JP4188905B2 - Blood collection device - Google Patents
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Description
本発明は供血者より採血バッグ内に一定量の血液を採取する採血装置の改良に関する。 The present invention relates to an improvement in a blood collection device that collects a certain amount of blood from a blood donor in a blood collection bag.
出願人は採血装置として採血バッグ内に充填された血液の抗凝固剤と採血バッグ内に採血する血液の混合とかくはん状態をよくするため採血バッグの受皿を前後方向上下揺動するものを提案したが、前後方向上下揺動のみでは血液の抗凝固剤と血液の混合が必ずしも十分ではなかった。
例えば採血バッグ内の前と後ろのみで血液と抗凝固剤は均一に混合されるが、採血量の増加に伴い採血バッグも膨張するためこれらの全ての領域で均一に混合するのは困難であった。そこで前後方向上下揺動に加えて左右方向上下揺動も行うことを試験してみたが、従来の前後揺動のみ行う採血装置と比較して揺動手段と受皿と重量測定手段を収納するハウジングのスペースが増大し、採血装置が大型化する傾向にあった。
また従来の採血装置は揺動中の採血重量の測定を受皿のある特定のポイントで行っていたが、前後方向上下揺動及び左右方向上下揺動を同時に行うと揺動時の振動や採血バッグのチューブと採血装置ハウジングとの接触といった外乱の影響を受けやすいという課題があった。また供給者に精神的、身体的な負担を強いることなく短時間で採血できるよう、採血バッグ等の収納空間を陰圧制御するに際し、減圧手段に供給する電力の供電スイッチのオン/オフ制御、あるいは圧力開放弁のオン/オフ制御、またはニードル弁等によるアナログ制御等の手段により行っていたが、その応答性等において、必ずしも供血者個々の多様な血管に対応していない等の課題があった。
The applicant proposed a blood collection device that fluctuates the tray of the blood collection bag up and down in order to improve mixing and stirring of the blood anticoagulant filled in the blood collection bag and blood collected in the blood collection bag. However, mixing of blood anticoagulant and blood is not always sufficient only by swinging up and down in the longitudinal direction.
For example, blood and anticoagulant are mixed uniformly only in the front and back of the blood collection bag, but the blood collection bag also expands as the amount of blood collected increases, so it is difficult to mix uniformly in all these areas. It was. Therefore, it was tested that in addition to the vertical swing in the front-rear direction, the vertical swing was also performed. However, the housing for storing the swinging means, the saucer, and the weight measuring means as compared with the conventional blood collection device that only swings in the forward-backward direction. As a result, the blood collection device tends to increase in size.
In addition, the conventional blood collection device measures the weight of the blood sample while swinging at a specific point on the tray. However, if the vertical swing in the front-rear direction and the vertical swing in the left-right direction are performed simultaneously, the vibration during the swing and the blood collection bag There is a problem that the tube is easily affected by disturbance such as contact between the tube and the blood collection device housing. In addition, when negative pressure control is performed on the storage space such as a blood collection bag so that blood can be collected in a short time without imposing a mental or physical burden on the supplier, on / off control of a power supply switch for supplying power to the decompression means, Or, it was performed by means such as on / off control of the pressure release valve or analog control using a needle valve, etc., but there were problems such as not necessarily dealing with various blood vessels of individual blood donors in its responsiveness. It was.
そこで本発明者らは以上の課題を解決するために鋭意検討を重ねた結果、次の発明に到達した。
[1]本発明は、採血バッグの受皿(2)と重量測定手段(3)と揺動手段と、これらを一体収納する収納空間(10)を有しかつ収納空間(10)を真空構造としたハウジング(5)と収納空間(10)を減圧する真空ポンプ(30)からなり、
前記真空ポンプ(30)に供給する電力を連続的に変化させながら前記真空ポンプ(30)の吸引能力を変化させ、前記収納空間(10)内の陰圧力の制御を圧力上昇の変化率を制御することにより行うことのできる制御装置(80)を有し、
当該制御装置(80)は、制御部(81)と駆動部(82)より構成され、前記制御部(81)はCPU(85)と、前記収納空間(10)の陰圧力の記憶手段(86)を有し、
前記駆動部(82)は、前記制御部(81)に接続され、二つの変換回路(A/D)[アナログ→デジタル]及び(D/A)[デジタル→アナログ]を備え、
一方の変換回路(A/D)には重量測定手段(3)と圧力センサ(93)が接続され、他方の変換回路(D/A)にはドライブ回路(DC)を介してモータ(7)が接続され、
前記ドライブ回路(DC)にはクランプソレノイド(94)、真空ソレノイド(95)、電力制御部(87)を介して真空ポンプ(30)が接続され、
前記ドライブ回路(DC)によりクランプソレノイド(94)、真空ソレノイド(95)、真空ポンプ(30)、モータ(7)を制御する採血装置(1)を提供する。
Therefore, as a result of intensive studies to solve the above problems, the present inventors have reached the following invention.
[1] The present invention has a blood collection bag tray (2), a weight measuring means (3), a swinging means, a storage space (10) for housing them integrally, and the storage space (10) having a vacuum structure. A vacuum pump (30) for depressurizing the housing (5) and the storage space (10),
Wherein while continuously changing the power supplied to a vacuum pump (30) to change the suction capacity of the vacuum pump (30), controls the rate of change of pressure increase control of the negative pressure in the receiving space (10) Having a control device (80) that can be performed by
The said control apparatus (80) is comprised from the control part (81) and the drive part (82), and the said control part (81) is a memory | storage means (86 ) of CPU (85) and the negative pressure of the said storage space (10). ) has a,
The drive unit (82) is connected to the control unit (81) and includes two conversion circuits (A / D) [analog to digital] and (D / A) [digital to analog].
The weight measuring means (3) and the pressure sensor (93) are connected to one conversion circuit (A / D), and the motor (7) is connected to the other conversion circuit (D / A) via a drive circuit (DC). Is connected,
A vacuum pump (30) is connected to the drive circuit (DC) via a clamp solenoid (94), a vacuum solenoid (95), and a power control unit (87).
A blood collection device (1) for controlling a clamp solenoid (94), a vacuum solenoid (95), a vacuum pump (30), and a motor (7) by the drive circuit (DC ) is provided.
(1)採血装置1は揺動手段の上部に採血バッグの受皿2を配置し、揺動手段を固定部材6を介して重量測定手段3の側部に配置し、前記受皿2と重量測定手段3と揺動手段を収納空間10を真空構造としたハウジング5内に一体に収納することによりハウジング5の受皿2と重量測定手段3と揺動手段の収納スペースを従来の採血装置より大幅に縮少することができ装置全体をコンパクトにすることができる。このため収納スペースの小さい採血車の収納場所を気にせずに搬入して使用することができる。
(2)(1)の小容量の収納スペース内で揺動手段により受皿2を最初の停止位置から1°から40°前後方向上下揺動するとともに1°から40°左右方向上下揺動を行い、以後前後方向上下揺動と左右方向上下揺動の三次元複合揺動を同時に行うようにすることにより採血バッグ内に充填された血液の抗凝固剤と採血バッグ内に採血する血液の混合とかくはん状態を大幅に改善することができる。
(3)採血バッグへの採血量の増加に関係なく受皿2の揺動位置と揺動速度を終始一定に保つことができるので、前記(2)の血液と抗凝固剤の混合とかくはんを終始安定して行うことができる。
(1) The
(2) Within the small-capacity storage space of (1), the receiving
(3) Since the rocking position and the rocking speed of the
図1は本発明の採血装置1の正面図(図2は本発明の採血装置の縦断面図、図3は本発明の採血装置の正面図、図4は図3から受皿2を除いた平面図、図5は図4の揺動手段の拡大図、図6は図5のA矢視図、図7は図5のB−B断面図、図8は受皿の揺動位置/速度検出用円板21と受皿の位置/速度検出用センサ23の一部拡大図、図9は操作パネルの拡大図、図10は設定パネルの拡大図)である。採血装置1は採血バッグの受皿2と該受皿2に載置された採血バッグへの採血重量を測定する重量測定手段3と前記受皿2の揺動手段と、これらを一体収納する収納空間10を有しかつ収納空間10を真空構造としたハウジング5とから構成されている。
前記揺動手段は駆動手段と受皿2の支持部材と該支持部材に前記駆動手段により受皿2に駆動力を伝達する手段により構成される。
前記駆動手段はモータ7よりなり、前記支持部材は支柱11とシャフト34よりなり、前記伝達手段はウォーム16とウォームホイル17よりなる。
駆動手段、支持部材、伝達手段は前記の部品に限定されるものではなく、要するに揺動手段を構成して受皿2を最初の停止位置から1°から40°前後方向上下揺動するとともに1°から40°左右方向上下揺動を行い、以後前後方向上下揺動と左右方向上下揺動の三次元複合揺動を同時に行うことのできる部品の組み合わせであれば何でも採用することができる。
揺動手段の上部に受皿2を配置し、揺動手段を逆L字状の板状の固定部材6を介して重量測定手段3の側部に装着している。固定部材6は天プレート41と側プレート44より構成され、天プレート41の下部に重量測定手段3が配置されている。
1 is a front view of a
The swinging means is constituted by a driving means, a support member for the
The drive means comprises a
The driving means, the support member, and the transmission means are not limited to the above-mentioned parts. In short, the swinging means is configured to swing the receiving
The
重量測定手段3はロードセルが使用され、重量測定手段3は天プレート41と底プレート42の間に配置されている。重量測定手段3の固定端ははネジ等により底プレート42を挟む形で隔壁15に固定され、他方の重量測定手段3の自由端には、天プレート41がネジ等により固定されている。底プレート42の端部には過負荷保護プレート47が溶接され、過負荷保護プレート47は天プレート41の端部に配置された過負荷保護ネジ48(2個)を上下方向に囲むよう形成され、過負荷保護ネジ48を調整することにより上下方向の過負荷に対して、重量測定手段3を保護することができるようになっている。他方揺動手段の底部は隔壁15と接触ないし固定されておらず、隔壁15との間に若干のスペースがある。
前記収納空間10の下部には隔壁15を介して真空ポンプ30と電源部31が配置され、収納空間10内は真空配管38を介して真空ポンプ30と連通されている。また、収納空間10内は圧力開放弁部39を介して大気圧開放可能な構造になっている。
前記ハウジング5の天面にはヒンジ20を介して蓋体9が装着され、蓋体9を閉じるとキャッチ13が蓋体9を保持し、圧力開放弁39aを閉じることにより、ハウジング5と蓋体9により収納空間10を密封構造とし、収納空間10内を真空ポンプ30より排気することにより真空構造とすることができる。
ハウジング5の前方上部にはチューブホルダー14が配置されている。チューブホルダー14には採血チューブ32aの装着溝14aが形成され、受皿2に載置された採血バッグ32の採血チューブ32aをハウジング5から外に引き出して保持することができる。チューブホルダー14の内部には蓋体9の開閉状態を検出するスイッチ(図示せず)が装着され、蓋体9の閉状態の検出を、真空ポンプ30及び揺動手段の運転条件としている。これらは省エネルギー対策及び操作者の安全対策として有効である。
ハウジング5の天面及び/又は蓋体9の底面には収納空間10を真空構造とすることができるようにパッキン(図示せず)が配置され、さらに採血チューブ32aをハウジング5から引き出しても収納空間10内の真空構造を維持することができるように採血チューブ32aを密着させることのできる溝及び/又はパッキン(図示せず)が形成及び/又は装着される。
A load cell is used as the weight measuring means 3, and the weight measuring means 3 is disposed between the
A
A
A
A packing (not shown) is arranged on the top surface of the
前記ハウジング5の前面には電源スイッチ45と設定パネル59と操作パネル60及びバーコードリーダコネクタ46が配置されている。バーコードリーダコネクタ46に接続されるバーコードリーダは、採血バッグの製造者情報(メーカー区分、保存液区分、容量、バッグタイプ、製造番号等)、採血(製造)番号、供給者情報(希望採血量等)、採血操作者情報(氏名等)等が採血装置に読込可能となっている。
設定パネル59には運転モードと設定モードの切替及び採血量/風袋量/風袋処理方式等設定項目の切替を行う設定モードスイッチ63、採血量/風袋量の数値設定、風袋処理方式の切替、校正数値の設定等を行う数値設定スイッチ65と重量測定手段3で測定した重量及び圧力センサで測定した圧力の校正モードへ移行するための校正モードスイッチ68、各設定値の入力を行う入力スイッチ64が設けられている。操作パネル60には運転開始スイッチ61、運転停止スイッチ62、吸引切替スイッチ66、揺動スイッチ67、採血量(200ml/400ml)の設定スイッチ及び表示ランプ70、吸引の表示ランプ71、血液流速表示ランプ75、使用バッグの設定スイッチ及び表示ランプ72、採血量/真空度/風袋量の表示部73が設けられている。
On the front surface of the
The
揺動手段を構成するモータ7のギヤヘッド8の端部とモータ7の回転をウォームホイル17に伝達するウォーム16の端部はそれぞれ側プレート37に固定されている。ウォームホイル17の外周にはウォーム16の係合溝19が形成され、ウォームホイル17の天面には球状溝18が形成されている。ウォームホイル17の下部には軸24が突設され、これは軸受26を介してベースプレート27に装着されている。
The end of the
採血バッグの受皿2は支柱11を介してウォームホイル17に装着されている。支柱11の中腹部には縦長の溝33が形成され、これにシャフト34を貫通させ、さらにシャフト34に固定されたピン35を軸受29を介して支柱11に装着している。シャフト34の両端は側プレート36、37に軸受43を介して装着されている。支柱11の上部は受皿2の底部に固定され、支柱11の下部には球体12が形成され、球体12がウォームホイル17の球状溝18に軸支されている。球状溝18はウォームホイル17の回転中心Cからはずれた位置に形成され、ウォームホイル17の回転に伴って前後方向にはシャフト34を中心に、左右方向にはピン35を中心にそれぞれ1°から40°複合揺動するため、支柱11の上部も回転し、これにより受皿2が前後左右に揺動する。
The
またウォームホイル17の下部には受皿2の揺動位置と揺動速度を検出するための手段として受皿の揺動位置/速度検出用円板21が装着されている。受皿の揺動位置/速度検出用円板21の途中には切欠22が形成され、図8に示すように受皿の揺動位置/速度検出用円板21の回転に伴い切欠22が、受皿の揺動速度検出用センサ23(定位置停止用センサ97)(側プレート36の内壁面に装着される)に検出されることにより受皿2の揺動位置と揺動速度を検出することができる。
採血バッグへの採血量の増加に伴って揺動速度が若干減少するので、採血量の増加に関係なく揺動速度を終始一定に保つことができるようにハウジング5の前方内部に内蔵される制御部80により、前記受皿の揺動位置/速度検出用センサ23で検出して受皿2の揺動位置と揺動速度の変化を自動的に補正しながら前記制御することができる。
受皿2の揺動位置と揺動速度の検出手段は前記の部品に限定されるものではなく、要するに検出手段を構成し、受皿2の揺動位置と揺動速度を検出できる部品の組み合わせであれば何でも採用することができる。
In addition, a swinging position /
Since the rocking speed slightly decreases with an increase in the amount of blood collected in the blood collection bag, a control built in the front inside of the
The means for detecting the rocking position and the rocking speed of the
図11((A)、(B)、(C))は採血バッグの受皿2の三次元複合揺動を示す揺動状態図である。(A)はウォームホイル17の平面図でウォームホイル17の回転に伴う球状溝18の位置を示している。(B)と(C)は球状溝18が停止位置(1)から(2)、(2)から(3)、(3)から(4)、(4)から(1)と回転する時、それぞれの位置における受皿2の揺動状態を示している((B)は血液バッグの受皿2の正面図で(C)は(B)の右側面図である)。球状溝18が位置(1)から位置(2)へ移動する時に、受皿2は前後にθ1(1°から40°)揺動し、同時に左右にθ2(1°から40°)揺動する。球状溝18が位置(2)から位置(3)へ移動する時も同様に前後にθ1、左右にθ2揺動する。以下球状溝18が位置(3)から位置(4)、位置(4)から位置(1)へ移動する時も受皿2は前記と同様に揺動し、以下採血バッグの受皿2は前後方向上下揺動と左右方向上下揺動を同時にくり返す。
FIG. 11 ((A), (B), (C)) is a rocking state diagram showing three-dimensional compound rocking of the
ハウジング5の前方内部には制御装置80が内蔵されている。制御装置80は図12に示すように制御部81と駆動部82より構成される。
制御部81はCPU(中央処理装置)(採血装置1の一連の動作を制御するプログラムが書き込まれるメモリ含む)85、記憶手段86、入出力回路88を有する。なお入出力回路88には受皿の揺動速度検出用センサ23(定位置停止用センサ97)の検出信号が転送される。記憶手段86には採血バッグの風袋量、収納空間10に生成する陰圧力、設定採血量等のデータを記憶することができる。
制御部81にはそれぞれ表示器83、各種スイッチSW、ドライブ回路DCを有する操作パネル60と設定パネル59が接続され、これらの入力データが制御部81に転送される。
駆動部82は制御部81に接続され二つの変換回路A/D(アナログ→デジタル)及びD/A(デジタル→アナログ)を備える。一方の変換回路A/Dには切換器92、アンプAPを介してそれぞれ重量測定手段3と圧力センサ93が接続される。
他方の変換回路D/Aにはドライブ回路DCを介してモータ7が接続される。さらにその他の各ドライブ回路DCにはクランプソレノイド94、真空ソレノイド95、電力制御部87を介して真空ポンプ30が接続され、それぞれのドライブ回路DCによりクランプソレノイド94、真空ソレノイド95、真空ポンプ30、モータ7を制御する。
A
The control unit 81 includes a CPU (Central Processing Unit) 85 (including a memory in which a program for controlling a series of operations of the
An
The drive unit 82 is connected to the control unit 81 and includes two conversion circuits A / D (analog → digital) and D / A (digital → analog). The weight measuring means 3 and the
A
次に採血装置1の圧力制御方法について説明する。
圧力の制御方法は自動、強、弱、切の4通りがある。
自動は最も一般的な選択である。採血量の変化量を測定しながら圧力を制御する。
強及び弱は一定の圧力で吸引を続ける。強と弱では圧力の目標値及び圧力上昇の変化率が異なる。
切は大気圧のまま圧力制御を行わない。
図13は圧力制御を行う時のブロック図で、図14は圧力と時間の変化を示すグラフである。
圧力の検出は圧力センサ93の信号で行う。圧力の制御は真空ポンプ30に供給する電力を電力制御部87で連続的に変化させて圧力開放弁39aを閉じ真空ポンプ30を動作させることで収納空間10(真空室)内を陰圧にすることができる。
なお、急速に圧力を低下させる場合は圧力開放弁39aを開放することで行う。
以下に圧力の制御方法について詳述する。
(a)一定の圧力に制御する方法
あらかじめ定めた能力で真空ポンプ30を動作させる。収納空間10(真空室)が目標の圧力に到達したならば、以降は目標の圧力を維持するように真空ポンプ30の能力を電力制御部87を使用して変化させる。但し、系には若干の空気のもれがあるため真空ポンプ30は連続して運転し、停止はさせない。この方法は、圧力の目標値に関わらず圧力上昇の変化率を制御することができる。
なお、真空ポンプ30の能力を変化させることを圧力の目標値到達以前から行うことで、より多様な圧力制御を行うことも可能である。
(b)圧力の自動制御
採血運転開始後、収納空間10内の陰圧力を目標高圧レベルに向かって上昇させつつ重量測定手段3による採血量測定値の変化量が減少したことを条件に収納空間10内の陰圧力を目標低圧レベルに低下させた後、再び目標高圧レベルに向かって上昇させ、これらの圧力制御を設定採血量になるまで繰り返す。
Next, a pressure control method of the
There are four pressure control methods: automatic, strong, weak, and off.
Automatic is the most common choice. The pressure is controlled while measuring the amount of change in blood collection.
Strong and weak continue to suck at a constant pressure. The target value of pressure and the rate of change in pressure increase differ between strong and weak.
When off, the pressure is not controlled at atmospheric pressure.
FIG. 13 is a block diagram when pressure control is performed, and FIG. 14 is a graph showing changes in pressure and time.
The pressure is detected by a signal from the
Note that when the pressure is rapidly reduced, the pressure release valve 39a is opened.
The pressure control method will be described in detail below.
(A) Method of controlling to a constant pressure The
In addition, it is also possible to perform more various pressure control by changing the capability of the
(B) Automatic pressure control After the start of the blood sampling operation, the storage space is provided on the condition that the amount of change in the blood sample measurement value by the weight measuring means 3 is reduced while the negative pressure in the
次に採血装置1の揺動速度制御の方法について説明する。図15は揺動速度の制御を行うときのブロック図で、図16は時間とモータ7に供給する電圧、揺動速度、採血量の変化を示すグラフである。
速度の検出は速度検出用センサ23の信号で行う。また速度の操作はモータに供給する電圧を連続的に変化させ、モータ7の回転速度を変化させることで行う。以下に揺動速度の制御方法を詳述する。
(a)揺動開始から加速間
揺動開始時は低い電圧をモータ7に供給し、低速で運転を開始する。これにより駆動部に過大な負荷が加えられることを防止する。続けてある定まった割合で電圧を上昇させ加速する。
次に電圧が前もって定めた値に到達したら等速運転を行う。前もって定めた値とは、採血バッグの受皿のみの目標速度時で揺動を行う電圧の代表値等とする。
(b)等速運転
速度の現在地と目標値の偏差をうち消すようにモータ7に供給する電圧を変化させる。これにより、採血により揺動の負荷が変化しても目的の速度で揺動を続けることができる。
なお、この制御方式では速度検出用センサ23の信号が揺動一回転あたり1から数回しか得られない場合でも、揺動開始から短時間にしかも大きな速度の超過なしに目的の速度に到達できる。
(c)減速
減速が必要になったらモータ7に供給する電圧を定まった割合で下降し減速を行う。これにより駆動部に過大な負荷が加えられることを防止するとともに、揺動停止時の位置精度を向上させることができる。
なお、定位置停止に要する時間を短くすることができる。これは、実際に減速を開始する時点を定位置停止用センサ97(速度検出用センサ23と兼用にすることも可)からの信号から、減速に要する時間を補正したときとすることで可能となる。
(d)定位置停止
定位置停止用センサ97(速度検出用センサ23と兼用にすることも可)からの信号がきたら、t1時間を待ちモータを停止させる。ここでt1とは停止位置を補正するための時間で、記憶部に保存されている。なお、モータ7の停止手段はモータ7に供給する電圧を0Vにするかあるいはモータ7に制御端子がある場合はその制御端子を操作することで行う。
また、停止位置をより正確にするためには、モータ7のオーバーランを減少させるために、モータ7を停止させた後に逆転用の信号を短時間加えることもできる。逆転用の手段はモータ7に負の電圧を供給するかあるいはモータ7に制御端子がある場合はそれを操作することで行う。
(e)異常対策
等速運転時に速度の現在値と目標値の偏差の絶対値が、ある値より大きい状態で、ある時間続いたら異常としてモータ7を停止させ警報する。定位置停止時に定位置停止用センサ97の信号が、ある時間なければ異常としてモータを停止し、警報する。
Next, a method of controlling the swing speed of the
The speed is detected by a signal from the
(A) Between swing start and acceleration At the start of swing, a low voltage is supplied to the
Next, when the voltage reaches a predetermined value, constant speed operation is performed. The predetermined value is a representative value of the voltage that swings at the target speed of only the tray of the blood collection bag.
(B) Constant speed operation The voltage supplied to the
In this control method, even if the signal from the
(C) Deceleration When deceleration is required, the voltage supplied to the
Note that the time required for stopping at a fixed position can be shortened. This can be achieved by correcting the time required for deceleration from the signal from the fixed position stop sensor 97 (which can also be used as the speed detection sensor 23) when the actual deceleration starts. Become.
(D) Fixed position stop When a signal from the fixed position stop sensor 97 (which can also be used as the speed detection sensor 23) is received, the motor is stopped after waiting for t1 time. Here, t1 is a time for correcting the stop position, and is stored in the storage unit. The
In order to make the stop position more accurate, a reverse signal can be applied for a short time after the
(E) Measures for abnormality If the absolute value of the deviation between the current speed value and the target value is larger than a certain value during constant speed operation, the
採血装置1の揺動中の重量測定は揺動一周の間のA/D変換の値の平均をとることで行う。
一周の検出は速度検出用センサ23及び/又は定位置停止用センサ97で行う。この方法では揺動中のある特定のポイントで測定する場合に比べ次の利点がある。
揺動位置に対する重量測定用信号の位置調整が不要である。
また重量測定が揺動時の振動や採血バッグのチューブと採血装置ハウジングとの接触といった外乱の影響を受けにくい。
The weight measurement during the swinging of the
One round detection is performed by the
It is not necessary to adjust the position of the weight measurement signal with respect to the swing position.
In addition, the weight measurement is not easily affected by disturbances such as vibration during swinging and contact between the blood collection bag tube and the blood collection device housing.
1 採血装置
2 採血バッグの受皿(受皿)
3 重量測定手段(ロードセル)
4 揺動手段
5 ハウジング
6 固定部材
7 モータ
8 ギヤヘッド
9 蓋体
10 収納空間
11 支柱
12 球体
13 キャッチ
14 チューブホルダー
14a 溝
15 隔壁
16 ウォーム
17 ウォームホイル
18 球状溝
19 係合溝
20 ヒンジ
21 受皿の揺動位置/速度検出用円板
22 切欠
23(97) 受皿の揺動速度検出用センサ(定位置停止用センサ)
24 軸
26 軸受
27 ベースプレート
29 軸受
30 真空ポンプ
31 電源部
32 採血バッグ
32a 採血チューブ
33 溝
34 シャフト
35 ピン
36、37 側プレート
38 真空配管
39 圧力開放弁部
39a 圧力開放弁
39b マフラ
41 天プレート
42 底プレート
43 軸受
44 側プレート
45 電源スイッチ
46 バーコードリーダコネクタ
47 過負荷保護プレート
48 過負荷保護ネジ
59 設定パネル
60 操作パネル
61 運転開始スイッチ
62 運転停止スイッチ
63 設定モードスイッチ
64 入力スイッチ
65 数値設定スイッチ
66 吸引切替スイッチ
67 揺動スイッチ
68 校正モードスイッチ
70 採血量(200ml/400ml)の設定スイッチ及び表示ランプ
71 吸引の表示ランプ
72 使用バッグの設定スイッチ及び表示ランプ
73 採血量/真空度/風袋量の表示部
74 風袋処理の表示部
75 血液流速表示ランプ
80 制御装置
81 制御部
82 駆動部
83 表示器
85 CPU
86 記憶手段
87 電力制御部
88 入出力回路
92 切換器
93 圧力センサ
94 クランプソレノイド
95 真空ソレノイド
96 蓋体閉スイッチ
DC ドライブ回路
AP アンプ
SW スイッチ
I/F 通信I/F
A/D 変換回路(アナログ→デジタル)
D/A 変換回路(デジタル→アナログ)
1
3 Weight measuring means (load cell)
4 Oscillating means 5
24
86 Storage means 87
A / D conversion circuit (analog to digital)
D / A conversion circuit (digital to analog)
Claims (1)
前記真空ポンプ(30)に供給する電力を連続的に変化させながら前記真空ポンプ(30)の吸引能力を変化させ、前記収納空間(10)内の陰圧力の制御を圧力上昇の変化率を制御することにより行うことのできる制御装置(80)を有し、
当該制御装置(80)は、制御部(81)と駆動部(82)より構成され、前記制御部(81)はCPU(85)と、前記収納空間(10)の陰圧力の記憶手段(86)を有し、
前記駆動部(82)は、前記制御部(81)に接続され、二つの変換回路(A/D)[アナログ→デジタル]及び(D/A)[デジタル→アナログ]を備え、
一方の変換回路(A/D)には重量測定手段(3)と圧力センサ(93)が接続され、他方の変換回路(D/A)にはドライブ回路(DC)を介してモータ(7)が接続され、
前記ドライブ回路(DC)にはクランプソレノイド(94)、真空ソレノイド(95)、電力制御部(87)を介して真空ポンプ(30)が接続され、
前記ドライブ回路(DC)によりクランプソレノイド(94)、真空ソレノイド(95)、真空ポンプ(30)、モータ(7)を制御することを特徴とする採血装置(1)。 A blood collection bag tray (2), a weight measuring means (3), a swinging means, and a housing (5) having a storage space (10) for housing them integrally and having the storage space (10) in a vacuum structure. A vacuum pump (30 ) for depressurizing the space (10),
Wherein while continuously changing the power supplied to a vacuum pump (30) to change the suction capacity of the vacuum pump (30), controls the rate of change of pressure increase control of the negative pressure in the receiving space (10) Having a control device (80) that can be performed by
The said control apparatus (80) is comprised from the control part (81) and the drive part (82), and the said control part (81) is a memory | storage means (86 ) of CPU (85) and the negative pressure of the said storage space (10). ) has a,
The drive unit (82) is connected to the control unit (81) and includes two conversion circuits (A / D) [analog to digital] and (D / A) [digital to analog].
The weight measuring means (3) and the pressure sensor (93) are connected to one conversion circuit (A / D), and the motor (7) is connected to the other conversion circuit (D / A) via a drive circuit (DC). Is connected,
A vacuum pump (30) is connected to the drive circuit (DC) via a clamp solenoid (94), a vacuum solenoid (95), and a power control unit (87).
A blood collecting device (1), wherein a clamp solenoid (94), a vacuum solenoid (95), a vacuum pump (30), and a motor (7) are controlled by the drive circuit (DC ).
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