JP4180936B2 - Magnetic resonance imaging device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気共鳴撮影装置に関し、とくに、造影剤を使用する磁気共鳴撮影装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
磁気共鳴撮影装置では、造影剤を用いた血管撮影(MRA:MagneticResonandce Angiography)が行われる。大動脈系の血管を末梢部分まで撮影する場合等は、全撮影範囲を対象の体軸に沿って複数の領域に分割し、対象を体軸方向に移動させながら複数の領域を順次に撮影することが行われる(例えば、特許文献1参照)。
【0003】
【特許文献1】
特開2002−315735号公報(第7,8頁、図2)
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
どの撮影領域でも造影剤の濃度を最適にするためには、撮影の進行に合わせて適時に適量の造影剤を注入する必要があるが、これを手動で行うには高度の熟練が要求される。
【0005】
そこで、本発明の課題は、複数の撮影領域への造影剤の適量注入が自動化された磁気共鳴撮影装置を実現することである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するためのひとつの観点での発明は、対象を体軸方向に移動させ、体軸に沿って設定された複数の撮影領域を磁気共鳴を利用して順次に撮影する撮影手段と、対象に造影剤を注入する注入手段と、前記撮影手段の撮影のプロトコルに基づいて造影剤注入のシーケンスを作成するシーケンス作成手段と、前記シーケンスに基づいて前記注入手段を制御する制御手段と、を具備することを特徴とする磁気共鳴撮影装置である。
【0007】
本発明では、シーケンス作成手段により、撮影のプロトコルに基づいて造影剤注入のシーケンスを作成し、制御手段により、シーケンスに基づいて注入手段を制御するようにしたので、複数の撮影領域への造影剤の適量注入が自動化される。
【0008】
前記移動は血流の上流側から下流側にかけての移動であることが、造影剤の流れに沿う点で好ましい。前記移動は体幹部から下肢にかけての移動であることが、大動脈系を撮影する点で好ましい。
【0009】
前記プロトコルは、撮影領域についての撮影時間および対象の移動時間に関する情報を含むことが、シーケンス作成を適切に行う点で好ましい。前記シーケンスは、撮影領域ごとの造影剤注入量および注入速度に関する情報を含むことが、注入制御を適切に行う点で好ましい。前記シーケンスは、撮影領域ごとの造影剤注入のタイミングに関する情報を含むことが、造影剤を適時に注入する点で好ましい。
【0010】
複数の撮影領域に注入される造影剤の総量は一定であることが、撮影領域の数に無関係に注入量が定量となる点で好ましい。前記造影剤の総量は対象の体重に応じて定まることが、注入量を適正化する点で好ましい。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態に限定されるものではない。図1に磁気共鳴撮影装置のブロック(block)図を示す。本装置の構成によって、本発明の装置に関する実施の形態の一例が示される。
【0012】
同図に示すように、本装置はマグネットシステム(magnet system)100を有する。マグネットシステム100は主磁場コイル(coil)部102、勾配コイル部106およびRFコイル部108を有する。これら各コイル部は概ね円筒状の形状を有し、互いに同軸的に配置されている。マグネットシステム100の概ね円柱状の内部空間(ボア:bore)に、撮影の対象1がクレードル(cradle)500に搭載されて搬入される。
【0013】
対象1には、造影剤注入部110によって造影剤が注入される。造影剤としては例えばガドリニウム(Gd)を主成分とする造影剤が用いられる。造影剤は例えば静脈注射等によって対象1に注入される。
【0014】
クレードル500は、クレードル駆動部120によって駆動される。これによって、対象1をマグネットシステムの内部空間において体軸方向に移動させることできる。体軸方向の移動は、後述のように対象1の撮影領域を変更するときに行われる。
【0015】
主磁場コイル部102はマグネットシステム100の内部空間に静磁場を形成する。静磁場の方向は概ね対象1の体軸の方向に平行である。すなわちいわゆる水平磁場を形成する。主磁場コイル部102は例えば超伝導コイルを用いて構成される。なお、超伝導コイルに限らず常伝導コイル等を用いて構成してもよい。
【0016】
勾配コイル部106は、互いに垂直な3軸すなわちスライス(slice)軸、位相軸および周波数軸の方向において、それぞれ静磁場強度に勾配を持たせるための3つの勾配磁場を生じる。
【0017】
静磁場空間における互いに垂直な座標軸をx,y,zとしたとき、いずれの軸もスライス軸とすることができる。その場合、残り2軸のうちの一方を位相軸とし、他方を周波数軸とする。また、スライス軸、位相軸および周波数軸は、相互間の垂直性を保ったままx,y,z軸に関して任意の傾きを持たせることも可能である。これはオブリーク(oblique)とも呼ばれる。なお、本装置では対象1の体軸の方向をz軸方向とする。
【0018】
スライス軸方向の勾配磁場をスライス勾配磁場ともいう。位相軸方向の勾配磁場を位相エンコード(encode)勾配磁場またはフェーズエンコード(phase encode)勾配磁場ともいう。周波数軸方向の勾配磁場をリードアウト(read out)勾配磁場ともいう。リードアウト勾配磁場は周波数エンコード勾配磁場と同義である。このような勾配磁場の発生を可能にするために、勾配コイル部106は図示しない3系統の勾配コイルを有する。以下、勾配磁場を単に勾配ともいう。
【0019】
RFコイル部108は静磁場空間に対象1の体内のスピン(spin)を励起するための高周波磁場を形成する。以下、高周波磁場を形成することをRF励起信号の送信ともいう。また、RF励起信号をRFパルス(pulse)ともいう。励起されたスピンが生じる電磁波すなわち磁気共鳴信号は、RFコイル部108によって受信される。
【0020】
磁気共鳴信号は、周波数ドメイン(domain)すなわちフーリエ(Fourier)空間の信号となる。位相軸方向および周波数軸方向の勾配により、磁気共鳴信号のエンコードを2軸で行うので、磁気共鳴信号は2次元フーリエ空間における信号として得られる。フェーズエンコード勾配およびリードアウト勾配は、2次元フーリエ空間における信号のサンプリング位置を決定する。以下、2次元フーリエ空間をkスペース(k−space)ともいう。
【0021】
勾配コイル部106には勾配駆動部130が接続されている。勾配駆動部130は勾配コイル部106に駆動信号を与えて勾配磁場を発生させる。勾配駆動部130は、勾配コイル部106における3系統の勾配コイルに対応して、図示しない3系統の駆動回路を有する。
【0022】
RFコイル部108にはRF駆動部140が接続されている。RF駆動部140はRFコイル部108に駆動信号を与えてRFパルスを送信し、対象1の体内のスピンを励起する。
【0023】
RFコイル部108にはデータ収集部150が接続されている。データ収集部150は、RFコイル部108が受信した受信信号をディジタルデータ(digital data)として収集する。
【0024】
造影剤注入部110、クレードル駆動部120、勾配駆動部130、RF駆動部140およびデータ収集部150にはシーケンス(sequence)制御部160が接続されている。シーケンス制御部160は、造影剤注入部110ないしデータ収集部150をそれぞれ制御して造影剤注入、クレードル移動および磁気共鳴信号収集を遂行する。
【0025】
シーケンス制御部160は、例えばコンピュータ(computer)等を用いて構成される。シーケンス制御部160は図示しないメモリ(memory)を有する。メモリはシーケンス制御部160用のプログラムおよび各種のデータを記憶している。シーケンス制御部160の機能は、コンピュータがメモリに記憶されたプログラムを実行することにより実現される。
【0026】
データ収集部150の出力側はデータ処理部170に接続されている。データ収集部150が収集したデータがデータ処理部170に入力される。データ処理部170は、例えばコンピュータ等を用いて構成される。データ処理部170は図示しないメモリを有する。メモリはデータ処理部170用のプログラムおよび各種のデータを記憶している。
【0027】
データ処理部170はシーケンス制御部160に接続されている。データ処理部170はシーケンス制御部160の上位にあってそれを統括する。本装置の機能は、データ処理部170がメモリに記憶されたプログラムを実行することによりを実現される。
【0028】
データ処理部170は、データ収集部150が収集したデータをメモリに記憶する。メモリ内にはデータ空間が形成される。このデータ空間はkスペースに対応する。データ処理部170は、kスペースのデータを2次元逆フ−リエ変換することにより画像を再構成する。
【0029】
データ処理部170には表示部180および操作部190が接続されている。表示部180は、グラフィックディスプレー(graphic display)等で構成される。操作部190はポインティングデバイス(pointingdevice)を備えたキーボード(keyboard)等で構成される。
【0030】
表示部180は、データ処理部170から出力される再構成画像および各種の情報を表示する。操作部190は、使用者によって操作され、各種の指令や情報等をデータ処理部170に入力する。使用者は表示部180および操作部190を通じてインタラクティブ(interactive)に本装置を操作する。
【0031】
図2に、他の方式の磁気共鳴撮影装置のブロック図を示す。同図に示す磁気共鳴撮影装置は、本発明の実施の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の装置に関する実施の形態の一例が示される。
【0032】
本装置は、図1に示した装置とは方式を異にするマグネットシステム100’を有する。マグネットシステム100’以外は図1に示した装置と同様な構成になっており、同様な部分は同一の符号を付して説明を省略する。
【0033】
マグネットシステム100’は主磁場マグネット部102’、勾配コイル部106’およびRFコイル部108’を有する。これら主磁場マグネット部102’および各コイル部は、いずれも空間を挟んで互いに対向する1対のものからなる。また、いずれも概ね円盤状の形状を有し中心軸を共有して配置されている。マグネットシステム100’の内部空間(ボア)に、対象1がクレードル500に搭載されて図示しない搬送手段により搬入および搬出される。
【0034】
主磁場マグネット部102’はマグネットシステム100’の内部空間に静磁場を形成する。静磁場の方向は概ね対象1の体軸方向と直交する。すなわちいわゆる垂直磁場を形成する。主磁場マグネット部102’は例えば永久磁石等を用いて構成される。なお、永久磁石に限らず超伝導電磁石あるいは常伝導電磁石等を用いて構成してもよい。
【0035】
勾配コイル部106’は、互いに垂直な3軸すなわちスライス軸、位相軸および周波数軸の方向において、それぞれ静磁場強度に勾配を持たせるための3つの勾配磁場を生じる。
【0036】
静磁場空間における互いに垂直な座標軸をx,y,zとしたとき、いずれの軸もスライス軸とすることができる。その場合、残り2軸のうちの一方を位相軸とし、他方を周波数軸とする。また、スライス軸、位相軸および周波数軸は、相互間の垂直性を保ったままx,y,z軸に関して任意の傾きを持たせること、すなわちオブリークが可能である。本装置でも対象1の体軸の方向をz軸方向とする。3軸方向の勾配磁場の発生を可能にするために、勾配コイル部106’は図示しない3系統の勾配コイルを有する。
【0037】
RFコイル部108’は静磁場空間に対象1の体内のスピンを励起するためのRFパルスを送信する 励起されたスピンが生じる電磁波すなわち磁気共鳴信号は、RFコイル部108’によって受信される。RFコイル部108’の受信信号がデータ収集部150に入力される。
【0038】
図3に、磁気共鳴撮影に用いるパルスシーケンス(pulse sequence)の一例を示す。このパルスシーケンスは、スピンエコー(SE:SpinEcho)法のパルスシーケンスである。
【0039】
すなわち、(1)はSE法におけるRF励起用の90°パルスおよび180°パルスのシーケンスであり、(2)、(3)、(4)および(5)は、同じくそれぞれ、スライス勾配Gs、リードアウト勾配Gr、フェーズエンコード勾配GpおよびスピンエコーMRのシーケンスである。なお、90°パルスおよび180°パルスはそれぞれ中心信号で代表する。パルスシーケンスは時間軸tに沿って左から右に進行する。
【0040】
同図に示すように、90°パルスによりスピンの90°励起が行われる。このときスライス勾配Gsが印加され所定のスライスについての選択励起が行われる。90°励起から所定の時間後に、180°パルスによる180°励起すなわちスピン反転が行われる。このときもスライス勾配Gsが印加され、同じスライスについての選択的反転が行われる。
【0041】
90°励起とスピン反転の間の期間に、リードアウト勾配Grおよびフェーズエンコード勾配Gpが印加される。リードアウト勾配Grによりスピンのディフェーズ(dephase)が行われる。フェーズエンコード勾配Gpによりスピンのフェーズエンコードが行われる。
【0042】
スピン反転後、リードアウト勾配Grでスピンをリフェーズ(rephase)してスピンエコーMRを発生させる。スピンエコーMRはデータ収集部150によりビューデータ(view data)として収集される。このようなパルスシーケンスが周期TR(repetition time)で64〜512回繰り返される。繰り返しのたびにフェーズエンコード勾配Gpを変更し、毎回異なるフェーズエンコードを行う。これによって、64〜512ビューのビューデータが得られる。
【0043】
磁気共鳴撮影用パルスシーケンスの他の例を図4に示す。このパルスシーケンスは、グラディエントエコー(GRE:Gradient Echo)法のパルスシーケンスである。
【0044】
すなわち、(1)はGRE法におけるRF励起用のα°パルスのシーケンスであり、(2)、(3)、(4)および(5)は、同じくそれぞれ、スライス勾配Gs、リードアウト勾配Gr、フェーズエンコード勾配GpおよびグラディエントエコーMRのシーケンスである。なお、α°パルスは中心信号で代表する。パルスシーケンスは時間軸tに沿って左から右に進行する。
【0045】
同図に示すように、α°パルスによりスピンのα°励起が行われる。αは90以下である。このときスライス勾配Gsが印加され所定のスライスについての選択励起が行われる。
【0046】
α°励起後、フェーズエンコード勾配Gpによりスピンのフェーズエンコードが行われる。次に、リードアウト勾配Grによりまずスピンをディフェーズし、次いでスピンをリフェーズして、グラディエントエコーMRを発生させる。グラディエントエコーMRはデータ収集部150によりビューデータとして収集される。このようなパルスシーケンスが周期TRで64〜512回繰り返される。繰り返しのたびにフェーズエンコード勾配Gpを変更し、毎回異なるフェーズエンコードを行う。これによって、64〜512ビューのビューデータが得られる。
【0047】
図3または図4のパルスシーケンスによって得られたビューデータが、データ処理部170のメモリに収集される。なお、パルスシーケンスはSE法またはGRE法に限るものではなく、例えばファーストスピンエコー(FSE:FastSpin Echo)法やエコープラナーイメージング(EPI:Echo Planar Imaging)等、他の適宜の技法のものであってよいのはいうまでもない。データ処理部170は、メモリに収集したビューデータに基づいて画像を再構成する。
【0048】
大動脈系の血管を主幹部から末梢部まで撮影する場合は、全撮影範囲を対象1の体軸に沿って複数の領域に分割し、対象を体軸方向に移動させながら複数の領域を順次に撮影する。
【0049】
図5に、複数の撮影領域の一例を示す。同図の(a)は対象1の正面側から見た図であり、(b)は側面側から見た図である。同図に示すように、全撮影範囲が撮影領域12,14,16の3つの領域に分割される。撮影領域12は腹部用の領域である。撮影領域14は骨盤部用の領域である。撮影領域16は下肢用の領域である。
【0050】
各領域の大きさは、本装置が一度で撮影可能な大きさとなっている。すなわち、マグネットシステム100(100’)の有効撮影空間以下の大きさとなっている。各領域は対象1の体の厚み方向の大きさが異なる。すなわち、腹部用の撮影領域12が最も大きく、骨盤部用の撮影領域14がそれに次ぎ、下肢用の撮影領域16が最も小さい。なお、撮影領域の数および大きさはこれに限らず適宜でよい。また、部分的に重なり合ってもよい。
【0051】
図6に、本装置の動作のフロー(flow)図を示す。同図に示すように、ステップ(step)601で、撮影プロトコル(protocol)を設定することが行われる。撮影プロトコルの設定は、使用者により、表示部180および操作部190を通じて行われる。これによって、例えば、撮影領域12〜16の位置と大きさ、および、撮影領域間の移動時間が設定される。また、各撮影領域についての撮影条件が設定される。
【0052】
次に、ステップ603で、造影剤に関するデータを入力することが行われる。これも、使用者により、表示部180および操作部190を通じて行われる。これによって、使用する造影剤の種類および総注入量等に関するデータが入力される。総注入量データとしては例えば20ccが入力される。
【0053】
総注入量は対象の体重と所定の関係があるので、その関係をデータ処理部170が記憶しているときは、総注入量の代わりに対象1の体重を入力するようにしてもよい。体重を基準とすることにより、注入量を対象ごとに適正化することが容易になる。
【0054】
次に、ステップ605で、造影剤注入シーケンスを作成することが行われる。造影剤注入シーケンスの作成は、データ処理部170により、撮影プロトコルに基づいて行われる。撮影プロトコルから、複数の撮影領域12〜16についてそれぞれの撮影時間および領域間の移動時間がわかり、また、各撮影領域における血流量が事前の測定等によりわかっているので、各撮影領域の血流における造影剤濃度を所定の値にするための注入量および注入速度を、タイミング(timing)とともに求めることが可能である。
【0055】
これによって、例えば、撮影領域12については、その撮影時間が30secであるとしたとき、注入量および注入速度をそれぞれ10ccおよび4cc/secとするシーケンスが作成され、撮影領域14については、その撮影時間が20secであるとしたとき、注入量および注入速度をそれぞれ5ccおよび2cc/secとするシーケンスが作成され、撮影領域16については、その撮影時間が15secであるとしたとき、注入量および注入速度をそれぞれ5ccおよび1cc/secとするシーケンスが作成される。これによって、総注入量20ccを維持した撮影領域への注入シーケンスが作成される。
【0056】
次に、ステップ607で、注入シーケンスを制御部に設定することが行われる。これによって、造影剤注入シーケンスがデータ処理部170からシーケンス制御部160に設定される。
【0057】
次ぎに、ステップ609で造影撮影を実行する。造影撮影は、シーケンス制御部160による制御の下で、造影剤注入部110による造影剤注入に並行して、マグネットシステム100(100’)、クレードル駆動部120ないしデータ収集部150およびデータ処理部170からなる撮影部によって行われる。
【0058】
造影撮影は、撮影領域12,14,16の順序で行われる。すなわち、動脈血の流れに沿って、上流側から下流側に順次撮影領域を移動させながら行われる。これによって、造影剤の流れに沿った撮影を行うことができる。この移動は、また、体幹部から下肢にかけての移動ともなるから大動脈系の血管を適切に造影することができる。
【0059】
造影剤の注入は、シーケンス制御部160により注入シーケンスにしたがって自動制御される。これによって、各段階での注入量と注入速度および注入のタイミングが自動的に制御されるので、熟練を要する手動操作は不要になる。
【0060】
また、注入シーケンスは、所定の総注入量の下で、撮影プロトコルに合わせて自動的に作成されるので、総注入量が指定どおりの注入を正しく行うことができる。また、総注入量は撮影領域の数にかかわらず一定となるので、撮影領域数が増えても消費量が増えることはない。
【0061】
図7に、造影撮影に着目した本装置の機能ブロック図を示す。同図に示すように、本装置は、撮影部702、シーケンス作成部704、制御部706および注入部708を有する。撮影部702の撮影のプロトコルに基づいて、シーケンス作成部704により造影剤注入シーケンスが作成され、制御部706に供給される。制御部706は、造影剤注入シーケンスにしたがって注入部を制御する。
【0062】
撮影部702は、本発明における撮影手段の実施の形態の一例である。これは、マグネットシステム100(100’)、クレードル駆動部120ないしデータ収集部150およびデータ処理部170からなる部分の機能に相当する。
【0063】
シーケンス作成部704は、本発明におけるシーケンス作成手段の実施の形態の一例である。これは、ステップ605の処理を行うデータ処理部170の機能に相当する。
【0064】
制御部706は、本発明における制御手段の実施の形態の一例である。これは、ステップ609で造影撮影を行うときのシーケンス制御部160の機能に相当する。注入部708は、本発明における注入手段の実施の形態の一例である。これは、造影剤注入部110の機能に相当する。
【0065】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、複数の撮影領域への造影剤の適量注入が自動化された磁気共鳴撮影装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図である。
【図2】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図である。
【図3】本発明の実施の形態の一例の装置が実行するパルスシーケンスの一例を示す図である。
【図4】本発明の実施の形態の一例の装置が実行するパルスシーケンスの一例を示す図である。
【図5】複数の撮影領域を示す図である。
【図6】本発明の実施の形態の一例の装置の動作のフロー図である。
【図7】本発明の実施の形態の一例の装置の機能ブロック図である。
【符号の説明】
1 対象
100,100’ マグネットシステム
102 主磁場コイル部
102’ 主磁場マグネット部
106,106’ 勾配コイル部
108,108’ RFコイル部
130 勾配駆動部
140 RF駆動部
160 データ収集部
160 シーケンス制御部
170 データ処理部
180 表示部
190 操作部
500 クレードル
12〜16 撮影領域
702 撮影部
704 シーケンス作成部
706 制御部
708 注入部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a magnetic resonance imaging apparatus, and more particularly to a magnetic resonance imaging apparatus using a contrast agent.
[0002]
[Prior art]
In the magnetic resonance imaging apparatus, angiography (MRA: Magnetic Resonance Angiography) using a contrast agent is performed. When imaging the blood vessels of the aortic system to the peripheral part, divide the entire imaging range into multiple areas along the body axis of the target, and sequentially capture the multiple areas while moving the target in the body axis direction (For example, refer to Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2002-315735 A (7th and 8th pages, FIG. 2)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In order to optimize the contrast agent concentration in any imaging region, it is necessary to inject an appropriate amount of contrast agent in a timely manner as the imaging progresses, but this requires manual skill to do this manually. .
[0005]
Therefore, an object of the present invention is to realize a magnetic resonance imaging apparatus in which an appropriate amount of contrast medium is injected into a plurality of imaging regions.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to one aspect for solving the above-described problem is an imaging unit that sequentially moves an object in the body axis direction and sequentially images a plurality of imaging regions set along the body axis using magnetic resonance. Injection means for injecting contrast medium into the target, sequence creation means for creating a contrast medium injection sequence based on the imaging protocol of the imaging means, and control means for controlling the injection means based on the sequence; And a magnetic resonance imaging apparatus.
[0007]
In the present invention, the sequence creation means creates the contrast medium injection sequence based on the imaging protocol, and the control means controls the injection means based on the sequence. The appropriate amount of injection is automated.
[0008]
The movement is preferably movement from the upstream side to the downstream side of the blood flow in terms of the flow of the contrast agent. The movement is preferably movement from the trunk to the lower limbs in terms of photographing the aortic system.
[0009]
It is preferable that the protocol includes information related to the imaging time and the moving time of the target for the imaging region in terms of appropriately creating a sequence. The sequence preferably includes information on the contrast medium injection amount and the injection speed for each imaging region from the viewpoint of appropriately performing injection control. It is preferable that the sequence includes information regarding the timing of contrast medium injection for each imaging region in that the contrast medium is injected in a timely manner.
[0010]
It is preferable that the total amount of contrast medium injected into the plurality of imaging regions is constant in that the injection amount is fixed regardless of the number of imaging regions. The total amount of the contrast agent is preferably determined according to the body weight of the subject from the viewpoint of optimizing the injection amount.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiment. FIG. 1 shows a block diagram of the magnetic resonance imaging apparatus. An example of an embodiment relating to the apparatus of the present invention is shown by the configuration of the apparatus.
[0012]
As shown in the figure, this apparatus has a magnet system 100. The magnet system 100 includes a main magnetic field coil unit 102, a gradient coil unit 106, and an RF coil unit 108. Each of these coil portions has a substantially cylindrical shape and is arranged coaxially with each other. A subject 1 to be imaged is loaded into a cradle 500 and carried into a generally cylindrical internal space (bore) of the magnet system 100.
[0013]
A contrast medium is injected into the object 1 by the contrast medium injection unit 110. As the contrast medium, for example, a contrast medium mainly composed of gadolinium (Gd) is used. The contrast agent is injected into the subject 1 by, for example, intravenous injection.
[0014]
The cradle 500 is driven by the cradle driving unit 120. Thereby, the object 1 can be moved in the body axis direction in the internal space of the magnet system. The movement in the body axis direction is performed when the imaging area of the target 1 is changed as will be described later.
[0015]
The main magnetic field coil unit 102 forms a static magnetic field in the internal space of the magnet system 100. The direction of the static magnetic field is generally parallel to the direction of the body axis of the object 1. That is, a so-called horizontal magnetic field is formed. The main magnetic field coil unit 102 is configured using, for example, a superconducting coil. In addition, you may comprise using not only a superconductive coil but a normal conductive coil.
[0016]
The gradient coil section 106 generates three gradient magnetic fields for giving gradients to the static magnetic field strength in the directions of three axes perpendicular to each other, that is, the slice axis, the phase axis, and the frequency axis.
[0017]
When the coordinate axes perpendicular to each other in the static magnetic field space are x, y, and z, any of the axes can be a slice axis. In that case, one of the remaining two axes is a phase axis, and the other is a frequency axis. In addition, the slice axis, the phase axis, and the frequency axis can have arbitrary inclinations with respect to the x, y, and z axes while maintaining the perpendicularity therebetween. This is also referred to as an oblique. In this device, the direction of the body axis of the target 1 is the z-axis direction.
[0018]
The gradient magnetic field in the slice axis direction is also called a slice gradient magnetic field. The gradient magnetic field in the phase axis direction is also referred to as a phase encode gradient magnetic field or a phase encode gradient magnetic field. The gradient magnetic field in the frequency axis direction is also referred to as a read out gradient magnetic field. The readout gradient magnetic field is synonymous with the frequency encoding gradient magnetic field. In order to make it possible to generate such a gradient magnetic field, the gradient coil unit 106 has three gradient coils (not shown). Hereinafter, the gradient magnetic field is also simply referred to as a gradient.
[0019]
The RF coil unit 108 forms a high-frequency magnetic field for exciting spins in the body of the target 1 in the static magnetic field space. Hereinafter, the formation of a high-frequency magnetic field is also referred to as transmission of an RF excitation signal. The RF excitation signal is also referred to as an RF pulse. An electromagnetic wave generated by the excited spin, that is, a magnetic resonance signal is received by the RF coil unit 108.
[0020]
The magnetic resonance signal is a signal in the frequency domain (Fourier) space. Since the magnetic resonance signal is encoded in two axes by the gradient in the phase axis direction and the frequency axis direction, the magnetic resonance signal is obtained as a signal in a two-dimensional Fourier space. The phase encoding gradient and readout gradient determine the sampling position of the signal in two-dimensional Fourier space. Hereinafter, the two-dimensional Fourier space is also referred to as k-space.
[0021]
A gradient driving unit 130 is connected to the gradient coil unit 106. The gradient driving unit 130 gives a driving signal to the gradient coil unit 106 to generate a gradient magnetic field. The gradient drive unit 130 has three systems of drive circuits (not shown) corresponding to the three systems of gradient coils in the gradient coil unit 106.
[0022]
An RF drive unit 140 is connected to the RF coil unit 108. The RF drive unit 140 gives a drive signal to the RF coil unit 108 and transmits an RF pulse to excite spins in the body of the subject 1.
[0023]
A data collection unit 150 is connected to the RF coil unit 108. The data collection unit 150 collects reception signals received by the RF coil unit 108 as digital data.
[0024]
A sequence control unit 160 is connected to the contrast medium injection unit 110, the cradle driving unit 120, the gradient driving unit 130, the RF driving unit 140, and the data collection unit 150. The sequence control unit 160 controls the contrast medium injection unit 110 to the data collection unit 150 to perform contrast medium injection, cradle movement, and magnetic resonance signal collection.
[0025]
The sequence control unit 160 is configured using, for example, a computer. The sequence control unit 160 has a memory (not shown). The memory stores a program for the sequence control unit 160 and various data. The function of the sequence control unit 160 is realized by the computer executing a program stored in the memory.
[0026]
The output side of the data collection unit 150 is connected to the data processing unit 170. Data collected by the data collection unit 150 is input to the data processing unit 170. The data processing unit 170 is configured using, for example, a computer. The data processing unit 170 has a memory (not shown). The memory stores a program for the data processing unit 170 and various data.
[0027]
The data processing unit 170 is connected to the sequence control unit 160. The data processing unit 170 is above the sequence control unit 160 and controls it. The function of this apparatus is realized by the data processing unit 170 executing a program stored in the memory.
[0028]
The data processing unit 170 stores the data collected by the data collection unit 150 in a memory. A data space is formed in the memory. This data space corresponds to k-space. The data processing unit 170 reconstructs an image by performing two-dimensional inverse Fourier transform on k-space data.
[0029]
A display unit 180 and an operation unit 190 are connected to the data processing unit 170. The display unit 180 is configured by a graphic display or the like. The operation unit 190 includes a keyboard having a pointing device.
[0030]
The display unit 180 displays the reconstructed image and various information output from the data processing unit 170. The operation unit 190 is operated by the user and inputs various commands and information to the data processing unit 170. The user operates the apparatus interactively through the display unit 180 and the operation unit 190.
[0031]
FIG. 2 shows a block diagram of another type of magnetic resonance imaging apparatus. The magnetic resonance imaging apparatus shown in the figure is an example of an embodiment of the present invention. An example of an embodiment relating to the apparatus of the present invention is shown by the configuration of the apparatus.
[0032]
This apparatus has a magnet system 100 ′ having a different system from the apparatus shown in FIG. Except for the magnet system 100 ′, the configuration is the same as that of the apparatus shown in FIG.
[0033]
The magnet system 100 ′ includes a main magnetic field magnet unit 102 ′, a gradient coil unit 106 ′, and an RF coil unit 108 ′. Each of the main magnetic field magnet section 102 'and each coil section is composed of a pair of facing each other across a space. Moreover, all have a substantially disk shape and are arranged sharing a central axis. The object 1 is mounted on the cradle 500 and carried into and out of the internal space (bore) of the magnet system 100 ′ by a conveying means (not shown).
[0034]
The main magnetic field magnet unit 102 ′ forms a static magnetic field in the internal space of the magnet system 100 ′. The direction of the static magnetic field is substantially orthogonal to the body axis direction of the target 1. That is, a so-called vertical magnetic field is formed. The main magnetic field magnet section 102 ′ is configured using, for example, a permanent magnet. In addition, you may comprise using not only a permanent magnet but a superconductive electromagnet or a normal electromagnet.
[0035]
The gradient coil section 106 ′ generates three gradient magnetic fields for giving a gradient to the static magnetic field strength in the directions of three axes perpendicular to each other, that is, the slice axis, the phase axis, and the frequency axis.
[0036]
When the coordinate axes perpendicular to each other in the static magnetic field space are x, y, and z, any of the axes can be a slice axis. In that case, one of the remaining two axes is a phase axis, and the other is a frequency axis. In addition, the slice axis, the phase axis, and the frequency axis can have an arbitrary inclination with respect to the x, y, and z axes while maintaining the perpendicularity therebetween, that is, oblique. Also in this apparatus, the direction of the body axis of the target 1 is the z-axis direction. In order to enable generation of gradient magnetic fields in the three-axis directions, the gradient coil unit 106 'has three gradient coils (not shown).
[0037]
The RF coil unit 108 ′ transmits an RF pulse for exciting the spin in the body of the subject 1 to the static magnetic field space. The electromagnetic wave generated by the excited spin, that is, the magnetic resonance signal is received by the RF coil unit 108 ′. A reception signal of the RF coil unit 108 ′ is input to the data collection unit 150.
[0038]
FIG. 3 shows an example of a pulse sequence used for magnetic resonance imaging. This pulse sequence is a pulse sequence of the spin echo (SE: SpinEcho) method.
[0039]
That is, (1) is a sequence of 90 ° pulses and 180 ° pulses for RF excitation in the SE method, and (2), (3), (4) and (5) are respectively the slice gradient Gs and the lead. This is a sequence of an out gradient Gr, a phase encode gradient Gp, and a spin echo MR. The 90 ° pulse and the 180 ° pulse are represented by center signals. The pulse sequence proceeds from left to right along the time axis t.
[0040]
As shown in the figure, 90 ° excitation of spin is performed by a 90 ° pulse. At this time, the slice gradient Gs is applied, and selective excitation for a predetermined slice is performed. After a predetermined time from the 90 ° excitation, 180 ° excitation by a 180 ° pulse, that is, spin inversion is performed. At this time, the slice gradient Gs is applied, and selective inversion is performed for the same slice.
[0041]
In the period between 90 ° excitation and spin reversal, a readout gradient Gr and a phase encode gradient Gp are applied. Spin dephase is performed by the lead-out gradient Gr. Spin phase encoding is performed by the phase encoding gradient Gp.
[0042]
After the spin inversion, the spin is rephased at the readout gradient Gr to generate the spin echo MR. The spin echo MR is collected as view data by the data collecting unit 150. Such a pulse sequence is repeated 64 to 512 times with a period TR (repetition time). The phase encoding gradient Gp is changed every time it is repeated, and a different phase encoding is performed each time. Thereby, view data of 64 to 512 views is obtained.
[0043]
Another example of a pulse sequence for magnetic resonance imaging is shown in FIG. This pulse sequence is a pulse sequence of a gradient echo (GRE) method.
[0044]
That is, (1) is a sequence of α ° pulses for RF excitation in the GRE method, and (2), (3), (4), and (5) are slice gradient Gs, readout gradient Gr, It is a sequence of a phase encoding gradient Gp and a gradient echo MR. The α ° pulse is represented by a center signal. The pulse sequence proceeds from left to right along the time axis t.
[0045]
As shown in the figure, the α ° excitation of the spin is performed by the α ° pulse. α is 90 or less. At this time, the slice gradient Gs is applied, and selective excitation for a predetermined slice is performed.
[0046]
After the α ° excitation, spin phase encoding is performed by the phase encoding gradient Gp. Next, the spin is first dephased by the readout gradient Gr, and then the spin is rephased to generate a gradient echo MR. The gradient echo MR is collected as view data by the data collection unit 150. Such a pulse sequence is repeated 64 to 512 times with a period TR. The phase encoding gradient Gp is changed every time it is repeated, and a different phase encoding is performed each time. Thereby, view data of 64 to 512 views is obtained.
[0047]
View data obtained by the pulse sequence of FIG. 3 or 4 is collected in the memory of the data processing unit 170. Note that the pulse sequence is not limited to the SE method or the GRE method. For example, the pulse sequence may be one of other appropriate techniques such as a fast spin echo (FSE) method and an echo planar imaging (EPI). Needless to say, it is good. The data processing unit 170 reconstructs an image based on the view data collected in the memory.
[0048]
When imaging an aortic blood vessel from the main trunk to the distal part, the entire imaging range is divided into a plurality of regions along the body axis of the subject 1, and the regions are sequentially moved while moving the subject in the body axis direction. Take a picture.
[0049]
FIG. 5 shows an example of a plurality of imaging regions. (A) of the same figure is the figure seen from the front side of the object 1, (b) is the figure seen from the side surface side. As shown in the figure, the entire photographing range is divided into three regions, namely photographing regions 12, 14, and 16. The imaging region 12 is an abdominal region. The imaging region 14 is a region for the pelvis. The imaging region 16 is a region for the lower limbs.
[0050]
The size of each area is such that the apparatus can shoot at once. That is, the size is equal to or smaller than the effective photographing space of the magnet system 100 (100 ′). Each region has a different size in the thickness direction of the body of the object 1. That is, the imaging region 12 for the abdomen is the largest, the imaging region 14 for the pelvis is next to it, and the imaging region 16 for the lower limbs is the smallest. Note that the number and size of the imaging regions are not limited to this and may be appropriate. Moreover, you may overlap partially.
[0051]
FIG. 6 shows a flow diagram of the operation of this apparatus. As shown in the figure, in step 601, a photographing protocol (protocol) is set. The shooting protocol is set through the display unit 180 and the operation unit 190 by the user. Thereby, for example, the positions and sizes of the imaging regions 12 to 16 and the moving time between the imaging regions are set. In addition, shooting conditions for each shooting area are set.
[0052]
Next, in step 603, data regarding the contrast agent is input. This is also performed by the user through the display unit 180 and the operation unit 190. As a result, data relating to the type of contrast agent to be used and the total injection amount are input. For example, 20 cc is input as the total injection amount data.
[0053]
Since the total injection amount has a predetermined relationship with the weight of the subject, when the data processing unit 170 stores the relationship, the weight of the subject 1 may be input instead of the total injection amount. By using the body weight as a reference, it becomes easy to optimize the injection amount for each subject.
[0054]
Next, in step 605, a contrast agent injection sequence is created. The creation of the contrast agent injection sequence is performed by the data processing unit 170 based on the imaging protocol. From the imaging protocol, the respective imaging times and moving times between the imaging regions 12 to 16 are known, and the blood flow in each imaging region is known by prior measurement or the like. It is possible to obtain the injection amount and the injection speed for setting the contrast medium concentration at a predetermined value together with the timing.
[0055]
As a result, for example, when the imaging region 12 has an imaging time of 30 sec, a sequence in which the injection amount and the injection speed are 10 cc and 4 cc / sec, respectively, is created. When the imaging time is 15 sec, the injection amount and the injection speed are set to 5 cc and 2 cc / sec, respectively. Sequences of 5 cc and 1 cc / sec are created. As a result, an injection sequence for the imaging region is maintained while maintaining the total injection amount of 20 cc.
[0056]
Next, in step 607, an injection sequence is set in the control unit. Thereby, the contrast agent injection sequence is set from the data processing unit 170 to the sequence control unit 160.
[0057]
Next, contrast imaging is executed in step 609. Contrast imaging is performed under the control of the sequence control unit 160 in parallel with the contrast medium injection by the contrast medium injection unit 110, the magnet system 100 (100 ′), the cradle driving unit 120, the data collection unit 150, and the data processing unit 170. It is performed by the photographing unit consisting of
[0058]
Contrast imaging is performed in the order of the imaging areas 12, 14, and 16. That is, it is performed while moving the imaging region sequentially from the upstream side to the downstream side along the flow of arterial blood. Thereby, it is possible to perform imaging along the flow of the contrast agent. Since this movement is also a movement from the trunk to the lower limbs, an aortic blood vessel can be appropriately imaged.
[0059]
The injection of the contrast agent is automatically controlled by the sequence control unit 160 according to the injection sequence. As a result, the injection amount, the injection speed, and the injection timing at each stage are automatically controlled, so that manual operation requiring skill is not required.
[0060]
In addition, since the injection sequence is automatically created in accordance with the imaging protocol under a predetermined total injection volume, the total injection volume can be correctly injected as specified. Further, since the total injection amount is constant regardless of the number of imaging regions, the consumption amount does not increase even if the number of imaging regions increases.
[0061]
FIG. 7 shows a functional block diagram of the apparatus focusing on contrast imaging. As shown in the figure, the apparatus includes an imaging unit 702, a sequence creation unit 704, a control unit 706, and an injection unit 708. Based on the imaging protocol of the imaging unit 702, a contrast medium injection sequence is generated by the sequence generation unit 704 and supplied to the control unit 706. The control unit 706 controls the injection unit according to the contrast agent injection sequence.
[0062]
The imaging unit 702 is an example of an embodiment of an imaging unit in the present invention. This corresponds to a function of a part including the magnet system 100 (100 ′), the cradle driving unit 120, the data collecting unit 150, and the data processing unit 170.
[0063]
The sequence creation unit 704 is an example of an embodiment of sequence creation means in the present invention. This corresponds to the function of the data processing unit 170 that performs the processing in step 605.
[0064]
The control unit 706 is an example of an embodiment of control means in the present invention. This corresponds to the function of the sequence control unit 160 when performing contrast imaging in step 609. Injection unit 708 is an example of an embodiment of the injection means in the present invention. This corresponds to the function of the contrast medium injection unit 110.
[0065]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the present invention, it is possible to realize a magnetic resonance imaging apparatus in which an appropriate amount of contrast medium is injected into a plurality of imaging regions.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of an exemplary apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of an exemplary apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing an example of a pulse sequence executed by an example apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing an example of a pulse sequence executed by an example apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating a plurality of imaging regions.
FIG. 6 is a flowchart of the operation of the apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a functional block diagram of an apparatus according to an example of an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Target 100, 100 'Magnet system 102 Main magnetic field coil unit 102' Main magnetic field magnet unit 106, 106 'Gradient coil unit 108, 108' RF coil unit 130 Gradient drive unit 140 RF drive unit 160 Data collection unit 160 Sequence control unit 170 Data processing unit 180 Display unit 190 Operation unit 500 Cradle 12-16 Imaging region 702 Imaging unit 704 Sequence creation unit 706 Control unit 708 Injection unit

Claims (5)

対象を体軸方向に移動させ、体軸に沿って設定された複数の撮影領域を磁気共鳴を利用して順次に撮影する撮影手段と、
前記複数の撮影領域の位置及び大きさ並びに撮影領域間の移動時間を設定する撮影プロトコル設定手段と、
前記対象に造影剤を注入する注入手段と、
前記造影剤の総注入量を入力する造影剤データ入力手段と、
前記撮影プロトコル設定手段の設定及び前記造影剤データ入力手段の入力に基づいて各々の前記撮影領域における造影剤の注入量、注入速度及び注入タイミングを求めて造影剤注入のシーケンスを作成するシーケンス作成手段と、
前記撮影プロトコル設定手段の設定に基づいて前記撮影手段を制御するとともに、前記シーケンス作成手段が作成したシーケンスに基づいて前記注入手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする磁気共鳴撮影装置。
An imaging means for moving the object in the body axis direction and sequentially imaging a plurality of imaging regions set along the body axis using magnetic resonance;
Shooting protocol setting means for setting the position and size of the plurality of shooting areas and the movement time between the shooting areas;
Injection means for injecting a contrast agent into the object;
Contrast medium data input means for inputting the total injection amount of the contrast medium;
Sequence creation means for creating a contrast agent injection sequence by obtaining the contrast agent injection amount, injection speed and injection timing in each of the imaging regions based on the setting of the imaging protocol setting means and the input of the contrast agent data input means When,
A magnetic resonance imaging apparatus comprising: a control unit that controls the imaging unit based on a setting of the imaging protocol setting unit and controls the injection unit based on a sequence created by the sequence creation unit .
前記対象における体軸方向の移動は、血流の上流側から下流側にかけての移動であることを特徴とする請求項1に記載の磁気共鳴撮影装置。  The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1, wherein the movement in the body axis direction of the object is movement from an upstream side to a downstream side of a blood flow. 前記対象における体軸方向の移動は、体幹部から下肢にかけての移動であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の磁気共鳴撮影装置。  The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1, wherein the movement of the object in the body axis direction is movement from the trunk to the lower limbs. 前記対象に注入される造影剤の総注入量は一定であることを特徴とする請求項1ないし請求項3のうちのいずれか1つに記載の磁気共鳴撮影装置。  The magnetic resonance imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein a total injection amount of the contrast medium injected into the object is constant. 前記造影剤の総注入量は対象の体重に応じて定まることを特徴とする請求項4に記載の磁気共鳴撮影装置。  The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 4, wherein the total injection amount of the contrast agent is determined according to the weight of the subject.
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