JP4149142B2 - Information recording / reproducing apparatus and method of coarse adjustment of information recording / reproducing apparatus - Google Patents

Information recording / reproducing apparatus and method of coarse adjustment of information recording / reproducing apparatus Download PDF

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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、可撓性を有するディスク状記録媒体を用いる、記録装置、再生装置、記録及び再生装置等の情報記録再生装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来のCDプレーヤでは、ディスクを回転させる回転サーボ系、レーザのビーム・ウェスト付近をディスク記録面に維持させるフォーカシング・サーボ系、目標トラックへビーム・スポットを移動させるシーク・サーボ系、さらにビーム・スポットを追従させるためのトラッキング・サーボ系を備えている。
【0003】
このCDプレーヤでは、ディスクをチャックしてその直後にディスクを回転し、ディスク面にレーザ光を出射して、対物レンズはストロークの最大と最小に上下動を繰り返して、フォーカス誤差とフォーカスエラー信号との関係を示すカーブ、所謂S字カーブを出して、レーザ・ビームのビーム・ウェストをディスクの記録面まで持っていき、所謂フォーカス引き込み動作をする。即ち、S字カーブからディスクの記録面が対物レンズの焦点深度内に入るように制御している。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、対物レンズのストロークは通常±0.5mm程度と大きく移動するので、対物レンズを駆動するアクチュエータが重くなり、ヘッド機構が重く、ヘッド機構のバネを強くできないので高周波域のサーボ特性を向上させることが困難であった。
【0005】
即ち、従来のCDプレーヤでは、対物レンズはフォーカス引き込みを行う粗調整時の低周波域の1mm程度のストロークと、フォーカシング時の500μm程度のディスクの面ぶれに追従する高周波域の500μm程度のストローク量とを可動とするため、ばねが大きく重くなり強くすることができないので、高周波域の追従性を向上させることができなかった。このため、ディスクの高密度記録に対応することも困難であった。
【0006】
そこで、本発明は、対物レンズの可動距離を小さくして、ヘッド機構の軽量化、高周波応答性等を大幅に向上させることにより、高密度記録を可能とした情報記録再生装置を提供することをその目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項1の発明は、可撓性を有するディスク状記録媒体を用いる記録再生装置において、前記ディスク状記録媒体の一方側に配置されて該ディスク状記録媒体を記録再生するヘッド機構と、前記ディスク状記録媒体の他方側に配置されて前記ディスク状記録媒体の面ぶれなどの位置変動を抑えるガイドとを備え、前記ガイドに前記ディスク状記録媒体に対する突き出し量を調整する突出量調整機構を設けていることを特徴とする情報記録再生装置である。この構成では、ガイドにより可撓性を有するディスク状記録媒体の面ぶれを抑えることができるとともに、ガイドの突出量調整機構を設けているので、対物レンズの可動距離を小さくして、ヘッド機構の軽量化、高周波応答性等を大幅に向上させることにより、高密度記録を可能とした情報記録再生装置を提供することができる。
【0008】
また、請求項2の発明は、請求項1に記載の情報記録再生装置において、前記突出量調整機構は、前記ディスク状記録媒体に記録再生光を集光する対物レンズのフォーカスサーボがロックした状態で対物レンズの直流オフセットが最小となるようにガイドの突き出し量を決める制御手段を備えていることを特徴とする。この構成では、可撓性のディスク状記録媒体と対物レンズとの距離の粗調整をガイドの突き出し量で、可撓性のディスク状記録媒体のほうの位置を調整して行うことで、対物レンズのフォーカス方向のストロークを小さくすることができ、軽量化できる。このため、より高周波域までサーボがかかるようにでき、高線速記録再生の特性を向上させることができる。
【0009】
また、請求項3の発明は、請求項1に記載の情報記録再生装置において、前記突出量調整機構は、前記ディスク状記録媒体に記録再生光を集光する対物レンズのフォーカスサーボをロックさせる前に、前記対物レンズとディスク記録面との距離の粗調整の際に前記ガイドの突き出し量を振ってフォーカスエラー信号のS字カーブを判定して高さ出しをする制御手段を備えていることを特徴とする。この構成では、可撓性のディスク状記録媒体と対物レンズとの距離の粗調整をガイドの突き出し量で、可撓性のディスク状記録媒体のほうの位置を調整して行うことで、対物レンズのフォーカス方向のストロークを小さくすることができ、軽量化できる。このため、より高周波域までサーボがかかるようにでき、高線速記録再生の特性を向上させることができる。
【0010】
また、請求項4の発明は、請求項1に記載の情報記録再生装置において、前記ガイドに振動センサが設けられていることを特徴とする。この構成では、何らかの異常が発生して大きな面ぶれなどが発生した場合、ガイドに設けた振動センサにより異常振動を検知することができるので、ただちに動作を停止させることができ、光ヘッドの破損、メディアの破損を避けることができる。
【0011】
また、請求項5の発明は、請求項1に記載の情報記録再生装置において、前記ディスク状記録媒体を回転するスピンドルに振動センサが設けられていることを特徴とする。この構成では、何らかの異常が発生して大きな面ぶれなどが発生した場合、スピンドルに設けた振動センサにより異常振動を検知することができるので、ただちに動作を停止させることができ、光ヘッドの破損、メディアの破損を避けることができる。
【0012】
また、請求項6の発明は、請求項4または請求項5に記載の情報記録再生装置において、前記振動センサから異常振動を検知した場合、ガイドの突き出し量を調整して異常振動が小さくなるようにする制御信号を前記突出量調整機構に入力する制御手段を備えていることを特徴とする。この構成では、振動センサにより異常振動を検知し、異常振動を小さくするようにガイドの突き出し量を調整することができるので、光ヘッドの破損、メディアの破損を避けることができる。
【0013】
また、請求項7の発明は、請求項6に記載の情報記録再生装置において、前記振動センサから前記異常振動より大きな異常振動を検知した場合、前記ガイドを引き込み光ヘッドを待避し、スピンドルを停止する制御手段を備えていることを特徴とする。この構成では、何らかの異常が発生して大きな面ぶれなどが発生した場合、振動センサにより異常振動を検知し、ただちに動作を停止させることができるので、光ヘッドの破損、メディアの破損を避けることができる。
【0014】
また、請求項8の発明は、請求項1〜7の何れかに記載の情報記録再生装置において、前記ガイドの中に電磁石を備えていることを特徴とする。この構成では、ガイドの中に電磁石を備えているので、光磁気型の情報記録再生装置において、新たに磁気ヘッドを設ける必要がない。
【0015】
また、請求項9の発明は、可撓性を有するディスク状記録媒体と該ディスク状記録媒体に記録再生光を集光する対物レンズを有するヘッド機構との位置決めをする情報記録再生装置の粗調整方法において、
前記ディスク状記録媒体の一方側に配置されて該ディスク状記録媒体を記録再生するヘッド機構に対して、前記ディスク状記録媒体の他方側に配置されたガイドにより前記ディスク状記録媒体の面ぶれなどの位置変動を抑え、
次いで、前記対物レンズとディスク記録面との距離の粗調整の際に、対物レンズを動かす代わりに前記ガイドの突き出し量を振ってフォーカスエラー信号のS字カーブを判定して高さ出しをすることを特徴とする情報記録再生装置の粗調整方法である。この構成では、可撓性のディスク状記録媒体と対物レンズとの距離の粗調整をガイドの突き出し量で、可撓性のディスク状記録媒体のほうの位置を調整して行うことで、対物レンズのフォーカス方向のストロークを小さくすることができ、軽量化できる。このため、より高周波域までサーボがかかるようにでき、高線速記録再生の特性を向上させることができる。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
(実施例1)
図1は本発明に係る実施例1の情報記録再生装置の概略構成図であり、図2は図1の情報記録再生装置のディスクの径方向から見たガイド周辺の概略を示す図であり、図3は図1の情報記録再生装置で記録再生する可撓性を有するシート状記録ディスクの断面構造の一例を示す図である。なお、図1〜図3では、説明の都合上、シート状記録ディスクの厚さを実際より拡大して図示している。
【0017】
図1に示すように、この光記録再生装置である情報記録再生装置は、可撓性を有するディスク状記録媒体であるシート状記録ディスク1の図示しないハブを保持するスピンドル7aと、スピンドル7aを回転駆動するスピンドルモータ7と、シート状記録ディスク1の一方側、本実施形態では下側に配置されて、シート状記録ディスク1の記録面であるTbFeCo光磁気記録層1eにレーザ光を集光して記録再生する光ヘッド機構である光ピックアップ2と、光ピックアップ2を支持する移動レール3と、シート状記録ディスク1の他方側、本実施形態では上側に配置されてシート状記録ディスク1の面ぶれなどの位置変動を抑えるガイド4と、ガイド4のシート状記録ディスク1に対する突き出し量を調整する突出量調整機構であるガイドアクチュエータ5とを備えている。なお、シート状記録ディスク1に接着されているチャック用ハブの図示は周知の構造と同様なので省略している。
【0018】
前記ガイドアクチュエータ5はシャシー6に取り付けられている。ガイドアクチュエータ5として本実施形態ではピエゾアクチュエータを用いたが、ピエゾアクチュエータの代わりにリニアモータ等の電磁アクチュエータ等を用いてもよい。
【0019】
図2に示すように、本実施例の如く光磁気型のシート状記録ディスク1を用いる場合には、ガイド4は、その中に記録/消去時の磁界を作用させるための電磁石4aを備えている。この電磁石4aは記録、消去に応じてTbFeCo光磁気記録層1eのN,Sを反転させることができる。
【0020】
図3に示すように、前記シート状記録ディスク1は、本実施例では、上述したように光磁気型のシート状記録ディスクが用いられている。このシート状記録ディスク1の断面構造は、フレキシブルシートからなる基材1bの一面に形成した200nm厚のDLC(ダイヤモンドライクカーボン)等の耐摺動保護膜1aと、基材1bの他面に形成したAg反射層1cと、Ag反射層1c上に形成したSiNx保護層1dと、SiNx保護層1d上に形成した記録膜であるTbFeCo光磁気記録層1eと、TbFeCo光磁気記録層1e上に形成したSiNx保護層1fと、5μm厚の紫外線硬化樹脂等からなる透明保護層1gとから構成されている。
【0021】
前記シート状記録ディスク1の基材1bはドライフォトポリマー製で厚さ0.1mmのシートを用い、ピットや溝を刻んだスタンパーを加圧後、紫外線照射して剥離し、ピットと溝とを形成する。その後、直径120mm円形に外周を打抜いてディスク状にした。さらに、内側も直径10mmに打抜いた。
【0022】
前記基材1bの厚さは使う材質によるが厚すぎると可撓性がなくなり、ガイド4の位置を規定できなくなる。また薄すぎると、回転時の加減速のストレスに耐えられずに、シート状記録ディスク1が破壊する。最適値は概ね、0.01〜1.5mmの範囲にある。好ましくは0.03〜0.2mmである。
【0023】
この基材1bにスパッタリングで記録膜を形成する。最初にAg反射層1cを50nmの膜厚で形成し、その上にSiNx保護層1dを8nmの膜厚で形成し、その上にTbFeCo光磁気記録層1eを15nmの膜厚で形成し、その上にSiNx保護層1fを40nmの膜厚で成膜した。なお、SiNxのxは任意である。即ち、成膜条件によっては化学量論組成からずれていくため、xと表記している。
【0024】
光磁気型の場合、記録時に磁界が必要なのでガイド4中に電磁石4aを入れた。光磁気型は信号強度が相変化型より小さく、またプラスチック基板の偏光性雑音の影響を強く受けるが、本発明では、基材1bを通さないで記録再生するのでこの問題は生じない。なお、ガイド4中に永久磁石を入れ、永久磁石の駆動機構を入れてN、Sを反転させても良い。しかし、電磁石4aを入れた方が構造が簡単で好ましい。
【0025】
また、信号が少し小さい分記録密度を少し落とす必要があるが、記録速度が磁気記録なので極めて速いという特徴がある。このため、本実施例では光磁気記録層を使用した。この記録層は線速度が1m/sでも30m/sでも記録をすることができる。したがって、シート状記録ディスク1を空気流で浮上させ得る15m/s以上で常に用いることができた。
SiNx保護層1fの上に紫外線硬化型樹脂をスピンコートして硬化し、膜厚5μmの透明保護層1gを形成した。
最後に、中心にチャック用のハブを接着してシート状記録ディスク1である可撓性光ディスクとした。
シート状記録ディスク1のガイド4との摺動面にはスパッタリングでDLC(ダイヤモンドライクカーボン)を20nm成膜した。
【0026】
上述したように、記録再生は基材1bであるシートを透光して行うのではなく、紫外線硬化樹脂である透明保護層1gを通して記録再生する。したがって、基材1bとして不透明な材料を用いることができる。
【0027】
光記録再生装置は波長405nmの図示しない半導体レーザを用い、NA0.85の対物レンズ2aで集光する光ピックアップ2を用いる。シート状記録ディスク1の記録膜と対物レンズ2aとの距離は0.2mm程度である。
【0028】
シート状記録ディスク1はスピンドル7aにチャッキングされ、対物レンズ2aの位置とシート状記録ディスク1を挟んで反対の位置には金属製のガイド4がある。シート状記録ディスク1は柔らかいので重力で端が少し下がり、チャッキング直後は何にも触れていない。
【0029】
シート状記録ディスク1が回転し、規定回転に達すると、遠心力で概ね、平らになり、ガイド4に接触する。ただし、シート状記録ディスク1とガイド4との間の空気流によって完全には接触していない。この後、光ピックアップ2がシート状記録ディスク1に接近し、記録再生を行う。線速度5m/s程度であれば完全に空気浮上する。ただし、空気浮上しない回転域であってもシート状記録ディスク1の位置決め自体は行うことができる。
【0030】
ガイド4は光ピックアップ2の移動距離と同程度以上の長さ、例えばシート状記録ディスク1の半径程度に長いため、光ピックアップ2とガイド4とは常に対向位置にある。シート状記録ディスク1のフォーカシング方向の位置がガイド4で規定されているため、通常の光ディスクに比べ、シート状記録ディスク1の面ぶれがほとんど無い。したがって対物レンズ2aの可動距離を小さく設計できた。即ち、通常の±0.5mm程度から±0.05mm程度と大幅に小さくなった。これにより、対物レンズ2aのアクチュエータが軽くなり、より、高周波域のサーボ特性が向上した。このことは高線速化する時の光ピックアップ2の線速マージンの拡大に寄与した。なお、ガイド4の長さは光ピックアップ2の移動距離より短くすることもできる。
【0031】
図示していないが本シート状記録ディスク1は通常カートリッジに収納されている。ドライブに挿入されると、カートリッジから引き出されてチャッキングされる。
【0032】
また、シート状記録ディスク1の位置決めを行うガイド4の形状は、その先端がシート状記録ディスク1を傷つけにくいように曲面加工してある。ガイドの材質はTi合金から構成した。ガイド4の表面は5μm程度の凹凸があるように加工した。この加工はガイド4とシート状記録ディスク1との貼り付きを防ぐためである。
【0033】
図2に示すように、ガイド4の中には記録消去用に電磁石4aが入っている。この電磁石4aにより、記録、消去に応じてN,Sを反転させることができる。
ガイド4は両端部がピエゾアクチュエータであるガイドアクチュエータ5を介してシャシー6に固定されている。
【0034】
このガイド4の微動機構であるガイドアクチュエータ5でガイド4の突き出し量を調節する。この突き出し量の調整は、対物レンズ2aのフォーカスオフセットが小さく、例えばゼロになるようにする。
また、このガイドアクチュエータ5のインピーダンスをモニターすることにより、ガイド4の異常振動を検知する。
【0035】
シート状記録ディスク1の回転が低いうちは摺動に起因する振動が発生し、浮上が起きるにつれ、振動は振幅が減っていく。この時、異常に大きな振幅の振動が検知された場合、直ちにガイド4を引き込み、光ヘッドである光ピックアップ2も待避し、スピンドル7aを停止させてシート状記録ディスク1をカートリッジに戻してイジェクト動作するようにする。
【0036】
異常振動とは、温度、湿度、基板厚さのばらつきなどで、回転中にシート状記録ディスク1に生じる振動のことであり、極端に大きな異常振動とは、シート状記録ディスク1と対物レンズ2aとの衝突初期の振動のことである。
【0037】
図4は、図1の情報記録再生装置の信号処理系を除いたサーボ制御系のブロック図である。
この情報記録再生装置のサーボ制御系は、一般的な光ディスクドライブとほぼ同様であるが、フォーカスオフセットを基準にガイド4の位置決めをする部分、ガイド4からの振動データを判定してドライブの動作を停止させる部分が付加されている。
【0038】
このサーボ制御系は、フォーカスエラー信号を入力して、レーザビームをシート状記録ディスク1の記録面に照射する際のフォーカシングを行うフォーカスサーボ8と、トラッキングエラー信号を入力して、レーザビームがシート状記録ディスク1のトラックに追従するようにスライドモータ10を駆動するトラッキングサーボ9と、PLL制御等によりシート状記録ディスク1の回転速度又は線速度を一定に制御するスピンドルサーボ12と、フォーカスエラー信号を入力してシート状記録ディスク1の記録面が対物レンズ2aの焦点深度内に入るようにガイド4を駆動するガイドサーボ11と、フォーカスサーボ8及びガイドサーボ11にフォーカスエラー信号を入力するとともに、トラッキングサーボ9にトラッキングエラー信号を入力するプリアンプマトリクス13と、装置全体を制御するCPU14とを備えている。シート状記録ディスク1の回転中、基本的にはガイド4は高さ調整後に静止する。フォーカス方向のオフセット除去のためにガイド突き出しを用い、あくまで動的な面ぶれ追従には対物レンズ2aのフォーカスサーボ8の動作で行う。
【0039】
前記フォーカスサーボ8は、光ピックアップ2とともにフォーカスサーボ系を構成し、プリアンプマトリクス13から入力されたフォーカスエラー信号に基づいて、光ピックアップ2のアクチュエータに、シート状記録ディスク1の記録面と対物レンズ2aとの距離を一定に保つように光ピックアップ2を駆動する制御信号を入力する。
【0040】
前記トラッキングサーボ9は、光ピックアップ2及びスライドモータ10とともにトラッキングサーボ系を構成し、プリアンプマトリクス13から入力されたトラッキングエラー信号に基づいて、スライドモータ10に、レーザビームがシート状記録ディスク1のトラックに追従するように光ピックアップ2を駆動する制御信号を入力する。
【0041】
前記ガイドサーボ11は、シート状記録ディスク1の記録面が対物レンズ2aの焦点深度内に入るように対物レンズ2aを動かす代わりに、対物レンズ2aは移動せずにガイド4によりシート状記録ディスク1を移動するために、プリアンプマトリクス13から入力されたフォーカスエラー信号に基づいて、DCオフセットが最小となるようにガイド4を移動して、シート状記録ディスク1の記録面が対物レンズ2aの焦点深度内に入るようにしている。
【0042】
第1の規定位置とは、設計基準のシートディスクである基準ディスクを使ったときにこの基準ディスクがガイドに対して安定浮上するガイドの位置(ガイドの傾きや突き出し量)のことである。図4では可撓性ディスクであるシート状記録ディスク1の水平位置より少し下の位置に模式的に仮想線で示した。即ち、ガイド4がシート状記録ディスク1を少し押している状態が安定している状態なので、図4に示す水平位置のシート状記録ディスク1より少し下の位置である。このときシート状記録ディスク1はお椀を逆さにしたように撓っている。
【0043】
前記スピンドルサーボ12は、スピンドルモータ7及びガイドアクチュエータ5とともに、スピンドルサーボ系を構成し、CPU14から入力された制御信号に基づいて、PLL制御等によりシート状記録ディスク1の回転速度又は線速度を一定に制御する。
【0044】
前記プリアンプマトリクス13は、シート状記録ディスク1の記録面からの反射光を光ピックアップ2で受光して光電変換された電気信号からフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を生成する。
【0045】
前記CPU14は、シート状記録ディスク1の回転速度又は線速度を一定に制御する制御信号と、ガイド4のアクチュエータをモニターして標準的な振幅値を越える異常に大きな振幅の振動が検知された場合に、ガイドサーボ11にガイド4の突き出し量調整信号を入力し、さらに、規定値を越えて極端に大きな振幅の振動が検知された場合に、ガイドアクチュエータ5にガイド引き込み用制御信号を入力し、光ピックアップ2のアクチュエータ及びスライドモータ10に光ピックアップ退避用制御信号を入力し、スピンドルモータ7に停止信号を入力する。
【0046】
シート状記録ディスク1の記録面が対物レンズ2aの焦点深度内に入るように対物レンズ2aを動かす代わりに、対物レンズ2aは移動せずにガイド4によりシート状記録ディスク1を光軸方向に移動して、ディスク記録面からの反射光を再度光ピックアップ2で受光してプリアンプマトリクス13によりフォーカスエラー信号を生成し、このフォーカスエラー信号からDCオフセットが最小となるようにガイドサーボ11によりガイド4を移動して、シート状記録ディスク1の記録面が対物レンズ2aの焦点深度内に入るようにしている。
【0047】
CPU14はシート状記録ディスク1の記録面が対物レンズ2aの焦点深度内に入るように対物レンズ2aを動かす代わりに、対物レンズ2aは移動せずにガイド4によりシート状記録ディスク1を移動して、ディスク記録面からの反射光を光ピックアップ2で受光してプリアンプマトリクス13によりフォーカスエラー信号を生成し、このフォーカスエラー信号をガイドサーボ11に入力して、フォーカスエラー信号のS字曲線からシート状記録ディスク1の記録面が対物レンズ2aの焦点深度内に入るように制御している。
【0048】
CPU14は振動センサから異常振動を検知した場合、ガイド4の突き出し量を調整して異常振動が小さくなるようにする制御信号をガイドアクチュエータ5に入力するように制御している。
【0049】
CPU14は振動センサから異常振動より大きな異常振動を検知した場合、ガイド4を引き込み光ピックアップ2を待避し、スピンドル7aを停止するように制御している。
異常振動より大きな異常振動とは、シート状記録ディスクとガイドとが接触したときに発生する突発的に大きなパルスのことであり、例えば、5ヘルツ以上の異常振動の振幅ピーク値が安定状態の10倍を越えた場合である。
【0050】
また、CPU14は、シート状記録ディスク1の一方側に配置されてシート状記録ディスク1を記録再生する光ピックアップ2に対して、シート状記録ディスク1の他方側に配置されたガイド4によりシート状記録ディスク1の面ぶれなどの位置変動を抑え、次いで、シート状記録ディスク1に記録再生光を集光する対物レンズ2aのフォーカスサーボをロックさせる前に、対物レンズ2aとディスク記録面との距離の粗調整の際に、対物レンズ2aを動かす代わりにガイド4の突き出し量を振ってフォーカスエラー信号のS字カーブを判定して高さ出しをするように制御する。
【0051】
ディスクカートリッジに収納されているシート状記録ディスク1は、ドライブに挿入されると、スピンドル7aにチャックされ規定回転まで回転する。
次にガイド4が第1の規定位置までシート状記録ディスク1に接近する。これは基準となるシート状記録ディスク1でおおむね、浮上できる位置である。ここで光ピックアップ2がシート状記録ディスク1のディレクトリ管理領域に移動する。
【0052】
最初にフォーカスサーボを切った状態でガイド4の突き出しを微調整していわゆるS字カーブを出してその後フォーカスサーボを入れる。
一般的にはS字カーブは対物レンズにDCオフセットを与えて高さ位置調整をするが、本発明の場合、高さ調整はガイド4の突き出し量で行う。原則として対物レンズ2aはDCオフセットのない状態で動作する。またガイド4によってシート状記録ディスク1の大きな面ぶれが除かれるため、対物レンズ2aのアクチェータは大きな移動量を持つ必要がなく、軽量化できる。
【0053】
次にトラッキングサーボ9が入る。この後、データの読み出しに応じて光ピックアップ2は内外周へ移動するが、フォーカスサーボ8のDCオフセットが常に最小となるようにガイド4の突き出し量をガイドアクチュエータ5によって制御する。この時、常にガイド4の異常振動をモニターする。標準的な値を越えた場合、ガイド4の突き出し量を微調整する。さらに規定値を越えた場合、直ちにガイド4を引き込み光ピックアップ2を待避し、スピンドル7aを停止する。
【0054】
このシート状記録ディスク1と情報記録再生装置で信号を記録再生した。
記録ピークパワー4mW、消去パワー3.5mW、再生パワー0.2mW、チャネルクロック100mHz、再短マーク長0.15μm/bit、トラックピッチ0.32μm、のランド&グルーブ記録で1−7変調されたランダムデータを記録再生できた。これは容量18GBに相当する。また記録レートが速くできた。
【0055】
光磁気型は温度分布で記録マークを形成するので、あまり細かいマルチパルスストラテジーは不要である。このために、CD−RWなどで用いられている一般的なマルチパルスに比べて、パルス分割数を減らして記録することができる。
このため、記録データレートの割には、チャネルクロックを高くしなくても良い。
【0056】
半径25mmから58mmまで同じ条件で記録再生できた。シート状記録ディスク1が通常の光ディスクのように剛体であると、対物レンズ2aがディスクの面ぶれで衝突してエラーが発生したりするが、本実施例ではそのようなことは発生しなかった。
【0057】
シート状記録ディスク1とガイド4とは、自由状態でシート状記録ディスク1が撓んだ状態から安定状態になる前の上下の振動状態(±0.5mm程度の振動)のときに一瞬接触する可能性がある。ガイド4を接近させていくとガイド4とシート状記録ディスク1とが接近してくるので、空気の力が安定的に出てきて接触しなくなる。記録再生するためには、光ピックアップ2の対物レンズ2aと記録膜との距離が0.1〜0.2mm程度に接近する。このため、ガイド4を突き出してシート状記録ディスク1が安定したら光ピックアップ2が出てくるようにしている。光ピックアップ2が上下に大きく動かなければならないのは、最初だけである。即ち、光ピックアップ2の対物レンズ2aはフォーカス(膜)を探すときに大きく動く。それ以外の時はシート状記録ディスク1がガイド4で安定化していれば大きく動く必要はない。大きく動かないようにできれば光ピックアップ2を軽量化することができる。このように光ピックアップ2を軽量化するためにシート状記録ディスク1を安定化させてから光ピックアップ2が入ってくる。光ピックアップ2が動かなくてよいようにガイド4を動かして、集光点を探す動作を対物レンズ2aの移動ではなくてガイド4で行っている。
これにより、従来の光ピックアップのストローク量約1mmに対して、本発明では光ピックアップ2のストローク量を±50〜60μm程度と大幅に小さくできた。
【0058】
(実施例2)
実施例1と同様であるが、シート状記録ディスク1の記録膜を次のように変更した。
基材1b上にスパッタリングにてAg反射層150nm、SiC保護層8nm、AgInSbTeGe相変化型記録層10nm,ZnS−SiO2 保護層30nmを成膜した。
【0059】
このシート状記録ディスクとドライブで信号を記録再生した。記録ピークパワー5mW、消去パワー2.7mW、再生パワー0.3mW、チャネルクロック66mHz、再短マーク長0.13μm/bit、トラックピッチ0.32μm、のランド&グルーブ記録で1−7変調されたランダムデータを記録再生できた。これは容量20GBに相当する。
半径25mmから58mmまで同じ条件で記録再生できた。相変化型であるので磁気ヘッドは不要となった。またダイレクトオーバーライトが可能であった。
【0060】
(実施例3)
図5は、図4のサーボ制御系の変形例を示すブロック図である。
実施例1とほぼ同様であるが、振動センサ15をガイド4に付けた。異常振動が発生した場合は、シート状記録ディスク1の異常がガイド4に伝わるために、ガイド4に設けた振動センサ15による振動検知でも異常の判定ができる。
【0061】
(実施例4)
図6は、図4のサーボ制御系の他の変形例を示すブロック図である。
実施例1とほぼ同様であるが、振動センサ16をスピンドル7aの軸受けに付けた。異常振動が発生した場合は、シート状記録ディスク1の異常がスピンドル7aにも伝わるために、ガイド4に振動センサを設けた場合と同様、スピンドル7aに設けた振動センサ16からの振動検知でも異常の判定ができる。
【0062】
以上のように、本発明によれば、チルトマージンやデフォーカスマージンの狭い、高いNAを持った光ヘッドを用いた高記録密度な光記録システムであっても特にスピンドルの垂直度や、可撓性のディスク状記録媒体の面ぶれなどに配慮しなくても良くなった。このため、安価に高密度な光ディスクシステムを作製して用いることができた。
【0063】
また、ガイド4の微調整機構であるガイドアクチュエータ5があるためにガイドの取付精度に高い精度は不用になった。
また、ガイド4にガイドアクチュエータ5がついており、かつ突き出し量を対物レンズ2aのフォーカスオフセットが小さくなるように調整することで、対物レンズ2aは常にアクチュエータの中点近傍で比較的高周波域のみの面ぶれに追従すれば良い。したがって対物レンズ2aのアクチュエータのストロークを小さく設計できる。またガイド4やシート状記録ディスク1のチャッキングの動作に精度が要求されない。ある範囲に収まれば、あとはガイド自身が最適位置を探す動作ができるからである。
【0064】
温度、湿度、基板厚さのばらつきなどで、回転中にシート状記録ディスク1に異常な振動が生じた場合、ガイド4またはスピンドル7aに異常な振動として検知される。このような場合、面ぶれを低下させることができず作動距離の小さな対物レンズ2aの場合、シート状記録ディスク1と対物レンズ2aが衝突する恐れがあるが、極端な異常振動を検知するしくみがあることで、光ピックアップ2や、シート状記録ディスク1を破損から守ることができる。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではない。例えば、上記実施例では、可撓性を有するディスク状記録媒体として書込可能なシート状記録ディスクの場合について説明したが、書き込みができないROM型の可撓性を有するディスク状記録媒体にも本発明を容易に適用することができる。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【0065】
【発明の効果】
以上、説明したように、ガイドにより対物レンズとの距離を微調整することにより、対物レンズの可動距離を小さくして、ヘッド機構の軽量化、高周波応答性等を大幅に向上させることにより、高密度記録を可能とすることができる。
また、振動センサにより異常振動を検知することができるので、光ヘッドの破損、メディアの破損を避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る実施例1の情報記録再生装置の概略構成図である。
【図2】図1の情報記録再生装置のディスクの径方向から見たガイド周辺の概略を示す図である。
【図3】図1の情報記録再生装置で記録再生する可撓性を有するシート状記録ディスクの断面構造の一例を示す図である。
【図4】図1の情報記録再生装置の信号処理系を除いたサーボ制御系のブロック図である。
【図5】図4のサーボ制御系の変形例を示すブロック図である。
【図6】図4のサーボ制御系の他の変形例を示すブロック図である。
【符号の説明】
1 シート状記録ディスク(ディスク状記録媒体)
1b 基材
1e TbFeCo光磁気記録層
2 光ピックアップ(光ヘッド機構)
2a 対物レンズ
4 ガイド
4a 電磁石
5 ガイドアクチュエータ(突出量調整機構)
7 スピンドルモータ
7a スピンドル
8 フォーカスサーボ
9 トラッキングサーボ
10 スライドモータ(スライダ)
11 ガイドサーボ
12 スピンドルサーボ
13 プリアンプマトリクス
14 CPU
15 振動センサ
16 振動センサ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an information recording / reproducing apparatus, such as a recording apparatus, a reproducing apparatus, and a recording / reproducing apparatus, using a flexible disk-shaped recording medium.
[0002]
[Prior art]
In conventional CD players, a rotary servo system that rotates the disk, a focusing servo system that maintains the laser beam waist near the disk recording surface, a seek servo system that moves the beam spot to the target track, and a beam spot It has a tracking servo system to make it follow.
[0003]
In this CD player, the disc is chucked, the disc is rotated immediately thereafter, laser light is emitted to the disc surface, and the objective lens repeatedly moves up and down to the maximum and minimum strokes, and the focus error and focus error signal Thus, a so-called S-shaped curve is generated, the beam waist of the laser beam is brought to the recording surface of the disk, and so-called focus pull-in operation is performed. That is, control is performed so that the recording surface of the disk falls within the focal depth of the objective lens from the S-shaped curve.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the stroke of the objective lens usually moves as large as about ± 0.5 mm, the actuator that drives the objective lens becomes heavy, the head mechanism is heavy, and the spring of the head mechanism cannot be strengthened, so the servo characteristics in the high frequency range are improved. It was difficult.
[0005]
That is, in a conventional CD player, the objective lens has a stroke of about 1 mm in the low frequency range during coarse adjustment for focus pull-in, and a stroke amount of about 500 μm in the high frequency range following the disc surface shake of about 500 μm during focusing. Since the spring is large and heavy and cannot be strengthened, the followability in the high frequency range cannot be improved. For this reason, it is difficult to cope with high-density recording on the disc.
[0006]
Therefore, the present invention provides an information recording / reproducing apparatus that enables high-density recording by reducing the movable distance of the objective lens and greatly improving the weight reduction of the head mechanism, high-frequency response, and the like. For that purpose.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is a recording / reproducing apparatus using a flexible disk-shaped recording medium, wherein the disk-shaped recording medium is recorded and reproduced on one side of the disk-shaped recording medium. And a guide that is disposed on the other side of the disk-shaped recording medium and suppresses positional fluctuations such as surface deflection of the disk-shaped recording medium, and adjusts the amount of protrusion of the disk-shaped recording medium to the guide. An information recording / reproducing apparatus including a protrusion amount adjusting mechanism. In this configuration, the guide can suppress the deflection of the disk-shaped recording medium having flexibility, and the guide protrusion amount adjusting mechanism is provided. An information recording / reproducing apparatus capable of high-density recording can be provided by greatly improving the weight reduction, high-frequency response, and the like.
[0008]
Further, the invention according to claim 2 is the information recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the protrusion amount adjusting mechanism is in a state in which a focus servo of an objective lens for condensing recording / reproducing light on the disk-shaped recording medium is locked. And a control means for determining the protrusion amount of the guide so that the direct current offset of the objective lens is minimized. In this configuration, the rough adjustment of the distance between the flexible disk-shaped recording medium and the objective lens is performed by adjusting the position of the flexible disk-shaped recording medium by adjusting the position of the flexible disk-shaped recording medium. The stroke in the focus direction can be reduced and the weight can be reduced. Therefore, the servo can be applied to a higher frequency range, and the characteristics of high linear velocity recording / reproduction can be improved.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, there is provided the information recording / reproducing apparatus according to the first aspect, wherein the protrusion amount adjusting mechanism locks the focus servo of the objective lens that focuses the recording / reproducing light on the disc-shaped recording medium. And a control means for adjusting the height of the focus error signal by determining the S-curve of the focus error signal by coarsely adjusting the protrusion amount of the guide when the distance between the objective lens and the disk recording surface is roughly adjusted. Features. In this configuration, the rough adjustment of the distance between the flexible disk-shaped recording medium and the objective lens is performed by adjusting the position of the flexible disk-shaped recording medium by adjusting the position of the flexible disk-shaped recording medium. The stroke in the focus direction can be reduced and the weight can be reduced. Therefore, the servo can be applied to a higher frequency range, and the characteristics of high linear velocity recording / reproduction can be improved.
[0010]
According to a fourth aspect of the present invention, in the information recording / reproducing apparatus according to the first aspect, the guide is provided with a vibration sensor. In this configuration, if any abnormality occurs and a large surface shake occurs, abnormal vibration can be detected by the vibration sensor provided in the guide, so that the operation can be stopped immediately, the optical head is damaged, Media damage can be avoided.
[0011]
According to a fifth aspect of the present invention, in the information recording / reproducing apparatus according to the first aspect, a vibration sensor is provided on a spindle that rotates the disk-shaped recording medium. In this configuration, if some abnormality occurs and a large surface shake occurs, abnormal vibration can be detected by the vibration sensor provided on the spindle, so that the operation can be stopped immediately, the optical head is damaged, Media damage can be avoided.
[0012]
According to a sixth aspect of the present invention, in the information recording / reproducing apparatus according to the fourth or fifth aspect, when abnormal vibration is detected from the vibration sensor, the amount of protrusion of the guide is adjusted to reduce the abnormal vibration. And a control means for inputting a control signal to the protrusion amount adjusting mechanism. In this configuration, abnormal vibration is detected by the vibration sensor, and the amount of protrusion of the guide can be adjusted so as to reduce the abnormal vibration. Therefore, damage to the optical head and media can be avoided.
[0013]
According to a seventh aspect of the present invention, in the information recording / reproducing apparatus according to the sixth aspect, when an abnormal vibration larger than the abnormal vibration is detected from the vibration sensor, the guide is pulled in to retract the optical head and stop the spindle. It is characterized by having a control means to do. In this configuration, if any abnormality occurs and a large surface shake occurs, the vibration sensor can detect the abnormal vibration and stop the operation immediately, thus avoiding damage to the optical head and media. it can.
[0014]
The invention according to claim 8 is the information recording / reproducing apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein an electromagnet is provided in the guide. In this configuration, since the electromagnet is provided in the guide, it is not necessary to provide a new magnetic head in the magneto-optical information recording / reproducing apparatus.
[0015]
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a coarse adjustment of an information recording / reproducing apparatus for positioning a flexible disk-shaped recording medium and a head mechanism having an objective lens for condensing recording / reproducing light on the disk-shaped recording medium. In the method
With respect to a head mechanism that is disposed on one side of the disk-shaped recording medium and records / reproduces the disk-shaped recording medium, the surface of the disk-shaped recording medium is shaken by a guide disposed on the other side of the disk-shaped recording medium. To suppress the position fluctuation of
Next, in rough adjustment of the distance between the objective lens and the disk recording surface, instead of moving the objective lens, the protrusion amount of the guide is shaken to determine the S-curve of the focus error signal and to raise the height. This is a rough adjustment method for an information recording / reproducing apparatus. In this configuration, the rough adjustment of the distance between the flexible disk-shaped recording medium and the objective lens is performed by adjusting the position of the flexible disk-shaped recording medium by adjusting the position of the flexible disk-shaped recording medium. The stroke in the focus direction can be reduced and the weight can be reduced. Therefore, the servo can be applied to a higher frequency range, and the characteristics of high linear velocity recording / reproduction can be improved.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(Example 1)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an information recording / reproducing apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing an outline of a guide periphery as viewed from the radial direction of the disk of the information recording / reproducing apparatus of FIG. FIG. 3 is a diagram showing an example of a cross-sectional structure of a flexible sheet-like recording disk that is recorded and reproduced by the information recording / reproducing apparatus of FIG. In FIG. 1 to FIG. 3, for convenience of explanation, the thickness of the sheet-like recording disk is shown enlarged from the actual.
[0017]
As shown in FIG. 1, an information recording / reproducing apparatus as an optical recording / reproducing apparatus includes a spindle 7a that holds a hub (not shown) of a sheet-like recording disk 1 that is a flexible disk-like recording medium, and a spindle 7a. The spindle motor 7 that rotates and the one side of the sheet-like recording disk 1, that is, the lower side in this embodiment, are focused on the TbFeCo magneto-optical recording layer 1 e that is the recording surface of the sheet-like recording disk 1. Then, the optical pickup 2 that is an optical head mechanism for recording and reproducing, the moving rail 3 that supports the optical pickup 2, and the other side of the sheet-like recording disk 1, that is, the upper side in the present embodiment, is arranged on the sheet-like recording disk 1 A guide 4 that suppresses positional fluctuations such as surface deflection and a guide that is a protrusion amount adjustment mechanism that adjusts the protrusion amount of the guide 4 with respect to the sheet-like recording disk 1. And an actuator 5. The illustration of the chuck hub bonded to the sheet-like recording disk 1 is omitted because it is similar to a known structure.
[0018]
The guide actuator 5 is attached to a chassis 6. In this embodiment, a piezo actuator is used as the guide actuator 5, but an electromagnetic actuator such as a linear motor may be used instead of the piezo actuator.
[0019]
As shown in FIG. 2, when the magneto-optical sheet recording disk 1 is used as in this embodiment, the guide 4 includes an electromagnet 4a for applying a magnetic field during recording / erasing. Yes. The electromagnet 4a can invert N and S of the TbFeCo magneto-optical recording layer 1e according to recording and erasing.
[0020]
As shown in FIG. 3, the sheet recording disk 1 is a magneto-optical sheet recording disk as described above. The cross-sectional structure of the sheet-like recording disk 1 is formed on the other surface of the base material 1b and the anti-sliding protective film 1a such as 200 nm thick DLC (diamond-like carbon) formed on one surface of the base material 1b made of a flexible sheet. Formed on the Ag reflective layer 1c, the SiNx protective layer 1d formed on the Ag reflective layer 1c, the TbFeCo magneto-optical recording layer 1e, which is a recording film formed on the SiNx protective layer 1d, and the TbFeCo magneto-optical recording layer 1e. The SiNx protective layer 1f and a transparent protective layer 1g made of an ultraviolet curable resin having a thickness of 5 μm or the like are used.
[0021]
The base material 1b of the sheet-like recording disk 1 is a dry photopolymer sheet having a thickness of 0.1 mm. A stamper with pits and grooves engraved on it is pressed and then peeled off by irradiating with ultraviolet rays. Form. Thereafter, the outer periphery was punched out into a circular shape with a diameter of 120 mm to form a disk. Furthermore, the inside was also punched out to a diameter of 10 mm.
[0022]
The thickness of the substrate 1b depends on the material used, but if it is too thick, the flexibility is lost and the position of the guide 4 cannot be defined. On the other hand, if it is too thin, the sheet-like recording disk 1 is destroyed without being able to withstand the acceleration / deceleration stress during rotation. The optimum value is generally in the range of 0.01 to 1.5 mm. Preferably it is 0.03-0.2 mm.
[0023]
A recording film is formed on the substrate 1b by sputtering. First, the Ag reflection layer 1c is formed with a thickness of 50 nm, the SiNx protective layer 1d is formed thereon with a thickness of 8 nm, and the TbFeCo magneto-optical recording layer 1e is formed thereon with a thickness of 15 nm. A SiNx protective layer 1f was formed thereon with a thickness of 40 nm. Note that x in SiNx is arbitrary. That is, since it deviates from the stoichiometric composition depending on the film forming conditions, it is expressed as x.
[0024]
In the case of the magneto-optical type, since a magnetic field is required at the time of recording, an electromagnet 4a is placed in the guide 4. The magneto-optical type has a smaller signal intensity than the phase change type and is strongly influenced by the polarization noise of the plastic substrate. However, in the present invention, this problem does not occur because the recording / reproduction is performed without passing through the substrate 1b. Note that a permanent magnet may be placed in the guide 4 and a drive mechanism for the permanent magnet may be inserted to invert N and S. However, it is preferable to insert the electromagnet 4a because the structure is simple.
[0025]
In addition, the recording density needs to be lowered a little because the signal is a little smaller, but the recording speed is magnetic recording, which is extremely fast. For this reason, a magneto-optical recording layer was used in this example. This recording layer can record at a linear velocity of 1 m / s or 30 m / s. Therefore, the sheet-like recording disk 1 could always be used at 15 m / s or more, which can be floated by an air flow.
An ultraviolet curable resin was spin-coated on the SiNx protective layer 1f and cured to form a transparent protective layer 1g having a thickness of 5 μm.
Finally, a hub for chucking was bonded to the center to obtain a flexible optical disk as the sheet-like recording disk 1.
A 20 nm thick DLC (diamond-like carbon) film was formed on the sliding surface of the sheet-like recording disk 1 with the guide 4 by sputtering.
[0026]
As described above, recording / reproduction is not performed by transmitting light through the sheet as the substrate 1b, but is performed through the transparent protective layer 1g, which is an ultraviolet curable resin. Therefore, an opaque material can be used as the substrate 1b.
[0027]
The optical recording / reproducing apparatus uses a semiconductor laser (not shown) having a wavelength of 405 nm, and uses an optical pickup 2 that collects light with an objective lens 2a having an NA of 0.85. The distance between the recording film of the sheet-like recording disk 1 and the objective lens 2a is about 0.2 mm.
[0028]
The sheet-shaped recording disk 1 is chucked by the spindle 7a, and a metal guide 4 is provided at a position opposite to the position of the objective lens 2a with the sheet-shaped recording disk 1 interposed therebetween. Since the sheet-like recording disk 1 is soft, the edge is slightly lowered by gravity, and nothing is touched immediately after chucking.
[0029]
When the sheet-like recording disk 1 rotates and reaches a specified rotation, it is substantially flattened by centrifugal force and comes into contact with the guide 4. However, they are not completely in contact with each other by the air flow between the sheet recording disk 1 and the guide 4. Thereafter, the optical pickup 2 approaches the sheet recording disk 1 and performs recording and reproduction. If the linear velocity is about 5 m / s, the air is completely lifted. However, positioning of the sheet-like recording disk 1 can be performed even in a rotation region where the air does not float.
[0030]
Since the guide 4 has a length equal to or longer than the moving distance of the optical pickup 2, for example, about the radius of the sheet-like recording disk 1, the optical pickup 2 and the guide 4 are always in an opposing position. Since the position of the sheet-like recording disk 1 in the focusing direction is defined by the guide 4, there is almost no blurring of the sheet-like recording disk 1 compared to a normal optical disk. Therefore, the movable distance of the objective lens 2a can be designed to be small. That is, it was greatly reduced from about ± 0.5 mm to about ± 0.05 mm. As a result, the actuator of the objective lens 2a is lightened, and the servo characteristics in the high frequency region are improved. This contributed to the expansion of the linear velocity margin of the optical pickup 2 when the linear velocity was increased. The length of the guide 4 can be shorter than the moving distance of the optical pickup 2.
[0031]
Although not shown, the sheet-like recording disk 1 is usually stored in a cartridge. When inserted into the drive, it is pulled out of the cartridge and chucked.
[0032]
Further, the shape of the guide 4 for positioning the sheet-like recording disk 1 is curved so that the tip thereof is hard to damage the sheet-like recording disk 1. The material of the guide was made of Ti alloy. The surface of the guide 4 was processed so as to have an unevenness of about 5 μm. This processing is for preventing sticking between the guide 4 and the sheet-like recording disk 1.
[0033]
As shown in FIG. 2, the guide 4 contains an electromagnet 4a for recording and erasing. By this electromagnet 4a, N and S can be reversed according to recording and erasing.
Both ends of the guide 4 are fixed to the chassis 6 via guide actuators 5 that are piezo actuators.
[0034]
The protrusion amount of the guide 4 is adjusted by a guide actuator 5 which is a fine movement mechanism of the guide 4. The adjustment of the protrusion amount is performed so that the focus offset of the objective lens 2a is small, for example, zero.
Further, the abnormal vibration of the guide 4 is detected by monitoring the impedance of the guide actuator 5.
[0035]
While the rotation of the sheet-like recording disk 1 is low, vibration due to sliding occurs, and the amplitude of the vibration decreases as the flying occurs. At this time, if vibration with an abnormally large amplitude is detected, the guide 4 is immediately pulled in, the optical pickup 2 as an optical head is also retracted, the spindle 7a is stopped, and the sheet-like recording disk 1 is returned to the cartridge to perform an ejecting operation. To do.
[0036]
Abnormal vibration refers to vibration generated in the sheet-like recording disk 1 during rotation due to variations in temperature, humidity, substrate thickness, etc., and extremely large abnormal vibration refers to the sheet-like recording disk 1 and the objective lens 2a. This is the vibration at the beginning of the collision.
[0037]
FIG. 4 is a block diagram of the servo control system excluding the signal processing system of the information recording / reproducing apparatus of FIG.
The servo control system of this information recording / reproducing apparatus is almost the same as that of a general optical disk drive, but the part for positioning the guide 4 with reference to the focus offset, the vibration data from the guide 4 is determined, and the operation of the drive The part to stop is added.
[0038]
This servo control system inputs a focus error signal and performs focusing when irradiating the recording surface of the sheet-like recording disk 1 with a focus servo, and a tracking error signal, and the laser beam is fed into the sheet. A tracking servo 9 for driving the slide motor 10 so as to follow the track of the recording disk 1; a spindle servo 12 for controlling the rotational speed or linear velocity of the sheet-like recording disk 1 by PLL control or the like; and a focus error signal And a guide servo 11 for driving the guide 4 so that the recording surface of the sheet-like recording disk 1 falls within the focal depth of the objective lens 2a, and a focus error signal is input to the focus servo 8 and the guide servo 11. Input tracking error signal to tracking servo 9 A preamplifier matrix 13, and a CPU14 which controls the entire apparatus. During the rotation of the sheet recording disk 1, the guide 4 basically stops after the height adjustment. Guide protrusion is used to remove the offset in the focus direction, and dynamic surface blur tracking is performed by the operation of the focus servo 8 of the objective lens 2a.
[0039]
The focus servo 8 constitutes a focus servo system together with the optical pickup 2, and on the basis of the focus error signal input from the preamplifier matrix 13, the recording surface of the sheet-like recording disk 1 and the objective lens 2a are applied to the actuator of the optical pickup 2. A control signal for driving the optical pickup 2 is input so as to keep the distance to the constant.
[0040]
The tracking servo 9 constitutes a tracking servo system together with the optical pickup 2 and the slide motor 10, and a laser beam is applied to the slide motor 10 on the track of the sheet-like recording disk 1 based on the tracking error signal input from the preamplifier matrix 13. A control signal for driving the optical pickup 2 is input so as to follow.
[0041]
Instead of moving the objective lens 2a so that the recording surface of the sheet-like recording disk 1 falls within the depth of focus of the objective lens 2a, the guide servo 11 does not move the objective lens 2a but guides the sheet-like recording disk 1 without moving. , The guide 4 is moved based on the focus error signal input from the preamplifier matrix 13 so that the DC offset is minimized, and the recording surface of the sheet-like recording disk 1 is the focal depth of the objective lens 2a. I try to get inside.
[0042]
The first specified position is the position of the guide (inclination and protrusion amount of the guide) where the reference disk stably floats with respect to the guide when a reference disk, which is a design reference sheet disk, is used. In FIG. 4, a virtual line schematically shows a position slightly below the horizontal position of the sheet-like recording disk 1 that is a flexible disk. That is, since the state in which the guide 4 pushes the sheet-like recording disk 1 slightly is stable, it is a position slightly below the sheet-like recording disk 1 in the horizontal position shown in FIG. At this time, the sheet-like recording disk 1 is bent like an inverted bowl.
[0043]
The spindle servo 12, together with the spindle motor 7 and the guide actuator 5, constitutes a spindle servo system. Based on a control signal input from the CPU 14, the rotational speed or linear speed of the sheet-like recording disk 1 is made constant by PLL control or the like. To control.
[0044]
The preamplifier matrix 13 receives reflected light from the recording surface of the sheet-like recording disk 1 by the optical pickup 2 and generates a focus error signal and a tracking error signal from the electrical signal photoelectrically converted.
[0045]
The CPU 14 monitors a control signal for controlling the rotational speed or linear velocity of the sheet-like recording disk 1 at a constant level and an actuator of the guide 4 and detects vibration with an abnormally large amplitude exceeding a standard amplitude value. In addition, a protrusion amount adjustment signal of the guide 4 is input to the guide servo 11, and further, when a vibration having an extremely large amplitude exceeding the specified value is detected, a control signal for guide pull-in is input to the guide actuator 5. An optical pickup retraction control signal is input to the actuator of the optical pickup 2 and the slide motor 10, and a stop signal is input to the spindle motor 7.
[0046]
Instead of moving the objective lens 2a so that the recording surface of the sheet-like recording disk 1 is within the focal depth of the objective lens 2a, the objective lens 2a is not moved, but the sheet-like recording disk 1 is moved in the optical axis direction by the guide 4 Then, the reflected light from the disk recording surface is received by the optical pickup 2 again, a focus error signal is generated by the preamplifier matrix 13, and the guide 4 is moved by the guide servo 11 so that the DC offset is minimized from the focus error signal. It moves so that the recording surface of the sheet-like recording disk 1 falls within the depth of focus of the objective lens 2a.
[0047]
Instead of moving the objective lens 2a so that the recording surface of the sheet-like recording disk 1 falls within the depth of focus of the objective lens 2a, the CPU 14 moves the sheet-like recording disk 1 with the guide 4 without moving the objective lens 2a. The reflected light from the disk recording surface is received by the optical pickup 2 and a focus error signal is generated by the preamplifier matrix 13. This focus error signal is input to the guide servo 11, and the sheet shape is obtained from the S-curve of the focus error signal. Control is performed so that the recording surface of the recording disk 1 falls within the focal depth of the objective lens 2a.
[0048]
When detecting abnormal vibration from the vibration sensor, the CPU 14 controls the guide actuator 5 to input a control signal for adjusting the protrusion amount of the guide 4 to reduce the abnormal vibration.
[0049]
When the CPU 14 detects an abnormal vibration larger than the abnormal vibration from the vibration sensor, the CPU 14 pulls in the guide 4 to retract the optical pickup 2 and controls the spindle 7a to stop.
The abnormal vibration larger than the abnormal vibration is a suddenly large pulse generated when the sheet-like recording disk and the guide come into contact with each other. For example, the amplitude peak value of the abnormal vibration of 5 Hz or more is in a stable state. This is the case when it exceeds the double.
[0050]
Further, the CPU 14 is arranged in a sheet form by a guide 4 disposed on the other side of the sheet recording disk 1 with respect to the optical pickup 2 disposed on one side of the sheet recording disk 1 and recording / reproducing the sheet recording disk 1. Before the focus servo of the objective lens 2a for condensing the recording / reproducing light on the sheet-like recording disk 1 is locked, the distance between the objective lens 2a and the disk recording surface is suppressed. At the time of rough adjustment, instead of moving the objective lens 2a, the protrusion amount of the guide 4 is swung to determine the S-curve of the focus error signal and to control the height.
[0051]
When the sheet-like recording disk 1 accommodated in the disk cartridge is inserted into the drive, it is chucked by the spindle 7a and rotated to a specified rotation.
Next, the guide 4 approaches the sheet-like recording disk 1 to the first specified position. This is a position where the sheet-like recording disk 1 serving as a reference can almost float. Here, the optical pickup 2 moves to the directory management area of the sheet-like recording disk 1.
[0052]
First, with the focus servo turned off, the protrusion of the guide 4 is finely adjusted to produce a so-called S curve, and then the focus servo is turned on.
In general, the S-curve gives a DC offset to the objective lens to adjust the height position. In the case of the present invention, the height adjustment is performed by the protruding amount of the guide 4. In principle, the objective lens 2a operates without a DC offset. Further, since the guide 4 removes a large surface shake of the sheet-like recording disk 1, the actuator of the objective lens 2a does not need to have a large amount of movement and can be reduced in weight.
[0053]
Next, the tracking servo 9 enters. Thereafter, the optical pickup 2 moves to the inner and outer peripheries according to the data reading, but the protruding amount of the guide 4 is controlled by the guide actuator 5 so that the DC offset of the focus servo 8 is always minimized. At this time, the abnormal vibration of the guide 4 is always monitored. When the standard value is exceeded, the protrusion amount of the guide 4 is finely adjusted. When the specified value is exceeded, the guide 4 is immediately pulled in, the optical pickup 2 is retracted, and the spindle 7a is stopped.
[0054]
Signals were recorded and reproduced by the sheet-like recording disk 1 and the information recording / reproducing apparatus.
Random 1-7 modulated by land & groove recording with recording peak power 4mW, erasing power 3.5mW, reproduction power 0.2mW, channel clock 100mHz, re-short mark length 0.15μm / bit, track pitch 0.32μm Data was recorded and played back. This corresponds to a capacity of 18 GB. Also, the recording rate was fast.
[0055]
The magneto-optical type forms a recording mark with a temperature distribution, so that a very fine multi-pulse strategy is unnecessary. For this reason, recording can be performed with a reduced number of pulse divisions as compared with a general multi-pulse used in CD-RW or the like.
For this reason, it is not necessary to increase the channel clock for the recording data rate.
[0056]
Recording and reproduction were possible under the same conditions from a radius of 25 mm to 58 mm. If the sheet-like recording disk 1 is a rigid body like a normal optical disk, the objective lens 2a collides with the disc surface shake and an error occurs. However, in the present embodiment, such a problem does not occur. .
[0057]
The sheet-like recording disk 1 and the guide 4 come into contact with each other for a moment when the sheet-like recording disk 1 is in a free state and is in an up-and-down vibration state (vibration of about ± 0.5 mm) before it becomes stable. there is a possibility. As the guide 4 is brought closer, the guide 4 and the sheet-like recording disk 1 approach each other, so that the air force comes out stably and does not come into contact. In order to perform recording / reproduction, the distance between the objective lens 2a of the optical pickup 2 and the recording film approaches about 0.1 to 0.2 mm. For this reason, the guide 4 is protruded so that the optical pickup 2 comes out when the sheet-like recording disk 1 is stabilized. The optical pickup 2 has to move greatly up and down only at the beginning. That is, the objective lens 2a of the optical pickup 2 moves greatly when searching for a focus (film). At other times, if the sheet-like recording disk 1 is stabilized by the guide 4, there is no need to move greatly. If the optical pickup 2 can be prevented from moving greatly, the weight of the optical pickup 2 can be reduced. Thus, the optical pickup 2 enters after the sheet-like recording disk 1 is stabilized in order to reduce the weight of the optical pickup 2. The guide 4 is moved so that the optical pickup 2 does not have to move, and the operation of searching for the focal point is performed by the guide 4 instead of the movement of the objective lens 2a.
As a result, the stroke amount of the optical pickup 2 can be significantly reduced to about ± 50 to 60 μm in the present invention, compared with the stroke amount of the conventional optical pickup of about 1 mm.
[0058]
(Example 2)
Although it is the same as that of Example 1, the recording film of the sheet-like recording disk 1 was changed as follows.
Sputtering on the substrate 1b by Ag reflection layer 150nm, SiC protective layer 8nm, AgInSbTeGe phase change recording layer 10nm, ZnS-SiO 2 A protective layer of 30 nm was formed.
[0059]
Signals were recorded and reproduced with this sheet-like recording disk and drive. Random 1-7 modulated by land & groove recording with recording peak power 5 mW, erasing power 2.7 mW, reproduction power 0.3 mW, channel clock 66 mHz, re-short mark length 0.13 μm / bit, track pitch 0.32 μm Data was recorded and played back. This corresponds to a capacity of 20 GB.
Recording and reproduction were possible under the same conditions from a radius of 25 mm to 58 mm. Since it is a phase change type, a magnetic head is no longer necessary. Direct overwriting was also possible.
[0060]
(Example 3)
FIG. 5 is a block diagram showing a modification of the servo control system of FIG.
Although it is substantially the same as Example 1, the vibration sensor 15 is attached to the guide 4. When abnormal vibration occurs, the abnormality of the sheet-like recording disk 1 is transmitted to the guide 4, so that the abnormality can also be determined by vibration detection by the vibration sensor 15 provided on the guide 4.
[0061]
Example 4
FIG. 6 is a block diagram showing another modification of the servo control system of FIG.
Although it is substantially the same as Example 1, the vibration sensor 16 was attached to the bearing of the spindle 7a. When abnormal vibration occurs, the abnormality of the sheet-like recording disk 1 is also transmitted to the spindle 7a, so that the vibration detection from the vibration sensor 16 provided on the spindle 7a is also abnormal, as in the case where the vibration sensor is provided on the guide 4. Can be determined.
[0062]
As described above, according to the present invention, even in a high recording density optical recording system using an optical head with a high tilt NA and a narrow defocus margin and a high NA, the verticality of the spindle and flexibility This eliminates the need for consideration of surface wobbling of disc-shaped recording media. For this reason, a high-density optical disk system could be produced and used at low cost.
[0063]
Further, since there is a guide actuator 5 which is a fine adjustment mechanism of the guide 4, high accuracy is not necessary for the guide mounting accuracy.
Also, the guide actuator 5 is attached to the guide 4 and the protrusion amount is adjusted so that the focus offset of the objective lens 2a is small, so that the objective lens 2a is always a surface only in a relatively high frequency region near the middle point of the actuator. Just follow the shake. Therefore, the stroke of the actuator of the objective lens 2a can be designed small. Further, accuracy is not required for the chucking operation of the guide 4 or the sheet-like recording disk 1. This is because the guide itself can search for the optimum position within a certain range.
[0064]
If abnormal vibration occurs in the sheet-like recording disk 1 during rotation due to variations in temperature, humidity, substrate thickness, etc., it is detected as abnormal vibration in the guide 4 or the spindle 7a. In such a case, in the case of the objective lens 2a having a small working distance that cannot reduce surface blur, the sheet-like recording disk 1 and the objective lens 2a may collide, but there is a mechanism for detecting extreme abnormal vibration. As a result, the optical pickup 2 and the sheet-like recording disk 1 can be protected from damage.
In addition, this invention is not limited to the said Example. For example, in the above-described embodiments, the case of a writable sheet-like recording disk has been described as a flexible disk-like recording medium. However, the present invention also applies to a ROM-type flexible disk-like recording medium that cannot be written. The invention can be easily applied. That is, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
[0065]
【The invention's effect】
As described above, by finely adjusting the distance to the objective lens with the guide, the movable distance of the objective lens is reduced, and the weight of the head mechanism and the high frequency response are greatly improved. Density recording can be made possible.
Further, since abnormal vibration can be detected by the vibration sensor, damage to the optical head and media can be avoided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an information recording / reproducing apparatus according to a first embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing an outline of the periphery of a guide as viewed from the radial direction of the disk of the information recording / reproducing apparatus in FIG. 1. FIG.
3 is a diagram showing an example of a cross-sectional structure of a flexible sheet-like recording disk that is recorded and reproduced by the information recording / reproducing apparatus of FIG. 1. FIG.
4 is a block diagram of a servo control system excluding a signal processing system of the information recording / reproducing apparatus of FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a block diagram showing a modification of the servo control system of FIG. 4;
6 is a block diagram showing another modification of the servo control system of FIG. 4;
[Explanation of symbols]
1 Sheet-shaped recording disk (disk-shaped recording medium)
1b Base material
1e TbFeCo magneto-optical recording layer
2 Optical pickup (optical head mechanism)
2a Objective lens
4 Guide
4a Electromagnet
5 Guide actuator (projection adjustment mechanism)
7 Spindle motor
7a spindle
8 Focus servo
9 Tracking servo
10 Slide motor (slider)
11 Guide servo
12 Spindle servo
13 Preamplifier matrix
14 CPU
15 Vibration sensor
16 Vibration sensor

Claims (9)

可撓性を有するディスク状記録媒体を用いる記録再生装置において、前記ディスク状記録媒体の一方側に配置されて該ディスク状記録媒体を記録再生するヘッド機構と、前記ディスク状記録媒体の他方側に配置されて前記ディスク状記録媒体の面ぶれなどの位置変動を抑えるガイドとを備え、前記ガイドに前記ディスク状記録媒体に対する突き出し量を調整する突出量調整機構を設けていることを特徴とする情報記録再生装置。In a recording / reproducing apparatus using a flexible disk-shaped recording medium, a head mechanism that is arranged on one side of the disk-shaped recording medium and records / reproduces the disk-shaped recording medium, and on the other side of the disk-shaped recording medium And a guide that suppresses positional fluctuations such as surface wobbling of the disk-shaped recording medium, and is provided with a protrusion amount adjusting mechanism that adjusts a protrusion amount with respect to the disk-shaped recording medium. Recording / playback device. 前記突出量調整機構は、前記ディスク状記録媒体に記録再生光を集光する対物レンズのフォーカスサーボがロックした状態で対物レンズの直流オフセットが最小となるようにガイドの突き出し量を決める制御手段を備えていることを特徴とする請求項1に記載の情報記録再生装置。The protrusion amount adjusting mechanism includes a control means for determining the protrusion amount of the guide so that the direct current offset of the objective lens is minimized while the focus servo of the objective lens for condensing the recording / reproducing light on the disk-shaped recording medium is locked. The information recording / reproducing apparatus according to claim 1, further comprising: 前記突出量調整機構は、前記ディスク状記録媒体に記録再生光を集光する対物レンズのフォーカスサーボをロックさせる前に、前記対物レンズとディスク記録面との距離の粗調整の際に前記ガイドの突き出し量を振ってフォーカスエラー信号のS字カーブを判定して高さ出しをする制御手段を備えていることを特徴とする請求項1に記載の情報記録再生装置。The protrusion amount adjusting mechanism is configured to adjust the distance between the objective lens and the disk recording surface before the focus servo of the objective lens for focusing the recording / reproducing light on the disk-shaped recording medium is locked. 2. The information recording / reproducing apparatus according to claim 1, further comprising control means for determining the S-curve of the focus error signal by adjusting the amount of protrusion and for determining the height. 前記ガイドに振動センサが設けられていることを特徴とする請求項1に記載の情報記録再生装置。The information recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the guide is provided with a vibration sensor. 前記ディスク状記録媒体を回転するスピンドルに振動センサが設けられていることを特徴とする請求項1に記載の情報記録再生装置。The information recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein a vibration sensor is provided on a spindle that rotates the disk-shaped recording medium. 前記振動センサから異常振動を検知した場合、ガイドの突き出し量を調整して異常振動が小さくなるようにする制御信号を前記突出量調整機構に入力する制御手段を備えていることを特徴とする請求項4または請求項5に記載の情報記録再生装置。And a control unit configured to input a control signal for adjusting the protruding amount of the guide so as to reduce the abnormal vibration when the abnormal vibration is detected from the vibration sensor. The information recording / reproducing apparatus according to claim 4 or 5. 前記振動センサから前記異常振動より大きな異常振動を検知した場合、前記ガイドを引き込み光ヘッドを待避し、スピンドルを停止する制御手段を備えていることを特徴とする請求項6に記載の情報記録再生装置。7. The information recording / reproducing apparatus according to claim 6, further comprising control means for retracting the optical head and stopping the spindle when the abnormal vibration larger than the abnormal vibration is detected from the vibration sensor. apparatus. 前記ガイドの中に電磁石を備えていることを特徴とする請求項1〜7の何れかに記載の情報記録再生装置。The information recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein an electromagnet is provided in the guide. 可撓性を有するディスク状記録媒体と該ディスク状記録媒体に記録再生光を集光する対物レンズを有するヘッド機構との位置決めをする情報記録再生装置の粗調整方法において、
前記ディスク状記録媒体の一方側に配置されて該ディスク状記録媒体を記録再生するヘッド機構に対して、前記ディスク状記録媒体の他方側に配置されたガイドにより前記ディスク状記録媒体の面ぶれなどの位置変動を抑え、
次いで、前記対物レンズとディスク記録面との距離の粗調整の際に、対物レンズを動かす代わりに前記ガイドの突き出し量を振ってフォーカスエラー信号のS字カーブを判定して高さ出しをすることを特徴とする情報記録再生装置の粗調整方法。
In a coarse adjustment method of an information recording / reproducing apparatus for positioning a flexible disk-shaped recording medium and a head mechanism having an objective lens for condensing recording / reproducing light on the disk-shaped recording medium,
With respect to a head mechanism that is disposed on one side of the disk-shaped recording medium and records / reproduces the disk-shaped recording medium, the surface of the disk-shaped recording medium is shaken by a guide disposed on the other side of the disk-shaped recording medium. To suppress the position fluctuation of
Next, in rough adjustment of the distance between the objective lens and the disk recording surface, instead of moving the objective lens, the protrusion amount of the guide is shaken to determine the S-curve of the focus error signal and to raise the height. A rough adjustment method for an information recording / reproducing apparatus.
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