JP4179713B2

JP4179713B2 - Muscle strength meter and multi-biological information detection device

Info

Publication number: JP4179713B2
Application number: JP24893799A
Authority: JP
Inventors: 敏仁奥田; 重之関根
Original assignee: アニマ株式会社
Priority date: 1999-09-02
Filing date: 1999-09-02
Publication date: 2008-11-12
Anticipated expiration: 2019-09-02
Also published as: JP2001070288A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、理学療法機器に係り、詳細には、筋力計及びマルチ生体情報検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、臨床上問題とされてきた筋力低下は、徒手筋力検査法（ＭＭＴ；manual muscle test）により６段階に評価されてきた。この徒手筋力検査法は、身体のほとんどの関節運動で検査可能で、コストも少なく、筋力強化の種目設定、障害病巣の診断に有効であり、現在もなお広く利用されている。
【０００３】
しかし、この評価は理学療法士によりなされるため、この者の熟練が必要であり、その評価は客観性に欠けるという欠点がある。
【０００４】
そこで、臨床において、定量的かつ使用しやすい方法に関心が向けられ、ハンドヘルドダイナモメーター（ＨＤ；hand-held dynamometer、以下、単に「ＨＤ」と略す。）が注目されるようになってきた。ＨＤは、比較的安価であり、絶対尺度でのデータが得られる可能性を有する装置である。
【０００５】
ＨＤの測定原理を図９を用いて説明する。同軸上にＦ１とＦ２の２つの力がお互いに押し合っている場合、どちらかの力が強いときは力が一方に偏ってしまう（図９(a)参照）。双方とも動かないで静止している場合、これはＦ１＝Ｆ２の状態であり、ニュートンの運動の法則の第３法則である作用・反作用の法則として知られている（図９(b)参照）。ＨＤで等尺性収縮を行うとき、発揮される力と等しい反対方向の力を加える場合には、この法則が前提となる。
【０００６】
例えば、肘関節屈曲筋力を測定する場合、被検者が屈曲しようとするのに対し、検者が前腕の遠位端にＨＤを当て、関節運動が起こらないよう抑えることで静止した状態となり、正しい測定値が得られるのである。
【０００７】
従来のＨＤの構造は、図１０において、被検者の測定部位に直接当てる部分であるアタッチメント２０３と圧力センサ（把持部２０１内に内蔵）との間に支柱２０２が有り、そのため、被検者の測定部位と検者の持つ把持部２０１との押し合う等しい力は同軸上になければならなかった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように従来のＨＤは、構造上アタッチメント２０３と把持部２０１との間に支柱２０２があるため、被検者がアタッチメント２０３へ力を入れる入力方向によってはそれと釣り合う検者の力は被検者の力の分力となり、その値は小さく測定されてしまう場合もある（図１０参照）。図１０において、例えば、Ｂの力で被検者がアタッチメント２０３を押した場合、分力である力ｂが検者の押す力と釣り合いこのｂが測定値として検出されることとなる。
【０００９】
つまり、一点指示の力センサのアタッチメント２０３に加わる力は、力を受けるセンサの受圧部に対して荷重点、荷重方向（軸心）が正確に一致していないと計測誤差が生じ、センサ受圧部とアタッチメント２０３の距離が離れていればいるほど（支柱２０２の長さが長いほど）僅かに加圧方向がずれるだけで、大きな荷重モーメント誤差を生じることとなり、正確な値を測ることができないという問題があった。
【００１０】
すなわち、筋力計のセンサの構造上、装置そのものの精度に疑問があり、検者が体感で体得した手技より、性能上もマンマシーンインターフェース機構上も優位に置き換わるだけの器具器械がなかった。したがって、検者の感覚値を手書き記録することが一般的でその作業に多くの時間を費やしていた。
【００１１】
本発明の課題は、手のひらに密着して収まり、手のひらに相当する面全体が荷重・圧力センサであるような力計測装置を用いることにより、被検者の力を正確に計測することができ、かつ手のひらに入れたままで被検者の足や腕等を支持、ホールドすることができ、さらにその他の特別な装置を介さないで日常の手技が無理なく行える筋力計を提供することである。
【００１２】
また、本筋力計の荷重・圧力センサと共に温度センサ、湿度センサ、筋電位センサ、角度・加速度センサを装備することにより、１つの装置により皮膚温度、筋電位、心拍数、皮膚水分量等を検出することができるマルチ生体情報検出装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、
被検者の所定の被測定部位において特定の筋力を測定することができる筋力計であって、
筋力測定に係る各種指示を入力する入力手段（例えば、入力部１２または入力部２３）と、
被検者の被測定部位にその身体の動作によって印加される荷重を検出する荷重検出手段（例えば、荷重・圧力センサ１５１）と、
前記入力手段からの指示入力に従って前記荷重検出手段により検出された荷重データを記憶する記憶手段（例えば、データレコーダー２１）と、
前記記憶手段に記憶された荷重データを評価し解析する評価解析手段（例えば、ＣＰＵ１１がデータレコーダー２１に記憶された荷重データをＲＯＭ１７内の所定のアプリケーションプログラムにより処理、評価することに対応する。）と、
を備え、前記荷重検出手段は検者の手のひらに密着する薄型の荷重・圧力変換器を採用したセンサを具備することを特徴としている。
【００１４】
この請求項１記載の発明によれば、
被検者の所定の被測定部位において特定の筋力を測定することができる筋力計であって、入力手段は、筋力測定に係る各種指示を入力させ、荷重検出手段は、被検者の被測定部位にその身体の動作によって印加される荷重を検出させ、記憶手段は、前記入力手段からの指示入力に従って前記荷重検出手段により検出された荷重データを記憶させ、評価解析手段は、前記記憶手段に記憶された荷重データを評価し解析させる。
【００１５】
したがって、この請求項１記載の発明によって、被検者の関節を中心とした筋間部分の筋力からの荷重軸がずれたとしてもその分力を検出することとならず、その関節を中心とした筋間部分の筋力を正確に検出することができる。
【００１６】
これにより、被検者の各被測定部位の筋力の正確な情報を得ることができる。
【００１７】
請求項２記載の発明のように、
請求項１記載の筋力計において、前記入力手段は、前記各種指示を音声により入力する音声入力手段（例えば、マイク１８）を更に備える構成としてもよい。
【００１８】
この請求項２記載の発明によれば、音声により各種指示を筋力計に入力することができる構成とした。このため、被検者である忙しい理学療法士またはリハビリドクター等は、両手がふさがっていてキー入力による操作ができなくても音声により各種指示を入力することができ、筋力計の操作性を向上することができる。
【００１９】
また、請求項３記載の発明のように、
請求項１または請求項２記載の筋力計において、前記入力手段及び前記荷重検出手段は、携帯可能なケースに収められている構成としてもよい。
【００２０】
請求項４記載の発明は、
請求項３記載の筋力計において、さらに、前記荷重検出手段により検出された荷重データ及び前記記憶手段に記憶された荷重データをデータ処理装置に伝送するデータ伝送手段（例えば、データ送信部２５及びデータ受信部２９）を備えたことを特徴としている。
【００２１】
請求項４記載の発明によれば、
データ伝送手段は、前記荷重検出手段により検出された荷重データ及び前記記憶手段に記憶された荷重データをデータ処理装置に伝送させる。
【００２２】
したがって、これら請求項３及び請求項４記載の発明によって、前記入力手段及び前記荷重検出手段がデータ処理装置と有線で配線されていないため、検者である理学療法士またはリハビリドクター等は、データ処理装置から離れたところでも被検者の関節を中心とした筋間部分の筋力を測定することができ、システムの利便性を向上することができる。
【００２６】
請求項５記載の発明は、
被検者の所定の被測定部位において特定の生体情報を測定することができるマルチ生体情報検出装置であって、
生体情報検出に係る各種指示を入力する入力手段（例えば、入力部１２または入力部２３）と、
被検者の被測定部位にその身体の動作によって印加される荷重及び各種の生体情報を検出する生体情報検出手段（例えば、生体情報検出部１５）と、
前記入力手段からの指示入力に従って前記生体情報検出手段により検出された荷重データ及び生体情報検出データを記憶する記憶手段（例えば、データレコーダー２１）と、
前記記憶手段に記憶された荷重データ及び生体情報検出データを評価し解析する評価解析手段（例えば、ＣＰＵ１１がデータレコーダー２１に記憶された荷重データ及び生体情報検出データをＲＯＭ１７内の所定のアプリケーションプログラムにより処理、評価することに対応する。）と、
を備え、前記生体情報検出手段は検者の手のひらに密着する薄型の荷重・圧力変換器を採用したセンサ及び各種のセンサを具備することを特徴としている。
【００２７】
この請求項５記載の発明によれば、
被検者の所定の被測定部位において特定の生体情報を測定することができるマルチ生体情報検出装置であって、
入力手段は、生体情報検出に係る各種指示を入力させ、生体情報検出手段は、被検者の被測定部位にその身体の動作によって印加される荷重及び各種の生体情報を検出させ、記憶手段は、前記入力手段からの指示入力に従って前記生体情報検出手段により検出された荷重データ及び生体情報検出データを記憶させ、評価解析手段は、前記記憶手段に記憶された荷重データ及び生体情報検出データを評価し解析させる。
【００２８】
したがって、被検者の関節を中心とした筋間部分の筋力を正確に測定することができるとともに、当該部位の各種生体情報を得ることができ、被検者の各種生体情報の測定結果を用いて所定の処理、加工をした結果を利用した評価をすることにより、検者である理学療法士またはリハビリドクター等は、被検者の健康状態、リハビリテーションの進捗状況等を的確に把握することができる。
【００２９】
請求項６記載の発明のように、
請求項５記載のマルチ生体情報検出装置において、前記入力手段は、前記各種指示を音声により入力する音声入力手段（例えば、マイク１８）を更に備える構成としてもよい。
【００３０】
この請求項６記載の発明によれば、音声により各種指示をマルチ生体情報検出装置に入力することができる構成とした。このため、検者である忙しい理学療法士またはリハビリドクター等は、両手がふさがっていてキー入力による操作ができなくても音声により各種指示を入力することができ、マルチ生体情報検出装置の操作性を向上することができる。
【００３１】
また、請求項７記載の発明のように、
請求項５または請求項６記載のマルチ生体情報検出装置において、前記入力手段及び前記生体情報検出手段は、携帯可能なケースに収められている構成としてもよい。
【００３２】
請求項８記載の発明は、
請求項７記載のマルチ生体情報検出装置において、さらに、前記生体情報検出手段により検出された荷重データ及び生体情報データ並びに前記記憶手段に記憶された荷重データ及び生体情報検出データをデータ処理装置に伝送するデータ伝送手段（例えば、データ送信部２５及びデータ受信部２９）を備えたことを特徴としている。
【００３３】
この請求項８記載の発明によれば、
データ伝送手段は、前記生体情報検出手段により検出された荷重データ及び生体情報データ並びに前記記憶手段に記憶された荷重データ及び生体情報検出データをデータ処理装置に伝送させる。
【００３４】
したがって、これら請求項７及び請求項８記載の発明によって、前記入力手段及び前記生体情報検出手段が有線で配線されていないため、検者である理学療法士またはリハビリドクター等は、データ処理装置から離れたところでも被検者の関節を中心とした筋間部分の筋力及び生体情報を測定することができ、システムの利便性を向上することができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図８を参照して本発明に係る筋力計及びマルチ生体情報検出装置の実施の形態を詳細に説明する。
【００３６】
（第１の実施の形態）
まず構成を説明する。
図１は、第１の実施の形態におけるマルチ生体情報検出装置１の制御系の要部構成を示したブロック図である。第１の実施の形態におけるマルチ生体情報検出装置１は、図１に示すように、生体情報検出部１００、ＣＰＵ１１、入力部１２、表示部１３、印刷装置１４、生体情報検出部１５、Ｉ／Ｆ１６、ＲＯＭ１７、マイク１８、音声認識部１９、ＲＡＭ２０、及びデータレコーダー２１により構成されている。
【００３７】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１は、ＲＯＭ１７内に格納されているシステムプログラム及び当該システムに対応する各種アプリケーションプログラムの中から指定されたアプリケーションプログラムをＲＡＭ２０内の図示しないプログラム格納領域に展開し、入力部１２または音声認識部１９から入力される各種指示あるいはデータをＲＡＭ２０内に一時的に格納し、この入力指示及び入力データに応じてＲＯＭ１７に格納されたアプリケーションプログラムに従って各種処理を実行し、その処理結果をＲＡＭ２０内に格納するとともに、表示部１３に表示する。
【００３８】
また、ＣＰＵ１１は、キー入力等による入力部１２からの入力信号または音声認識部１９から入力される音声認識結果としての操作指示信号に従って、Ｉ／Ｆ１６を介して、グローブ２に内蔵されている生体情報検出部１５の各種センサにより各種生体情報を計測させ、その測定結果をＩ／Ｆ１６を介してＣＰＵ１１に出力させる。そして、その出力結果をＲＡＭ２０内のワークメモリ領域に展開し、表示部１３に表示させ、データレコーダー２１内の所定の保存先に保存する。
【００３９】
さらに、ＣＰＵ１１は、検者が各種生体情報の測定結果に基づき評価をする際には、対応するアプリケーションプログラムをＲＯＭ１７から読み出してＲＡＭ２０のプログラム格納領域を形成させ、表示部１３の表示画面に展開表示させ、データレコーダー２１に保存された被検者の各種生体情報の測定結果をＲＡＭ２０のワークメモリ領域内に展開させる。
【００４０】
そして、ＣＰＵ１１は、上記測定結果をアプリケーションプログラムの実行コマンドに従って演算処理し、その演算結果をＲＡＭ２０のワークメモリ領域内に展開するとともに、表示部１３の表示画面に表示させ、そのように所定の処理、加工された結果を必要に応じてデータレコーダー２１に保存する。
【００４１】
入力部１２は、カーソルキー、数字入力キー及び各種機能キー等を備えたキーボードとマウス等のポインティングデバイスを含み、キーボードにおいて押下されたキーの押下信号やマウスの位置信号をＣＰＵ１１に出力する。
【００４２】
表示装置１３は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）や液晶表示パネルにより構成され、ＣＰＵ１１から入力される表示データを表示する。
【００４３】
印刷装置１４は、ＣＰＵ１１から入力される印刷データを指定された色で印刷出力する。
【００４４】
生体情報検出部１５は、被検者の生体情報を検出するための各種センサを装備し、その各種センサの配置の一例は、図２及び図３に示しているように、図２は角型、図３は丸型のものである。この２つの図においては、各種センサの配置位置及びセンサの種類は同様であるため、以下、図２を用いて説明する。
【００４５】
図２において、生体情報検出部１５の正面図は(a)、断面図は(b)のようになっており、生体情報検出部１５は荷重・圧力センサ１５１、温度センサ１５２、筋電位センサ１５３、湿度センサ１５４、角度・加速度センサ１５５により構成されている。
【００４６】
荷重・圧力センサ１５１は、例えば、ワイヤーストレインゲージ、静電容量センサ、圧電センサ等を利用し、被検者の関節を中心とした筋間部分の筋力等を測定でき、温度センサ１５２は、例えば、Ｋ特性の熱電対等があり、被検者の皮膚の表面温度を測定できる。また、筋電位センサ１５３は、図５に示すように２カ所有り、各々に電極が置かれ力が加わったときの被検者の測定部位の筋肉中を流れる微弱電流を測定することができる。湿度センサ１５４は、例えば、電気抵抗式や電気容量式のものがあり、被検者の皮膚の表面付近における含有水分量を測定でき、角度・加速度センサ１５５は、例えば、振動ジャイロセンサや静電容量型３軸加速度センサ等を用いるものがあり、これにより被検者の動的運動の評価である等張性収縮及び等運動性収縮を行うことができる。
【００４７】
Ｉ／Ｆ（Interface）１６は、上記生体情報検出部１５の各種センサ（荷重・圧力センサ、温度センサ、湿度センサ、筋電位センサ、角度・加速度センサ）から入力される各種生体情報の検出信号を増幅してＡ／Ｄ変換し、所定のデジタルデータとしてＣＰＵ１１に伝達する。
【００４８】
ＲＯＭ（Read Only Memory）１７は、上記システムプログラム及びアプリケーションプログラムに係る基本的な各種パラメータ等を設定するための基本プログラム等を予め記憶する。
【００４９】
マイク１８は、検者が被検者の測定部位に生体情報検出部１５を接触させて生体情報を測定するときに、検者が発した音声を収音するための装置であり、収音したアナログ音声信号を音声認識部１９に出力する。このマイク１８は小型のものであればよく、例えば、汎用の胸部等にピンで止めるピンマイクでも、またはヘッドセットマイクでもよい。
【００５０】
音声認識部１９は、上記マイク１８の端子を接続できるコネクタが装備されており、検者が発した音声について、上記マイク１８から入力されたアナログ音声信号を図示しないＡ／Ｄ変換器によりデジタルデータである音声データとして出力する。この出力された音声データは、音素あるいは音節などの認識単位毎に、パーコール分析等の手法により特徴パラメータを抽出し、この抽出した時系列の特徴パラメータからなる入力パターンを、予め登録される各単語毎の標準パターン群についてパターンマッチングさせ、最も類似度の高い標準パターンに対応付けられた単語あるいは文節を音声認識結果としてＣＰＵ１１に出力する。
【００５１】
ＲＡＭ（Random Access Memory）２０は、ＣＰＵ１１が上記マルチ生体情報検出装置１としての各種処理プログラムを実行する際に、当該プログラムを展開するプログラム格納領域を形成するとともに、ＣＰＵ１１が測定された被検者の生体情報を処理、評価する際に、検者が被検者の上記測定結果をデータレコーダー２１から読み出して加工等するためのワークメモリ領域を形成する。
【００５２】
データレコーダー２１は、プログラム等が予め記憶されており、このデータレコーダー２１は磁気的、光学的記録媒体、若しくは半導体メモリで構成されている。このデータレコーダー２１は、マルチ生体情報検出装置１に固定的に設けたもの、若しくは着脱自在に装着するものであり、上記システムプログラム、各種アプリケーションプログラム、及び被検者を測定した測定結果をデータとして記憶する。
【００５３】
次に動作を図４から図６を用いて使用例を挙げて説明する。
図４は、本第１の実施の形態におけるマルチ生体情報検出装置１の生体情報検出部１５を内蔵したグローブ２の要部構成を示した断面図である。
【００５４】
グローブ２は、検者の手のひらに接触する部分は硬質のウレタンパッドとなっており、密着性が増し、中央の力をダイレクトに受けることができるようになっている。また、被検者の測定部に接触する部分は軟質のシリコンパッドとなっており、被検者の測定部の形状に応じて多少の形状変化をすることができ、密着性を増すようになっている。
【００５５】
ウレタンパッドとシリコンパッドの間には、平板状の各種センサを備えた生体情報検出部１５が仕込まれており、この生体情報検出部１５は超軽量、超小型、超薄型のフォースプレートのロードセルである荷重・圧力センサ１５１を有するものである。
【００５６】
図５は、本第１の実施の形態におけるマルチ生体情報検出装置１の生体情報検出部１５を内蔵したグローブ２を実際に装着したときの概観図である。図５では、グローブ２は検者の左手に密着して装着できるように筒状になっており、親指を除く４本の指を通して手のひらにすっぽり被せて用いるような構成になっている。
【００５７】
なお、図５では、筒状の形状のものを示したが、形状はそれにとらわれることなく手のひらに密着できるようなものであればよい。例えば、野球のグローブの各指を覆う部分を切り取ったような形状であっても良い。
【００５８】
図６は、本第１の実施の形態におけるマルチ生体情報検出装置１を適用して被検者の等尺性収縮を行った場合の筋力等を計測しているときの概念図である。各図において、矢印方向に被検者が力を加えそれと釣り合う力を生体情報検出部１５内の荷重・圧力センサが検出する。この場合、生体情報検出部１５は図において途中から省略されている硬質の棒状のもので壁、天井等に固定されている。
【００５９】
図６(a)は足関節底屈筋群のテストを、図６(b)は頸椎側屈筋群テストを、図６(c)は頸椎伸筋群のテストを、図６(d)は肩関節外旋筋群及び内旋筋群のテストを、図６(e)は肩関節外転筋群及び内転筋群のテストを、図６(f)は等尺性肘伸展筋力のテストを示した図である。
【００６０】
実際の測定の流れを時系列に従って説明する。
検者に促されて、被検者は測定部位の生体情報を検出できる姿勢をとる。そして、検者は、被検者の測定部位に生体情報検出部１５を内蔵するグローブ２を当て、その測定部位でグローブ２を特定方向に押すように促す。検者は被検者が押す力と等しい反対方向の力でグローブ２を一定の位置に保持し、マイク１８による音声入力によりまたはキー若しくはマウスによる入力によりそのときの荷重等を測定することを指示する。
【００６１】
マイク１８による音声入力の場合を例にとると、検者が発した音声による指示を収音したマイク１８は、そのアナログ音声信号を音声認識部１９に出力し、音声認識部１９は、このアナログ信号を内蔵するＡ／Ｄ変換器によりデジタル音声データとしたあと、パターンマッチングにより最も類似度の高い標準パターンであるマルチ生体情報検出装置１の操作用定義語を音声認識結果としてＣＰＵ１１に出力する。
【００６２】
ＣＰＵ１１は、上記音声認識結果としての操作指示に従って、Ｉ／Ｆ１６を介して、グローブ２に内蔵されている生体情報検出部１５の各種センサにより各種生体情報を計測させ、その測定結果をＩ／Ｆ１６を介してＣＰＵ１１に出力させる。
【００６３】
また、ＣＰＵ１１は、上記各種生体情報の測定結果をＲＡＭ２０内に形成されたワークメモリ領域に展開し、表示部１３に表示させ、検者の設定によってデータレコーダー２１に当該各種生体情報の測定結果を保存する。
【００６４】
以上の動作を繰り返すことにより、被検者の各測定部位における筋力等を必要な箇所分だけ測定することができる。
【００６５】
次に、上記のような動作により検出された各種生体情報の測定結果を用いて被検者の健康状態等を診断するときの動作について説明する。
【００６６】
検者は各種生体情報の測定結果に基づき評価をする際には、対応するアプリケーションプログラムをＲＯＭ１７から読み出してＲＡＭ２０のプログラム格納領域を形成して、表示部１３の表示画面に展開表示されている実行コマンドに従って、データレコーダー２１に保存された被検者の各種生体情報の測定結果をＲＡＭ２０のワークメモリ領域内に展開する。
【００６７】
そして、ＣＰＵ１１は、上記測定結果をアプリケーションプログラムの実行コマンドに従って演算処理し、その演算結果をＲＡＭ２０のワークメモリ領域内に展開するとともに、表示部１３の表示画面に表示し、そのように所定の処理、加工された結果を必要に応じてデータレコーダー２１に保存する。
【００６８】
以上のように、本第１の実施の形態においては、平板状の荷重・圧力センサ１５１を用いた構成としたため、従来のＨＤのように被検者の関節を中心とした筋間部分の筋力による分力を測定することとはならず、荷重軸がずれたとしても正確な筋力を測定することができる。
【００６９】
これにより、被検者の関節を中心とした筋間部分の筋力の正確な情報を得ることができ、検者である理学療法士またはリハビリドクター等は、リハビリテーション中の被検者等に適切なアドバイスをすることができる。
【００７０】
また、被検者の各生体情報の測定結果を用いて所定の処理、加工をした結果を利用した評価をすることにより、検者である理学療法士またはリハビリドクター等は、被検者の健康状態、リハビリテーションの進捗状況等を的確に把握することができる。この筋力計により、筋力が科学的・定量的にとらえられ、データの蓄積、統計的解析、レポート化等を簡便に短時間で行うことができる。
【００７１】
さらに、本第１の実施の形態におけるマルチ生体情報検出装置１では、被検者である理学療法士またはリハビリドクターは、マイク１８による音声入力により各種指示を入力することができる。そのため、忙しい理学療法士またはリハビリドクター等は、両手がふさがっていてキー入力による操作ができなくても音声により各種指示を入力することができる。
【００７２】
なお、本第１の実施の形態では、生体情報検出部１５内の荷重・圧力センサ１５１を徒手筋力計としてのグローブ２に内蔵して用いたが、この荷重・圧力センサ１５１を床の内面あるいは履物（例えば、靴）の底部に組み込むことにより被検者の歩行等における下肢圧を検出することができ、その検出された荷重データをリアルタイムにモニタすることができ、被検者の下肢を被訓練部位とする歩行等の免荷訓練を行う場合にも利用できる。
【００７３】
（第２の実施の形態）
図７及び図８は、本発明を適用した第２の実施の形態におけるマルチ生体情報検出装置１の制御系の要部構成を示したブロック図である。
【００７４】
上記第１の実施の形態では、生体情報検出部１５及びマイク１８が個々有線にて他の構成部分からなるユニットに配線されている場合について示したが、生体情報検出部１５に接続される部分を携帯可能な検出データ送信ユニット３とし、検出されたデータを別の場所に設置されているデータ処理ユニット４に無線通信等によって送信し、検出データを加工等するのはそのデータ処理ユニット４でできるようにすることも可能である。本第２の実施の形態では、検出データを送信して別の場所で加工等する場合について説明する。
【００７５】
なお、本第２の実施の形態におけるマルチ生体情報検出装置１は、検出データ送信ユニット３及びデータ処理ユニット４により構成されており、上記第１の実施の形態において図１に示した構成における構成部分と同一であるものは、同一符号を付すものとし、同一の構成部分については説明を省略し、異なる構成部分についてのみ説明することとする。
【００７６】
図７は、第２の実施の形態におけるマルチ生体情報検出装置１の検出データ送信ユニット３の要部構成を示した図である。検出データ送信ユニット３は、ＣＰＵ２２、入力部２３、表示部２４、生体情報検出部１５、Ｉ／Ｆ１６、データ送信部２５、マイク１８、音声認識部１９、ＲＡＭ２６、及びＲＯＭ２７より構成されている。
【００７７】
ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２７内に格納されているシステムプログラム及び当該システムに対応する各種アプリケーションプログラムの中から指定されたアプリケーションプログラムをＲＡＭ２６内の図示しないプログラム格納領域に展開し、入力部２３または音声認識部１９から入力される各種指示あるいはデータをＲＡＭ２６内に一時的に格納し、この入力指示及び入力データに応じてＲＯＭ２７に格納されたアプリケーションプログラムに従って各種処理を実行し、その処理結果をＲＡＭ２６内に格納するとともに、表示部２４に表示する。
【００７８】
また、ＣＰＵ２２は、キー入力等による入力部２３からの入力信号または音声認識部１９から入力される音声認識結果としての操作指示信号に従って、Ｉ／Ｆ１６を介して、グローブ２に内蔵されている生体情報検出部１５の各種センサにより各種生体情報を計測させ、その測定結果をＩ／Ｆ１６を介してＣＰＵ２２に出力させる。そして、その出力結果をＲＡＭ２６のワークメモリ領域に展開し、表示部２４に表示させ、データ送信部２５に出力する。
【００７９】
入力部２３は、カーソルキー、数字入力キー及び各種機能キー等を備えたキーボードを含み、キーボードにおいて押下されたキーの押下信号をＣＰＵ２２に出力する。
【００８０】
表示装置２４は、液晶表示パネルにより構成され、ＣＰＵ２２から入力される表示データを表示する。
【００８１】
データ送信部２５は、入力された測定結果を所定の変調方式によって変調し、変調されたデータをデータ処理ユニット４に無線通信等を介して送信する。
【００８２】
ＲＡＭ２６は、ＣＰＵ２２が上記マルチ生体情報検出装置１としての各種処理プログラムを実行する際に、当該プログラムを展開するプログラム格納領域を形成するとともに、生体情報検出部１５により検出された測定結果を一時保持するためのワークメモリ領域を形成する。
【００８３】
ＲＯＭ２７は、生体情報検出部１５が被検者の生体情報を検出するためのアプリケーションプログラム、音声認識部１９により出力された音声認識結果に基づき生体情報検出部１５が検出するためのアプリケーションプログラム、及びその測定結果を送信するためのアプリケーションプログラムを予め記憶する。
【００８４】
図８は、第２の実施の形態におけるマルチ生体情報検出装置１のデータ処理ユニット４の要部構成を示した図である。データ処理ユニット４は、ＣＰＵ２８、入力部１２、表示部１３、印刷装置１４、データ受信部２９、ＲＯＭ１７、ＲＡＭ２０、及びデータレコーダー２１より構成されている。
【００８５】
ＣＰＵ２８は、データ受信部２９から入力したデータをＲＡＭ２０内のワークメモリ領域に展開し、表示部１３に表示させ、データレコーダー２１内の所定の保存先に保存する。
【００８６】
また、ＣＰＵ２８は、検者が各種生体情報の測定結果に基づき評価をする際に、対応するアプリケーションプログラムをＲＯＭ１７から読み出してＲＡＭ２０のプログラム格納領域を形成させ、表示部１３の表示画面に展開表示させ、データレコーダー２１に保存された被検者の各種生体情報の測定結果をＲＡＭ２０のワークメモリ領域内に展開させる。
【００８７】
そして、ＣＰＵ２８は、上記測定結果をアプリケーションプログラムの実行コマンドに従って演算処理し、その演算結果をＲＡＭ２０のワークメモリ領域内に展開するとともに、表示部１３の表示画面に表示させ、そのように所定の処理、加工された結果を必要に応じてデータレコーダー２１に保存する。
【００８８】
データ受信部２９は、無線通信により受信したデータを所定の復調方式によって復調し、復調されたデータをＣＰＵ２８に出力する。
【００８９】
次に第２の実施の形態におけるマルチ生体情報検出装置１の動作を説明する。第１の実施の形態におけるマルチ生体情報検出装置１の動作と同様のものについては説明を省略し、異なる動作についてのみ説明することとする。
実際の測定の流れを時系列に従って説明する。
【００９０】
検者に促されて、被検者は測定部位の生体情報を検出できる姿勢をとる。そして、検者は、検出データ送信ユニット３を携帯し、被検者の測定部位に生体情報検出部１５を内蔵するグローブ２を当て、その測定部位でグローブ２を特定方向に押すように促す。検者は被検者が押す力と等しい反対方向の力でグローブ２を一定の位置に保持し、マイク１８による音声入力によりまたはキーによる入力によりそのときの荷重等を測定することを指示する。
【００９１】
そして、検者が発した音声による指示を収音したマイク１８は、そのアナログ音声信号を音声認識部１９に出力し、音声認識部１９は、このアナログ信号を内蔵するＡ／Ｄ変換器によりデジタル音声データとしたあと、パターンマッチングにより最も類似度の高い標準パターンであるマルチ生体情報検出装置１の操作用定義語を音声認識結果としてＣＰＵ２２に出力する。
【００９２】
ＣＰＵ２２は、上記音声認識結果としての操作指示に従って、Ｉ／Ｆ１６を介して、グローブ２に内蔵されている生体情報検出部１５の各種センサにより各種生体情報を計測させ、その測定結果をＩ／Ｆ１６を介してＣＰＵ２２に出力させる。また、ＣＰＵ２２は、上記各種生体情報の測定結果をＲＡＭ２６内に形成されたワークメモリ領域に展開し、表示部２４に表示させ、データ送信部２５に出力する。そして、データ送信部２５により測定結果はデータ処理ユニット４に無線通信等により送信される。
【００９３】
以上の動作を繰り返すことにより、被検者の各測定部位における筋力等を必要な箇所分だけ測定することができ、その測定結果はすべてデータ処理ユニット４に送信されていることになる。
【００９４】
次に、データ処理ユニット４における動作を説明する。上記のような動作により検出された各種生体情報の測定結果は、データ処理ユニット４に無線通信等により送信される。
【００９５】
無線通信により測定結果のデータを受信したデータ受信部２９は、所定の復調方式によって復調したデータをＣＰＵ２８に出力する。ＣＰＵ２８は、この測定結果のデータを表示部１３に表示させ、ＲＡＭ２０内のワークメモリ領域に展開する。被検者の所定数の測定部位において全ての測定が終了するまで同様の処理を繰り返す。
【００９６】
検者は、被検者の全ての測定部位を測定した後、データ処理ユニット４において、表示部１３の表示画面上に表示されている測定結果のデータをデータレコーダー２１に保存する。そして、検者が測定結果のデータに基づき評価をする際には、対応するアプリケーションプログラムをＲＯＭ１７から読み出してＲＡＭ２０のプログラム格納領域を形成させ、表示部１３の表示画面に展開表示されている実行コマンドに従って、データレコーダー２１に保存された被検者の測定結果のデータをＲＡＭ２０のワークメモリ領域内に展開させる。
【００９７】
そして、ＣＰＵ２８は、上記測定結果のデータをアプリケーションプログラムの所定の実行コマンドに従って演算処理し、その演算結果をＲＡＭ２０のワークメモリ領域内に展開するとともに、表示部１３の表示画面に表示し、そのように所定の処理または加工等された結果をデータレコーダー２１に保存するとともに、必要に応じて印刷装置１４によりプリントアウトする。
【００９８】
以上のように、本第２の実施の形態においては、第１の実施の形態におけるマルチ生体情報検出装置１を検出データ送信ユニット３とデータ処理ユニット４に分け、両者を無線通信等を介して送受信可能とし、検出データ送信ユニット３を携帯可能なコンパクトのものとした。
【００９９】
これにより、第１の実施の形態における効果のほかに、さらに、生体情報検出部１５またはマイク１８が有線で配線されていないため、検者である理学療法士またはリハビリドクター等は、データ処理ユニット４から離れたところでも被検者の被測定部位の生体情報を測定することができ、システムの利便性を向上することができる。
【０１００】
なお、本第２の実施の形態では、生体情報検出部１５内の荷重・圧力センサ１５１を徒手筋力計としてのグローブ２に内蔵して用いたが、この荷重・圧力センサ１５１を床の内面あるいは履物（例えば、靴）の底に組み込むことにより下肢圧を測定することができ、その荷重をモニタ、メモリすることで下肢を被訓練部位とする歩行の免荷訓練を行う場合にも利用できる。
【０１０１】
なお、本第２の実施の形態では、生体情報検出部１５により検出された生体情報データをデータ送信部２５を介してデータ処理ユニット４に送信する構成としたが、生体情報データを検出データ送信ユニット３内に別途設けたメモリカードによって記憶し、メモリカードに記憶されたデータをデータ処理ユニット４で処理、加工する構成としてもよい。
【０１０２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、検者の手のひらに密着する超薄型の荷重・圧力変換器を採用するセンサを用いて被検者の関節を中心とした筋間部分の筋力を測定する構成とした。このため、被検者の関節を中心とした筋間部分からの荷重軸がずれたとしてもその分力を測定することとならず、その関節を中心とした筋間部分の筋力を正確に測定することができる。
これにより、被検者の関節を中心とした筋間部分の筋力の正確な情報を得ることができる。
また、この筋力計により、筋力が科学的・定量的にとらえられ、データの蓄積、統計的解析、レポート化等を簡便に短時間で行うことができる。
【０１０３】
請求項２記載の発明によれば、音声により各種指示を筋力計に入力することができる構成とした。このため、検者である忙しい理学療法士またはリハビリドクター等は、両手がふさがっていてキー入力による操作ができなくても音声により各種指示を入力することができ、筋力計の操作性を向上することができる。
【０１０４】
請求項３及び請求項４記載の発明によれば、請求項１または請求項２記載の筋力計において、キーまたはマイク及び荷重・圧力センサを含むグローブ等が携帯可能なコンパクトなケースに納められ、このケースとデータ処理装置とを無線等の通信により送受信可能な構成とした。これにより、上記ケースがデータ処理装置と有線で配線されていないため、検者である理学療法士またはリハビリドクター等は、データ処理装置から離れたところでも被検者の関節を中心とした筋間部分の筋力を測定することができ、システムの利便性を向上することができる。
【０１０６】
請求項５記載の発明によれば、検者の手のひらに密着する超薄型の荷重・圧力変換器を採用するセンサ群を用いて被検者の関節を中心とした筋間部分の筋力及び当該部位の生体情報を測定する構成とした。このため、被検者の関節を中心とした筋間部分の筋力を正確に測定することができるとともに、当該部位の各種生体情報を得ることができ、被検者の各種生体情報の測定結果を用いて所定の処理、加工をした結果を利用した評価をすることにより、検者である理学療法士またはリハビリドクター等は、被検者の健康状態、リハビリテーションの進捗状況等を的確に把握することができる。
【０１０７】
請求項６記載の発明によれば、音声により各種指示をマルチ生体情報検出装置に入力することができる構成とした。このため、検者である忙しい理学療法士またはリハビリドクター等は、両手がふさがっていてキー入力による操作ができなくても音声により各種指示を入力することができ、マルチ生体情報検出装置の操作性を向上することができる。
【０１０８】
請求項７及び請求項８記載の発明によれば、請求項５または請求項６記載のマルチ生体情報検出装置において、キーまたはマイク及び荷重・圧力センサ等のセンサ群を含むグローブ等が携帯可能なコンパクトなケースに納められ、このケースとデータ処理装置とを無線等の通信により送受信可能な構成とした。これにより、上記ケースがデータ処理装置と有線で配線されていないため、検者である理学療法士またはリハビリドクター等は、データ処理装置から離れたところでも被検者の関節を中心とした筋間部分の筋力及び当該部位の各種生体情報を測定することができ、システムの利便性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した第１の実施の形態におけるマルチ生体情報検出装置１の要部構成を示したブロック図である。
【図２】本実施の形態における各種センサの配置の一例（角型）である。
【図３】本実施の形態における各種センサの配置の一例（丸型）である。
【図４】本実施の形態におけるグローブ２の断面図である。
【図５】本実施の形態におけるグローブ２を検者の手のひら（左手）に装着した概念図である。
【図６】本実施の形態におけるマルチ生体情報検出装置１を用いて等尺性収縮を測定する使用例である。
【図７】本発明を適用した第２の実施の形態におけるマルチ生体情報検出装置１の検出データ送信ユニット３の要部構成を示したブロック図である。
【図８】本発明を適用した第２の実施の形態におけるマルチ生体情報検出装置１のデータ処理ユニット４の要部構成を示したブロック図である。
【図９】従来のハンドヘルドダイナモメーターの測定原理（作用・反作用の法則）を示した図である。
【図１０】従来のハンドヘルドダイナモメーターにおけるアタッチメント２０３への入力方向による測定誤差の概念を示した図である。
【符号の説明】
１マルチ生体情報検出装置
２グローブ
３検出データ送信ユニット
４データ処理ユニット
１１、２２、２８ＣＰＵ
１２、２３入力部
１３、２４表示部
１４印刷装置
１５生体情報検出部
１５１荷重・圧力センサ
１５２温度センサ
１５３筋電位センサ
１５４湿度センサ
１５５角度・加速度センサ
１６Ｉ／Ｆ
１７、２７ＲＯＭ
１８マイク
１９音声認識部
２０、２６ＲＡＭ
２１データレコーダー
２５データ送信部
２９データ受信部
２００従来のハンドヘルドダイナモメーター
２０１把持部
２０２支柱
２０３アタッチメント[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a physiotherapy device, and in particular, to a muscle strength meter and a multi-biological information detection device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, muscular weakness, which has been regarded as a clinical problem, has been evaluated in six stages by a manual muscle test (MMT). This manual muscle strength test can be performed with most joint movements of the body, is low in cost, is effective for setting muscle strengthening events, and diagnosing lesions with disabilities, and is still widely used today.
[0003]
However, since this evaluation is performed by a physical therapist, the skill of this person is required, and the evaluation has a drawback of lacking objectivity.
[0004]
Therefore, in the clinical field, attention has been directed to a quantitative and easy-to-use method, and a hand-held dynamometer (HD; hereinafter simply abbreviated as “HD”) has attracted attention. HD is a device that is relatively inexpensive and has the possibility of obtaining data on an absolute scale.
[0005]
The measurement principle of HD will be described with reference to FIG. When the two forces F1 and F2 are pressed against each other on the same axis, when either force is strong, the force is biased to one side (see FIG. 9A). When both are stationary without moving, this is a state of F1 = F2, which is known as the law of action / reaction which is the third law of Newton's law of motion (see FIG. 9 (b)). . This is the precondition when applying an isotropic force equal to the force exerted when performing isometric contraction in HD.
[0006]
For example, when measuring elbow flexor strength, the subject tries to bend, while the examiner puts HD on the distal end of the forearm and becomes stationary by suppressing joint movement. The correct measurement value is obtained.
[0007]
In the conventional HD structure, in FIG. 10, there is a support column 202 between an attachment 203, which is a portion that directly touches the measurement site of the subject, and a pressure sensor (built in the grip portion 201). The equal force between the measurement site and the gripper 201 of the examiner must be on the same axis.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, as described above, the conventional HD has a support column 202 between the attachment 203 and the gripper 201 because of the structure. Therefore, depending on the input direction in which the subject applies force to the attachment 203, It becomes a component of the force of the subject, and the value may be measured small (see FIG. 10). In FIG. 10, for example, when the subject presses the attachment 203 with the force B, the force b, which is a component force, is balanced with the force pressed by the examiner, and this b is detected as a measured value.
[0009]
That is, the force applied to the attachment 203 of the one-point instruction force sensor causes a measurement error if the load point and the load direction (axial center) do not exactly match the pressure receiving portion of the sensor receiving the force. The more the distance between the attachment 203 and the attachment 203 (the longer the length of the support column 202), the larger the load moment error will be caused by a slight shift in the pressing direction, and an accurate value cannot be measured. There was a problem.
[0010]
That is, there was a doubt about the accuracy of the device itself due to the structure of the sensor of the muscle force meter, and there was no instrument that could replace the performance and man-machine interface mechanism superior to the procedure that the examiner gained through experience. Therefore, it is common to record the examiner's sensory values by hand, and a lot of time is spent on the work.
[0011]
The problem of the present invention is that the force of the subject can be accurately measured by using a force measuring device that fits in close contact with the palm and the entire surface corresponding to the palm is a load / pressure sensor, In addition, it is to provide a muscle strength meter that can support and hold a subject's legs and arms while being put in the palm of the hand, and can easily perform daily procedures without using other special devices.
[0012]
Also equipped with temperature sensor, humidity sensor, myoelectric potential sensor, angle / acceleration sensor in addition to the load / pressure sensor of this dynamometer, skin temperature, myoelectric potential, heart rate, skin water content etc. can be detected by one device An object of the present invention is to provide a multi-biological information detection device capable of performing the above.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, the invention according to claim 1
A strength meter capable of measuring a specific muscle strength at a predetermined measurement site of a subject,
Input means (for example, the input unit 12 or the input unit 23) for inputting various instructions related to muscle strength measurement;
A load detection means (for example, a load / pressure sensor 151) for detecting a load applied to the measurement site of the subject by the movement of the body;
Storage means (for example, data recorder 21) for storing load data detected by the load detection means in accordance with an instruction input from the input means;
Evaluation analysis means for evaluating and analyzing the load data stored in the storage means (for example, corresponding to the case where the CPU 11 processes and evaluates the load data stored in the data recorder 21 by a predetermined application program in the ROM 17). When,
And the load detecting means includes a sensor employing a thin load / pressure transducer that is in close contact with the palm of the examiner.
[0014]
According to the invention of claim 1,
A muscle force meter capable of measuring a specific muscle strength at a predetermined measurement site of a subject, wherein the input means inputs various instructions related to the muscle strength measurement, and the load detection means is a measurement of the subject. The load applied to the part by the movement of the body is detected, the storage means stores the load data detected by the load detection means in accordance with the instruction input from the input means, and the evaluation analysis means is stored in the storage means. Evaluate and analyze the stored load data.
[0015]
Therefore, according to the first aspect of the present invention, even if the load axis deviates from the muscle strength of the intermuscular portion centered on the joint of the subject, the component force is not detected, and the joint is centered. It is possible to accurately detect the muscle strength of the intermuscular portion.
[0016]
Thereby, the exact information of the muscular strength of each measurement part of a subject can be obtained.
[0017]
As in the second aspect of the invention,
The muscle strength meter according to claim 1, wherein the input unit may further include a voice input unit (for example, a microphone 18) that inputs the various instructions by voice.
[0018]
According to the second aspect of the invention, various instructions can be inputted to the muscle strength meter by voice. For this reason, a busy physical therapist or rehabilitation doctor who is a subject can input various instructions by voice even when both hands are occupied and cannot be operated by key input, improving the operability of the dynamometer can do.
[0019]
Further, as in the invention according to claim 3,
The muscle strength meter according to claim 1 or 2, wherein the input unit and the load detection unit may be housed in a portable case.
[0020]
The invention according to claim 4
4. The muscle force meter according to claim 3, further comprising data transmission means (for example, a data transmission unit 25 and data) for transmitting the load data detected by the load detection means and the load data stored in the storage means to a data processing device. The receiving unit 29) is provided.
[0021]
According to invention of Claim 4,
The data transmission means transmits the load data detected by the load detection means and the load data stored in the storage means to the data processing device.
[0022]
Therefore, according to the inventions according to claim 3 and claim 4, since the input means and the load detection means are not wired with the data processing device, the physical therapist or the rehabilitation doctor who is the examiner Even at a distance from the processing apparatus, it is possible to measure the muscular strength of the intermuscular portion centering on the joint of the subject, and the convenience of the system can be improved.
[0026]
Claim 5 The described invention
A multi-biological information detection apparatus capable of measuring specific biological information at a predetermined measurement site of a subject,
Input means (for example, the input unit 12 or the input unit 23) for inputting various instructions related to biometric information detection;
A biological information detection means (for example, a biological information detection unit 15) for detecting a load applied by the movement of the body to the measurement site of the subject and various biological information;
Storage means (for example, data recorder 21) for storing the load data and biological information detection data detected by the biological information detection means in accordance with an instruction input from the input means;
Evaluation analysis means for evaluating and analyzing the load data and biological information detection data stored in the storage means (for example, the load data and biological information detection data stored in the data recorder 21 by the CPU 11 is read by a predetermined application program in the ROM 17. Corresponding to processing and evaluation).
The living body information detecting means includes a sensor employing a thin load / pressure transducer that is in close contact with the palm of the examiner and various sensors.
[0027]
This claim 5 According to the described invention,
A multi-biological information detection apparatus capable of measuring specific biological information at a predetermined measurement site of a subject,
The input means inputs various instructions related to biometric information detection, the biometric information detection means detects a load applied by the body movement to the measurement site of the subject and various biometric information, and the storage means The load data and the biometric information detection data detected by the biometric information detection means are stored in accordance with the instruction input from the input means, and the evaluation analysis means evaluates the load data and the biometric information detection data stored in the storage means. And analyze.
[0028]
Therefore, it is possible to accurately measure the muscular strength of the intermuscular portion around the joint of the subject, obtain various biological information of the part, and use the measurement results of the various biological information of the subject. The physical therapist or rehabilitation doctor who is the examiner can accurately grasp the health status of the subject, the progress of rehabilitation, etc. it can.
[0029]
Claim 6 Like the described invention,
Claim 5 In the multi-biometric information detection device described above, the input unit may further include a voice input unit (for example, a microphone 18) that inputs the various instructions by voice.
[0030]
This claim 6 According to the described invention, it is configured such that various instructions can be input to the multi-biological information detection device by voice. For this reason, a busy physical therapist or rehabilitation doctor who is an examiner can input various instructions by voice even when both hands are occupied and cannot be operated by key input, and the operability of the multi-biological information detection device Can be improved.
[0031]
Claims 7 Like the described invention,
Claim 5 Or claims 6 In the multi-biometric information detection device described above, the input unit and the biological information detection unit may be configured to be housed in a portable case.
[0032]
Claim 8 The described invention
Claim 7 In the multi-biological information detection device described above, further, data transmission for transmitting the load data and the biometric information data detected by the biometric information detection unit and the load data and the biometric information detection data stored in the storage unit to a data processing device Means (for example, a data transmitting unit 25 and a data receiving unit 29) are provided.
[0033]
This claim 8 According to the described invention,
The data transmission means transmits the load data and biological information data detected by the biological information detection means and the load data and biological information detection data stored in the storage means to the data processing device.
[0034]
Therefore, these claims 7 And claims 8 According to the described invention, since the input means and the biological information detection means are not wired, the examiner's physical therapist or rehabilitation doctor can connect the subject's joint even away from the data processing device. It is possible to measure the muscle strength and biometric information at the center between the muscles, and to improve the convenience of the system.
[0035]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, with reference to FIGS. 1-8, embodiment of the muscular strength meter and multi-biological information detection apparatus which concern on this invention is described in detail.
[0036]
(First embodiment)
First, the configuration will be described.
FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of a control system of the multi-biological information detection apparatus 1 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the multi-biological information detection apparatus 1 in the first embodiment includes a biological information detection unit 100, a CPU 11, an input unit 12, a display unit 13, a printing device 14, a biological information detection unit 15, and an I / F16, ROM17, microphone 18, voice recognition part 19, RAM20, and data recorder 21 are comprised.
[0037]
A CPU (Central Processing Unit) 11 expands a system program stored in the ROM 17 and application programs designated from various application programs corresponding to the system into a program storage area (not shown) in the RAM 20, and an input unit 12 or various instructions or data input from the voice recognition unit 19 are temporarily stored in the RAM 20, various processes are executed in accordance with the application program stored in the ROM 17 in accordance with the input instructions and input data, and the processing results are obtained. Is stored in the RAM 20 and displayed on the display unit 13.
[0038]
In addition, the CPU 11 receives a biological signal built in the globe 2 via the I / F 16 according to an input signal from the input unit 12 by key input or the like or an operation instruction signal as a voice recognition result input from the voice recognition unit 19. Various biological information is measured by various sensors of the information detection unit 15, and the measurement result is output to the CPU 11 via the I / F 16. Then, the output result is expanded in a work memory area in the RAM 20, displayed on the display unit 13, and stored in a predetermined storage location in the data recorder 21.
[0039]
Further, when the examiner evaluates based on the measurement results of various biological information, the CPU 11 reads the corresponding application program from the ROM 17 to form a program storage area of the RAM 20 and displays it on the display screen of the display unit 13. The measurement results of various biological information of the subject stored in the data recorder 21 are expanded in the work memory area of the RAM 20.
[0040]
Then, the CPU 11 performs an arithmetic process on the measurement result in accordance with an execution command of the application program, expands the calculation result in the work memory area of the RAM 20, and displays the calculation result on the display screen of the display unit 13. The processed result is stored in the data recorder 21 as necessary.
[0041]
The input unit 12 includes a keyboard having a cursor key, numeric input keys, various function keys, and the like, and a pointing device such as a mouse, and outputs a key pressing signal pressed on the keyboard and a mouse position signal to the CPU 11.
[0042]
The display device 13 is composed of a CRT (Cathode Ray Tube) or a liquid crystal display panel, and displays display data input from the CPU 11.
[0043]
The printing device 14 prints out the print data input from the CPU 11 in a designated color.
[0044]
The biological information detection unit 15 is equipped with various sensors for detecting the biological information of the subject. An example of the arrangement of the various sensors is shown in FIG. 2 and FIG. FIG. 3 shows a round shape. In these two drawings, the arrangement positions of the various sensors and the types of the sensors are the same, and will be described below with reference to FIG.
[0045]
In FIG. 2, the front view of the biological information detection unit 15 is as shown in (a) and the cross-sectional view is as shown in (b). The biological information detection unit 15 includes a load / pressure sensor 151, a temperature sensor 152, and a myoelectric potential sensor 153. , A humidity sensor 154 and an angle / acceleration sensor 155.
[0046]
The load / pressure sensor 151 can measure, for example, the muscle strength of the intermuscular portion around the joint of the subject using a wire strain gauge, a capacitance sensor, a piezoelectric sensor, etc. K-type thermocouples can be used to measure the surface temperature of the subject's skin. Further, as shown in FIG. 5, two myoelectric potential sensors 153 are provided, and can measure a weak current flowing in the muscle of the measurement site of the subject when an electrode is placed on each of them and force is applied. The humidity sensor 154 includes, for example, an electrical resistance type and a capacitance type, and can measure the moisture content near the surface of the subject's skin. The angle / acceleration sensor 155 includes, for example, a vibration gyro sensor or an electrostatic sensor. Some use a capacitive three-axis acceleration sensor or the like, and thereby, isotonic contraction and isokinetic contraction, which are evaluations of a subject's dynamic motion, can be performed.
[0047]
The I / F (Interface) 16 receives detection signals of various biological information input from various sensors (load / pressure sensor, temperature sensor, humidity sensor, myoelectric potential sensor, angle / acceleration sensor) of the biological information detection unit 15. Amplified, A / D converted, and transmitted to the CPU 11 as predetermined digital data.
[0048]
A ROM (Read Only Memory) 17 stores in advance a basic program for setting basic parameters and the like related to the system program and application program.
[0049]
The microphone 18 is a device for picking up the sound emitted by the examiner when the examiner contacts the measurement site of the subject with the biological information detection unit 15 to measure the biological information. The analog voice signal is output to the voice recognition unit 19. The microphone 18 may be a small one, for example, a pin microphone that is pinned to a general-purpose chest or the like, or a headset microphone.
[0050]
The voice recognition unit 19 is equipped with a connector that can connect the terminal of the microphone 18. With respect to the voice uttered by the examiner, an analog voice signal input from the microphone 18 is converted into digital data by an A / D converter (not shown). Is output as audio data. The output speech data is extracted for each recognition unit such as phonemes or syllables by extracting feature parameters by a technique such as Percoll analysis, and an input pattern composed of the extracted time-series feature parameters is stored in each registered word. Pattern matching is performed for each standard pattern group, and the word or phrase associated with the standard pattern with the highest similarity is output to the CPU 11 as a speech recognition result.
[0051]
A RAM (Random Access Memory) 20 forms a program storage area for expanding the program when the CPU 11 executes various processing programs as the multi-biological information detection apparatus 1, and the subject whose CPU 11 is measured. When the biometric information is processed and evaluated, a work memory area is formed for the examiner to read the measurement result of the subject from the data recorder 21 and process it.
[0052]
The data recorder 21 stores programs and the like in advance, and the data recorder 21 is constituted by a magnetic or optical recording medium or a semiconductor memory. The data recorder 21 is fixedly attached to the multi-biological information detection apparatus 1 or is detachably attached, and the system program, various application programs, and measurement results obtained by measuring the subject are used as data. Remember.
[0053]
Next, the operation will be described with reference to FIGS.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing the main configuration of the globe 2 incorporating the biological information detection unit 15 of the multi-biological information detection apparatus 1 according to the first embodiment.
[0054]
The part of the globe 2 that is in contact with the examiner's palm is a hard urethane pad, so that the adhesion is increased and the center force can be directly received. In addition, the portion that comes into contact with the measurement part of the subject is a soft silicon pad, which can change slightly depending on the shape of the measurement part of the subject, thereby increasing the adhesion. ing.
[0055]
Between the urethane pad and the silicon pad, a biological information detection unit 15 equipped with various flat-plate sensors is loaded. This biological information detection unit 15 is a load cell of an ultralight, ultra-small, and ultra-thin force plate. And a load / pressure sensor 151.
[0056]
FIG. 5 is an overview diagram when the glove 2 incorporating the biological information detection unit 15 of the multi-biological information detection apparatus 1 according to the first embodiment is actually attached. In FIG. 5, the glove 2 has a cylindrical shape so that the glove 2 can be attached in close contact with the left hand of the examiner, and is configured to be used by covering the palm entirely through four fingers excluding the thumb.
[0057]
Note that although a cylindrical shape is shown in FIG. 5, the shape may be any shape that can be in close contact with the palm without being caught by the shape. For example, the shape which cut off the part which covers each finger | toe of a baseball glove may be sufficient.
[0058]
FIG. 6 is a conceptual diagram when the muscle strength and the like are measured when the subject is isometrically contracted by applying the multi-biological information detection apparatus 1 according to the first embodiment. In each figure, the load / pressure sensor in the biological information detection unit 15 detects the force that the subject applies and balances with the force in the direction of the arrow. In this case, the biological information detection unit 15 is a hard bar-like member omitted from the middle in the figure and is fixed to a wall, ceiling, or the like.
[0059]
Fig. 6 (a) shows the ankle plantar flexor muscle test, Fig. 6 (b) shows the cervical lateral flexor muscle test, Fig. 6 (c) shows the cervical extensor test, and Fig. 6 (d) shows the shoulder joint. Fig. 6 (e) shows the test of the shoulder abductor and adductor muscles, and Fig. 6 (f) shows the test for the isometric elbow extension muscle strength. It is a figure.
[0060]
The actual measurement flow will be described according to the time series.
Prompted by the examiner, the subject takes a posture capable of detecting the biological information of the measurement site. Then, the examiner applies the globe 2 containing the biological information detection unit 15 to the measurement site of the subject, and prompts the user to push the globe 2 in a specific direction at the measurement site. The examiner holds the glove 2 in a fixed position with a force in the opposite direction equal to the force pressed by the examinee, and instructs to measure the load, etc. at that time by voice input with the microphone 18 or input with the key or mouse. To do.
[0061]
Taking the case of voice input by the microphone 18 as an example, the microphone 18 that has picked up the voice instruction issued by the examiner outputs the analog voice signal to the voice recognition unit 19, and the voice recognition unit 19 After the signal is converted into digital voice data by an A / D converter with a built-in signal, a definition word for operation of the multi-biological information detection apparatus 1 which is a standard pattern having the highest similarity is output to the CPU 11 as a voice recognition result.
[0062]
In accordance with the operation instruction as the voice recognition result, the CPU 11 causes the various sensors of the biological information detection unit 15 built in the globe 2 to measure various biological information via the I / F 16, and the measurement result is the I / F 16 To the CPU 11 via.
[0063]
Further, the CPU 11 expands the measurement results of the various biological information in a work memory area formed in the RAM 20, displays the measurement results on the display unit 13, and displays the measurement results of the various biological information on the data recorder 21 according to the setting of the examiner. save.
[0064]
By repeating the above operations, the muscle strength and the like at each measurement site of the subject can be measured only for the necessary locations.
[0065]
Next, the operation when diagnosing the health condition of the subject using the measurement results of various biological information detected by the above operation will be described.
[0066]
When the examiner evaluates based on the measurement results of various types of biological information, the corresponding application program is read from the ROM 17 to form a program storage area of the RAM 20, and is executed and displayed on the display screen of the display unit 13. In accordance with the command, the measurement results of the various biological information of the subject stored in the data recorder 21 are expanded in the work memory area of the RAM 20.
[0067]
Then, the CPU 11 performs arithmetic processing on the measurement result in accordance with an execution command of the application program, expands the arithmetic result in the work memory area of the RAM 20, and displays it on the display screen of the display unit 13, so that predetermined processing is performed. The processed result is stored in the data recorder 21 as necessary.
[0068]
As described above, in the first embodiment, since the plate-like load / pressure sensor 151 is used, the muscle strength of the intermuscular portion centering on the joint of the subject as in the conventional HD is used. Therefore, even if the load axis is shifted, the accurate muscular strength can be measured.
[0069]
As a result, it is possible to obtain accurate information on the muscle strength of the intermuscular portion centered on the joint of the subject, and the physical therapist or rehabilitation doctor who is the examiner is appropriate for the subject during the rehabilitation. I can give advice.
[0070]
The physical therapist or rehabilitation doctor, who is the examiner, can evaluate the health of the subject by performing an evaluation using the results of the predetermined processing and processing using the measurement results of each biological information of the subject. It is possible to accurately grasp the state and progress of rehabilitation. With this muscle strength meter, muscle strength is captured scientifically and quantitatively, and data accumulation, statistical analysis, reporting, etc. can be performed easily and in a short time.
[0071]
Furthermore, in the multi-biological information detection apparatus 1 according to the first embodiment, the physical therapist or rehabilitation doctor who is the subject can input various instructions by voice input using the microphone 18. Therefore, a busy physical therapist or rehabilitation doctor can input various instructions by voice even when both hands are occupied and operation by key input is not possible.
[0072]
In the first embodiment, the load / pressure sensor 151 in the living body information detection unit 15 is used in the glove 2 as a manual muscle strength meter. By incorporating it in the bottom of footwear (for example, shoes), it is possible to detect the lower limb pressure during walking of the subject and the like, and the detected load data can be monitored in real time. It can also be used when performing unloading training such as walking as a training site.
[0073]
(Second Embodiment)
FIGS. 7 and 8 are block diagrams showing the main configuration of the control system of the multi-biological information detection apparatus 1 according to the second embodiment to which the present invention is applied.
[0074]
In the first embodiment, the case where the biological information detection unit 15 and the microphone 18 are wired to a unit composed of other components by individual wires has been described, but the portion connected to the biological information detection unit 15 Is the portable detection data transmission unit 3, and the detected data is transmitted to the data processing unit 4 installed in another place by wireless communication or the like, and the detection data is processed by the data processing unit 4. It is also possible to make it possible. In the second embodiment, a case will be described in which detection data is transmitted and processed at another location.
[0075]
Note that the multi-biological information detection apparatus 1 in the second embodiment includes a detection data transmission unit 3 and a data processing unit 4, and the configuration in the configuration shown in FIG. 1 in the first embodiment. Components that are the same as those in the first embodiment are given the same reference numerals, description of the same components is omitted, and only different components are described.
[0076]
FIG. 7 is a diagram illustrating a main configuration of the detection data transmission unit 3 of the multi-biological information detection apparatus 1 according to the second embodiment. The detection data transmission unit 3 includes a CPU 22, an input unit 23, a display unit 24, a biological information detection unit 15, an I / F 16, a data transmission unit 25, a microphone 18, a voice recognition unit 19, a RAM 26, and a ROM 27.
[0077]
The CPU 22 expands a system program stored in the ROM 27 and an application program designated from various application programs corresponding to the system in a program storage area (not shown) in the RAM 26, and the input unit 23 or the voice recognition unit 19. Are temporarily stored in the RAM 26, various processes are executed in accordance with the application program stored in the ROM 27 in accordance with the input instructions and input data, and the processing results are stored in the RAM 26. At the same time, it is displayed on the display unit 24.
[0078]
In addition, the CPU 22 receives a biological signal built in the globe 2 via the I / F 16 in accordance with an input signal from the input unit 23 by key input or the like or an operation instruction signal as a voice recognition result input from the voice recognition unit 19. Various biological information is measured by various sensors of the information detection unit 15, and the measurement result is output to the CPU 22 via the I / F 16. The output result is expanded in the work memory area of the RAM 26, displayed on the display unit 24, and output to the data transmission unit 25.
[0079]
The input unit 23 includes a keyboard having cursor keys, numeric input keys, various function keys, and the like, and outputs a key pressing signal pressed on the keyboard to the CPU 22.
[0080]
The display device 24 includes a liquid crystal display panel and displays display data input from the CPU 22.
[0081]
The data transmission unit 25 modulates the input measurement result by a predetermined modulation method, and transmits the modulated data to the data processing unit 4 via wireless communication or the like.
[0082]
The RAM 26 forms a program storage area in which the program is expanded when the CPU 22 executes various processing programs as the multi-biometric information detection device 1 and temporarily stores measurement results detected by the biological information detection unit 15. A work memory area is formed for this purpose.
[0083]
The ROM 27 is an application program for the biological information detection unit 15 to detect the biological information of the subject, an application program for the biological information detection unit 15 to detect based on the voice recognition result output by the voice recognition unit 19, and An application program for transmitting the measurement result is stored in advance.
[0084]
FIG. 8 is a diagram illustrating a main configuration of the data processing unit 4 of the multi-biological information detection apparatus 1 according to the second embodiment. The data processing unit 4 includes a CPU 28, an input unit 12, a display unit 13, a printing device 14, a data receiving unit 29, a ROM 17, a RAM 20, and a data recorder 21.
[0085]
The CPU 28 expands the data input from the data receiving unit 29 in the work memory area in the RAM 20, displays the data on the display unit 13, and stores it in a predetermined storage location in the data recorder 21.
[0086]
Further, the CPU 28 reads out the corresponding application program from the ROM 17 to form the program storage area of the RAM 20 when the examiner evaluates based on the measurement results of various biological information, and develops and displays it on the display screen of the display unit 13. The measurement results of various biological information of the subject stored in the data recorder 21 are expanded in the work memory area of the RAM 20.
[0087]
Then, the CPU 28 performs arithmetic processing on the measurement result according to the execution command of the application program, expands the calculation result in the work memory area of the RAM 20, and displays it on the display screen of the display unit 13, so that predetermined processing is performed. The processed result is stored in the data recorder 21 as necessary.
[0088]
The data receiving unit 29 demodulates data received by wireless communication using a predetermined demodulation method, and outputs the demodulated data to the CPU 28.
[0089]
Next, the operation of the multi-biological information detection device 1 in the second embodiment will be described. The description of the operations similar to those of the multi-biometric information detection apparatus 1 in the first embodiment will be omitted, and only different operations will be described.
The actual measurement flow will be described according to the time series.
[0090]
Prompted by the examiner, the subject takes a posture capable of detecting the biological information of the measurement site. Then, the examiner carries the detection data transmission unit 3, puts the globe 2 containing the biological information detection unit 15 on the measurement site of the subject, and prompts the user to push the globe 2 in a specific direction at the measurement site. The examiner holds the glove 2 in a fixed position with a force in the opposite direction equal to the force pushed by the examinee, and instructs to measure the load or the like by voice input by the microphone 18 or input by the key.
[0091]
Then, the microphone 18 that picks up the voice instruction issued by the examiner outputs the analog voice signal to the voice recognition unit 19, and the voice recognition unit 19 digitally outputs the analog signal using an A / D converter incorporating the analog signal. After the voice data, the definition word for operation of the multi-biological information detection apparatus 1 which is a standard pattern having the highest similarity by pattern matching is output to the CPU 22 as a voice recognition result.
[0092]
In accordance with the operation instruction as the voice recognition result, the CPU 22 causes the various sensors of the biological information detection unit 15 built in the globe 2 to measure various biological information via the I / F 16, and the measurement result is the I / F 16 To the CPU 22 via. Further, the CPU 22 expands the measurement results of the various biological information in a work memory area formed in the RAM 26, displays it on the display unit 24, and outputs it to the data transmission unit 25. Then, the measurement result is transmitted to the data processing unit 4 by the data transmission unit 25 by wireless communication or the like.
[0093]
By repeating the above operation, the muscle strength and the like at each measurement site of the subject can be measured only for necessary portions, and all the measurement results are transmitted to the data processing unit 4.
[0094]
Next, the operation in the data processing unit 4 will be described. Measurement results of various biological information detected by the operation as described above are transmitted to the data processing unit 4 by wireless communication or the like.
[0095]
The data receiving unit 29 that has received the measurement result data by wireless communication outputs the data demodulated by a predetermined demodulation method to the CPU 28. The CPU 28 displays the data of the measurement result on the display unit 13 and expands it in a work memory area in the RAM 20. The same process is repeated until all the measurements are completed at a predetermined number of measurement sites of the subject.
[0096]
After measuring all the measurement sites of the subject, the examiner stores the measurement result data displayed on the display screen of the display unit 13 in the data recorder 21 in the data processing unit 4. When the examiner evaluates based on the measurement result data, the corresponding application program is read from the ROM 17 to form the program storage area of the RAM 20, and the execution command expanded and displayed on the display screen of the display unit 13. Accordingly, the measurement result data of the subject stored in the data recorder 21 is expanded in the work memory area of the RAM 20.
[0097]
Then, the CPU 28 performs arithmetic processing on the data of the measurement result in accordance with a predetermined execution command of the application program, expands the calculation result in the work memory area of the RAM 20, and displays it on the display screen of the display unit 13. The result of the predetermined processing or processing is stored in the data recorder 21 and printed out by the printing device 14 as necessary.
[0098]
As described above, in the second embodiment, the multi-biological information detection device 1 in the first embodiment is divided into the detection data transmission unit 3 and the data processing unit 4, and both are connected via wireless communication or the like. The detection data transmission unit 3 is portable and can be transmitted and received.
[0099]
Thereby, in addition to the effects in the first embodiment, the biological information detection unit 15 or the microphone 18 is not wired in a wired manner, so that the physical therapist or rehabilitation doctor who is the examiner can use the data processing unit. The biological information of the measurement site of the subject can be measured even at a distance from 4, and the convenience of the system can be improved.
[0100]
In the second embodiment, the load / pressure sensor 151 in the biological information detector 15 is used in the glove 2 as a manual dynamometer, but the load / pressure sensor 151 is used on the inner surface of the floor or on the floor. It is possible to measure the lower limb pressure by incorporating it into the bottom of footwear (for example, shoes), and to monitor and memorize the load, which can also be used when performing walking-free exercises with the lower limb as a training site.
[0101]
In the second embodiment, the biological information data detected by the biological information detection unit 15 is transmitted to the data processing unit 4 via the data transmission unit 25. However, the biological information data is transmitted as detection data. The data may be stored in a memory card provided separately in the unit 3 and the data stored in the memory card may be processed and processed by the data processing unit 4.
[0102]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the muscular strength of the intermuscular portion centering on the joint of the subject is measured using the sensor employing the ultra-thin load / pressure transducer that is in close contact with the palm of the examiner. The configuration. For this reason, even if the load axis from the intermuscular part centered on the subject's joint is shifted, the component force is not measured, and the muscle strength of the intermuscular part centering on the joint is accurately measured. can do.
Thereby, the accurate information of the muscular strength of the part between the muscles centering on the joint of the subject can be obtained.
In addition, this muscle strength meter can grasp muscle strength scientifically and quantitatively, and can easily perform data accumulation, statistical analysis, reporting, and the like in a short time.
[0103]
According to invention of Claim 2, it was set as the structure which can input various instruction | indications into a strength meter with a voice. For this reason, busy physical therapists or rehabilitation doctors who are examiners can input various instructions by voice even when both hands are full and unable to operate by key input, improving the operability of the muscular force meter be able to.
[0104]
According to the invention of claim 3 and claim 4, in the muscle force meter of claim 1 or claim 2, a glove including a key or microphone and a load / pressure sensor is housed in a portable compact case, The case and the data processing apparatus are configured to be able to transmit and receive by wireless communication. As a result, the above case is not wired to the data processing device, so that the physical therapist or rehabilitation doctor who is the examiner has a muscle spacing centered on the joint of the subject even away from the data processing device. The muscle strength of the portion can be measured, and the convenience of the system can be improved.
[0106]
Claim 5 According to the described invention, the muscular strength of the intermuscular portion centered on the joint of the subject using the sensor group employing the ultra-thin load / pressure transducer that is in close contact with the palm of the examiner and the living body of the portion It was set as the structure which measures information. Therefore, it is possible to accurately measure the muscle strength of the intermuscular portion centered on the joint of the subject, obtain various biological information of the part, and obtain measurement results of the various biological information of the subject. The physical therapist or rehabilitation doctor who is the examiner should accurately grasp the health status of the subject, the progress of rehabilitation, etc. Can do.
[0107]
Claim 6 According to the described invention, it is configured such that various instructions can be input to the multi-biological information detection device by voice. For this reason, a busy physical therapist or rehabilitation doctor who is an examiner can input various instructions by voice even when both hands are occupied and cannot be operated by key input, and the operability of the multi-biological information detection device Can be improved.
[0108]
Claim 7 And claims 8 According to the described invention, the claims 5 Or claims 6 In the described multi-biological information detection device, a glove including a key or a microphone and a sensor group such as a load / pressure sensor is housed in a portable compact case, and the case and the data processing device are transmitted and received by wireless communication or the like. Possible configuration. As a result, the above case is not wired to the data processing device, so that the physical therapist or rehabilitation doctor who is the examiner has a muscle spacing centered on the joint of the subject even away from the data processing device. The muscle strength of the part and various biological information of the part can be measured, and the convenience of the system can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of a multi-biometric information detection apparatus 1 according to a first embodiment to which the present invention is applied.
FIG. 2 is an example (square shape) of various sensor arrangements in the present embodiment.
FIG. 3 is an example (round shape) of various sensor arrangements in the present embodiment.
FIG. 4 is a cross-sectional view of globe 2 in the present embodiment.
FIG. 5 is a conceptual diagram in which the glove 2 according to the present embodiment is mounted on the examiner's palm (left hand).
FIG. 6 is a usage example in which isometric contraction is measured using the multi-biological information detection apparatus 1 according to the present embodiment.
FIG. 7 is a block diagram showing a main configuration of a detection data transmission unit 3 of the multi-biometric information detection apparatus 1 according to the second embodiment to which the present invention is applied.
FIG. 8 is a block diagram showing a main configuration of a data processing unit 4 of the multi-biometric information detection apparatus 1 according to the second embodiment to which the present invention is applied.
FIG. 9 is a diagram showing the measurement principle (law of action / reaction) of a conventional handheld dynamometer.
FIG. 10 is a diagram showing a concept of a measurement error depending on an input direction to an attachment 203 in a conventional handheld dynamometer.
[Explanation of symbols]
1 Multi-biological information detection device
2 Globe
3 Detection data transmission unit
4 Data processing unit
11, 22, 28 CPU
12, 23 Input section
13, 24 Display section
14 Printing device
15 Biological information detection unit
151 Load / Pressure Sensor
152 Temperature sensor
153 Myoelectric sensor
154 Humidity sensor
155 Angle / Acceleration sensor
16 I / F
17, 27 ROM
18 Microphone
19 Voice recognition unit
20, 26 RAM
21 Data recorder
25 Data transmitter
29 Data receiver
200 Conventional handheld dynamometer
201 gripping part
202 Prop
203 Attachment

Claims

A strength meter capable of measuring a specific muscle strength at a predetermined measurement site of a subject,
Input means for inputting various instructions related to muscle strength measurement;
A load detecting means for detecting a load applied to the measurement site of the subject by the movement of the body;
Storage means for storing load data detected by the load detection means in accordance with an instruction input from the input means;
Evaluation analysis means for evaluating and analyzing the load data stored in the storage means;
And the load detecting means includes a sensor employing a thin load / pressure transducer that is in close contact with the palm of the examiner.

2. The muscle strength meter according to claim 1, wherein the input means further includes voice input means for inputting the various instructions by voice.

The muscle force meter according to claim 1 or 2, wherein the input means and the load detection means are housed in a portable case.

4. The muscle strength meter according to claim 3, further comprising data transmission means for transmitting the load data detected by the load detection means and the load data stored in the storage means to a data processing device.

A multi-biological information detection apparatus capable of measuring specific biological information at a predetermined measurement site of a subject,
Input means for inputting various instructions related to biometric information detection;
A biological information detection means for detecting a load applied to the measurement site of the subject by movement of the body and various biological information;
Storage means for storing load data and biological information detection data detected by the biological information detection means in accordance with an instruction input from the input means;
Evaluation analysis means for evaluating and analyzing load data and biological information detection data stored in the storage means;
And the biological information detecting means includes a sensor employing a thin load / pressure transducer that is in close contact with the palm of the examiner and various sensors.

6. The multi-biometric information detection apparatus according to claim 5 , wherein the input means further includes voice input means for inputting the various instructions by voice.

Said input means and said living body information detecting means may multi living body information detection apparatus according to claim 5 or claim 6, wherein which is on the portable case.

The apparatus further comprises data transmission means for transmitting the load data and biological information data detected by the biological information detection means and the load data and biological information detection data stored in the storage means to a data processing device. Item 8. The multi-biological information detection device according to Item 7 .