magnet group in which permanent magnets are arranged so that different magnetic poles are arranged, and a plurality of permanent magnets provided on the other side so as to face the first magnet groupSecondA permanent magnet is constituted by a second magnet group arranged so that different magnetic poles are arranged, and the first magnet group and the second magnet group face each other.1st and 2ndThe magnetic poles of the permanent magnets are arranged differently. Therefore, when the cartridge is mounted in the cartridge mounting portion of the housing, the first magnet group and the second magnet group are attracted and the cartridge can be fixed to the cartridge mounting portion by magnetic force. In addition, when the second magnet group approaches the first magnet group, among the permanent magnets forming the first and second magnet groups, the same poles repel each other and the different poles attract each other. Thereby, since the first magnet group and the second magnet group can be attracted while correcting the positional deviation, the cartridge can be attached to the cartridge attachment portion in a positioned state.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a cartridge type coating apparatus according to a first reference example of the present invention together with a cartridge.
FIG. 2 is an enlarged vertical sectional view of a main part showing a cartridge mounting portion of the housing in FIG. 1 together with the cartridge.
3 is a right side view seen from the direction of arrows III-III in FIG. 2 with the cartridge removed from the bottom surface side of the cartridge mounting portion of the housing. FIG.
FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a cartridge alone.
5 is a left side view of the front side of the cartridge as seen from the direction of arrows VV in FIG. 2. FIG.
6 is an external perspective view showing a permanent magnet and a magnetic body in FIG. 2 in an enlarged manner. FIG.
7 is a right side view showing the bottom surface side of the cartridge mounting portion of the housing and the first magnet group in the same position as in FIG. 3 according to the second reference example of the present invention.
8 is a left side view of the cartridge showing the front side of the cartridge according to the second reference example and the second magnet group at the same positions as in FIG. 5;
FIG. 9 is an enlarged longitudinal sectional view of a main part at the same position as in FIG. 2, showing an attachment portion of the cartridge of the housing according to the embodiment of the present invention together with the cartridge.
[Figure10] Figure9It is an external appearance perspective view which expands and shows a permanent magnet and a magnetic body inside.
[Figure11The present inventionStrangeIt is an external appearance perspective view which expands and shows the permanent magnet by the example, and a magnetic body.
[Explanation of symbols]
 1,41,61 Cartridge type coating equipment
 2,42,62 housing
 3 Coating machine attachment
 4, 43, 63 Cartridge attachment
 4A, 43A, 63A Bottom
 6 Coating machine
 15 Removal air supply passage
 16, 69 Removal air space
 20, 44, 64 cartridges
 21, 45, 65 cylinder
 21A, 45A, 65A front
 23, 47, 67 Feed tube
 31, 68 O-ring (seal member)
 32, 48, 71, 91, 101 Magnetic adsorption device
 33, 49A, 50A, 72, 92, 102 Permanent magnet
 34, 73, 93, 103 Magnetic material
 49 First magnet group
 50 Second magnet group
 72A Spherical convex
 73A Spherical concave
 102A Convex
 103A recess

Claims

A housing in which the front side is a painter mounting part for mounting a coating machine and the rear side is a cartridge mounting part for mounting a cartridge;
A coating machine that is attached to a coating machine mounting portion of the housing and sprays the supplied paint toward an object to be coated;
In a cartridge type coating apparatus comprising a cartridge that is replaceably attached to the cartridge mounting portion of the housing and filled with a paint to be supplied to the coating machine,
Provided between the cartridge mounting portion of the housing and the cartridge is a magnetic force adsorption device that detachably sucks the cartridge by magnetic force with respect to the cartridge mounting portion,
The housing is provided with a removal air supply passage for supplying removal air for removing the cartridge from the cartridge attachment portion between the cartridge attachment portion and the cartridge,
The cartridge mounting portion is formed as a bottomed hole having a bottom surface, and the cartridge includes a cylinder that has a cylindrical shape and stores a paint inside, and a feed tube that extends in an axial direction from the front side of the cylinder, Either one of the bottom surface of the mounting portion and the front surface of the cylinder is provided with a seal member that defines a detachable air space from which the air is removed from the detachable air supply passage by contacting the other surface. ,
The magnetic adsorption device is constituted by a permanent magnet provided on one of the cartridge mounting portion and cartridge of the housing and a magnetic body provided on the other so as to face the permanent magnet,
A cartridge-type coating apparatus , wherein the permanent magnet is provided with a convex portion or a concave portion, and the magnetic body facing the permanent magnet is provided with a concave portion or a convex portion that fits into the convex portion or the concave portion .

A housing in which the front side is a painter mounting part for mounting a coating machine and the rear side is a cartridge mounting part for mounting a cartridge;
A coating machine that is attached to a coating machine mounting portion of the housing and sprays the supplied paint toward an object to be coated;
In a cartridge type coating apparatus comprising a cartridge that is replaceably attached to the cartridge mounting portion of the housing and filled with a paint to be supplied to the coating machine,
Provided between the cartridge mounting portion of the housing and the cartridge is a magnetic force adsorption device that detachably sucks the cartridge by magnetic force with respect to the cartridge mounting portion,
The housing is provided with a removal air supply passage for supplying removal air for removing the cartridge from the cartridge attachment portion between the cartridge attachment portion and the cartridge,
The cartridge mounting portion is formed as a bottomed hole having a bottom surface, and the cartridge includes a cylinder that has a cylindrical shape and stores a paint inside, and a feed tube that extends in an axial direction from the front side of the cylinder, Either one of the bottom surface of the mounting portion and the front surface of the cylinder is provided with a seal member that defines a detachable air space from which the air is removed from the detachable air supply passage by contacting the other surface. ,
The magnetic force attracting device includes a first permanent magnet provided on one of the cartridge mounting portion and the cartridge of the housing, and a second permanent magnet provided on the other so as to face the first permanent magnet. And the first permanent magnet and the second permanent magnet are arranged so that the magnetic poles are different from each other ,
The first permanent magnet is provided with a convex portion or a concave portion, and the second permanent magnet facing the first permanent magnet is provided with a concave portion or a convex portion that fits into the convex portion or the concave portion. A cartridge-type painting device characterized by

The magnetic force attracting device includes a first magnet group provided on any one of the cartridge mounting portion and the cartridge of the housing, wherein a plurality of first permanent magnets are arranged so that different magnetic poles are arranged, and the first magnet group A plurality of second permanent magnets arranged on the other side so as to face the magnet group and a second magnet group arranged so that different magnetic poles are arranged, the first magnet group and the second magnet group The cartridge type coating apparatus according to claim 2 , wherein the first and second permanent magnets facing each other are arranged so that the magnetic poles thereof are different from each other.