JP4150599B2 - Digital camera with exposure compensation - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は低感度画素と高感度画素の両方を有する固体撮像素子を搭載したデジタルカメラに係り、ユーザがマニュアルで露出補正を行うことができる露出補正機能付きデジタルカメラに関する。
【0002】
【従来の技術】
デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ等のデジタルカメラでは、固体撮像素子の各画素を構成するフォトダイオードに蓄積される電荷の飽和量が高画素化すなわちフォトダイオードの微細化に伴って小さくなり、撮像画像のダイナミックレンジが狭くなってしまうという欠点を有している。
【0003】
この欠点を克服するため、例えば特開2001―8104号公報記載の従来技術では、固体撮像素子に、高感度画素と低感度画素の2種類の画素を設け、高感度画素から得られた高感度画像データと、低感度画素から得られた低感度画像データとを合成処理することで、被写体画像のダイナミックレンジを広げるようにしている。
【0004】
【特許文献1】
特開2001―8104号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
銀塩フィルムカメラには、一般的に露出補正機能が搭載されており、ユーザが被写体を撮影するときに、マニュアルで露出補正値を設定できるようになっている。このため、デジタルカメラでも露出補正機能を搭載するのが一般的になってきている。
【0006】
しかし、現在市場に普及しているデジタルカメラの固体撮像素子は、低感度画素と高感度画素の二種類の画素を有するものはなく、感度の同じ画素しか持たないタイプである。このため、デジタルカメラに搭載された従来の露出補正機能も、高感度画像データと低感度画像データとを合成処理することを前提とするものではなく、上記従来技術もユーザが設定した露出補正値を合成画像上でどのように反映させればよいかまでは考慮していない。
【0007】
本発明の目的は、高感度画素から得られた高感度画像データと低感度画素から得られた低感度画像データとを合成処理するに際して、ユーザの設定した露出補正値を合成画像上に反映させることが可能な露出補正機能付きデジタルカメラを提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する露出補正機能付きデジタルカメラは、高感度画素と低感度画素とを有する固体撮像素子と、露出補正値の入力手段と、該入力手段により入力された露出補正値に基づく露出量のもとで前記高感度画素により撮像された高感度画像データと前記低感度画素により撮像された低感度画像データとを合成して合成画像データを生成する画像合成手段とを備える露出補正機能付きデジタルカメラにおいて、
前記画像合成手段は前記合成画像データ (data) を第1値に第2値を乗算した値として求めるに際し、
前記高感度画像データ (high) が閾値 (th) を越えているときは該高感度画像データ (high) にそのまま前記低感度画像データ (low) を加算した値を前記第1値とし、
前記高感度画像データ (high) が前記閾値 (th) に達していないときは該高感度画像データ (high) の前記閾値 (th) に対する割合に対し前記低感度画像データ (low) を乗算した値と前記高感度画像データ (high) とを加算した値を前記第1値とし、
前記第2値は、前記高感度画像データ (high) に係数 (-k) を乗算し且つ前記閾値 (th) で除算した値 (-k × high/th) にシーンに応じて決めた値 ( α ) を加算した値 (-k × high/th+ α ) と、合成画像全体に対するゲイン値 (p) とのいずれか大きい方の値とし、
前記露出補正を、前記ゲイン値 (p) と前記閾値 (th) とを変化させることで行い前記合成画像のダイナミックレンジの広狭を変化させることを特徴とする。
【0009】
この構成により、ユーザの意図する露出補正を合成画像に反映させることができる。
【0010】
本発明の露出補正機能付きデジタルカメラの前記画像合成手段は、露出補正値がオーバー露光補正の場合には前記合成画像のダイナミックレンジを広く、露出補正値がアンダー露光補正の場合には、前記合成画像のダイナミックレンジを狭くすることを特徴とする。
【0011】
この構成により、ユーザがオーバー露光を設定したときはハイライトのディテールを保持しながら全体的に明るい画像とすることができ、ユーザがアンダー露光を設定したときは全体的に暗い画像とし出力画像の階調を有効に使用することが可能となる。
【0014】
本発明の露出補正機能付きデジタルカメラの前記画像合成手段は、露出補正値がオーバー露光補正の場合には、前記高感度画像データの割合を小さく前記低感度画像データの割合を大きくすることで前記合成画像のダイナミックレンジを広くし、露出補正値がアンダー露光補正の場合には、前記高感度画像データの割合を大きく前記低感度画像データの割合を小さくすることで前記合成画像のダイナミックレンジを狭くすることを特徴とする。
【0015】
この構成により、ユーザの意図する露出補正を容易且つ確実に合成画像に反映させることが可能となる。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。
【0017】
図1は、本発明の一実施形態に係るデジタルスチルカメラの構成図である。この実施形態ではデジタルスチルカメラを例に説明するが、デジタルビデオカメラや携帯電話機等の小型電子機器に搭載されたカメラ等の他の種類のデジタルカメラにも本発明を適用可能である。
【0018】
図1に示すデジタルスチルカメラは、撮影レンズ10と、固体撮像素子11と、この両者の間に設けられた絞り12と、赤外線カットフィルタ13と、光学ローパスフィルタ14とを備える。デジタルスチルカメラの全体を制御するCPU15は、フラッシュ用の発光部16及び受光部17を制御し、また、レンズ駆動部18を制御して撮影レンズ10の位置をフォーカス位置に調整し、絞り駆動部19を介し絞り12の開口量を制御して露光量が適正露光量となるように調整する。
【0019】
また、CPU15は、撮像素子駆動部20を介して固体撮像素子11を駆動し、撮影レンズ10を通して撮像した被写体画像を色信号として出力させる。また、CPU15には、入力手段である操作部21を通してユーザの指示信号が入力され、CPU15はこの指示に従って各種制御を行う。
【0020】
デジタルスチルカメラの電気制御系は、固体撮像素子11の出力に接続されたアナログ信号処理部22と、このアナログ信号処理部22から出力されたRGBの色信号をデジタル信号に変換するA/D変換回路23とを備え、これらはCPU15によって制御される。
【0021】
更に、このデジタルスチルカメラの電気制御系は、メインメモリ24に接続されたメモリ制御部25と、詳細は後述するデジタル信号処理部26と、撮像画像をJPEG画像に圧縮したり圧縮画像を伸張したりする圧縮伸張処理部27と、測光データを積算してホワイトバランスのゲインを調整させる積算部28と、着脱自在の記録媒体29が接続される外部メモリ制御部30と、カメラ背面等に搭載された液晶表示部31が接続される表示制御部32とを備え、これらは、制御バス33及びデータバス34によって相互に接続され、CPU15からの指令によって制御される。
【0022】
斯かるデジタルスチルカメラで、ユーザが被写体画像の撮影時に露出補正を行う場合は、操作部21を操作して露出補正用のメニューを呼び出して液晶表示部31に表示させ、このメニュー上で、予め決められた露出補正値、例えば、+0.3EV,+0.6EV,…,−0.3EV,−0.6EV,…のいずれかをカーソルを移動させて選択する。
【0023】
尚、図1に示すデジタル信号処理部26や、アナログ信号処理部22,A/D変換回路23等は、これを夫々別回路としてデジタルスチルカメラに搭載することもできるが、これらを固体撮像素子11と同一半導体基板上にLSI製造技術を用いて製造し、1つの固体撮像装置とするのがよい。
【0024】
図2は、本実施形態で使用する固体撮像素子11の画素配置図である。広ダイナミックレンジの画像を撮像するCCD部分の画素1は、例えば特開平10―136391号公報に記載されている画素配置をとり、偶数行の各画素に対して奇数行の各画素が水平方向に1/2ピッチずらして配置され、各画素から読み出された信号電荷を垂直方向に転送する垂直転送路(図示せず)が、垂直方向の各画素を避けるように蛇行配置される構成をとっている。
【0025】
そして、本実施形態に係る各画素1は、図示する例では、画素1の面積の約1/5を占める低感度画素(副画素)2と、残りの約4/5を占める高感度画素(主画素)3とに分割して設けられ、各低感度画素2の信号電荷と、各高感度画素3の信号電荷とを区別して上記垂直転送路に読み出し転送することができるようになっている。尚、画素1をどのような割合、どの様な位置で分割するかは設計的に決められるものであり、図2は単なる例示に過ぎない。
【0026】
尚、固体撮像素子11は、図2に示す様なハニカム画素配置のCCDを例に説明したが、ベイヤー方式のCCDやCMOSセンサでも良い。
【0027】
図3は、デジタル信号処理部26の処理構成図である。このデジタル信号処理部26は、高感度画像データと低感度画像データとを夫々ガンマ補正した後に加算処理する対数加算方式を採用しており、A/D変換回路23から出力される高感度画像のデジタル信号でなるRGB色信号を取り込んでオフセット処理を行うオフセット補正回路41aと、オフセット補正回路41aの出力信号のホワイトバランスをとるゲイン補正回路42aと、ゲイン補正後の色信号に対してガンマ補正を行うガンマ補正回路43aと、図1に示すA/D変換回路23から出力される低感度画像のデジタル信号でなるRGB色信号を取り込んでオフセット処理を行うオフセット補正回路41bと、オフセット補正回路41bの出力信号のホワイトバランスをとるゲイン補正回路42bと、ゲイン補正後の色信号に対してガンマ補正を行うガンマ補正回路43bとを備える。オフセット補正後の信号に対してリニアマトリクス処理などを行う場合には、ゲイン補正回路42a,42bとガンマ補正回路43a,43bとの間で行う。
【0028】
デジタル信号処理部26は、更に、各ガンマ補正回路43a,43bの両出力信号を取り込んで画像合成処理を行う画像合成処理回路44と、画像合成後のRGB色信号を補間演算して各画素位置におけるRGB3色の信号を求めるRGB補間演算部45と、RGB信号から輝度信号Yと色差信号Cr,Cbとを求めるRGB/YC変換回路46と、輝度信号Yや色差信号Cr,Cbからノイズを低減するノイズフィルタ47と、ノイズ低減後の輝度信号Yに対して輪郭補正を行う輪郭補正回路48と、色差信号Cr,Cbに対して色差マトリクスを乗算して色調補正を行う色差マトリクス回路49とを備える。
【0029】
上述した画像合成処理回路44は、ガンマ補正回路43aから出力される高感度画像データと、ガンマ補正回路43bから出力される低感度画像データとを次の数1に基づいて画素単位に合成し、出力する。
【0030】
【数1】
data=〔high+MIN(high/th,1)×low〕×MAX〔(−k×high/th)+α,p〕
ここで、high:高感度(高出力)画像信号のガンマ補正後のデータ
low:低感度(低出力)画像信号のガンマ補正後のデータ
p:total gain(トータルゲイン)
k:係数
th:閾値
α:シーンにより決める値(≒1)
である。尚、α=1と固定してもよい。
【0031】
閾値thとは、ガンマ補正後のデータが8ビットデータ(256階調)であれば、例えば値0〜255のうちの“219”とデジタルスチルカメラの使用者あるいはデジタルスチルカメラの設計者が指定する値である。
【0032】
図4は、数1のMIN(high/th,1)の変化の様子を示すグラフである。この図4に示されるように、数1の第1項は、高感度画像データhighが閾値thを越えているとき高感度画像データhighにそのまま低感度画像データlowを加算し、高感度画像データhighが閾値thに達していないときは、高感度画像データhighの閾値thに対する割合に対し低感度画像データlowを乗算した値を高感度画像データhighに加算することを示している。
【0033】
本実施形態では、この第1項で求めた加算データをそのまま合成画像データとするのではなく、この第1項に、第2項(MAX〔(−k×high/th)+α,p〕)を乗算した値を合成画像のデータとしている。図5は、このMAX〔(−k×high/th)+α,p〕で、k=0.2としたときの変化の様子を示す図である。
【0034】
この第2項において、係数kは、図2に示す実施形態の固体撮像素子11では、値“0.2”を用いるのが良い。図2に示す固体撮像素子11の様に、高感度画素3と低感度画素2の信号電荷の飽和比が異なる場合、係数kは、次の数2で便宜的に求めることができる。
【0035】
【数2】
係数k=1−Sh/(Sh+Sl)
ここで、Sh:高感度画素の信号電荷飽和量
Sl:低感度画素の信号電荷飽和量
【0036】
図2に示す例で、フォトダイオードの面積比がそのまま飽和比になるわけではないが、便宜的に面積比と見ることができ、上記例を当てはめると、
k=1−4/(4+1)=1−0.8
=0.2
となる。
【0037】
高感度画素と低感度画素とを合わせ持つ固体撮像素子は、図2に例示するものに限らず、例えば、図6に示す様に、同一寸法形状に形成された多数のフォトダイオード(図示せず)の上に設けるマイクロレンズの開口面積を変え、高感度画素3と低感度画素2とを設けるものが考えられる。この場合には、高感度画素と低感度画素の信号電荷の飽和量は同じになるため数2は適用できないが、係数kの値を実験的に求めたり、あるいはマイクロレンズ等の開口面積などから係数値を求めることで、数1を適用することができる。この係数kの値は、固体撮像素子の構成によって決まってしまう値であり、使用者が任意に変更するものではなく、撮像装置の出荷時に固定値に設定されるものである。
【0038】
数1において、トータルゲインpの値として、本実施形態では、実験的に定めた値を採用する。pは、合成画像データの全体に対するゲインであり、このpの値を制御することで、画像のダイナミックレンジの制御を行うことができる。
【0039】
pのパラメータ値は可変であるが、その下限値pminも次の数3により決定される。
【0040】
【数3】
pmin=Sh/(Sh+Sl)
【0041】
高感度画像データが最大値で出力されたときに最終出力が最大値となるようなデジタルカメラでは、高感度画像データと低感度画像データとの合成値が最大値となるように高感度画像データと低感度画像データに対してゲイン操作が必要となる。つまり、飽和量分の高感度画像データと低感度画像データが固体撮像素子から出力されたとき、その出力値に対してpmin(<1)分のゲインを掛けて、最終出力値が最大値となるように画像データを変換する必要がある。
【0042】
例えば、高感度画素と低感度画素の飽和比が4対1であった場合には
pmin=4/(4+1)=0.8
となり、コントラストの高い撮影シーンではp=pminにすればよく、また、あまりコントラストが高くない撮影シーンではトータルゲインpの値をpminより大きな値に設定する。
【0043】
トータルゲインpの値は小さいほどダイナミックレンジが広く、大きいほどダイナミックレンジは狭くなる。具体的には、コントラストの高い撮影シーン(真夏の晴天など)では、p=0.8、曇りや日陰ではp=0.86、室内蛍光灯下ではp=0.9というように、撮影シーンに応じてpの値を変化させる。これにより、ガンマ補正後のデータが8ビットデータである場合、8ビット階調値をより有効に使用することが可能となる。
【0044】
pの値は、ユーザが図1に示す操作部21でシーンの種類を指定することでpの値を設定することでも、デジタルスチルカメラ自体が各種センサの検出値に基づいて撮像画像のシーンを自動判定し自動設定することでもよい。例えば、積算部28による測光データの積算値からホワイトバランスのゲイン量を求めるが、このホワイトバランスの値から如何なるシーンであるかを自動判別可能であるため、pの値の自動設定は可能である。
【0045】
図7は、pの値を変えたときのダイナミックレンジの変化の様子を示す図である。トータルゲインpの値を大きくしたときの特性線イはダイナミックレンジが小さく、トータルゲインpの値を小さくしていくとダイナミックレンジが大きい特性線ロまで変化する。
【0046】
このように、本実施形態では、高感度画像データと低感度画像データとを加算した後に撮影シーンに応じたトータルゲインを乗算するため、ホワイトバランスのとれたダイナミックレンジの広い画像を生成可能となる。また、対数加算方式を採用して高感度画像データと低感度画像データの夫々のビット数を落としてから画像合成するため、回路規模が小さくて済み、低コスト化を図ることが可能となる。
【0047】
次に、ユーザが被写体画像の撮影時に露出補正値を操作部21から入力指定した場合について説明する。例えば、ユーザが露光量をプラス補正してオーバー露光に設定した場合、もともと画像の明るい部分に当たる高感度画素は飽和しやすくなってしまう。そこで、合成処理するときに、ダイナミックレンを広げ、ハイライトのディテールを保持しながら、全体的に明るくする。
【0048】
また、ユーザが露光量をマイナス補正してアンダー露光に設定した場合、画像は全体的に暗くなり、コントラストが低くなる。この場合には、合成処理するときにダイナミックレンジを小さくすることにより、出力画像の階調を有効に使用することが可能となる。
【0049】
上述したように、ユーザの露出補正に伴って、ダイナミックレンジの広さを制御することで、ユーザの意図する露出補正を合成画像に反映させることが可能となるが、このダイナミックレンジの広さの制御を、本実施形態では、上述した数1のパラメータであるトータルゲインpの値と、閾値thの値を変化させることで行う。具体時には、次の数4によりこれらの値を決定する。
【0050】
【数4】
p=p0−kp×ΔEV
th=th0−kth×ΔEV
ここで、p0,th0:カメラが判断した適正露出時に使用する値
kp,kth:係数(いずれも>0)
ΔEV:露出補正値
【0051】
この数4から分かるように、ユーザが露出値を例えば+0.3EVとプラス補正しオーバー露光とした場合には、ΔEV=+0.3EVとなってp値もth値も小さくなる。このため、合成処理における数1の演算では、高感度画像データの割合が小さく、低感度画像データの割合が大きくなり、ダイナミックレンジが拡大する。
【0052】
また、ユーザが露出値を例えば−0.6EVとマイナス補正しアンダー露光とした場合には、ΔEV=−0.6EVとなり、p値とth値が大きくなる。このため、合成処理において、高感度画像データの割合が大きく、低感度画像データの割合が小さくなって、合成画像のダイナミックレンジが狭くなる。
【0053】
この様に、本実施の形態によれば、ユーザがマニュアルで露出補正した場合には、その露出補正値に応じて画像合成する割合を変化させて合成画像のダイナミックレンジの広狭を変化させるため、ユーザの意図する露出補正を合成画像上で実現することが可能となる。
【0054】
【発明の効果】
本発明によれば、ユーザの露出補正値に応じて合成画像のダイナミックレンジの広狭を制御するため、ユーザの意図する露出補正を合成画像に反映させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係るデジタルスチルカメラのブロック構成図である。
【図2】図1に示す固体撮像素子の表面模式図である。
【図3】図1に示すデジタル信号処理部の処理構成図である。
【図4】本発明の一実施形態に係る合成画像出力モードで演算処理される数式の説明図である。
【図5】本発明の一実施形態に係る合成画像出力モードで演算処理される数式の説明図である。
【図6】固体撮像素子の別実施形態に係る画素配置図である。
【図7】ダイナミックレンジの変化の様子を示す図である。
【符号の説明】
1 画素
2 低感度画素(副画素)
3 高感度画素(主画素)
10 レンズ
11 固体撮像素子
15 CPU
21 操作部
23 A/D変換器
26 デジタル信号処理部
29 記録媒体
44 画像合成処理回路
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a digital camera equipped with a solid-state imaging device having both low-sensitivity pixels and high-sensitivity pixels, and more particularly to a digital camera with an exposure correction function that allows a user to manually perform exposure correction.
[0002]
[Prior art]
In digital cameras such as digital still cameras and digital video cameras, the saturation amount of charge accumulated in the photodiodes that make up each pixel of the solid-state image sensor decreases as the number of pixels increases, that is, the photodiodes become smaller. Has a drawback that the dynamic range becomes narrow.
[0003]
In order to overcome this drawback, for example, in the prior art described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-8104, a high-sensitivity pixel obtained from a high-sensitivity pixel by providing two types of pixels, a high-sensitivity pixel and a low-sensitivity pixel, in a solid-state imaging device. The dynamic range of the subject image is expanded by combining image data and low-sensitivity image data obtained from low-sensitivity pixels.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-8104
[Problems to be solved by the invention]
The silver halide film camera is generally equipped with an exposure correction function, and the user can manually set an exposure correction value when shooting a subject. For this reason, it has become common for digital cameras to be equipped with an exposure correction function.
[0006]
However, a solid-state image sensor of a digital camera that is currently popular in the market does not have two types of pixels, a low-sensitivity pixel and a high-sensitivity pixel, and has only the same sensitivity. For this reason, the conventional exposure correction function installed in the digital camera is not premised on combining high-sensitivity image data and low-sensitivity image data, and the above-described conventional technique also uses the exposure correction value set by the user. It is not taken into consideration how to be reflected on the composite image.
[0007]
An object of the present invention is to reflect an exposure correction value set by a user on a synthesized image when synthesizing high-sensitivity image data obtained from high-sensitivity pixels and low-sensitivity image data obtained from low-sensitivity pixels. An object is to provide a digital camera with an exposure compensation function.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
A digital camera with an exposure correction function that achieves the above object includes a solid-state imaging device having high-sensitivity pixels and low-sensitivity pixels, an exposure correction value input unit, and an exposure amount based on the exposure correction value input by the input unit With an exposure correction function comprising: image combining means for generating combined image data by combining high-sensitivity image data captured by the high-sensitivity pixel and low-sensitivity image data captured by the low-sensitivity pixel In digital cameras,
The image composition means obtains the composite image data (data) as a value obtained by multiplying the first value by the second value,
When the high-sensitivity image data (high) exceeds a threshold (th) , a value obtained by adding the low-sensitivity image data (low) to the high-sensitivity image data (high) as it is is the first value,
When the high-sensitivity image data (high) does not reach the threshold (th) , a value obtained by multiplying the ratio of the high-sensitivity image data (high) to the threshold (th) by the low-sensitivity image data (low) And the value obtained by adding the high-sensitivity image data (high) as the first value,
The second value is a value (-k × high / th) obtained by multiplying the high-sensitivity image data (high) by a coefficient (−k) and dividing by the threshold (th) according to the scene ( a value obtained by adding α) (-k × high / th + α), either larger of the gain value (p) for the entire composite image,
The exposure correction is performed by changing the gain value (p) and the threshold value (th) , thereby changing the dynamic range of the composite image.
[0009]
With this configuration, exposure correction intended by the user can be reflected in the composite image.
[0010]
The image synthesizing means of the digital camera with an exposure correction function according to the present invention has a wide dynamic range of the synthesized image when the exposure correction value is an overexposure correction, and the synthesis when the exposure correction value is an underexposure correction. It is characterized by narrowing the dynamic range of the image.
[0011]
With this configuration, when the user sets overexposure, it is possible to obtain an overall bright image while maintaining the highlight details, and when the user sets underexposure, the overall image is darkened. It is possible to use gradation effectively.
[0014]
When the exposure correction value is an overexposure correction, the image synthesizing unit of the digital camera with an exposure correction function according to the present invention reduces the ratio of the high-sensitivity image data and increases the ratio of the low-sensitivity image data. When the dynamic range of the composite image is widened and the exposure correction value is under-exposure correction, the dynamic range of the composite image is narrowed by increasing the ratio of the high-sensitivity image data and decreasing the ratio of the low-sensitivity image data. It is characterized by doing.
[0015]
With this configuration, it is possible to easily and reliably reflect the exposure correction intended by the user in the composite image.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0017]
FIG. 1 is a configuration diagram of a digital still camera according to an embodiment of the present invention. In this embodiment, a digital still camera will be described as an example. However, the present invention can also be applied to other types of digital cameras such as a camera mounted on a small electronic device such as a digital video camera or a mobile phone.
[0018]
The digital still camera shown in FIG. 1 includes a photographic lens 10, a solid-state image sensor 11, a diaphragm 12 provided between them, an infrared cut filter 13, and an optical low-pass filter 14. The CPU 15 that controls the entire digital still camera controls the light emitting unit 16 and the light receiving unit 17 for flash, controls the lens driving unit 18 to adjust the position of the photographing lens 10 to the focus position, and stops the aperture driving unit. The opening amount of the diaphragm 12 is controlled via 19 to adjust the exposure amount to an appropriate exposure amount.
[0019]
Further, the CPU 15 drives the solid-state image sensor 11 via the image sensor driving unit 20 and outputs the subject image captured through the photographing lens 10 as a color signal. In addition, a user instruction signal is input to the CPU 15 through the operation unit 21 serving as an input unit, and the CPU 15 performs various controls according to the instruction.
[0020]
The electric control system of the digital still camera includes an analog signal processing unit 22 connected to the output of the solid-state imaging device 11, and an A / D conversion that converts RGB color signals output from the analog signal processing unit 22 into digital signals. The circuit 23 is provided and these are controlled by the CPU 15.
[0021]
Further, the electric control system of this digital still camera includes a memory control unit 25 connected to the main memory 24, a digital signal processing unit 26 described later in detail, and compresses the captured image into a JPEG image and decompresses the compressed image. Mounted on the back side of the camera, the compression / decompression processing unit 27, the integration unit 28 for integrating the photometric data and adjusting the white balance gain, the external memory control unit 30 to which the removable recording medium 29 is connected. And a display control unit 32 to which the liquid crystal display unit 31 is connected. These are connected to each other by a control bus 33 and a data bus 34, and are controlled by a command from the CPU 15.
[0022]
In such a digital still camera, when the user performs exposure correction when shooting a subject image, the operation unit 21 is operated to call up an exposure correction menu and display it on the liquid crystal display unit 31. A predetermined exposure correction value, for example, +0.3 EV, +0.6 EV,..., −0.3 EV, −0.6 EV,.
[0023]
The digital signal processing unit 26, the analog signal processing unit 22, the A / D conversion circuit 23, and the like shown in FIG. 1 can be mounted on a digital still camera as separate circuits. 11 is manufactured on the same semiconductor substrate using LSI manufacturing technology, and it is preferable to form one solid-state imaging device.
[0024]
FIG. 2 is a pixel arrangement diagram of the solid-state imaging device 11 used in the present embodiment. The pixel 1 in the CCD portion that captures an image with a wide dynamic range has a pixel arrangement described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 10-136391, and each pixel in the odd row is horizontally aligned with each pixel in the even row. A vertical transfer path (not shown) that is arranged with a ½ pitch shift and transfers signal charges read from each pixel in the vertical direction is meandered so as to avoid each pixel in the vertical direction. ing.
[0025]
In the illustrated example, each pixel 1 according to the present embodiment includes a low-sensitivity pixel (sub-pixel) 2 that occupies about 1/5 of the area of the pixel 1 and a high-sensitivity pixel (subpixel) that occupies the remaining about 4/5. Main signal) 3 so that the signal charge of each low-sensitivity pixel 2 and the signal charge of each high-sensitivity pixel 3 can be distinguished and transferred to the vertical transfer path. . It should be noted that the ratio and the position at which the pixel 1 is divided are determined by design, and FIG. 2 is merely an example.
[0026]
The solid-state imaging device 11 has been described by taking a CCD having a honeycomb pixel arrangement as shown in FIG. 2 as an example, but may be a Bayer CCD or a CMOS sensor.
[0027]
FIG. 3 is a processing configuration diagram of the digital signal processing unit 26. The digital signal processing unit 26 employs a logarithmic addition method in which high-sensitivity image data and low-sensitivity image data are each subjected to gamma correction and then subjected to addition processing, and the high-sensitivity image output from the A / D conversion circuit 23 is used. An offset correction circuit 41a that takes an RGB color signal that is a digital signal and performs an offset process, a gain correction circuit 42a that white balances an output signal of the offset correction circuit 41a, and a gamma correction for the color signal after gain correction. A gamma correction circuit 43a for performing, an offset correction circuit 41b for performing an offset process by taking in RGB color signals which are digital signals of low-sensitivity images output from the A / D conversion circuit 23 shown in FIG. 1, and an offset correction circuit 41b The gain correction circuit 42b for white balance of the output signal and the color signal after gain correction And a gamma correction circuit 43b for performing gamma correction. When linear matrix processing or the like is performed on the signal after offset correction, it is performed between the gain correction circuits 42a and 42b and the gamma correction circuits 43a and 43b.
[0028]
The digital signal processing unit 26 further interpolates the RGB color signal after the image composition by performing an image composition process by taking both output signals of each of the gamma correction circuits 43a and 43b and performing image composition processing. Reduces noise from the RGB interpolation calculation unit 45 for obtaining RGB three-color signals, the RGB / YC conversion circuit 46 for obtaining the luminance signal Y and the color difference signals Cr and Cb from the RGB signal, and the luminance signal Y and the color difference signals Cr and Cb. A noise filter 47, a contour correction circuit 48 that performs contour correction on the luminance signal Y after noise reduction, and a color difference matrix circuit 49 that performs color correction by multiplying the color difference signals Cr and Cb by the color difference matrix. Prepare.
[0029]
The above-described image composition processing circuit 44 synthesizes the high-sensitivity image data output from the gamma correction circuit 43a and the low-sensitivity image data output from the gamma correction circuit 43b in units of pixels based on the following equation 1. Output.
[0030]
[Expression 1]
data = [high + MIN (high / th, 1) × low] × MAX [(− k × high / th) + α, p]
Where: high: Data after gamma correction of high sensitivity (high output) image signal
low: Data after gamma correction of low sensitivity (low output) image signal p: total gain
k: coefficient
th: threshold α: value determined by the scene (≈1)
It is. Note that α = 1 may be fixed.
[0031]
If the data after gamma correction is 8-bit data (256 gradations), the threshold value th is designated by, for example, “219” from the value 0 to 255 and the user of the digital still camera or the designer of the digital still camera. The value to be
[0032]
FIG. 4 is a graph showing how the MIN (high / th, 1) in Equation 1 changes. As shown in FIG. 4, the first term of the equation 1 adds the low-sensitivity image data low as it is to the high-sensitivity image data high when the high-sensitivity image data high exceeds the threshold th, When high does not reach the threshold th, it indicates that a value obtained by multiplying the ratio of the high sensitivity image data high to the threshold th by the low sensitivity image data low is added to the high sensitivity image data high.
[0033]
In the present embodiment, the added data obtained in the first term is not used as composite image data as it is, but the second term (MAX [(− k × high / th) + α, p]) is added to the first term. A value obtained by multiplying is used as composite image data. FIG. 5 is a diagram showing the change when MAX = (− k × high / th) + α, p] and k = 0.2.
[0034]
In the second term, the coefficient “k” is preferably a value “0.2” in the solid-state imaging device 11 of the embodiment shown in FIG. When the signal charge saturation ratios of the high-sensitivity pixel 3 and the low-sensitivity pixel 2 are different as in the solid-state imaging device 11 shown in FIG. 2, the coefficient k can be obtained conveniently by the following equation (2).
[0035]
[Expression 2]
Coefficient k = 1−Sh / (Sh + Sl)
Here, Sh: signal charge saturation amount of high sensitivity pixel Sl: signal charge saturation amount of low sensitivity pixel
In the example shown in FIG. 2, the area ratio of the photodiode does not become the saturation ratio as it is, but it can be regarded as an area ratio for convenience, and when the above example is applied,
k = 1-4 / (4 + 1) = 1-0.8
= 0.2
It becomes.
[0037]
The solid-state imaging device having both high-sensitivity pixels and low-sensitivity pixels is not limited to that illustrated in FIG. 2, and for example, as shown in FIG. 6, a large number of photodiodes (not shown) formed in the same size and shape. It is conceivable to change the aperture area of the microlens provided on top of the above and provide the high sensitivity pixel 3 and the low sensitivity pixel 2. In this case, the saturation amount of the signal charge of the high-sensitivity pixel and the low-sensitivity pixel is the same, and thus Equation 2 cannot be applied. Equation 1 can be applied by obtaining the coefficient value. The value of the coefficient k is a value that is determined by the configuration of the solid-state imaging device, and is not arbitrarily changed by the user, but is set to a fixed value when the imaging apparatus is shipped.
[0038]
In Equation 1, an experimentally determined value is used as the value of the total gain p in this embodiment. p is a gain for the entire composite image data, and the dynamic range of the image can be controlled by controlling the value of p.
[0039]
The parameter value of p is variable, but the lower limit value pmin is also determined by the following equation (3).
[0040]
[Equation 3]
pmin = Sh / (Sh + Sl)
[0041]
For digital cameras that have a maximum final output when the high-sensitivity image data is output at the maximum value, the high-sensitivity image data is set so that the combined value of the high-sensitivity image data and the low-sensitivity image data becomes the maximum value. And gain operation is required for low-sensitivity image data. That is, when high-sensitivity image data and low-sensitivity image data corresponding to the saturation amount are output from the solid-state imaging device, the output value is multiplied by a gain corresponding to pmin (<1), and the final output value becomes the maximum value. Therefore, it is necessary to convert the image data.
[0042]
For example, when the saturation ratio of the high sensitivity pixel and the low sensitivity pixel is 4: 1, pmin = 4 / (4 + 1) = 0.8
Therefore, p = pmin may be set for a high-contrast shooting scene, and the total gain p is set to a value larger than pmin for a shooting scene with low contrast.
[0043]
The smaller the total gain p value, the wider the dynamic range, and the larger the value, the narrower the dynamic range. Specifically, in a high-contrast shooting scene (such as midsummer clear sky), p = 0.8, p = 0.86 in cloudy or shaded, p = 0.9 under indoor fluorescent lamp, and so on. The value of p is changed according to. Thereby, when the data after gamma correction is 8-bit data, the 8-bit gradation value can be used more effectively.
[0044]
Even if the user sets the value of p by specifying the type of scene using the operation unit 21 shown in FIG. 1, the digital still camera itself can change the scene of the captured image based on the detection values of various sensors. Automatic determination and automatic setting may be used. For example, the white balance gain amount is obtained from the integrated value of the photometric data obtained by the integrating unit 28. Since the scene can be automatically determined from the white balance value, the value of p can be automatically set. .
[0045]
FIG. 7 is a diagram showing how the dynamic range changes when the value of p is changed. When the total gain p is increased, the characteristic line a has a small dynamic range, and when the total gain p is decreased, the characteristic line a changes to a characteristic line B having a large dynamic range.
[0046]
As described above, in this embodiment, since the high-sensitivity image data and the low-sensitivity image data are added and then multiplied by the total gain according to the shooting scene, it is possible to generate an image with a wide dynamic range with white balance. . In addition, since the logarithmic addition method is employed to combine the images after reducing the number of bits of the high-sensitivity image data and the low-sensitivity image data, the circuit scale can be reduced and the cost can be reduced.
[0047]
Next, a case where the user designates an exposure correction value from the operation unit 21 when photographing a subject image will be described. For example, when the user corrects the exposure amount plus and sets it to overexposure, high-sensitivity pixels that originally hit the bright part of the image are likely to be saturated. Therefore, when synthesizing processing, spread dynamic range, while maintaining highlight detail, brighter overall.
[0048]
Further, when the user corrects the exposure amount minus and sets the underexposure, the image becomes dark overall and the contrast is lowered. In this case, it is possible to effectively use the gradation of the output image by reducing the dynamic range during the synthesis process.
[0049]
As described above, it is possible to reflect the exposure correction intended by the user in the composite image by controlling the width of the dynamic range in accordance with the exposure correction of the user. In the present embodiment, the control is performed by changing the value of the total gain p, which is the above-described parameter of Equation 1, and the value of the threshold value th. Specifically, these values are determined by the following equation (4).
[0050]
[Expression 4]
p = p0−kp × ΔEV
th = th0−kth × ΔEV
Here, p0, th0: values used at the proper exposure determined by the camera kp, kth: coefficient (both> 0)
ΔEV: Exposure compensation value
As can be seen from Equation 4, when the user corrects the exposure value to +0.3 EV, for example, to overexposure and ΔEV = + 0.3 EV, both the p value and the th value become small. For this reason, in the calculation of Equation 1 in the synthesis process, the ratio of high-sensitivity image data is small, the ratio of low-sensitivity image data is large, and the dynamic range is expanded.
[0052]
Further, when the user corrects the exposure value to minus 0.6 EV, for example, and underexposure, ΔEV = −0.6 EV, and the p value and the th value become large. For this reason, in the composition process, the ratio of high-sensitivity image data is large, the ratio of low-sensitivity image data is small, and the dynamic range of the composite image is narrowed.
[0053]
As described above, according to the present embodiment, when the user manually corrects exposure, the ratio of the image composition is changed according to the exposure correction value to change the width of the dynamic range of the composite image. The exposure correction intended by the user can be realized on the composite image.
[0054]
【The invention's effect】
According to the present invention, since the dynamic range of the composite image is controlled according to the exposure correction value of the user, the exposure correction intended by the user can be reflected in the composite image.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a digital still camera according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic surface view of the solid-state imaging device shown in FIG.
FIG. 3 is a processing configuration diagram of a digital signal processing unit shown in FIG. 1;
FIG. 4 is an explanatory diagram of mathematical expressions that are arithmetically processed in a composite image output mode according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram of mathematical expressions that are arithmetically processed in a composite image output mode according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a pixel arrangement diagram according to another embodiment of the solid-state imaging device.
FIG. 7 is a diagram illustrating how a dynamic range changes.
[Explanation of symbols]
1 pixel 2 low sensitivity pixel (sub pixel)
3 High sensitivity pixels (main pixels)
10 Lens 11 Solid-state imaging device 15 CPU
21 Operation unit 23 A / D converter 26 Digital signal processing unit 29 Recording medium 44 Image composition processing circuit

Claims (3)

高感度画素と低感度画素とを有する固体撮像素子と、露出補正値の入力手段と、該入力手段により入力された露出補正値に基づく露出量のもとで前記高感度画素により撮像された高感度画像データと前記低感度画素により撮像された低感度画像データとを合成して合成画像データを生成する画像合成手段とを備える露出補正機能付きデジタルカメラにおいて、
前記画像合成手段は前記合成画像データ (data) を第1値に第2値を乗算した値として求めるに際し、
前記高感度画像データ (high) が閾値 (th) を越えているときは該高感度画像データ (high) にそのまま前記低感度画像データ (low) を加算した値を前記第1値とし、
前記高感度画像データ (high) が前記閾値 (th) に達していないときは該高感度画像データ (high) の前記閾値 (th) に対する割合に対し前記低感度画像データ (low) を乗算した値と前記高感度画像データ (high) とを加算した値を前記第1値とし、
前記第2値は、前記高感度画像データ (high) に係数 (-k) を乗算し且つ前記閾値 (th) で除算した値 (-k × high/th) にシーンに応じて決めた値 ( α ) を加算した値 (-k × high/th+ α ) と、合成画像全体に対するゲイン値 (p) とのいずれか大きい方の値とし、
前記露出補正を、前記ゲイン値 (p) と前記閾値 (th) とを変化させることで行い前記合成画像のダイナミックレンジの広狭を変化させることを特徴とする露出補正機能付きデジタルカメラ。
A solid-state image pickup device having a high-sensitivity pixel and a low-sensitivity pixel, an exposure correction value input unit, and a high image captured by the high-sensitivity pixel under an exposure amount based on the exposure correction value input by the input unit In a digital camera with an exposure correction function, comprising image combining means for combining the sensitivity image data and the low sensitivity image data captured by the low sensitivity pixels to generate composite image data,
When the image composition means obtains the composite image data (data) as a value obtained by multiplying the first value by the second value,
When the high-sensitivity image data (high) exceeds a threshold (th) , a value obtained by adding the low-sensitivity image data (low) to the high-sensitivity image data (high) as it is is the first value,
When the high-sensitivity image data (high) does not reach the threshold (th) , a value obtained by multiplying the ratio of the high-sensitivity image data (high) to the threshold (th) by the low-sensitivity image data (low) And the value obtained by adding the high-sensitivity image data (high) as the first value,
The second value is a value (-k × high / th) obtained by multiplying the high-sensitivity image data (high) by a coefficient (−k) and dividing by the threshold (th) according to the scene ( a value obtained by adding α) (-k × high / th + α), either larger of the gain value (p) for the entire composite image,
A digital camera with an exposure correction function , wherein the exposure correction is performed by changing the gain value (p) and the threshold value (th) to change the dynamic range of the composite image.
前記画像合成手段は、露出補正値がオーバー露光補正の場合には前記合成画像のダイナミックレンジを広く、露出補正値がアンダー露光補正の場合には、前記合成画像のダイナミックレンジを狭くすることを特徴とする請求項1に記載の露出補正機能付きデジタルカメラ。  The image composition means widens the dynamic range of the composite image when the exposure correction value is overexposure correction, and narrows the dynamic range of the composite image when the exposure correction value is underexposure correction. The digital camera with an exposure correction function according to claim 1. 前記画像合成手段は、露出補正値がオーバー露光補正の場合には、前記高感度画像データの割合を小さく前記低感度画像データの割合を大きくすることで前記合成画像のダイナミックレンジを広くし、露出補正値がアンダー露光補正の場合には、前記高感度画像データの割合を大きく前記低感度画像データの割合を小さくすることで前記合成画像のダイナミックレンジを狭くすることを特徴とする請求項2に記載の露出補正機能付きデジタルカメラ。  When the exposure correction value is overexposure correction, the image composition means widens the dynamic range of the composite image by reducing the ratio of the high-sensitivity image data and increasing the ratio of the low-sensitivity image data. 3. The dynamic range of the composite image is narrowed by increasing the ratio of the high-sensitivity image data and decreasing the ratio of the low-sensitivity image data when the correction value is underexposure correction. Digital camera with exposure compensation function as described.
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