JP4204782B2 - Game machine accessory and game machine using the same - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遊技機用役物とそれを用いた遊技機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、いわゆるチューリップ、羽根物等の、所定の遊技条件の成立に基づいて開閉部材（回動翼片、羽根とも称される）が開閉する遊技機用入賞装置においては、その開閉部材の駆動力としてソレノイドを用いる方法が使用されている。また、特定の遊技状態において特別な仕掛けを作動させる遊技機用役物においても、作動部材の駆動力としてソレノイドが広く用いられている。具体的には、開閉部材や作動部材と連動する駆動軸が通電によってコイル内に引き込まれるようになっており、その駆動軸と連動させる形で開閉部材を開かせたり、作動部材を作動させたりする手法が採られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来において一般的に使用されるソレノイドにおいては、例えば、所定の遊技条件（例えば、特定の入賞口への入賞、大当り等）に基づいて、ソレノイドが通電され、その通電状態が維持される間に駆動軸がコイル内に保持される。一方、通電状態が解除されると、コイルばね等により駆動軸がコイル外に取り出される。この駆動軸の軸線方向への往復動と連動する形で開閉部材や作動部材が変位することとなる。
【０００４】
しかしながら、従来のようなソレノイドによる手法であると駆動軸をコイル内において保持し続けるには、通電状態を維持せねばならず、それに伴ってコイルに発熱が生じる可能性があった。
【０００５】
本発明の解決すべき課題は、遊技状態における特別な仕掛けの作動を維持するために通電し続ける必要がない遊技機用役物と、このような遊技機用役物を用いた遊技機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記のような課題を解決するために本発明の遊技機用役物は、
遊技機の盤面上において、流下する遊技球の移動方向を調節するために複数位置間にて回転変位可能にかつそれら複数位置の少なくとも一つにおいて位置保持可能に設けられ、自身の変位により前記遊技球の入賞のし易さ及び移動径路のうち少なくとも一方を設定する遊技球誘導部材と、
回転駆動する回転駆動部と、その回転駆動部の回転変位を直線変位に変換するための螺子部が軸方向の一方に形成された直線駆動軸とを有し、駆動電力の供給に基づく前記回転駆動部の回転により前記直線駆動軸が複数の変位位置に直線変位する直線駆動型モータと、
その直線駆動型モータにおける回転駆動部の回転変位を、前記直線駆動軸と連動する中間伝達部材の直線的変位に変換する第一の変換機構と、その中間伝達部材の直線的変位を、回転可能に設けられる前記遊技球誘導部材の回転軸線回りの回転変位に変換する第二の変換機構とを有する運動変換機構を介して、前記直線駆動軸の直線変位を前記遊技球誘導部材の回転変位に変換しつつ該遊技球誘導部材に動力伝達する伝達機構とを備え、
前記第一の変換機構の中間伝達部材は、前記直線駆動軸の両端面に当接する当接部を有するとともに、該直線駆動軸を収容する枠状の直線変位部材で構成され、
前記直線駆動型モータへ駆動電力が供給されると、前記当接部が前記直線駆動軸の両端面にそれぞれ当接することにより、前記直線変位部材が前記直線駆動軸と平行状に変位するとともに、
前記複数の変位位置のいずれかにおける位置保持中に前記直線駆動型モータへの駆動電力の供給が停止されると、前記直線駆動軸の直線変位の停止に伴って前記直線変位部材の当接部の変位位置が保持され、前記遊技球誘導部材から前記伝達機構を介して前記直線駆動軸に直線的変位させるための力が作用しても当該直線駆動軸は変位しないことを特徴とする。
【０００７】
また、上記のような課題を解決するために本発明の遊技機用役物は、
遊技機の盤面上において、流下する遊技球の移動方向を調節するために複数位置間にて回転変位可能にかつそれら複数位置の少なくとも一つにおいて位置保持可能に設けられ、自身の変位により前記遊技球の入賞のし易さ及び移動径路のうち少なくとも一方を設定する遊技球誘導部材と、
回転駆動する回転駆動部と、その回転駆動部の回転変位を直線変位に変換するための螺子部が軸方向の一方に形成された直線駆動軸とを有し、駆動電力の供給に基づく前記回転駆動部の回転により前記直線駆動軸が複数の変位位置に直線変位する直線駆動型モータと、
その直線駆動型モータにおける回転駆動部の回転変位を、前記直線駆動軸と連動する中間伝達部材の直線的変位に変換する第一の変換機構と、その中間伝達部材の直線的変位を、回転可能に設けられる前記遊技球誘導部材の回転軸線回りの回転変位に変換する第二の変換機構とを有する運動変換機構を介して、前記直線駆動軸の直線変位を前記遊技球誘導部材の回転変位に変換しつつ該遊技球誘導部材に動力伝達する伝達機構とを備え、
前記第一の変換機構の中間伝達部材は、前記直線駆動軸の軸方向の他方の先端部に固定されるとともに、前記第二の変換機構に形成された従動側係合部材と連結される駆動側係合部材で構成され、
前記直線駆動型モータへ駆動電力が供給されると、前記駆動側係合部材が前記直線駆動軸と一体的に変位するとともに、
前記複数の変位位置のいずれかにおける位置保持中に前記直線駆動型モータへの駆動電力の供給が停止されると、前記直線駆動軸の直線変位の停止に伴って前記駆動側係合部材の変位位置が保持され、前記遊技球誘導部材から前記伝達機構を介して前記直線駆動軸に直線的変位させるための力が作用しても当該直線駆動軸は変位しないことを特徴とする。
【０００８】
これらの構成によれば、モータの通電状態が解除されても遊技球誘導部材がある変位位置に保持され続けるため、その保持状態が長時間続いても、発熱の心配が無く、精度及び安全性の高い装置となる。なお、具体的には、例えば遊技球誘導部材が複数位置の各々において位置保持可能となるように設け、その位置保持されている間には上記駆動電流の供給が停止するようにできる。このようにすれば、遊技球誘導部材の変位中以外（即ち、位置保持中）の間は、駆動電流の供給が停止されるため、発熱等を極めて効果的に軽減できる。
【０００９】
具体的には、例えば、遊技球を受け入れる入賞口と、その入賞口において開閉可能に取り付けられ、入賞口を塞ぐ、又は入賞口の開口を狭くする第一位置と、その第一位置よりも入賞口の開口を広くする第二位置との間で駆動されるとともに、入賞装置本体が取り付けられる遊技盤において第一位置と第二位置が設定される開口調節部材を備える遊技機用入賞装置に適用することができる。
このような構成によれば、モータの通電状態が解除されても開口調節部材が第二位置（即ち、開口調節部材が入賞口の開口を広くする位置）に保持され続けるため、第二位置の状態が長時間続いても、発熱の心配が無く、精度及び安全性の高い装置となる。また、駆動出力部と開口調節部材とを連動させる際に、中間伝達部材を介することにより駆動出力部と開口調節部材とが様々な位置関係にて配置可能となる。さらに、中間伝達部材を介さずに例えば回転駆動型ステッピングモータの回転軸に直接開口調節部材の回転軸を取り付けると、遊技球が開口調節部材に衝突した際に開口調節部材のトルクがステッピングモータの回転軸に直接伝達されるようになるためそのトルクに反して開口調節部材を保持位置に保持することは難しい。仮に保持できたとしても、中間伝達部材を介さず直接取り付けると、例えば２つの開口調節部材を用いて入賞口を開閉する場合には、各々の開口調節部材にそれぞれステッピングモータが必要となるためコスト、軽量化等の観点から問題がある。しかしながら、上記構成によれば、これら問題が解消されることとなる。即ち、複数の開口調節部材を用いる場合に、駆動出力部の変位を中間伝達部材により各々の開口調節部材の変位に変換する構成とすることにより上記問題が解消されることとなる。
【００１０】
また、駆動電力の供給に基づいて回転駆動する回転駆動部を備えた形でモータを構成し、さらにそのモータの回転駆動部の回転変位を開口調整部材の変位に変換する運動変換機構を備えるようにしてもよい。具体的には例えば、モータとして回転駆動部の回転変位を前記駆動出力部の直線変位に変換し、該駆動出力部を直線的に駆動させる直線駆動型モータを用いることができる。更に具体的には、直線駆動型モータとして、回転駆動部の回転により駆動出力部が直線変位する一方、駆動出力部に直線的変位させるための力が作用しても駆動出力部は変位しない直線駆動型モータを用いるとよい。その一例として、駆動電力が供給されることにより回転する回転駆動部（ロータ）と、一部に螺子部が形成されたスクリューシャフトと、回転駆動部の回転力をスクリューシャフトに伝達する回転伝達機構と、スクリューシャフトの回転力を該スクリューシャフトの軸方向推進力に変換する変換機構とを備えた直線駆動型モータを用いることができる。このような直線駆動型モータ（具体的には、直線駆動型ステッピングモータ）は種々提供されており、公知であるが、例えば特開２０００−３４１９０５に記載されるもの等を利用できる。
【００１１】
上記モータとしてステッピングモータを用いた場合に、開口調節部材の変位量が、ステッピングモータへの駆動パルスの入力数に応じて定められられるように運動変換機構を構成し、その運動変換機構において、駆動パルスの入力停止によりその入力停止に対応する開口調整部材の位置を保持するようにしてもよい。
【００１２】
このように、ステッピングモータを使用すると、遊技球誘導部材（具体的には開口調節部材等）の変位位置での保持中における駆動電力供給の停止を効果的に達成できることとなる。なお、上記ステッピングモータを用いたいずれの場合においても、上記したように該開口調節部材を操作しても回動駆動部が駆動せずにロックされ、回転駆動部の駆動させれば開口調節部材が変位されるように構成できる。
【００１３】
さらには、回転駆動部の回転変位を、その回転駆動部と連動する中間伝達部材の少なくとも一つが回転駆動部の回転軸線方向において直線的に変位するよう変換する第一の変換機構と、その中間伝達部材における直線的に変位する部材（以下、直線変位部材ともいう）の直線的変位を、回転可能に設けられる開口調節部材の回転軸線回りの回転変位に変換する第二の変換機構とを有するように運動変換機構を構成することができる。
【００１４】
なお、本明細書において、「遊技機用入賞装置」とは、賞球払出しの対象となる入賞口を備えた遊技機用役物（例えば、遊技機用電動チューリップ、遊技機用振分け入賞装置、遊技機用入賞口部材（チャッカとも称する）、遊技機用大入賞口部材（アタッカとも称する）等）をいう。また、「遊技機用役物」とは、遊技状態に直接関与し、特別な仕掛けを備えた遊技装置（例えば、遊技機用遊技球遊動装置（スロープ、クルーン等とも称する）、遊技機用ワープ樋、遊技機用風車、遊技機用サイドランプ等）をいう。さらに、「遊技装置」とは、遊技機の遊技状態に関わる諸装置を指し、賞球払出装置、発射装置、遊技球や賞球の各種検知センサ等も含まれる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（実施例１）
本発明の実施の形態を図面に示す実施例を参照しつつ説明する。
図１は本発明の遊技機用入賞装置の一例として、遊技機用電動チューリップを示す正面図及び側面断面図である。遊技機用電動チューリップ１（以下、単に電動チューリップ１ともいう）は、遊技機１００（図７参照）の盤面上において、流下する遊技球の移動方向を調節するために複数位置間にて変位可能にかつそれら複数位置の少なくとも一つにおいて位置保持可能に設けられ、その変位により遊技球の入賞のし易さを設定する遊技球誘導部材としての開口調節部材１０，１０を有している。さらに、駆動出力部（直線駆動軸４、又は単に軸４ともいう）を有するとともに、その軸４を複数の変位位置に駆動変位させるモータ２と、軸４の駆動変位を開口調節部材１０，１０の変位に変換しつつその開口調節部材１０，１０に伝達する伝達機構とを備えた構成となっている。
【００１６】
具体的には、電動チューリップ１は遊技球を受け入れる入賞口の構成要素となる第一入賞口７を備えてなり、さらに、その第一入賞口７において開口調節部材１０，１０が開閉可能に取り付けられている。なお、図１及び図２に示されるように（図５も参照）、本実施例において第一入賞口７は、遊技盤面より遊技者側に向かって突出する遊技球導入部３０と、入賞された遊技球を受け、役物内部に誘導する玉受部６との隙間に形成されている。また、遊技球導入部３０においては、入賞口の一部を構成するものであって、常に一定の開口状態が維持される第二入賞口３２が備えられている。開口調節部材１０，１０は、入賞口を塞ぐ、又は入賞口の開口を狭くする第一位置と、その第一位置よりも入賞口の開口を広くする第二位置との間で駆動されるとともに、入賞装置本体が取り付けられる遊技盤の盤面に沿った第一位置と第二位置が設定されるようになっている。
【００１７】
なお、本実施例においては、第一入賞口７及び第二入賞口３２により入賞口が構成されており、図１（ａ）のように、第一入賞口７の開口を最も狭くする開口調節部材１０，１０の位置（言い換えれば、入賞口全体の開口が最も狭くなる開口調節部材１０，１０の位置）を第一位置とし、図２（ａ）のように第一入賞口７の開口を最も広くする開口調節部材１０，１０の位置（言い換えれば、入賞口全体の開口が最も広くなる開口調節部材１０，１０の位置）を第二位置としている。なお、図１（ａ）のような第一位置においては、第一入賞口７から遊技球が進入できない状態となっており、第一入賞口７は実質的に閉塞されて第二入賞口３２のみが開口している。また、図５は、図１及び図２の状態の電動チューリップ１を斜視図にて示している。図５（ａ）は図１のように，開口調節部材１０，１０が第一位置にある場合を、図５（ｂ）は第二位置にある場合をそれぞれ示している。
【００１８】
さらに、モータ２は、駆動電力の供給に基づいて回転駆動する図示しない回転駆動部（ロータ）を有してなり、そのロータが開口調節部材を第一位置に位置させるための第一変位状態（図１の状態）と、同じく第二位置に位置させるための第二変位状態（図２の状態）との間で駆動変位するようになっている。そして、ロータの回転変位を開口調整部材の変位に変換する運動変換機構が備えられており、その運動変換機構は、回転駆動部の回転変位を、その回転駆動部と連動する中間伝達部材（即ち、駆動出力部としての直線駆動軸４及び／又は直線変位部材としてのスライド部材１５）が回転駆動部の回転軸線方向において直線的に変位するよう変換する第一の変換機構と、その中間伝達部材（直線駆動軸４及び／又はスライド部材１５）の直線的変位を、開口調節部材１０，１０の遊技機盤面に交差する回転軸線回りの回転変位に変換する第二の変換機構とを有する。
【００１９】
その運動変換機構を構成する第一の変換機構としては、例えば、モータ２を貫通する形で往復動する軸４を有するようないわゆる直線駆動型モータ、（例えば、特開２０００−３４１９０５に記載されるもの等）を利用することができる。なお、これに限定されず、ロータの回転変位と対応するように直線駆動軸４の直線変位量が定められるモータであればいずれをも適用できる。本実施例においては、上記直線駆動型モータを用い、駆動出力部としての自身の軸方向に往復動可能とされる軸４、軸４の軸方向の一方に形成されてロータの回転変位を軸４の直線変位に変換する変換部材としての螺子部４ａ、及び軸４と連動して直線的に往復動するスライド部材１５が第一の変換機構の構成要素として設けられている。さらに、第二の変換機構の構成要素としては、スライド部材１５と、スライド部材１５の移動方向と直交する回動軸３５を有する回動部材３４が設けられており、その回動部材３４の回動が開口調節部材１０からスライド部材１５側に向け、その移動方向とほぼ平行する形態で突出する突出部１０ａを介して開口調節部材１０，１０に伝達されるようになっている。
【００２０】
図３は、運動変換機構を具体的に説明するものである。モータ２は、駆動出力部の駆動変位中における駆動に要する電力（駆動電力）の供給が、開口調節部材１０，１０の、複数の変位位置のいずれかにおける位置保持中において停止されることとなる。図３の例では、モータ２に対して駆動電力が供給されることに基づいて、開口調節部材１０，１０が第一位置から第二位置へ変位するように駆動出力部（直線駆動軸４）が駆動され、さらに、第二変位状態における位置保持中に駆動電力の供給が停止されることとなる。本実施例においては、モータ２をステッピングモータとすることにより、軸４の各変位位置において電力供給を停止させかつその変位位置に軸４を保持することを実現している。さらに、そのステッピングモータは、入力される駆動パルスの入力数に応じてロータの回転変位が決定されるようになっており、上記のごとく、ロータの回転変位量と軸４の直線変位量が対応するようになっているため、駆動パルスの入力数に応じて軸４の変位が決定することとなる。なお、ステッピングモータとしてはＶＲ型、ＰＭ型等、公知のものを種々利用できる。
【００２１】
図４は本発明の遊技機用電動チューリップ１の構成を分解斜視図にて示している。モータ２は裏側本体部２９に位置固定されており、その裏側本体部２９に設けられた支持部２７（図１参照）にて支持されるスライド部材１５に収まっている。スライド部材１５はモータ２における軸４の駆動により、支持部２７（図１）上において摺動するようになっており、裏側本体部２９に対して相対移動される。また、図３に示すように、スライド部材１５は、支持部２７と接触する底部と、その底部より突出してなり、軸４の両端面と当接する当接部１６、１８がそれぞれ設けられた枠状（例えば箱状）を呈している。スライド部材１５の一端側に溝１７が形成されており、回動部材３４に形成された突起部がその溝１７の移動に伴い連動するようになっている。また、回動部材３４は、裏側本体２９及び、表側本体３１により構成される入賞装置本体において、回動のみ許容される形で位置決めされている。具体的には、回動軸を規定するための遊技盤面の面方向に突出する突出部３５，３５（図４も参照）が表側本体３１において位置決めされている。なお、３６は、回動部材３４から内側に突出し、スライド部材１５に当接して押圧移動される突出部である。
【００２２】
一方、本実施例において開口調節部材１０，１０は、遊技機の盤面と交差する方向（具体的には直交する方向）の軸線回りに回動するようになっている。具体的には、開口調節部材１０，１０は、玉受部６から遊技盤面と直行する方向に突出する軸６ａ、６ａに、孔１０ｂ，１０ｂにて貫通されるようになっており、その軸６ａ、６ａ回りに回動するようになっている。また、開口調節部材１０，１０は、遊技盤面と交差する方向に突出する突出部１０ａ，１０ａが設けられており、この突出部１０ａ，１０ａが、表側本体３１に設けられた孔２７を貫通している。そして、この突出部１０ａ，１０ａが回動部材３４に形成された係合部３８，３８と係合するようになっており、回動部材３４の回動に伴って、突出部１０ａ，１０ａが上下動するようになっている。
【００２３】
図３（ａ）から図３（ｂ）に至るまでのモータに対する駆動電力について説明する。まず、図３（ａ）のように開口調節部材１０、１０が第一位置にある場合（図１も参照）には、モータ２における駆動出力部（直線駆動軸４）が第一変位状態に保持されており、その状態では駆動に要する電力（駆動電力）の供給が停止している。そして、ロータを回転駆動させるための駆動電力が供給されると（具体的には、ステッピングモータを駆動させるための駆動パルスが入力されると）その駆動パルス数と対応する直線変位量にて軸４が自身の軸線方向に変位する。なお、入力する駆動パルス数については予め定めておくことができる。例えば、開口調節部材１０，１０を第一位置から第二位置までの移動させるのにＮ個（Ｎは自然数）のパルスの入力が必要である場合には、Ｎ個単位の駆動パルスをモータ２に送ることにより（なお、開放の場合と閉塞の場合とは逆回転となる）、開口調節部材１０，１０をそれぞれ決められた２位置（第一位置及び第二位置）に精度高く設定できることとなる。
【００２４】
運動変換機構は、開口調節部材１０，１０の変位量が、ステッピングモータへの駆動パルスの入力数に応じて定められ、該駆動パルスの入力停止によりその入力停止に対応する開口調整部材１０，１０の位置を保持する。即ち、モータ２に入力される駆動パルスの入力数と対応する形で、ロータが回転変位し、さらにそのロータの回転変位量と対応して軸４が直線変位することとなる。
【００２５】
図７は、上記記載の遊技機用電動チューリップ１を備えた遊技機の一例を示している。なお、以下に示す遊技機１００の例においては、上記説明におけるいずれの遊技機用電動チューリップ１をも適用できる。なお、本実施例においては、いわゆるチューリップとも称される可変入賞装置を具体的な対象として説明したが、これに限定されない。例えば、いわゆる羽根物とも称される第二種遊技機における入賞装置、アタッカー等にもできる。これら以外にも、入賞口を備える入賞装置であって、電気的駆動力に基づいて遊技球を誘導する遊技球誘導部材が駆動され、その遊技球誘導部材によって入賞口への遊技球の進入のし易さが調整されるようなものであればいずれも本発明の技術的範囲に包含される。特に従来において、ソレノイドによって開閉駆動させていた入賞装置のいずれに対しても本発明を適用できる。
【００２６】
なお、上記実施例においては、モータとしてステッピングモータを例にとり説明したがこれに限定されるというわけではない。例えば、サーボモータ、或いは、所定位置においてモータの駆動を停止させるようなリミットスイッチを用いた駆動手法等を採用してもよい。また、ステッピングモータとして直線駆動型ステッピングモータを例に挙げているが、これに限定されず回転駆動型のものを利用してもよい。図６はその一例を示している。図６においては、正逆回転可能に回転駆動する回転駆動軸２０４（駆動出力部）を有する、直線駆動しない回転駆動型のステッピングモータ２０４を用いており、駆動軸２０４には表面が螺子状に形成される螺刻部２０４が設けられている。更に、その螺刻部２０４ａと対応する形でスライド部材２１５（直線変位部材）においても螺孔部２１５ａが設けられており、それら螺刻部２０４ａと螺孔部２１５ａが螺合している。そして、駆動軸２０４の回転によりスライド部材２１５が連動し、駆動軸２０４の回転軸線方向に駆動することとなる。また、回転駆動ステッピング型モータを用いる別例として、例えば、回転駆動を直線駆動に変換するためにラックとピニオンを用いてもよい。
【００２７】
上記したような、開口調節部材を有し、その開口調節部材が前記第一位置及び第二位置に変位可能とされるいずれの遊技機用入賞装置においても、以下の機能を付加することができる。前記開口調節部材の変位可能な位置において、入賞口へ最も遊技球が進入し難くなる位置を前記第一位置とし、最も進入し難くなる位置を前記第二位置として設定するようにできる。そして、第一位置及び第二位置の中間位置において、１又は複数の保持位置（以下、中間保持位置ともいう）を設け、その中間保持位置における前記開口調節部材の保持中においては前記モータに前記駆動電力が供給されないようにできる。
【００２８】
具体的には、図８に示すように、開口調節部材１０，１０が第一位置（図１参照）より第一入賞口７に遊技球が入りやすい状態であって、第二位置（図２参照）よりも入りにくい状態である第三位置に保持されるようにすることができる。なお、この第三位置における保持については、図１のような直線駆動型モータを用いた場合には、駆動パルス数を調節する（例えば、第一位置から第二位置まで変位させるのに必要な入力数の半分の入力数にて駆動パルスを入力する等）ことにより第三位置に移動させることができ、その位置にてその駆動パルスの入力を停止させれば、図８のようにその第三位置にて開口調節部材１０，１０が保持されることとなる。また、駆動パルスを調節することにより開口調節部材１０，１０の変位の速度を調節する方法を用いてもよい。例えば、通常時に所定の条件（例えば特定の入賞口への入賞等）が成立することにより図１のような電動チューリップが開くような設定の場合に、特別状態（通常時とは異なる入賞口への入賞、大当り、確率変動等）の発生時には、通常時の変位速度よりも遅い速度で（例えば、１／２、１／３等の速度で）開くようにして遊技者に有利な状態を発生させるようにしてもよい。
【００２９】
なお、入賞装置は、入賞口と遊技球誘導部材が一体化された装置として設けられていなくてもよい。例えば、図９のように、入賞口と遊技球誘導部材（図９では回転体３０２）とが所定距離隔たった場所に配置された形態をも本発明の概念に包含する。図９（ａ）（ｂ）においては、複数設定される変位位置の例をそれぞれ示している。回転体３０２の変位位置により、遊技球の第一入賞口７への入賞のし易さが異なるようになっており、例えば、図９（ａ）の回転体３０２の変位位置の方が、図９（ｂ）の場合よりも入賞し易いようになっている。このような構成を実現するには、例えば、回転駆動型ステッピングモータを、その回転軸線が遊技盤面と直交するように設け回転体３０２の回転軸３０１とそのステッピングモータとを歯車伝動させればよい。この場合ステッピングモータとその他、ステッピングモータと回転体３０２を連動させるための機構は種々考えられ、当業者が推測し得るいずれをも採用できる。
【００３０】
（実施例２）
図１０及び図１１は本発明の遊技機用入賞装置の他の例として、遊技機用振分け入賞装置を示す斜視図及び平面図である。
【００３１】
遊技機用振分け入賞装置４００は遊技機用入賞装置の一種で、振分けアーム４１０（遊技球誘導部材）により遊技球をセーフ口４０７（入賞口）とアウト口４０８（排出口）とに振り分け配分するものである。このような遊技機用振分け入賞装置４００は、自身の変位により遊技球の入賞のし易さと移動径路とをともに設定（変更）することのできる振分けアーム４１０（遊技球誘導部材）と、直線駆動軸４（駆動出力部）を有する直線駆動型ステッピングモータ２（モータ）と、直線駆動軸４の直線的な駆動変位を振分けアーム４１０の回転変位に変換しつつ振分けアーム４１０に伝達する伝達機構（中間伝達部材としての運動変換機構）とを有している。
【００３２】
モータ２は、駆動電力の供給に基づいて回転駆動する図示しない回転駆動部（ロータ）を有してなり、そのロータが振分けアーム４１０を振分け入賞装置４００のセーフ口４０７側の第一位置に位置させるための第一変位状態（図１１（ａ）の状態）と、同じくアウト口４０８側の第二位置に位置させるための第二変位状態（図１１（ｂ）の状態）との間で駆動変位するようになっている。そして、ロータの回転変位を振分けアーム４１０の変位に変換する運動変換機構が備えられており、その運動変換機構は、回転駆動部の回転変位を、その回転駆動部と連動する中間伝達部材が回転駆動部の回転軸線方向において直線的に変位するよう変換する第一の変換機構と、その中間伝達部材の直線的変位を、振分けアーム４１０の遊技機盤面にほぼ平行な回転軸４３５の軸線回りの回転変位に変換する第二の変換機構とを有する。
【００３３】
この実施例では、第一の変換機構は、モータ２の直線駆動軸４に係合してその直線駆動軸４とほぼ平行状に変位するスライド部材１５を含み、このスライド部材１５を介して、第二の変換機構と連結されている。第二の変換機構において、回動部材４３４から突出する係合部４３６がスライド部材１５に当接して押圧移動されると、回動部材４３４は回転軸４３５の軸線回りに回動し、振分けアーム４１０は回動部材４３４と一体的に回動する。
【００３４】
したがって、振分けアーム４１０は回転軸４３５の軸線回りに第一位置（セーフ口４０７）と第二位置（アウト口４０８）との間で回動（揺動）し、振分けアーム４１０上に載置された遊技球は、その先端部の落下孔４１０ａからセーフ口４０７とアウト口４０８とのいずれかに落とし込まれる。モータ２は、直線駆動軸４の駆動変位中における駆動に要する電力（駆動電力）の供給が、振分けアーム４１０の第一及び第二の変位位置のいずれかにおける位置保持中において停止されることとなり、位置保持中におけるモータ２の発熱を軽減できる。なお、本実施例は遊技機用振分け入賞装置４００として説明したが、振り分け機能のみを備えた遊技機用役物として用いることもできる。
【００３５】
（実施例３）
図１２ないし図１４には本発明の遊技機用役物の一例として、遊技機用スロープ装置を示している。
【００３６】
遊技機用スロープ装置５００は遊技球遊動用役物の一種で、個々に回動（揺動）可能な複数（例えば６本）の第一揺動アーム５１０（遊技球誘導部材）が並列状に設けられており、流入する遊技球は第一揺動アーム５１０の回動状態（立ち上がり状態）によって移動径路を変更されてスロープ装置５００から流出する。このような遊技機用スロープ装置５００は、自身の変位により遊技球の移動径路を設定（変更）することのできる第一揺動アーム５１０（遊技球誘導部材）と、直線駆動軸４（駆動出力部）を有する直線駆動型ステッピングモータ２（モータ）と、直線駆動軸４の直線的な駆動変位を複数の第一揺動アーム５１０の回転変位に変換しつつ第一揺動アーム５１０に伝達する伝達機構（中間伝達部材としての運動変換機構）とを有している。
【００３７】
モータ２は、駆動電力の供給に基づいて回転駆動する図示しない回転駆動部（ロータ）を有してなり、そのロータが第一揺動アーム５１０をスロープ装置５００の外側の第一位置に位置させるための第一変位状態（図１３の状態）と、同じく内側の第二位置に位置させるための第二変位状態（図１４の状態）との間で駆動変位するようになっている。そして、ロータの回転変位を第一揺動アーム５１０の変位に変換する運動変換機構が備えられており、その運動変換機構は、回転駆動部の回転変位を、その回転駆動部と連動する中間伝達部材が回転駆動部の回転軸線方向において直線的に変位するよう変換する第一の変換機構と、その中間伝達部材の直線的変位を、第一揺動アーム５１０の遊技機盤面にほぼ平行な回転軸５１１の軸線回りの回転変位に変換する第二の変換機構とを有する。
【００３８】
この実施例では、第一の変換機構は、モータ２の直線駆動軸４に係合してその直線駆動軸４とほぼ平行状に変位するスライド部材１５を含み、このスライド部材１５を介して、第二の変換機構と連結されている。第二の変換機構において、第一揺動アーム５１０は回転軸５３５の軸線回りに回動する一対の第二揺動アーム５３４（回動部材）と連動して回転軸５１１の軸線回りに回動する。そして、第二揺動アーム５３４はスライド部材１５と係合（接当）する係合部５３６を有し、またその回動につれ複数の第一揺動アーム５１０を順次持ち上げるために先端部に突出部５３４ａを備えている。なお、５１２は第一揺動アーム５１０を収納するとともに、その第一揺動アーム５１０をほぼ水平状に保持する（図１３（ｃ）参照）ためのストッパ機能を有する収納枠、５１３は中央部を低位としたステージである。
【００３９】
したがって、第一揺動アーム５１０は回転軸５１１の軸線回りに回動し、第一揺動アーム５１０上に載置された遊技球は、その回転軸５１１の軸線回りでの回動によって移動径路を変更される。モータ２は、直線駆動軸４の駆動変位中における駆動に要する電力（駆動電力）の供給が、第一揺動アーム５１０の第一及び第二の変位位置のいずれかにおける位置保持中において停止されることとなり、位置保持中におけるモータ２の発熱を軽減できる。
【００４０】
（実施例４）
図１５ないし図１７には実施例１の遊技機用入賞装置の他の例として、遊技機用電動チューリップを示している。
【００４１】
この遊技機用電動チューリップ５０は、自身の変位により遊技球の入賞のし易さを設定（変更）することのできる開口調節部材１０（遊技球誘導部材）と、直線駆動軸４（駆動出力部）を有する直線駆動型ステッピングモータ２（モータ）と、軸方向の一方に螺子部４ａが形成された直線駆動軸４の直線的な駆動変位を開口調節部材１０の回転変位に変換しつつ開口調節部材１０に伝達する伝達機構（中間伝達部材としての運動変換機構）とを有している。
【００４２】
モータ２は、駆動電力の供給に基づいて回転駆動する図示しない回転駆動部（ロータ）を有してなり、そのロータが開口調節部材１０を電動チューリップ５０の入賞口を狭くする第一位置に位置させるための第一変位状態（図１５の状態）と、同じく入賞口を広くする第二位置に位置させるための第二変位状態（図１６の状態）との間で駆動変位するようになっている。そして、ロータの回転変位を開口調節部材１０の変位に変換する運動変換機構が備えられており、その運動変換機構は、回転駆動部の回転変位を、その回転駆動部と連動する中間伝達部材が回転駆動部の回転軸線方向において直線的に変位するよう変換する第一の変換機構と、その中間伝達部材の直線的変位を、開口調節部材１０の遊技機盤面に交差する回転軸（図示せず）の軸線回りの回転変位に変換する第二の変換機構とを有する。
【００４３】
この実施例では、第一の変換機構は、モータ２の直線駆動軸４の軸方向の他方の先端部に固定されるプランジャヘッド４０（駆動側係合部材）を含み、このプランジャヘッド４０は開口調節部材１０に連動する係合部３６（従動側係合部材）と係合して、第二の変換機構と連結されている。第二の変換機構において、回動部材３４から突出する係合部３６がプランジャヘッド４０に当接して押圧移動されると、回動部材３４は回転軸３５の軸線回りに回動し、開口調節部材１０は回動部材３４と係合して回動する（図１５（ｃ）参照）。なお、図１７に示すように、プランジャヘッド４０は先端部に、上記した係合部３６を挟むことのできる２枚の平行なフランジ部４０ａ，４０ｂを有し、ボス部に挿入したモータ２の直線駆動軸４とは、ねじ、キー等の締結部材４０ｃで固定されている。
【００４４】
したがって、開口調節部材１０は回転軸３５の軸線回りに第一位置（入賞口を狭くする）と第二位置（入賞口を広くする）との間で回動（揺動）し、開口調節部材１０上の遊技球の入球のし易さが変化する。モータ２は、直線駆動軸４の駆動変位中における駆動に要する電力（駆動電力）の供給が、開口調節部材１０の第一及び第二の変位位置のいずれかにおける位置保持中において停止されることとなり、位置保持中におけるモータ２の発熱を軽減できる。
【００４５】
ところで、実施例１におけるスライド部材１５の代りに、本実施例ではプランジャヘッド４０を用いたことにより、直線駆動軸４とほぼ平行状に変位するスライド部材１５をなくすことができ、遊技機用入賞装置としての小型化を図ることができる。また、直線駆動型ステッピングモータ２は回転駆動部（ロータ）とともに直線駆動軸４を備える構造であるため、第二の変換機構にはロータの回転ではなく直線駆動軸４の直線的変位を伝達することができる。したがって、これまで一般的に用いられてきたソレノイドの代りに直線駆動型ステッピングモータ２を用いる場合、何ら伝達機構を変更することなくこれまでの中間伝達部材等をそのままの状態で使用することができる。
【００４６】
（実施例５）
図１８及び図１９には実施例２の遊技機用入賞装置の他の例として、遊技機用振分け入賞装置を示している。
【００４７】
この遊技機用振分け入賞装置４５０は、自身の変位により遊技球の入賞のし易さと移動径路とをともに設定（変更）することのできる振分けアーム４１０（遊技球誘導部材）と、直線駆動軸４（駆動出力部）を有する直線駆動型ステッピングモータ２（モータ）と、直線駆動軸４の直線的な駆動変位を振分けアーム４１０の回転変位に変換しつつ振分けアーム４１０に伝達する伝達機構（中間伝達部材としての運動変換機構）とを有している。
【００４８】
モータ２は、駆動電力の供給に基づいて回転駆動する図示しない回転駆動部（ロータ）を有してなり、そのロータが振分けアーム４１０を振分け入賞装置４５０のセーフ口４０７側の第一位置に位置させるための第一変位状態（図１９（ａ）の状態）と、同じくアウト口４０８側の第二位置に位置させるための第二変位状態（図１９（ｂ）の状態）との間で駆動変位するようになっている。そして、ロータの回転変位を振分けアーム４１０の変位に変換する運動変換機構が備えられており、その運動変換機構は、回転駆動部の回転変位を、その回転駆動部と連動する中間伝達部材が回転駆動部の回転軸線方向において直線的に変位するよう変換する第一の変換機構と、その中間伝達部材の直線的変位を、振分けアーム４１０の遊技機盤面にほぼ平行な回転軸４３５の軸線回りの回転変位に変換する第二の変換機構とを有する。
【００４９】
この実施例では、第一の変換機構は、モータ２の直線駆動軸４に固定されるプランジャヘッド４０（駆動側係合部材）を含み、このプランジャヘッド４０は振分けアーム４１０に連動する係合部４３６（従動側係合部材）と係合して、第二の変換機構と連結されている。第二の変換機構において、回動部材４３４から突出する係合部４３６がプランジャヘッド４０に当接して押圧移動されると、回動部材４３４は回転軸４３５の軸線回りに回動し、振分けアーム４１０は回動部材４３４と一体的に回動する。なお、モータ２の直線駆動軸４とプランジャヘッド４０との結合構造は図１７と同様である。
【００５０】
したがって、振分けアーム４１０は回転軸４３５の軸線回りに第一位置（セーフ口４０７）と第二位置（アウト口４０８）との間で回動（揺動）し、振分けアーム４１０上に載置された遊技球は、その先端部の落下孔４１０ａからセーフ口４０７とアウト口４０８とのいずれかに落とし込まれる。モータ２は、直線駆動軸４の駆動変位中における駆動に要する電力（駆動電力）の供給が、振分けアーム４１０の第一及び第二の変位位置のいずれかにおける位置保持中において停止されることとなり、位置保持中におけるモータ２の発熱を軽減できる。なお、本実施例は遊技機用振分け入賞装置４５０として説明したが、振り分け機能のみを備えた遊技機用役物として用いることもできる。
【００５１】
（実施例６）
図２０ないし図２２には実施例３の遊技機用役物の一例として、遊技機用スロープ装置を示している。
【００５２】
この遊技機用スロープ装置５５０は、自身の変位により遊技球の移動径路を設定（変更）することのできる第一揺動アーム５１０（遊技球誘導部材）と、直線駆動軸４（駆動出力部）を有する直線駆動型ステッピングモータ２（モータ）と、直線駆動軸４の直線的な駆動変位を複数の第一揺動アーム５１０の回転変位に変換しつつ第一揺動アーム５１０に伝達する伝達機構（中間伝達部材としての運動変換機構）とを有している。
【００５３】
モータ２は、駆動電力の供給に基づいて回転駆動する図示しない回転駆動部（ロータ）を有してなり、そのロータが第一揺動アーム５１０をスロープ装置５５０の外側の第一位置に位置させるための第一変位状態（図２１の状態）と、同じく内側の第二位置に位置させるための第二変位状態（図２２の状態）との間で駆動変位するようになっている。そして、ロータの回転変位を第一揺動アーム５１０の変位に変換する運動変換機構が備えられており、その運動変換機構は、回転駆動部の回転変位を、その回転駆動部と連動する中間伝達部材が回転駆動部の回転軸線方向において直線的に変位するよう変換する第一の変換機構と、その中間伝達部材の直線的変位を、第一揺動アーム５１０の遊技機盤面にほぼ平行な回転軸５１１の軸線回りの回転変位に変換する第二の変換機構とを有する。
【００５４】
この実施例では、第一の変換機構は、モータ２の直線駆動軸４に固定されるプランジャヘッド４０（駆動側係合部材）を含み、このプランジャヘッド４０は第一揺動アーム５１０に連動する係合部５３６（従動側係合部材）と係合して、第二の変換機構と連結されている。第二の変換機構において、第一揺動アーム５１０は回転軸５３５の軸線回りに回動する一対の第二揺動アーム５３４（回動部材）と連動して回転軸５１１の軸線回りに回動する。そして、第二揺動アーム５３４はプランジャヘッド４０と係合（接当）する係合部５３６を有し、またその回動につれ複数の第一揺動アーム５１０を順次持ち上げるために先端部に突出部５３４ａを備えている。なお、５１２は第一揺動アーム５１０を収納するとともに、その第一揺動アーム５１０をほぼ水平状に保持する（図２１（ｃ）参照）ためのストッパ機能を有する収納枠、５１３は中央部を低位としたステージである。また、モータ２の直線駆動軸４とプランジャヘッド４０との結合構造は図１７と同様である。
【００５５】
したがって、第一揺動アーム５１０は回転軸５１１の軸線回りに回動し、第一揺動アーム５１０上に載置された遊技球は、その回転軸５１１の軸線回りでの回動によって移動径路を変更される。モータ２は、直線駆動軸４の駆動変位中における駆動に要する電力（駆動電力）の供給が、第一揺動アーム５１０の第一及び第二の変位位置のいずれかにおける位置保持中において停止されることとなり、位置保持中におけるモータ２の発熱を軽減できる。
【００５６】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各請求項に記載した範囲を逸脱しない限り、各請求項の記載文言に限定されず、当業者がそれらから容易に置き換えられる範囲にもおよび、かつ、当業者が通常有する知識に基づく改良を適宜付加することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の遊技機用入賞装置の一例を示す正面図及び側面断面図。
【図２】開口調節部材が第二位置にある状態の遊技機用入賞装置を示す正面図及び側面図。
【図３】駆動アクチュエータの作用説明図。
【図４】図１の分解斜視図。
【図５】開口調節部材が第一位置にある場合及び第二位置にある場合をそれぞれ示す斜視図。
【図６】図３の変形例を示す図。
【図７】本発明の遊技機用入賞装置を用いた遊技機の一例を示す図。
【図８】本発明の変形態様を示す図。
【図９】図１の変形例を示す図。
【図１０】本発明の遊技機用入賞装置の他の例を示す斜視図。
【図１１】図１０で振分けアームがセーフ口及びアウト口に位置する状態を示す平面図。
【図１２】本発明の遊技機用役物の一例を示す全体斜視図及び要部平面図。
【図１３】図１２で第二揺動アームが外側に開いたときの第一揺動アームの挙動を示す正面図、斜視図及び側面断面図。
【図１４】図１２で第二揺動アームが内側に閉じたときの第一揺動アームの挙動を示す正面図、斜視図及び側面断面図。
【図１５】図１の遊技機用入賞装置に対する本発明の異なる形態での適用例を示し、開口調節部材が第一位置にある場合の斜視図、側面断面図及び駆動アクチュエータの作用説明図。
【図１６】図１５において、開口調節部材が第二位置にある場合の斜視図、側面断面図及び駆動アクチュエータの作用説明図。
【図１７】モータの直線駆動軸へのプランジャヘッドの取付を示す斜視図。
【図１８】図１０の遊技機用入賞装置に対する本発明の異なる形態での適用例を示す斜視図。
【図１９】図１８で振分けアームがセーフ口及びアウト口に位置する状態を示す平面図。
【図２０】図１２の遊技機用役物に対する本発明の異なる形態での適用例を示す全体斜視図、要部平面図及び下方から見た要部斜視図。
【図２１】図２０で第二揺動アームが外側に開いたときの第一揺動アームの挙動を示す正面図、斜視図及び側面断面図。
【図２２】図２０で第二揺動アームが内側に閉じたときの第一揺動アームの挙動を示す正面図、斜視図及び側面断面図。
【符号の説明】
１，５０ 遊技機用電動チューリップ（遊技機用入賞装置）
２ 直線駆動型ステッピングモータ（モータ）
４ 直線駆動軸（駆動出力部）
７ 第一入賞口（入賞口）
１０ 開口調節部材（遊技球誘導部材）
１５ スライド部材（中間伝達部材、直線変位部材）
３２ 第二入賞口（入賞口）
３４ 回動部材（中間伝達部材）
３６，４３６，５３６ 係合部（従動側係合部材）
４０ プランジャヘッド（駆動側係合部材）
１００ 遊技機
４００，４５０ 遊技機用振分け入賞装置（遊技機用入賞装置）
５００，５５０ 遊技機用スロープ装置（遊技機用役物）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention is a gaming machine accessoryAnd used itIt relates to gaming machines.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a winning device for a gaming machine in which an opening and closing member (also referred to as a rotary wing piece or a blade) is opened and closed based on the establishment of a predetermined game condition, such as a so-called tulip or a blade, the driving force of the opening and closing member A method using a solenoid is used. Also, in a gaming machine accessory that operates a special device in a specific gaming state, a solenoid is widely used as a driving force of the operating member. Specifically, a drive shaft that interlocks with the opening and closing member and the operating member is drawn into the coil by energization, and the opening and closing member is opened in conjunction with the drive shaft, or the operating member is operated. The technique to take is taken.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the solenoid generally used in the past, for example, the solenoid is energized based on a predetermined game condition (for example, winning a specific winning opening, big hit, etc.), and the energized state is maintained. In the meantime, the drive shaft is held in the coil. On the other hand, when the energized state is released, the drive shaft is taken out of the coil by a coil spring or the like. The opening / closing member and the actuating member are displaced in conjunction with the reciprocating motion of the drive shaft in the axial direction.
[0004]
However, in the conventional solenoid method, in order to keep the drive shaft in the coil, the energized state must be maintained, and accordingly, the coil may generate heat.
[0005]
  The problem to be solved by the present invention is that a gaming machine accessory that does not need to be energized to maintain the operation of a special device in a gaming state.And thisFor gaming machines likeAn accessoryIt is to provide a used gaming machine.
[0006]
[Means for Solving the Problems and Effects of the Invention]
  In order to solve the above problems, the gaming machine accessory of the present invention is:
  On the board surface of the gaming machine, in order to adjust the moving direction of the game ball flowing down, the game ball is provided so as to be rotationally displaceable between a plurality of positions and capable of holding a position at at least one of the plurality of positions. A game ball guiding member for setting at least one of the ease of winning a ball and the moving path;
  Rotation drive unit that rotates, and rotation displacement of the rotation drive unit is converted into linear displacementLinear drive shaft with a screw portion for one side formed in the axial directionFor supplying drive powerThe linear drive shaft is linearly displaced to a plurality of displacement positions by the rotation of the rotational drive unit based onA linear drive motor;
  The rotational displacement of the rotational drive unit in the linear drive motor isLinear drive shaftA first conversion mechanism that converts the linear displacement of the intermediate transmission member in conjunction with the linear displacement of the intermediate transmission member into a rotational displacement around the rotational axis of the game ball guiding member that is rotatably provided Through a motion conversion mechanism having a second conversion mechanism,Linear displacement of linear drive shaftA transmission mechanism for transmitting power to the game ball guiding member while converting the rotational displacement of the game ball guiding member,
  The intermediate transmission member of the first conversion mechanism isBoth end faces of linear drive shaftAnd a contact portion that contacts theLinear drive shaftIs composed of a frame-like linear displacement member that accommodates
  When driving power is supplied to the linear drive motor, the contact portion isAbuts on both end faces of the linear drive shaft.The linear displacement member isLinear drive shaftAnd parallel displacement with
  When the supply of drive power to the linear drive motor is stopped during position holding at any of the plurality of displacement positions,Linear displacement of linear drive shaftOf the linear displacement memberOf contact partThe displacement position is maintainedEven if a force for linearly displacing the game ball guide member from the game ball guiding member to the linear drive shaft via the transmission mechanism is applied, the linear drive shaft is not displaced.It is characterized by that.
[0007]
  In addition, in order to solve the above problems, the gaming machine accessory of the present invention is:
  On the board surface of the gaming machine, in order to adjust the moving direction of the game ball flowing down, the game ball is provided so as to be rotationally displaceable between a plurality of positions and capable of holding a position at at least one of the plurality of positions. A game ball guiding member for setting at least one of the ease of winning a ball and the moving path;
  Rotation drive unit that rotates, and rotation displacement of the rotation drive unit is converted into linear displacementLinear drive shaft with a screw portion for one side formed in the axial directionFor supplying drive powerThe linear drive shaft is linearly displaced to a plurality of displacement positions by the rotation of the rotational drive unit based onA linear drive motor;
  The rotational displacement of the rotational drive unit in the linear drive motor isLinear drive shaftA first conversion mechanism that converts the linear displacement of the intermediate transmission member in conjunction with the linear displacement of the intermediate transmission member into a rotational displacement around the rotational axis of the game ball guiding member that is rotatably provided Through a motion conversion mechanism having a second conversion mechanism,Linear displacement of linear drive shaftA transmission mechanism for transmitting power to the game ball guiding member while converting the rotational displacement of the game ball guiding member,
  The intermediate transmission member of the first conversion mechanism isThe other side of the linear drive shaftAnd a driving side engaging member connected to a driven side engaging member formed in the second conversion mechanism.
  When drive power is supplied to the linear drive motor, the drive-side engagement member isLinear drive shaftAnd integrally displaced with
  When the supply of drive power to the linear drive motor is stopped during position holding at any of the plurality of displacement positions,Linear displacement of linear drive shaftAs the operation stops, the displacement position of the drive side engagement member is maintained.Even if a force for linearly displacing the game ball guide member from the game ball guiding member to the linear drive shaft via the transmission mechanism is applied, the linear drive shaft is not displaced.It is characterized by that.
[0008]
  According to these configurations, even if the energized state of the motor is released, the game ball guiding member is continuously held at a certain displacement position. Therefore, even if the held state continues for a long time, there is no fear of heat generation, and accuracy and safety It becomes a high device. Specifically, for example, the game ball guiding member is provided so that the position can be held at each of a plurality of positions, and the supply of the driving current can be stopped while the positions are held. In this way, the supply of the drive current is stopped while the game ball guiding member is not being displaced (that is, while the position is being maintained), so heat generation and the like can be extremely effectively reduced.
[0009]
  Specifically, for example, a winning opening that accepts a game ball, a first position that is attached to be opened and closed at the winning opening, closes the winning opening, or narrows the opening of the winning opening, and wins more than the first position. Applied to a winning device for a gaming machine that is driven between a second position that widens the opening of the mouth and that has an opening adjusting member in which a first position and a second position are set on a gaming board to which the main body of the winning device is attached can do.
  Such a configurationAccording to the above, the opening adjustment member continues to be held at the second position (that is, the position where the opening adjustment member widens the opening of the winning opening) even if the energization state of the motor is released. Even if it continues, there is no worry of heat generation, and it becomes an apparatus with high accuracy and safety. Further, when the drive output unit and the opening adjustment member are interlocked, the drive output unit and the opening adjustment member can be arranged in various positional relationships via the intermediate transmission member. Furthermore, when the rotation shaft of the opening adjustment member is directly attached to the rotation shaft of the rotation drive type stepping motor without using the intermediate transmission member, for example, when the game ball collides with the opening adjustment member, the torque of the opening adjustment member is increased. Since it is directly transmitted to the rotating shaft, it is difficult to hold the opening adjusting member in the holding position against the torque. Even if it can be held, if it is directly attached without using an intermediate transmission member, for example, when opening and closing a winning opening using two opening adjustment members, a stepping motor is required for each opening adjustment member. There is a problem from the viewpoint of weight reduction. However, the aboveConstitutionAccording to this, these problems are solved. That is, when a plurality of opening adjustment members are used, the above problem is solved by adopting a configuration in which the displacement of the drive output unit is converted to the displacement of each opening adjustment member by the intermediate transmission member.
[0010]
  Further, the motor is configured with a rotation drive unit that rotates based on the supply of drive power, and further includes a motion conversion mechanism that converts the rotational displacement of the rotation drive unit of the motor into the displacement of the opening adjustment member. It may be. Specifically, for example, a linear drive motor that converts the rotational displacement of the rotational drive unit into the linear displacement of the drive output unit and drives the drive output unit linearly can be used as the motor. More specifically, as a linear drive motor, the rotation drive unitBy rotationIt is preferable to use a linear drive type motor in which the drive output unit is linearly displaced while the drive output unit is not displaced even when a force for linear displacement is applied to the drive output unit. As an example, a rotation drive unit (rotor) that rotates by supplying drive power, a screw shaft partially formed with a screw part, and a rotation transmission mechanism that transmits the rotational force of the rotation drive unit to the screw shaft. And a linear drive motor provided with a conversion mechanism that converts the rotational force of the screw shaft into the axial propulsive force of the screw shaft can be used. Various types of such linear drive motors (specifically, linear drive stepping motors) are provided and known, and for example, those described in JP-A-2000-341905 can be used.
[0011]
When a stepping motor is used as the motor, the motion conversion mechanism is configured such that the amount of displacement of the aperture adjustment member is determined according to the number of drive pulses input to the stepping motor. The position of the opening adjustment member corresponding to the input stop may be held by stopping the input of the pulse.
[0012]
As described above, when the stepping motor is used, it is possible to effectively stop the driving power supply while the game ball guiding member (specifically, the opening adjusting member or the like) is held at the displacement position. In any case where the stepping motor is used, as described above, even if the opening adjustment member is operated, the rotation driving unit is locked without being driven, and if the rotation driving unit is driven, the opening adjustment member is driven. Can be configured to be displaced.
[0013]
Further, a first conversion mechanism that converts the rotational displacement of the rotational drive unit so that at least one of the intermediate transmission members interlocked with the rotational drive unit is linearly displaced in the rotational axis direction of the rotational drive unit, A second conversion mechanism that converts a linear displacement of a linearly displacing member (hereinafter also referred to as a linear displacement member) in the transmission member into a rotational displacement around the rotation axis of the opening adjustment member that is rotatably provided; Thus, the motion conversion mechanism can be configured.
[0014]
In the present specification, the “game machine winning device” refers to a gaming machine accessory (for example, an electric tulip for a gaming machine, a distribution winning device for a gaming machine, A prize opening member for gaming machines (also referred to as a chucker), a large prize opening member for gaming machines (also referred to as an attacker), and the like. In addition, the “game machine accessory” is a game device that is directly involved in the game state and has a special mechanism (for example, a game ball game device for a game machine (also referred to as a slope, a cleon, etc.), a game machine warp. Samurai, windmills for gaming machines, side lamps for gaming machines, etc.). Furthermore, the “game device” refers to various devices related to the gaming state of the gaming machine, and includes a prize ball payout device, a launch device, various detection sensors for game balls and prize balls, and the like.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Example 1
Embodiments of the present invention will be described with reference to examples shown in the drawings.
FIG. 1 is a front view and a side sectional view showing an electric tulip for a gaming machine as an example of a prize winning device for a gaming machine according to the present invention. The electric tulip 1 for gaming machines (hereinafter also simply referred to as the electric tulip 1) can be displaced between a plurality of positions on the board surface of the gaming machine 100 (see FIG. 7) in order to adjust the moving direction of the flowing game balls. In addition, opening adjustment members 10 and 10 are provided as game ball guiding members which are provided so as to be able to hold positions at at least one of the plurality of positions and set the ease of winning the game ball by the displacement. In addition, the motor 2 has a drive output unit (also referred to as a linear drive shaft 4 or simply a shaft 4), and drives and displaces the shaft 4 to a plurality of displacement positions. It is the structure provided with the transmission mechanism which transmits to the opening adjustment member 10 and 10, converting into the displacement of this.
[0016]
Specifically, the electric tulip 1 is provided with a first winning port 7 as a component of a winning port for receiving a game ball, and the opening adjusting members 10 and 10 are attached to the first winning port 7 so as to be opened and closed. It has been. As shown in FIG. 1 and FIG. 2 (see also FIG. 5), in the present embodiment, the first winning opening 7 is won with a game ball introducing portion 30 protruding from the game board surface toward the player side. It is formed in a gap with the ball receiving portion 6 that receives the game ball and guides it to the inside of the accessory. In addition, the game ball introducing unit 30 includes a second winning opening 32 that constitutes a part of the winning opening and that always maintains a constant opening state. The opening adjusting members 10, 10 are driven between a first position that closes the winning opening or narrows the opening of the winning opening and a second position that makes the opening of the winning opening wider than the first position. The first position and the second position along the board surface of the game board to which the winning device main body is attached are set.
[0017]
In this embodiment, the first winning opening 7 and the second winning opening 32 constitute a winning opening, and the opening adjustment for narrowing the opening of the first winning opening 7 as shown in FIG. The position of the members 10 and 10 (in other words, the position of the opening adjusting members 10 and 10 at which the opening of the entire winning opening becomes the narrowest) is the first position, and the opening of the first winning opening 7 is as shown in FIG. The position of the opening adjusting members 10 and 10 to be widened (in other words, the position of the opening adjusting members 10 and 10 at which the opening of the entire winning opening is widest) is set as the second position. In the first position as shown in FIG. 1 (a), the game ball cannot enter from the first winning port 7, and the first winning port 7 is substantially closed and the second winning port 32 is closed. Only open. Moreover, FIG. 5 has shown the electric tulip 1 of the state of FIG.1 and FIG.2 with the perspective view. FIG. 5A shows the case where the opening adjusting members 10 and 10 are in the first position as shown in FIG. 1, and FIG. 5B shows the case where they are in the second position.
[0018]
Further, the motor 2 includes a rotation drive unit (rotor) (not shown) that is driven to rotate based on the supply of drive power, and the rotor is in a first displacement state (position for positioning the opening adjustment member at the first position). The driving displacement is performed between the state of FIG. 1 and a second displacement state (the state of FIG. 2) for positioning at the second position. A motion conversion mechanism that converts the rotational displacement of the rotor into the displacement of the opening adjustment member is provided, and the motion conversion mechanism converts the rotational displacement of the rotational drive unit into an intermediate transmission member (that is, interlocked with the rotational drive unit). A first conversion mechanism for converting the linear drive shaft 4 as the drive output unit and / or the slide member 15 as the linear displacement member so as to be linearly displaced in the rotation axis direction of the rotary drive unit, and an intermediate transmission member thereof A second conversion mechanism that converts the linear displacement of the linear drive shaft 4 and / or the slide member 15 into a rotational displacement around the rotational axis intersecting the gaming machine board surface of the opening adjusting members 10 and 10;
[0019]
  As a first conversion mechanism constituting the motion conversion mechanism, for example, a so-called linear drive motor having a shaft 4 that reciprocates so as to penetrate the motor 2 (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-341905).be writtenEtc.) can be used. Note that the present invention is not limited to this, and any motor can be used as long as the linear displacement amount of the linear drive shaft 4 is determined so as to correspond to the rotational displacement of the rotor. In this embodiment, the linear drive type motor is used, and a shaft 4 that can reciprocate in its own axial direction as a drive output unit,Formed on one side of the axial direction of the shaft 4Conversion member for converting rotational displacement of rotor into linear displacement of shaft 4Screw part 4a asA slide member 15 that reciprocates linearly in conjunction with the shaft 4 is provided as a component of the first conversion mechanism. Furthermore, as a component of the second conversion mechanism, a slide member 15 and a rotation member 34 having a rotation shaft 35 orthogonal to the moving direction of the slide member 15 are provided. The movement is transmitted from the opening adjustment member 10 to the slide member 15 side, and is transmitted to the opening adjustment members 10 and 10 through a protruding portion 10a protruding in a form substantially parallel to the moving direction.
[0020]
FIG. 3 specifically explains the motion conversion mechanism. In the motor 2, the supply of electric power (driving power) required for driving during the driving displacement of the driving output unit is stopped while the opening adjusting members 10 and 10 are held at any of the plurality of displacement positions. . In the example of FIG. 3, based on the supply of driving power to the motor 2, the drive output unit (linear drive shaft 4) so that the opening adjustment members 10, 10 are displaced from the first position to the second position. In addition, the supply of driving power is stopped during the position holding in the second displacement state. In this embodiment, the motor 2 is a stepping motor, so that the power supply is stopped at each displacement position of the shaft 4 and the shaft 4 is held at the displacement position. Further, the stepping motor is configured such that the rotational displacement of the rotor is determined according to the number of input drive pulses. As described above, the rotational displacement amount of the rotor and the linear displacement amount of the shaft 4 correspond to each other. Therefore, the displacement of the shaft 4 is determined according to the number of input driving pulses. Various known stepping motors such as VR type and PM type can be used.
[0021]
  FIG. 4 is an exploded perspective view showing the configuration of the electric tulip 1 for gaming machines of the present invention. The position of the motor 2 is fixed to the back-side main body 29, and the motor 2 is housed in the slide member 15 supported by a support portion 27 (see FIG. 1) provided on the back-side main body 29. The slide member 15 slides on the support portion 27 (FIG. 1) by driving the shaft 4 in the motor 2 and is moved relative to the back-side main body portion 29. As shown in FIG. 3, the slide member 15 has a bottom portion that comes into contact with the support portion 27, and protrudes from the bottom portion.Both end facesIt has a frame shape (for example, a box shape) provided with contact portions 16 and 18 that contact each other. A groove 17 is formed on one end side of the slide member 15, and a protrusion formed on the rotating member 34 is interlocked with the movement of the groove 17. Further, the turning member 34 is positioned in a winning device body constituted by the back side main body 29 and the front side main body 31 in such a manner that only turning is allowed. Specifically, projecting portions 35 and 35 (see also FIG. 4) projecting in the surface direction of the game board surface for defining the rotation axis are positioned in the front side main body 31. Reference numeral 36 denotes a protruding portion that protrudes inward from the rotating member 34 and is pressed and moved in contact with the slide member 15.
[0022]
On the other hand, in this embodiment, the opening adjusting members 10 and 10 are configured to rotate around an axis line in a direction (specifically, a direction orthogonal) intersecting the board surface of the gaming machine. Specifically, the opening adjustment members 10 and 10 are penetrated by the holes 10b and 10b through the shafts 6a and 6a protruding from the ball receiving portion 6 in a direction perpendicular to the game board surface. 6a and 6a are rotated. Further, the opening adjusting members 10 and 10 are provided with projecting portions 10a and 10a projecting in a direction intersecting with the game board surface, and the projecting portions 10a and 10a pass through a hole 27 provided in the front side main body 31. ing. The projecting portions 10 a and 10 a are engaged with engaging portions 38 and 38 formed on the rotating member 34, and as the rotating member 34 rotates, the projecting portions 10 a and 10 a It is designed to move up and down.
[0023]
The driving power for the motor from FIG. 3A to FIG. 3B will be described. First, when the opening adjustment members 10 and 10 are in the first position as shown in FIG. 3A (see also FIG. 1), the drive output unit (linear drive shaft 4) in the motor 2 is in the first displacement state. In this state, the supply of power required for driving (driving power) is stopped. Then, when driving power for rotating the rotor is supplied (specifically, when a driving pulse for driving the stepping motor is input), the shaft is moved with a linear displacement corresponding to the number of driving pulses. 4 is displaced in its own axial direction. Note that the number of drive pulses to be input can be determined in advance. For example, when it is necessary to input N pulses (N is a natural number) in order to move the aperture adjusting members 10 and 10 from the first position to the second position, the drive pulses in units of N are supplied to the motor 2. The opening adjustment members 10 and 10 can be set to two determined positions (first position and second position) with high accuracy, respectively. Become.
[0024]
In the motion conversion mechanism, the amount of displacement of the aperture adjusting members 10 and 10 is determined according to the number of drive pulses input to the stepping motor, and the aperture adjusting members 10 and 10 corresponding to the input stop by stopping the input of the drive pulses. Hold the position. That is, the rotor is rotationally displaced in a form corresponding to the number of drive pulses input to the motor 2, and the shaft 4 is linearly displaced corresponding to the rotational displacement amount of the rotor.
[0025]
FIG. 7 shows an example of a gaming machine provided with the electric tulip 1 for gaming machines described above. In addition, in the example of the gaming machine 100 shown below, any of the electric tulips 1 for gaming machines in the above description can be applied. In the present embodiment, the variable winning device also called a so-called tulip has been described as a specific object, but the present invention is not limited to this. For example, it can be a winning device, an attacker, etc. in a second-class game machine also called a so-called wings. In addition to these, a prize-winning device having a prize-winning opening, in which a game ball guiding member that guides a game ball based on an electric driving force is driven, and the game ball guiding member causes the game ball to enter the prize-winning hole. Any device whose ease of adjustment is adjusted is included in the technical scope of the present invention. In particular, the present invention can be applied to any winning device that has been conventionally opened and closed by a solenoid.
[0026]
In the above embodiment, a stepping motor has been described as an example of a motor, but the present invention is not limited to this. For example, a driving method using a servo motor or a limit switch that stops driving the motor at a predetermined position may be employed. In addition, although a linear drive stepping motor is exemplified as the stepping motor, the stepping motor is not limited to this, and a rotational drive type may be used. FIG. 6 shows an example. In FIG. 6, a rotation drive type stepping motor 204 that has a rotation drive shaft 204 (drive output unit) that is driven to rotate in a forward / reverse direction and that is not linearly driven is used. A threaded portion 204 to be formed is provided. Further, the slide member 215 (linear displacement member) is provided with a screw hole portion 215a corresponding to the screw portion 204a, and the screw portion 204a and the screw hole portion 215a are screwed together. Then, the slide member 215 is interlocked by the rotation of the drive shaft 204 and is driven in the direction of the rotation axis of the drive shaft 204. As another example of using a rotational drive stepping motor, for example, a rack and a pinion may be used to convert rotational drive into linear drive.
[0027]
The above-described functions can be added to any gaming machine winning device that has an opening adjustment member as described above and that can be displaced to the first position and the second position. . In the position where the opening adjusting member can be displaced, the position where the game ball is most difficult to enter the winning opening is set as the first position, and the position where the game ball is most difficult to enter is set as the second position. One or a plurality of holding positions (hereinafter, also referred to as an intermediate holding position) are provided at an intermediate position between the first position and the second position, and the motor is disposed on the motor during holding of the opening adjustment member at the intermediate holding position. Driving power can be prevented from being supplied.
[0028]
Specifically, as shown in FIG. 8, the opening adjusting members 10 and 10 are in a state in which a game ball can easily enter the first winning opening 7 from the first position (see FIG. 1), and the second position (FIG. 2). It is possible to be held at the third position, which is more difficult to enter than (see). As for the holding at the third position, when a linear drive type motor as shown in FIG. 1 is used, the number of drive pulses is adjusted (for example, necessary for displacement from the first position to the second position). The drive pulse can be moved to the third position by inputting a drive pulse with half the number of inputs), and if the drive pulse input is stopped at that position, the second pulse as shown in FIG. The opening adjusting members 10, 10 are held at the three positions. Further, a method of adjusting the displacement speed of the aperture adjusting members 10 and 10 by adjusting the driving pulse may be used. For example, in a case where the electric tulip as shown in FIG. 1 is opened when a predetermined condition (for example, winning in a specific winning opening, etc.) is established in a normal state, a special state (to a winning opening different from the normal opening) (Winning prizes, big wins, probability fluctuations, etc.) are generated at a speed slower than the normal displacement speed (for example, at a speed of 1/2, 1/3, etc.) You may make it make it.
[0029]
In addition, the winning device may not be provided as a device in which the winning opening and the game ball guiding member are integrated. For example, as shown in FIG. 9, the concept of the present invention includes a form in which a winning opening and a game ball guiding member (rotary body 302 in FIG. 9) are arranged at a predetermined distance. FIGS. 9A and 9B show examples of a plurality of set displacement positions, respectively. The ease of winning the game ball into the first winning opening 7 differs depending on the displacement position of the rotating body 302. For example, the displacement position of the rotating body 302 in FIG. It is easier to win than in the case of 9 (b). In order to realize such a configuration, for example, a rotation drive type stepping motor is provided so that the rotation axis thereof is orthogonal to the game board surface, and the rotation shaft 301 of the rotating body 302 and the stepping motor may be transmitted by gears. . In this case, various mechanisms for interlocking the stepping motor and the rotating body 302 with the stepping motor are conceivable, and any of those that can be estimated by those skilled in the art can be employed.
[0030]
(Example 2)
FIG. 10 and FIG. 11 are a perspective view and a plan view showing a gaming machine distribution winning device as another example of the gaming machine winning device of the present invention.
[0031]
The gaming machine distribution winning device 400 is a type of gaming machine winning device, and distributes and distributes game balls to a safe port 407 (winning port) and an out port 408 (discharge port) by a distribution arm 410 (game ball guiding member). Is. Such a game machine distribution winning device 400 includes a distribution arm 410 (game ball guiding member) capable of setting (changing) both the ease of winning a game ball and the movement path by its own displacement, and a linear drive. A linear drive type stepping motor 2 (motor) having a shaft 4 (drive output unit), and a transmission mechanism that transmits linear drive displacement of the linear drive shaft 4 to the distribution arm 410 while converting it into rotational displacement of the distribution arm 410 ( A motion conversion mechanism as an intermediate transmission member).
[0032]
The motor 2 has a rotation drive unit (rotor) (not shown) that is driven to rotate based on the supply of drive power, and the rotor positions the distribution arm 410 at the first position on the safe port 407 side of the distribution winning device 400. Driving between the first displacement state (the state of FIG. 11A) for causing the second displacement state and the second displacement state (the state of FIG. 11B) for positioning at the second position on the out port 408 side. It is designed to be displaced. A motion conversion mechanism that converts the rotational displacement of the rotor into the displacement of the sorting arm 410 is provided. The motion conversion mechanism is configured such that an intermediate transmission member that is linked to the rotational drive unit rotates the rotational displacement of the rotational drive unit. A first conversion mechanism that converts linear displacement in the direction of the rotation axis of the drive unit and the linear displacement of the intermediate transmission member are arranged around the axis of the rotation shaft 435 substantially parallel to the gaming machine board surface of the distribution arm 410. A second conversion mechanism for converting into rotational displacement.
[0033]
In this embodiment, the first conversion mechanism includes a slide member 15 that engages with the linear drive shaft 4 of the motor 2 and is displaced substantially parallel to the linear drive shaft 4, and through the slide member 15, The second conversion mechanism is connected. In the second conversion mechanism, when the engaging portion 436 protruding from the rotating member 434 is pressed and moved against the slide member 15, the rotating member 434 rotates around the axis of the rotating shaft 435, and the distributing arm 410 rotates integrally with the rotation member 434.
[0034]
Therefore, the sorting arm 410 rotates (swings) between the first position (safe port 407) and the second position (out port 408) around the axis of the rotating shaft 435 and is placed on the sorting arm 410. The game ball is dropped into either the safe port 407 or the out port 408 from the drop hole 410a at the tip. The motor 2 is stopped while the supply of electric power (driving power) required for driving during the driving displacement of the linear driving shaft 4 is being held at either the first or second displacement position of the distributing arm 410. The heat generation of the motor 2 during position holding can be reduced. In addition, although the present Example demonstrated as the game machine distribution prize apparatus 400, it can also be used as a game machine accessory provided only with the distribution function.
[0035]
(Example 3)
12 to 14 show a gaming machine slope device as an example of the gaming machine accessory of the present invention.
[0036]
The slope device 500 for gaming machines is a kind of game ball playing accessory, and a plurality of (for example, six) first swing arms 510 (game ball guiding members) that can be individually rotated (swinged) are arranged in parallel. The game balls that flow in are flown out of the slope device 500 with the moving path changed by the rotation state (rise state) of the first swing arm 510. Such a gaming machine slope device 500 has a first swing arm 510 (game ball guiding member) that can set (change) a moving path of a game ball by its own displacement, and a linear drive shaft 4 (drive output). The linear drive type stepping motor 2 (motor) having a linear portion and a linear drive displacement of the linear drive shaft 4 are converted into rotational displacements of the plurality of first swing arms 510 and transmitted to the first swing arm 510. A transmission mechanism (motion conversion mechanism as an intermediate transmission member).
[0037]
The motor 2 includes a rotation drive unit (rotor) (not shown) that rotates based on the supply of drive power, and the rotor positions the first swing arm 510 at a first position outside the slope device 500. The first displacement state (the state shown in FIG. 13) for driving and the second displacement state (the state shown in FIG. 14) for positioning at the second inner position are also driven and displaced. A motion conversion mechanism that converts the rotational displacement of the rotor into the displacement of the first swing arm 510 is provided, and the motion conversion mechanism transmits the rotational displacement of the rotational drive unit to an intermediate transmission that is linked to the rotational drive unit. The first conversion mechanism that converts the member to linearly displace in the direction of the rotation axis of the rotation drive unit, and the linear displacement of the intermediate transmission member are rotated substantially parallel to the gaming machine board surface of the first swing arm 510. And a second conversion mechanism that converts the rotational displacement around the axis of the shaft 511.
[0038]
In this embodiment, the first conversion mechanism includes a slide member 15 that engages with the linear drive shaft 4 of the motor 2 and is displaced substantially parallel to the linear drive shaft 4, and through the slide member 15, The second conversion mechanism is connected. In the second conversion mechanism, the first swing arm 510 rotates about the axis of the rotation shaft 511 in conjunction with a pair of second swing arms 534 (rotation members) that rotate about the axis of the rotation shaft 535. To do. The second swing arm 534 has an engagement portion 536 that engages (abuts) the slide member 15, and protrudes from the distal end portion to sequentially lift the plurality of first swing arms 510 as it rotates. A portion 534a is provided. Reference numeral 512 denotes a storage frame having a stopper function for storing the first swing arm 510 and holding the first swing arm 510 in a substantially horizontal state (see FIG. 13C). This is a stage with a low level.
[0039]
Accordingly, the first swing arm 510 rotates about the axis of the rotation shaft 511, and the game ball placed on the first swing arm 510 moves along the movement path by the rotation of the rotation shaft 511 about the axis. Will be changed. The motor 2 is stopped while the supply of electric power (drive power) required for driving during the drive displacement of the linear drive shaft 4 is being held at either the first or second displacement position of the first swing arm 510. Thus, the heat generation of the motor 2 during position holding can be reduced.
[0040]
(Example 4)
15 to 17 show a gaming machine electric tulip as another example of the gaming machine winning device of the first embodiment.
[0041]
  The electric tulip 50 for gaming machine includes an opening adjustment member 10 (game ball guiding member) that can set (change) the ease of winning a game ball by its displacement, and a linear drive shaft 4 (drive output unit). ) Linear drive stepping motor 2 (motor) havingScrew part 4a is formed on one side in the axial direction.It has a transmission mechanism (motion conversion mechanism as an intermediate transmission member) that transmits linear drive displacement of the linear drive shaft 4 to the opening adjustment member 10 while converting it into rotational displacement of the opening adjustment member 10.
[0042]
The motor 2 has a rotation drive unit (rotor) (not shown) that is driven to rotate based on the supply of drive power, and the rotor is positioned at a first position where the opening adjustment member 10 narrows the winning opening of the electric tulip 50. Drive displacement between the first displacement state (the state shown in FIG. 15) for causing the winning prize opening and the second displacement state (the state shown in FIG. 16) for positioning the winning opening in the second position. Yes. A motion conversion mechanism that converts the rotational displacement of the rotor into the displacement of the opening adjustment member 10 is provided, and the motion conversion mechanism is configured such that an intermediate transmission member that interlocks with the rotational drive portion is used for the rotational displacement of the rotational drive portion. A first conversion mechanism for converting linearly to be displaced in the direction of the rotation axis of the rotary drive unit, and a linear displacement of the intermediate transmission member, a rotation axis (not shown) intersecting the gaming machine board surface of the opening adjustment member 10 2) a second conversion mechanism that converts the rotational displacement around the axis line.
[0043]
  In this embodiment, the first conversion mechanism is a linear drive shaft 4 of the motor 2.The other tip in the axial direction ofThe plunger head 40 is engaged with an engaging portion 36 (driven side engaging member) interlocked with the opening adjusting member 10 to be second converted. It is connected with the mechanism. In the second conversion mechanism, when the engaging portion 36 protruding from the rotating member 34 is pressed and moved against the plunger head 40, the rotating member 34 rotates around the axis of the rotating shaft 35 to adjust the opening. The member 10 rotates by engaging with the rotating member 34 (see FIG. 15C). As shown in FIG. 17, the plunger head 40 has two parallel flange portions 40 a and 40 b that can sandwich the above-described engaging portion 36 at the tip portion, and the motor 2 inserted into the boss portion. The linear drive shaft 4 is fixed by a fastening member 40c such as a screw or a key.
[0044]
Therefore, the opening adjusting member 10 rotates (swings) around the axis of the rotation shaft 35 between the first position (narrows the winning opening) and the second position (widens the winning opening), and the opening adjusting member The ease of entering the game balls above 10 changes. In the motor 2, the supply of electric power (driving power) required for driving during the driving displacement of the linear driving shaft 4 is stopped while the position of the opening adjusting member 10 is held at either the first or second displacement position. Thus, the heat generation of the motor 2 during position holding can be reduced.
[0045]
By the way, instead of the slide member 15 in the first embodiment, the plunger head 40 is used in the present embodiment, so that the slide member 15 that is displaced substantially in parallel with the linear drive shaft 4 can be eliminated, and a prize for gaming machine is obtained. Miniaturization as an apparatus can be achieved. Further, since the linear drive stepping motor 2 has a structure including the linear drive shaft 4 together with the rotational drive unit (rotor), the linear displacement of the linear drive shaft 4 is transmitted to the second conversion mechanism instead of the rotation of the rotor. be able to. Therefore, when the linear drive type stepping motor 2 is used instead of the solenoid generally used so far, the intermediate transmission member and the like so far can be used as they are without changing the transmission mechanism. .
[0046]
(Example 5)
FIG. 18 and FIG. 19 show a gaming machine distribution winning device as another example of the gaming machine winning device of the second embodiment.
[0047]
The game machine distribution winning device 450 includes a distribution arm 410 (game ball guiding member) that can set (change) both the ease of winning a game ball and the movement path by its displacement, and the linear drive shaft 4. A linear drive stepping motor 2 (motor) having a (drive output unit), and a transmission mechanism (intermediate transmission) that transmits linear drive displacement of the linear drive shaft 4 to the distribution arm 410 while converting it into rotational displacement of the distribution arm 410 Motion conversion mechanism as a member).
[0048]
The motor 2 has a rotation drive unit (rotor) (not shown) that is driven to rotate based on the supply of drive power, and the rotor positions the distribution arm 410 at the first position on the safe port 407 side of the distribution prize winning device 450. Driving between the first displacement state (the state of FIG. 19A) for causing the second displacement state and the second displacement state (the state of FIG. 19B) for positioning at the second position on the out port 408 side. It is designed to be displaced. A motion conversion mechanism that converts the rotational displacement of the rotor into the displacement of the sorting arm 410 is provided. The motion conversion mechanism is configured such that an intermediate transmission member that is linked to the rotational drive unit rotates the rotational displacement of the rotational drive unit. A first conversion mechanism that converts linear displacement in the direction of the rotation axis of the drive unit and the linear displacement of the intermediate transmission member are arranged around the axis of the rotation shaft 435 substantially parallel to the gaming machine board surface of the distribution arm 410. A second conversion mechanism for converting into rotational displacement.
[0049]
In this embodiment, the first conversion mechanism includes a plunger head 40 (drive-side engagement member) fixed to the linear drive shaft 4 of the motor 2, and the plunger head 40 is an engagement portion interlocked with the distribution arm 410. It engages with 436 (driven side engaging member) and is connected to the second conversion mechanism. In the second conversion mechanism, when the engaging portion 436 protruding from the rotating member 434 is pressed and moved against the plunger head 40, the rotating member 434 rotates about the axis of the rotating shaft 435, and the distributing arm 410 rotates integrally with the rotation member 434. The coupling structure between the linear drive shaft 4 of the motor 2 and the plunger head 40 is the same as that shown in FIG.
[0050]
Therefore, the sorting arm 410 rotates (swings) between the first position (safe port 407) and the second position (out port 408) around the axis of the rotating shaft 435 and is placed on the sorting arm 410. The game ball is dropped into either the safe port 407 or the out port 408 from the drop hole 410a at the tip. The motor 2 is stopped while the supply of electric power (driving power) required for driving during the driving displacement of the linear driving shaft 4 is being held at either the first or second displacement position of the distributing arm 410. The heat generation of the motor 2 during position holding can be reduced. In addition, although the present Example demonstrated as the game machine distribution winning device 450, it can also be used as a game machine accessory provided only with the distribution function.
[0051]
(Example 6)
20 to 22 show a gaming machine slope device as an example of the gaming machine accessory of the third embodiment.
[0052]
The slope device 550 for gaming machine includes a first swing arm 510 (game ball guiding member) that can set (change) a moving path of a game ball by its own displacement, and a linear drive shaft 4 (drive output unit). A linear drive type stepping motor 2 (motor) having a linear motion and a transmission mechanism for transmitting linear drive displacement of the linear drive shaft 4 to the first swing arm 510 while converting it into rotational displacement of the plurality of first swing arms 510 (Motion conversion mechanism as an intermediate transmission member).
[0053]
The motor 2 has a rotation drive unit (rotor) (not shown) that is driven to rotate based on the supply of drive power, and the rotor positions the first swing arm 510 at a first position outside the slope device 550. The first displacement state (the state shown in FIG. 21) for driving and the second displacement state (the state shown in FIG. 22) for positioning at the second inner position are also driven and displaced. A motion conversion mechanism that converts the rotational displacement of the rotor into the displacement of the first swing arm 510 is provided, and the motion conversion mechanism transmits the rotational displacement of the rotational drive unit to an intermediate transmission that is linked to the rotational drive unit. The first conversion mechanism that converts the member to linearly displace in the direction of the rotation axis of the rotation drive unit, and the linear displacement of the intermediate transmission member are rotated substantially parallel to the gaming machine board surface of the first swing arm 510. And a second conversion mechanism that converts the rotational displacement around the axis of the shaft 511.
[0054]
In this embodiment, the first conversion mechanism includes a plunger head 40 (drive side engagement member) fixed to the linear drive shaft 4 of the motor 2, and this plunger head 40 is interlocked with the first swing arm 510. It is engaged with the engaging portion 536 (driven side engaging member) and connected to the second conversion mechanism. In the second conversion mechanism, the first swing arm 510 rotates about the axis of the rotation shaft 511 in conjunction with a pair of second swing arms 534 (rotation members) that rotate about the axis of the rotation shaft 535. To do. The second swing arm 534 has an engagement portion 536 that engages (contacts) with the plunger head 40, and protrudes to the distal end portion to sequentially lift the plurality of first swing arms 510 as it rotates. A portion 534a is provided. Reference numeral 512 denotes a storage frame having a stopper function for storing the first swing arm 510 and holding the first swing arm 510 substantially horizontally (see FIG. 21C), and 513 a center portion. This is a stage with a low level. The coupling structure between the linear drive shaft 4 of the motor 2 and the plunger head 40 is the same as that shown in FIG.
[0055]
Accordingly, the first swing arm 510 rotates about the axis of the rotation shaft 511, and the game ball placed on the first swing arm 510 moves along the movement path by the rotation of the rotation shaft 511 about the axis. Will be changed. The motor 2 is stopped while the supply of electric power (drive power) required for driving during the drive displacement of the linear drive shaft 4 is being held at either the first or second displacement position of the first swing arm 510. Thus, the heat generation of the motor 2 during position holding can be reduced.
[0056]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and is not limited to the wording of each claim without departing from the scope described in each claim. To the extent that can be easily replaced by them, and improvements based on knowledge that a person skilled in the art normally has can be added as appropriate.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view and a side cross-sectional view showing an example of a prize winning device for a gaming machine according to the present invention.
FIGS. 2A and 2B are a front view and a side view showing a game machine winning device in a state where an opening adjusting member is in a second position.
FIG. 3 is an operation explanatory diagram of a drive actuator.
4 is an exploded perspective view of FIG. 1. FIG.
FIGS. 5A and 5B are perspective views showing a case where the opening adjusting member is in a first position and a case where the opening adjusting member is in a second position, respectively. FIGS.
6 is a diagram showing a modification of FIG.
FIG. 7 is a diagram showing an example of a gaming machine using the gaming machine winning device according to the present invention.
FIG. 8 is a view showing a modified embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a view showing a modification of FIG. 1;
FIG. 10 is a perspective view showing another example of the game machine winning device according to the present invention.
11 is a plan view showing a state in which the sorting arm is located at the safe port and the out port in FIG. 10;
FIG. 12 is an overall perspective view and main part plan view showing an example of a gaming machine accessory of the present invention.
13 is a front view, a perspective view, and a side sectional view showing the behavior of the first swing arm when the second swing arm is opened outward in FIG. 12;
14 is a front view, a perspective view, and a side sectional view showing the behavior of the first swing arm when the second swing arm is closed inward in FIG. 12;
15 is a perspective view, a side cross-sectional view, and an explanatory diagram of the operation of the drive actuator when an opening adjusting member is in a first position, showing an application example of the present invention to the gaming machine winning apparatus of FIG. 1 in a different form.
16 is a perspective view, a side cross-sectional view, and an explanatory diagram of the operation of the drive actuator when the opening adjustment member is in the second position in FIG. 15;
FIG. 17 is a perspective view showing attachment of the plunger head to the linear drive shaft of the motor.
18 is a perspective view showing an application example in a different form of the present invention to the gaming machine winning device of FIG.
19 is a plan view showing a state in which the sorting arm is positioned at the safe port and the out port in FIG. 18;
20 is a general perspective view, a main part plan view, and a main part perspective view seen from below showing an application example of the embodiment of the present invention to the gaming machine accessory of FIG.
21 is a front view, a perspective view, and a side sectional view showing the behavior of the first swing arm when the second swing arm is opened outward in FIG. 20;
22 is a front view, a perspective view, and a side sectional view showing the behavior of the first swing arm when the second swing arm is closed inward in FIG. 20;
[Explanation of symbols]
1,50 Electric tulips for gaming machines (winning machines for gaming machines)
2 Linear drive stepping motor (motor)
4 Linear drive shaft (drive output section)
7 First prize opening (winning prize)
10 Opening adjustment member (game ball guide member)
15 Slide member (intermediate transmission member, linear displacement member)
32 Second prize opening (winning entry)
34 Rotating member (intermediate transmission member)
36, 436, 536 Engaging portion (driven side engaging member)
40 Plunger head (drive side engagement member)
100 gaming machines
400,450 Gaming machine distribution winning device (awarding device for gaming machine)
500,550 Slope device for gaming machines (game machine accessory)

Claims (4)

遊技機の盤面上において、流下する遊技球の移動方向を調節するために複数位置間にて回転変位可能にかつそれら複数位置の少なくとも一つにおいて位置保持可能に設けられ、自身の変位により前記遊技球の入賞のし易さ及び移動径路のうち少なくとも一方を設定する遊技球誘導部材と、
回転駆動する回転駆動部と、その回転駆動部の回転変位を直線変位に変換するための螺子部が軸方向の一方に形成された直線駆動軸とを有し、駆動電力の供給に基づく前記回転駆動部の回転により前記直線駆動軸が複数の変位位置に直線変位する直線駆動型モータと、
その直線駆動型モータにおける回転駆動部の回転変位を、前記直線駆動軸と連動する中間伝達部材の直線的変位に変換する第一の変換機構と、その中間伝達部材の直線的変位を、回転可能に設けられる前記遊技球誘導部材の回転軸線回りの回転変位に変換する第二の変換機構とを有する運動変換機構を介して、前記直線駆動軸の直線変位を前記遊技球誘導部材の回転変位に変換しつつ該遊技球誘導部材に動力伝達する伝達機構とを備え、
前記第一の変換機構の中間伝達部材は、前記直線駆動軸の両端面に当接する当接部を有するとともに、該直線駆動軸を収容する枠状の直線変位部材で構成され、
前記直線駆動型モータへ駆動電力が供給されると、前記当接部が前記直線駆動軸の両端面にそれぞれ当接することにより、前記直線変位部材が前記直線駆動軸と平行状に変位するとともに、
前記複数の変位位置のいずれかにおける位置保持中に前記直線駆動型モータへの駆動電力の供給が停止されると、前記直線駆動軸の直線変位の停止に伴って前記直線変位部材の当接部の変位位置が保持され、前記遊技球誘導部材から前記伝達機構を介して前記直線駆動軸に直線的変位させるための力が作用しても当該直線駆動軸は変位しないことを特徴とする遊技機用役物。On the board surface of the gaming machine, in order to adjust the moving direction of the game ball flowing down, the game ball is provided so as to be rotationally displaceable between a plurality of positions and capable of holding a position at at least one of the plurality of positions. A game ball guiding member for setting at least one of the ease of winning a ball and the moving path;
The rotation based on the supply of drive power, having a rotation drive unit that rotates, and a linear drive shaft having a screw part formed on one side in the axial direction for converting the rotation displacement of the rotation drive unit into a linear displacement A linear drive motor in which the linear drive shaft is linearly displaced to a plurality of displacement positions by rotation of the drive unit ;
A first conversion mechanism that converts the rotational displacement of the rotational drive unit in the linear drive motor into a linear displacement of the intermediate transmission member that is linked to the linear drive shaft, and the linear displacement of the intermediate transmission member is rotatable The linear displacement of the linear drive shaft is converted into the rotational displacement of the game ball guiding member via a motion conversion mechanism having a second conversion mechanism for converting into a rotational displacement around the rotational axis of the game ball guiding member provided on the game ball. A transmission mechanism for transmitting power to the game ball guiding member while converting,
Intermediate transmission member of the first conversion mechanism, which has a contact portion in contact with the end surfaces of said linear drive shaft, consists of a frame-shaped linear displacement member for accommodating the linear drive shaft,
When drive power is supplied to the linear drive motor, the contact portions are in contact with both end faces of the linear drive shaft, so that the linear displacement member is displaced in parallel with the linear drive shaft. ,
When the supply of driving power to the linear drive motor is stopped while holding the position at any of the plurality of displacement positions, the contact portion of the linear displacement member is stopped along with the stop of the linear displacement of the linear drive shaft The gaming machine is characterized in that the linear driving shaft is not displaced even if a force for linearly displacing the gaming ball guiding member from the gaming ball guiding member to the linear driving shaft via the transmission mechanism is applied. Service. 遊技機の盤面上において、流下する遊技球の移動方向を調節するために複数位置間にて回転変位可能にかつそれら複数位置の少なくとも一つにおいて位置保持可能に設けられ、自身の変位により前記遊技球の入賞のし易さ及び移動径路のうち少なくとも一方を設定する遊技球誘導部材と、
回転駆動する回転駆動部と、その回転駆動部の回転変位を直線変位に変換するための螺子部が軸方向の一方に形成された直線駆動軸とを有し、駆動電力の供給に基づく前記回転駆動部の回転により前記直線駆動軸が複数の変位位置に直線変位する直線駆動型モータと、
その直線駆動型モータにおける回転駆動部の回転変位を、前記直線駆動軸と連動する中間伝達部材の直線的変位に変換する第一の変換機構と、その中間伝達部材の直線的変位を、回転可能に設けられる前記遊技球誘導部材の回転軸線回りの回転変位に変換する第二の変換機構とを有する運動変換機構を介して、前記直線駆動軸の直線変位を前記遊技球誘導部材の回転変位に変換しつつ該遊技球誘導部材に動力伝達する伝達機構とを備え、
前記第一の変換機構の中間伝達部材は、前記直線駆動軸の軸方向の他方の先端部に固定されるとともに、前記第二の変換機構に形成された従動側係合部材と連結される駆動側係合部材で構成され、
前記直線駆動型モータへ駆動電力が供給されると、前記駆動側係合部材が前記直線駆動軸と一体的に変位するとともに、
前記複数の変位位置のいずれかにおける位置保持中に前記直線駆動型モータへの駆動電力の供給が停止されると、前記直線駆動軸の直線変位の停止に伴って前記駆動側係合部材の変位位置が保持され、前記遊技球誘導部材から前記伝達機構を介して前記直線駆動軸に直線的変位させるための力が作用しても当該直線駆動軸は変位しないことを特徴とする遊技機用役物。On the board surface of the gaming machine, in order to adjust the moving direction of the game ball flowing down, the game ball is provided so as to be rotationally displaceable between a plurality of positions and capable of holding a position at at least one of the plurality of positions. A game ball guiding member for setting at least one of the ease of winning a ball and the moving path;
The rotation based on the supply of drive power, having a rotation drive unit that rotates, and a linear drive shaft having a screw part formed on one side in the axial direction for converting the rotation displacement of the rotation drive unit into a linear displacement A linear drive motor in which the linear drive shaft is linearly displaced to a plurality of displacement positions by rotation of the drive unit ;
A first conversion mechanism that converts the rotational displacement of the rotational drive unit in the linear drive motor into a linear displacement of the intermediate transmission member that is linked to the linear drive shaft, and the linear displacement of the intermediate transmission member is rotatable The linear displacement of the linear drive shaft is converted into the rotational displacement of the game ball guiding member via a motion conversion mechanism having a second conversion mechanism for converting into a rotational displacement around the rotational axis of the game ball guiding member provided on the game ball. A transmission mechanism for transmitting power to the game ball guiding member while converting,
The intermediate transmission member of the first conversion mechanism is fixed to the other distal end portion in the axial direction of the linear drive shaft and is connected to a driven side engaging member formed in the second conversion mechanism. It is composed of side engagement members,
When drive power is supplied to the linear drive motor, the drive side engaging member is displaced integrally with the linear drive shaft ,
When the supply of drive power to the linear drive motor is stopped during the position holding at any of the plurality of displacement positions, the displacement of the drive side engagement member is accompanied by the stop of the linear displacement of the linear drive shaft. The position is maintained, and the linear drive shaft does not displace even if a force for linearly displacing the linear drive shaft from the game ball guiding member via the transmission mechanism is applied. object. 前記直線駆動型モータは、ステッピングモータからなり、前記運動変換機構は、前記遊技球誘導部材の変位量が、前記ステッピングモータへの駆動パルスの入力数に応じて定められ、該駆動パルスの入力停止によりその入力停止に対応する前記遊技球誘導部材の位置を保持する請求項１又は２に記載の遊技機用役物。  The linear drive motor is a stepping motor, and the motion conversion mechanism is configured such that the amount of displacement of the game ball guiding member is determined according to the number of drive pulses input to the stepping motor, and the input of the drive pulses is stopped. The gaming machine accessory according to claim 1 or 2, wherein a position of the game ball guiding member corresponding to the input stop is maintained. 請求項１ないし３のいずれか１項に記載の遊技機用役物を少なくとも盤面に備えたことを特徴とする遊技機。  A gaming machine comprising the gaming machine accessory according to any one of claims 1 to 3 on at least a board surface.
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