JP4160345B2 - Position moving mechanism and reproducing / recording apparatus - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、第１の移動部材と第２の移動部材とをそれぞれ第１の位置と第２の位置とに移動させる位置移動機構と、この位置移動機構を備えた再生記録装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
ディスクから情報を再生し、あるいは、ディスクに情報を記録するために再生記録装置が利用されている。
この再生記録装置を始め、玩具、その他の装置では、種々の移動部材が用いられている。例えば、再生記録機構は、ディスクの再生及び／又は記録をする再生記録機構を移動部材として備えており、この再生記録機構はディスクが装着された状態では、ディスクに対して前進した位置にあり、ディスクが装着されていない状態では、後退位置にある。
一般的には、移動部材は駆動源としてのモータの駆動力が歯車機構を介して伝達される構成であり、このモータを正逆回転することにより、移動部材が往復移動して第１の位置と第２の位置との２位置に移動可能である。
そのため、２つの移動部材をそれぞれ２位置ずつ、合計４位置に移動するには、２つのモータが必要とされる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
２つの移動部材を連係させながら４位置に移動させるため、従来の４位置移動機構では、２個のモータが必要とされる。
しかしながら、従来例では、モータが２個も必要とされており、その上、２つのモータを同期させながら２つの移動部材を連係動作させるための複雑な連係機構が必要とされるので、製造コストが高いものになっている。
【０００４】
本発明は、２つの移動部材の位置移動を１つの駆動源で行うことでコストを低くできる位置移動機構及び再生記録装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の本発明は、第１の移動部材と第２の移動部材とをそれぞれ第１の位置と第２の位置とに移動させる位置移動機構であって、フレームと、このフレームに設けられた１つの駆動源と、この駆動源からの駆動力を受けて前記第１の移動部材を第１の位置から第２の位置へ移動させ、その後、前記第２の移動部材を第１の位置から第２の位置へ移動させ、前記第１の移動部材を前記第２の位置から前記第１の位置へ戻す移動機構本体とを備え、前記移動機構本体は、前記駆動源に連結されるピニオンと、このピニオンに噛合する第１ラックと、この第１ラックと前記第１の移動部材とを連結するとともに第１ラックの移動に伴って前記第１の移動部材を第１の位置と第２の位置との間で移動させる第１カム機構と、前記ピニオンに噛合する第２ラックと、この第２ラックと前記第２の移動部材とを連結するとともに第２ラックの移動に伴って前記第２の移動部材を第１の位置と第２の位置との間で移動させる第２カム機構と、前記ピニオンに噛合するとともに前記第１ラックとは前記ギアを挟んで対向配置された第３ラックと、この第３ラックと前記第１の移動部材とを連結するとともに第３ラックの移動に伴って前記第１の移動部材を第２の位置と第１の位置との間で移動させる第３カム機構と、前記第１ラックと前記ピニオンとの噛合から前記第２ラックと前記ピニオンとの噛合へ切り換える第１切換機構と、前記第２ラックと前記ピニオンとの噛合から前記第３ラックと前記ピニオンとの噛合へ切り換える第２切換機構とを備えたことを特徴とする位置移動機構である。
また、請求項５記載の本発明は、前述の位置移動機構を備えた再生記録装置であって、第１ディスクを装着するとともにディスク出入口から出し入れ可能とされた第１ディスクトレイと、第２ディスクを装着するとともに前記ディスク出入口から出し入れ可能とされた第２ディスクトレイとを備え、前記第１の移動部材は前記第２ディスクトレイに装着された第２ディスクの再生及び／又は記録をする第２再生記録機構であり、前記第２の移動部材は第１ディスクトレイに装着された第１ディスク又は第２ディスクトレイに装着された第２ディスクの再生及び／又は記録をする第１再生記録機構であることを特徴とする再生記録装置である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１には本実施形態にかかる再生記録装置の全体の構成が示されている。
図１において、再生記録装置は、正面に１つのディスク出入口１０Ａが形成されたケーシング１０と、このケーシング１０の内部にそれぞれ設けられた第１ディスクトレイ１１及び第２ディスクトレイ１２と、第１ディスク１及び第２ディスク２の双方の再生及び／又は記録を行う第１再生記録機構２１と、第２ディスク２の再生及び／又は記録を行う第２再生記録機構２２と、第１ディスクトレイ１１をディスク出入口１０Ａ側に移動させる第１トレイ移動機構３１と、第２ディスクトレイ１２をディスク出入口１０Ａ側に移動させる第２トレイ移動機構３２と、第１再生記録機構２１及び第２再生記録機構２２を移動させる位置移動機構４０（図１３参照）とを備えている。
【０００７】
ケーシング１０は、金属や合成樹脂から箱状に形成されており、その正面にはディスク出入口１０Ａの他にそれぞれ図示しない操作ボタン、電源スイッチ、表示部が設けられている。また、ケーシング１０の内部には第１再生記録機構２１等を作動させるための基板が設けられている。
ケーシング１０の内部にはフレーム１０Ｂが設けられており、このフレーム１０Ｂの上部には第１ディスクトレイ１１及び第２ディスクトレイ１２がそれぞれディスク出入口１０Ａに対して近接離隔方向に移動自在に支持されている。
【０００８】
第１ディスクトレイ１１と第２ディスクトレイ１２との具体的な構成が図２に示されている。
図２（Ａ）において、第１ディスクトレイ１１は平面略矩形状の皿状に形成されており、その中央部には第１ディスク１に第１再生記録機構２１からのレーザ光が照射できるようにするための開口部１１Ａが形成されている。
第１ディスク１は、ディスク本体１Ａが平面矩形状のカートリッジ１Ｂに回動自在に収納されたカートリッジディスクであり、ディスク本体１Ａは青色レーザ光で再生及び／又は記録するための記録部を有する。
カートリッジ１Ｂは合成樹脂製であり、その中心部の円形の窓部からディスク本体１Ａが露出する。
【０００９】
第２ディスクトレイ１２は第２ディスク２を装着するものであり、平面略矩形状の皿状に形成されている。第２ディスクトレイ１２の中央部には第２ディスク２に第１再生記録機構２１や第２再生記録機構２２からのレーザ光が照射できるようにするための開口部１２Ａが形成されている。
第２ディスクトレイ１２は第１ディスクトレイ１１の案内部１１Ｂに沿って移動自在に支持される。
第２ディスク２はカートリッジに収納されていないベアディスクであり、赤色レーザ光で再生及び／又は記録する記録部を有するものと、青色レーザ光で再生及び／又は記録する記録部を有するものとの２種類がある。
【００１０】
図２（Ｂ）に示される通り、第１ディスクトレイ１１の上に第２ディスクトレイ１２が装置内（図２で図示せず）で重ねられた状態で１つのディスク出入口１０Ａから出し入れ可能とされており、第１ディスクトレイ１１に第２ディスクトレイ１２を重ねた状態でロックするためのロック機構１３が設けられている。
このロック機構１３は、図２（Ａ）に示される通り、第１ディスクトレイ１１に設けられ先端部に係合突起１１Ｃが形成された２個の弾性爪部材１１Ｄと、第２ディスクトレイ１２に形成され係合突起１１Ｃが係合可能とされた２カ所の係合孔１２Ｂとを備えて構成されている。
【００１１】
弾性爪部材１１Ｄは第１ディスクトレイ１１に切り起こして形成されており、常時、その先端部が第１ディスクトレイ１１の平面部より上方に向けて付勢されるが、第２ディスクトレイ１２が重ねられた状態では、その付勢力に抗して第１ディスクトレイ１１の平面部まで下げられる。
弾性爪部材１１Ｄの先端部は第１ディスク１のカートリッジ１Ｂの側面に当接可能とされており、これにより、弾性爪部材１１Ｄは第１ディスク１の位置決めも兼ねていることになる。
係合突起１１Ｃは、弾性爪部材１１Ｄの先端部から所定寸法離れた位置において、第２ディスクトレイ１２がスムーズに乗り上げられるような後方テーパ部と、係合孔１２Ｂと係合した際には確実に係合ができるような前方テーパ部とを有する断面略二等辺三角形状に形成されている。なお、第２ディスクトレイ１２が引っ張られて第１ディスクトレイ１１から離脱する際は、係合突起１１Ｃの前方テーパ部が係合孔１２Ｂの縁部に当接するため、弾性爪部材１１Ｄは、その弾性力に抗して先端部が下方に下がることになり、係合突起１１Ｃと係合孔１２Ｂとの係合が解除される。
係合突起１１Ｃ及び係合孔１２Ｂは、ともに平面が矩形状とされている。
【００１２】
図１において、第１再生記録機構２１と第２再生記録機構２２とはディスク出入口１０Ａに対して手前と奥とに縦置き配置されている。
第１再生記録機構２１は第１ディスク１や第２ディスク２の記録部に対向配置されるトラバース機構５０と、このトラバース機構５０に対して第１ディスク１を挟んで対向配置されたクランプ機構６０とを備えている。
トラバース機構５０は、第１ディスク１及び第２ディスク２の双方を再生及び／又は記録することができる構成であり、ベース部５１（図１３参照）と、このベース部５１に取り付けられディスク回転軸５０Ａと、ディスクの記録部に青色レーザ光を照射するとともに記録部からの反射光を読み取るピックアップ機構５０Ｂとを備えて構成されている。なお、トラバース機構５０には、第１ディスク１が書き込み可能か否かの情報を取得するために図示しないスイッチ類が設けられている。このスイッチ類は第１ディスク１を上方に押し上げる図示しないセンサ部を備える。
【００１３】
第２再生記録機構２２は、それぞれ図示しない第２ディスク２の記録部に対向配置されるトラバース機構５２と、このトラバース機構５２に対して第２ディスク２を挟んで対向配置され第２ディスク２を保持する保持部材（図示せず）とを備える。
トラバース機構５２は、ベース部５３（図１３参照）と、このベース部５３に取り付けられディスク回転軸５２Ａと、ディスクの記録部に赤色レーザ光を照射するとともに記録部からの反射光を読み取るピックアップ機構５２Ｂとを備えて構成されている。
【００１４】
図３から図８には第１再生記録機構２１のクランプ機構６０の詳細な構成が示されている。
図３及び図４にはクランプ機構６０の全体構成が示されている。
図３及び図４において、クランプ機構６０は、フレーム１０Ｂに固定された本体６１と、この本体６１に設けられ第２ディスク２を保持する保持部としてのクランパ６２と、このクランパ６２を第１ディスクトレイ１１に対して近接離隔する近接離隔機構６３と、第１ディスク１をクランプする際に第１ディスク１を前記センサ部の付勢力に抗して第１ディスクトレイ１１側に付勢する押さえ部材６４とを備えている。
【００１５】
本体６１は、第１ディスク１と対向する位置に円形の開口部６１Ａが形成されるとともに、この開口部６１Ａに沿って円筒部６１Ｂが上方に向けて起立形成され、さらに、円筒部６１Ｂから離れて２本の係合ピン６１Ｅが起立形成されている。本体６１は合成樹脂で一体形成されている。
クランパ６２は合成樹脂製の略円筒状部材である。
近接離隔機構６３は、本体６１の上に回動自在に設けられた円盤部材６５と、この円盤部材６５の回動に伴ってクランパ６２を昇降させる昇降機構６６とを備えて構成されている。
【００１６】
円盤部材６５は、開口部６１Ａに対応して円形開口部６５Ａが中心部に形成され、この円形開口部６５Ａに沿って円筒部６５Ｂが下方に形成されている。円盤部材６５の外周縁には係合部６５Ｃが設けられている。この円盤部材６５は合成樹脂で一体形成されている。
円盤部材６５の円筒部６５Ｂは本体６１の円筒部６１Ｂと重なるようにされている。本体６１は、その係合ピン６１Ｅが円盤部材６５に形成された円弧状のガイド孔６５Ｅに案内されており、そのため、本体６１に対して円盤部材６５が回動する（図５参照）。
【００１７】
昇降機構６６は、クランパ６２を保持する円筒部材６７と、この円筒部材６７の周面に３カ所取り付けられた係合ピン６８とを備えている。
これらの係合ピン６８は本体６１の円筒部６１Ｂに上下に３カ所形成された係合溝６１Ｃと、円盤部材６５の円筒部６５Ｂに斜めに３カ所形成された係合溝６５Ｄとにそれぞれ係合されており、円盤部材６５が本体６１に対して回動することでクランパ６２が昇降される。
本体６１及び円盤部材６５に形成される係合溝６１Ｃ，６５Ｄの上下方向寸法により、クランパ６２が昇降される寸法（離隔寸法）が形成されるものであり、この寸法は、第２ディスクトレイ１２がディスク出入口１０Ａと第２再生記録機構２２との間を移動するために十分な寸法である。
【００１８】
押さえ部材６４は、本体６１と円盤部材６５との間に挟持されており、弾性金属板６４Ａを切断して形成された４カ所のアーム部６４Ｂと、これらのアーム部６４Ｂの先端部にそれぞれ形成された当接部６４Ｃとを備えている。
これらのアーム部６４Ｂは、それぞれ本体６１に４個所形成された窓部６１Ｄからそれぞれ第１ディスク１を臨み、かつ、４個の当接部６４Ｃは、それぞれカートリッジ１Ｂの隅部上面に所定の付勢力で当接可能とされる。
押さえ部材６４の中央部には円筒部６１Ｂ，６５Ｂとの干渉を防ぐために円形に切欠形成されている。
【００１９】
クランプ機構６０は、近接離隔機構６３でクランパ６２を第１ディスク１に向けた前進動作と押さえ部材６４を第１ディスク１に付勢させる付勢動作とを同期させる同期機構６９をさらに備えている。
同期機構６９は、円盤部材６５の下面に周方向に沿って４個所形成された円弧状カム部６９Ａと、これらの円弧状カム部６９Ａに当接されアーム部６４Ｂに形成された突起部６９Ｂとを備え、クランパ６２を前進させるために円盤部材６５が一方向に回転すると、円盤部材６５の下面に形成された円弧状カム部６９Ａが突起部６９Ｂを介してアーム部６４Ｂを第１ディスク１に向けて付勢する構成である。
【００２０】
図６から図８は、クランプ機構６０の断面構造が示されている。
図６には第１ディスク１がクランプされた状態が示されている。図６において、近接離隔機構６３の円筒部材６７が最も下方に位置しており、この状態では、クランパ６２は第１ディスク１におけるカートリッジ１Ｂの中心部のクランパ１Ｃに装着されている。また、アーム部６４Ｂは、その先端が付勢力に抗して下方に向けてられており、当接部６４Ｃがカートリッジ１Ｂの隅部上面を押圧する。なお、トラバース機構５０は上方に位置しているため、回転軸５０Ａはディスク本体１Ａの中心部を支持するようにされている。
【００２１】
図７には第１ディスク１のクランプが解除された状態が示されている。図７において、近接離隔機構６３の円筒部材６７が最も上方に位置しており、この状態では、クランパ６２は第１ディスク１のカートリッジ１Ｂの中心部から離隔されている。また、アーム部６４Ｂは、その先端が付勢力により上方に向けてられているため、当接部６４Ｃがカートリッジ１Ｂの隅部上面から離隔される。
ここで、トラバース機構５０は下方に位置しているため、回転軸５０Ａはディスク本体１Ａの中心部から離隔されることで、第１ディスク１は、図６で図示しない第１ディスクトレイ１１とともに装置外に搬出可能とされる。
【００２２】
図８には第２ディスク２がクランプされた状態が示されている。図８において、近接離隔機構６３の円筒部材６７が最も下方に位置しており、この状態では、クランパ６２は第２ディスク２の中心部に装着されている。なお、アーム部６４Ｂは、その先端が付勢力に抗して下方に向けられているが、当接部６４Ｃは第２ディスク２から離れて位置している。
ここで、トラバース機構５０は上方に位置しているため、回転軸５０Ａは第２ディスク２の中心部を支持するようにされている。クランパ６２は鉄板６２Ａを備えており、その鉄板６２Ａは回転軸５０Ａに設けられた図示しない磁石によって吸着されているため、第２ディスク２が保持された状態となる。
【００２３】
第１トレイ移動機構３１及び第２トレイ移動機構３２の具体的な構成が図９から図１５に示されている。なお、これらの図において、内容をわかりやすくするために、クランプ機構６０の図示が省略されている。
図９は第１トレイ移動機構３１及び第２トレイ移動機構３２の全体構成を示すものである。
図９において、第１トレイ移動機構３１は、駆動源であるトレイ用モータ３３１と、このトレイ用モータ３３１に連結される第１歯車機構３４と、この第１歯車機構３４に噛合され第１ディスクトレイ１１の側部にトレイ移動方向に沿って設けられた第１トレイラック３５とを備えている。
【００２４】
第１歯車機構３４は複数の歯車から構成され、トレイ用モータ３３１とはベルト３３Ａを介して連結されている。トレイ用モータ３３１が正方向に回転すると、その回転が第１歯車機構３４を介して第１トレイラック３５に伝達され、第１トレイラック３５が設けられた第１ディスクトレイ１１がディスク出入口１０Ａから外部に搬出される（図１０参照）。これに対して、トレイ用モータ３３１が逆方向に回転すると、その回転が第１歯車機構３４及び第１トレイラック３５に伝達され、第１ディスクトレイ１１がディスク出入口１０Ａから内部に搬入される。
【００２５】
図９において、第２トレイ移動機構３２は、トレイ用モータ３３２と、このトレイ用モータ３３２にベルト３３Ａを介して連結される第２歯車機構３６と、この第２歯車機構３６に噛合され第２ディスクトレイ１２の側部に設けられた第２トレイラック３７とを備えている。この第２トレイラック３７は、第２ディスクトレイ１２の側部にトレイ移動方向に沿って設けられている。
図１１に示される通り、トレイ用モータ３３２が正方向Ｐに回転すると、その回転が第２歯車機構３６を介して第２トレイラック３７に伝達され、第２トレイラック３７が設けられた第２ディスクトレイ１２がディスク出入口１０Ａに向けて移動する。
【００２６】
第２歯車機構３６は第２ディスクトレイ１２が第１ディスクトレイ１１に重なった状態でディスク出入口１０Ａに移動する際に第２トレイラック３７を第２歯車機構３６から負荷なく引き離すための空回り機構３８と、この空回り機構３８のモータ側歯車３６Ａと、空回り機構３８の第２ラック側歯車３６Ｂとを備えている。この第２ラック側歯車３６Ｂは第２トレイラック３７に噛合する。
なお、本実施形態では、第２ラック側歯車３６Ｂと第２トレイラック３７とをスムーズに噛合させるために、第２ラック側歯車３６Ｂの歯先を想像線３６Ｃに示すように、鋭角にしてもよい。
【００２７】
空回り機構３８の具体的な構成が図１２に示されている。
図１１及び図１２において、空回り機構３８は、モータ側歯車３６Ａと噛合するベース歯車３８Ａと、このベース歯車３８Ａと同軸上であってベース歯車３８Ａに対して回動可能に設けられ第２ラック側歯車３６Ｂと噛合する空転歯車３８Ｂと、第１ディスクトレイ１１をディスク出入口１０Ａに移動させる際のベース歯車３８Ａの回転方向Ｐとは同方向に空転歯車３８Ｂを付勢する付勢手段３９とを備えている。
ベース歯車３８Ａ及び空転歯車３８Ｂは、ともに周方向に沿って同じ形状の円弧状切欠溝３８Ｃが所定長さにわたって形成されている。
付勢手段３９は、一端部３９Ａが空転歯車３８Ｂの円弧状切欠溝３８Ｃに係合され、他端部３９Ｂがベース歯車３８Ａに係止され、中央のリング状部３９Ｃがベース歯車３８Ａ及び空転歯車３８Ｂの回転軸に係合された弦巻ばねから構成されている。第１ディスクトレイ１１をディスク出入口１０Ａに移動させるためにベース歯車３８Ａと空転歯車３８ＢとがＰ方向に回転する場合には、付勢手段３９は、その両端部が押し縮められた状態となるが（図１２の想像線参照）、ベース歯車３８Ａの回転が停止して空転歯車３８ＢがＰ方向に空転する場合には、付勢手段３９は、その両端部が押し広げられる状態となる（図１２の実線参照）。
【００２８】
位置移動機構４０の構成が図１３及び図１４に示されている。
全体の概略が示される図１３において、位置移動機構４０は、第１再生記録機構２１及び第２再生記録機構２２とをそれぞれ第１の位置と第２の位置とに移動させるものである。
第１再生記録機構２１のベース部５１は昇降自在にフレーム１０Ｂに取り付けられており、本実施形態では、クランプ機構６０に近接するＵＰ位置が第１の位置であり、クランプ機構６０から離隔するＤＯＷＮ位置が第２位置である。
第２再生記録機構２２のベース部５３は奥側に設けられた回動ピン５３Ａを回動中心としてフレーム１０Ｂに揺動自在に取り付けられており、本実施形態では、ベース部５３の端部がＵＰする位置が第１の位置であり、ＤＯＷＮする位置が第２の位置である。
【００２９】
位置移動機構４０は、１つの駆動源としてのモータ４１と、このモータ４１に歯車機構４２Ａを介して連結されるピニオン４２と、このピニオン４２にそれぞれ噛合する第１ラック７１、第２ラック７２及び第３ラック７３と、第１ラック７１と第２再生記録機構２２のベース部５３とを連結する第１カム機構８１と、第２ラック７２と第１再生記録機構２１とを連結する第２カム機構８２と、第３ラック７３と第２再生移動機構３２とを連結する第３カム機構８３と、第１ラック７１とピニオン４２との噛合から第２ラック７２とピニオン４２との噛合へ切り換える第１切換機構９１と、第２ラック７２とピニオン４２との噛合から第３ラック７３とピニオン４２との噛合へ切り換える第２切換機構９２とを備えて構成されている。本実施形態では、ピニオン４１、第１ラック７１、第２ラック７２、第３ラック７３、第１カム機構８１、第２カム機構８２、第３カム機構８３、第１切換機構９１及び第２切換機構９２を備えて移動機構本体が構成されている。
【００３０】
第１ラック７１は第２ディスクトレイ１２の移動方向と直交する水平方向に沿ってF1方向に前進しB1方向に後退するように配置され、その一部が第１カム機構８１と連結されている。
この第１カム機構８１は、フレーム１０Ｂに対して第１ラック７１の進退方向と同じ方向に進退自在に支持された第１カム部材８４と、この第１カム部材８４の２カ所に形成されたカム溝８４Ａに係合するとともにベース部５３の端縁部に設けられた係合ピン８５とを備え、第１ラック７１のF1方向への前進に伴ってベース部５３を第１の位置から第２の位置へ下降し、第１ラック７１のB1方向への後退に伴ってベース部５３を第２の位置から第１の位置へ上昇させる構成である。ベース部５３を昇降させるために、第１カム部材８４のカム溝８４Ａは下部水平溝部、傾斜溝部及び上部水平溝部が一体に形成されている。
【００３１】
第２ラック７２は第２ディスクトイレ１２の移動方向と同じ水平方向に沿ってF2方向に前進しB2方向に後退可能に配置され、その一部が第２カム機構８２に連結されている。
第２カム機構８２は、フレーム１０Ｂに対して第２ラック７２の進退方向と同じ方向に進退自在に支持された２枚の第２カム部材８６Ａ，８６Ｂと、これらの第２カム部材８６Ａ、８６Ｂのそれぞれ２カ所に形成されたカム溝８４Ａに係合するとともにベース部５１の両側縁部に設けられた係合ピン８５と、２枚のカム部材８６Ａ，８６Ｂを互いに連動させる連動機構８７とを備え、第２ラック７２のF2方向への前進に伴ってベース部５１を第１の位置から第２の位置へ下降させ、第２ラック７２のB2方向への後退に伴ってベース部５１を第２の位置から第１の位置へと上昇させる構成である。
【００３２】
第２カム部材８６Ａ，８６Ｂはベース部５１を挟んで互いに対向配置されており、これらの第２カム部材８６Ａ，８６Ｂに形成されるカム溝８４Ａは互いに対称とされる。
連動機構８７は２枚の第２カム部材８６Ａ，８６Ｂのそれぞれに端部が連結されフレーム１０Ｂに中心部８７Ｃが回動自在に支持されたアーム部８７Ａと、このアーム部８７Ａの先端部が案内される円弧状孔部８７Ｂとを備えて構成されている。
第２カム部材８６Ａと円盤部材６５との間には、これらを連動させるためのクランプ連動機構９０が連結されている。
このクランプ連動機構９０は、フレーム１０Ｂに回動自在に支持した回動軸９０Ａと、この回動軸９０Ａに結合されるとともに一端部が係合部６５Ｃに連結され他端部が第２カム部材８６Ａに連結されたアングル９０Ｂとを備えている。
【００３３】
第３ラック７３は、第１ラック７１とピニオン４２を挟んで対向されており、F3方向に前進しB3方向に後退するようにフレーム１０Ｂに配置されている。
第３ラック７３は、その一部が第３カム機構８３に連結されている。この第３カム機構８３は、前記第１カム部材８５と、この第１カム部材８５をそのF1方向に向けて付勢する引っ張りばね８８とを備え、第３ラック７３のF3方向への前進に伴ってベース部５３を第２の位置から第１の位置へ上昇させ、第３ラック７３のB3方向への後退に伴ってベース部５３を第１の位置から第２の位置へ下降させる構成である。
【００３４】
図１４に示される通り、第１切換機構９１は、第１ラック７１に形成された第１カム溝７１Ａと、この第１カム溝７１Ａに先端部が係合されるとともに基端部が第２ラック７２に設けられた第１係合ピン７２Ａとを備え、第１ラック７１が前進して所定位置まで到達すると、第１カム溝７１Ａが第１係合ピン７２Ａを案内して第２ラック７２をピニオン４２に噛合させる。
第２切換機構９２は、第３ラック７３に形成された第２カム溝７３Ａと、この第２カム溝７３Ａに先端部が係合されるとともに基端部が第２ラック７２に設けられた第２係合ピン７２Ｂとを備え、第２ラック７２が前進して所定位置まで到達すると、第２係合ピン７２Ｂが第２カム溝７３Ａを案内して第３ラック７３をピニオン４２に噛合させる。なお、図１４において、符号７１Ｂは第１ラック７１に設けられたガイドピンであり、符号７２Ｃは当該ガイドピン７１Ｂにガイドされ第２ラック７２に形成されたガイド溝である。符号７３Ｂは第３ラック７３に設けられたガイドピンであり、符号７２Ｄは当該ガイドピン７３Ｂにガイドされ第２ラック７２に形成されたガイド溝である。
【００３５】
次に、本実施形態の作用を説明する。
まず、第１ディスクトレイ１１及び第２ディスクトレイ１２の動作について、図１５から図１９を参照して説明する。
第１ディスク１を再生・記録するため、第１ディスクトレイ１１を搬出する。そのため、所定のボタンを押し、第１トレイ移動機構３１を作動させる。すると、第１トレイ移動機構３１によって第１ディスクトレイ１１がディスク出入口１０Ａに向けて前進する（図１０参照）。
この第１ディスクトレイ１１に第１ディスク１を装着し、再度、ボタンを押して第１トレイ移動機構３１を操作し、第１ディスクトレイ１１を第１再生記録機構２１の上に戻す。この状態で、第１再生記録機構２１を作動して第１ディスク１の再生あるいは記録をする。
【００３６】
第２ディスクトレイ１２を記録・再生するため、第２ディスクトレイ１２を搬出する。そのため、所定のボタンを押し、第２トレイ移動機構３２を作動させる。
第２トレイ移動機構３２では、トレイ用モータ３３２を正方向に回転させると、第２歯車機構３６を介して第２トレイラック３７に駆動力が伝達され、この第２トレイラック３７の駆動に伴って第２ディスクトレイ１２がディスク出入口１０Ａに向って移動する。
この際、第２歯車機構３６の空回り機構３８では、ベース歯車３８Ａの回転力が空転歯車３８Ｂに確実に伝達されることになるため、第２ディスクトレイ１２が確実に移動する（図１１参照）。
【００３７】
図１５に示される通り、第２ディスクトレイ１２が第１ディスクトレイ１１に乗り上げて互いにロックされると、図１６に示される通り、第２トレイ移動機構３２のトレイ用モータ３３２の回転が停止されるが、第１トレイ移動機構３１が作動して第１ディスクトレイ１１が第２ディスクトレイ１２を乗せた状態でディスク出入口１０Ａに向けて移動する。
すると、トレイ用モータ３３２が停止した状態にあるにもかかわらず、第２トレイラック３７に噛合している歯車３６Ｂが回転し、空回り機構３８に回転力を伝達する。ここで、空回り機構３８では、モータ側のベース歯車３８Ａが停止状態にもかかわらず、空転歯車３８Ｂが付勢手段３９の付勢方向に回転する（空回りする）ため、この回転力がモータ側に伝達されない。
【００３８】
その後、第１トレイ移動機構３１が作動し続けることで、図１７に示される通り、第１ディスクトレイ１１及び第２ディスクトレイ１２がディスク出入口１０Ａから搬出される。この状態では、図１８に示される通り、第２トレイ移動機構２２は第２ディスクトレイ１２との係合が解除されることになる。なお、この状態では、空回り機構３８はベース歯車３８Ａに対して空転歯車３８Ｂが付勢手段３９により当初の付勢された位置に戻ることになる。
【００３９】
第２ディスクトレイ１２に第２ディスク２を装着した後、所定のボタンを押すと、第２ディスクトレイ１２が第１トレイ移動機構３１によってディスク出入口１０Ａから搬入される。この第２ディスクトレイ１２が第２再生記録機構２１の位置まで戻る際には、図１９に示される通り、第２トレイ移動機構３１が作動する。つまり、第２ディスクトレイ１２に設けられた第２トレイラック３７が第２歯車機構３６の歯車３６Ｂに噛合することになるが、トレイ用モータ３３２が逆方向に回転しているため、トレイ用モータ３３２の回転力が第２歯車機構３６に伝達されて第２ディスクトレイ１２を所定位置まで移動させる。
ここでも、ベース歯車３８ＡのＰとが逆のＱ方向への回転力が空転歯車３８Ｂに確実に伝達されることになる。第２ディスクトレイ１２を第２再生記録機構２２の上に戻した状態で、第２再生記録機構２２を作動して第１ディスク２の再生・記録をする。
【００４０】
第２ディスク２を第１再生記録機構２１で再生・記録するには、第２ディスクトレイ１２を第１ディスクトレイ１１とともに前述の手順でディスク出入口１０Ａから搬出する。
その後、第２ディスク２を第２ディスクトレイ１２に装着し、所定のボタンを押して第１トレイ移動機構３１を作動して第２ディスクトレイ１２を第１ディスクトレイ１１とともに第１再生記録機構２１の上まで移動させる。この状態で第１再生記録機構２１を作動して第２ディスク２の再生・記録をする。
【００４１】
次に、位置移動機構４０の動作について、図２０から図２８に基づいて説明する。
図２０は位置移動機構４０を構成する各部材と、それらの部材との位置関係を時系列で示したタイムチャートである。このタイムチャートの横軸の記号Ａ，Ｂ，…，Ｉは図２１から図２５の（Ａ）〜（Ｉ）で示す時点と一致する。このタイムチャートに従って、位置移動機構４０が動作される。
まず、第１再生記録機構２１及び第２再生記録機構２２は、ともに上昇した第１の位置にあり、再生・記録操作が可能である。
この状態では、第１ラック７１は図１３中右側に位置し、第２ラック７２は手前に位置し、第３ラック７３は左側に位置している。また、アングル９０Ｂは初期位置０度にあり、クランプ機構６０の円盤部材６５はクランパ６２や押さえ部材６４の先端が下方に位置する所定角度βにある。なお、クランパ６２が第１ディスク１を保持している場合には、第２ディスク２を保持している場合に比べてクランパ６２及び円筒部材６７の位置が高くなる。
【００４２】
その後、ピニオン４２が正方向（時計方向）に回転すると、第１ラック７１が右から左（F1方向）に前進し、これに伴って第１カム部材８４も右から左に移行する。この状態では、第２ラック７２及び第３ラック７３はピニオン４２に噛合されていないので、移動しない（図２１（Ａ）参照）。
第１ラック７１が左方向に移動（F1方向へ前進）している最中に、第１切換機構９１が作動して第２ラック７２がピニオン４２に噛合することになる（図２１（Ｂ）参照）。この状態でピニオン４２が回転し続けると、第１ラック７１が左方向（F1方向）に前進するとともに、第２ラック７２が手前から奥に移動（F2方向に前進）することになる（図２２（Ｃ）（Ｄ）参照）。第１ラック７１とピニオン４２との噛合が解除されても、第２ラック７２はF2方向へ前進し続ける（図２３（Ｅ）参照）。
【００４３】
第１ラック７１の左方向への移動（F1方向への前進）に伴って第１カム部材８４も左方向へ移動するが、この第１カム部材８４の左方向移動により、第１カム機構８１が作動し、第２再生記録機構２２のベース部５３の端部が下方に移動して第２の位置となる（図２６参照）。
第２ラック７２の奥側に移動（F2方向へ前進）している最中に、第２切換機構９２が作動して第３ラック７３がピニオン４２に噛合することになる（図２３（Ｆ）参照）。この状態でピニオン４２が回転し続けると、第２ラック７２が奥側に移動するとともに、第３ラック７３が左から右方向に移動（F3方向へ前進）することになる（図２４（Ｇ）（Ｈ）参照）。第２ラック７２とピニオン４２との噛合が解除されても、第３ラック７３はF3方向へ前進し続ける（図２５（Ｉ）参照）。なお、図２３（Ｆ）において、第１切換機構９１の第１カム溝７１Ａと第１係合ピン７２Ａとの係合が解除されると同時に第１ラック７１に設けられるガイドピン７１Ｂが第２ラック７２のガイド溝７２Ｃにガイドされる。これにより、第１ラック７１の移動が規制される。同様に、第２切換機構９２の第２カム溝７３Ａと第２係合ピン７２Ｂとの係合が解除される際には第３ラック７３に設けられるガイドピン７３Ｂが第２ラック７２のガイド溝７２Ｄにガイドされる。
【００４４】
第３ラック７３の右方向の移動（Ｆ３方向への前進）に伴って第１カム部材８５は引っ張りばね８８の付勢力に抗して右方向に移動するが、この第１カム部材８４の右方向移動により、第１カム機構８１が作動し、第２再生記録機構２２のベース部５３の端部が上方に移動して第１の位置となる（図２８参照）。
この状態では、第２再生記録機構２２は上昇した第１の位置にあり、再生・記録操作が可能である。
なお、ピニオン４２の回転を逆方向にすれば、以上の手順と逆の手順で第１再生移動機構２１及び第２再生移動機構２２を移動させることが可能である。
【００４５】
従って、本実施形態では、次の効果を奏することができる。
（１）第１の移動部材である第２再生記録機構２２と第２の移動部材である第１再生記録機構２１とを移動させる位置移動機構４０を備え、この位置移動機構４０を、１つのモータ４１と、このモータ４１からの駆動力を受けて第２再生記録機構２２を第１の位置から第２の位置へ移動させ、その後、第１再生記録機構２１を第１の位置から第２の位置へ移動させ、第２再生記録機構２２を第２の位置から第１の位置へ戻す移動機構本体とを備えたから、１つの駆動源で第１再生記録機構２１及び第２再生記録機構２２という２つの移動部材の位置を切り換えることができる。そのため、駆動源が複数必要なく、かつ、複数の駆動源を連係させるための複雑な構造が不要とされるので、製造コストを低くすることができる。
（２）移動機構本体を、モータ４１に連結されるピニオン４２と、このピニオン４２にそれぞれ噛合する第１ラック７１、第２ラック７２及び第３ラック７３と、第１ラック７１と第２再生記録機構２２とを連結する第１カム機構８１と、第２ラック７２と第１再生記録機構２１とを連結する第２カム機構８２と、第３ラック７３と第２再生記録機構３２とを連結する第３カム機構８３と、第１ラック７１とピニオン４２との噛合から第２ラック７２とピニオン４２との噛合へ切り換える第１切換機構９１と、第２ラック７２とピニオン４２との噛合から第３ラック７３とピニオン４２との噛合へ切り換える第２切換機構９２とを備えて構成したから、ピニオン、ラック及びカム機構という簡易な構造で位置移動機構を構成することができるので、装置の製造コストを低くすることができる。
【００４６】
（３）第１再生記録機構２１は、その姿勢を維持しながらフレーム１０Ｂに対して往復動自在とされ、第２カム機構８２は、フレーム１０Ｂに対して第２ラック７２の進退方向と同じ方向に進退自在に支持された２枚の第２カム部材８６Ａ，８６Ｂと、これらの第２カム部材８６Ａ、８６Ｂのそれぞれ２カ所に形成されたカム溝８４Ａに係合するとともに第１再生記録機構２１のベース部５１の両側縁部に設けられた係合ピン８５と、２枚のカム部材８６Ａ，８６Ｂを互いに連動させる連動機構８７とを備えて構成したので、１個の第２ラック７２からの駆動力が連動機構８７を介して２枚のカム部材８６Ａ，８６Ｂに伝達されることになるので、第１再生記録機構２１のベース部５１の両側部に力がかかることになり、このベース部５１が傾くことがない。そのため、第１再生記録機構２１を、その姿勢を維持した状態で２位置に移動させることができる。
【００４７】
（４）連動機構８７は２枚の第２カム部材８６Ａ，８６Ｂのそれぞれに端部が連結されフレーム１０Ｂに中心部が回動自在に支持されたアーム部８７Ａを備えて構成したので、アーム部８７Ａや円弧状ガイド部８７Ｂは比較的製造が容易に行えるため、連動機構８７の製造コストを低いものにできる。
（５）第１切換機構９１を、第１ラック７１に形成された第１カム溝７１Ａと、第２ラック７２に設けられた第１係合ピン７２Ａとから構成し、同様に、第２切換機構９２を、第３ラック７３に形成された第２カム溝７３Ａと、第２ラック７２に設けられた第２係合ピン７２Ｂとから構成したので、板状部材にピンや溝を形成することでラックが形成することができることから、ラックを容易に製造することができる。
【００４８】
（６）本実施形態では、位置移動機構４０を２つの再生記録機構を有する再生記録装置に適用したので、換言すれば、再生記録装置を、第１ディスク１を装着するとともにディスク出入口１０Ａから出し入れ可能とされた第１ディスクトレイ１１と、第２ディスク２を装着するとともにディスク出入口１０Ａから出し入れ可能とされた第２ディスクトレイ１２とを備え、第１の移動部材としての第２再生記録機構２１を、第２ディスクトレイ１２に装着された第２ディスク２の再生及び／又は記録をする構成とし、第２の移動部材としての第１再生記録機構２１を、第１ディスクトレイ１１に装着された第１ディスク１又は第２ディスクトレイ１２に装着された第２ディスク２の再生及び／又は記録をする構成としたので、これらの第１再生記録機構２１及び第２再生記録機構２２の位置の移動が１つのモータ４１で行えることで、再生記録装置自体の製造コストを低いものにすることができる。その上、第１再生記録機構２１と第２再生記録機構２２とは位置移動機構４０によって連係して移動されることで、第１再生記録機構２１や第２再生記録機構２２への第１ディスク１及び第２ディスク２の装着離脱が精度良く行うことができる。
【００４９】
（７）第１ディスク１はディスク本体１Ａがカートリッジ１Ｂに収納されたカートリッジディスクであり、第２ディスク２はベアディスクであるため、形状の異なる複数のディスクであっても、１台の再生記録装置で再生・記録することができる。
（８）第１ディスクトレイ１１の上に第２ディスクトレイ１２が装置内で重ねられた状態で１つのディスク出入口１０Ａから出し入れ可能とされたから、複数種類のディスクを再生・記録する場合でも、スペースを省略して装置全体の小型化を図ることができる。そのため、省スペースを達成できることで、基板の配置容易となり、レイアウトの自由化を図ることができる。
【００５０】
（９）第１ディスクトレイ１１に第２ディスクトレイ１２を重ねた状態でロックするロック機構１３を備えたので、これらのディスクトレイ１１，１２を同時に移動させる際に、第１ディスクトレイ１１から第２ディスクトレイ１２が外れることがない。
（10）ロック機構１３は第１ディスクトレイ１１に設けられ先端部に係合突起１１Ｃが形成された弾性爪部材１１Ｄと、第２ディスクトレイ１２に形成され係合突起１１Ｃが係合可能とされた係合孔１２Ｂとを備えて構成したので、弾性爪部材１１Ｄの有する弾性力で係合突起１１Ｃと係合孔１２Ｂとを確実に係合させることで、十分なロック機能を確保することができる。
【００５１】
（11）第２ディスクトレイ１２をディスク出入口１０Ａ側に移動させる第２トレイ移動機構３２と、第２ディスクトレイ１２を重ねた状態の第１ディスクトレイ１１をディスク出入口１０Ａ側に移動させる第１トレイ移動機構３１とを備えて構成したから、複数のディスクトレイを個々に移動させることができる。その上、第１トレイ移動機構３１は、トレイ用モータ３３１と、このトレイ用モータ３３１に連結される第１歯車機構３４と、この第１歯車機構３４に噛合され第１ディスクトレイ１１に設けられた第１トレイラック３５とを備えたから、トレイ移動機構の構造を簡易なものにできる。そして、第２トレイ移動機構３２は、トレイ用モータ３３２と、このトレイ用モータ３３２に連結される第２歯車機構３６と、この第２歯車機構３６に噛合され第２ディスクトレイ１２に設けられた第２トレイラック３７とを備えて構成したので、第１トレイ移動機構３１と同様に簡易な構造とすることができる。しかも、第２トレイ移動機構３１の第２歯車機構３６は第１ディスクトレイ１１が第２ディスクトレイ１２を重ねた状態でディスク出入口１０Ａに移動する際に第２トレイラック３７からの駆動力をトレイ用モータ３３２側から負荷なく引き離すための空回り機構３８を備えたから、第２トレイ移動機構３２のトレイ用モータ３３２が停止状態にあり、第１トレイ移動機構３１が動作している場合でも、第２ディスクトレイ１２を第２トレイ移動機構３２から第１トレイ移動機構３１に無理なく受け渡すことができる。
【００５２】
（12）空回り機構３８は、ベース歯車３８Ａと、このベース歯車３８Ａと同軸上であってベース歯車３８Ａに対して回動可能に設けられた空転歯車３８Ｂと、第２ディスクトレイ１２をディスク出入口１０Ａに移動させる際のベース歯車３８Ａの回転方向とは同方向に空転歯車３８Ｂを付勢する付勢手段３９とを備えたので、付勢手段３９の付勢力を有効に利用して空転歯車３８Ｂをベース歯車３８Ａに対して確実に空転させることができる。そのため、第２トレイ移動機構３２に負荷がかかることがなくなり、故障を防止することができる。
【００５３】
（13）第１再生記録機構２１は、カートリッジディスクである第１ディスク１の記録部に対向配置されたトラバース機構５０と、このトラバース機構５０に対して第１ディスク１を挟んで対向配置され第１ディスク１をクランプするクランプ機構６０と、このクランプ機構６０で第１ディスク１をクランプする際に第１ディスク１を第１ディスクトレイ１１側に付勢する押さえ部材６４とを備えたから、トラバース機構５０に第１ディスク１を上方に押し上げる図示しないセンサ部が設けられていても、第１ディスク１の押し上げを押さえ部材６４で押さえることができるので、第１ディスク１の再生記録を精度よく行うことができる。
【００５４】
(14)クランプ機構６０は、第２ディスク２を保持するクランパ６２と、このクランパ６２を第１ディスクトレイ１１に対して近接離隔する近接離隔機構６３とを備え、この近接離隔機構６３は、クランパ６２を第１ディスクトレイ１１から離隔する寸法を第２ディスクトレイ１２が第２ディスク２を装着した状態でディスク出入口１０Ａと第２再生記録機構２２との間を移動するために十分な寸法としたから、第２ディスク２を装着した第２ディスクトレイ１２が第１再生記録機構２１の中を干渉するこなく通過することができる。
【００５５】
（15）第１再生記録機構２１と第２再生記録機構２２とをディスク出入口１０Ａに対して手前と奥とに配置したので、これらの機構を利用するために１つのトレイ移動機構で十分に対応することができるため、省スペース化を図ることができる。その上、縦置き配置することで、横方向のスペースを有効に利用することができる。さらに、第１再生記録機構２１と第２再生記録機構２２とのいずれか一方で再生した情報をいずれか他方で記録することもできる。
（16）第１ディスク１は青色レーザ光で再生及び／又は記録するディスクであり、第２ディスク２は青色レーザ光又は赤色レーザ光で再生及び／又は記録するディスクであるため、再生・記録する手段が異なる複数のディスクであっても、１台の再生記録装置で再生・記録することができる。
【００５６】
（17）ロック機構１３の弾性爪部材１１Ｄは、その先端部が第１ディスク１の位置決めを兼ねているので、部品点数の減少を図ることができる。
（18)第２カム部材８６Ａと円盤部材６５との間には、これらを連動させるためのクランプ連動機構９０が連結されているため、カートリッジディスクからなる第１ディスク１を再生記録する際に、第１再生記録機構２１の上昇動作とクランプ動作とを１つの駆動源から同期して行うことができる。そのため、装置の構造を簡易なものにできる。
【００５７】
なお、本発明は前述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、２枚の第２カム部材８６Ａ，８６Ｂを第１再生記録機構２１のベース部５１の両側に配置し、このベース部５１の両側縁部に設けられた係合ピン８５で２枚のカム部材８６Ａ，８６Ｂを互いに連動させてベース部５１を昇降させる構成としたが、本発明では、第１再生記録機構２１を第２再生記録機構２２と同様に、一端部を回動自在に支持し、他端部の１枚のカム部材８６Ａを配置して揺動させる構成としてもよい。つまり、第１再生記録機構２１を第２再生記録機構２２と同様にクランプ機構のない構造とすれば、第２カム機構８２を第１カム機構８１と同様の構成を採用することができるので、部品点数の減少を図ることができる。
【００５８】
仮に、２枚の第２カム部材８６Ａ，８６Ｂを用いる場合であっても、連動機構８７は前記実施形態の構成に限定されるものではない。
例えば、ベース部５１の両側に配置される第２カム部材８６Ａ，８６Ｂのカム溝８４Ａを同一とし、これらの第２カム部材８６Ａ，８６Ｂを１本のアーム部で連結する構成としてもよい。この場合、第２ラック４２からの駆動力が１枚の第２カム部材８６Ａに伝達され、この第２カム部材８６Ａからアーム部を介して第２カム部材８６Ｂに伝達されることになる。
また、前記実施形態では、位置移動機構４０を再生記録装置に適用したが、本発明では、位置移動機構を他の装置、例えば、玩具にも適用することができる。つまり、２枚の移動部材をそれぞれ２位置ずつ移動させるような玩具、例えば、自動車玩具が乗る板状部材を横並びに２枚配置し、これらの板状部材を昇降させるような立体駐車場玩具では、本発明の位置移動機構を利用することで、２枚の板状部材の位置移動を１つのモータで行うことができる。
さらに、前記実施形態では、カートリッジディスクを、ディスク本体１Ｂの中心部にクランパ１Ｃが設けられた構造のものとしたが、本発明ではクランパが設けらないものであって、ディスク本体のみをカートリッジに設けるものでも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態にかかる再生記録装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】 （Ａ）（Ｂ）は第１ディスクトレイと第２ディスクトレイとを示す斜視図である。
【図３】 クランプ機構の全体構成を示す平面図である。
【図４】 クランプ機構を示す分解斜視図である。
【図５】 クランプ機構の全体構成を示す平面図であり、図３に比べて円盤部材が回動した状態を示す。
【図６】 第１ディスクがクランプされた状態のクランプ機構の断面図である。
【図７】 第１ディスクのクランプが解除された状態のクランプ機構の断面図である。
【図８】 第２ディスクがクランプされた状態のクランプ機構の断面図である。
【図９】 第１トレイ移動機構及び第２トレイ移動機構を示す平面図である。
【図１０】 第１トレイ移動機構によって第１ディスクトレイがディスク出入口に向けて前進した状態を示す平面図である。
【図１１】 第２トレイ移動機構を示す平面図である。
【図１２】 （Ａ）（Ｂ）は空回り機構を示す斜視図である。
【図１３】 位置移動機構の全体の概略構成を示す斜視図である。
【図１４】 位置移動機構の要部を示す平面図である。
【図１５】 第１ディスクトレイ及び第２ディスクトレイの動作を説明する平面図である。
【図１６】 第２トレイ移動機構の動作を説明する平面図である。
【図１７】 第１トレイ移動機構の動作を説明する平面図である。
【図１８】 第２トレイ移動機構の動作を説明する平面図である。
【図１９】 第２トレイ移動機構の動作を説明する平面図である。
【図２０】 位置移動機構を構成する各部材と、それらの部材との位置関係を時系列で示したタイムチャートである。
【図２１】 （Ａ）（Ｂ）は位置移動機構の要部の動作を説明する平面図である。
【図２２】 （Ｃ）（Ｄ）は位置移動機構の要部の動作を説明する平面図である。
【図２３】 （Ｅ）（Ｆ）は位置移動機構の要部の動作を説明する平面図である。
【図２４】 （Ｇ）（Ｈ）は位置移動機構の要部の動作を説明する平面図である。
【図２５】 （Ｉ）は位置移動機構の要部の動作を説明する平面図である。
【図２６】 位置移動機構の動作を説明する斜視図である。
【図２７】 位置移動機構の動作を説明する斜視図である。
【図２８】 位置移動機構の動作を説明する斜視図である。
【符号の説明】
１ 第１ディスク
１Ａ ディスク本体
１Ｂ カートリッジ
２ 第２ディスク
１０ ケーシング
１０Ａ ディスク出入口
１０Ｂ フレーム
１１ 第１ディスクトレイ
１１Ｃ 係合突起
１１Ｄ 弾性爪部材
１２ 第２ディスクトレイ
１２Ｂ 係合孔
１３ ロック機構
２１ 第１再生記録機構（第２の移動部材）
２２ 第２再生記録機構（第１の移動部材）
３１ 第１トレイ移動機構
３２ 第２トレイ移動機構
３３１，３３２ トレイ用モータ（駆動源）
３４ 第１歯車機構
３５ 第１トレイラック
３６ 第２歯車機構
３６Ａ モータ側歯車
３７ 第２トレイラック
３８ 空回り機構
３８Ａ ベース歯車
３８Ｂ 空転歯車
３９ 付勢手段
４０ 位置移動機構
４１ モータ（駆動源）
４２ ピニオン（移動機構本体）
５０ トラバース機構
５１ ベース部
５２ ベース部
６０ クランプ機構
６２ クランパ（保持部）
６３ 近接離隔機構
６４ 押さえ部材
７１ 第１ラック（移動機構本体）
７２ 第２ラック（移動機構本体）
７３ 第３ラック（移動機構本体）
８１ 第１カム機構（移動機構本体）
８２ 第２カム機構（移動機構本体）
８３ 第３カム機構（移動機構本体）
８４ 第１カム部材
８６Ａ，８６Ｂ 第２カム部材
８７ 連動機構
９１ 第１切換機構（移動機構本体）
９２ 第２切換機構（移動機構本体）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In the present invention, the first moving member and the second moving member are moved to the first position and the second position, respectively. And Move Place Place and move mechanism Place of The present invention relates to a reproducing / recording apparatus having a placement moving mechanism.
[0002]
[Prior art]
A reproducing / recording apparatus is used for reproducing information from a disc or recording information on a disc.
Various moving members are used in this reproduction recording apparatus, toys, and other apparatuses. For example, the playback / recording mechanism includes a playback / recording mechanism that plays back and / or records a disc as a moving member, and the playback / recording mechanism is in a position advanced with respect to the disc when the disc is mounted. When the disc is not loaded, it is in the retracted position.
In general, the moving member has a configuration in which the driving force of a motor as a driving source is transmitted via a gear mechanism. By rotating the motor forward and backward, the moving member moves back and forth to a first position. And the second position.
Therefore, two motors are required to move the two moving members to two positions, two positions in total.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In order to move the two moving members to four positions while linking them, the conventional four-position moving mechanism requires two motors.
However, in the conventional example, as many as two motors are required, and in addition, a complicated linkage mechanism is required to link the two moving members while synchronizing the two motors. Is expensive.
[0004]
The present invention provides two moving members Place of The cost can be reduced by moving the device with one drive source. Place It is an object of the present invention to provide a placement movement mechanism and a reproduction / recording apparatus.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In the first aspect of the present invention, the first moving member and the second moving member are moved to the first position and the second position, respectively. And Move Place A moving mechanism for moving the first moving member from the first position to the second position in response to a driving force from the frame, one driving source provided in the frame, and the driving source; And then moving the second moving member from the first position to the second position and returning the first moving member from the second position to the first position. The moving mechanism body connects the pinion connected to the drive source, the first rack meshing with the pinion, the first rack and the first moving member, and with the movement of the first rack. A first cam mechanism for moving the first moving member between a first position and a second position, a second rack meshing with the pinion, the second rack and the second moving member. And a second cam mechanism for moving the second moving member between the first position and the second position as the second rack moves, and meshing with the pinion and the first The rack connects the third rack and the first moving member, which are opposed to each other with the gear interposed therebetween, and connects the first moving member to the second rack as the third rack moves. Move between the first position and the first position A three-cam mechanism, a first switching mechanism for switching from meshing of the first rack and the pinion to meshing of the second rack and the pinion, and from meshing of the second rack and the pinion to the third rack And a second switching mechanism for switching to meshing with the pinion. It is a place movement mechanism.
Also, Claim 5 The described invention Place of A recording / reproducing apparatus provided with a placement / moving mechanism, wherein a first disc tray on which a first disc is mounted and which can be inserted / removed from / from a disc inlet / outlet, and a second disc which is mounted and can be inserted / removed from / from the disc entrance / exit A second disc tray, wherein the first moving member is a second reproducing / recording mechanism for reproducing and / or recording the second disc mounted on the second disc tray, and the second moving member is A reproduction / recording apparatus comprising a first reproduction / recording mechanism for reproducing and / or recording a first disk mounted on a first disk tray or a second disk mounted on a second disk tray.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows the overall configuration of a playback / recording apparatus according to the present embodiment.
In FIG. 1, the playback / recording apparatus includes a casing 10 having a single disk inlet / outlet 10A formed on the front surface, a first disk tray 11 and a second disk tray 12 provided inside the casing 10, and a first disk. A first reproducing / recording mechanism 21 for reproducing and / or recording both the first and second disks 2, a second reproducing / recording mechanism 22 for reproducing and / or recording the second disk 2, and the first disk tray 11. A first tray moving mechanism 31 that moves toward the disc inlet / outlet 10A, a second tray moving mechanism 32 that moves the second disc tray 12 toward the disc inlet / outlet 10A, a first reproduction recording mechanism 21 and a second reproduction recording mechanism 22 Move Move Place It is equipped with the placement movement mechanism 40 (refer FIG. 13).
[0007]
The casing 10 is formed in a box shape from metal or synthetic resin, and an operation button, a power switch, and a display unit (not shown) are provided in addition to the disk doorway 10A on the front surface thereof. In addition, a substrate for operating the first reproduction recording mechanism 21 and the like is provided in the casing 10.
A frame 10B is provided inside the casing 10, and a first disc tray 11 and a second disc tray 12 are supported on the upper portion of the frame 10B so as to be movable in the proximity and separation directions with respect to the disc inlet / outlet 10A. Yes.
[0008]
A specific configuration of the first disk tray 11 and the second disk tray 12 is shown in FIG.
In FIG. 2A, the first disc tray 11 is formed in a substantially rectangular dish shape so that the first disc 1 can be irradiated with laser light from the first reproducing / recording mechanism 21 at the center thereof. An opening 11A is formed for the purpose.
The first disk 1 is a cartridge disk in which a disk main body 1A is rotatably accommodated in a flat rectangular cartridge 1B, and the disk main body 1A has a recording unit for reproducing and / or recording with blue laser light.
The cartridge 1B is made of synthetic resin, and the disc main body 1A is exposed from a circular window at the center.
[0009]
The second disk tray 12 is used to mount the second disk 2 and is formed in a plate shape having a substantially rectangular plane. At the center of the second disc tray 12, an opening 12A is formed so that the second disc 2 can be irradiated with laser light from the first reproduction recording mechanism 21 and the second reproduction recording mechanism 22.
The second disc tray 12 is supported so as to be movable along the guide portion 11B of the first disc tray 11.
The second disk 2 is a bare disk that is not housed in the cartridge, and has a recording unit that reproduces and / or records with red laser light, and has a recording unit that reproduces and / or records with blue laser light. There are two types.
[0010]
As shown in FIG. 2B, the second disk tray 12 can be inserted into and removed from one disk inlet / outlet 10A in a state where the second disk tray 12 is stacked on the first disk tray 11 in the apparatus (not shown in FIG. 2). In addition, a lock mechanism 13 is provided for locking the first disk tray 11 with the second disk tray 12 overlapped.
As shown in FIG. 2A, the lock mechanism 13 includes two elastic claw members 11D provided on the first disk tray 11 and having engaging projections 11C formed at the tip, and the second disk tray 12. Two engagement holes 12B that are formed and engageable with the engagement protrusions 11C are configured.
[0011]
The elastic claw member 11D is formed by cutting and raising the first disc tray 11, and the tip portion thereof is always urged upward from the flat portion of the first disc tray 11, but the second disc tray 12 is In the stacked state, it is lowered to the flat portion of the first disk tray 11 against the biasing force.
The distal end portion of the elastic claw member 11D can be brought into contact with the side surface of the cartridge 1B of the first disk 1, and thus the elastic claw member 11D also serves to position the first disk 1.
The engagement protrusion 11C is securely attached to the engagement hole 12B at the position away from the tip of the elastic claw member 11D by a predetermined distance from the rear taper portion on which the second disk tray 12 can smoothly run. It is formed in a substantially isosceles triangle shape in cross section having a front taper portion that can be engaged with. When the second disk tray 12 is pulled and detached from the first disk tray 11, the front taper portion of the engagement protrusion 11C comes into contact with the edge of the engagement hole 12B. The tip end portion is lowered downward against the elastic force, and the engagement between the engagement protrusion 11C and the engagement hole 12B is released.
Both the engaging protrusion 11C and the engaging hole 12B have a rectangular plane.
[0012]
In FIG. 1, a first reproduction / recording mechanism 21 and a second reproduction / recording mechanism 22 are vertically arranged at the front and the back with respect to the disc entrance 10A.
The first reproduction / recording mechanism 21 includes a traverse mechanism 50 disposed opposite to the recording portions of the first disk 1 and the second disk 2, and a clamp mechanism 60 disposed opposite the traverse mechanism 50 with the first disk 1 interposed therebetween. And.
The traverse mechanism 50 is configured to be able to reproduce and / or record both the first disc 1 and the second disc 2, and includes a base portion 51 (see FIG. 13) and a disc rotating shaft attached to the base portion 51. 50A and a pickup mechanism 50B that irradiates the recording unit of the disc with blue laser light and reads reflected light from the recording unit. The traverse mechanism 50 is provided with switches (not shown) in order to acquire information on whether or not the first disk 1 is writable. The switches include a sensor unit (not shown) that pushes up the first disk 1.
[0013]
The second playback / recording mechanism 22 is disposed so as to face a recording section of the second disk 2 (not shown), and is disposed so as to face the traverse mechanism 52 with the second disk 2 interposed therebetween. A holding member (not shown) for holding.
The traverse mechanism 52 includes a base portion 53 (see FIG. 13), a disk rotating shaft 52A attached to the base portion 53, and a pickup mechanism that irradiates the recording portion of the disc with red laser light and reads reflected light from the recording portion. 52B.
[0014]
3 to 8 show a detailed configuration of the clamp mechanism 60 of the first reproduction / recording mechanism 21. FIG.
3 and 4 show the overall configuration of the clamp mechanism 60. FIG.
3 and 4, the clamp mechanism 60 includes a main body 61 fixed to the frame 10B, a clamper 62 provided on the main body 61 as a holding unit for holding the second disk 2, and the clamper 62 as a first disk. A proximity / separation mechanism 63 that approaches and separates from the tray 11 and a pressing member that urges the first disk 1 toward the first disk tray 11 against the urging force of the sensor unit when the first disk 1 is clamped. 64.
[0015]
In the main body 61, a circular opening 61A is formed at a position facing the first disk 1, and a cylindrical part 61B is erected upward along the opening 61A, and further away from the cylindrical part 61B. The two engaging pins 61E are formed upright. The main body 61 is integrally formed of synthetic resin.
The clamper 62 is a substantially cylindrical member made of synthetic resin.
The approach / separation mechanism 63 includes a disk member 65 that is rotatably provided on the main body 61 and an elevating mechanism 66 that moves the clamper 62 up and down as the disk member 65 rotates.
[0016]
In the disk member 65, a circular opening 65A is formed at the center corresponding to the opening 61A, and a cylindrical part 65B is formed below the circular opening 65A. An engaging portion 65 </ b> C is provided on the outer peripheral edge of the disk member 65. The disk member 65 is integrally formed of synthetic resin.
The cylindrical portion 65 </ b> B of the disk member 65 is configured to overlap the cylindrical portion 61 </ b> B of the main body 61. In the main body 61, the engaging pin 61E is guided in an arcuate guide hole 65E formed in the disk member 65, so that the disk member 65 rotates with respect to the main body 61 (see FIG. 5).
[0017]
The elevating mechanism 66 includes a cylindrical member 67 that holds the clamper 62, and engagement pins 68 that are attached to the peripheral surface of the cylindrical member 67 at three locations.
These engaging pins 68 are respectively engaged with engaging grooves 61C formed at three positions on the cylindrical portion 61B of the main body 61 and engaging grooves 65D formed at three positions on the cylindrical portion 65B of the disk member 65 at an angle. The clamper 62 is moved up and down by rotating the disk member 65 with respect to the main body 61.
The dimension (separation dimension) by which the clamper 62 is moved up and down is formed by the vertical dimension of the engaging grooves 61C and 65D formed in the main body 61 and the disk member 65, and this dimension is the second disk tray 12. Is a dimension sufficient to move between the disk entrance / exit 10A and the second reproduction / recording mechanism 22.
[0018]
The pressing member 64 is sandwiched between the main body 61 and the disk member 65, and is formed at the four arm portions 64B formed by cutting the elastic metal plate 64A, and at the distal ends of these arm portions 64B. A contact portion 64C.
These arm portions 64B respectively face the first disk 1 from the window portions 61D formed at four locations on the main body 61, and the four contact portions 64C are respectively attached to the upper surface of the corners of the cartridge 1B with a predetermined amount. It can be contacted by force.
A circular notch is formed in the center of the pressing member 64 to prevent interference with the cylindrical portions 61B and 65B.
[0019]
The clamp mechanism 60 further includes a synchronization mechanism 69 that synchronizes the forward movement of the clamper 62 toward the first disk 1 by the proximity / separation mechanism 63 and the biasing action of biasing the pressing member 64 toward the first disk 1. .
The synchronization mechanism 69 includes four arc-shaped cam portions 69A formed along the circumferential direction on the lower surface of the disk member 65, and protrusions 69B formed on the arm portions 64B in contact with the arc-shaped cam portions 69A. When the disk member 65 rotates in one direction to move the clamper 62 forward, the arc-shaped cam part 69A formed on the lower surface of the disk member 65 causes the arm part 64B to move to the first disk 1 via the protrusion part 69B. It is the structure energized toward.
[0020]
6 to 8 show a cross-sectional structure of the clamp mechanism 60.
FIG. 6 shows a state where the first disk 1 is clamped. In FIG. 6, the cylindrical member 67 of the proximity / separation mechanism 63 is located at the lowermost position. In this state, the clamper 62 is mounted on the clamper 1 </ b> C at the center of the cartridge 1 </ b> B in the first disk 1. Further, the arm part 64B has its tip directed downward against the urging force, and the contact part 64C presses the upper surface of the corner of the cartridge 1B. Since the traverse mechanism 50 is positioned above, the rotation shaft 50A supports the central portion of the disc body 1A.
[0021]
FIG. 7 shows a state where the clamp of the first disk 1 is released. In FIG. 7, the cylindrical member 67 of the proximity separation mechanism 63 is located at the uppermost position. In this state, the clamper 62 is separated from the center of the cartridge 1 </ b> B of the first disk 1. Further, since the tip of the arm portion 64B is directed upward by the urging force, the contact portion 64C is separated from the upper surface of the corner of the cartridge 1B.
Here, since the traverse mechanism 50 is positioned below, the rotation shaft 50A is separated from the central portion of the disk main body 1A, so that the first disk 1 and the first disk tray 11 not shown in FIG. It can be taken out.
[0022]
FIG. 8 shows a state where the second disk 2 is clamped. In FIG. 8, the cylindrical member 67 of the proximity / separation mechanism 63 is positioned at the lowermost position, and in this state, the clamper 62 is mounted at the center of the second disk 2. Note that the tip of the arm portion 64B is directed downward against the urging force, but the contact portion 64C is located away from the second disk 2.
Here, since the traverse mechanism 50 is located above, the rotation shaft 50 </ b> A is configured to support the central portion of the second disk 2. The clamper 62 includes an iron plate 62A, and the iron plate 62A is attracted by a magnet (not shown) provided on the rotating shaft 50A, so that the second disk 2 is held.
[0023]
Specific configurations of the first tray moving mechanism 31 and the second tray moving mechanism 32 are shown in FIGS. In these drawings, the clamp mechanism 60 is not shown for easy understanding of the contents.
FIG. 9 shows the overall configuration of the first tray moving mechanism 31 and the second tray moving mechanism 32.
In FIG. 9, the first tray moving mechanism 31 includes a tray motor 331 as a drive source, a first gear mechanism 34 connected to the tray motor 331, and a first disk that is meshed with the first gear mechanism 34. A first tray rack 35 is provided on the side of the tray 11 along the tray moving direction.
[0024]
The first gear mechanism 34 includes a plurality of gears, and is connected to the tray motor 331 via a belt 33A. When the tray motor 331 rotates in the forward direction, the rotation is transmitted to the first tray rack 35 via the first gear mechanism 34, and the first disk tray 11 provided with the first tray rack 35 is moved from the disk inlet / outlet 10A. It is carried outside (see FIG. 10). On the other hand, when the tray motor 331 rotates in the reverse direction, the rotation is transmitted to the first gear mechanism 34 and the first tray rack 35, and the first disk tray 11 is carried into the disk inlet / outlet port 10A.
[0025]
In FIG. 9, the second tray moving mechanism 32 includes a tray motor 332, a second gear mechanism 36 coupled to the tray motor 332 via a belt 33 </ b> A, and a second gear mechanism 36 that meshes with the second gear mechanism 36. And a second tray rack 37 provided on the side of the disk tray 12. The second tray rack 37 is provided on the side of the second disk tray 12 along the tray moving direction.
As shown in FIG. 11, when the tray motor 332 rotates in the forward direction P, the rotation is transmitted to the second tray rack 37 via the second gear mechanism 36, and the second tray rack 37 is provided. The disc tray 12 moves toward the disc entrance 10A.
[0026]
The second gear mechanism 36 is an idling mechanism 38 for pulling the second tray rack 37 away from the second gear mechanism 36 without load when the second disk tray 12 moves to the disk inlet / outlet 10A with the second disk tray 12 overlapping the first disk tray 11. And a motor side gear 36A of the idling mechanism 38 and a second rack side gear 36B of the idling mechanism 38. The second rack side gear 36 </ b> B meshes with the second tray rack 37.
In the present embodiment, in order to smoothly mesh the second rack side gear 36B and the second tray rack 37, the tooth tip of the second rack side gear 36B has an acute angle as shown by an imaginary line 36C. Good.
[0027]
A specific configuration of the idling mechanism 38 is shown in FIG.
11 and 12, the idling mechanism 38 includes a base gear 38A that meshes with the motor-side gear 36A, and is coaxial with the base gear 38A and is rotatably provided with respect to the base gear 38A. An idle gear 38B that meshes with the gear 36B, and a biasing means 39 that biases the idle gear 38B in the same direction as the rotation direction P of the base gear 38A when the first disc tray 11 is moved to the disc inlet / outlet 10A. ing.
Both the base gear 38A and the idling gear 38B are formed with arc-shaped notch grooves 38C having the same shape along a circumferential direction over a predetermined length.
The urging means 39 has one end 39A engaged with the arc-shaped cutout groove 38C of the idle gear 38B, the other end 39B engaged with the base gear 38A, and the center ring-shaped portion 39C having the base gear 38A and the idle gear 38A. It is comprised from the string wound spring engaged with the rotating shaft of 38B. When the base gear 38A and the idling gear 38B rotate in the P direction in order to move the first disc tray 11 to the disc inlet / outlet port 10A, the urging means 39 is in a state where both ends thereof are compressed. (Refer to the imaginary line in FIG. 12) When the rotation of the base gear 38A stops and the idle gear 38B idles in the P direction, the urging means 39 is in a state where both ends thereof are spread (see FIG. 12). (See the solid line).
[0028]
Place The configuration of the placement moving mechanism 40 is shown in FIGS. 13 and 14.
In FIG. 13 where the overall outline is shown , Rank The placement moving mechanism 40 moves the first reproduction recording mechanism 21 and the second reproduction recording mechanism 22 to the first position and the second position, respectively. And It is to be moved.
The base portion 51 of the first reproduction / recording mechanism 21 is attached to the frame 10 </ b> B to be movable up and down. In this embodiment, the UP position close to the clamp mechanism 60 is the first position, and the DOWN separated from the clamp mechanism 60. The position is the second position.
The base portion 53 of the second reproduction / recording mechanism 22 is swingably attached to the frame 10B with a rotation pin 53A provided on the back side as a rotation center. In this embodiment, the end of the base portion 53 is The UP position is the first position, and the DOWN position is the second position.
[0029]
Place The placement movement mechanism 40 includes a motor 41 as one drive source, a pinion 42 coupled to the motor 41 via a gear mechanism 42A, a first rack 71, a second rack 72, and a pinion 42 that mesh with the pinion 42, respectively. A third rack 73, a first cam mechanism 81 that connects the first rack 71 and the base portion 53 of the second playback / recording mechanism 22, and a second cam that connects the second rack 72 and the first playback / recording mechanism 21. The mechanism 82, the third cam mechanism 83 that connects the third rack 73 and the second regenerative movement mechanism 32, and the first rack 71 and the pinion 42 are switched from meshing to the second rack 72 and the pinion 42 meshing. The first switching mechanism 91 and a second switching mechanism 92 that switches from meshing of the second rack 72 and pinion 42 to meshing of the third rack 73 and pinion 42 are provided. In the present embodiment, the pinion 41, the first rack 71, the second rack 72, the third rack 73, the first cam mechanism 81, the second cam mechanism 82, the third cam mechanism 83, the first switching mechanism 91, and the second switching. A moving mechanism main body is configured with the mechanism 92.
[0030]
The first rack 71 is disposed so as to advance in the F1 direction and retract in the B1 direction along a horizontal direction orthogonal to the moving direction of the second disk tray 12, and a part of the first rack 71 is connected to the first cam mechanism 81. .
The first cam mechanism 81 is formed at two locations: a first cam member 84 that is supported so as to be able to advance and retract in the same direction as the advance and retreat direction of the first rack 71 with respect to the frame 10B, and the first cam member 84. And an engagement pin 85 provided at the edge of the base portion 53 and engaging the cam groove 84A. The base portion 53 is moved from the first position to the first position as the first rack 71 advances in the F1 direction. The base portion 53 is moved from the second position to the first position as the first rack 71 moves backward in the B1 direction. In order to raise and lower the base portion 53, the cam groove 84A of the first cam member 84 is integrally formed with a lower horizontal groove portion, an inclined groove portion and an upper horizontal groove portion.
[0031]
The second rack 72 is disposed so as to advance in the F2 direction and retract in the B2 direction along the same horizontal direction as the moving direction of the second disc toilet 12, and a part of the second rack 72 is connected to the second cam mechanism 82.
The second cam mechanism 82 includes two second cam members 86A and 86B supported so as to be able to advance and retract in the same direction as the advance and retreat direction of the second rack 72 with respect to the frame 10B, and these second cam members 86A and 86B. Engaging pins 85 provided on both side edges of the base 51 and an interlocking mechanism 87 for interlocking the two cam members 86A and 86B with each other. The base portion 51 is lowered from the first position to the second position as the second rack 72 advances in the F2 direction, and the base portion 51 is moved downward as the second rack 72 moves backward in the B2 direction. It is the structure which raises from the position of 2 to the 1st position.
[0032]
The second cam members 86A and 86B are arranged to face each other with the base portion 51 interposed therebetween, and the cam grooves 84A formed in these second cam members 86A and 86B are symmetrical to each other.
The interlocking mechanism 87 has an arm portion 87A whose end portions are connected to the two second cam members 86A and 86B, and a central portion 87C is rotatably supported by the frame 10B, and a tip portion of the arm portion 87A is guided. And an arcuate hole portion 87B.
A clamp interlocking mechanism 90 is interlocked between the second cam member 86A and the disk member 65 for interlocking them.
The clamp interlocking mechanism 90 includes a rotation shaft 90A that is rotatably supported by the frame 10B, and is coupled to the rotation shaft 90A and has one end connected to the engagement portion 65C and the other end connected to the second cam member. And an angle 90B connected to 86A.
[0033]
The third rack 73 is opposed to the first rack 71 with the pinion 42 interposed therebetween, and is disposed on the frame 10B so as to advance in the F3 direction and to retract in the B3 direction.
Part of the third rack 73 is connected to the third cam mechanism 83. The third cam mechanism 83 includes the first cam member 85 and a tension spring 88 that urges the first cam member 85 toward the F1 direction thereof, so that the third rack 73 moves forward in the F3 direction. Accordingly, the base portion 53 is raised from the second position to the first position, and the base portion 53 is lowered from the first position to the second position as the third rack 73 moves backward in the B3 direction. is there.
[0034]
As shown in FIG. 14, the first switching mechanism 91 includes a first cam groove 71A formed in the first rack 71, a distal end portion engaged with the first cam groove 71A, and a proximal end portion second. When the first rack 71 moves forward and reaches a predetermined position, the first cam groove 71A guides the first engagement pin 72A and moves to the second rack 72. Is engaged with the pinion 42.
The second switching mechanism 92 includes a second cam groove 73 </ b> A formed in the third rack 73, a distal end portion engaged with the second cam groove 73 </ b> A, and a base end portion provided in the second rack 72. When the second rack 72 moves forward and reaches a predetermined position, the second engagement pin 72B guides the second cam groove 73A and meshes the third rack 73 with the pinion 42. In FIG. 14, reference numeral 71 </ b> B is a guide pin provided in the first rack 71, and reference numeral 72 </ b> C is a guide groove formed in the second rack 72 guided by the guide pin 71 </ b> B. Reference numeral 73B denotes a guide pin provided in the third rack 73, and reference numeral 72D denotes a guide groove formed in the second rack 72 by being guided by the guide pin 73B.
[0035]
Next, the operation of this embodiment will be described.
First, operations of the first disk tray 11 and the second disk tray 12 will be described with reference to FIGS.
In order to reproduce / record the first disk 1, the first disk tray 11 is carried out. Therefore, a predetermined button is pushed and the first tray moving mechanism 31 is operated. Then, the first tray moving mechanism 31 advances the first disc tray 11 toward the disc inlet / outlet 10A (see FIG. 10).
The first disk 1 is loaded on the first disk tray 11 and the button is pressed again to operate the first tray moving mechanism 31 to return the first disk tray 11 onto the first reproduction / recording mechanism 21. In this state, the first reproduction / recording mechanism 21 is operated to reproduce or record the first disk 1.
[0036]
In order to record / reproduce the second disk tray 12, the second disk tray 12 is carried out. Therefore, a predetermined button is pushed and the second tray moving mechanism 32 is operated.
In the second tray moving mechanism 32, when the tray motor 332 is rotated in the forward direction, a driving force is transmitted to the second tray rack 37 via the second gear mechanism 36, and accompanying this driving of the second tray rack 37. Thus, the second disk tray 12 moves toward the disk entrance / exit 10A.
At this time, in the idling mechanism 38 of the second gear mechanism 36, the rotational force of the base gear 38A is reliably transmitted to the idling gear 38B, so that the second disc tray 12 moves reliably (see FIG. 11). .
[0037]
As shown in FIG. 15, when the second disk tray 12 rides on the first disk tray 11 and is locked to each other, the rotation of the tray motor 332 of the second tray moving mechanism 32 is stopped as shown in FIG. However, the first tray moving mechanism 31 is activated, and the first disk tray 11 moves toward the disk inlet / outlet 10A in a state where the second disk tray 12 is placed.
Then, although the tray motor 332 is stopped, the gear 36B meshed with the second tray rack 37 rotates and transmits the rotational force to the idling mechanism 38. Here, in the idling mechanism 38, the idling gear 38B rotates (idly rotates) in the urging direction of the urging means 39 regardless of the motor-side base gear 38A being stopped. Not transmitted.
[0038]
Thereafter, as the first tray moving mechanism 31 continues to operate, the first disk tray 11 and the second disk tray 12 are carried out from the disk inlet / outlet port 10A as shown in FIG. In this state, the second tray moving mechanism 22 is disengaged from the second disk tray 12 as shown in FIG. In this state, the idling mechanism 38 returns to the position where the idling gear 38B is initially urged by the urging means 39 with respect to the base gear 38A.
[0039]
When a predetermined button is pressed after mounting the second disk 2 on the second disk tray 12, the second disk tray 12 is carried in from the disk inlet / outlet port 10A by the first tray moving mechanism 31. When the second disc tray 12 returns to the position of the second reproducing / recording mechanism 21, the second tray moving mechanism 31 is operated as shown in FIG. That is, the second tray rack 37 provided on the second disk tray 12 meshes with the gear 36B of the second gear mechanism 36, but the tray motor 332 rotates in the reverse direction, so the tray motor The rotational force of 332 is transmitted to the second gear mechanism 36 to move the second disk tray 12 to a predetermined position.
Again, the rotational force in the Q direction opposite to P of the base gear 38A is reliably transmitted to the idle gear 38B. With the second disk tray 12 returned to the second reproduction / recording mechanism 22, the second reproduction / recording mechanism 22 is operated to reproduce / record the first disk 2.
[0040]
In order to reproduce / record the second disk 2 by the first reproduction / recording mechanism 21, the second disk tray 12 is carried out from the disk inlet / outlet 10A together with the first disk tray 11 in the above-described procedure.
Thereafter, the second disk 2 is mounted on the second disk tray 12 and a predetermined button is pressed to operate the first tray moving mechanism 31 so that the second disk tray 12 and the first disk tray 11 together with the first reproduction recording mechanism 21 are operated. Move to the top. In this state, the first reproduction / recording mechanism 21 is operated to reproduce / record the second disk 2.
[0041]
next, Place The operation of the placement moving mechanism 40 will be described with reference to FIGS.
FIG. Is 3 is a time chart showing each member constituting the placement moving mechanism 40 and the positional relationship between these members in time series. Symbols A, B,..., I on the horizontal axis of this time chart coincide with the time points indicated by (A) to (I) in FIGS. According to this time chart Place The placement moving mechanism 40 is operated.
First, the first reproduction / recording mechanism 21 and the second reproduction / recording mechanism 22 are both in the raised first position and can be reproduced / recorded.
In this state, the first rack 71 is located on the right side in FIG. 13, the second rack 72 is located on the near side, and the third rack 73 is located on the left side. The angle 90B is at an initial position of 0 degree, and the disc member 65 of the clamp mechanism 60 is at a predetermined angle β at which the tip ends of the clamper 62 and the pressing member 64 are positioned downward. Note that when the clamper 62 holds the first disk 1, the positions of the clamper 62 and the cylindrical member 67 are higher than when the clamper 62 holds the second disk 2.
[0042]
Thereafter, when the pinion 42 rotates in the forward direction (clockwise), the first rack 71 moves forward from right to left (F1 direction), and accordingly, the first cam member 84 also shifts from right to left. In this state, the second rack 72 and the third rack 73 do not move because they are not meshed with the pinion 42 (see FIG. 21A).
While the first rack 71 moves leftward (advances in the F1 direction), the first switching mechanism 91 operates to engage the second rack 72 with the pinion 42 (FIG. 21B). reference). If the pinion 42 continues to rotate in this state, the first rack 71 advances in the left direction (F1 direction) and the second rack 72 moves from the front to the back (advances in the F2 direction) (FIG. 22). (See (C) and (D)). Even if the engagement between the first rack 71 and the pinion 42 is released, the second rack 72 continues to advance in the F2 direction (see FIG. 23E).
[0043]
As the first rack 71 moves leftward (advances in the F1 direction), the first cam member 84 also moves leftward. By the first cam member 84 moving leftward, the first cam mechanism 81 is moved. And the end of the base portion 53 of the second reproduction / recording mechanism 22 moves downward to the second position (see FIG. 26).
While moving to the back side of the second rack 72 (advancing in the F2 direction), the second switching mechanism 92 operates to engage the third rack 73 with the pinion 42 (FIG. 23F). reference). If the pinion 42 continues to rotate in this state, the second rack 72 moves to the back side and the third rack 73 moves from the left to the right (advances in the direction F3) (FIG. 24G). (See (H)). Even if the engagement between the second rack 72 and the pinion 42 is released, the third rack 73 continues to advance in the F3 direction (see FIG. 25I). In FIG. 23 (F), the guide pin 71B provided in the first rack 71 at the same time when the engagement between the first cam groove 71A of the first switching mechanism 91 and the first engagement pin 72A is released is the second. It is guided in the guide groove 72 </ b> C of the rack 72. Thereby, the movement of the first rack 71 is restricted. Similarly, when the engagement between the second cam groove 73A of the second switching mechanism 92 and the second engagement pin 72B is released, the guide pin 73B provided on the third rack 73 is replaced with the guide groove of the second rack 72. Guided by 72D.
[0044]
The first cam member 85 moves to the right against the urging force of the tension spring 88 as the third rack 73 moves in the right direction (advance in the F3 direction). The first cam mechanism 81 is actuated by the movement of the direction, and the end of the base portion 53 of the second reproduction / recording mechanism 22 moves upward to the first position (see FIG. 28).
In this state, the second reproduction / recording mechanism 22 is in the raised first position, and reproduction / recording operation is possible.
If the rotation of the pinion 42 is reversed, the first reproduction movement mechanism 21 and the second reproduction movement mechanism 22 are performed in the reverse order of the above procedure. Move It is possible to move.
[0045]
Therefore, in this embodiment, the following effects can be achieved.
(1) a second reproducing / recording mechanism 22 as a first moving member and a first reproducing / recording mechanism 21 as a second moving member; Move Move Place Provided with a moving mechanism 40. Place of The placement movement mechanism 40 receives one motor 41 and the driving force from the motor 41 to move the second reproduction / recording mechanism 22 from the first position to the second position, and then the first reproduction / recording mechanism 21. Is moved from the first position to the second position, and the moving mechanism main body for returning the second reproduction / recording mechanism 22 from the second position to the first position is provided. 21 and the second reproducing / recording mechanism 22 The position of the material Can be switched. This eliminates the need for a plurality of drive sources and eliminates the need for a complicated structure for linking the plurality of drive sources, thereby reducing the manufacturing cost.
(2) The moving mechanism main body includes a pinion 42 coupled to the motor 41, a first rack 71, a second rack 72 and a third rack 73 respectively meshed with the pinion 42, and the first rack 71 and the second reproduction recording. A first cam mechanism 81 that connects the mechanism 22, a second cam mechanism 82 that connects the second rack 72 and the first playback / recording mechanism 21, and a third rack 73 and the second playback / recording mechanism 32 are connected. Third cam mechanism 83, first switching mechanism 91 for switching from meshing of first rack 71 and pinion 42 to meshing of second rack 72 and pinion 42, and third from meshing of second rack 72 and pinion 42 Since the second switching mechanism 92 that switches to the engagement between the rack 73 and the pinion 42 is provided, a simple structure including a pinion, a rack, and a cam mechanism is provided. Rank Since the placement and movement mechanism can be configured, the manufacturing cost of the device can be reduced.
[0046]
(3) The first playback / recording mechanism 21 can reciprocate with respect to the frame 10B while maintaining its posture, and the second cam mechanism 82 has the same direction as the advancing / retreating direction of the second rack 72 with respect to the frame 10B. Are engaged with two second cam members 86A and 86B supported so as to be freely movable back and forth, and cam grooves 84A formed at two locations of these second cam members 86A and 86B, respectively, and the first reproduction recording mechanism 21 Since the engaging pin 85 provided on both side edges of the base portion 51 and the interlocking mechanism 87 for interlocking the two cam members 86A and 86B are provided, Since the driving force is transmitted to the two cam members 86A and 86B via the interlocking mechanism 87, a force is applied to both side portions of the base portion 51 of the first reproducing / recording mechanism 21, and this base portion. 51 is Kukoto is not. Therefore, the first reproduction / recording mechanism 21 can be moved to two positions while maintaining the posture.
[0047]
(4) Since the interlocking mechanism 87 is configured to include the arm portion 87A whose end portions are coupled to the two second cam members 86A and 86B and the center portion is rotatably supported by the frame 10B, the arm portion Since the 87A and the arcuate guide portion 87B can be manufactured relatively easily, the manufacturing cost of the interlocking mechanism 87 can be reduced.
(5) The first switching mechanism 91 includes a first cam groove 71A formed in the first rack 71 and a first engagement pin 72A provided in the second rack 72. Similarly, the second switching mechanism 91 Since the mechanism 92 includes the second cam groove 73A formed in the third rack 73 and the second engagement pin 72B provided in the second rack 72, a pin or groove is formed in the plate-like member. Since the rack can be formed, the rack can be easily manufactured.
[0048]
(6) In this embodiment , Rank Since the position moving mechanism 40 is applied to a reproducing / recording apparatus having two reproducing / recording mechanisms, in other words, the reproducing / recording apparatus is loaded with the first disk 1 and the first disk tray capable of being inserted / removed from / from the disk inlet / outlet 10A. 11 and a second disc tray 12 in which the second disc 2 is mounted and can be taken in and out of the disc inlet / outlet port 10A. A second reproducing / recording mechanism 21 as a first moving member is attached to the second disc tray 12. The structure is such that the mounted second disk 2 is played back and / or recorded, and the first playback / recording mechanism 21 as the second moving member is replaced by the first disk 1 or the second disk mounted on the first disk tray 11. Since the second disk 2 mounted on the tray 12 is configured to reproduce and / or record, the first reproduction recording mechanism 21 and the second reproduction are recorded. Recording mechanism 22 Place of Since the apparatus can be moved by one motor 41, the manufacturing cost of the reproducing / recording apparatus itself can be reduced. In addition, the first reproduction recording mechanism 21 and the second reproduction recording mechanism 22 Is By being moved in a coordinated manner by the placement and movement mechanism 40, the first disk 1 and the second disk 2 can be accurately attached to and detached from the first reproduction recording mechanism 21 and the second reproduction recording mechanism 22.
[0049]
(7) The first disk 1 is a cartridge disk in which the disk main body 1A is housed in the cartridge 1B, and the second disk 2 is a bare disk. It can be played back and recorded on the device.
(8) Since the second disk tray 12 is stacked on the first disk tray 11 in the apparatus so that it can be taken in / out from one disk inlet / outlet 10A, even when reproducing / recording a plurality of types of disks, the space The size of the entire apparatus can be reduced by omitting. Therefore, space saving can be achieved, which facilitates the placement of the substrate and the freedom of layout.
[0050]
(9) Since the lock mechanism 13 that locks the second disk tray 12 in a state where the second disk tray 12 is overlapped on the first disk tray 11 is provided, when the disk trays 11 and 12 are moved simultaneously, 2 The disc tray 12 does not come off.
(10) The lock mechanism 13 is provided on the first disk tray 11 and can be engaged with the elastic claw member 11D having the engaging protrusion 11C formed at the tip thereof and the engaging protrusion 11C formed on the second disk tray 12. Since the engagement protrusion 12C and the engagement hole 12B are securely engaged with each other by the elastic force of the elastic claw member 11D, a sufficient locking function can be ensured. it can.
[0051]
(11) A second tray moving mechanism 32 that moves the second disk tray 12 toward the disk inlet / outlet 10A, and a first tray that moves the first disk tray 11 with the second disk tray 12 overlapped toward the disk inlet / outlet 10A. Since the moving mechanism 31 is provided, the plurality of disc trays can be individually moved. In addition, the first tray moving mechanism 31 is provided on the first disk tray 11 in mesh with the tray motor 331, the first gear mechanism 34 coupled to the tray motor 331, and the first gear mechanism 34. Since the first tray rack 35 is provided, the structure of the tray moving mechanism can be simplified. The second tray moving mechanism 32 is provided on the second disc tray 12 in mesh with the tray motor 332, the second gear mechanism 36 coupled to the tray motor 332, and the second gear mechanism 36. Since the second tray rack 37 is provided, the structure can be simplified as with the first tray moving mechanism 31. In addition, the second gear mechanism 36 of the second tray moving mechanism 31 applies the driving force from the second tray rack 37 to the tray when the first disk tray 11 moves to the disk inlet / outlet 10A with the second disk tray 12 overlapped. Since the idling mechanism 38 for pulling away from the motor 332 side without load is provided, even when the tray motor 332 of the second tray moving mechanism 32 is in a stopped state and the first tray moving mechanism 31 is operating, the second The disc tray 12 can be transferred from the second tray moving mechanism 32 to the first tray moving mechanism 31 without difficulty.
[0052]
(12) The idling mechanism 38 includes a base gear 38A, an idling gear 38B that is coaxial with the base gear 38A and is rotatable with respect to the base gear 38A, and the second disc tray 12 through the disc inlet / outlet 10A. Since the urging means 39 for urging the idling gear 38B in the same direction as the rotation direction of the base gear 38A at the time of the movement is provided, the idling gear 38B is effectively utilized by the urging force of the urging means 39. It is possible to reliably idle the base gear 38A. Therefore, no load is applied to the second tray moving mechanism 32, and failure can be prevented.
[0053]
(13) The first reproducing / recording mechanism 21 is disposed opposite to the traverse mechanism 50 disposed opposite to the recording portion of the first disk 1 which is a cartridge disk, and is opposed to the traverse mechanism 50 with the first disk 1 interposed therebetween. The traverse mechanism includes a clamp mechanism 60 that clamps one disk 1 and a pressing member 64 that biases the first disk 1 toward the first disk tray 11 when the first disk 1 is clamped by the clamp mechanism 60. Even if a sensor portion (not shown) that pushes up the first disk 1 is provided at 50, the push-up of the first disk 1 can be pressed by the pressing member 64, so that the first disk 1 can be reproduced and recorded with high accuracy. Can do.
[0054]
(14) The clamp mechanism 60 includes a clamper 62 that holds the second disk 2 and a proximity separation mechanism 63 that closely separates the clamper 62 from the first disk tray 11. The proximity separation mechanism 63 includes the clamper 62. The dimension for separating 62 from the first disk tray 11 is set to a dimension sufficient to move between the disk inlet / outlet port 10A and the second reproduction / recording mechanism 22 with the second disk tray 12 mounted with the second disk 2. Thus, the second disk tray 12 loaded with the second disk 2 can pass through the first reproduction / recording mechanism 21 without interference.
[0055]
(15) Since the first reproduction / recording mechanism 21 and the second reproduction / recording mechanism 22 are arranged at the front and back of the disc inlet / outlet port 10A, one tray moving mechanism is sufficient to use these mechanisms. Therefore, space saving can be achieved. In addition, the space in the horizontal direction can be used effectively by placing the device vertically. Furthermore, information reproduced by either one of the first reproduction recording mechanism 21 and the second reproduction recording mechanism 22 can be recorded by either one.
(16) Since the first disk 1 is a disk that is reproduced and / or recorded with blue laser light, and the second disk 2 is a disk that is reproduced and / or recorded with blue laser light or red laser light, the first disk 1 is reproduced and recorded. Even a plurality of discs having different means can be reproduced / recorded by one reproducing / recording apparatus.
[0056]
(17) Since the tip of the elastic claw member 11D of the lock mechanism 13 also serves to position the first disk 1, the number of parts can be reduced.
(18) Since the clamp interlocking mechanism 90 for interlocking these is connected between the second cam member 86A and the disk member 65, when reproducing and recording the first disk 1 composed of a cartridge disk, The ascending operation and the clamping operation of the first reproduction / recording mechanism 21 can be performed synchronously from one drive source. Therefore, the structure of the device can be simplified.
[0057]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but includes modifications and improvements as long as the object of the present invention can be achieved.
For example, in the above-described embodiment, the two second cam members 86A and 86B are arranged on both sides of the base portion 51 of the first reproducing / recording mechanism 21, and the engagement pins 85 provided on both side edges of the base portion 51 are provided. The two cam members 86A and 86B are interlocked with each other to raise and lower the base portion 51. However, in the present invention, the first reproduction recording mechanism 21 is rotated at one end portion in the same manner as the second reproduction recording mechanism 22. A configuration may be adopted in which the cam member 86A is supported so as to be movable, and a single cam member 86A at the other end is disposed and swung. In other words, if the first playback / recording mechanism 21 has a structure without the clamp mechanism as in the second playback / recording mechanism 22, the second cam mechanism 82 can adopt the same configuration as the first cam mechanism 81. The number of parts can be reduced.
[0058]
Even if two second cam members 86A and 86B are used, the interlocking mechanism 87 is not limited to the configuration of the above embodiment.
For example, the cam grooves 84A of the second cam members 86A and 86B disposed on both sides of the base portion 51 may be the same, and the second cam members 86A and 86B may be connected by a single arm portion. In this case, the driving force from the second rack 42 is transmitted to one second cam member 86A, and is transmitted from the second cam member 86A to the second cam member 86B via the arm portion.
In the embodiment, , Rank Although the placement and movement mechanism 40 is applied to a reproducing and recording apparatus, in the present invention, , Rank The placement movement mechanism can also be applied to other devices such as toys. That is, the two moving members are not in two positions each. Transfer A toy that can be moved, for example, a three-dimensional parking garage toy in which two plate-like members on which a car toy rides are placed side by side and these plate-like members are moved up and down are disclosed in the present invention. Place of Two plate-like members by using the placement movement mechanism Place of The placement movement can be performed by one motor.
Furthermore, in the above-described embodiment, the cartridge disk has a structure in which the clamper 1C is provided at the center of the disk body 1B. However, in the present invention, the clamper is not provided, and only the disk body is used as the cartridge. Even what is provided is applicable.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a playback / recording apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 2A and 2B are perspective views showing a first disk tray and a second disk tray. FIGS.
FIG. 3 is a plan view showing an overall configuration of a clamp mechanism.
FIG. 4 is an exploded perspective view showing a clamp mechanism.
FIG. 5 is a plan view showing the entire configuration of the clamp mechanism, and shows a state in which the disk member is rotated as compared with FIG. 3;
FIG. 6 is a cross-sectional view of the clamping mechanism in a state where the first disk is clamped.
FIG. 7 is a cross-sectional view of the clamp mechanism in a state where the clamp of the first disk is released.
FIG. 8 is a cross-sectional view of the clamping mechanism in a state where a second disk is clamped.
FIG. 9 is a plan view showing a first tray moving mechanism and a second tray moving mechanism.
FIG. 10 is a plan view showing a state in which the first disc tray is advanced toward the disc entrance by the first tray moving mechanism.
FIG. 11 is a plan view showing a second tray moving mechanism.
12A and 12B are perspective views showing an idling mechanism.
FIG. 13 Place It is a perspective view which shows the schematic structure of the whole placement movement mechanism.
FIG. 14 Place It is a top view which shows the principal part of a placement movement mechanism.
FIG. 15 is a plan view for explaining the operation of the first disc tray and the second disc tray.
FIG. 16 is a plan view for explaining the operation of the second tray moving mechanism.
FIG. 17 is a plan view for explaining the operation of the first tray moving mechanism.
FIG. 18 is a plan view for explaining the operation of the second tray moving mechanism.
FIG. 19 is a plan view for explaining the operation of the second tray moving mechanism.
FIG. 20 Place It is the time chart which showed each member which comprises a placement movement mechanism, and the positional relationship with these members in time series.
FIG. 21 (A) (B) Is It is a top view explaining operation | movement of the principal part of a mounting movement mechanism.
FIG. 22 (C) (D) Is It is a top view explaining operation | movement of the principal part of a mounting movement mechanism.
FIG. 23 (E) (F) Is It is a top view explaining operation | movement of the principal part of a mounting movement mechanism.
FIG. 24 (G) (H) Is It is a top view explaining operation | movement of the principal part of a mounting movement mechanism.
FIG. 25 (I) Is It is a top view explaining operation | movement of the principal part of a mounting movement mechanism.
FIG. 26 Place It is a perspective view explaining operation | movement of a mounting movement mechanism.
FIG. 27 Place It is a perspective view explaining operation | movement of a mounting movement mechanism.
FIG. 28 Place It is a perspective view explaining operation | movement of a mounting movement mechanism.
[Explanation of symbols]
1 First disc
1A disc body
1B cartridge
2 Second disc
10 Casing
10A disc door
10B frame
11 First disc tray
11C engagement protrusion
11D elastic claw member
12 Second disc tray
12B engagement hole
13 Locking mechanism
21 First reproduction / recording mechanism (second moving member)
22 Second reproduction recording mechanism (first moving member)
31 First tray moving mechanism
32 Second tray moving mechanism
331, 332 Tray motor (drive source)
34 First gear mechanism
35 First tray rack
36 Second gear mechanism
36A Motor side gear
37 Second tray rack
38 idle mechanism
38A base gear
38B idle gear
39 Energizing means
40 Place Placement mechanism
41 Motor (drive source)
42 Pinion (moving mechanism body)
50 Traverse mechanism
51 Base part
52 Base part
60 Clamp mechanism
62 Clamper (holding part)
63 Proximity separation mechanism
64 Holding member
71 First rack (moving mechanism body)
72 Second rack (moving mechanism body)
73 Third rack (moving mechanism body)
81 First cam mechanism (moving mechanism body)
82 Second cam mechanism (moving mechanism body)
83 Third cam mechanism (moving mechanism body)
84 First cam member
86A, 86B Second cam member
87 Interlocking mechanism
91 1st switching mechanism (moving mechanism main body)
92 Second switching mechanism (moving mechanism body)

Claims (13)

第１の移動部材と第２の移動部材とをそれぞれ第１の位置と第２の位置とに移動させる位置移動機構であって、
フレームと、このフレームに設けられた１つの駆動源と、この駆動源からの駆動力を受けて前記第１の移動部材を第１の位置から第２の位置へ移動させ、その後、前記第２の移動部材を第１の位置から第２の位置へ移動させ、前記第１の移動部材を前記第２の位置から前記第１の位置へ戻す移動機構本体とを備え、
前記移動機構本体は、前記駆動源に連結されるピニオンと、このピニオンに噛合する第１ラックと、この第１ラックと前記第１の移動部材とを連結するとともに第１ラックの移動に伴って前記第１の移動部材を第１の位置と第２の位置との間で移動させる第１カム機構と、前記ピニオンに噛合する第２ラックと、この第２ラックと前記第２の移動部材とを連結するとともに第２ラックの移動に伴って前記第２の移動部材を第１の位置と第２の位置との間で移動させる第２カム機構と、前記ピニオンに噛合するとともに前記第１ラックとは前記ギアを挟んで対向配置された第３ラックと、この第３ラックと前記第１の移動部材とを連結するとともに第３ラックの移動に伴って前記第１の移動部材を第２の位置と第１の位置との間で移動させる第３カム機構と、前記第１ラックと前記ピニオンとの噛合から前記第２ラックと前記ピニオンとの噛合へ切り換える第１切換機構と、前記第２ラックと前記ピニオンとの噛合から前記第３ラックと前記ピニオンとの噛合へ切り換える第２切換機構とを備えたことを特徴とする位置移動機構。A first moving member and the position moving mechanism Before moving the second moving member to the first position respectively the second position,
A frame, one drive source provided in the frame, and a driving force from the drive source to move the first moving member from a first position to a second position; A moving mechanism main body that moves the moving member from the first position to the second position and returns the first moving member from the second position to the first position,
The moving mechanism body connects a pinion connected to the drive source, a first rack meshing with the pinion, the first rack and the first moving member, and as the first rack moves. A first cam mechanism that moves the first moving member between a first position and a second position; a second rack that meshes with the pinion; the second rack and the second moving member; And a second cam mechanism for moving the second moving member between the first position and the second position as the second rack moves, and meshing with the pinion and the first rack Is connected to the third rack opposed to each other across the gear, the third rack and the first moving member, and the first moving member is connected to the second rack as the third rack moves. Move between the position and the first position A cam mechanism, a first switching mechanism for switching from meshing of the first rack and the pinion to meshing of the second rack and the pinion, and from meshing of the second rack and the pinion to the third rack and the position moving mechanism characterized in that a second switching mechanism for switching the engagement of the pinion. 請求項１記載の位置移動機構において、
前記第２の移動部材は、その姿勢を維持しながら前記フレームに対して往復動自在とされ、前記第２カム機構は、前記フレームに対して第２ラックの進退方向と同じ方向であって互いに反対方向に進退自在に支持された２枚のカム部材と、これらのカム部材のそれぞれ２カ所に形成されたカム溝に係合するとともに前記第２の移動部材の両側縁部に設けられた係合ピンと、前記２枚のカム部材を互いに連動させる連動機構とを備えたことを特徴とする位置移動機構。In position moving mechanism according to claim 1,
The second moving member is reciprocally movable with respect to the frame while maintaining its posture, and the second cam mechanism is in the same direction as the advancing and retreating direction of the second rack with respect to the frame, and Two cam members supported so as to be able to advance and retreat in opposite directions, and engaging members provided on both side edges of the second moving member while engaging with cam grooves formed at two positions of these cam members, respectively. if the pin and the position moving mechanism we characterized in that a linkage mechanism for interlocking with each other the two cam members. 請求項２記載の位置移動機構において、
前記連動機構は前記２枚の第２カム部材のそれぞれに端部が連結され前記フレームに中心部が回動自在に支持されたアーム部を備えていることを特徴とする位置移動機構。In position moving mechanism according to claim 2,
Position moving mechanism wherein the interlocking mechanism you characterized in that it comprises an arm portion which center portion to the end portion is connected the frame to each of which is rotatably supported in the second cam member of two said. 請求項１から３のいずれかに記載の位置移動機構において、
前記第１切換機構を、第１ラックに形成された第１カム溝と、前記第２ラックに設けられた第１係合ピンとを備えて構成し、第２切換機構を、前記第３ラックに形成された第２カム溝と、前記第２ラックに設けられた第２係合ピンとを備えて構成したことを特徴とする位置移動機構。In position moving mechanism according to any of claims 1 to 3,
The first switching mechanism includes a first cam groove formed in the first rack and a first engagement pin provided in the second rack, and the second switching mechanism is provided in the third rack. a second cam groove formed, characterized by being configured and a second engaging pin provided on said second rack position moving mechanism. 請求項１から４のいずれかに記載の位置移動機構を備えた再生記録装置であって、
第１ディスクを装着するとともにディスク出入口から出し入れ可能とされた第１ディスクトレイと、第２ディスクを装着するとともに前記ディスク出入口から出し入れ可能とされた第２ディスクトレイとを備え、前記第１の移動部材は前記第２ディスクトレイに装着された第２ディスクの再生及び／又は記録をする第２再生記録機構であり、前記第２の移動部材は第１ディスクトレイに装着された第１ディスク又は第２ディスクトレイに装着された第２ディスクの再生及び／又は記録をする第１再生記録機構であることを特徴とする再生記録装置。A reproducing recording apparatus having a position movement mechanism according to any of claims 1 to 4,
A first disk tray that is loaded with a first disk and can be inserted / removed from / from a disk inlet / outlet; The member is a second reproduction / recording mechanism for reproducing and / or recording the second disk mounted on the second disk tray, and the second moving member is the first disk or the first disk mounted on the first disk tray. 2. A reproducing / recording apparatus comprising a first reproducing / recording mechanism for reproducing and / or recording a second disk mounted on a two-disc tray. 請求項５記載の再生記録装置において、
前記第１ディスクはディスク本体がカートリッジに収納されたカートリッジディスクであり、前記第２ディスクはベアディスクであることを特徴とする再生記録装置。The playback / recording apparatus according to claim 5 .
The reproducing / recording apparatus according to claim 1, wherein the first disk is a cartridge disk having a disk body housed in a cartridge, and the second disk is a bare disk. 請求項５又は６に記載の再生記録装置において、
前記第１ディスクトレイの上に第２ディスクトレイが装置内で重ねられた状態で１つのディスク出入口から出し入れ可能とされたことを特徴とする再生記録装置。 In the reproduction | regeneration recording device of Claim 5 or 6 ,
2. A reproducing / recording apparatus according to claim 1, wherein a second disk tray is stacked on the first disk tray so that the second disk tray can be taken in and out from one disk inlet / outlet. 請求項７に記載の再生記録装置において、
前記第１ディスクトレイに第２ディスクトレイを重ねた状態でロックするロック機構を備えたことを特徴とする再生記録装置。The playback / recording apparatus according to claim 7 .
A reproducing / recording apparatus comprising: a locking mechanism for locking in a state where the second disk tray is overlapped with the first disk tray. 請求項８記載の再生記録装置において、
前記ロック機構は前記第１ディスクトレイに設けられ先端部に係合突起が形成された弾性爪部材と、前記第２ディスクトレイに形成され前記係合突起が係合可能とされた係合孔とを備えたことを特徴とする再生記録装置。The playback / recording apparatus according to claim 8 .
The locking mechanism is provided on the first disc tray and has an elastic claw member with an engaging projection formed at the tip thereof, and an engaging hole formed on the second disc tray and engageable with the engaging projection. A reproducing and recording apparatus comprising: 請求項５から９のいずれかに記載の再生記録装置において、
前記第２ディスクトレイを前記ディスク出入口側に移動させる第２トレイ移動機構と、前記第２ディスクトレイを重ねた状態で第１ディスクトレイを前記ディスク出入口側に移動させる第１トレイ移動機構とを備え、前記第１トレイ移動機構は、駆動源と、この駆動源に連結される第１歯車機構と、この第１歯車機構に噛合され前記第１ディスクトレイに設けられた第１トレイラックとを備え、前記第２トレイ移動機構は、駆動源と、この駆動源に連結される第２歯車機構と、この第２歯車機構に噛合され前記第２ディスクトレイに設けられた第２トレイラックとを備え、前記第２歯車機構は前記第１ディスクトレイが前記第２ディスクトレイを重ねた状態で前記ディスク出入口に移動する際に前記第２トレイラックを前記第２歯車機構から負荷なく引き離すための空回り機構を備えたことを特徴とする再生記録装置。 In the reproduction | regeneration recording device in any one of Claim 5 to 9 ,
A second tray moving mechanism for moving the second disk tray toward the disk inlet / outlet; and a first tray moving mechanism for moving the first disk tray toward the disk inlet / outlet with the second disk tray stacked. The first tray moving mechanism includes a drive source, a first gear mechanism coupled to the drive source, and a first tray rack that is meshed with the first gear mechanism and provided on the first disk tray. The second tray moving mechanism includes a drive source, a second gear mechanism coupled to the drive source, and a second tray rack that is meshed with the second gear mechanism and provided on the second disk tray. The second gear mechanism moves the second tray rack from the second gear mechanism when the first disk tray moves to the disk doorway with the second disk tray stacked. Reproducing recording apparatus comprising the idling mechanism for detaching without load. 請求項１０に記載の再生記録装置において、
前記空回り機構は、ベース歯車と、このベース歯車と同軸上であって前記ベース歯車に対して回動可能に設けられた空転歯車と、前記第２ディスクトレイを前記ディスク出入口に移動させる際の前記ベース歯車の回転方向とは同方向に前記空転歯車を付勢する付勢手段とを備えたことを特徴とする再生記録装置。The playback / recording apparatus according to claim 10 .
The idling mechanism includes a base gear, an idle gear that is coaxial with the base gear and is rotatable with respect to the base gear, and the second disc tray when the second disc tray is moved to the disc inlet / outlet. And a biasing means for biasing the idle gear in the same direction as the rotation direction of the base gear. 請求項６から１１のいずれかに記載の再生記録装置において、
前記第１再生記録機構は、前記カートリッジディスク又は前記ベアディスクの記録部に対向配置されたトラバース機構と、このトラバース機構に対して前記カートリッジディスク又は前記ベアディスクを挟んで対向配置され前記カートリッジディスク又は前記ベアディスクをクランプするクランプ機構と、このクランプ機構で前記カートリッジディスクをクランプする際に前記カートリッジディスクを前記第１ディスクトレイ側に付勢する押さえ部材とを備えたことを特徴とする再生記録装置。The playback / recording apparatus according to any one of claims 6 to 11 ,
The first reproduction / recording mechanism includes a traverse mechanism disposed opposite to a recording portion of the cartridge disk or the bare disk, and disposed opposite to the traverse mechanism with the cartridge disk or the bare disk interposed therebetween. A reproduction recording apparatus comprising: a clamp mechanism that clamps the bare disk; and a pressing member that biases the cartridge disk toward the first disk tray when the cartridge disk is clamped by the clamp mechanism. . 請求項１２に記載の再生記録装置において、
前記クランプ機構は、ディスクを保持する保持部と、この保持部を第１ディスクトレイに対して近接離隔する近接離隔機構とを備え、この近接離隔機構は、前記保持部を前記第１ディスクトレイから離隔する寸法を前記第２ディスクトレイが前記第２ディスクを装着した状態で前記ディスク出入口と前記第２再生記録機構との間を移動するために十分な寸法としたことを特徴とする再生記録装置。The playback / recording apparatus according to claim 12 .
The clamp mechanism includes a holding unit that holds a disk, and a proximity separation mechanism that moves the holding unit toward and away from the first disk tray. The proximity separation mechanism removes the holding unit from the first disk tray. The reproducing / recording apparatus is characterized by having a dimension sufficient to move between the disk inlet / outlet and the second reproducing / recording mechanism with the second disk tray mounted with the second disk. .
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