JP4175853B2

JP4175853B2 - Gathering device for packaging sheets

Info

Publication number: JP4175853B2
Application number: JP2002269364A
Authority: JP
Inventors: 弘久金子
Original assignee: 弘久金子
Priority date: 2002-09-17
Filing date: 2002-09-17
Publication date: 2008-11-05
Anticipated expiration: 2022-09-17
Also published as: JP2004106861A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は製紙の原反ロールなどの被包装物の周囲を包装紙などの包装シートにより包装する際の包装紙端部のギャザリング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
製紙の原反に包装紙をロール状に巻き、原反の両端から筒状に突出した包装紙の部位をギャザリングする装置として、移動片を放射状に配置したものが公知である。移動片はボールねじと専用のサーボモータとを備えた型の送り機構に連結され、また、移動片の先端には常態では閉鎖しているがギャザリング時にシリンダ機構の駆動によりＶ字状に拡開する跳ね出し部材が設けられる。ギャザリング開始時に跳ね出し部材は閉鎖しており、この状態で各移動片をそれぞれのサーボモータによるボールねじの回転により半径内方に移動させ、閉鎖状態の跳ね出し部材により原反の両端から筒状に突出した包装紙を絞ってゆき、跳ね出し部材をＶ字状に拡開させることにより、跳ね出し部材に接触する包装紙の部分を原反の端面に押し付けることにより、原反に押し付けられた部位の間において包装紙を襞状に形成する。この状態において原反を回転させることにより襞状部は原反の端面に折り込まれ、ギャザリングが完成する（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平２−２１９７１７号公報
【発明が解決しようとする課題】
従来技術では放射状に配置される各移動片は専用のサーボモータを備えて、各移動片に設置される跳ね出し部材をエアシリンダによりＶ字状に拡開させることにより包装紙を原反の端面に押し付けている。そのため、従来技術の構成では、移動片の個数分サーボモータ及びエアシリンダが必要となり、部品点数が増大することにより大幅なコスト増となる問題点があった。この発明は以上の問題点に鑑みてなされたものであり、低コストであるにも係わらず綺麗なギャザリングを行うことができるようにすることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明によれば、支持体と、支持体に固定され、中心に対して放射状に延びた複数のガイド部材と、隣接するガイド部材の対毎にガイド部材間に円周方向に幾分傾斜するように配置された包装シート押さえ板と、包装シート押さえ板の内側端を各対のガイド部材の一方に摺動自在とする第 1 の摺動手段と、包装シート押さえ板の外側端を各対のガイド部材の他方に摺動自在とする第２の摺動手段と、第１の摺動手段を対応のガイド部材に沿って一斉に半径方向に摺動するべく駆動する摺動駆動手段と、包装シート押さえ板が隣接した襞状部から離間する方向に支持体と被包装物との間の相対的回転運動を得る手段とを備えた包装シートのギャザリング装置が提供される。
【０００５】
請求項１の発明の作用・効果を説明すると、包装シート押さえ板の一斉移動による襞状部の形成及びこれに継続する包装シート押さえ板と被包装物の相対移動により被包装物に対する包装シート端部のギャザリングを綺麗にかつ効率的に実施することができる。
【０００７】
支持体上での包装シート押さえ板の一斉移動により襞状部を形成し、これに継続した支持体と被包装物の相対移動により、襞状部から包装シート押さえ板を抜去しつつ襞状部を被包装物端面に折り畳むことができ、包装シート端部のギャザリングを綺麗にかつ効率的に実施することができると共に電動モータやエアシリンダ等の高コストの部品点数削減により装置コストの低減を図ることができる。
【０００９】
放射状に延びた複数のガイド部材における連接したガイド部材の対毎に包装シート押さえ板は内端が一方のガイド部材に第１の摺動手段により連結され、外端が他方のガイド部材に第２の摺動手段により連結される。そのため、第１の摺動手段をガイド部材に沿って摺動させることで、一対のガイド部材間を包装シート押さえ板は姿勢を少しづつ直立させながら半径内方に一斉に移動される。そのため、原反の両端から筒状に突出した包装紙の部位は包装シート押さえ板により原反の端面に押し付けられ、包装シート押さえ板により原反の端面に押し付けられた原反の部位は襞状に形成される。その後、支持体と被包装物との間の相対的回転運動により包装シート押さえ板は近接した襞状部から離間方向に移動され、包装シート押さえ板により襞状部が原反端面上に折り畳まれ、ギャザリングが完成する。この発明では包装シート押さえ板は摺動駆動手段により一斉に駆動されることにより包装紙を原反端面に押し付け襞状部を形成しているため、駆動用のアクチュエータを最小の数で済ますことができ、低コストであるにも係わらず綺麗なギャザリング形状を得ることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明において、前記摺動駆動手段は前記第１の摺動手段の各々にこれと一体に設けられたカム従動部材と、外方に湾曲しつつ放射状に延び、カム従動部材が係合するカム面を形成したカム面形成部材と、カム面形成部材の回転駆動手段とよりなり、カム面形成部材の回転によりカム面はカム従動部材をして第１の摺動手段をガイド部材に沿って摺動せしめるようにされていることを特徴とする包装シートのギャザリング装置が提供される。
【００１１】
請求項２の発明の作用・効果を説明すると、隣接するガイド部材対毎にガイド部材間に円周方向に幾分傾斜して設けられる包装シート押さえ板の内端側の第２の摺動手段にカム従動部材を設け、このカム従動部材に回転カム面を係合させることによりガイド部材に沿った第1の摺動手段の摺動運動が得られ、その結果、包装シート押さえ板は内端側では第１の摺動手段によりガイド部材に摺動自在に案内され、外端側では隣接したガイド部材に第２の摺動手段により摺動自在に案内されていることから、包装シート押さえ板はその半径内方への移動の間に少しずつ立ち上がりながら包装シートを原反端面に押し付けてゆく。カム機構を使用することにより最小数の原動機構（エアシリンダなど）により包装シート押さえ板の一斉移動を行わしめることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明において、前記カム面形成部材の回転駆動手段はカム面形成部材と支持体との間に配置される流体シリンダ手段より成ることを特徴とする包装シートのギャザリング装置が提供される。
【００１３】
請求項３の発明の作用・効果を説明すると、襞状部の折り畳みのための支持体の回転角度は包装シート押さえ板の設置数にもよるが３０度程度であり、流体シリンダ手段により低コストでかつ確実な折り畳み作動を得ることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１において、１０は被包装材としてのロール状原反であり、包装シートとしての包装紙１２によって包囲されている。包装紙１２は原反１０から軸線方向に突出した筒状部１２ａを有しており、この発明のギャザリング装置１４は包装紙１２におけるこの筒状部１２ａを絞ることにより襞状に形成し、この襞状部を原反１０の端面に折り畳むことによりギャザリングを行うためのものである。
【００１５】
ギャザリング装置１４は支持円板１６（この発明の支持体）を備え、支持円板１６は支持軸１８上に固定される。支持軸１８は支持台２０に回転自在に軸支されると共に、スプロケット２２及びチェーン２３を介し回転駆動モータ２４（この発明の相対的回転運動を得る手段）の出力軸24-1上のスプロケット２６に連結される。そのため、回転駆動モータ２４の出力軸24-1の回転はスプロケット２６、チェーン２３及びスプロケット２２を介し支持軸１８に伝達され、支持円板１６を３０度といった所定角度回転せしめる。
【００１６】
支持円板１６に加えてこの発明のギャザリング装置１４は、更に、放射状の多数のガイドロッド２８と、包装紙押さえ板（この発明の包装シート押さえ板）３０を備える。各ガイドロッド２８は図２に示すように中心軸に対して幾分オフセットするように延びており、外側端はブラケット３２Ａにより、内側端はブラケット３２Ｂにより、それぞれ支持円板１６上に固定されている。各包装紙押さえ板３０はガイドロッド２８の隣接対毎に設けられ、図２に示すように外側に張り出した円弧状をなし、かつ円周方向に幾分傾斜しており、内端30-1と外端30-2（図２及び図３参照）とを呈している。隣接する一対のガイドロッド２８において、包装紙押さえ板３０の内端30-1は円周方向の一側におけるガイドロッド２８上の内側スライダ３３（この発明の第１の摺動手段）に連結され、包装紙押さえ板３０の外端30-2は円周方向の他側におけるガイドロッド２８上の外側スライダ３４（この発明の第２の摺動手段）に連結される。内側及び外側スライダ33, 34はケーシングの内部にリニアベアリング３５（図４参照）を内蔵しており、ガイドロッド２８上でのスムースな直線運動が可能である。内側スライダ３３のケーシングは内側連結棒３６の一端のフランジ部36-1にボルト３８などにより固定され、内側連結棒３６の他端のフランジ部36-2（図３参照）は包装紙押さえ板３０の内端30-1に回転可能に連結される。包装紙押さえ板３０とフランジ部36-2とを回転可能とするためフランジ部36-2は図示しないがローラベアリングを内蔵しており、包装紙押さえ板３０からピンがローラベアリングのインナレースに延びている。外側スライダ３４のケーシングは外側連結棒４０の一端の筒状フランジ部40-1（図４）にボルト４１などの固定具により固定され、外側連結棒４０の他端の筒状フランジ部40-2（図３）は包装紙押さえ板３０の外端30-2に回転可能に連結される。包装紙押さえ板３０とフランジ部40-2とを回転可能とするためフランジ部40-2も図示しないがローラベアリングを内蔵しており、包装紙押さえ板３０からピンがローラベアリングのインナレースに延びている。このようにして、支持円板１６上の隣接する一対のガイドロッド２８間における包装紙押さえ板３０の回動式の取付けが行われている。
【００１７】
支持円板１６の外側において支持軸１８上にカム円板４２がそのボス部42-1において軸受４４によって回転自在に取付けられている。カム円板４２の外周に沿った適当に間隔を置いた部位において支持円板１６上に内側にスリットを形成した振れ止め金具４６が固定され、カム円板４２の外周が振れ止め金具４６のスリットに延びている。そのため、支持円板１６に対するカム円板４２の回転を許容しつつカム円板４２の振れ止め機能を得ることができる。図５に示すようにカム円板４２はガイドロッド２８と同数の放射状の外向き湾曲状のカム溝４８を形成している。他方、図４に示すように内側スライダ３３のケーシングには連結棒５０が一端のフランジ部50-1においてボルト５２により連結棒３６と同芯になるように固定されている。連結棒５０は支持板１６に放射状に形成される直線状スリット５４を介して外側に延出し、自由端にはカム従動体としてのローラベアリング５６がそのインナレースにて取付けられる。ローラベアリング５６はそのアウタレースが図３に示すように湾曲カム溝４８に位置している。
【００１８】
カム円板４２の駆動用のエアシリンダ５８は図２に示すように直径対立位置に略接線方向に点対称になるように一対設けられる。エアシリンダ５８はその本体が支持円板１６にブラケット６０（図１）により取付けられ、エアシリンダ５８のピストンロッド58-1はブラケット６２によりカム円板４２に固定される。エアシリンダ５８のピストンロッド58-1を図２の伸張状態から収縮させることにより支持円板１６に対してカム円板４２は図２の時計方向（矢印ａ方向）に回転され、包装紙押さえ板３０は半径内方に向けて一斉移動される。包装紙押さえ板３０のこの一斉移動の過程を図６によって詳細に説明すると、図２のエアシリンダ５８のピストンロッド58-1が伸張した状態では図３に示すようにローラベアリング５６はカム溝４８の外端側に位置しており、隣接するガイドロッド２８の対において、スライダ33, 34は最も外周側に位置し、スライダ33, 34に内、外端30-1, 30-2がそれぞれ連結された包装紙押さえ板３０も半径方向における最も外側に位置している。図２のピストンロッド58-1を収縮させてゆくとカム円板４２は支持円板１６に対して矢印ａの方向に回転し、図３においてローラベアリング５６と係合するカム溝４８の外向き湾曲形状故にローラベアリング５６は中心方向の力を受け、ローラベアリング５６に連結軸５０を介して連結された内側スライダ３３はガイドロッド２８上を中心に向けて矢印ｆのように摺動し、内側スライダ３３に内側連結棒３６を介して連結された包装紙押さえ板３０は中心側に牽引され、包装紙押さえ板３０の外端30-2も同方向に牽引される。そして、包装紙押さえ板３０のこの外端30-2は対となる隣接したガイドロッド２８上の外側スライダ３４に外側連結棒４０を介して連結されている。そのため、図６においてカム円板４２の矢印ａの方向への回転につれて、包装紙押さえ板３０は半径内方に向けて順次（イ）（ロ）(ハ)(ニ)（ホ）のように移動して行き、その際、隣接する対となるガイドロッド２８の間の間隔が徐々に狭まってゆくため、この間隔の縮小を補償するべく包装紙押さえ板３０の半径内方に向けての（イ）（ロ）(ハ)(ニ)（ホ）の如き移動につれて包装紙押さえ板３０は徐々に立ち上がって（円周方向に対する傾斜角度を大きくして）行く。
【００１９】
図１において支持軸１８は原反側の端部において位置決め板６４を供えている。位置決め板６４は図示しないベアリングによって支持軸１８に軸支されている。そのため、ギャザリング装置１４の軸方向の位置決めを行いつつ同装置のスムースな回転運動を確保することができる。
【００２０】
次に、この発明の装置による包装紙のギャザリングについて説明すると、図１において原反１０の外周には包装紙１２が巻かれており、その両端１２ａは原反１０の端面から筒状に突出している。そして、支持台２０は原反１０の端面から離間して位置している。エアシリンダ５８は最初はそのピストンロッド58-1は伸張状態にあり、このとき包装紙押さえ板３０は図１に示すように最も半径方向の外側に位置している。このときの包装紙押さえ板３０は半径方向において原反１０より外側に位置している。ギャザリング開始前における原反１０の端面側よりみた包装紙押さえ板３０と原反１０との位置関係は図７（イ）に示す。
【００２１】
次いで、図１において支持台２０は原反１０の端面に向けて移動され、支持軸１８の端部の位置決め板６４が原反１０の端面における中心部に当接することにより支持台２０の移動は停止される。この停止位置においては包装紙押さえ板３０は軸線方向において原反１０の端面よりわずか外側に位置している。
【００２２】
次に、エアシリンダ５８への空気圧の切替によりピストンロッド58-1は最伸張状態から収縮を開始し、カム円板４２が支持円板１６に対して矢印ａ方向に回転することによりカム溝４８によりカム従動体としてのローラベアリング５６が半径内方に移動せしめられ、図６（イ）〜（ホ）に関連して既に説明したように隣接した一対のガイドロッド２８上で内側スライダ３３及び外側スライダ３４が半径内方に摺動し、包装シート押さえ板３０はその姿勢を徐々に直立させつつ（円周方向に対する傾斜を増しつつ）半径内方に徐々に移動してゆく。この過程において、先ず、図７の（ロ）で示すように包装紙押さえ板３０はその内端が原反１０の端面からの包装紙の筒状突出部１２ａを円周方向における間隔をおいた部位で押し下げ、その結果、包装紙の筒状突出部１２ａは原反端面から見て円周方向に波状に絞られる。
【００２３】
図７の（ロ）から包装紙押さえ板３０の半径内方への移動が（ハ）〜(ヘ)と進んでゆくと、包装紙押さえ板３０に当接した包装紙の部分12a-1は原反１０の端面に押し付けられ、原反１０の端面に押し付けられた包装紙の部分12a-1の間では包装紙の部分12a-2は襞状に形成され、包装紙押さえ板３０の半径内方への移動につれて包装紙押さえ板３０の先端はこの襞状の部分12a-2に徐々に食い込んで行く。隣接する包装紙押さえ板３０間では一方の包装紙押さえ板３０の内端の上方に他方の包装紙押さえ板３０の外端が位置していることから襞状部12a-2はこれを形成する包装紙押さえ板３０に隣接する包装紙押さえ板３０により上から押さえられるため、襞状部12a-2は原反の端面に向けて折り畳まれて行く傾向を呈する。図７の(ト)は、図２のエアシリンダ５８のピストンロッド58-1の収縮が最大となったとき、即ち、包装紙押さえ板３０の半径方向における最内側位置（図６の（ホ）に相当する位置）を示す。
【００２４】
次に、図７の（ト）の状態から図１のモータ２４の駆動によって支持円板１６及びその上のガイドロッド２８及びその上の包装紙押さえ板３０並びにカム円板４２は回転され、この回転方向は図７の（ト）の矢印ｂにて示し、この回転方向ｂは包装紙押さえ板３０がそれが形成した襞状部12a-2から抜去されてゆく回転方向である。包装紙押さえ板３０の内端がそれが形成した襞状部12a-2から抜去されてゆくと、襞状部12a-2は回転方向の下流側の包装紙押さえ板３０により上から押し付けられるため、襞状部12a-2は原反端面に押し付けられ、最終的には（チ）に示すように、包装紙押さえ板３０は襞状部12a-2から完全に抜去され、原反１０の端面上への襞状部12a-2の折り畳みは完了される。包装紙押さえ板３０を襞状部12a-2から完全に抜去させるために要する回転角度は３０度程度であるからこの実施形態のような回転モータ２４の代りに空気圧若しくは油圧シリンダ機構を採用することが可能である。
【００２５】
最後に、図１において支持台２０は原反端面から軸線に沿って離間する方向に移動され、次の原反のギャザリングの準備のためエアシリンダ５８（図１）への空気圧が切り替えられ、ピストンロッド58-1は伸張される。すると、図２及び図３においてカム円板４２は矢印ａと反対方向に回転せしめられ、図３においてカム溝４８によってローラベアリング５６は半径外方（矢印ｆと反対方向）に駆動され、ローラベアリング５６に連結軸５０にて連結されたスライダ３３はガイドロッド２８に沿って半径外方に移動するよう付勢され、この力は包装紙押さえ板３０の外端30-2に連結された外側スライダ３４に伝達され、外側スライダ３４は対応のガイドロッド２８上を半径外方に摺動駆動される。そのため、包装紙押さえ板３０は一斉に半径外方に向けて移動し、その際、その包装紙押さえ板３０に対応する一対のガイドロッド２８間の間隔が拡開して行くため、半径外方への包装紙押さえ板３０の一斉移動につれて各包装紙押さえ板３０は図６の（ホ）、(ニ）、(ハ）、（ロ）の順で寝る方向（円周方向に対する傾斜角度を小さくして行く方向）に回動してゆき、包装紙押さえ板３０が原反１０の半径外方位置まで拡開した図７（イ）と同様な初期位置（図６（イ））に復帰される。
【００２６】
以上説明した包装紙押さえ板３０の半径内方若しくは半径外方への移動はスライダ33, 34が対応のガイドロッド２８との間にリニアベアリング３５を備えていることからカジリなどを生ずることなく極めてスムースに行うことができる。
【００２７】
図８は原反１０の端面への包装シート１２のギャザリング（菊折り）が完了した状態を示す。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明のギャザリング装置の断面図である。
【図２】図２はこの発明のギャザリング装置における支持円板に対する包装紙押さえ板の配置状態を示しており、図１の大略II−II線に沿って表される矢視図である。
【図３】図３は図１及び図２のギャザリング装置における支持円板に対する包装紙押さえ板の取付け状態を模式的に示す斜視図である。
【図４】図４は図１の部分詳細図であり、支持円板上のガイドロッドに対するスライダの配置状態を説明するためのものである。
【図５】図５はカム円板におけるカム溝の配置を示しており、図１の大略V−V線に沿って表される矢視図である。
【図６】図６は図２の部分図であり、カム円板の回転時における包装紙押さえ板の移動状態（イ）〜（ホ）を示す。
【図７】図７は被包装物に対する包装紙押さえ板の状態を示し、図１の大略VII−VII線に沿って表される矢視図であり、包装紙のギャザリングの進行状況（イ）〜（チ）を段階を追って示すものである。
【図８】図８はギャザリング完成時の被包装物端面に対する包装紙の曲折状態を示す図である。
【符号の説明】
１０…ロール状原反
１２…包装紙
１２ａ…包装紙の筒状
１４…ギャザリング装置
１６…支持円板
１８…支持軸
２０…支持台
２４…回転駆動モータ
２８…ガイドロッド
３０…包装紙押さえ板
32A, 32B…ブラケット
３３…内側スライダ
３４…外側スライダ
４２…カム円板
４６…振れ止め金具
４８…カム溝
５６…ローラベアリング
６４…位置決め板[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
This invention relates to gathering equipment wrapper ends when wrapping the wrapping sheet, such as wrapping paper around the packaged articles, such as bulk roll of paper.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art As a device for winding a wrapping paper around a papermaking original roll in a roll shape and gathering portions of the wrapping paper protruding in a cylindrical shape from both ends of the original paper, a device in which moving pieces are arranged radially is known. The moving piece is connected to a feed mechanism of a type equipped with a ball screw and a dedicated servo motor. The moving piece is normally closed at the tip of the moving piece, but is expanded into a V shape by driving the cylinder mechanism during gathering. A springing member is provided. The jumping member is closed at the start of gathering. In this state, each moving piece is moved radially inward by the rotation of the ball screw by the respective servomotor, and the tubular member is formed from both ends of the original fabric by the closing jumping member. By squeezing the wrapping paper that protrudes into the shape, the protruding member is expanded into a V shape, and the portion of the wrapping paper that contacts the protruding member is pressed against the end surface of the original fabric, thereby being pressed against the original fabric. A wrapping paper is formed in a bowl shape between the parts. By rotating the original fabric in this state, the hook-shaped portion is folded into the end surface of the original fabric, and the gathering is completed (see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2-219717 [Problems to be Solved by the Invention]
In the prior art, each moving piece arranged radially is provided with a dedicated servo motor, and the wrapping paper installed on each moving piece is expanded into a V-shape by an air cylinder so that the wrapping paper is end-faced. Is pressed against. For this reason, the configuration of the prior art requires servo motors and air cylinders as many as the number of moving pieces, and there is a problem that the cost increases due to an increase in the number of parts. The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to make it possible to perform beautiful gathering despite the low cost.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, the support, the plurality of guide members fixed to the support and extending radially with respect to the center, and the circumferential direction between the guide members for each pair of adjacent guide members A packaging sheet pressing plate arranged so as to be inclined slightly, a first sliding means for allowing the inner end of the packaging sheet pressing plate to be slidable to one of each pair of guide members, and a packaging sheet pressing plate A second sliding means for allowing the outer end to slide on the other of the pair of guide members, and a slide for driving the first sliding means to slide along the corresponding guide members in the radial direction all at once. There is provided a gathering device for a packaging sheet, comprising dynamic drive means and means for obtaining a relative rotational movement between the support and the article to be packaged in a direction in which the packaging sheet pressing plate is separated from the adjacent bowl-shaped portion. .
[0005]
The operation and effect of the invention of claim 1 will be described. The end of the wrapping sheet with respect to the package by the formation of the bowl-shaped portion by simultaneous movement of the wrapping sheet pressing plate and the relative movement of the packaging sheet pressing plate and the package to be continued. Gathering of parts can be carried out cleanly and efficiently.
[0007]
The simultaneous movement of the package sheet pressing plate in supporting lifting body on to form the folds, the relative movement of the support and the objects to be packaged has continued to this, while removing the wrapping sheet holding plate from the folds pleated Parts can be folded to the end surface of the package, and gathering of the end of the packaging sheet can be performed cleanly and efficiently, and the cost of equipment can be reduced by reducing the number of high-cost parts such as electric motors and air cylinders. Can be planned.
[0009]
Package sheet holding plate for each pair of connecting the guide member at a plurality of guide members which extend release morphism shape inner end is connected by the first sliding means on one of the guide member, the outer end to the other guide member They are connected by the second sliding means. Therefore, by sliding the first sliding means along the guide member, the packaging sheet pressing plate is moved inward in the radius between the pair of guide members while keeping the posture slightly upright. Therefore, the portion of the wrapping paper that protrudes in a cylindrical shape from both ends of the original fabric is pressed against the end surface of the original fabric by the packaging sheet pressing plate, and the portion of the original fabric that is pressed against the end surface of the original fabric by the packaging sheet pressing plate Formed. Thereafter, the packaging sheet pressing plate is moved away from the adjacent hook-shaped portion by the relative rotational movement between the support and the article to be packaged, and the hook-shaped portion is folded on the raw fabric end surface by the packing sheet pressing plate. Gathering is completed. In this invention, the wrapping sheet presser plate is driven all at once by the sliding drive means, and the wrapping paper is pressed against the raw fabric end surface to form a hook-like part, so that it is possible to use a minimum number of driving actuators. In spite of the low cost, a beautiful gathering shape can be obtained.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the sliding drive means includes a cam driven member provided integrally with each of the first sliding means, and an outer side. The cam surface forming member includes a cam surface forming member that forms a cam surface with which the cam driven member engages, and a rotation driving means for the cam surface forming member. The cam surface is cam driven by the rotation of the cam surface forming member. There is provided a gathering device for a packaging sheet, characterized in that the member is made to slide the first sliding means along the guide member.
[0011]
The operation and effect of the invention of claim 2 will be described. Second sliding means on the inner end side of the packaging sheet pressing plate provided between the guide members at a slight inclination in the circumferential direction for each pair of adjacent guide members. The cam follower member is provided with the cam follower member and the cam follower member is engaged with the rotating cam surface to obtain the sliding movement of the first sliding means along the guide member. On the side, the guide member is slidably guided by the first sliding means, and on the outer end side, the adjacent guide member is slidably guided by the second sliding means. While standing up little by little while moving inward in the radius, the packaging sheet is pressed against the end face of the original fabric. By using the cam mechanism, it is possible to perform simultaneous movement of the packaging sheet pressing plate by a minimum number of driving mechanisms (air cylinders, etc.).
[0012]
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the rotational drive means of the cam surface forming member comprises a fluid cylinder means disposed between the cam surface forming member and the support. A packaging sheet gathering device is provided.
[0013]
The operation and effect of the invention of claim 3 will be described. The rotation angle of the support for folding the bowl-shaped portion is about 30 degrees, although it depends on the number of the installation sheets of the packaging sheet pressing plate. And a reliable folding operation can be obtained.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a roll-shaped raw material as a packaging material, which is surrounded by a wrapping paper 12 as a packaging sheet. The wrapping paper 12 has a cylindrical portion 12a protruding in the axial direction from the original fabric 10, and the gathering device 14 of the present invention is formed into a bowl shape by squeezing the cylindrical portion 12a in the wrapping paper 12, This is for gathering by folding the bowl-shaped part on the end face of the original fabric 10.
[0015]
The gathering device 14 includes a support disk 16 (support of the present invention), and the support disk 16 is fixed on a support shaft 18. The support shaft 18 is rotatably supported by the support base 20 and is connected to the sprocket 26 on the output shaft 24-1 of the rotary drive motor 24 (means for obtaining the relative rotational motion of the present invention) via the sprocket 22 and the chain 23. Connected to Therefore, the rotation of the output shaft 24-1 of the rotation drive motor 24 is transmitted to the support shaft 18 via the sprocket 26, the chain 23, and the sprocket 22, and the support disk 16 is rotated by a predetermined angle such as 30 degrees.
[0016]
In addition to the support disk 16, the gathering device 14 of the present invention further includes a large number of radial guide rods 28 and a wrapping paper pressing plate (packaging sheet pressing plate of the present invention) 30. As shown in FIG. 2, each guide rod 28 extends so as to be slightly offset with respect to the central axis. The guide rod 28 is fixed on the support disk 16 by the bracket 32A at the outer end and the bracket 32B at the inner end. Yes. Each wrapping paper presser plate 30 is provided for each adjacent pair of guide rods 28, has an arcuate shape projecting outward as shown in FIG. 2, and is somewhat inclined in the circumferential direction. And an outer end 30-2 (see FIGS. 2 and 3). In a pair of adjacent guide rods 28, the inner end 30-1 of the wrapping paper pressing plate 30 is connected to an inner slider 33 (first sliding means of the present invention) on the guide rod 28 on one side in the circumferential direction. The outer end 30-2 of the wrapping paper pressing plate 30 is connected to the outer slider 34 (second sliding means of the present invention) on the guide rod 28 on the other side in the circumferential direction. The inner and outer sliders 33 and 34 incorporate a linear bearing 35 (see FIG. 4) inside the casing, and can perform a smooth linear motion on the guide rod 28. The casing of the inner slider 33 is fixed to a flange portion 36-1 at one end of the inner connecting rod 36 by a bolt 38 or the like, and the flange portion 36-2 (see FIG. 3) at the other end of the inner connecting rod 36 is a wrapping paper pressing plate 30. Is rotatably connected to the inner end 30-1. In order to make the wrapping paper pressing plate 30 and the flange portion 36-2 rotatable, the flange portion 36-2 includes a roller bearing (not shown), and a pin extends from the wrapping paper pressing plate 30 to the inner race of the roller bearing. ing. The casing of the outer slider 34 is fixed to a cylindrical flange portion 40-1 (FIG. 4) at one end of the outer connecting rod 40 by a fixture such as a bolt 41, and the cylindrical flange portion 40-2 at the other end of the outer connecting rod 40. (FIG. 3) is rotatably connected to the outer end 30-2 of the wrapping paper pressing plate 30. In order to allow the wrapping paper pressure plate 30 and the flange portion 40-2 to rotate, the flange portion 40-2 is also not shown in the drawing, but has a roller bearing built in, and a pin extends from the wrapping paper pressure plate 30 to the inner race of the roller bearing. ing. Thus, the rotational attachment of the wrapping paper pressing plate 30 is performed between a pair of adjacent guide rods 28 on the support disc 16.
[0017]
A cam disk 42 is rotatably mounted on a support shaft 18 by a bearing 44 at a boss portion 42-1 on the support shaft 18 outside the support disk 16. An anti-rest metal fitting 46 having a slit formed inside is fixed on the support disc 16 at an appropriate interval along the outer periphery of the cam disc 42, and the outer periphery of the cam disc 42 is the slit of the anti-static metal fitting 46. It extends to. For this reason, it is possible to obtain a steadying function of the cam disk 42 while allowing the cam disk 42 to rotate with respect to the support disk 16. As shown in FIG. 5, the cam disk 42 has the same number of radially outward cam grooves 48 as the guide rods 28. On the other hand, as shown in FIG. 4, a connecting rod 50 is fixed to the casing of the inner slider 33 so as to be concentric with the connecting rod 36 by a bolt 52 at a flange portion 50-1 at one end. The connecting rod 50 extends outward through linear slits 54 formed radially on the support plate 16, and a roller bearing 56 as a cam follower is attached to the free end by an inner race. The outer race of the roller bearing 56 is positioned in the curved cam groove 48 as shown in FIG.
[0018]
As shown in FIG. 2, a pair of air cylinders 58 for driving the cam disk 42 is provided so as to be point-symmetrical in a substantially tangential direction at diametrically opposed positions. The main body of the air cylinder 58 is attached to the support disk 16 by a bracket 60 (FIG. 1), and the piston rod 58-1 of the air cylinder 58 is fixed to the cam disk 42 by a bracket 62. When the piston rod 58-1 of the air cylinder 58 is contracted from the extended state in FIG. 2, the cam disk 42 is rotated in the clockwise direction (arrow a direction) in FIG. 30 is moved inward in the radius direction. 6 will be described in detail with reference to FIG. 6. When the piston rod 58-1 of the air cylinder 58 of FIG. 2 is extended, the roller bearing 56 is connected to the cam groove 48 as shown in FIG. In the pair of adjacent guide rods 28, the sliders 33 and 34 are located on the outermost side, and the inner and outer ends 30-1 and 30-2 are connected to the sliders 33 and 34, respectively. The wrapping paper pressing plate 30 is also located on the outermost side in the radial direction. When the piston rod 58-1 in FIG. 2 is contracted, the cam disk 42 rotates in the direction of arrow a with respect to the support disk 16, and the cam groove 48 that engages with the roller bearing 56 in FIG. Due to the curved shape, the roller bearing 56 receives a force in the center direction, and the inner slider 33 connected to the roller bearing 56 via the connecting shaft 50 slides on the guide rod 28 as shown by the arrow f, and moves to the inner side. The wrapping paper presser plate 30 connected to the slider 33 via the inner connecting rod 36 is pulled toward the center, and the outer end 30-2 of the wrapping paper presser plate 30 is also pulled in the same direction. The outer end 30-2 of the wrapping paper presser plate 30 is connected to the outer slider 34 on the adjacent guide rod 28 in a pair via the outer connecting rod 40. Therefore, as the cam disk 42 rotates in the direction of arrow a in FIG. 6, the wrapping paper pressing plate 30 is sequentially turned inward (i) (b) (c) (d) (e). Since the distance between the adjacent guide rods 28 gradually decreases, the distance between the guide rods 28 adjacent to each other is reduced toward the inner radius of the wrapping paper pressing plate 30 to compensate for the reduction of the distance ( The wrapping paper presser plate 30 gradually rises (increases the inclination angle with respect to the circumferential direction) as it moves like (b) (c) (d) (d) (e).
[0019]
In FIG. 1, the support shaft 18 is provided with a positioning plate 64 at the end on the original fabric side. The positioning plate 64 is pivotally supported on the support shaft 18 by a bearing (not shown). Therefore, it is possible to ensure smooth rotation of the gathering device 14 while positioning the gathering device 14 in the axial direction.
[0020]
Next, wrapping paper gathering by the apparatus of the present invention will be described. In FIG. 1, the wrapping paper 12 is wound around the outer periphery of the original fabric 10, and both ends 12 a of the original fabric 10 protrude from the end surface in a cylindrical shape. Yes. The support base 20 is positioned away from the end surface of the original fabric 10. At first, the piston rod 58-1 of the air cylinder 58 is in an extended state, and at this time, the wrapping paper pressing plate 30 is positioned at the outermost side in the radial direction as shown in FIG. The wrapping paper pressing plate 30 at this time is located outside the original fabric 10 in the radial direction. The positional relationship between the wrapping paper pressure plate 30 and the original fabric 10 as viewed from the end face side of the original fabric 10 before the start of gathering is shown in FIG.
[0021]
Next, in FIG. 1, the support table 20 is moved toward the end surface of the original fabric 10, and the movement of the support table 20 is caused by the positioning plate 64 at the end portion of the support shaft 18 coming into contact with the center portion of the end surface of the original fabric 10. Stopped. In this stop position, the wrapping paper pressing plate 30 is located slightly outside the end surface of the original fabric 10 in the axial direction.
[0022]
Next, when the air pressure is switched to the air cylinder 58, the piston rod 58-1 starts to contract from the most extended state, and the cam disk 42 rotates in the direction of the arrow a with respect to the support disk 16, thereby the cam groove 48. As a result, the roller bearing 56 as the cam follower is moved radially inward, and the inner slider 33 and the outer side are placed on the pair of adjacent guide rods 28 as already described with reference to FIGS. The slider 34 slides radially inward, and the packaging sheet pressing plate 30 gradually moves radially inward while gradually erecting its posture (increasing the inclination with respect to the circumferential direction). In this process, first, as shown in FIG. 7B, the inner end of the wrapping paper presser plate 30 is spaced apart in the circumferential direction from the cylindrical protruding portion 12a of the wrapping paper from the end surface of the original fabric 10. As a result, the cylindrical projecting portion 12a of the wrapping paper is squeezed into a wave shape in the circumferential direction as viewed from the original fabric end surface.
[0023]
When the inward movement of the wrapping paper pressing plate 30 from (b) in FIG. 7 proceeds from (c) to (f), the portion 12a-1 of the wrapping paper in contact with the wrapping paper pressing plate 30 is Between the wrapping paper portion 12a-1 pressed against the end surface of the original fabric 10 and pressed against the end surface of the original fabric 10, the wrapping paper portion 12a-2 is formed in a bowl shape and is within the radius of the wrapping paper pressing plate 30. The tip of the wrapping paper pressing plate 30 gradually bites into the bowl-shaped portion 12a-2 as it moves in the direction. Since the outer end of the other wrapping paper presser plate 30 is positioned between the adjacent wrapping paper presser plates 30 above the inner end of one wrapping paper presser plate 30, the hook-shaped portion 12a-2 forms this. Since it is pressed from above by the wrapping paper pressing plate 30 adjacent to the wrapping paper pressing plate 30, the hook-shaped portion 12a-2 tends to be folded toward the end face of the original fabric. FIG. 7 (G) shows the maximum contraction of the piston rod 58-1 of the air cylinder 58 of FIG. 2, that is, the innermost position in the radial direction of the wrapping paper pressing plate 30 ((E) of FIG. Corresponding position).
[0024]
Next, from the state of FIG. 7G, by driving the motor 24 of FIG. 1, the support disc 16, the guide rod 28 thereon, the wrapping paper presser plate 30 thereon, and the cam disc 42 are rotated. The rotation direction is indicated by an arrow b in FIG. 7G, and this rotation direction b is the rotation direction in which the wrapping paper pressing plate 30 is removed from the hook-shaped portion 12a-2 formed by it. When the inner end of the wrapping paper presser plate 30 is removed from the ridge 12a-2 formed by the wrapping paper presser plate 30, the ridge 12a-2 is pressed from above by the wrapping paper presser plate 30 on the downstream side in the rotational direction. The bowl-shaped part 12a-2 is pressed against the end face of the original fabric, and finally the wrapping paper pressing plate 30 is completely removed from the bowl-shaped part 12a-2 as shown in FIG. The upward folding of the hook-shaped part 12a-2 is completed. Since the rotation angle required for completely removing the wrapping paper pressing plate 30 from the bowl-shaped portion 12a-2 is about 30 degrees, a pneumatic or hydraulic cylinder mechanism is employed instead of the rotation motor 24 as in this embodiment. Is possible.
[0025]
Finally, in FIG. 1, the support base 20 is moved away from the original fabric end face along the axis, and the air pressure to the air cylinder 58 (FIG. 1) is switched to prepare for the next original fabric gathering. Rod 58-1 is extended. 2 and 3, the cam disk 42 is rotated in the direction opposite to the arrow a. In FIG. 3, the roller groove 56 is driven radially outward (in the direction opposite to the arrow f) by the cam groove 48. The slider 33 connected to the connecting shaft 50 is urged to move radially outward along the guide rod 28, and this force is an outer slider connected to the outer end 30-2 of the wrapping paper presser plate 30. 34, the outer slider 34 is driven to slide radially outward on the corresponding guide rod 28. Therefore, the wrapping paper presser plate 30 moves toward the outer radius at the same time, and at this time, the distance between the pair of guide rods 28 corresponding to the wrapping paper presser plate 30 is increased. As the wrapping paper presser plate 30 moves simultaneously, each wrapping paper presser plate 30 lies in the order of (e), (d), (c), and (b) in FIG. The wrapping paper pressing plate 30 is returned to the initial position (FIG. 6 (A)) similar to FIG. 7 (A) where the wrapping paper pressing plate 30 is expanded to the radially outward position of the original fabric 10. The
[0026]
The movement of the wrapping paper pressing plate 30 inward or outward in the radius described above is extremely possible without causing galling or the like since the sliders 33 and 34 are provided with the linear bearings 35 between the corresponding guide rods 28. Can be done smoothly.
[0027]
FIG. 8 shows a state where the gathering (chrysanthemum folding) of the packaging sheet 12 to the end surface of the original fabric 10 is completed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a gathering apparatus according to the present invention.
FIG. 2 shows an arrangement state of the wrapping paper pressing plate with respect to the support disk in the gathering device of the present invention, and is a view taken in the direction of the arrows shown in FIG.
FIG. 3 is a perspective view schematically showing an attachment state of a wrapping paper pressing plate to a support disc in the gathering apparatus of FIGS. 1 and 2;
FIG. 4 is a partial detail view of FIG. 1 for explaining the arrangement state of the slider with respect to the guide rod on the support disc.
FIG. 5 shows the arrangement of cam grooves in the cam disk, and is a view taken in the direction of the arrow V-V in FIG.
FIG. 6 is a partial view of FIG. 2 and shows the movement states (a) to (e) of the wrapping paper pressing plate when the cam disk rotates.
7 is a view showing the state of the wrapping paper pressing plate with respect to an article to be packaged, and is a view taken along the line VII-VII in FIG. 1, showing the progress of gathering of the wrapping paper (A). ~ (H) is shown step by step.
FIG. 8 is a diagram showing a bent state of the wrapping paper with respect to the end surface of the packaged object when the gathering is completed.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Roll-shaped original fabric 12 ... Packaging paper 12a ... Packaging paper cylinder 14 ... Gathering device 16 ... Support disk 18 ... Support shaft 20 ... Support stand 24 ... Rotation drive motor 28 ... Guide rod 30 ... Packaging paper presser plate
32A, 32B ... Bracket 33 ... Inner slider 34 ... Outer slider 42 ... Cam disc 46 ... Stabilizer 48 ... Cam groove 56 ... Roller bearing 64 ... Positioning plate

Claims

A support, a plurality of guide members fixed to the support and extending radially with respect to the center, and a package arranged so as to be inclined slightly between the guide members for each pair of adjacent guide members A sheet pressing plate, a first sliding means for allowing the inner end of the packaging sheet pressing plate to slide freely on one of the pair of guide members, and an outer end of the packaging sheet pressing plate on the other of the pair of guide members. Adjacent to the second sliding means to be slidable, the sliding driving means for driving the first sliding means to slide in the radial direction all along the corresponding guide member, and the packaging sheet pressing plate A gathering device for a packaging sheet, comprising: means for obtaining a relative rotational movement between the support and the article to be packaged in a direction away from the bowl-shaped portion.

2. The cam driven member according to claim 1 , wherein the sliding drive means is a cam driven member provided integrally with each of the first sliding means, and extends radially while curving outward. A cam surface forming member that forms a cam surface with which the cam surface is engaged, and a rotation driving means for the cam surface forming member. A packaging sheet gathering device characterized by being slid along a guide member.

The packaging sheet gathering device according to claim 2 , wherein the rotation driving means of the cam surface forming member comprises fluid cylinder means disposed between the cam surface forming member and the support.