JP4203410B2 - Wireless tag recognition device - Google Patents

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Description

本発明は、電波を利用して非接触で無線タグを認識し、この無線タグのメモリに記憶された情報を読取ったりメモリに情報を書込んだりする無線タグ認識装置に関する。   The present invention relates to a wireless tag recognition device that recognizes a wireless tag in a non-contact manner using radio waves, reads information stored in a memory of the wireless tag, and writes information in the memory.

近年、固有のIDを記憶保持するとともに情報の書換可能なメモリを有し、非接触通信によりIDの読出しや任意の情報の書込み及び読出しができる無線タグが注目されている。無線タグは、小型のアンテナとICチップとからなる小型軽量のもので、物品の表面に貼付されたり物品に埋め込まれたりして、物品に設けられる。ICチップには、不揮発性のメモリと、前記アンテナで受信した電波(問合せ電波)に応答して前記メモリ内の情報を電波(応答電波)に変調し前記アンテナを介して発信させる制御回路とが設けられている。   In recent years, wireless tags that have a memory that can store and retain a unique ID and that can rewrite information and that can read IDs and write and read arbitrary information by non-contact communication have attracted attention. The wireless tag is a small and lightweight tag including a small antenna and an IC chip, and is attached to the surface of the article or embedded in the article to be provided on the article. The IC chip includes a nonvolatile memory and a control circuit that modulates information in the memory into a radio wave (response radio wave) in response to a radio wave (inquiry radio wave) received by the antenna and transmits the radio wave via the antenna. Is provided.

一方、この種の無線タグを認識する装置、すなわち無線タグのIDを認識して情報の読取りや書込みを行う無線タグ認識装置は、例えば2,45GHzのマイクロ波の電波送受信に対応したアンテナを接続している。そして、このアンテナから問合せ電波を発信し、この問合せ電波に対する無線タグからの応答電波を上記アンテナで受信することにより、交信エリア(タグ認識エリア)内に置かれた全ての無線タグを一括して認識するようになっている。換言すれば、アンテナの交信エリアから外れた無線タグの情報は認識することができない。そこで従来、アンテナの他に、このアンテナから放射された電波を反射させる放物曲線またはそれに類似した曲線の一部を含む電波反射板を設け、無線タグに照射されずに素通りした電波を電波反射板でその内方に反射させて、電波の散乱を防止し、アンテナからの電波を有効に利用するようにした技術が知られていた(例えば、特許文献1参照)。
特開2003−249872
On the other hand, a device that recognizes this type of wireless tag, that is, a wireless tag recognition device that reads and writes information by recognizing the ID of a wireless tag, for example, connects an antenna that supports radio wave transmission and reception of 2,45 GHz microwaves. is doing. Then, by sending an inquiry radio wave from this antenna and receiving a response radio wave from the radio tag to the inquiry radio wave by the antenna, all the radio tags placed in the communication area (tag recognition area) are collectively It comes to recognize. In other words, the information of the wireless tag outside the antenna communication area cannot be recognized. Therefore, conventionally, in addition to the antenna, a radio wave reflector that includes a parabolic curve that reflects the radio wave radiated from this antenna or a part of a similar curve is provided, and the radio wave that passes through the radio tag without being irradiated is reflected. There has been known a technique in which a plate is reflected inward to prevent the scattering of radio waves and to effectively use radio waves from an antenna (for example, see Patent Document 1).
JP2003-249872A

しかしながら、アンテナに対向させて電波反射板を設置した場合、アンテナからの電波の電界強度は、反射波の波長の重なりによって増幅したり減衰したりする。このため、アンテナに近い部位ではアンテナから放射される電波の電界強度が高いので問題ないが、アンテナから離れた部位、つまり電波反射板に近い部位では、アンテナから放射される電波の電界強度が弱まる上、反射波によって電界強度がさらに減衰して無線タグの認識に必要な電界強度が得られなくなる領域が発生し、認識率が低下するという問題があった。   However, when a radio wave reflector is installed facing the antenna, the electric field strength of the radio wave from the antenna is amplified or attenuated by the overlapping of the wavelengths of the reflected waves. For this reason, there is no problem because the electric field intensity of the radio wave radiated from the antenna is high at a part close to the antenna, but the electric field intensity of the radio wave radiated from the antenna is weak at a part away from the antenna, that is, a part near the radio wave reflector. In addition, there is a problem in that the electric field strength is further attenuated by the reflected wave and a region where the electric field strength necessary for recognition of the wireless tag cannot be obtained is generated, and the recognition rate is lowered.

本発明はこのような事情に基づいてなされたものであり、その目的とするところは、アンテナから離れた部位でも高い認識率が得られる無線タグ認識装置を提供しようとするものである。   The present invention has been made based on such circumstances, and an object of the present invention is to provide a wireless tag recognition device that can obtain a high recognition rate even at a site away from an antenna.

本発明は、少なくともタグ認識エリアを交信エリアとするアンテナを備え、このアンテナからの問合せ電波に対する無線タグからの応答電波をアンテナで受信してタグ認識エリア内に位置する無線タグを認識する無線タグ認識装置において、タグ認識エリアを挟んでアンテナと対向する位置に、アンテナから放射された電波を反射させる、電波反射面を平面とした電波反射板を設け、アンテナから問合せ電波を発信している間、アンテナと電波反射板の電波反射面との相対距離を近接する方向及び離反する方向に変化させて、反射波の重なりによって電界強度が進行波の電界強度よりも増幅される領域を変動させるようにしたものである。 The present invention comprises an antenna having at least a tag recognition area as a communication area, and a wireless tag for recognizing a wireless tag located in the tag recognition area by receiving a response radio wave from the radio tag in response to an inquiry radio wave from the antenna. In the recognition device, a radio wave reflector with a flat radio wave reflection surface that reflects the radio wave radiated from the antenna is provided at a position facing the antenna across the tag recognition area, and the interrogation radio wave is transmitted from the antenna. , by changing the direction of the direction and away from the vicinity of the relative distance between the signal reflection surface of the antenna and the radio wave reflecting plate, Ru varying the region to be amplified than the electric field strength electric field strength of the traveling wave by the overlap of the reflected wave It is what I did.

かかる手段を講じた本発明によれば、アンテナから離れた部位でも高い認識率が得られる無線タグ認識装置を提供できる。   According to the present invention in which such a measure is taken, it is possible to provide a wireless tag recognition device that can obtain a high recognition rate even at a site distant from the antenna.

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を用いて説明する。
なお、この実施の形態は、スーパーマーケット等に構築され、買物籠に入れられた客買上商品に付された無線タグのメモリ情報を読取ることによって客買上商品の販売データを登録処理するようにした商品販売登録システムの無線タグ認識装置に本発明を適用した場合である。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
Note that this embodiment is a product constructed in a supermarket or the like, in which the sales data of the customer-purchased product is registered by reading the memory information of the wireless tag attached to the customer-purchased product put in the shopping basket. This is a case where the present invention is applied to a wireless tag recognition device of a sales registration system.

図1は本実施の形態の要部構成を示すブロック図であり、無線タグ認識装置は、タグ認識処理部10とタグ認識台20とから構成されている。タグ認識処理部10は、当該装置の上位機種(この実施の形態ではPOS端末30)との間のデータ通信を司るホストインターフェイス11、CPU,ROM,RAM等で構成されるコントローラ12、コントローラ12から与えられるデータを無線通信に適した変調信号に変調する変調部13、変調信号を増幅処理して、タグ認識台20に設けられたアンテナ21から問合せ電波として発信させる送信部14、アンテナ21で受信した電波信号を増幅処理する受信部15、増幅された電波信号からデータを復調してコントローラ12に与える復調部16及びコントローラ12の制御により後述する昇降モータ25の駆動,停止を切り換えるモータドライバ17によって構成されている。   FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of the present embodiment, and the wireless tag recognition device includes a tag recognition processing unit 10 and a tag recognition table 20. The tag recognition processing unit 10 includes a host interface 11 that controls data communication with a higher-level model of the device (a POS terminal 30 in this embodiment), a controller 12 including a CPU, a ROM, a RAM, and the like. A modulation unit 13 that modulates given data into a modulation signal suitable for wireless communication, an amplification process on the modulation signal, and transmission as an inquiry radio wave from an antenna 21 provided on the tag recognition base 20, reception by the antenna 21 A receiving unit 15 for amplifying the radio signal, a demodulating unit 16 for demodulating data from the amplified radio signal and supplying the demodulated signal to the controller 12, and a motor driver 17 for switching between driving and stopping of a lifting motor 25 described later under the control of the controller 12. It is configured.

タグ認識台20は、前記アンテナ21と、このアンテナ21より下側の空間に仮想的に設定されたタグ認識エリアA内に固定され、無線タグが付された物品(この実施の形態では商品)を載置するためのテーブル22と、このテーブル22を挟んでアンテナ21と対向する位置に設けられ、アンテナ21から放射される電波を反射させる電波反射板23と、この電波反射板23をテーブル22の下側で上下に昇降させる昇降手段としての反射板昇降機構24及び昇降モータ25とから構成されている。   The tag recognition table 20 is an article (a product in this embodiment) that is fixed in a tag recognition area A that is virtually set in a space below the antenna 21 and the antenna 21 and is attached with a wireless tag. , A radio wave reflecting plate 23 that reflects the radio wave radiated from the antenna 21, and the radio wave reflecting plate 23 is attached to the table 22. The reflector plate raising / lowering mechanism 24 and the raising / lowering motor 25 are used as raising / lowering means for raising / lowering up and down on the lower side.

図2はタグ認識台20の構造図であって、同図(a)は側面側から見た構造を模式的に示しており、同図(b)は正面側から見た構造を模式的に示している。テーブル22の後部中央より支柱26が立設されており、この支柱26の上端にアンテナ取付板27が設けられている。アンテナ取付板27は、テーブル22の直上にテーブル面と平行に固定されている。そして、アンテナ取付板27の下面に前記アンテナ21が取付けられている。   FIG. 2 is a structural diagram of the tag recognition base 20, wherein FIG. 2A schematically shows the structure viewed from the side, and FIG. 2B schematically shows the structure viewed from the front side. Show. A column 26 is erected from the rear center of the table 22, and an antenna mounting plate 27 is provided at the upper end of the column 26. The antenna mounting plate 27 is fixed immediately above the table 22 in parallel with the table surface. The antenna 21 is attached to the lower surface of the antenna attachment plate 27.

テーブル22の下には、前記アンテナ21と対向するように電波反射板23が設けられている。電波反射板23は、図示しない昇降モータ25の動力により伸縮する反射板昇降機構24の上に配置されており、反射板昇降機構24の伸縮により、図示矢印で示す如く、上下に垂直移動するものとなっている。   A radio wave reflector 23 is provided under the table 22 so as to face the antenna 21. The radio wave reflector 23 is disposed on a reflector lifting mechanism 24 that expands and contracts by the power of an elevator motor 25 (not shown), and moves vertically up and down as indicated by the arrows in the figure by extension and contraction of the reflector lifting mechanism 24. It has become.

テーブル22には、図示するように、客買上商品41,42,43が収納された買物籠40が置かれる。この状態で、タグ認識処理部10を起動させると、アンテナ21と各商品41,42,43に付されている無線タグとが交信を行って、タグ認識処理部10により無線タグが認識されるようになっている。   As shown in the figure, a shopping basket 40 in which customer-purchased products 41, 42, and 43 are stored is placed on the table 22. When the tag recognition processing unit 10 is activated in this state, the antenna 21 communicates with the wireless tags attached to the products 41, 42, and 43, and the wireless tag is recognized by the tag recognition processing unit 10. It is like that.

すなわち、タグ認識処理部10のコントローラ12は、上位機種であるPOS端末30から起動指令を受けると、図3の流れ図に示す処理を実行する。先ず、ST(ステップ)1として問合せ電波に相当するデータ信号を変調部13に与え、問合せ電波の発信を開始させる。また、ST2としてモータドライバ17を介して昇降モータ25の運転を開始させる。   That is, when the controller 12 of the tag recognition processing unit 10 receives an activation command from the POS terminal 30 that is a higher-level model, the controller 12 executes the processing shown in the flowchart of FIG. First, as ST (step) 1, a data signal corresponding to the inquiry radio wave is given to the modulation unit 13 to start transmission of the inquiry radio wave. In ST2, the operation of the lifting motor 25 is started via the motor driver 17.

これにより、変調部13で変調され、送信部14で増幅処理された問合せ電波がアンテナ21からタグ認識エリアに向けて周期的に発信される。また、昇降モータ25の回転により反射板昇降機構24が伸張動作し、電波反射板23が上昇,下降を繰返す。このとき、買物籠40に収納された各商品41,42,43にそれぞれ付された無線タグは、問合せ電波を必要充分な電界強度で受信すると動作し、メモリに記憶しているID,商品情報等のデータを応答電波として発信する。この応答電波はアンテナ21で受信され、受信部15及び復調部16で復調されてコントローラ12によって認識される。そして、コントローラ12によって認識された各無線タグのデータは、ホストインターフェイス11を介してPOS端末30に送信され、そのデータ中の商品情報に基づいて客買上商品の販売データが登録処理される。   Thereby, the inquiry radio wave modulated by the modulation unit 13 and amplified by the transmission unit 14 is periodically transmitted from the antenna 21 toward the tag recognition area. In addition, the reflector lift mechanism 24 is extended by the rotation of the lift motor 25, and the radio wave reflector 23 is repeatedly raised and lowered. At this time, the wireless tags attached to the products 41, 42, and 43 stored in the shopping basket 40 operate when receiving the inquiry radio wave with a necessary and sufficient electric field strength, and store the ID and product information stored in the memory. Etc. are transmitted as response radio waves. The response radio wave is received by the antenna 21, demodulated by the receiving unit 15 and the demodulating unit 16, and recognized by the controller 12. The data of each wireless tag recognized by the controller 12 is transmitted to the POS terminal 30 via the host interface 11, and the sales data of the customer-purchased product is registered based on the product information in the data.

その後、コントローラ12は、ST3としてPOS端末30から認識終了指令があるのを待機する。そして、認識終了指令を受けたならば、ST4として問合せ電波に相当するデータ信号を止めて問合せ電波の発信を停止させる。また、コントローラ12は、ST5として上昇または下降している電波反射板23が予め設定されているホームポジションに到達するのを待機する。そして、例えば図示しないセンサからの信号によりホームポジションに到達したことを検知すると、ST6としてモータドライバ17を介して昇降モータ25の運転を停止させて、この処理を終了する。   Thereafter, the controller 12 waits for a recognition end command from the POS terminal 30 as ST3. If a recognition end command is received, the data signal corresponding to the inquiry radio wave is stopped in ST4 and the transmission of the inquiry radio wave is stopped. Further, the controller 12 waits for the radio wave reflector 23 rising or descending to reach the preset home position as ST5. For example, when it is detected that the home position has been reached by a signal from a sensor (not shown), the operation of the lift motor 25 is stopped via the motor driver 17 in ST6, and this process is terminated.

ここに、コントローラ12は、アンテナ21から問合せ電波を発信している間、アンテナ21と電波反射板23との相対距離を変化させる距離変化手段、詳しくは、アンテナ21から問合せ電波を発信している間、昇降手段(昇降モータ25,反射板昇降機構24)を動作させて電波反射板23を上下動させることで、アンテナ21と電波反射板23との相対距離を変化させる距離変化手段を構成している。また、コントローラ12は、アンテナ21で受信した応答電波からタグ認識エリアA内に位置する無線タグを認識するタグ認識手段を構成している。   Here, the controller 12 transmits distance inquiry means for changing the relative distance between the antenna 21 and the radio wave reflector 23 while transmitting the inquiry radio wave from the antenna 21. Specifically, the controller 12 sends the inquiry radio wave from the antenna 21. In the meantime, the elevating means (elevating motor 25, reflecting plate elevating mechanism 24) is operated to move the radio wave reflecting plate 23 up and down, thereby constituting distance changing means for changing the relative distance between the antenna 21 and the radio wave reflecting plate 23. ing. The controller 12 constitutes tag recognition means for recognizing the wireless tag located in the tag recognition area A from the response radio wave received by the antenna 21.

図4は、アンテナ21から放射される電波の電界強度(縦軸)とアンテナ21からの距離(横軸)との関係を示すグラフであり、図中実線Mは電波反射板23が無いときを示し、破線Nは電波反射板23がアンテナ21から距離Dだけ離れた部位に位置しているときを示している。また、電界強度Pは、問合せ電波を受信した無線タグが正常に動作し得る最低の電界強度を示している。   FIG. 4 is a graph showing the relationship between the electric field intensity (vertical axis) of the radio wave radiated from the antenna 21 and the distance (horizontal axis) from the antenna 21. A solid line M in the figure indicates a state where the radio wave reflector 23 is not present. The broken line N indicates the time when the radio wave reflector 23 is located at a distance D from the antenna 21. Further, the electric field strength P indicates the lowest electric field strength at which the wireless tag that has received the inquiry radio wave can operate normally.

図示するように、電波反射板23が無い場合には、アンテナ21から放射される電波の電界強度Pは、アンテナ21からの距離が長くなるに連れて低下する。そして、所定の距離D2を越えると電界強度Pを下回る。ただし、この距離D2は、外部環境のノイズの影響を受けて前後に変動する。   As shown in the figure, when there is no radio wave reflector 23, the electric field intensity P of the radio wave radiated from the antenna 21 decreases as the distance from the antenna 21 increases. And if it exceeds predetermined distance D2, it will fall below electric field strength P. However, this distance D2 fluctuates back and forth under the influence of noise from the external environment.

一方、電波反射板23を設けた場合には、アンテナ21から放射される電波(進行波)に電波反射板23からの反射波が重なり合うため、増幅と減衰を繰り返しながら低下する。そして、その増加率及び減衰率は、電波反射板23の反射面に近ければ近いほど大きい。   On the other hand, when the radio wave reflecting plate 23 is provided, the radio wave (traveling wave) radiated from the antenna 21 overlaps with the reflected wave from the radio wave reflecting plate 23, so that it is lowered while repeating amplification and attenuation. The increase rate and attenuation rate are larger as the distance from the reflection surface of the radio wave reflection plate 23 is closer.

図6は、ノイズの無い理想空間に本実施の形態のタグ認識台20を設置した場合において、電波反射板23の反射面から1波長(λ)の距離における進行波と反射波の合成波の波形変化を示すグラフであり、図中太実線S0は進行波の位相が0度のときを示し、細実線S1は進行波の位相が15度のときを示し、太破線S2は進行波の位相が30度のときを示し、細破線S3は進行波の位相が45度のときを示し、一点鎖線S4は進行波の位相が90度のときを示している。   FIG. 6 shows a composite wave of a traveling wave and a reflected wave at a distance of one wavelength (λ) from the reflecting surface of the radio wave reflector 23 when the tag recognition table 20 of the present embodiment is installed in an ideal space without noise. It is a graph showing a waveform change, in which a thick solid line S0 indicates when the traveling wave phase is 0 degrees, a thin solid line S1 indicates when the traveling wave phase is 15 degrees, and a thick broken line S2 indicates the traveling wave phase. Indicates a time when the phase of the traveling wave is 45 degrees, and an alternate long and short dash line S4 indicates a time when the phase of the traveling wave is 90 degrees.

図から明らかなように、合成波は、反射面から1/2波長の位置で振幅が最大となる。すなわち、電界強度が増幅される。逆に、反射面から1/4波長の位置と3/4波長の距離では振幅が“0”となる。すなわち、電界強度が減衰する。因みに、2.45GHzマイクロ波の場合、波長は約12cmなので、電波反射板23より約6cm前方の地点では電界強度が上がり、約3cmと9cm前方の地点では電界強度が下がる。   As is apparent from the figure, the combined wave has the maximum amplitude at a position of 1/2 wavelength from the reflecting surface. That is, the electric field strength is amplified. On the contrary, the amplitude is “0” at the position of the quarter wavelength and the distance of the quarter wavelength from the reflecting surface. That is, the electric field strength is attenuated. Incidentally, since the wavelength is about 12 cm in the case of 2.45 GHz microwave, the electric field strength increases at a point about 6 cm ahead of the radio wave reflector 23 and the electric field strength decreases at points about 3 cm and 9 cm ahead.

図5は、図4において、アンテナ21からの距離D1,D2,D3(D1<D2<D3)の地点における進行波の波形と、反射波の波形と、合成波の波形を示している。
アンテナ21に比較的近い距離D1の地点では、反射板23が距離Dに位置することにより反射波の重なりによって電界強度が減衰するものの、その減衰率は小さく、アンテナ21から放射された電波(進行波)の電界強度が十分に高いので、この地点に置かれた無線タグは、電波反射板23の有無に係わらずアンテナ21からの問合せ電波に確実に反応する。
FIG. 5 shows the waveform of the traveling wave, the waveform of the reflected wave, and the waveform of the combined wave at points D1, D2, and D3 (D1 <D2 <D3) from the antenna 21 in FIG.
At the point of the distance D1 that is relatively close to the antenna 21, the electric field strength is attenuated by the overlapping of the reflected waves due to the reflection plate 23 being located at the distance D, but the attenuation rate is small, and the radio wave radiated from the antenna 21 (progress The radio tag placed at this point reliably reacts to the inquiry radio wave from the antenna 21 regardless of the presence or absence of the radio wave reflector 23.

アンテナ21から遠く離れ、電波反射板23が無いときの電界強度が電界強度Pに近づいた距離D2の地点では、反射波の重なりにより電界強度が減衰して電界強度Pより低くなるので、この地点に置かれた無線タグは問合せ電波に反応しない。ただし、電波反射板23がなくても、外部のノイズや環境の影響により認識率は低い領域である。   At a point of distance D2 where the electric field strength is far from the antenna 21 and there is no radio wave reflector 23 and the electric field strength P approaches the electric field strength P, the electric field strength is attenuated by the overlapping of the reflected waves and becomes lower than the electric field strength P. The wireless tag placed in is not responsive to inquiry radio waves. However, even if there is no radio wave reflector 23, the recognition rate is a low region due to external noise and environmental influences.

アンテナ21からさらに離れ、電波反射板23が無いときの電界強度が電界強度Pより低い距離D3の地点では、反射波の重なりにより逆に電界強度が増幅して電界強度Pより高くなる。したがって、この地点に置かれた無線タグは電波反射板23の効果によって問合せ電波に反応する。   At a point at a distance D3 where the electric field intensity is further away from the antenna 21 and the radio wave reflection plate 23 is not present and the electric field intensity P is lower than the electric field intensity P, the electric field intensity is amplified by the overlapping of the reflected waves and becomes higher than the electric field intensity P. Therefore, the wireless tag placed at this point responds to the inquiry radio wave due to the effect of the radio wave reflector 23.

さて、本実施の形態では、アンテナ21から問合せ電波を発信している間、昇降モータ25の運転により反射板昇降機構24を動作させて電波反射板23を上限昇降させることにより、アンテナ21と電波反射板23との相対距離Dを変化させている。これにより、反射波の重なりによって電界強度が進行波の電界強度よりも増幅される領域も上下方向に変動する。   In the present embodiment, while the inquiry radio wave is transmitted from the antenna 21, the reflector 21 is operated by operating the lift motor 25 to raise and lower the radio wave reflector 23 to the upper limit, thereby causing the antenna 21 and the radio wave to move. The relative distance D with respect to the reflecting plate 23 is changed. As a result, the region in which the electric field intensity is amplified more than the electric field intensity of the traveling wave also fluctuates in the vertical direction due to the overlapping of the reflected waves.

例えば、今、図7(a)に示すように、電波反射板23がテーブル22の直ぐ下の最高位に位置しているとき、反射波の重なりによって電界強度が増幅して強電界となった領域Bがアンテナ21とテーブル22との略中間辺りに位置していたとする。この場合、買物籠40(不図示)に収納された商品41に付された無線タグ51は領域B内に位置しているので確実に反応し、タグ認識処理部10によって認識処理される。   For example, as shown in FIG. 7A, when the radio wave reflector 23 is positioned at the highest position just below the table 22, the electric field strength is amplified by the overlapping of the reflected waves to become a strong electric field. Assume that the region B is located approximately in the middle between the antenna 21 and the table 22. In this case, since the wireless tag 51 attached to the product 41 stored in the shopping basket 40 (not shown) is located in the region B, it reacts reliably and is recognized and processed by the tag recognition processing unit 10.

この状態から、電波反射板23は下降する。そして、同図(b)に示すように、電波反射板23が最高位から略半分ほど降下すると、領域Bもテーブル22側に下降して、商品42に付された無線タグ52が領域B内に入る。これにより、無線タグ52は確実に反応し、タグ認識処理部10によって認識処理される。   From this state, the radio wave reflector 23 descends. Then, as shown in FIG. 5B, when the radio wave reflector 23 is lowered approximately half from the highest position, the area B is also lowered to the table 22 side, and the wireless tag 52 attached to the product 42 is located in the area B. to go into. Thereby, the wireless tag 52 reacts reliably and is recognized and processed by the tag recognition processing unit 10.

さらに、電波反射板23が下降して、同図(c)に示すように、電波反射板23が最下位に位置したとする。そうすると、領域Bはテーブル22の直ぐ上まで下降する。このとき、商品43に付された無線タグ53が領域B内に位置するので確実に反応し、タグ認識処理部10によって認識処理される。   Furthermore, it is assumed that the radio wave reflector 23 is lowered and the radio wave reflector 23 is positioned at the lowest position as shown in FIG. As a result, the region B descends to just above the table 22. At this time, since the wireless tag 53 attached to the product 43 is located in the region B, it reacts with certainty and is recognized and processed by the tag recognition processing unit 10.

このように、アンテナ21とテーブル22との間の略中間地点よりテーブル22側のタグ認識エリアA1では、電波反射板23の上下動に対応して強電界領域Bが上下動するので、このタグ認識エリアA1内に位置する無線タグを確実に認識することができる。また、アンテナ21とテーブル22との間の略中間地点よりアンテナ21側のタグ認識エリアA2では、アンテナ21から放射される電波(進行波)の電界強度が十分に高いので、このエリアA2内に位置する無線タグも確実に認識することができる。かくして、本実施の形態によれば、タグ認識エリアA(A1+A2)内の無線タグの認識率を格段と向上させることができる。   In this way, in the tag recognition area A1 on the table 22 side from the substantially intermediate point between the antenna 21 and the table 22, the strong electric field region B moves up and down corresponding to the up and down movement of the radio wave reflector 23. A wireless tag located in the recognition area A1 can be reliably recognized. In addition, in the tag recognition area A2 on the antenna 21 side from the substantially intermediate point between the antenna 21 and the table 22, the electric field strength of the radio wave (traveling wave) radiated from the antenna 21 is sufficiently high. The wireless tag located can also be recognized reliably. Thus, according to the present embodiment, the recognition rate of the wireless tag in the tag recognition area A (A1 + A2) can be remarkably improved.

特に、従来は認識率が低かったアンテナ21から離れた部位でも、高い認識率が得られるので、非常に有益である。例えば、本実施の形態のように、買物籠40に入れられた複数の商品にそれぞれ付された無線タグを非接触で一括読取する場合、テーブル22の上に買物籠40を載せるが、このとき、アンテナ21とテーブル22の距離が狭いと、買物籠40を載せにくい上、商品が籠の上からはみ出しているときには載せられないおそれがある。これに対して、本実施の形態によれば、アンテナ21から離れた部位の認識率を高めたので、アンテナ21とテーブル22の距離を長く設計することができ、前述したような問題を回避することができる。   In particular, since a high recognition rate can be obtained even at a site away from the antenna 21 that has conventionally had a low recognition rate, it is very useful. For example, as in the present embodiment, when the wireless tags attached to a plurality of products put in the shopping basket 40 are collectively read in a non-contact manner, the shopping basket 40 is placed on the table 22, but at this time If the distance between the antenna 21 and the table 22 is small, it is difficult to place the shopping basket 40 and the product may not be placed when the product protrudes from the top of the basket. On the other hand, according to the present embodiment, since the recognition rate of the part away from the antenna 21 is increased, the distance between the antenna 21 and the table 22 can be designed to be long, and the problem as described above can be avoided. be able to.

なお、本発明は前記一実施の形態に限定されるものではない。
例えば、前記実施の形態では、商品販売登録システムの無線タグ認識装置に本発明を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば郵袋に入れられた書留郵便物などに付された無線タグを一括読取するシステムの無線タグ認識装置に適用することも可能である。
The present invention is not limited to the one embodiment.
For example, in the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to the wireless tag recognition device of the merchandise sales registration system has been described. However, the present invention is not limited to this, for example, a registered mail in a mail bag. It is also possible to apply the present invention to a wireless tag recognition device of a system that collectively reads wireless tags attached to the above.

また、前記実施の形態では、無線タグが付された物品を載置するためのテーブル22の上方にアンテナ21を配し、下方に電波反射板23を配したが、下方にアンテナ21を配し、上方に電波反射板23を配してもよい。また、いずれか一方の側方にアンテナを配し、それと対向するもう一方の側方に電波反射板23を配してもよい。ただし、商品販売登録システムの無線タグ認識装置に適用する場合には、テーブル22の上方にアンテナ21を配し、下方に電波反射板23を配した方が、買物籠40をテーブル22に載せやすい上、チェックアウトカウンタのスペースを有効に利用できるので効果的である。   Moreover, in the said embodiment, although the antenna 21 was arranged above the table 22 for mounting the article | item with which the radio | wireless tag was attached | subjected, and the electromagnetic wave reflecting plate 23 was arranged below, the antenna 21 is arranged below. The radio wave reflector 23 may be disposed above. Further, an antenna may be arranged on one side, and the radio wave reflector 23 may be arranged on the other side facing the antenna. However, when applied to the wireless tag recognition device of the merchandise sales registration system, it is easier to place the shopping basket 40 on the table 22 when the antenna 21 is disposed above the table 22 and the radio wave reflector 23 is disposed below. In addition, the space of the checkout counter can be used effectively, which is effective.

また、前記実施の形態では、アンテナ21と電波反射板23との相対距離を変化させるために電波反射板23を移動させたが、例えば、支柱26を伸縮自在としてアンテナ21を移動させてもよい。また、移動機構は特に限定されるものではなく、ユーザの必要に応じて適宜変更して実施されるものである。   In the above embodiment, the radio wave reflector 23 is moved in order to change the relative distance between the antenna 21 and the radio wave reflector 23. For example, the antenna 21 may be moved with the support 26 being telescopic. . Further, the moving mechanism is not particularly limited, and can be changed as appropriate according to the needs of the user.

本発明の一実施の形態における要部構成を示すブロック図。The block diagram which shows the principal part structure in one embodiment of this invention. 同実施の形態におけるタグ認識台の構造を示す側面模式図及び正面模式図。The side surface schematic diagram and front surface schematic diagram which show the structure of the tag recognition stand in the embodiment. 同実施の形態におけるタグ認識処理部のコントローラが実行する制御手順の要部を示す流れ図。The flowchart which shows the principal part of the control procedure which the controller of the tag recognition process part in the embodiment performs. 同実施の形態においてアンテナから放射される電波の電界強度とアンテナからの距離との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the electric field strength of the electromagnetic wave radiated | emitted from an antenna in the same embodiment, and the distance from an antenna. アンテナからの各距離地点における進行波,反射波,合成波の波形の一例を示す模式図。The schematic diagram which shows an example of the wave of a traveling wave, a reflected wave, and a synthetic wave in each distance point from an antenna. ノイズの無い理想空間での電波反射板の反射面から1波長の距離における進行波と反射波の合成波の波形変化を示すグラフ。The graph which shows the waveform change of the synthetic wave of a traveling wave and a reflected wave in the distance of 1 wavelength from the reflective surface of the electromagnetic wave reflector in an ideal space without noise. アンテナと電波反射板との相対距離の変化による強電界領域の位置変化を示す模式図。The schematic diagram which shows the position change of the strong electric field area | region by the change of the relative distance of an antenna and a radio wave reflector.

符号の説明Explanation of symbols

10…タグ認識処理部、12…コントローラ、17…モータドライバ、20…タグ認識台、21…アンテナ、22…テーブル、23…電波反射板、24…反射板昇降機構、25…昇降モータ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Tag recognition process part, 12 ... Controller, 17 ... Motor driver, 20 ... Tag recognition stand, 21 ... Antenna, 22 ... Table, 23 ... Radio wave reflector, 24 ... Reflector raising / lowering mechanism, 25 ... Elevator motor

Claims (2)

少なくともタグ認識エリアを交信エリアとするアンテナを備え、このアンテナからの問合せ電波に対する無線タグからの応答電波を前記アンテナで受信して前記タグ認識エリア内に位置する無線タグを認識する無線タグ認識装置において、
前記タグ認識エリアを挟んで前記アンテナと対向する位置に置かれ、前記アンテナから放射された電波を反射させる、電波反射面を平面とした電波反射板と、
前記アンテナから問合せ電波を発信している間、前記アンテナと前記電波反射板の電波反射面との相対距離を近接する方向及び離反する方向に変化させて、反射波の重なりによって電界強度が進行波の電界強度よりも増幅される領域を変動させる距離変化手段と、
を具備したことを特徴とする無線タグ認識装置。
A wireless tag recognition device comprising an antenna having at least a tag recognition area as a communication area, and receiving a response radio wave from a radio tag with respect to an inquiry radio wave from the antenna by the antenna to recognize a radio tag located in the tag recognition area In
A radio wave reflector placed on a position facing the antenna across the tag recognition area and reflecting radio waves radiated from the antenna , with a radio wave reflection surface as a plane ;
While the inquiry radio wave is being transmitted from the antenna, the relative distance between the antenna and the radio wave reflection surface of the radio wave reflector is changed to a close direction and a separate direction, and the electric field strength is a traveling wave due to the overlap of the reflected waves. a distance changing means for the Ru varying the region to be amplified than the electric field strength,
A wireless tag recognition device comprising:
タグ認識エリア内の無線タグへの問合せ電波の発信及びこの問合せ電波に対する無線タグからの応答電波の受信をするアンテナと、
このアンテナより下方のタグ認識エリア内に固定され、前記無線タグが付着された物品を載置するためのテーブルと、
このテーブルを挟んで前記アンテナと対向する位置に設けられ、前記アンテナから放射された電波を反射させる電波反射板と、
この電波反射板を前記テーブルの下側で上下に昇降させる昇降手段と、
前記アンテナから問合せ電波を発信している間、前記昇降手段を動作させて前記電波反射板を上下動させる距離変化手段と、
前記アンテナで受信した応答電波から前記タグ認識エリア内に位置する無線タグを認識するタグ認識手段と、
を具備したことを特徴とする無線タグ認識装置。
An antenna for transmitting an inquiry radio wave to the radio tag in the tag recognition area and receiving a response radio wave from the radio tag for the inquiry radio wave;
A table for placing an article that is fixed in the tag recognition area below the antenna and to which the wireless tag is attached;
A radio wave reflector that is provided at a position facing the antenna across the table and reflects radio waves radiated from the antenna;
Elevating means for elevating and lowering the radio wave reflector on the lower side of the table;
While changing the inquiry radio wave from the antenna, distance changing means for moving the radio wave reflector up and down by operating the elevating means,
Tag recognition means for recognizing a wireless tag located in the tag recognition area from a response radio wave received by the antenna;
A wireless tag recognition device comprising:
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