JP4149870B2 - Lifting and moving device for objects to be transported - Google Patents
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Description
本発明は、本出願人自身の先の出願により特許となった特許第2745214号公報の被運搬物等の持ち上げ移動装置の改良に係り、例えばコンピュータ関連機器その他の各種の被運搬物等を移設、運搬するに際し、それらを簡単な操作によって持ち上げて設置場所等の必要箇所に方向転換を図りながら自在に移動、運搬できる被運搬物等の持ち上げ移動装置に関する。 The present invention relates to an improvement of a lifting and moving device for a transported object of Japanese Patent No. 2745214, which has been patented by the applicant's own previous application. For example, computer related equipment and other various transported objects are transferred. The present invention relates to a lifting and moving device for transported objects and the like that can be moved and transported freely while transporting them to a necessary place such as an installation place by lifting them up by a simple operation.
従来、被運搬物等の持ち上げ移動装置は、例えば特許文献1に示すように、移動走行方向に沿った左右で対状に配される走行可能な移動走行ブロックと、この移動走行ブロック前方に位置させた被運搬物W底面に差し入れるリフタを持ち上げ操作ハンドルの回転による梃作用で昇降させるように移動走行ブロックに配装した持ち上げ機構と、持ち上げ操作ハンドルに回転自在に付設した進退操作ハンドルによって走行可能な進退走行ブロックを、持ち上げられたリフタの下方に前進させ、また移動走行ブロックの後方に後退させるようにした走行安定機構とを備えて成るものである。 2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in Patent Document 1, for example, as shown in Patent Document 1, a lifting and moving device for a transported object is a traveling traveling block arranged in a pair on the left and right along a traveling traveling direction, and is positioned in front of the traveling traveling block. The lifter is placed on the moving travel block so that the lifter to be inserted into the bottom surface of the transported object W is lifted by the lifting action of the lifting handle, and the advancing / retracting handle that is rotatably attached to the lifting handle. A possible forward / backward travel block is provided with a travel stabilization mechanism which is advanced below the lifted lifter and is retracted behind the movable travel block.
また、移動走行ブロックは所定間隔で相対時させて配した側面から見てほぼL字形を呈する左右のローラーフレームと、この左右のローラーフレームそれぞれにおける下部の水平部分前後相互間で支承した前後の走行ローラーとから構成し、持ち上げ機構は移動走行ブロックにおけるローラーフレームの直立部分に揺動自在に支承した相対峙した左右で対状のリフタブロックと、このリフタブロックの後部の直立部分に固着した持ち上げ操作ハンドルと、リフタブロックの下部の水平部分前端に揺動自在に連繋した側面から見てほぼL字形で、被運搬物が載置されるリフタと、このリフタ、移動走行ブロックにおけるローラーフレームの直立部分相互間で揺動自在に連繋され、リフタブロックの水平部分と共に平行リンクを形成する持ち上げリンクとから構成してある。 In addition, the mobile travel block has a left and right roller frame that is substantially L-shaped when viewed from the side arranged at a predetermined interval relative to each other, and a front and rear travel supported between the front and rear horizontal portions of the left and right roller frames. The lifting mechanism is composed of a roller, and the lifting mechanism is pivotally supported on the upright part of the roller frame in the moving travel block. A handle and a lifter on which the object to be transported is placed in an L-shape as viewed from the side of the lower part of the lifter block that is slidably connected to the front end of the horizontal part. Lifts that are pivotably linked to each other and form parallel links with the horizontal part of the lifter block It is constructed from a link.
すなわちこの平行リンクの形成は、リフタとリフタブロックの水平部分前端との連繋構造として、リフタ背面に相対峙状にして一体状に突設形成した左右の連繋片それぞれの外側面に左右のリフタブロックの内側面を当接させると共に、それらの当接部分に軸ピンを貫挿したものである。一方、リフタと持ち上げリンクとの連繋構造も同様に、左右の連繋片それぞれの外側面に左右で配した持ち上げリンクの内側面を当接させると共に、それらの当接部分に軸ピンを貫挿し、また持ち上げリンクと移動走行ブロックの直立部分上部との連繋はこれら持ち上げリンク,移動走行ブロック相互の当接部分に軸ピンを貫挿したものである。
しかしながら上記した従来技術によれば、リフタ背面に相対峙状にして一体状に突設形成した左右の連繋片に対し、リフタとリフタブロックの水平部分前端との連繋、およびリフタと持ち上げリンクとの連繋は、共に軸ピンを介して連繋されるも、リフタブロック、持ち上げリンクそれぞれに対して連繋片自体が左右に揺動できない構成であるため、装置全体に対するリフタの左右いずれか側への方向変換が不可能である。このため被運搬物がリフタに載置された状態での装置自体の移動走行中に被運搬物の方向を自由に変更させることができないものとなる問題点を有していた。 However, according to the above-described conventional technology, the left and right connecting pieces formed integrally and projecting on the back surface of the lifter are connected to the front end of the horizontal portion of the lifter and the lifter block, and the lifter and the lifting link. Although the linkage is linked via the shaft pin, the linkage piece itself cannot swing to the left and right with respect to the lifter block and the lifting link. Is impossible. For this reason, there has been a problem that the direction of the transported object cannot be freely changed during the traveling of the apparatus itself with the transported object placed on the lifter.
そこで本発明は叙上のような従来存した諸事情に鑑み創出されたもので、例えばコンピュータ関連機器その他の各種の被運搬物等を移設、運搬するに際し、それらを簡単な操作によって持ち上げ、しかも移動走行中に方向変換が自由に行えるものとなって設置場所等の必要箇所に容易に移動、運搬でき、しかも特別な動力源を要せず手動操作によって簡単に取り扱うことができる被運搬物等の持ち上げ移動装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention was created in view of the existing circumstances as described above.For example, when transferring or transporting computer-related equipment or other various transported objects, they are lifted by a simple operation. Transportable items that can be freely changed in direction during traveling and can be easily moved and transported to necessary locations such as installation locations, and can be easily handled by manual operation without requiring a special power source An object of the present invention is to provide a lifting and moving device.
上述した目的を達成するため本発明にあっては、移動走行方向に沿った左右で対状に配される走行可能な移動走行ブロック1と、この移動走行ブロック1前方に位置させた被運搬物W底面に差し入れるリフタ15を持ち上げ操作ハンドル14の揺動による梃作用で昇降させるように移動走行ブロック1に配装した持ち上げ機構10と、持ち上げ操作ハンドル14に揺動自在に付設した進退操作ハンドル24によって走行可能な進退走行ブロック21を、持ち上げられたリフタ15の下方に前進させ、また移動走行ブロック1の後方に後退させるようにした走行安定機構20とを備えて成る被運搬物等の持ち上げ移動装置において、移動走行ブロック1とリフタ15との相互間でヒンジブロック41を介して平行リンク機構を形成すると共に、ヒンジブロック41に対し、ヒンジブロック41に設けたシャフト42を回転軸として左右に揺動可能とし、リフタ15の背面側下縁部が回転可能に載せられる進退走行ブロック21とを通じてリフタ15自体が進退走行ブロック21上で左右に揺動可能とした方向変換機構40を形成したものである。
方向変換機構40は、進退走行ブロック21に対しリフト15が相対回転可能に載置されるよう進退走行ブロック21上に配されたスラスト軸受構造による回転支持部61によって支持されたターンテーブル63を備えると共に、リフタ15背面の上下に相対峙状にして一体状に突設形成した上下の連繋片16それぞれの間に、側面から見て略コ字形を呈するヒンジブロック41のコ字開口側を挟持するようにして当接させ、連繋片16それぞれの中央部と、ヒンジブロック41のコ字両端部とのそれぞれに合致した状態で穿設した孔部にシャフト42を貫挿し、連繋片16に対し回転軸であるシャフト42を介して、前記ターンテーブル63に載置された状態でヒンジブロック41と、リフタ15に設けた連繋片16とが相対回転可能となるようにしてあるものとできる。
In order to achieve the above-described object, in the present invention, a travelable travel block 1 that is arranged in a pair on the left and right along the travel direction, and an article to be transported positioned in front of the travel block 1. A
The
以上のように構成された本発明に係る被運搬物等の持ち上げ移動装置にあって、方向変換機構40は、進退走行ブロック21の回転支持部61の上面にリフト15の背面側下縁部が載せられた状態でヒンジブロック41に対しヒンジブロック41に設けたシャフト42を回転軸として左右に揺動可能とした連繋片16を通じてリフタ15自体を移動走行ブロック1に対して左右いずれか側に自由に揺動させる。
すなわち方向変換機構40は、走行移動中に装置自体の移動方向を左右いずれか側に変えるに際し、進退走行ブロック21のターンテーブル63上にリフタ15が載せられた状態のままで、例えばリフト16の上側角部を片手で保持しながら持ち上げ操作ハンドル14を使って移動走行ブロック1、走行安定機構20の進退走行ブロック21共に左右いずれかに回転させれば、方向変換機構40によってヒンジブロック41に対しシャフト42を回転軸としてリフタ15の向きを左右いずれか側に変えさせる。
こうして持ち上げ操作ハンドル14の揺動操作によるリフタブロック11の起伏回転によってリフタ15自体を上下方向に沿って案内昇降させると同時に、移動走行中に方向変換が自由に行えるものとなって設置場所等の必要箇所に移動、運搬させる。
In the lifting and moving device for a transported object or the like according to the present invention configured as described above, the
That is, when changing the direction of movement of the apparatus itself to the left or right side during traveling, the
In this way, the
本発明は以上のように構成されているため、例えばコンピュータ関連機器その他の各種の被運搬物W等を移設、運搬するに際し、それらを簡単な操作によって持ち上げ、しかも移動走行中に方向変換が自由に行えるものとなって設置場所等の必要箇所に容易に移動、運搬でき、しかも特別な動力源を要せず手動操作によって簡単に取り扱うことができる。 Since the present invention is configured as described above, for example, when transferring and transporting various computer-related equipment and other various objects to be transported W, they can be lifted up by a simple operation, and the direction can be freely changed during traveling. Therefore, it can be easily moved and transported to a necessary place such as an installation place, and can be easily handled by manual operation without requiring a special power source.
すなわちこれは本発明において、移動走行ブロック1とリフタ15との相互間でヒンジブロック41を介して平行リンク機構を形成すると共に、ヒンジブロック41に対し、ヒンジブロック41に設けたシャフト42を回転軸として左右に揺動可能とし、リフタ15の背面側下縁部が回転可能に載せられる進退走行ブロック21とを通じてリフタ15自体が進退走行ブロック21上で左右に揺動可能とした方向変換機構40を形成したからであり、これにより、持ち上げ操作ハンドル14の操作によって、移動走行中での方向変換がスムーズに行える。
That is, in the present invention, a parallel link mechanism is formed between the moving traveling block 1 and the
方向変換機構40は、進退走行ブロック21に対しリフト15が相対回転可能に載置されるよう進退走行ブロック21上に配されたスラスト軸受構造による回転支持部61によって支持されたターンテーブル63を備えると共に、リフタ15背面の上下に相対峙状にして一体状に突設形成した上下の連繋片16それぞれの間に、側面から見て略コ字形を呈するヒンジブロック41のコ字開口側を挟持するようにして当接させ、連繋片16それぞれの中央部と、ヒンジブロック41のコ字両端部とのそれぞれに合致した状態で穿設した孔部にシャフト42を貫挿し、連繋片16に対し回転軸であるシャフト42を介して、前記ターンテーブル63に載置された状態でヒンジブロック41と、リフタ15に設けた連繋片16とが相対回転可能となるようにしてあるので、走行移動中に装置自体の移動方向あるいは被運搬物Wの向きを左右いずれか側に変えるに際し、持ち上げ操作ハンドル14を操作して進退走行ブロック21におけるローラーフレーム22のターンテーブル63上にリフタ15が載せられた状態のままで、例えばリフト16の上側角部を片手で保持しながら持ち上げ操作ハンドル14を使って移動走行ブロック1、走行安定機構20の進退走行ブロック21共に左右いずれかに回転させれば、方向変換機構40によってヒンジブロック41に対しシャフト42を回転軸としてリフタ15の向きを左右いずれか側に容易に変えることができる。こうして持ち上げ操作ハンドル14の回転操作によるリフタブロック11の起伏揺動によってリフタ15自体を上下方向に沿って案内昇降させると同時に、移動走行中に方向変換が自由に行えるものとなって設置場所等の必要箇所に容易に移動、運搬させることができる。
The
尚、上記の課題を解決するための手段、発明の効果の項夫々において付記した符号は、図面中に記載した構成各部を示す部分との参照を容易にするために付したもので、図面中の符号によって示された構造・形状に本発明が限定されるものではない。 Note that the reference numerals added in the means for solving the above-described problems and the effects of the invention are given for easy reference to the parts showing the components shown in the drawings. The present invention is not limited to the structure / shape indicated by the reference numeral.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明するに、図において示される符号1は移動走行方向に沿った左右で対状に配される側面から見てほぼL字形を呈する走行可能な移動走行ブロックである。この左右の移動走行ブロック1自体それぞれは所定間隔で相対峙させて配した側面から見てほぼL字形を呈する左右のローラーフレーム2と、この左右のローラーフレーム2それぞれにおける下部の水平部分前後部における左右相互間で支承した前後の走行ローラー3とを備えて成り、そして左右の移動走行ブロック1それぞれは内外に位置するローラーフレーム2の水平部分相互間でネジ止め等によって連繋した連繋バー5によって一体状に組合せてある。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Reference numeral 1 shown in the drawing indicates that the vehicle can run substantially in an L shape when viewed from the sides arranged in a pair on the left and right along the traveling direction. It is a simple traveling block. Each of the left and right moving travel blocks 1 itself has a left and
図示にあって左右の移動走行ブロック1それぞれにおけるローラーフレーム2の走行ローラー3は移動走行方向に沿った単列構造のものとし、左右の移動走行ブロック1相互間には後述する走行安定機構20における進退走行ブロック21を配装するに足りる間隔を設定してある。
In the drawing, the
またこの移動走行ブロック1には、例えばコンピュータ関連機器等の被運搬物W底面に差し入れて持ち上げるようになっている梃作用で作動される持ち上げ機構10が設けられている。この持ち上げ機構10は前方に突出するよう側面から見てほぼL字形で、移動走行ブロック1におけるローラーフレーム2の直立部分に揺動自在に支承した相対峙した左右で対状のリフタブロック11と、このリフタブロック11の後部の直立部分に固着した持ち上げ操作ハンドル14と、リフタブロック11の水平部分前端に後述するヒンジブロック41を介して左右に揺動自在に連繋した側面から見てほぼL字形で、被運搬物Wが載置されるリフタ15と、このリフタ15、移動走行ブロック1におけるローラーフレーム2の直立部分相互間で揺動自在に連繋され、リフタブロック11の水平部分と共に平行リンクを形成する持ち上げリンク17とを備えて成る。
In addition, the moving travel block 1 is provided with a
リフタブロック11は側面ほぼL字形の適宜肉厚の板材を左右で対状となるように相対峙することで形成されており、これの水平部分の後部近傍位置及びローラーフレーム2の直立部分のほぼ中央位置で貫挿した揺動軸ピン12によって移動走行面に対して起伏状に揺動するものとして移動走行ブロック1に揺動自在に連繋してある。そしてこの左右のリフタブロック11における後部の直立部分相互間でやや後方へ傾斜させることで形成した連結筒体13の筒内に長パイプ状の持ち上げ操作ハンドル14を嵌め合わせることで固着してある。
The
持ち上げ操作ハンドル14は図示例のように複数本で連結したりあるいは1本としたりした長いパイプ状に形成されていて、上部の握り部分は前方側上方に、あるいは後方側下方にやや傾斜折曲されており、この持ち上げ操作ハンドル14の揺動操作によってリフタ15を上下動させるときリフタ15を持ち上げる前にあっては作業者の腰部あたりに握り部分が位置するようにしてある。またこの持ち上げ操作ハンドル14の上端には横長の矩形枠状の把持部18が一体形成されていて、この持ち上げ操作ハンドル14を握持して後述の方向変換機構40による方向変換操作が一層簡単に行えるように配慮してある。
The lifting operation handle 14 is formed in the shape of a long pipe that is connected by a plurality of pieces as shown in the figure, or is formed as a single pipe, and the upper grip portion is slightly inclined to the front side upper side or the rear side lower side. When the
リフタ15は被運搬物Wの底部の隅角部分に当接することで被運搬物Wを持ち上げるよう適宜肉厚、幅員の板材によって側面から見てほぼL字形に折曲形成されていて、水平部分の先端縁は床面等と被運搬物Wとの接触面相互間に強制的に差し入れられように断面でやや鋭角状に形成されている。
The
このリフタ15とリフタブロック11の水平部分前端との連繋は図2、図3に示すように、リフタ15背面の上下に相対峙状にして一体状に突設形成した上下の連繋片16それぞれの間に、側面から見て略コ字形を呈するヒンジブロック41のコ字開口側を挟持するようにして当接させ、連繋片16それぞれの中央部と、ヒンジブロック41のコ字両端部とのそれぞれに合致した状態で穿設した孔部にシャフト42を貫挿してから下側の連繋片16の反対側に突出したシャフト42のネジ部にナット材43をねじ込み締め付けることで、連繋片16に対し回転軸であるシャフト42を介してヒンジブロック41が左右に揺動可能となるようにしてある。換言すれば、ヒンジブロック41に対し連繋片16がシャフト42を軸にして回転できるようにしてある。そしてヒンジブロック41外側面に対し、左右のリフタブロック11、左右で配した持ち上げリンク17それぞれの前端側内側面を当接させると共にそれらの当接部分に軸ピンを貫挿したものである。また持ち上げリンク17と移動走行ブロック1の直立部分上部との連繋はこれらの持ち上げリンク17、移動走行ブロック1相互の当接部分に軸ピンを貫挿したものである。
As shown in FIGS. 2 and 3, the connection between the
また図7に示すように、リフタ15の背面における上下一対の連繋片16の間には縦長矩形状の開口部を設けてあり、ヒンジブロック41に対し連繋片16がシャフト42を軸にして回転した際に、ヒンジブロック41に連繋されているリフタブロック11、持ち上げリンク17それぞれの前端部がリフタ15の背面と互いに干渉しないようにしてある。
Further, as shown in FIG. 7, a vertically long rectangular opening is provided between the pair of upper and lower connecting
また図8に示すように、ローラーフレーム22の上面中央に形成した上下二枚構造の板面部にそれぞれ穿設した大径の上側円形開口部64と小径の下側円形開口部65のうち、下面側円形突部が下側円形開口部65側に嵌め込まれ、上側開口部側が上側円形開口部64に対し同一径をもって合致させて成る有底円筒状の嵌合溝部66に、スラスト軸受構造の回転支持部61の一側輪部が嵌着され、ボールベアリング62を介して回転可能とした他側輪部にターンテーブル63が、上面側を上側円形開口部64上方に突出した状態に嵌め込まれている。進退走行ブロック21が移動走行ブロック1の前方側に前進突出した際に、この回転支持部61のターンテーブル63上面にリフト15の背面側下縁部が載せられた状態でリフト15自体をシャフト42を軸にして回転できるようにしてある。このとき連繋片16の回転軸となるシャフト42は、回転支持部61の回転中心軸と同軸となるように配置され、ローラーフレーム22上でのリフト16の回転動作がスムーズに行えるようにしてある。
As shown in FIG. 8, the lower surface of the large-diameter upper
こうすることで前後で直立状に配された移動走行ブロック1の直立部分とリフタ15の連繋片16との上下部位相互間で、リフタブロック11の水平部分、持ち上げリンク17それぞれがヒンジブロック41を介して連繋されている平行リンク機構を形成すると共に、ヒンジブロック41に対し、ヒンジブロック41に設けたシャフト42を回転軸として左右に揺動可能とした連繋片16と、リフタ15の背面側下縁部が載せられるローラーフレーム22上面中央の回転支持部61とを通じてリフタ15自体がローラーフレーム22上で左右いずれか側に自由に揺動できる方向変換機構40を形成している。すなわち、持ち上げ操作ハンドル14の揺動操作によるリフタブロック11の起伏揺動によってリフタ15自体を上下方向に沿って案内昇降させると同時に、移動走行中に移動の方向変換あるいは被運搬物Wの向きが自由に行えるものとなって設置場所等の必要箇所に容易に移動、運搬できるものとしてある(図3、図5参照)。
By doing so, the horizontal portion of the
また持ち上げられたリフタ15の下方に前進配置されることで被運搬物Wを載置した状態での走行時の安定性を図る前記走行安定機構20は移動走行方向に沿ってガイド手段35を介して前後に進退される走行可能な進退走行ブロック21と、前記持ち上げ操作ハンドル14に回転自在に付設した進退操作ハンドル24と、この進退操作ハンドル24に進退走行ブロック21を連繋するコネクティングロッド29とを備えて成る。
Further, the
図1、図3に示すように、進退走行ブロック21は前記左右の移動走行ブロック1相互間に配装されており、下方が開口された断面でほぼ溝形状の前後に沿って長いローラーフレーム22の後部における左右相互間に走行ローラー23を支承し、またローラーフレーム22の前部における左右対称位置にキャスター51を配して成る。
As shown in FIGS. 1 and 3, the advancing / retreating
進退操作ハンドル24は持ち上げ操作ハンドル14の高さ方向のほぼ半ば位置に揺動自在にして設けられており、図3、図4に示すように持ち上げ操作ハンドル14を挟み込むように左右に相対峙状にして配置したハンドルフレーム25相互間で持ち上げ操作ハンドル14をも貫挿するようにしたハンドル軸ピン26によってハンドルフレーム15自体を持ち上げ操作ハンドル14に沿った方向で揺動自在にすると共に持ち上げ操作ハンドル14の上方に位置する上端に例えば球状の摘み27を連結し、持ち上げ操作ハンドル14の下方に位置する下端相互間で連繋ピン28を横架したものである。
The advancing / retracting operation handle 24 is provided so as to be swingable substantially at a mid position in the height direction of the
進退操作ハンドル24と進退走行ブロック21とはコネクティングロッド29によって連繋されている。このコネクティングロッド29は図示のように、進退操作ハンドル24下端における連繋ピン28と進退走行ブロック21後部における走行ローラー23のローラー軸との間で連繋され、連繋ピン28、ローラー軸それぞれに回転自在に上方から係合する断面でほぼU字形の係合端31を両端に有するパイプあるいは棒材によって形成されている。このコネクティングロッド29自体は持ち上げ操作ハンドル14の下方に沿って配置されていて、進退操作ハンドル24の上端が持ち上げ操作ハンドル14の下端側に位置する起立状態にあるときは進退走行ブロック21が移動走行ブロック1の後方側に後退外出しており、進退操作ハンドル24の揺動によってこれの上端が持ち上げ操作ハンドル14の上端側に位置する倒伏状態にあるときは進退走行ブロック21を移動走行ブロック1の前方側に前進突出するものとしてある。
The advancing / retracting
更に移動走行ブロック1に対して進退走行ブロック21を移動走行方向に沿って案内進退させる前記ガイド手段35は、左右の移動走行ブロック1相互を一体化するように移動走行ブロック1相互間でそれらのローラーフレーム2相互に貫挿配置した前記連繋バー5を貫挿させるよう進退走行ブロック21のローラーフレーム22の側部自体に前後方向に沿って長く穿設したスライド長孔のものとしてある。そしてこのスライド長孔の前後端縁に連繋バー5が衝接することによって進退走行ブロック21自体の前後の進退範囲を規制している。すなわちこの進退走行ブロック21の例えば前進規制位置としては、連繋片16の回転軸となるシャフト42を回転支持部61の回転中心軸と同軸となって配置された状態でローラーフレーム22の回転支持部61に取り付けられたターンテーブル63上面にリフト15の背面側下縁部が載せることのできる位置で係止されるようにスライド長孔の後端縁に連繋バー5が衝接するようにしてある。
Further, the guide means 35 for guiding the advancing / retreating
以上のように構成された本発明に係る持ち上げ移動装置の使用の一例を説明するに、図4に示すように進退走行ブロック21を後方に後退させておくと共にリフタ15を下方に位置させた状態としておいて移動、運搬すべき例えばコンピュータ関連機器等の各種の被運搬物Wの底面に例えば被運搬物Wを傾けることで得た床面等との間隙内に強制的に差し入れる。差し入れ後では持ち上げ操作ハンドル14を倒伏揺動させることでリフタ15を上昇させて被運搬物Wを持ち上げ、リフタ15上に被運搬物Wを載置したものとし、次いで進退操作ハンドル24を持ち上げ操作ハンドル14に対して倒伏揺動させることで進退走行ブロック21を移動走行ブロック1の前方に前進突出させてリフタ15の下方に配置し進退走行ブロック21上にリフタ15を下降させることで、連繋片16の回転軸となるシャフト42をローラーフレーム22の回転支持部61の回転中心軸と同軸となるようにターンテーブル63上面にリフト15の背面側下縁部を載せる。これによってローラーフレーム22上でのリフト16の回転動作が、例えばリフト16の上側角部を片手で操作することでスムーズに行える状態としながら進退走行ブロック21によって被運搬物Wの荷重を支持した状態で持ち上げ操作ハンドル14によって所定場所まで移動するのである(図3参照)。
In order to explain an example of the use of the lifting and moving apparatus according to the present invention configured as described above, as shown in FIG. 4, the forward / backward traveling
また、図5に示すように、この走行移動中に装置自体の移動方向あるいは被運搬物Wの向きを左右いずれか側に変えるときには、持ち上げ操作ハンドル14を操作して進退走行ブロック21におけるローラーフレーム22の回転支持部61のターンテーブル63上面にリフタ15が載せられた状態のままで、例えばリフト16の上側角部を片手で保持しながら持ち上げ操作ハンドル14を使って移動走行ブロック1、走行安定機構20の進退走行ブロック21共に左右いずれかに揺動させれば、方向変換機構40によってヒンジブロック41に対しシャフト42を回転軸としてリフタ15が左右いずれか側に向きを変える(図5(a),(b)参照)。移動後では進退操作ハンドル24の操作で進退走行ブロック21を後退させる一方、持ち上げ操作ハンドル14の操作でリフタ15を下降させて被運搬物Wを降ろし、被運搬物Wの底面からリフタ15を抜き出すものである。
In addition, as shown in FIG. 5, when changing the moving direction of the apparatus itself or the direction of the transported object W to the left or right side during the traveling movement, the roller frame in the advancing / retreating traveling
なお被運搬物Wの持ち上げ、移動に際し単独で使用する場合のみならず、複数のもので被運搬物Wを各方向から載置して移動するように適宜に組合せて使用することでもよいのである。 It should be noted that not only when the object to be transported W is lifted and moved alone, but also a plurality of objects to be transported W may be mounted in appropriate directions and used in combination as appropriate. .
W…被運搬物
1…移動走行ブロック 2…ローラーフレーム
3…走行ローラー 5…連繋バー
10…持ち上げ機構 11…リフタブロック
12…揺動軸ピン 13…連結筒体
14…持ち上げ操作ハンドル 15…リフタ
16…連繋片 17…持ち上げリンク
18…把持部
20…走行安定機構 21…進退走行ブロック
22…ローラーフレーム 23…走行ローラー
24…進退操作ハンドル 25…ハンドルフレーム
26…ハンドル軸ピン 27…摘み
28…連繋ピン 29…コネクティングロッド
31…係合端 35…ガイド手段
40…方向変換機構 41…ヒンジブロック
42…シャフト 43…ナット材
51…キャスター 61…回転支持部
62…ボールベアリング 63…ターンテーブル
64…上側円形開口部 65…下側円形開口部
66…嵌合溝部
W ... Transported object 1 ... Moving
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