JP4149071B2 - Actuator with slave station - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、子局を搭載した電磁弁マニホールド等の子局付きアクチュエータにに関する。
【0002】
【従来の技術】
電磁弁によって流体の給排切換を行うことで多数の外部流体圧機器、例えば流体圧シリンダ等を駆動させる場合、各外部流体圧機器に対応して電磁弁を多数個集約させた電磁弁マニホールドが使用される。
【0003】
電磁弁マニホールドは、各電磁弁に共通の流体供給通路及び流体排出通路を有するマニホールドベースに前記各電磁弁を搭載して構成されるものや、電磁弁自体に前記流体供給通路や流体排出通路の一部を形成して各電磁弁を連設した状態において一連の流体供給通路及び流体排出通路を構成するようにしてマニホールドベースを省略したもの等が一般的である。なお、マニホールドベースを省略したタイプのものをマニホールド電磁弁と称する場合もあるが、この明細書では特に一方について言及する部分を除いて統一的に電磁弁マニホールドと称する。このような電磁弁マニホールドは高集積化及び省スペース化を達成することができる点で優れている。
【0004】
上記電磁弁マニホールドには、マニホールドベースの長手方向端部又は連設された電磁弁の連設方向端部に、子局が配置される場合がある。この子局は、各電磁弁の配線を集約させる電磁弁側コネクタと、外部に備えられた制御装置(親局)等からの信号線又は電源線等の配線を接続する外部側コネクタとをそれぞれ備えている。
【0005】
前記子局は、場合によっては制御基板を内蔵した制御ユニットとしての機能を有する。即ち、親局と子局との間ではシリアル伝送によって省配線化を実現する一方、各電磁弁と子局との間ではパラレル伝送によって個々の電磁弁に対応した信号等を送ることができるように、子局内にはプログラマブルコントローラ等の制御基板を備えていたり、子局のアドレスを設定するための設定スイッチを備えているものが多い。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、電磁弁マニホールドは、非常に狭小なスペースに設置される場合が多い。そのため、電磁弁マニホールドの小型化の要請は一層強まっているのが現状である。
【0007】
しかし、前記電磁弁マニホールドを狭小なスペースに設置した場合には、子局側での前記設定スイッチの操作等が困難となったり、子局の保守点検作業が困難となったり、配線作業が困難となる等の各種不都合が生じる。
【0008】
また、以上の各種不都合は、電磁弁マニホールドにおいて顕著であるが、それ以外の子局付きアクチュエータにおいても、同様の不都合が見られる。
【0009】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、狭小部への設置に適した子局付きアクチュエータを提供することを主要課題の一つとしている。
【0010】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
以下に、上記課題を解決し得る手段等について列挙する。なお、必要に応じてその作用、効果、具体的手段等についても付記する。
【0011】
1.アクチュエータ本体には流体の入力又は出力の少なくとも一方を行うべく外部配管を接続可能としたポートを設け、子局には外部からの信号又は電源の少なくとも一方をアクチュエータ本体に伝送すべく外部配線を接続可能とした接続部を設けた子局付きアクチュエータにおいて、前記ポートへの外部配管の接続と前記接続部への外部配線の接続とが同一面側で行われるように構成した子局付きアクチュエータ。この手段によれば、ポートへの外部配管の接続と接続部への外部配線の接続とが同一面側で行われるため、接続作業のためのスペースを一つの面側だけ確保しておけばよくなる。
【0012】
2.アクチュエータ本体には流体の入力又は出力の少なくとも一方を行うべく外部配管を接続可能としたポートを設け、子局には外部からの信号又は電源の少なくとも一方をアクチュエータ本体に伝送すべく外部配線を接続可能とした接続部を設けた子局付きアクチュエータにおいて、前記子局はユニット化された子局ユニットを備え、該子局ユニットを前記アクチュエータ本体より着脱自在とし、前記ポートへの外部配管の接続と前記子局ユニットの着脱とが同一面側で行われるように構成した子局付きアクチュエータ。この手段によれば、ポートへの外部配管の接続と子局ユニットの着脱とが同一面側で行われるため、接続作業や子局ユニット着脱作業のためのスペースを一つの面側だけ確保しておけばよくなる。
【0013】
3.アクチュエータ本体には流体の入力又は出力の少なくとも一方を行うべく外部配管を接続可能としたポートを設け、子局には外部からの信号又は電源の少なくとも一方をアクチュエータ本体に伝送すべく外部配線を接続可能とした接続部を設けた子局付きアクチュエータにおいて、前記子局はユニット化された子局ユニットを備え、該子局ユニットを前記アクチュエータ本体より着脱自在とし、前記ポートへの外部配管の接続と、前記接続部への外部配線の接続と、前記子局ユニットの着脱とが同一面側で行われるように構成した子局付きアクチュエータ。この手段によれば、ポートへの外部配管の接続と接続部への外部配線の接続と子局ユニットの着脱とが同一面側で行われるため、接続作業や子局ユニット着脱作業のためのスペースを一つの面側だけ確保しておけばよくなる。
【0014】
4.外部からの信号又は電源の少なくとも一方をアクチュエータ本体に伝送すべく外部配線を接続可能とした接続部を有する子局を設けた子局付きアクチュエータにおいて、前記子局はユニット化された子局ユニットを備え、該子局ユニットを前記アクチュエータ本体より着脱自在とし、前記接続部への外部配線の接続と、前記子局ユニットの着脱とが同一面側で行われるように構成した子局付きアクチュエータ。この手段によれば、接続部への外部配線の接続と子局ユニットの着脱とが同一面側で行われるため、接続作業や子局ユニット着脱作業のためのスペースを一つの面側だけ確保しておけばよくなる。
【0015】
5.上記手段2乃至4のいずれかに記載の子局付きアクチュエータにおいて、前記子局は、前記子局ユニットを搭載する搭載部を備え、該搭載部はアクチュエータ本体に固定的に設置し、該搭載部及び前記子局ユニットの相対向する面に互いに接続されるコネクタを設け、前記子局ユニットの前記搭載部への取付によって前記コネクタ同士が接続されるように構成した子局付きアクチュエータ。この手段によれば、更に搭載部への子局ユニットの取付時に、搭載部と子局ユニットとの間のコネクタ接続が同時にかつ自動的に行われることから、搭載部と子局ユニットとの分離に伴う余分な配線接続作業が不要となる。
【0016】
6.上記手段5記載の子局付きアクチュエータにおいて、前記搭載部には、前記子局ユニットを収納する収納空間部が形成され、収納空間部に前記子局ユニットを収納した状態では、搭載部と子局ユニットとでほぼ直方体形状となるように構成した子局付きアクチュエータ。この手段によれば、搭載部に収納空間部を設けてここに子局ユニットが収納されるようにし、しかもその搭載時には全体として略直方体形状となるコンパクトな形にまとまるので、子局付きアクチュエータ全体としての小型化、コンパクト化を図ることができる。
【0017】
7.上記手段5又は6記載の子局付きアクチュエータにおいて、前記搭載部への前記子局ユニットの取付時に着脱方向へ案内するガイド手段を設けた子局付きアクチュエータ。この手段によれば、ガイド手段の存在によって、子局ユニットの着脱が円滑に行われることとなり、子局ユニットの取付作業を一層容易なものとできる。
【0018】
8.上記手段5乃至7のいずれかに記載の子局付きアクチュエータにおいて、前記子局ユニットを前記搭載部で固定する固定部材を備え、該固定部材による子局ユニットの固定も前記同一面側で行われるように構成した子局付きアクチュエータ。この手段によれば、子局ユニットを搭載部で確実に固定ことができるとともに、その固定作業も前記同一面側で行うことができることから、余分なスペースが不要となる。
【0019】
9.上記手段1乃至8のいずれかに記載の子局付きアクチュエータにおいて、アクチュエータ本体は、複数の電磁弁を複数集約配置して構成されたものであり、各電磁弁個々に対応して給排ポートがそれぞれ備えられたものである子局付きアクチュエータ。この手段によれば、複数の電磁弁を集約することで配管数が非常に多くなるが、この場合でも以上のスペース面等での利点が得られる。
【0020】
10.上記手段9記載の子局付きアクチュエータにおいて、アクチュエータ本体は、更に各電磁弁に流体を給排する共通の流路を備えるとともに、該共通の流路のための共通ポートを備え、該共通ポートへの外部配管の接続も前記同一面側で行われるように構成した子局付きアクチュエータ。この手段によれば、共通ポートをも前記同一面側で行うことができ、設置スペース、保守点検スペース等のメリットが一層増す。
【0021】
【発明の実施の形態】
以下に、一実施の形態について図1乃至図5を参照しつつ説明する。
【0022】
図1に電磁弁マニホールド1全体の斜視図を示した。同図に示すように、電磁弁マニホールド1は、複数個のマニホールドブロック2を備えている。これら各マニホールドブロック2は、一方向に並べられている。このように並べられマニホールドブロック2の配列方向の両端側には、それぞれエンドブロック3が配置されている。一方のエンドブロック3とそれに隣接するマニホールドブロック2との間には、給排ブロック4が配置されている。前記マニホールドブロック2の上側には、電磁弁5が搭載されている。一方のエンドブロック3、具体的には給排ブロック4から離れた側のエンドブロック3に隣接して、子局6が配置されている。
【0023】
電磁弁マニホールド1は、基本的に、以上のマニホールドブロック2、エンドブロック3、給排ブロック4、電磁弁5及び子局6によって構成されている。そして、これら各部品からなる電磁弁マニホールド1は、取付具を構成するリティナ7によって、DINレール8上に一体的に固定されている。なお、マニホールドブロック2を複数設けるのではなく、単一部材とした長尺状に形成してもよい。また、取付具は図示されているリティナ7に限られるものではないし、設置部位もDINレール8に限定されるものではない。更に、マニホールドブロック2を省略した所謂マニホールド電磁弁として、前記電磁弁マニホールドを構成してもよい。
【0024】
前記各マニホールドブロック2が並設された状態では、その内部において長手方向(配列方向)に延びる図示しない共通供給流路及び共通排出流路がそれぞれ形成される。これら共通供給流路及び共通排出流路は、その長手方向両端が前記エンドブロック2によって封止されている。これら共通供給流路及び共通排出流路は、前記給排ブロック4に形成された共通供給ポート9及び共通排出ポート10に連通されている。
【0025】
これら共通供給ポート9及び共通排出ポート10は、いずれも電磁弁マニホールド1の前面側に設けられ、前方へ指向されている。これら共通供給ポート9及び共通排出ポート10に接続される外部流体配管は、電磁弁マニホールド1の前方側より水平方向に取り付けられる。そして、外部流体配管を介して共通供給ポート9より流体が供給されている状態では、共通供給流路を介して各マニホールドブロック2に流体が常時供給される。また、共通排出流路内の流体は共通排出ポート10を経由して外部流体配管より一括して排出される。ここでは、流体として、高圧のエアを用いることを意図しているが、高圧のものに限られるものではなく、またエア以外の気体や、気体以外の油等の液体に適用してもよいことはいうまでもない。
【0026】
前記各マニホールドブロック2の前面側には、それぞれ第1出力ポート11及び第2出力ポート12が設けられている。これら第1出力ポート11及び第2出力ポート12は、いずれも各マニホールドブロック2の前面側に設けられ、前方へ指向されている。これら第1出力ポート11及び第2出力ポート12に接続される外部流体配管は、電磁弁マニホールド1の前方側より水平方向に取り付けられる。そして、この外部流体配管を介して、流体圧シリンダ等の外部流体圧機器に流体が給排される。即ち、第1出力ポート11及び第2出力ポート12は、前記共通供給ポート9及び共通排出ポート10との関係でいうと、個別ポートと位置付けることができる。
【0027】
前記電磁弁5は、流路切換部13と電磁切換部14とを備えている。このうち、流路切換部13が前記マニホールドブロック2の直上に配置され、複数本のネジによってマニホールドブロック2上に着脱自在に固定されている。流路切換部13は、内部に前後方向へ延びるスプールを備えている。スプールはパイロット圧により切換駆動される。前記各マニホールドブロック2には、前記流路切換部13に通ずる複数の流路が形成されており、前記スプールの切換駆動によって流路の切換が行われる。
【0028】
前記電磁切換部14は、前記流路切換部13の端部に配置された状態で同流路切換部13と一体に設けられている。前記電磁切換部14は、前記スプールの端部にパイロット圧を供給したりスプールの端部からパイロット圧を排出するためのパイロット弁及び流路並びに前記パイロット弁を切換駆動するためのソレノイド16(図4にのみ図示)が内蔵されている。
【0029】
前記電磁弁5の中には、前記電磁切換部14を一つだけ備えたシングルソレノイド型のものと、電磁切換部14を二つ備えたダブルソレノイド型のものとがあり、この実施の形態では、シングルソレノイド型及びダブルソレノイド型の両者が混載されている。前記各電磁切換部14からは、それぞれソレノイド16に給電を行うための接続コード15が延出されている。
【0030】
従って、電磁切換部14による流路の切換によって、共通供給流路と第1出力ポート11とが連通されるとともに共通排出流路と第2出力ポート12とが連通される第1切換状態、又は、共通供給流路と第2出力ポート12とが連通されるとともに共通排出流路と第1出力ポート11とが連通される第2切換状態に切換られる。また、ダブルソレノイド型の電磁弁5の中には、前記第1切換状態と第2切換状態とに加え、共通供給流路及び共通排出流路が第1及び第2の両出力ポート11,12のいずれにも連通されない中立状態に切換え得るものもある。なお、前記電磁弁5として、シングル及びダブルソレノイド型の両者を混載するものに限らず、シングルソレノイド型のみ搭載したり、ダブルソレノイド型のみ搭載してもよい。
【0031】
前記子局6は、基本的には、前記DINレール8に固定された状態で設置される台座21と、その台座21に対し着脱自在に搭載される子局ユニット22とを備えている。図2に示すように、子局ユニット22は、前記台座21に対し着脱自在とされている。子局ユニット22は略直方体形状をなしている。前記台座21には、前記子局ユニット22を収納する収納空間部23が形成されている。その収納空間部23は、前面、電磁弁マニホールド1の端部側の側面及び上面が開放されており、前記子局ユニット22がその収納空間部23に収納された状態では図1に示すように、子局6全体として略直方体形状のコンパクトな形にまとめられる。即ち、前記収納空間部23は、前記子局ユニット22の外形にほぼ合致した空間となっている。
【0032】
前記台座21の後面側には、前記子局6の一部を構成する端子台ボックス24が付設されている。端子台ボックス24は、前記各電磁切換部14から延びる接続コード15の一端が集約されて個々に接続される端子台を内蔵している。図2に示すように、前記台座21には、前記子局ユニット22の後面に対向する起立面に、コネクタ25が設けられている。そのコネクタ25は、前記端子台に電気的に接続されている。前記子局ユニット22の後面には、前記コネクタ25に接続される図示しないコネクタが設けられている。
【0033】
前記台座21の前記コネクタ25が形成された起立面には、同コネクタ25の上方に前方側へ開口する案内凹部26が設けられている。前記台座21の底面の前方側には、段部27が設けられている。前記台座21の底面の前方側の一部には、前記段部27側に開口する案内溝部28が設けられている。一方、前記子局ユニット22の後面には、前記案内凹部26に前方側から水平方向に挿入される案内凸部が設けられている。前記子局ユニット22の下面の前方側には、前記段部27に係合される突片29が形成されている。前記子局ユニット22の下面における前記突片29の直後には、前記案内溝部28に挿入される図示しない案内突起が設けられている。これら案内凸部、突片29及び案内突起は、いずれも前記子局ユニット22の本体ケースに一体形成されている。
【0034】
従って、前記子局ユニット22を前方から後方に向けて水平に移動させつつ前記収納空間部23内に収納することで、前記案内凹部26に前記案内凸部が挿入されるとともに、前記案内溝部28に前記案内突起が挿入される。そして、最終的に子局ユニット22が前記収納空間部23内に収納された状態では、前記コネクタ25と子局ユニット22のコネクタとが電気的に接続される。
【0035】
前記段部27の起立面には、前後方向へ延びて前方に開口するネジ穴30が設けられている。前記突片29には、そのネジ穴30に対応して前後に貫通する貫通孔31が設けられている。そして、前記子局ユニット22が前記収納空間部23に収納されている状態で、前方より固定ネジ32を貫通孔31を介して前記ネジ穴30に螺入することにより、子局ユニット22が前記台座21上にて固定される。子局ユニット22を台座21から取り外す場合には、以上とは逆に固定ネジ32を手前側に外して、子局ユニット22を手前側にスライドさせればよい。
【0036】
前記子局ユニット22には、制御基板35(図4,5にのみ図示)が内蔵されている。制御基板35は縦置き状態で収納されている。制御基板35は前記コネクタと電気的に接続されている。前記子局ユニット22の前面側には、その上方に電源接続台36が、下方に信号接続台37が、それぞれ設けられている。これら両接続台36,37は前方へ指向されている。電源接続台36は前方側から水平に電源用コネクタが接続されるものであり、信号接続台37は同じく前方側から水平に信号用コネクタが接続されるものである。そして、これら両接続台36,37も前記制御基板35に電気的に接続されている。従って、電源及び信号が供給される制御基板35によって、各電磁弁5に所定電圧の電源及び所定の信号を出力し、以て必要な電磁弁5を適宜動作させる。
【0037】
以上のように、共通供給ポート9,共通排出ポート10,第1出力ポート11,第2出力ポート12の各ポートは、全て前面に設けられるとともに、同一方向である前方へ指向されており、各ポートへの外部流体配管の接続は電磁弁マニホールド1の前面側にて水平方向に取付が可能である。また、外部流体配管のためのスペースも電磁弁マニホールド1の前面側のみで足りる。加えて、台座21に対する子局22の着脱も電磁弁マニホールド1の前面側にて水平方向へ移動させればよい。更に、電源接続台36及び信号接続台37も前面に設けられるとともに、そこへのコネクタ接続も電磁弁マニホールド1の前面側にて行うことができる。
【0038】
前記子局ユニット22の本体ケースの上面側には、透明又は半透明のカバー41が開閉自在に装着されている。同カバー41を開いた状態では、前記子局ユニット22の上面側に図示しない設定スイッチが露出される。この設定スイッチは子局6のアドレスを設定する場合に操作される。設定スイッチは、前記制御基板35に接続され、設定されたアドレスが制御基板35側に伝送される。
【0039】
前記制御基板35の一側には、図5(a)に示すように、発光ダイオード42が設けられている。この発光ダイオード42としては、前記制御基板35への取付面の反対側の面が発光される安価なものが使用されている。発光ダイオード42は動作確認のためのモニタ用に備えられたものであり、所定条件を満たすと発光され、その条件を満たさない場合には消光される。この発光ダイオード42の発光状態は、表示窓43及び前記カバー41を介して上方より見ることが可能である。なお、発光ダイオード42は実際には複数個備えられており、それぞれ前記制御基板35に接続されている。
【0040】
ここで、制御基板35が縦置きとされている関係上、発光ダイオード42は大半が水平方向に発光される。その結果、子局ユニット22の上面に形成された表示窓43からの発光量が不十分になって発光状態が判り難くなるおそれがある。そこで、この実施の形態では、子局ユニット22の本体ケースと一体に、発光ダイオード42と対向する側に配置される反射片44が形成されている。反射片44は、表示窓43周縁から下方に延びるとともに途中から発光ダイオード42側へ向けて斜め下方に延びるように一体形成されている。従って、発光ダイオード42から発せられる光の多くは、反射片44に反射されて、表示窓43より外部、即ち上方へ導かれる。
【0041】
また、図5(b)に示すように、子局ユニット22の本体ケースの上面側には、表示窓43を覆うように、シート45が貼着されている。なお、説明の便宜上、図5(b)ではシート45の厚さを実際よりも厚く図示したが、実際はかなり薄いフィルム状に形成されている。シート45は、上層から順に、透明フィルム46、地色フィルム47及び反射用フィルム48が積層されることで構成されている。
【0042】
前記透明フィルム46は、透明又は半透明であり、表示窓43を完全に覆うものである。前記地色フィルム47は、シート45の表面側(子局ユニット22の上面側)から見た色を決定付けるものであり、この実施の形態では乳白色よりなる。なお、この地色フィルム47に文字や記号等を印刷することにより、各種情報を作業者側より視認可能に表示することができる。前記反射用フィルム48は、光を反射させるものであり、この実施の形態では黒色又は銀色よりなる。地色フィルム47と反射用フィルム48は、表示窓43周囲を塞ぐ一方、表示窓43の周囲を除いた中央部分を開放するように形成されている。
【0043】
従って、発光ダイオード42より発せられた光は、前記反射板44の集光によって十分な大きさの表示窓43に集められ、それが反射用フィルム48で絞られた後に、外部に導かれる。その結果、発光ダイオード42より発せられた光は、外部から見た場合、十分な光量が得られるとともにボケがなくなって、非常に見易い状態となる。
【0044】
次に、電気的構成について、図3及び図4を中心に説明する。図3は複数の電磁弁マニホールド1の制御システムを表す概略図であり、図4は一つの電磁弁マニホールド1の制御システムを表す概略図である。
【0045】
図3に示すように、電磁弁マニホールド1は例えば生産工場内の適宜の位置に配置される。これら多数の電磁弁マニホールド1の各子局6は、信号線51を介して親局52に接続されている。信号線51はその端部に前記信号用コネクタが設けられており、この信号用コネクタが前記信号接続台37に接続される。親局52は例えばプログラマブルコントローラよりなる制御装置であって、信号線51を介してシリアル信号を各子局6に伝送する。そのシリアル信号にはアドレス信号が含まれており、各子局6は前記設定スイッチによって予め設定されている自身のアドレスに係る信号か否かを判断し、自身のアドレスに係る信号である場合には親局52より指令された電磁弁5を動作させるべく必要な制御を行う。
【0046】
また、前記各子局6は、電源線53を介して電源部54に接続されている。電源線53はその端部に前記電源用コネクタが設けられており、この電源用コネクタが前記電源接続台37に接続される。電源部54は所定電圧V−Gを各子局6に供給する。
【0047】
図4に示すように、前記制御基板35には、前記電源線53に接続される電源回路55が実装されている。電源回路55は、例えばDC/DCコンバータ等からなり、互いに絶縁された第1電圧V1−G1及び第2電圧V2−G2を生成する。
【0048】
前記制御基板35には、前記信号線51に接続されるシリアル/パラレル変換回路56が実装されている。シリアル/パラレル変換回路56は、前記第1電圧V1−G1を受けて動作するものであり、親局52から伝送されたシリアル信号をn点(nは、この実施の形態では16)のパラレル信号に変換する。このパラレル信号は前記各ソレノイド16を励磁させるか否かの指令を行うオンオフ信号である。
【0049】
前記制御基板35には、前記シリアル信号数と同数(n個)のツェナーダイオード内蔵フォトカプラ57が実装されている。それぞれのツェナーダイオード内蔵フォトカプラ57は、入力側に発光ダイオード58を、出力側にNPN型のフォトトランジスタ59を、それぞれ内蔵している。フォトトランジスタ59は、前記発光ダイオード58が発光されたときにオンされてコレクタ−エミッタ間に所定の増幅された電流を流す電流増幅素子である。フォトトランジスタ59のベース−コレクタ間には、ツェナーダイオード60が接続されている。ツェナーダイオード60は、サージ電圧を吸収するためのものである。
【0050】
前記各発光ダイオード58のアノード側には、それぞれ抵抗61の一端が接続され、抵抗61の他端は前記電源回路55により生成された電圧V1が印加されている。前記各発光ダイオード58のカソード側には、前記シリアル/パラレル変換回路56のパラレル信号線がそれぞれ接続されている。従って、前記シリアル/パラレル変換回路56よりパラレル信号線を介してオン信号が伝送されると、対応する発光ダイオード58が点灯される。
【0051】
前記各フォトトランジスタ59のエミッタ側は、前記電源回路55により生成された接地電圧G2とされる。一方、前記各フォトトランジスタ59のコレクタ側には、それぞれソレノイド16の一端が接続されている。各ソレノイド16の他端は、前記電源回路55により生成された電圧V2が印加されている。従って、フォトトランジスタ59のベース受光部に前記発光ダイオード58の光が照射されると、フォトトランジスタ59がオンされ、所定の増幅電流がソレノイド16に流れる。これにより、ソレノイド16が励磁される。
【0052】
一方、前記発光ダイオード58が消灯されると、フォトトランジスタ59はオフされるが、この時、ソレノイド16からは電源電圧の10倍以上となるサージ電圧が発生する。このサージ電圧は、誤動作や故障等の原因となる。しかし、このサージ電圧が前記ツェナーダイオード60のツェナー電圧以上に達した時点で、同ツェナーダイオード60に急激に逆方向電流が流れフォトトランジスタ59がオンされることにより、サージ電圧が吸収される。これにより、サージ電圧の抑制効果に加え、前記ソレノイド16のオフ時の応答性が良くなる。なお、ツェナーダイオード内蔵フォトカプラ57等のフォトカプラを利用することで、シリアル/パラレル変換回路56側とソレノイド16側とを絶縁状態に保持することができる。
【0053】
以上説明した実施の形態によれば、共通供給ポート9,共通排出ポート10,第1出力ポート11,第2出力ポート12の各ポートは、全て前面に設けられるとともに、同一方向である前方へ指向されており、各ポートへの外部流体配管の接続は電磁弁マニホールド1の前面側にて水平方向に取付が可能である。また、外部流体配管のためのスペースも電磁弁マニホールド1の前面側のみで足りる。加えて、台座21に対する子局22の着脱も電磁弁マニホールド1の前面側にて水平方向へ移動させればよい。更に、電源接続台36及び信号接続台37も前面に設けられるとともに、そこへのコネクタ接続も電磁弁マニホールド1の前面側にて行うことができる。従って、電磁弁マニホールド1の前面側に所定のスペースさえ確保しておけばよいこととなって、電磁弁マニホールド1を狭小部に配置することが可能となる。更に付言すれば、前記外部流体配管のために用いられている前面側スペースを利用して子局ユニット22を取り外すことができ、スペースの有効利用を図ることができる。
【0054】
また、各電磁弁5から延びる接続コード15を子局6の端子台ボックス24に接続したまま子局ユニット22を台座21から取り外しても、子局ユニット22には電源部54からの給電が持続される。従って、この取り外された子局ユニット22側にて設定スイッチによる設定を行うことができる利点があり、設定作業も極めて容易になる。
【0055】
また、台座21からの子局ユニット22の取付時には収納空間部23の各面がガイドになるとともに、案内凹部26や案内溝部28によって位置決めを行うことができ、位置決め作業が容易になる。しかも、その位置決め時にコネクタ25が子局ユニット22側のコネクタと自動的に接続されるので、別個の接続作業を実質的に省略し得る。更に、子局ユニット22の後面側は前記案内凹部26と案内凸部とが係合されており、この状態で子局ユニット22の前面側より固定ネジ32で固定するだけでよく、子局ユニット22の固定作業が容易になるとともにその固定状態も確実なものとなる。
【0056】
以上説明した実施の形態において、例えば、次のように構成の一部を適宜変更して実施することも可能である。勿論、以下において例示しない他の変更例も当然可能である。
【0057】
・上記実施の形態では、全てのポート9〜12を電磁弁マニホールド1の前面側に前方へ向けて設置するとともに、子局ユニット22の着脱も同方向に向け、更に、各接続台36,37も同方向に向けて設置した。これに代えて、図6に示すように、各ポート11,12(共通供給ポート及び共通排出ポートは図示されていないが、これも上面に上方へ指向されるように設置されている)を電磁弁マニホールド1の上面側に上方へ向けて設置するとともに、子局ユニット22の着脱方向、各接続台37,37の方向も同様に上方側としてもよい。このように構成された電磁弁マニホールド1では、同電磁弁マニホールド1の上方に所定のスペースが存在する場合に有利になる。
【0058】
・図7に示すように、子局ユニット22に対し制御基板35を横置き状態に収納してもよい。この場合、動作確認用の発光ダイオード42は上方へ向けて発光される。従って、この場合、図5(a)に示した反射板44に代えて、光が側方へ漏れるのを防止するように、光経路の周囲に配置される反射板71を前記子局ユニット22のケース本体に一体形成することが好ましい。
【0059】
・図4に示したツェナーダイオード内蔵フォトカプラ57に代え、図8(a)に示したツェナーダイオード内蔵フォトカプラ72を用いてもよい。このフォトカプラ72は、前記フォトカプラ57と比較して、NPN型のトランジスタ73を出力側に追加し、フォトトランジスタ59のエミッタを同トランジスタ73のベースに接続したものである。このツェナーダイオード内蔵フォトカプラ72を用いることで、電流増幅率を前記実施の形態のものより高めることができ、ソレノイド16に比較的大電流を流してソレノイド16の動作を確実なものとすることが可能となる利点がある。
【0060】
・図4に示したツェナーダイオード内蔵フォトカプラ57に代え、図8(b)に示したツェナーダイオード内蔵フォトカプラ74を用いてもよい。このフォトカプラ74は、図8(a)で説明した前記フォトカプラ72と比較して、ツェナーダイオード60の接続位置が異なっている点でのみ相違する。即ち、ここでは、トランジスタ73のベース−コレクタ間にツェナーダイオード60が接続されている。このツェナーダイオード内蔵フォトカプラ74を用いた場合も、電流増幅率を前記実施の形態のものより高めることができ、ソレノイド16に比較的大電流を流すことが可能となる利点がある。
【0061】
・図4では各フォトカプラ57が各ソレノイド16に対応して個々に設けられていたが、図9に示すように、フォトカプラ本体内に、発光ダイオード58,フォトトランジスタ59及びツェナーダイオード60を一組とするフォトカプラ構成素子を、複数組内蔵したものを使用してもよい。この場合、図4に示すようにフォトカプラ57を個別にした場合に比べ、制御基板35へ実装される素子数の減少、フォトカプラ57の占有面積の減少等により、制御基板35の小型化や実装工程の更なる簡素を達成し得る。
【0062】
・電磁弁マニホールド1について説明したが、それ以外の子局付きアクチュエータについて適用することも可能である。
【0063】
次に、以上説明した各実施の形態から把握し得る特徴的手段について、以下に列挙する。
【0064】
(1)本体ケース内に基板を収納し、その基板上に発光素子を実装し、本体ケースの一部には前記発光素子の発光状態を視認し得る表示窓を形成した表示器(実施の形態における子局ユニット22)において、前記表示窓面に対し略直交する面に沿って前記基板を配置し、前記ケース本体の表示窓近傍より前記発光素子に対向するところまで延びる反射板を前記ケース本体に一体形成し、前記発光素子より発せられる光の一部が前記反射板によって前記表示窓側へ反射されるようにした表示器。この手段によれば、所謂基板縦置きタイプで且つ発光素子として安価なものを使用した場合にも、表示窓より十分な光量の光が発せられ、発光素子の発光状態が見易くなる。しかも、前記反射板をケース本体に一体形成することで、部品点数や組付工数の増加も抑えられる。
【0065】
(2)上記手段1において、前記反射板は、少なくともその先端側が前記発光素子側に指向されている表示器。この手段によれば、発光素子から反表示窓側へ向けられた光も反射板に反射されて表示窓側へ導かれることとなる。
【0066】
(3)本体ケース内に発光素子を内蔵し、本体ケースの一部には前記発光素子の発光状態を視認し得る表示窓を形成した表示器(実施の形態における子局ユニット22)において、表示窓の表面側のうち表示窓領域中の周囲を光反射性フィルムで覆った表示器。この手段によれば、表示窓を比較的大きくして光量を確保することができる一方、光反射性フィルムによって光を絞ることができ、十分な光量かつボケの少ない明瞭な光を外部より視認することができる。
【0067】
(4)本体ケース内に発光素子を内蔵し、本体ケースの一部には前記発光素子の発光状態を視認し得る表示窓を形成した表示器(実施の形態における子局ユニット22)において、表示窓を覆うように本体ケースの表示窓形成面にシートを取り付け、そのシートは、前記表示窓全体を覆う光透過層と、前記表示窓領域中の周囲のみを覆う光反射層とを有する表示器。この手段によれば、上記手段(3)と同様の利点が得られるとともに、表示窓からの塵埃等の侵入を防止することができる、シートの取付が容易になるという利点も得られる。
【0068】
(5)ソレノイドの駆動に基づいて流路が切り換えられる電磁弁を複数集約して配置するとともに、前記各ソレノイドを駆動制御する制御装置(実施の形態における子局6或いは子局ユニット22)を備えた電磁弁マニホールドにおいて、前記制御装置はツェナーダイオード内蔵フォトカプラを備えており、該フォトカプラは入力側に発光素子を出力側にフォトトランジスタを備えていて該フォトトランジスタにはツェナーダイオードが接続されており、該ツェナーダイオード内蔵フォトカプラを介して前記ソレノイドをオンオフ制御するものであり、前記ソレノイドのオフ時に発生するサージ電圧を前記フォトカプラに内蔵されたツェナーダイオードとフォトトランジスタとの協動によって吸収するようにした電磁弁マニホールド。このように構成すれば、まずソレノイドのオフ時におけるサージ電圧が吸収されることで電磁弁の応答速度が速くなるという利点がある。また、サージ電圧吸収用の素子を別途用意したり、制御基板上に別途実装する必要がなくなる。これによって、電磁弁マニホールドに付設される制御装置の低コスト化及び省スペース化を図ることができる。しかも、サージ電圧吸収用の専用回路が不要となって耐ノイズ性の向上も期待できる。
【0069】
(6)上記手段(5)において、前記制御装置は外部から伝送されるシリアル信号をパラレル信号に変換するシリアル/パラレル変換回路を備え、そのパラレル信号が前記ツェナーダイオード内蔵フォトカプラの入力側に入力されるように構成し、パラレル信号がオン信号である場合に発光素子が発光されてフォトトランジスタがオンされるものである電磁弁マニホールド。この手段によれば、外部と制御装置との間ではシリアル信号によって省配線化を実現することができるとともに、電磁弁マニホールドの内部ではパラレル信号によって個別指令が容易になるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】一実施の形態に係り、電磁弁マニホールド全体を示す斜視図。
【図2】電磁弁マニホールドから子局を取り外した状態を示す斜視図。
【図3】多数の電磁弁マニホールドを含むシステム全体を示す概略回路図。
【図4】一つの電磁弁マニホールドのシステムを示す概略回路図。
【図5】(a)、(b)ともに子局ユニットの表示窓周辺の構成を示す一部断面図。
【図6】他の実施の形態に係り、電磁弁マニホールドから子局を取り外した状態を示す斜視図。
【図7】他の実施の形態に係り、子局ユニットの表示窓周辺の構成を示す一部断面図。
【図8】(a)、(b)ともに他の実施の形態に係るツェナーダイオード内蔵フォトカプラを示す回路図。
【図9】他の実施の形態に係るツェナーダイオード内蔵フォトカプラを示す回路図。
【符号の説明】
1…アクチュエータとしての電磁弁マニホールド、2…マニホールドブロック、5…電磁弁、6…子局、9…共通ポートとしての共通供給ポート、10…共通ポートとしての共通排出ポート、11…ポート或いは給排ポートとしての第1出力ポート、12…ポート或いは給排ポートとしての第2出力ポート、16…電気的駆動手段としてのソレノイド、21…搭載部としての台座、22…子局ユニット、23…収納空間部、24…端子台ボックス、25…コネクタ、26…ガイド手段としての案内凹部、28…ガイド手段としての案内溝部、30…ネジ穴、31…貫通孔、32…固定部材としての固定ネジ、35…制御基板、36…接続部としての電源接続台、37…接続部としての信号接続台。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an actuator with a slave station such as a solenoid valve manifold equipped with a slave station.
[0002]
[Prior art]
When a large number of external fluid pressure devices, such as fluid pressure cylinders, are driven by switching the supply and discharge of fluid using solenoid valves, a solenoid valve manifold that collects a number of solenoid valves corresponding to each external fluid pressure device is used. used.
[0003]
The solenoid valve manifold is configured by mounting each solenoid valve on a manifold base having a fluid supply passage and a fluid discharge passage common to each solenoid valve, or the fluid supply passage and the fluid discharge passage in the solenoid valve itself. In general, a manifold base is omitted so as to form a series of fluid supply passages and fluid discharge passages in a state where a part is formed and the respective solenoid valves are connected. A type in which the manifold base is omitted may be referred to as a manifold solenoid valve. In this specification, except for a part that particularly refers to one, it is collectively referred to as a solenoid valve manifold. Such a solenoid valve manifold is excellent in that high integration and space saving can be achieved.
[0004]
In the solenoid valve manifold, a slave station may be arranged at the end of the manifold base in the longitudinal direction or the end of the connected solenoid valve in the connecting direction. This slave station has a solenoid valve side connector for consolidating the wiring of each solenoid valve, and an external side connector for connecting a signal line or a power line from a control device (master station) provided outside. I have.
[0005]
The slave station has a function as a control unit incorporating a control board depending on circumstances. That is, while reducing the wiring between the master station and the slave station by serial transmission, it is possible to send signals corresponding to the individual solenoid valves by parallel transmission between the solenoid valves and the slave stations. In many cases, the slave station is provided with a control board such as a programmable controller or a setting switch for setting the address of the slave station.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the solenoid valve manifold is often installed in a very small space. For this reason, there is an increasing demand for downsizing of the solenoid valve manifold.
[0007]
However, when the solenoid valve manifold is installed in a small space, it is difficult to operate the setting switch on the slave station side, maintenance work on the slave station is difficult, and wiring work is difficult. Various inconveniences occur.
[0008]
The above various inconveniences are conspicuous in the solenoid valve manifold, but similar inconveniences are also observed in other actuators with slave stations.
[0009]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is one of the main problems to provide an actuator with a slave station suitable for installation in a narrow portion.
[0010]
[Means for Solving the Problems and Effects of the Invention]
Below, the means etc. which can solve the said subject are enumerated. In addition, the action, effect, specific means, etc. will be added as necessary.
[0011]
1. The actuator body is provided with a port that can be connected to external piping so that at least one of fluid input and output can be performed, and the external wiring is connected to the slave station to transmit at least one of external signals or power to the actuator body. The actuator with a slave station provided with the connection part made possible, wherein the connection of the external pipe to the port and the connection of the external wiring to the connection part are performed on the same surface side. According to this means, since the connection of the external piping to the port and the connection of the external wiring to the connection portion are performed on the same surface side, it is only necessary to secure a space for connection work on one surface side. .
[0012]
2. The actuator body is provided with a port that can be connected to external piping so that at least one of fluid input and output can be performed, and the external wiring is connected to the slave station to transmit at least one of external signals or power to the actuator body. In the actuator with a slave station provided with a connecting portion that is made possible, the slave station includes a slave station unit that is unitized, the slave station unit is detachable from the actuator body, and connection of external piping to the port An actuator with a slave station configured to attach and detach the slave station unit on the same surface side. According to this means, since the connection of the external pipe to the port and the attachment / detachment of the slave station unit are performed on the same surface side, a space for the connection work and the slave station unit attachment / detachment work is ensured only on one surface side. It will be better if you save.
[0013]
3. The actuator body is provided with a port that can be connected to external piping so that at least one of fluid input and output can be performed, and the external wiring is connected to the slave station to transmit at least one of external signals or power to the actuator body. In the actuator with a slave station provided with a connecting portion that is made possible, the slave station includes a slave station unit that is unitized, the slave station unit is detachable from the actuator body, and connection of external piping to the port A slave station-attached actuator configured so that connection of external wiring to the connection portion and attachment / detachment of the slave station unit are performed on the same surface side. According to this means, since the connection of the external pipe to the port, the connection of the external wiring to the connection part, and the attachment / detachment of the slave station unit are performed on the same surface side, the space for the connection work and the slave station unit attachment / detachment work It is sufficient to secure only one side.
[0014]
4). In the actuator with a slave station provided with a slave station having a connection part that can connect an external wiring to transmit at least one of an external signal or power to the actuator body, the slave station is a unitized slave station unit. A slave station-attached actuator, wherein the slave station unit is detachable from the actuator main body, and connection of external wiring to the connection portion and attachment / detachment of the slave station unit are performed on the same surface side. According to this means, since the connection of the external wiring to the connecting portion and the attachment / detachment of the slave station unit are performed on the same surface side, a space for the connection work and the slave station unit attachment / detachment work is ensured only on one surface side. It will be better if you keep it.
[0015]
5. The actuator with a slave station according to any one of the above means 2 to 4, wherein the slave station includes a mounting portion on which the slave station unit is mounted, and the mounting portion is fixedly installed on the actuator body. And a slave station-attached actuator, wherein connectors connected to each other are provided on opposite surfaces of the slave station unit, and the connectors are connected to each other by attaching the slave station unit to the mounting portion. According to this means, when the slave station unit is attached to the mounting portion, the connector connection between the mounting portion and the slave station unit is performed simultaneously and automatically, so that the mounting portion and the slave station unit are separated. This eliminates the need for extra wiring connection work.
[0016]
6). In the actuator with a slave station according to the above means 5, a storage space portion for storing the slave station unit is formed in the mounting portion, and when the slave station unit is stored in the storage space portion, the mounting portion and the slave station An actuator with a slave station that is configured to have a substantially rectangular parallelepiped shape with the unit. According to this means, a storage space portion is provided in the mounting portion so that the slave station unit can be stored here, and when it is mounted, the entire unit is integrated into a compact shape that is a substantially rectangular parallelepiped shape. As a result, it can be reduced in size and size.
[0017]
7). 7. The actuator with a slave station according to the above means 5 or 6, wherein a guide means is provided for guiding the slave station unit in the attaching / detaching direction when the slave station unit is attached to the mounting portion. According to this means, the presence / absence of the guide means facilitates the attachment / detachment of the slave station unit, and the attachment work of the slave station unit can be further facilitated.
[0018]
8). The actuator with a slave station according to any one of the
[0019]
9. In the actuator with a slave station according to any one of the above means 1 to 8, the actuator body is configured by integrating a plurality of electromagnetic valves, and a supply / discharge port corresponding to each electromagnetic valve is provided. Actuators with slave stations that are each provided. According to this means, the number of pipes is greatly increased by aggregating a plurality of solenoid valves, but even in this case, the above advantages in terms of space can be obtained.
[0020]
10. In the actuator with a slave station described in the above means 9, the actuator body further includes a common flow path for supplying and discharging fluid to and from each electromagnetic valve, and a common port for the common flow path. The actuator with a slave station is configured such that the external piping is connected on the same surface side. According to this means, the common port can be provided on the same surface side, and the merits such as installation space and maintenance / inspection space are further increased.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
[0022]
FIG. 1 shows a perspective view of the entire
[0023]
The
[0024]
In the state where the manifold blocks 2 are arranged side by side, a common supply flow path and a common discharge flow path (not shown) extending in the longitudinal direction (arrangement direction) are formed therein. These common supply flow path and common discharge flow path are sealed by the end block 2 at both ends in the longitudinal direction. The common supply flow path and the common discharge flow path are communicated with a common supply port 9 and a
[0025]
The common supply port 9 and the
[0026]
A
[0027]
The
[0028]
The
[0029]
The
[0030]
Therefore, the first switching state in which the common supply flow path and the
[0031]
The
[0032]
A
[0033]
On the standing surface of the
[0034]
Therefore, by storing the
[0035]
The standing surface of the stepped
[0036]
The
[0037]
As described above, the common supply port 9, the
[0038]
A transparent or
[0039]
A
[0040]
Here, most of the
[0041]
Further, as shown in FIG. 5B, a
[0042]
The
[0043]
Therefore, the light emitted from the
[0044]
Next, the electrical configuration will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a schematic diagram showing a control system for a plurality of
[0045]
As shown in FIG. 3, the
[0046]
Each
[0047]
As shown in FIG. 4, a power supply circuit 55 connected to the
[0048]
A serial /
[0049]
On the
[0050]
One end of a
[0051]
The emitter side of each
[0052]
On the other hand, when the
[0053]
According to the embodiment described above, the common supply port 9, the
[0054]
Even if the
[0055]
Further, when the
[0056]
In the embodiment described above, for example, a part of the configuration can be appropriately changed as follows. Of course, other modifications not exemplified below are also possible.
[0057]
In the above embodiment, all the ports 9 to 12 are installed forward on the front side of the
[0058]
As shown in FIG. 7, the
[0059]
The zener diode built-in
[0060]
The zener diode built-in
[0061]
In FIG. 4, each
[0062]
-Although the
[0063]
Next, characteristic means that can be understood from each of the embodiments described above are listed below.
[0064]
(1) A display in which a substrate is housed in a main body case, a light emitting element is mounted on the substrate, and a display window in which a light emitting state of the light emitting element can be visually recognized is formed in a part of the main body case. In the slave station unit 22), the substrate is disposed along a surface substantially orthogonal to the display window surface, and a reflector extending from the vicinity of the display window of the case body to a position facing the light emitting element is provided in the case body. And a part of light emitted from the light emitting element is reflected by the reflecting plate toward the display window. According to this means, even when a so-called vertical substrate type and an inexpensive light emitting element is used, a sufficient amount of light is emitted from the display window, and the light emitting state of the light emitting element is easily seen. In addition, by integrally forming the reflector on the case body, it is possible to suppress an increase in the number of parts and assembly man-hours.
[0065]
(2) In the above means 1, at least a tip side of the reflector plate is directed to the light emitting element side. According to this means, light directed from the light emitting element toward the non-display window side is also reflected by the reflecting plate and guided to the display window side.
[0066]
(3) In a display (a
[0067]
(4) In a display (a
[0068]
(5) A control device (the
[0069]
(6) In the above means (5), the control device includes a serial / parallel conversion circuit for converting a serial signal transmitted from the outside into a parallel signal, and the parallel signal is input to the input side of the photocoupler with a built-in Zener diode. A solenoid valve manifold configured so that the light-emitting element emits light and the phototransistor is turned on when the parallel signal is an ON signal. According to this means, it is possible to reduce wiring between the outside and the control device by a serial signal, and there is an advantage that individual commands are facilitated by a parallel signal inside the solenoid valve manifold.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an entire solenoid valve manifold according to an embodiment.
FIG. 2 is a perspective view showing a state where a slave station is removed from a solenoid valve manifold.
FIG. 3 is a schematic circuit diagram showing the entire system including a large number of solenoid valve manifolds.
FIG. 4 is a schematic circuit diagram showing a system of one solenoid valve manifold.
FIGS. 5A and 5B are partial cross-sectional views illustrating a configuration around a display window of a slave unit.
FIG. 6 is a perspective view showing a state where a slave station is removed from the solenoid valve manifold according to another embodiment.
FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing a configuration around a display window of a slave station unit according to another embodiment.
8A and 8B are circuit diagrams showing a Zener diode built-in photocoupler according to another embodiment.
FIG. 9 is a circuit diagram showing a Zener diode built-in photocoupler according to another embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (6)
外部からの信号又は電源の少なくとも一方を前記アクチュエータ本体に伝送すべく外部配線を接続可能とした接続部が設けられてなる子局ユニット、及び、前記アクチュエータ本体に固定的に設置され、前記子局ユニットを搭載する搭載部を具備する子局を備えた子局付きアクチュエータにおいて、
前記子局ユニットを前記搭載部に対し着脱自在とするとともに、
該搭載部及び前記子局ユニットの相対向する面に互いに接続されるコネクタを設け、前記子局ユニットの前記搭載部への取付によって前記コネクタ同士が接続されるように構成し、
前記ポートへの外部配管の接続と、前記接続部への外部配線の接続と、前記子局ユニットの着脱とが同一面側で行われるように構成するとともに、
さらに、前記ポートへの外部配管の接続方向と、前記子局ユニットの着脱方向とが同一方向となるよう構成したことを特徴とする子局付きアクチュエータ。 An actuator body port and the external pipe can be connected is provided to perform at least one of the input or output of a fluid,
Slave station unit connecting section at least one signal or power from the external power supply and can be connected to external wiring to be transmitted to the actuator body is provided, and fixedly installed in the actuator body, the slave station In the actuator with a slave station provided with a slave station having a mounting portion for mounting the unit ,
The slave station unit with a detachable with respect to the mounting portion,
Provided with connectors that are connected to each other on the mounting portion and the opposite surfaces of the slave station unit, and configured so that the connectors are connected to each other by attachment to the mounting portion of the slave station unit,
While configuring the connection of external piping to the port, the connection of external wiring to the connection portion, and the attachment and detachment of the slave unit is performed on the same surface side,
The slave station-attached actuator is characterized in that the connection direction of the external pipe to the port and the attachment / detachment direction of the slave station unit are the same .
前記搭載部には、前記子局ユニットを収納する収納空間部が形成され、収納空間部に前記子局ユニットを収納した状態では、搭載部と子局ユニットとでほぼ直方体形状となるように構成した子局付きアクチュエータ。The actuator with a slave station according to claim 1 ,
The mounting portion is formed with a storage space portion for storing the slave station unit. When the slave station unit is stored in the storage space portion, the mounting portion and the slave station unit are configured to have a substantially rectangular parallelepiped shape. Actuator with slave station.
前記搭載部への前記子局ユニットの取付時に着脱方向へ案内するガイド手段を設けた子局付きアクチュエータ。The actuator with a slave station according to claim 1 or 2 ,
An actuator with a slave station provided with guide means for guiding the slave station unit in the attaching / detaching direction when the slave station unit is attached to the mounting portion.
前記子局ユニットを前記搭載部で固定する固定部材を備え、該固定部材による子局ユニットの固定も前記同一面側で行われるように構成した子局付きアクチュエータ。In the actuator with a slave station in any one of Claims 1 thru | or 3 ,
An actuator with a slave station, comprising: a fixing member for fixing the slave station unit at the mounting portion, wherein the slave unit is fixed by the fixing member on the same surface side.
アクチュエータ本体は、複数の電磁弁を複数集約配置して構成されたものであり、各電磁弁個々に対応して給排ポートがそれぞれ備えられたものである子局付きアクチュエータ。In the actuator with a slave station in any one of Claims 1 thru | or 4 ,
The actuator body is an actuator with a slave station which is configured by arranging a plurality of solenoid valves in a collective manner, and is provided with a supply / discharge port corresponding to each solenoid valve.
アクチュエータ本体は、更に各電磁弁に流体を給排する共通の流路を備えるとともに、該共通の流路のための共通ポートを備え、該共通ポートへの外部配管の接続も前記同一面側で行われるように構成した子局付きアクチュエータ。The actuator with a slave station according to claim 5 ,
The actuator body further includes a common flow path for supplying and discharging fluid to and from each solenoid valve, and a common port for the common flow path, and connection of external piping to the common port is also performed on the same surface side. Actuator with slave station configured to be performed.
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