JP4181071B2

JP4181071B2 - Double line sensor camera and code reader using the camera

Info

Publication number: JP4181071B2
Application number: JP2004054544A
Authority: JP
Inventors: 和則末永
Original assignee: Tohken Co Ltd
Current assignee: Tohken Co Ltd
Priority date: 2004-02-27
Filing date: 2004-02-27
Publication date: 2008-11-12
Anticipated expiration: 2024-02-27
Also published as: JP2005242884A

Description

本発明は、異なる反射率又は正反射、拡散反射光の差で形成されるマークで表わされる１次元若しくは２次元のコードを読取対象として、シール状の媒体に印刷若しくは物体表面に直接形成されたコードを光学的に非接触で読取るコード読取装置に関し、特に、撮像形態が異なる２つのラインセンサを備えたセンサカメラ（ダブルラインセンサカメラ）、及びそのカメラを用いたコード読取装置に関する。 In the present invention, a one-dimensional or two-dimensional code represented by a mark formed by a difference in reflectance, specular reflection, or diffuse reflection light is printed on a seal-like medium or directly formed on an object surface. More particularly, the present invention relates to a sensor camera (double line sensor camera) including two line sensors having different imaging forms, and a code reader using the camera.

近年、製品や部品の管理情報を短時間で認識するために、製品や部品の番号、商品名、価格その他の情報を白黒等のしま模様で記号化した１次元又は２次元コードが広く用いられている。これらの異なる反射率又は正反射、拡散射光の差で形成されるコードで表わされる１次元コードや２次元コードなど、符号化された情報を有するコードは、例えば１次元コードにおいては、線の幅の比の組合せで一連の数字を表しており、製品や部品の番号等の各種の情報が上記数字に置き換えられている。このような１次元のバーから成る１次元コードや２次元のセルから成る２次コードを光学的に読取るコード読取装置は、操作者が装置を手に持って利用する手持ち式のタイプと、搬送路の所定の位置に固設される定置式のタイプがある。 In recent years, in order to recognize management information of products and parts in a short time, one-dimensional or two-dimensional codes in which product and part numbers, product names, prices, and other information are symbolized by black and white stripes are widely used. ing. A code having encoded information, such as a one-dimensional code or a two-dimensional code represented by a code formed by a difference between these different reflectances or specular reflections and diffused light, is, for example, a line width in a one-dimensional code. A series of numbers is represented by a combination of the ratios, and various information such as product and part numbers are replaced with the above numbers. Such a code reader that optically reads a one-dimensional code composed of a one-dimensional bar or a secondary code composed of a two-dimensional cell is a hand-held type that an operator uses while holding the device, There is a stationary type fixed at a predetermined position on the road.

定置式のコード読取装置は、物流配送センター等において使用されている。例えば、物流配送センターにおいては、届け先や種類がランダムに投入された物品をベルトコンベア等の搬送手段によって搬送し、搬送される物品の表面に付されたラベルの情報を撮像手段によって撮像し、その画像を処理してコードを読取り、その情報に基づいて各種の物品を仕分装置によって自動的に仕分けることが行われている。 Stationary code readers are used in distribution distribution centers and the like. For example, in a distribution center, an article with a random delivery destination and type is conveyed by a conveying means such as a belt conveyor, and information on a label attached to the surface of the conveyed article is imaged by an imaging means. A code is read by processing an image, and various articles are automatically sorted by a sorting device based on the information.

このように、ベルトコンベア等の搬送手段によって搬送される物品のコードを光学的に読取るコード読取装置では、例えば、ＣＣＤ型ラインセンサ，撮像カメラ（２次元イメージセンサ）等から成る撮像手段を搬送路の所定の位置に設置しておき、搬送されてくる物品に対して光源からの光束を照射すると共に、コードが付されている物品の面を撮像手段によって撮像し、その画像を処理してコードを解読するという方式が採られている。このような定置式又は手持ち式のコード読取装置は、一般的に固定焦点の撮像手段を用いているが、近年では、オートフォーカス機能を有する手持ち式読取装置も提案されている（例えば本出願人による特許文献１参照）。
特開２００２−５６３４８号公報 As described above, in a code reading apparatus that optically reads a code of an article conveyed by a conveying means such as a belt conveyor, for example, an imaging means including a CCD type line sensor, an imaging camera (two-dimensional image sensor), etc. In addition to irradiating the article being conveyed with the light flux from the light source, the surface of the article to which the code is attached is imaged by the imaging means, the image is processed, and the code The method of deciphering is adopted. Such stationary or hand-held code readers generally use fixed-focus imaging means, but recently, hand-held readers having an autofocus function have also been proposed (for example, the present applicant). (See Patent Document 1).
JP 2002-56348 A

しかしながら、上述したような従来のコード読取装置においては、物品（被写体）の種類によっては、コード面の凹凸やコード面を覆う部材等からの光の正反射による影響でコード画像の一部が欠落し、コードが解読できないという問題（以下、「第１の問題」とする）があった。 However, in the conventional code reading apparatus as described above, a part of the code image is lost due to the influence of the regular reflection of light from the unevenness of the code surface or the member covering the code surface depending on the type of the object (subject). However, there is a problem that the code cannot be decoded (hereinafter referred to as “first problem”).

例えば、コード読取対象の物品が、ビニール製のカバーで被覆したアパレル製品の場合は、光源から照射した光束はカバーの表面で一部が正反射し、さらに、コード面からの反射光がカバーの内面で一部が正反射するため、これらの正反射の影響でコードの画像の一部が欠落し、コードが解読できなかった。また、コードが曲面部に付された物品においては、曲面からの正反射による影響でコード画像の一部が欠落し、解読できない状態が生じ易いという問題があった。さらに、コード読取対象の物品がタイヤの場合は、内側の周縁の傾斜部分にコード（ラベル）が付されているため、コード面から正反射した光の角度が直方体状の物品とは異なるため、直方体状の物品に合せた撮像角度で撮像した画像では、コードの解読ができなかった。 For example, if the article to be read is an apparel product covered with a vinyl cover, a part of the light beam emitted from the light source is regularly reflected on the surface of the cover, and the reflected light from the code surface is reflected on the cover. Since a part of the inner surface is specularly reflected, a part of the code image is lost due to the effect of the specular reflection, and the code cannot be decoded. Further, in the article with the code attached to the curved surface portion, there is a problem that a part of the code image is lost due to the influence of regular reflection from the curved surface, and an unreadable state is likely to occur. Furthermore, when the article to be read is a tire, since the code (label) is attached to the inclined portion of the inner peripheral edge, the angle of the light regularly reflected from the code surface is different from a rectangular parallelepiped article, The code could not be deciphered in an image captured at an imaging angle matched to a rectangular parallelepiped article.

このように、コード読取対象の物品の種類によって生じる問題としては、光源から照射した光の正反射による影響でコードが解読不能となる上記第１の問題の他に、撮像手段の被写界深度が起因してコードが解読できないという問題（以下、「第２の問題」とする）があった。 As described above, as a problem caused by the type of article to be read by the code, in addition to the first problem in which the code cannot be decoded due to the influence of regular reflection of light emitted from the light source, the depth of field of the imaging unit Has caused a problem that the code cannot be decoded (hereinafter referred to as “second problem”).

例えば、大きさ（特に、コードが付された面の高さ）が異なる複数種類の物品を対象とした場合、撮像手段の被写界深度を超えた物品のコードは解読できなかった。このような問題は、個々の高さが異なる物品を対象としたケースの他に、例えば、Ｌ字形のワークなど、段差を有する物品で且つ各段の上面部にそれぞれコードが付されている物品を対象としたケース、或いは、段差を有する物品で且つ各段のいずれか１つの上面部にコードが付されている物品を対象としたケースでも同様である。 For example, when a plurality of types of articles having different sizes (particularly, the height of the surface to which the code is attached) are targeted, the code of the article exceeding the depth of field of the imaging means cannot be decoded. In addition to cases targeting articles of different heights, such problems include articles having steps, such as L-shaped workpieces, and a code attached to the upper surface of each step. The same applies to a case that targets a case, or a case that is an article having a step and an article having a code attached to any one upper surface portion of each step.

これらの第１及び第２の問題は、２台以上のコード読取装置とそれらに接続される画像処理装置の制御や画像処理を変更することで解決できると考えられるが、コストがかかるという難点や設置空間が大きくなるなどの問題がある。 These first and second problems can be solved by changing the control and image processing of two or more code reading devices and the image processing devices connected to them, but they are costly. There are problems such as a large installation space.

本発明は上述のような問題に鑑みて成されたものであり、本発明の目的は、従来のコード読取装置では解読できなかった様々な種類の物品に付されたコードを、安価な構成で且つ高精度で解読可能とするセンサカメラ及びそのカメラを用いたコード読取装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an inexpensive configuration for codes attached to various types of articles that cannot be decoded by a conventional code reader. Another object of the present invention is to provide a sensor camera capable of decoding with high accuracy and a code reader using the camera.

本発明は、ダブルラインセンサ及びそのカメラを用いたコード読取装置に関するものであり、本発明の上記目的は、ダブルラインセンサカメラに関しては、搬送される物品に付された１次元若しくは２次元のコードを光学的に読取るコード読取装置に適用され、撮像形態が異なる少なくとも２つのラインセンサを備えたダブルラインセンサカメラであって、光源からの光束の投射角に対して互いに異なる角度に受光面が配置された第１及び第２のラインセンサと、前記第１及び第２のラインセンサから得られる各々の画素データを合成して１つのラインデータとして出力するデータ合成手段とを備え、前記第１及び第２のラインセンサは各々が前記物品に付されたコード面全体を撮像するようになっていることによって達成される。 The present invention relates to a double line sensor and a code reader using the camera, and the above object of the present invention relates to a one-dimensional or two-dimensional code attached to an article to be conveyed with respect to the double line sensor camera. This is a double line sensor camera that is applied to a code reading device that optically reads light and has at least two line sensors with different imaging forms, and the light receiving surfaces are arranged at different angles with respect to the projection angle of the light beam from the light source. first and second line sensors, by combining each of the pixel data obtained from said first and second line sensors and a data synthesizing means for outputting as a single line data, said first and Each of the second line sensors is accomplished by imaging the entire code surface attached to the article .

或いは、搬送される物品に付された１次元若しくは２次元のコードを光学的に読取るコード読取装置に適用され、撮像形態が異なる少なくとも２つのラインセンサを備えたダブルラインセンサカメラであって、前記物品に付されたコード面から受光面までの光路長が互いに異なる反射光を各受光面で受光して前記物品を撮像する第１及び第２のラインセンサと、前記第１及び第２のラインセンサから得られる各々の画素データを合成して１つのラインデータとして出力するデータ合成手段とを備え、前記第１及び第２のラインセンサは各々が前記物品に付されたコード面全体を撮像するようになっていることによって達成される。 Alternatively, it is a double line sensor camera that is applied to a code reader that optically reads a one-dimensional or two-dimensional code attached to an article to be conveyed, and includes at least two line sensors having different imaging forms, First and second line sensors for picking up images of the article by receiving reflected light having different optical path lengths from the code surface to the light-receiving surface attached to the article on the respective light-receiving faces, and the first and second lines Data synthesizing means for synthesizing each pixel data obtained from the sensor and outputting it as one line data, and each of the first and second line sensors images the entire code surface attached to the article. is achieved by that is so.

更に、前記物品に付されたコード面からの反射光を異なる位置に配置された第１及び第２の反射面で反射してそれぞれの反射光を同一の光学レンズを通して前記第１及び第２のラインセンサの各受光面に対して入射させる反射手段を備え、該反射手段によって前記光路長が異なる反射光を形成する構成としていること、前記第１及び第２のラインセンサの受光面が前記物品に付されたコード面からそれぞれ異なる距離に配置されており、該配置によって前記光路長が異なる反射光を前記第１及び第２のラインセンサの各受光面で受光する構成としていること、前記データ合成手段は、前記第１及び第２のラインセンサの画素出力を１ライン上の前半部と後半部に配置して前記１つのラインデータとして出力すること、１つの光源からの光をそれぞれの鏡面部で反射して異なる角度で第１及び第２の光束を放射し、前記物品に対して異なる方向から前記第１及び第２の光束を照射する照射光分散手段を更に備えること、前記第１及び第２のラインセンサの各画素出力の転送開始画素位置とその位置からの転送画素数を有効画素出力範囲として設定する有効画素出力範囲設定手段を更に備え、前記データ合成手段は、前記有効画素出力範囲設定手段により設定された有効画素出力範囲の画素データを合成して前記１つのラインデータとして出力することによって、それぞれ一層効果的に達成される。 Further, the reflected light from the cord surface attached to the article is reflected by the first and second reflecting surfaces arranged at different positions, and the reflected light is passed through the same optical lens and the first and second reflected light. Reflecting means for entering each light receiving surface of the line sensor is provided, and the reflecting means forms reflected light having different optical path lengths. The light receiving surfaces of the first and second line sensors are the article. Are arranged at different distances from the code surface attached to each of the code surfaces , and reflected light having different optical path lengths depending on the arrangement is received by the light receiving surfaces of the first and second line sensors, and the data The synthesizing means arranges the pixel outputs of the first and second line sensors in the first half and the second half on one line and outputs them as the one line data, and outputs the light from one light source. Irradiation light dispersion means for irradiating the first and second light fluxes from different directions to the article, radiating the first and second light fluxes at different angles reflected by each mirror surface portion, is further provided. , Further comprising effective pixel output range setting means for setting the transfer start pixel position of each pixel output of the first and second line sensors and the number of transfer pixels from that position as an effective pixel output range, The pixel data of the effective pixel output range set by the effective pixel output range setting means are combined and output as the one line data, which is achieved more effectively.

また、コード読取装置に関しては、本発明の上記目的は、搬送される物品に付された１次元若しくは２次元のコードを光学的に読取るコード読取装置において、撮像形態が異なる少なくとも２つのラインセンサを備えたダブルラインセンサカメラと、前記撮像形態が異なる第１及び第２のラインセンサでそれぞれ撮像した前記コードの全体の画像を含む画像データを取込む画像取込手段と、前記画像取込手段で取込んだ画像データを処理して前記第１及び第２のラインセンサで撮像した同一のコードに対するそれぞれのコード画像を認識し、認識した各コード画像のいずれか一方の画像データ若しくは両方の画像データに基づいて前記コードを解読するコード解読手段とを備えることによって達成される。 Regarding the code reader, the object of the present invention is to provide at least two line sensors having different imaging forms in a code reader that optically reads a one-dimensional or two-dimensional code attached to an article to be conveyed. A double line sensor camera, an image capturing unit that captures image data including an entire image of the code respectively captured by the first and second line sensors having different imaging forms, and the image capturing unit. The captured image data is processed to recognize each code image for the same code imaged by the first and second line sensors, and either one of the recognized code images or both image data And a code decrypting means for decrypting the code based on the above.

更に、前記コード解読手段は、前記認識したコード画像が解読できなかった部分が存在する場合、前記解読できなかった部分の位置に対応する相手の画素のデータを用いて前記コード画像のデータを補正し、その画像データにより前記コードを解読する機能を有すること、前記ダブルラインセンサカメラは、光源からの光束の投射角に対して互いに異なる角度に前記第１及び第２のラインセンサの各受光面が配置されており、前記物品に付されたコード面からの反射光を前記第１及び第２のラインセンサの各受光面で受光して前記コードをそれぞれのラインセンサにより撮像する構成としていること、前記ダブルラインセンサカメラは、前記物品に付されたコード面から受光面までの光路長が互いに異なる反射光を前記第１及び第２のラインセンサの各受光面で受光して前記コードをそれぞれのラインセンサにより撮像する構成としていることによって、それぞれ一層効果的に達成される。 Further, when there is a portion where the recognized code image cannot be decoded , the code decoding means corrects the data of the code image using the data of the counterpart pixel corresponding to the position of the portion that could not be decoded. The double line sensor camera has a function of decoding the code based on the image data, and the light receiving surfaces of the first and second line sensors at different angles with respect to the projection angle of the light beam from the light source. Is arranged so that the reflected light from the code surface attached to the article is received by the light receiving surfaces of the first and second line sensors and the code is imaged by the respective line sensors. The double line sensor camera transmits reflected light having different optical path lengths from the code surface to the light receiving surface attached to the article from the first and second lines. By being configured to be captured by each of the line sensors of said code is received by the light receiving surface of the capacitors, each of which is more effectively achieved.

本発明によれば、撮像形態が異なる２つのラインセンサで撮像した２つのコード画像を用いてコードを解読し得るようにしているので、従来のコード読取装置では解読できなかった様々な種類の物品に付されたコードを解読することが可能となる。詳しくは、光源からの光束の投射角に対して互いに異なる角度で各ラインセンサの受光面が配置された第１及び第２のラインセンサをセンサカメラに備え、そのセンサカメラから得られる２つのコード画像を基に解読する形態とすることによって、コード面を覆う透明部材やコード面の凹凸などからの光の正反射による影響で、コード画像の一部が欠落し、従来は解読が不可能であった物品であっても、コードを解読することができる。例えば、ビニール製のカバーで被覆したアパレル製品や、内側の周縁の傾斜部分にコード（ラベル）が付されたタイヤなどを対象とした場合でも、１台のコード読取装置によってコードを解読することが可能となる。 According to the present invention, since the code can be decoded using two code images picked up by two line sensors having different image pickup forms, various kinds of articles that could not be read by a conventional code reader. It becomes possible to decipher the code attached to. Specifically, the sensor camera is provided with first and second line sensors in which the light receiving surfaces of the respective line sensors are arranged at different angles with respect to the projection angle of the light beam from the light source, and two codes obtained from the sensor camera are provided. By adopting a form that decodes based on the image, a part of the code image is lost due to the effect of regular reflection of light from the transparent member covering the code surface and the unevenness of the code surface, etc. Even if it is a good article, the code can be decoded. For example, even in the case of apparel products covered with a vinyl cover or tires with a code (label) attached to the inclined portion of the inner periphery, the code can be decoded by a single code reader. It becomes possible.

また、コード面から反射された光のセンサ受光面までの光路長が異なる第１及び第２のラインセンサをセンサカメラに備え、そのセンサカメラから得られる２つのコード画像を基に解読する形態とすることによって、コードが付された面の高さが異なる複数種類の物品を対象としたケース、段差を有する物品で且つ各段の上面部にそれぞれコードが付されている物品を対象としたケース、或いは、段差を有する物品で且つ各段のいずれか１つの上面部にコードが付されている物品を対象としたケースでも、１台のコード読取装置によってコードを解読することが可能となる。 In addition, the sensor camera is provided with first and second line sensors having different optical path lengths from the code surface to the sensor light-receiving surface, and is decoded based on two code images obtained from the sensor camera. A case for a plurality of types of articles with different heights on the surface to which the code is attached, a case for articles having a step and an article with a code on the upper surface of each step Alternatively, even in the case of an article having a step and an article having a code on any one upper surface portion of each step, the code can be decoded by one code reader.

さらに、２つのラインセンサの画素出力を１ラインのラインデータに合成し、合成したラインデータをセンサカメラから出力する構成とすることによって、回路間の省配線化、画像取込部のハードウェア（フレームグラバボード）及びバーコード解読部を共通化することによる装置全体の低価格化、及び省スペース化を図ることができる。また、１つの光源からの光をそれぞれの鏡面部で反射して異なる角度で第１及び第２の光束を放射し、物品に対して異なる方向から第１及び第２の光束を照射する照射光分散手段を備えることによって、照明の正反射ゾーンを減らし、正反射光の影響による読取精度の低下を回避することが可能になる。 Further, by combining the pixel outputs of the two line sensors into one line of line data and outputting the combined line data from the sensor camera, the wiring between the circuits can be reduced, and the hardware of the image capturing unit ( The frame grabber board) and the bar code decoding unit can be shared, so that the cost of the entire apparatus can be reduced and the space can be saved. Irradiation light that reflects light from one light source at each mirror surface portion, emits the first and second light fluxes at different angles, and irradiates the first and second light fluxes from different directions to the article. By providing the dispersing means, it is possible to reduce the regular reflection zone of illumination and to avoid a decrease in reading accuracy due to the influence of regular reflected light.

本発明に係るコード読取装置は、撮像形態が異なる２つのラインセンサでイメージセンサを構成し、その２つのラインセンサを搭載した「ダブルラインセンサカメラ」（以下、便宜上、単に「センサカメラ」という）を備え、そのセンサカメラで撮像した画像を用いてバーコード（２次元コードを含む）を解読することを主要な特徴としている。そして、コード読取装置のバーコード解読部では、一方のラインセンサで撮像したコード画像で解読が不能な場合には他方のラインセンサで撮像したバーコード画像で解読することによって、従来のコード読取装置では解読不能であった様々な種類の物品に付されたバーコードを解読することを可能としている。さらに、どちらの画像もバーコードの一部が正反射で欠落しており、バーコードの解読が完結しない場合は、欠落部分の位置に対応する相手の画素を用いて相互に画像データを補正し合うことにより、欠落の無いバーコード画像を生成し、その画像データを用いる方式とすることによって、前述の第１の問題で例示したような場合においても解読可能としている。 The code reading apparatus according to the present invention is an “double line sensor camera” (hereinafter simply referred to as “sensor camera” for convenience) in which an image sensor is configured by two line sensors having different imaging forms, and the two line sensors are mounted. The main feature is that a barcode (including a two-dimensional code) is decoded using an image captured by the sensor camera. In the barcode decoding unit of the code reading device, when the code image captured by one line sensor cannot be decoded, the code reading device decodes the barcode image captured by the other line sensor. Can decode barcodes attached to various types of articles that could not be decoded. Furthermore, in both images, if part of the barcode is missing due to specular reflection and the barcode is not completely decoded, the image data is corrected mutually using the other pixel corresponding to the position of the missing part. By matching, by generating a barcode image having no omission and using the image data, it is possible to decipher even in the case exemplified in the first problem.

また、本発明においては、センサカメラにおいて、２つのラインセンサの画素出力を１ラインのラインデータに合成する手段を備え、合成したラインデータ（例えば２つのラインデータを１ライン上の前半部と後半部に配置したラインデータ）を画像取込部へ転送する構成とすることにより、回路間の省配線化と、画像取込部のハードウェア（フレームグラバボード）及びバーコード解読部を共通化することによる装置全体の低価格化及び省スペース化を実現している。 In the present invention, the sensor camera includes means for synthesizing the pixel outputs of the two line sensors into one line of line data, and the synthesized line data (for example, two line data on the first half and the latter half on one line). (Line data arranged in the image capturing section) is transferred to the image capturing section, thereby reducing wiring between circuits and sharing the hardware (frame grabber board) and barcode decoding section of the image capturing section. This makes it possible to reduce the cost and space of the entire device.

なお、センサカメラの構成としては、（１）光源からの光束の投射角に対して互いに異なる角度に各ラインセンサの受光面を配置する構成としたものと、（２）コード面から反射された光の各ラインセンサの受光面までの光路長が異なる構成としたものがあり、前者のセンサカメラを備えたコード読取装置を実施例１、後者のセンサカメラを備えたコード読取装置を実施例２として説明する。 The configuration of the sensor camera includes (1) a configuration in which the light receiving surface of each line sensor is arranged at a different angle with respect to the projection angle of the light beam from the light source, and (2) the reflection from the code surface. There is a configuration in which the optical path lengths to the light receiving surfaces of the respective line sensors of light are different, and the code reader having the former sensor camera is the first embodiment, and the code reader having the latter sensor camera is the second embodiment. Will be described.

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in detail with reference to the drawings.

先ず、本発明に係るコード読取装置の基本構成と概略の動作例について説明する。 First, the basic configuration and schematic operation example of the code reading apparatus according to the present invention will be described.

図１は、本発明に係るコード読取装置の全体構成の一例を示すブロック図であり、定置式のコード読取装置の場合、バーコードが付された物品（製品又はその収容体）１は、例えば図１中の矢印Ａで示す方向を進行方向（搬送方向）として、コンベア等の搬送手段２によって連続的に若しくは間欠的に搬送されてくる。搬送路上を移動する物品１は、例えば搬送位置検出手段３（ロータリエンコーダ等）からの位置検出信号により検出する。コード読取装置１００は、センサカメラ１０と画像処理装置２０とから構成され、搬送路の所定の位置に配置されたセンサカメラ１０によって物品１を撮像する。 FIG. 1 is a block diagram showing an example of the overall configuration of a code reading device according to the present invention. In the case of a stationary code reading device, an article (product or a container thereof) 1 to which a barcode is attached is, for example, A direction indicated by an arrow A in FIG. 1 is a traveling direction (conveying direction), and is conveyed continuously or intermittently by a conveying means 2 such as a conveyor. The article 1 moving on the conveyance path is detected by, for example, a position detection signal from the conveyance position detection means 3 (rotary encoder or the like). The code reading device 100 includes a sensor camera 10 and an image processing device 20, and images the article 1 with the sensor camera 10 disposed at a predetermined position on the conveyance path.

本実施例において、センサカメラ１０は、撮像形態が異なる２つのラインセンサ１１（１１ａ，１１ｂ）と１つの照明用の光源１２とを具備しており、光源１２から照射した光束は、センサカメラ１０内の反射板１３、光学レンズ１４を通して２つのラインセンサ１１の受光面にそれぞれ入射される。そして、センサカメラ１０内の２つのラインセンサ１１で撮像した物品１のラインデータが１つのラインデータとして合成され、その画像データが、通信ケーブル（若しくは無線通信手段）を介して画像処理装置２０内の画像取込部（画像取込手段）２１に転送される。バーコード解読部（コード解読手段）２２では、画像取込部２１で取込んだ画像データを処理してバーコードを認識し、一方のバーコード画像（若しくは２つのバーコード画像）の画像データを基に、バーコード解読部２２による解読処理を実行する。ここで、一方のバーコード画像により解読できない場合は、他方のバーコード画像により解読処理を実行し、それでも解読できない場合は、両方のバーコード画像により解読処理を実行するが、その詳細については後述する。 In the present embodiment, the sensor camera 10 includes two line sensors 11 (11a, 11b) having different imaging forms and one light source 12 for illumination. The light is incident on the light receiving surfaces of the two line sensors 11 through the reflecting plate 13 and the optical lens 14. Then, the line data of the article 1 imaged by the two line sensors 11 in the sensor camera 10 is combined as one line data, and the image data is stored in the image processing apparatus 20 via a communication cable (or wireless communication means). Are transferred to the image capturing unit (image capturing means) 21. The barcode decoding unit (code decoding means) 22 processes the image data captured by the image capturing unit 21 to recognize the barcode, and converts the image data of one barcode image (or two barcode images). Based on this, the decoding process by the barcode decoding unit 22 is executed. Here, when it cannot be decoded with one barcode image, the decoding process is executed with the other barcode image. When it cannot be decoded with the other barcode image, the decoding process is executed with both barcode images. To do.

上述した画像処理装置２０は、パーソナルコンピュータ等の汎用的なコンピュータであっても良く、例えば、画像処理装置２０内の画像取込部２１は、フレームグラバボードで構成し、バーコード解読部２２は、ＣＰＵにより実行されるコンピュータ・プログラムで構成することによって実現することができる。但し、バーコード解読部の一部の処理をハードウェアにより処理する態様、センサカメラ１０と画像処理装置２０とを一体的に構成し、解読結果を上位コンピュータに送信する態様なども本発明に含まれる。 The above-described image processing apparatus 20 may be a general-purpose computer such as a personal computer. For example, the image capturing unit 21 in the image processing apparatus 20 is configured by a frame grabber board, and the barcode decoding unit 22 is This can be realized by a computer program executed by the CPU. However, the present invention also includes a mode in which a part of the processing of the bar code decoding unit is processed by hardware, a mode in which the sensor camera 10 and the image processing device 20 are integrally configured, and the decoding result is transmitted to a host computer. It is.

次に、後述する実施例１及び実施例２に用いるセンサカメラ１０の構成について説明する。 Next, the configuration of the sensor camera 10 used in Example 1 and Example 2 described later will be described.

図２は、図１に示したセンサカメラ１０の主要部の構成例を示す回路ブロック図である。センサカメラ１０は、２系統のラインセンサ１１（１１ａ，１１ｂ）、ＣＤＳ（Correlate Double Sampling：相関二重サンプリング回路）１１２、ＡＭＰ（増幅器）１１３、及びＡ／Ｄ（ＡＤ変換器）１１４を備えている。 FIG. 2 is a circuit block diagram showing a configuration example of a main part of the sensor camera 10 shown in FIG. The sensor camera 10 includes two line sensors 11 (11a and 11b), a CDS (Correlate Double Sampling) 112, an AMP (amplifier) 113, and an A / D (AD converter) 114. Yes.

ＣＤＳ１１２は、固体撮像素子がライン状に配列された画素部からの信号を処理する回路であり、ＣＣＤ等の誘導雑音等を除去し、各ＣＣＤセルでの蓄積電荷量に対応する画像信号を送出する。ＣＤＳ１１２からの画像信号はＡＭＰ１１３で増幅され、Ａ／Ｄ１１４でデジタル信号に変換された画像データが、データ合成手段であるデータ合成回路１１５に送出される。 The CDS 112 is a circuit that processes a signal from a pixel unit in which solid-state image sensors are arranged in a line, removes induced noise such as a CCD, and transmits an image signal corresponding to the amount of charge accumulated in each CCD cell. To do. The image signal from the CDS 112 is amplified by the AMP 113, and the image data converted into a digital signal by the A / D 114 is sent to the data synthesis circuit 115 which is a data synthesis unit.

データ合成回路１１５は、２つのラインセンサ１１ａ，１１ｂからの画像データ（画素出力）を１ラインの画像データとして合成処理する回路であり、例えばラインセンサ１１ａのＣＨ_１１〜ＣＨ_１ｎの出力を１ライン上の前半に配置すると共に、ラインセンサ１１ｂのＣＨ_２１〜ＣＨ２_ｎの出力を１ライン上の後半に配置することによって、１ラインの画像データとして合成し、その合成したラインデータＤＡＴＡをラインドライバ１１６から順次出力する。 The data synthesis circuit 115 is a circuit that synthesizes the image data (pixel output) from the two line sensors 11a and 11b as one line of image data. For example, the output of CH ₁₁ to CH _1n of the line sensor 11a is one line. In addition to being arranged in the upper half of the upper part, the outputs of CH _{21 to} CH2 _n of the line sensor 11b are arranged in the latter half of one line, thereby synthesizing as one line image data, and the synthesized line data DATA is line driver 116. Are output sequentially.

タイミング発生回路１１７は、外部（物品の搬送位置検出器：例えばロータリエンコーダ）から１ラインのサンプリング開始のトリガとなるトリガ信号ＴＲＩＧを入力すると共に、発振器１１８からクロック信号を入力し、ラインセンサ１１やＡ／Ｄ変換器１１４等を動作させるための各種のタイミング信号を発生する。本発明においては、タイミング発生回路１１７によって、ラインセンサ１１ａの最初の画素がラインデータの最初の画素、ラインセンサ１１ｂの最後の画素がラインデータＤＡＴＡの最後の画素となるように、有効画素の転送タイミングを調整し、データ合成回路１１５により合成されたラインデータＤＡＴＡと共に、画素出力転送クロックＰＣＬＫ，及び有効画素の範囲（ラインスタート／ラインストップ）を示すクロックＤＶＡＬを出力する。 The timing generation circuit 117 receives a trigger signal TRIG as a trigger for starting sampling of one line from the outside (article conveyance position detector: for example, a rotary encoder), and also receives a clock signal from the oscillator 118, Various timing signals for operating the A / D converter 114 and the like are generated. In the present invention, the timing generation circuit 117 transfers effective pixels so that the first pixel of the line sensor 11a becomes the first pixel of the line data and the last pixel of the line sensor 11b becomes the last pixel of the line data DATA. The timing is adjusted, and together with the line data DATA synthesized by the data synthesis circuit 115, the pixel output transfer clock PCLK and the clock DVAL indicating the effective pixel range (line start / line stop) are output.

なお、タイミング発生回路１１７では、２つのラインセンサの同期を取るため、１つのクロック信号をそれぞれのラインセンサ１１ａ，１１ｂの駆動回路へ与えて画素出力の転送タイミングを同期させる。また、データ合成回路１１５にはＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ−ｉｎ，Ｆｉｒｓｔ−ｏｕｔ）メモリがラインセンサ毎に設けられており、２つのラインセンサ１１ａ，１１ｂからデータ合成回路１１５へ転送された画素データは、各ＦＩＦＯメモリに一時的に格納された後、２つのラインセンサ１１ａ，１１ｂの画素データが揃ったタイミングでＦＩＦＯメモリから読み出され、画像処理装置２０内の画像取込部２１へと転送される。上記のＦＩＦＯメモリから読み出すタイミングは、トリガ信号ＴＲＩＧを遅延させた信号（例えば１スキャン分遅れたトリガ信号ＴＲＩＧ）をタイミング発生回路１１７がデータ合成回路１１５へ与えることで調整する。 In order to synchronize the two line sensors, the timing generation circuit 117 applies one clock signal to the drive circuits of the respective line sensors 11a and 11b to synchronize the transfer timing of the pixel output. The data synthesis circuit 115 is provided with a FIFO (First-in, First-out) memory for each line sensor, and the pixel data transferred from the two line sensors 11a and 11b to the data synthesis circuit 115 is stored in each data sensor. After being temporarily stored in the FIFO memory, the pixel data of the two line sensors 11a and 11b are read out from the FIFO memory at the timing when they are aligned and transferred to the image capturing unit 21 in the image processing apparatus 20. The timing for reading from the FIFO memory is adjusted by the timing generation circuit 117 providing the data synthesis circuit 115 with a signal obtained by delaying the trigger signal TRIG (for example, the trigger signal TRIG delayed by one scan).

設定コントローラ１１９は、ラインセンサ１１ａのＣＨ_１１〜ＣＨ_１ｎの画素出力範囲、及びラインセンサ１１ｂのＣＨ_２１〜ＣＨ_２ｎの画素出力範囲をそれぞれ設定する機能を備えており、設定コントローラ（有効画素出力範囲設定手段）１１９の操作若しくは上位コンピュータからの指令により、ラインデータＤＡＴＡの前半に配置される（ＣＨ_１１〜ＣＨ_１ｎ）の画素データの転送開始画素位置とその位置からの転送画素数、ラインデータＤＡＴＡの後半に配置される（ＣＨ_２１〜ＣＨ_２ｎ）の画素データの転送開始画素位置とその位置からの転送画素数をｍ画素単位（例えばｍ＝６４）で有効画素出力範囲として設定可能としている。この有効画素出力範囲の設定機能により、必要に応じて画素数を減らせば、スキャンレートは、１個のラインセンサの時のスキャンレートと比較して、１／２より大きくすることができ、２つのラインセンサを用いることによるスキャンレートの低下を緩和することができる。 The setting controller 119 has a function of setting the pixel output ranges of CH ₁₁ to CH _1n of the line sensor 11a and the pixel output ranges of CH ₂₁ to CH _2n of the line sensor 11b. Setting means) By the operation of 119 or a command from the host computer, the transfer start pixel position of the pixel data (CH _{11 to} CH _1n ) arranged in the first half of the line data DATA, the number of transfer pixels from that position, the line data DATA The transfer start pixel position of the pixel data (CH _{21 to} CH _2n ) arranged in the latter half of the pixel and the number of transfer pixels from that position can be set as an effective pixel output range in m pixel units (for example, m = 64). With this effective pixel output range setting function, if the number of pixels is reduced as necessary, the scan rate can be made larger than ½ compared to the scan rate for one line sensor. A decrease in scan rate due to the use of two line sensors can be mitigated.

以下、センサカメラ１０の構成として、光源からの光束の投射角に対して互いに異なる角度に各ラインセンサ１１（１１ａ，１１ｂ）の受光面を配置する構成としたものを実施例１、コード面から反射された光の各ラインセンサの受光面までの光路長が異なる構成としたものを実施例２として、それぞれ説明する。 Hereinafter, as the configuration of the sensor camera 10, the configuration in which the light receiving surfaces of the line sensors 11 (11 a and 11 b) are arranged at different angles with respect to the projection angle of the light beam from the light source is described in Example 1 and the code surface. A configuration in which the optical path length of the reflected light to the light receiving surface of each line sensor is different will be described as a second embodiment.

図３は、本発明に係るセンサカメラに搭載される光学系の配置構成の第１の実施例を示す模式図である。実施例１のセンサカメラ１０は、１つの光源１２（例えば直方体状のナトリウム管から成る光源）と、その光源１２の上方に配置され、光源１２からの光をそれぞれの鏡面部で反射して異なる角度で第１，第２の光束を放射し、同一の移動体１（本例では搬送路に沿って移動する物品）に対して異なる方向から、所定距離れた位置（例えば６０ｃｍ離れた位置）で照射する照射光分散手段１３Ａ（本例では照射光分散用の反射板）とを備えている。照射光分散手段として用いる反射板１３Ａは、反射方向が異なる２枚の曲面を有するミラーで構成して各光線が平行な光束を発する形態とするのが好ましいが、１枚の半球状のミラーで構成しても良い。 FIG. 3 is a schematic diagram showing a first embodiment of an arrangement configuration of an optical system mounted on a sensor camera according to the present invention. The sensor camera 10 according to the first embodiment is arranged above one light source 12 (for example, a light source composed of a rectangular parallelepiped sodium tube) and the light source 12, and the light from the light source 12 is reflected by the respective mirror surface portions. A position that radiates the first and second light fluxes at an angle and is a predetermined distance (for example, a position 60 cm away) from a different direction with respect to the same moving body 1 (in this example, an article that moves along the transport path). Irradiating light dispersing means 13A (in this example, a reflecting plate for dispersing the irradiating light). The reflecting plate 13A used as the irradiation light dispersion means is preferably composed of two mirrors having curved surfaces with different reflection directions so that each light beam emits a parallel light beam, but it is a single hemispherical mirror. It may be configured.

ラインセンサ１１（１１ａ，１１ｂ）は、光源からの光束の投射角に対して互いに異なる角度（例えば、反射光のそれぞれの受光面への入射角の差が（５度〜１０度）×２）で受光面が配置されており、バーコード面からの反射光を同一の光学レンズ１４を通してそれぞれの受光面で受光して、バーコードを含む領域の画像をそれぞれのラインセンサ１１によって撮像する。 The line sensor 11 (11a, 11b) has different angles with respect to the projection angle of the light beam from the light source (for example, the difference in the incident angle of the reflected light to each light receiving surface is (5 to 10 degrees) × 2). The light receiving surfaces are arranged, and the reflected light from the barcode surface is received by the respective light receiving surfaces through the same optical lens 14, and an image of the area including the barcode is taken by each line sensor 11.

このようなセンサカメラの構成において、搬送路に沿って移動する物品１に対して第１の光束が照射された物品１からの反射光が光学レンズ１４を通してラインセンサ１１ａの受光面に入射され、バーコードを含む物品１の像が撮像される。続いて、ラインセンサ１１ｂでの撮像位置に物品１が移動したタイミングで、物品１に対して第２の光束が照射された物品１からの反射光（上記反射光とは異なる反射角の光）が光学レンズ１４を通してラインセンサ１１ａの受光面に入射され、バーコードを含む物品１の像が撮像される。 In such a configuration of the sensor camera, the reflected light from the article 1 irradiated with the first light beam on the article 1 moving along the conveyance path is incident on the light receiving surface of the line sensor 11a through the optical lens 14, An image of the article 1 including the barcode is taken. Subsequently, when the article 1 moves to the imaging position of the line sensor 11b, the reflected light from the article 1 irradiated with the second light flux on the article 1 (light having a reflection angle different from the reflected light). Is incident on the light receiving surface of the line sensor 11a through the optical lens 14, and an image of the article 1 including the barcode is taken.

図４は、センサカメラ１０から出力される画像の一例を示しており、各ラインの前半部にラインセンサ１１ａから得た画像が配置され、後半部にラインセンサ１１ｂから得た画像が配置された画像データがセンサカメラ１０から出力され、同図に示すような画像が、画像処理装置２０内の画像取込部２１に取込まれる。本実施例では、２つのラインセンサ１１ａ，１１ｂで時間的に異なるタイミングで撮像しているため、離れた位置に２つのバーコード画像が存在する。 FIG. 4 shows an example of an image output from the sensor camera 10. An image obtained from the line sensor 11a is arranged in the first half of each line, and an image obtained from the line sensor 11b is arranged in the second half. Image data is output from the sensor camera 10, and an image as shown in the figure is captured by the image capturing unit 21 in the image processing apparatus 20. In this embodiment, since the two line sensors 11a and 11b are picked up at different timings, two barcode images exist at distant positions.

次に、図１に示したバーコード解読部２２におけるバーコードの解読処理について、図５のフローチャートに沿って説明する。 Next, the barcode decoding process in the barcode decoding unit 22 shown in FIG. 1 will be described with reference to the flowchart of FIG.

バーコード解読部２２では、センサカメラ１０からの画像データを解析し（ステップＳ１）、ラインデータの前半部と後半部を並行して処理し、２つのバーコード画像を認識する（ステップＳ２）。本実施例では、図４に示したように、１つのバーコードの画像が離れた位置に２つ存在するので、次に搬送されてきた物品１のバーコードと混同しないように、同一バーコードの画像データか否かを、距離，エッジ，幅，ピッチ等をパラメータとして判定する（ステップＳ３）。そして、同一バーコードの画像データでないのであれば、後半の画像を次のバーコードと判断して記憶しておき（ステップＳ４）、同一バーコードの画像データであれば、ラインセンサ１１ａから得たバーコード画像で解読できたか否かを判定し（ステップＳ５，Ｓ６）、解読できなかったのであれば、ラインセンサ１１ｂから得たバーコード画像で解読処理をする（ステップＳ７）。そして、いずれの画像でも解読できなかった場合は（ステップＳ８）、図６に示すように、コード（１次元コードのバー又は２次元コードのセル）の欠落部分Ｘの位置に対応する相手の画素のデータを用いて相互に画像データを画素単位で補填して補正し合うことにより欠落の無いバーコード画像を生成し（ステップＳ９）、その画像データにより解読する（ステップＳ１０）。そして、当該バーコードの処理を終了したのであれば、ステップＳ１に戻り、次のバーコードの処理を続行する。なお、正反射の影響によりバーコードの一部が欠落し、解読が完結しない場合は、その欠落部分の位置が異なるので、この補填／補正処理により、バーコード解読することができる。すなわち、実施例１のコード読取装置によれば、発明が解決しようとする課題で述べた第１の問題を解消することができる。 The barcode decoding unit 22 analyzes the image data from the sensor camera 10 (step S1), processes the first half and the second half of the line data in parallel, and recognizes two barcode images (step S2). In this embodiment, as shown in FIG. 4, there are two images of one barcode at a distant position. Therefore, the same barcode is used so as not to be confused with the barcode of the article 1 conveyed next. It is determined whether the image data is a distance, an edge, a width, a pitch, or the like as parameters (step S3). If it is not the same barcode image data, the latter half of the image is judged and stored as the next barcode (step S4), and if it is the same barcode image data, it is obtained from the line sensor 11a. It is determined whether or not the barcode image can be decoded (steps S5 and S6). If the barcode image cannot be decoded, the barcode image obtained from the line sensor 11b is decoded (step S7). If neither image can be decoded (step S8), as shown in FIG. 6, the other pixel corresponding to the position of the missing portion X of the code (one-dimensional code bar or two-dimensional code cell) Using this data, the image data is mutually complemented and corrected in units of pixels, thereby generating a bar code image having no omission (step S9), and deciphering with the image data (step S10). If the barcode processing is completed, the process returns to step S1 to continue the next barcode processing. If a part of the barcode is lost due to the influence of regular reflection and the decoding is not completed, the position of the missing part is different, so that the barcode can be decoded by this compensation / correction processing. That is, according to the code reading apparatus of the first embodiment, the first problem described in the problem to be solved by the invention can be solved.

次に実施例２について説明する。図７は、本発明に係るセンサカメラに搭載される光学系の配置構成の第２の実施例を示す模式図である。実施例２では、１つの光源１２と、コード面からの反射光が２つのラインセンサの受光面に入射されるまでのそれぞれの光路長を変えるための光路長変更手段１３とを備えている。本例では、光路長変更手段１３は、２つのミラー１３Ｂ１，１３Ｂ２で構成され、ミラー１３Ｂ１，１３Ｂ２は、ラインセンサ１１ａ，１１ｂの各受光面までの光路長が互いに異なるように、同図７に示すように、例えば、物品１の搬送面若しくは光学レンズ１４からそれぞれ異なる距離に配置されている。すなわち、物品に付されたコード面からの反射光を異なる位置に配置された２つの反射面で反射して、それぞれの反射光を同一の光学レンズ１４を通して２つのラインセンサ１１ａ，１１ｂの各受光面に対して入射させる反射手段（本例ではミラー１３Ｂ１，１３Ｂ２）を光路長変更手段１３として備え、この光路長変更手段１３によって光路長が互いに異なる反射光を形成する構成としている。本例では、図７中のＸＰ＋ＰＱ＝１７００ｍｍ、ＸＢ＋ＢＣ＝１９００ｍｍ、被写界深度Ｌ１＝２００ｍｍ、被写界深度Ｌ２＝２００ｍｍ（５０ｍｍオーバーラップ）としている。 Next, Example 2 will be described. FIG. 7 is a schematic view showing a second embodiment of the arrangement configuration of the optical system mounted on the sensor camera according to the present invention. The second embodiment includes one light source 12 and optical path length changing means 13 for changing the respective optical path lengths until the reflected light from the code surface enters the light receiving surfaces of the two line sensors. In this example, the optical path length changing means 13 is composed of two mirrors 13B1 and 13B2, and the mirrors 13B1 and 13B2 are shown in FIG. 7 so that the optical path lengths to the respective light receiving surfaces of the line sensors 11a and 11b are different from each other. As shown, for example, they are arranged at different distances from the conveyance surface of the article 1 or the optical lens 14. That is, the reflected light from the code surface attached to the article is reflected by two reflecting surfaces arranged at different positions, and each reflected light is received by each of the two line sensors 11a and 11b through the same optical lens 14. Reflecting means (mirrors 13B1 and 13B2 in this example) that are incident on the surface are provided as the optical path length changing means 13, and the optical path length changing means 13 forms reflected light having different optical path lengths. In this example, XP + PQ = 1700 mm, XB + BC = 1900 mm, depth of field L1 = 200 mm, and depth of field L2 = 200 mm (50 mm overlap) in FIG.

このようなセンサカメラの構成において、搬送路に沿って移動する物品１に対して第１の光束が照射された物品１からの反射光はミラー１３Ｂ１で反射され、その反射光が光学レンズ１４を通してラインセンサ１１ａの受光面に入射されると共に、ミラー１３Ｂ２で反射された光（上記反射光とは光路長が異なる物品１からの反射光）が光学レンズ１４を通してラインセンサ１１ｂの受光面に入射され、バーコードを含む物品１の像がそれぞれのラインセンサ１１ａ，１１ｂで撮像される。 In such a sensor camera configuration, the reflected light from the article 1 irradiated with the first light beam on the article 1 moving along the conveyance path is reflected by the mirror 13B1, and the reflected light passes through the optical lens 14. Light incident on the light receiving surface of the line sensor 11a and reflected by the mirror 13B2 (reflected light from the article 1 having an optical path length different from that of the reflected light) is incident on the light receiving surface of the line sensor 11b through the optical lens 14. The image of the article 1 including the barcode is picked up by the respective line sensors 11a and 11b.

本実施例におけるセンサカメラでは、レンズ系の移動をすることなく、焦点距離及びピント位置が異なる２つの画像をほぼ同時に得ることができる。そのため、オートフォーカスカメラを用いなくても、両方のバーコード画像を用いることで、高さの異なる物品１に付されたバーコードを解読することができる。 In the sensor camera of the present embodiment, two images having different focal lengths and focus positions can be obtained almost simultaneously without moving the lens system. Therefore, it is possible to decode the barcodes attached to the articles 1 having different heights by using both barcode images without using an autofocus camera.

また、例えば図８に示すように、Ｌ字形のワーク１など、段差を有する物品のいずれかの面にラベル（Ａ又はＢ）が付されている物品１を対象とした場合、従来のコード読取装置では、いずれかラベルＡ，Ｂの位置が被写界深度範囲を超えている場合は、ラベル（コードを解読することができない。また、オートフォーカス機能を備えたコード読取装置であっても、一般に一番高い面に焦点を合わせるので、低い位置にラベルが付されている場合、そのラベルＡのコードを解読することができない。しかし、本発明においては、このような物品１を対象とした場合においても、確実に解読することができる。 For example, as shown in FIG. 8, when an object 1 having a label (A or B) attached to any surface of an article having a step, such as an L-shaped work 1, is read by a conventional code. In the apparatus, when the position of any one of the labels A and B exceeds the depth of field range, the label (the code cannot be decoded. In addition, even a code reading apparatus having an autofocus function, In general, since the focus is on the highest surface, when the label is attached to the lower position, the code of the label A cannot be decoded, but in the present invention, such an article 1 is targeted. Even in the case, it can be surely deciphered.

さらに、段差を有する物品の両方に対してそれぞれ異なるラベル（Ａ及びＢ）が付されている物品１を対象とした場合においても、本実施例では１台のコード読取装置で、両方のラベルＡ，Ｂを解読することができる。すなわち、実施例２のコード読取装置によれば、発明が解決しようとする課題で述べた第２の問題を解消することができる。さらに、センサカメラの構成を実施例１の構成と組み合わせた構成とすることで、第１及び第２の問題を解消することが可能である。 Furthermore, even in the case where the article 1 having different labels (A and B) on both of the articles having steps is used as an object, in this embodiment, both labels A are used with one code reader. , B can be deciphered. That is, according to the code reader of the second embodiment, the second problem described in the problem to be solved by the invention can be solved. Furthermore, by combining the configuration of the sensor camera with the configuration of the first embodiment, the first and second problems can be solved.

実施例２の変形例としては、光路長の異なる反射光を受光するようにラインセンサ１１ａ，１１ｂの受光面を光学レンズ１４からそれぞれ異なる距離に配置させ、２つのラインセンサ１１ａ，１１ｂの焦点位置を変える方式としても良い。この場合、図７に示したミラー１３Ｂ１，１３Ｂ２は光路を変えるための１つのミラーとしても良いが、ミラーを備えない構成としても良い。上記の変形例及び実施例２において、バーコードの解読処理は、実施例１と同様であるため、説明を省略する、但し、実施例１のように、光源からの光束の投射角に対して互いに異なる角度に各ラインセンサの受光面を配置する構成とした場合には、前述の画像データの補填処理が有効となるが、そうでない場合は、有効とならないため、画像データの補填処理（図５のステップＳ９，Ｓ１０）は省いた処理となる。 As a modification of the second embodiment, the light receiving surfaces of the line sensors 11a and 11b are arranged at different distances from the optical lens 14 so as to receive reflected light having different optical path lengths, and the focal positions of the two line sensors 11a and 11b. It is also possible to change the method. In this case, the mirrors 13B1 and 13B2 shown in FIG. 7 may be a single mirror for changing the optical path, or may be configured without a mirror. In the above modification and the second embodiment, the barcode decoding process is the same as that in the first embodiment, and thus the description thereof will be omitted. However, as in the first embodiment, with respect to the projection angle of the light beam from the light source. When the light receiving surfaces of the respective line sensors are arranged at different angles, the above-described image data compensation processing is effective. Otherwise, the image data compensation processing is not effective. Steps S9 and S10 of 5 are omitted.

なお、上述した実施の形態においては、定置式のコード読取装置を例として説明したが、操作者が装置を手に持って利用する手持ち式のコード読取装置にも適用することができる。また、センサカメラにと搭載するイメージセンサは、２つのラインセンサを用いる場合を例として説明したが、例えば、第１，第２のラインセンサを実施例１の構成とすると共に第２，第３のラインセンサを実施例２の構成としたり、第３以降のラインセンサを他の撮像形態としたりするなど、３つ以上のラインセンサを用いても良く、ラインセンサの替わりに２次元エリアセンサを用いるようにしても良い。 In the above-described embodiment, the stationary code reading device has been described as an example. However, the present invention can also be applied to a hand-held code reading device in which an operator uses the device in his / her hand. The image sensor mounted on the sensor camera has been described as an example in which two line sensors are used. For example, the first and second line sensors are configured as in the first embodiment, and the second and third lines are used. 3 or more line sensors may be used, such as the configuration of the second embodiment or the third and subsequent line sensors in another imaging form. A two-dimensional area sensor may be used instead of the line sensor. It may be used.

本発明に係るコード読取装置の全体構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the whole structure of the code reader which concerns on this invention. 本発明に係るセンサカメラの主要部の概略構成一例を示す回路ブロック図である。It is a circuit block diagram which shows an example of schematic structure of the principal part of the sensor camera which concerns on this invention. 本発明に係るセンサカメラに搭載される光学系の配置構成の第１の実施例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the 1st Example of the arrangement configuration of the optical system mounted in the sensor camera which concerns on this invention. 本発明に係わるセンサカメラから出力される画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image output from the sensor camera concerning this invention. バーコード解読部における解読処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the decoding process in a barcode decoding part. バーコード解読部における画像データの補填／補正処理を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the compensation / correction process of the image data in a barcode decoding part. 本発明に係るセンサカメラに搭載される光学系の配置構成の第２の実施例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the 2nd Example of the arrangement configuration of the optical system mounted in the sensor camera which concerns on this invention. バーコードラベルが付された物品の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the articles | goods with which the barcode label was attached | subjected.

Explanation of symbols

１物品
２搬送手段
３搬送位置検出手段
１０センサカメラ
１１（１１ａ，１１ｂ）ラインセンサ
１１２ＣＤＳ（相関二重サンプリング回路）
１１３ＡＭＰ（増幅器）
１１４Ａ／Ｄ（ＡＤ変換器）
１１５データ合成回路
１１６ラインドライバ
１１７タイミング発生回路
１１８発振器
１１９設定コントローラ
１２光源
１３反射板
１３Ａ照射光分散手段（反射板）
１３Ｂ光路長変更手段（ミラー）
１４光学レンズ
２０画像処理装置
２１画像取込部
２２バーコード解読部
１００コード読取装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Article 2 Conveyance means 3 Conveyance position detection means 10 Sensor camera 11 (11a, 11b) Line sensor 112 CDS (correlated double sampling circuit)
113 AMP (Amplifier)
114 A / D (AD converter)
115 Data Synthesis Circuit 116 Line Driver 117 Timing Generation Circuit 118 Oscillator 119 Setting Controller 12 Light Source 13 Reflecting Plate 13A Irradiation Light Dispersing Means (Reflecting Plate)
13B Optical path length changing means (mirror)
14 Optical Lens 20 Image Processing Device 21 Image Capture Unit 22 Barcode Decoding Unit 100 Code Reading Device

Claims

A double line sensor camera that is applied to a code reader that optically reads a one-dimensional or two-dimensional code attached to an article to be conveyed, and includes at least two line sensors having different imaging forms,
The first and second line sensors having the light receiving surfaces arranged at different angles with respect to the projection angle of the light flux from the light source, and the respective pixel data obtained from the first and second line sensors are combined. Data synthesizing means for outputting as one line data,
Each of the first and second line sensors captures the entire code surface attached to the article, and is a double line sensor camera.

A double line sensor camera that is applied to a code reader that optically reads a one-dimensional or two-dimensional code attached to an article to be conveyed, and includes at least two line sensors having different imaging forms,
First and second line sensors for picking up images of the article by receiving reflected lights having different optical path lengths from the code surface to the light-receiving face attached to the article on the respective light-receiving faces; and the first and second line sensors Data combining means for combining each pixel data obtained from the line sensor and outputting as one line data;
Each of the first and second line sensors captures the entire code surface attached to the article, and is a double line sensor camera.

Reflected light from the code surface attached to the article is reflected by first and second reflecting surfaces arranged at different positions, and the reflected light passes through the same optical lens and the first and second line sensors. The double line sensor camera according to claim 2, further comprising a reflecting unit that is incident on each of the light receiving surfaces, wherein the reflecting unit forms reflected light having different optical path lengths.

The light receiving surfaces of the first and second line sensors are arranged at different distances from the code surface attached to the article , and reflected light having different optical path lengths is sent to the first and second lines depending on the arrangement. The double line sensor camera according to claim 2, wherein each of the light receiving surfaces of the sensor receives light.

5. The data synthesizing unit arranges the pixel outputs of the first and second line sensors in the first half and the second half on one line and outputs them as the one line data. 5 . The double line sensor camera described.

Irradiation light that reflects light from one light source at each mirror surface portion, emits first and second light fluxes at different angles, and irradiates the first and second light fluxes from different directions to the article. Furthermore double line sensor camera according to claim 1 to 4 comprising a dispersing means.

The apparatus further comprises effective pixel output range setting means for setting the transfer start pixel position of each pixel output of the first and second line sensors and the number of transfer pixels from that position as an effective pixel output range, the effective pixel double line sensor camera according to claim 1 to 4 so that outputs pixel data of the effective pixel output range set as a composite to the one line data by the output range setting means.

In a code reader that optically reads a one-dimensional or two-dimensional code attached to an article to be conveyed,
Image capture that captures image data including the entire image of the code imaged by a double line sensor camera having at least two line sensors with different imaging modes and the first and second line sensors with different imaging modes. And the image data captured by the image capturing means to recognize the respective code images for the same code imaged by the first and second line sensors, and any of the recognized code images A code reader comprising: code decoding means for decoding the code based on one of the image data or both of the image data.

The code decoding means corrects the data of the code image by using data of the counterpart pixel corresponding to the position of the portion that could not be decoded when there is a portion that could not be decoded in the recognized code image, The code reader according to claim 8, which has a function of decoding the code based on the image data.

In the double line sensor camera, the respective light receiving surfaces of the first and second line sensors are arranged at different angles with respect to the projection angle of the light beam from the light source, and from the code surface attached to the article. The code reading device according to claim 8 or 9, wherein reflected light is received by each light receiving surface of the first and second line sensors, and the code is imaged by each line sensor.

The double line sensor camera receives reflected lights having different optical path lengths from a code surface to a light receiving surface attached to the article on each light receiving surface of the first and second line sensors, and receives the code respectively. The code reading device according to claim 8 or 9, wherein imaging is performed by a line sensor.