JP4179932B2 - Endoscope and endoscope bending part - Google Patents

Endoscope and endoscope bending part Download PDF

Info

Publication number
JP4179932B2
JP4179932B2 JP2003177115A JP2003177115A JP4179932B2 JP 4179932 B2 JP4179932 B2 JP 4179932B2 JP 2003177115 A JP2003177115 A JP 2003177115A JP 2003177115 A JP2003177115 A JP 2003177115A JP 4179932 B2 JP4179932 B2 JP 4179932B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
node ring
node
raised
axis
endoscope
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2003177115A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2005007068A (en
Inventor
勝司 渡辺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Priority to JP2003177115A priority Critical patent/JP4179932B2/en
Publication of JP2005007068A publication Critical patent/JP2005007068A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4179932B2 publication Critical patent/JP4179932B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0055—Constructional details of insertion parts, e.g. vertebral elements

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、挿入部先端を所定の方向に湾曲させる内視鏡湾曲部及びこのような湾曲部を有する内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、内視鏡は、体腔内の臓器等を観察する医療用内視鏡として用いられ、また、ボイラー、ガスタービンエンジン若しくは化学プラント等の配管内、又は、自動車エンジン等の内部の傷、腐食等の観察、検査等を行う工業用内視鏡として用いられている。これら内視鏡は、腔中に挿入される細長な挿入部を有する。また、一般的に、これら内視鏡では、挿入部先端を所定の方向に湾曲させる湾曲部が、挿入部の先端近傍に設けられている。この湾曲部は、手元側の操作部によって、湾曲操作できるようになっている。
【０００３】
従来、これら内視鏡の湾曲部は、複数の節輪を軸方向に向かって並設し、各節輪間をリベットによって回動自在に連結することによって形成されている。そして、牽引ワイヤが、湾曲部の先端部から、各節輪に設けられているワイヤ挿通部を通って、手元側の操作部まで挿通されている。牽引ワイヤの先端部は、先端の節輪に固定されている。このため、牽引ワイヤの後端を後方に牽引すると、この牽引動作に連動して、先端側の節輪が、牽引される。この結果、各節輪が互いに回動することによって、全体として、湾曲部が湾曲される。このようにして、湾曲部は、上下左右に湾曲され、湾曲部の先端部の位置並びに方向が、変化される。
【０００４】
リベットを使用しない湾曲部を有する内視鏡が、特許文献１並びに２で開示されている。特許文献１の内視鏡の湾曲部では、ほぼ円筒状の複数の節輪が、軸方向に沿って配列されている。節輪の後端面に、軸方向に沿って後端側に突出する凸形状の２つの舌片部が、径方向に互いに対向して設けられている。そして、節輪の前端面に、２つの凹部が、径方向に互いに対向して設けられている。前側の節輪の後端面の舌片部と、後ろ側の節輪の前端面の凹部とは、係合されてリンク機構的に回動する回動機構を形成する。各節輪には、ワイヤ挿通部が、設けられている。各節輪を、舌片部と凹部とを順次係合させることによって積み重ね、各ワイヤ挿通部にワイヤを挿通して組み付けることによって、湾曲部が、形成されている。そして、両端の節輪が、軸方向内向きに付勢されて保持されていることにより、各節輪は、舌片部と凹部との係合部において互いに当接されている。各節輪が、舌片部と凹部との係合部における当接部を支点として互いに回動されることによって、湾曲部が湾曲される構成となっている。
【０００５】
特許文献２の内視鏡の湾曲部では、ほぼ円筒状の複数の節輪が、軸方向に沿って直線的に配列されている。特許文献１の湾曲部と異なり、特許文献２の湾曲部では、リンク機構的な回動機構は、用いられていない。代わって、節輪の後端面に、軸方向に突出する２つの隆起部が、径方向に互いに対向して設けられている。節輪の前端面には、平面が形成されている。そして、各節輪の隆起部は、別の節輪の第２端面の平面に当接している。この状態で、各節輪のワイヤ挿通部を通る牽引ワイヤと、湾曲部外周に外装された被覆部材とによって、両端の節輪が、軸方向内向きに付勢されて保持されている。そして、牽引ワイヤの牽引操作時には、各節輪の隆起部が、平面において転がることにより、各節輪は、互いに回動される。この結果、湾曲部が、湾曲される。
【０００６】
特許文献１並びに２の内視鏡の湾曲部においては、複数の節輪を互いにリベットで連結する必要性が、排除されている。従って、長時間の作業が必要なリベット結合作業の手間が省け、組み立て性が大幅に改善されている。また、リベット頭部が、節輪内腔に突出することがないため、内臓物が配置される節輪内腔の空間面積が広くなっている。このため、挿入部の細径化が、可能となっており、また、内蔵物の高密度化によって光学特性等を向上させたりすることが、可能となっている。このように、リベットによる結合を排除することで、組み立て性とスペックアップを両立した内視鏡が、実現されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平４−１７０９２９号公報
【０００８】
【特許文献２】
特開２０００−２９６１０３号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１の湾曲部では、各節輪は、舌片部と凹部との係合部において機械的に係合した状態にある。このため、湾曲時には、各節輪の当接部に、摺動、摩擦が加わる。従って、当接部において、磨耗が生じる可能性があり、係る場合には、各節輪の円滑な回動が妨げられ、湾曲性能が損なわれる可能性がある。
【００１０】
また、特許文献２の湾曲部では、各節輪は、隆起部を平面部に当接させることによって、連結されている。このため、節輪間には、湾曲部の軸回り方向の捻じり力に対する強固な機械的係止手段は、存在しない。また、牽引ワイヤや湾曲部材の被覆部材は、捻じりに対する機械的強度が充分ではない。従って、湾曲部に強い捻じり力が加わると、湾曲部は、全体に渡って捻じれ、湾曲部の被覆部材や、湾曲部内に挿通された内蔵物が、破損される可能性がある。
【００１１】
本発明の目的は、上記した課題を解決するために、繰り返される湾曲動作によっても作動不良を起こすことがなく、湾曲部に強い捻じり力が加わっても破損することがない内視鏡湾曲部及び内視鏡を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、互いに略共軸に並設されている略筒状の複数の節輪と、隣り合う両節輪の一方の節輪において、他方の節輪側の端面に設けられ、当該端面に対して隆起している隆起部と、前記他方の節輪において、前記一方の節輪側の端面に設けられ、前記隆起部が当接される面部と、前記他方の節輪において、前記一方の節輪側の端面に設けられ、軸周り方向について前記面部の少なくとも一端に配置され、前記面部に対して隆起している制限部と、を具備し、前記隣り合う両節輪が互いに回動される場合には、前記隆起部は前記面部において転がり、前記隣り合う両節輪に軸回り方向への捩り力が加えられる場合には、前記隆起部は、前記面部において軸回り方向に摺動され、前記制限部に当接される、ことを特徴とする内視鏡湾曲部である。
【００１３】
請求項２の発明は、前記面部は、前記他方の節輪の軸方向に略直交する平らな平面部である、ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲部である。
【００１４】
請求項３の発明は、前記一方の節輪は、前記他方の節輪に対して所定の回動中心軸を中心として所定の最大回動角まで回動可能であり、前記面部は、前記回動中心軸方向と前記他方の節輪の軸方向とに直交する方向について所定の長さを有し、前記隆起部は、前記面部の長さ方向に沿って延びている円弧形状を有し、前記面部の長さは、前記最大回動角に対応する前記隆起部の円弧長さ以上である、ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡湾曲部である。
【００１５】
請求項４の発明は、前記制限部は、前記隆起部の軸回り方向の一端側と対応する形状を有し、前記一方の節輪が前記他方の節輪に対して所定の最大回動角まで回動された場合には、前記制限部に前記隆起部の軸回り方向の一端側が略全体にわたって接触される、ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡湾曲部である。
【００１６】
請求項５の発明は、前記隆起部は、軸回り方向の一端側に形成され軸回り方向に略直交する隆起部側面部を有する、ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡湾曲部である。
【００１７】
請求項６の発明は、前記隆起部は、軸回り方向の一端側に形成され軸回り方向に略直交する隆起部側面部を有し、前記制限部は、軸回り方向の他端側に形成され軸回り方向に略直交する制限部側面部を有する、ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡湾曲部である。
【００１８】
請求項７の発明は、腔内に挿入される細長い挿入部を有し、前記挿入部は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の内視鏡湾曲部と、長尺で硬性の硬性部であって、前記内視鏡湾曲部の最基端の節輪が前記硬性部の先端部に連結されている硬性部と、を有し、前記最基端の節輪と前記最基端の節輪の先端側の節輪との一方の節輪は前記隆起部を有し、前記最基端の節輪と前記最基端の節輪の先端側の節輪との他方の節輪は前記面部及び制限部を有する、ことを特徴とする内視鏡である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１実施形態を図１乃至図７を参照して説明する。図１は、本実施形態の内視鏡１の全体の概略構成を示す。この内視鏡１は、腔内等に挿入される細長の挿入部２を有する。この挿入部２の基端部に、把持される操作部４が、配設されている。この操作部４の基端部に、ケーブルユニット６が、連接されている。また、挿入部２には、保護シース８が、装着可能である。
【００２３】
挿入部２の先端には、先端硬質部１０が、設けられている。この先端硬質部１０の基端側には、湾曲自在の湾曲部１２が、連設されている。さらに、この湾曲部１２の基端側には、長尺で硬性の硬性部１４が、連設されている。この硬性部１４の基端側には、操作部４が、配設されている。
【００２４】
操作部４には、湾曲部１２を、上下方向、左右方向に夫々湾曲操作する操作レバー１８、２０が、配設されている。また、操作レバー１８に隣接する位置に、固定レバー２２が、配設されている。この固定レバー２２によって、操作レバー１８を所望の位置に固定することが可能であり、これにより、湾曲部１２の湾曲状態を一定に保持することが可能である。また、操作レバー２０を固定するための同様の固定レバー（図示されない）が、操作部４に配設されている。
【００２５】
さらに、操作部４の中央部には、把持されるグリップ２４が、設けられている。このグリップ２４には、リモートスイッチ２６が、配設されている。このリモートスイッチ２６は、ケーブルユニット６の後端部に接続される各種機器を遠隔操作するためのものである。
【００２６】
なお、グリップ２４の挿入部２側には、保護シース８を装着するための装着部２８が、設けられている。この装着部２８には、保護シース８を保持するためのリング状の装着凸部２８ａが、径方向外向きに突設されている。
【００２７】
ケーブルユニット６において、操作部４の基端部から、ユニバーサルケーブル３０が、延設されている。このユニバーサルケーブル３０の後端部に、ライトガイドコネクタ３２が、配設されている。このライトガイドコネクタ３２には、後述するライトガイド７０の接続端部３２ａが、突設されている。この接続端部３２ａは、被検部を照明する照明光を与える光源装置に接続される。ライトガイドコネクタ３２の側部から、カメラケーブル３４が、延出されている。このカメラケーブル３４の後端部には、カメラコネクタ３６が、配設されている。このカメラコネクタ３６は、後述する撮像ユニット４６で撮像された被検部の光学像を信号処理するカメラコントロールユニット（以下ＣＣＵ）に接続される。このＣＣＵは、光学像を画像表示するモニタや、ＶＴＲ等の映像記録装置に接続され得る。
【００２８】
また、ライトガイドコネクタ３２の側面には、通気口金３８が、配設されている。通常、内視鏡１は水密構造となっているが、通気口金３８を開くことにより、内視鏡１の内部は外部と連通される。即ち、この通気口金３８によって、内視鏡内外の連通状態を選択することができ、内視鏡１の水漏れ検査が行えるようになっている。
【００２９】
上述したように、挿入部２には、保護シース８が、装着可能である。この保護シース８の主な目的は、軟性の湾曲部１２の保護である。保護シース８は、可撓性を有する細長いチューブ状のシース部４０を有する。このシース部４０の内腔に、挿入部２が、挿通される。シース部４０の基端部には、筒状の口元部４２が、連接されている。この口元部４２は、操作部４の装着部２８に装着される。口元部４２の基端側には、装着部２８が挿入される開口４４が、設けられている。また、口元部４２の基端側内面には、装着部２８の装着凸部２８ａと係合可能な口元凸部４２ａが、径方向内向きに突設されている。口元凸部４２ａあるいは（又は）装着凸部２８ａは、口元部４２が装着部２８に装着される際に、口元凸部４２ａが装着凸部２８ａを乗り越え得るような弾性を有する。
【００３０】
図２乃至６を参照して、本実施形態の内視鏡１の挿入部２の内部構成を説明する。
【００３１】
まず、図２を参照して、挿入部２の先端硬質部１０の内部構成について説明する。先端硬質部１０には、体腔内等の被険部を照明するための照明ユニットと、被検部の光学像を撮像するための撮像ユニット４６とが、内蔵されている。外装ユニット７２が、照明ユニット及び撮像ユニット４６を収容している。
【００３２】
撮像ユニット４６は、次のような構成となっている。先端硬質部１０の先端側には、金属からなる先端本体部４８が、配設されている。先端本体部４８の中心部には、収納孔５４が、軸方向に形成されている。収納孔５４内には、対物レンズ部５０が、配設されている。対物レンズ部５０の後端部には、撮像部５２が、連設されている。撮像ユニット４６では、被検部の光学像が、対物レンズ部５０から入射して、撮像部５２で結像される構成となっている。
【００３３】
対物レンズ部５０では、被検部に向けられる円板状のカバーガラス５６が、収納孔５４の先端側の開口を覆って配置されている。カバーガラス５６の先端面は、先端本体部４８の先端面とほぼ同一平面となっている。カバーガラス５６の外周は、円筒状のカバーガラス枠５８の先端部内面に接合されている。
【００３４】
カバーガラス枠５８は、収納孔５４の先端側に嵌入されている。カバーガラス枠５８は、先端本体部４８に水密的に固定されている。さらに、先端本体部４８には、収納孔５４に直交するねじ穴６０が、形成されている。このねじ穴６０は、収納孔５４の先端側に開口している。ねじ穴６０には、固定ねじ６２が、螺着され、この固定ねじ６２は、側方からカバーガラス枠５８を固定している。水密を確保するために、ねじ穴６０には、充填材が充填されている。
【００３５】
カバーガラス５６の後方には、被険部の光学像を結像させるレンズ群部材６４が、配設されている。このレンズ群部材６４は、レンズ群を金属製のレンズ枠に組込んだものである。レンズ群部材６４の先端側には、円筒状の絶縁枠６６が、外装されている。この絶縁枠６６は、例えばセラミックなどの非導電材料からなる。絶縁枠６６の外周は、カバーガラス枠５８の後端側内面に接着固定されている。従って、カバーガラス枠５８の内部で、カバーガラス５６の後端面と、レンズ群部材６４の先端面とが、互いに対面している。
【００３６】
撮像部５２は、対物レンズ部５０の後端部に連設されている。撮像部５２は、被検部の光学像が対物レンズ部５０を介して結像される電荷結合素子（ＣＣＤ）等の固体撮像素子（図示されない）を有する。
【００３７】
撮像部５２の後端部から、撮像ケーブル６８が、延設されている。この撮像ケーブル６８は、電気回路を介して、撮像部５２に電気的に接続されている。撮像ケーブル６８は、先端硬質部１０から、湾曲部１２、硬性部１４内を挿通され、さらに、図１の操作部４、ケーブルユニット６内を挿通されてカメラコネクタ３６に達している。
【００３８】
また、照明ユニットは、図示されないが、以下のような構成となっている。先端硬質部１０の内部には、照明光を導光するライトガイド７０が、挿通されている。先端本体部４８と先端枠７５との間に、ライトガイド７０の先端部を収容するためのガイド孔が、軸方向に沿って形成されている。ガイド孔は、先端硬質部１０の先端面に開口しており、ガイド孔の先端部に、照明窓が、設けられている。この照明窓は、平板ガラスであり、その先端面が、先端硬質部１０の先端面とほぼ平行となるように、透明な接着剤によって先端本体部４８等に水密的に固定されている。照明窓の後端面には、ライトガイド７０の先端面が、配置されている。ライトガイド７０の先端面は、接着剤などで、矩形形状になるように成形されている。
【００３９】
ライトガイド７０は、先端硬質部１０から、湾曲部１２、硬性部１４内を挿通され、さらに、図１の操作部４、ケーブルユニット６内を挿通されてライトガイドコネクタ３２に達している。ライトガイド７０の後端部は、ライトガイドコネクタ３２に固定され、光源装置に接続される。なお、本実施形態では、２束のライトガイド７０が、使用されている（図２では一方のみが図示される）。
【００４０】
そして、外装ユニット７２は、先端硬質部１０の外周をなす円筒部材７４を有する。円筒部材７４は、薄肉であり、金属からなる。円筒部材７４の先端側内部には、先端枠７５が、嵌入されている。先端枠７５は、薄肉の円筒形状であり、金属からなる。先端枠７５の先端部には、段差７５ａが、形成されている。この段差７５ａより先端側で、先端枠７５の外径は、円筒部材７４の外径にほぼ等しくなっている。また、段差７５ａより後端側で、先端枠７５の外径は、円筒部材７４の内径にほぼ等しくなっている。円筒部材７４と、先端枠７５とは、円筒部材７４の先端側端面が先端枠７５の段差７５ａに当接された状態で、水密的に接着固定されている。
【００４１】
上記した先端本体部４８の先端部には、フランジ部４８ａが、形成されている。先端本体部４８は、フランジ部４８ａが、先端枠７５の先端部に当接された状態で、先端枠７５に固定されている。このとき、先端枠７５の先端面と、先端本体部４８の先端面とは、ほぼ同一平面となっている。
【００４２】
なお、円筒部材７４の後端部には、段差７４ａが、形成され、この段差７４ａより後端側に、細径部７４ｂが、設けられている。この細径部７４ｂは、湾曲部の先端部に固定される。
【００４３】
次に、図２乃至図６を参照して、挿入部２の湾曲部１２の内部構成を説明する。図２に示されるように、湾曲部１２内では、複数の節輪７６が、軸方向に並設されている。この節輪７６の１つが、図３に示されている。節輪７６は、基本的には、軸方向に垂直な２つの円環状端面を有する薄肉の円筒部材である。端面の一方を第１端面７８ａ、他方を第２端面７８ｂと呼ぶ。第１端面７８ａにおいて、径方向に互いに対向する位置に、第１隆起部（隆起部）８０が、夫々設けられている。第１隆起部８０は、軸方向に突出する隆起であり、節輪７６の周方向に沿って円弧をなす（以下、単に円弧形状という）。
【００４４】
第２端面７８ｂにおいて、２つの凹部（受け部）８２が、径方向に互いに対向する位置に設けられている。これら凹部８２と、第１隆起部８０とは、軸方向に垂直な平面への投影図において、節輪７６の円周を４等分する位置に配置されている。凹部８２は、底部に軸方向に垂直な平面部８３（図５参照）を有する。そして、凹部８２は、他の節輪７６の第１隆起部８０の先端側が、中に収容され、第１隆起部８０の先端部が、平面部８３に当接し得るような形状となっている。また、凹部８２の両端には、第２隆起部（制限部、突出部）８４が、設けられている。第２隆起部８４は、軸方向に突出する隆起であり、節輪７６の周方向に沿って円弧をなす（以下、単に円弧形状という）。凹部８２と第２隆起部８４とは、連続的に接続されている。
【００４５】
節輪７６において、第１隆起部８０並びに第２隆起部８４の位置に、即ち、節輪７６の円周を４等分する位置に、図６に示すように、節輪の厚さを厚くした厚肉部８５が、設けられている。この厚肉部８５は、節輪の内周面に径方向内向きの突出部を設けることによって、形成されている。なお、節輪の外周面は、円筒面のままである。各厚肉部８５に、節輪の軸方向に沿って貫通孔が設けられ、ワイヤ挿通部８６が、形成されている。各ワイヤ挿通部８６には、後述するように、湾曲部１２を湾曲操作するための牽引ワイヤ８８が、軸方向に進退自在に挿通される。
【００４６】
節輪７６は、例えばステンレス鋼材であるＳＵＳ３０３又はＳＵＳ３０４を切削加工することによって形成され得る。また、例えばステンレス鋼材であるＳＵＳ３０３、ＳＵＳ３０４、ＳＵＳ３１６並びにＳＵＳ６３０の粉体を用いて、メタルインジェクションモールド（金属射出成形）製法によっても成形され得る。
【００４７】
図４に示されるように、複数の節輪７６は、軸方向に沿って直列に積み重ねられている。即ち、第１の節輪７６の第１端面７８ａと、第２の節輪７６の第２端面７８ｂとは、互いに対面している。第１の節輪７６の第１隆起部８０は、第２の節輪７６の凹部８２内に収容されている。第１隆起部８０の先端部は、凹部８２の平面部８３に当接されている。そして、第２の節輪７６と第３の節輪７６とは、第１の節輪７６と第２の節輪７６と同様に配置されている。続いて、第３の節輪７６、第４の節輪７６が、同様に配置されている。ここで、各節輪７６のワイヤ挿通部８６に、牽引ワイヤ８８が、挿通されている。この牽引ワイヤ８８によって、各節輪７６は、互いに組み付けられている。このようにして、節輪群９０が、形成されている。換言すれば、複数の節輪７６を、前の節輪に対して９０°だけ回転させて、順次牽引ワイヤに通していくことにより、節輪群９０は、形成されている。
【００４８】
各節輪７６は、第１隆起部８０が、他の節輪７６の凹部８２内で転がることによって互いに回動可能となっている。ここで、２つの節輪７６のなす最大回動角をθとする（図７参照）。図５に示されるように、第１隆起部８０は、曲率Ｒ、中心角θＲの円弧形状をなしている。この中心角θＲは、最大回動角θよりも大きい。また、凹部８２の平面部８３の長さｙは、第１隆起部８０の曲率Ｒの円弧形状において、角度θに対応する円弧の長さｘ（＝θＲ）以上である。即ち、
θＲ＞θ
ｙ≧ｘ＝θＲ
である。
【００４９】
また、図７に示されるように、凹部８２並びにその両端の第２隆起部８４の形状は、隣り合う２つの節輪７６が、最大回動角θをなす場合に、第１隆起部８０並びにその裾野が接触、当接するように形成されている。
【００５０】
再び図２を参照すると、節輪群９０の先端の節輪は、節輪７６と異なった形状の先端節輪９２である。この先端節輪９２は、円筒状の薄肉パイプを絞り成形したものである。先端節輪９２の先端側には、先端円管部９２ａが、設けられている。この先端円管部９２ａは、先端硬質部１０の円筒部材７４の後端側の細径部７４ｂに外装され、先端円管部９２ａの先端部は、細径部７４ｂの先端の段差７４ａに突き当てられている。この状態で、先端円管部９２ａと細径部７４ｂとは、接着固定されている。従って、先端硬質部１０と湾曲部１２との間の継ぎ目部分の外周は、段差がほとんどない構成となっている。
【００５１】
先端節輪９２の後端面は、円環状平坦面である。また、先端節輪９２に隣り合う（即ち、前から２番目の）節輪９４の先端面も、円環状平坦面である。これら両面は、互いに当接している。２番目の節輪９４の後端面には、第１隆起部８０が、形成されている。３番目以降の節輪７６によって、上述した節輪群９０が、形成されている。
【００５２】
一方、節輪群９０の後端の節輪も、節輪７６と異なった形状の後端節輪９６となっている。後端節輪９６の後端側には、節輪の薄肉部を後方に延長することによってなる後端円管部９６ａが、設けられている。この後端円管部９６ａは、挿入部２の硬性部１４の先端部に固定される。また、後端節輪９６の先端側には、凹部８２並びに第２隆起部８４が、設けられている。凹部８２の平面部８３に、後端節輪９６に隣り合う（即ち、後ろから２番目の）節輪７６の第１隆起部８０の先端部が、当接している。後端節輪９６の凹部８２並びに第２隆起部８４は、後ろから２番目の節輪７６の後端節輪９６に対する最大回動角θAが、他の節輪間の最大回動角θよりも小さくなるように形成されている。
【００５３】
牽引ワイヤ８８の先端部は、先端節輪９２の先端部に固定されている。牽引ワイヤ８８は、先端節輪９２、各節輪７６並びに後端節輪９６のワイヤ挿通部８６に順次挿通されて、挿入部２の硬性部１４中へと延びている。牽引ワイヤ８８には、常時、後端側への所定の引っ張り力が、作用している。このため、先端節輪９２には、常時、所定の引っ張り力が作用している。従って、節輪群９０中の各節輪７６は、互いに当接され、湾曲部１２の骨格構造をなしている。なお、通常、各節輪７６の動きを円滑に行わせるため、牽引ワイヤ８８の張りに若干の余裕をもたせ、節輪７６同士をあまり強く当接させないようにしている。
【００５４】
節輪群９０の外周には、極細のステンレス線材からなる網管９８が、被嵌されている。さらに、網管９８の外周には、軟性チューブ１００が、被覆されている。軟性チューブ１００の先端部は、先端硬質部１０の円筒部材７４の後端側の一部を被覆した状態で固定されている。一方、軟性チューブ１００の後端部は、硬性部１４先端側の一部を被覆した状態で固定されている。網管９８並びに軟性チューブ１００は、節輪群９０に従って湾曲自在である。
【００５５】
図６に、湾曲部１２を図２のＶＩ−ＶＩ線に沿って切断した断面図を示す。前述したように、節輪７６には、網管９８、軟性チューブ１００が、外装されている。節輪７６のワイヤ挿通部８６には、夫々、牽引ワイヤ８８が、挿通されている。さらに、２束のライトガイド７０と１つの撮像ケーブル６８とが、先端硬質部１０から硬性部１４へと、湾曲部１２内を挿通されている。ライトガイド７０並びに撮像ケーブル６８は、柔軟性があり、節輪群９０に従って湾曲自在となっている。径方向内側に突出している４つのワイヤ挿通部８６間には、各ワイヤ挿通部８６によって仕切られている４つのスペース１０２が、存在する。このうち隣り合う２つのスペース１０２に、ライトガイド７０は、１束ずつ配置されている。撮像ケーブル６８は、比較的高い可撓性を有し、４つのワイヤ挿通部８６の頂部より中心側に配置されている。
【００５６】
再度、図２を参照して、挿入部２の硬性部１４について説明する。この硬性部１４は、ステンレス鋼材のパイプ１０４によって形成されている。パイプ１０４の先端側内面には、段差１０４ａが、設けられており、この段差１０４ａより先端側で、パイプ１０４の内径が大きくされている太径部１０４ｂが、設けられている。この太径部１０４ｂに、口金１０６が、螺合され、接着されている。口金１０６の後端面は、段差１０４ａに突き当てられている。
【００５７】
口金１０６の先端側は、パイプ１０４の外部に突出している。口金１０６の先端側には、段差１０６ａが、形成されている。そして、この段差１０６ａより先端側に、細径部１０６ｂが、設けられている。湾曲部１２の後端節輪９６の後端円管部９６ａは、細径部１０６ｂに外装され、接着固定されている。後端円管部９６ａの後端面は、段差１０６ａに突き当てられている。後端円管部９６ａとパイプ１０４との間の口金１０６の露出部分は、湾曲部１２を被覆している軟性チューブ１００によって被覆されている。このようにして、湾曲部１２と硬性部１４との間の継ぎ目部分の外周は、段差がない構成となっている。
【００５８】
硬性部１４内には、４つのコイルシース１０８が、軸方向に沿って延設されている。これらコイルシース１０８は、湾曲部１２の後端節輪９６のワイヤ挿通部８６にアラインメントされている。牽引ワイヤ８８は、夫々、コイルシース１０８に挿通され、整列保持されている。ここで、図示されていないが、ライトガイド７０並びに撮像ケーブル６８が、湾曲部１２中から図１の操作部４中へと、硬性部１４内を挿通されている。コイルシース１０８は、これら内蔵物が、牽引ワイヤ８８の進退作動によって損傷されることを防止するためのものである。コイルシース１０８の先端部は、口金１０６の内面にはんだ等で固定されている。
【００５９】
牽引ワイヤ８８は、硬性部１４中から、図１の操作部４中へと挿通されている。牽引ワイヤ８８の後端部は、操作部４内部で、操作レバー１８、２０に接続されている。これら操作レバー１８、２０によって牽引ワイヤ８８を軸方向に進退させることが、可能である。
【００６０】
次に、上記構成の本実施形態の内視鏡１の湾曲部１２の作用について説明する。図１の操作部４の操作レバー１８、２０を操作して、４本の牽引ワイヤ８８のいずれかの牽引ワイヤ８８を後方に牽引する。牽引された牽引ワイヤ８８によって、先端節輪９２の牽引ワイヤ８８に固定されている部分が、後方に牽引される。この結果、図７に示されるように、各節輪７６は、第１隆起部８０が他の節輪７６の凹部８２内で転がることによって、互いに回動される。このような節輪７６の各組における回動が組み合わされることによって、湾曲部１２は、全体として湾曲される。
【００６１】
この回動において、節輪７６の第１隆起部８０は、他の節輪７６の凹部８２内で転がることによって移動され、当接している平面部８３に対し摺動されない。節輪７６と他の節輪７６とが、互いに回動されていくと、最終的に、節輪７６の第１隆起部８０及びその裾野の部分は、他の節輪７６の凹部８２及び一方の第２隆起部８４に隙間なく接触、当接される。即ち、第２隆起部８４は、節輪７６の回動を規制する。この状態が、節輪７６と別の節輪７６の最大回動状態であり、最大回動角θが、実現されている。
【００６２】
どの牽引ワイヤ８８を牽引するか選択することによって、湾曲部１２の湾曲方向が、変更される。このようにして、先端硬質部１０は、上下左右に移動される。
【００６３】
内視鏡１の使用中又は使用後の洗浄中等には、挿入部２の先端硬質部１０を保持する場合等、何らかの要因により挿入部２の先端硬質部１０の動きが規制される場合がある。この場合、操作部４が軸回り方向に捻じられると、硬性部１４を介して、湾曲部１２に捻じり力が加わる。
【００６４】
このとき、各節輪７６に設けられている第１隆起部８０は、当接している凹部８２の平面部８３に沿って、円周方向に摺動される。しかしながら、この後、第１隆起部８０は、凹部８２の両端の第２隆起部８４の一方に当接し、摺動は、停止される。このため、各節輪の軸回り方向の回転が、制限される。
【００６５】
前述したように、各節輪７６の動きを円滑に行わせるため、牽引ワイヤ８８の張りには、若干の余裕をもたせてある。このため、牽引ワイヤ８８が、緩んでいる場合がある。この場合には、第１隆起部８０は、第２隆起部８４に乗り上げる。この結果、湾曲部１２の全長が、増大して、牽引ワイヤ８８の弛みがなくなり、第１隆起部８０の捻じり方向への移動は、第２隆起部８４によって確実に妨げられる。
【００６６】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。本実施形態によれば、牽引ワイヤ８８の牽引操作時には、第１隆起部８０が、平面部８３において転がることによって、各節輪７６が、互いに回動するようになっている。このため、各節輪の当接部において磨耗が生じず、湾曲部１２に作動不良が生じる可能性が小さくなっている。
【００６７】
また、後ろから２番目の節輪７６の後端節輪９６に対する最大回動角θAは、他の節輪間の最大回動角θよりも小さくなっている。このため、湾曲部１２に曲げ、捻じり等の外力が作用した場合に、後端節輪９６と後ろから２番目の節輪７６との当接部に負荷が集中することが、防止されている。従って、湾曲部１２の耐性が、向上されている。
【００６８】
そしてまた、湾曲部１２に軸回り方向の捻じり力が加わった場合には、第２隆起部８４が、第１隆起部８０に当接して、各節輪の軸回り方向の回転を妨げるようになっている。このため、湾曲部１２における捩れが、防止される。従って、湾曲部１２を形成する牽引ワイヤ８８、網管９８等といった各部材の破損が防止される。
【００６９】
さらに、湾曲部１２内において、比較的高い可撓性を有する撮像ケーブル６８は、４つのワイヤ挿通部８６の頂部より中心側に配置されている。このため、湾曲部１２に軸回り方向のねじり力が加わり、節輪群９０に僅かなねじれが生じても、撮像ケーブル１８がワイヤ挿通部８６の頂部に押されて負荷がかかることが防止される。
【００７０】
さらにまた、牽引ワイヤ８８に緩みがある場合、湾曲部１２に軸回り方向の捻じり力が加えられ、各節輪７６が、軸回り方向に回転されたとき、一方の節輪７６の第１隆起部８０は、他方の節輪７６の第２隆起部８４に乗り上げるようになっている。この結果、湾曲部１２の全長が、増大されて、牽引ワイヤ８８の緩みは、自然に吸収される。従って、第１隆起部８０と第２隆起部８４とによる捻れ防止機構が、確実に働くようになっている。
【００７１】
加えて、撮像部５２が連設されているレンズ群部材６４は、先端硬質部１０の外装ユニット７２に固定されている先端本体部４８に対して、非導電性の絶縁枠６６を介して固定されている。このため、内視鏡１を使用中、先端硬質部１０に高周波電流が漏洩しても、この高周波電流は、レンズ群部材６４を介して撮像部５２に流れることが無い。従って、観察中の画像に悪影響が及ぶことが防止されている。
【００７２】
加えてまた、先端硬質部１０の後端部の細径部７４ｂに、湾曲部１２の先端部の先端円管部９２ａが、外装され、また、湾曲部１２の後端部の後端円管部９６ａは、硬性部１４の先端部の口金１０６の細径部１０６ｂに外装され、そして、口金１０６の後端側には、パイプ１０４が、外装されている。さらに、軟性チューブ１００は、先端硬質部１０の後端部から、パイプ１０４の先端部までを被覆し、その後端部外周面は、パイプ１０４の外周面とほぼ連続的に接続されている。このため、挿入部２は、段差のない外形となっている。従って、挿入部２が、観察対象部位に導かれる際に、外部との引っかかりを生じることが。防止されている。
【００７３】
図８は、本発明の第２実施形態を示す。第２実施形態は、第１実施形態と以下の構成のみ異なっている。即ち、本実施形態の節輪１１０の第１隆起部１１２は、第１実施形態の第１隆起部８０の円弧形状の両端を除去した形状となっている。第１隆起部１１２の両端には、円周方向にほぼ垂直な側面１１２ａが、形成されている。ここで、第１隆起部１１２の幅、即ち、両側面１１２ａ間の円周方向に沿う距離αは、第１隆起部１１２の円弧形状の中心角θＲが、最大回動角θよりも大きくなるように選択されている。
【００７４】
また、節輪１１０は、部品の加工精度、加工原価を考慮すると、メタルインジェクションモールドにより成形することが好ましい。
【００７５】
さらに、撮像ケーブル６８、ライトガイド７０等の内蔵物は、湾曲部１２内に挿通される前に、組立作業性向上のために、表面に粉体の減摩材を塗布されている。
【００７６】
本実施形態の作用は、基本的には第１実施形態の作用と同様である。ここで、隣り合う節輪１１０の最大回動時には、第１隆起部１１２の一方の側に、節輪同士が当接しないスペース１１６が、規定される。
【００７７】
また、捻じり力が、湾曲部１２に加わった場合には、第１隆起部１１２が、第２隆起部８４に当接されることによって、隣り合う節輪１１０の軸回り方向の回転が、妨げられる。
【００７８】
そこで、上記構成のものにあっては第１実施形態の効果に加えて、次の効果を奏する。即ち、本実施形態によれば、隣り合う節輪１１０の最大回動時に、節輪同士が当接しないスペース１１６が、規定される。このため、内蔵物表面の減摩材が、繰り返される湾曲操作によって、隣り合う節輪１１０間に挟まり蓄積されている場合であっても、最大回動時には、スペース１１６が、減摩材の逃げ場となる。従って、減摩材の詰まりによる最大回動角の減少が、回避されており、このため、湾曲部１２の湾曲量の低下が、防止されている。
【００７９】
また、節輪１１０をメタルインジェクションモールドによって成形する場合、射出した成形体を焼結させる際、台の上に射出成形体を置いて焼結工程を行うが、部品の置き面となる部分が多く取れない場合、形状のゆがみが発生する可能性がある。本実施形態の節輪１１０は、第１隆起部１１２の機能上最低限必要な部分を残し、その他の部分を平面部とした形状をしているため、置き面を多く取ることができる。従って、部品の歪みを小さくすることが、可能となっている。
【００８０】
図９で、本発明の第３実施形態を示す。本実施形態は、第２実施形態と以下の構成のみ異なっている。即ち、節輪１２０の凹部１２２の平面部１２４の長さβは、第２実施形態の凹部８２の平面部８３の長さよりも増大されている。この長さβは、第１隆起部１１２の幅αより長い。第２隆起部１２６の凹部１２２側には、円周方向にほぼ垂直な側面１２６ａが、形成されている。この側面１２６ａは、第１隆起部１１２の側面１１２ａに対面している。平面部１２４並びに第２隆起部１２６は、第１隆起部１１２が、最大回動角θまで回動される際に、第１隆起部１１２の転がりを妨げない形状とされている。第２隆起部１２６の凹部１２２に対向する側は、最大回動時に、隣り合う前方の節輪１２０の第１端面７８ａに密着するような形状となっている。
【００８１】
本実施形態の作用は、基本的には第２実施形態の作用と同様である。湾曲部１２に捻り力が加わった場合、第１隆起部１１２の側面１１２ａと、第２隆起部１２６の側面１２６ａとが、大部分当接し、隣り合う節輪１２０の軸回り方向の回転が、妨げられる。
【００８２】
そこで、上記構成のものにあっては第２実施形態の効果に加えて、次の効果を奏する。即ち、本実施形態では、第１隆起部１１２の側面１１２ａと、第２隆起部１２６の側面１２６ａとは、湾曲部１２の捻じり方向に垂直な互いに対面する面である。このため、捻じり力が、湾曲部１２に作用した場合、隣り合う節輪１２０の軸回り方向への回転が確実に妨げられる。従って、湾曲部１２の破損が、十全に防止される。
【００８３】
図１０及び図１１を参照して、本発明の第４実施形態を説明する。本実施形態は、第１実施形態と以下の構成のみ異なっている。即ち、図１０に示されるように、本実施形態の節輪群１３２では、湾曲部１２を構成する節輪群１３２内の節輪７６の幾つかが、第１実施形態の節輪７６と形状の異なる平節輪１２８に代えられている。平節輪１２８の１つが、図１１に示されている。平節輪１２８の形状は、節輪７６と以下の構成のみ異なっている。即ち、平節輪１２８の第２端面１３０ｂには、凹部８２並びに第２隆起部８４は、形成されていない。つまり、第２端面１３０ｂは、円環状の平坦面である。一方で、第１端面１３０ａには、節輪７６と同様に、第１隆起部８０が、形成されている。
【００８４】
図１０に示されるように、所定の節輪７６の後方に、平節輪１２８が、配設されている。ここで、節輪７６の第１隆起部８０は、平節輪１２８の第２端面１３０ｂに当接されている。平節輪１２８は、その回動方向が隣り合う前方の節輪７６の回動方向に一致するように配置されている。即ち、平節輪１２８の第１隆起部８０は、隣り合う前方の節輪７６の第１隆起部８０にアラインメントされている。平節輪１２８の後方には、別の節輪７６が、配設されている。平節輪１２８の第１隆起部８０は、別の節輪７６の平面部８３に当接されている。
【００８５】
本実施形態の作用は、基本的には第１実施形態の作用と同様である。牽引ワイヤ８８の牽引時には、平節輪１２８の前方の節輪７６は、その第１隆起部８０が、平節輪１２８の第２端面１３０ｂにおいて転がることによって、回動する。一方、平節輪１２８は、通常の節輪７６と同様に、その第１隆起部８０が他の節輪７６の凹部８２内で転がることによって、回動する。ここで、平節輪１２８は、隣り合う前方の節輪７６と同じ方向に回動する。
【００８６】
捻じり力が、湾曲部１２に加わった場合には、平節輪１２８は、通常の節輪７６と同様に、その第１隆起部８０が当接している後方の節輪７６の平面部８３両端の第２隆起部８４に当接することによって、後方の節輪７６に対する軸回り方向の回転を妨げられる。
【００８７】
そこで、上記構成のものにあっては第１実施形態の効果に加えて、次の効果を奏する。即ち、節輪群１３２内に配設された平節輪１２８は、牽引ワイヤの牽引時には、隣り合う前方の節輪７６と同じ方向に回動する。このため、湾曲部１２の上下方向の最大湾曲量と左右方向の最大湾曲量とを互いに異なったものとすることが、可能となっている。
【００８８】
また、平節輪１２８の第２端面１３０ｂには、凹部８２並びに第２隆起部８４は、形成されていない。このため、節輪７６と平節輪１２８とは、外観から容易に識別可能である。従って、節輪群１３２の組み立て時には、節輪７６と平節輪１２８との配列位置の確認が容易にでき、節輪群１３２の誤組を防止することが可能となっている。
【００８９】
なお、節輪群１３２内の平節輪１２８の個数並びに配置は、自由に選択可能である。このため、湾曲部１２の上下方向、左右方向の最大湾曲量及び湾曲形状を適宜調整することが可能となっている。
【００９０】
また、本実施形態の第１隆起部８０、凹部８２、平面部８３、第２隆起部８４に、第２実施形態の第１隆起部１１２、並びに、第３実施形態の凹部１２２、平面部１２４、第２隆起部１２６を用いてもよい。
【００９１】
図１２を参照して、本発明の第５実施形態を説明する。本実施形態では、節輪群１３４は、図１１に示される平節輪１２８を軸方向に沿って直列に積み重ねることによって形成されている。第１実施形態の節輪７６の節輪群９０と同様に、複数の平節輪１２８を、前の平節輪に対して９０°だけ回転させて、順次牽引ワイヤに通して当接させることにより、節輪群１３４は、形成されている。
【００９２】
節輪群１３４の後端には、第１実施形態と同様の後端節輪９６が、配設されている。後端節輪９６の先端面の凹部８２内の平面部８３に、後端節輪９６に隣り合う（即ち、後ろから２番目の）平節輪１２８の第１隆起部８０が、当接している。
【００９３】
本実施形態の上記以外の構成については、第１実施形態の構成と同様である。
【００９４】
本実施形態の平節輪１２８の湾曲部１２の湾曲時における作用は、基本的には第１実施形態の節輪７６の作用と同様である。牽引ワイヤ８８の牽引時には、平節輪１２８は、その第１隆起部８０が他の平節輪１２８の第２端面１３０ｂにおいて転がることによって、回動する。一方、湾曲部１２に捻じり力が加わった場合の作用は、第１実施形態と異なっている。即ち、湾曲部１２の捻じり防止機能は、後端節輪９６と後ろから２番目の平節輪１２８との間にのみ働く。
【００９５】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。即ち、本実施形態によれば、後端節輪９６と後ろから２番目の平節輪１２８との間に湾曲部１２の捻じり防止機構が、形成されている。このため、湾曲部１２において、外力による負荷が最も掛かりやすい後端節輪９６と後ろから２番目の平節輪１２８との間で湾曲部１２の捻じりが有効に防止される。従って、湾曲部１２の破損が、防止される。
【００９６】
また、節輪群１３４を、先端節輪９２及び後端節輪９６を除いて、平節輪１２８のみによって形成している。即ち、節輪群１３４の大部分は、１種類の単純な形状の部品によって形成されている。従って、部品原価、製造コストを安くすることが可能となっている。
【００９７】
なお、本実施形態では、隣り合う２つの平節輪１２８が、互いに異なった方向に回動するように配置されている。しかし、隣り合う２つの平節輪１２８を、同じ方向に回動するように配置することも可能である。このとき、隣り合う２つの平節輪１２８の第１隆起部８０は、アラインメントされている。このように、各平節輪１２８の相対的な配置を変化させることにより、湾曲部１２の上下方向の最大湾曲量と左右方向の最大湾曲量とを互いに異なったものとすることが、可能となっている。
【００９８】
また、隣り合う節輪７６は、互いに異なった方向に回動する。一方、隣り合う平節輪１２８は、同じ方向に回動するようにも、互いに異なった方向に回動するようにも配置することが可能である。従って、本実施形態では、節輪７６を含む節輪群１３２を有する第４実施形態よりも、湾曲角度並びに湾曲形状の調整自由度が、増大している。
【００９９】
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１） 複数の略円環状部材湾曲節輪に、複数の牽引ワイヤを挿通して前記複数の湾曲節輪同士が当接するよう配列し、前記牽引ワイヤの進退操作により、これら隣接する前記湾曲節輪の前記凸状隆起部を回動支点として湾曲するように構成した湾曲部を有する内視鏡において、前記湾曲節輪に凸状隆起部を設け、前記湾曲節輪に隣接する湾曲節輪に、該内視鏡の長手軸方向を中心として当該湾曲部が捻られた時に、前記凸状隆起部に当接し、当該湾曲部の捻りを制限する制限部を設けたことを特徴とするもの。
【０１００】
（付記項２） 付記項１の内視鏡において、前記凸状隆起部は略円弧状を成し、前記回動支点の湾曲角以上の中心角に対応する円弧以上の長さの平面部を有することを特徴とするもの。
【０１０１】
（付記項３） 前記湾曲部は、前記複数の牽引ワイヤによって前記複数の湾曲節輪を直線的に配列して、隣接する湾曲節輪同士が当接した状態でその外周部を柔軟性のある被覆部材で覆うと共に、前記被覆部材を前記湾曲節輪の前端側と後端側に固定して構成していることを特徴とする付記項１又は２の内視鏡。
【０１０２】
（付記項４） 前記第２の凸状隆起部が、前記湾曲部の最後端の湾曲節輪にのみ設けられていることを特徴とする付記項１又は２の内視鏡。
【０１０３】
【発明の効果】
本発明によれば、湾曲操作の繰り返しによる湾曲部の作動不良が防止されるとともに、湾曲部に捻じり力が加わった場合であっても湾曲部が捻じれることがなく、湾曲部並びにその内蔵物が破損されることが防止されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施形態の内視鏡の全体構成を示す概略図。
【図２】 本発明の第１実施形態の内視鏡の挿入部の湾曲部を示す断面図。
【図３】 本発明の第１実施形態の内視鏡の挿入部の湾曲部を構成する節輪群の節輪の１つを示す斜視図。
【図４】 本発明の第１実施形態の内視鏡の挿入部の湾曲部を構成する節輪群を示す説明図。
【図５】 本発明の第１実施形態の内視鏡の挿入部の湾曲部を構成する節輪群の隣り合う２つの節輪を示す断面図。
【図６】 本発明の第１実施形態の内視鏡の挿入部の湾曲部を、図２のＶＩ−ＶＩ線に沿って切断して示す断面図。
【図７】 本発明の第１実施形態の内視鏡の挿入部の湾曲部を構成する節輪群の回動を示す説明図。
【図８】 本発明の第２実施形態の内視鏡の挿入部の湾曲部を構成する節輪群を示す断面図。
【図９】 本発明の第３実施形態の内視鏡の挿入部の湾曲部を構成する節輪群を示す断面図。
【図１０】 本発明の第４実施形態の内視鏡の挿入部の湾曲部を示す断面図。
【図１１】 本発明の第４実施形態の内視鏡の挿入部の湾曲部を構成する節輪群の節輪の１つを示す斜視図。
【図１２】 本発明の第５実施形態の内視鏡の挿入部の湾曲部の後端部を示す断面図。
【符号の説明】
１…内視鏡、１２…湾曲部、７６…節輪、７８ａ…第１端面、７８ｂ…第２端面、８０…隆起部（第１隆起部）、８４…制限部（突出部、第２隆起部）、８８…牽引ワイヤ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  In the present invention, the distal end of the insertion portion is bent in a predetermined direction.Endoscope curvature and suchThe present invention relates to an endoscope having a curved portion.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, an endoscope is used as a medical endoscope for observing an organ or the like in a body cavity, and is also used in a pipe of a boiler, a gas turbine engine or a chemical plant, or in an automobile engine or the like. It is used as an industrial endoscope that performs observation, inspection, etc. These endoscopes have an elongated insertion portion that is inserted into a cavity. Generally, in these endoscopes, a bending portion that bends the distal end of the insertion portion in a predetermined direction is provided in the vicinity of the distal end of the insertion portion. The bending portion can be bent by an operation unit on the hand side.
[0003]
Conventionally, the bending portions of these endoscopes are formed by juxtaposing a plurality of node rings in the axial direction, and connecting each node ring rotatably with rivets. And the pulling wire is penetrated from the front-end | tip part of a curved part to the operation part of the hand side through the wire penetration part provided in each node ring. The tip of the puller wire is fixed to the node ring at the tip. For this reason, when the rear end of the pulling wire is pulled backward, the distal-side node ring is pulled in conjunction with the pulling operation. As a result, the joints are curved as a whole by rotating the node rings relative to each other. In this way, the bending portion is bent vertically and horizontally, and the position and direction of the distal end portion of the bending portion are changed.
[0004]
An endoscope having a curved portion that does not use a rivet is disclosed in Patent Documents 1 and 2. In the bending portion of the endoscope of Patent Document 1, a plurality of substantially cylindrical node rings are arranged along the axial direction. Two convex tongue pieces projecting toward the rear end side along the axial direction are provided on the rear end face of the node ring so as to face each other in the radial direction. And the two recessed parts are provided in the front-end surface of the node ring so as to oppose each other in the radial direction. The tongue piece on the rear end surface of the front node ring and the recess on the front end surface of the rear node ring are engaged to form a rotation mechanism that rotates like a link mechanism. Each node ring is provided with a wire insertion portion. The curved portions are formed by stacking the node rings by sequentially engaging the tongue pieces and the concave portions and inserting the wires into the wire insertion portions and assembling them. The node rings at both ends are urged and held inward in the axial direction, so that the node rings are brought into contact with each other at the engaging portion between the tongue piece and the recess. Each node ring is configured to bend the bending portion by turning each other around a contact portion at the engaging portion between the tongue piece portion and the recessed portion.
[0005]
In the bending portion of the endoscope of Patent Document 2, a plurality of substantially cylindrical node rings are linearly arranged along the axial direction. Unlike the bending part of patent document 1, in the bending part of patent document 2, the rotation mechanism like a link mechanism is not used. Instead, two raised portions protruding in the axial direction are provided on the rear end face of the node ring so as to face each other in the radial direction. A flat surface is formed on the front end face of the node ring. And the protruding part of each node ring is in contact with the plane of the second end face of another node ring. In this state, the node rings at both ends are urged and held inward in the axial direction by the pulling wires passing through the wire insertion portions of the respective node rings and the covering member sheathed on the outer periphery of the curved portion. During the pulling operation of the pulling wire, the raised portions of the node rings roll on a plane, so that the node rings are rotated with respect to each other. As a result, the bending portion is bent.
[0006]
In the bending parts of the endoscopes of Patent Documents 1 and 2, the need to connect a plurality of node rings with rivets is eliminated. Therefore, it is possible to save the labor of the rivet joining work which requires a long time work, and the assemblability is greatly improved. Further, since the rivet head does not protrude into the node ring lumen, the space area of the node ring lumen in which the internal organs are arranged is widened. For this reason, it is possible to reduce the diameter of the insertion portion, and it is possible to improve optical characteristics and the like by increasing the density of the built-in objects. In this way, by eliminating the coupling by rivets, an endoscope that achieves both assemblability and specification improvement is realized.
[0007]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 4-170929
[0008]
[Patent Document 2]
JP 2000-296103 A
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
In the bending part of patent document 1, each node ring is in the state engaged mechanically in the engaging part of a tongue piece part and a recessed part. For this reason, during bending, sliding and friction are applied to the contact portion of each node ring. Therefore, wear may occur at the abutting portion. In such a case, smooth rotation of each node ring may be hindered, and the bending performance may be impaired.
[0010]
Moreover, in the curved part of patent document 2, each node ring is connected by making a protruding part contact | abut to a plane part. For this reason, there is no strong mechanical locking means for the twisting force in the direction around the axis of the curved portion between the node rings. In addition, the pulling wire and the covering member of the bending member do not have sufficient mechanical strength against twisting. Therefore, when a strong twisting force is applied to the bending portion, the bending portion is twisted over the whole, and the covering member of the bending portion and the built-in object inserted into the bending portion may be damaged.
[0011]
  In order to solve the above-described problems, the object of the present invention is not to cause malfunction even by repeated bending operations, and is not damaged even if a strong twisting force is applied to the bending portion.Endoscope bending part andIt is to provide an endoscope.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
  The invention of claim 1 is provided on the end face on the other node ring side in a plurality of substantially cylindrical node rings arranged in parallel to each other and one of the adjacent node rings, In the raised portion that is raised with respect to the end surface, and in the other node ring, provided on the end surface on the one node ring side, the surface portion on which the raised portion abuts, and the other node ring, A restricting portion that is provided on an end surface of the one node ring side, is disposed at least at one end of the surface portion in the direction around the axis, and is raised with respect to the surface portion. In the case of turning, the raised portion rolls on the surface portion, and when a twisting force in the direction of the axis is applied to the adjacent joint rings, the raised portion is rotated in the direction of the axis of the surface portion. Endoscopic curvature characterized by being slid and abutted against the limiting portion It is.
[0013]
  The invention according to claim 2 is the endoscope bending portion according to claim 1, wherein the surface portion is a flat plane portion that is substantially orthogonal to the axial direction of the other node ring.
[0014]
  According to a third aspect of the present invention, the one node ring is rotatable about a predetermined rotation center axis with respect to the other node ring to a predetermined maximum rotation angle, and the surface portion is configured to rotate the rotation portion. Having a predetermined length in a direction perpendicular to the moving center axis direction and the axis direction of the other node ring, the raised portion has an arc shape extending along the length direction of the surface portion, The length of the said surface part is more than the circular arc length of the said protruding part corresponding to the said maximum rotation angle, The endoscope bending part of Claim 2 characterized by the above-mentioned.
[0015]
  According to a fourth aspect of the present invention, the restricting portion has a shape corresponding to one end side in a direction around the axis of the raised portion, and the one node ring has a predetermined maximum rotation angle with respect to the other node ring. The endoscope bending portion according to claim 3, wherein when the rotation portion is rotated to the end, one end side of the protruding portion in the direction around the axis is brought into contact with the restriction portion over substantially the whole.
[0016]
  The invention according to claim 5 is characterized in that the raised portion has a raised portion side surface portion which is formed on one end side in the direction around the axis and is substantially orthogonal to the direction around the axis. Part.
[0017]
  According to a sixth aspect of the present invention, the raised portion has a raised side surface portion that is formed on one end side in the direction around the axis and is substantially orthogonal to the direction around the axis, and the limiting portion is formed on the other end side in the direction around the axis. The endoscope bending portion according to claim 3, further comprising a side surface portion of a restriction portion that is substantially orthogonal to a direction around the axis.
[0018]
  The invention according to claim 7 has an elongated insertion portion that is inserted into the cavity, and the insertion portion is long and rigid with the endoscope bending portion according to any one of claims 1 to 6. A hard part, wherein the most proximal node ring of the endoscope bending part is connected to the distal end part of the rigid part, and the most proximal node ring and the most proximal part One node ring with the node ring on the distal end side of the end node ring has the raised portion, and the other node between the most proximal node ring and the distal node ring of the most proximal node ring The wheel is an endoscope having the surface portion and the restriction portion.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows an overall schematic configuration of an endoscope 1 of the present embodiment. The endoscope 1 has an elongated insertion portion 2 that is inserted into a cavity or the like. An operation unit 4 to be grasped is disposed at the base end portion of the insertion unit 2. A cable unit 6 is connected to the base end of the operation unit 4. A protective sheath 8 can be attached to the insertion portion 2.
[0023]
The distal end hard portion 10 is provided at the distal end of the insertion portion 2. A bendable bending portion 12 is continuously provided on the base end side of the distal end hard portion 10. Further, a long and hard rigid portion 14 is continuously provided on the proximal end side of the curved portion 12. On the proximal end side of the rigid portion 14, the operation portion 4 is disposed.
[0024]
The operation unit 4 is provided with operation levers 18 and 20 for bending the bending unit 12 in the vertical direction and the horizontal direction, respectively. A fixing lever 22 is disposed at a position adjacent to the operation lever 18. The operation lever 18 can be fixed at a desired position by the fixing lever 22, whereby the bending state of the bending portion 12 can be kept constant. A similar fixing lever (not shown) for fixing the operation lever 20 is provided in the operation unit 4.
[0025]
Further, a grip 24 to be gripped is provided at the center of the operation unit 4. A remote switch 26 is disposed on the grip 24. The remote switch 26 is for remotely operating various devices connected to the rear end of the cable unit 6.
[0026]
Note that a mounting portion 28 for mounting the protective sheath 8 is provided on the insertion portion 2 side of the grip 24. The mounting portion 28 is provided with a ring-shaped mounting convex portion 28a for holding the protective sheath 8 so as to project outward in the radial direction.
[0027]
In the cable unit 6, a universal cable 30 extends from the base end portion of the operation unit 4. A light guide connector 32 is disposed at the rear end of the universal cable 30. The light guide connector 32 is provided with a connecting end portion 32a of a light guide 70 which will be described later. The connection end 32a is connected to a light source device that provides illumination light for illuminating the portion to be examined. A camera cable 34 extends from the side of the light guide connector 32. A camera connector 36 is disposed at the rear end of the camera cable 34. The camera connector 36 is connected to a camera control unit (hereinafter referred to as CCU) that performs signal processing on an optical image of a portion to be inspected that is imaged by an imaging unit 46 described later. The CCU can be connected to a monitor that displays an optical image or a video recording device such as a VTR.
[0028]
Further, a vent base 38 is disposed on the side surface of the light guide connector 32. Normally, the endoscope 1 has a watertight structure, but the inside of the endoscope 1 is communicated with the outside by opening the vent hole 38. That is, with this vent hole 38, the communication state inside and outside the endoscope can be selected, and water leakage inspection of the endoscope 1 can be performed.
[0029]
As described above, the protective sheath 8 can be attached to the insertion portion 2. The main purpose of the protective sheath 8 is to protect the flexible curved portion 12. The protective sheath 8 has an elongated tubular sheath portion 40 having flexibility. The insertion portion 2 is inserted through the lumen of the sheath portion 40. A tubular mouth portion 42 is connected to the proximal end portion of the sheath portion 40. The mouth portion 42 is attached to the attachment portion 28 of the operation unit 4. An opening 44 into which the mounting portion 28 is inserted is provided on the proximal end side of the mouth portion 42. Further, a mouth convex portion 42 a that can be engaged with the mounting convex portion 28 a of the mounting portion 28 protrudes radially inward from the inner surface of the base portion 42 on the proximal end side. The mouth convex portion 42a and / or the mounting convex portion 28a has elasticity such that the mouth convex portion 42a can get over the mounting convex portion 28a when the mouth portion 42 is mounted on the mounting portion 28.
[0030]
With reference to FIG. 2 thru | or 6, the internal structure of the insertion part 2 of the endoscope 1 of this embodiment is demonstrated.
[0031]
First, the internal configuration of the distal end hard portion 10 of the insertion portion 2 will be described with reference to FIG. The distal end rigid portion 10 incorporates an illumination unit for illuminating a to-be-tested part such as a body cavity and an imaging unit 46 for taking an optical image of the subject part. The exterior unit 72 houses the illumination unit and the imaging unit 46.
[0032]
The imaging unit 46 has the following configuration. A distal end main body 48 made of metal is disposed on the distal end side of the distal end hard portion 10. A storage hole 54 is formed in the axial direction at the center of the tip main body 48. An objective lens unit 50 is disposed in the storage hole 54. An imaging unit 52 is connected to the rear end portion of the objective lens unit 50. The imaging unit 46 has a configuration in which an optical image of the test part is incident from the objective lens unit 50 and formed by the imaging unit 52.
[0033]
In the objective lens unit 50, a disc-shaped cover glass 56 directed to the test portion is disposed so as to cover the opening on the distal end side of the storage hole 54. The front end surface of the cover glass 56 is substantially flush with the front end surface of the front end main body portion 48. The outer periphery of the cover glass 56 is joined to the inner surface of the tip of the cylindrical cover glass frame 58.
[0034]
The cover glass frame 58 is fitted on the front end side of the storage hole 54. The cover glass frame 58 is fixed to the tip main body 48 in a watertight manner. Further, a screw hole 60 orthogonal to the storage hole 54 is formed in the distal end main body portion 48. The screw hole 60 is open to the distal end side of the storage hole 54. A fixing screw 62 is screwed into the screw hole 60, and the fixing screw 62 fixes the cover glass frame 58 from the side. In order to ensure watertightness, the screw hole 60 is filled with a filler.
[0035]
Behind the cover glass 56, a lens group member 64 for forming an optical image of the rugged portion is disposed. The lens group member 64 is a lens group incorporated in a metal lens frame. A cylindrical insulating frame 66 is externally provided on the distal end side of the lens group member 64. The insulating frame 66 is made of a nonconductive material such as ceramic. The outer periphery of the insulating frame 66 is bonded and fixed to the inner surface of the rear end side of the cover glass frame 58. Therefore, inside the cover glass frame 58, the rear end surface of the cover glass 56 and the front end surface of the lens group member 64 face each other.
[0036]
The imaging unit 52 is connected to the rear end portion of the objective lens unit 50. The imaging unit 52 includes a solid-state imaging device (not shown) such as a charge coupled device (CCD) on which an optical image of the test portion is formed via the objective lens unit 50.
[0037]
An imaging cable 68 is extended from the rear end of the imaging unit 52. The imaging cable 68 is electrically connected to the imaging unit 52 via an electric circuit. The imaging cable 68 is inserted from the distal end hard portion 10 through the bending portion 12 and the rigid portion 14, and is further inserted through the operation portion 4 and the cable unit 6 of FIG. 1 to reach the camera connector 36.
[0038]
Moreover, although the illumination unit is not illustrated, it has the following configuration. A light guide 70 that guides illumination light is inserted into the distal end hard portion 10. A guide hole for accommodating the distal end portion of the light guide 70 is formed between the distal end main body portion 48 and the distal end frame 75 along the axial direction. The guide hole is opened at the distal end surface of the distal end hard portion 10, and an illumination window is provided at the distal end portion of the guide hole. The illumination window is flat glass, and is fixed in a watertight manner to the tip main body 48 or the like with a transparent adhesive so that the tip surface thereof is substantially parallel to the tip surface of the tip hard portion 10. The front end surface of the light guide 70 is arranged on the rear end surface of the illumination window. The front end surface of the light guide 70 is molded into a rectangular shape with an adhesive or the like.
[0039]
The light guide 70 is inserted from the distal end hard portion 10 through the bending portion 12 and the rigid portion 14, and is further inserted through the operation portion 4 and the cable unit 6 of FIG. 1 to reach the light guide connector 32. The rear end of the light guide 70 is fixed to the light guide connector 32 and connected to the light source device. In this embodiment, two bundles of light guides 70 are used (only one is shown in FIG. 2).
[0040]
The exterior unit 72 includes a cylindrical member 74 that forms the outer periphery of the distal end hard portion 10. The cylindrical member 74 is thin and made of metal. A distal end frame 75 is fitted inside the distal end side of the cylindrical member 74. The distal end frame 75 has a thin cylindrical shape and is made of metal. A step 75 a is formed at the tip of the tip frame 75. The outer diameter of the tip frame 75 is substantially equal to the outer diameter of the cylindrical member 74 on the tip side from the step 75a. Further, the outer diameter of the front end frame 75 is substantially equal to the inner diameter of the cylindrical member 74 on the rear end side from the step 75a. The cylindrical member 74 and the distal end frame 75 are water-tightly bonded and fixed in a state where the distal end side end surface of the cylindrical member 74 is in contact with the step 75 a of the distal end frame 75.
[0041]
A flange portion 48 a is formed at the distal end portion of the distal end main body portion 48 described above. The distal end main body 48 is fixed to the distal end frame 75 in a state where the flange portion 48 a is in contact with the distal end portion of the distal end frame 75. At this time, the distal end surface of the distal end frame 75 and the distal end surface of the distal end main body portion 48 are substantially in the same plane.
[0042]
A step 74a is formed at the rear end portion of the cylindrical member 74, and a small diameter portion 74b is provided at the rear end side of the step 74a. The small diameter portion 74b is fixed to the distal end portion of the bending portion.
[0043]
Next, with reference to FIG. 2 thru | or FIG. 6, the internal structure of the bending part 12 of the insertion part 2 is demonstrated. As shown in FIG. 2, a plurality of node rings 76 are juxtaposed in the axial direction in the bending portion 12. One such node ring 76 is shown in FIG. The node ring 76 is basically a thin cylindrical member having two annular end faces perpendicular to the axial direction. One of the end faces is called a first end face 78a, and the other is called a second end face 78b. On the first end face 78a, first raised portions (bumped portions) 80 are respectively provided at positions facing each other in the radial direction. The first raised portion 80 is a raised portion protruding in the axial direction and forms an arc along the circumferential direction of the node ring 76 (hereinafter simply referred to as an arc shape).
[0044]
In the second end surface 78b, two concave portions (receiving portions) 82 are provided at positions facing each other in the radial direction. The concave portion 82 and the first raised portion 80 are arranged at positions that divide the circumference of the node ring 76 into four parts in a projection view onto a plane perpendicular to the axial direction. The recess 82 has a flat portion 83 (see FIG. 5) perpendicular to the axial direction at the bottom. The concave portion 82 is shaped such that the distal end side of the first raised portion 80 of the other node ring 76 is accommodated therein, and the distal end portion of the first raised portion 80 can come into contact with the flat portion 83. . Moreover, the 2nd protruding part (restriction part, protrusion part) 84 is provided in the both ends of the recessed part 82. As shown in FIG. The second raised portion 84 is a raised portion protruding in the axial direction and forms an arc along the circumferential direction of the node ring 76 (hereinafter simply referred to as an arc shape). The recess 82 and the second raised portion 84 are continuously connected.
[0045]
In the node ring 76, the thickness of the node ring is increased as shown in FIG. 6 at the position of the first raised portion 80 and the second raised portion 84, that is, at the position that divides the circumference of the node ring 76 into four equal parts. The thick wall portion 85 is provided. The thick portion 85 is formed by providing a radially inward protruding portion on the inner peripheral surface of the node ring. Note that the outer peripheral surface of the node ring remains a cylindrical surface. Each thick portion 85 is provided with a through hole along the axial direction of the node ring, and a wire insertion portion 86 is formed. As will be described later, a pulling wire 88 for bending the bending portion 12 is inserted into each wire insertion portion 86 so as to freely advance and retract in the axial direction.
[0046]
The node ring 76 may be formed by cutting SUS303 or SUS304, which is a stainless steel material, for example. For example, it can also be molded by a metal injection mold (metal injection molding) method using powders of SUS303, SUS304, SUS316, and SUS630, which are stainless steel materials.
[0047]
As shown in FIG. 4, the plurality of node rings 76 are stacked in series along the axial direction. That is, the first end surface 78a of the first node ring 76 and the second end surface 78b of the second node ring 76 face each other. The first raised portion 80 of the first node ring 76 is accommodated in the recess 82 of the second node ring 76. The tip of the first raised portion 80 is in contact with the flat portion 83 of the recess 82. The second node ring 76 and the third node ring 76 are arranged in the same manner as the first node ring 76 and the second node ring 76. Subsequently, the third node ring 76 and the fourth node ring 76 are similarly arranged. Here, the pulling wire 88 is inserted into the wire insertion portion 86 of each node ring 76. The node rings 76 are assembled with each other by the pulling wire 88. In this way, the node ring group 90 is formed. In other words, the node ring group 90 is formed by rotating the plurality of node rings 76 by 90 ° with respect to the previous node ring and sequentially passing them through the pulling wire.
[0048]
Each node ring 76 is rotatable relative to each other when the first raised portion 80 rolls in the recess 82 of the other node ring 76. Here, the maximum rotation angle formed by the two node rings 76 is θ (see FIG. 7). As shown in FIG. 5, the first raised portion 80 has a curvature R and a central angle θ.RIt has a circular arc shape. This central angle θRIs larger than the maximum rotation angle θ. In addition, the length y of the flat portion 83 of the recess 82 is equal to or longer than the length x (= θR) of the arc corresponding to the angle θ in the arc shape of the curvature R of the first raised portion 80. That is,
θR> Θ
y ≧ x = θR
It is.
[0049]
Further, as shown in FIG. 7, the shape of the concave portion 82 and the second raised portions 84 at both ends thereof is such that when the two adjacent node rings 76 have a maximum rotation angle θ, the first raised portion 80 and The base is formed so as to contact and abut.
[0050]
Referring again to FIG. 2, the node ring at the tip of the node ring group 90 is a tip node ring 92 having a shape different from that of the node ring 76. The tip node ring 92 is formed by drawing a cylindrical thin pipe. A distal end circular pipe portion 92 a is provided on the distal end side of the distal end node ring 92. The distal end circular tube portion 92a is externally mounted on a narrow diameter portion 74b on the rear end side of the cylindrical member 74 of the distal end rigid portion 10, and the distal end portion of the distal end circular tube portion 92a projects into a step 74a at the distal end of the small diameter portion 74b. It has been applied. In this state, the tip circular tube portion 92a and the small diameter portion 74b are bonded and fixed. Therefore, the outer periphery of the seam portion between the distal end hard portion 10 and the curved portion 12 is configured to have almost no step.
[0051]
The rear end surface of the tip node ring 92 is an annular flat surface. The tip surface of the node ring 94 adjacent to the tip node ring 92 (that is, the second from the front) is also an annular flat surface. These both surfaces are in contact with each other. A first raised portion 80 is formed on the rear end surface of the second node ring 94. The node ring group 90 described above is formed by the third and subsequent node rings 76.
[0052]
On the other hand, the node ring at the rear end of the node ring group 90 is also a rear end node ring 96 having a shape different from that of the node ring 76. On the rear end side of the rear end node ring 96, a rear end circular pipe portion 96a formed by extending a thin portion of the node ring rearward is provided. The rear end circular pipe portion 96a is fixed to the distal end portion of the rigid portion 14 of the insertion portion 2. Further, a recessed portion 82 and a second raised portion 84 are provided on the front end side of the rear end node ring 96. The front end portion of the first raised portion 80 of the node ring 76 adjacent to the rear end node ring 96 (that is, the second from the back) is in contact with the flat surface portion 83 of the recess 82. The concave portion 82 and the second raised portion 84 of the rear end node ring 96 have a maximum rotation angle θ with respect to the rear end node ring 96 of the second node ring 76 from the rear.AHowever, it is formed to be smaller than the maximum rotation angle θ between the other node rings.
[0053]
The tip of the pulling wire 88 is fixed to the tip of the tip node ring 92. The pulling wire 88 is sequentially inserted into the wire insertion portion 86 of the front end node ring 92, each node ring 76, and the rear end node ring 96, and extends into the rigid portion 14 of the insertion portion 2. A predetermined pulling force to the rear end side is always acting on the pulling wire 88. Therefore, a predetermined pulling force is always applied to the tip node ring 92. Accordingly, the node rings 76 in the node ring group 90 are in contact with each other to form a skeleton structure of the bending portion 12. Usually, in order to make each node ring 76 move smoothly, the tension of the pulling wire 88 is provided with a slight margin so that the node rings 76 do not contact each other very strongly.
[0054]
A mesh tube 98 made of an ultrafine stainless wire is fitted on the outer periphery of the node ring group 90. Further, the outer periphery of the mesh tube 98 is covered with a flexible tube 100. The distal end portion of the flexible tube 100 is fixed in a state of covering a part of the rear end side of the cylindrical member 74 of the distal end hard portion 10. On the other hand, the rear end portion of the flexible tube 100 is fixed in a state where a part of the distal end side of the hard portion 14 is covered. The net tube 98 and the flexible tube 100 can be bent in accordance with the node ring group 90.
[0055]
FIG. 6 shows a cross-sectional view of the bending portion 12 taken along the line VI-VI in FIG. As described above, the mesh ring 98 and the flexible tube 100 are covered on the node ring 76. A pulling wire 88 is inserted through each of the wire insertion portions 86 of the node ring 76. Further, two bundles of light guides 70 and one imaging cable 68 are inserted through the bending portion 12 from the distal end hard portion 10 to the rigid portion 14. The light guide 70 and the imaging cable 68 are flexible and bendable according to the node ring group 90. Between the four wire insertion portions 86 projecting radially inward, there are four spaces 102 partitioned by the wire insertion portions 86. One of the light guides 70 is arranged in two adjacent spaces 102 among them. The imaging cable 68 has relatively high flexibility, and is disposed on the center side from the tops of the four wire insertion portions 86.
[0056]
Again, with reference to FIG. 2, the rigid part 14 of the insertion part 2 is demonstrated. The rigid portion 14 is formed by a stainless steel pipe 104. A step 104a is provided on the inner surface on the tip end side of the pipe 104, and a large-diameter portion 104b in which the inner diameter of the pipe 104 is increased on the tip side from the step 104a. A base 106 is screwed and bonded to the large diameter portion 104b. The rear end surface of the base 106 is abutted against the step 104a.
[0057]
The tip end side of the base 106 protrudes outside the pipe 104. A step 106 a is formed on the tip side of the base 106. A narrow-diameter portion 106b is provided on the tip side of the step 106a. A rear end circular pipe portion 96a of the rear end node ring 96 of the bending portion 12 is externally attached to the small diameter portion 106b and fixedly bonded thereto. The rear end surface of the rear end circular pipe portion 96a is abutted against the step 106a. An exposed portion of the base 106 between the rear end circular pipe portion 96 a and the pipe 104 is covered with a flexible tube 100 covering the bending portion 12. In this way, the outer periphery of the joint portion between the bending portion 12 and the rigid portion 14 is configured without a step.
[0058]
In the rigid portion 14, four coil sheaths 108 are extended along the axial direction. These coil sheaths 108 are aligned with the wire insertion portion 86 of the rear end node ring 96 of the bending portion 12. The pulling wires 88 are inserted through the coil sheaths 108 and are held in alignment. Here, although not shown, the light guide 70 and the imaging cable 68 are inserted through the rigid portion 14 from the bending portion 12 into the operation portion 4 of FIG. The coil sheath 108 is for preventing these built-in objects from being damaged by the advance / retreat operation of the pulling wire 88. The tip of the coil sheath 108 is fixed to the inner surface of the base 106 with solder or the like.
[0059]
The pulling wire 88 is inserted from the rigid portion 14 into the operation portion 4 of FIG. The rear end portion of the pulling wire 88 is connected to the operation levers 18 and 20 inside the operation unit 4. The pulling wire 88 can be moved forward and backward in the axial direction by the operation levers 18 and 20.
[0060]
Next, the operation of the bending portion 12 of the endoscope 1 of the present embodiment having the above configuration will be described. The operation levers 18 and 20 of the operation unit 4 in FIG. 1 are operated, and one of the four pulling wires 88 is pulled backward. A portion of the distal node ring 92 fixed to the pulling wire 88 is pulled backward by the pulled pulling wire 88. As a result, as shown in FIG. 7, the node rings 76 are rotated with each other when the first raised portions 80 roll in the recesses 82 of the other node rings 76. The bending portion 12 is bent as a whole by combining the rotations in each set of the node rings 76 as described above.
[0061]
In this rotation, the first raised portion 80 of the node ring 76 is moved by rolling in the recessed portion 82 of the other node ring 76 and is not slid with respect to the abutting flat surface portion 83. When the node ring 76 and the other node ring 76 are rotated with respect to each other, finally, the first raised portion 80 of the node ring 76 and the skirt portion thereof are the recess 82 of the other node ring 76 and the other one. The second raised portion 84 is contacted and brought into contact with no gap. That is, the second raised portion 84 restricts the rotation of the node ring 76. This state is the maximum rotation state of the node ring 76 and another node ring 76, and the maximum rotation angle θ is realized.
[0062]
By selecting which pulling wire 88 is to be pulled, the bending direction of the bending portion 12 is changed. In this way, the distal end hard portion 10 is moved vertically and horizontally.
[0063]
During use of the endoscope 1 or during cleaning after use, the movement of the distal end hard portion 10 of the insertion portion 2 may be restricted by some factor, such as when the distal end hard portion 10 of the insertion portion 2 is held. . In this case, when the operation portion 4 is twisted in the direction around the axis, a twisting force is applied to the bending portion 12 via the rigid portion 14.
[0064]
At this time, the first raised portion 80 provided on each node ring 76 is slid in the circumferential direction along the flat surface portion 83 of the recessed portion 82 in contact therewith. However, after this, the first raised portion 80 comes into contact with one of the second raised portions 84 at both ends of the recess 82, and the sliding is stopped. For this reason, rotation around the axis of each node ring is limited.
[0065]
As described above, in order to smoothly move each node ring 76, the tension of the pulling wire 88 is provided with a slight margin. For this reason, the pull wire 88 may be loose. In this case, the first raised portion 80 rides on the second raised portion 84. As a result, the entire length of the bending portion 12 increases, the traction wire 88 is not loosened, and the movement of the first raised portion 80 in the twisting direction is reliably prevented by the second raised portion 84.
[0066]
Therefore, the above configuration has the following effects. According to the present embodiment, during the pulling operation of the pulling wire 88, the first raised portions 80 roll on the plane portion 83, so that the node rings 76 rotate with respect to each other. For this reason, wear does not occur at the contact portion of each node ring, and the possibility of malfunction of the bending portion 12 is reduced.
[0067]
Further, the maximum rotation angle θ with respect to the rear end node ring 96 of the second node ring 76 from the back.AIs smaller than the maximum rotation angle θ between the other node rings. For this reason, when an external force such as bending or twisting acts on the bending portion 12, it is possible to prevent a load from being concentrated on the contact portion between the rear end node ring 96 and the second node ring 76 from the rear. Yes. Accordingly, the resistance of the curved portion 12 is improved.
[0068]
In addition, when a twisting force in the direction around the axis is applied to the bending portion 12, the second raised portion 84 comes into contact with the first raised portion 80 so as to prevent rotation of each node ring in the direction around the axis. It has become. For this reason, the twist in the curved part 12 is prevented. Therefore, damage to each member such as the pulling wire 88 and the net tube 98 forming the curved portion 12 is prevented.
[0069]
Further, in the bending portion 12, the imaging cable 68 having relatively high flexibility is disposed on the center side from the tops of the four wire insertion portions 86. For this reason, even if a twisting force in the direction around the axis is applied to the bending portion 12 and a slight twist occurs in the node ring group 90, the imaging cable 18 is prevented from being pushed by the top of the wire insertion portion 86 and applied with a load. The
[0070]
Furthermore, when the pulling wire 88 is loose, a twisting force in the direction around the axis is applied to the bending portion 12, and when each node ring 76 is rotated in the direction around the axis, The raised portion 80 rides on the second raised portion 84 of the other node ring 76. As a result, the total length of the bending portion 12 is increased, and the looseness of the pulling wire 88 is naturally absorbed. Therefore, the twist prevention mechanism by the 1st protruding part 80 and the 2nd protruding part 84 works reliably.
[0071]
In addition, the lens group member 64 to which the imaging unit 52 is connected is fixed to the distal end main body portion 48 fixed to the exterior unit 72 of the distal end rigid portion 10 via a non-conductive insulating frame 66. Has been. For this reason, even if a high-frequency current leaks to the distal end hard portion 10 during use of the endoscope 1, the high-frequency current does not flow to the imaging unit 52 via the lens group member 64. Therefore, adverse effects on the image being observed are prevented.
[0072]
In addition, a distal end circular tube portion 92a at the distal end portion of the bending portion 12 is externally mounted on the small diameter portion 74b at the rear end portion of the distal end hard portion 10, and the rear end circular tube at the rear end portion of the bending portion 12 is provided. The portion 96 a is externally mounted on the narrow-diameter portion 106 b of the base 106 at the distal end of the hard portion 14, and the pipe 104 is externally provided on the rear end side of the base 106. Further, the flexible tube 100 covers from the rear end portion of the hard tip portion 10 to the tip portion of the pipe 104, and the outer peripheral surface of the rear end portion is connected to the outer peripheral surface of the pipe 104 almost continuously. For this reason, the insertion part 2 becomes the external shape without a level | step difference. Therefore, when the insertion portion 2 is guided to the observation target site, it may be caught from the outside. It is prevented.
[0073]
FIG. 8 shows a second embodiment of the present invention. The second embodiment differs from the first embodiment only in the following configuration. That is, the 1st protruding part 112 of the node ring 110 of this embodiment becomes a shape which removed the circular arc-shaped both ends of the 1st protruding part 80 of 1st Embodiment. At both ends of the first raised portion 112, side surfaces 112a that are substantially perpendicular to the circumferential direction are formed. Here, the width α of the first raised portion 112, that is, the distance α along the circumferential direction between both side surfaces 112 a is the central angle θ of the arc shape of the first raised portion 112.RIs selected to be larger than the maximum rotation angle θ.
[0074]
The node ring 110 is preferably formed by a metal injection mold in consideration of the processing accuracy and processing cost of parts.
[0075]
Furthermore, the built-in objects such as the imaging cable 68 and the light guide 70 are coated with a powder antifriction material on the surface before being inserted into the bending portion 12 in order to improve assembly workability.
[0076]
The operation of this embodiment is basically the same as that of the first embodiment. Here, a space 116 where the node rings do not come into contact with each other is defined on one side of the first raised portion 112 when the adjacent node rings 110 are fully rotated.
[0077]
In addition, when a twisting force is applied to the bending portion 12, the first bulging portion 112 is brought into contact with the second bulging portion 84, whereby the rotation of the adjacent node rings 110 around the axis is performed. Be disturbed.
[0078]
Therefore, the above configuration has the following effects in addition to the effects of the first embodiment. That is, according to the present embodiment, the space 116 where the node rings do not contact each other when the adjacent node rings 110 are rotated at the maximum is defined. For this reason, even when the antifriction material on the surface of the built-in object is sandwiched and accumulated between adjacent node rings 110 by repeated bending operations, the space 116 becomes the escape place of the antifriction material at the maximum rotation. It becomes. Therefore, a decrease in the maximum rotation angle due to clogging of the antifriction material is avoided, and therefore a decrease in the bending amount of the bending portion 12 is prevented.
[0079]
Also, when the node ring 110 is molded by a metal injection mold, when the injected molded body is sintered, the injection molded body is placed on a table and a sintering process is performed. If it cannot be removed, the shape may be distorted. The node ring 110 according to the present embodiment has a shape in which a part necessary for the function of the first raised part 112 is left and the other part is a flat part. Therefore, it is possible to reduce the distortion of parts.
[0080]
FIG. 9 shows a third embodiment of the present invention. This embodiment differs from the second embodiment only in the following configuration. That is, the length β of the flat portion 124 of the concave portion 122 of the node ring 120 is larger than the length of the flat portion 83 of the concave portion 82 of the second embodiment. This length β is longer than the width α of the first raised portion 112. A side surface 126 a substantially perpendicular to the circumferential direction is formed on the concave portion 122 side of the second raised portion 126. The side surface 126 a faces the side surface 112 a of the first raised portion 112. The flat surface portion 124 and the second raised portion 126 have a shape that does not hinder the rolling of the first raised portion 112 when the first raised portion 112 is rotated to the maximum rotation angle θ. The side facing the recess 122 of the second raised portion 126 is shaped so as to be in close contact with the first end surface 78a of the adjacent front node ring 120 at the time of maximum rotation.
[0081]
The operation of this embodiment is basically the same as that of the second embodiment. When a twisting force is applied to the curved portion 12, the side surface 112a of the first raised portion 112 and the side surface 126a of the second raised portion 126 are mostly in contact with each other, and the rotation of the adjacent nodal ring 120 about the axis is performed. Be disturbed.
[0082]
Thus, the above configuration has the following effects in addition to the effects of the second embodiment. That is, in the present embodiment, the side surface 112a of the first raised portion 112 and the side surface 126a of the second raised portion 126 are surfaces that face each other perpendicular to the twisting direction of the curved portion 12. For this reason, when the twisting force acts on the bending portion 12, the rotation of the adjacent node ring 120 in the direction around the axis is reliably prevented. Accordingly, the breakage of the bending portion 12 is completely prevented.
[0083]
A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 and 11. This embodiment is different from the first embodiment only in the following configuration. That is, as shown in FIG. 10, in the node ring group 132 of the present embodiment, some of the node rings 76 in the node ring group 132 constituting the bending portion 12 are shaped like the node ring 76 of the first embodiment. Are replaced by different flat nodes 128. One of the flat nodes 128 is shown in FIG. The shape of the flat node ring 128 differs from the node ring 76 only in the following configuration. That is, the concave portion 82 and the second raised portion 84 are not formed on the second end surface 130 b of the flat node ring 128. That is, the second end surface 130b is an annular flat surface. On the other hand, the 1st protruding part 80 is formed in the 1st end surface 130a similarly to the node ring 76. FIG.
[0084]
As shown in FIG. 10, a flat node ring 128 is disposed behind the predetermined node ring 76. Here, the first raised portion 80 of the node ring 76 is in contact with the second end face 130 b of the flat node ring 128. The flat node ring 128 is arranged so that the rotation direction thereof coincides with the rotation direction of the adjacent front node ring 76. That is, the first raised portion 80 of the flat node ring 128 is aligned with the first raised portion 80 of the adjacent front node ring 76. Another node ring 76 is disposed behind the flat node ring 128. The first raised portion 80 of the flat node ring 128 is in contact with the flat surface portion 83 of another node ring 76.
[0085]
The operation of this embodiment is basically the same as that of the first embodiment. When the pulling wire 88 is pulled, the node ring 76 in front of the flat node ring 128 is rotated by the first raised portion 80 rolling on the second end face 130 b of the flat node ring 128. On the other hand, similarly to the normal node ring 76, the flat node ring 128 rotates when the first raised portion 80 rolls in the recess 82 of the other node ring 76. Here, the flat node ring 128 rotates in the same direction as the adjacent front node ring 76.
[0086]
When a torsional force is applied to the bending portion 12, the flat node ring 128 is similar to the normal node ring 76, and the flat portion 83 of the rear node ring 76 with which the first raised portion 80 abuts. By contacting the second raised portions 84 at both ends, rotation in the direction around the axis with respect to the rear node ring 76 is prevented.
[0087]
Therefore, the above configuration has the following effects in addition to the effects of the first embodiment. That is, the flat node ring 128 disposed in the node ring group 132 rotates in the same direction as the adjacent front node ring 76 when the pulling wire is pulled. For this reason, it is possible to make the maximum bending amount in the up-down direction and the maximum bending amount in the left-right direction different from each other.
[0088]
Further, the recess 82 and the second raised portion 84 are not formed on the second end surface 130 b of the flat node ring 128. For this reason, the node ring 76 and the flat node ring 128 can be easily identified from the appearance. Therefore, when the node ring group 132 is assembled, the arrangement position of the node ring 76 and the flat node ring 128 can be easily confirmed, and erroneous assembly of the node ring group 132 can be prevented.
[0089]
The number and arrangement of the flat node rings 128 in the node ring group 132 can be freely selected. For this reason, it is possible to appropriately adjust the maximum bending amount and the bending shape of the bending portion 12 in the vertical direction and the horizontal direction.
[0090]
In addition, the first raised portion 80, the recessed portion 82, the flat portion 83, and the second raised portion 84 of the present embodiment are added to the first raised portion 112 of the second embodiment, and the recessed portion 122 and the flat portion 124 of the third embodiment. The second raised portion 126 may be used.
[0091]
A fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the node ring group 134 is formed by stacking the plain node rings 128 shown in FIG. 11 in series along the axial direction. Similar to the node ring group 90 of the node ring 76 of the first embodiment, the plurality of flat node rings 128 are rotated by 90 ° with respect to the previous plain node ring and sequentially brought into contact with the pulling wire. Thus, the node ring group 134 is formed.
[0092]
A rear end node ring 96 similar to that of the first embodiment is disposed at the rear end of the node ring group 134. The first raised portion 80 of the flat node ring 128 adjacent to the rear end node ring 96 (that is, the second from the back) is in contact with the flat surface portion 83 in the recess 82 on the front end surface of the rear end node ring 96. Yes.
[0093]
About the structure of this embodiment other than the above, it is the same as that of the structure of 1st Embodiment.
[0094]
The action of the bending portion 12 of the flat node ring 128 of this embodiment during bending is basically the same as the action of the node ring 76 of the first embodiment. When the pulling wire 88 is pulled, the flat node ring 128 is rotated by the first raised portion 80 rolling on the second end face 130 b of the other flat node ring 128. On the other hand, the action when a twisting force is applied to the bending portion 12 is different from that of the first embodiment. That is, the twist preventing function of the bending portion 12 works only between the rear end node ring 96 and the second flat node ring 128 from the back.
[0095]
Therefore, the above configuration has the following effects. That is, according to the present embodiment, the twist preventing mechanism for the bending portion 12 is formed between the rear end node ring 96 and the second flat node ring 128 from the back. For this reason, in the bending portion 12, the twisting of the bending portion 12 is effectively prevented between the rear end node ring 96 that is most likely to be loaded by an external force and the second flat node ring 128 from the back. Therefore, damage to the bending portion 12 is prevented.
[0096]
Further, the node ring group 134 is formed by only the flat node ring 128 except the front end node ring 92 and the rear end node ring 96. That is, most of the node ring group 134 is formed of one kind of simple shape part. Therefore, it is possible to reduce the cost of parts and the manufacturing cost.
[0097]
In the present embodiment, two adjacent flat nodes 128 are arranged so as to rotate in different directions. However, it is also possible to arrange two adjacent flat nodes 128 so as to rotate in the same direction. At this time, the first raised portions 80 of the two adjacent flat nodes 128 are aligned. In this way, by changing the relative arrangement of the flat nodes 128, the maximum bending amount in the vertical direction and the maximum bending amount in the horizontal direction of the bending portion 12 can be made different from each other. It has become.
[0098]
Adjacent node rings 76 rotate in different directions. On the other hand, the adjacent flat nodes 128 can be arranged so as to rotate in the same direction or in different directions. Therefore, in this embodiment, the degree of freedom of adjustment of the bending angle and the bending shape is increased as compared with the fourth embodiment having the node ring group 132 including the node ring 76.
[0099]
Next, other characteristic technical matters of the present application are appended as follows.
Record
(Additional Item 1) A plurality of substantially annular member curved node rings are arranged so that a plurality of pulling wires are inserted and the plurality of bending node rings come into contact with each other, and the adjacent pulling wires are moved forward and backward. In an endoscope having a curved portion configured to bend with the convex raised portion of the curved node ring as a pivot, the curved node adjacent to the curved node ring is provided with a convex raised portion. When the curved portion is twisted around the longitudinal axis direction of the endoscope, a limiting portion is provided on the ring so as to contact the convex raised portion and restrict the twist of the curved portion. thing.
[0100]
(Additional Item 2) In the endoscope according to Additional Item 1, the convex raised portion has a substantially arc shape, and a planar portion having a length equal to or greater than an arc corresponding to a central angle equal to or greater than a curvature angle of the rotation fulcrum. What is characterized by having.
[0101]
(Additional Item 3) The curved portion has a flexible outer peripheral portion in a state in which the curved curved rings are linearly arranged by the multiple pulling wires and adjacent curved curved rings are in contact with each other. The endoscope according to Additional Item 1 or 2, wherein the endoscope is covered with a covering member, and the covering member is fixed to a front end side and a rear end side of the curved node ring.
[0102]
(Additional Item 4) The endoscope according to Additional Item 1 or 2, wherein the second convex raised portion is provided only on a curved node ring at a rear end of the curved portion.
[0103]
【The invention's effect】
According to the present invention, malfunction of the bending portion due to repeated bending operations is prevented, and even when a twisting force is applied to the bending portion, the bending portion is not twisted. Things are prevented from being damaged.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of an endoscope according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a bending portion of an insertion portion of the endoscope according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view showing one of the node rings of the node ring group constituting the bending portion of the insertion portion of the endoscope according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a node ring group constituting a bending portion of the insertion portion of the endoscope according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing two adjacent node rings of a node ring group constituting a bending portion of the insertion portion of the endoscope according to the first embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view showing the bending portion of the insertion portion of the endoscope according to the first embodiment of the present invention cut along the line VI-VI in FIG. 2;
FIG. 7 is an explanatory diagram showing rotation of a node ring group constituting a bending portion of the insertion portion of the endoscope according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a cross-sectional view showing a node ring group constituting a bending portion of an insertion portion of an endoscope according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a cross-sectional view showing a node ring group constituting a bending portion of an insertion portion of an endoscope according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a cross-sectional view showing a bending portion of an insertion portion of an endoscope according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a perspective view showing one of the node rings of the node ring group constituting the bending portion of the insertion portion of the endoscope according to the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a sectional view showing a rear end portion of a bending portion of an insertion portion of an endoscope according to a fifth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope, 12 ... Curved part, 76 ... Node ring, 78a ... 1st end surface, 78b ... 2nd end surface, 80 ... Raised part (1st raised part), 84 ... Restriction part (projection part, 2nd raised part) Part), 88 ... pulling wire.

Claims (7)

互いに略共軸に並設されている略筒状の複数の節輪と、A plurality of substantially cylindrical node rings arranged substantially coaxially with each other;
隣り合う両節輪の一方の節輪において、他方の節輪側の端面に設けられ、当該端面に対して隆起している隆起部と、  In one node ring of both adjacent node rings, a raised portion provided on an end surface on the other node ring side and protruding with respect to the end surface;
前記他方の節輪において、前記一方の節輪側の端面に設けられ、前記隆起部が当接される面部と、  In the other node ring, provided on the end surface on the one node ring side, a surface portion on which the raised portion is in contact,
前記他方の節輪において、前記一方の節輪側の端面に設けられ、軸周り方向について前記面部の少なくとも一端に配置され、前記面部に対して隆起している制限部と、  In the other node ring, a limiting portion that is provided on an end surface of the one node ring side, is disposed at at least one end of the surface portion in the direction around the axis, and is raised with respect to the surface portion;
を具備し、  Comprising
前記隣り合う両節輪が互いに回動される場合には、前記隆起部は前記面部において転がり、  When the adjacent joint rings are rotated with respect to each other, the raised portion rolls at the surface portion,
前記隣り合う両節輪に軸回り方向への捩り力が加えられる場合には、前記隆起部は、前記面部において軸回り方向に摺動され、前記制限部に当接される、  When a twisting force in the direction around the axis is applied to the adjacent joint rings, the raised portion is slid in the direction around the axis in the surface portion and abuts on the restriction portion.
ことを特徴とする内視鏡湾曲部。  An endoscope bending section characterized by the above. 前記面部は、前記他方の節輪の軸方向に略直交する平らな平面部である、The surface portion is a flat plane portion that is substantially orthogonal to the axial direction of the other node ring.
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲部。  The endoscope bending portion according to claim 1, wherein: 前記一方の節輪は、前記他方の節輪に対して所定の回動中心軸を中心として所定の最大回動角まで回動可能であり、The one node ring is rotatable with respect to the other node ring about a predetermined rotation center axis to a predetermined maximum rotation angle,
前記面部は、前記回動中心軸方向と前記他方の節輪の軸方向とに直交する方向について所定の長さを有し、  The surface portion has a predetermined length in a direction orthogonal to the rotation central axis direction and the axial direction of the other node ring,
前記隆起部は、前記面部の長さ方向に沿って延びている円弧形状を有し、  The raised portion has an arc shape extending along the length direction of the surface portion,
前記面部の長さは、前記最大回動角に対応する前記隆起部の円弧長さ以上である、  The length of the surface portion is equal to or greater than the arc length of the raised portion corresponding to the maximum rotation angle.
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡湾曲部。  The endoscope bending section according to claim 2, wherein the endoscope bending section is provided. 前記制限部は、前記隆起部の軸回り方向の一端側と対応する形状を有し、The restricting portion has a shape corresponding to one end side in the direction around the axis of the raised portion,
前記一方の節輪が前記他方の節輪に対して所定の最大回動角まで回動された場合には、前記制限部に前記隆起部の軸回り方向の一端側が略全体にわたって接触される、  When the one node ring is rotated with respect to the other node ring to a predetermined maximum rotation angle, one end side of the raised portion in the direction around the axis is brought into contact with the restriction portion over substantially the whole.
ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡湾曲部。  The endoscope bending portion according to claim 3. 前記隆起部は、軸回り方向の一端側に形成され軸回り方向に略直交する隆起部側面部を有する、The raised portion has a raised portion side surface formed on one end side in the direction around the axis and substantially perpendicular to the direction around the axis.
ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡湾曲部。  The endoscope bending portion according to claim 3. 前記隆起部は、軸回り方向の一端側に形成され軸回り方向に略直交する隆起部側面部を有し、The raised portion has a raised portion side surface formed on one end side in the direction around the axis and substantially perpendicular to the direction around the axis,
前記制限部は、軸回り方向の他端側に形成され軸回り方向に略直交する制限部側面部を有する、  The limiting portion has a limiting portion side surface portion formed on the other end side in the direction around the axis and substantially orthogonal to the direction around the axis.
ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡湾曲部。  The endoscope bending portion according to claim 3. 腔内に挿入される細長い挿入部を有し、Having an elongated insertion portion to be inserted into the cavity;
前記挿入部は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の内視鏡湾曲部と、長尺で硬性の硬性部であって、前記内視鏡湾曲部の最基端の節輪が前記硬性部の先端部に連結されている硬性部と、を有し、  The insertion portion is the endoscope bending portion according to any one of claims 1 to 6, and a long and hard rigid portion, and a nodal ring at the most proximal end of the endoscope bending portion. A hard part connected to the tip of the hard part,
前記最基端の節輪と前記最基端の節輪の先端側の節輪との一方の節輪は前記隆起部を有し、前記最基端の節輪と前記最基端の節輪の先端側の節輪との他方の節輪は前記面部及び制限部を有する、  One node ring of the most proximal node ring and a node ring on the distal end side of the most proximal node ring has the raised portion, and the most proximal node ring and the most proximal node ring The other node ring with the node ring on the tip side of the has the surface portion and the restriction portion,
ことを特徴とする内視鏡。  An endoscope characterized by that.
JP2003177115A 2003-06-20 2003-06-20 Endoscope and endoscope bending part Expired - Lifetime JP4179932B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003177115A JP4179932B2 (en) 2003-06-20 2003-06-20 Endoscope and endoscope bending part

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003177115A JP4179932B2 (en) 2003-06-20 2003-06-20 Endoscope and endoscope bending part

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005007068A JP2005007068A (en) 2005-01-13
JP4179932B2 true JP4179932B2 (en) 2008-11-12

Family

ID=34099794

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003177115A Expired - Lifetime JP4179932B2 (en) 2003-06-20 2003-06-20 Endoscope and endoscope bending part

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4179932B2 (en)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007236754A (en) * 2006-03-10 2007-09-20 Olympus Corp Bending section of endoscope, endoscope, and method for manufacturing bending section of endoscope
EP3192428B1 (en) * 2007-05-18 2019-07-24 Boston Scientific Limited Articulating torqueable hollow device
KR100921539B1 (en) * 2007-07-03 2009-10-12 주식회사 케어텍 Bending section for endoscope
US20100312056A1 (en) * 2009-06-03 2010-12-09 Gyrus, ACMI, Inc. Endoscope shaft
JP5501686B2 (en) * 2009-07-27 2014-05-28 オリンパス株式会社 Endoscope device
CN104714296A (en) * 2013-12-15 2015-06-17 郑州新力光电技术有限公司 Four-way snake bone with camera tube and assembling method thereof
CN104714295A (en) * 2013-12-15 2015-06-17 郑州新力光电技术有限公司 Four-way snake bone and assembling method thereof
JP6482051B2 (en) * 2014-01-08 2019-03-13 国立大学法人九州大学 Hinge member for bending treatment tool and bending treatment tool incorporating the hinge member
CN105759418B (en) * 2014-12-19 2019-06-28 深圳市锐丽视科技有限公司 Flexible number endoscope
JP6697291B2 (en) * 2016-03-11 2020-05-20 オリンパス株式会社 Endoscope bending tube
WO2018029917A1 (en) * 2016-08-09 2018-02-15 オリンパス株式会社 Endoscope
WO2018146852A1 (en) 2017-02-13 2018-08-16 オリンパス株式会社 Endoscope bending part
JP6422623B1 (en) 2017-02-20 2018-11-14 オリンパス株式会社 Endoscope curvature
CN110840380A (en) * 2019-12-06 2020-02-28 南京奥亿斯医学科技有限公司 Condyle of snake bone structure, snake bone structure and endoscope
CN113558768B (en) * 2021-06-30 2022-09-09 极限人工智能有限公司 Operation mechanical arm and operation device
CN116115175A (en) * 2023-01-10 2023-05-16 北京市春立正达医疗器械股份有限公司 Detect arthroscope of visual angle adjustable
CN117180580A (en) * 2023-09-18 2023-12-08 常州市儿童医院(常州市第六人民医院) Visual endotracheal tube of angularly adjustable

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01152604U (en) * 1988-04-14 1989-10-20
JPH04343316A (en) * 1991-05-20 1992-11-30 Mitsubishi Cable Ind Ltd Scope oscillating structure
DE19535179A1 (en) * 1995-09-22 1997-03-27 Wolf Gmbh Richard Angled pipe and process for its manufacture
JP2000296103A (en) * 1999-04-13 2000-10-24 Olympus Optical Co Ltd Endoscope

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005007068A (en) 2005-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4179932B2 (en) Endoscope and endoscope bending part
JP2987452B2 (en) Endoscope
EP1661505B1 (en) Endoscope
EP2127589B1 (en) Endoscope
EP2679138B1 (en) Endoscope
US7201717B2 (en) Electronic endoscope
US11298008B2 (en) Bending portion of endoscope and endoscope
JP4633282B2 (en) Endoscope
JP4959934B2 (en) Endoscope
JP6568645B2 (en) Endoscope
US20190175001A1 (en) Endoscope
JPH0561605B2 (en)
JP4847120B2 (en) Method for manufacturing endoscope bending portion
US20170224194A1 (en) Endoscope
JP3970057B2 (en) Endoscope
JP3590199B2 (en) Endoscope
JP6854932B2 (en) Endoscope
JP3475778B2 (en) Structure for fixing observation means of electronic endoscope
US20170245738A1 (en) Endoscope
JP4504076B2 (en) Endoscope
JP4418071B2 (en) Endoscope device
JP2007151886A (en) Endoscope
JP4447123B2 (en) Endoscope connecting part
JP4127794B2 (en) Endoscope
JP3335380B2 (en) Angle structure of endoscope

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050207

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070712

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070807

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071005

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080108

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080310

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080819

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080826

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 4179932

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110905

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120905

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130905

Year of fee payment: 5

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term