JP4179417B2

JP4179417B2 - Door opening / closing control device

Info

Publication number: JP4179417B2
Application number: JP2004379880A
Authority: JP
Inventors: 拓也今井; 恒憲千本木
Original assignee: Mitsui Mining and Smelting Co Ltd
Current assignee: Mitsui Mining and Smelting Co Ltd
Priority date: 2004-12-28
Filing date: 2004-12-28
Publication date: 2008-11-12
Anticipated expiration: 2024-12-28
Also published as: JP2006183389A

Description

本発明は、車両の側面に形成された開口部を閉塞するドアの開閉を制御するドア開閉制御装置に関するものであって、特に、動力を用いてドアを開閉制御するドア開閉制御装置に関するものである。 The present invention relates to a door opening / closing control device that controls opening / closing of a door that closes an opening formed on a side surface of a vehicle, and particularly to a door opening / closing control device that controls opening / closing of a door using power. is there.

車両の側面に形成された開口部を閉塞するドアを駆動して、開口部を開閉するドア開閉装置と、当該ドア開閉装置と連携し、操作入力に対応してドアの開閉制御を行うドア開閉制御装置とが広く知られている。 A door opening / closing device that opens and closes the opening by driving a door that closes the opening formed on the side surface of the vehicle, and a door opening / closing that operates in conjunction with the door opening / closing device to control opening / closing of the door Control devices are widely known.

このドア開閉制御装置（ドアコントロール装置）には、ドアの室内側に設けられたインサイドハンドル、およびドアの室外側に設けられたアウトサイドハンドルと連動するスイッチが接続してあり、ドアの全閉状態でインサイドハンドル、またはアウトサイドハンドルを操作した場合には、スイッチを介してドア開閉制御装置に操作入力が入力され、ドア開閉制御装置がドア開閉装置を制御して、ドアを開放する。一方、ドアの全開状態でインサイドハンドルを操作した場合には、スイッチを介してドア開閉制御装置に操作入力が入力され、ドア開閉制御装置がドア開閉装置を制御して、ドアを閉塞する。 This door opening / closing control device (door control device) is connected to an inside handle provided on the indoor side of the door and a switch interlocking with an outside handle provided on the outside of the door. When the inside handle or the outside handle is operated in the state, an operation input is input to the door opening / closing control device via the switch, and the door opening / closing control device controls the door opening / closing device to open the door. On the other hand, when the inside handle is operated with the door fully open, an operation input is input to the door opening / closing control device via the switch, and the door opening / closing control device controls the door opening / closing device to close the door.

このように、一つのスイッチにより、ドアの開閉制御を行うドア開閉制御装置によれば、ドアの全閉状態で操作ボタンが操作された場合には、当該操作入力を開操作入力と判断し、ドアの全開状態で操作ボタンが操作された場合には、当該操作入力を閉操作入力と判断する（たとえば、特許文献１参照）。 Thus, according to the door opening and closing control device that controls the opening and closing of the door with one switch, when the operation button is operated in the fully closed state of the door, the operation input is determined as the opening operation input, When the operation button is operated with the door fully open, the operation input is determined to be a closing operation input (see, for example, Patent Document 1).

また、ドアの作動中に操作ボタンが操作された場合には、当該操作入力を停止操作入力と判断することとしている。さらに、半開状態（全閉状態と全開状態の途中の状態）で操作ボタンが操作された場合には、乗員に危険を及ぼさないように、当該操作入力を安全サイドの操作入力、つまり、当該操作入力を開操作入力と判断することとしている。 Further, when an operation button is operated while the door is operating, the operation input is determined to be a stop operation input. Furthermore, when the operation button is operated in a half-open state (a state between the fully-closed state and the fully-open state), the operation input is a safety side operation input, that is, the operation is performed so as not to pose a danger to the passenger. The input is determined to be an open operation input.

特開２０００−１８６４６４号公報JP 2000-186464 A

しかしながら、荷物の積み卸しや乗員の乗降が可能な半開状態では、その後の操作入力によりドアを全閉状態に移行させ、荷物の積み卸しや乗員の乗降が不能な半開状態では、その後の操作入力によりドアをさらに開けたいという要望がある。 However, in the half-open state where loading and unloading of luggage and passengers can get on and off, the door is moved to the fully closed state by subsequent operation input, and in the half-open state where loading and unloading of passengers and passengers cannot get on and off, the subsequent operation input There is a desire to open the door further.

本発明は、上記実情に鑑みて、一つの操作入力手段により乗員の希望する方向にドアを開閉制御することができるドア開閉制御装置を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a door opening / closing control device capable of controlling opening / closing of a door in a direction desired by an occupant with a single operation input means.

上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係るドア開閉制御装置は、乗降に際して車両前後方向に開閉するスライドドアのドア開閉装置と連携し、スライドドアを開閉するハンドルの操作を伴うスイッチ操作入力に対応してスライドドアの開閉制御を行うドア開閉制御装置において、スライドドアが閉塞する開口領域を開操作領域と閉操作領域とに分け、前記スライドドアが開操作領域に停止している状態でハンドルの操作を伴うスイッチ操作入力がなされた場合には、当該操作入力を開操作入力と判断し、前記スライドドアを全開位置まで開放する一方、前記スライドドアが閉操作領域に停止している状態でハンドルの操作を伴うスイッチ操作入力がなされた場合には、当該操作入力を閉操作入力と判断し、前記スライドドアを全閉位置まで閉塞することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a door opening / closing control device according to claim 1 of the present invention operates in conjunction with a door opening / closing device of a sliding door that opens / closes in the vehicle longitudinal direction when getting on / off, and operates a handle for opening / closing the sliding door. in the door opening and closing control device for opening and closing control of the sliding door in response to switch operation input with divides the opening area the sliding door is closed to an open operation area and closing operation region, the sliding door is stopped in the open operation region When a switch operation input accompanied with a handle operation is made in a state where the door is in the open state , the operation input is determined to be an open operation input, and the slide door is opened to the fully open position, while the slide door is stopped in the closed operation region. when to the state switching operation input with the operation of the handle in which is made, the operation input is determined that the closing operation input, the sliding doors full Wherein the closing to the position.

また、本発明の請求項２に係るドア開閉制御装置は、乗降に際して車両前後方向に開閉するスライドドアのドア開閉装置と連携し、スライドドアを開閉するハンドルの操作を伴うスイッチ操作入力に対応してスライドドアの開閉制御を行うドア開閉制御装置において、前記スライドドアが停止している状態で予め定めた操作時間に満たないハンドルの操作を伴うスイッチ操作入力がなされた場合には、当該操作入力を開操作入力と判断し、前記スライドドアを全開位置まで開放する一方、前記スライドドアが停止している状態で予め定めた操作時間を超えるハンドルの操作を伴うスイッチ操作入力がなされた場合には、当該操作入力を閉操作入力と判断し、前記スライドドアを全閉位置まで閉塞することを特徴とする。 The door opening / closing control device according to claim 2 of the present invention is compatible with a switch operation input accompanied by an operation of a handle for opening / closing the sliding door in cooperation with a door opening / closing device for the sliding door that opens / closes in the vehicle longitudinal direction when getting on / off. Te in the door opening and closing control device for opening and closing control of the sliding door, when the switch operation input with the operation of the handle that is less than the predetermined operating time is made in a state where the slide door is stopped, the operation input When the switch operation input is performed with the operation of the handle exceeding the predetermined operation time while the slide door is stopped , the slide door is opened to the fully open position. The operation input is determined to be a closing operation input, and the sliding door is closed to a fully closed position .

また、本発明の請求項３に係るドア開閉制御装置は、乗降に際して車両前後方向に開閉するスライドドアのドア開閉装置と連携し、スライドドアを開閉するハンドルの操作を伴うスイッチ操作入力に対応してスライドドアの開閉制御を行うドア開閉制御装置において、前記スライドドアが停止している状態で予め定めた操作時間に満たないハンドルの操作を伴うスイッチ操作入力がなされた場合には、当該操作入力を閉操作入力と判断し、前記スライドドアを全閉位置まで閉塞する一方、前記スライドドアが停止している状態で予め定めた操作時間を超えるハンドルの操作を伴うスイッチ操作入力がなされた場合には、当該操作入力を開操作入力と判断し、前記スライドドアを全開位置まで開放することを特徴とする。 A door opening / closing control device according to claim 3 of the present invention is compatible with a switch operation input accompanied by an operation of a handle for opening / closing a sliding door in cooperation with a door opening / closing device for a sliding door that opens / closes in the vehicle longitudinal direction when getting on / off. Te in the door opening and closing control device for opening and closing control of the sliding door, when the switch operation input with the operation of the handle that is less than the predetermined operating time is made in a state where the slide door is stopped, the operation input Is closed and the slide door is closed to the fully closed position, while the slide door is stopped and a switch operation input with a handle operation exceeding a predetermined operation time is made. Determines that the operation input is an opening operation input, and opens the sliding door to a fully open position .

また、本発明の請求項４に係るドア開閉制御装置は、乗降に際して車両前後方向に開閉するスライドドアのドア開閉装置と連携し、スライドドアを開閉するハンドルの操作を伴うスイッチ操作入力に対応してスライドドアの開閉制御を行うドア開閉制御装置において、前記スライドドアが停止している状態で予め定めた操作時間内にハンドルの操作を伴う単独スイッチ操作入力がなされた場合には、当該操作入力を開操作入力と判断し、前記スライドドアを全開位置まで開放する一方、前記スライドドアが停止している状態で予め定めた操作時間内にハンドルの操作を伴う連続スイッチ操作入力がなされた場合には、当該操作入力を閉操作入力と判断し、前記スライドドアを全閉位置まで閉塞することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, a door opening / closing control device cooperates with a door opening / closing device of a sliding door that opens and closes in the vehicle longitudinal direction when getting on and off, and corresponds to a switch operation input accompanied by an operation of a handle for opening / closing the sliding door. Te in the door opening and closing control device for opening and closing control of the sliding door, when the single switch operation input with the operation of the handle is made in the sliding door within predetermined operating time while it is stopped, the operation input Is determined to be an open operation input, and the slide door is opened to the fully open position, while a continuous switch operation input with a handle operation is performed within a predetermined operation time while the slide door is stopped. Determines that the operation input is a closing operation input, and closes the sliding door to a fully closed position .

また、本発明の請求項５に係るドア開閉制御装置は、乗降に際して車両前後方向に開閉するスライドドアのドア開閉装置と連携し、スライドドアを開閉するハンドルの操作を伴うスイッチ操作入力に対応してスライドドアの開閉制御を行うドア開閉制御装置において、前記スライドドアが停止している状態で予め定めた操作時間内にハンドルの操作を伴う単独スイッチ操作入力がなされた場合には、当該操作入力を閉操作入力と判断し、前記スライドドアを全閉位置まで閉塞する一方、前記スライドドアが停止している状態で予め定めた操作時間内にハンドルの操作を伴う連続スイッチ操作入力がなされた場合には、当該操作入力を開操作入力と判断し、前記スライドドアを全開位置まで開放することを特徴とする。 Further, the door opening / closing control device according to claim 5 of the present invention corresponds to a switch operation input accompanied by an operation of a handle for opening / closing the sliding door in cooperation with a door opening / closing device of the sliding door that opens / closes in the vehicle longitudinal direction when getting on / off. Te in the door opening and closing control device for opening and closing control of the sliding door, when the single switch operation input with the operation of the handle is made in the sliding door within predetermined operating time while it is stopped, the operation input Is closed and the slide door is closed to the fully closed position, while a continuous switch operation input with a handle operation is made within a predetermined operation time while the slide door is stopped. The operation input is determined to be an opening operation input, and the slide door is opened to a fully open position .

また、本発明の請求項６に係るドア開閉制御装置は、上記請求項１〜５のいずれか一つにおいて、前記スライドドアが作動している状態でハンドルの操作を伴うスイッチ操作入力がなされた場合には、当該操作入力を停止操作入力と判断することを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the door opening / closing control device according to any one of the first to fifth aspects, a switch operation input accompanied with an operation of a handle is performed in a state where the slide door is operating. In this case, the operation input is determined as a stop operation input.

本発明に係るドア開閉制御装置は、荷物の積み卸しや乗員の乗降が可能な半開状態から全開状態までを閉操作領域とし、荷物の積み卸しや乗員の乗降が不能な半開状態から全閉状態までを開操作領域とすれば、スライドドアが開操作領域に停止している状態でハンドル操作を伴うスイッチ操作入力がなされた場合には、当該操作入力を開操作入力と判断し、スライドドアを全開位置まで開放する一方、スライドドアが閉操作領域に停止している状態でハンドル操作を伴うスイッチ操作入力がなされた場合には、当該操作入力を閉操作入力と判断し、スライドドアを全閉位置まで閉塞するので、乗員が希望するであろう方向にスライドドアを開閉制御することができるという効果を奏する。 The door opening / closing control device according to the present invention has a closed operation region from a half-open state in which loading / unloading of luggage and passengers can get on and off to a fully-open state, and from a half-open state in which loading / unloading of luggage and passengers cannot get on / off is in a fully closed state Up to the opening operation area, when a switch operation input accompanied with a handle operation is made while the sliding door is stopped in the opening operation area, the operation input is determined to be an opening operation input, and the sliding door is When a switch operation input accompanied with a handle operation is made while the slide door is stopped in the closed operation area while being opened to the fully open position, the operation input is determined to be a close operation input, and the slide door is fully closed. Since it closes to the position, there is an effect that the sliding door can be controlled to open and close in the direction that the occupant would like.

また、本発明に係るドア開閉制御装置は、スライドドアが停止している状態で予め定めた操作時間に満たないハンドルの操作を伴うスイッチ操作入力（短押し）がなされた場合には、当該操作入力を開操作入力と判断し、スライドドアを全開位置まで開放する一方、スライドドアが停止している状態で予め定めた操作時間を超えるハンドルの操作を伴うスイッチ操作入力（長押し）がなされた場合には、当該操作入力を閉操作入力と判断し、スライドドアを全閉位置まで閉塞するので、乗員が希望する方向にスライドドアを開閉制御することができるという効果を奏する。 Further, the door opening / closing control device according to the present invention is configured such that when a switch operation input (short press) accompanied by a handle operation less than a predetermined operation time is made in a state where the sliding door is stopped, the operation is performed. The input was determined to be an open operation input, and the slide door was opened to the fully open position, while a switch operation input (long press) with a handle operation exceeding a predetermined operation time was made while the slide door was stopped. In this case, it is determined that the operation input is a closing operation input, and the sliding door is closed to the fully closed position, so that the sliding door can be controlled to open and close in a direction desired by the passenger.

また、本発明に係るドア開閉制御装置は、スライドドアが停止している状態で予め定めた操作時間に満たないハンドルの操作を伴うスイッチ操作入力（短押し）がなされた場合には、当該操作入力を閉操作入力と判断し、スライドドアを全閉位置まで閉塞する一方、スライドドアが停止している状態で予め定めた操作時間を超えるハンドルの操作を伴うスイッチ操作入力（長押し）がなされた場合には、当該操作入力を開操作入力と判断し、スライドドアを全開位置まで開放するので、乗員が希望する方向にスライドドアを開閉制御することができるという効果を奏する。 Further, the door opening / closing control device according to the present invention is configured such that when a switch operation input (short press) accompanied by a handle operation less than a predetermined operation time is made in a state where the sliding door is stopped, the operation is performed. The input is determined to be a closing operation input, and the slide door is closed to the fully closed position, while a switch operation input (long press) with a handle operation exceeding a predetermined operation time is performed while the slide door is stopped. In this case, it is determined that the operation input is an opening operation input, and the sliding door is opened to the fully opened position, so that the opening / closing control of the sliding door in the direction desired by the passenger can be achieved.

また、本発明に係るドア開閉制御装置は、スライドドアが停止している状態で予め定めた操作時間内にハンドルの操作を伴う単独スイッチ操作入力（一回押し）がなされた場合には、当該操作入力を開操作入力と判断し、スライドドアを全開位置まで開放する一方、スライドドアが停止している状態で予め定めた操作時間内にハンドルの操作を伴う連続スイッチ操作入力（二重押し）がなされた場合には、当該操作入力を閉操作入力と判断し、スライドドアを全閉位置まで閉塞するので、乗員が希望する方向にスライドドアを開閉制御することができるという効果を奏する。 Further, the door opening / closing control device according to the present invention, when a single switch operation input (pressed once) with a handle operation is performed within a predetermined operation time while the sliding door is stopped, The operation input is determined to be an open operation input, and the slide door is opened to the fully open position, while the slide door is stopped and the switch is continuously operated with a handle operation within a predetermined operation time (double press). In such a case, it is determined that the operation input is a closing operation input, and the sliding door is closed to the fully closed position, so that the sliding door can be controlled to be opened and closed in the direction desired by the passenger.

また、本発明に係るドア開閉制御装置は、スライドドアが停止している状態で予め定めた操作時間内にハンドルの操作を伴う単独スイッチ操作入力（一回押し）がなされた場合には、当該操作入力を閉操作入力と判断し、スライドドアを全閉位置まで閉塞する一方、スライドドアが停止している状態で予め定めた操作時間内にハンドルの操作を伴う連続スイッチ操作入力（二重押し）がなされた場合には、当該操作入力を開操作入力と判断し、スライドドアを全開位置まで開放するので、乗員が希望する方向にスライドドアを開閉制御することができるという効果を奏する。 Further, the door opening / closing control device according to the present invention, when a single switch operation input (pressed once) with a handle operation is performed within a predetermined operation time while the sliding door is stopped, The operation input is determined to be a closing operation input, and the sliding door is closed to the fully closed position, while the sliding door is stopped and the continuous switch operation input with the operation of the handle within a predetermined operation time (double press) ), The operation input is determined to be an opening operation input, and the slide door is opened to the fully open position, so that the slide door can be controlled to open and close in the direction desired by the occupant.

また、本発明に係るドア開閉制御装置は、スライドドアが作動している状態でハンドルの操作を伴うスイッチ操作入力がなされた場合には、当該操作入力を停止操作入力と判断するので、乗員の希望に沿ってドアを停止することができるという効果を奏する。 Further, the door opening / closing control device according to the present invention determines that the operation input is a stop operation input when a switch operation input accompanied by an operation of the handle is performed in a state where the slide door is operated. There is an effect that the door can be stopped as desired.

以下に添付図面を参照して、本発明に係るドア開閉制御装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。 Exemplary embodiments of a door opening / closing control device according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

図１は本発明に係るドア開閉制御装置を適用したスライドドアを示す図、図２は図１に示したドア開閉装置を示す概念図である。 FIG. 1 is a diagram showing a sliding door to which a door opening / closing control device according to the present invention is applied, and FIG. 2 is a conceptual diagram showing the door opening / closing device shown in FIG.

本発明に係るドア開閉制御装置は、ドア開閉装置４を制御して、車両本体１の側部に形成した開口部２を閉塞するスライドドア３を開閉制御するものである。 The door opening and closing control device according to the present invention controls the door opening and closing device 4 to control the opening and closing of the slide door 3 that closes the opening 2 formed on the side portion of the vehicle body 1.

スライドドア３は、図１に示すように、アッパーレール７と、ロワーレール８と、センターレール９とにより支持されている。アッパーレール７は、車両本体１に形成した開口部２の上縁に取り付けてあり、ロワーレール８は開口部２の下縁に取り付けてある。また、センターレール９は車両の後部であるクォータパネル１０の側面に取り付けてある。 As shown in FIG. 1, the slide door 3 is supported by an upper rail 7, a lower rail 8, and a center rail 9. The upper rail 7 is attached to the upper edge of the opening 2 formed in the vehicle body 1, and the lower rail 8 is attached to the lower edge of the opening 2. The center rail 9 is attached to the side surface of the quarter panel 10 which is the rear part of the vehicle.

スライドドア３には、アッパーブラケット１１と、ロワーブラケット１２と、センターブラケット１３とが取り付けてある。アッパーブラケット１１は、スライドドア３の前方上縁部に取り付けてあり、アッパーレール７に摺動自在に係合している。ロワーブラケット１２は、スライドドア３の前方下縁部に取り付けてあり、ロワーレール８に摺動自在に係合している。また、センターブラケット１３はスライドドア３の後方中央部の車両室内側に取り付けてあり、センターレール９に摺動自在に係合している。このため、スライドドア３は車両前後方向に摺動自在であり、開口部２を開閉可能である。 An upper bracket 11, a lower bracket 12, and a center bracket 13 are attached to the slide door 3. The upper bracket 11 is attached to the front upper edge of the slide door 3 and is slidably engaged with the upper rail 7. The lower bracket 12 is attached to the front lower edge portion of the slide door 3 and is slidably engaged with the lower rail 8. Further, the center bracket 13 is attached to the vehicle interior side of the rear center portion of the slide door 3 and is slidably engaged with the center rail 9. For this reason, the slide door 3 is slidable in the vehicle front-rear direction, and the opening 2 can be opened and closed.

また、スライドドア３の後縁部中央にはラッチ装置１４が取り付けてあり、開口部２の後縁にはストライカ１５が取り付けてある。ラッチ装置１４は、全閉状態の直前でスライドドア３を一時的に保持するハーフラッチ状態に移行し、全閉状態でスライドドア３を保持するフルラッチ状態に移行するものであり、スライドドア３を閉塞すると、ラッチ装置１４とストライカ１５とが係合し、スライドドア３の閉塞状態を維持する。なお、スライドドア３の前縁部中央にラッチ装置１６を取り付ける一方、開口部２の前縁部にストライカ１７を取り付けてもよい。 A latch device 14 is attached to the center of the rear edge of the slide door 3, and a striker 15 is attached to the rear edge of the opening 2. The latch device 14 shifts to a half latch state in which the slide door 3 is temporarily held immediately before the fully closed state, and shifts to a full latch state in which the slide door 3 is held in the fully closed state. When closed, the latch device 14 and the striker 15 are engaged, and the closed state of the slide door 3 is maintained. The latch device 16 may be attached to the center of the front edge of the slide door 3, while the striker 17 may be attached to the front edge of the opening 2.

また、ラッチ装置１４，１６には、スライドドア３の閉塞時にハーフラッチ状態を検出した場合にフルラッチ状態にストライカ１５，１７を引き込むクローザ装置（図示せず）と、スライドドアの開放時に開放操作にしたがってフルラッチ状態からスライドドア３を解放するアンラッチ状態にするためのソレノイドなどからなるリリース装置（図示せず）とが設けてある。 The latch devices 14 and 16 include a closer device (not shown) that pulls the strikers 15 and 17 into a fully latched state when a half-latch state is detected when the slide door 3 is closed, and an open operation when the slide door is opened. Therefore, a release device (not shown) including a solenoid or the like for releasing the sliding door 3 from the fully latched state is provided.

また、スライドドア３の前方下方には全開ホルダー１８が取り付けてあり、開口部２の後縁下方には全開ストライカ１９が取り付けてある。このため、スライドドア３を全開すると、全開ホルダー１８と全開ストライカ１９とが係合し、スライドドア３の全開状態を維持する。 A fully open holder 18 is attached to the front lower side of the slide door 3, and a fully open striker 19 is attached to the lower side of the rear edge of the opening 2. For this reason, when the slide door 3 is fully opened, the fully open holder 18 and the fully open striker 19 are engaged, and the fully open state of the slide door 3 is maintained.

ドア開閉装置４は、上述したスライドドア３を開閉するものであり、クォータパネル１０の内部空間に配設してある。ドア開閉装置４は、図２に示すように、ベースプレート４１、駆動モータ４２、減速機構４３、クラッチ４４、ワイヤードラム４５および電磁ブレーキ４６を有し、ベースプレート４１を介して車両本体１に固定してある。 The door opening / closing device 4 opens and closes the slide door 3 described above, and is disposed in the internal space of the quarter panel 10. As shown in FIG. 2, the door opening and closing device 4 includes a base plate 41, a drive motor 42, a speed reduction mechanism 43, a clutch 44, a wire drum 45, and an electromagnetic brake 46, and is fixed to the vehicle body 1 via the base plate 41. is there.

駆動モータ４２は、ベースプレート４１に対して横置きに取り付けてあり、出力軸（図示せず）にウォームギア４２１が取り付けてある。減速機構４３は、互いに噛合する複数の減速ギア４３１，４３２からなり、その入力側の減速ギア４３１が駆動モータ４２のウォームギア４２１に噛合している。 The drive motor 42 is attached horizontally with respect to the base plate 41, and a worm gear 421 is attached to an output shaft (not shown). The speed reduction mechanism 43 includes a plurality of speed reduction gears 431 and 432 that mesh with each other, and the speed reduction gear 431 on the input side thereof meshes with the worm gear 421 of the drive motor 42.

クラッチ４４は、クラッチ軸４４１を有しており、当該クラッチ軸４４１に設けた歯車（図示せず）が減速機構４３の出力側の減速ギア４３２に噛合している。したがって、クラッチ４４のクラッチ軸４４１には、駆動モータ４２の回転が減速機構４３を介して伝達されることになる。本実施例におけるクラッチ４４は、電磁クラッチであり、連結状態と非連結状態とを電気的に自由に切り替え可能である。したがって、クラッチ軸４４１に伝達された駆動モータ４２の回転を当該クラッチ軸４４１から後段の駆動系に任意に伝達可能である。 The clutch 44 has a clutch shaft 441, and a gear (not shown) provided on the clutch shaft 441 is engaged with a reduction gear 432 on the output side of the reduction mechanism 43. Therefore, the rotation of the drive motor 42 is transmitted to the clutch shaft 441 of the clutch 44 via the speed reduction mechanism 43. The clutch 44 in the present embodiment is an electromagnetic clutch, and can be electrically and freely switched between a connected state and a non-connected state. Therefore, the rotation of the drive motor 42 transmitted to the clutch shaft 441 can be arbitrarily transmitted from the clutch shaft 441 to the subsequent drive system.

ワイヤードラム４５は、クラッチ軸４４１の周りに回転可能に設けてある。このワイヤードラム４５は、上記クラッチ軸４４１から後段の駆動系として構成してある。すなわち、クラッチ４４によって減速機構４３とワイヤードラム４５との間を、連結状態と非連結状態とに電気的に自由に切り替えられることになる。ワイヤードラム４５には、２本のワイヤーケーブル４７，４８の一端側がそれぞれ連結して巻装してある。一方のワイヤーケーブル４７の他端側は、車両本体１側に回転可能に支承された前側プーリ３５を経由してスライドドア３のセンターブラケット１３に連結してある。他方のワイヤーケーブル４８の他端側は、車両本体１側に回転可能に支承された後側プーリ３６を経由してセンターブラケット１３に連結してある。 The wire drum 45 is rotatably provided around the clutch shaft 441. The wire drum 45 is configured as a subsequent drive system from the clutch shaft 441. That is, the clutch 44 can be freely and electrically switched between the speed reduction mechanism 43 and the wire drum 45 between a connected state and a disconnected state. One end sides of two wire cables 47 and 48 are connected and wound around the wire drum 45. The other end of one of the wire cables 47 is connected to the center bracket 13 of the slide door 3 via a front pulley 35 that is rotatably supported on the vehicle body 1 side. The other end of the other wire cable 48 is connected to the center bracket 13 via a rear pulley 36 that is rotatably supported on the vehicle body 1 side.

電磁ブレーキ４６は、電気的制御で作動してワイヤードラム４５に制動を掛けるものである。 The electromagnetic brake 46 is actuated by electrical control to brake the wire drum 45.

上述したドア開閉装置４は、駆動モータ４２を駆動することによって、減速機構４３および連結状態にしたクラッチ４４を介してワイヤードラム４５がクラッチ軸４４１の周りを回転する。ここで、図２においてワイヤードラム４５が時計回りに回転した場合、一方のワイヤーケーブル４７がワイヤードラム４５に巻き取られ、他方のワイヤーケーブル４８がワイヤードラム４５から引き出されることになる。このため、スライドドア３が前側プーリ３５寄りである閉ドア方向に移動して、車両本体１の開口部２を閉塞する。反対に、ワイヤードラム４５が反時計回りに回転した場合、一方のワイヤーケーブル４７がワイヤードラム４５から引き出され、他方のワイヤーケーブル４８がワイヤードラム４５に巻き取られることになる。この結果、スライドドア３が後側プーリ３６寄りである開ドア方向に移動して、車両本体１の開口部２を開放する。 In the door opening and closing device 4 described above, by driving the drive motor 42, the wire drum 45 rotates around the clutch shaft 441 via the speed reduction mechanism 43 and the clutch 44 in the connected state. Here, when the wire drum 45 rotates clockwise in FIG. 2, one wire cable 47 is wound around the wire drum 45 and the other wire cable 48 is pulled out from the wire drum 45. For this reason, the slide door 3 moves in the closed door direction closer to the front pulley 35 and closes the opening 2 of the vehicle body 1. On the contrary, when the wire drum 45 rotates counterclockwise, one wire cable 47 is pulled out from the wire drum 45 and the other wire cable 48 is wound around the wire drum 45. As a result, the slide door 3 moves in the direction of the open door that is closer to the rear pulley 36 and opens the opening 2 of the vehicle body 1.

図３はドア開閉装置およびドア開閉制御装置を示すブロック図である。
図３に示すドア開閉制御装置５は、予め格納してあるデータやプログラムにしたがってドア開閉装置４を統括的に制御する開閉制御部５１を有している。開閉制御部５１には、電力供給系として電圧検出部５２、ＰＷＭ制御回路５３、電流検出回路５４およびクラッチ制御回路５５が接続してある。電圧検出部５２および電流検出回路５４は、入力部５１１を介して開閉制御部５１に接続してあり、ＰＷＭ制御回路５３およびクラッチ制御回路５５は、出力部５１２を介して開閉制御部５１に接続してある。また、開閉制御部５１には、検出系としてモータ速度検出回路５６およびドア速度検出回路５７が入力部５１１を介して接続してある。さらに、開閉制御部５１には、スイッチ群としてメインスイッチ６１、運転席スイッチ６２、後席スイッチ６３、インナーハンドルスイッチ６４、アウターハンドルスイッチ６５およびキーレススイッチ６６が入力部５１１を介して接続してある。 FIG. 3 is a block diagram showing the door opening / closing device and the door opening / closing control device.
The door opening / closing control device 5 shown in FIG. 3 has an opening / closing control unit 51 that comprehensively controls the door opening / closing device 4 according to data and programs stored in advance. A voltage detection unit 52, a PWM control circuit 53, a current detection circuit 54, and a clutch control circuit 55 are connected to the open / close control unit 51 as a power supply system. The voltage detection unit 52 and the current detection circuit 54 are connected to the open / close control unit 51 via the input unit 511, and the PWM control circuit 53 and the clutch control circuit 55 are connected to the open / close control unit 51 via the output unit 512. It is. In addition, a motor speed detection circuit 56 and a door speed detection circuit 57 are connected to the open / close control unit 51 via an input unit 511 as a detection system. Further, a main switch 61, a driver seat switch 62, a rear seat switch 63, an inner handle switch 64, an outer handle switch 65, and a keyless switch 66 are connected to the opening / closing control unit 51 via an input unit 511. .

電圧検出部５２は、車両本体１に搭載してあるバッテリー２０の電圧を検出するものであり、電圧検出部５２で検出された電圧は、入力部５１１を介して開閉制御部５１に入力される。また、バッテリー２０の電圧は、ＰＷＭ制御回路５３から電流検出回路５４を経て上述した駆動モータ４２に供給される。さらに、バッテリー２０の電圧は、クラッチ制御回路５５を経て上述したクラッチ４４に供給される。 The voltage detection unit 52 detects the voltage of the battery 20 mounted on the vehicle body 1, and the voltage detected by the voltage detection unit 52 is input to the opening / closing control unit 51 via the input unit 511. . The voltage of the battery 20 is supplied from the PWM control circuit 53 to the drive motor 42 described above via the current detection circuit 54. Further, the voltage of the battery 20 is supplied to the clutch 44 described above via the clutch control circuit 55.

ＰＷＭ制御回路５３は、駆動モータ４２に供給する電圧制御を行うものであり、電圧の印加時間を変えることによって、駆動モータ４２のモータ回転速度、すなわちスライドドア３の移動速度が可変される。 The PWM control circuit 53 controls the voltage supplied to the drive motor 42, and the motor rotation speed of the drive motor 42, that is, the moving speed of the slide door 3 is varied by changing the voltage application time.

電流検出回路５４は、駆動モータ４２にかかる電流値を検出するためのものである。なお、ＰＷＭ制御回路５３による駆動モータ４２の出力調節は、１周期（例えば２０００Ｈｚ）中の電圧印加時間の調節（ＤＵＴＹ制御）で行われる。そして、最大出力時ではＤＵＴＹ比が１００％となるから電圧波形は直流電圧そのものになるため、駆動モータ４２の実際の負荷電流値は電流検出回路５４で直接測定できる。一方、加速領域および減速領域でのＤＵＴＹ比は１００％未満となり、印加電圧の波形はパルス状となって駆動モータ４２は実質的に交流駆動される。この交流駆動領域では、電流値が連続して変動するので、これをならす必要がある。そこで、電流検出回路５４では、所定の補正係数を交流電流値に乗算することで、駆動モータ４２の実際の負荷に基づいた補正電流値を得る。 The current detection circuit 54 is for detecting a current value applied to the drive motor 42. The output adjustment of the drive motor 42 by the PWM control circuit 53 is performed by adjusting the voltage application time (DUTY control) in one cycle (for example, 2000 Hz). Since the DUTY ratio is 100% at the maximum output, the voltage waveform is a direct current voltage, and therefore the actual load current value of the drive motor 42 can be directly measured by the current detection circuit 54. On the other hand, the DUTY ratio in the acceleration region and the deceleration region is less than 100%, the waveform of the applied voltage is pulsed, and the drive motor 42 is substantially AC driven. In this AC drive region, the current value continuously fluctuates, and this needs to be smoothed. Therefore, the current detection circuit 54 obtains a correction current value based on the actual load of the drive motor 42 by multiplying the AC current value by a predetermined correction coefficient.

クラッチ制御回路５５は、クラッチ４４に対してバッテリー２０からの電圧の供給を行うとともに、クラッチ４４の駆動指令を行うためのものである。 The clutch control circuit 55 supplies a voltage from the battery 20 to the clutch 44 and also issues a drive command for the clutch 44.

モータ速度検出回路５６は、駆動モータ４２に対して配設した回転センサ８１からの信号を得て主にモータの回転速度を検出するものである。回転センサ８１は、例えばウォームギア４２１に噛合する入力側の減速ギア４３１を固定する回転軸など、駆動モータ４２の出力軸の回転が減速されることなく伝達される回転軸に設けてある。回転センサ８１は、図には明示しないが上記回転軸とともに回転可能に設けた円盤状の永久磁石盤と、ホール素子（ホールＩＣ）とからなる。ホール素子は、永久磁石盤の回転を検知してパルス信号を出力する。モータ速度検出回路５６は、パルス信号を得ることによって駆動モータ４２の回転速度を検出可能である。 The motor speed detection circuit 56 obtains a signal from a rotation sensor 81 provided for the drive motor 42 and mainly detects the rotation speed of the motor. The rotation sensor 81 is provided on a rotation shaft that transmits the rotation of the output shaft of the drive motor 42 without being decelerated, such as a rotation shaft that fixes an input-side reduction gear 431 that meshes with the worm gear 421. The rotation sensor 81 includes a disk-shaped permanent magnet disk that is provided so as to be rotatable together with the rotation shaft, and a Hall element (Hall IC), though not explicitly shown in the drawing. The Hall element detects the rotation of the permanent magnet board and outputs a pulse signal. The motor speed detection circuit 56 can detect the rotation speed of the drive motor 42 by obtaining a pulse signal.

ドア速度検出回路５７は、ワイヤードラム４５に対して配置した回転センサ８２からの信号を得て主にスライドドア３の移動速度を検出するものである。回転センサ８２は、ワイヤードラム４５の回転が減速されることなく伝達される回転軸に設けてある。回転センサ８２は、図には明示しないが、回転軸とともに回転可能に設けた円盤状の永久磁石盤と、二個のホール素子（ホールＩＣ）とからなる。各ホール素子は、永久磁石盤の回転を検知してそれぞれ位相の異なるパルス信号を出力する。ドア速度検出回路５７は、異なるパルス信号を得ることによって、ドラムの回転速度および回転方向を検出可能である。つまり、ドア速度検出回路５７は、スライドドア３のドア速度と開閉方向とを検出可能である。また、ドア速度検出回路５７は、得たパルス信号を、入力部５１１を介して開閉制御部５１に出力可能である。 The door speed detection circuit 57 obtains a signal from the rotation sensor 82 arranged with respect to the wire drum 45 and mainly detects the moving speed of the slide door 3. The rotation sensor 82 is provided on a rotating shaft through which the rotation of the wire drum 45 is transmitted without being decelerated. Although not clearly shown in the drawing, the rotation sensor 82 includes a disk-shaped permanent magnet disk that is provided so as to be rotatable together with the rotation shaft, and two Hall elements (Hall ICs). Each Hall element detects the rotation of the permanent magnet board and outputs pulse signals having different phases. The door speed detection circuit 57 can detect the rotation speed and the rotation direction of the drum by obtaining different pulse signals. That is, the door speed detection circuit 57 can detect the door speed and the opening / closing direction of the slide door 3. Further, the door speed detection circuit 57 can output the obtained pulse signal to the opening / closing control unit 51 via the input unit 511.

メインスイッチ６１は、上述したドア開閉装置４の開閉制御を有効にするものであり、メインスイッチ６１がオン状態にある場合にのみ、ドア開閉装置４の開閉制御が可能になる。したがって、メインスイッチ６１がオフ状態にある場合には、手動でスライドドア３を開閉することになる。その他のスイッチ群（運転席スイッチ６２、後席スイッチ６３、インナーハンドルスイッチ６４、アウターハンドルスイッチ６５およびキーレススイッチ６６）は、ドア開閉制御装置５に操作入力を出力するものであり、それぞれ一つのスライドドア開閉操作用の操作ボタン（図示せず）を有している。 The main switch 61 makes the above-described opening / closing control of the door opening / closing device 4 effective, and the opening / closing control of the door opening / closing device 4 can be performed only when the main switch 61 is in the ON state. Therefore, when the main switch 61 is in the off state, the slide door 3 is manually opened and closed. The other switch groups (driver seat switch 62, rear seat switch 63, inner handle switch 64, outer handle switch 65, and keyless switch 66) output an operation input to the door opening / closing control device 5, and each slide is one slide. An operation button (not shown) for opening and closing the door is provided.

また、開閉制御部５１には、ドア位置検出プログラム（ドア位置検出手段）とドア操作入力プログラム（ドア操作入力手段）とが記憶してある。 The opening / closing control unit 51 stores a door position detection program (door position detection means) and a door operation input program (door operation input means).

ドア位置検出プログラムは、ドア速度検出回路５７から入力部５１１を介して入力されたパルス信号をカウントすることにより、スライドドア３の位置を検出するものであり、ワイヤーケーブルの経年変化（伸び）を考慮して、スライドドアの３の開閉の都度、スライドドア３の全閉位置でパルス信号を初期化（パルスカウント初期値＝０）する。 The door position detection program detects the position of the slide door 3 by counting pulse signals input from the door speed detection circuit 57 via the input unit 511, and detects the secular change (elongation) of the wire cable. Considering this, every time the sliding door 3 is opened and closed, the pulse signal is initialized at the fully closed position of the sliding door 3 (pulse count initial value = 0).

また、ドア操作入力プログラムは、スイッチ群の操作ボタンが操作された場合に、当該操作入力が開操作入力であるか閉操作入力であるかを判別するものである。ドア操作入力プログラムには、スライドドア３が閉塞する開口領域を開操作領域と閉操作領域とに分けて記憶してある。開操作領域は荷物の積み卸しや乗員の乗降が不能な領域であり、閉操作領域は荷物の積み卸しや乗員の乗降が可能な領域である。具体的には、開口領域に対応するパルス信号数（たとえば、１０００パルス）を、開操作領域に対応するパルス信号数（たとえば、０〜６００パルス）と、閉操作領域に対応するパルス信号数（たとえば、６０１〜１０００パルス）とに分けて記憶してある。 The door operation input program determines whether the operation input is an opening operation input or a closing operation input when an operation button of the switch group is operated. In the door operation input program, an opening area where the slide door 3 is closed is divided into an opening operation area and a closing operation area. The opening operation area is an area where loading / unloading of luggage and passengers cannot get on / off, and the closing operation area is an area where loading / unloading of luggage and passengers can get on / off. Specifically, the number of pulse signals corresponding to the opening region (for example, 1000 pulses), the number of pulse signals corresponding to the opening operation region (for example, 0 to 600 pulses), and the number of pulse signals corresponding to the closing operation region (for example, For example, 601-1000 pulses are stored separately.

したがって、スライドドア３が開操作領域に停止している状態でスイッチ群の操作ボタンが操作された場合には、当該操作入力を開操作入力と判断し、スライドドア３が閉操作領域に停止している状態でスイッチ群の操作ボタンが操作された場合には、当該操作入力を閉操作入力と判断する。また、スライドドア３が作動している状態でスイッチ群の操作ボタンが操作された場合には、スライドドア３が開操作領域に位置する場合、スライドドア３が閉操作領域に位置する場合にかかわらず、当該操作入力を停止操作入力と判断する。そして、これらの操作入力に基づいて、上述したように、ドア開閉装置４と連携してスライドドア３を開閉制御する。 Therefore, when the operation button of the switch group is operated while the slide door 3 is stopped in the opening operation area, the operation input is determined to be an opening operation input, and the slide door 3 stops in the closing operation area. When the operation button of the switch group is operated in the closed state, the operation input is determined as the closing operation input. In addition, when the operation button of the switch group is operated in a state where the slide door 3 is in operation, the slide door 3 is located in the open operation region, or the slide door 3 is located in the close operation region. First, the operation input is determined as a stop operation input. Based on these operation inputs, the sliding door 3 is controlled to open and close in cooperation with the door opening and closing device 4 as described above.

実施例１に係るドア開閉制御装置５によれば、荷物の積み卸しや乗員の乗降が可能な半開状態から全開状態までを閉操作領域とし、荷物の積み卸しや乗員の乗降が不能な半開状態から全閉状態までを開操作領域とするので、スライドドア３が開操作領域に停止している状態でスイッチ群の操作ボタンが操作された場合には、当該操作を開操作と判断し、スライドドア３が閉操作領域に停止している状態でスイッチ群の操作ボタンが操作された場合には、当該操作を閉操作と判断するので、乗員が希望するであろう方向にスライドドア３を開閉制御することができる。 According to the door opening / closing control device 5 according to the first embodiment, a closed operation region is set from a half-open state in which luggage can be loaded and unloaded and passengers can get on and off to a fully opened state, and a half-open state in which luggage loading and unloading is not possible. From the fully closed state to the fully closed state, when the operation button of the switch group is operated while the slide door 3 is stopped in the open operation region, the operation is determined to be an open operation, and the slide is performed. When the operation button of the switch group is operated while the door 3 is stopped in the closing operation area, the operation is determined to be a closing operation, so that the sliding door 3 is opened and closed in the direction desired by the occupant. Can be controlled.

また、スライドドア３が作動している状態でスイッチ群の操作ボタンが操作された場合には、当該操作を停止操作と判断するので、乗員の希望に沿ってスライドドア３を停止することができる。 Further, when the operation button of the switch group is operated while the slide door 3 is in operation, the operation is determined to be a stop operation, so that the slide door 3 can be stopped according to the passenger's desire. .

上述した実施例１に係るドア操作入力プログラムは、スライドドア３が開操作領域に停止している状態でスイッチ群の操作ボタンが操作された場合には、当該操作を開操作と判断し、スライドドア３が閉操作領域に停止している状態でスイッチ群の操作ボタンが操作された場合には、当該操作を閉操作と判断するものであるが、操作ボタンの操作時間の差異により、当該操作を開操作であるか閉操作であるか判別するものとしてもよい。 The door operation input program according to the first embodiment described above determines that the operation is an opening operation when the operation button of the switch group is operated in a state where the slide door 3 is stopped in the opening operation region, and the sliding operation is performed. When the operation button of the switch group is operated while the door 3 is stopped in the closed operation area, the operation is determined to be a closed operation. It is good also as what discriminate | determines whether it is an opening operation or a closing operation.

以下、このドア操作入力プログラムを記憶した開閉制御部５１を有するドア開閉制御装置５を実施例２として説明する。なお、実施例１と同一の部分については、説明を省略する。 Hereinafter, the door opening / closing control apparatus 5 having the opening / closing control unit 51 storing the door operation input program will be described as a second embodiment. Note that the description of the same parts as those in the first embodiment is omitted.

開閉制御部５１は、変化確定タイマ（図示せず）と、継続タイマ（図示せず）を有している。変化確定タイマは、スイッチ群の操作ボタンの操作を確定させるものであり、変化確定タイマに記憶した時間に満たない操作ボタンの操作は、操作ボタンの操作とみなさないことにしている。継続タイマは操作時間を記憶したものであり、変化確定タイマに記憶した時間を超え、かつ、継続タイマに記憶した操作時間に満たない操作ボタンの操作を短押しと判断し、継続タイマに記憶した操作時間を超える操作ボタンの操作を長押しと判断する。 The open / close control unit 51 has a change confirmation timer (not shown) and a continuation timer (not shown). The change confirmation timer is for confirming the operation of the operation button of the switch group, and the operation of the operation button that is less than the time stored in the change confirmation timer is not regarded as the operation button operation. The continuation timer stores the operation time, and the operation button operation that exceeds the time stored in the change confirmation timer and that does not meet the operation time stored in the continuation timer is determined to be a short press and stored in the continuation timer. The operation button operation exceeding the operation time is determined to be a long press.

ドア操作入力プログラムは、実施例１に係るドア開閉制御装置のドア操作入力プログラムと同様に、スイッチ群（運転席スイッチ６２、後席スイッチ６３、インナーハンドルスイッチ６４、アウターハンドルスイッチ６５およびキーレススイッチ６６）の操作ボタンが操作された場合に、当該操作入力が開操作入力であるか閉操作入力であるかを判別するものである。 The door operation input program is a switch group (driver seat switch 62, rear seat switch 63, inner handle switch 64, outer handle switch 65, and keyless switch 66, similar to the door operation input program of the door opening / closing control apparatus according to the first embodiment. ) Is operated, it is determined whether the operation input is an open operation input or a close operation input.

ドア操作入力プログラムは、スライドドア３の停止状態において、操作ボタンが短押しされた場合に当該操作入力を開操作入力と判断し、操作ボタンが長押しされた場合に当該操作入力を閉操作入力と判断する。また、スライドドア３が作動している状態で操作ボタンが操作された場合には、短押し、長押しにかかわらず、当該操作入力を停止操作入力と判断する。そして、これらの操作入力に基づいて、ドア開閉装置４と連携してスライドドア３を開閉制御する。 The door operation input program determines that the operation input is an open operation input when the operation button is pressed for a short time while the slide door 3 is stopped, and closes the operation input when the operation button is pressed for a long time. Judge. Further, when the operation button is operated while the slide door 3 is in operation, the operation input is determined to be a stop operation input regardless of short press or long press. Based on these operation inputs, the sliding door 3 is controlled to open and close in cooperation with the door opening and closing device 4.

実施例２に係るドア開閉制御装置によれば、スライドドア３が停止している状態でスイッチ群の操作ボタンが短押しされた場合には、当該操作を開操作と判断し、スライドドア３が停止している状態でスイッチ群の操作ボタンが長押しされた場合には、当該操作を閉操作と判断するので、スイッチ群の操作ボタンの操作時間の差異により、乗員が希望する方向にスライドドア３を開閉制御することができる。 According to the door opening / closing control apparatus according to the second embodiment, when the operation button of the switch group is pressed for a short time while the slide door 3 is stopped, the operation is determined to be an open operation, and the slide door 3 is When a switch group operation button is pressed for a long time when the switch is stopped, it is determined that the operation is a closing operation, so that the sliding door is moved in the desired direction by the difference in operation time of the switch group operation button. 3 can be controlled to open and close.

上述した実施例２に係るドア開閉制御装置は、操作ボタンの短押しを開操作と判断し、長押しを閉操作と判断するものとしたが、操作ボタンの短押しを閉操作と判断し、長押しを閉操作と判断するものとしてもよい。この場合にも、スイッチ群の操作ボタンの操作時間の差異により、乗員が希望する方向にスライドドア３を開閉制御することができる。 The door opening and closing control device according to the second embodiment described above determines that the short press of the operation button is an open operation and determines that the long press is a close operation, but determines that the short press of the operation button is a close operation, The long press may be determined as a closing operation. Also in this case, the sliding door 3 can be controlled to open and close in the direction desired by the occupant due to the difference in operation time of the operation buttons of the switch group.

上述した実施例２に係るドア操作入力プログラムは、操作ボタンの操作時間の差異により、当該操作を開操作であるか閉操作であるか判断するものであるが、操作ボタンの単独操作と連続操作とにより、当該操作を開操作であるか閉操作であるか判断するものとしてもよい。 The door operation input program according to the second embodiment described above determines whether the operation is an opening operation or a closing operation based on a difference in operation time of the operation button. Thus, it may be determined whether the operation is an opening operation or a closing operation.

以下、このドア操作入力プログラムを記憶した開閉制御部５１を有するドア開閉制御装置５を実施例３として説明する。なお、実施例１と同一の部分については、説明を省略する。 Hereinafter, the door opening / closing control device 5 having the opening / closing control unit 51 storing the door operation input program will be described as a third embodiment. Note that the description of the same parts as those in the first embodiment is omitted.

開閉制御部５１は、変化確定タイマ（図示せず）と、継続タイマ（図示せず）を有している。変化確定タイマは、スイッチ群の操作ボタンの操作を確定させるものであり、変化確定タイマに記憶した時間に満たない操作ボタンの操作は、操作ボタンの操作とみなさないことにしている。継続タイマは操作時間を記憶したものである。 The open / close control unit 51 has a change confirmation timer (not shown) and a continuation timer (not shown). The change confirmation timer is for confirming the operation of the operation button of the switch group, and the operation of the operation button that is less than the time stored in the change confirmation timer is not regarded as the operation button operation. The continuation timer stores the operation time.

ドア操作入力プログラムは、スライドドア３の停止状態において、操作ボタンが継続タイマに記憶した操作時間内に単独操作された場合（一回押し）に当該操作入力を開操作入力と判断し、連続操作された場合（二重押し）に当該操作入力を閉操作入力と判断する。また、スライドドア３が作動している状態で操作ボタンが操作された場合には、一回押し、二重押しにかかわらず、当該操作入力を停止操作入力と判断する。そして、これらの操作入力に基づいて、ドア開閉装置４と連携してスライドドア３を開閉制御する。 The door operation input program determines that the operation input is an open operation input when the operation button is operated alone (pressed once) within the operation time stored in the continuation timer in the stopped state of the slide door 3, and the continuous operation is performed. If it is (double press), the operation input is determined to be a closing operation input. Further, when the operation button is operated while the slide door 3 is in operation, the operation input is determined as a stop operation input regardless of whether the operation button is pressed once or double. Based on these operation inputs, the sliding door 3 is controlled to open and close in cooperation with the door opening and closing device 4.

実施例３に係るドア開閉制御装置によれば、スライドドア３が停止している状態で予め定めた操作時間内にスイッチ群の操作ボタンが単独操作された場合（一回押し）には、当該操作を開操作と判断し、スライドドア３が停止している状態で予め定めた操作時間内にスイッチ群の操作ボタンが連続操作された場合（二重押し）には、当該操作を閉操作入力と判断するので、乗員が希望する方向にスライドドア３を開閉制御することができる。 According to the door opening and closing control device according to the third embodiment, when the operation button of the switch group is operated alone (pressed once) within a predetermined operation time while the slide door 3 is stopped, When it is determined that the operation is an open operation and the operation buttons of the switch group are continuously operated within a predetermined operation time while the slide door 3 is stopped (double pressing), the operation is input as a closing operation. Therefore, the sliding door 3 can be controlled to open and close in the direction desired by the passenger.

上述したドア開閉制御装置は、操作ボタンの一回押しを開操作と判断し、二重押しを閉操作と判断するものとしたが、操作ボタンの一回押しを閉操作と判断し、二重押しを開操作と判断するものとしてもよい。この場合にも乗員が希望する方向にスライドドア３を開閉制御することができる。 The door opening / closing control device described above determines that a single press of an operation button is an open operation, and determines that a double press is a close operation. The pushing may be determined as an opening operation. Also in this case, the sliding door 3 can be controlled to open and close in the direction desired by the passenger.

以上のように、本発明に係るドア開閉制御装置は、ドアの開閉に有用であり、特に、スライドドアを開閉するドア開閉装置のドア開閉制御装置に適している。 As described above, the door opening and closing control device according to the present invention is useful for opening and closing a door, and is particularly suitable for a door opening and closing control device for a door opening and closing device that opens and closes a sliding door.

本発明に係るドア開閉制御装置を適用したスライドドアを示す図である。It is a figure which shows the sliding door to which the door opening / closing control apparatus which concerns on this invention is applied. 図１に示したドア開閉装置を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the door opening / closing apparatus shown in FIG. ドア開閉装置およびドア開閉制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a door opening / closing apparatus and a door opening / closing control apparatus.

Explanation of symbols

１車両本体
２開口部
３スライドドア
４ドア開閉装置
４１ベースプレート
４２駆動モータ
４２１ウォームギア
４３減速機構
４３１減速ギア
４３２減速ギア
４４クラッチ
４４１クラッチ軸
４５ワイヤードラム
４６電磁ブレーキ
４７ワイヤーケーブル
４８ワイヤーケーブル
５ドア開閉制御装置
５１開閉制御部
５１１入力部
５１２出力部
５２電圧検出部
５３ＰＷＭ制御回路
５４電流検出回路
５５クラッチ制御回路
５６モータ速度検出回路
５７ドア速度検出回路
６１メインスイッチ
６２運転席スイッチ
６３後席スイッチ
６４インナーハンドルスイッチ
６５アウターハンドルスイッチ
６６キーレススイッチ
７アッパーレール
８ロワーレール
９センターレール
１０クォータパネル
１１アッパーブラケット
１２ロワーブラケット
１３センターブラケット
１４ラッチ装置
１５ストライカ
１６ラッチ装置
１７ストライカ
１８全開ホルダー
１９全開ストライカ
２０バッテリー
３５前側プーリ
３６後側プーリ
８１回転センサ
８２回転センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle main body 2 Opening part 3 Sliding door 4 Door opening / closing apparatus 41 Base plate 42 Drive motor 421 Worm gear 43 Reduction mechanism 431 Reduction gear 432 Reduction gear 44 Clutch 441 Clutch shaft 45 Wire drum 46 Electromagnetic brake 47 Wire cable 48 Wire cable 5 Door opening / closing control Device 51 Open / close control unit 511 Input unit 512 Output unit 52 Voltage detection unit 53 PWM control circuit 54 Current detection circuit 55 Clutch control circuit 56 Motor speed detection circuit 57 Door speed detection circuit 61 Main switch 62 Driver's seat switch 63 Rear seat switch 64 Inner Handle switch 65 Outer handle switch 66 Keyless switch 7 Upper rail 8 Lower rail 9 Center rail 10 Quarter panel 11 Upper bracket 12 Lower bracket 13 Center bracket 14 Latch device 15 Striker 16 Latch device 17 Striker 18 Fully open holder 19 Fully open striker 20 Battery 35 Front pulley 36 Rear pulley 81 Rotation sensor 82 Rotation sensor

Claims

In a door opening / closing control device that performs opening / closing control of a sliding door in response to a switch operation input accompanied by an operation of a handle for opening / closing the sliding door in cooperation with a door opening / closing device of a sliding door that opens / closes in the vehicle longitudinal direction when getting on / off ,
The opening area where the sliding door is closed is divided into an opening operation area and a closing operation area.
When a switch operation input accompanied by a handle operation is made while the slide door is stopped in the open operation area, the operation input is determined to be an open operation input, and the slide door is opened to a fully open position. ,
When a switch operation input accompanied with a handle operation is made in a state where the slide door is stopped in the closing operation region, the operation input is determined to be a closing operation input, and the sliding door is closed to a fully closed position. A door opening and closing control device characterized by that.

In a door opening / closing control device that performs opening / closing control of a sliding door in response to a switch operation input accompanied by an operation of a handle for opening / closing the sliding door in cooperation with a door opening / closing device of a sliding door that opens / closes in the vehicle longitudinal direction when getting on / off ,
When a switch operation input is performed with a handle operation that does not reach a predetermined operation time while the slide door is stopped, the operation input is determined to be an open operation input, and the slide door is set to a fully open position. While opening up
When a switch operation input accompanied by a handle operation exceeding a predetermined operation time is made in a state where the slide door is stopped, the operation input is determined to be a close operation input, and the slide door is fully closed. door opening and closing control apparatus characterized by closing up.

In a door opening / closing control device that performs opening / closing control of a sliding door in response to a switch operation input accompanied by an operation of a handle for opening / closing the sliding door in cooperation with a door opening / closing device of a sliding door that opens / closes in the vehicle longitudinal direction when getting on / off ,
When a switch operation input is made with a handle operation that does not reach a predetermined operation time while the slide door is stopped, the operation input is determined to be a close operation input, and the slide door is fully closed. While blocking to position,
When a switch operation input accompanied by a handle operation exceeding a predetermined operation time is made while the slide door is stopped, the operation input is determined to be an open operation input, and the slide door is moved to a fully open position. A door opening / closing control device that is opened .

In a door opening / closing control device that performs opening / closing control of a sliding door in response to a switch operation input accompanied by an operation of a handle for opening / closing the sliding door in cooperation with a door opening / closing device of a sliding door that opens / closes in the vehicle longitudinal direction when getting on / off ,
When a single switch operation input accompanied by a handle operation is made within a predetermined operation time while the slide door is stopped, the operation input is determined to be an open operation input, and the slide door is set to a fully open position. While opening up
When a continuous switch operation input accompanied with a handle operation is made within a predetermined operation time while the sliding door is stopped, the operation input is determined to be a closing operation input, and the sliding door is fully closed. A door opening / closing control device that closes to a position .

In a door opening / closing control device that performs opening / closing control of a sliding door in response to a switch operation input accompanied by an operation of a handle for opening / closing the sliding door in cooperation with a door opening / closing device of a sliding door that opens / closes in the vehicle longitudinal direction when getting on / off ,
When a single switch operation input accompanied with a handle operation is made within a predetermined operation time while the sliding door is stopped, the operation input is determined to be a closing operation input, and the sliding door is fully closed. While blocking to position,
When a continuous switch operation input with a handle operation is performed within a predetermined operation time while the slide door is stopped, the operation input is determined to be an open operation input, and the slide door is set to a fully open position. A door opening and closing control device characterized by opening up to.

The switch operation input is determined to be a stop operation input when a switch operation input accompanied with a handle operation is made in a state where the slide door is in operation. The door opening and closing control device described in 1.