JP4165571B2 - 画像処理装置および方法、プログラム - Google Patents
画像処理装置および方法、プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4165571B2 JP4165571B2 JP2006105391A JP2006105391A JP4165571B2 JP 4165571 B2 JP4165571 B2 JP 4165571B2 JP 2006105391 A JP2006105391 A JP 2006105391A JP 2006105391 A JP2006105391 A JP 2006105391A JP 4165571 B2 JP4165571 B2 JP 4165571B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- color
- image
- input
- area
- model
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
- G06V10/74—Image or video pattern matching; Proximity measures in feature spaces
- G06V10/75—Organisation of the matching processes, e.g. simultaneous or sequential comparisons of image or video features; Coarse-fine approaches, e.g. multi-scale approaches; using context analysis; Selection of dictionaries
- G06V10/751—Comparing pixel values or logical combinations thereof, or feature values having positional relevance, e.g. template matching
- G06V10/7515—Shifting the patterns to accommodate for positional errors
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
- G06V10/56—Extraction of image or video features relating to colour
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
- G06V10/74—Image or video pattern matching; Proximity measures in feature spaces
- G06V10/75—Organisation of the matching processes, e.g. simultaneous or sequential comparisons of image or video features; Coarse-fine approaches, e.g. multi-scale approaches; using context analysis; Selection of dictionaries
- G06V10/759—Region-based matching
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Multimedia (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
前記認識手段は、検出された前記入力カラー画像の前記色物体の位置が前記入力カラー画像の所定の範囲内に収まっているか否かを判定し、前記入力カラー画像を撮像するカメラのズームインおよびズームアウトを制御する制御部に判定結果を通知することができる。
表面に複数の色が付された色物体が撮像された結果得られた入力カラー画像の各画素のデータに基づいて、各画素の色を所定の種類の色に分類した色画像である入力色画像を生成する色画像生成手段(例えば、図2の色抽出部12)と、
前記入力色画像から、隣接する同じ色の画素からなる色領域である入力色領域を検出する検出手段(例えば、図2の色領域検出部13)と、
表面に複数の色が付された所定のモデルを撮像した結果得られた基準カラー画像に対応する前記色画像である基準色画像から検出された前記色領域である基準色領域と前記入力色領域との組のうち、前記モデルの同じ部分に対応している可能性のある組である候補ペアを検出するマッチング手段(例えば、図2の、マッチング部14)と、
前記基準色領域と前記入力色領域が同一の姿勢パラメータで姿勢変換可能な前記候補ペアを抽出し、抽出した前記候補ペアの数に基づいて、前記入力カラー画像の前記色物体が前記モデルであるか否かを判別する認識手段(例えば、図2の認識部15)と
を備える画像処理装置。
前記認識手段は、検出された前記入力カラー画像の前記色物体の位置が前記入力カラー画像の所定の範囲内に収まっているか否かを判定し、前記入力カラー画像を撮像するカメラのズームインおよびズームアウトを制御する制御部に判定結果を通知することができる(例えば、図22乃至図24に対応する処理)。
できる(例えば、図18のステップS71乃至ステップS81)。
表面に複数の色が付された色物体が撮像された結果得られた入力カラー画像の各画素のデータに基づいて、各画素の色を所定の種類の色に分類した色画像である入力色画像を生成する色画像生成ステップ(例えば、図5のフローチャート)と、
前記入力色画像から、隣接する同じ色の画素からなる色領域である入力色領域を検出する検出ステップ(例えば、図7および図8のフローチャート)と、
表面に複数の色が付された所定のモデルを撮像した結果得られた基準カラー画像に対応する前記色画像である基準色画像から検出された前記色領域である基準色領域と前記入力色領域との組のうち、前記モデルの同じ部分に対応している可能性のある組である候補ペアを検出するマッチングステップ(例えば、図14のフローチャート)と、
前記基準色領域と前記入力色領域が同一の姿勢パラメータで姿勢変換可能な前記候補ペアを抽出し、抽出した前記候補ペアの数に基づいて、前記入力カラー画像の前記色物体が前記モデルであるか否かを判別する認識ステップ(例えば、図18のフローチャート)とを含む。
Claims (9)
- 表面に複数の色が付された色物体が撮像された結果得られた入力カラー画像の各画素のデータに基づいて、各画素の色を所定の種類の色に分類した色画像である入力色画像を生成する色画像生成手段と、
前記入力色画像から、隣接する同じ色の画素からなる色領域である入力色領域を検出する検出手段と、
表面に複数の色が付された所定のモデルを撮像した結果得られた基準カラー画像に対応する前記色画像である基準色画像から検出された前記色領域である基準色領域と前記入力色領域との組のうち、前記モデルの同じ部分に対応している可能性のある組である候補ペアを検出するマッチング手段と、
前記基準色領域と前記入力色領域が同一の姿勢パラメータで姿勢変換可能な前記候補ペアを抽出し、抽出した前記候補ペアの数に基づいて、前記入力カラー画像の前記色物体が前記モデルであるか否かを判別する認識手段と
を備える画像処理装置。 - 前記姿勢パラメータは、回転行列または並進である
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記認識手段は、前記基準色領域の数に対する抽出した前記候補ペアの数に基づいて、前記入力カラー画像の前記色物体が前記モデルであるか否かを判別する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記認識手段は、前記入力カラー画像の前記色物体がモデルであると判別したとき、前記姿勢パラメータに基づいて前記入力カラー画像の前記色物体の位置を検出する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記認識手段は、検出された前記入力カラー画像の前記色物体の位置が前記入力カラー画像の所定の範囲内に収まっているか否かを判定し、前記入力カラー画像を撮像するカメラのズームインおよびズームアウトを制御する制御部に判定結果を通知する
請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記マッチング手段は、同じ色、かつアスペクト比の差が一定以内の前記基準色領域と前記入力色領域の組を前記候補ペアとして検出する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記認識手段は、各前記候補ペアの前記基準色領域と前記入力色領域間の姿勢変換における変換パラメータの姿勢空間への投票を行い、最も多い投票に対応する変換パラメータで前記基準色領域と前記入力色領域との姿勢変換が可能な前記候補ペアを抽出する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 表面に複数の色が付された色物体が撮像された結果得られた入力カラー画像の各画素のデータに基づいて、各画素の色を所定の種類の色に分類した色画像である入力色画像を生成する色画像生成ステップと、
前記入力色画像から、隣接する同じ色の画素からなる色領域である入力色領域を検出する検出ステップと、
表面に複数の色が付された所定のモデルを撮像した結果得られた基準カラー画像に対応する前記色画像である基準色画像から検出された前記色領域である基準色領域と前記入力色領域との組のうち、前記モデルの同じ部分に対応している可能性のある組である候補ペアを検出するマッチングステップと、
前記基準色領域と前記入力色領域が同一の姿勢パラメータで姿勢変換可能な前記候補ペアを抽出し、抽出した前記候補ペアの数に基づいて、前記入力カラー画像の前記色物体が前記モデルであるか否かを判別する認識ステップと
を含む画像処理方法。 - 表面に複数の色が付された色物体が撮像された結果得られた入力カラー画像の各画素のデータに基づいて、各画素の色を所定の種類の色に分類した色画像である入力色画像を生成する色画像生成ステップと、
前記入力色画像から、隣接する同じ色の画素からなる色領域である入力色領域を検出する検出ステップと、
表面に複数の色が付された所定のモデルを撮像した結果得られた基準カラー画像に対応する前記色画像である基準色画像から検出された前記色領域である基準色領域と前記入力色領域との組のうち、前記モデルの同じ部分に対応している可能性のある組である候補ペアを検出するマッチングステップと、
前記基準色領域と前記入力色領域が同一の姿勢パラメータで姿勢変換可能な前記候補ペアを抽出し、抽出した前記候補ペアの数に基づいて、前記入力カラー画像の前記色物体が前記モデルであるか否かを判別する認識ステップと
を含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006105391A JP4165571B2 (ja) | 2006-04-06 | 2006-04-06 | 画像処理装置および方法、プログラム |
US11/697,203 US20070242876A1 (en) | 2006-04-06 | 2007-04-05 | Image Processing Apparatus, Image Processing Method, and Program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006105391A JP4165571B2 (ja) | 2006-04-06 | 2006-04-06 | 画像処理装置および方法、プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007280032A JP2007280032A (ja) | 2007-10-25 |
JP4165571B2 true JP4165571B2 (ja) | 2008-10-15 |
Family
ID=38604885
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006105391A Expired - Fee Related JP4165571B2 (ja) | 2006-04-06 | 2006-04-06 | 画像処理装置および方法、プログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20070242876A1 (ja) |
JP (1) | JP4165571B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8538092B2 (en) * | 2007-09-14 | 2013-09-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus |
CN103034851B (zh) * | 2012-12-24 | 2015-08-26 | 清华大学深圳研究生院 | 自学习的基于肤色模型的手部跟踪装置及方法 |
CN103778408A (zh) * | 2013-11-18 | 2014-05-07 | 北京林业大学 | 一种dem数据图像与山区光学遥感配准方法 |
US10685442B2 (en) * | 2018-03-23 | 2020-06-16 | Eagle Technology, Llc | Method and system for fast approximate region bisection |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6266442B1 (en) * | 1998-10-23 | 2001-07-24 | Facet Technology Corp. | Method and apparatus for identifying objects depicted in a videostream |
US7496228B2 (en) * | 2003-06-13 | 2009-02-24 | Landwehr Val R | Method and system for detecting and classifying objects in images, such as insects and other arthropods |
US7324711B2 (en) * | 2004-02-26 | 2008-01-29 | Xerox Corporation | Method for automated image indexing and retrieval |
JP2006038582A (ja) * | 2004-07-26 | 2006-02-09 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 画像の領域分割による欠陥の検出 |
-
2006
- 2006-04-06 JP JP2006105391A patent/JP4165571B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-04-05 US US11/697,203 patent/US20070242876A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007280032A (ja) | 2007-10-25 |
US20070242876A1 (en) | 2007-10-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112348815B (zh) | 图像处理方法、图像处理装置以及非瞬时性存储介质 | |
Tateno et al. | Distortion-aware convolutional filters for dense prediction in panoramic images | |
Tokmakov et al. | Learning motion patterns in videos | |
US10096122B1 (en) | Segmentation of object image data from background image data | |
JP6125100B2 (ja) | 点特徴と線特徴とを使用する堅牢な追跡 | |
US6671399B1 (en) | Fast epipolar line adjustment of stereo pairs | |
JP6011102B2 (ja) | 物体姿勢推定方法 | |
JP6371553B2 (ja) | 映像表示装置および映像表示システム | |
CN111291885A (zh) | 近红外图像的生成方法、生成网络的训练方法和装置 | |
US20140118482A1 (en) | Method and apparatus for 2d to 3d conversion using panorama image | |
CN114119751A (zh) | 用于大规模确定rgbd相机姿势的方法和系统 | |
US10726612B2 (en) | Method and apparatus for reconstructing three-dimensional model of object | |
JPWO2008090908A1 (ja) | マーカ生成及びマーカ検出のシステム、方法とプログラム | |
US11727637B2 (en) | Method for generating 3D skeleton using joint-based calibration acquired from multi-view camera | |
CN111126412A (zh) | 基于特征金字塔网络的图像关键点检测方法 | |
IL284840B (en) | Damage detection using visual data from multiple viewing angles | |
US20210225038A1 (en) | Visual object history | |
WO2021035627A1 (zh) | 获取深度图的方法、装置及计算机存储介质 | |
JP2014515197A (ja) | 背景ピクセル拡張及び背景優先パッチマッチングを用いるマルチビューレンダリング装置及び方法 | |
TW202320019A (zh) | 影像修改技術 | |
JP4165571B2 (ja) | 画像処理装置および方法、プログラム | |
JP2019212148A (ja) | 情報処理装置及び情報処理プログラム | |
KR101125061B1 (ko) | Ldi 기법 깊이맵을 참조한 2d 동영상의 3d 동영상 전환방법 | |
Ahn et al. | Implement of an automated unmanned recording system for tracking objects on mobile phones by image processing method | |
CN110717910B (zh) | 基于卷积神经网络的ct图像目标检测方法及ct扫描仪 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080411 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080417 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080616 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080708 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080721 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110808 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120808 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |