JP4174325B2

JP4174325B2 - Concrete pump truck with boom

Info

Publication number: JP4174325B2
Application number: JP2003001072A
Authority: JP
Inventors: 信行三浦; 利昭内田
Original assignee: Ｉｈｉ建機株式会社
Priority date: 2003-01-07
Filing date: 2003-01-07
Publication date: 2008-10-29
Anticipated expiration: 2023-01-07
Also published as: JP2004211629A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To stop operation of a boom when a mobile concrete pump with a boom is switched from low pressure operation to high pressure operation. <P>SOLUTION: Hydraulic pistons 24, 24a in two main hydraulic cylinders 22, 23 are connected with pistons in two cylinders for pressure-feeding concrete through piston rods 14. A high/low selector valve 25 is disposed upstream where pressure oil is supplied to the two main hydraulic cylinders 22, 23, and sealing circuits 47, 48 are respectively disposed to a high pressure operation port a and a low pressure operation port b of the high/low selector valve 25. A pressure switch is disposed to detect pilot pressure acting on a side of the high pressure operation port a. If pressure detected by the pressure switch 52 is high, a solenoid SOL1 of a boom on load valve 53 is demagnetized to release the pressure oil from a hydraulic pump 54 for a boom into a pressure oil tank 57, so that a boom operating valve 55 becomes an inoperative state. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は折りたたみ式ブームを備えたコンクリートポンプ車に関するもので、特に、コンクリートポンプの油圧回路に高低切換方式を採用しているブーム付コンクリートポンプ車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ブーム付コンクリートポンプ車は、図３に一例の概略を示す如く、シャーシ２上にコンクリートホッパ１と該コンクリートホッパ１内のコンクリートを吸入して吐出させるようにする図示しないコンクリートポンプを設置すると共に、旋回テーブル３を旋回自在に設置して、該旋回テーブル３上に、たとえば、下段ブーム５と中段ブーム６と最上段ブーム７とを各々起伏可能に連結して折りたたみ式としたブーム４を、下段ブーム５の下端部を旋回テーブル３に起伏可能に取り付けることにより設置し、更に、コンクリートポンプによって吐出されるコンクリートを輸送するためのコンクリート配管８を、コンクリートポンプの吐出管に接続してシャーシ２上に沿わせてから上記旋回テーブル３を立上げた後、各段のブーム５，６，７に沿わせて支持させ、最上段ブーム７の先端まで配管させたコンクリート配管８の先端に、先端ホース９を接続し、コンクリートポンプにより吐出されるコンクリートを、ブームに沿わされたコンクリート配管８内を圧送させて、先端ホース９より放出させてコンクリートの打設が行えるようにしてある。１０はアウトリガである。
【０００３】
上記の如きブーム付コンクリートポンプ車に用いられているコンクリートポンプには、種々の形式のものがあるが、一例として、吸入吐出弁を揺動弁形式としたものについて示すと、図４に示す如く、前側壁１ａの下部に２つの吸入吐出口１１ａ，１１ｂを左右に並べて設けたホッパ１の前側部に、上記２つの吸入吐出口１１ａ，１１ｂに対応させて２本のコンクリート圧送シリンダ１２，１２ａを水平に配置し、該コンクリート圧送シリンダ１２，１２ａに収納したピストン１３，１３ａを図示しない２本の主油圧シリンダの油圧ピストンにピストンロッド１４を介して一体的に連結して、２本の主油圧シリンダの交互の伸縮動作による前進後退により上記２つのコンクリート圧送シリンダ１２，１２ａ内のピストン１３，１３ａが交互に前進後退させられるようにしてある。
【０００４】
一方、ホッパ１内には、後端をホッパ１の後側壁１ｂに回転自在に貫通させて、コンクリート輸送用のコンクリート配管８に接続させたＳ字形の揺動管１５を収納し、該揺動管１５の前端にはバルブリング１６ａを取り付けて、該バルブリング１６ａがホッパ１の前側壁１ａの内面に取り付けたバルブプレート１６ｂを介して上記２つの吸入吐出口１１ａ，１１ｂに交互に一致できるようにし、上記揺動管１５の途中には、ホッパ１の前側壁１ａを貫通させて該前側壁１ａに回転自在に支持させた揺動軸１７の基端を、取付用ブラケット１５ａを介して連結し、且つ該揺動軸１７の先端部に操作レバー１８を一体的に取り付け、該操作レバー１８を左右２本の弁駆動シリンダ１９ａと１９ｂの交互伸縮作動により操作レバー１８、揺動軸１７を介して揺動管１５を揺動軸１７を中心に左右に揺動させるようにしてある。１ｃはホッパ１の左右両側に位置する段差部、２０はコンクリートである。
【０００５】
上記の如き揺動弁形式のコンクリートポンプを運転してホッパ１内のコンクリートを２本のコンクリート圧送シリンダ１２，１２ａに交互に吸入して吐出させるようにする場合、左右の２本のコンクリート圧送シリンダ１２，１２ａ内のピストン１３にピストンロッド１４を介して連結されている油圧ピストンを収納した２本の主油圧シリンダに、圧油を交互に供給して油圧ピストンを介して上記２本のコンクリート圧送シリンダ１２，１２ａ内のピストン１３を交互に前進後退させることにより、ホッパ１内のコンクリートを２本のコンクリート圧送シリンダ１２，１２ａ内に交互に吸入して吐出させるようにしている。
【０００６】
上記において、コンクリートを遠くまで送る遠距離移送用と、近くではあるが速く送る近距離移送用とに切り換えて、遠距離移送用は高圧運転、近距離移送用は低圧運転とするようにする高低切換方式を油圧回路に採用したものが、これまでに提案されている。
【０００７】
今、その油圧回路の一例を示すと、図５に示す如く、ホッパ１内のコンクリートをコンクリート圧送室２１又は２１ａに交互に吸入されると、ピストン１３又は１３ａの前進後退によりコンクリート圧送室２１又は２１ａから吐出させるようにする２本のコンクリート圧送シリンダ１２，１２ａと、該コンクリート圧送シリンダ１２，１２ａ内のピストン１３，１３ａにピストンロッド１４と介して連結された油圧ピストン２４，２４ａを収納する２本の主油圧シリンダ２２，２３とを備え、油圧ピストン２４，２４ａの受圧面積の差によって高圧運転用と低圧運転用の２種類の移送形態が形成されるように、高低切換弁２５を設けると共に、油圧ポンプ２６から吐出される圧油の吸排ラインを切り換える主四方弁２７を設けて、油圧ポンプ２６からの圧油を主油圧シリンダ２２，２３のヘッド側又はロッド側へ供給させるようにしてある。今、上記高低切換弁２５が高圧運転モードに切り換えてあるときは、油圧ポンプ２６から吐出された圧油は供給管２８、主四方弁２７、給排管２９、高低切換弁２５を通り、更に、ライン３３を通って主油圧シリンダ２３の受圧面積の広いピストン面を有するヘッド側圧力室２３ａへ供給される。これにより主油圧シリンダ２３内の油圧ピストン２４ａは押圧され、ピストンロッド１４を介してコンクリート圧送シリンダ１２ａ内のピストン１３ａを前進させることから、コンクリート圧送シリンダ１２ａのコンクリート圧送室２１ａ内に吸入されていたコンクリートが押し出される。この間に、主油圧シリンダ２３のロッド側圧力室２３ｂ内の圧油は、ライン３２、密封回路、ライン３１を経て主油圧シリンダ２２のロッド側圧力室２２ｂに送り込まれて油圧ピストン２４を後退させるようにし、該油圧ピストン２４の後退により、主油圧シリンダ２２のヘッド側圧力室２２ａの圧油はライン３０、高低切換弁２５、給排管３４、主四方弁２７、排出管３５を経てタンク３６へ回送され、この間に、コンクリート圧送シリンダ１２内のピストン１３の後退によりホッパ１内のコンクリートが該コンクリート圧送シリンダ１２のコンクリート圧送室２１内に吸入されるようにしてある。
【０００８】
上記コンクリート圧送シリンダ１２ａのコンクリート圧送室２１ａ内のコンクリートが吐出され終ると、主四方弁２７が切り換えられて、油圧ポンプ２６からの圧油が右側の主油圧シリンダ２２のヘッド側圧力室２２ａに、供給管２８、主四方弁２７、給排管３４、高低切換弁２５、ライン３０を経て供給されて、油圧ピストン２４が前進側へ押圧されることになる。これにより、コンクリート圧送シリンダ１２によりコンクリートが吐出されると共に、主油圧シリンダ２２のロッド側圧力室２２ｂの圧油がライン３１、密封回路、ライン３２を経て左側の主油圧シリンダ２３のロッド側圧力室２３ｂへ送り込まれて油圧ピストン２４ａを後退させることによって、コンクリート圧送シリンダ１２ａにコンクリートが吸入されるようになる。主油圧シリンダ２３のヘッド側圧力室２３ａ内の圧油は、油圧ピストン２４ａの後退によりライン３３、高低切換弁２５、給排管３４、主四方弁２７、排出管３５を経てタンク３６へ回送されるようにしてある。
【０００９】
次に、コンクリートを近距離移送のために低圧運転モード運転にするときは、高低切換弁２５を低圧側に切り換えることにより、油圧ポンプ２６からの圧油が、受圧面積の狭いピストン面を有する主油圧シリンダ２２又は２３のロッド側圧力室２２ｂ又は２３ｂへ供給されることになって低圧でコンクリートの圧送が行えるようにしてある（たとえば、特許文献１参照）。
【００１０】
上記高低切換方式を油圧回路に採用しているコンクリートポンプを用いた従来のブーム付コンクリートポンプ車では、運転モードの高低圧の選択に関係なくブームを作動させてコンクリート打設を行っているのが実状である。
【００１１】
【特許文献１】
登録実用新案第１６０１０２１号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、コンクリートを近距離移送用にコンクリートポンプの油圧回路における高低切換弁を低圧側に切り換えて運転し、図３に示す如く各段のブーム５，６，７に支持されて配置されているコンクリート配管８にコンクリートを圧送している状態から、遠距離移送のために上記高低切換弁を高圧側に切り換えて高圧運転モードの状態にし、ブームを操作しながらコンクリート配管８にコンクリートを圧送してコンクリート打設を行うようにした場合、コンクリート配管８等の耐圧、強度上の問題がある。たとえば、コンクリート圧送負荷が通常以上（定格以上）に高い状態でコンクリート配管８が使用されることがあり、かかる場合に配管のバースト、該配管のバーストに伴うコンクリートの飛散による周囲環境の汚染の問題があり、又、コンクリートの高圧圧送時の反力による配管支持部の強度や配管継手部の強度が限界に達するおそれがあると共に、上記圧送反力によりブームの振動が増大して作業状況が不安定化して多大な労力を必要とするという問題がある。
【００１３】
そこで、本発明は、ブームを操作してコンクリートの圧送を低圧運転モードで実施しているときに、高低切換弁を高圧側に切り換えてコンクリート圧送を行う場合にはブームを作動させることがないようにする油圧回路を備えたブーム付コンクリートポンプ車を提供しようとするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、平行に配した２本の主油圧シリンダ内の油圧ピストンと、平行に配した２本のコンクリート圧送シリンダ内のピストンとを各々ピストンロッドを介して一体に連結し、主四方弁の切り換えにより上記２本の主油圧シリンダのヘッド側圧力室へ交互に圧油を供給することによって各油圧ピストンを交互に前進、後退させるようにし、該油圧ピストンの前進によりコンクリート圧送シリンダ内に吸入されているコンクリートの圧送を行い、油圧ピストンの後退によりコンクリート圧送シリンダ内にコンクリートを吸入させるようにしてあるコンクリートポンプを備え、且つ旋回できると共に起伏できるようにしてあるブームにコンクリート配管を支持させて、上記コンクリートポンプの運転によりコンクリート配管を通してコンクリート圧送を行うようにしてあるブーム付コンクリートポンプ車において、上記２本の主油圧シリンダと上記主四方弁との間の圧油給排管の途中に、圧油を２本の主油圧シリンダのヘッド側圧力室又はロッド側圧力室のいずれかに供給するよう切り換える高低切換弁を組み込み、且つ該高低切換弁の高圧切換え側に作用するパイロット圧を検出する圧力スイッチを設け、更に、上記圧力スイッチにより検出された圧力によりブーム操作系への圧油の供給や供給の遮断を行わせるようにした構成とし、又、ブーム操作系への圧油供給管の途中に、圧油をブーム操作系へ供給するようにしたり、圧油をタンクに導いてブーム操作系への供給を遮断するようにするブームオンロード弁を設け、該ブームオンロード弁を圧力スイッチによる検出圧力値により切り換えるようにするブームロック回路を備えた構成、ブームロック回路を、圧力スイッチの検出圧力値が高いときリレーが作動し、該リレーの接点が開いてブームオンロード弁のソレノイドを消磁させてブーム操作系へ供給される圧油をタンクへ直接逃がすようにし、圧力スイッチの検出圧力値が低いときはリレーが作動せずに該リレーの接点は閉じたままでブームオンロード弁のソレノイドを励磁させ、ブーム操作系へ圧油を供給し続けるようにする構成とする。
【００１５】
高低切換弁を高圧側に切り換えて運転するときは、ブーム操作系への圧油供給が遮断されるので、ブームが作動させられることはない。したがって、低圧運転時にオペレータが誤って高低切換弁を高圧側に切り換えたとしても、ブーム操作は行われないので、ブームの振動問題や配管バースト、配管バーストによる周囲環境汚染を防止できる。又、ブームが操作しなくなることから、低圧運転時に高圧運転モード状態になったことが直ちに認識できるので、低圧運転モードに切り換えることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
図１（イ）（ロ）は本発明のブーム付コンクリートポンプ車の実施の一形態として、揺動弁形式のブーム付コンクリートポンプ車におけるコンクリートポンプの油圧回路を示すもので、図５に示す２本のコンクリート圧送シリンダ１２，１２ａに相当する２本のコンクリート圧送シリンダ（図示せず）のピストンに各々連結されたピストンロッド１４を、２本の平行に配した主油圧シリンダ２２，２３内に摺動自在に収納した油圧ピストン２４，２４ａに一体的に連結し、該両主油圧シリンダ２２と２３に、主油圧ポンプ２６とタンク３６を、途中に主四方弁２７と高低切換弁２５を有する圧油供給管２８と圧油排出管３５を介し接続して、上記主四方弁２７の切り換えにより左右２本の主油圧シリンダ２２又は２３へ交互に圧油の給排が行われるようにし、又、上記高低切換弁２５の切り換えにより主油圧シリンダ２２，２３のヘッド側圧力室２２ａ，２３ａに圧油が供給されて高圧運転となるようにすると共に、該２本の主油圧シリンダ２２，２３のロッド側圧力室２２ｂ，２３ｂに圧油が供給されて低圧運転となるようにする。更に、上記２本の主油圧シリンダ２２と２３が伸縮して交互に油圧ピストン２４，２４ａを前進、後退動作することにより図示しないコンクリート圧送シリンダ内に吸入されているコンクリートが圧送されると、ホッパ内の揺動管を揺動させてコンクリート圧送シリンダに連通する吸入吐出口を切り換えるようにする弁駆動シリンダ１９ａと１９ｂに、弁駆動油圧ポンプ３７とタンク３６を、途中に弁四方弁３８を有する圧油供給管３９と圧油排出管４０を介し接続して、該弁四方弁３８の切り換えにより弁駆動油圧ポンプ３７からの圧油が、圧油供給管３９から弁四方弁３８を経て弁駆動シリンダ１９ａ又は１９ｂへ交互に供給されることにより、該弁駆動シリンダ１９ａ又は１９ｂの交互の伸縮作動によって揺動管１５（図４参照）がホッパ内を左右に揺動させられるようにする。
【００１８】
上記２本の主油圧シリンダ２２，２３は、各々ロッド側圧力室２２ｂ，２３ｂ側のストロークエンド部に、スプール先端４１を有するパイロット切換弁４２を設け、弁駆動油圧ポンプ３７からの圧油を供給する圧油供給管３９の途中に接続したパイロットライン４３を、上記主油圧シリンダ２２，２３の各パイロット切換弁４２を介しブースト弁４４に接続して、２つのパイロット切換弁４２の交互の切り換えによりパイロット圧が上記ブースト弁４４の両端に交互に作用して該ブースト弁４４が切り換えられるようにし、更に、上記ブースト弁４４の切り換えによりパイロット圧が前記主四方弁２７の両側に交互に作用して該主四方弁２７を切り換えるようにするパイロットライン４５を設けると共に、該パイロットライン４５より分岐して上記弁駆動シリンダ１９ａ，１９ｂの切換え用の弁四方弁３８にパイロット圧を作用させるようにするパイロットライン４６を設ける。
【００１９】
又、上記高低切換弁２５は、上記主四方弁２７と主油圧シリンダ２２，２３との間にあり、圧油供給管２８とタンク３６を、主油圧シリンダ２２と２３のヘッド側圧力室２２ａ，２３ａに接続したライン３０，３３を介して連通させるようにすると共に、主油圧シリンダ２２と２３のロッド側圧力室２２ｂ，２３ｂに接続したライン３１，３２同士を連通させるようにする密封回路４７を有する高圧運転用ポートａと、圧油供給管２８とタンク３６を、主油圧シリンダ２２と２３のヘッド側圧力室２２ａ，２３ａに接続した上記ライン３０，３３を介して連通させるようにすると共に、主油圧シリンダ２２と２３のヘッド側圧力室２２ａ，２３ａに接続した上記ライン３０，３３同士を連通させるようにする密封回路４８を有する低圧運転用ポートｂとを有し、且つレバーによるワンタッチ操作で切り換えられるようにしてある高低操作弁４９を介して上記高低切換弁２５の両端にパイロット圧を作用させるようにパイロットライン５０を接続し、更に、該高低切換弁２５の高圧運転用ポートａ側のパイロットライン５１には、圧力スイッチ５２を設け、高圧運転用ポートａ側のパイロットライン５１に作用しているパイロット圧力を圧力スイッチ５２で検出するようにして、検出した圧力値が低いときは、図２に示すブームオンロード弁５３を平行ポート側に切り換えて、ブーム用油圧ポンプ５４からの圧油をブーム操作弁５５、アウトリガ操作弁５６に供給してタンク５７へ導くようにしてブームの動作を行わせるようにし、一方、検出した圧力値が高いときは、ブームオンロード弁５３をクロスポート側に切り換えさせて、ブーム用油圧ポンプ５４からの圧油を該ブームオンロード弁５３を通しタンク５７へ戻すようにしてブーム操作が行われないようにする。
【００２０】
図２は高低切換弁２５を高圧運転用ポートａ側に切り換えるパイロット圧を検知する圧力スイッチ５２とブームオンロード弁５３の関係を示すブームロックの電気回路の概略図で、圧力スイッチ５２で検出した圧力が高いときは、リレーＸ１が作動して、そのｂ接点Ｘ１が開となることにより、ブームオンロード弁のソレノイドＳＯＬ１が消磁して、該ブームオンロード弁５３が不作動状態となるようにし、圧力スイッチ５２で検出した圧力が低くて低圧運転となっているときには、圧力スイッチのリレーＸ１が作動せず、したがって、そのｂ接点Ｘ１は閉じたままでブームオンロード弁のソレノイドＳＯＬ１は励磁された状態にあり、ブームは作動状態になるようにしてある。
【００２１】
なお、図１（イ）中、５８はパイロット切換弁４２とブースト弁４４との間のパイロットライン４３に設けてある逆転用電磁切換弁、５９はパイロットライン４５に設けてある逆転用電磁切換弁である。
【００２２】
本発明のブーム付コンクリートポンプ車は、上記した構成を有し、高低切換弁２５を低圧側（ｂポート）に切り換えて低圧運転しているときは、圧力スイッチ５２により検出されるパイロット圧が低いので、図２のブームロック電気回路図によりブームオンロード弁のソレノイドＳＯＬ１は励磁されてブームを作動させてブームを使用してコンクリート打設を行えるようにし、かかる状態での運転時に、万一、高低切換弁２５が高圧側（ａポート）に切り換えられて運転される状態になったときは、圧力スイッチ５２により検出されるパイロット圧が高いので、図２に示すブームロック電気回路図によりブームオンロード弁５３のソレノイドＳＯＬ１が消磁されて、ブームオンロード弁５３を図１（ロ）のようにしてブームを不作動状態にするようにすることを特徴としている。
【００２３】
したがって、通常の近距離移送の如く低圧運転モードでコンクリートの圧送を行うときは、コンクリートポンプ車のアウトリガ１０（図３参照）を作動させて車体の安定を図ると共に、各段のブーム５，６，７を作動してコンクリートの圧送を行い且つ先端ホースを移動させながらコンクリート打設を行わせるようにし、この状態で誤って高圧運転モードに切り換えられてコンクリートの圧送を行う状態になると、ブーム５，６，７を作動させないようにする。
【００２４】
今、通常の低圧運転状態から、図１（イ）に示す如く、高低操作弁４９をレバー操作によるワンタッチで切り換えて、パイロット圧を高低切換弁２５の高圧運転用ポートａ側に作用させることにより高圧に切り換えた状態でコンクリート圧送を行うようになった場合について説明すると、主油圧ポンプ２６から吐出された圧油は、圧油供給管２８、主四方弁２７のクロス側ポートを経てから高低切換弁２５の高圧運転用ポートａを通り図上左側の主油圧シリンダ２３のヘッド側圧力室２３ａにライン３３により供給される。これにより主油圧シリンダ２３の油圧ピストン２４ａは押されて前進させられ、該油圧ピストン２４ａにピストンロッド１４を介して連結されているコンクリート圧送シリンダのピストンも前進させられ、該コンクリート圧送シリンダ内に吸入されていたコンクリートが揺動管１５内を通してコンクリート配管８内に吐出され、該コンクリート配管８内を圧送されることになる。一方、主油圧シリンダ２３のロッド側圧力室２３ｂ内の圧油は、ライン３２、密封回路４７、ライン３１を経て反対側の主油圧シリンダ２２のロッド側圧力室２２ｂに供給されて該主油圧シリンダ２２内の油圧ピストン２４を後退させることにより該油圧ピストン２４にピストンロッド１４を介し連結されているコンクリート圧送シリンダ内のピストンも後退させられて、該コンクリート圧送シリンダ内へホッパ内のコンクリートが吸入される。上記油圧ピストン２４の後退により主油圧シリンダ２２のヘッド側圧力室２２ａ内の圧油は、ライン３０、高低切換弁２５、主四方弁２７を経て圧油排出管３５によりタンク３６へ戻される。
【００２５】
上記コンクリート圧送シリンダ内のコンクリートの吐出が終り、上記主油圧シリンダ２３内の油圧ピストン２４ａが前進側ストロークエンドに達すると、該油圧ピストン２４ａがスプール先端４１を押してパイロット切換弁４２を図上右方向へ切り換え、パイロットライン４３を該パイロット切換弁４２を介してブースト弁４４の左側にパイロット圧を作用させて該ブースト弁４４を平行のポート側に切り換える。これにより、パイロットライン４５からのパイロット圧が主四方弁２７の図上左側へ作用して、該主四方弁２７を平行ポート側に切り換えられると同時に、上記ブースト弁４４の切り換えに伴うパイロット圧が弁四方弁３８の図上左側の平行ポート側に作用させられて該弁四方弁３８が切り換えられる。この際、油圧ピストン２４ａは前端側が図示の如くテーパ状にしてあるため、スプール先端４１を円滑に押すことができる。
【００２６】
上記主四方弁２７と弁四方弁３８の切り換えにより、弁駆動シリンダ１９ａ，１９ｂが作動させられて揺動管１５が回動させられることによりコンクリートの吸入吐出が切り換えられると共に、主油圧ポンプ２６からの圧油が図上右側の主油圧シリンダ２２のヘッド側圧力室２２ａに供給されて、右側の主油圧シリンダ２２内の油圧ピストン２４が前進させられる。これにより、これまで吸入側にあったコンクリート圧送シリンダが吐出側になってコンクリートの圧送が行われ、上記油圧ピストン２４の前進に伴い主油圧シリンダ２２のロッド側圧力室２２ｂ内の圧油は、ライン３１、密封回路４７、ライン３２を経て主油圧シリンダ２３のロッド側圧力室２３ｂ内に供給され、該主油圧シリンダ２３内の油圧ピストン２４ａは後退させられることにより、これまで吐出側であったコンクリート圧送シリンダが吸入側となり、ホッパ内のコンクリートを吸入することになる。この際、主油圧シリンダ２３のパイロット切換弁４２は油圧ピストン２４ａの後退により図１（イ）の状態に復帰させられる。
【００２７】
上記主油圧シリンダ２２の油圧ピストン２４前進によりコンクリートの圧送が終るとき、上記油圧ピストン２４がスプール先端４１を押して主油圧シリンダ２２のパイロット切換弁４２を図１（イ）の状態からスプリング力に抗して切り換えられ、パイロット圧が、該パイロット切換弁４２の右側のポートを経てブースト弁４４の右側に作用することになって、該ブースト弁４４はクロスポート側に切り換えられる。
【００２８】
これにより、主四方弁２７は、パイロットライン４５を介して作用するパイロット圧によりクロスポート側に切り換えられて図１（イ）の状態になると共に、弁四方弁３８も図１（イ）に示す状態に切り換えられ、主油圧ポンプ２６からの圧油は左側の主油圧シリンダ２３のヘッド側圧力室２３ａに供給されるようになり、以後、上述した動作を繰り返して左右の主油圧シリンダ２２，２３が交互に高圧運転状態で前進後退運動させられてコンクリート圧送が行われることになる。
【００２９】
このような高圧運転モードでのコンクリート圧送中は、高低切換弁２５の高圧運転用ポートａ側に作用しているパイロット圧が高いので、圧力スイッチ５２からの検出信号によりブームオフロード弁５３のソレノイドＳＯＬ１が消磁されていて、該ブームオフロード弁５３は不作動状態にロックされている。これにより図１（ロ）に示すブーム操作弁５５への圧油供給は遮断され、ブームは作動させられることはない。
【００３０】
上述したように、コンクリートポンプの油圧回路に組み込まれている高低切換弁２５は、図１（イ）に示す如く、レバー操作によるワンタッチ操作で高低操作弁４９を切り換えることにより高低圧切換えができるようにしてあるため、高低操作弁４９を誤操作するおそれがある。
【００３１】
したがって、オペレータが、ブーム４を作動させながらコンクリートを圧送し打設を行っている通常の低圧運転時に、万一、誤って高低操作弁４９に触れて高低切換弁２５を高圧側に切り換えたとしても、直ちに圧力スイッチ５２によりパイロット圧が検出されてブームオフロード弁５３が切り換えられてブーム操作系への圧油供給が遮断されるように油圧回路がロックされることになるので、高圧運転時にブームが操作されるという事態を事前に回避することができる。又、この際、外部からでも高圧運転モードになっていることを認識できるようにするために、高圧運転に切り換えられると、回転灯が回転し始めるようにするとか、ランプが点灯し始めるようにするとか、ブザーが作動するようにするとか、等の表示手段を設けておき、これらによっても表示させるようにすることにより、高圧運転時か低圧運転時かを直ちに知ることができ、又、このように表示させるようにすることにより、オペレータは高圧運転時か低圧運転時であるかを認識できて誤操作を防ぐことができる。
【００３２】
上記において、高低切換弁２５が高圧側に切り換えられて主油圧シリンダ２２，２３のヘッド側圧力室２２ａ，２３ａが加圧される高圧運転とするときは、シャーシやブームに沿わせてあるコンクリート配管８として、予め、高所・長距離用の高圧配管を用いて、コンクリートの圧送を行わせるようにする。このようにすれば、高圧運転でのコンクリート圧送において、配管バーストの問題やブーム振動の問題をなくすことができることになる。
【００３３】
なお、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、吸入吐出弁を揺動弁形式のものとして示したが、揺動弁形式以外のすべり弁形式、その他の形式のものにも適用できること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００３４】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明のブーム付コンクリートポンプ車によれば、平行に配した２本の主油圧シリンダ内の油圧ピストンと、平行に配した２本のコンクリート圧送シリンダ内のピストンとを各々ピストンロッドを介して一体に連結し、主四方弁の切り換えにより上記２本の主油圧シリンダのヘッド側圧力室へ交互に圧油を供給することによって各油圧ピストンを交互に前進、後退させるようにし、該油圧ピストンの前進によりコンクリート圧送シリンダ内に吸入されているコンクリートの圧送を行い、油圧ピストンの後退によりコンクリート圧送シリンダ内にコンクリートを吸入させるようにしてあるコンクリートポンプを備え、且つ旋回できると共に起伏できるようにしてあるブームにコンクリート配管を支持させて、上記コンクリートポンプの運転によりコンクリート配管を通してコンクリート圧送を行うようにしてあるブーム付コンクリートポンプ車において、上記２本の主油圧シリンダと上記主四方弁との間の圧油給排管の途中に、圧油を２本の主油圧シリンダのヘッド側圧力室又はロッド側圧力室のいずれかに供給するよう切り換える高低切換弁を組み込み、且つ該高低切換弁の高圧切換え側に作用するパイロット圧を検出する圧力スイッチを設け、更に、上記圧力スイッチにより検出された圧力によりブーム操作系への圧油の供給や供給の遮断を行わせるようにした構成としてあり、更に、ブーム操作系への圧油供給管の途中に、圧油をブーム操作系へ供給するようにしたり、圧油をタンクに導いてブーム操作系への供給を遮断するようにするブームオンロード弁を設け、該ブームオンロード弁を圧力スイッチによる検出圧力値により切り換えるようにするブームロック回路を備えた構成、ブームロック回路を、圧力スイッチの検出圧力値が高いときリレーが作動し、該リレーの接点が開いてブームオンロード弁のソレノイドを消磁させてブーム操作系へ供給される圧油をタンクへ直接逃がすようにし、圧力スイッチの検出圧力値が低いときはリレーが作動せずに該リレーの接点は閉じたままでブームオンロード弁のソレノイドを励磁させ、ブーム操作系へ圧油を供給し続けるようにする構成としてあるので、次の如き優れた効果を奏し得る。
(1)コンクリートポンプの油圧回路に採用されている高低切換弁を低圧側に切り換えて低圧運転モードでコンクリートの圧送を行っているときに、オペレータの誤操作等で高低切換弁が高圧側に切り換えられたとしても、ブーム操作ができなくなることから、高圧側に切り換えられたことを知ることができて、直ちにブームを操作しながらのコンクリート打設を中止することにより、オペレータの操作ミス等による高圧運転モード状態を回避することができ、上記高圧運転モードに切り換ったときに回転灯の回転、ランプの点灯、ブザーの作動等の表示手段を付設しておくことにより、高圧運転モードへの切り換えを直ちに知ることが可能となる。
(2)上記(1)により、低圧運転モードでのコンクリート圧送中に、高圧運転モード状態になることを回避できることから、低圧運転でブームを使用してコンクリート圧送を行っている場合に、高圧運転モードに切り換えられたときに起り得るコンクリート圧送負荷が高い状態で使用されることに伴う配管バースト、配管サポートへの負荷による作用反力によって生じるブーム振動の増大、作業状況の不安定等を事前に防止することができる。
(3)高圧運転モードに切り換えてコンクリートの圧送を行うときは、予め高所・長距離用の高圧配管を使用することにより、配管バースト、配管バーストによる周囲環境汚染等の問題をなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のブーム付コンクリートポンプ車における油圧回路の一例を示すもので、（イ）はコンクリートポンプの油圧回路図、（ロ）はブーム操作系の油圧回路図である。
【図２】本発明のブーム付コンクリートポンプ車におけるコンクリートポンプの油圧回路中の圧力スイッチとブーム操作系の油圧回路中のブームオンロード弁の関係を示すブームロック電気回路図である。
【図３】ブーム付コンクリートポンプ車の概要図である。
【図４】揺動弁形式のコンクリートポンプの一例を示す概要図である。
【図５】従来の高低切換弁を採用したコンクリートポンプの油圧回路図である。
【符号の説明】
１ホッパ
１２，１２ａコンクリート圧送シリンダ
１３，１３ａピストン
１４ピストンロッド
２２，２３主油圧シリンダ
２２ａ，２３ａヘッド側圧力室
２２ｂ，２３ｂロッド側圧力室
２４，２４ａ油圧ピストン
２５高低切換弁
２６主油圧ポンプ
２７主四方弁
２９給排管
３４給排管
５２圧力スイッチ
５３ブームオンロード弁
５４ブーム用油圧ポンプ
５５ブーム操作弁（ブーム操作系）
５７タンク
ＳＯＬ１ソレノイド[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a concrete pump vehicle having a folding boom, and more particularly to a boom-equipped concrete pump vehicle adopting a high / low switching system for a hydraulic circuit of a concrete pump.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 3, an example of a concrete pump vehicle with a boom is provided with a concrete hopper 1 and a concrete pump (not shown) for sucking and discharging the concrete in the concrete hopper 1 on the chassis 2. A swivel table 3 is installed so as to be able to swivel, and a lower boom 5, a middle boom 6, and an uppermost boom 7 are connected to each other in a foldable manner on the swivel table 3. The lower end of the boom 5 is installed on the swivel table 3 so that it can be raised and lowered, and a concrete pipe 8 for transporting the concrete discharged by the concrete pump is connected to the discharge pipe of the concrete pump so as to be mounted on the chassis 2. After turning up the swivel table 3, along the booms 5, 6, 7 of each stage The tip hose 9 is connected to the tip of the concrete pipe 8 piped up to the tip of the uppermost boom 7, and the concrete discharged by the concrete pump is pumped through the concrete pipe 8 along the boom. The concrete can be placed by discharging from the tip hose 9. Reference numeral 10 denotes an outrigger.
[0003]
There are various types of concrete pumps used in the boom-equipped concrete pump vehicle as described above. As an example, a suction pump having a swing valve type is shown in FIG. The two concrete pumping cylinders 12 and 12a correspond to the two suction and discharge ports 11a and 11b on the front side of the hopper 1 in which two suction and discharge ports 11a and 11b are arranged side by side at the lower part of the front side wall 1a. Are arranged horizontally, and the pistons 13 and 13a accommodated in the concrete pumping cylinders 12 and 12a are integrally connected to the hydraulic pistons of two main hydraulic cylinders (not shown) via piston rods 14 to thereby The pistons 13 and 13a in the two concrete pumping cylinders 12 and 12a are alternately moved by advancing and retreating by alternately extending and retracting the hydraulic cylinder. Proceeds are as retracted.
[0004]
On the other hand, in the hopper 1, an S-shaped oscillating pipe 15 having a rear end rotatably passing through the rear side wall 1b of the hopper 1 and connected to a concrete pipe 8 for transporting concrete is accommodated. A valve ring 16a is attached to the front end of the pipe 15 so that the valve ring 16a can alternately coincide with the two suction / discharge ports 11a and 11b via a valve plate 16b attached to the inner surface of the front side wall 1a of the hopper 1. In the middle of the oscillating tube 15, the base end of the oscillating shaft 17 that passes through the front side wall 1a of the hopper 1 and is rotatably supported by the front side wall 1a is connected via a mounting bracket 15a. In addition, an operation lever 18 is integrally attached to the tip of the swing shaft 17, and the operation lever 18 and the swing shaft 17 are operated by alternately expanding and contracting the left and right valve drive cylinders 19a and 19b. Through the swinging tube 15 about the pivot shaft 17 are so as to swing right and left. 1c is the step part located in the right-and-left both sides of the hopper 1, and 20 is concrete.
[0005]
When the concrete pump of the swing valve type as described above is operated so that the concrete in the hopper 1 is alternately sucked and discharged into the two concrete pumping cylinders 12 and 12a, the two concrete pumping cylinders on the left and right Pressure oil is alternately supplied to the two main hydraulic cylinders that house the hydraulic pistons connected to the pistons 13 and 12a via the piston rods 14, and the two concrete pumps are supplied via the hydraulic pistons. By alternately advancing and retreating the pistons 13 in the cylinders 12 and 12a, the concrete in the hopper 1 is alternately sucked and discharged into the two concrete pumping cylinders 12 and 12a.
[0006]
In the above, switching between long-distance transfer for sending concrete to a long distance and short-distance transfer for sending near but fast, high-pressure operation for long-distance transfer and low-pressure operation for short-distance transfer The thing which adopted the switching system for the hydraulic circuit has been proposed so far.
[0007]
Now, when an example of the hydraulic circuit is shown, as shown in FIG. 5, when the concrete in the hopper 1 is alternately sucked into the concrete pumping chamber 21 or 21a, the concrete pumping chamber 21 or Two concrete pumping cylinders 12 and 12a to be discharged from 21a, and hydraulic pistons 24 and 24a connected to pistons 13 and 13a in the concrete pumping cylinders 12 and 12a via piston rods 14 are housed 2 The main hydraulic cylinders 22 and 23 are provided, and a high / low switching valve 25 is provided so that two types of transfer forms for high pressure operation and low pressure operation are formed by the difference in pressure receiving area of the hydraulic pistons 24 and 24a. A main four-way valve 27 for switching the intake / exhaust line of the pressure oil discharged from the hydraulic pump 26 is provided. The pressure oil from 6 are so as to be supplied to the head side or the rod side of the main hydraulic cylinder 22, 23. When the high / low switching valve 25 is switched to the high pressure operation mode, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 26 passes through the supply pipe 28, the main four-way valve 27, the supply / discharge pipe 29, and the high / low switching valve 25. Through the line 33, the pressure is supplied to the head-side pressure chamber 23a having a piston surface with a large pressure receiving area of the main hydraulic cylinder 23. As a result, the hydraulic piston 24a in the main hydraulic cylinder 23 is pressed, and the piston 13a in the concrete pumping cylinder 12a is advanced through the piston rod 14, so that it has been sucked into the concrete pumping chamber 21a of the concrete pumping cylinder 12a. Concrete is extruded. During this time, the pressure oil in the rod-side pressure chamber 23b of the main hydraulic cylinder 23 is sent to the rod-side pressure chamber 22b of the main hydraulic cylinder 22 via the line 32, the sealing circuit, and the line 31 so that the hydraulic piston 24 is moved backward. When the hydraulic piston 24 moves backward, the pressure oil in the head side pressure chamber 22a of the main hydraulic cylinder 22 passes through the line 30, the high / low switching valve 25, the supply / discharge pipe 34, the main four-way valve 27, and the discharge pipe 35 to the tank 36. During this time, the concrete in the hopper 1 is sucked into the concrete pumping chamber 21 of the concrete pumping cylinder 12 by the retreat of the piston 13 in the concrete pumping cylinder 12.
[0008]
When the concrete in the concrete pumping chamber 21a of the concrete pumping cylinder 12a is completely discharged, the main four-way valve 27 is switched, and the pressure oil from the hydraulic pump 26 enters the head side pressure chamber 22a of the right main hydraulic cylinder 22; Supplyed through the supply pipe 28, the main four-way valve 27, the supply / discharge pipe 34, the high / low switching valve 25, and the line 30, the hydraulic piston 24 is pressed forward. As a result, the concrete is discharged by the concrete pumping cylinder 12, and the pressure oil in the rod side pressure chamber 22b of the main hydraulic cylinder 22 passes through the line 31, the sealing circuit, and the line 32, and the rod side pressure chamber of the main hydraulic cylinder 23 on the left side. The concrete is sucked into the concrete pumping cylinder 12a by being fed into 23b and retracting the hydraulic piston 24a. The pressure oil in the head side pressure chamber 23a of the main hydraulic cylinder 23 is sent to the tank 36 through the line 33, the high / low switching valve 25, the supply / discharge pipe 34, the main four-way valve 27, and the discharge pipe 35 by the retreat of the hydraulic piston 24a. It is made to do.
[0009]
Next, when the concrete is switched to the low pressure operation mode for short distance transfer, the pressure oil from the hydraulic pump 26 has a piston surface with a small pressure receiving area by switching the high / low switching valve 25 to the low pressure side. It is supplied to the rod side pressure chamber 22b or 23b of the hydraulic cylinder 22 or 23 so that the concrete can be pumped at a low pressure (for example, see Patent Document 1).
[0010]
In a conventional boom-equipped concrete pump vehicle that uses a concrete pump that employs the above-described high-low switching system in the hydraulic circuit, the concrete is placed by operating the boom regardless of whether the operation mode is high or low. It's real.
[0011]
[Patent Document 1]
Registered Utility Model No. 1601021
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
However, the concrete is operated by switching the high-low switching valve in the hydraulic circuit of the concrete pump to the low-pressure side for short distance transfer, and is supported by the booms 5, 6 and 7 at each stage as shown in FIG. From the state where the concrete is being pumped to the pipe 8, the high / low switching valve is switched to the high pressure side for long-distance transfer to the high pressure operation mode, and the concrete is pumped to the concrete pipe 8 while operating the boom. When placing, there is a problem in pressure resistance and strength of the concrete pipe 8 and the like. For example, the concrete piping 8 may be used in a state where the concrete pumping load is higher than normal (more than the rating). In addition, there is a possibility that the strength of the pipe support part and the strength of the pipe joint part due to the reaction force during high-pressure pumping of concrete may reach their limits, and the vibration of the boom increases due to the pumping reaction force, resulting in a poor working situation. There is a problem that it takes a lot of labor to stabilize.
[0013]
Therefore, the present invention does not operate the boom when the concrete is fed by switching the high / low switching valve to the high pressure side when the concrete is fed in the low pressure operation mode by operating the boom. It is intended to provide a concrete pump vehicle with a boom provided with a hydraulic circuit.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention integrates hydraulic pistons in two main hydraulic cylinders arranged in parallel and pistons in two concrete pumping cylinders arranged in parallel through piston rods. The hydraulic pistons are alternately advanced and retracted by alternately supplying pressure oil to the head side pressure chambers of the two main hydraulic cylinders by switching the main four-way valve. A boom is provided with a concrete pump that pumps the concrete sucked into the concrete pumping cylinder by a hydraulic pump and sucks the concrete into the concrete pumping cylinder by retreating the hydraulic piston, and can swing and undulate The concrete pipe is supported by the In a concrete pump vehicle with a boom that is adapted to pump concrete through a pipe, two main oils are supplied in the middle of the pressure oil supply / discharge pipe between the two main hydraulic cylinders and the main four-way valve. A high / low switching valve for switching to supply to either the head side pressure chamber or the rod side pressure chamber of the hydraulic cylinder is incorporated, and a pressure switch for detecting a pilot pressure acting on the high pressure switching side of the high / low switching valve is provided, The configuration is such that the pressure oil detected by the pressure switch is supplied to the boom operation system and the supply of the pressure oil is shut off, and the pressure oil is supplied to the boom operation system in the middle of the pressure oil supply pipe to the boom operation system. A boom on-load valve is provided to supply to the operating system or to block the supply to the boom operating system by introducing pressure oil to the tank. A configuration with a boom lock circuit that switches according to the detected pressure value by the switch, and the boom lock circuit, when the detected pressure value of the pressure switch is high, the relay operates, the relay contact opens and the boom on-load valve The solenoid is demagnetized so that the pressure oil supplied to the boom operating system is directly released to the tank. When the detected pressure value of the pressure switch is low, the relay does not operate and the relay contact remains closed and the boom on-load valve is closed. The solenoid is excited to continue supplying pressure oil to the boom operation system.
[0015]
When the high / low switching valve is switched to the high pressure side and operated, the pressure oil supply to the boom operating system is shut off, so that the boom is not operated. Therefore, even if the operator mistakenly switches the high / low switching valve to the high pressure side during low pressure operation, the boom operation is not performed, so that it is possible to prevent environmental problems caused by boom vibration problems, pipe bursts, and pipe bursts. Further, since the boom is not operated, it is possible to immediately recognize that the high pressure operation mode has been entered during the low pressure operation, and therefore it is possible to switch to the low pressure operation mode.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0017]
1 (a) and 1 (b) show a hydraulic circuit of a concrete pump in a concrete pump truck with a boom of a swing valve type as one embodiment of a concrete pump truck with a boom of the present invention. The piston rods 14 respectively connected to the pistons of two concrete pumping cylinders (not shown) corresponding to the two concrete pumping cylinders 12 and 12a are slid into two main hydraulic cylinders 22 and 23 arranged in parallel. A hydraulic piston 24, 24 a that is movably accommodated is integrally connected to the main hydraulic cylinders 22, 23, a main hydraulic pump 26 and a tank 36, and a main four-way valve 27 and a high / low switching valve 25 in the middle. Connected via an oil supply pipe 28 and a pressure oil discharge pipe 35, pressure oil is alternately supplied to and discharged from the left and right main hydraulic cylinders 22 or 23 by switching the main four-way valve 27. Further, by switching the high / low switching valve 25, pressure oil is supplied to the head side pressure chambers 22a, 23a of the main hydraulic cylinders 22, 23 to perform high pressure operation, and the two main hydraulic pressures are set. Pressure oil is supplied to the rod side pressure chambers 22b and 23b of the cylinders 22 and 23 so that the low pressure operation is performed. Further, when the two main hydraulic cylinders 22 and 23 expand and contract and alternately move forward and backward through the hydraulic pistons 24 and 24a, the concrete sucked into a concrete pumping cylinder (not shown) is pumped. A valve drive hydraulic pump 37 and a tank 36 are provided in the valve drive cylinders 19a and 19b, and a valve four-way valve 38 is provided on the way. By connecting the pressure oil supply pipe 39 and the pressure oil discharge pipe 40, the pressure oil from the valve drive hydraulic pump 37 is driven by the switching of the valve four-way valve 38 from the pressure oil supply pipe 39 through the valve four-way valve 38. By alternately supplying the cylinder 19a or 19b to the cylinder 19a or 19b, the swinging tube 15 (see FIG. 4) is rotated by the alternate expansion and contraction of the valve drive cylinder 19a or 19b. So that is oscillated within the path to the left and right.
[0018]
The two main hydraulic cylinders 22 and 23 are provided with a pilot switching valve 42 having a spool tip 41 at the stroke end portions on the rod side pressure chambers 22b and 23b, respectively, and supply pressure oil from a valve drive hydraulic pump 37. The pilot line 43 connected in the middle of the pressure oil supply pipe 39 to be connected is connected to the boost valve 44 via the pilot switching valves 42 of the main hydraulic cylinders 22 and 23, and the two pilot switching valves 42 are alternately switched. The pilot pressure is alternately applied to both ends of the boost valve 44 so that the boost valve 44 is switched, and the pilot pressure is alternately applied to both sides of the main four-way valve 27 by switching the boost valve 44. A pilot line 45 for switching the main four-way valve 27 is provided and branched from the pilot line 45. Providing a pilot line 46 to exert a pilot pressure to the valve four-way valve 38 for switching of the valve drive cylinders 19a, 19b.
[0019]
The high / low switching valve 25 is located between the main four-way valve 27 and the main hydraulic cylinders 22, 23. The pressure oil supply pipe 28 and the tank 36 are connected to the head side pressure chambers 22 a of the main hydraulic cylinders 22, 23. A sealing circuit 47 for communicating with the lines 31 and 32 connected to the rod-side pressure chambers 22b and 23b of the main hydraulic cylinder 22 and 23 while communicating with the lines 30 and 33 connected to 23a. The high pressure operation port a, the pressure oil supply pipe 28 and the tank 36 are communicated with each other via the lines 30 and 33 connected to the head side pressure chambers 22a and 23a of the main hydraulic cylinders 22 and 23, and For low pressure operation having a sealing circuit 48 for communicating the lines 30 and 33 connected to the head side pressure chambers 22a and 23a of the main hydraulic cylinders 22 and 23. A pilot line 50 is connected to both ends of the high / low switching valve 25 via a high / low operating valve 49 that is switched by a one-touch operation with a lever. A pressure switch 52 is provided in the pilot line 51 on the high pressure operation port a side of the high / low switching valve 25, and the pilot pressure acting on the pilot line 51 on the high pressure operation port a side is detected by the pressure switch 52. Thus, when the detected pressure value is low, the boom onload valve 53 shown in FIG. 2 is switched to the parallel port side, and the pressure oil from the boom hydraulic pump 54 is sent to the boom operation valve 55 and the outrigger operation valve 56. When the detected pressure value is high, the boom is turned on. Let me switched de valve 53 to the cross port side, the pressure oil from the boom hydraulic pump 54 so as to return to the tank 57 through the boom on-road valve 53 so that the boom operation is not performed.
[0020]
FIG. 2 is a schematic diagram of the electric circuit of the boom lock showing the relationship between the pressure switch 52 for detecting the pilot pressure for switching the high / low switching valve 25 to the high pressure operation port a side and the boom onload valve 53, and is detected by the pressure switch 52. When the pressure is high, the relay X1 is activated and the b contact X1 is opened, so that the solenoid SOL1 of the boom onload valve is demagnetized and the boom onload valve 53 is inactivated. When the pressure detected by the pressure switch 52 is low and the operation is low pressure, the relay X1 of the pressure switch does not operate, and therefore the b contact X1 remains closed and the solenoid SOL1 of the boom onload valve is excited. The boom is in an activated state.
[0021]
In FIG. 1A, 58 is a reverse electromagnetic switching valve provided in the pilot line 43 between the pilot switching valve 42 and the boost valve 44, and 59 is a reverse electromagnetic switching valve provided in the pilot line 45. It is.
[0022]
The concrete pump vehicle with a boom according to the present invention has the above-described configuration, and the pilot pressure detected by the pressure switch 52 is low when the high / low switching valve 25 is switched to the low pressure side (b port) for low pressure operation. Therefore, according to the boom lock electric circuit diagram of FIG. 2, the solenoid SOL1 of the boom on-load valve is excited to operate the boom so that concrete can be placed using the boom. When the high / low switching valve 25 is switched to the high pressure side (port a) and is operated, the pilot pressure detected by the pressure switch 52 is high. The solenoid SOL1 of the load valve 53 is demagnetized, and the boom on-load valve 53 is deactivated as shown in FIG. It is characterized in that way.
[0023]
Therefore, when concrete is pumped in the low pressure operation mode as in normal short-distance transfer, the outrigger 10 (see FIG. 3) of the concrete pump car is operated to stabilize the vehicle body, and the booms 5 and 6 at the respective stages are operated. , 7 is operated to pump concrete, and the concrete hose is moved while moving the tip hose. In this state, when the state is switched to the high pressure operation mode and the concrete is pumped, the boom 5 , 6 and 7 are not activated.
[0024]
As shown in FIG. 1 (a), the high / low operation valve 49 is switched by one-touch operation by lever operation from the normal low pressure operation state, and the pilot pressure is applied to the high pressure operation port a side of the high / low switch valve 25. The case where concrete pumping is performed in a state where the pressure is switched to high pressure will be described. The pressure oil discharged from the main hydraulic pump 26 is switched between high and low after passing through the pressure oil supply pipe 28 and the cross side port of the main four-way valve 27. The gas is supplied through a line 33 to the head-side pressure chamber 23a of the main hydraulic cylinder 23 on the left side of the drawing through the high-pressure operation port a of the valve 25. As a result, the hydraulic piston 24a of the main hydraulic cylinder 23 is pushed and advanced, and the piston of the concrete pressure cylinder connected to the hydraulic piston 24a via the piston rod 14 is also advanced and sucked into the concrete pressure cylinder. The concrete that has been discharged is discharged into the concrete pipe 8 through the swing pipe 15 and is pumped through the concrete pipe 8. On the other hand, the pressure oil in the rod side pressure chamber 23b of the main hydraulic cylinder 23 is supplied to the rod side pressure chamber 22b of the main hydraulic cylinder 22 on the opposite side via the line 32, the sealing circuit 47, and the line 31, and the main hydraulic cylinder. By retracting the hydraulic piston 24 in 22, the piston in the concrete pressure cylinder connected to the hydraulic piston 24 via the piston rod 14 is also retracted, and the concrete in the hopper is sucked into the concrete pressure cylinder. The As the hydraulic piston 24 moves backward, the pressure oil in the head side pressure chamber 22a of the main hydraulic cylinder 22 is returned to the tank 36 by the pressure oil discharge pipe 35 via the line 30, the high / low switching valve 25, and the main four-way valve 27.
[0025]
When the discharge of the concrete in the concrete pumping cylinder is finished and the hydraulic piston 24a in the main hydraulic cylinder 23 reaches the forward stroke end, the hydraulic piston 24a pushes the spool tip 41 to move the pilot switching valve 42 in the right direction in the figure. The pilot line 43 is switched to the parallel port side by applying a pilot pressure to the left side of the boost valve 44 through the pilot switching valve 42 in the pilot line 43. As a result, the pilot pressure from the pilot line 45 acts on the left side of the main four-way valve 27 in the figure so that the main four-way valve 27 is switched to the parallel port side, and at the same time, the pilot pressure associated with the switching of the boost valve 44 is increased. The valve four-way valve 38 is switched by acting on the parallel port side on the left side of the valve four-way valve 38 in the figure. At this time, since the front end side of the hydraulic piston 24a is tapered as shown in the drawing, the spool tip 41 can be pushed smoothly.
[0026]
By switching between the main four-way valve 27 and the valve four-way valve 38, the valve drive cylinders 19a and 19b are operated and the swing pipe 15 is rotated to switch the suction and discharge of the concrete, and from the main hydraulic pump 26. Is supplied to the head-side pressure chamber 22a of the main hydraulic cylinder 22 on the right side in the drawing, and the hydraulic piston 24 in the main hydraulic cylinder 22 on the right side is advanced. Thereby, the concrete pressure feeding cylinder that has been on the suction side until now becomes the discharge side, and the concrete is pressure-fed, and as the hydraulic piston 24 advances, the pressure oil in the rod-side pressure chamber 22b of the main hydraulic cylinder 22 is It is supplied to the rod side pressure chamber 23b of the main hydraulic cylinder 23 through the line 31, the sealing circuit 47, and the line 32, and the hydraulic piston 24a in the main hydraulic cylinder 23 is retracted so far. The concrete pumping cylinder becomes the suction side and sucks the concrete in the hopper. At this time, the pilot switching valve 42 of the main hydraulic cylinder 23 is returned to the state shown in FIG.
[0027]
When the pumping of the concrete is finished by the advance of the hydraulic piston 24 of the main hydraulic cylinder 22, the hydraulic piston 24 pushes the spool tip 41, and the pilot switching valve 42 of the main hydraulic cylinder 22 resists the spring force from the state of FIG. Thus, the pilot pressure acts on the right side of the boost valve 44 through the right port of the pilot switching valve 42, and the boost valve 44 is switched to the cross port side.
[0028]
As a result, the main four-way valve 27 is switched to the cross port side by the pilot pressure acting via the pilot line 45 to be in the state of FIG. 1 (a), and the valve four-way valve 38 is also shown in FIG. 1 (a). In this state, the pressure oil from the main hydraulic pump 26 is supplied to the head-side pressure chamber 23a of the left main hydraulic cylinder 23, and thereafter, the above-described operation is repeated to repeat the left and right main hydraulic cylinders 22, 23. Are alternately moved forward and backward in a high-pressure operation state, and concrete pumping is performed.
[0029]
During concrete pumping in such a high pressure operation mode, since the pilot pressure acting on the high pressure operation port a side of the high / low switching valve 25 is high, the solenoid of the boom offload valve 53 is detected by a detection signal from the pressure switch 52. SOL1 is demagnetized and the boom off-load valve 53 is locked in the inoperative state. Thereby, the pressure oil supply to the boom operation valve 55 shown in FIG. 1 (b) is cut off, and the boom is not operated.
[0030]
As described above, the high / low switching valve 25 incorporated in the hydraulic circuit of the concrete pump can be switched between high and low pressure by switching the high / low operation valve 49 by one-touch operation by lever operation, as shown in FIG. Therefore, there is a possibility that the high / low operation valve 49 may be erroneously operated.
[0031]
Accordingly, it is assumed that the operator accidentally touched the high / low operation valve 49 and switched the high / low switching valve 25 to the high pressure side during normal low pressure operation in which concrete is being pumped and placed while operating the boom 4. However, since the pilot pressure is immediately detected by the pressure switch 52 and the boom off-load valve 53 is switched, the hydraulic circuit is locked so that the pressure oil supply to the boom operation system is shut off. A situation in which the boom is operated can be avoided in advance. At this time, in order to make it possible to recognize that the high pressure operation mode is set even from the outside, when the operation is switched to the high pressure operation, the revolving lamp starts to rotate or the lamp starts to light up. In addition, by providing a display means such as a buzzer to be activated, etc., and displaying them, it is possible to immediately know whether the operation is high pressure operation or low pressure operation. By displaying in this way, the operator can recognize whether the operation is during high pressure operation or low pressure operation and can prevent erroneous operation.
[0032]
In the above, when the high-pressure operation is performed in which the head-side pressure chambers 22a, 23a of the main hydraulic cylinders 22, 23 are pressurized by switching the high / low switching valve 25 to the high pressure side, the concrete piping along the chassis or boom. 8, concrete is pumped in advance using high-pressure piping for high places and long distances. In this way, the problem of piping burst and boom vibration can be eliminated in concrete pumping in high pressure operation.
[0033]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and the suction / discharge valve is shown as a swing valve type. However, the present invention is applicable to a slip valve type other than the swing valve type, and other types. Needless to say, various changes can be made without departing from the scope of the present invention.
[0034]
【The invention's effect】
As described above, according to the boom-equipped concrete pump vehicle of the present invention, the pistons in the two main hydraulic cylinders arranged in parallel and the pistons in the two concrete pumping cylinders arranged in parallel are respectively pistons. The hydraulic pistons are connected together via a rod, and each hydraulic piston is alternately advanced and retracted by alternately supplying pressure oil to the head side pressure chambers of the two main hydraulic cylinders by switching the main four-way valve, A concrete pump is provided which pumps the concrete sucked into the concrete pumping cylinder by the advance of the hydraulic piston and sucks the concrete into the concrete pumping cylinder by the backward movement of the hydraulic piston, and can turn and undulate. The concrete pipe is supported by a boom and the concrete In a boom-equipped concrete pump truck that pumps concrete through concrete pipes by operating the pump, pressure oil is placed in the middle of the pressure oil supply / discharge pipe between the two main hydraulic cylinders and the main four-way valve. A pressure switch for detecting a pilot pressure acting on the high pressure switching side of the high / low switching valve is incorporated, and a high / low switching valve for switching to supply to either the head side pressure chamber or the rod side pressure chamber of the two main hydraulic cylinders is incorporated. In addition, the pressure detected by the pressure switch is configured to supply pressure oil to the boom operation system and to shut off the supply, and further, in the middle of the pressure oil supply pipe to the boom operation system. A boom on-load valve that supplies pressure oil to the boom operation system or directs pressure oil to the tank and shuts off the supply to the boom operation system. A boom lock circuit that switches the boom on-load valve according to the pressure value detected by the pressure switch, and the boom lock circuit has a relay that operates when the detected pressure value of the pressure switch is high. Opens and demagnetizes the solenoid of the boom on-load valve so that the pressure oil supplied to the boom operating system is released directly to the tank.When the pressure switch detects a low pressure value, the relay does not operate and the relay contact Is configured to excite the solenoid of the boom on-load valve while it is closed and continue to supply pressure oil to the boom operation system, so that the following excellent effects can be obtained.
(1) When the high / low switching valve used in the hydraulic circuit of the concrete pump is switched to the low pressure side and the concrete is being pumped in the low pressure operation mode, the high / low switching valve is switched to the high pressure side due to an operator error or the like. Even if it is impossible to operate the boom, it is possible to know that it has been switched to the high pressure side, and immediately stop the concrete placement while operating the boom. The mode state can be avoided, and when switching to the high-pressure operation mode described above, it is possible to switch to the high-pressure operation mode by providing display means such as rotating lamp rotation, lamp lighting, and buzzer operation. It becomes possible to know immediately.
(2) According to the above (1), it is possible to avoid entering the high pressure operation mode during concrete pumping in the low pressure operation mode.Therefore, when the concrete is being pumped using the boom in the low pressure operation, the high pressure operation is performed. Preliminary pipe bursts, increased boom vibration caused by reaction force due to load on pipe support, unstable working conditions, etc. due to use of high concrete pumping load that can occur when switching to mode Can be prevented.
(3) When switching to high pressure operation mode and pumping concrete, high pressure piping for high places and long distances can be used in advance to eliminate problems such as pipe burst and environmental pollution caused by pipe burst. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an example of a hydraulic circuit in a concrete pump vehicle with a boom according to the present invention, in which (a) is a hydraulic circuit diagram of a concrete pump, and (b) is a hydraulic circuit diagram of a boom operation system.
FIG. 2 is a boom lock electric circuit diagram showing a relationship between a pressure switch in a hydraulic circuit of a concrete pump and a boom onload valve in a hydraulic circuit of a boom operation system in a concrete pump vehicle with a boom according to the present invention.
FIG. 3 is a schematic view of a boom-equipped concrete pump truck.
FIG. 4 is a schematic view showing an example of a rocking valve type concrete pump.
FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram of a concrete pump employing a conventional high / low switching valve.
[Explanation of symbols]
1 Hopper
12, 12a Concrete pumping cylinder
13, 13a Piston
14 Piston rod
22, 23 Main hydraulic cylinder
22a, 23a Head side pressure chamber
22b, 23b Rod side pressure chamber
24, 24a Hydraulic piston
25 High / low switching valve
26 Main hydraulic pump
27 Main four-way valve
29 Supply and exhaust pipe
34 Supply and exhaust pipe
52 Pressure switch
53 Boom on road valve
54 Boom hydraulic pump
55 Boom operation valve (boom operation system)
57 tanks
SOL1 solenoid

Claims

The hydraulic pistons in the two main hydraulic cylinders arranged in parallel and the pistons in the two concrete pressure feeding cylinders arranged in parallel are connected together via piston rods, and the above-mentioned 2 is achieved by switching the main four-way valve. Each hydraulic piston is alternately advanced and retracted by alternately supplying pressure oil to the head side pressure chamber of the main hydraulic cylinder, and the concrete being sucked into the concrete pumping cylinder by the advance of the hydraulic piston The concrete pump is provided with a concrete pump configured to suck and feed concrete into a concrete pumping cylinder by retreating a hydraulic piston, and a concrete pipe supported by a boom that can be swung and raised and lowered. Concrete pumping through concrete pipes during operation In the boom-equipped concrete pump car, the pressure oil is supplied to the head side pressure chambers of the two main hydraulic cylinders in the middle of the pressure oil supply / discharge pipe between the two main hydraulic cylinders and the main four-way valve. Alternatively, a high / low switching valve for switching to supply to either the rod side pressure chamber is incorporated, and a pressure switch for detecting a pilot pressure acting on the high pressure switching side of the high / low switching valve is provided, and further detected by the pressure switch. A boom-equipped concrete pump truck characterized by having a configuration in which pressure oil is supplied to a boom operation system or shut off from the supply by pressure.

A boom-on-load valve that supplies pressure oil to the boom operation system in the middle of the pressure oil supply pipe to the boom operation system, or shuts off supply to the boom operation system by introducing pressure oil to the tank. The boom-equipped concrete pump truck according to claim 1, further comprising a boom lock circuit provided to switch the boom on-load valve according to a pressure value detected by a pressure switch.

When the pressure value detected by the pressure switch is high, the relay operates in the boom lock circuit, and the contact of the relay opens to demagnetize the solenoid of the boom onload valve, allowing the pressure oil supplied to the boom operating system to escape directly to the tank. When the detected pressure value of the pressure switch is low, the relay does not operate and the relay contact is closed and the boom onload valve solenoid is excited to continue supplying pressure oil to the boom operating system. The concrete pump truck with a boom according to claim 2, which is configured.