JP4163497B2

JP4163497B2 - Symbol reader, symbol marking device, and workpiece

Info

Publication number: JP4163497B2
Application number: JP2002358680A
Authority: JP
Inventors: 和彦福田; 隆男岩佐
Original assignee: Terumo Corp; Fuji Electric Holdings Ltd
Current assignee: Terumo Corp; Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 2002-12-10
Filing date: 2002-12-10
Publication date: 2008-10-08
Anticipated expiration: 2022-12-10
Also published as: JP2004192282A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークに印字されたロットなどの各種情報を示す特殊記号の読み取りを行う記号読み取り装置、ワークに記号刻印処理を行う記号刻印装置、及び、記号が刻印されたワークに関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、製造ラインにおいて製造された製品にその種別などのＩＤを示すロットを印字し、そのロットを識別することにより、処理対象となるべき製品以外の製品、すなわち、指定ロット以外のロットを有する異種の製品が混入するのを防ぐ目的で、異種混入識別処理が行なわれている。
【０００３】
そして、このような異種混入識別処理に先立って、ロットを示す記号などを刻印（印字）する処理や、その記号の読み取り処理が行われる。
尚以下では、ワークとして円筒形状を有するワークを想定し、且つ、記号、模様、文字などがそのワークの円筒側面の所定領域に印字される場合を考える。
【０００４】
このような円筒側面に印字された記号、模様、文字などは、円筒面の表面が湾曲しているために、正確に撮像することが一般に困難である。そこで、このような円筒表面に印字された記号、模様、文字などを読み取るために、様々な方法が試みられている。
【０００５】
まず、第１の方法として、下記特許文献１に示すように、ワークを回転して、ラインセンサで、円筒面を撮像する方法がある。この第１の方法によれば、円筒形状のワークを回転機構により回転させ、一次元カメラであるラインセンサカメラを用いて、１ライン波形を時系列的に連続に合成することにより、ワーク表面に印字された記号、模様、文字などを読み取る。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−３９９４８「外観検査装置及び外観検査方法」
また、第２の方法として、円筒形状のワークの全周に同一パターンを書き込む方法がある。この第２の方法によれば、円筒形のワークの位置によらずに、ワーク表面に印字された記号、模様、文字などを読み取ることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した第１の方法では、ワークを回転させるための回転機構は、正確な角速度により回転する必要がある。このため、例えばその回転機構などのワークの位置決めのための機構に高い精度が要求され、システムが高価になってしまう。
【０００８】
また、上記した第２の方法では、全周に記号を書き込む必要があるので、そのための書き込み時間がかかってしまう。特に、検査を要するワークの数が多い場合には、このような欠陥は致命的である。
【０００９】
本発明の課題は、回転機構などのワークの位置決めのための機構に高い精度を要求することなく、円筒表面のロットなどの各種情報を示す特殊記号を読み取ることができる記号読取装置、また、記号刻印処理を行う装置及び記号の刻印されたワークを提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するため、下記のような構成を採用した。
すなわち、本発明の一態様によれば、本発明の記号読取装置は、半径ｒの円筒形状を有し樹脂状の素材から成形されたワークであって、該ワークの前記円筒の円周方向に平行な長さＬのバーの集合によって表される記号が該円筒の側面の所定領域に刻印されたワークに対して前記記号の読み取りを行う撮像部を備えた記号読取装置であって、前記撮像部による１回の撮像により撮像可能な前記ワークの円周方向の長さをＸとしたとき、前記バーの長さＬが、（２πｒ−ＮＸ）／Ｎより大きくなるＮ回までの間、前記記号が読み取れるまで撮像を行うことを特徴とする。
【００１２】
ここで、上記特殊記号は、前記ワークの円筒の円周方向に平行なバーの集合によって表されるコードであるので、従来例で記載したラインセンサカメラを用いる場合のように、１ライン波形を時系列的に連続に合成する必要がなく、刻印方向と読み取り方向とが多少ずれても、前記特殊記号が示す各種情報を読み取ることができる。よって、回転機構などのワークの位置決めを行う機構に高い精度を要求することなく、円筒表面のロットなどの各種情報を読み取ることができる。
【００１３】
また、本発明の別態様によれば、本発明の記号刻印装置は、半径ｒの円筒形状を有し樹脂状の素材から成形されたワークであって、該ワークの前記円筒の円周方向に平行な長さＬのバーの集合によって表される記号を該円筒の側面の所定領域に刻印する記号刻印装置であって、前記記号の読み取りを行う記号読取装置の撮像部による１回の撮像により撮像可能な前記ワークの円周方向の長さがＸで、該撮像部による前記１個の記号の撮像回数をＮとしたとき、前記バーの長さＬを（２πｒ−ＮＸ）／Ｎと等しくなるように前記円筒の側面の所定領域に刻印することを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
本実施形態において、印字が施される対象物であるワークについて説明する。そのワークは、医療において用いられる、予め薬剤が装填（注入）済みの注射器、すなわち、ＰＦＳ（pre filled syringe）である。
【００１６】
図１に、上記したＰＦＳの模式図を示す。
図１において、ＰＦＳ１０は、薬剤が注入される、または既に注入済みの円筒部分１１と、その円筒部分１１の一端に設けられたフランジ１２とを含んで構成される。そして、この円筒側面の領域１３には、指定ロットを示す特殊記号が印字されている。
【００１７】
このＰＦＳ１０は、樹脂状の素材から成形されており、その関係上、レーザーヘッドによる特殊記号の印字には、一定面積以上の領域が必要であり、したがって、レーザー印字には時間がかかることが知られている。したがって、生産ラインの効率を上げるためにも、レーザーによる特殊記号はなるべく簡潔で小さいものがよい。
【００１８】
図２は、本実施形態の異種混入識別システムの構成を示す図である。
図２において、この異種混入識別システムは、処理対象となるロット（指定ロット）の一群にその指定ロットと異なる異種のロットが混入することによって生じるロット・コンタミネーション（lot contamination）を検査するための装置であり、レーザーにより、指定ロットを示す読み取り対象となるべき特殊記号をワーク上に印字する刻印機能と、そのワークに印字された特殊記号を読み取る読取機能とを備えて構成される。また、図からは定かでないが、その読み取った特殊記号に対応するロットが、上記の指定ロットに一致するか否かを判定する判定機能も付加されている。この判定において、指定ロットでないと判定された場合は、異種のロットが指定ロット内に混入していることになる。
【００１９】
まず、図２に示すように、レーザーコントローラ２１からの指示に基づきレーザーヘッド２２からワーク１０上に特殊記号を印字すべくレーザーが照射される。すなわち、レーザーコントローラ２１へのトリガ入力によりワーク１０への印字が開始され、その特殊記号の印字（刻印）の終了と共に、印字終了を示す信号がレーザーコントローラ２１から出力される。尚、集塵機２３は、レーザーによる印字時に発生する塵を集塵する。
【００２０】
ワークには、上記した特殊記号の刻印（印字）処理と前後して、薬剤の注入（図２では、「管理対象物付加」と表記されている）が行われる。尚、この際、ワークへの薬剤の注入は正しく行われたものとする。その後、例えば、ワークに対する滅菌工程などを経て、異種混入の検査を行う工程へと進む。
【００２１】
この異種混入の検査は、ワーク１０を照明３１により照射した状態で、画像処理装置３２からの指示に基づきカメラ３３から、ワーク１０上に印字された特殊記号を読み取ることにより行われる。すなわち、画像処理装置３２へのトリガ入力により、ワーク１０上の特殊記号を読み取るべくカメラ３３内の撮像素子がオンになる。そして、この撮像素子により読み取った特殊記号に対応する画像を読み取り結果として出力する。尚、上記判定機能については後述する。
【００２２】
図３（ａ）は、上記したワークに印字される特殊記号について説明する図である。図３（ａ）では、指定ロットは、「００」〜「９９」までの範囲に含まれる２桁の数字によって表され、その指定ロットを示す特殊記号も同様に、「００」〜「９９」までの範囲に含まれる２桁の数字を表わす。
【００２３】
この特殊記号は、基準となる基準線の位置から、文字幅ｗの範囲内において、所定ピッチ（線間隔）ｄごとの所定幅のバーの有無を検出することで、上記した「００」〜「９９」までの範囲に含まれる２桁の数字のいずれかに対応づけられる。尚、文字高さＬ（「印字領域の円周方向の長さ」とも呼ばれる）については後述する。また、このようなバー（線）を用いたコードは、ＢＣＤコードと呼ばれており、そのコード化の方法は周知なものである。尚、図３（ａ）は、指定ロットが「７７」の場合の特殊記号に対応しているが、図３（ａ）の一の桁、および十の桁、それぞれについてのバーの印字位置を示す位置１、位置２、位置４、位置８におけるバーの印字の有無を、図３（ｂ）に示すように設定すれば、それ以外の値の指定ロットに対応する特殊記号も表現することができる。また、図３（ａ）は、指定ロットを２桁と仮定しているが、それ以外の桁数、例えば３桁であってもよく、その場合も同様にＢＣＤコードをワーク上に印字する特殊記号として用いることができる。また、ワークの円筒の円周方向に平行なバーの集合によって表されるコードであって、ＢＣＤコード以外のコードを用いることも可能である。
【００２４】
図４は、ワークに印字されたロットを示す特殊記号を読み取り、その読み取り結果が、指定ロットに対応しているか否かを判定する異種混入識別装置の構成を示すブロック図である。
【００２５】
図４において、異種混入識別装置４０は、制御部４１と２つの撮像装置４２ａ、４２ｂとにより構成される。そして、ラインの上流側から流れてくるワークに印字されているロットを示す特殊記号の読み取り処理と、そのワークが指定ロットを有するワークであるか否か、すなわち、異種が混入しているか否かの判定処理とを行う。以下にその処理内容を図５の読み取り処理、及びその読み取り処理に続いて行われる異種混入の判定処理のフローチャートを参照しつつ説明する。尚、図５において、Ｓ１〜Ｓ５は読み取り処理に、また、Ｓ６〜Ｓ９はその読み取り処理の結果、すなわち、特殊記号を取り込めずに所定の回数の撮像が終了したか、特殊記号を取り込めたかのいずれかの情報に基づいて、異種混入の判定を行う処理に、それぞれ対応する。
【００２６】
図５において、ステップＳ１で、製造ライン中の撮像装置が設けられている位置に対応するライン上の所定位置にワークを停止させるべく位置決めが行われる。例えば搬送機構を制御してワークをラインの上下流方向の上記所定位置に停止させることによりワークの位置決めが行われる。尚、この際、ワークの形状である円筒形の回転対称性から、印字された特殊記号が必ずしもカメラの正面に位置してはいない。ただ、ワークの位置をカメラ正面に据えただけである。尚、後述するように、このＳ１を含むＳ１〜Ｓ４の処理は、所定回数繰り返されるが、２回目以降にステップＳ１の処理を行う場合は、撮像装置が今回撮像するワークの円筒の側面の領域を、それまで撮像した円筒側面の領域とは異なる領域にするような操作が上記した位置決めの操作に含まれる。
【００２７】
例えば、図４に示すように、２つの撮像装置４２ａ、４２ｂを用いて、ワーク（シリンジ）１０の側面の特殊記号を撮像する場合、撮像装置４２ａにより、位置１にてワークの位置決めを行った後、その位置１で、撮像装置１によりワーク上の特殊記号に対する１回目の撮像を行い、搬送機構により、ワークを位置１より下流にある位置２に搬送し、その位置２において、位置決めを行い、撮像装置４２ｂにてワークを撮像する。尚、図に示すように、上記位置１と位置２の途中に設けられた反転機構４５（この反転機構４５は、ワークを所定量だけ回転させることができる機構であればどのような機構であってもよい）により、ワーク１０を反転（すなわち、１８０度回転）する。このようにすれば、位置１において、撮像装置４２ａが取り込むワークの円筒側面の領域と、位置２において、撮像装置４２ｂが取り込むワークの円筒側面の領域とが異なる領域となる。この際、上記したように、特殊記号は、ワークの円筒の円周方向に平行なバーの集合によって表されるコードであるので、刻印方向と読み取り方向とが多少ずれても、特殊記号を読み取ることが可能となる。よって、上記反転機構４５による反転の精度として高い精度を要求しなくてよい。
【００２８】
図６は、この撮像装置４２ａと撮像装置４２ｂとによるワークの円筒側面の撮像の様子を説明する図である。図６に示すように、撮像装置４２ａと４２ｂとによる２回の撮像の結果として、ワークの円筒側面の殆どの領域（すなわち、その領域に対応する円周角が殆ど３６０度に等しい）を取り込むことが可能となる。すなわち、撮像装置がＡ位置（例えば図４の位置１に対応）からワークを撮像するときの視野の長さをＸ１、撮像装置がＢ位置（例えば図４の位置２に対応）からワークを撮像するときの視野の長さをＸ２とすれば、図に示すように、側面全体としては、２πｒ−Ｘ１−Ｘ２（ただし、ｒは円筒の半径）の範囲が撮像によって取り込めない範囲として残ってしまう。上記した取り込めない範囲を撮像を行う回数で割れば、特殊記号が印字されるワークの円筒側面の所定領域の円周方向の長さＬに対する下限値が得られる。この下限値を用いれば、上記Ｌは、下記の式を満たす。
Ｌ≧（２πｒ−Ｘ１−Ｘ２）／２
尚、一例までに実際に用いた数値を挙げておけば、特殊記号が印字されるワークの円筒側面の領域に対応する中心角の値を３０度に設定した場合、問題なく特殊記号を読み取ることができた。尚、この３０度という値は１つの目安であり、それ以外の値を上記中心角の値として用いることができる。
【００２９】
上記したステップＳ１における位置決めが完了するとステップＳ２に進む。ステップＳ２においては、ワークを撮像する撮像装置４２ａの照明４２ａ−１とカメラ４２ａ−２（すなわち、カメラ内の撮像素子）とがオンになる。そして、ステップＳ３で、ワーク上の特殊記号の撮像が行われる。ただし、この際、上記したように、ワークの円筒形状のうちで特殊記号が印字された領域がカメラの撮像範囲内に収まっているか否かに応じて、Ｓ３での撮像結果に、そのワーク上の特殊記号が取り込めたり、取り込めなかったりする。
【００３０】
次のステップＳ４では、ステップＳ３で今回行った撮像において、特殊記号を取り込めたか否かを判定する。
Ｓ４で特殊記号が取り込めていないと判定された場合には、次のステップＳ５において、ワークに対し、円筒側面の全部、あるいはその殆どを取り込めたことを示す目安となる撮像の回数である所定回数の撮像を行ったか否かを判定する。例えば図４の構成では、２つの撮像装置４２ａ、４２ｂに対応するそれぞれの位置においてワークに対する撮像を１回ずつ行うと共に、その２つの撮像の間にワークを１８０度回転（反転）させることにより、ワークの円筒側面の殆どを撮像対象として取り込んだことになるので、上記所定回数＝２である。この場合、まだ１回目の撮像なので、ステップＳ５における判定結果は、Ｎｏとなり、ステップＳ１に戻る。そして、上記したステップＳ１〜Ｓ５の処理が繰り返される。尚この際、上記したように、２度目の撮像に先立って行われる、ステップＳ１での位置決めにおいて、ワークを所定の角度（図４の場合、１８０度）回転させる。
【００３１】
ステップＳ４で、特殊記号が取り込めたと判定された場合や、ステップＳ５で、所定回数分の撮像を行ったと判定された場合には、特殊記号の読み取り処理を終了し、異種混入の判定処理に移る。
【００３２】
まず、ステップＳ４で、特殊記号が取り込めたと判定された場合は、ステップＳ７に進む。
そして、ステップＳ７で、読み取った特殊記号が示すロットが、指定ロットと一致するかを判定する。もし一致していれば（Ｓ７でＹｅｓ）、異種混入なしとなる（Ｓ８）。また、一致しない場合は（Ｓ７でＮｏ）、異種混入ありとなる（Ｓ９）。
【００３３】
図７は、上記ステップＳ７に対応し、読み取った特殊記号が、指定ロットと一致するか否かを判定する方法を説明する図である。図７において、指定ロットは「７７」であり、読み取った特殊記号がこの指定ロットに一致するか否かが判定される。すなわち、図４の判定部４４は、画像処理部４３ａ、４３ｂのいずれかから読み取った画像に基づいて、予め設定されている指定ロットとの照合を以下の手順▲１▼〜▲４▼によって行う。まず、▲１▼基準となる基準線を探索し、▲２▼基準線を基準にして、所定のピッチ（線間隔）ごとに、刻印有無検査領域を８箇所、設定する。そして、▲３▼その設定した８箇所の刻印有無検査領域における刻印の有無を検査（判定）してその判定結果を出力し、▲４▼予め指定ロットとして設定されていた数字（この場合、「７７」）と比較照合し、合否判定を行う。この場合上記したように、一致した場合は異種混入なしとなり、一致しない場合に異種混入ありとなる。異種混入ありと判定した場合、当該ワークは自動的にライン上から除外されるか、あるいはこの時点でラインを停止させ、人手により当該ワークをライン上から除外する。尚、本実施形態においては、図３や、図７に示されるように、特殊記号は、ワークの円筒の円周方向に平行なバー（線、または棒）の集合によって構成される。したがって、例えば図８（ａ）に示すように特殊記号を印字（刻印）する方向と、特殊記号を読み取る方向とが一致する場合の他に、図８（ｂ）や（ｃ）に示すように特殊記号を印字（刻印）する方向と、特殊記号を読み取る方向とが一致しない場合であっても、特殊記号を読み取ることが可能である。
【００３４】
尚、ステップＳ５で、所定回数分の撮像を行ったと判定された場合は、取り込み失敗となる（Ｓ６）。このように取り込みを失敗する場合は、割り合いは小さいながらもある。
【００３５】
尚、図４において、モニタ４７ａ、４７ｂは、例えばカメラ４２ａ−１、４２ｂ−１に対応する搬送機構上のワークを停止すべき位置を例えばオペレータがキーパッド４６ａ、４６ｂを介して調整するために設けられているものである。
【００３６】
尚、以上の説明では、例えば図４や図６に示すように、ワークの側面に対して、２つの撮像装置が、それぞれ１回ずつ、撮像を行う構成であったが、それ以外の構成とすることも可能である。例えば、同じ２回の撮像を行う場合であっても、１つの撮像装置のみを用いて、搬送機構上の所定の停止位置で、１回目の撮像を行った後に、反転（回転）機構によりワークを所望とする角度だけ回転させて、２回目の撮像を行うようにすることもできる。
【００３７】
また、２つの撮像装置を用いる場合であっても、一方の撮像装置をワークの上方からワーク上の特殊記号を撮像するように配置し、他方の撮像装置をワークの下方からワーク上の特殊記号を撮像するように配置してもよい。この際、図９（ａ）に示すように、特殊記号がワークの円筒側面の上半分に印字されていれば、ワークの上方に配置された撮像装置によって、その特殊記号を取り込むことができ、また、図９（ｂ）に示すように、特殊記号がワークの円筒側面の下半分に印字されていれば、ワークの下方に配置された撮像装置によって、その特殊記号を取り込むことができる。尚、このような場合には、上記した反転（回転）機構自体、不要となる。
【００３８】
また、撮像装置による３回の撮像によって、ワーク上の特殊記号を撮像することもできる。すなわち、３回までの回数であれば、特殊記号が取り込めるまで撮像を行うようにすることもできる。図１０は、そのような撮像装置による３回の撮像を行う場合において、特殊記号が印字されるワークの円筒側面の所定領域の円周方向の長さＬが満たす条件式を説明する図である。
【００３９】
図１０において、カメラ５１は視野の長さＸ１、カメラ５２は視野の長さＸ２、カメラ５３は視野の長さＸ３をそれぞれ有するものとする。これらＸ１〜Ｘ３の和をワークの円筒の円周の長さ２πｒ（ｒ：円筒の半径）から引いた差が、円周上の取り込めない領域として残る。そして、この差を撮像を行う回数である３で割ることにより、上記Ｌに対する下限値が得られる。尚、カメラの視野の長さは、理論上、半周弱の値まで取れるので、カメラで３回以上撮像する場合、上記差は、負の値になる場合もある。差が負の値になるということは、上記Ｌの値をどれだけでも小さく設定できることになるので、上記下限値をゼロで置き換えればよい。結局、上記したＬは下記の条件式を満たす。
Ｌ≧ｍａｘ（０，（２πｒ−Ｘ１−Ｘ２−Ｘ３）／３））
尚、Ｘ１〜Ｘ３が２πｒ−Ｘ１−Ｘ２−Ｘ３≧０の条件を満たす場合には、上式を単に、
Ｌ≧（２πｒ−Ｘ１−Ｘ２−Ｘ３）／３）
と書くことができる。尚、図１０では、便宜上、３つのカメラを５１、５２、５３として区別しているが、３回撮像を行えばよく、例えば、カメラ５１〜５３が１つのカメラを表し、そのカメラによって、３回撮像するような場合も含む。
【００４０】
尚、以上の説明は、３回の撮像を行う場合に基づいて行ったが、Ｎ回の撮像によって、ワーク上の特殊記号を撮像することもできる。すなわち、Ｎ回までの回数であれば、特殊記号が取り込めるまで撮像を行うようにすることもできる。
【００４１】
この場合、カメラ１は視野の長さＸ_１、カメラ２は視野の長さＸ_２、・・・、カメラＮは視野の長さＸ_Ｎをそれぞれ有するものとすると、上記した式に対応する条件式としては、
Ｌ≧ｍａｘ（０，（２πｒ−Ｘ_１−Ｘ_２−・・・−Ｘ_Ｎ）／Ｎ））・・・（１）
尚、Ｘ_１〜Ｘ_Ｎが２πｒ−Ｘ_１−Ｘ_２−・・・−Ｘ_Ｎ≧０・・・（２）の条件を満たす場合には、上記（１）式は単に、
Ｌ≧（２πｒ−Ｘ_１−Ｘ_２−・・・−Ｘ_Ｎ）／Ｎ）・・・（３）
と書くことができる。
【００４２】
また、以上の説明からは定かではないが、本実施形態においてはワークは、その円筒部分を介して、その円筒部分に沿った形状の溝を有する治具によって、少なくともその円筒部分の２箇所を支持されることによりその治具上に載置され、その治具の搬送方向に搬送される構成である。しかし、その治具の溝の少なくとも一方の形状をフランジに沿った形状にすることもできる。このようにすれば、フランジは回転対称性を有する形状ではないので、円筒に沿った形状で溝を形成した場合と比較し、撮像装置に正対する円筒側面の領域の自由度を制限することができる。すなわち、ワークがシリンジのような一対のフランジを有するものの場合、フランジにより円筒状のワークに対して表裏２面の区別が生じるので、ワークを円筒と認識する必要がなく上述のような特殊記号と撮像装置間の調整を行なわなくても、撮像装置に対する特殊記号の位置関係をワークが円筒状物であるのにも拘わらず単なる平面上の特定の位置とすることができる。
【００４３】
図１１は、このようなフランジに沿った形状の溝を有する治具を含んで構成される搬送機構を模式的に示す図である。図１１（ａ）において、ワーク（シリンジ）１０のフランジ１２をそのフランジに沿った溝を有する治具６１上に載置する。そして、図１２に示すように、治具６１上に載置されたワーク１０は、ラインの所定位置でレーザーヘッド２２により、ワーク１０上の領域１３（図１１（ｂ）参照）にレーザーを照射され、特殊記号を刻印される。
【００４４】
尚、本実施形態においては、搬送機構を構成する治具は、ワーク（シリンジ）１０の円筒部分やフランジなどの所定部分に沿った形状の溝を有している。そして、この所定部分の形状に応じて、その搬送機構に所定部分を介して載置されたワークが、ライン上での上記した刻印、読み取り、滅菌、異種混入識別などの各処理を経るごとに、その向きを変えてしまう可能性がある。これは、本実施形態においては、システムを安価に実現するため、上記したような反転機構４５などのワークの位置決めを行う機構においてもそれほどの精度を要求していないことから当然に生じる結果である。このようなワークの向きの変化は、搬送機構の治具の溝の形状がワークの円筒部分に沿った形状をしている場合には当然生じるが、搬送機構の治具の溝の形状がワークのフランジに沿った形状をしている場合でも、溝とワークの間に生じる隙間（遊び）の大きさによっては、向きの変化が生じる場合もある。
【００４５】
上記したワークの向きの変化によって、特殊記号がワークの円筒側面のどの範囲に印字されているのかを特定することができなくなる。例えば滅菌処理などの工程を経て、刻印を施された面の向きがワークごとにランダムになってしまった場合を考える（図１３）。このような場合には図１３に示されるように、ワーク１０−１には、特殊記号１３−１が上側に印字され、ワーク１０−２には、特殊記号１３−２が下側に印字されるような状況が生じる。このような場合には、一例として、ワーク１０−１に対しては、図９（ａ）に示す撮像装置により上側から特殊記号を読み取り、ワーク１０−２に対しては、図９（ｂ）に示す撮像装置により下側から特殊記号を読み取るようにする。尚、図１０に示すように３台のカメラを配置し、特殊記号に対し撮像を行うことも可能である。
【００４６】
また、以上の説明では、１個以上の撮像装置において、ワークに対し、複数回の撮像を行う場合には、それらの撮像装置を同時に用いるか否かについては、定かではなかったが、同時に撮像を行うと、その同時に起動した各撮像装置の照明が、互いに影響を及ぼし合って好ましくないので、通常は、１つのワークに対して、同時に複数の撮像装置を用いることはなく、順次撮像を行なう。
【００４７】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明によれば、特殊記号に、前記ワークの円筒の円周方向に平行なバーの集合によって表されるコードを用いているので、ラインセンサカメラを用いる場合のように、１ライン波形を時系列的に連続に合成する必要がなくなる。よって、回転機構などのワークの位置決めのための機構に高い精度を要求することなく、円筒表面のロットなどの各種情報を読み取ることができる記号読取装置、また、記号刻印処理を行う装置及び記号の刻印されたワークを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のワーク（シリンジ）の一例を示す図である。
【図２】本実施形態の異種混入識別システムの構成を示す図である。
【図３】ワークに印字される特殊記号について説明する図であり、（ａ）は「７７」に対応する特殊記号を、（ｂ）は各桁の「０」〜「９」までの数字に対応するテーブルを、それぞれ示す図である。
【図４】異種混入識別装置の構成を示すブロック図である。
【図５】特殊記号の読み取り処理と、その読み取り処理に続いて行われる異種混入の判定処理のフローチャートである。
【図６】２回の撮像によって、ワークの円筒側面の特殊記号を撮像する様子を説明する図である。
【図７】読み取った特殊記号が、指定ロットと一致するか否かを判定する方法を説明する図である。
【図８】刻印方向と読み取り方向の関係を示す図である。
【図９】特殊記号を読み取る２台のカメラの配置例を示す図である。
【図１０】３回の撮像によって、ワークの円筒側面の特殊記号を撮像する様子を説明する図である。
【図１１】搬送機構の一例を示す図（その１）である。
【図１２】搬送機構の一例を示す図（その２）である。
【図１３】搬送機構の一例を示す図（その３）である。
【符号の説明】
１０ワーク（シリンジ）
１１円筒（部分）
１２フランジ
１３領域
２１レーザーコントローラ
２２レーザーヘッド
２３集塵機
３１照明
３２画像処理装置
３３カメラ
４０異種混入識別装置
４１制御部
４２ａ、４２ｂ撮像装置
４３ａ、４３ｂ画像処理部
４４判定部
４５反転機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a symbol reading device for reading a special symbol indicating various information such as a lot printed on a workpiece, To work A symbol marking device for performing symbol marking processing; and The symbol was engraved Regarding work.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, different types of products other than products to be processed, that is, lots other than specified lots, are printed by printing a lot indicating an ID such as its type on a product manufactured on a production line and identifying the lot. In order to prevent this product from being mixed in, different kinds of mixed identification processing is performed.
[0003]
Prior to such a different type contamination identification process, a process of marking (printing) a symbol indicating a lot or a process of reading the symbol is performed.
In the following description, it is assumed that a workpiece having a cylindrical shape is used as a workpiece, and symbols, patterns, characters, and the like are printed in a predetermined area on the cylindrical side surface of the workpiece.
[0004]
In general, it is difficult to accurately capture the symbols, patterns, characters, and the like printed on the side surface of the cylinder because the surface of the cylinder surface is curved. Therefore, various methods have been tried to read symbols, patterns, characters and the like printed on the surface of the cylinder.
[0005]
First, as a first method, as shown in Patent Document 1 below, there is a method in which a workpiece is rotated and a cylindrical surface is imaged by a line sensor. According to the first method, a cylindrical workpiece is rotated by a rotation mechanism, and a line sensor camera that is a one-dimensional camera is used to synthesize a one-line waveform continuously in time series. Read printed symbols, patterns, characters, etc.
[0006]
[Patent Document 1]
JP 2002-39948 "Appearance inspection apparatus and appearance inspection method"
As a second method, there is a method of writing the same pattern on the entire circumference of a cylindrical workpiece. According to the second method, symbols, patterns, characters, etc. printed on the surface of the workpiece can be read regardless of the position of the cylindrical workpiece.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the first method described above, the rotation mechanism for rotating the workpiece needs to rotate at an accurate angular velocity. For this reason, for example, a high precision is required for a mechanism for positioning a workpiece such as the rotation mechanism, and the system becomes expensive.
[0008]
Further, in the above-described second method, since it is necessary to write symbols around the entire circumference, it takes time for writing. In particular, such a defect is fatal when the number of workpieces requiring inspection is large.
[0009]
An object of the present invention is to provide a symbol reading device capable of reading a special symbol indicating various information such as a lot on a cylindrical surface without requiring high accuracy in a mechanism for positioning a workpiece such as a rotating mechanism. ,Record Time Mark processing line Clothing Place And work engraved with symbols Is to provide.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The present invention employs the following configuration in order to solve the above problems.
That is, according to one aspect of the present invention, the symbol reading device of the present invention includes: Of radius r Has a cylindrical shape A workpiece molded from a resinous material, Parallel to the circumferential direction of the cylinder Of length L Represented by a set of bars Ru The sign is in a predetermined area on the side of the cylinder Carved seal Against the workpiece Said Equipped with an imaging unit that reads symbols In this case, the length L of the bar is (2πr−NX) / N, where X is the circumferential length of the workpiece that can be imaged by one imaging by the imaging unit. Perform imaging until the symbol can be read up to N times larger. It is characterized by that.
[0012]
Here, since the special symbol is a code represented by a set of bars parallel to the circumferential direction of the cylinder of the workpiece, a one-line waveform is obtained as in the case of using the line sensor camera described in the conventional example. It is not necessary to synthesize continuously in time series, and various information indicated by the special symbol can be read even if the marking direction and the reading direction are slightly shifted. Therefore, various information such as a lot on the cylindrical surface can be read without requiring a high accuracy in a mechanism for positioning a workpiece such as a rotating mechanism.
[0013]
According to another aspect of the present invention, the symbol engraving of the present invention is also provided. Seal The position is Cylindrical shape with radius r Have A workpiece formed from a resinous material, Parallel to the circumferential direction of the cylinder Of length L Represented by a set of bars Ru To the specified area on the side of the cylinder A symbol marking device for marking, wherein a circumferential length of the workpiece that can be imaged by one imaging by an imaging unit of the symbol reading device that reads the symbol is X, and the one by the imaging unit When the number of times of imaging the symbol is N, the length L of the bar is imprinted on a predetermined area on the side surface of the cylinder so as to be equal to (2πr−NX) / N. .
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
In the present embodiment, a work that is an object to be printed will be described. The workpiece is a pre-filled syringe (PFS) used in medicine, which is pre-filled (injected) with a medicine.
[0016]
FIG. 1 shows a schematic diagram of the PFS described above.
In FIG. 1, the PFS 10 includes a cylindrical portion 11 into which a medicine is injected or has already been injected, and a flange 12 provided at one end of the cylindrical portion 11. A special symbol indicating the designated lot is printed on the area 13 on the cylindrical side surface.
[0017]
This PFS 10 is molded from a resinous material, and for that reason, it is necessary to print a special symbol by a laser head, and an area of a certain area or more is required. It has been. Therefore, in order to increase the efficiency of the production line, the special symbol by the laser should be as simple and small as possible.
[0018]
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of the heterogeneous mixture identification system of the present embodiment.
In FIG. 2, this heterogeneous contamination identification system is for inspecting lot contamination caused by mixing different types of lots different from the designated lot into a group of lots to be processed (designated lots). The apparatus is configured to have a marking function for printing on a workpiece a special symbol to be read indicating a designated lot and a reading function for reading the special symbol printed on the workpiece. Further, although not certain from the figure, a determination function for determining whether or not the lot corresponding to the read special symbol matches the designated lot is also added. In this determination, if it is determined that the lot is not a designated lot, a different lot is mixed in the designated lot.
[0019]
First, as shown in FIG. 2, the laser is irradiated from the laser head 22 to print a special symbol on the workpiece 10 based on an instruction from the laser controller 21. That is, printing on the workpiece 10 is started by a trigger input to the laser controller 21, and a signal indicating the end of printing is output from the laser controller 21 along with the end of printing (engraving) of the special symbol. The dust collector 23 collects dust generated during printing by a laser.
[0020]
The workpiece is injected with the medicine (indicated as “addition of management object” in FIG. 2) before and after the above-described special symbol marking (printing) process. At this time, it is assumed that the medicine has been correctly injected into the workpiece. After that, for example, the process proceeds to a process for inspecting foreign matters through a sterilization process for the workpiece.
[0021]
This inspection for different types of contamination is performed by reading a special symbol printed on the workpiece 10 from the camera 33 based on an instruction from the image processing device 32 in a state where the workpiece 10 is irradiated by the illumination 31. That is, the image sensor in the camera 33 is turned on to read a special symbol on the workpiece 10 by a trigger input to the image processing device 32. Then, an image corresponding to the special symbol read by the image sensor is output as a reading result. The determination function will be described later.
[0022]
FIG. 3A is a diagram for explaining special symbols printed on the workpiece. In FIG. 3A, the designated lot is represented by a two-digit number included in the range from “00” to “99”, and special symbols indicating the designated lot are similarly “00” to “99”. 2 digits included in the range up to
[0023]
This special symbol detects the presence or absence of a bar having a predetermined width for each predetermined pitch (line interval) d within the range of the character width w from the position of the reference line serving as a reference. It corresponds to one of the two-digit numbers included in the range up to “99”. The character height L (also referred to as “the circumferential length of the print area”) will be described later. A code using such a bar (line) is called a BCD code, and the encoding method is well known. FIG. 3A corresponds to a special symbol when the designated lot is “77”, but the print position of the bar for each of the 1st digit and the 10th digit in FIG. 3A is shown. If the presence / absence of bar printing at the indicated position 1, position 2, position 4, and position 8 is set as shown in FIG. 3B, special symbols corresponding to the designated lots with other values can also be expressed. it can. 3A assumes that the designated lot is 2 digits, but the number of digits other than that, for example, 3 digits may be used. In this case, the BCD code is similarly printed on the workpiece. Can be used as a symbol. It is also possible to use a code other than the BCD code, which is a code represented by a set of bars parallel to the circumferential direction of the workpiece cylinder.
[0024]
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a heterogeneous mixture identification apparatus that reads a special symbol indicating a lot printed on a workpiece and determines whether the read result corresponds to a designated lot.
[0025]
In FIG. 4, the heterogeneous mixture identification device 40 includes a control unit 41 and two imaging devices 42 a and 42 b. Then, a special symbol indicating the lot printed on the workpiece flowing from the upstream side of the line, and whether or not the workpiece has a designated lot, that is, whether or not different types are mixed The determination process is performed. The processing contents will be described below with reference to the flowchart of the reading process of FIG. 5 and the heterogeneous mixing determination process performed following the reading process. In FIG. 5, S1 to S5 are read processing, and S6 to S9 are the results of the read processing, that is, whether a predetermined number of times of imaging has been completed without taking in special symbols or special symbols have been taken in. Each process corresponds to a process for determining the presence of different types based on such information.
[0026]
In FIG. 5, in step S <b> 1, positioning is performed to stop the workpiece at a predetermined position on the line corresponding to the position where the imaging device is provided in the production line. For example, the workpiece is positioned by controlling the transport mechanism to stop the workpiece at the predetermined position in the upstream / downstream direction of the line. At this time, the printed special symbol is not necessarily located in front of the camera due to the rotational symmetry of the cylindrical shape that is the shape of the workpiece. However, the position of the workpiece was just set in front of the camera. As will be described later, the processes of S1 to S4 including S1 are repeated a predetermined number of times. However, when the process of step S1 is performed after the second time, the area on the side surface of the cylinder of the workpiece to be imaged this time by the imaging apparatus. The positioning operation described above includes an operation that makes the region different from the region of the side surface of the cylinder that has been imaged so far.
[0027]
For example, as shown in FIG. 4, when a special symbol on the side surface of the workpiece (syringe) 10 is imaged using the two imaging devices 42 a and 42 b, the workpiece is positioned at the position 1 by the imaging device 42 a. Thereafter, at the position 1, the imaging device 1 performs the first imaging of the special symbol on the workpiece, and the conveyance mechanism conveys the workpiece to the position 2 downstream from the position 1, and performs positioning at the position 2. The workpiece is imaged by the imaging device 42b. As shown in the figure, a reversing mechanism 45 provided halfway between the position 1 and the position 2 (this reversing mechanism 45 is any mechanism that can rotate the workpiece by a predetermined amount. The workpiece 10 is reversed (that is, rotated 180 degrees). In this way, at the position 1, the region of the cylindrical side surface of the workpiece taken in by the imaging device 42a is different from the region at the position 2 of the cylindrical side surface of the workpiece taken in by the imaging device 42b. At this time, as described above, the special symbol is a code represented by a set of bars parallel to the circumferential direction of the workpiece cylinder, so that the special symbol is read even if the marking direction and the reading direction are slightly deviated. It becomes possible. Therefore, it is not necessary to require high accuracy as the reversal accuracy by the reversing mechanism 45.
[0028]
FIG. 6 is a diagram for explaining how the cylindrical side surface of the workpiece is imaged by the imaging device 42a and the imaging device 42b. As shown in FIG. 6, as a result of the two imaging operations performed by the imaging devices 42a and 42b, the most area of the cylindrical side surface of the workpiece (that is, the circumferential angle corresponding to the area is almost equal to 360 degrees) is captured. It becomes possible. That is, the length of the field of view when the imaging device images the workpiece from the A position (for example, corresponding to position 1 in FIG. 4) is X1, and the imaging device images the workpiece from the B position (for example, corresponding to position 2 in FIG. 4). Assuming that the length of the field of view is X2, as shown in the drawing, the range of 2πr-X1-X2 (where r is the radius of the cylinder) remains as a range that cannot be captured by imaging as shown in the figure. . If the above-mentioned range that cannot be taken in is divided by the number of times of imaging, a lower limit value for the circumferential length L of the predetermined area on the cylindrical side surface of the workpiece on which the special symbol is printed is obtained. If this lower limit is used, the above L satisfies the following formula.
L ≧ (2πr−X1−X2) / 2
In addition, if the numerical value actually used is given up to one example, when the value of the central angle corresponding to the area of the cylindrical side surface of the workpiece on which the special symbol is printed is set to 30 degrees, the special symbol can be read without any problem. I was able to. The value of 30 degrees is one standard, and other values can be used as the central angle value.
[0029]
When the positioning in step S1 is completed, the process proceeds to step S2. In step S2, the illumination 42a-1 and the camera 42a-2 (that is, the image sensor in the camera) of the imaging device 42a that images the workpiece are turned on. In step S3, a special symbol on the workpiece is imaged. However, at this time, as described above, depending on whether or not the area in which the special symbol is printed in the cylindrical shape of the work is within the imaging range of the camera, the imaged result in S3 is displayed on the work. The special symbol may or may not be imported.
[0030]
In the next step S4, it is determined whether or not a special symbol has been captured in the imaging performed this time in step S3.
If it is determined in S4 that the special symbol has not been captured, in the next step S5, a predetermined number of times that is the number of times of image capturing that indicates that all or most of the cylindrical side surface has been captured for the workpiece. It is determined whether or not imaging has been performed. For example, in the configuration of FIG. 4, the workpiece is imaged once at each position corresponding to the two imaging devices 42 a and 42 b, and the workpiece is rotated (inverted) 180 degrees between the two imaging operations. Since most of the cylindrical side surface of the workpiece is captured as an imaging target, the predetermined number = 2. In this case, since it is still the first imaging, the determination result in step S5 is No, and the process returns to step S1. And the process of above-described step S1-S5 is repeated. At this time, as described above, the workpiece is rotated by a predetermined angle (180 degrees in the case of FIG. 4) in the positioning in step S1 performed prior to the second imaging.
[0031]
If it is determined in step S4 that a special symbol has been captured, or if it is determined in step S5 that imaging has been performed a predetermined number of times, the special symbol reading process is terminated and the process proceeds to a heterogeneous mixing determination process. .
[0032]
First, if it is determined in step S4 that a special symbol has been captured, the process proceeds to step S7.
In step S7, it is determined whether the lot indicated by the read special symbol matches the designated lot. If they match (Yes in S7), there is no mixing of different types (S8). If they do not match (No in S7), there is a mixture of different types (S9).
[0033]
FIG. 7 is a diagram for explaining a method for determining whether or not the read special symbol matches the designated lot, corresponding to step S7. In FIG. 7, the designated lot is “77”, and it is determined whether or not the read special symbol matches the designated lot. That is, the determination unit 44 in FIG. 4 performs collation with a designated lot set in advance according to the following procedures (1) to (4) based on the image read from either of the image processing units 43a and 43b. . First, (1) a reference line serving as a reference is searched, and (2) eight marking presence / absence inspection areas are set for each predetermined pitch (line interval) with reference to the reference line. Then, (3) check (determine) the presence / absence of marking in the set eight marking presence / absence inspection areas and output the determination result; (4) a number (in this case, “ 77 "), and a pass / fail decision is made. In this case, as described above, when they match, there is no mixing of different types, and when they do not match, there is mixing of different types. When it is determined that there is a mixture of different types, the workpiece is automatically excluded from the line, or the line is stopped at this point and the workpiece is manually excluded from the line. In this embodiment, as shown in FIGS. 3 and 7, the special symbol is constituted by a set of bars (lines or bars) parallel to the circumferential direction of the cylinder of the workpiece. Therefore, for example, as shown in FIGS. 8B and 8C, in addition to the case where the direction of printing (engraved) the special symbol matches the direction of reading the special symbol as shown in FIG. Even if the direction in which the special symbol is printed (engraved) does not match the direction in which the special symbol is read, the special symbol can be read.
[0034]
If it is determined in step S5 that the predetermined number of times of imaging has been performed, the capture fails (S6). In this way, if the acquisition fails, the percentage is small.
[0035]
In FIG. 4, monitors 47a and 47b are used, for example, for the operator to adjust the position where the workpiece on the transport mechanism corresponding to the cameras 42a-1 and 42b-1 should be stopped via the keypads 46a and 46b. It is provided.
[0036]
In the above description, as shown in FIGS. 4 and 6, for example, the two image pickup apparatuses each take an image once for the side surface of the workpiece. It is also possible to do. For example, even in the case of performing the same two-time imaging, after the first imaging is performed at a predetermined stop position on the transport mechanism using only one imaging device, the work is performed by the reversing (rotating) mechanism. Can be rotated by a desired angle to perform the second imaging.
[0037]
Even when two imaging devices are used, one imaging device is arranged so as to capture a special symbol on the workpiece from above the workpiece, and the other imaging device is arranged on the workpiece from below the workpiece. You may arrange | position so that it may image. At this time, as shown in FIG. 9 (a), if the special symbol is printed on the upper half of the cylindrical side surface of the workpiece, the special symbol can be taken in by the imaging device arranged above the workpiece, Further, as shown in FIG. 9B, if the special symbol is printed on the lower half of the cylindrical side surface of the workpiece, the special symbol can be taken in by the imaging device arranged below the workpiece. In such a case, the reversing (rotating) mechanism itself becomes unnecessary.
[0038]
Further, the special symbol on the workpiece can be imaged by performing the imaging three times by the imaging device. That is, if the number of times is up to three, imaging can be performed until a special symbol is captured. FIG. 10 is a diagram for explaining a conditional expression that is satisfied by a circumferential length L of a predetermined area on the cylindrical side surface of the workpiece on which a special symbol is printed in the case of performing imaging three times by such an imaging apparatus. .
[0039]
In FIG. 10, it is assumed that the camera 51 has a visual field length X1, the camera 52 has a visual field length X2, and the camera 53 has a visual field length X3. A difference obtained by subtracting the sum of X1 to X3 from the circumference 2πr (r: radius of the cylinder) of the workpiece cylinder remains as an unacceptable region on the circumference. Then, by dividing this difference by 3, which is the number of times of imaging, a lower limit value for L is obtained. Note that the length of the field of view of the camera can theoretically be a little less than half a circle, so the above difference may be a negative value when the camera captures three or more times. If the difference is a negative value, the L value can be set as small as possible, so the lower limit value may be replaced with zero. Eventually, the above L satisfies the following conditional expression.
L ≧ max (0, (2πr−X1−X2−X3) / 3))
When X1 to X3 satisfy the condition of 2πr−X1−X2−X3 ≧ 0, the above formula is simply
L ≧ (2πr-X1-X2-X3) / 3)
Can be written. In FIG. 10, for convenience, the three cameras are distinguished as 51, 52, and 53. However, it is only necessary to capture three times. For example, the cameras 51 to 53 represent one camera, and the camera performs three times. This includes cases where imaging is performed.
[0040]
Although the above description is based on the case where the imaging is performed three times, the special symbol on the workpiece can also be captured by N imaging. That is, as long as the number of times is N, imaging can be performed until a special symbol is captured.
[0041]
In this case, the camera 1 has a field of view length X ₁ , Camera 2 has a field of view length X ₂ ..., camera N has field length X _N As a conditional expression corresponding to the above expression,
L ≧ max (0, (2πr−X ₁ -X ₂ -...- X _N ) / N)) ... (1)
X ₁ ~ X _N Is 2πr-X ₁ -X ₂ -...- X _N When the condition of ≧ 0 (2) is satisfied, the above expression (1) is simply
L ≧ (2πr−X ₁ -X ₂ -...- X _N ) / N) (3)
Can be written.
[0042]
Moreover, although it is not certain from the above description, in this embodiment, the workpiece is arranged at least at two locations of the cylindrical portion with a jig having a shape along the cylindrical portion via the cylindrical portion. It is the structure which is mounted on the jig | tool by being supported and is conveyed in the conveyance direction of the jig | tool. However, the shape of at least one of the grooves of the jig may be a shape along the flange. In this way, since the flange is not a shape having rotational symmetry, the degree of freedom of the region on the side surface of the cylinder facing the imaging device can be limited as compared with the case where the groove is formed in a shape along the cylinder. it can. That is, when the workpiece has a pair of flanges such as a syringe, the flange separates the front and back surfaces of the cylindrical workpiece, so there is no need to recognize the workpiece as a cylinder and the special symbol as described above. Even without adjustment between the imaging devices, the positional relationship of the special symbol with respect to the imaging device can be set to a specific position on a plane even though the workpiece is a cylindrical object.
[0043]
FIG. 11 is a diagram schematically showing a transport mechanism including a jig having a groove having a shape along such a flange. In FIG. 11A, the flange 12 of the workpiece (syringe) 10 is placed on a jig 61 having a groove along the flange. Then, as shown in FIG. 12, the workpiece 10 placed on the jig 61 irradiates the region 13 on the workpiece 10 (see FIG. 11B) with a laser head 22 at a predetermined position on the line. And are engraved with special symbols.
[0044]
In the present embodiment, the jig constituting the transport mechanism has a groove having a shape along a predetermined portion such as a cylindrical portion or a flange of the workpiece (syringe) 10. Then, according to the shape of the predetermined portion, each time the workpiece placed on the transport mechanism through the predetermined portion undergoes the above-described processes such as marking, reading, sterilization, and foreign matter identification on the line. , There is a possibility of changing its direction. This is a natural result in the present embodiment because a mechanism for positioning the workpiece such as the reversing mechanism 45 as described above does not require so much accuracy in order to realize the system at a low cost. . Such a change in the orientation of the workpiece naturally occurs when the shape of the groove of the jig of the conveyance mechanism is a shape along the cylindrical portion of the workpiece, but the shape of the groove of the jig of the conveyance mechanism is Even when the shape is along the flange, the orientation may change depending on the size of the gap (play) between the groove and the workpiece.
[0045]
Due to the change in the direction of the workpiece described above, it is impossible to specify in which range the special symbol is printed on the cylindrical side surface of the workpiece. For example, let us consider a case in which the direction of the engraved surface is random for each workpiece through a process such as sterilization (FIG. 13). In such a case, as shown in FIG. 13, the special symbol 13-1 is printed on the workpiece 10-1, and the special symbol 13-2 is printed on the workpiece 10-2. A situation arises. In such a case, as an example, for the workpiece 10-1, a special symbol is read from the upper side by the imaging apparatus shown in FIG. 9A, and for the workpiece 10-2, FIG. The special symbol is read from the lower side by the imaging device shown in FIG. In addition, as shown in FIG. 10, it is also possible to arrange three cameras and take an image of a special symbol.
[0046]
Further, in the above description, when one or more imaging devices perform imaging multiple times on a workpiece, it is not certain whether or not to use these imaging devices at the same time. If this is done, the illumination of each imaging device that is activated at the same time is not preferable because it affects each other. Therefore, it is usually not necessary to use a plurality of imaging devices at the same time for one workpiece, and images are taken sequentially. .
[0047]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since a code represented by a set of bars parallel to the circumferential direction of the cylinder of the workpiece is used as the special symbol, as in the case of using a line sensor camera. In addition, it is not necessary to continuously synthesize one line waveform in time series. Therefore, a symbol reading device that can read various information such as a lot on a cylindrical surface without requiring high accuracy in a mechanism for positioning a workpiece such as a rotating mechanism, or ,Record Time Mark processing line Clothing Place And work engraved with symbols Can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a workpiece (syringe) according to an embodiment.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a heterogeneous mixture identification system of the present embodiment.
FIG. 3 is a diagram for explaining special symbols printed on a workpiece, where (a) is a special symbol corresponding to “77”, and (b) is a number from “0” to “9” in each digit. It is a figure which shows a corresponding table, respectively.
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a heterogeneous mixture identification device.
FIG. 5 is a flowchart of special symbol reading processing and heterogeneous mixing determination processing performed subsequent to the special symbol reading processing.
FIG. 6 is a diagram for explaining how a special symbol on a cylindrical side surface of a workpiece is imaged by two imaging operations.
FIG. 7 is a diagram for explaining a method of determining whether or not a read special symbol matches a designated lot.
FIG. 8 is a diagram illustrating a relationship between a marking direction and a reading direction.
FIG. 9 is a diagram illustrating an arrangement example of two cameras that read special symbols.
FIG. 10 is a diagram for explaining a state in which a special symbol on the cylindrical side surface of the workpiece is imaged by imaging three times.
FIG. 11 is a first diagram illustrating an example of a transport mechanism.
FIG. 12 is a second diagram illustrating an example of a transport mechanism.
FIG. 13 is a third diagram illustrating an example of a transport mechanism.
[Explanation of symbols]
10 Workpiece (syringe)
11 cylinder (part)
12 Flange
13 areas
21 Laser controller
22 Laser head
23 Dust collector
31 Lighting
32 Image processing device
33 Camera
40 Heterogeneous contamination identification device
41 Control unit
42a, 42b imaging device
43a, 43b Image processing unit
44 judgment part
45 Reverse mechanism

Claims

A workpiece molded from resinous material has a cylindrical shape with a radius r, the Symbol which are Ru represented by a set of bars of parallel length L in the circumferential direction of the cylindrical workpiece is cylindrical in symbol reading device including an imaging unit that respect engraved on the predetermined region of the side workpiece reading of the symbol,
When the length in the circumferential direction of the workpiece that can be imaged by one imaging by the imaging unit is X, the length L of the bar is up to N times greater than (2πr−NX) / N. A symbol reading device that performs imaging until the symbol can be read.

The symbol reading apparatus according to claim 1, wherein the imaging unit includes N imaging devices.

Has a cylindrical shape of radius r a workpiece molded from resinous material, the Symbol of you express by a set of bars of parallel length L in the circumferential direction of the cylinder of the work of the cylinder In a symbol marking device that marks a predetermined area on the side ,
The length in the circumferential direction of the workpiece that can be imaged by one imaging by the imaging unit of the symbol reading device that reads the symbol is X, and the number of imaging of the one symbol by the imaging unit is N In this case, the symbol marking device is characterized in that a length L of the bar is stamped on a predetermined region of the side surface of the cylinder so as to be equal to (2πr−NX) / N.

A workpiece molded from resinous material has a cylindrical shape with a radius r, the Symbol which are Ru represented by a set of bars of parallel length L in the circumferential direction of the cylindrical workpiece is cylindrical In the work engraved in the predetermined area on the side ,
The length in the circumferential direction of the workpiece that can be imaged by one imaging by the imaging unit of the symbol reading device that reads the symbol is X, and the number of imaging of the one symbol by the imaging unit is N The workpiece is characterized in that the symbol is imprinted on a predetermined region of the side surface of the cylinder so that the length L of the bar is equal to (2πr−NX) / N.