JP4163518B2 - 自己発生型の動的訂正曲線を持った冗長な高度計システム - Google Patents
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Description
11 航空機の表面
16 静圧ポート
18,20,38,40 部位
22 第1ピトー圧ポート
24 第2圧力ポート
26 第2ピトー圧ポート
30 第2(副操縦士)高度計
32 予備の高度計
42 照明
Claims (16)
- 航空機高度測定システムにおいて、該システムは、
飛行中に、第1の所定レベルの精度まで、実際の誤り訂正された航空機の高度を決定するための手段(12、14)と、
少なくとも一つの変数の関数として、飛行中の航空機の高度推定値を計算するための手段(34)と、
航空機の飛行中の前記少なくとも一つの変数を表すデータを獲得し、前記データを前記計算手段へ送るための手段(36)と、
前記関数が高度推定値の計算を通じて少なくとも第2の所定レベルの精度を達成するために、前記計算済み高度推定値と、前記決定された航空機の実際の高度とを比較し、かつ、前記比較から飛行中の前記関数の静的原因の誤り訂正を生成する処理を繰り返すための手段と、
高度推定値の次の計算に使用するために、前記静的原因の誤り訂正を保存するための手段と
を備え、
前記保存するための手段は、前記少なくとも第2の所定レベルの精度を達成するために十分な程度まで較正されているかまたは正確である高度推定値を計算することを意図されていないかまたは期待されていない前記静的原因の誤り訂正の初期値を備えることを特徴とするシステム。 - 前記航空機の実際の高度を飛行中に決定するための前記手段(12、14)は、2つの独立した誤り訂正された高度計(28、30)を備えることを特徴とする請求項1記載のシステム。
- 前記比較するための手段は、前記決定された実際の高度と、前記計算済み高度推定値とを、航空機の飛行中に実質的に連続して、動作可能に比較することを特徴とする請求項1記載のシステム。
- 前記少なくとも一つの変数は、飛行中の航空機の外装表面上の静的な大気圧であることを特徴とする請求項1記載のシステム。
- 前記比較し生成するための手段は、カルマンフィルターを具備していることを特徴とする請求項1記載のシステム。
- 飛行中の航空機のために冗長な高度測定値を提供する方法において、該方法は、
(a)飛行中に、第1の所定レベルの精度まで、実際の誤り訂正された航空機の高度を決定する段階と、
(b)航空機の飛行中の少なくとも一つの変数を表すデータを獲得する段階と、
(c)前記少なくとも一つの変数の関数として、飛行中の航空機の高度推定値を計算する段階と、
(d)前記関数が高度推定値の計算を通じて少なくとも第2の所定レベルの精度を達成するために、前記計算済み高度推定値と、前記決定された航空機の実際の高度とを比較し、かつ、前記比較から飛行中の前記関数の静的原因の誤り訂正を生成する段階と、
(e)高度推定値の次の計算に使用するために、前記生成された静的原因の誤り訂正を保存する段階と、
(f)前記(a)段階から(e)段階を繰り返す段階と
を備え、
前記静的原因の誤り訂正の初期値は、前記少なくとも第2の所定レベルの精度を達成するために十分な程度まで較正されているかまたは正確である高度推定値を計算することを意図されていないかまたは期待されていないことを特徴とする方法。 - 前記実際の航空機の高度を飛行中に決定する段階は、2つの独立した誤り訂正された高度計(28、30)を用いて実行されることを特徴とする請求項6記載の方法。
- 前記比較する段階は、航空機の飛行中に実質的に連続して実行されることを特徴とする請求項6記載の方法。
- 前記少なくとも一つの変数は、飛行中の航空機の外装表面(11)上の静的な大気圧であることを特徴とする請求項6記載の方法。
- 前記比較し生成する段階は、カルマンフィルターを使用して実行されることを特徴とする請求項6記載の方法。
- 航空機の現在の高度を、航空機のRVSM(Reduced Vertical Separation Minimum)飛行動作に十分な精度まで決定するための動作が可能な、第1の主要な高度表示システム(12)と、前記第1の主要なシステム(12)と独立に、航空機の現在の高度を、RVSM飛行動作に十分な精度まで決定するための動作が可能な、第2の主要な高度表示システム(14)とを持ち、前記第1および第2の主要なシステム(12、14)は、各々、航空機の表面(11)上に定められる主要な静圧ポート(16、24)に接続され、改善点は、自己較正型の予備の高度計システム(34)を備えていることである航空機において、
前記主要な静圧ポート(16、24)と独立した補助の静圧ポート(36)から静圧データを受信し、かつ、補助の静圧ポート(36)から受信した静圧データを用いて航空機の現在の高度推定値を計算するのに使用するための保存されたSSEC(Static Source Error Correction(静的原因の誤り訂正))を持った制御器を具備し、
前記制御器は、第1および第2の主要システム(12、14)から、前記第1および第2の主要システム(12、14)によって決定される現在の高度を受信するように接続され、また、現在の高度推定値と、前記第1および第2の主要システム(12、14)によって決定される、受信済み現在の高度とを比較するためと、現在の高度推定値が、前記第1および第2の主要システム(12、14)によって決定される、受信済み現在の高度に一致するように、前記比較に沿ってSSECを訂正するためと、前記第1および第2の主要システム(12、14)から新しく受信した現在の高度決定値と比較するのに、新しい現在の高度推定値を計算する際に使用する訂正済みSSECを保存するためとの動作が可能であり、
前記制御器は、RVSM操作を助けるのに十分な程度まで較正されているかまたは正確である高度推定値を計算することを意図されていないかまたは期待されていない前記SSECの初期値を備えることを特徴とする航空機。 - 前記制御器は、現在の高度推定値が、前記第1および第2の主要なシステム(12、14)により決定される受信済み現在の高度に一致するように、現在の高度推定値と、前記第1および第2の主要なシステム(12、14)により決定される現在の高度との間の差を徐々に最小化する再帰的なアルゴリズムを用いて、前記比較に応じてSSECを訂正するように動作可能であることを特徴とする請求項11記載の航空機。
- 前記再帰的なアルゴリズムは、カルマンフィルターを具備していることを特徴とする請求項12記載の航空機。
- 前記制御器は、少なくとも一つの主要なシステム(12、14)から、SSECの訂正に使用するための航空機の計算済みの飛行速度を受信するために、前記少なくとも一つの前記第1および第2の主要なシステム(12、14)に接続されることを特徴とする請求項11記載の航空機。
- 前記予備の高度計システム(34)は、RVSM飛行動作のために予備の高度計システム(34)を使用するのに、訂正済みSSECが、SSECの前記訂正の間に、現在の高度推定値に十分な精度を与えるような定常値を得たときに、前記制御器によって起動可能な指示器(42)をさらに具備していることを特徴とする請求項11記載の航空機。
- 前記予備の高度計システム(34)は、RVSM飛行動作のために予備の高度計システム(34)を使用するのに、訂正済みSSECが、SSECの前記訂正の間に、現在の高度推定値に十分な精度を与えるような定常値を得たときに、前記制御器によって起動可能な指示器(42)をさらに具備していることを特徴とする請求項13記載の航空機。
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