JP4187615B2

JP4187615B2 - Output sound correction device

Info

Publication number: JP4187615B2
Application number: JP2003313363A
Authority: JP
Inventors: 徹丸本
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2003-09-05
Filing date: 2003-09-05
Publication date: 2008-11-26
Anticipated expiration: 2023-09-05
Also published as: JP2005086284A

Description

本発明は、車両に搭載されたナビゲーション装置から出力される案内音声やオーディオ装置から出力されるオーディオ音等の音量を周囲の騒音レベルに応じて補正する出力音補正装置に関する。 The present invention relates to an output sound correction device that corrects the volume of a guidance voice output from a navigation device mounted on a vehicle or an audio sound output from an audio device in accordance with an ambient noise level.

一般に、車載のナビゲーション装置から出力される案内音声は、カーオーディオ装置の出力音やエンジン騒音等の音圧レベルによっては聞き取りにくくなる。案内音声の出力時にオーディオ装置の出力音量を小さくすることにより、案内音声の内容を聞き取りやすくする方法が考えられるが、これでは、案内音声が頻繁に出力される場合にその都度オーディオ装置の出力音量が小さくなって、違和感を感じることになる。また、エンジン騒音等の制御不可能な音源に対してはこのような対策をとることができない。そこで、オーディオ装置の出力音量等を低下させることなく案内音声の内容を聞き取ることができれば便利であり、このような要請に応えるものとして、聴覚理論に基づいたラウドネス補償技術を用いた音声補正装置が従来から知られている（例えば、特許文献１参照。）。この音声補正装置では、聴取位置にマイクロホンを設置して、この聴取位置での騒音レベルに応じて出力音声に対するゲイン補正を行っており、利用者は、騒音レベルが変化しても常に音声の内容を明瞭に聞き取ることができるようになる。
特開平１１−１６６８３５号公報（第３−７頁、図１−１０） In general, the guidance voice output from the in-vehicle navigation device is difficult to hear depending on the sound pressure level such as the output sound of the car audio device and engine noise. It is possible to make the content of the guidance voice easier to hear by reducing the output volume of the audio device at the time of outputting the guidance voice. However, in this case, when the guidance voice is frequently output, the output volume of the audio device is increased each time. Will become smaller and feel uncomfortable. Further, such measures cannot be taken for uncontrollable sound sources such as engine noise. Therefore, it would be convenient if the content of the guidance voice could be heard without lowering the output volume of the audio device, and as a response to such a demand, a voice correction device using loudness compensation technology based on auditory theory Conventionally known (for example, see Patent Document 1). In this sound correction device, a microphone is installed at the listening position, and gain correction is performed on the output sound according to the noise level at this listening position. Can be heard clearly.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-166835 (page 3-7, FIG. 1-10)

ところで、上述した特許文献１に開示された音声補正装置では、聴取位置での案内音声の音量が最適になるように案内音声の音量が補正されるが、走行中の車両において聴取位置にマイクロホンを設置することはほとんど困難であり、聴取位置からずれた位置に設置されたマイクロホンで代用することになると考えられる。例えば、ナビゲーション装置等の車載機器に対して音声指示を与えるために接続されたマイクロホンを用いて、音声補正装置において案内音声の音量を補正するために必要な周辺騒音を集音する場合が考えられる。 By the way, in the voice correction device disclosed in Patent Document 1 described above, the volume of the guidance voice is corrected so that the volume of the guidance voice at the listening position is optimized, but a microphone is placed at the listening position in the traveling vehicle. It is almost difficult to install, and it is considered that a microphone installed at a position shifted from the listening position is substituted. For example, there may be a case where ambient noise necessary for correcting the volume of the guidance voice is collected by the voice correction device using a microphone connected to give a voice instruction to the in-vehicle device such as a navigation device. .

しかし、上述した音声補正装置を用いて聴取者に最適な音量となるように案内音声の音量補正を行うためには聴取位置にマイクロホンを設置する必要があり、マイクロホンの設置位置が聴取位置とずれると案内音声の正確な補正を行うことができないという問題があった。特に、車種によって音響空間の形状（車両形状）が異なり、しかもマイクロホンの設置位置がまちまちであるため、音声補正装置の設置環境によって補正の程度が異なることになる。 However, it is necessary to install a microphone at the listening position in order to correct the volume of the guidance voice so as to obtain an optimum volume for the listener using the voice correction device described above, and the microphone installation position deviates from the listening position. There was a problem that it was not possible to correct the guidance voice accurately. Particularly, since the shape of the acoustic space (vehicle shape) differs depending on the vehicle type, and the installation position of the microphone varies, the degree of correction differs depending on the installation environment of the sound correction apparatus.

本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、音響空間の形状やマイクロホンの設置位置に関係なく正確な補正を行うことができる出力音補正装置を提供することにある。 The present invention was created in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an output sound correction apparatus capable of performing accurate correction regardless of the shape of the acoustic space and the installation position of the microphone. It is in.

上述した課題を解決するために、本発明の出力音補正装置は、聴取位置と異なる位置に設置されたマイクロホンと、マイクロホンから出力される信号に基づいて、聴取位置に到達する周辺騒音を推定する周辺騒音推定手段と、スピーカから出力されて聴取位置に到達する補正対象音を推定する補正音推定手段と、スピーカから出力される補正対象音の音圧レベルを所定の補正ゲインで補正する出力音補正手段と、周辺騒音推定手段によって推定された周辺騒音に対応する信号レベルと補正音推定手段によって推定された補正対象音に対応する信号レベルとに基づいて出力音補正手段の補正ゲインを決定するゲイン決定手段とを備えている。マイクロホンを予め聴取位置と異なる位置に設置することを前提にして聴取位置における周辺騒音を推定しているため、マイクロホンの設置位置が聴取位置とずれる場合であっても補正対象音の音圧レベルを正確に補正することができる。 In order to solve the above-described problem, the output sound correction apparatus of the present invention estimates the ambient noise reaching the listening position based on a microphone installed at a position different from the listening position and a signal output from the microphone. Ambient noise estimation means, correction sound estimation means for estimating the correction target sound output from the speaker and reaching the listening position, and output sound for correcting the sound pressure level of the correction target sound output from the speaker with a predetermined correction gain The correction gain of the output sound correction means is determined based on the correction means, the signal level corresponding to the ambient noise estimated by the ambient noise estimation means, and the signal level corresponding to the correction target sound estimated by the correction sound estimation means. Gain determining means. Since the ambient noise at the listening position is estimated on the assumption that the microphone is installed in a position different from the listening position in advance, the sound pressure level of the sound to be corrected is adjusted even if the microphone installation position is different from the listening position. It can be corrected accurately.

また、上述したマイクロホンから出力される信号に基づいてスピーカからマイクロホンまでの音響特性を推定する音響特性推定手段と、スピーカから聴取位置までの音響特性が格納された音響特性格納手段とをさらに備え、周辺騒音推定手段は、音響特性推定手段によって推定されたスピーカからマイクロホンまでの音響特性を用いて、マイクロホンから出力される信号に基づいてスピーカの設置位置における周辺騒音を算出し、この算出した周辺騒音を用いて、音響特性格納手段に格納された音響特性に基づいて聴取位置における周辺騒音を算出し、補正音推定手段は、音響特性格納手段に格納された音響特性に基づいて聴取位置における周辺騒音を算出することが望ましい。これにより、マイクロホンの設置位置に対応する周辺騒音に基づいて聴取位置に対応する周辺騒音を正確に算出することが可能になり、マイクロホンの設置位置に関係なく常に正確な補正対象音の補正が可能になる。 Further, the apparatus further includes an acoustic characteristic estimation unit that estimates an acoustic characteristic from the speaker to the microphone based on a signal output from the microphone, and an acoustic characteristic storage unit that stores the acoustic characteristic from the speaker to the listening position. The ambient noise estimation means calculates the ambient noise at the speaker installation position based on the signal output from the microphone, using the acoustic characteristics from the speaker to the microphone estimated by the acoustic characteristic estimation means, and calculates the calculated ambient noise. The ambient noise at the listening position is calculated based on the acoustic characteristics stored in the acoustic characteristic storage means, and the corrected sound estimation means is used to calculate the ambient noise at the listening position based on the acoustic characteristics stored in the acoustic characteristic storage means. It is desirable to calculate This makes it possible to accurately calculate the ambient noise corresponding to the listening position based on the ambient noise corresponding to the microphone installation position, and always corrects the correct target sound regardless of the microphone installation position. become.

また、上述した音響特性格納手段には、特性値が異なる複数の音響特性が格納されており、スピーカから聴取位置までの距離やこれらの設置環境に対応する一の音響特性が、音響特性格納手段に格納された複数の音響特性の中から選択されて、周辺騒音推定手段および補正音推定手段による算出に用いられることが望ましい。これにより、スピーカから聴取位置までの音響特性を同定するために必要な聴取位置へのマイクロホンの設置等の煩雑な作業を省くことができる。 The above-described acoustic characteristic storage means stores a plurality of acoustic characteristics having different characteristic values, and one acoustic characteristic corresponding to the distance from the speaker to the listening position and the installation environment thereof is the acoustic characteristic storage means. Is preferably selected from the plurality of acoustic characteristics stored in the, and used for calculation by the ambient noise estimation means and the correction sound estimation means. Thereby, troublesome work such as installation of a microphone at the listening position necessary for identifying the acoustic characteristics from the speaker to the listening position can be omitted.

また、上述した音響特性格納手段に格納された複数の音響特性は、複数の選択条件のそれぞれに対応させて予め用意されており、選択条件を指定することにより、指定された選択条件に適合した一の音響特性が複数の音響特性の中から選択されて、周辺騒音推定手段および補正音推定手段による算出に用いられることが望ましい。これにより、選択条件を指定するだけで最適な音響特性を選択することができ、正確な補正対象音の補正が可能になる。 Further, the plurality of acoustic characteristics stored in the acoustic characteristic storage means described above are prepared in advance corresponding to each of the plurality of selection conditions, and are adapted to the specified selection conditions by specifying the selection conditions. Preferably, one acoustic characteristic is selected from a plurality of acoustic characteristics and used for calculation by the ambient noise estimation unit and the correction sound estimation unit. As a result, it is possible to select an optimal acoustic characteristic simply by specifying the selection condition, and it is possible to correct the correction target sound accurately.

また、利用者によって選択条件を入力する入力手段と、入力手段によって入力された選択条件に適合する一の音響特性を複数の音響特性の中から選択する音響特性選択手段とをさらに備えることが望ましい。これにより、利用者自身が選択条件を指定することが可能になり、確実かつ正確に実情を反映した音響特性の選択が可能になる。 Further, it is desirable to further include input means for inputting a selection condition by a user and acoustic characteristic selection means for selecting one acoustic characteristic that matches the selection condition input by the input means from a plurality of acoustic characteristics. . As a result, the user himself / herself can specify the selection conditions, and the acoustic characteristics that reflect the actual situation can be selected reliably and accurately.

また、利用者による操作を伴わずに選択条件を設定する選択条件設定手段と、選択条件設定手段によって設定された選択条件に適合する一の音響特性を複数の音響特性の中から選択する音響特性選択手段とをさらに備えることが望ましい。これにより、自動的に選択条件を設定して音響特性を選択することができ、音響特性を選択する際の操作の簡略化が可能になる。 In addition, a selection condition setting unit that sets a selection condition without user operation, and an acoustic characteristic that selects one acoustic characteristic that meets the selection condition set by the selection condition setting unit from a plurality of acoustic characteristics It is desirable to further comprise selection means. As a result, it is possible to automatically set the selection conditions and select the acoustic characteristics, and it is possible to simplify the operation when selecting the acoustic characteristics.

また、上述した選択条件には、車種が含まれていることが望ましい。これにより、車種毎に異なる音響空間の形状やスピーカ位置を考慮した音響特性の選択を行うことができ、正確な補正対象音の補正が可能になる。 Moreover, it is desirable that the above-mentioned selection conditions include a vehicle type. As a result, it is possible to select acoustic characteristics in consideration of the shape of the acoustic space and the speaker position that are different for each vehicle type, and it is possible to correct the correct correction target sound.

また、上述した選択条件には、スピーカの設置状態が含まれていることが望ましい。これにより、オンダッシュスピーカ、インダッシュスピーカ、ドアスピーカのようにスピーカの設置状態を考慮した音響特性の選択を行うことが可能になり、さらに正確な補正対象音の補正が可能になる。 Moreover, it is desirable that the selection condition described above includes the installation state of the speaker. As a result, it is possible to select acoustic characteristics in consideration of the installation state of speakers such as an on-dash speaker, an in-dash speaker, and a door speaker, and it is possible to correct the correction target sound more accurately.

以下、本発明を適用した一実施形態の出力音補正装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, an output sound correcting apparatus according to an embodiment to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、一実施形態の音声補正装置の全体構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態の出力音補正装置１００は、ゲイン補正部１０、ゲイン決定部１２、補正音推定部１４、アンプ１６、スピーカ１８、マイクロホン２０、適応フィルタ（ＡＤＦ）２２、フィルタ係数設定部２４、データベース（ＤＢ）２６、演算部２８、３４、周辺騒音推定部３０、３２、操作部３６を含んで構成されている。この出力音補正装置１００は、車両に搭載されており、音声出力部２００から出力される補正対象音信号が入力され、ゲイン補正を行った後の補正音がスピーカ１８から出力される。例えば、この音声出力部２００は、ナビゲーション装置（図示せず）に備わっており、補正対象音信号として案内音声信号を出力する。また、スピーカ１８は、少ない場合には運転席前方のダッシュボード内の左右２箇所や左右のドア内部に設置されるが、これに加えて後部座席のさらに後方の左右２箇所等に必要に応じて追加設置される。 FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of a sound correction apparatus according to an embodiment. As shown in FIG. 1, the output sound correction apparatus 100 of the present embodiment includes a gain correction unit 10, a gain determination unit 12, a correction sound estimation unit 14, an amplifier 16, a speaker 18, a microphone 20, an adaptive filter (ADF) 22, The filter coefficient setting unit 24, the database (DB) 26, the calculation units 28 and 34, the ambient noise estimation units 30 and 32, and the operation unit 36 are configured. The output sound correction device 100 is mounted on a vehicle, receives a correction target sound signal output from the sound output unit 200, and outputs a correction sound after gain correction from the speaker 18. For example, the voice output unit 200 is provided in a navigation device (not shown) and outputs a guidance voice signal as a correction target sound signal. In addition, the speakers 18 are installed in the left and right two places in the dashboard in front of the driver's seat or in the left and right doors when there are few speakers. Installed.

ゲイン補正部１０は、音声出力部２００から入力される案内音声信号に対してゲイン補正を行う。ゲイン決定部１２は、スピーカ１８から出力されてナビゲーション装置の利用者によって聴取される案内音声の明瞭さが周辺騒音の大きさに無関係にほぼ一定となるように、案内音声の平均パワーと周辺騒音の平均パワーとに基づいて、ゲイン補正部１０の補正ゲインを決定する。 The gain correction unit 10 performs gain correction on the guidance voice signal input from the voice output unit 200. The gain determination unit 12 outputs the average power of the guidance voice and the ambient noise so that the clarity of the guidance voice output from the speaker 18 and heard by the user of the navigation device is substantially constant regardless of the magnitude of the ambient noise. Based on the average power, the correction gain of the gain correction unit 10 is determined.

アンプ１６は、ゲイン補正部１０から出力される案内音声信号を増幅し、スピーカ１８を駆動する。マイクロホン２０は、スピーカ１８から出力される案内音声の聴取位置と異なる車両の所定位置、例えば運転席用のサンバイザーに設置されており、案内音声とともにロードノイズ、風切り音等の周辺騒音を集音する。 The amplifier 16 amplifies the guidance voice signal output from the gain correction unit 10 and drives the speaker 18. The microphone 20 is installed at a predetermined position of the vehicle different from the listening position of the guidance sound output from the speaker 18, for example, a sun visor for a driver's seat, and collects ambient noise such as road noise and wind noise along with the guidance sound. To do.

補正音推定部１４は、ゲイン補正部１０から出力される案内音声信号が入力されており、この案内音声信号に対応してスピーカ１８から出力されて聴取位置に到達する案内音声を推定する補正用フィルタである。スピーカ１８から聴取位置までの音響系のインパルス応答Ｃ２に対応する音響特性がこの補正音推定部１４のフィルタ係数Ｗ２として設定されており、ゲイン補正部１０から出力される案内音声信号に基づいて、この案内音声信号に対応する案内音声がスピーカ１８から出力されて聴取位置に到達した時点における信号レベルの推定が行われる。 The correction sound estimation unit 14 receives the guidance voice signal output from the gain correction unit 10 and corrects the estimation of the guidance voice that is output from the speaker 18 and reaches the listening position in response to the guidance voice signal. It is a filter. The acoustic characteristic corresponding to the impulse response C2 of the acoustic system from the speaker 18 to the listening position is set as the filter coefficient W2 of the correction sound estimation unit 14, and based on the guidance voice signal output from the gain correction unit 10, The guidance level corresponding to the guidance voice signal is output from the speaker 18 and the signal level at the time when it reaches the listening position is estimated.

適応フィルタ２２は、スピーカ１８からマイクロホン２０までの音響系のインパルス応答Ｃ１に対応する音響特性がフィルタ係数Ｗ１として設定されたフィルタである。ゲイン補正部１０から出力される案内音声信号をこの適応フィルタ２２に通すことにより、スピーカ１８から出力されてマイクロホン２０に到達するまでの音響系のインパルス応答Ｃ１を再現することができる。この適応フィルタ２２のフィルタ係数Ｗ１の同定は、例えばＬＭＳ（Least Mean Square）アルゴリズムを用いて、演算部２８から出力される誤差信号のパワーが最小となるように更新することにより行われる。演算部２８は、マイクロホン２０から出力される信号から、適応フィルタ２２を通した後の信号を差し引いた誤差信号を出力する。ゲイン補正部１０から出力された案内音声信号は、適応フィルタ２２に入力されるとともに、アンプ１６を介してスピーカ１８から出力されてマイクロホン２０に到達する。したがって、演算部２８から出力される誤差信号のパワーが最小になるように適応フィルタ２２のフィルタ係数Ｗ１を同定することにより、このフィルタ係数Ｗ１をスピーカ１８からマイクロホン２０までの音響系のインパルス応答Ｃ１に一致させることができる。 The adaptive filter 22 is a filter in which an acoustic characteristic corresponding to the impulse response C1 of the acoustic system from the speaker 18 to the microphone 20 is set as the filter coefficient W1. By passing the guidance voice signal output from the gain correction unit 10 through the adaptive filter 22, it is possible to reproduce the impulse response C1 of the acoustic system that is output from the speaker 18 and reaches the microphone 20. The identification of the filter coefficient W1 of the adaptive filter 22 is performed, for example, by updating the error signal power output from the calculation unit 28 to be minimum using an LMS (Least Mean Square) algorithm. The arithmetic unit 28 outputs an error signal obtained by subtracting the signal after passing through the adaptive filter 22 from the signal output from the microphone 20. The guidance voice signal output from the gain correction unit 10 is input to the adaptive filter 22 and is output from the speaker 18 via the amplifier 16 and reaches the microphone 20. Therefore, by identifying the filter coefficient W1 of the adaptive filter 22 so that the power of the error signal output from the arithmetic unit 28 is minimized, the filter coefficient W1 is converted to the impulse response C1 of the acoustic system from the speaker 18 to the microphone 20. Can match.

データベース２６は、スピーカ１８から聴取位置までの音響系のインパルス応答Ｃ２に対応する音響特性が、車種とスピーカの設置状態の組み合わせを考慮して複数種類格納されている。スピーカ１８の設置位置や音響空間の形状（車室内形状）は車種毎に異なっているため、車種が異なればスピーカ１８から聴取位置（例えば運転者の頭部位置）までの音響系のインパルス応答Ｃ２が異なってくる。また、スピーカ１８の設置状態、例えば、スピーカ１８の個数や設置形態（オンダッシュ、インダッシュ、ドア内等）によっても、スピーカ１８から聴取位置までの音響系のインパルス応答Ｃ２が異なってくる。このため、音響系のインパルス応答に影響を与える要因の組み合わせ毎に音響特性が予め計算あるいは実測によって求められて、データベース２６に格納されている。 The database 26 stores a plurality of types of acoustic characteristics corresponding to the impulse response C2 of the acoustic system from the speaker 18 to the listening position in consideration of the combination of the vehicle type and the speaker installation state. Since the installation position of the speaker 18 and the shape of the acoustic space (vehicle interior shape) differ for each vehicle type, the acoustic impulse response C2 from the speaker 18 to the listening position (for example, the driver's head position) varies depending on the vehicle type. Will be different. The acoustic impulse response C2 from the speaker 18 to the listening position varies depending on the installation state of the speakers 18, for example, the number of speakers 18 and the installation form (on-dash, in-dash, inside door, etc.). For this reason, the acoustic characteristics are obtained in advance by calculation or actual measurement for each combination of factors that affect the impulse response of the acoustic system, and stored in the database 26.

フィルタ係数設定部２４は、データベース２６に格納された複数の音響特性の中から出力音補正装置１００が搭載された車両に対応する一の音響特性を選択して、補正音推定部１４および一方の周辺騒音推定部３２のそれぞれのフィルタ係数Ｗ２として設定する。また、フィルタ係数設定部２４は、適応フィルタ２２によって同定されたインパルス応答Ｃ１に基づいてその逆特性Ｃ１^-1を算出し、この逆特性Ｃ１^-1を他方の周辺騒音推定部３０のフィルタ係数Ｗ１^-1として設定する。逆特性Ｃ１^-1（フィルタ係数Ｗ１^-1）の算出方法の具体例については後述する。 The filter coefficient setting unit 24 selects one acoustic characteristic corresponding to the vehicle on which the output sound correcting apparatus 100 is mounted from among a plurality of acoustic characteristics stored in the database 26, and the corrected sound estimating unit 14 and one of the acoustic characteristics are set. Each filter coefficient W2 of the ambient noise estimation unit 32 is set. Further, the filter coefficient setting unit 24 calculates the inverse characteristic C1 ⁻¹ based on the impulse response C1 identified by the adaptive filter 22, and uses the inverse characteristic C1 ⁻¹ as the filter coefficient W1 of the other ambient noise estimation unit 30. Set as ^-1 . A specific example of a method for calculating the inverse characteristic C1 ^-1 (filter coefficient W1 ^-1 ) will be described later.

周辺騒音推定部３０は、マイクロホン２０の出力信号が入力されており、この信号に基づいてスピーカ１８の設置位置における周辺騒音の信号レベルを算出する。上述したように、周辺騒音推定部３０のフィルタ係数Ｗ１^-1は、適応フィルタ２２によって同定されたスピーカ１８からマイクロホン２０までの音響系のインパルス応答Ｃ１としての音響特性の逆特性Ｃ１^-1であり、マイクロホン２０で集音された周辺騒音の信号レベルに基づいてスピーカ１８の設置位置に対応する周辺騒音の信号レベルを推定することができる。 The ambient noise estimator 30 receives the output signal of the microphone 20 and calculates the signal level of ambient noise at the installation position of the speaker 18 based on this signal. As described above, the filter coefficient W1 ⁻¹ of the ambient noise estimation unit 30 is the inverse characteristic C1 ⁻¹ of the acoustic characteristic as the impulse response C1 of the acoustic system from the speaker 18 to the microphone 20 identified by the adaptive filter 22. The ambient noise signal level corresponding to the installation position of the speaker 18 can be estimated based on the ambient noise signal level collected by the microphone 20.

また、周辺騒音推定部３２は、前段の周辺騒音推定部３０の出力信号が入力されており、この信号に基づいて聴取位置における周辺騒音の信号レベルを算出する。上述したように、周辺騒音推定部３２のフィルタ係数Ｗ２は、スピーカ１８から聴取位置までの音響系のインパルス応答Ｃ２に対応する音響特性に対応しており、周辺騒音推定部３０によって推定されたスピーカ位置での周辺騒音の信号レベルを周辺騒音推定部３２に入力することにより、聴取位置に対応する周辺騒音の信号レベルを推定することができる。 The ambient noise estimation unit 32 receives the output signal of the preceding ambient noise estimation unit 30 and calculates the signal level of ambient noise at the listening position based on this signal. As described above, the filter coefficient W2 of the ambient noise estimation unit 32 corresponds to the acoustic characteristic corresponding to the impulse response C2 of the acoustic system from the speaker 18 to the listening position, and the speaker estimated by the ambient noise estimation unit 30. By inputting the signal level of the ambient noise at the position to the ambient noise estimation unit 32, the signal level of the ambient noise corresponding to the listening position can be estimated.

演算部３４は、後段の周辺騒音推定部３２から出力される周辺騒音に対応する信号から、補正音推定部１４から出力される聴取位置での案内音声信号を差し引いて真の周辺騒音を算出する。すなわち、マイクロホン２０によって集音される音には、ロードノイズ等の周辺騒音だけでなく案内音声も含まれているため、このような周辺騒音全体から案内音声に対応する成分を取り除くことにより、案内音声が含まれない周辺騒音を算出することができる。算出された真の周辺騒音に対応する信号はゲイン決定部１２に入力される。 The computing unit 34 calculates the true ambient noise by subtracting the guidance voice signal at the listening position output from the corrected sound estimating unit 14 from the signal corresponding to the ambient noise output from the subsequent ambient noise estimating unit 32. . That is, since the sound collected by the microphone 20 includes not only ambient noise such as road noise but also guidance voice, by removing a component corresponding to the guidance voice from the entire surrounding noise, guidance is provided. Ambient noise that does not include speech can be calculated. A signal corresponding to the calculated true ambient noise is input to the gain determination unit 12.

操作部３６は、利用者自身の操作によって選択条件を設定するためのものであり、フィルタ係数設定部２４によって最適な音響特性を選択する際に、出力音補正装置１００が搭載された車種やスピーカ１８の設置状態を入力する。例えば、ナビゲーション装置のディスプレイ（図示せず）には、複数の車種と複数のスピーカ設置状態とが表示されており、操作部３６を用いて車種とスピーカ設置状態を指定して選択条件を絞り込むことができる。 The operation unit 36 is for setting a selection condition by a user's own operation. When selecting an optimal acoustic characteristic by the filter coefficient setting unit 24, a vehicle type or speaker on which the output sound correction device 100 is mounted. 18 installation status is input. For example, a display (not shown) of the navigation device displays a plurality of vehicle types and a plurality of speaker installation states, and uses the operation unit 36 to specify the vehicle type and speaker installation state to narrow down the selection conditions. Can do.

上述した周辺騒音推定部３０、３２、演算部３４が周辺騒音推定手段に、補正音推定部１４が補正音推定手段に、ゲイン補正部１０が出力音補正手段に、ゲイン決定部１２がゲイン決定手段に、適応フィルタ２２、演算部２８が音響特性推定手段に、データベース２６が音響特性格納手段にそれぞれ対応する。また、操作部３６が入力手段に、フィルタ計数設定部２４が音響特性選択手段にそれぞれ対応する。 The ambient noise estimation units 30 and 32 and the calculation unit 34 described above are the ambient noise estimation unit, the correction sound estimation unit 14 is the correction sound estimation unit, the gain correction unit 10 is the output sound correction unit, and the gain determination unit 12 is the gain determination. The adaptive filter 22 and the calculation unit 28 correspond to the acoustic characteristic estimation means, and the database 26 corresponds to the acoustic characteristic storage means. The operation unit 36 corresponds to an input unit, and the filter count setting unit 24 corresponds to an acoustic characteristic selection unit.

本実施形態の出力音補正装置１００はこのような構成を有しており、次にその動作を説明する。 The output sound correcting apparatus 100 of this embodiment has such a configuration, and the operation thereof will be described next.

フィルタ係数Ｗ２の設定動作
まず、出力音補正装置１００による案内音声の補正動作に先だって、この出力音補正装置１００が搭載されている音響空間を特定して補正音推定部１４と周辺騒音推定部３２のそれぞれのフィルタ係数Ｗ２を設定する必要がある。このフィルタ係数Ｗ２の設定は、利用者が操作部３６を操作して出力音補正装置１００が搭載された車両について選択条件（車種とスピーカ１８の配置状態）を指定することにより行われる。フィルタ係数設定部２４は、指定された選択条件に適合する一の音響特性をデータベース２６に格納された複数の音響特性の中から選択し、この音響特性を補正音推定部１４、周辺騒音推定部３２のそれぞれのフィルタ係数Ｗ２として設定する。 Setting operation of the filter coefficient W2 First, prior to the guidance sound correcting operation by the output sound correcting device 100, the acoustic space in which the output sound correcting device 100 is mounted is specified, and the corrected sound estimating unit 14 and the ambient noise estimating unit 32 are specified. It is necessary to set the respective filter coefficients W2. The filter coefficient W2 is set by the user operating the operation unit 36 and specifying selection conditions (vehicle type and arrangement state of the speakers 18) for the vehicle on which the output sound correction apparatus 100 is mounted. The filter coefficient setting unit 24 selects one acoustic characteristic that meets the specified selection condition from a plurality of acoustic characteristics stored in the database 26, and selects the acoustic characteristic from the corrected sound estimation unit 14, the ambient noise estimation unit, and the like. 32 filter coefficients W2 are set.

このようにして音響特性を補正音推定部１４、周辺騒音推定部３２のそれぞれのフィルタ係数Ｗ２として設定した後、適応フィルタ２２によるスピーカ１８からマイクロホン２０までの音響系のインパルス応答としての音響特性Ｃ１の同定動作およびこの音響特性に基づいた周辺騒音推定部３０のフィルタ係数Ｗ１^-1の設定動作と、ゲイン決定部１２による補正ゲインの設定動作およびゲイン補正部１０によるゲイン補正動作とが並行して行われる。 After the acoustic characteristics are set as the filter coefficients W2 of the corrected sound estimation section 14 and the ambient noise estimation section 32 in this way, the acoustic characteristics C1 as an impulse response of the acoustic system from the speaker 18 to the microphone 20 by the adaptive filter 22 is obtained. a setting operation of the filter coefficient W1 ^-1 of the ambient noise estimation unit 30 based on the identification operation and the acoustic characteristics of a gain correction operation by setting operation and the gain correction unit 10 of the correction gain by the gain determination unit 12 in parallel Done.

音声出力部２００から出力されたナビゲーション装置の案内音声信号が出力音補正装置１００に入力されると、ゲイン補正部１０による所定のゲイン補正が行われた後アンプ１６で増幅され、スピーカ１８から案内音声が出力される。ゲイン補正部１０から出力されるゲイン補正後の案内音声信号は適応フィルタ２２にも入力されており、この適応フィルタ２２は、演算部２８によってマイクロホン２０の出力信号から適応フィルタ２２自身の出力信号を差し引いた誤差信号のパワーが最小となるようにフィルタ係数Ｗ１の更新を行っており、スピーカ１８からマイクロホン２０までの音響系のインパルス応答として音響特性の同定が行われる。 When the guidance voice signal of the navigation device output from the voice output unit 200 is input to the output sound correction device 100, a predetermined gain correction is performed by the gain correction unit 10, and then amplified by the amplifier 16 and guided from the speaker 18. Audio is output. The gain-corrected guidance voice signal output from the gain correction unit 10 is also input to the adaptive filter 22, and the adaptive filter 22 converts the output signal of the adaptive filter 22 itself from the output signal of the microphone 20 by the calculation unit 28. The filter coefficient W1 is updated so that the power of the subtracted error signal is minimized, and the acoustic characteristics are identified as the impulse response of the acoustic system from the speaker 18 to the microphone 20.

フィルタ係数設定部２４は、このようにして適応フィルタ２２による音響特性の同定によって得られたフィルタ係数Ｗ１を取得し、周辺騒音推定部３０のフィルタ係数Ｗ１^-1を設定する。 The filter coefficient setting unit 24 acquires the filter coefficient W1 obtained by the acoustic characteristic identification by the adaptive filter 22 in this way, and sets the filter coefficient W1 ⁻¹ of the ambient noise estimation unit 30.

図２は、同定済みのフィルタ係数Ｗ１を用いてその逆フィルタのフィルタ係数Ｗ１^-1を設定する原理を示す図である。図２において、フィルタ係数Ｗ１がコピーされた第１のフィルタ３８の後段に第２のフィルタ４０が接続されている。また、第２のフィルタ４０の後段には、第１のフィルタ３８の入力信号から第２のフィルタ４０の出力信号を差し引いた誤差信号を出力する演算部４４が接続されており、ＬＭＳアルゴリズム制御部４２は、ＬＭＳアルゴリズムを用いてこの誤差信号のパワーが最小となるように第２のフィルタ４０のフィルタ係数を決定する。このように、所定の信号（例えば白色雑音信号）を第１のフィルタ３８と第２のフィルタ４０を通したときに、この信号とほぼ同じ信号が後段の第２のフィルタ４０から出力されるように第２のフィルタ４０のフィルタ係数を設定することにより、この第２のフィルタ４０のフィルタ係数を第１のフィルタ３８のフィルタ係数Ｗ１に対して逆特性Ｗ１^-1に一致させることができる。フィルタ係数設定部２４は、このようにして算出した逆特性Ｗ１^-1を周辺騒音推定部３０のフィルタ係数として設定する。 FIG. 2 is a diagram showing the principle of setting the filter coefficient W1 ⁻¹ of the inverse filter using the identified filter coefficient W1. In FIG. 2, the second filter 40 is connected to the subsequent stage of the first filter 38 to which the filter coefficient W1 is copied. In addition, a calculation unit 44 that outputs an error signal obtained by subtracting the output signal of the second filter 40 from the input signal of the first filter 38 is connected to the subsequent stage of the second filter 40, and the LMS algorithm control unit 42 determines the filter coefficient of the second filter 40 using the LMS algorithm so that the power of the error signal is minimized. Thus, when a predetermined signal (for example, a white noise signal) passes through the first filter 38 and the second filter 40, a signal substantially the same as this signal is output from the second filter 40 at the subsequent stage. By setting the filter coefficient of the second filter 40 to the second filter 40, the filter coefficient of the second filter 40 can be matched with the inverse characteristic W1 ⁻¹ with respect to the filter coefficient W1 of the first filter 38. The filter coefficient setting unit 24 sets the inverse characteristic W1 ⁻¹ calculated in this way as the filter coefficient of the ambient noise estimation unit 30.

マイクロホン２０から出力される信号は、前段の周辺騒音推定部３０に入力される。この周辺騒音推定部３０のフィルタ係数Ｗ１^-1は、スピーカ１８からマイクロホン２０までの音響系のインパルス応答としての音響特性Ｃ１の逆特性、すなわち、マイクロホン２０からスピーカ１８までの音響系のインパルス応答としての音響特性Ｃ１^-1であるため、マイクロホン２０の出力信号を周辺騒音推定部３０に通すことにより、マイクロホン２０で集音した周辺騒音に基づいてスピーカ１８の設置位置での周辺騒音を推定することができる。次に、前段の周辺騒音推定部３０の出力信号を後段の周辺騒音推定部３２に通すことにより、推定したスピーカ設置位置での周辺騒音に基づいて聴取位置での周辺騒音を推定することができる。このようにして推定された周辺騒音にはマイクロホン２０によって集音された案内音声も含まれており、演算部３４によって案内音声に対応する信号成分を差し引くことにより、案内音声が含まれない周辺騒音信号が得られ、ゲイン決定部１２に入力される。 The signal output from the microphone 20 is input to the ambient noise estimation unit 30 in the previous stage. The filter coefficient W1 ^-1 of the ambient noise estimation unit 30 is an inverse characteristic of the acoustic characteristic C1 as an acoustic impulse response from the speaker 18 to the microphone 20, that is, an acoustic impulse response from the microphone 20 to the speaker 18. because it is the acoustic characteristics C1 ^-1, by passing the output signal of the microphone 20 to the ambient noise estimation unit 30, to estimate the ambient noise at the installation position of the speaker 18 based on the ambient noise collected by the microphone 20 Can do. Next, the ambient noise at the listening position can be estimated based on the estimated ambient noise at the speaker installation position by passing the output signal of the upstream ambient noise estimation unit 30 through the subsequent ambient noise estimation unit 32. . The ambient noise estimated in this way includes guidance voices collected by the microphone 20, and by subtracting signal components corresponding to the guidance voice by the calculation unit 34, ambient noises that do not include guidance voices are included. A signal is obtained and input to the gain determination unit 12.

ゲイン決定部１２は、補正音推定部１４から入力される案内音声信号と、演算部３４から入力される案内音声信号に基づいて、ゲイン補正部１０の補正ゲインを決定する。この補正ゲインの決定は、分割された複数の周波数帯域毎に行われる。ゲイン補正部１０は、ゲイン決定部１２によって決定された各周波数帯域毎の補正ゲインで、音声出力部２００から入力される案内音声信号のゲイン補正を行う。この結果、周辺騒音の信号レベルに応じて案内音声の信号レベルが変更され、騒音レベルが変化しても常に案内音声の内容を明瞭に聞き取ることができるようになる。 The gain determination unit 12 determines the correction gain of the gain correction unit 10 based on the guidance voice signal input from the correction sound estimation unit 14 and the guidance voice signal input from the calculation unit 34. The determination of the correction gain is performed for each of a plurality of divided frequency bands. The gain correction unit 10 performs gain correction of the guidance voice signal input from the voice output unit 200 with the correction gain for each frequency band determined by the gain determination unit 12. As a result, the signal level of the guidance voice is changed according to the signal level of the ambient noise, and the contents of the guidance voice can always be clearly heard even if the noise level changes.

このように、本実施形態の出力音補正装置１００では、マイクロホン２０を予め聴取位置と異なる位置に設置することを前提にして聴取位置における周辺騒音を推定しているため、マイクロホン２０の設置位置が聴取位置とずれる場合であっても補正対象音としての案内音声の音圧レベルを正確に補正することができる。特に、マイクロホン２０から出力される信号に基づいてスピーカ１８からマイクロホン２０までの音響特性を推定する適応フィルタ２２と、スピーカ１８から聴取位置までの音響特性が格納されたデータベース２６とを備えるとともに、周辺騒音推定部３０、３２によって、適応フィルタ２２を用いて推定（同定）されたスピーカ１８からマイクロホン２０までの音響特性を用いて、マイクロホン１８から出力される信号に基づいてスピーカ２０の設置位置における周辺騒音を算出し、この算出した周辺騒音を用いて、データベース２６に格納された音響特性に基づいて聴取位置における周辺騒音を算出し、補正音推定部１４によって、データベース２６に格納された音響特性に基づいて聴取位置における周辺騒音を算出することにより、マイクロホン２０の設置位置に対応する周辺騒音に基づいて聴取位置に対応する周辺騒音を正確に算出することが可能になり、マイクロホン２０の設置位置に関係なく常に正確な補正対象音の補正が可能になる。 As described above, in the output sound correction apparatus 100 of the present embodiment, the ambient noise at the listening position is estimated on the assumption that the microphone 20 is previously installed at a position different from the listening position. Even when the listening position is shifted, the sound pressure level of the guidance voice as the correction target sound can be accurately corrected. In particular, an adaptive filter 22 that estimates acoustic characteristics from the speaker 18 to the microphone 20 based on a signal output from the microphone 20 and a database 26 that stores acoustic characteristics from the speaker 18 to the listening position are provided. Using the acoustic characteristics from the speaker 18 to the microphone 20 estimated (identified) using the adaptive filter 22 by the noise estimation units 30 and 32, the surroundings at the installation position of the speaker 20 based on the signal output from the microphone 18 The noise is calculated, the ambient noise at the listening position is calculated based on the acoustic characteristics stored in the database 26 using the calculated ambient noise, and the corrected sound estimation unit 14 converts the ambient noise into the acoustic characteristics stored in the database 26. By calculating the ambient noise at the listening position based on It becomes possible to accurately calculate the ambient noise corresponding to the listening position based on the ambient noise corresponding to the installation position of the microphone 20, and to always correct the correct correction target sound regardless of the installation position of the microphone 20. Become.

また、データベース２６に特性値が異なる複数の音響特性を格納しておいて、スピーカ１８から聴取位置までの距離やこれらの設置環境に対応する一の音響特性を、これら複数の音響特性の中から選択して、周辺騒音推定部３０、３２および補正音推定部１４による算出処理に用いているため、スピーカ１８から聴取位置までの音響特性を同定するために必要な聴取位置へのマイクロホン２０の設置等の煩雑な作業を省くことができる。 Further, a plurality of acoustic characteristics having different characteristic values are stored in the database 26, and one acoustic characteristic corresponding to the distance from the speaker 18 to the listening position and the installation environment is selected from the plurality of acoustic characteristics. Since it is selected and used for calculation processing by the ambient noise estimation units 30 and 32 and the correction sound estimation unit 14, the microphone 20 is installed at the listening position necessary for identifying the acoustic characteristics from the speaker 18 to the listening position. The troublesome work such as can be omitted.

特に、データベース２６に格納されている複数の音響特性は、複数の選択条件のそれぞれに対応させて予め用意されており、選択条件を指定することにより、指定された選択条件に適合した一の音響特性が複数の音響特性の中から選択されて、周辺騒音推定部３０、３２および補正音推定部１４による算出に用いられるため、選択条件を指定するだけで最適な音響特性を選択することができ、正確な補正対象音の補正が可能になる。 In particular, a plurality of acoustic characteristics stored in the database 26 are prepared in advance corresponding to each of a plurality of selection conditions, and by specifying the selection conditions, one acoustic characteristic that meets the specified selection conditions is provided. Since a characteristic is selected from a plurality of acoustic characteristics and used for calculation by the ambient noise estimation units 30 and 32 and the correction sound estimation unit 14, an optimal acoustic characteristic can be selected simply by specifying a selection condition. This makes it possible to correct the correct correction target sound.

また、利用者によって選択条件を入力する操作部３６と、操作部３６によって入力された選択条件に適合する一の音響特性を複数の音響特性の中から選択するフィルタ係数設定部２４とを備えることにより、利用者自身が選択条件を指定することが可能になり、確実かつ正確に実情を反映した音響特性の選択が可能になる。 In addition, an operation unit 36 for inputting a selection condition by the user, and a filter coefficient setting unit 24 for selecting one acoustic characteristic that matches the selection condition input by the operation unit 36 from a plurality of acoustic characteristics are provided. Thus, it becomes possible for the user himself / herself to specify the selection condition, and it is possible to select an acoustic characteristic that reflects the actual situation reliably and accurately.

また、利用者によって入力される選択条件には出力音補正装置１００が搭載された車両の車種が含まれているため、車種毎に異なる音響空間の形状やスピーカ位置を考慮した音響特性の選択を行うことができ、正確な補正対象音の補正が可能になる。また、この選択条件には、スピーカの設置状態が含まれているため、オンダッシュスピーカ、インダッシュスピーカ、ドアスピーカのようにスピーカの設置状態を考慮した音響特性の選択を行うことが可能になり、さらに正確な補正対象音の補正が可能になる。 In addition, since the selection condition input by the user includes the vehicle type of the vehicle on which the output sound correction apparatus 100 is mounted, the acoustic characteristics are selected in consideration of the shape of the acoustic space and the speaker position that are different for each vehicle type. Therefore, it is possible to correct the correct correction target sound. In addition, since the selection condition includes the installation state of the speaker, it is possible to select an acoustic characteristic considering the installation state of the speaker such as an on-dash speaker, an in-dash speaker, and a door speaker. The correct correction target sound can be corrected.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。上述した実施形態では、フィルタ係数設定部２４は、操作部３６を用いて利用者によって入力された選択条件に適合した音響特性をデータベース２６に格納された複数の音響特性の中から選択したが、エンジン制御装置等の外部制御装置を選択条件設定手段として用い、この外部制御装置によって車種やスピーカの設置状態を指定して、音響特性選択手段としてのフィルタ係数設定部２４によって一の音響特性を選択するようにしてもよい。これにより、自動的に選択条件を設定して音響特性を選択することができ、音響特性を選択する際の操作の簡略化が可能になる。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation implementation is possible within the range of the summary of this invention. In the above-described embodiment, the filter coefficient setting unit 24 selects an acoustic characteristic that matches the selection condition input by the user using the operation unit 36 from the plurality of acoustic characteristics stored in the database 26. An external control device such as an engine control device is used as the selection condition setting means, the vehicle type and the installation state of the speaker are designated by the external control device, and one acoustic characteristic is selected by the filter coefficient setting section 24 as the acoustic characteristic selection means. You may make it do. As a result, it is possible to automatically set the selection conditions and select the acoustic characteristics, and it is possible to simplify the operation when selecting the acoustic characteristics.

また、上述した実施形態では、出力音補正装置１００内にデータベース２６を設けたがインターネット等のネットワークを介して接続されるサーバにデータベース２６を備えるようにしてもよい。この場合には、出力音補正装置１００内部あるいは外部の通信装置を介して出力音補正装置１００とサーバとを接続し、フィルタ係数設定部２４によって設定された選択条件に適合する一の音響特性をデータベース２６に格納された複数の音響特性の中から選択して読み込むようにすればよい。 In the above-described embodiment, the database 26 is provided in the output sound correction apparatus 100. However, the database 26 may be provided in a server connected via a network such as the Internet. In this case, the output sound correction apparatus 100 and the server are connected to each other through the output sound correction apparatus 100 or an external communication device, and one acoustic characteristic that meets the selection condition set by the filter coefficient setting unit 24 is obtained. A plurality of acoustic characteristics stored in the database 26 may be selected and read.

また、上述した実施形態では、音声出力部２００から補正対象音としての案内音声信号が出力され、この案内音声信号の音圧レベルを各周波数帯域毎の補正ゲインで補正するようにしたが、各周波数帯域毎に補正ゲインを決定する代わりに全周波数帯域を対象に補正ゲインを決定するようにしてもよい。すなわち、周辺騒音レベルに応じて案内音声全体の音量を補正するようにしてもよい。 In the embodiment described above, a guidance voice signal as a correction target sound is output from the voice output unit 200, and the sound pressure level of the guidance voice signal is corrected with the correction gain for each frequency band. Instead of determining the correction gain for each frequency band, the correction gain may be determined for the entire frequency band. That is, the volume of the entire guidance voice may be corrected according to the ambient noise level.

また、案内音声以外の音を補正対象音としてもよい。例えば、左右２チャンネルのオーディオ音を補正対象音とし、これらのオーディオ音が周辺騒音レベルに関係なく明瞭に聞き取れるようにオーディオ音全体あるいは各周波数帯域毎に対してゲイン補正を行うようにしてもよい。 Further, a sound other than the guidance voice may be used as the correction target sound. For example, left and right two-channel audio sounds may be used as correction target sounds, and gain correction may be performed on the entire audio sound or each frequency band so that these audio sounds can be clearly heard regardless of the ambient noise level. .

また、上述した実施形態では、車両に搭載された出力音補正装置１００について説明したが、他の乗り物や建物内に設置するとともに各種の音を補正対象音とする場合にも本発明を適用することができる。 Further, in the above-described embodiment, the output sound correction device 100 mounted on the vehicle has been described. However, the present invention is also applied to a case where it is installed in another vehicle or a building and various sounds are set as correction target sounds. be able to.

一実施形態の音声補正装置の全体構成を示す図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of a sound correction apparatus according to an embodiment. 同定済みのフィルタ係数を用いてその逆フィルタのフィルタ係数を設定する原理を示す図である。It is a figure which shows the principle which sets the filter coefficient of the inverse filter using the identified filter coefficient.

Explanation of symbols

１０ゲイン補正部
１２ゲイン決定部
１４補正音推定部
１６アンプ
１８スピーカ
２０マイクロホン
２２適応フィルタ（ＡＤＦ）
２４フィルタ係数設定部
２６データベース（ＤＢ）
２８、３４演算部
３０、３２周辺騒音推定部
３６操作部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Gain correction part 12 Gain determination part 14 Correction sound estimation part 16 Amplifier 18 Speaker 20 Microphone 22 Adaptive filter (ADF)
24 Filter Coefficient Setting Unit 26 Database (DB)
28, 34 Calculation unit 30, 32 Ambient noise estimation unit 36 Operation unit

Claims

A microphone installed at a position different from the listening position;
Ambient noise estimation means for estimating ambient noise reaching the listening position based on a signal output from the microphone;
A correction sound estimation means for estimating a correction target sound that is output from a speaker and reaches the listening position;
Output sound correction means for correcting the sound pressure level of the correction target sound output from the speaker with a predetermined correction gain;
Based on the signal level corresponding to the ambient noise estimated by the ambient noise estimating means and the signal level corresponding to the correction target sound estimated by the corrected sound estimating means, the correction gain of the output sound correcting means is determined. Gain determining means for
Acoustic characteristic estimation means for estimating an acoustic characteristic from the speaker to the microphone based on a signal output from the microphone;
A plurality of acoustic characteristics storing acoustic characteristics from the speaker to the listening position and having different characteristic values; and
The ambient noise estimation means calculates the ambient noise at the installation position of the speaker based on the signal output from the microphone, using the acoustic characteristic from the speaker to the microphone estimated by the acoustic characteristic estimation means. Then, using the calculated ambient noise, calculate the ambient noise at the listening position based on the acoustic characteristics stored in the acoustic characteristics storage means,
The correction sound estimation means calculates a correction target sound at the listening position based on the acoustic characteristics stored in the acoustic characteristics storage means,
One acoustic characteristic corresponding to the vehicle on which the apparatus is mounted is stored in the acoustic characteristic storage means, corresponding to the distance from the speaker to the listening position and the installation environment of the speaker. Selected from the plurality of acoustic characteristics, used for calculation by the ambient noise estimation means and the correction sound estimation means ,
The plurality of acoustic characteristics stored in the acoustic characteristic storage means are prepared in advance corresponding to each of a plurality of selection conditions,
By designating the selection condition, one acoustic characteristic that matches the designated selection condition is selected from the plurality of acoustic characteristics, and output used for calculation by the ambient noise estimation unit and the corrected sound estimation unit A sound correction device,
An input means for inputting the selection condition by a user;
Acoustic characteristic selection means for selecting one acoustic characteristic that meets the selection condition input by the input means from the plurality of acoustic characteristics;
The provided, the selection condition, the output sound is characterized that you have includes an installation state of the the vehicle type speaker correction device.

A microphone installed at a position different from the listening position;
Ambient noise estimation means for estimating ambient noise reaching the listening position based on a signal output from the microphone;
A correction sound estimation means for estimating a correction target sound that is output from a speaker and reaches the listening position;
Output sound correction means for correcting the sound pressure level of the correction target sound output from the speaker with a predetermined correction gain;
Based on the signal level corresponding to the ambient noise estimated by the ambient noise estimating means and the signal level corresponding to the correction target sound estimated by the corrected sound estimating means, the correction gain of the output sound correcting means is determined. Gain determining means for
Acoustic characteristic estimation means for estimating an acoustic characteristic from the speaker to the microphone based on a signal output from the microphone;
A plurality of acoustic characteristics stored in the acoustic characteristics from the speaker to the listening position and having different characteristic values; and
The ambient noise estimation means calculates the ambient noise at the installation position of the speaker based on the signal output from the microphone, using the acoustic characteristic from the speaker to the microphone estimated by the acoustic characteristic estimation means. Then, using the calculated ambient noise, calculate the ambient noise at the listening position based on the acoustic characteristics stored in the acoustic characteristics storage means,
The correction sound estimation means calculates a correction target sound at the listening position based on the acoustic characteristics stored in the acoustic characteristics storage means,
One acoustic characteristic corresponding to the vehicle on which the apparatus is mounted is stored in the acoustic characteristic storage means, corresponding to the distance from the speaker to the listening position and the installation environment of the speaker. Selected from the plurality of acoustic characteristics, used for calculation by the ambient noise estimation means and the correction sound estimation means ,
The plurality of acoustic characteristics stored in the acoustic characteristic storage means are prepared in advance corresponding to each of a plurality of selection conditions,
By designating the selection condition, one acoustic characteristic that matches the designated selection condition is selected from the plurality of acoustic characteristics, and output used for calculation by the ambient noise estimation unit and the corrected sound estimation unit A sound correction device,
Selection condition setting means for setting the selection condition without an operation by a user;
Acoustic characteristic selection means for selecting one acoustic characteristic that matches the selection condition set by the selection condition setting means from the plurality of acoustic characteristics;
The provided, the selection condition, the output sound is characterized that you have includes an installation state of the the vehicle type speaker correction device.