JP4203640B2 - projector - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キーストーン補正機能を備えたプロジェクタに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、企画説明や商品説明等のプレゼンテーションや研究発表等の講演においては、例えばパソコンにより作成した説明画像をスクリーンに拡大して投影するためプロジェクタが用いられている。また、企画説明等のビジネスプレゼンテーションでは、プレゼンテーション効果をあげるために音声付きの画像(文書)が用いられる場合もある。そのため、ビジネス向けのプロジェクタでは音声信号の入力端子やスピーカー等が設けられ、説明画像を投影しながらそれに付属する音声を拡声できるものもある。
【0003】
一方、プロジェクタには、スクリーンに正対していない使用時に、スクリーンの正面から見た投影画面に生ずる台形歪みをなくす台形歪み補正(キーストーン補正)機能が一般に設けられている。キーストーン補正は、入力画像を、投影画面に生ずる歪みの方向と逆方向に歪ませてから投影することにより行われる。また、補正方法としては、ユーザーに投影画面を見ながら歪みの方向や歪み量(補正量)を手動で調整させる方法と、プロジェクタに相離間する1組の距離センサを設け、双方のセンサの検出結果に基づきスクリーンに対するプロジェクタの傾き(設置角度)を算出し、その算出結果に基づき自動的に入力画像を歪ませる方法(例えば、特許文献1参照。)とがある。
【0004】
【特許文献1】
特開2000−122617公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した説明画像に付属する音声が拡声できるプロジェクタにおいては、以下のような問題があった。
【0006】
すなわち上記プロジェクタでは、どこにいる視聴者でも音声が聞こえるようにするには、例えばスピーカーをプロジェクタの上面に設け、音声を上方に向けて拡声させたり、プロジェクタの外周面に複数のスピーカーを設け、音声をプロジェクタから複数方向へ向けて拡声させたりすることとなる。
【0007】
しかしながら、前者の場合には、視聴者に届く音声が主として部屋の天井や壁等で反射したものとなり、視聴者にとっては音声が聞こえにくくなる。一方、後者の場合には上記問題は生じないが、例えばプレゼンテーションでの使用に際して、プロジェクタが視聴者の前方側で、かつスクリーンに正対しない左右の一方側に配置されることも多く、そのような使用状態ではプロジェクタに近い側の視聴者には音声が大きく、逆に遠い側の視聴者には音声が小さくなる。そのため、プロジェクタを、説明者等のユーザーが各スピーカーの音量を調整できるように構成しておき、ユーザーに、使用状態に応じて各スピーカーの音量を調整させる必要がある。したがって、その場合には、使用に先立つ音量の調整作業が煩雑となるという問題があった。
【0008】
本発明は、かかる従来の課題を鑑みてなされたものであり、スクリーンに対して装置本体が傾けて設置された際に、ユーザ及び視聴者にとって使い勝手のよいプロジェクタを提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために請求項1の発明にあっては、画像を投影するスクリーンに対する装置本体の設置角度を示す角度情報を取得する角度取得手段を備えたプロジェクタにおいて、投影する画像に付随して入力された音声を拡声する拡声手段と、前記角度取得手段により取得された角度情報に基づき、前記拡声手段による音声の拡声方向を制御する制御手段とを備えたものとした。
【0010】
また、請求項2の発明にあっては、前記角度取得手段は、前記スクリーン上に投影される投影画像の台形歪みを補正する補正手段と、前記補正手段による台形歪みの補正量に基づいて前記角度情報を取得する取得手段と、を備えたものとした。
【0011】
また、請求項3の発明にあっては、前記拡声手段は、異なる方向に向かい音声を拡声する複数の拡声手段からなり、前記制御手段は、その複数の拡声手段の各々により拡声される音声の音量を制御するものとした。
【0012】
また、請求項4の発明にあっては、画像を投影するスクリーンに対する装置本体の設置角度を示す角度情報を取得する角度取得手段と、投影する画像に付随して入力された音声を拡声する拡声手段とを備えたプロジェクタが有するコンピュータを、前記角度取得手段により取得された角度情報に基づき、前記拡声手段による音声の拡声方向を制御する制御手段として機能させるプログラムとした。
【0013】
本発明によれば、プロジェクタのスクリーンに対する装置本体の設置角度に基づいて拡声方向を制御することができる。
【0022】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図にしたがって説明する。図1は、本発明に係るプロジェクタ1を背面側から見た後方斜視図である。プロジェクタ1は、本体2の前面側に投影光を照射する投影部3が設けられ、本体2の背面側の左右の角部に左右のスピーカー4,5が設けられた構造であって、本体2の背面には電源コード6が延出するとともに、映像信号等を入力するための、各種の映像ソースに対応する入力ケーブル7が装着されている。
【0023】
図2は、プロジェクタ1の概略構成を示す全体ブロック図である。プロジェクタ1は入力画像/音声処理回路11と、出力画像処理回路12、画像変換デバイス13、光学デバイス14とから構成されている。
【0024】
入力画像/音声処理回路11は、前記入力ケーブル7を介して入力した映像信号から画像データ(デジタルデータ)を生成して出力する処理や、入力した音声信号を増幅して前記左右のスピーカー4,5を駆動し、画像に付属する音声を拡声する処理等を行うための回路である。なお、詳細については後述する。
【0025】
出力画像処理回路12は、入力画像/音声処理回路11から逐次入力される画像データ(デジタル信号)を、画像変換デバイス13を駆動するための駆動信号に変換する。画像変換デバイス13は上記駆動信号により動作して画像データを光に変換するためのDMD(Digital Micromirror Device)等である。光学デバイス14は、ランプや前記投影部3に配置された投影用のレンズ系で構成され、画像変換デバイス13によって光に変換された画像をスクリーンに投影する。
【0026】
図3は、前述した入力画像/音声処理回路11の詳細を示すブロック図である。入力画像/音声処理回路11は、画像や音声に関する処理を行うための制御ブロック21と、各種の映像ソースが入力する複数の映像入力端子、すなわち「RGB/YCbCr In」端子22、「S Video In」端子23、「Composite Video In」端子24と、音声信号が入力する「Audio In」端子25と、後述する各部とによって構成される。
【0027】
制御ブロック21は、各種画像処理を行うイメージプロセッサ21a、所定のプログラム格納されたROM、RAM等を内蔵し、前記プログラムに従い後述する各部の動作を制御するマイクロプロセッサ21b、フレームバッファ(Frame Buffer)21c、OSDコントローラ21d等から構成されている。また、制御ブロック21には、前記イメージプロセッサ21aやマイクロプロセッサ21bのワーキングメモリとして機能するフラッシュメモリ26等が接続されている。なお、本実施の形態においては、前記マイクロプロセッサ21bが本発明の角度取得手段、制御手段として機能するとともに、イメージプロセッサ21aとマイクロプロセッサ21bとによって本発明の補正手段が実現されている。
【0028】
パソコンからの画像信号(RGB)は「RGB/YCbCr In」端子22から入力し、A/Dコンバータ(ADC)27でアナログデジタル変換された後、制御ブロック21に入力される。入力された画像データは、イメージプロセッサ21aでRGB信号の大きさやフレーム周波数の補正、画像の伸縮等の補正、後述するキーストーン補正(台形補正)等が行われ、一旦内部のフレームバッファ21cに1フレーム分記憶され、その後、図2の出力画像処理回路12(より具体的には、回路内の画像処理部)に転送される。
【0029】
ビデオデッキ等からのビデオ信号は「S Video In」端子23から、またTV映像などのコンポジット系画像信号は「Composite VideoIn」端子24からそれぞれ入力し、ビデオデコーダー28でデジタル信号化された後、制御ブロック21に入力される。入力された画像データは、RGB信号と同様に、イメージプロセッサ21aで画像の伸縮等の補正がされ、一旦内部のフレームバッファ21cに1フレーム分記憶され、出力画像処理回路12に転送される。
【0030】
投影する画像に付属する音声信号は「Audio In」端子25から入力され、左右のアンプ31,32で増幅された後、前記左右のスピーカー4,5から音声出力される。また、左右のアンプ31,32と左右のスピーカー4,5とが本発明の拡声手段であり、各アンプ31,32における音声信号の増幅率、つまりスピーカー4,5から拡声される音声の音量はマイクロプロセッサ21bにより個別に制御される構成となっている。
【0031】
また、制御ブロック21には、図示しないリモートコントロールユニットから送られる赤外線の操作信号や、PDA(Personal Digital Assistant:携帯情報端末)やノートパソコンなどの機器から赤外線によって送られてくる画像信号を受信するため赤外線受光素子を含む2つの赤外線受信器(IR Receiver)33、2つの表示用のLED34、3つの操作用のプッシュスイッチ35と、PCやマウス等の周辺機器等37との間のUSB規格によるデータ伝送を行うUSBコントローラ36が接続されている。なお、本実施の形態のプロジェクタ1は、手動によるキーストーン補正機能を備えたものであり、前記プッシュスイッチ35は、ユーザーによるキーストーン補正操作等に用いられるスイッチである。
【0032】
次に、以上の構成からなるプロジェクタ1の動作を説明する。ここでは、図4(a)に示したように、プロジェクタ1が任意の部屋において投影スクリーン100の向かって右側に設置され、複数人の視聴者200が投影スクリーン100に向かいコ字状に並んで着席している場合を想定する。また、プロジェクタ1には、PC等の任意の映像ソースから出力され、かつ音声が付随する画像が入力されるものとする。
【0033】
図5は、そのときの動作を示すフローチャートである。すなわちプロジェクタ1は、電源投入により動作を開始し、入力した映像信号に基づく画像(動画又は静止画)の投影を開始する(ステップS1)。このとき上記使用状態においては図4(b)に示したように、投影スクリーン100に対してプロジェクタ1の投影光Lは右側に傾いており、投影スクリーン100までの投影距離が右側に比べて左側が長くなっている。そのため、使用開始当初においては、図6(a)に示したような入力画像G1(同図では「正」の文字)は、同図(b)に示したように、投影スクリーン100上において左右方向の台形歪みが発生し、左側が縦方向に拡大した台形の投影画像S1となる。
【0034】
したがって、ユーザーは投影画像S1を目でみて画像のキーストーン補正を行うこととなり、ユーザーによって、上記画像を修正投影するための前記プッシュスイッチ35の押下によるキーストーン補正操作が行われると(ステップS2でYES)、その操作を前記マイクロプロセッサ21bが認識し、前記イメージプロセッサ21aに、ユーザーの操作に応じた分のキーストーン補正を行わせる(ステップS3)。つまり投影画像S1の左側の上下方向を狭くする補正を行わせる。そして、かかる処理をユーザによるキーストーン補正操作の終了指示があるまで繰り返す(ステップS4でNO)。
【0035】
これにより、前記フレームバッファ21cにフレームごとに蓄えられる画像データが、図6(c)に示したように、同図(b)に示した投影画像S1と逆方向に歪んだ(右側が縦方向に拡大した)画像G2のデータとなり、それが前記出力画像処理回路12に送られ、結果的にスクリーン100上には、図6(d)に示したように入力画像G1と同様の形状に補正された投影画像S2が投影される。
【0036】
やがて、ユーザにより、前記プッシュスイッチ35の押下によるキーストーン補正操作の終了指示があったら(ステップS4でYES)、マイクロプロセッサ21bが、その時点でイメージプロセッサ21aにより行われている入力画像G1に対する補正量(例えば図6(c)に示した画像G2の左辺と右辺の長さの比)に基づき、に示した、投影スクリーン100に対する投影光Lの水平方向の傾き角度θ(図4(b)参照)、つまりプロジェクタ1の設置角度を演算する(ステップS5)。
【0037】
引き続き、マイクロプロセッサ21bが、演算した設置角度に基づき左右の音のバランス(比率)を演算し(ステップS6)、その演算結果に応じて前記アンプ31,32のボリュームを変更する(ステップS7)。前述した例では、上記左右の音のバランスが3:1等となり、右側のアンプ31よりも左側のアンプ32のボリュームが大きく設定されることとなる。その結果、視聴者200がより多く居る左側のスピーカー5により拡声される音声が、より大きく(右側の3倍等)なる。以後、ユーザーによりキーストーン補正操作がある毎に、前述したステップS3〜ステップS7の動作を繰り返す。
【0038】
以上のように、本実施の形態のプロジェクタ1においては、ユーザーが、使用開始当初に投影画面を見ながら手動によりキーストーン補正を行えば、左右のスピーカー4,5から拡声される音声の音量バランスが、そのときのプロジェクタ1の設置角度に応じて自動的に設定される。つまりプロジェクタ1に近い側の視聴者200と、逆に遠い側の視聴者200との双方に、より適正な大きさで音声を聞かせ得る状態となる。よって、ユーザーは、キーストーン補正操作を行うだけで、上記の良好な音声の拡声動作を自動的に確保することができ、プレゼンテーションの準備作業を簡単に行うことができる。
【0039】
また、投影画面に付随する音声を左右のスピーカー4,5から各視聴者200に直接伝えることができ、音声の品質がよいことから、各視聴者200においては音声が聞き取りやすくなる。その結果、より広い周波数特性の音声にも対処することができる。
【0040】
しかも、プロジェクタ1の設置角度を、キーストーン補正による入力画像G1に対する補正量に基づき取得するため、距離センサ等のデバイスが不要であるため、キーストーン補正を手動によって行うプロジェクタにおいても、低コストで前述した効果を得ることができる。
【0041】
なお、本実施の形態では、ユーザーによるキーストーン補正操作の終了を待って、最終的な入力画像G1に対する補正量に基づきプロジェクタ1の設置角度を演算し、左右のスピーカー4,5の音量を制御するようにしたが、例えば設置角度の演算、及び音量を制御をユーザーがキーストーン補正操作を行う毎に逐次行わせる構成としてもよい。
【0042】
また、本実施の形態では、キーストーン補正を手動により行うプロジェクタ1に本発明を採用した場合を示したが、これに限らず、本発明は、従来技術で既説したもののように、1組の距離センサを用いてプロジェクタの設置角度を取得し、それに基づきキーストーン補正を自動的に行う構成を有するプロジェクタに採用することもできる。その場合には、キーストーン補正を行うために取得した設置角度に関する情報をそのまま用いて、前述したステップS6,S7の処理を行わせればよい。その場合であっても、本実施の形態と同様の効果が得られる。
【0043】
また、本実施の形態では、左右のスピーカー4,5の音量バランスを電気的に制御することにより、結果として、投影画面に付随する音声の拡声方向を制御する構成としたが、以下のようにしてもよい。例えば音声を拡声するための回転可能なスピーカーを1つだけ設けるとともに、ユーザーがキーストーン補正の補正量を電気的に調整するための回転式ボリュームを設け、その操作力(回転力)を所定の動力伝達機構を介して前記スピーカー側に伝え、その向きをキーストーン補正の補正量に応じて変化させたり、あるいはスピーカーをモーターにより駆動する構成とし、スピーカーの向きを、前記回転式ボリュームにより電気的に伝達された補正量に応じたモーターの動作により変化させるようにしてもよい。
【0044】
また、本実施の形態では、キーストーン補正以外の方向性を有する動作として音声の拡声動作を行うプロジェクタ1について説明したが、本発明は、音声の拡声機能以外の他の方向性を有する動作を行う他のプロジェクタに採用することもできる。例えば内部温度を下げる(冷却)目的で本体の左右に冷却ファンを設けられ、それらにより冷却動作を行うプロジェクタに本発明を採用し、その使用時における設置角度に応じて各々の冷却ファンの回転スピードやオンオフ状態を変化させることにより、内部の空気の排気方向を制御させるようにしてもよい。
【0045】
その場合、冷却ファンの回転に伴い視聴者に向けて発せられるノイズを自動的に軽減させることができる。また、装置本体の排気口から吹き出され視聴者に送られる温風(排気)の量を減少させることにより、視聴者が感じる不快感を解消させることもできる。なお、本体に単一の冷却ファンが設けられた構成では、プロジェクタの使用時における設置角度に応じて冷却ファンの向きや排気系路を変化させることにより、内部の空気の排気方向を制御させるようにしてもよい。
【0046】
さらには、例えば前述したプロジェクタ1において、前記2つの赤外線受信器33を構成する各々の赤外線受光素子が異なる方向(例えば本実施の形態の左右のスピーカー4,5における音声の拡声方向と同様の方向)の指向性を有している場合に、2つの赤外線受信器33による赤外線の受信動作に本発明を採用し、その使用時における設置角度に応じて、2つの赤外線受信器33の各々のオンオフ状態を制御するようにしてもよい。また、赤外線受信器33が1つだけ設けられている構成において、赤外線の受光部を回転可能に構成しておき、先に説明したスピーカーの例と同様にして受光部の向きをプロジェクタの設置角度に応じて変化させるようにしてもよい。つまりプロジェクタにおける赤外線の受信方向(通信方向)をプロジェクタの設置角度に応じて変化させるようにしてもよい。
【0047】
それらの場合には、プロジェクタ1を、説明者が用意した画像のみならず、投影画像(音声の有無は問わない)を観る複数の視聴者が持参したPDAやノートパソコンなどの機器から赤外線により送られた画像データを受信し、受信した画像を投影することにより進行される参加型のミーティング等に使用する場合には、送られた画像データの良好な受信動作を自動的に確保することができる。
【0048】
また、それに限らず、前述した2つの赤外線受信器33に代えて、又は赤外線受信器33と共に、外部機器に赤外線によって所定のデータを送信するための2つの赤外線送信器を有する構成において、2つの赤外線送信器による赤外線の送信動作に本発明を採用し、その使用時における設置角度に応じて、2つの赤外線送信器の各々のオンオフ状態を制御するようにしてもよい。また、前記赤外線送信湖が1つだけ設けられている構成において、赤外線の発光部を回転可能に構成しておき、先に説明したスピーカーの例と同様にして発光部の向きをプロジェクタの設置角度に応じて変化させるようにしてもよい。つまりプロジェクタにおける赤外線の送受信の方向である通信方向(指向性)を変化させるようにしてもよい。つまりプロジェクタにおける赤外線の送信方向(通信方向)をプロジェクタの設置角度に応じて変化させるようにしてもよい。
【0049】
それらの場合には、プロジェクタ1から、複数の視聴者が持参したPDA等に対して所定のデータを送信させる場合にあっては、データの良好な送信動作を自動的に確保することができる。
【0050】
【発明の効果】
以上説明したように請求項1の発明においては、台形歪みの補正と連動して、それ以外の方向性を有する所定の動作を、スクリーンに対する装置本体の設置角度に基づき自動的に調整することができるようにした。よって、台形歪み補正以外にも、方向性を有する機能を備えている構成において、その使い勝手を向上させることが可能となる。
【0051】
また、請求項2の発明においては、距離センサ等のデバイスを用いない構成であっても、方向性を有する所定の動作の方向性をスクリーンに対する装置本体の設置角度に基づき制御できるようにした。よって、装置の低コスト化が可能となる。
【0052】
また、請求項3の発明においては、投影画像の台形歪みが補正されることに伴い、投影する画像に付随して入力された音声の拡声方向がスクリーンに対する装置本体の設置角度に基づき制御されるようにした。よって、設置角度の違いに適した、より良好な音声の拡声動作を自動的に確保することが可能となる。
【0053】
また、請求項4の発明においては、複数の拡声手段の各々により拡声される音声の音量が制御されることによって、投影する画像に付随して入力された音声の拡声方向が制御されるようにした。これによっても、設置角度の違いに適した、より良好な音声の拡声動作を自動的に確保することが可能となる。
【0054】
また、請求項5の発明においては、投影画像の台形歪みが補正されることに伴い、冷却手段の排気方向がスクリーンに対する装置本体の設置角度に基づき制御されるようにした。よって、設置角度の違いに適した、より良好な冷却動作を自動的に確保することが可能となる。
【0055】
また、請求項6の発明においては、投影画像の台形歪みが補正されることに伴い、通信手段の通信方向がスクリーンに対する装置本体の設置角度に基づき制御されるようにした。よって、設置角度の違いに適した、より良好な通信動作を自動的に確保することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態を示すプロジェクタの後方斜視図である。
【図2】プロジェクタ1の概略構成を示す全体ブロック図である。
【図3】入力画像/音声処理回路のブロック図である。
【図4】(a)は、投影スクリーンとプロジェクタとの位置関係を示す使用状態図、(b)は、同状態での設置角度を示す図である。
【図5】プロジェクタの動作を示すフローチャートである。
【図6】キーストーン補正の方法を示す図である。
【符号の説明】
1 プロジェクタ
4,5 スピーカー
7 入力ケーブル
11 入力画像/音声処理回路
12 出力画像処理回路
13 画像変換デバイス
14 光学デバイス
21 制御ブロック
21a イメージプロセッサ
21b マイクロプロセッサ
21c フレームバッファ
21d OSDコントローラ
31,32 アンプ
35 プッシュスイッチ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a projector having a keystone correction function.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in presentations such as plan explanations and product explanations and lectures such as research presentations, for example, a projector is used for projecting an explanation image created by a personal computer on a screen. Further, in business presentations such as plan explanations, an image (document) with sound may be used to increase the presentation effect. For this reason, some projectors for business use are provided with an input terminal for audio signals, a speaker, and the like, and some of them can amplify the sound attached to them while projecting an explanation image.
[0003]
On the other hand, a projector is generally provided with a trapezoidal distortion correction (keystone correction) function that eliminates a trapezoidal distortion that occurs in a projection screen viewed from the front of the screen when it is not facing the screen. Keystone correction is performed by projecting an input image after distorting it in a direction opposite to the direction of distortion generated on the projection screen. As a correction method, the user manually adjusts the direction and amount of distortion (correction amount) while looking at the projection screen, and a pair of distance sensors that are separated from each other are provided in the projector. There is a method of calculating the inclination (installation angle) of the projector with respect to the screen based on the result, and automatically distorting the input image based on the calculation result (for example, see Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-122617
[Problems to be solved by the invention]
However, the projector that can amplify the sound attached to the explanation image described above has the following problems.
[0006]
That is, in the projector described above, in order for a viewer to be able to hear sound anywhere, for example, a speaker is provided on the upper surface of the projector and the sound is expanded upward, or a plurality of speakers are provided on the outer peripheral surface of the projector. Is loudened in a plurality of directions from the projector.
[0007]
However, in the former case, the sound that reaches the viewer is mainly reflected by the ceiling or wall of the room, so that it is difficult for the viewer to hear the sound. On the other hand, in the latter case, the above problem does not occur. For example, when used in a presentation, the projector is often arranged on the front side of the viewer and on the left and right sides not facing the screen. In a use state, the sound is louder for the viewer nearer to the projector, and the sound is louder for the viewer farther away. Therefore, it is necessary to configure the projector so that a user such as an explainer can adjust the volume of each speaker, and allow the user to adjust the volume of each speaker according to the use state. Therefore, in this case, there is a problem that the volume adjustment work prior to use becomes complicated.
[0008]
The present invention has been made in view of such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide a projector that is easy to use for a user and a viewer when the apparatus main body is tilted with respect to a screen .
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, in the invention according to claim 1, in the projector having the angle acquisition means for acquiring the angle information indicating the installation angle of the apparatus main body with respect to the screen for projecting the image , the projector accompanies the image to be projected. And a control unit for controlling the direction in which the voice is amplified based on the angle information acquired by the angle acquisition unit.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, the angle acquisition unit is configured to correct a trapezoidal distortion of a projection image projected on the screen, and based on a correction amount of the trapezoidal distortion by the correction unit. Acquisition means for acquiring angle information.
[0011]
According to a third aspect of the present invention, the loudspeaker means comprises a plurality of loudspeaker means for loudening the voice in different directions, and the control means is adapted for the voices to be loudened by each of the plurality of loudspeaker means. The volume was controlled.
[0012]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an angle acquisition means for acquiring angle information indicating an installation angle of the apparatus main body with respect to a screen for projecting an image, and a loud sound for amplifying sound input accompanying the image to be projected. And a computer having a projector that functions as a control unit that controls a direction in which the voice is amplified by the loudspeaker unit based on the angle information acquired by the angle acquisition unit.
[0013]
According to the present invention, the loudspeaker direction can be controlled based on the installation angle of the apparatus main body with respect to the screen of the projector.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a rear perspective view of a projector 1 according to the present invention as seen from the back side. The projector 1 has a structure in which a projection unit 3 that irradiates projection light on the front side of the main body 2 is provided, and left and right speakers 4 and 5 are provided on left and right corners on the back side of the main body 2. A power cord 6 extends on the rear side of the, and an input cable 7 corresponding to various video sources for inputting a video signal or the like is attached.
[0023]
FIG. 2 is an overall block diagram showing a schematic configuration of the projector 1. The projector 1 includes an input image / sound processing circuit 11, an output image processing circuit 12, an image conversion device 13, and an optical device 14.
[0024]
The input image / audio processing circuit 11 generates and outputs image data (digital data) from the video signal input via the input cable 7, and amplifies the input audio signal to output the left and right speakers 4. 5 is a circuit for driving 5 and performing a process of amplifying the sound attached to the image. Details will be described later.
[0025]
The output image processing circuit 12 converts the image data (digital signal) sequentially input from the input image / sound processing circuit 11 into a drive signal for driving the image conversion device 13. The image conversion device 13 is a DMD (Digital Micromirror Device) or the like that is operated by the drive signal to convert image data into light. The optical device 14 is configured by a lamp or a projection lens system disposed in the projection unit 3, and projects an image converted into light by the image conversion device 13 onto a screen.
[0026]
FIG. 3 is a block diagram showing details of the input image / audio processing circuit 11 described above. The input image / audio processing circuit 11 includes a control block 21 for performing processing relating to images and audio, a plurality of video input terminals to which various video sources are input, that is, an “RGB / YCbCr In” terminal 22, and “S Video In”. ”Terminal 23,“ Composite Video In ”terminal 24,“ Audio In ”terminal 25 to which an audio signal is input, and each unit described later.
[0027]
The control block 21 includes an image processor 21a that performs various image processing, a ROM, a RAM, and the like in which a predetermined program is stored, and a microprocessor 21b that controls the operation of each unit to be described later according to the program, and a frame buffer 21c. And OSD controller 21d. The control block 21 is connected to a flash memory 26 that functions as a working memory for the image processor 21a and the microprocessor 21b. In the present embodiment, the microprocessor 21b functions as the angle acquisition means and the control means of the present invention, and the correction means of the present invention is realized by the image processor 21a and the microprocessor 21b.
[0028]
The image signal (RGB) from the personal computer is input from the “RGB / YCbCr In” terminal 22, analog-digital converted by the A / D converter (ADC) 27, and then input to the control block 21. The input image data is subjected to correction of the RGB signal size and frame frequency, image expansion / contraction correction, keystone correction (trapezoid correction), etc., and the like once in the internal frame buffer 21c. The frames are stored, and then transferred to the output image processing circuit 12 in FIG. 2 (more specifically, the image processing unit in the circuit).
[0029]
A video signal from a video deck or the like is input from an “S Video In” terminal 23, and a composite image signal such as a TV image is input from a “Composite Video In” terminal 24, converted into a digital signal by a video decoder 28, and then controlled. Input to block 21. Similarly to the RGB signal, the input image data is corrected for expansion / contraction of the image by the image processor 21 a, temporarily stored for one frame in the internal frame buffer 21 c, and transferred to the output image processing circuit 12.
[0030]
The audio signal attached to the image to be projected is input from the “Audio In” terminal 25, amplified by the left and right amplifiers 31 and 32, and then output from the left and right speakers 4 and 5. The left and right amplifiers 31 and 32 and the left and right speakers 4 and 5 are the sound amplification means of the present invention, and the amplification factor of the sound signal in each amplifier 31, 32, that is, the volume of the sound that is amplified from the speakers 4 and 5 is as follows. It is configured to be individually controlled by the microprocessor 21b.
[0031]
Further, the control block 21 receives an infrared operation signal sent from a remote control unit (not shown) and an image signal sent by infrared rays from a device such as a PDA (Personal Digital Assistant) or a notebook computer. Therefore, according to the USB standard between two infrared receivers (IR Receiver) 33 including an infrared light receiving element, two display LEDs 34, three push switches 35 for operation, and peripheral devices 37 such as a PC and a mouse. A USB controller 36 that performs data transmission is connected. The projector 1 according to the present embodiment has a manual keystone correction function, and the push switch 35 is a switch used for a keystone correction operation by the user.
[0032]
Next, the operation of the projector 1 having the above configuration will be described. Here, as shown in FIG. 4A, the projector 1 is installed on the right side of the projection screen 100 in an arbitrary room, and a plurality of viewers 200 are arranged in a U-shape facing the projection screen 100. Assume that you are seated. In addition, it is assumed that an image output from an arbitrary video source such as a PC and accompanied by sound is input to the projector 1.
[0033]
FIG. 5 is a flowchart showing the operation at that time. That is, the projector 1 starts operating when the power is turned on, and starts projecting an image (moving image or still image) based on the input video signal (step S1). In this state of use, as shown in FIG. 4B, the projection light L of the projector 1 is tilted to the right with respect to the projection screen 100, and the projection distance to the projection screen 100 is on the left side compared to the right side. Is getting longer. Therefore, at the beginning of use, the input image G1 (the “positive” character in FIG. 6A) as shown in FIG. 6A is left and right on the projection screen 100 as shown in FIG. 6B. Direction trapezoidal distortion occurs, and the left side becomes a trapezoidal projection image S1 enlarged in the vertical direction.
[0034]
Therefore, the user performs the keystone correction of the image by viewing the projected image S1, and when the user performs the keystone correction operation by pressing the push switch 35 for correcting and projecting the image (step S2). YES), the microprocessor 21b recognizes the operation, and causes the image processor 21a to perform keystone correction corresponding to the user's operation (step S3). That is, correction is performed to narrow the vertical direction on the left side of the projection image S1. This process is repeated until the user gives an instruction to end the keystone correction operation (NO in step S4).
[0035]
As a result, as shown in FIG. 6C, the image data stored for each frame in the frame buffer 21c is distorted in the opposite direction to the projected image S1 shown in FIG. 6B (the right side is the vertical direction). The data of the image G2 is enlarged and sent to the output image processing circuit 12. As a result, on the screen 100, the image G2 is corrected to the same shape as the input image G1 as shown in FIG. The projected image S2 is projected.
[0036]
Eventually, when the user gives an instruction to end the keystone correction operation by pressing the push switch 35 (YES in step S4), the microprocessor 21b corrects the input image G1 performed by the image processor 21a at that time. Based on the amount (for example, the ratio of the length of the left side and the right side of the image G2 shown in FIG. 6C), the horizontal tilt angle θ of the projection light L with respect to the projection screen 100 shown in FIG. Reference), that is, the installation angle of the projector 1 is calculated (step S5).
[0037]
Subsequently, the microprocessor 21b calculates the balance (ratio) of the left and right sounds based on the calculated installation angle (step S6), and changes the volume of the amplifiers 31 and 32 according to the calculation result (step S7). In the example described above, the balance between the left and right sounds is 3: 1 or the like, and the volume of the left amplifier 32 is set larger than that of the right amplifier 31. As a result, the sound that is amplified by the left speaker 5 where there are more viewers 200 becomes louder (three times the right side, etc.). Thereafter, each time the user performs a keystone correction operation, the above-described operations in steps S3 to S7 are repeated.
[0038]
As described above, in the projector 1 according to the present embodiment, if the user manually performs keystone correction while watching the projection screen at the beginning of use, the volume balance of the sound that is amplified from the left and right speakers 4 and 5 Is automatically set according to the installation angle of the projector 1 at that time. That is, it becomes a state where both the viewer 200 nearer to the projector 1 and the viewer 200 farther away can hear the sound with a more appropriate volume. Therefore, the user can automatically ensure the above-described good sound amplification operation only by performing the keystone correction operation, and can easily perform the preparation work for the presentation.
[0039]
In addition, the sound accompanying the projection screen can be directly transmitted to the respective viewers 200 from the left and right speakers 4 and 5, and the sound quality is good. Therefore, each viewer 200 can easily hear the sound. As a result, it is possible to deal with voice having a wider frequency characteristic.
[0040]
In addition, since the installation angle of the projector 1 is acquired based on the correction amount for the input image G1 by the keystone correction, a device such as a distance sensor is unnecessary, so even in a projector that manually performs the keystone correction at a low cost. The effects described above can be obtained.
[0041]
In this embodiment, after the user completes the keystone correction operation, the installation angle of the projector 1 is calculated based on the correction amount for the final input image G1, and the volume of the left and right speakers 4 and 5 is controlled. However, for example, the configuration may be such that the calculation of the installation angle and the control of the volume are sequentially performed every time the user performs the keystone correction operation.
[0042]
Further, in the present embodiment, the case where the present invention is adopted in the projector 1 that manually performs the keystone correction is shown. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to one set as described in the related art. It is also possible to employ a projector having a configuration in which the installation angle of the projector is acquired using the distance sensor and keystone correction is automatically performed based thereon. In that case, the above-described processing in steps S6 and S7 may be performed using the information regarding the installation angle acquired for performing the keystone correction as it is. Even in this case, the same effect as in the present embodiment can be obtained.
[0043]
In the present embodiment, the volume balance of the left and right speakers 4 and 5 is electrically controlled, and as a result, the sound amplification direction of the sound accompanying the projection screen is controlled. May be. For example, only one rotatable speaker for amplifying the sound is provided, and a rotary volume is provided for the user to electrically adjust the correction amount of the keystone correction. The power is transmitted to the speaker via a power transmission mechanism, and the direction is changed according to the correction amount of the keystone correction, or the speaker is driven by a motor, and the direction of the speaker is electrically controlled by the rotary volume. It may be changed by the operation of the motor according to the correction amount transmitted to.
[0044]
Further, in the present embodiment, the projector 1 that performs the sound amplifying operation as an operation having a direction other than the keystone correction has been described. However, the present invention performs an operation having a direction other than the sound amplifying function. It can also be employed in other projectors that perform. For example, the present invention is applied to a projector that is provided with cooling fans on the left and right sides of the main body for the purpose of lowering the internal temperature (cooling), and performs the cooling operation by them, and the rotation speed of each cooling fan according to the installation angle at the time of use. Alternatively, the exhaust direction of the internal air may be controlled by changing the on / off state.
[0045]
In that case, it is possible to automatically reduce noise generated toward the viewer as the cooling fan rotates. Further, by reducing the amount of warm air (exhaust air) blown out from the exhaust port of the apparatus main body and sent to the viewer, the discomfort felt by the viewer can be eliminated. In a configuration in which a single cooling fan is provided in the main body, the direction of the internal air is controlled by changing the direction of the cooling fan or the exhaust system path according to the installation angle when the projector is used. It may be.
[0046]
Further, for example, in the projector 1 described above, the respective infrared light receiving elements constituting the two infrared receivers 33 are in different directions (for example, the same direction as the sound amplification direction of the left and right speakers 4 and 5 of the present embodiment). ), The present invention is adopted in the infrared receiving operation by the two infrared receivers 33, and each of the two infrared receivers 33 is turned on / off according to the installation angle at the time of use. The state may be controlled. Further, in the configuration in which only one infrared receiver 33 is provided, the infrared light receiving unit is configured to be rotatable, and the orientation of the light receiving unit is set to the projector installation angle in the same manner as the speaker described above. You may make it change according to. That is, the infrared receiving direction (communication direction) in the projector may be changed according to the installation angle of the projector.
[0047]
In these cases, the projector 1 is transmitted by infrared rays from a device such as a PDA or a laptop computer brought by a plurality of viewers who watch not only the image prepared by the presenter but also the projected image (with or without sound). When the received image data is received and used for a participatory meeting or the like that is performed by projecting the received image, it is possible to automatically ensure a good reception operation of the transmitted image data. .
[0048]
In addition, in the configuration having two infrared transmitters for transmitting predetermined data to an external device by infrared instead of or in addition to the two infrared receivers 33 described above, The present invention may be adopted in the infrared transmission operation by the infrared transmitter, and the on / off state of each of the two infrared transmitters may be controlled according to the installation angle at the time of use. Further, in the configuration in which only one infrared transmission lake is provided, the infrared light emitting unit is configured to be rotatable, and the orientation of the light emitting unit is set to the projector installation angle in the same manner as the speaker described above. You may make it change according to. That is, the communication direction (directivity) that is the direction of infrared transmission / reception in the projector may be changed. That is, the infrared transmission direction (communication direction) in the projector may be changed according to the installation angle of the projector.
[0049]
In those cases, when the predetermined data is transmitted from the projector 1 to a PDA or the like brought by a plurality of viewers, a good data transmission operation can be automatically ensured.
[0050]
【The invention's effect】
As described above, in the first aspect of the invention, in conjunction with the correction of the trapezoidal distortion, the predetermined operation having other directionality can be automatically adjusted based on the installation angle of the apparatus main body with respect to the screen. I was able to do it. Therefore, it is possible to improve the usability of the configuration having a function having directionality other than the trapezoidal distortion correction.
[0051]
Further, in the invention of claim 2, even in a configuration that does not use a device such as a distance sensor, the directionality of a predetermined operation having directionality can be controlled based on the installation angle of the apparatus main body with respect to the screen. Therefore, the cost of the apparatus can be reduced.
[0052]
According to the third aspect of the present invention, as the trapezoidal distortion of the projected image is corrected, the sound amplification direction of the sound input accompanying the projected image is controlled based on the installation angle of the apparatus main body with respect to the screen. I did it. Therefore, it is possible to automatically ensure a better sound amplification operation suitable for the difference in installation angle.
[0053]
Further, in the invention of claim 4, by controlling the volume of the sound amplified by each of the plurality of sound amplification means, the sound amplification direction of the sound input accompanying the projected image is controlled. did. This also makes it possible to automatically ensure a better sound amplification operation suitable for the difference in installation angle.
[0054]
According to the invention of claim 5, as the trapezoidal distortion of the projection image is corrected, the exhaust direction of the cooling means is controlled based on the installation angle of the apparatus main body with respect to the screen. Therefore, it is possible to automatically ensure a better cooling operation suitable for the difference in installation angle.
[0055]
According to the sixth aspect of the present invention, as the trapezoidal distortion of the projected image is corrected, the communication direction of the communication means is controlled based on the installation angle of the apparatus main body with respect to the screen. Therefore, it is possible to automatically ensure a better communication operation suitable for the difference in installation angle.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a rear perspective view of a projector showing an embodiment of the invention.
FIG. 2 is an overall block diagram showing a schematic configuration of a projector.
FIG. 3 is a block diagram of an input image / audio processing circuit.
4A is a use state diagram illustrating a positional relationship between a projection screen and a projector, and FIG. 4B is a diagram illustrating an installation angle in the same state.
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the projector.
FIG. 6 is a diagram illustrating a keystone correction method.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Projector 4,5 Speaker 7 Input cable 11 Input image / audio processing circuit 12 Output image processing circuit 13 Image conversion device 14 Optical device 21 Control block 21a Image processor 21b Microprocessor 21c Frame buffer 21d OSD controller 31, 32 Amplifier 35 Push switch

Claims (4)

画像を投影するスクリーンに対する装置本体の設置角度を示す角度情報を取得する角度取得手段を備えたプロジェクタにおいて、
投影する画像に付随して入力された音声を拡声する拡声手段と、
前記角度取得手段により取得された角度情報に基づき、前記拡声手段による音声の拡声方向を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とするプロジェクタ。
In a projector provided with angle acquisition means for acquiring angle information indicating an installation angle of the apparatus main body with respect to a screen for projecting an image ,
Loudspeaking means for loudening the sound input accompanying the image to be projected;
A projector comprising: control means for controlling a sound enhancement direction of the sound by the sound enhancement means based on the angle information obtained by the angle obtaining means.
前記角度取得手段は、
前記スクリーン上に投影される投影画像の台形歪みを補正する補正手段と、
前記補正手段による台形歪みの補正量に基づいて前記角度情報を取得する取得手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1記載のプロジェクタ。
The angle acquisition means includes
Correction means for correcting trapezoidal distortion of the projected image projected on the screen;
Acquisition means for acquiring the angle information based on a correction amount of trapezoidal distortion by the correction means;
The projector according to claim 1, further comprising:
前記拡声手段は、異なる方向に向かい音声を拡声する複数の拡声手段からなり、前記制御手段は、その複数の拡声手段の各々により拡声される音声の音量を制御することを特徴とする請求項1又は2記載のプロジェクタ。2. The loudspeaker unit includes a plurality of loudspeaker units that amplify speech in different directions, and the control unit controls a volume of a voice that is loudened by each of the plurality of loudspeaker units. Or the projector of 2. 画像を投影するスクリーンに対する装置本体の設置角度を示す角度情報を取得する角度取得手段と、投影する画像に付随して入力された音声を拡声する拡声手段とを備えたプロジェクタが有するコンピュータを、A computer having a projector having angle obtaining means for obtaining angle information indicating an installation angle of the apparatus main body with respect to a screen on which an image is projected, and loudspeaking means for loudening sound input accompanying the projected image;
前記角度取得手段により取得された角度情報に基づき、前記拡声手段による音声の拡声方向を制御する制御手段として機能させるプログラム。A program that functions as a control unit that controls the direction of voice enhancement by the loudspeaker unit based on the angle information acquired by the angle acquisition unit.
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