JP4185415B2 - Color chart for color adjustment of endoscope - Google Patents

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  • Spectrometry And Color Measurement (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡装置に関し、特に、内視鏡特有の周辺減光やディストーションの影響を受けずにカラープリンタとカラーモニタの色調整を行う装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
体腔内の観察や検査を行う等、近年医療用分野で広く用いられている内視鏡装置は、撮像部、照明部を有するカラースコープと、カラースコープで撮像した信号をカラープリンタ及びカラーモニタで出力可能な信号に変換し伝達するカラープロセッサと、カラープロセッサで変換した信号についてハードコピーを行うカラープリンタと、カラープロセッサで変換した信号についてソフトコピーを行うカラーモニタなどから構成される。
【０００３】
内視鏡装置は、体腔内の観察や検査を行うため、できる限り実物に近い色で撮像及び出力されることが望ましい。また、カラープリンタとカラーモニタという異なる２つの出力手段間において、できる限り同じ色で出力されることが望ましい。
【０００４】
内視鏡装置を構成する機器のそれぞれは、異なる色撮像範囲及び色再現範囲、すなわち色域を有しており、機器毎の色域特性を考慮した色調整を行う必要がある。
【０００５】
特許文献１は、カラーチャートを用いて、撮像を行うカラースコープと、撮像した信号をカラーモニタで出力する信号に変換するカラープロセッサと、カラープロセッサで変換した信号についてソフトコピーを行うカラーモニタとの機器間における色調整方法を開示している。
【０００６】
【特許文献１】
特開平８−１５２５６６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この発明では、カラープリンタとカラーモニタという異なる出力装置の間の色調を調整する方法を開示していない。また、内視鏡では、光の無い体腔内に人工的な光をカラープロセッサ内にある光源部から照明部に誘導させることにより照明させるが、被写体の全てに均一に照明を当てることはできず、レンズの外側の光が不足して画面の周辺が暗く写ってしまう周辺減光という現象が生じ、また狭い体腔内を撮像すべくカラースコープの撮像部には焦点距離の短い広角レンズを使用するので、直線が直線として写らず曲線になってしまう収差、すなわちディストーションが生じるのであるが、この発明で使用されるカラーチャートは、格子状に色票を並べられており、これら、周辺減光やディストーションの影響を考慮した上での色調整をすることはできない。図１に格子状のカラーチャート、図２に周辺減光、及びディストーションの影響を受けた撮像後のカラーチャートを示す。周辺減光の影響を受けると、カラーチャートの周辺部は中央部よりも暗めに出力される。図２では、暗めに出力された部分を斜線で示している。ディストーションの影響を受けると、カラーチャートを構成する色票の大きさが変化し、それにより見た目の色相バランスも異なってくる。いずれも色調整の判断を間違わせる可能性を持つ。
【０００８】
カラープリンタとカラーモニタの色調整には、減法混色の三原色であるＣｙ（シアン）、Ｍｇ（マゼンタ）、Ｙｅ（イエロー）の重ね合わせで色を構成するカラープリンタと、加法混色の三原色であるＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の混合で色を構成するカラーモニタという、異なる色域を有する出力機器間の色調整を行う必要がある。具体的には、カラープロセッサなどのカラープリンタやカラーモニタへの信号を制御する機器において、ＣｙとＲ、ＭｇとＧ、ＹｅとＢの間で色調整、明るい部分の階調、暗い部分の階調、画質及びガンマ補正の調整、すなわち７種類の調整パラメータを変化させる調整を行うが、色を構成する手段が異なり再現可能な色域が一致しない両装置の色調を完全に一致させるのは困難である。
【０００９】
また、異なる製造元の機器間の互換性を考慮する等の理由から、カラープロセッサとカラープリンタ及びカラーモニタの間の接続はアナログ信号で行われていることが多い。デジタル信号で接続されるパソコンなどと異なり、機器間の接続をアナログ信号で行われる限り、これら７種類の調整パラメータの調整をカラープロセッサなどで自動的に行うことはできないし、周辺減光やディストーションの影響を自動的に補正することもできない。
【００１０】
そのため、内視鏡の使用者などが、自分の手などを撮像して、これら７種類の調整パラメータを変化させて、カラープリンタで出力された撮像結果と、カラーモニタで出力された撮像結果が一致しているか否かを目視で判断しており、周辺減光やディストーションの影響を考慮した客観的な色調整方法が確立されていなかった。
【００１１】
カラープリンタやカラーモニタが出力する色調は、各機器の経年変化によっても異なってくるため、厳密には内視鏡を使用するたびに上記のパラメータ調整を行う必要があり、少なくともカラープリンタのプリンタリボンの交換時には必ずパラメータ調整を行う必要がある。
【００１２】
本発明の目的は、頻繁に調整作業が必要な内視鏡におけるカラープリンタとカラーモニタの色調整を、機器間のアナログ信号接続のままで、周辺減光やディストーションの影響を受けることなく行う方法を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明の内視鏡に使用するカラープリンタとカラーモニタの色調整を行うためのカラーチャートは、同一の中心点から放射状に広がる扇形形状で、かつ等間隔に配列された複数の同一形状の色票を有する。これにより、周辺減光やディストーションの影響を受けることなく色調整を行うことが可能になる。
【００１４】
また、大小２つの同心円で形成されるドーナツ形状を有する内視鏡に使用するカラープリンタとカラーモニタの色調整を行うためのカラーチャートは、ドーナツ形状を複数に等分割する放射状の線分を有し、２つの同心円の円弧と放射状の線分のうち隣接する２つの線分とで囲まれた領域の各々には、この領域と同一形状の色票を有する。
【００１５】
好ましくは、同心円の小さい円内の領域は無彩色である。これにより、小円内の領域を使って、ホワイトバランスの調整が可能になる。
【００１６】
好ましくは、カラーチャートを構成する色票の各々は、ＲとＧとＢの内、２つの色を一定の割合で混ぜ合わせることにより構成される。これにより、被写体に対応した必要な色構成に絞ったカラーチャートを作成可能になり、色調整が簡易にできる。
【００１７】
さらに、好ましくは、色票の色構成は、２つの色は、ＲとＧである。
【００１８】
さらに、好ましくは、カラーチャートは、複数の隣接する色票を有する色票群を１または複数個備え、色票群の各々は一方向に向かって色票ごとの色調が単調に変化するようなグラデーションを示す。これによりグラデーションの強弱を比較することで、色調整が簡易にできる。
【００１９】
さらに、好ましくは、カラーチャートは、色票群を３つ備え、第１色票群においては、Ｒの割合は一定で、Ｇの割合は色票ごとに増加し、第２色票群においては、Ｒの割合は色票ごとに減少し、Ｇの割合も色票ごとに減少し、第３色票群においては、Ｒの割合は色票ごとに増加し、Ｇの割合は一定である。
【００２０】
さらに、好ましくは、カラーチャートは、第１色票群を構成する色票の１つは、Ｒを１００％、Ｇを０％混色させたものであり、第２色票群を構成する色票の１つは、Ｒを１００％、Ｇを１００％混色させたものであり、第３色票群を構成する色票の１つは、Ｒを０％、Ｇを０％混色させたものである。これにより、被写体である体腔内の色構成であるＲとＹｅを中心としたカラーチャートを作成することができる。
【００２１】
また、好ましくは、色票群を４つ備え、第１色票群においては、Ｒの割合は一定で、Ｇの割合は色票ごとに増加し、第２色票群においては、Ｒの割合は色票ごとに減少し、Ｇの割合は一定で、第３色票群においては、Ｒの割合は一定で、Ｇの割合は色票ごとに減少し、第４色票群においては、Ｒの割合は色票ごとに増加し、Ｇの割合は一定である。これにより、ＹｅからＧの色にグラデーション変化する色票群が含まれるので、色調整の範囲が広がる。
【００２２】
さらに、好ましくは、第１色票群を構成する色票の１つは、Ｒを１００％、Ｇを０％混色させたものであり、第２色票群を構成する色票の１つは、Ｒを１００％、Ｇを１００％混色させたものであり、第３色票群を構成する色票の１つは、Ｒを０％、Ｇを１００％混色させたものであり、第４色票群を構成する色票の１つは、Ｒを０％、Ｇを０％混色させたものである。
【００２３】
また、好ましくは、カラーチャートを構成する色票の各々は、ＲとＧに加えて、Ｂを一定の割合で混ぜ合わされることにより構成される。これにより、インジゴ染色を行った際の体腔内の色構成にも対応したカラーチャートを作成することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態について説明する。図３に示すように、本実施形態に係る内視鏡装置は、カラースコープ１０と、カラープロセッサ２０と、カラープリンタ３０と、カラーモニタ４０とを有する。カラースコープ１０は、カラープロセッサ２０の制御により、被写体を撮像し、撮像により得られた電気信号はカラープロセッサ２０によってカラープリンタ３０及びカラーモニタ４０で出力が可能な画像信号に変換される。変換された画像信号はアナログ信号でカラープリンタ３０及びカラーモニタ４０に伝達される。伝達された画像信号は、カラープリンタ３０によってハードコピーすなわち出力（プリントアウト）され、カラーモニタ４０によってソフトコピーすなわち出力（画面表示）される。使用者は、カラープリンタ３０による出力結果、及びカラーモニタ４０による出力結果により、カラースコープで撮像された被写体映像を観察することができる。
【００２５】
カラースコープ１０は、図示しないＣＣＤなどの撮像素子を有する撮像部と、暗い体腔内の被写体を照明する照明用レンズを有する照明部などから構成され、照明部が被写体に適度な光を供給し、撮像部が被写体を撮像し電気信号に変換する。
【００２６】
カラープロセッサ２０は、図示しないＤＳＰなどの信号処理部を有しており、カラースコープ１０で撮像し変換された電気信号を、カラープリンタ３０、及びカラーモニタ４０で出力できる画像信号に変換し、その信号を伝達する。また、カラープロセッサ２０は、図示しない光源部を有しており、光誘導装置を介して、カラースコープの先端にある照明レンズに光を伝達する。
【００２７】
カラープリンタ３０は、アナログの画像信号を取り込んで出力することが可能なカラープリンタであり、カラースコープ１０で撮像され、カラープロセッサ２０で変換されて伝達された画像信号を、カラープリンタの色調整パラメータで変換し、ハードコピー出力（プリントアウト）する。また、カラープリンタ３０に伝達された画像信号は、スルーでカラーモニタ４０に伝達される。従って、カラーモニタ４０は、カラープリンタ３０の色調整パラメータの影響を受けない。
【００２８】
さらに、カラープリンタ３０は、色調整装置３１を有しており、使用者の操作によってカラープリンタ３０の出力結果と、カラーモニタ４０の出力結果の色調を合わせる。色調整装置３１は、色調整操作部３２、及び色調整表示部３３を有しており、これらを使用者が操作して、後述するカラーチャート５１などを撮像した出力結果（カラーチャート画像）を使用者が見て、色調整を行う（図４参照）。色調整装置３１は、図示しない他の操作キーを有する。図４は、カラープリンタ３０のうち、色調整装置３１の部分を詳細に示したものである。
【００２９】
色調整操作部３２は、方向キー３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ及び決定キー３２ｅを有しており、色調整表示部３３に表示された色調整画面において色調整を行う際、カーソルＣの移動及び選択決定入力を行う（図４参照）。
【００３０】
色調整表示部３３は、ＬＣＤなどの表示素子を有し、これに表示される画面パターン３４は図５に図示されるような、ＣｙとＲ、ＭｇとＧ、ＹｅとＢの間の３種類の色調整項目とその各色調整パラメータ（Ｐｒ、Ｐｇ、Ｐｂ）、明るい部分の階調、暗い部分の階調、画質及びガンマ補正という４種類の調整パラメータ、合わせて７種類の調整パラメータを表示する。
【００３１】
カラーモニタ４０は、アナログの画像信号を取り込んで表示することが可能な市販のカラーモニタであり、カラースコープ１０で撮像され、カラープロセッサ２０で変換されて伝達された画像信号をソフトコピー出力（画面表示）する。
【００３２】
図６は、本発明におけるカラープリンタ３０とカラーモニタ４０の色調整において使用されるカラーチャート５１を示す。
【００３３】
カラーチャート５１は、同一の中心点Ｏから放射状に広がる扇形形状で、かつ等間隔に配列された複数の同一形状の色票を有する。ここでは、１６個の扇形形状の色票で構成した円形を有するカラーチャートで説明する。
【００３４】
図６のカラーチャート５１のように、色票各々の扇形を構成する円弧の曲率中心を通る線分は、円弧との交点を越えてカラーチャート５１の外形までのばすような形でもよいし、図７のカラーチャート５２のように、円弧の交点で閉じた形でもよい。周辺減光やディストーションの影響を受けにくい円形の内側の色構成を観察することによって色調整を行うからである。従って、扇形の集合である円の外側部分は色票と同じ色構成でもよいし、別の色構成でもよい。
【００３５】
また、図８のカラーチャート５３のように、扇形の集合である円は、内部に同心円の小円を施したドーナツ型形状でもよい。具体的には、各色票の形状は、扇形ではなく、２つの同心円の円弧とこれを等分割する放射状の線分のうち隣接する２つの線分とで囲まれた領域と同一の形状である。中心Ｏを含む小円内の領域Ｗは無彩色である白色であり、撮影画像のホワイトバランスを調整する際に用いるホワイトバランス用領域である。扇形の色票の中で面積の狭い部分となる中心Ｏ付近は、隣接する色票が密集し効果的な色観察が難しい。このため、小円内の領域Ｗを、色調整ではなく、ホワイトバランスの調整に用いている。なお、この領域Ｗは白色以外にも、無彩色である黒あるいは灰色として、明度調整に利用してもよい。このような構成にすれば、チャートの表示面積を有効活用できるとともに、色観察のしやすさとホワイトバランス調整のしやすさを両立させることができる。
【００３６】
また、扇形を構成する円弧の部分は、曲線ではなく直線であってもよい。すなわち、図９のカラーチャート５４に示されるように、扇形の集合である円の外形を多角形形状とし、扇形の色票の各々が三角形状をするものである。これでも、色票の各々の形状は同一を保ち、色票の中で面積の広い部分となる中心Ｏから離れた部分で色観察を行うことにより、周辺減光やディストーションの影響を受けにくい色調整が可能だからである。
【００３７】
色票の各々は、加法混色の三原色であるＲとＧとを一定の割合で混ぜ合わされることにより構成される。
【００３８】
また、本発明のカラーチャートは、複数の隣接する色票を有する色票群を１または複数個備える。また、色票群の各々は一方向に向かって色票ごとの色調が単調に変化するようなグラデーションを示す。本実施形態における一方向は、反時計回りで説明する。
【００３９】
本実施形態では、３つの色票群を有することとし、それぞれ第１色票群をＡ、第２色票群をＢ、第３色票群をＣとする。第１、第２、第３色票群は、反時計回り方向に隣接して並べられている。それぞれの色票群に並べられた色票を、第１色票群Ａでは、第１色票をＡ1、第２色票をＡ2、・・・第６色票をＡ6、第２色票群Ｂでは、第１色票をＢ1、第２色票をＢ2、・・・第５色票をＢ5、第３色票群Ｃでは、第１色票をＣ1、第２色票をＣ2、・・・第５色票をＣ5とする（図６参照）。
【００４０】
第１色票群Ａにおいては、Ｒの割合は一定で、Ｇの割合は色票ごとに増加する。具体的には、第１色票群Ａの第１色票Ａ1は、Ｒを１００％、Ｇを０％混色させた赤とし、第２色票Ａ2、第３色票Ａ3に向かうにつれて、Ｒを１００％のままＧの割合を増加させた混色を行う。特に、Ｇの割合を約１７％ずつ増加させると第１色票群Ａの第６色票Ａ6と、第２色票群Ｂの第１色票Ｂ1との間も色調が単調に変化しているグラデーションを示す。第１色票群Ａは、第１色票Ａ1を起点に赤から黄へのグラデーションを示す。
【００４１】
第２色票群Ｂにおいては、Ｒ、Ｇの割合ともに減少する。具体的には、第２色票群Ｂの第１色票Ｂ１は、Ｒを１００％、Ｇを１００％混色させた黄とし、第２色票Ｂ２、第３色票Ｂ３に向かうにつれて、Ｒ、Ｇともにその割合を減少させた混色を行う。特に、Ｒの割合を約２０％ずつ減少させ、Ｇの割合を約２０％ずつ減少させると、第２色票群Ｂの第５色票Ｂ５と、第３色票群Ｃの第１色票Ｃ１との間も色調が単調に変化しているグラデーションを示す。第２色票群Ｂは、第１色票Ｂ１を起点に黄から黒へのグラデーションを示す。
【００４２】
第３色票群Ｃにおいては、Ｒの割合は増加し、Ｇの割合は一定である。具体的には、第３色票群Ｃの第１色票Ｃ1は、Ｒを０％、Ｇを０％混色させた黒とし、第２色票Ｃ2、第３色票Ｃ3に向かうにつれて、Ｇの割合を０％のままＲの割合を増加させた混色を行う。特に、Ｒの割合を約２０％ずつ増加させると、第３色票群Ｃの第５色票Ｃ5と、第１色票群Ａの第１色票Ａ1との間も色調が単調に変化しているグラデーションを示す。第３色票群Ｃは、第１色票Ｃ1を起点に黒から赤へのグラデーションを示す。
【００４３】
上記の混色の割合や隣接する色票ごとに混色の割合の変化する率は、一例であって、他の数値を使ってもカラーチャートを作成することは可能である。また、３つの色票群でカラーチャートを構成するだけでなく、他の数の色票群でカラーチャートを構成してもよい。
【００４４】
本実施形態のカラーチャート５１の色票群の数を変えた変形例であるカラーチャート５５を説明する（図１０参照）。カラーチャート５５は、４つの色票群を有し、それぞれ第１色票群をＡ、第２色票群をＢ、第３色票群をＣ、第４色票群をＤとする。第１、第２、第３、第４色票群は、反時計回りに隣接して並べられている。それぞれの色票群に並べられた色票を、第１色票群Ａでは、第１色票をＡ1、第２色票をＡ2、・・・第４色票をＡ4、第２色票群Ｂでは、第１色票をＢ1、第２色票をＢ2、・・・第４色票をＢ4、第３色票群Ｃでは、第１色票をＣ1、第２色票をＣ2、・・・第４色票をＣ4、第４色票群Ｄでは、第１色票をＤ1、第２色票をＤ2、・・・第４色票をＤ4とする。
【００４５】
第１色票群Ａにおいては、Ｒの割合は一定で、Ｇの割合は色票ごとに増加する。具体的には、第１色票群Ａの第１色票Ａ1は、Ｒを１００％、Ｇを０％混色させた赤とし、第２色票Ａ2、第３色票Ａ3に向かうにつれて、Ｒを１００％のままＧの割合を増加させた混色を行う。特に、Ｇの割合を約２５％ずつ増加させると第１色票群Ａの第４色票Ａ4と、第２色票群Ｂの第１色票Ｂ1との間も色調が単調に変化しているグラデーションを示す。第１色票群Ａは、第１色票Ａ1を起点に赤から黄へのグラデーションを示す。
【００４６】
第２色票群Ｂにおいては、Ｒの割合は色票ごとに減少し、Ｇの割合は一定である。具体的には、第２色票群Ｂの第１色票Ｂ1は、Ｒを１００％、Ｇを１００％混色させた黄とし、第２色票Ｂ2、第３色票Ｂ3に向かうにつれて、Ｇを１００％のままＲの割合を減少させた混色を行う。特に、Ｒの割合を約２５％ずつ減少させると、第２色票群Ｂの第４色票Ｂ4と、第３色票群Ｃの第１色票Ｃ1との間も色調が単調に変化しているグラデーションを示す。第２色票群Ｂは、第１色票Ｂ1を起点に黄から緑へのグラデーションを示す。
【００４７】
第３色票群Ｃにおいては、Ｒの割合は一定で、Ｇの割合は色票ごとに減少する。具体的には、第３色票群Ｃの第１色票Ｃ1は、Ｒを０％、Ｇを１００％混色させた緑とし、第２色票Ｃ2、第３色票Ｃ3に向かうにつれて、Ｒの割合を０％のままＧの割合を減少させた混色を行う。特に、Ｇの割合を約２５％ずつ減少させると、第３色票群Ｃの第４色票Ｃ4と、第４色票群Ｄの第１色票Ｄ1との間も色調が単調に変化しているグラデーションを示す。第３色票群Ｃは、第１色票Ｃ1を起点に緑から黒へのグラデーションを示す。
【００４８】
第４色票群Ｄにおいては、Ｒの割合は色票ごとに増加し、Ｇの割合は一定である。具体的には、第４色票群Ｄの第１色票Ｄ1は、Ｒを０％、Ｇを０％混色させた黒とし、第２色票Ｄ2、第３色票Ｄ3に向かうにつれて、Ｇの割合を０％のままＲの割合を増加させた混色を行う。特に、Ｒの割合を約２５％ずつ増加させると、第４色票群Ｄの第４色票Ｄ4と、第１色票群Ａの第１色票Ａ1との間も色調が単調に変化しているグラデーションを示す。第４色票群Ｄは、第１色票Ｄ1を起点に黒から赤へのグラデーションを示す。
【００４９】
４つの色票群を有するカラーチャート５５では、３つの色票群を有するカラーチャート５１に比べて、第２色票群の黄から緑へのグラデーションが追加されるため、この範囲の色調整をすることが可能になる。
【００５０】
本発明の実施形態であるカラーチャート５１を使ったカラープリンタ３０とカラーモニタ４０の色調の調整方法を説明する。
【００５１】
まず、カラーチャート５１をカラースコープ１０にて撮像する。通常、体腔内は、ＲとＹｅを中心とした色構成であるため、これらの色調を調整できれば内視鏡観察として十分である。カラーチャート５１は、この点に着目して上述したようなＢ成分を持たず、ＲとＹｅの調整が容易に行えるようにしたものである。カラーチャート５１を撮像する場合は、体腔内の撮像条件に合わせて、カラープロセッサ２０の有する光源の誘導された照明以外の他の照明器具等の影響を受けない状態で撮像するのが望ましい。カラースコープ１０にて撮像された電気信号は、カラープロセッサ２０において、カラープリンタ３０、及びカラーモニタ４０で出力可能な画像信号に変換されこれらに伝達される。伝達された画像信号をカラープリンタ３０でハードコピー、すなわちプリントアウトし、カラーモニタ４０でソフトコピー、すなわち画面表示させる。
【００５２】
画面表示は、周辺減光の影響により、カラースコープ１０を介して撮像された映像は、被写体の中央部に比して周辺部が暗い状態で出力される。また、ディストーションの影響により、カラースコープ１０を介して撮像された映像は、被写体の周辺部が樽型に歪曲した状態で出力される（図１、図２参照）。
【００５３】
しかし、本発明の実施形態のようなカラーチャート５１では、グラデーションを構成する色票の各々は、暗い状態で出力されるカラーチャート５１の周辺部分に存在せず、明るい状態で出力される部分だけに存在する。扇形の色票の内側を観察することで、周辺減光の影響を受けることなく、色調整が可能である。さらに、ディストーションの影響を受けにくい扇形の色票の内側の部分を観察することで、ディストーションの影響を受けることなく色調整が可能である。
【００５４】
使用者は、図４に示す常時状態の画面パターン３４にて、色調整装置３１内にある方向キー３２ａ〜３２ｄのうち、上下の方向キー３２ａ又は３２ｂを操作して調整したい項目を１つ選択した後（選択した項目は表示文字の色が変化して選択していることが認識できる、図示はしていない）、決定キー３２ｅを操作する。選択された調整パラメータは、左右の方向キー３２ｃ又は３２ｄ、及び決定キー３２ｅを操作することにより変更可能となる。
【００５５】
なお、本実施形態においては、各色調整項目にてそれぞれ設定される色調整パラメータ（Ｐｒ、Ｐｇ、Ｐｂ）はＲ、Ｇ、Ｂ各原色信号の所定基準出力値に対する変化量を示す。左右方向キー３２ｃまたは３２ｄを操作することにより、色調整表示部３３上のカーソルＣを略中央の基準位置（図４に示す状態）から原色方向（図中右方向）に変位した場合は増加し、また補色方向（図中左方向）に変位した場合は減少する構成である。
【００５６】
例えば、色調整項目Ｃｙ−Ｒの色調整パラメータＰｒは、カーソルの位置を原色のＲ方向に基準位置から１目盛り分移動するとプラス１に変化し、補色のＣｙ方向に基準位置から１目盛り分移動するとマイナス１に変化する。色調整項目Ｍｇ−Ｇの色調整パラメータＰｇ、色調整項目Ｙｅ−Ｂの色調整パラメータＰｂについても同様である。図４では、色調整パラメータＰｒ、Ｐｇ、Ｐｂはそれぞれ±０の値を示す状態を表している。
【００５７】
使用者はプリントアウトされたカラーチャート５１の出力結果（カラーチャート画像）と、画面表示されたカラーチャート５１の出力結果（カラーチャート画像）とを目視にて対比する。カラーチャート５１で着目する箇所は、黒の色票Ｃ1から反時計回りに赤の色票Ａ1まで、及び赤の色票Ａ1から反時計回りに黄の色票Ｂ1までの色調である。黒から赤への色調を調整したい場合は、Ｃｙ−Ｒの色調整パラメータＰｒを変更する。赤から黄への色調を調整したい場合は、Ｍｇ−Ｇの色調整パラメータＰｇを変更する。色調整パラメータ（Ｐｒ、Ｐｇ）を変更した後、再度カラープリンタ３０でハードコピー、すなわちプリントアウトさせる。Ｃｙ−Ｒの間の強弱の度合いについて、Ｒを変化させた場合には、カラープリンタ３０の色再現領域が変わる。
【００５８】
再度プリントアウトしたカラーチャート５１の出力結果と、画面表示されたカラーチャート５１の出力結果とを対比する。目視にて、まだプリントアウトしたカラーチャート５１の出力結果が、画面表示されたカラーチャート５１の出力結果に比して異なる場合には、方向キー３２ａ〜３２ｄ、及び決定キー３２ｅを操作して、色調整パラメータ（Ｐｒ、Ｐｇ）を変更する。再度カラープリンタ３０でハードコピー、すなわちプリントアウトさせる。プリントアウトしたカラーチャート５１の出力結果と、画面表示されたカラーチャート５１の出力結果についてＲとＹｅ系統の色調が同等であると目視で判断できるまで、同様の操作を繰り返す。
【００５９】
これにより、ＹｅとＢの色調整パラメータＰｂ等、他の５つのパラメータを調整しなくても、通常体腔内で重要視されるＲとＹｅ系統の色調を、カラープリンタ３０とカラーモニタ４０の間で調整させることで、簡易にかつ客観的に、内視鏡におけるカラープリンタ３０とカラーモニタ４０の色調整を行うことが可能になる。
【００６０】
なお、色調整装置３１は、カラープリンタ３０内部に含まれなくても、カラープリンタと接続及びカラープリンタの色調を調整できるような別体構造であってもよい。
【００６１】
また、色調整装置３１は、色調整表示部３３を有さず、カラーモニタ４０で代用してもよい。この場合は、色調整装置３１は、方向キー３２ａ〜３２ｄ、決定キー及び画面パターン３４などを有し、画面パターン３４をカラーモニタ４０に表示する機能を有する。
【００６２】
また、本発明の実施形態におけるカラーチャート５１の具体例の色構成は一例であって、他の色構成の割合であっても、他の色の構成であっても、同様の効果が得られる。特に、インジゴ染色を行った場合には、ＲとＹｅのほかに、Ｂや、ＢとＧの混色であるＣｙも色構成の主となるのであるが、この場合は、カラーチャート５１の色票の色構成は、ＲとＧだけでなく、Ｂも一定の割合で混ぜ合わされるとよい。また、色票の数も１６には限らない。
【００６３】
また、カラーチャートの色の作成については、加法混色の三原色であるＲ、Ｇ、Ｂを一定割合で混ぜ合わせることにより行ったが、減法混色の三原色であるＹｅ、Ｍｇ、Ｃｙを一定割合で重ね合わせることにより行ってもよい。
【００６４】
また、ＲとＧとＢの加法混色の三原色のうち、ＲとＧを使った色構成のカラーチャートは、ＲとＢ、ＧとＢを使った色構成でもよい。医療用の内視鏡としては、被写体の色構成から考えてＲとＧ、すなわちＲとＹｅを主としたカラーチャートが有効であるが、他の用途としての内視鏡ではこれらのＲとＢなどの組み合わせのほうが有効となる場合が考えられるからである。
【００６５】
【発明の効果】
上述のように、内視鏡の観察において扇形の色票で構成されるカラーチャートを使用して、カラープリンタとカラーモニタの色調を調整することにより、内視鏡特有の周辺減光やディストーションの影響を受けずに、調整判断が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】周辺減光やディストーションの影響を受けた状態を示す図で、格子状の被写体を示す図である。
【図２】周辺減光やディストーションの影響を受けた状態を示す図で、図１の被写体が撮像されて出力された図である。
【図３】内視鏡装置の構成図である。
【図４】カラープリンタにおける色調整装置がある側の正面図である。
【図５】色調整表示部に表示される画面パターン例を示す図である。
【図６】本実施形態におけるカラーチャートを示す図である。
【図７】カラーチャートの有する第２の形状を示す図である。
【図８】カラーチャートの有する第３の形状を示す図である。
【図９】カラーチャートの有する第４の形状の示す図である。
【図１０】カラーチャートの色票群の数を変えた変形例を示す図である。
【符号の説明】
１０ カラースコープ
２０ カラープロセッサ
３０ カラープリンタ
３１ 色調整装置
３３ 色調整表示部
３４ 画面パターン
４０ カラーモニタ
５１、５２、５３、５４、５５ カラーチャート[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an endoscope apparatus, and more particularly to an apparatus that performs color adjustment of a color printer and a color monitor without being affected by peripheral light reduction and distortion peculiar to an endoscope.
[0002]
[Prior art]
Endoscopic devices that have been widely used in the medical field in recent years, such as observing and examining body cavities, are provided with a color scope having an imaging unit and an illumination unit, and signals captured by the color scope using a color printer and a color monitor. A color processor that converts the signal into an outputable signal and transmits it, a color printer that performs hard copy on the signal converted by the color processor, and a color monitor that performs soft copy on the signal converted by the color processor.
[0003]
In order to perform observation and inspection in a body cavity, it is desirable that an endoscope apparatus be imaged and output in colors as close to the real thing as possible. Further, it is desirable to output the same color as much as possible between two different output means, that is, a color printer and a color monitor.
[0004]
Each device constituting the endoscope apparatus has a different color imaging range and color reproduction range, that is, a color gamut, and it is necessary to perform color adjustment in consideration of the color gamut characteristics of each device.
[0005]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-228561 includes a color scope that performs imaging using a color chart, a color processor that converts a captured signal into a signal that is output by a color monitor, and a color monitor that performs soft copy on the signal converted by the color processor. A color adjustment method between devices is disclosed.
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 8-152656
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, the present invention does not disclose a method for adjusting the color tone between different output devices such as a color printer and a color monitor. Endoscopes also illuminate artificial light in a body cavity without light by directing light from the light source in the color processor to the illuminator, but cannot illuminate all of the subjects uniformly. In addition, a phenomenon of peripheral dimming occurs in which the periphery of the screen appears dark due to a lack of light outside the lens, and a wide-angle lens with a short focal length is used for the imaging unit of the color scope in order to capture the inside of a narrow body cavity Therefore, the aberration that the line does not appear as a straight line becomes a curve, that is, distortion occurs, but the color chart used in the present invention has color charts arranged in a lattice shape, and these are the peripheral dimming and Color adjustment cannot be performed in consideration of the effect of distortion. FIG. 1 shows a lattice-shaped color chart, and FIG. 2 shows a color chart after imaging that is affected by peripheral light attenuation and distortion. When affected by the peripheral dimming, the peripheral part of the color chart is output darker than the central part. In FIG. 2, the darkly output portion is indicated by diagonal lines. Under the influence of distortion, the size of the color chart constituting the color chart changes, and the apparent hue balance also changes. Both have the potential to make a mistake in color adjustment.
[0008]
For color adjustment of a color printer and a color monitor, a color printer that configures a color by superimposing Cy (cyan), Mg (magenta), and Ye (yellow), which are three subtractive primary colors, and R, which is an additive primary color, R It is necessary to perform color adjustment between output devices having different color gamuts called color monitors that form colors by mixing (red), G (green), and B (blue). Specifically, in devices that control signals to color printers and color monitors, such as color processors, color adjustment between Cy and R, Mg and G, Ye and B, gradations in bright areas, and gradations in dark areas. Tone, image quality, and gamma correction adjustments, that is, adjustments that change seven types of adjustment parameters, but it is difficult to perfectly match the color tones of the two devices whose color gamuts differ because the means that make up the colors differ It is.
[0009]
For reasons such as considering compatibility between devices from different manufacturers, the connection between the color processor, the color printer, and the color monitor is often made with an analog signal. Unlike PCs connected with digital signals, these seven types of adjustment parameters cannot be adjusted automatically with a color processor, etc., as long as the connections between devices are made with analog signals. It is not possible to automatically correct for the effects of.
[0010]
For this reason, an endoscope user or the like takes an image of his / her hand and changes these seven types of adjustment parameters, and the imaging result output by the color printer and the imaging result output by the color monitor are displayed. It is judged visually whether or not they match, and an objective color adjustment method that takes into account the effects of ambient light reduction and distortion has not been established.
[0011]
The color tone output by a color printer or color monitor varies depending on the aging of each device. Strictly speaking, it is necessary to adjust the above parameters every time an endoscope is used, and at least the printer ribbon of the color printer. It is always necessary to adjust parameters when replacing
[0012]
An object of the present invention is a method for performing color adjustment of a color printer and a color monitor in an endoscope that frequently requires adjustment work, without being affected by peripheral light reduction or distortion while maintaining an analog signal connection between devices. Is to provide.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the color chart used for color adjustment of the color printer and color monitor used in the endoscope of the present invention is fan-shaped radially extending from the same central point and arranged at equal intervals. A plurality of color charts having the same shape. This makes it possible to perform color adjustment without being affected by peripheral light reduction or distortion.
[0014]
A color chart for color adjustment of a color printer and a color monitor used for an endoscope having a donut shape formed by two large and small concentric circles has a radial line segment that equally divides the donut shape into a plurality of parts. Each of the regions surrounded by two concentric circular arcs and two adjacent line segments among the radial line segments has a color chart having the same shape as this region.
[0015]
Preferably, a region within a small concentric circle is achromatic. This makes it possible to adjust the white balance using the area inside the small circle.
[0016]
Preferably, each of the color charts constituting the color chart is configured by mixing two colors of R, G, and B at a certain ratio. As a result, it is possible to create a color chart focused on a necessary color configuration corresponding to the subject, and color adjustment can be simplified.
[0017]
Further preferably, in the color configuration of the color chart, the two colors are R and G.
[0018]
Further, preferably, the color chart includes one or a plurality of color chart groups having a plurality of adjacent color charts, and each of the color chart groups has a color tone that changes monotonously in one direction. Indicates gradation. Thus, the color adjustment can be simplified by comparing the intensity of gradation.
[0019]
More preferably, the color chart includes three color chart groups. In the first color chart group, the ratio of R is constant, the ratio of G increases for each color chart, and in the second color chart group. The ratio of R decreases for each color chart, the ratio of G also decreases for each color chart, and in the third color chart group, the ratio of R increases for each color chart, and the ratio of G is constant.
[0020]
Further preferably, in the color chart, one of the color charts constituting the first color chart group is a mixture of 100% R and 0% G, and the color chart constituting the second color chart group. One of them is a mixture of 100% R and 100% G, and one of the color charts constituting the third color chart group is a mixture of 0% R and 0% G. is there. This makes it possible to create a color chart centered on R and Ye, which are color configurations in the body cavity that is the subject.
[0021]
Preferably, four color chart groups are provided, the ratio of R is constant in the first color chart group, the ratio of G increases for each color chart, and the ratio of R in the second color chart group. Decreases for each color chart, the ratio of G is constant, in the third color chart group, the ratio of R is constant, the ratio of G decreases for each color chart, and in the fourth color chart group, R The ratio of G increases for each color chart, and the ratio of G is constant. As a result, a color chart group in which gradation changes from Ye to G is included, so that the range of color adjustment is expanded.
[0022]
Further preferably, one of the color charts constituting the first color chart group is a mixture of 100% R and 0% G, and one of the color charts constituting the second color chart group is , R is 100% and G is 100% mixed, and one of the color charts constituting the third color chart group is a mixture of 0% R and 100% G. One of the color charts constituting the color chart group is a mixture of 0% R and 0% G.
[0023]
Preferably, each color chart constituting the color chart is configured by mixing B in a certain ratio in addition to R and G. As a result, a color chart corresponding to the color configuration in the body cavity when performing indigo staining can be created.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 3, the endoscope apparatus according to this embodiment includes a color scope 10, a color processor 20, a color printer 30, and a color monitor 40. The color scope 10 takes an image of a subject under the control of the color processor 20, and the electrical signal obtained by the imaging is converted into an image signal that can be output by the color printer 30 and the color monitor 40 by the color processor 20. The converted image signal is transmitted to the color printer 30 and the color monitor 40 as an analog signal. The transmitted image signal is hard-copied or output (printed out) by the color printer 30 and soft-copied or output (screen display) by the color monitor 40. The user can observe the subject image captured by the color scope based on the output result from the color printer 30 and the output result from the color monitor 40.
[0025]
The color scope 10 includes an imaging unit having an imaging element such as a CCD (not shown) and an illumination unit having an illumination lens that illuminates a subject in a dark body cavity. The illumination unit supplies appropriate light to the subject. The imaging unit images the subject and converts it into an electrical signal.
[0026]
The color processor 20 has a signal processing unit such as a DSP (not shown). The color processor 20 converts an electrical signal imaged and converted by the color scope 10 into an image signal that can be output by the color printer 30 and the color monitor 40, and Communicate the signal. The color processor 20 has a light source unit (not shown), and transmits light to the illumination lens at the tip of the color scope via the light guiding device.
[0027]
The color printer 30 is a color printer that can capture and output an analog image signal. The color printer 30 uses the image signal captured by the color scope 10, converted by the color processor 20, and transmitted as a color adjustment parameter of the color printer. To make a hard copy output (printout). The image signal transmitted to the color printer 30 is transmitted to the color monitor 40 through. Therefore, the color monitor 40 is not affected by the color adjustment parameters of the color printer 30.
[0028]
Furthermore, the color printer 30 has a color adjustment device 31 and matches the color tone of the output result of the color printer 30 and the output result of the color monitor 40 by the operation of the user. The color adjustment device 31 includes a color adjustment operation unit 32 and a color adjustment display unit 33, which are operated by a user to output an output result (color chart image) obtained by imaging a color chart 51 and the like described later. The user sees and adjusts the color (see FIG. 4). The color adjusting device 31 has other operation keys (not shown). FIG. 4 shows the details of the color adjustment device 31 in the color printer 30.
[0029]
The color adjustment operation unit 32 includes direction keys 32 a, 32 b, 32 c, 32 d and an enter key 32 e. When performing color adjustment on the color adjustment screen displayed on the color adjustment display unit 33, Selection selection input is performed (see FIG. 4).
[0030]
The color adjustment display unit 33 includes a display element such as an LCD, and the screen pattern 34 displayed on the color adjustment display unit 33 is three types between Cy and R, Mg and G, and Ye and B as shown in FIG. Color adjustment items and their respective color adjustment parameters (Pr, Pg, Pb), bright part gradation, dark part gradation, four kinds of adjustment parameters such as image quality and gamma correction, and a total of seven kinds of adjustment parameters are displayed. .
[0031]
The color monitor 40 is a commercially available color monitor that can capture and display an analog image signal. The image signal captured by the color scope 10, converted by the color processor 20, and transmitted is a soft copy output (screen). indicate.
[0032]
FIG. 6 shows a color chart 51 used in color adjustment of the color printer 30 and the color monitor 40 in the present invention.
[0033]
The color chart 51 has a plurality of color charts of the same shape, which are fan-shaped and radiate from the same center point O, and are arranged at equal intervals. Here, a color chart having a circle composed of 16 fan-shaped color charts will be described.
[0034]
As shown in the color chart 51 of FIG. 6, the line segment passing through the center of curvature of the arc constituting the sector of each color chart may extend to the outer shape of the color chart 51 beyond the intersection with the arc. As in the color chart 52 of FIG. This is because the color adjustment is performed by observing the color composition inside the circle, which is not easily affected by peripheral light reduction and distortion. Therefore, the outer portion of the circle which is a fan-shaped set may have the same color configuration as the color chart or another color configuration.
[0035]
Further, as in the color chart 53 of FIG. 8, a circle that is a fan-shaped set may be a donut shape having a small concentric circle inside. Specifically, the shape of each color chart is not a sector, but the same shape as an area surrounded by two concentric circular arcs and two adjacent line segments among the radial line segments equally dividing the arc. . A region W within the small circle including the center O is white that is an achromatic color, and is a white balance region used when adjusting the white balance of the captured image. In the vicinity of the center O, which is a narrow area in the fan-shaped color chart, adjacent color charts are dense and it is difficult to perform effective color observation. For this reason, the area W in the small circle is used not for color adjustment but for white balance adjustment. The area W may be used for brightness adjustment as black or gray which is an achromatic color in addition to white. With such a configuration, it is possible to effectively utilize the display area of the chart, and to achieve both ease of color observation and ease of white balance adjustment.
[0036]
Further, the arc portion constituting the sector may be a straight line instead of a curve. That is, as shown in the color chart 54 of FIG. 9, the outer shape of a circle, which is a set of sector shapes, is a polygonal shape, and each of the sector color charts has a triangular shape. Even in this case, the shape of each color chart remains the same, and color observation is performed at a portion away from the center O, which is a large area in the color chart, so that it is less susceptible to peripheral dimming and distortion. This is because adjustment is possible.
[0037]
Each of the color charts is configured by mixing R and G, which are additive primary colors, at a certain ratio.
[0038]
The color chart of the present invention includes one or more color chart groups having a plurality of adjacent color charts. Each of the color chart groups shows a gradation in which the color tone for each color chart changes monotonously in one direction. One direction in the present embodiment will be described counterclockwise.
[0039]
In this embodiment, it is assumed that there are three color chart groups, where the first color chart group is A, the second color chart group is B, and the third color chart group is C. The first, second, and third color chart groups are arranged adjacent to each other in the counterclockwise direction. In the first color chart group A, the color chart arranged in each color chart group is designated as A. 1 , The second color chart is A 2 ... 6th color chart A 6 In the second color chart group B, the first color chart is B 1 , Second color chart B 2 ... 5th color chart B Five In the third color chart C, the first color chart is C 1 , The second color chart is C 2 ・ ・ ・ ・ ・ ・ 5th color chart Five (See FIG. 6).
[0040]
In the first color chart group A, the ratio of R is constant, and the ratio of G increases for each color chart. Specifically, the first color chart A of the first color chart group A 1 Is red with 100% R and 0% G, and the second color chart A 2 , 3rd color chart A Three The color mixing is performed with the ratio of G being increased with R being 100%. In particular, when the proportion of G is increased by about 17%, the sixth color chart A of the first color chart group A 6 And the first color chart B of the second color chart group B 1 A gradation in which the color tone changes monotonously between and. The first color chart A is the first color chart A 1 Shows a gradation from red to yellow starting from.
[0041]
In the second color chart group B, both the ratios of R and G decrease. Specifically, the first color chart B of the second color chart group B 1 Mixed 100% R and 100% G yellow Second color chart B 2 , 3rd color chart B 3 As the color goes to, color mixing is performed in which the ratio of both R and G is reduced. In particular, if the ratio of R is decreased by about 20% and the ratio of G is decreased by about 20%, the fifth color chart B of the second color chart group B 5 And the first color chart C of the third color chart group C 1 A gradation in which the color tone changes monotonously between and. The second color chart group B is the first color chart B 1 Shows the gradation from yellow to black.
[0042]
In the third color chart group C, the ratio of R increases and the ratio of G is constant. Specifically, the first color chart C of the third color chart group C 1 Is black in which R is 0% and G is 0%, and the second color chart C 2 , 3rd color chart C Three The color mixture is performed by increasing the ratio of R while maintaining the ratio of G as 0%. In particular, when the ratio of R is increased by about 20%, the fifth color chart C of the third color chart group C Five And the first color chart A of the first color chart group A 1 A gradation in which the color tone changes monotonously between and. The third color chart C is the first color chart C 1 The gradation from black to red is shown.
[0043]
The above-described color mixture ratio and the rate at which the color mixture ratio changes for each adjacent color chart are examples, and a color chart can be created using other numerical values. Further, not only a color chart is composed of three color chart groups, but a color chart may be composed of other numbers of color chart groups.
[0044]
A color chart 55 which is a modified example in which the number of color chart groups of the color chart 51 of the present embodiment is changed will be described (see FIG. 10). The color chart 55 has four color chart groups, where the first color chart group is A, the second color chart group is B, the third color chart group is C, and the fourth color chart group is D. The first, second, third, and fourth color chart groups are arranged adjacent to each other in the counterclockwise direction. In the first color chart group A, the color chart arranged in each color chart group is designated as A. 1 , The second color chart is A 2 ... 4th color chart A Four In the second color chart group B, the first color chart is B 1 , Second color chart B 2 ... 4th color chart B Four In the third color chart C, the first color chart is C 1 , The second color chart is C 2 ... 4th color chart is C Four In the fourth color chart group D, the first color chart is D 1 , The second color chart is D 2 ... 4th color chart D Four And
[0045]
In the first color chart group A, the ratio of R is constant, and the ratio of G increases for each color chart. Specifically, the first color chart A of the first color chart group A 1 Is red with 100% R and 0% G, and the second color chart A 2 , 3rd color chart A Three The color mixing is performed with the ratio of G being increased with R being 100%. In particular, when the ratio of G is increased by about 25%, the fourth color chart A of the first color chart group A Four And the first color chart B of the second color chart group B 1 A gradation in which the color tone changes monotonously between and. The first color chart A is the first color chart A 1 Shows a gradation from red to yellow starting from.
[0046]
In the second color chart group B, the ratio of R decreases for each color chart, and the ratio of G is constant. Specifically, the first color chart B of the second color chart group B 1 Is yellow with 100% of R and 100% of G, and the second color chart B 2 , 3rd color chart B Three As the color goes to, color mixing is performed with the ratio of R decreased while maintaining G at 100%. In particular, when the ratio of R is decreased by about 25%, the fourth color chart B of the second color chart group B Four And the first color chart C of the third color chart group C 1 A gradation in which the color tone changes monotonously between and. The second color chart group B is the first color chart B 1 Shows the gradation from yellow to green.
[0047]
In the third color chart group C, the ratio of R is constant, and the ratio of G decreases for each color chart. Specifically, the first color chart C of the third color chart group C 1 Is green in which R is 0% and G is 100%, and the second color chart C 2 , 3rd color chart C Three The color mixture is performed by decreasing the G ratio while maintaining the R ratio at 0%. In particular, if the ratio of G is decreased by about 25%, the fourth color chart C of the third color chart group C Four And the first color chart D of the fourth color chart group D 1 A gradation in which the color tone changes monotonously between and. The third color chart C is the first color chart C 1 The gradation from green to black is shown.
[0048]
In the fourth color chart group D, the ratio of R increases for each color chart, and the ratio of G is constant. Specifically, the first color chart D of the fourth color chart group D 1 Is black in which R is 0% and G is 0%, and the second color chart D 2 , 3rd color chart D Three The color mixture is performed by increasing the ratio of R while maintaining the ratio of G as 0%. In particular, when the ratio of R is increased by about 25%, the fourth color chart D of the fourth color chart group D Four And the first color chart A of the first color chart group A 1 A gradation in which the color tone changes monotonously between and. The fourth color chart group D is the first color chart D 1 The gradation from black to red is shown.
[0049]
In the color chart 55 having four color chart groups, a gradation from yellow to green of the second color chart group is added as compared with the color chart 51 having three color chart groups. It becomes possible to do.
[0050]
A color tone adjustment method for the color printer 30 and the color monitor 40 using the color chart 51 according to the embodiment of the present invention will be described.
[0051]
First, the color chart 51 is imaged by the color scope 10. Normally, the body cavity has a color configuration centered on R and Ye, and therefore, if these color tones can be adjusted, it is sufficient for endoscopic observation. The color chart 51 pays attention to this point and does not have the B component as described above, and can easily adjust R and Ye. When the color chart 51 is imaged, it is desirable that the color chart 51 is imaged in a state that is not affected by other lighting equipment other than the illumination guided by the light source of the color processor 20 according to the imaging conditions in the body cavity. The electrical signal picked up by the color scope 10 is converted into an image signal that can be output by the color printer 30 and the color monitor 40 in the color processor 20 and transmitted to these. The transmitted image signal is hard-copied, that is, printed out by the color printer 30, and is soft-copied, that is, displayed on the screen by the color monitor 40.
[0052]
In the screen display, an image captured through the color scope 10 is output in a state where the peripheral portion is darker than the central portion of the subject due to the influence of the peripheral dimming. Further, due to the influence of distortion, the video imaged through the color scope 10 is output in a state where the periphery of the subject is distorted into a barrel shape (see FIGS. 1 and 2).
[0053]
However, in the color chart 51 as in the embodiment of the present invention, each color chart constituting the gradation does not exist in the peripheral portion of the color chart 51 that is output in the dark state, but only the portion that is output in the bright state. Exists. By observing the inside of the fan-shaped color chart, it is possible to adjust the color without being affected by peripheral light reduction. Furthermore, by observing the inner part of the fan-shaped color chart that is not easily affected by distortion, color adjustment can be performed without being affected by distortion.
[0054]
The user selects one item to be adjusted by operating the up and down direction keys 32a or 32b among the direction keys 32a to 32d in the color adjustment device 31 on the normal screen pattern 34 shown in FIG. After that (the user can recognize that the selected item is selected by changing the color of the display character (not shown)), the enter key 32e is operated. The selected adjustment parameter can be changed by operating the left and right direction keys 32c or 32d and the enter key 32e.
[0055]
In the present embodiment, the color adjustment parameters (Pr, Pg, Pb) set in each color adjustment item indicate the amount of change of the R, G, B primary color signals with respect to a predetermined reference output value. By operating the left / right direction key 32c or 32d, it increases when the cursor C on the color adjustment display section 33 is displaced from the substantially central reference position (state shown in FIG. 4) to the primary color direction (right direction in the figure). In addition, it is configured to decrease when displaced in the complementary color direction (left direction in the figure).
[0056]
For example, the color adjustment parameter Pr of the color adjustment item Cy-R changes to plus 1 when the position of the cursor is moved by one scale from the reference position in the R direction of the primary color, and moved by one scale from the reference position in the Cy direction of the complementary color. Then, it changes to minus one. The same applies to the color adjustment parameter Pg of the color adjustment item Mg-G and the color adjustment parameter Pb of the color adjustment item Ye-B. In FIG. 4, the color adjustment parameters Pr, Pg, and Pb each represent a state showing a value of ± 0.
[0057]
The user visually compares the output result (color chart image) of the color chart 51 printed out with the output result (color chart image) of the color chart 51 displayed on the screen. The point of interest in the color chart 51 is the black color chart C 1 Counterclockwise red color chart A 1 And red color chart A 1 Counterclockwise yellow color chart B 1 The color tone is up to. To adjust the color tone from black to red, the color adjustment parameter Pr of Cy-R is changed. In order to adjust the color tone from red to yellow, the color adjustment parameter Pg of Mg-G is changed. After the color adjustment parameters (Pr, Pg) are changed, the color printer 30 again performs hard copy, that is, printout. When R is changed with respect to the degree of strength between Cy-R, the color reproduction region of the color printer 30 changes.
[0058]
The output result of the color chart 51 printed out again is compared with the output result of the color chart 51 displayed on the screen. When the output result of the color chart 51 that is still printed out visually differs from the output result of the color chart 51 displayed on the screen, the direction keys 32a to 32d and the decision key 32e are operated, The color adjustment parameters (Pr, Pg) are changed. The color printer 30 again performs hard copy, that is, printout. The same operation is repeated until it can be visually determined that the output colors of the printed color chart 51 and the output results of the color chart 51 displayed on the screen are equivalent in R and Ye colors.
[0059]
As a result, the color tone of the R and Ye systems, which are usually regarded as important in the body cavity, can be obtained between the color printer 30 and the color monitor 40 without adjusting other five parameters such as the Ye and B color adjustment parameters Pb. By performing the adjustment in step S1, it is possible to easily and objectively perform color adjustment of the color printer 30 and the color monitor 40 in the endoscope.
[0060]
The color adjustment device 31 may be a separate structure that can be connected to the color printer and adjust the color tone of the color printer, even if it is not included in the color printer 30.
[0061]
Further, the color adjustment device 31 does not have the color adjustment display unit 33 and may be replaced with the color monitor 40. In this case, the color adjustment device 31 has direction keys 32a to 32d, a determination key, a screen pattern 34, and the like, and has a function of displaying the screen pattern 34 on the color monitor 40.
[0062]
Further, the color configuration of the specific example of the color chart 51 in the embodiment of the present invention is an example, and the same effect can be obtained regardless of the proportion of other color configurations or the configuration of other colors. . In particular, when indigo dyeing is performed, in addition to R and Ye, B and Cy, which is a mixed color of B and G, are also the main color components. In this case, the color chart of the color chart 51 is used. As for the color configuration of B, not only R and G but also B may be mixed at a certain ratio. Also, the number of color charts is not limited to 16.
[0063]
In addition, the color chart color was created by mixing R, G, and B, which are the three primary colors of additive color mixing, at a certain ratio, but Ye, Mg, and Cy, which are the three primary colors of subtractive color mixing, are superimposed at a certain ratio. You may carry out by combining.
[0064]
In addition, among the three primary colors of additive color mixture of R, G, and B, a color chart using R and G may have a color configuration using R and B and G and B. As a medical endoscope, a color chart mainly composed of R and G, that is, R and Ye is effective in view of the color configuration of a subject. However, in an endoscope as another application, these R and B are used. This is because a combination of the above may be more effective.
[0065]
【The invention's effect】
As described above, by using the color chart composed of fan-shaped color charts in the observation of the endoscope, the color tone of the color printer and the color monitor is adjusted, so that the peripheral light reduction and distortion peculiar to the endoscope can be reduced. Adjustment decisions can be made without being affected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a state affected by peripheral dimming and distortion, and shows a grid-like object.
FIG. 2 is a diagram illustrating a state affected by peripheral dimming and distortion, and is a diagram in which the subject of FIG. 1 is captured and output.
FIG. 3 is a configuration diagram of an endoscope apparatus.
FIG. 4 is a front view of a side where a color adjustment device is provided in a color printer.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a screen pattern displayed on a color adjustment display unit.
FIG. 6 is a diagram showing a color chart in the present embodiment.
FIG. 7 is a diagram showing a second shape of the color chart.
FIG. 8 is a diagram showing a third shape of the color chart.
FIG. 9 is a diagram showing a fourth shape of the color chart.
FIG. 10 is a diagram illustrating a modification in which the number of color chart groups in the color chart is changed.
[Explanation of symbols]
10 Colorscope
20 color processor
30 Color printer
31 color adjustment device
33 color adjustment display
34 Screen pattern
40 color monitor
51, 52, 53, 54, 55 Color chart

Claims (9)

内視鏡のカラースコープを使って撮像しカラープリンタで出力した第１カラーチャート画像と、カラーモニタで出力した第２カラーチャート画像とを対比して行う前記カラープリンタと前記カラーモニタの色調整のために、前記カラースコープで撮像されるカラーチャートであって、
前記カラーチャートは、同一の中心点から放射状に広がる扇形形状で、かつ等間隔に配列された複数の同一形状の色票を有し、
前記色票の各々は、Ｒ（レッド）とＧ（グリーン）とＢ（ブルー）の内、同じ２つの色を一定の割合で混ぜ合わせることにより構成されることを特徴とするカラーチャート。A first color chart image using color scope of the endoscope and outputs the imaging and color printers, and the color printer performed by comparing the second color chart image output in the color monitor color adjustment of the color monitor Therefore, a color chart imaged by the color scope ,
The color chart is a fan shape radiating from the same center point, and have a color chart of a plurality of identical shape which are arranged at equal intervals,
Each of the color charts is configured by mixing the same two colors of R (red), G (green), and B (blue) at a certain ratio . 大小２つの同心円で形成されるドーナツ形状を有し、内視鏡のカラースコープを使って撮像しカラープリンタで出力した第１カラーチャート画像と、カラーモニタで出力した第２カラーチャート画像とを対比して行う前記カラープリンタと前記カラーモニタの色調整のために、前記カラースコープで撮像されるカラーチャートであって、
前記カラーチャートは、前記ドーナツ形状を複数に等分割する放射状の線分を有し、前記２つの同心円の円弧と前記放射状の線分のうち隣接する２つの線分とで囲まれた領域の各々には、前記領域と同一形状の色票を有し、
前記色票の各々は、Ｒ（レッド）とＧ（グリーン）とＢ（ブルー）の内、同じ２つの色を一定の割合で混ぜ合わせることにより構成されることを特徴とするカラーチャート。 Have a donut shape formed by two large and small concentric circles, comparing the first and the color chart image outputted by the imaging and color printers using color scope of the endoscope, and a second color chart image output color monitor A color chart captured by the color scope for color adjustment of the color printer and the color monitor ,
Each of the color charts has a radial line segment that equally divides the donut shape into a plurality of areas, and each of the regions surrounded by the two concentric circular arcs and two adjacent line segments out of the radial line segments the, have a color chart of the area and the same shape,
Each of the color charts is configured by mixing the same two colors of R (red), G (green), and B (blue) at a certain ratio . 前記同心円の小さい円内の領域は無彩色であることを特徴とする請求項２に記載のカラーチャート。  The color chart according to claim 2, wherein an area within a small circle of the concentric circles is an achromatic color. 前記２つの色は、ＲとＧであることを特徴とする請求項１、２に記載のカラーチャート。The color chart according to claim 1 , wherein the two colors are R and G. 複数の隣接する前記色票を有する色票群を１または複数個備え、前記色票群の各々は一方向に向かって色票ごとの色調が単調に変化するようなグラデーションを示すことを特徴とする請求項４に記載のカラーチャート。One or a plurality of color chart groups having a plurality of adjacent color charts are provided, and each of the color chart groups exhibits a gradation in which the color tone of each color chart changes monotonously in one direction. The color chart according to claim 4 . 前記色票群を３つ備え、第１色票群においては、Ｒの割合は一定で、Ｇの割合は色票ごとに増加し、第２色票群においては、Ｒの割合は色票ごとに減少し、Ｇの割合も色票ごとに減少し、第３色票群においては、Ｒの割合は色票ごとに増加し、Ｇの割合は一定であることを特徴とする請求項５に記載のカラーチャート。In the first color chart group, the ratio of R is constant, the ratio of G increases for each color chart, and in the second color chart group, the ratio of R is for each color chart. decreased, the proportion of G also reduced for each color patch, in the third color form a group, the proportion of R is increased for each color chart, to claim 5 fraction G is characterized in that it is a constant The described color chart. 前記第１色票群を構成する色票の１つは、Ｒを１００％、Ｇを０％混色させたものであり、前記第２色票群を構成する色票の１つは、Ｒを１００％、Ｇを１００％混色させたものであり、前記第３色票群を構成する色票の１つは、Ｒを０％、Ｇを０％混色させたものであることを特徴とする請求項６に記載のカラーチャート。One of the color charts composing the first color chart group is a mixture of 100% R and 0% G, and one of the color charts constituting the second color chart group is R. 100% and 100% G are mixed colors, and one of the color charts constituting the third color chart group is a mixture of 0% R and 0% G. The color chart according to claim 6 . 前記色票群を４つ備え、第１色票群においては、Ｒの割合は一定で、Ｇの割合は色票ごとに増加し、第２色票群においては、Ｒの割合は色票ごとに減少し、Ｇの割合は一定で、第３色票群においては、Ｒの割合は一定で、Ｇの割合は色票ごとに減少し、第４色票群においては、Ｒの割合は色票ごとに増加し、Ｇの割合は一定であることを特徴とする請求項５に記載のカラーチャート。Four color chart groups are provided. In the first color chart group, the ratio of R is constant, the ratio of G increases for each color chart, and in the second color chart group, the ratio of R is for each color chart. The ratio of G is constant, the ratio of R is constant in the third color chart group, the ratio of G decreases for each color chart, and the ratio of R is the color in the fourth color chart group. The color chart according to claim 5 , wherein the color chart increases for each vote and the ratio of G is constant. 前記第１色票群を構成する色票の１つは、Ｒを１００％、Ｇを０％混色させたものであり、前記第２色票群を構成する色票の１つは、Ｒを１００％、Ｇを１００％混色させたものであり、前記第３色票群を構成する色票の１つは、Ｒを０％、Ｇを１００％混色させたものであり、前記第４色票群を構成する色票の１つは、Ｒを０％、Ｇを０％混色させたものであることを特徴とする請求項８に記載のカラーチャート。One of the color charts composing the first color chart group is a mixture of 100% R and 0% G, and one of the color charts constituting the second color chart group is R. 100% and 100% G are mixed colors, and one of the color charts constituting the third color chart group is a mixture of 0% R and 100% G, and the fourth color 9. The color chart according to claim 8 , wherein one of the color charts constituting the vote group is a mixture of 0% R and 0% G.
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