JP4182163B2

JP4182163B2 - Jig breakage prevention mechanism

Info

Publication number: JP4182163B2
Application number: JP05430198A
Authority: JP
Inventors: 輝雄大川; 勝巳大槻
Original assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1998-02-18
Filing date: 1998-02-18
Publication date: 2008-11-19
Anticipated expiration: 2018-02-18
Also published as: JPH11227939A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は吸引チャックなどの治具を移動させる治具移動機構において、治具移動中に、治具が他の部材に衝突して破損することを回避するための治具破損防止機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
吸引チャックなどの治具を移動させる治具移動機構としては、例えば、図７(ａ)〜(ｃ)に示すような構造を有する治具移動機構が用いられている。
【０００３】
すなわち、この治具移動機構は、吸引チャックなどの治具５１の少なくとも一部が通過する治具通過溝５２を備えた基準方向用案内ガイド５３を介して治具５１を任意の基準方向（図７(ａ)では水平方向（矢印Ａで示す方向））に移動させるとともに、治具５１が方向変換用案内ガイド５５の治具通過溝５４に保持されている状態で、方向変換用案内ガイド５５を基準方向と異なる任意の方向（この例では図７(ｂ)に示すように、垂直下方向（矢印Ｂで示す方向））に移動させることにより治具５１の移動方向を変換して、治具５１を基準方向と９０゜異なる方向に移動させた後、方向変換用案内ガイド５５を垂直上方向（図７(ｂ)に矢印Ｃで示す方向）に移動させ（図７(ｃ)）、治具５１を基準方向用案内ガイド６３の治具通過溝６２に戻して再び基準方向（Ａ方向）に移動させるように構成されている。なお、基準方向用案内ガイド５３，６３及び方向変換用案内ガイド５５の構造を理解しやすくするために、図８に分解斜視図を示すとともに、図９に、図７(ｂ)のIII−III線断面図を示す。
【０００４】
ところで、上記従来の治具移動機構では、治具５１が方向変換用案内ガイド５５や基準方向用案内ガイド６３などの他の部材に衝突したりして破損することを回避するために、
(１)基準方向用案内ガイド５３，６３の駆動部（図示せず）と、方向変換用案内ガイド５５の駆動部を独立させ、電気的な制御により互いの動作状態を監視することにより、治具が他の部材に衝突することを防止する方法、
(２)基準方向用案内ガイド５３の駆動部（図示せず）と、方向変換用案内ガイドの駆動部を、機械的な連結連動により同一駆動部とし、基本的に治具破損が発生しないようにする方法、
(３)破損回避機構の信頼性が不十分である場合に、治具の一部を他の部分より破損しやすい構造とし、治具全体の破損の程度を極力抑える方法
などが採用されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記(１)の、駆動部を独立させて、電気的な制御により互いの動作状態を監視して、治具が他の部材に衝突することを防止する方法では、ノイズや制御ソフトのミスなどによって動作タイミングがずれたり、暴走したりする場合があり、信頼性が不十分であるという問題点がある。
【０００６】
また、上記(２)の、機械的な連結連動により複数の駆動部を同一駆動部とし、基本的に治具破損が発生しないようにする方法の場合、連結部のねじの緩みなどにより動作タイミングがずれて騒音レベルが上がること、治具の位置精度が低下することなどの破損の兆候を確実に検出できれば、治具の破損を未然に防止することが可能であるが、実際には、兆候が発生してから破損に至るまでの時間が短く、その兆候を見逃しやすいため、治具の破損を招きやすいという問題点がある。これは、案内ガイドが通常極めて精密なはめ合い構造となっており、１０分の数ミリ程度の微小な位置ずれにより治具の破損を招くことによる。
【０００７】
本願発明は、上記問題点を解決するものであり、治具移動中に、治具が他の部材に衝突して破損することを回避することが可能な治具破損防止機構を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本願発明（請求項１）の治具破損防止機構は、
荷重可変物品移載装置は、
治具の少なくとも一部が通過する治具通過溝を備えた基準方向用案内ガイド（送り手側案内ガイド）を介して治具を任意の基準方向に移動させるとともに、所定の位置で、治具の少なくとも一部が通過する治具通過溝を備え、前記基準方向用案内ガイドに嵌め込まれ、基準方向とは異なる任意の方向に移動可能に構成された移動体である方向変換用案内ガイド（受け手側案内ガイド）を介して治具の移動方向を変換し、治具を基準方向と異なる任意の方向に移動させるように構成された治具移動機構に用いられる治具破損防止機構であって、
基準方向用案内ガイドと方向変換用案内ガイドとの間での治具の受け渡しを行う際に、両案内ガイドに位置ずれがあっても、治具が両案内ガイドの境界に達した時点で、直ちに受け渡される側の案内ガイドに衝突しないように、基準方向用案内ガイドと方向変換用案内ガイドの、それぞれの隣接部近傍の案内ガイド面に傾斜を設けるとともに、基準方向用案内ガイドに設けられた傾斜と、方向変換用案内ガイドに設けられた傾斜とを、前記基準方向において重なり合う位置に配設することにより、各案内ガイドの隣接部近傍の治具通過溝の幅を大きくしたこと
を特徴としている。
【０００９】
基準方向用案内ガイド（送り手側案内ガイド）と方向変換用案内ガイド（受け手側案内ガイド）の、それぞれの隣接部近傍の案内ガイド面に傾斜を設けて、各案内ガイドの隣接部近傍の治具通過溝の幅を大きくすることにより、両案内ガイドに位置ずれ（すなわち、案内ガイド面に所定の傾斜を設けることにより各案内ガイドの隣接部近傍の治具通過溝の幅が大きくなった分に相当する範囲内の位置ずれ）がある場合にも、治具が両案内ガイドの境界に達した時点で、直ちに受け手側の案内ガイドに衝突することを防止し、治具が破損することを回避できるようになる。
また、基準方向用案内ガイドに設けられた傾斜と、方向変換用案内ガイドに設けられた傾斜とを、基準方向において重なり合う位置に配設するようにしているので、基準方向用案内ガイド方向変換用案内ガイドの両者の関係において、各案内ガイドの隣接部近傍の治具通過溝の幅を効率よく大きくして、治具との衝突を回避することが可能になるとともに、各案内ガイド間での治具の受け渡しを円滑に行うことが可能になる。
【００１０】
また、請求項２の治具破損防止機構は、前記傾斜が設けられている位置が、基準方向用案内ガイド（送り手側案内ガイド）については、方向変換方向と同方向側の案内ガイド面であり、方向変換用案内ガイド（受け手側案内ガイド）については、方向変換方向と逆方向側の案内ガイド面であることを特徴としている。
【００１１】
基準方向用案内ガイドについては、傾斜を方向変換方向と同方向側の案内ガイド面に設け、方向変換用案内ガイドについては、傾斜を方向変換方向と逆方向側の案内ガイド面に設けるようにした場合、各案内ガイドの隣接部近傍の治具通過溝の幅を大きくするとともに、基準方向用案内ガイドと方向変換用案内ガイドの両者の関係において治具の動作経路を規制することが可能になり、治具の衝突を回避することが可能になるとともに、案内ガイド間で円滑に治具の受け渡しを行うことが可能になる。
【００１２】
また、請求項３の治具破損防止機構は、
治具の少なくとも一部が通過する治具通過溝を備えた基準方向用案内ガイドを介して治具を任意の基準方向に移動させるとともに、所定の位置で、治具の少なくとも一部が通過する治具通過溝を備え、前記基準方向用案内ガイドに嵌め込まれ、基準方向とは異なる任意の方向に移動可能に構成された移動体である方向変換用案内ガイドを介して治具の移動方向を変換し、治具を基準方向と異なる任意の方向に移動させた後、方向変換用案内ガイドを介して治具を再び基準方向用案内ガイドに戻して基準方向に移動させるように構成された治具移動機構に用いられる治具破損防止機構であって、
基準方向用案内ガイドと方向変換用案内ガイドとの間での治具の受け渡しを行う際に、両案内ガイドに位置ずれがあっても、治具が両案内ガイドの境界に達した時点で、直ちに受け渡される側の案内ガイドに衝突しないように、基準方向用案内ガイドと方向変換用案内ガイドの、それぞれの隣接部近傍の案内ガイド面に傾斜を設けるとともに、基準方向用案内ガイドに設けられた傾斜と、方向変換用案内ガイドに設けられた傾斜とを、前記基準方向において重なり合う位置に配設することにより、各案内ガイドの隣接部近傍の治具通過溝の幅を大きくしたこと
を特徴としている。
【００１３】
基準方向用案内ガイドと方向変換用案内ガイドの隣接部近傍の案内ガイド面に傾斜を設けて、各案内ガイドの隣接部近傍の治具通過溝の幅を大きくすることにより、両案内ガイドに位置ずれがある場合にも、治具が両案内ガイドの境界に達した時点で、直ちに受け手側の案内ガイド（すなわち、治具が基準方向用案内ガイドから方向変換用案内ガイドに移行する際にあっては方向変換用案内ガイドが受け手側の案内ガイドであり、また、治具が方向変換用案内ガイドから基準方向用案内ガイドに移行する場合にあっては基準方向用案内ガイドが受け手側案内ガイドである）に衝突することが防止され、治具が破損することを回避できるようになる。
また、基準方向用案内ガイドに設けられた傾斜と、方向変換用案内ガイドに設けられた傾斜とを、基準方向において重なり合う位置に配設するようにしているので、基準方向用案内ガイド方向変換用案内ガイドの両者の関係において、各案内ガイドの隣接部近傍の治具通過溝の幅を効率よく大きくして、治具との衝突を回避することが可能になるとともに、各案内ガイド間での治具の受け渡しを円滑に行うことが可能になる。
【００１４】
また、請求項４の治具破損防止機構は、
(ａ)治具が基準方向用案内ガイドから方向変換用案内ガイドに移行する境界部では、基準方向用案内ガイド（送り手側案内ガイド）の方向変換方向と同方向側の案内ガイド面、及び方向変換用案内ガイド（受け手側案内ガイド）の方向変換方向と逆方向側の案内ガイド面に前記傾斜が設けられており、
(ｂ)治具が方向変換用案内ガイドから再び基準方向用案内ガイドに移行する境界部では、方向変換用案内ガイド（送り手側案内ガイド）の方向変換方向と同方向側の案内ガイド面、及び基準方向用案内ガイド（受け手側案内ガイド）の方向変換方向と逆方向側の案内ガイド面に前記傾斜が設けられていること
を特徴としている。
【００１５】
基準方向用案内ガイドに設けられた傾斜と、方向変換用案内ガイドに設けられた傾斜とを、基準方向において重なり合う位置に配設することにより、基準方向用案内ガイド方向変換用案内ガイドの両者の関係において、各案内ガイドの隣接部近傍の治具通過溝の幅を効率よく大きくして、治具との衝突を回避することが可能になるとともに、各案内ガイド間での治具の受け渡しを円滑に行うことが可能になる。
【００１６】
また、請求項５の治具破損防止機構は、前記傾斜が、直線状のテーパ部、又は、ならいカムであることを特徴としている。
【００１７】
前記傾斜として、直線状のテーパ部、又は、ならいカムを設けることにより、各案内ガイド間での治具の受け渡しの円滑性を損なうことなく、各案内ガイドの隣接部近傍の治具通過溝の幅を大きくして、治具の衝突による破損を回避することが可能になり、本願発明をより実効あらしめることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の実施の形態を示して、その特徴とするところをさらに詳しく説明する。
【００１９】
［実施形態１］
図１(ａ)，(ｂ)，(ｃ)は、本願発明の一実施形態にかかる治具破損防止機構を備えた治具移動機構を示す図であり、図１(ａ)は基準方向に治具を移動させている状態を示す図、図１(ｂ)は基準方向に９０゜方向を変えて治具を移動させている状態を示す図、図１(ｃ)は再び基準方向に治具を移動させている状態を示す図、図２は図１(ａ)のＩ−Ｉ線断面図、図３は図１(ｂ)のII−II線断面図である。
【００２０】
この治具移動機構は、図１〜３に示すように、治具（の少なくとも一部、例えば、治具の一部を構成する転がり軸受）１が通過する治具通過溝２を備えた基準方向用案内ガイド３，１３を介して治具１を任意の基準方向（図１(ａ)では水平方向（矢印Ａで示す方向））に移動させるとともに、治具１が方向変換用案内ガイド５の治具通過溝４に保持されている状態で、方向変換用案内ガイド５を、基準方向と異なる任意の方向（この実施形態では図１(ｂ)に示すように、垂直下方向（図１(ｂ)に矢印Ｂで示す方向））に移動させて方向を変換し、治具１を基準方向と９０゜異なる方向に移動させた後、方向変換用案内ガイド５を垂直上方向（図１(ｃ)に矢印Ｃで示す方向）に移動させて、治具１を基準方向用案内ガイド１３に戻して（図１(ｃ)）、再び基準方向（Ａ方向）に移動させるように構成されている。
【００２１】
そして、この治具移動機構は、治具の移動中に治具が他の部材に衝突して破損することを防止するための治具破損防止機構を備えている。
すなわち、この治具移動機構においては、基準方向用案内ガイド３と方向変換用案内ガイド５との間での治具１の受け渡しを行う際に、両案内ガイド３，５に位置ずれ（すなわち、案内ガイド面に所定の傾斜を設けることにより各案内ガイドの隣接部近傍の治具通過溝の幅が大きくなった分に相当する範囲内の位置ずれ）があった場合にも、治具１が両案内ガイド３，５の境界に達した時点で、直ちに方向変換用案内ガイド（受け手側案内ガイド）５に衝突することを防止し、かつ、治具１の受け渡しを円滑にするために、基準方向用案内ガイド３と方向変換用案内ガイド５の、それぞれの隣接部近傍の案内ガイド面３ａ，５ａに傾斜３ｂ，５ｂ１を設けて、各案内ガイド３，５の隣接部近傍の治具通過溝２，４の幅を大きくしている。
また、同様に、方向変換用案内ガイド５と基準方向用案内ガイド１３との間での治具１の受け渡しを行う際に、両案内ガイド５，１３に位置ずれがあった場合にも、治具１が両案内ガイド５，１３の境界に達した時点で、直ちに基準方向用案内ガイド（受け手側案内ガイド）１３に衝突することを防止し、かつ、治具１の受け渡しを円滑にするために、方向変換用案内ガイド５と基準方向用案内ガイド１３の、それぞれの隣接部近傍の案内ガイド面５ａ，１３ａに傾斜５ｂ２，１３ｂを設けて、各案内ガイド５，１３の隣接部近傍の治具通過溝４，１２の幅を大きくしている。
【００２２】
基準方向用案内ガイド３，１３及び方向変換用案内ガイド５の構造を理解しやすくするために、図４に治具移動機構の要部の分解斜視図を示す。
【００２３】
なお、この実施形態１においては、案内ガイド面に形成された傾斜３ｂ，５ｂ１，５ｂ２，１３ｂはならいカムになっている。なお、傾斜３ｂ，５ｂ１，５ｂ２，１３ｂは、ならいカムではなくて、直線状のテーパ部であってもよい。
【００２４】
また、治具１が基準方向用案内ガイド３から方向変換用案内ガイド５に移行する境界部では、基準方向用案内ガイド（送り手側案内ガイド）３の方向変換方向と同方向側の案内ガイド面（下側の案内ガイド面）３ａに傾斜３ｂが形成され、方向変換用案内ガイド（受け手側案内ガイド）５の方向変換方向と逆方向側の案内ガイド面（上側の案内ガイド面）５ａに傾斜５ｂ１が形成されており、治具１が方向変換用案内ガイド５から再び基準方向用案内ガイド１３に移行する境界部では、方向変換用案内ガイド（送り手側案内ガイド）５の方向変換方向と同方向側の案内ガイド面（上側の案内ガイド面）５ａに傾斜５ｂ２が形成され、基準方向用案内ガイド（受け手側案内ガイド）１３の方向変換方向と逆方向側の案内ガイド面（下側の案内ガイド面）１３ａに傾斜１３ｂが形成されている。
【００２５】
さらに、基準方向用案内ガイド３，１３に設けられた傾斜３ｂ，１３ｂと、方向変換用案内ガイド５に設けられた傾斜５ｂ１，５ｂ２とは、それぞれ基準方向において重なり合う位置に配設されている。
【００２６】
次に、上記のように構成された治具移動機構及び治具破損防止機構の動作について説明する。
まず、図１(ａ)に示すように、Ｗの位置にある治具１を、基準方向用案内ガイド３の治具通過溝２に沿って、Ａ方向に移動させる。
【００２７】
そして、治具１が方向変換用案内ガイド５の治具通過溝４のＸで示す位置に移行した時点（図１(ａ)）で、方向変換用案内ガイド５を、図１(ｂ)に示すように、下方に移動させることにより、治具１を下方（図１(ｂ)にＹで示す位置）に移動させる。
その後、方向変換用案内ガイド５を上昇させ、治具１を、図１(ｃ)に示すように、基準方向用案内ガイド１３の治具通過溝１２（すなわち、図１(ｃ)のＺで示す位置）に戻して、再び治具１を基準方向（矢印Ａで示す方向）に移動させる。
【００２８】
この実施形態の治具移動機構においては、基準方向用案内ガイド３，１３と方向変換用案内ガイド５の、それぞれの隣接部近傍の案内ガイド面３ａ，１３ａ及び５ａに傾斜３ｂ，１３ｂ，５ｂ１，５ｂ２を設けて、各案内ガイド３と５、及び５と１３の隣接部近傍の治具通過溝２，４，１２の幅が大きくなるようにしているので、水平方向と垂直方向の動作タイミングがずれたような場合（例えば、治具１が、図１(ａ)に示すように、基準方向用案内ガイド３の治具通過溝２にある時点で、方向変換用案内ガイド５が図１(ｂ)に示す位置まで移動（下降）しているような場合）にも、治具１を方向変換用案内ガイド５に衝突させることなく、基準方向用案内ガイド３から方向変換用案内ガイド５に移動させることができる。
【００２９】
また、図１(ｂ)に示すように、方向変換用案内ガイド５と基準方向用案内ガイド１３の位置がずれている場合（例えば、図１(ｂ)に示すように、治具１を方向変換用案内ガイド５から基準方向用案内ガイド１３に移動させようとしている時点で、方向変換用案内ガイド５が所定の位置まで上昇していないような場合）にも、治具１を基準方向用案内ガイド１３に衝突させることなく、方向変換用案内ガイド５から基準方向用案内ガイド１３に移動させることができる。
【００３０】
具体的には、図１(ｂ)の状態で、治具１がＷの位置からＹの位置まで移動する場合、基準方向用案内ガイド３の下側の斜面３ｂと、方向変換用案内ガイド５の左下側の斜面５ｂ１によって治具１が規制（案内）され、治具１がＹの位置からＺの位置まで移動する場合には、基準方向用案内ガイド１３の下側の斜面１３ｂと、方向変換用案内ガイド５の右下側の斜面５ｂ２によって治具１が規制（案内）されることにより、治具１を方向変換用案内ガイド５や基準方向用案内ガイド１３に衝突させることなく、基準方向用案内ガイド３から方向変換用案内ガイド５に、さらには、方向変換用案内ガイド５から基準方向用案内ガイド１３に円滑に移動させることが可能になる。
【００３１】
なお、正常動作の場合には、治具１がＷの位置からＸの位置に移動する場合、基準方向用案内ガイド３の上側案内ガイド面（水平面）３ｃと、方向変換用案内ガイド５の左下側の案内ガイド面（水平面）５ｃに規制され、治具１がＸの位置からＺの位置に移動する場合には、方向変換用案内ガイド５の右下側の案内ガイド面５ｄ（水平面）と、基準方向用案内ガイド１３の上側案内ガイド面（水平面）１３ｃに規制され、問題なく治具１の移動が行われる。
【００３２】
［実施形態２］
図５に、本願発明の治具破損防止機構を備えた治具移動機構の他の例を示す。この実施形態２にかかる治具移動機構は、図５(ａ)，(ｂ)に示すように、基準方向から、垂直ではない任意の角度で治具１を所定の方向（斜め下方）に移動させるように構成されている。
なお、この実施形態２においても、治具破損防止機構は、上記実施形態１の場合と同様に構成されており、図５(ａ)，(ｂ)において、図１〜図４と同一符号を付した部分は同一部分を示している。
【００３３】
この実施形態２のように、治具１を斜め下方に移動させる場合においても、基準方向用案内ガイド３，１３と方向変換用案内ガイド５の、それぞれの隣接部近傍の案内ガイド面３ａ，１３ａ，５ａに傾斜３ｂ，１３ｂ，５ｂ１，５ｂ２を設けて、各案内ガイドの隣接部近傍の治具通過溝２，４，１２の幅を大きくすることにより、案内ガイド３，５，１３に位置ずれ（すなわち、案内ガイド面に所定の傾斜を設けることにより各案内ガイドの隣接部近傍の治具通過溝の幅が大きくなった分に相当する範囲内の位置ずれ）がある場合にも、治具１が案内ガイドの境界に達した時点で、直ちに受け手側の案内ガイド５，１３に衝突することを防止して、治具１の破損を回避することができる。
【００３４】
［実施形態３］
この実施形態においては、治具移動機構が、図６に示すように、治具１の水平方向の動作軌跡が曲線（円）になるように治具１を移動させるように構成されている。
この実施形態３においても、治具破損防止機構は、上記実施形態１の場合と同様に構成されており、図６において、図１〜図４で同一符号を付した部分は同一部分を示している。
【００３５】
この実施形態３のように、水平方向の動作軌跡が曲線（円）になるように治具１を移動（回転移動）させる場合においても、基準方向用案内ガイド３，１３と方向変換用案内ガイド５の、それぞれの隣接部近傍の案内ガイド面３ａ，１３ａ，５ａに傾斜３ｂ，１３ｂ，５ｂ１，５ｂ２を設けて、各案内ガイドの隣接部近傍の治具通過溝２，４，１２の幅を大きくすることにより、案内ガイド３，５，１３に位置ずれがある場合にも、治具１が案内ガイド５，１３の境界に達した時点で、直ちに受け手側の案内ガイド５，１３に衝突することを防止して、治具１の破損を回避することができる。
【００３６】
なお、本願発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨の範囲内において、種々の応用、変形を加えることが可能である。
【００３７】
【発明の効果】
上述のように、本願発明の治具破損防止機構は、基準方向用案内ガイド（送り手側案内ガイド）と、基準方向用案内ガイドに嵌め込まれ、基準方向とは異なる任意の方向に移動可能に構成された移動体である方向変換用案内ガイド（受け手側案内ガイド）の、それぞれの隣接部近傍の案内ガイド面に傾斜を設けるとともに、基準方向用案内ガイドに設けられた傾斜と、方向変換用案内ガイドに設けられた傾斜とを、前記基準方向において重なり合う位置に配設することにより、各案内ガイドの隣接部近傍の治具通過溝の幅を大きくするようにしているので、例えば、水平方向と垂直方向の動作タイミングがずれたような場合にも、治具の通過経路を確保することができるため、治具が両案内ガイドの境界に達した時点で、直ちに受け手側の案内ガイドに衝突することが防止され、治具の破損を回避することができる。
また、基準方向用案内ガイドに設けられた傾斜と、方向変換用案内ガイドに設けられた傾斜とを、基準方向において重なり合う位置に配設するようにしているので、基準方向用案内ガイド方向変換用案内ガイドの両者の関係において、各案内ガイドの隣接部近傍の治具通過溝の幅を効率よく大きくして、治具との衝突を回避することが可能になるとともに、各案内ガイド間での治具の受け渡しを円滑に行うことが可能になる。
【００３８】
また、請求項２の治具破損防止機構のように、基準方向用案内ガイドについては、傾斜を方向変換方向と同方向側の案内ガイド面に設け、方向変換用案内ガイドについては、傾斜を方向変換方向と逆方向側の案内ガイド面に設けるようにした場合、各案内ガイドの隣接部近傍の治具通過溝の幅を大きくするとともに、基準方向用案内ガイドと方向変換用案内ガイドの両者の関係において、治具の動作経路を規制することが可能になり、治具の衝突を回避することが可能になるとともに、各案内ガイド間で円滑に治具の受け渡しを行うことが可能になる。
【００３９】
また、請求項３の治具破損防止機構のように、基準方向用案内ガイドと、基準方向用案内ガイドに嵌め込まれ、基準方向とは異なる任意の方向に移動可能に構成された移動体である方向変換用案内ガイドの隣接部近傍の案内ガイド面に傾斜を設けて、各案内ガイドの隣接部近傍の治具通過溝の幅を大きくすることにより、両案内ガイドに位置ずれがある場合にも、治具が両案内ガイドの境界に達した時点で、直ちに受け手側の案内ガイド（すなわち、治具が基準方向用案内ガイドから方向変換用案内ガイドに移行する際にあっては方向変換用案内ガイドが受け手側の案内ガイドであり、また、治具が方向変換用案内ガイドから基準方向用案内ガイドに移行する場合にあっては基準方向用案内ガイドが受け手側案内ガイドである）に衝突することを回避して、治具の破損を防止することができる。
また、基準方向用案内ガイドに設けられた傾斜と、方向変換用案内ガイドに設けられた傾斜とを、基準方向において重なり合う位置に配設するようにしているので、基準方向用案内ガイド方向変換用案内ガイドの両者の関係において、各案内ガイドの隣接部近傍の治具通過溝の幅を効率よく大きくして、治具との衝突を回避することが可能になるとともに、各案内ガイド間での治具の受け渡しを円滑に行うことが可能になる。
【００４０】
また、請求項４の治具破損防止機構ように、基準方向用案内ガイドと方向変換用案内ガイドの所定の位置に傾斜を設けるようにした場合、各案内ガイドの隣接部近傍の治具通過溝の幅を大きくするとともに、基準方向用案内ガイドと方向変換用案内ガイドの両者の関係において、治具の動作経路を規制することが可能になるため、治具の衝突を回避することが可能になるとともに、各案内ガイド間での治具の受け渡しを円滑に行うことが可能になる。
【００４１】
また、請求項６の治具破損防止機構のように、傾斜として、直線状のテーパ部、又は、ならいカムを設けるようにした場合、各案内ガイド間での治具の受け渡しの円滑性を損なうことなく、各案内ガイドの隣接部近傍の治具通過溝の幅を大きくして、治具の衝突による破損を回避することが可能になり、本願発明をより実効あらしめることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の一実施形態にかかる治具破損防止機構を備えた治具移動機構を示す図であり、(ａ)は基準方向に治具を移動させている状態を示す図、(ｂ)は基準方向から９０゜方向を変えて治具を移動させている状態を示す図、(ｃ)は再び基準方向に治具を移動させている状態を示す図である。
【図２】図１(ａ)のＩ−Ｉ線断面図である。
【図３】図１(ｂ)のII−II線断面図である。
【図４】本願発明の一実施形態にかかる治具破損防止機構を備えた治具移動機構の要部を示す分解斜視図である。
【図５】本願発明の治具破損防止機構を備えた他の治具移動機構の要部を示す図であり、(ａ)は基準方向に治具を移動させている状態を示す図、(ｂ)は基準方向から、垂直ではない任意の角度で治具を所定の方向（斜め下方）に移動させている状態を示す図である。
【図６】本願発明の治具破損防止機構を備えたさらに他の治具移動機構の要部を示す斜視図である。
【図７】従来の治具移動機構を示す図であり、(ａ)は基準方向に治具を移動させている状態を示す図、(ｂ)は基準方向から９０゜方向を変えて治具を移動させている状態を示す図、(ｃ)は再び基準方向に治具を移動させている状態を示す図である。
【図８】従来の治具移動機構の要部を示す分解斜視図である。
【図９】図７(ｂ)のIII−III線断面図である。
【符号の説明】
１治具
２，４，１２治具通過溝
３，１３基準方向用案内ガイド
３ａ案内ガイド面
３ｂ傾斜
３ｃ基準方向用案内ガイドの上側案内ガイド面（水平面）
４治具通過溝
５方向変換用案内ガイド
５ａ案内ガイド面
５ｂ１（左側の）傾斜
５ｂ２（右側の）傾斜
５ｃ方向変換用案内ガイドの左下側の案内ガイド面（水平面）
５ｄ方向変換用案内ガイドの右下側の案内ガイド面（水平面）
１３ａ案内ガイド面
１３ｂ傾斜
１３ｃ基準方向用案内ガイドの上側案内ガイド面（水平面）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a jig movement preventing mechanism for moving a jig such as a suction chuck to prevent the jig from colliding with another member and being damaged during movement of the jig.
[0002]
[Prior art]
  As a jig moving mechanism for moving a jig such as a suction chuck, for example, a jig moving mechanism having a structure as shown in FIGS. 7A to 7C is used.
[0003]
  That is, the jig moving mechanism moves the jig 51 in an arbitrary reference direction (see FIG. 5) via a reference direction guide guide 53 having a jig passage groove 52 through which at least a part of the jig 51 such as a suction chuck passes. 7 (a), the direction change guide guide 55 is moved in the horizontal direction (direction indicated by the arrow A) and the jig 51 is held in the jig passage groove 54 of the direction change guide guide 55. Is moved in an arbitrary direction different from the reference direction (in this example, as shown in FIG. 7 (b), vertically downward (direction indicated by arrow B)), the moving direction of the jig 51 is changed, and the jig is moved. After the tool 51 is moved in a direction different from the reference direction by 90 °, the direction changing guide 55 is moved vertically upward (the direction indicated by the arrow C in FIG. 7B) (FIG. 7C). Return the jig 51 to the jig passage groove 62 of the guide guide 63 for the reference direction. And it is configured to move the reference direction (A direction) again. In order to facilitate understanding of the structures of the reference direction guide guides 53 and 63 and the direction changing guide guide 55, FIG. 8 is an exploded perspective view, and FIG. 9 is a sectional view taken along line III-III in FIG. A line sectional view is shown.
[0004]
  By the way, in the above-described conventional jig moving mechanism, in order to avoid the jig 51 from colliding with other members such as the direction changing guide guide 55 and the reference direction guide guide 63 and being damaged,
  (1) The drive unit (not shown) of the reference direction guide guides 53 and 63 and the drive unit of the direction changing guide guide 55 are made independent, and the operation state of each is monitored by electrical control. A method for preventing the tool from colliding with other members,
  (2) The drive part (not shown) of the guide guide 53 for the reference direction and the drive part of the guide guide for direction change are made to be the same drive part by mechanical coupling, so that basically no jig breakage occurs. How to
  (3) When the reliability of the damage avoidance mechanism is inadequate, make a part of the jig easier to break than other parts, and minimize the degree of damage to the whole jig
  Etc. are adopted.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
  However, in the method (1) in which the driving unit is made independent and the operation state of each other is monitored by electrical control to prevent the jig from colliding with other members, noise and control software There is a problem that the operation timing may be shifted or runaway due to a mistake or the like, and the reliability is insufficient.
[0006]
  In the case of the method (2) in which a plurality of drive units are made the same drive unit by mechanical connection interlocking and basically no jig breakage occurs, the operation timing is due to loosening of the screws of the connection unit. If it is possible to reliably detect signs of damage, such as a noise level that increases and the noise level of the jig decreases, and the position accuracy of the jig decreases, it is possible to prevent damage to the jig in advance. There is a problem that the time from the occurrence of the failure to the breakage is short and the signs thereof are easily overlooked, so that the jig is easily broken. This is because the guide guide usually has a very precise fitting structure, and the jig is damaged due to a minute positional deviation of about several tenths of a millimeter.
[0007]
  This invention solves the said problem, and provides a jig | tool damage prevention mechanism which can avoid that a jig | tool collides with another member and is damaged during jig | tool movement. Objective.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, the jig breakage prevention mechanism of the present invention (Claim 1) is:
The load variable article transfer device is
  The jig is moved in an arbitrary reference direction via a guide guide for reference direction (sender side guide guide) provided with a jig passage groove through which at least a part of the jig passes, and at a predetermined position, the jig A direction changing guide guide (receiver) that is a moving body that includes a jig passage groove through which at least a part of the guide passage is fitted, is fitted in the guide guide for reference direction, and is configured to be movable in an arbitrary direction different from the reference direction. A jig breakage prevention mechanism used in a jig movement mechanism configured to convert the movement direction of the jig via a side guide and move the jig in an arbitrary direction different from the reference direction,
  When transferring the jig between the guide guide for the reference direction and the guide guide for changing the direction, even if there is a positional deviation between the two guide guides, when the jig reaches the boundary between the two guide guides, The guide guide surfaces near the adjacent portions of the guide guide for reference direction and the guide guide for direction change are inclined so as not to collide with the guide guide on the side that is immediately delivered.In addition, the inclination provided in the reference guide for the reference direction and the inclination provided in the guide guide for direction change are arranged at positions overlapping in the reference direction.By increasing the width of the jig passage groove near the adjacent part of each guide guide
  It is characterized by.
[0009]
  The guide guide surfaces near the adjacent portions of the guide guide for the reference direction (sender side guide guide) and the guide guide for direction change (receiver side guide guide) are provided with an inclination so that the guide guide near the adjacent portion of each guide guide is cured. By increasing the width of the tool passage groove, the position of the guide guides is shifted (i.e., the width of the jig passage groove near the adjacent portion of each guide guide is increased by providing a predetermined inclination on the guide guide surface). If the jig reaches the boundary between both guide guides, it will be prevented from immediately colliding with the guide guide on the receiver side, and the jig will be damaged. It can be avoided.
Further, since the inclination provided in the guide guide for reference direction and the inclination provided in the guide guide for direction change are arranged at positions overlapping in the reference direction, the guide guide direction change for reference direction is performed. In the relationship between the guide guides, it is possible to efficiently increase the width of the jig passage groove near the adjacent portion of each guide guide to avoid collision with the jig, and between the guide guides. The jig can be transferred smoothly.
[0010]
  The jig breakage prevention mechanism according to claim 2 is such that the position where the inclination is provided is a guide guide surface on the same direction side as the direction changing direction with respect to the reference direction guide guide (sender side guide guide). In addition, the direction conversion guide (receiver side guide guide) is characterized in that it is a guide guide surface on the side opposite to the direction conversion direction.
[0011]
  For the guide guide for the reference direction, the inclination is provided on the guide guide surface on the same direction side as the direction change direction, and for the direction guide for the direction change, the inclination is provided on the guide guide surface on the side opposite to the direction change direction. In this case, the width of the jig passage groove near the adjacent portion of each guide guide can be increased, and the operation path of the jig can be restricted in relation to both the reference direction guide guide and the direction changing guide guide. In addition to avoiding the collision of the jig, the jig can be smoothly transferred between the guide guides.
[0012]
  The jig breakage prevention mechanism according to claim 3 is:
  The jig is moved in an arbitrary reference direction via a guide guide for reference direction provided with a jig passage groove through which at least a part of the jig passes, and at least a part of the jig passes at a predetermined position. A jig passing groove is fitted in the guide guide for the reference direction, and the direction of movement of the jig is changed via a direction change guide guide which is a movable body configured to be movable in an arbitrary direction different from the reference direction. After converting, moving the jig in an arbitrary direction different from the reference direction, the jig is again returned to the reference direction guide guide via the direction changing guide guide and moved in the reference direction. It is a jig breakage prevention mechanism used for a tool moving mechanism,
  When transferring the jig between the guide guide for the reference direction and the guide guide for changing the direction, even if there is a positional deviation between the two guide guides, when the jig reaches the boundary between the two guide guides, The guide guide surfaces near the adjacent portions of the guide guide for reference direction and the guide guide for direction change are inclined so as not to collide with the guide guide on the side that is immediately delivered.In addition, the inclination provided in the reference guide for the reference direction and the inclination provided in the guide guide for direction change are arranged at positions overlapping in the reference direction.By increasing the width of the jig passage groove near the adjacent part of each guide guide
  It is characterized by.
[0013]
  The guide guide surface near the adjacent portion of the guide guide for reference direction and the guide guide for direction change is provided with an inclination, and the width of the jig passage groove near the adjacent portion of each guide guide is increased, so that the guide guide surface is positioned on both guide guides Even when there is a discrepancy, as soon as the jig reaches the boundary between the two guides, there is a guide on the receiver side (that is, when the jig moves from the guide guide for reference direction to the guide guide for direction change). In this case, the guide guide for direction change is the guide guide on the receiver side, and when the jig is transferred from the guide guide for direction change to the guide guide for reference direction, the guide guide for reference direction is the guide guide on the receiver side. It is possible to prevent the jig from being damaged.
Further, since the inclination provided in the guide guide for reference direction and the inclination provided in the guide guide for direction change are arranged at positions overlapping in the reference direction, the guide guide direction change for reference direction is performed. In the relationship between the guide guides, it is possible to efficiently increase the width of the jig passage groove near the adjacent portion of each guide guide to avoid collision with the jig, and between the guide guides. The jig can be transferred smoothly.
[0014]
  The jig breakage prevention mechanism according to claim 4 is:
  (a) At the boundary where the jig moves from the guide guide for reference direction to the guide guide for direction change, a guide guide surface on the same direction side as the direction change direction of the guide guide for reference direction (sender side guide guide), and The inclination is provided on the guide guide surface on the opposite side to the direction changing direction of the direction changing guide (receiver side guide),
  (b) At the boundary portion where the jig again shifts from the direction change guide to the reference direction guide, the guide guide surface on the same direction side as the direction change direction of the direction change guide (sender side guide guide); In addition, the inclination is provided on the guide guide surface on the side opposite to the direction changing direction of the guide guide for reference direction (receiver side guide guide)
  It is characterized by.
[0015]
  By arranging the inclination provided in the guide guide for reference direction and the inclination provided in the guide guide for direction conversion at the overlapping position in the reference direction, In relation, it is possible to efficiently increase the width of the jig passage groove near the adjacent portion of each guide guide to avoid collision with the jig, and to transfer the jig between each guide guide. It becomes possible to perform smoothly.
[0016]
  Claims5The jig breakage prevention mechanism is characterized in that the inclination is a linear taper portion or a follow cam.
[0017]
  By providing a linear taper portion or a follow cam as the inclination, the jig passing groove near the adjacent portion of each guide guide is not impaired without impairing the smoothness of delivery of the jig between the guide guides. By increasing the width, it becomes possible to avoid breakage due to the collision of the jig, and the present invention can be more effectively realized.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, the embodiment of the present invention will be shown and the features thereof will be described in more detail.
[0019]
[Embodiment 1]
  1A, 1B, and 1C are views showing a jig moving mechanism provided with a jig breakage preventing mechanism according to an embodiment of the present invention, and FIG. Fig. 1 (b) shows a state in which the jig is moved, Fig. 1 (b) shows a state in which the jig is moved by changing the direction 90 ° to the reference direction, and Fig. 1 (c) shows the state in which the jig is moved again in the reference direction. The figure which shows the state which has moved the tool, FIG. 2 is the II sectional view taken on the line of FIG. 1 (a), FIG. 3 is the II-II sectional view taken on the line of FIG.
[0020]
  As shown in FIGS. 1 to 3, this jig moving mechanism includes a jig passing groove 2 through which a jig (at least a part thereof, for example, a rolling bearing constituting a part of the jig) 1 passes. The jig 1 is moved in an arbitrary reference direction (the horizontal direction in FIG. 1A (the direction indicated by the arrow A)) via the direction guide guides 3 and 13, and the jig 1 is the direction changing guide guide 5. The direction changing guide 5 is held in the jig passage groove 4 in any direction different from the reference direction (in this embodiment, as shown in FIG. (b) (direction indicated by arrow B)) to change the direction, the jig 1 is moved in a direction 90 ° different from the reference direction, and then the direction changing guide 5 is moved vertically upward (FIG. 1). (c) is moved in the direction indicated by arrow C), and the jig 1 is returned to the guide guide 13 for the reference direction (FIG. 1 (c)). In addition, it is configured to move again in the reference direction (direction A).
[0021]
  The jig moving mechanism includes a jig breakage preventing mechanism for preventing the jig from colliding with another member and being damaged during the movement of the jig.
  That is, in this jig moving mechanism, when the jig 1 is transferred between the reference direction guide guide 3 and the direction changing guide guide 5, the position of the guide guides 3, 5 is shifted (ie, Even when there is a positional deviation within a range corresponding to the increase in the width of the jig passage groove near the adjacent portion of each guide guide by providing a predetermined inclination on the guide guide surface, the jig 1 When the boundary between the two guide guides 3 and 5 is reached, in order to prevent a collision with the direction changing guide guide (receiver side guide guide) 5 and to smoothly transfer the jig 1, a reference is made. Inclination 3b, 5b1 is provided on the guide guide surfaces 3a, 5a in the vicinity of the adjacent portions of the direction guide guide 3 and the direction changing guide guide 5, and the jig passage grooves in the vicinity of the adjacent portions of the guide guides 3, 5 are provided. The width of 2 and 4 is increased.
  Similarly, even when the guide guides 5 and 13 are misaligned when the jig 1 is transferred between the direction changing guide guide 5 and the reference direction guide guide 13, the repair is also possible. To prevent the tool 1 from immediately colliding with the guide guide for reference direction (receiver side guide guide) 13 when the tool 1 reaches the boundary between the two guide guides 5 and 13, and to smoothly deliver the jig 1. The guide guide surfaces 5a and 13a in the vicinity of the adjacent portions of the direction change guide guide 5 and the reference direction guide guide 13 are provided with slopes 5b2 and 13b, respectively, so that the guide guides 5 and 13 in the vicinity of the adjacent portions are cured. The width of the tool passage grooves 4 and 12 is increased.
[0022]
  In order to make it easy to understand the structures of the guide guides 3 and 13 for the reference direction and the guide guide 5 for direction change, FIG. 4 shows an exploded perspective view of the main part of the jig moving mechanism.
[0023]
  In the first embodiment, the slopes 3b, 5b1, 5b2, and 13b formed on the guide guide surface are cams. The slopes 3b, 5b1, 5b2, and 13b may be linear taper portions instead of follower cams.
[0024]
  Further, at the boundary where the jig 1 moves from the guide guide for reference direction 3 to the guide guide for direction change 5, a guide guide on the same direction as the direction change direction of the guide guide for reference direction (sender side guide guide) 3 is used. An inclined surface 3b is formed on the surface (lower guide guide surface) 3a, and a guide guide surface (upper guide guide surface) 5a opposite to the direction conversion direction of the direction changing guide guide (receiver side guide guide) 5 is formed. At the boundary where the inclination 5b1 is formed and the jig 1 is transferred again from the direction changing guide guide 5 to the reference direction guiding guide 13, the direction changing direction of the direction changing guide (sender side guide guide) 5 is changed. 5b2 is formed on the guide guide surface (upper guide guide surface) 5a on the same direction side as the guide guide surface (lower side) of the reference direction guide guide (receiver side guide guide) 13 opposite to the direction change direction. Guidance of Slope 13b is formed on de surface) 13a.
[0025]
  Further, the slopes 3b and 13b provided in the reference direction guide guides 3 and 13 and the slopes 5b1 and 5b2 provided in the direction changing guide guide 5 are disposed at positions overlapping each other in the reference direction.
[0026]
  Next, operations of the jig moving mechanism and the jig breakage preventing mechanism configured as described above will be described.
  First, as shown in FIG. 1A, the jig 1 at the position W is moved in the A direction along the jig passage groove 2 of the guide guide 3 for the reference direction.
[0027]
  When the jig 1 moves to the position indicated by X in the jig passage groove 4 of the direction changing guide guide 5 (FIG. 1A), the direction changing guide guide 5 is changed to FIG. As shown, the jig 1 is moved downward (position indicated by Y in FIG. 1B) by being moved downward.
  Thereafter, the direction changing guide 5 is raised, and the jig 1 is moved along the jig passage groove 12 of the reference direction guide 13 (that is, Z in FIG. 1C) as shown in FIG. The jig 1 is moved again in the reference direction (the direction indicated by the arrow A).
[0028]
  In the jig moving mechanism of this embodiment, the guide guide surfaces 3a, 13a and 5a near the adjacent portions of the reference direction guide guides 3 and 13 and the direction changing guide guide 5 are inclined to 3b, 13b, 5b1, 5b2 is provided so that the widths of the jig passage grooves 2, 4 and 12 near the adjacent portions of the guide guides 3 and 5 and 5 and 13 are increased, so that the operation timing in the horizontal and vertical directions is In the case where it is displaced (for example, when the jig 1 is in the jig passage groove 2 of the reference direction guide guide 3 as shown in FIG. (when the jig 1 is moved (lowered) to the position shown in b)), the reference guide 3 for the reference direction is changed from the guide guide 5 for the direction change without colliding the guide 1 with the direction change guide 5. Can be moved.
[0029]
  In addition, as shown in FIG. 1B, when the positions of the direction changing guide 5 and the reference direction guide 13 are shifted (for example, as shown in FIG. The jig 1 is also used for the reference direction even when the guide guide 5 for conversion is not raised to a predetermined position at the time when the guide guide 5 for conversion is moved from the guide 5 for conversion to the reference guide 13 for reference. It is possible to move from the direction changing guide 5 to the reference guide 13 without colliding with the guide 13.
[0030]
  Specifically, when the jig 1 moves from the W position to the Y position in the state of FIG. 1B, the lower slope 3b of the reference direction guide guide 3 and the direction changing guide guide 5 are used. When the jig 1 is regulated (guided) by the lower left slope 5b1 and the jig 1 moves from the Y position to the Z position, the lower slope 13b of the reference guide 13 for the reference direction and the direction The jig 1 is regulated (guided) by the lower right slope 5 b 2 of the conversion guide 5, so that the jig 1 does not collide with the direction change guide 5 or the reference direction guide 13. It is possible to smoothly move from the direction guide 3 to the direction change guide 5 and further from the direction change guide 5 to the reference direction guide 13.
[0031]
  In the normal operation, when the jig 1 moves from the W position to the X position, the upper guide guide surface (horizontal plane) 3c of the reference direction guide guide 3 and the lower left of the direction conversion guide guide 5 are displayed. When the jig 1 is moved from the X position to the Z position by being restricted by the side guide guide surface (horizontal plane) 5c, the lower right guide guide surface 5d (horizontal plane) of the direction changing guide guide 5 is The jig 1 is moved without any problem because of being restricted by the upper guide surface (horizontal surface) 13c of the guide guide 13 for the reference direction.
[0032]
[Embodiment 2]
  FIG. 5 shows another example of a jig moving mechanism provided with the jig breakage preventing mechanism of the present invention. As shown in FIGS. 5A and 5B, the jig moving mechanism according to the second embodiment moves the jig 1 in a predetermined direction (diagonally downward) from the reference direction at an arbitrary angle that is not vertical. It is configured to let you.
  In the second embodiment as well, the jig breakage prevention mechanism is configured in the same manner as in the first embodiment. In FIGS. 5 (a) and 5 (b), the same reference numerals as in FIGS. The attached part has shown the same part.
[0033]
  Even when the jig 1 is moved obliquely downward as in the second embodiment, the guide guide surfaces 3a and 13a in the vicinity of the adjacent portions of the reference direction guide guides 3 and 13 and the direction changing guide guide 5 are used. , 5a are provided with slopes 3b, 13b, 5b1, 5b2 to increase the width of the jig passage grooves 2, 4, 12 in the vicinity of the adjacent portions of the respective guide guides, thereby shifting the positions of the guide guides 3, 5, 13 Even if there is a jig (that is, a positional deviation within a range corresponding to the width of the jig passage groove near the adjacent portion of each guide guide being increased by providing a predetermined inclination on the guide guide surface) When 1 reaches the boundary of the guide guide, it can be prevented from immediately colliding with the guide guides 5 and 13 on the receiver side, and damage to the jig 1 can be avoided.
[0034]
[Embodiment 3]
  In this embodiment, as shown in FIG. 6, the jig moving mechanism is configured to move the jig 1 so that the horizontal movement locus of the jig 1 is a curve (circle).
  Also in the third embodiment, the jig breakage preventing mechanism is configured in the same manner as in the first embodiment, and in FIG. 6, the parts denoted by the same reference numerals in FIGS. 1 to 4 indicate the same parts. Yes.
[0035]
  Even when the jig 1 is moved (rotated) so that the horizontal movement locus becomes a curve (circle) as in the third embodiment, the guide guides 3 and 13 for the reference direction and the guide guide for direction change are used. 5, the guide guide surfaces 3a, 13a, 5a in the vicinity of the respective adjacent portions are provided with inclinations 3b, 13b, 5b1, 5b2, and the widths of the jig passing grooves 2, 4, 12 in the vicinity of the adjacent portions of the respective guide guides are increased. By increasing the size, even when the guide guides 3, 5 and 13 are misaligned, the jig 1 immediately collides with the guide guides 5 and 13 on the receiver side when the jig 1 reaches the boundary between the guide guides 5 and 13. This can be prevented and damage to the jig 1 can be avoided.
[0036]
  The present invention is not limited to the above embodiment, and various applications and modifications can be made within the scope of the gist of the invention.
[0037]
【The invention's effect】
  As described above, the jig breakage prevention mechanism of the present invention is fitted in the reference direction guide guide (sender side guide guide) and the reference direction guide guide, and can move in any direction different from the reference direction. The direction guide guide (receiver side guide guide) that is a configured moving body is provided with an inclination on the guide guide surface in the vicinity of each adjacent portion, andBy disposing the inclination provided in the guide guide for reference direction and the inclination provided in the guide guide for direction change at a position overlapping in the reference direction,Since the width of the jig passage groove near the adjacent portion of each guide guide is increased, for example, in the horizontal direction and the vertical directionActionEven when the timing is shifted, it is possible to secure the passage of the jig, so that when the jig reaches the boundary between the two guide guides, it is prevented from immediately colliding with the guide guide on the receiver side. , Jig breakage can be avoided.
Further, since the inclination provided in the guide guide for reference direction and the inclination provided in the guide guide for direction change are arranged at positions overlapping in the reference direction, the guide guide direction change for reference direction is performed. In the relationship between the guide guides, it is possible to efficiently increase the width of the jig passage groove near the adjacent portion of each guide guide to avoid collision with the jig, and between the guide guides. The jig can be transferred smoothly.
[0038]
  Further, as in the jig breakage preventing mechanism of claim 2, the reference direction guide guide is provided with an inclination on the guide guide surface on the same direction side as the direction change direction, and the direction change guide guide is provided with the inclination in the direction. When it is provided on the guide guide surface opposite to the conversion direction, the width of the jig passage groove near the adjacent portion of each guide guide is increased, and both the guide guide for reference direction and the guide guide for direction conversion are In this relationship, it is possible to regulate the operation path of the jig, to avoid the collision of the jig, and to smoothly transfer the jig between the guide guides.
[0039]
  Further, as in the jig breakage prevention mechanism according to claim 3, the movable body is fitted to the reference direction guide guide and the reference direction guide guide and is configured to be movable in an arbitrary direction different from the reference direction. Even if the guide guides are misaligned by increasing the width of the jig passage groove near the adjacent part of each guide guide by providing an inclination to the guide guide surface near the adjacent part of the direction changing guide guide When the jig reaches the boundary between the two guide guides, the guide guide on the receiver side immediately (that is, the direction change guide when the jig is transferred from the guide guide for direction change to the guide guide for direction change) The guide is a guide guide on the receiver side, and when the jig is changed from the guide guide for changing direction to the guide guide for reference direction, the guide guide for reference direction is the guide guide on the receiver side). This To avoid, it is possible to prevent damage to the fixture.
Further, since the inclination provided in the guide guide for reference direction and the inclination provided in the guide guide for direction change are arranged at positions overlapping in the reference direction, the guide guide direction change for reference direction is performed. In the relationship between the guide guides, it is possible to efficiently increase the width of the jig passage groove near the adjacent portion of each guide guide to avoid collision with the jig, and between the guide guides. The jig can be transferred smoothly.
[0040]
  In addition, when the guide guide for reference direction and the guide guide for direction change are inclined at predetermined positions as in the jig breakage prevention mechanism according to claim 4, the jig passage groove near the adjacent portion of each guide guide. In addition, the operation path of the jig can be regulated in the relationship between the guide guide for reference direction and the guide guide for direction change, so that the collision of the jig can be avoided. In addition, it is possible to smoothly transfer the jig between the guide guides.
[0041]
  Further, as in the case of the jig breakage prevention mechanism according to the sixth aspect, when a linear taper portion or a follow cam is provided as an inclination, the smoothness of delivery of the jig between the guide guides is impaired. Without increasing the width of the jig passage groove in the vicinity of the adjacent portion of each guide guide, it is possible to avoid breakage due to the collision of the jig, and the present invention can be made more effective.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view showing a jig moving mechanism provided with a jig breakage preventing mechanism according to an embodiment of the present invention, (a) is a view showing a state in which a jig is moved in a reference direction; FIG. 5B is a diagram showing a state where the jig is moved by changing the direction 90 ° from the reference direction, and FIG. 5C is a diagram showing a state where the jig is moved again in the reference direction.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II of FIG.
FIG. 3 is a sectional view taken along line II-II in FIG.
FIG. 4 is an exploded perspective view showing a main part of a jig moving mechanism provided with a jig breakage preventing mechanism according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view showing a main part of another jig moving mechanism provided with a jig breakage preventing mechanism of the present invention, (a) is a view showing a state in which the jig is moved in a reference direction; b) is a diagram showing a state in which the jig is moved in a predetermined direction (diagonally downward) at an arbitrary angle that is not vertical from the reference direction.
FIG. 6 is a perspective view showing a main part of still another jig moving mechanism provided with the jig breakage preventing mechanism of the present invention.
7A and 7B are diagrams showing a conventional jig moving mechanism, in which FIG. 7A is a diagram showing a state in which the jig is moved in a reference direction, and FIG. The figure which shows the state which is moving, (c) is a figure which shows the state which is moving the jig | tool again to a reference | standard direction.
FIG. 8 is an exploded perspective view showing a main part of a conventional jig moving mechanism.
FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.
[Explanation of symbols]
  1 Jig
  2,4,12 Jig passage groove
  3,13 Guide guide for reference direction
  3a Guide surface
  3b slope
  3c Upper guide surface (horizontal plane) of guide guide for reference direction
  4 Jig passage groove
  5 Guide for direction change
  5a Guide surface
  5b1 (Left side) slope
  5b2 (right side) slope
  5c Guide guide surface (horizontal plane) on the lower left side of the direction change guide
  5d Guide guide surface (horizontal plane) on the lower right side of the guide for changing direction
  13a Guide surface
  13b slope
  13c Upper guide surface (horizontal plane) of reference guide for reference direction

Claims

The jig is moved in an arbitrary reference direction via a guide guide for reference direction (sender side guide guide) provided with a jig passage groove through which at least a part of the jig passes, and at a predetermined position, the jig A direction changing guide guide (receiver) that is a moving body that includes a jig passage groove through which at least a part of the guide passage is fitted, is fitted in the guide guide for reference direction, and is configured to be movable in an arbitrary direction different from the reference direction. A jig breakage prevention mechanism used in a jig movement mechanism configured to convert the movement direction of the jig via a side guide and move the jig in an arbitrary direction different from the reference direction,
When transferring the jig between the guide guide for the reference direction and the guide guide for changing the direction, even if there is a positional deviation between the two guide guides, when the jig reaches the boundary between the two guide guides, In order not to collide with the guide guide on the immediate delivery side, the guide guide surfaces near the adjacent portions of the guide guide for reference direction and the guide guide for direction change are inclined and provided on the guide guide for reference direction. The width of the jig passage groove in the vicinity of the adjacent portion of each guide guide is increased by arranging the inclined portion and the inclined portion provided on the direction changing guide guide at positions overlapping in the reference direction. Jig breakage prevention mechanism.

For the reference guide for the reference direction (sender side guide guide), the position where the inclination is provided is the guide guide surface on the same direction side as the direction change direction, and the direction change guide guide (receiver side guide guide). The jig breakage prevention mechanism according to claim 1, wherein the guide guide surface is on the opposite side to the direction changing direction.

The jig is moved in an arbitrary reference direction via a guide guide for reference direction provided with a jig passage groove through which at least a part of the jig passes, and at least a part of the jig passes at a predetermined position. The direction of movement of the jig through a direction changing guide, which is a moving body that is provided with a jig passage groove, is fitted in the guide guide for reference direction, and is configured to be movable in any direction different from the reference direction. After the jig is moved in an arbitrary direction different from the reference direction, the jig is again returned to the reference direction guide guide and moved in the reference direction via the direction conversion guide guide. A jig breakage prevention mechanism used for a jig movement mechanism,
When transferring the jig between the guide guide for the reference direction and the guide guide for changing the direction, even if there is a positional deviation between the two guide guides, when the jig reaches the boundary between the two guide guides, In order not to collide with the guide guide on the immediate delivery side, the guide guide surfaces near the adjacent portions of the guide guide for reference direction and the guide guide for direction change are inclined and provided on the guide guide for reference direction. The width of the jig passage groove in the vicinity of the adjacent portion of each guide guide is increased by arranging the inclined portion and the inclined portion provided on the direction changing guide guide at positions overlapping in the reference direction. Jig breakage prevention mechanism.

(a) At the boundary where the jig moves from the guide guide for reference direction to the guide guide for direction change, a guide guide surface on the same direction side as the direction change direction of the guide guide for reference direction (sender side guide guide), and The inclination is provided on the guide guide surface on the opposite side to the direction changing direction of the direction changing guide (receiver side guide),
(b) At the boundary portion where the jig again shifts from the direction change guide to the reference direction guide, the guide guide surface on the same direction side as the direction change direction of the direction change guide (sender side guide guide); 4. The jig breakage preventing mechanism according to claim 3, wherein the inclination is provided on a guide guide surface on a side opposite to a direction changing direction of the guide guide for reference direction (receiver side guide guide).

The slope, linear tapered portion, or, jig breakage prevention mechanism according to any one of claims 1 to 4, characterized in that a copying cam.