JP4193098B2 - トラッキング装置、トラッキング装置のトラッキング方法及びロボット装置 - Google Patents
トラッキング装置、トラッキング装置のトラッキング方法及びロボット装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4193098B2 JP4193098B2 JP2002211408A JP2002211408A JP4193098B2 JP 4193098 B2 JP4193098 B2 JP 4193098B2 JP 2002211408 A JP2002211408 A JP 2002211408A JP 2002211408 A JP2002211408 A JP 2002211408A JP 4193098 B2 JP4193098 B2 JP 4193098B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tracking
- processing
- image data
- target
- specified
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002211408A JP4193098B2 (ja) | 2002-07-19 | 2002-07-19 | トラッキング装置、トラッキング装置のトラッキング方法及びロボット装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002211408A JP4193098B2 (ja) | 2002-07-19 | 2002-07-19 | トラッキング装置、トラッキング装置のトラッキング方法及びロボット装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004054610A JP2004054610A (ja) | 2004-02-19 |
| JP2004054610A5 JP2004054610A5 (enExample) | 2005-10-13 |
| JP4193098B2 true JP4193098B2 (ja) | 2008-12-10 |
Family
ID=31934653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002211408A Expired - Lifetime JP4193098B2 (ja) | 2002-07-19 | 2002-07-19 | トラッキング装置、トラッキング装置のトラッキング方法及びロボット装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4193098B2 (enExample) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4516592B2 (ja) * | 2007-12-06 | 2010-08-04 | 本田技研工業株式会社 | 移動型ロボット |
| JP2011090569A (ja) * | 2009-10-23 | 2011-05-06 | Sony Corp | 画像処理装置および画像処理方法 |
| JP5482412B2 (ja) * | 2010-04-30 | 2014-05-07 | 富士通株式会社 | ロボット、位置推定方法及びプログラム |
| JP5646263B2 (ja) * | 2010-09-27 | 2014-12-24 | 任天堂株式会社 | 画像処理プログラム、画像処理装置、画像処理システム、および、画像処理方法 |
| CN110060284B (zh) * | 2019-04-25 | 2021-10-22 | 王荩立 | 一种基于触觉感知的双目视觉环境探测系统及方法 |
| JP7687189B2 (ja) * | 2021-10-28 | 2025-06-03 | 株式会社Jvcケンウッド | 物体検出装置、及び物体検出方法 |
-
2002
- 2002-07-19 JP JP2002211408A patent/JP4193098B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2004054610A (ja) | 2004-02-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4609584B2 (ja) | ロボット装置、顔認識方法及び顔認識装置 | |
| JP3855812B2 (ja) | 距離計測方法、その装置、そのプログラム、その記録媒体及び距離計測装置搭載型ロボット装置 | |
| JP4590717B2 (ja) | 顔識別装置及び顔識別方法 | |
| US10293483B2 (en) | Apparatus and methods for training path navigation by robots | |
| JP4032793B2 (ja) | 充電システム及び充電制御方法、ロボット装置、及び充電制御プログラム及び記録媒体 | |
| US7532743B2 (en) | Object detector, object detecting method and robot | |
| JP3714268B2 (ja) | ロボット装置 | |
| JPWO2002099545A1 (ja) | マン・マシン・インターフェースユニットの制御方法、並びにロボット装置及びその行動制御方法 | |
| JP2004133637A (ja) | 顔検出装置、顔検出方法及びプログラム、並びにロボット装置 | |
| CN114080583A (zh) | 视觉教导和重复移动操纵系统 | |
| JP7417356B2 (ja) | ロボット制御システム | |
| JP7309371B2 (ja) | ロボット制御システム | |
| JP4193098B2 (ja) | トラッキング装置、トラッキング装置のトラッキング方法及びロボット装置 | |
| JP2004298975A (ja) | ロボット装置、障害物探索方法 | |
| JP2004302644A (ja) | 顔識別装置、顔識別方法、記録媒体、及びロボット装置 | |
| WO2022211310A1 (en) | Systems and methods for adaptive robotic motion control | |
| JP2002239952A (ja) | ロボット装置、ロボット装置の行動制御方法、プログラム及び記録媒体 | |
| JP2003271958A (ja) | 画像処理方法、その装置、そのプログラム、その記録媒体及び画像処理装置搭載型ロボット装置 | |
| JP2002205289A (ja) | ロボット装置の動作制御方法、プログラム、記録媒体及びロボット装置 | |
| WO2022220486A1 (en) | Systems and methods for automated tuning of robotics systems | |
| JP4779226B2 (ja) | ロボット装置、並びに、画像記憶方法及び画像記憶装置、並びに、制御プログラム及び記録媒体 | |
| JP4379052B2 (ja) | 動体検出装置、動体検出方法、及びロボット装置 | |
| JP2001157980A (ja) | ロボット装置及びその制御方法 | |
| JP2001154707A (ja) | ロボット装置及びその制御方法 | |
| JP2003266352A (ja) | ロボット装置及びロボット装置の制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050530 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050530 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080528 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080605 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080801 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080828 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080910 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111003 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121003 Year of fee payment: 4 |